RECIPIENTES DE PAREDES DELGADAS

Son recipientes que contienen a varios fluidos a presin (gases o lquidos).

Los domos de las calderas, las tuberas, los separadores de fluidos en
la industria petrolera, los tanques llamados "salchichas y los tanque esfricos
llamados "esferas" en la industria petrolera, son ejemplos de recipientes a presin.
Los recipientes a presin no tienen "vlvula de presin y vaco", como es el caso de
los tanques de almacenamiento o atmosfricos que si la tienen; en su lugar tienen
una vlvula de seguridad que releva a la atmsfera a una presin de fluido dentro del
recipiente superior a la atmosfrica, dicha presin depende de la presin a la que
trabaje el tanque de acuerdo a normas o a la experiencia, de acuerdo al estado que
guardan las paredes del recipiente.
Puesto que la presin dentro del recipiente tiende a "inflarlo", aparecen esfuerzos de
tensin en las paredes del mismo.
Para el clculo y diseo de los recipientes a presin, y seleccin de
los materiales que se utilizarn, tendremos que calcular dichos esfuerzos de tensin,
que reciben el nombre de: "esfuerzo en el aro", que denotaremos por ST1 y
"esfuerzo longitudinal", que denotaremos por ST2; as como el esfuerzo cortante
mximo en las paredes del recipiente, que denominaremos SS mx.
Dichos esfuerzos estn mostrados en la siguiente figura, actuando sobre un prisma
elemental localizado en la pared del recipiente, los cuales como dijimos estn
causados por la presin "p" dentro del recipiente, la cual tiende a inflarlo.
En nuestro estudio encontraremos que el esfuerzo ST1 o esfuerzo en el aro, tiene
una
magnitud del doble del esfuerzo ST2 o esfuerzo longitudinal.

En nuestro estudio encontraremos que el esfuerzo ST1 o esfuerzo en el aro, tiene una
magnitud del doble del esfuerzo ST2 o esfuerzo longitudinal.

p= presin del fluido, perpendicular a las paredes del recipiente

Si nosotros girramos el prisma un cierto ngulo, veramos que los esfuerzos ST1 y
ST2, disminuyen de su mximo mostrado y empiezan a aparecer esfuerzos cortantes en
las caras del mismo, hasta tener un valor mximo:
cuando el giro del
prisma sea de 45, por lo que podramos decir que la relacin de magnitudes de dichos
esfuerzos es: ST1= 2ST2= 2 SSmx.
El clculo de estos esfuerzos nos permitir ir a las tablas de los fabricantes de aceros,
para seleccionar el ms adecuado

Los nombres de "esfuerzo en el aro" y esfuerzo longitudinal se pueden concluir

de las siguientes figuras

ESFUERZO EN EL ARO (aro rectangular)

PERPENDICULAR AL EJE DELRECIPIENTE

ESFUERZO LONGITUDINAL O A LO LARGO DEL EJE DELRECIPIENTE

Para la deduccin de las ecuaciones que permiten evaluar estos esfuerzos,

utilizaremos las leyes bsicas de la esttica, y la definicin de esfuerzo unitario.

Diferencia entre cilindros de pared gruesa y cilindros de pared delgada

Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor
de la pared y el dimetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo mismo.
Por otro lado, la distribucin de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro
de pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no sucede as.
Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o caones de
las armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseo de un cilindro de pared delgada.

Deduccin de las ecuaciones que nos permiten calcular el esfuerzo

en el aro :

Cortemos una seccin de longitud L

De la figura se observa que las dF cos se anulan
Tambin se observa que la dF sen se suman, la suma de estas componentes
verticales ser

F=
=pLr
=pLr
F=2pLr
O sea:
F =p L D
En sta ecuacin:
F= Fuerza resultante debida a la presin del fluido dentro del recipiente
p= Presin del fluido dentro del recipiente en lb/pulg2
D= Dimetro del cilindro en pulgadas.
L= Longitud del recipiente
En esta ecuacin se observa que LD es el rea proyectada en el plano horizontal de la
media caa. Por lo tanto la fuerza resultante es igual a la presin por el rea proyectada.

Ahora para encontrar P (fuerza en el aro)

, pero F=pDL
Por lo tanto:
P=
P= prL
Para encontrar

(esfuerzo de tensin en el aro)

=
En que:
rea = rea espesor de la pared en el aro =tL
Y como P=p r L, tenemos
, por lo tanto:

Clculo del esfuerzo longitudinal

La fuerza de traccin T o fuerza longitudinal ser

T= r2p
---------------------1)
En donde
T= Fuerza de traccin longitudinal
r2= rea proyectada de la semiesfera en un plano vertical
p= Presin del fluido dentro del recipiente
Tambin:
T= ST22rt ..2), en que 2rt = rea del espesor en la pared del anillo

Igualando 1) con 2) tenemos:

ST2 2rt = r2 p
ST2 2t =pr

Este es el esfuerzo longitudinal

Observamos que ST1= 2ST2
Por lo que para seleccionar el acero del recipiente necesitaremos el mayor esfuerzo, o
sea ST1
Caso tanques esfricos
En este caso solo habr ST2 que ser con el que se disea.

MXIMO ESFUERZO CORTANTE (SSmx) EN LAS PAREDES DEL TANQUE

SALCHICHA O TUBO.
Usando el crculo de Mohr (no mostrado) encontramos
ST1= 2ST2= 2SSmx

Ejemplo:
El cilindro mostrado en la figura, esta sujeto a una presin interna de 400psi ( pounds
per square inch) (lb /pulg2). El dimetro del cilindro es de 30 pulgadas y el espesor de la
pared es media pulgada. Cul es el esfuerzo de tensin ms grande en el espesor de las
paredes?
RESPUESTA
El esfuerzo de tensin ms grande ser el ST1 de acuerdo a lo que acabamos de ver

Datos:
P = 400psi
r = 15 pulg.
t = 0.5 pulg.
Incgnita
ST1=
Ecuacin:
ST1=
Sustituyendo valores tenemos:
ST1=
ST1= 12 000 psi

Envolventes de revolucin de pared delgada.

Deduccin de la frmula de Laplace.
Cscaras: estructuras donde una dimensin el espesor- es mucho menos que las otras
dos. Cuando la superficie media es una envolvente de revolucin y las acciones
, generalmente presiones internas y externas, presentan tambin simetra respecto al eje
de revolucin, adems de variar de forma continua, estaremos en un caso de importantes
aplicaciones: ANILLOS Y DEPOSITOS A PRESIN.
Al ser el espesor e pequeo con relacin a los radios de curvatura la envolvente no
tendr resistencia a flexin y se comportar como una membrana en la que las tensiones
estarn distribuidas uniformemente en el espesor e y los planos principales (tensiones 1
y 2) sern los planos meridiano y paralelo que han de ser perpendiculares entre si
=0 , debido a la simetra (confirmado experimentalmente)
En calderera e entre 4 y 10 mm.
En depsitos la chapa utilizada: e<<rm y rt.

m = Lo n g itu d in a l
O t
O m

rt
d t

t = C irc u n fe r e n c ia l

d m
rm

d
2

d t
O

p a ra le lo

rt

d m
rm
t

P
dt

m e rid ia n o

F en la direccin radial (perpendicular al elemento)

P = P i - Pe

prmdm rtdt=2m rtdtesen(dt/2)+2t rmdme sen(dm/2)

prm rtdtdm =2m rtdte dt/2+2t rmdme dm/2
prm rt=m rte+t rm e
p
e

m t
+
rm
rt

Ecuacin de Laplace

La otra ecuacin necesaria se puede obtener haciendo el equilibrio elstico de una

porcin del recipiente:

Cortando la envolvente por una seccin cnica (cono de ngulo ) normal a la

superficie media.
Fdireccin axial =0
Resultante axial de las acciones exteriores = msen2re m
En la ecuacin de Laplace t

Aplicacin a diversos anillos y depsitos.

Ejemplo 1.16:
Depsito cilndrico lleno de un gas a presin manomtrica p.

m = Lo n g itu d in a l
m

t = C ir c u n fe r e n c ia l

rm=

rt=R

m t p

R e

m2Re=pR2

t=circunferencial=

m=longitudinal=

pR
=1
e

pR
=2
2e

3 vara de pi en el interior a pe en el exterior (despreciable <<( pipe)

muy grande).

R
R
pues
es
e
e

Ejercicio 1.17:
Un depsito cnico de espesor e, suspendido por su borde, est lleno de un
lquido de peso especfico . Calcular las m y p mximas.
Datos. =900 Kg/m3=90010-6 Kg/cm3
H=3m=300cm
E=1cm
=30

r
P
r

rm= ; rt=

m
t
p

r
e
cos

t=circunferencial=

como p=x p=
tg

r
cos

H x

pR
e cos

xr
y x est relacionado con r.
e cos

r=tg(H-x)

tg
x ( H x)
e cos

(a)

trozo H-x de cono:

x m

rP
r

Feje revolucin=0
mcos2re=W1+W2
W1=r2x

W=

1
r(H-x)
3

O tambin W + presin sobre superficie

de lquido a profundidad
x=W+xr=W+W

H -x

mcos2re=r2(x+

los valores mximos de p y m sern:

H x
) m
3

H x
r(x+
)
2e cos
3

m =

tg
H 2x
(H-x)
2e cos
3

(b)

d p

H
(en el centro del depsito)
2
dx
2
p H = tg H
x
2
e cos 4
d m
2
2x H 1
4
H
=0
(H-x)-1
= H- x=0 x=
3
3
3
3
4
dx
tg
3H H
mmax =

2e cos 4 2

x = H /2

tg
P = e c o s 3 H4 H4

Pm

x =H /4

=0 1(H-x)+x(-1)=H-2x x=

ax

m ax

t g
m = 2 e c o s H2

2H
3

x = H P = 0
P

Los puntos a estudiar son x=

x = H m = 0
m

H
H
y x=
:
2
4

tg H 2

=13.5 Kg/cm
e cos 4
tg H 2

m=
=9 Kg/cm
e cos 6

x=

H
2

p=

x=

H
4

p=

3 tg
H 2 =10.12 Kg/cm
16 e cos
3 tg
H 2 =10.12 Kg/cm
m=
16 e cos

Numricamente:
En sistema tcnico: p

H
2

900 10 6 Kg / cm 2 tg 30 300 2 cm 2

13.50 Kg / cm 2
1cm
cos 30
4

En sistema internacional: p

H
2

900 10 9 N / mm 3 tg 30 3000 2 mm 2

1.35 N / mm 2
10mm
cos 30
4
900 10 6 Kg / cm 2 tg 30 3 300 2 cm 2

10.12 Kg / cm 2
En sistema tcnico: mmax =
1cm
cos 30
16

Ejercicio 1.18:
Un tanque cilndrico (R, H, e) est ocupado por un lquido de peso especfico
hasta h y por un gas a presin P en el resto.
Diagramas de p= long. y m= cir

P
H

h1

R=Wliq+PR
Zona del gas:

PR
m p P

p=
e

R
e

m2Re=PR2 m=

PR
2e

Zona liquido:
m p P P x

R
e

p=

P x R
e

Trozo superior:
Solo hay presin sobre la tapa superior:
P

E l liq . C a e

m2Re=PR2 m=

PR
2e

Trozo inferior:
P

m
W

liq

Unindolo en el trozo inferior:

Wliq=R
H -y

m2Re=PR2+Wliq-R

m=

PR
2e

Ejercicio 1.19.
Calcular las tensiones de una envolvente cilndrica de R y e sometida a una p
interior uniforme en los casos:
a) Que no tenga tapas.
b) Que sus secciones extremas estn fijas en direccin longitudinal.
c) Que tenga tapas planas.
d) Que tenga una tapa semiesfrica y otra cnica. Calculando las tensiones en
todas sus partes.
a) Que no tenga tapas.
Laplace

m p P

R
e

p=cir=

Por equilibrio:
p2le=pl2R p=
P

PR
e

PR
e

l2R=la proyeccin de la superficie del cilindro sobre

la perpendicular al eje vertical.

b) Que sus secciones extremas estn fijas en direccin longitudinal.

Adems de la cir.=

PR
calculada en a)
e

long=0=
L
invariable
l=0

long
E

cir 0
E

m=long= cir

PR
=long
e

long

c) Que tenga tapas planas.

Adems de la cir=

PR
e

m2Re=PR2 m=

PR
=long
2e

d) Que tenga una tapa semiesfrica y otra cnica. Calculando las tensiones en
todas sus partes.

rP
m

En la superficie cilndrica

en la superficie esfrica

m ax

rP

m ax

PR
e
PR
long=
2e

cir=

P

R R e

==

PR
e

en la superficie cnica:
Laplace

p
Pr
m
p

p=
e cos
r / cos e

Equilibrio del trozo

Pr
e cos
Pr
mcos2re=pr m=
e cos
pR
mmax =
2e cos

pmax =

max

necesita anillo refuerzo en unin.

max

Zunchado anillos antes anillo con

Zunchado ms general:

pi p R
ei E i

i 2 2
a p pe R e 2 2
R i Ti

R e Te
gEi
R
ee E e
gE e

Ejercicio 1.20:
Dos anillos de acero del mismo espesor e=2cm no ajustan entre s al tener uno un
dimetro interior D=100cm y el otro un dimetro exterior D=100.2cm. Se eleva la
temperatura del primer anillo hasta que ajuste con el segundo y, a continuacin, se
deja enfriar. Calcular los esfuerzos en los anillos al final de la operacin de
zunchado realizada.
Datos: E=2106kg/cm
ei=2cm=ee
Di=100.2 cm R=50
De=100 cm 2=0.2cm, respecto el radio.
p 50 0.2 p 50

2E
100
2E

i
e

2 p 50 0.2
0.2 2 10 6

p=
=80 Kg/cm
2E
100
100 50

pR
80 50

=-2000 Kg/cm
e
2

p R 80 50

=2000 Kg/cm
e
2

Ejercicio 1.21:

Un anillo de cobre ajusta perfectamente en el interior de un anillo de acero y est

a su vez en un anillo de aluminio. Determinar los esfuerzos en los tres anillos,
cuando el conjunto gira a una velocidad angular de 1200r.p.m.
Datos: Ec=1.1106kg/cm , c=8.8 t/m
Ea=2106kg/cm , a=7.8 t/m
Eal=0.7106kg/cm , al=2.7 t/m

28

25

26

27

A l

ac

C u

25

P
P

Entre los anillos de cu y ac:

p 27
( p p) 28
cu 2 26 2
ac 2 28 2
2 E cu
g E cu
2 E ac
g E ac

Entre los anillos de ac y Al:

( p p) 28
p29
ac 2 28 2
cu 2 30 2
2 E ac
g E ac
2 E Al g E Al
cu
p 27

2 26 2
2 E cu
g E cu

8.8 10 3 Kg cm 3
p 27
40 2 1 cm 2 26 2 cm 2

6
2
6
2
2 1.1 10
980 cm s 1.1 10 Kg cm

 ac
( p p) 28

2 28 2
2 E ac
g E ac

7.8 10 3 Kg cm 3
( p p) 28
40 2 1 cm 2 28 2 cm 2

6
2
6
2
2 2 10
980 cm s 2 10 Kg cm

Al
p29

2 30 2
2 E Al g E Al

2.7 10 3 Kg cm 3
p29
40 2 1 cm 2 30 2 cm 2

6
2
6
2
2 0.7 10
980 cm s 0.7 10 Kg cm

-19.27p+7p=-37.84 p=

19.27 p 37.87
7

7p-27.7p=6.67
19.27 p 37.87
=6.67 p=2.07 Kg/cm
7
19.27 2.07 37.87
p=
=0.29 p=0.29 Kg/cm
7

7p-27.7

Tensiones i

p i Ri i 2
2
i Ri
e
g

cu

2.07 27 8.8 10 3
40 2 26 2 =-27.94+94.85 cu=67.91 Kg/cm

2
980

ac

(2.07 0.29) 28 7.8 10 3

40 2 28 2 =24.92+98.53 ac=123.45 Kg/cm

2
980

Al

0.29 29 2.7 10 3
40 2 30 2 =4.21+39.15 Al=43.36Kg/cm

2
980

Ejercicio 1.25:
Si el depsito de la figura est lleno de un lquido de =1200 Kg/m y h=5 m,
R=2m y =60, calcular la distribucin de tensiones a lo largo de sus paredes en
funcin del espesor t, calculando este segn el criterio de Treska si e=2400 Kg/cm
R
y n=2

h2

R= 2m
m

Tg 60=

h=

R
2
=
m =1200
3
3

h 1= 5 m

Kg/m

m
p

h2

60

Pared cilndrica Rm=

Rp=R

P
PR

m + p p=

t
t
R
R 2400
P=x =
x (Kg/m)
t
t
1
m2Rt=(Rh+ Rh)
3
2

1
1200
m=
(Rh+ Rh)=
(5+
)
3 3
2t
3
t
6462
m=
(constante)
t

Ec. Laplace

h 1= 5 m

Pared cnica Rm=

Rp=

Rp

h2

60

30

p=

r
sen30

p
P
P 2r
m

+
p=

t
t
2r
r
2r
p=(h+x)
; y como Tg 60= 3 =
h2 x
t

Ec. Laplace
60

R=2-

R
h2

2400
(5+x)(2- 3 x)
t

1
r(h-x)
3
1

1
1200
x
m= r(h+x)+ r(h-x) m=
(2- 3 x)(5+
+
)
3
t
3
t
2

mcos 602rt=(r(h+x)+

2400
12000
5=
(Kg/m)
t
t
6462
m=constante =
(Kg/m)
t

p,max.=
h

p=
p

2400
24000
(5+x)(2- 3 x)x=0 p=
t
t
2
x=
p=0
3

El mximo geomtrico de la parbola queda fuera del cono

m=

0=2-

x-5

x x=

25 3
2 3

d p
dx

=0

x es negativo.

1
1200
x
13385
(2- 3 x)(5+
+
) x=0 m=
3
t
2
t
2
x=
m=0
3

Para m el mximo tambin cae fuera de la parte cnica.

Las tensiones mximas estn en la parte cnica en la unin con la cilndrica y valen:
24000
13385
(Kg/m) y m,max=
(Kg/m)
t
t
2.4
o sea Pmax=
Kg/cm (con t en m)
t
1.3385
m,max=
Kg/cm
t

Pmax=

=0
Criterio de Treska

1 3 adm

-adm ; n=2
2
2

2.4
2400
4. 8
-0
t
=0.002 m=2mm
t
2
2400

Ejercicio 1.27:
El conjunto de la figura se compone de dos barras rgidas ABC y DEFG y los tres
cables de acero indicados (E=2106 Kg/cm y A=0.78cm). cuando se aplica una
carga P en el punto C, se pide:
a) esfuerzos en los cables
b) Posicin final de la barra DEFG y del punto C.
Si adems de la carga P se produce un descenso trmico de 50C (=10-5 C-1) en la
barra 1. determinar.
c) Tensin en cada cable
d) Posicin final del punto C.
Datos: P=3000 Kg, =1.5 m
P

G
a

a
B

a /3

a /3

a /3
D
2a

a /3

Planteamos el equilibrio de las barras ABC y DEFG:

P

N
N

A
D

a
a
=P(+2 ) N=4P
3
3
a
a
a
UG
MD=0 N +N(+2 )=N 2
N+5N=2N
3
3U c
3

MA=0 N

Tenemos 3 incgnitas y 2 ecuaciones hiperesttico de orden 1

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones
U F del sistema para calcular la
ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos:
UB

UE

 1al arg . = U B - U F
arg .
al
=U G
2
al arg .
3
=U E
UG
U
U
F E
2a
2a
a
a
3
3
3

UG
U
al arg .
=5 3al arg .
F U E U G =5 U E 2
5
2

N3 a
A E
a

N2 a
3

al2 arg .
A E
Sustituyendo la ley de comportamiento en la ecuacin de compatibilidad de los
desplazamientos:

Ley de comportamiento:

3al arg

N2 a
N3 a
4a
N
=5N 4N=15N
3 =5

3
A E
A E

Resolvemos el sistema de tres ecuaciones:

N=4P
N+5N=8P
N+5N=2N

4
120
32
N+5N=8P N=
P y N=
15
79
79

P
4N=15N
Como P=3000 Kg N=12000 Kg

N=4557 Kg

B) Posicin final barra DG y del punto C.

3

al arg .

=U E =

1215 150
=0.1168 cm
0.78 2 10 6

N=1215 Kg

0.1168
2.336 10 3
a
=tg =0.1338
3

UF
UG

=2 U E =0.2336 cm
=5 U E =0.5840 cm

Comprobacin:

UC

UB
UC

=U B

a
3

al arg .
3

=4 U

4
4557 150
=
=0.5842 cm U E
3
6
0.78 2 10

y como

= al arg . + U

B
B
F
1
a
3
4 3000 2 150
4 N 2a
=
+0.2336=
+0.2336=2.3077+0.2336=2.5413 cm
A E
0.78 2 10 6

=42.5413=10.1652 cm

Si adems de la carga P se produce un descenso trmico de 50C (=10-5 C-1) en la

barra 1. determinar.
Tensin en cada cable
Las ecuaciones de equilibrio son las mismas (P+T), vara la ley de comportamiento de
la barra 1 solo, y como en la ecuacin de compatibilidad no interviene los resultados
de N, N y N son los mismos:
Por tanto:
N
12000
1= 1 =
=15384 Kg/cm
0.78
A
N
4557
2= 2 =
=5842 Kg/cm
0.78
A
N
1215
3= 3 =
=1557 Kg/cm
0.78
A
Posicin final del punto C
UC

al arg
=4 U B =4( 1al arg . + U F ) ; donde 1 T a

=-105502150+

N1 a
=
A1 E

4 3000 2 150
=-0.15+2.3077=2.1577 cm
0.78 2 10 6

UC

=9.5652 cm

TORSION EN PAREDES DELGADAS

En estructuras de peso ligero se requieren miembros estructurales de pared delgada con
secciones transversales no circulares para resistir torsin.

Considere el tubo de pared delgada con seccin transversal arbitrario mostrado en la

figura (a).
El tubo es de forma cilndrica, donde todas las secciones transversales son idnticas y el
eje longitudinal es una lnea recta.
El espesor t puede variar alrededor de la seccin transversal, adems, el espesor debe ser
pequeo en comparacin con el ancho total del tubo.

El tubo est sometido a torsin pura por pares T que actan en los extremos.
Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal del tubo, se
observan en un elemento del tubo cortado en dos secciones transversales separadas a
una distancia dx entre s.
Los esfuerzos actan en paralelo a los bordes de la seccin transversal y fluyen
alrededor de sta.
La intensidad de los esfuerzos vara tan poco a travs del espesor del tubo que puede
suponerse que es constante en esa direccin.

Cuando t no es constante , los esfuerzos variarn en intensidad al recorrer la seccin

transversal y dicha variacin se determina por equilibrio.
Considere un elemento rectangular abcd obtenido mediante dos cortes longitudinales ab
y cd de dos secciones transversales del tubo.
Los esfuerzos cortantes actan sobre la cara bc de la seccin transversal.
Se supone que estos esfuerzos varan en intensidad a lo largo de la seccin transversal
de b a c; por lo tanto, el esfuerzo cortante en b se denota b y el esfuerzo cortante en c
con c .
Por equilibrio, los esfuerzos cortantes idnticos actan en sentido opuesto sobre la cara
ad de la seccin transversal, y los esfuerzos cortantes de la misma magnitud actan
sobre las caras longitudinales ab y cd.
Los esfuerzos cortantes constantes que actan sobre las caras ab y cd son iguales a b y
c, respectivamente. Las fuerzas Fb y Fc producidas por los esfuerzos cortantes que
actan sobre las caras longitudinales ab y cd son:

tb y tc son los espesores del tubo en los puntos b y c, respectivamente.

Las fuerzas F1 se deben a los esfuerzos que actan sobre las caras bc y ad.
Por equilibrio en la direccin x se tiene:

Dado que los cortes longitudinales ab y cd son arbitrarios, el producto es el mismo en

cada punto de la seccin transversal y se denomina flujo cortante.
Esto es:

As, el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es mnimo y el
cortante mnimo ocurre donde t es mximo. Esto es:
max en tmin
min en tmax
=Constante en t= constante