Mquinas de Corriente Continua

ndice
Pg
Introduccin 1
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua 2
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales 2
1.1.1 Inductor 2
1.1.2 Inducido 3
1.1.3 Escobillas 3
1.1.4 Entrehierro 4
1.1.5 Cojinetes 4
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente alterna 4
2. Generadores de Corriente Continua 6
2.1 Clasificacin de generadores de corriente continua 6
2.1.1 Generador con excitacin independiente 6
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) 12
2.1.3 Generador con excitacin en serie 15
2.1.4 Generador con excitacin compound 18
2.2 Aplicaciones de los generadores 20
2.3 Regulacin de la tensin en generadores de corriente continua 22
2.4 Rendimiento de las mquinas de corriente continua 26
2.4.1 Curva de rendimiento 29
2.4.2 Prdidas y eficiencia 31
3. Motores de corriente continua 36
3.1 Clases de motores de corrientes continua 36
3.1.1 Motor de corriente continua de imn permanente 37
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas 38

3.1.1.2 Servomotores de corriente continua 38

3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado 39
3.1.2.1 Motores en derivacin 40
3.1.2.2 Motores de devanado en serie 42
3.1.2.3 Motor compound 43
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua 44
3.3 Arranque de motores de corriente continua 46
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente continua 46
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente continua 47
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente 47
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa 48
3.4 Sistemas tiles para la regulacin de la velocidad 48
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin 51
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua 52
4. Sistema de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua 55
4.1 Designacin de bornes 55
4.2 Mquinas con excitacin independiente 57
4.3 Autoexcitacin 59
4.4 Mquinas con excitacin mixta 61
4.5 Mquinas con excitacin propia 62
5. Circuito Equivalente de una Mquina de Corriente Continua 64
6. Especificaciones en Placa 66
Conclusiones 68
Bibliografa 70

Introduccin

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una
forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente
continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen
diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en
elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de
potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos
son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial,
y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de funcionamiento
de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo
para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin
adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin
inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de
circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los componentes de las
mquinas de corriente continua.
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de
corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La
mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente
continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama
colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan
corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y
la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que
bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y
5

destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de
la mquina.
1.1.2 Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la
conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las
secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por
ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
1.1.3 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano
mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm,
lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil.
1.1.5 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la figura 1.

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del
inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8).
Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte
10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un
cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector
giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama
entrehierro.
2. Generadores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como
generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o
alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica
en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua

2.1.1 Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su
velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro
de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la
saturacin.

En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con

excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado,
es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar
con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras
generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque
puede producirse un arco peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la figura, es decir en los
bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se puede medir la tensin en
bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es
conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre
los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de
excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se
extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.
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1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.

2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas
barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una
extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin.
En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor
automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional
de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el
interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes
maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de
rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece
tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se
regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin
nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las
barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo
tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una
manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando
gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del
generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de
alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya
alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo
voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente
conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el
cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un
interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l),
es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en
funcionamiento, antes de la parada de sta.
Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la
carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el
restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la
corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador y, como consecuencia se
disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos
contrarios.

Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los
bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en
bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la
resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando
algo, a pesar de haber terminado la maniobra.
La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta
razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador
y, adems, como garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente.
La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el
interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de
ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una
brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos
mecnicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de
campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la
carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la mquina.
Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes.
Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su
comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con
el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de
esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin
queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea
necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay
acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso,
habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los
conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se descebar
pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de
las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario
cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede
hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia
adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador.
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante,
cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin
independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es
mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito
del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un
cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en
10

lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de
que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin
independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay
que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin
puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el
generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere
tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en
marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de
excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo
tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina
motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo,
aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el
voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la
nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la
resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la
corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras
de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina
sea igual a la tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es
conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe
montarse tal como se indica en la siguiente figura.

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Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin.
Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de
campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo
siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la
mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el
interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando
durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se
abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien
cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre
otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de
generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en
efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y
atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una
prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera,
la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne
positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la
corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona
ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como
generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin
peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la
mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

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Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt

En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del
inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del
circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los
polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas.
2.1.3 Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se
conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma
que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor
de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y
pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto:

I i = Ic = Ie = I.
La ecuacin para el inducido y excitacin ser:
Vc = Ei (Ri + Re)I = kn (Ri + Re)I Ec.1
La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:

13

= f(I) Ec. 2
Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:
Vc = knf(I) (Ri + Re)I Ec. 3
La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador, que tiene la
forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco,
esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que
aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta
por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material
ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun
mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc.
La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura
8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc
viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo inicialmente tiene un valor
Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una intensidad
dada por la interseccin de ambas lneas.

14

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo a A y el de
cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta
el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente constante,
independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al generador con
excitacin serie como una fuente de intensidad constante.
2.1.4 Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente
constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del
arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin
del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la
carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos
siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener
dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la
carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de
forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la
carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que
suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez
conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la
tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.
En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la
puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un
generador shunt.

15

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores.

En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del
generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en
sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento
shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece
invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de
los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar
en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del
arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres
veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina.
2.2 Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al
motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy
16

precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica
de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las
ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta
excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de
retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta
y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente
continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de
una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas
mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn
puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin.
Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como
amplificadormultiplicador; y la otra, como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo
para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por
otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie
tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como
puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una
tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como
sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de
sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras.
Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que
tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor
importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por
otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa
elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un
acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.
Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados
surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores
son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se
hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a
los mismos.
La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por:
Vc = kn RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque la
velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin
constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre .
17

Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las elevaciones de

tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin.
Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de
excitacin, como se indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la
intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue
de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el
segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico.
El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija Ro
cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina (b) y un muelle (m),
como se muestra esquemticamente en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin

de tensin por contactos vibrantes.
Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del muelle (m), y el contacto
(c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede intercalada y, por tanto, la intensidad (Ie) disminuir,
lo cual har que la tensin (Vc) disminuya por haber disminuido el flujo magntico .
Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto (c) y el
muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando
el efecto de (Ro), y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un aumento
de Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia
de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una
variacin de la resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin
resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido
al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un
18

condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor
nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad.
El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de
carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor
es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la
presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. Este
sistema se representa de un modo esquemtico en la Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra
sometida a una presin determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la
fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae
al muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es
mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo
y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle
(m) y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la
expresin:
Vc= EiRiIi = kn RiIi
donde
Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin
con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima
velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando
el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el
contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la
mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado.
La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser
del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas
aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza
bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico.
El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la
intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. En la
Figura 14 se representa un esquema sencillo de este procedimiento. La corriente de excitacin es controlada
por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn
sea su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para
mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de
mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su
19

correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores,
pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va utilizando con
mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los circuitos de control y el
transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales
correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin

de tensin de un generador por transistor
2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua
El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin:
= potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1
Tambin puede expresarse de esta forma:
= potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2
Tambin como:
= potencia absorbida prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3
Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a
cualquier potencia til o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de
rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia
absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y
tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador
es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que
requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero
esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se
determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un
dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de
Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos.
Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia
20

imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba.

Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al
mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la
diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las
Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la
absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente
en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la
determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las
prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la
corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de
excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede
decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son
proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por
ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de
marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido:
Pj = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = Ub I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = KI
El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
= KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por.
= Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia
mecnica Pm es la suministrada, en este caso:

21

Pb = Pm + Pp
! Pm = Pb Pp
Para un motor, la expresin del rendimiento es:
= Pm/ Pb = (Pb Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)
2.4.1 Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en
funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua.

Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el
rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un
mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este
punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las
prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento
volvera a ser nulo.
A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente:
Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha
de ser nula, o sea d/dI = 0.
Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las
prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales.
Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas
constantes.
Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de
22

rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear
mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin.
2.4.2 Prdidas y eficiencia
Prdida I2R de cobre de armadura:
A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x107/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z
conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina),
cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:
Ra = Z ohms
La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor
aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].
Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo
por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas.
Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie:
Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando
se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C.
R= p ohms
En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de
polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor.
E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es
menor que 50% para mquinas no compensadas.
Prdidas I2R de carbones:
Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los
carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio.
Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts
Prdida de carga:
La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor
de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en
el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina.
Prdida de campo en derivacin:
Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin
embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia.
Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts
23

En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.

Prdida de ncleo:
El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60]
Hz.
Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K..6fw watts, y la prdida
de corriente de remolino, que es igual a Ke.(ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke
es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de
flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las
laminaciones del ncleo en pulgadas.
La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro
de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente
quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se
mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de
grueso.
Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que
no se prestan a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos
casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce
rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de
fuga pueden ser considerables.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al
calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin
embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la
saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como
resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la
densidad, es mayor que lo calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas
fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo
general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones.
Prdida por friccin de carbones:
Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada.
Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000
ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2.
Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
Friccin y resistencia al viento:
La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas
mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden
24

usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la
carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del
rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se
concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las
mquinas.
3. Motores de Corriente Continua
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la
facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidadpar se puede hacer variar
para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto
que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms
de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la
operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica.
3.1 Clases de motores de corriente continua:
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
Motores de imn permanente, entre ellos:
Motores de corriente continua sin escobilla.
Servomotores.
Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de
campo devanado, los que a su vez se clasifican como:
Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo.
Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de
excitacin de las mquinas de corriente continua.
3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de
nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No
se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asocia-do. Se mejora la
confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se
presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la
eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se
aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor
por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero
entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los
que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica
que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy
25

aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas.

Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las
sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del
motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de
caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el
costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene
mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria
del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores
convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la
inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia
la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores
convencionales de corriente directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis
bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50.
Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar
cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el
nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y
desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de
la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se
dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo
con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par produ-cido por un motor sin
escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura.
3.1.1.2 Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como
motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el
arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen
armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la
inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo
normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los
servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de
un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre
gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario
de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor
puede tener dos, cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos,
resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades
nominales similares de par, sus constan-tes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de
un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste
no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos.
26

3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado

La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente
directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o
como motor de corriente directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes
que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace
que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas
las velocidades del motor: las curvas velocidadpar y corrientepar son lineales.
3.1.2.1 Motores en derivacin
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par
aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los
shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para
definir sus caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de
velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un
entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se
opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe
ser bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la
armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la
velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la
armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para
reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es
que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de
arranque de los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente por conductor y el
flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es:
Z = nmero total de conductores en la armadura
= flujo magntico total por polo
Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea.
!
Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el nmero de
27

trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede expresar como:
Par = constante Ia
La velocidad se expresa como:
Velocidad = constante(Ea Ia Rm)/

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la velocidad y el par se ven
como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la
friccin del viento y la de los cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco
hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo magntico por polo, disminuye al
aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad permanezca
aproximadamente constante hasta la plena carga.
3.1.2.2 Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no
tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el
inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin
suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del
motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente Ia en la
armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la
corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de
velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se
28

hace pequea, la velocidad aumen-ta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la
carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la
velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se
puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las
vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una
resistencia en serie con la armadura.
3.1.2.3 Motor compound
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las
caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en
serie. Los tipos de motor compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el
diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En
virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por
polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms
rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con
cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las
caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo,
como en el caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con
devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo
en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo
general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de
lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador
son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la
corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un
conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la
intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea,
la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de
velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el
restato del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo
anterior.
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los
generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en
serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras,
malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidadpar se puede ajustar
29

para que se adecue a la carga.

En aplicaciones en las que tradicio-nalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor
PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En
las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de
hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado
en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes
grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y
su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de
materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en
vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de
excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de
los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar
traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante
sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en
estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound
diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de
fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.
3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor
al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un
arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resisten-cias en
serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar
control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al
hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante
circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere
equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el
arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de
corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5
caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una
resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque.
Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de
pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se
construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en
una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones
del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca
a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un
30

botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el
arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario;
en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o
dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta
una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone
en cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un
paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor
arranca, por uno de dos mtodos conoci-dos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite
de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de
tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de
tiempos, para una mquina o proceso total.
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos es-tn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de
arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la
corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para
acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando
sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de
corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas
variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con
picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el
motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente
resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin Los controladores se encuentran en
las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con
ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y
con esta regulacin.
3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad
La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es:
En donde:
Vb = tensin aplicada al inducido
= flujo inductor

31

N = velocidad de rotacin del motor

Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede hacerse
actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy
pequeo y no modifica prc-ticamente la ecuacin.
A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido,
pudiendo servir para ello el restato de arran-que.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto
ms importante cuanto ms haya de va-riarse la velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios mo-tores como ocurre en traccin
elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexio-nes siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la
tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida.
Serieparalelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin
aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el
caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a
cada motor es 1/2 de la tensin de red.
Grupo WardLeonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy uti-lizado principalmente para trabajos
duros, que consume potencias elevadas.
El grupo WardLeonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un
generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por
ser este ltimo el que ha reem-plazado ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
Control reosttico en el circuito inductor:

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Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro
procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en
el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las
prdidas por efecto Joule son:
En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor se-rie, mnima la resistencia
desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a
2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito
magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia constante, ya
que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumen-tar por encima del valor fijado por el
constructor. De esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y
viceversa.
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del in-ducido se denomina a par constante.
ya que la expresin del par es:
M=K I
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la potencia cedida, y su variacin
ser segn una recta, por ser:
P=IV=KV
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los
dos sistemas de regu-lacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velo-cidad, si bien se utiliza la regulacin a
par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control
del inducido, siendo el funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque de por s, el
motor se ajusta automticamente a las nece-sidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la
potencia prcticamente constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de actuar sobre los
33

circuitos derivacin y serie.

3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes prdidas:
Sus prdidas en el cobre
Sus prdidas por cada en las escobillas
Sus prdidas mecnicas
Sus prdidas en el ncleo
Sus prdidas rotacionales.
Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo del motor.
Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para
determinar la resistencia del circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y
aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la
corriente de armadura sea igual a la corriente nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la
corriente circulante en la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente sea
aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la tem-peratura y al valor de corriente de
plena carga, los devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:
No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est girando.
2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores del rotor,
ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura.
Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms pre-ciso para determinar
RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.
La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su circuito de
campo y midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de campo RA es justamente la relacin del
voltaje de campo a la corriente de campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el cobre. Si se
tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de poten-cial de contacto versus corriente, para el
tipo particular de escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto
del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre
sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin
carga, IA es muy pequea y las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las
prdidas en el cobre del cam-po se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante
consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se
denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca cercana a la
cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas mecnicas y
en el ncleo de la mquina bajo carga.
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4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua,
constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn
sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se
presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la prctica:
Excitacin independiente.
Autoexcitacin.
Excitacin mixta.
Excitacin propia.
Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua,
es necesario conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado
con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos
interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro,
etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro,
excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas
de corriente continua.
4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores)
Arrollamiento de inducido. AB
Arrollamiento inductor en derivacin o shunt CD
Arrollamiento inductor en serie. EF
Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador GH
Arrollamiento inductor de excitacin independiente JK

Figura 17. Designacin de bornes

35

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma:

Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en lneas trifilares) O
Al igual, es necesario tomar en cuenta que:
a) En el arrollamiento de polos de conmutacin
El borne G se conecta siempre al borne B.
b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.
El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de tensin)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado.
c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que corresponde a la
posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que corresponde a la posicin final de
marcha.
4.2 Mquinas con Excitacin Independiente
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el
arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior
representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el
arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de
excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla
de la mano izquierda si se trata de motores.

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De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente,
sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes:

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Bornes
AB
JK
GH

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir,
inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems,
conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador
tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas
para todas las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de
conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de
conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).
4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre
todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de
autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente
continua en el presente siglo.
En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la propia
mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales magnticos, la
37

induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino que el material magntico en
cuestin conserva una pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe
recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente que
atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de
la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede
explicar el principio de la autoexcitacin.

En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a derechas. Supongamos
que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos,
estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo
remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est conectado
directamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la
corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem
y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el inducido, una
fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es
idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una
pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo
sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como
consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin
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y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de
cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa, en el
circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre
unos segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.
Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a derechas de una mquina; en
ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el
resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que el flujo
magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes:
1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los polos con
magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin apropiada para
el arrollamiento de excitacin.
Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con
el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas.
4.4 Mquinas con excitacin mixta
Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; los
efectos de ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin
independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin
mixta pueden ser tambin adicionales si se suman los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando
dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente,
resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes bornes:

Arrollamiento del inducido

Arrollamiento en serie
Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

Bornes
AB
EF
JK
GH

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en donde ya se han realizado las
pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B.
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se tendr en cuenta
esta aplicacin.
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4.5 Mquinas con excitacin propia

Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas con excitacin
propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o
indirectamente a la mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando el
arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su
corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin
shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina
excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la
mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha
de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy
apropiado.
5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede considerarse
constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son conductores activos, caracterizados por una
f.e.m. y por una resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m.
total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el circuito equivalente del mismo, tal como se indica en la
figura 24.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la mquina
funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia (Li) del bobinado del rotor para tener en
cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne positivo y
entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser:
Vc = Ei RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de velocidad y flujo
por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener
la tensin constante en un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto es,
sobre la intensidad de excitacin.
En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne positivo y saldr
por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba arrastrar, siempre
que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de
40

corriente continua, habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de
excitacin, o incluso ambas.
Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el inductor, o sea, el
devanado de excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en
el caso ms general, este devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su
circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la figura 25.

6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los regmenes nominales de
los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a
la velocidad de rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de salida en CV al
eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas
funcionan segn estas caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura
(calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el constructor sabe que pueden
mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas
durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una carga de 12 o 15
CV continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que:
Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en sobrecarga.
Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms corta.
Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De esta forma, el costo inicial
inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un
reemplazamiento anticipado.
Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina el
calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales.
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Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas
de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la
satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos
equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el
determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con excitacin
independiente, cuya tensin en los bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un
restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia del equipo, ya que
los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el
buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los
que gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en
movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de
corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se
producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales
el sentido de giro determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los
recursos necesarios, la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de
un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en
paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en
cuanto no disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de
generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de
la mquina, involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su
versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este equipo
y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de
corriente alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua
a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros).
Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos
disponibles y para as disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores en derivacin
en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con
devanado en serie. Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su
eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se
recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco
que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las
sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los
generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad
promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de
acumuladores de reserva, principalmente).
Bibliografa

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FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II y III McGrawHi1l .
Mxico. 1996
KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial Revert S.A. Espaa 1982
SANJURJO. Rafael. Mquinas elctricas. Primera Edicin. McGrawHill. Espaa 1989
http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I%20febrero202001.pdf
http://www.caib.es/sac/tr/programa_normalizados/pdf/moee02.pdf
http://personal.redestb.es/jorgecd/maquinas.html
2
Arrancador LMR
Regulador de tensin stq
Figura 16. Caractersticas del motor
Figura 25. Representacin del inducido (rotor) y del
inductor (estator) de una mquina de corriente continua.
Figura 24. Circuito equivalente del inducido.
Figura 23. Placa de bornes de una mquina con excitacin mixta
Srem
Nrem
Srem
Nrem
Figura 22. Generador autoexecitado con giro a derechas y polaridad cambiada de magnetismo remanente.
Figura 21. Generador autoexcitado con giro a derechas
Figura 20. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, con polos de conmutacin
Figura 19. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, sin polos de conmutacin
Figura 18. Representacin esquemtica de una mquina
con excitacin independiente
Figura 13. Esquema de sistema de regulacin de tensin por pila de carbn
Figura 11.Esquema del funcionamiento del sistema de regulacin de tensin mediante Rx
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Figura 10. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin compound.
Figura 9. Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound
Figura 8. Determinacin grfica de la lnea de carga de un generador con excitacin en serie
Figura 7. Lnea de carga de un generador con excitacin en serie
Figura 6. Curva de Magnetizacin para cualquier velocidad de giro del rotor
Figura 5. conexin con excitacin en serie
1. Aislamiento
2. Ventilacin controlada
3. Colector
4. Soporte del lado conector
5. Conjunto de Escobilla
6. Inducido
7. Cojinetes
8. Caja de Bornes
Culata
Ncleo polar
Pieza polar
Ncleo de polo auxiliar
Pieza polar de polo auxiliar
Inducido
Arrollado del inducido
Arrollado de excitacin
Arrollado de conmutacin
Colector
Escobillas positivas
Escobillas negativas

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