REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Pgina 1 de -

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

1. DATOS INFORMATIVOS
a. MATERIA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
b. No. DE PRCTICA
3
c. INTEGRANTES:
JAIME GABRIEL PILAMUNGA MOROCHO
IGNACIO DAVID HUERA CUZCO
d. NOMBRE DOCENTE
ING. GARY AMPUO
e. TIEMPO ESTIMADO
4 HORAS (2H DE TEORIA Y 2H PARA EJECUCIN DE LA PRCTICA)
2. DATOS DE LA PRCTICA
a. TEMA
MANDOS Y SECUENCIAS
EJERCICIOS VARIOS
b. OBJETIVO GENERAL
Empleando cilindros doble efecto y finales de carrera con vlvulas de 3 vas y
dos posiciones realizar las secuencias en vai-ven:
Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

1. A+ / B+ / B- / A2. A+ / B- / B+ / A3. A+ / A- / B+ / B4. A+ / B+ / C+ / B- / C- / A5. A- / B- / C- / B+ / C+ / A+

6. A+ / B- / C+ / B+ / C- / A7. A+ / B+ / C- / B- / C+ / A8. A+ / B- / C+ / A- / B+ / C9. A- / B+ / C- / C+ / B- / A+
10. B+ / A- / C- / A+ / B- / C+

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la figura.
Tras una seal de inicio (a travs de un pulsador S), avanza el cilindro (B) y es
seleccionado un rodillo. Luego retrocede el (A) y el rodillo desciende hasta un tope
con amortiguador. Luego el (C) retrocede y cae el rodillo. Posteriormente la
plataforma vuelve a subir y los otros cilindros toman su posicin inicial, de un modo
adecuado. Los cilindros son de doble efecto.

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

Una pieza plstica (P) es empujada hasta su posicin de prensado por un cilindro A,
que retrocede inmediatamente. Un segundo cilindro B realiza la marca de prensado
y retrocede. Un tercer cilindro C hace bascular una plataforma oscilante y la pieza
es retirada. Luego la plataforma toma su posicin original. Se har regulacin de
velocidad en las fases que se crea conveniente.
Los cilindros son de doble efecto.

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

Apilador de Cajas
Descripcin del sistema

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

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LABORATORIO
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B+ / B- / A-

A0

A1

B0

B1

Denominacin del componente Marca

100

80
Cilindro doble ef ecto

60

50%

50%

50%

50%

40
20
mm
100
4

A+

B+

A5

80
Cilindro doble ef ecto

B-

60
40

3
1

20
mm

10

11

K3

+24V 1

A1

K1

K1

K2

K2
12

K
B0

B1
K1

A+

A0

K1

B+

K1

B-

A-

K2

K3

0V

2
2

6
7

8
9

10
11

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

10

12

14

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B- / B+ / AA0

A1

B0

B1

Denominacin del componente Marca

100

80
Cilindro doble ef ecto

60

50%

50%

50%

50%

40
20
mm
100
4

A+

Cilindro doble ef ecto

B-

A5

B+
5

60

20
mm

10

11

K3

40

3
1

+24V 1

80

A1

K1

K1

K2

K2
12

K
B1

B0
K1

A+

A0

K1

B-

K1

B+

A-

K2

K3

0V

2
2

6
7

8
9

10
11

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

10

12

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / A- / B+ / BA0

A1

B0

100
80

Denominacin del componente Marca

B1

Cilindro doble ef ecto

60

40

50%

50%

50%

50%

20
mm
100
80
4

A+

B+

A5

60

40
20

mm

10

11

12

13

14

K5

Cilindro doble ef ecto

B-

+24V 1

K1
K2

K2

K3
K4

A0
K4
A1

B1

K1

B0

K3

A+

K1

A-

K2

B+

K3

B-

K4

K5

0V

2
2

9
10

10 11

13
14

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

10

12

14

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B+ / C+ / B- / C- / AA0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

A+

B5

50%
2

C+

C-

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

K3

Cilindro doble ef ecto

+24V 1

B+

A5

Cilindro doble ef ecto

50%

50%

50%

50%

50%

A1

B1

C1

K1

K1

K2
K2

14

K
B0
K1

A+

K1

B+

C0

A0

K1

C+

K1

B-

C-

K2

A-

K3

0V

2
2

6 9
7 11
8

12
13

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A- / B- / C- / B+ / C+ / A+
A1

B0

B+
5

C-

Cilindro doble ef ecto

C+

10

11

12

13

K3

Cilindro doble ef ecto

B-

A+
5

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

50%

50%
4

A-

C1

50%

50%
4

+24V 1

C0

50%

B1

50%

A0

A0

B0

C0

K1

K1

K2
K2

14

K
B1
K1

A-

K1

B-

C1

A1

K1

C-

K1

B+

C+

K2

A+

K3

0V

2
2

6 9
7 11
8

12
13

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B- / C+ / B+ / C- / AA0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

A+

B+
5

C+

C-

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

K3

Cilindro doble ef ecto

+24V 1

B-

A5

50%

50%

Cilindro doble ef ecto

50%

50%

50%

50%

A1

B0

C1

K1

K1

K2
K2

14

K
B1
K1

A+

K1

B-

C0

A0

K1

C+

K1

B+

C-

K2

A-

K3

0V

2
2

6 9
7 11
8

12
13

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B+ / C- / B- / C+ / AA1

B0

B1

B5

C-

C+

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

K3

Cilindro doble ef ecto

B+

A5

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

50%

50%
4

A+

C1

50%

50%

50%

+24V 1

C0

50%

A0

A1

B1

C0

K1

K1

K2
K2

14

K
B0
K1

A+

K1

B+

C1

A0

K1

C-

K1

B-

C+

K2

A-

K3

0V

2
2

6 9
7 11
8

12
13

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / B- / C+ / A- / B+ / CA0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

4

A+

B-

A-

B+

C+

Cilindro doble ef ecto

10

A1

B0

11

C1

K1

K1

12

13

K2
K2

14

K
A0
K1

A+

K1

B-

B1

C0

K1

C+

K1

A-

B+

K2

C-

K3

0V

2
2

C-

K3

+24V 1

50%

50%

50%

50%

50%

50%

Cilindro doble ef ecto

6 9
7 11
8

12
13

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A- / B+ / C- / C+ / B- / A+
A0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

A-

B+

A+

B-

50%
4

C+

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

14

K4

Cilindro doble ef ecto

C-

+24V 1

50%

50%

50%

50%

50%

Cilindro doble ef ecto

A0

B1

C0

K1

K2

K2

K3
K3

15

K
C1
K1

A-

K1

B+

B0

A1

K1

C-

K1

C+

K2

B-

K3

A+

K4

0V

2
2

6
7
8

11
12

13
14

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

B+ / A- / C- / A+ / B- / C+
A0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

A-

B5

C+

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

14

K4

Cilindro doble ef ecto

C-

3
1

+24V 1

B+

A+
5

Cilindro doble ef ecto

50%

50%

50%

50%

50%

50%

B1

A0

C0

K1

K2

K2

K3
K3

15

K
A1
K1

B+

K1

A-

B0

C1

K1

C-

K1

A+

K2

B-

K3

C+

K4

0V

2
2

6
7
8

11
12

13
14

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

8 10 12 14 16 18

Pgina 1 de -

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

B+ / A- / Sensor / C- / C+ A+ BA0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

4

A-

A+

B+

B-

C-

Cilindro doble ef ecto

10

SENSOR
B1

13

C0

K1

14

K2

11

K2

12
B0

K1

B+

K1

A-

K1

C-

K1

A+

B-

C+

K3

K2

0V

2
2

6
7
8

C+

K3

+24V 1

50%

50%

50%

50%

50%

50%

Cilindro doble ef ecto

13
14

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

10

15

20

Pgina 1 de -

REVISION 1/1

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.

A+ / A- / B+ / B- / C- / C+
A0

A1

B0

B1

C0

C1
Denominacin del componente Marca

C
A

50%

50%

50%

50%

50%

50%

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

4

A+

A-

B-

C-

C+

Cilindro doble ef ecto

10

11

12

13

14

15

8 10 12 14 16 18

16

17

18

K7

B+

+24V 1

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

K1
K4
A1

K2

K3

K3

K2

K5

K5

K4

K6

K6

K
K1

A0
B1

B0

C0
C1

K3

A+

K1

A-

K2

B+

K5
K3

B-

K4

C-

K5

C+

K7

K6

0V

2
2

9
10

10 11
12

13
14

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera:

14 15
16

17
18

Pgina 1 de -

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRNICA
GUAYAQUIL.
Text

A0

B0

A1A2A3A4

B1

C0

C1
0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

Denominacin del componente Marca

C
A

50%

50%

50%

50%

Cilindro de simple ef ecto

Cilindro doble ef ecto

2

A+

A1

B+

4
B-

C-

C+

10

Cilindro doble ef ecto

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

10

12

14

16

21

22

23

24

25

K11

+24V 1

A0

K1
RA1+

RA+

RA2+

RA3+

RA1-

RA-

RA2-

RA3-

SENSOR_M

K2

K
7

K2

RA+

K1

RA1+

K3

K3

A3

K6

K4

K4

A4

K1
K2
K3
K

RA+

K7

K5

RA1+

RA2+

K4

RA3+

A+

A-

K1

RA-

K2

RA1-

K3

K4

0V

2
2

11
18

26

27

28

10
22

12
26

29

13
30

30

6 19
20

31

32

33

34

35

15

36

20

37

7
21

7 23
24

38

14

24

8
25

39

K8
K9
RA2+

K5

K5

RA3+

K6

K7

K9

K7

K10

K10
40

K8
A0

C0
B1

A2

K9
K6

8 27
28

C1
K9

K8

RA2-

K5

B0

A1

K6

16

RA3-

K7

28

9
29

9 31
32

K8

17

C-

32 33
34

B+

K9

B-

34 36
35 37

C+

K10

38
39

K11

Elaborado por:
Jaime Pilamunga / Ignacio Huera

Revisado por:
Ing. Gary Ampuo

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin
30/Julio/2015

Fecha de Revisin
13/Agosto/2015

Nmero de Resolucin Consejo de

Carrera: