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l10 Momentos de Inercia II
l10 Momentos de Inercia II
l10 Momentos de Inercia II
ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA I
L10. MOMENTO DE INERCIA II
OBJETIVOS
Medir el perodo de oscilacin de una varilla transversal delgada con masas adosadas y unida a un eje de torsin, en funcin de la
distancia de las masas al eje de rotacin y verificar la proporcionalidad del momento de inercia de las masas respecto del cuadrado
de la distancia. Determinar la constante del eje de torsin.
Determinar los momentos de inercia de cuerpos de simetra de rotacin en base a su perodo de oscilacin sobre un eje de torsin.
Comparar los perodos de oscilacin de dos cuerpos de distinta masa pero de igual momento de inercia. Comparar los perodos de
oscilacin para cuerpos huecos de igual masa e iguales medidas y comparar el perodo de oscilacin de dos cuerpos de igual masa e
igual forma pero de diferentes dimensiones.
Determinar el momento de inercia de un disco para distintas distancias entre el eje de rotacin y el de simetra y verificar el Teorema
de Steiner (Teorema de los ejes paralelos).
EQUIPO
1 eje de torsin; 1 juego de cilindros y 1 esfera para el eje de torsin; 1 disco para el eje de torsin; 1 trpode pequeo en forma de V y 1
cronmetro, una balanza, un calibrador y una regla o cinta mtrica.
MARCO TERICO
En un cuerpo rgido cualquiera, cuyas masas elementales mi tienen distancias ri al eje de rotacin, el momento de inercia es
I = mi ri 2
(1)
Para una masa puntal m que gira en una trayectoria circular con radio r se cumple que
I = mr 2
(2)
El momento de inercia queda determinado a partir del periodo de oscilacin de un eje de torsin, en el que se ha insertado el cuerpo de
prueba y que est unido con el soporte mediante un resorte de voluta elstico. El sistema es excitado para obtener oscilaciones
armnicas. A partir del periodo de oscilacin T y con el factor direccional angular D se calcula el momento de inercia I del cuerpo de
prueba segn
2
T
(3)
I = D
2
1. Definicin del momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia con la que un cuerpo reacciona a un momento de torsin y cambia su movimiento de
rotacin, por lo que es anlogo a la masa inercial en los movimientos de traslacin. As, por ejemplo, en las oscilaciones de torsin, el
perodo T de oscilacin ser tanto mayor cuanto mayor sea el momento de inercia J del sistema oscilante. Ms exactamente:
I
T = 2
D
(4)
D: constante de torsi
Una masa puntual m que se mueve en una trayectoria circular
de radio r tiene un momento de inercia
(5)
I 1 = mr 2
El momento de inercia de dos masas m iguales unidas
firmemente entre s y separadas una distancia r del eje de
rotacin vale
I 2 = 2mr 2
(6)
Fig. 1 Representacin esquemtica
M: masa total, V: volumen total, r: distancia de un elemento de volumen dV al eje de rotacin. El clculo se simplifica si se toman
cuerpos con simetra de rotacin rotando en torno de su eje de simetra.
Cilindro hueco: I cil hue = MR 2
Cilindro slido: I cil mac = 1 MR 2
2
Esfera slida: I esfera = 2 MR 2
5
(12)
(13)
(14)
3. Teorema de Steiner
El momento de inercia de cualquier cuerpo rgido cuyas porciones de masa .mi guardan una distancia ri respecto del eje de rotacin A,
est dado por
(12)
I A = mi ri 2
i
Si el eje de rotacin A no pasa por el centro de masa del cuerpo, la aplicacin de la ecuacin (4) conduce a un clculo complejo. Por lo
general es ms sencillo realizar el clculo del momento de inercia IS en torno del eje S, paralelo al eje de rotacin, que s pasa por el
centro de masa.
La relacin entre IA y IS, o teorema de Steiner:
(13)
I A = Ma 2 + I S
Este teorema se verifica durante el experimento con el ejemplo
de un disco. Su momento de inercia IA en torno de un eje de
rotacin, a una distancia a respecto del eje de simetra, resulta
de la expresin (3). Luego,
2
T
(14)
IA = D
Fig. 3 Representacin esquemtica para deducir el
2
Teorema de Steiner (Teorema de los ejes paralelos)
D: constante de torsin del eje de torsin
En la primera parte se determina el momento de inercia de una masa puntual en funcin de la distancia r al eje de rotacin. Para ello
se inserta una varilla con dos masas iguales en direccin transversal al eje de torsin. Los centros de gravedad de ambas masas tiene las
mismas distancias r al eje de rotacin, de tal manera que el sistema oscila sin desequilibrarse.
En la segunda parte se compara los momentos de inercia del cilindro hueco, con el cilindro macizo y la bola maciza. Para ello se tienen
dos cilindros macizos de la misma masa pero con diferentes radios. Adems, se dispone de un cilindro hueco que tiene la misma masa y
radio que uno de los cilindros macizos y de una esfera maciza cuyo momento de inercia concuerda con uno de los cilindros macizos.
En la tercera parte se realiza la verificacin experimental del teorema de Steiner tomando como ejemplo un disco circular plano. Con tal
propsito se mide los momentos de inercia IA del disco circular para diferentes distancias a del eje de rotacin respecto al centro de masa
y se compara con el momento de inercia IC alrededor del eje del centro de masa. Esto es, se verifica la relacin: I I = Ma2
A
1.
2.
3.
4.
r2[cm2]
t1[s]
t2[s]
para n =
30
25
M
5
sin masas
t3[s]
t4[s]
t5[s]
t t [s]
T=
oscilaciones
t
T [s]
n
T0 =
T2[s2]
Cuerpo
Esfera maciza
Cilindro macizo
chato (disco)
Cilindro macizo
alto
Cilindro hueco
Soporte vaco
M[g]
2R
[cm]
t1[s]
I / MR2
I / MR2
%Error
Medicin
Teora
*
*
t1[s]
t2[s]
t3[s]
t4[s]
n=
oscilaciones
0
2
4
16
OBSERVACIONES
Presente algunas observaciones sobre el experimento realizado.
CONCLUSIONES
Obtenga sus conclusiones.
t5[s]
t t [s]
T=
t
T [s]
n
T [s2]
2
IA[gm2]
masa adosada m =
t2[s]
t3[s]
t4[s]
para n = _____ oscilaciones
t1[s]
r[cm]
t5[s]
30
25
20
15
10
5
sin masas
Tabla 2: El momento de inercia y la forma de un cuerpo
Cuerpo
M[g]
2R [cm]
t1[s]
t2[s]
t3[s]
t4[s]
n = ________ oscilaciones
t5[s]
Esfera maciza
Cilindro macizo chato (disco)
Cilindro macizo alto
Cilindro hueco
Soporte vaco
Tabla de datos 3
radio del disco: R =
t1[s]
t2[s]
t3[s]
n=
t4[s]
t5[s]
oscilaciones
0
2
4
6
8
10
12
14
16
OBSERVACIONES
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Vo Bo Profesor (firma)