Principios y fundamentos de Ingeniera de Mantenimiento

Captulo
SEIS
Evaluacin Tcnica del
Mantenimiento

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Evaluacin tcnica del Mantenimiento

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Principios y fundamentos de Ingeniera de Mantenimiento

Captulo
SEIS
Evaluacin Tcnica del Mantenimiento
Hasta ahora se han desarrollado temas referidos a las fallas, sus clasificaciones, su
deteccin e incluso como pueden influenciar en los tipos de mantenimiento, sin embargo, interesa
tambin conocer la relacin existente entre el tiempo de uso y la aparicin de la falla. Se va a
presentar en este captulo el uso y tratamiento de datos de fallas mediante conceptos como
fiabilidad, mantenibilidad y durabilidad. Apoyados en la teora ms desarrollada en este campo
actualmente que es la probabilidad, la cual permite caracterizar las prestaciones de un sistema o
mquina desde el punto de vista del mantenimiento, cuantificando su estado de buen
funcionamiento y prediciendo la posibilidad de falla.

6.1

Fiabilidad

Se define fiabilidad como, la probabilidad de que un dispositivo cumpla la funcin

requerida, bajo unas condiciones de utilizacin por un perodo de tiempo determinado. Tambin
podran plantearse otras fiabilidades, como la probabilidad de que una mquina se ponga en
marcha cuando se requiera (muy aplicado a cohetes y misiles por ejemplo).
Para llevar esta definicin a la prctica es importante establecer perfectamente la falla y
controlar las variaciones en las condiciones de trabajo. El intervalo de tiempo determinado puede
ser sustituido por ciclos de trabajo u operaciones que realice el sistema pero, en cualquier caso
debe disponerse de un contador. Si falta rigurosidad en la definicin o medicin de cualquiera de
estos parmetros, difcilmente se obtendrn resultados vlidos.
A continuacin se introducirn unos conceptos apoyados en la teora de la
probabilidad, para lo cual se representa el nmero de fallas que aparecen en un equipo con relacin
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al tiempo de funcionamiento, obtenindose la funcin de densidad de falla f(t).

pueden definir los siguientes conceptos:

6.1.1

De donde se

Tasa de fallo [(t)]

Nmero de fallas por unidad de tiempo que se producen en un instante t respecto de

las piezas que estn en funcionamiento en ese instante. Si se considera, N0 como el nmero de
piezas que se ponen en marcha en t=0, Ni (t) el nmero de piezas funcionando en el instante t y ni
(t) como el nmero de piezas que fallan durante t en t, se tiene:

(t ) =

ni / t
N i (t )

(t)

Grficamente la tasa de fallo (t) se puede representar como en la siguiente figura:

Tiempo

Figura 6.01: Evolucin de la Tasa de falla

6.1.2

Probabilidad de densidad de falla (pdf)

Es la pdf tpica de toda distribucin de probabilidad, que indicara la probabilidad que se

produzca una falla en un tiempo t ser el rea por debajo de la curva desde el origen hasta ese
tiempo.
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f(t)

No se debe confundir con (t), ya que, en este caso, es respecto a las piezas puestas en
marcha en un principio.

F(ti)

R(ti)

ti

Tiempo

Figura 6.02: Evolucin de la probabilidad de densidad de falla

En la Figura 6.02 se tiene que para un tiempo ti, el rea rayada verticalmente por debajo
y antes de ti es la probabilidad de fallo F(ti) y la rayada horizontalmente es la probabilidad de buen
funcionamiento R(ti), es decir, la fiabilidad.

6.1.3

Fiabilidad

Es nombrada casi siempre con el smbolo R(t), del trmino ingls Reliability, para no
confundir con F(t) smbolo de probabilidad de fallo. La relacin entre ambos parmetros es:

R(t) = 1 F(t)
Clculo de la probabilidad de fallo hasta el tiempo t
t

F (t ) = f (t ) dt =
0

N o N i (t )
No

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F (t)

Tiempo

Figura 6.03: Evolucin de la probabilidad de falla

Otra probabilidad interesante es la de que una pieza cualquiera falle en un determinado

intervalo de tiempo t en el tiempo t, y ser:

F (t / t ) =

t + t

f (t ) dt
t

y si f(t) es constante o t es suficientemente pequeo:

F (t / t ) = f (t ) t
El clculo de la fiabilidad (probabilidad de buen funcionamiento) hasta el tiempo t, puede
ser establecido mediante:

R(t ) = f (t ) dt =
0

N i (t )
No

cuya representacin grfica es mostrada en la Figura 6.04.

Otro caso muy interesante es el clculo de la fiabilidad durante un perodo t despus de
haber trabajado hasta el tiempo t, que se puede calcular por la expresin:

R(t / t ) =

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R (t + t )
R (t )

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R (t)

Tiempo

Figura 6.04: Evolucin de la fiabilidad

Se comprueba que la fiabilidad de que un equipo trabaje en las prximas horas despus
de que se ha alcanzado un determinado perodo de tiempo de uso es muy alto, ya que la fiabilidad
R(t + t) es slo ligeramente inferior a R(t), si t es pequeo, y, por tanto, el cociente tiene un
valor prximo a la unidad.
Otra forma de calcular la probabilidad de buen funcionamiento despus de estar
funcionando, R(t / t) es a partir de la tasa de falla, ya que la probabilidad de falla en ese perodo,
si ha llegado sana y suponiendo que t es suficientemente pequeo es:

F (t / t ) =

t + t

(t ) dt
t

y si (t) es constante entonces:

F (t / t ) = (t ) t
y de F(t / t) podemos fcilmente evaluar R(t / t) por:

R(t / t ) = 1 F (t / t )

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6.1.4

Tiempo medio entre fallos (MTBF Mean Time Between Failures):

El MTBF se puede calcular por una de las siguientes expresiones:

MTBF =
0

t n(t )
N

MTBF = t f (t ) dt
0

MTBF =

Tiempo entre averias

n de averias

Existe una relacin entre los parmetros anteriormente presentados:

ni (t ) / t
n (t ) / t
N0
f (t )
(t ) = i
=
=
N i (t )
N i (t ) / N 0 R(t )

6.2

Disponibilidad y Mantenibilidad

Se define la mantenibilidad como la probabilidad de que un aparato en fallo sea

restaurado completamente a su nivel operacional dentro de un perodo de tiempo dado, cuando la
accin de reparacin se efecta de acuerdo con procedimientos preestablecidos. Al igual que en la
fiabilidad, puede definirse la funcin de densidad de tiempos de reparacin, g(t). Esta funcin
introduce el concepto de equipo, la distribucin de los tiempos empleados en las reparaciones.
Estos tiempos estarn relacionados con el tipo de equipo y con la capacidad de respuesta de
mantenimiento.
Lognormal:

La funcin de densidad ms utilizada para el estudio de los tiempos de reparacin es la

g (t ) =

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1
[(ln ) 2 / 2 2 ]
e
(t ) (2 )1 / 2

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La mantenibilidad G(t) o probabilidad de que un equipo que comenz a repararse en el

instante t=0 quede reparada en un espacio de tiempo t ser:
t

G (t ) = g (t ) dt
0

El concepto de mantenibilidad puede aplicarse al equipo tomando slo los tiempos de

ejecucin de la reparacin; este valor servir para comparar la capacidad de reparacin de unos
equipos con otros. Si al tiempo total de reparacin se resta el de ejecucin, se tendr el tiempo
destinado a la logstica y servir para comparar la gestin de mantenimiento.
Cuando nos e dispone de medios para mantener las mismas condiciones de
funcionamiento y los datos necesarios para los clculos, puede ser ms prctico cuantificar el
tiempo medio de reparacin MTTR (Mean Time To Repair). De esta forma, la disponibilidad se
define como, la probabilidad de que un dispositivo est funcionando, y puede ser cuantificado por:

D=

MTBF
MTBF MTTR

Como puede observarse, depende de la fiabilidad (MTBF) y de la mantenibilidad (MTTR)

y resulta ptima desde un punto econmico entre el 95% y el 98%.

6.3

Modelos de vida (ley de probabilidad)

El comportamiento de los equipos se puede caracterizar por leyes de probabilidad tpicas

como la exponencial, la normal o la de Weibull, que son las ms utilizadas.
6.3.1

Ley exponencial

Se da cuando (t)=cte, es decir, la tasa de fallo es independiente del tiempo (fallas

aleatorias en el tiempo), lo que es tpico de componentes elctricos y electrnicos. Entonces se
tiene:

(t ) =
t

f (t ) dF (t ) / dt dF (t ) / dt
=
=
R (t )
R (t )
1 F (t )
dF (t )

(t ) dt = 1 F (t ) = [ln(1 F (t ))]

t
0

= ln(1 F (t ))

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(t ) dt = ln R(t )
0

y como (t) = cte =

t

( t ) dt
R(t ) = e 0
= e t

entonces:

f (t ) = (t ) R (t ) = e t
Estas funciones se representan en la siguiente figura.

(t)

F (t)

R
(t)

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Figura 6.05: Representacin de las funciones tpicas de una ley exponencial.

Por ejemplo, para componentes electrnicos la tasa de averas por milln de horas de
funcionamiento est entre 10-3 y 10. Se puede concluir entonces que la fiabilidad de una pieza en
mil horas de funcionamiento es:

R(t ) = e (10

) (1000 )

= 99.99%

R(t ) = e (10 ) (1000 ) = 99%

y para el MTBF se tiene que:

MTBF = t f (t ) dt = t e
0

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e t
1
1
dt =
t =
0

Principios y fundamentos de Ingeniera de Mantenimiento

Luego

MTBF =

MTBF.

6.3.2

1
= 10 9 horas
6
10 / 10
3

MTBF =

1
= 10 5 horas
6
10 / 10

Esta ley slo tiene un parmetro para ajustar todas las funciones (t), F(t), R(t) y el

Ley normal

Es una ley que resulta muy fcil de aplicar, aunque es poco utilizada por no ajustarse
bien a casos reales. Sin embargo, por su ndice de falla creciente se aplica en elementos mecnicos
o electromecnicos.
Se tiene, a travs de la Estadstica y considerando a M como el valor medio y como la
desviacin tpica, que:
1 tM

1
f (t ) =
e 2
2

Entonces:

R(t ) = f (t ) dt
0

(t ) =

f (t )
R(t )

MTBF = M

Estas funciones se representan en la Figura 6.06.

Si se conoce la f(t) del elemento, es posible con la M y la fijar el tiempo oportuno
para hacer el cambio sistemtico. Por ejemplo si MTBF=20.000 km. y =5.000 km., es decir, M-
(15.000 km) ocurrir que haciendo la intervencin en este momento, el 15,87% de las veces
aparecer la avera imprevista y ser necesario hacer mantenimiento correctivo.
Esta ley tiene dos parmetros M y para fijar las funciones probabilsticas.

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(t)

f (t)

1
F (t)

2
M

R (t)

MTBF

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Figura 6.06: Representacin de las funciones tpicas de una ley normal

6.3.3

Ley de Weibull

Weibull, investigador sueco, propuso la distribucin que lleva su nombre en 1.939. La ley
de Weibull permite ajustarse a cualquier distribucin de fallos (pdf) gracias a sus tres parmetros
, y . Las ecuaciones que rigen los parmetros segn esta ley son:

(t ) =

t
f (t ) =

R(t ) = e

Estas funciones se representan en la siguiente figura.

(t)

=3

f (t)

=1

=3

= 0.5

=1

= 0.5
=1

= 0.5

=3
Tiempo

MTBF

Tiempo

Figura 6.07: Representacin de las funciones tpicas de una ley de Weibull

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Tiempo

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Los parmetros , y de la distribucin de Weibull tienen el siguiente significado:

parmetro de forma que describe el grado de variacin de la tasa de fallas
(adimensional)
parmetro de escala (tiempo)
parmetro de origen (tiempo), indica el momento de inicio de los fallos, es decir,
no se da ninguna falla antes de este tiempo.
As por ejemplo con igual a uno se obtiene la distribucin exponencial tpica de fallos
aleatorios, valores de menores que la unidad indican que la poblacin est teniendo fallas tpicas
de mortalidad infantil ((t) decreciente) y con mayor de uno se est en zona de fallos por
envejecimiento, en concreto con aproximadamente igual a 3 se tendr una distribucin normal. El
MTBF y la desviacin tpica de la poblacin se pueden calcular por la siguiente expresin:

MTBF = + ( 1 + 1/B )
o mejor:

= B

MTBF = A +

Siendo A y B parmetros tabulados (funcin de )

La distribucin de Weibull es ampliamente utilizada, podramos fijar una duracin de vida
tal que la fiabilidad no baje del 90% (tpico de rodamientos).

R(t ) = e

t
ln R(t ) =

1 t
ln R (t ) =

1
ln
+ =t
R(t )
1

1
1
10 = + ln
= + [0.105]
0.9

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6.3.3.1

Cmo actuar al utilizar este mtodo

Vamos a ver como ajustar la ley de Weibull (obtener , , ) de un material del que
sabemos los diferentes TBF y podemos obtener las frecuencias acumuladas de fallo F(t) para
diferentes tiempos. Para ello se emplea el papel de Allan Plait que tiene cuatro ejes F(t), t, ( ln
1/R(t) ) y .
F (t)
-1

99.9%

ln(t)

0
1
2
3

63.2%

0.37

10

100

Figura 6.08: Obtencin de los parmetros y en el papel de Allan Plait.

1 Hacer una tabla de los TBF y F(t), ordenando los tiempos de forma creciente

Falla n

TBF (h)

F(t) %

1
2
3
..
..
..
25

210
340
510
..
..
..
1540

4 (1/25)
8 (2/25)
12
..
..
..
100

2 Trazar la recta F(t), t. Calcular F(t) haciendo la operacin (ni/N)100 para cada TBF.
Existen expresiones ms complejas para calcular F(t) pero en general es suficiente.

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F(t)

t1

t2

t3

Figura 6.09: Procedimiento para obtener

Si lo que se obtiene es una curva, se determinan los valores t1, t2 y t3, tal como en la

Figura 6.09, trazando tres rectas paralelas y horizontales equidistantes entre si que cortan a la curva

obtenida en una zona media. Se encontrarn en el eje de tiempos los correspondientes valores t1,
t2 y t3. Se calcula el valor de por la frmula:

t 22 t1 t 3
2 t 2 t1 t 3

y repetir el trazado de la curva con TBF = TBF - . Con esta traslacin se obtendr una recta.
3 Determinar y
Se traza la nueva recta, y el punto de corte con el eje ser el valor de ste parmetro.
Llevando una paralela por el punto O se obtendr el valor del parmetro precisamente en el
punto en que la paralela corte a dicho eje, tal como se representa en la Figura 6.10.
As pues tenemos , y , y calculando A y B (entrando en las tablas con el valor de )
se puede obtener el MTBF, para utilizarlo en determinar perodos de cambio, de prediccin de
averas, etc. Las ecuaciones para determinar el MTBF y son:

MTBF = A +

= B

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F (t)
ln(t)

99.9%
63.2%

1
2
3
4

0.37

10

100

Figura 6.10: Procedimiento para determinar

6.4

Fiabilidad en sistemas

Lo desarrollado hasta ahora en fiabilidad se refiere a piezas o equipos simples.

Generalmente en la prctica se hallan muchos equipos complejos compuestos de muchos elementos
unidos y dependientes unos de otros. El montaje de elementos formando un sistema puede ser en:

6.4.1

Configuracin en serie:

Los sistemas con mquinas en serie se caracterizan porque slo estn en operacin si
todos sus componentes operan, es decir cuando la falla de uno de sus elementos conlleva la falla
total del sistema. De la condicin de independencia de fallos entre las mquinas se deriva que su
fiabilidad es el producto de fiabilidades de sus componentes, con lo cual la fiabilidad del sistema
ser menor que la de cada uno de sus componentes. La fiabilidad del conjunto de elementos
montados en serie es:
n

Rs (t ) = R1 (t ) R2 (t ) ..... R3 (t ) = C j =1 R j (t )
es:

Si la iabilidad de cada componente es la misma, tendremos que la iabilidad del sistema

R s (t ) = R j (t )
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6.4.2

Configuracin en Paralelo:

Se caracterizan porque el sistema falla slo si todos los componentes fallan en su

operacin. De la condicin de independencia se deriva que su no fiabilidad es el producto de las no
fiabilidades de sus componentes. La fiabilidad del conjunto de elementos montados en paralelo es:

R p (t ) = 1

C [(1 R
n

j =1

(t ) )

En caso que todos los elementos sean iguales:

R p (t ) = 1 1 R j (t )

Con un conjunto de elementos iguales, la configuracin en paralelo ser la de mxima

fiabilidad, mientras que la configuracin en seria presentar la mnima fiabilidad.

6.5

Datos de fiabilidad

Se ha podido comprobar que las averas de los componentes hidrulicos y neumticos

son 10 veces mas frecuentes que en los componentes mecnicos, que a su vez son 10 veces ms
frecuentes que las elctricas.
En la siguiente tabla se puede apreciar de forma general la
frecuencia de los fallos para distintos tipos de piezas:
Componentes electrnicos
Semiconductores
Piezas mecnicas
Piezas electromecnicas (rels)
Piezas neumticas, hidrulicas

6.5.1

10-3
10-2
10-2
10-1
10-1

a
a
a
a
a

100
100
100
101
101

por
por
por
por
por

milln
milln
milln
milln
milln

de
de
de
de
de

horas
horas
horas
horas
horas

Tabla y grfico de Weibull

Tabla de la ley de Weibull para el clculo de los parmetros A y B para la determinacin

del valor medio M y la desviacin tpica :

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0.20

120

1901

1.65

0.8942

0.556

4.2

0.9089

0.244

0.25

24

199

1.70

0.8922

0.540

4.3

0.9102

0.239

0.30

9.2605

50.08

1.75

0.8906

0.525

4.4

0.9114

0.235

0.35

5.0291

19.98

1.80

0.8893

0.511

4.5

0.9126

0.230

0.40

3.3234

10.44

1.85

0.8882

0.498

4.6

0.9137

0.226

0.45

2.4786

6.46

1.90

0.8874

0.486

4.7

0.9149

0.222

0.50

4.47

1.95

0.8867

0.474

4.8

0.9160

0.218

0.55

1.7024

3.35

2.00

0.8862

0.463

4.9

0.9171

0.214

0.60

1.5046

2.65

2.10

0.8857

0.443

5.0

0.9182

0.210

0.65

1.3663

2.18

2.20

0.8856

0.425

5.1

0.9192

0.207

0.70

1.2638

1.85

2.3

0.8859

0.409

5.2

0.9202

0.203

0.75

1.1906

1.61

2.4

0.8865

0.393

5.3

0.9213

0.200

0.80

1.1330

1.43

2.5

0.8873

0.380

5.4

0.9222

0.197

0.85

1.0880

1.29

2.6

0.8882

0.367

5.5

0.9232

0.194

0.90

1.0522

1.77

2.7

0.8893

0.355

5.6

0.9241

0.191

0.95

1.0234

1.08

2.8

0.8905

0.344

5.7

0.9251

0.186

1.00

2.9

0.8917

0.334

5.8

0.9260

0.185

1.05

0.9803

0.934

3.0

0.8930

0.325

5.9

0.9269

0.183

1.10

0.9649

0.878

3.1

0.8943

0.316

6.0

0.9277

0.180

1.15

0.9517

0.830

3.2

0.8957

0.307

6.1

0.9286

0.177

1.20

0.9407

0.787

3.3

0.8970

0.299

6.2

0.9294

0.175

1.25

0.9314

0.750

3.4

0.8984

0.292

6.3

0.9302

0.172

1.30

0.9236

0.716

3.5

0.8997

0.285

6.4

0.9310

0.170

1.35

0.9170

0.687

3.6

0.9011

0.278

6.5

0.9318

0.168

1.40

0.9114

0.660

3.7

0.9025

0.272

6.6

0.9325

0.166

1.45

0.9067

0.635

3.8

0.9038

0.266

6.7

0.9333

0.163

1.50

0.9027

0.613

3.9

0.9051

0.260

6.8

0.9340

0.161

6.9

0.9347

0.160

1.55

0.8994

0,593

4.0

0.9064

0.254

1.60

0.8966

0.574

4.1

0.9077

0.249

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Grfico para el clculo de los parmetros de la distribucin de Weibull:

F(t)

ln t
0,99

50

0,90

45

0,80

40

0,70

35
0

0,60

30

0,50

25

0,40

20

0,30

15

0,20

10

2
0,10

4
1

0,01
1

8 1

8 1

8 1

8 1

8 1

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