Manual Diseño Maquinas PDF

Ing Jorge F.
Ma San Zapata
Primera Edicin
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
A mi esposa
e hijos.
Presentacin
El diseo de elementos de mquinas, es un curso orientado al campo de la
industria y mecnica, principalmente en el campo de la proyectacin y
manufactura de piezas.
Dicho curso aplica los principios fsicos de la mecnica, ciencia de los materiales
y anlisis estructural para el anlisis de los elementos utilizados en la actualidad,
tales como maquinarias con diversos fines (hidrulicos, de transporte, de
manufactura), as como tambin diversos sistemas motorizados, entre otras
aplicaciones.
Su objetivo es presentar alternativas, conceptos, procedimientos para el anlisis
y diseo de los elementos de mquinas. Para los estudiantes que usen este libro
tendrn una gua para poder realizar un diseo estructural factible, acorde y
quizs original de piezas e integrarlos en un sistema ms complejo.
Introduccin
El libro expone las pautas para el anlisis y diseo de elementos mecnicos,
teniendo en cuenta consideraciones estticas y dinmicas, para luego estudiar el
proceso de fallas en los elementos mecnicos, y posterior eleccin de los
materiales adecuados para el diseo en s.
Tambin se puede contar con ciertas condiciones especficas antes detalladas, y
analizar una mquina o piezas desde tales datos y materiales, y deducir una
decisin basado en lo terico y que se aplique en lo prctico, que nos permita
saber si dicha estructura es ideal para un determinado rango de trabajo o carga.
En el libro se pueden ver y estudiar desde elementos sencillos como lo son los
rboles, as como los materiales usuales con lo que son fabricados, tambin se
estudian vigas, elementos de unin como son los tornillos y pernos, elementos
que almacenan energa como los resortes, elementos flexibles que transmiten
potencia y movimiento como lo son fajas, poleas y cadenas.
Prlogo
El objetivo de la ingeniera es proporcionar a la sociedad lo que la civilizacin
requiere en ese momento. Por tanto, la ingeniera se transforma en el ente que
liga y convierte la naturaleza para la satisfaccin del hombre. Por tanto la
ingeniera aplica los conocimientos cientficos para solucionar los problemas de
la humanidad; entonces la ingeniera es una ciencia aplicada, que encontrando
un plan funcional y significativo a los problemas los resuelve, a este plan
significativo y funcional se le conoce como diseo.
El presente libro est dirigido para estudiantes que se inician en la ciencia del
diseo mecnico, considerando que dichos estudiantes han cubierto estudios
bsicos de matemticas e ingeniera bsica.
fundamentos
Orientado a aplicar los
de ingeniera a casos prcticos del diseo de elementos
mecnicos que puedan lograr obtener soluciones funcionales y econmicamente

factibles.
Durante el desarrollo del libro se emplean procedimientos bien definidos en las
soluciones de los problemas ilustrativos, empleando mtodos numricos y
grficos tratando que los alumnos puedan usar dichas tcnicas a problemas no
tratados en la presente obra.
En el captulo inicial se detallan bsicamente conceptos acerca de lo que es
ingeniera, ciencia y proyecto, adems de caractersticas de los materiales a
utilizar, en el captulo dos y tres tratan de la mecnica de los materiales,
fenmenos que ocurren en ellos teniendo en cuenta determinadas cargas y
esfuerzos a los que estn sometidos,
en el captulo cuatro se detallan
fenmenos fsicos ocurridos en una estructura primordial en ingeniera mecnica

como son las vigas, en tanto en el cinco, se detallan cargas y esfuerzos
existentes en elementos de unin como tornillos, pernos y soldadura, en el
capitulo seis tenemos elementos que recuperan su estado inicial despus de
haber sido deformados a causa de una carga y/o esfuerzo llamados resortes o
muelles mecnicos, as como sus diferentes tipos y condiciones a los que
trabajan, el captulo final trata de elementos flexibles que primordialmente
transmiten movimiento y potencia, hablamos entonces de fajas y cadenas, se
estudia pues las fuerzas existentes en la hora de su trabajo, adems de los
materiales con los que son fabricados.
Finalmente el autor desea expresar su agradecimiento al Bach. Jorge Luis Acha

N. por su primera colaboracin en el inicio de este trabajo, a los seores Jaime
Mogolln Espinoza y Kenny Jimnez Ruiz que me ayudaron en la tarea de
organizar el material ilustrativo y a finalizarlo.
Piura , Enero del 2013.
Contenido
1
INTRODUCCIN
AL DISEO (1)
INTRODUCCIN
1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO
1.2 DISEO DE INGENIERA
1.3 EL ACERO Y SUS PROPIEDADES
1.4 FIERRO FUNDIDO
1.5 ALUMINIO
1
2
3
5
10
11
2
ESFUERZOS SIMPLES EN ELEMENTOS
SENCILLOS DE MQUINAS (12)
INTRODUCCIN
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN
2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR
2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO
2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA
12
13
15
20
32
33
34
36
43
45
51
3
VIGAS DISEO DE ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS
CCLICAS Y FATIGA (56)
INTRODUCCIN
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
3.2.-FATIGA
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES
56
57
59
66
66
4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN (73)
INTRODUCCIN
4.1 ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN
4.2 EJES
4.3 CLCULO DE EJES
4.4 CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ
73
74
76
76
78
5
TORNILLOS, SUJETADORES
Y UNIONES (80)
INTRODUCCIN
5.1 SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA
5.2 TORNILLO DE POTENCIA
5.3 EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO
5.4 CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA
5.5 EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO
5.6 ESFUERZOS EN LA ROSCA
5.7 ESFUERZOS EN EL NCLEO
5.8 PRETENSADO DE LOS PERNOS
5.9 PAR DE APRIETE DEL PERNO
5.10 RESISTENCIA DEL PERNO
5.11 UNIONES A TRACCIN CON PERNOS Y JUNTAS
5.12 CARGA EXCNTRICA
5.13 UNIONES SOLDADAS
5.14 TENSIONES EN UNIONES SOLDADAS
5.15 RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS
80
81
81
82
83
83
84
84
85
87
88
89
94
98
100
104
6
MUELLES
MECNICOS (108)
INTRODUCCIN
108
6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES
109
6.2.- TENSIONES EN LOS MUELLES HELICOIDALES
109
6.3.- DEFORMACION DE LOS MUELLES HELICOIDALES
111
6.4.- MUELLES DE BALLESTA
114
6.5.-RELACIONES ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN
MUELLES DE BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES
114
6.6.-OBTENCION DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y
DEFORMACIN PARA LOS MUELLES DE BALLESTA
116
6.7.- MUELLES A TORSIN HELICOIDALES

6.8.- MUELLES BELLEVILLE
6.9.- MUELLES DIVERSOS
6.10.- FRECUENCIA CRTICA DE LOS MUELLES HELICOIDALES
6.11.- CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ENERGA
120
122
122
124
125
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES (127)
INTRODUCCIN
7.1.- IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS MECNICO FLEXIBES
7.2.-CORREAS
7.3.-FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO
CORREAS
7.4.-CORREAS PLANAS
7.5.-CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
7.6.-PERFIL DE LA POLEA PARA FAJA PLANA
7.7.-SELECCIN DEL TAMAO DE POLEA
7.8.-DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE CORREA
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
7.10.-CORREA TIMING (O DE SINCRONIZACIN)
127
128
128
EN LAS
128
130
130
132
133
133
135
136
APNDICE (137)
SECCIN 2: Tablas de propiedades de materiales como acero y aluminio
SECCIN 5: Tablas de pernos y tornillos
SECCIN 6: Tablas de muelles
SECCIN 7: Tablas de correas
138
142
145
147
[1]
CAPITULO I: INTRODUCCIN AL DISEO
1
INTRODUCCIN
AL DISEO
No hay que confundir nunca el conocimiento
con la sabidura. El primero nos sirve para
ganarnos la vida; la sabidura nos ayuda a
vivir.
Sorcha Carey
1.0.- INTRODUCCIN
En este primer captulo introductorio se trata de dar una visin general en lo

referente a los fundamentos que se deben tener en cuenta en el proyecto de
ingeniera mecnica, distinguir entre lo que realmente es ciencia, ingeniera y lo
que es el proyecto propiamente dicho; se da de forma somera, pero comprensiva
y clara, el proceso del diseo. As mismo se nombran algunas siglas
importantes y las que ms se usarn en este texto, posteriormente se habla con
un poco ms de detalle el material que ha tenido gran significado en el desarrollo
de la humanidad, como es el acero.
[2]
1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO

El proyecto de ingeniera es un estudio de los procesos en virtud de los
cuales el ingeniero toma sus decisiones, a partir de la concepcin original del
problema y terminando con un conjunto de planos de fabricacin.
La decisin a tomar depende del factor que deba prevalecer.
Ciencia, Ingeniera y Proyecto
1.1.1 La Ciencia, El objetivo de sta es revelar los secretos de la naturaleza.
Un problema cientfico tiene solamente una respuesta.
A un cientfico no le conciernen los efectos humanos o morales que
encierra su trabajo, busca una respuesta a un problema cientfico que
existe nicamente debido a su curiosidad (o curiosidad de otros)
La solucin de un problema cientfico no necesita satisfacer una
necesidad humana. Por ejemplo: El nmero de planetas inhabitables en
nuestra galaxia es un problema cientfico, pero el hallazgo de la respuesta
no llenara ninguna necesidad humana de hoy.
1.1.2 La Ingeniera, Busca satisfacer una necesidad humana. Por ejemplo: El
construir un puente para cruzar un ro, el almacenar de modo compacto
gran cantidad de informacin y de tenerla instantneamente cuando se
necesite, el problema de alumbrar un pueblo joven, el transmitir
informacin a los pueblos ms alejados.
En contraposicin con la ciencia, la ingeniera se caracteriza por su
dinamismo y por su responsabilidad ante la sociedad.
Un ingeniero encuentra ms de una respuesta, pero debe elegir la ms
idnea, utilizando las mejores herramientas y conocimientos cientficos
que tiene a su disposicin, empleando y ayudndose de arte y empirismo
cuando sea preciso y pensando en la economa y en la responsabilidad
ante sus congneres.
El final de la investigacin cientfica no est an vista, la ciencia tendr
que ir aprendiendo ms y ms sobre la naturaleza.
Los problemas de ingeniera continuarn necesitando soluciones, aunque
no se conozca la parte cientfica. (El aeroplano se invent antes de que
se descubriese la ciencia de la aerodinmica) Jame Watt cosntruy una
mquina de vapor con pleno xito, antes de que se conociese la ciencia
de la transmisin del calor. Y Marconi mont una radio antes de la
existencia de la ciencia de la electrnica. Por tanto podemos concluir que
el arte y el empirismo sern siempre ingredientes esenciales en las
realizaciones de la ingeniera.
1.1.3 UN PROBLEMA DE PROYECTO DE INGENIERA es frecuentemente una
situacin compleja; la complejidad puede ser tan grande que sea incluso
difcil encontrar el problema a resolver.
La primera tarea del ingeniero es darse cuenta de la existencia de una
necesidad y despus decidir perfectamente si hacen o no hacen nada.
[3]
Despus de reconocer la necesidad se procede a formular un problema

en trminos generales o especficos.
Las contribuciones originales de reconocer la necesidad y formular el
problema, necesitan un trabajo difcil, montono y constancia. Es fcil
presentar un desarrollo o deduccin elegante y lgico despus de haber
pensado mucho tiempo en ello, pero debe observarse que estos
desarrollos se obtuvieron inicialmente con gran dificultad y con frecuencia
despus de muchos intentos.
Definido el problema de ingeniera, la siguiente etapa es la sntesis.
Por sntesis se entiende una solucin completa de todos los detalles de la
solucin o de los elementos de la mquina (las tuercas y pernos, la
bancada de la mquina y los cojinetes, los engranajes, manivelas, poleas,
varillas de conexin y correas, los materiales, mtodos de proceso y
dimensiones. El resultado de la sntesis es un plan.
La sntesis se efecta en parte por creacin y en parte por el clculo y el
anlisis, debemos adems emplear el juicio, la experiencia, los
experimentos y la intuicin.
Rara vez se completa la etapa de reconocimiento del problema definicin,
sntesis o de anlisis. Antes de avanzar a la siguiente etapa.
Por ejemplo, un problema puede definirse, luego sintetizarse para ver si la
definicin del problema fue acertada o no. El anlisis preliminar puede
revelar que la solucin sintetizada satisface pobremente la solucin y
deber reestructurarse nuevamente el problema y hacer otra sntesis.
Despus de la sntesis, la prxima etapa es el anlisis para hallar la
solucin ptima. El objeto es de determinar y comparar el rendimiento
probable con el que se desea obtener.
Por optimizacin se entiende el hallar la ptima o mejor solucin entre las
sintetizadas.
Otra parte importante del proyecto es la valoracin de la solucin. Aqu
cabe preguntarse Satisface realmente la necesidad o necesidades?
Competir con xito con los productos similares? Es econmica de
fabricar y de emplear? Es fcil de mantener? Se vender?
1.2 DISEO DE INGENIERA
Qu es el Diseo de Ingeniera?
Es la ceracin de planos necesarios para que las mquinas, las
estructuras, los sistemas o los procesos desarrollen las funciones
deseadas.
Cul es el proceso del diseo?
1. Definir el problema que siempre nace de una necesidad.
2. La forma o esquema para resolver la necesidad y elegir uno para
analizarlo. Estudio de factibilidad.
3. Disear de forma preliminar la mquina, estructura, sistema o proceso
seleccionado; permitiendo establecer las caractersticas globales y las
especficas de cada componente.
4. Realizar el anlisis de todas y cada uno de los componentes y
preparar los dibujos necesarios con sus respectivas especificaciones.
[4]
El proyectista es creador y debe tener juicio para la toma de decisiones,

este juicio es en base de principios cientficos, suplementados con
informacin emprica y experiencia. Las ciencias sirven de fundamentos
al diseo de mquinas.
Son la matemtica y la fsica (cinemtica, esttica, dinmica resistencia
de materiales), pero existen muchas otras materias a considerar: El
dibujo, la economa, la metalurgia, la termodinmica y la transmisin de
calor, la mecnica de los fluidos y la teora de circuitos elctricos.
El diseo puede ser simple o enormemente complejo, fcil o difcil,
matemtico o no matemtico, y puede implicar un problema trivial o uno
de gran importancia.
La palabra diseo, deriva del latn DESIGNARE, que significa sealar,
marcar
Un diccionario da las siguientes definiciones: esbozar, trazar o planear,
como accin o trabajo para concebir, inventar, idear
El diseo de ingeniera es definido como: El proceso de aplicar las
diversas tcnicas y principios cientficos con el objeto de determinar un
dispositivo, un proceso o un sistema con detalles suficientes que permitan
su realizacin.
A continuacin se dan algunas siglas utilizadas en mecnica.

American Gear Manufacturers Association (Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes)
American Institute of Steel Construction (Instituto Americano de la
Construccin del Acero)
American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y del
Acero)
American Standard Association (Asociacin Americana de Estndares)
[5]
American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de

Ingenieros Mecnicos)
American Society for Testing Materials (Sociedad Americana para
Prueba de Materiales)
American Welding Society (Sociedad Americana de Soldadores)
Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotrices)
1.3
EL ACERO Y SUS PROPIEDADES
DEFINICION DEL ACERO

El acero es una aleacin de hierro con pequeas cantidades de otros
elementos, es decir, hierro combinado con un 1% aproximadamente de
carbono, y que hecho ascua y sumergido en agua fra adquiere por el temple
gran dureza y elasticidad. Hay aceros especiales que contienen adems, en
pequesima proporcin, cromo, nquel, titanio, volframio o vanadio.
Se caracteriza por su gran resistencia, contrariamente a lo que ocurre con el
hierro. Este resiste muy poco a la deformacin plstica, por estar constituida
solo con cristales de ferrita; cuando se alea con carbono, se forman
estructuras cristalinas diferentes, que permiten un gran incremento de su
resistencia. sta cualidad del acero y la abundancia de hierro le colocan en
un lugar preeminente, constituyendo el material bsico del S.XX. Un 92% de
todo el acero es simple acero al carbono; el resto es acero aleado:
aleaciones de hierro con carbono y otros elementos tales como magnesio,
nquel, cromo, molibdeno y vanadio.
1.3.1
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Cizallamiento: En ausencia de informacin se puede considerar las
resistencias de cizallamiento como sigue:
Material
R=
Lmite de rotura a cizallamiento Sc

=
(Ec.
Lmite de rotura a traccin
Su
1.1)
ALUMINIO
ACERO
COBRE
FUNDICIN MALEABLE
FUNDICION DE HIERRO
0.60
0.75
0.90
0.90
1.30
Ductilidad: Es la capacidad para absorber sobrecargas. La Ductibilidad se

mide por el porcentaje de alargamiento que sufre el material antes de
romperse.
La lnea divisora normal entre Ductibilidad y fragilidad es el alargamiento, si
un material tiene menos del 5% de alargamiento es frgil, mientras que otro
que tenga ms es dctil. Si un material es dctil tiene la capacidad de
poderse trabajar en fro (operaciones tales como: plegado, estirado,
embutido, rebordeado)
Maleabilidad: Trmino que frecuentemente se intercambia con ductilidad. La
maleabilidad es la propiedad o cualidad de ser comprimido o aplanado.
[6]
Resiliencia: Capacidad para absorber energa en la zona elstica se mide

por el mdulo de resiliencia que es la energa de deformacin que puede
absorber por unidad de volumen el material.
U=
2 A
(Ec. 1.2)
2E
Tenacidad: Capacidad para absorber energa en la zona plstica. El

mdulo de tenacidad se obtiene integrando el diagrama tensin
deformacin hasta la fractura.
T = ot .d
Figura 1.0 Diagrama de esfuerzo - deformacin para hallar tenacidad
Un mtodo relativamente sencillo de valorar la tenacidad, consiste en

calcular el nmero ndice de tenacidad, que se obtiene multiplicando el
lmite de rotura por la deformacin en la rotura.
T = Su t
( Ec. 1.3)
Otro mtodo consiste en multiplicar la deformacin en la rotura por la
media del lmite de rotura y del lmite de fluencia.
S y + Su
T =
2
(Ec. 1.4)
Dureza: La dureza es importante cuando se proyecta una pieza que deba

resistir el desgaste, la erosin o la deformacin plstica. Los sistemas de
medida de mayor uso son: Brinell, Rockwell, Vickers y la Shore.
1.3.2 DENOMINACIN DE ACEROS
La SAE Society of Automotive Engineers, fue la primera que reconoci la
necesidad y adopt un sistema para clasificar los aceros.
Despus AISI (American Iron and Steel Institute) adopt un sistema
similar. Los nmeros de especificacin para el acero son iguales en SAE y
AISI nicamente la diferencia radica en que AISI utiliza los prefijos B, C, D
y E para indicar el mtodo de obtencin del acero.
B
C
D
E
:
:
:
:
Acero Bessemer cido al Carbono

Acero Martin Siemens Bsico al Carbono
Acero Martin Siemens cido al Carbono
Acero de Horno Elctrico
Existen letras que se encuentran entre nmeros, las letras B y L indican

que se ha aadido Boro o Plomo respectivamente (como 94B40, 11L41).
Una letra h al final indica que el material puede ser adquirido con una
templabilidad especificada.
[7]
Estos aceros de Baja Aleacin son ocupados para confeccionar

elementos y rganos de mquinas, motores, etc., de gran resistencia.
Para trabajar con los aceros de baja aleacin, existe una clasificacin de
la sociedad de Ingenieros Automotrices SAE y es de gran utilidad para
tener un anlisis aproximado al acero.
Esta clasificacin consta de 4 nmeros, que nos indica el tipo de acero.
1. Primer nmero: Este nmero indica el (los) elementos (s) principal (es)
de la aleacin de acuerdo a lo siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Acero al Carbono
Acero al Nquel
Acero al Nquel Cromo
Acero al Molibdeno Cromo
Acero al Cromo
Acero Cromo Vanadio
Acero al Tungsteno
Acero Cromo Nquel Molibdeno
Acero Silicio Manganeso
Una clasificacin ms especfica de los aceros es la que a continuacin se

proporciona:
Tabla 1-1
ACERO
SAE
ACERO
Acero al carbono corriente (Ordinario)
10XX Molibdeno -Nquel
Acero al carbono de fcil mecaniza11XX Molibdeno Cromo Nquel
cin con mayor % de azufre o
Manganeso
13XX Molibdeno Nquel
Boro
14XX Cromo
Nquel
2XXX Cromo resistente al calor
Nquel Cromo
3XXX Cromo resistente a la corrosin
Resistente al calor y a
303XXX Cromo Vanadio
Molibdeno
40XX Nquel Cromo Molibdeno
Molibdeno Cromo
41XX Silicio Manganeso
Molibdeno Cromo Nquel
43XX Nquel Cromo-Molibdeno
SAE
46XX
47XX
48XX
5XXX
514XX
515XX
6XXX
8XXX
92XX
94XX
[8]
2. Segundo nmero: Indica el porcentaje aproximado de l o los elementos

predominantes de la aleacin.
3. Tercer y Cuarto nmero: Juntos indican la cantidad aproximada de
carbono en el acero.
Ejemplos:
SAE 1020 Acero al Carbono
SAE 1045 Acero al Carbono
SAE 2315 Acero al Nquel
SAE 2340 Acero al Nquel
SAE 3240 Acero Nquel Cromo
SAE 4140 Acero al Mo Cr
SAE 4340 Acero al Mo Cr
0.40%C
:
:
:
:
:
:
:
0.20%C
0.45%C
3%Ni, 0.15%C
3%Ni, 0.40%C
1.75%Ni, 1.0%Cr, 0.40%C
1%Cr, 0.20%Mo, 0.40%C
1.85%Ni, 0.80%Cr, 0.25%Mo,
1.3.3 ACEROS ALEADOS.

Implicancia de los componentes en los aceros aleados.
Cromo: Formacin de carburos de cromo que son duros, afina tambin el
tamao del grano aumentando la tenacidad y dureza.
Nquel: El nquel al igual que el Cr origina que se desplace el punto
eutectoide hacia la izquierda y aumenta la zona crtica de temperatura. El
nquel Ni es soluble en la ferrita y no forma carburos ni xidos, esto
incrementa la resistencia sin disminuir la ductilidad. Los aceros al Ni
cementados tienen un ncleo ms resistente que la de un acero al
carbono ordinario.
Manganeso: Se halla en todos los aceros como agente desoxidante y
desulfurante pero si es superior al 1% se clasifica como una aleacin de
manganeso. Forma carburos y aumenta el tiempo necesario de la
transformacin haciendo posible el temple en aceite.
Silicio: Se aade como agente desoxidante. Cuando se aade en aceros
de bajo porcentaje de carbono, produce un material frgil, con alta
permeabilidad magntica y baja prdida por histresis. Se emplea con
otros elementos como el Mn, Cr y V, para estabilizar sus carburos.
Molibdeno: Forma carburos y se disuelve en la ferrita dando al acero
propiedades de dureza y tenacidad. Es el material ms efectivo para
hacer temples al aire y en aceite. Contribuye a afinar el grano.
Vanadio: Tiene tendencia muy fuerte a formar carburos, agente
fuertemente desoxidante y afina el grano. Es muy difcil ablandar los
aceros al vanadio por revenido, por ello se emplea en aceros para
herramientas.
Tungsteno: El tungsteno produce una estructura fina y densa, dando
tenacidad y dureza. Su efecto es similar al del Molibdeno.
[9]
1.3.4 DIAGRAMA HIERRO C ARBONO

Transformacin Austenita Ferrita
a) Es La transformacin ms importante en los aceros, que es la base
para casi todos los tratamientos trmicos del acero.
b) Ocurre esencialmente en hierro puro a T = 1670F . Si aumenta el
contenido de carbono, la transformacin ocurre sobre un rango de
temperatura. La temperatura superior de este rango vara de 1670F a
1335F, a medida que aumenta el carbono. Por ejemp lo, con C =
0.10%, la temperatura superior (a la cual comienza la transformacin)
es de 1600F, mientras que para un acero con C = 0. 50%, esta
temperatura es de slo 1430F.
El rango de temperatura inferior permanece constante a 1335F, para
todos los aceros. La Austenita puede disolver hasta 2.0% de C en
solucin slida. En todo caso, la Ferrita puede disolver un mximo de
slo 0.025% de C. Debajo de la temperatura inferior, la Austenita se
transforma a Ferrita. Lo anterior puede ilustrarse en el conocido
diagrama Hierro Carbono.
Figura 1.1 Diagrama Hierro - Carbono

[10]
1.3.5 DIAGRAMA TTT (TRANSFORMACIONES ISOTERMICAS)

El diagrama Fe-C slo nos provee informacin respecto a las estructuras
que se forman bajo condiciones de equilibrio. Es por ello que no nos dice
nada respecto de la transformacin de la Austenita a alguna de las
estructuras bajo condiciones de no equilibrio (Velocidades de
calentamiento y enfriamiento rpidas), como ser Austenita a vainita,
Austenita a martensita, etc. Tan importante es, a la vez, conocer a qu
velocidades de enfriamiento y temperaturas se producirn dichas
transformaciones.
El diagrama TTT es un grfico, en ele cual se muestra a que velocidades,
tiempo y temperatura se transforma la Austenita en perlita, vainita,
martensita. La figura describe un diagrama TTT para un acero al carbono
de C = 0.8% (Existe un diagrama TTT para cada tipo de acero)
Hemos tambin mencionado el diagrama TTT como diagrama de
transformacin isotrmicas. Ello se debe a que las transformaciones a
que se refiere este grfico, se producen al mantener la temperatura
constantemente durante tiempos especficos.
Es as como, para el caso de un acero al carbono con C = 0.8% lo
sometemos primeramente a una temperatura de 1340F (727C) y lo
mantenemos a dicha temperatura.
Figura 1.2 Diagrama TTT (Tiempo - Temperatura - Transformacin)

1.4
FIERRO FUNDIDO
La fundicin de hierro no se designa por su composicin, sino por su nivel

de resistencia a la traccin en unidades inglesas, segn la ASTM
[11]
(American Society for Testing Materials) por ejemplo un ASTM 25, tiene
aproximadamente 25,000 lb/pulg2 de Su.
1.5
ALUMINIO
El aluminio y sus aleaciones forjables se designan por un sistema de

cuatro dgitos.
Aluminio 99 por 100 mn o ms 1xxx
Aleaciones de aluminio:
Cobre
2xxx
Manganeso
3xxx
Silicio
4xxx
Magnesio
5xxx
Magnesio y Silicio 6xxx
Cinc
7xxx
Otros elementos 8xxx
[12]
CAPITULO II: ESFUERZOS SIMPLES EM ELEMENTOS SENCILLOS DE MQUINAS
2
ESFUERZOS
SIMPLES EN
ELEMENTOS
SENCILLOS DE
MQUINAS
La sabidura consiste en saber cul es el siguiente paso;
la virtud, en llevarlo a cabo.
David Starr Jordan
2.0 INTRODUCCIN
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.
[13]
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN
La curva de esfuerzo deformacin a la traccin de ingeniera se obtiene por la

accin de una carga esttica sobre una probeta estndar
ACEROS A 370 ASTM (Ensayo
destructivo)
E 8 solo Ensayo Traccin
Fierro Fundido A 48
Aluminio B 557
Reducida (Probetas reducidas)
Cabezas = 12
Ensayo =
Durante el ensayo la carga que se aplica debe ser lo suficientemente lenta, para que
todas las partes de la probeta estn en equilibrio en todo instante.
La norma ASTM E8 especifica una rapidez de carga de 70 kg/mm2/min.
Fig. 2.1
Diagrama comparativo de esfuerzo
deformacin:
1- Latn blando.
2- Acero de bajo carbono.
3- Bronce duro.
4- Acero laminado en fro.
5- Acero de contenido medio de
carbono,
recocido.
6- Acero de contenido medio de
carbono, tratado trmicamente.
Para la mayora de los materiales la curva tienen una regin elstica lineal
inicial. En la cual la deformacin es reversible e independiente del tiempo.
[14]
La pendiente de esta regin se le conoce como Modulo de Young (E).

El lmite elstico proporcional (LEP) es el punto en donde la curva comienza a
desviarse de la lnea recta.
El lmite elstico es el punto sobre la curva ms all del cual est presente la
deformacin plstica, despus que deja actuar la carga.
2.1.1.-DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN
Fig.2.3: Diagrama Esfuerzo Deformacin
A) Lmite de proporcionalidad, hasta donde el material obedece a la ley de Hooke. El

mdulo de elasticidad del material se puede determinar
E=
Pendiente de la curva
( Ec. 2.1)
B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede aplicarse al material sin que ocurra
una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la mxima tensin que alcanza el
material en el diagrama Deformacin Tensin.
(Ec. 2.2)
= Al arg amiento (deformacin unitaria).

= Deformacin.
= Longitud original del cuerpo.
= E LeydeHooke (Dentro de cierto limite, la tensin de un material

es proporcional a la deformacin que origina)
Kg
E = Mdulo de Young o de Elasticidad
cm 2
FL
AE
( Ec. 2.3)
Para Aceros:
E = 2.1x106 kg/cm2
G = 1.0x106 kg/cm2
[15]
Para La fundicin:
G = 6.4x106 kg/cm2
DEFORMACIN DE CORTE O CIZALLAMIENTO
r
l
(Ec. 2.4)
r = radio de la barra
= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una barra
circular uniforme sometida a torsin.
= Distancia entre las dos secciones.
(Ec. 2.5)
= G
= Deformacin cortante (cizallamiento)
G = Mdulo elstico de cizallamiento o Mdulo de Rigidez
= Tr / J
r
=
J = Momento polar de inercia
T
GJ
(Ec. 2.6)
2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
El diseo de mquinas considera, entre muchas otras cosas, el

dimensionamiento apropiado de un elemento de mquina para que ste soporte
con seguridad la flexin, torsin, carga axiales y transversales.
Los materiales dctiles (aceros blandos) son dbiles al esfuerzo cortante y se
disean en base al esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles (aceros tratados, hierro fundido) se disean en base al
esfuerzo normal mximo de traccin o compresin.
LOS ESFUERZOS NORMALES MXIMO Y MNIMO
Sn (mx.) Sn (mn.). son esfuerzos de traccin o compresin y pueden determinarse

para el caso general de una carga bidimensional sobre una partcula por:
Sn (mx) =
Sx + Sy
2
Sx Sy
2
+
xy
2
2
( Ec. 2.7)
Sn (mn) =
Sx + Sy
[16]
Sx Sy
2
+
xy
2
2
( Ec. 2.8)
Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto crtico perpendicular a la
seccin transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o
de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va con signo (+) y Cuando
es compresin con signo ().
Sy: Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una direccin perpendicular al esfuerzo Sx.
xy :Esfuerzo cortante en el mismo punto crtico actuando en el plano normal al eje Y y

en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen en un
momento de torsin, en una carga transversal (o una combinacin)
Sn (mx) y Sn(mn) se les denomina ESFUERZOS PRINCIPALES y se

representan sobre planos que forman 90 entre s, llamados planos principales.
Estos tambin son planos de esfuerzo
cortante
nulo.
tg 2 =
2 xy
Sx Sy
S=
Sx + Sy
2
Para carga bidimensional el tercer esfuerzo principal es cero.

ESFUERZO CORTANTE MXIMO
(mx) en el punto crtico considerado es igual a la mitad de la mayor diferencia

entre dos cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse
ninguno de los esfuerzos principales nulos)
Por tanto, para nuestro caso bidireccional
[17]
(mx ) =
Sn ( mx ) Sn ( mn )
2
Sn( mx ) 0
2
Sn ( mn ) 0
2
(Ec. 2.9)
Se toma el mayor valor numrico que resulte.
Los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45 con respecto a los ejes
principales.
Fig.2.5
Para la aplicacin de las ecuaciones anteriores se quiere determinar Sx, Sy y xy en el

punto crtico de miembro de la mquina.
El punto crtico es el punto en el cual las cargas aplicadas producen los efectos
combinados para el esfuerzo mximo.
En una viga.
Sx y
Sy =
Mc P
I
A
(Ec. 2.10)
El signo + o depende si es traccin o compresin.
xy =
Tr
+ Sv.
J
(Ec. 2.11)
Para una seccin transversal circular.
M = Momento flector Kg cm (lb pulg).

C = Distancia del eje neutro a la superficie ms alejada cm (pulg)
R = Radio de la seccin transversal circular cm (pulg)
[18]
I = Momento de inercia de la seccin transversal cm4 (pulg4)

P = Carga axial, kg (lb)
A = rea de la seccin transversal cm2 (pulg2)
T = momento torsor Kg cm (lb pulg)
J = Momento polar de inercia de la seccin transversal, cm4 (pulg4)
Sv = Esfuerzo cortante trasversal kg/cm2 (psi)
Sv =
VQ
Ib
(Ec. 2.12)
V = Carga cortante trasversal kg (lb)

b = Ancho de la seccin que contiene el punto crtico cm (pulg)
Q = momento del rea de la seccin trasversal del elemento, por encima o
debajo del punto crtico, con respecto al eje neutro. (pulg3) cm3
4V
Para una seccin transversal
3A
circular
3V
Para una seccin trasversal
Sv =
2A
rectangular
Sv =

EjemploN2.1 :
R1 + R2 = 1800
R1 = 12000 + 12000 30R2
I=
th 3 2 * 83
=
= 85.3 pu lg 4
12
12
R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.
El momento esttico Q para la seccin transversal
( 2 )(h 4 ) = 2 (8 2 ) (8 4 ) = 16 pu lg
Q = Ap y = t h
As la tensin mxima por el esfuerzo de corte es:
1000x16
= 93.8 lb / pu lg 2
85.3x2
[19]
[20]

2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR
Mtodo grfico para expresar las relaciones obtenidas de los esfuerzos, muy eficaz para
visualizar el estado de esfuerzos y tener en cuenta la direccin de un sistema de
coordenadas.
Los esfuerzos normales se representan en las abscisas y los cortantes en las

ordenadas.
Los esfuerzos principales tambin vienen dados por:
Sx + Sy Sx Sy
+
. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sx + Sy Sx Sy
Sn (mn ) =
. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sn (mx ) =
mx =
Sx Sy
. Sen2 + xy . Sen2
2
( Ec. 2.13)
(Ec. 2.14)
(Ec. 2.15)
Fig.2.6
[21]
EjemploN2.2 :
Un elemento de esfuerzo tiene

-
x = 80 MPa y xy = 50 MPa, se desea hallar:
Los esfuerzos y las direcciones principales, e indicar en el elemento su

orientacin correcta (con respecto al sistema xy)
Trazar otro elemento que muestre 1 y 2 determinando los esfuerzos normales
correspondientes.
Grficamente se pueden obtener los resultados
mx 64.5 MPa
mn 64.5 MPa
mx 104 MPa
mn
24.5 MPa
Empleando las ecuaciones
( mx, mn)
x +y
2
y
2
+ xy
x
2
2
(mx, mn)
= 40 1600 + 2500
mx = 40 + 64.03 = 104.03 MPa

mn = 40 64.03 = 24.03 MPa
Tg 2 =
xy
x y
50
40
2 =
arc.tg 1.25 = 51.3
El esfuerzo esta a 45 respecto a las normales es d ecir 45- 25.7=19.3

EjemploN2.3 :
a) CARGA AXIAL
El elemento est sometido slo a carga axial,
se
desprecia el peso del elemento.
En cualquier parte del cuerpo estar sometido
a un
mismo esfuerzo.
rea resistente: A = 900 mm2
[22]
[23]
Esfuerzo
P 1800
Sx = =
= 2 kg / mm 2
A 900
S y = 0 xy = 0 (no existe torsin )
2
2
S x +S y
Sx S y
2
+
0
2
2
2
2
+ xy =
S
=
+
+
+ 0 = 2 kg / mm
n(mx)
2
2
2
2
S
=0
n(min)
S
S
n(mx )
n(min) 2 0
(mx) =
=
= 1 kg / mm 2
2
2
b) FLEXIN
Los puntos A y B son crticos, porque soportan el mayor esfuerzo flector.
xy = 0
MC 200 x 200 x15
=
= 15.09 kg / mm 2 para el punto A
4
I
30
64
MC
= 15.09 kg / mm 2 punto B
Sx =
I
S
= 15.09 kg / mm 2 (Traccin en A)
n(mx)
S
= 0 en punto A
n(min)
S
= 15.09 kg / mm 2 (Compresin en B)
n(min)
15.09
mx =
= 7.55 kg / mm 2 (cor tan te en los puntos A y B)
2
Sx = +
c) TORSIN
Los puntos crticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del

elemento.
[24]
Sx = 0
xy =
Tr 20000 kg mm 15
=
= 3.77 kg / mm 2
4
j
30
32
d) CARGA AXIAL PURA
Si la barra es de seccin cuadrada

4.5 cm de lado
En este caso todos los puntos del elemento estn sometidos al mismo esfuerzo.
A = 20.25 cm2
P 1300
=
= 64.20 kg/ cm2
A 20.25
xy = 0
Sx =
S
= 64.20
n(mx)
mx = 32.1 kg/ cm2
A = 19.63 cm 2
P 1300
Sx = =
= 66.2 kg / cm 2
A 19.63
xy = 0
2
66.2 + 0
66.2 0
+
+ 0 2 = 66.2 kg / cm 2
n(mx)
2
2
S
S
n(mx)
n(mn) 66.2 0
=
= 33.1 kg / cm 2
(mx) =
2
2
S
e) FLEXIN AISLADA
Momento de inercia seccin cuadrada
bh3
= 34.172 cm 2
12
c = 2.25
I=
Los puntos A y B son puntos crticos
xy = 0
Sx = +
Mc 270 25 2.5
=
= 550 kg / cm2 pto A
4
I
5
[25]
S x = 444.44 kg / cm 2
pto B : S x = 444.44 kg / cm 2
para pto A : (traccin)
64
Mc
= 550 kg / cm2 pto B
Sx =
S
= 444.44 kg / cm2
n(mx)
I
S
=0
S
= +550 kg / cm2 (Traccin en A)
n(mn)
n(mx)
S
= 0 en pto A
Pto B :
n(min)
S
= 444.44 kg/cm2
S
= 550 kg / cm2 (compresinen B)
n
mn
(
)
n(min)
444.44
2
550
=
= 275 kg / cm2 (cor tante en los ptos Aymx
B) = 2 = 222.22 kg / cm
(mx)
2
f) TORSIN PURA
Los puntos crticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del

elemento.
g) FLEXIN Y TORSIN
En el punto A:

270252.5

550

5

64

En el punto B:
[26]

550

93.71

Para el Punto A:

550 0
550 0

!
" 93.71 565.53 #$%& ' ()*+ ,
2
2

550 0
550 0

!
" 93.71 15.52 +($'-& ' ()*+ .
2
2

565.53 15.52

290.53 +$*%*' ' ()*+ ,
2
2

Para el Punto B

550 0
550 0

!
" 93.71 15.52 #$%& ' ()*+ .
2
2

550 0
550 0

!
" 93.71 565.53 +($'-& ' ()*+ .
2
2

Los signos de los esfuerzos normales mximos indican traccin o

compresin, mientras que los signos de los esfuerzos cortantes mximos no
tienen importancia ya que el diseo se basa en la magnitud.
h) FLEXIN Y CARGA AXIAL
xy = 0 no existe torsor
En el Punto A
/ 1300 270252.5

66.21 550 616.25 #$%&

5
5
,

4
64

616.25

0
1

012 616.25 308.125 +$*%*'
2

En el Punto B
0

483.79 +($'-&
1

012 483.79 241.69 +$*%*'
2

#$%&

3.77
+($'-&

3.77 3.77

02

3.77
+$*%*'
2
2

3.77
Otro ejemplo de flexin y carga axial:
En el punto A
24 0 + '&-*' *+$-+$
/ 1800 2005200515

2.55 15.09
30
30
,

4
64

17.64
#$%&

17.64

0
1

02 17.64 8.82
2

i) TORSIN Y CARGA AXIAL

24
#$ 23002.5

93.71

5
6

32

/
66.21
,

66.21
66.21

!
" 93.71 33.11 99.39 132.5 #$%&
2
2

33.11 99.39 66.28 +($'-&
132.5 66.28

02
99.39 +$*%*'
2

[27]
[28]
j) FLEXIN, CARGA AXIAL Y TORSIN
Los esfuerzos mximos se presentan en los puntos A y B.

En el punto A:
/ 1300

66.21 550 616.25 #$%&

5
,

64
#$ 23002.5

93.75

5
6

32

24
616.25
616.25

!
" 93.75 630.20 #$%&
2
2

13.95 +($'-&

630.20 13.95

02
322.1 +$*%*'
2

En el punto B:
66.21 550 483.79
24 93.75

+($'-&

483.79
483.79

!
" 93.75 242 259.43 17.53 #$%&
2
2

242 259.43 501.32 +($'-&

17.53 501.32

02
259.43 +$*%*'
2

EjemploN2.4 : Calcular el esfuerzo cortante mximo en la seccin A-A y en la
seccin B-B
Diagrama de cuerpo libre sobre la seccin A-A
En el punto N, Sy=0 y xy=0
/
4500 450017.52.5

135. 08
,

65
12

72 69.23 1453.85 1523.08

1523.08

02
761.54
2

72
En la seccin B-B
Diagrama de cuerpo libre
02
9:9;.<<

=>
955.36 ?0@
[29]

EjemploN2.5 : Determinar el esfuerzo normal
[30]
mximo y el esfuerzo cortante
mximo en la seccin A-A
Puntos crticos en A y B
EjemploN2.6 :
El brazo que se muestra en la figura, es parte de un eslabn en que la fuerza

horizontal de 40kg es transferida a F2 que acta en forma vertical. La manivela
puede pivotar sobre el pin 0.
Solucin:
F2 x 5.5 = 40 x 4
F2 = 29.09 kg
La fuerza descendente F2 provoca un momento respecto a la seccin del pin,
existe un momento de reaccin interna.
[31]
M = F2 b = 29.09 5.5 = 160kg cm

M C
I
b h 3 0.8 (2.5) 3
I =
=
= 1.042cm 4
12
12
160 12.5
SX =
= 165.60kg / cm 2
1.042
SY= 0
XY = 0
El esfuerzo :
SX =
165.6 + 0
165.6 0
2
S n( mx) =
+
+0
2
2
S n( mx) = 165.6kg / cm 2 (Traccin)

S n( mn ) = 0
mx
= 82.8kg / cm 2
[32]
EjemploN2.7 :
Momento torsor : 30 13 = 390 kg - cm

Momento flector : 30 80 = 240 kg - cm
R A 26 240 (30 10) = 0
540
= 20.77kg
26
R A + R C = 30
RA =
R C = 9.23kg
Punto crtico B :
SX =
M C 332.20 1.5 498.30

=
=
I
( 3 4 ) / 64 3.974
S X = 125.39kg / cm 2
xy
xy =
T r
+ SV
j
390 1.5
4 V
3 A
4 30
SV =
( 3 ) / 32 3 ( 32 ) / 4
4
xy = 73.56 + 5.66 = 79.22kg / cm 2
2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO

Cuando se aplica gradualmente un par a un cuerpo el trabajo realizado es T./2
donde T es el par y el desplazamiento angular en rad.
BC
Tambin sabemos que A DE
Suponiendo que el trabajo realizado sobre el cuerpo se transforma en energa de
deformacin y que el cuerpo es cilindro, la energa de deformacin es:
F
BG

B@H
DE se sabe tambin
La energa ser
$
2
J@ EH
F DI@
BI
E
(Ec. 2.16)
,L
4M
Si el slido es redondo, que es lo ms comn usar

K
, $
F
Se aprecia que la energa de deformacin es

proporcional al volumen del material y al cuadrado de
la tensin. Por esta razn los elementos de mquinas
han de soportar cargas energticas de torsin deben
proyectarse con una distribucin uniforme de
tensiones de forma que pueda absorberse la mxima
cantidad de energa con bajos valores de la tensin.
Cizallamiento puro. Para obtener una expresin para
[33]
la energa de deformacin debida al cizallamiento puro, consideremos un

elemento con un lado fijo. La fuerza F origina una tensin de corte pura.
El trabajo realizado es F
O
Tambin P H D QD
F
NO

N@ H
QD
(Ec. 2.17)
Si dividimos la ecuacin anterior por .A, se obtiene una frmula interesante, que
nos da la energa de deformacin por unidad de volumen en cizalladura.
J@
) D
(Ec. 2.18)
2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN
En la figura de la derecha se muestra parte de la curva elstica de longitud ds,

tiene un radio . La energa de deformacin en esta seccin elemental es
Puesto que RA
ST
U
esta se transforma en R)
9
Se vio anteriormente que U WX
VST
U
De aqu resulta que la energa de deformacin en la seccin elemental es

R)
V @ ST
WX
(Ec. 2.19)
Se puede obtener la energa de deformacin de la viga entera sumando las

energas de las diferentes secciones elementales, puesto que ds es muy
prximo a dx.
FY
V @ S2
WX
(Ec. 2.20)
Ejemplo:
Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se
aprecia en la figura. Encontrar la energa de deformacin en la viga.
En un punto cualquiera x de la viga el
momento es M=F.X
FZ
H
R
\ R
\ 8 L
Z

]
2[
2[
2[ 3 0
;
[34]
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Catigliano, establece que cuando actan fuerzas sobre sistemas
elsticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede
encontrarse obteniendo la derivada parcial de la energa de deformacin
respecto a esta fuerza. Los trminos Fuerza y Desplazamiento han de
interpretarse con amplitud, ya que se aplican igualmente a momentos y a los
desplazamientos angulares.
El teorema de Castigliano es una herramienta grandiosa para la determinacin
de deformaciones de estructuras complejas.
Se ha visto que la energa de deformacin es F

N
^@
_
W
Si sustituimos en esta ecuacin 7 Q la ecuacin resulta

N@ H
F QW
(Ec. 2.21)
Derivando esta expresin respecto a F
RF \L

`
R\ ,[
Como se puede ver esta derivada es idntica a la deformacin.
Tambin se sabe que la energa de deformacin de la torsin es:

B@H
F DE
(Ec. 2.22)
La derivada de esta ecuacin respecto a T es:

RF #L

A
R# MK
Que es la ecuacin del desplazamiento angular bajo una carga de torsin
La energa de formacin para una viga en voladizo con una carga

concentrada en su extremo, es
F
N@ Ha
bWX
Y la derivada respecto a F es
(Ec. 2.23)
Sc
SN
NH a
8WX d02 que es la deformacin de la viga.

fc
El teorema de Castigliano puede establecerse matemticamente `e fN ,

g
n = desplazamiento del punto de aplicacin de Fn en la direccin Fn.

Puede aplicarse una fuerza imaginaria Q, si no existe realmente ninguna fuerza
en este punto. Despus que se haya obtenido la expresin de n, la fuerza Q se
hace igual a cero; la expresin resultante es el desplazamiento en el punto de
aplicacin de la fuerza imaginaria Q y en la direccin en la que se imagin que
actuaba Q.
EjemploN2.8 :
Calcular la mxima deformacin de una viga simplemente apoyada con una

carga uniformemente distribuida
[35]
Se ha colocado una carga imaginaria

Q en el centro de la viga, que es el
punto de mxima deformacin.
Considerando slo la parte izquierda,
el momento es:
iH
h k
i2 @

Ec. 2.24
La energa de deformacin para la

viga entera es el doble de la
correspondiente a la mitad de la viga.
La deformacin en el centro es
d02
fc
fj
Hl V fV

. . R
WX fj
2 Y;
Ec. 2.25
d02
2 l nL o n
Z m

p . . R
2
[ ;
2
2
2
Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.
EjemploN2.9 :
En la figura se muestra un prtico y tiene una articulacin en el punto A y puede

moverse horizontalmente en el punto B. Encontrar la deformacin horizontal del
punto B originada por las cargas que se indican.
Se sita una fuerza imaginable Q en el
punto B.
Esta fuerza debe ser
horizontal, debido a que se ha de
encontrar la deformacin en la
direccin horizontal.
Tomemos el
punto
A
como
sistema
de
coordenadas. En cualquier punto de
las patas el momento es M=Q.y
Para el travesao el momento en un
punto cualquiera de la izquierda

N2

oq (Ec. 2.26)
La energa de deformacin es la suma de las correspondientes a cada elemento.
La deformacin en el punto B es igual a la derivada parcial de esta energa

respecto a la fuerza imaginaria Q.
[36]
Ahora se iguala a cero la fuerza Q y se tiene:
2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR

MTODO DE INTEGRACIN GRFICA; Es un mtodo rpido para encontrar la
deformacin sin tener que usar el mtodo de doble integracin. Analtico.
Fig.2.10
1. Dividir el rea por los puntos x1, x2.. (que no necesariamente son iguales)
y tomar las ordenadas y1, y2.. etc. por los puntos medios.
2. Desde los puntos 1, 2, proyectan los puntos 1,2, sobre la vertical AB,
desde cualquier punto 0 sobre el eje horizontal, trazar los segmentos 01, 0-2, etc.
3. Dibujar la lnea 0 1 paralela a 0 1 y la lnea 0 2 paralela a 0 2
la lnea m-1 es proporcional al rea I y la lnea p-2 al rea II, o la lnea n2 es proporcional a la suma de las reas I y II.
4. Por tringulos semejantes, se tiene:
9 1"
9 9
, 1 1"

+

+ 1"
s
9
s
0 , 0"
O el rea x1y1=H(m-1). As la distancia vertical m-1 es proporcional al

rea I, la cual se aproxima a x1y1. Si la distancia x1 es pequea la
aproximacin es muy cercana al rea real.
2 4
5. En forma similar ( 2" @t @ + s( 2" As el segmento total n2 es la suma de las dos reas mostradas.
Formula General
S Yn = H ( n1) SY ( n 1) S X
[37]
EjemploN2.10 : Determinar la deformacin por el mtodo grafico de la siguiente figura

I.
EN EL EJE:
SX =
50
= 5 (escala)
10
L = 50cm
1 = 3.5cm
2 = 4.15cm
II.
= 10kg / cm (carga)
R1 = 112.5kg
R2 = 137.5kg
DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE: Se ha obtenido el diagrama de

esfuerzos cortantes por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico.
H1=3cm (nosotros escogemos esta medida).
SY1=75kg/cm (escogemos una medida como escala para graficar las
reacciones R1 R2 y las cargas para el diagrama de esfuerzos cortantes)
R1 =
Para el diagrama :
III.
112.5kg
= 1.5cm
75kg / cm
R2 =
137.5kg
= 1.833cm
75kg / cm
DIAGRAMA DE MOMENTOS: Se obtiene integrando grficamente el diagrama

de esfuerzos cortantes
u s9 u9 w 3 75 5 1125 /
y dy u (Se obtiene los valores numricos del momento en puntos seleccionados
a lo largo del eje, lo cual se ha hecho midiendo en el diagrama)
9 0.50 1125 962.5
1.00 1125 1125

8 1.60 1125 1687.5

1375
1.88 1125 2115

{ 2.03 1125 2283.75
IV.
< 1.70 1125 1912.5
z 1.225 1125
: 0.613 1125 687.5
9; 0
DIAGRAMA M/EI:
I1 =
D14
3,5 4
64
64
6
E = 2,1 10 kg / cm 2
V.
b 2.00 1125 2250.0
= 7.37cm 4
I2 =
SY 3
D24
4.15 4
= 14.56cm 4
64
64
= 50 10 6 cm / cm (lo escogemos)
M1
= 2.18cm
E.I 1 .S Y 3
M3
M1
M2
= 1.10cm
= 1.27cm
= 1.39cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
M4
= 1.47cm
E.I 2 .S Y 3
M5
M 10
M 11
= 1.52cm
= 1.12cm
= 0.92cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
DIAGRAMA DE PENDIENTES:
H4=3cm
[38]

SY4=H3 x SY3 x SX=3x(50x10-6)x5= 0.00075 rad/cm
VI.
DIAGRAMA DE ELASTICIDAD:
SY5=H4 x SY4 x SX=3x0.00075x5= 0.01125 cm/cm
Ymx=0.023cm
EjemploN2.10 :
EN EL EJE
1
y
DIAGRAMA DE
ESFUERZO
CORTANTE
3
10kg/cm
R1=112,5kg
y1
R2=137,5kg
H1=3cm
DIAGRAMA DE
MOMENTOS
y2
x
y3
DIAGRAMA DE
M/EI
x
H3=3cm
y4
DIAGRAMA DE
PENDIENTES
H4=3cm
DIAGRAMA DE
ELASTICIDAD
y5
x
Ymx
[39]
EjemploN2.11 : DEFORMACION DE ELEMENTOS DE MAQUINA: " Integracin Grfica"

Determinar el dimetro para limitar a 0.001pulg (0.0254mm) la deformacin en el punto
donde acta la carga de 198 Kg
198 Kg
R2 = 66Kg
152.5
152.5
152.5
R1 = 66Kg
198 Kg
10065 Kg-mm
Diagrama de
Momentos
2
1
4
6
9
-10065 Kg-mm
10065
EI
Escala: 1mm=
10065
16EI
;.b
5
6
WX
10065
16EI
H = 38mm
10065
EI
4,5,6
3
8
H= 20mm
1,9
Diagrama de M
E.I
7
2
|9 =q
Diagrama de
Pendiente
b99.;:b
Escala: 1mm=sqH=r=
3,94
WX
Diagrama de
Deformacin
:;:b
Escala: 1mm=srH=r=
WX
mm
4902962 22063329
deformacin en el pto. de 198 kg y = 4.5
=
E .I
E .I
si la deformacin esta limitada a 0.0254mm E = 2.1 10 6 kg / cm 2 = 2.1 10 2 kg / mm 2
0.0254 =
22063329
2.1 10 2 ( d 4 / 64)
d4 =
2140330
0.0254
d = 95.81mm
[40]
500 Kg
EjemploN2.12:
Eje 40 largo 100cm
I=12.57cm4
E=2.1x106kg/cm2
R = 250 Kg
1
R = 250 Kg
2
12500 Kg-cm
Escala: 1cm=10cm=s
Diagrama de
Momentos
5
5,6
4,7
2,9
Escala: 1cm=1x10-4cm-1=q
9
M
E.I
10
Lnea "cero"
para diagrama pendiente
0
5
Diagrama de
Pendiente
3
2
1
Diagrama de
10
10
9
8
H=3cm
M
12500
=
E.I 2.110 6 12.57
= 4.74 10 4 cm 1 = q
9
1,10 1
H=4cm
3,8
-4
3
Escala: 1cm=s.q.H=10x(1x10
)x4=0.004=r
2
1
Lnea de
cierre
3,33 cm
Diagrama de
Deformacion
Escala: 1cm=s.q.H`=10x0.004x3=0.12cm
Deformacin (y)=0.12x3.33=0.396cm
Calculado mediante frmula=
1
48
F 3
E .I
500 100 2
=
48 2 . 1 10 6 12 . 57
= 0 . 395 cm
Nota: Al integrar el diagrama de pendientes, es necesario conjeturar la posicin del cero, es

decir, la posicin en la que ha de colocar el eje x. Si esta suposicin es errnea (y normalmente
as sucede), la curva de deformaciones no se cerrar con una lnea horizontal. La lnea se
dibujara de forma que cierre el diagrama de pendientes, y las medidas de las deformaciones se
harn en direccin vertical. (No hay que medir perpendicularmente a la lnea de cierre, a menos
que sta sea horizontal.)La situacin correcta del cero de pendientes se encuentra del siguiente
modo: Dibjese una lnea paralela a la de cierre que sea tangente a la curva de deformaciones.
El punto de tangencia es el de pendiente cero y tambin en donde la deformacin es mxima.
[41]
90 lb
180 lb
EjemploN2.13:
1" = 4"
1
s=4
R1 = 180lb
F
=
0
Y
R1 + R 2 = 270lb 4
M1 = 0
A
4 180 + 10 90 = 18R2
6
R2 = 90lb
2
2
R1 = 180lb
11/2
R2 = 90lb
MA = 180 4 = 720lb pu lg
MB = 90 8 = 720lb pu lg
720 lib-pulg
6
Diagrama de Momentos
489.8pulg-1x10-6
6
7
8
1
3,4,5
9
96.51x10-6pulg-1
4
3
Diagrama de
M
E.I
-1
Escala: 1=0.00025pulg =q
H=1
9
8
Diagrama de
Pendiente
6
H`=1
Escala: 1=s.q.H=0.001=r 5
4
q = 500 10 6 pu lg 1 = 2" ( Escala )

250 10 6 pu lg 1 = 1" = q
q = 0.00025
Linea "0" para

diagrama pendiente
EI = 1.47 106lb pu lg 2
1
EI = 7.46 106lb pu lg2
2
E = 30 10 6 lb / pu lg
d4
I=
64
I 1 = 0.049 pu lg 4
I 2 = 0.2485 pu lg 4
Diagrama de
Deformacin
Lnea de cierre
Escala: 1=s.q.H`=0.004pulg
2.244
1.073
En la carga de 180lb:
Y=(0.004)x1.073=0.0043
En la carga de 90lb:
Y=(0.004)x2.244=0.009
[42]
EjemploN2.14 : Analizar el eje que se muestra; si resiste o no a los esfuerzos a que

estar sometido.
Solucin:
}9 } 2500
36}9 50030 100021 100012 48000 .
} 1166.67
}9 1333.33
9 1333.336 8000 .
1333.3315 5009 15500 .
8 14000 .
Acero AISI 1060
4 39
80
80001.3 10400

4636.28
2.6

2.243
64
\ 155001.6
800
24800
800
2

4818.17 99.47

3.2
3.2

,
5.147 8.042
64
4
4718.70
140001.6
4000
2?

388.56

3.2

10.294
32
#$ 25001.6
4000
24

388.56

3.2
K
10.294
32
21
e
4718.70 0
4718.70
!
" 388.56 2359.35 2391.13
2
2
4750.48
e0ye 2359.35 2391.13 31.78

012 2391.13
Hallar la flecha mxima del problema anterior a travs del mtodo grfico.

8000

1.69810|8 . |9
[. 2.110b 2.243
15500
1.43410|8
2.110b 5.147
1400 1.29510|8
[43]

410|8
3.396 1.698x10-3
1x10-3
Practiquen
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
Con cierta frecuencia, se encuentran en el proyecto de mquinas, problemas en os que
no hay suficiente informacin para determinar todas las reacciones desconocidas en
una viga, a partir, nicamente, de consideraciones estticas. Esto sucede cuando el
nmero de incgnitas es superior al de ecuaciones de equilibrio. En el caso de vigas
hiperestticas, no puede determinarse el momento mximo de las condiciones de
equilibrio esttico, de modo que es necesario encontrar primero la deformacin para
que pueda determinarse el momento.
EjemploN2.15 : Tenemos una viga uniformemente cargada; la viga esta empotrada en
un extremo y soportada en el otro por la reaccin R1. El extremo empotrado tiene las
reacciones R2 y M2. Para que el sistema este en equilibrio, debe ser igual a cero la suma
de las fuerzas verticales y la de los momentos respecto a cualquier eje. As
obtendremos dos ecuaciones, pero como las incgnitas son tres, no son suficientes
estas condiciones.
Fig.2.11
Observado la curva elstica, emplearemos las condiciones de que la flecha es cero en

los puntos A y B y que la pendiente de la curva es cero en el punto B. Escribiremos
primero la ecuacin para el valor del momento en funcin de una distancia cualquiera x,
medida desde el apoyo de la izquierda, y lo sustituiremos en la ecuacin de momentos:
d2y M
=
dx2 EI
EI
d2y
w x2
=
M
=
(
R
x
)
(1)
X
1
2
dx 2
[44]
Integrando la ecuacin de momentos obtendremos la pendiente:
EI
dy R1 x 2 w x 3
=
+ C1 ........(2)
dx
2
6
Ya que debe ser cero la pendiente en el punto B, tenemos la condicin de que cuando
x=1, dx/dy=0. Cuando se sustituye esta condicin en la ecuacin anterior obtendremos:
w 3 R1 2
C1 =
6
2
Sustituyendo este valor de C1 en la ecuacin (2) e integrando, tendremos:
R x 3 w x 4
EI y = 1
24
6
w l 3 x R1 l 2 x
+
+ C 2 ....(3)
6
2

La flecha debe ser cero en el punto A, de forma que y=0, cuando x=0. Sustituyendo esta
condicin en la ecuacin (3), sta nos dar C2=0. La ecuacin (3) se convierte entonces
en:
R x 3 w x 4 w l 3 x R1 l 2 x
+
....(4)
EI y = 1
24 6
2
6
La condicin restante es que la deformacin sea cero en el punto B, o sea, y=0 para x=l.
Haciendo esta sustitucin en la ecuacin (4) obtendremos:
R1 l 3 w l 4 w l 4 R1 l 3
=0
6
24
6
2
R1 =
3 wl
...........................................(5)
8
Habiendo obtenido ya una reaccin, las otras dos pueden obtenerse de las condiciones
de equilibrio. De la suma de fuerzas de direccin vertical encontraremos:
R1 =
5 wl
8
El momento flector en el extremo fijo es:
3wl 2 wl 2 wl 2
M2 =
=
8
2
8
Ya disponemos de suficiente informacin para el clculo del momento mximo que, a
partir de este punto, puede determinarse de la forma ordinaria. En la figura 2.11 se
indican los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores. La sustitucin de
R1 obtenido de la ecuacin (5) en (4) nos dar la deformacin elstica:
y=
w
3lx 3 2 x 4 l 3 x
48 EI
[45]
La flecha mxima se encuentra en el punto de pendiente cero. Para hallar la situacin

de este punto, la ecuacin (2) debe igualarse a cero. Por sustitucin del valor de C1 y R1
tendremos:
3wlx 2 wx 3 wl 3
=0
16
6
48
x = 0,421
RESISTENCIA DE MATERIALES
Traccin, compresin y corte (o cizalladura)
F
A
=
=
=
=
F
A
F
A
Tensin de traccin o compresin, kg/cm2

Tensin de corte kg/cm2
Carga kg
rea de la seccin recta cm2
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
Siempre o casi siempre en un elemento de una mquina sobre l, actan varias
cargas de diferente clase o tambin debido a la geometra complicada de la
pieza una carga exterior no d por resultado una tensin sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte ms dbil, por ejemplo: el fierro fundido es menos resistente a
la traccin que a la compresin.
Fig. 2.12
En (a) se observa un elemento que ha sido separado de un cuerpo, bajo un

estado de tensiones.
x, y

Tensiones de traccin
xy

Tensiones cortantes
El elemento puede cortarse por cualquier plano mn cuya normal forme un ngulo
con el eje x.
En (b) se reemplaza tensin normal actuando perpendicular al plano mn y
una tensin de corte .
Por resistencia de materiales se deduce:
[46]
=
=
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 xy sen2
sen2 + xy cos 2
(Ec. 2.27)
(Ec. 2.28)
Cuando se vara 2 entre 0 y 360 se encuentran dos valores en que la tensin

ser un mximo o un mnimo.
2 xy
tg 2 =
(Ec. 2.29)
x y
Hay otros dos valores de 2 en los que la tensin de corte es mxima.
tg 2 =
x y
2 xy
(Ec. 2.30)
Las dos tensiones 1 y 2 se denominan tensiones principales en planos

principales
1 , 2 =
x + y
2
x y

2
Tensin mxima de corte mx
+ xy2
x y
=
2
(Ec. 2.31)
+ xy2
(Ec. 2.32)
Estas expresiones se pueden expresar grficamente mediante el Crculo de

Mohr.
Fig. 2.13
2.9.1 TENSIONES DE TORSIN

Cuando una barra cilndrica est sometida a la accin de un par T.
Las tensiones cortantes varan linealmente desde cero en el centro hasta un
mximo en la periferia.
[47]
La tensin en la superficie es:
= Tensin de corte, kg/cm2
Tr
J
T = Par, kg-cm
r = Radio de la barra, cm
J = Momento polar de inercia, cm4
Para una barra maciza
.d 4
J=
T =
J=
32
(de 4 di 4 )
32
71 , 700 CV
n
CV =
T=
Para una barra hueca
CV
T
N
2nT
F .V
=
450,000 75
= potencia en caballos de vapor

= par kg-cm
= velocidad del eje rpm
63,000HP
lb pu lg
n
2.9.2 TENSIONES DE FLEXIN
Fig. 2.14
La viga de la figura puede representar un eje en rotacin con cojinetes en R1 y

R2 y estar sometida a las cargas F1, F2 y F3 que pueden ser causadas por algn
engranaje, polea o un elemento similar.
V = Esfuerzo cortante
M = Momento flector
V=
dm
dx
Ec. 2.33
Cuando la carga esta uniformemente repartida es til la siguiente relacin:
dv d 2 M
=
= w
dx dx 2
Carga repartida
2.9.3 TENSIONES NORMALES

Fig. 2.15
Mc
M
=
I
I /c
M = Momento flector de la seccin en estudio kg-cm

I = Momento de inercia cm4
I/c = Momento resistente modulo de la seccin
[48]
Para una seccin circular el momento resistente es
d 2
32
(Ec. 2.34)
2.9.4 TENSIONES DE CORTE

Cuando vara el momento flector a lo largo de la viga, se originan en ella unas
tensiones de corte cuyo valor es funcin de la ley de variacin de momento.
V C
el mximo corte se alcanza
Esta tensin viene dada por:
= ydA
Ib YO
cuando yo = 0
Para una viga de seccin rectangular
3V
mx =
2A
Para una viga seccin circular el valor mx.
4V
aprox. mx =
3A
Para una seccin circular hueca
V
Fig. 2.16
mx = 2
A
2.9.5 SUPERPOSICIN
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que producen dos clases de tensiones,
en la misma direccin, es posible calcular independientemente las tensiones y
sumarlas despus, teniendo en cuenta sus signos respectivos.
Puede utilizarse el mtodo siempre que las cargas sean proporcionales a las
tensiones que ellas originan.
2.9.6 DEFORMACIN UNITARIA
Se llama deformacin unitaria o simplemente deformacin al alargamiento por
una unidad de longitud de la barra.
= Elaboracin unitaria
= Alargamiento total (cm)
= Longitud de la barra (cm)
Deformacin de corte o cizallamiento
= r
= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una
barra circular uniforme sometida a torsin.

= Distancia entre las 2 secciones cm.
r = Radio de la barra cm.
= Deformacin cortante o de cizallamiento.
La elasticidad es la propiedad a algunos materiales que permiten recuperar
su forma y dimensiones originales cuando desaparece la carga.
La ley de Hooke establece que, dentro de ciertos lmites, la tensin en un
material es proporcional a la deformacin que origina.
La condicin de que la tensin sea proporcional a la deformacin puede
escribirse.
= E.
= G
E y G = Constantes de proporcionalidad
E = Mdulo de elasticidad kg/cm2
G = Mdulo elstico de cizallamiento o mdulo de rigidez
[49]
= F
AE
Tr
J
T
GJ
Experimentalmente, Poisson demostr que cuando un material se somete a

un esfuerzo de traccin, no solo existe una deformacin axial, sino tambin
una deformacin lateral. Estas deformaciones son proporcionales entre s,
dentro del dominio de la ley de Hooke.
deformacin lateral
deformacin axial
= Coeficiente de Poisson
Las 3 contantes elsticas se relacionan E = 2G (1 + ) entre s.
2.9.7 ANALISIS DE DEFORMACIONES

Anteriormente se ha analizado las tensiones ya que los elementos de las
mquinas deben dimensionarse de forma que las tensiones nunca excedan a la
resistencia del material. Pero las piezas deben proyectarse para que sean lo
bastante rgidas como para que no aparezcan excesivas deformaciones cuando
empiecen a funcionar.
2.9.8 DEFORMACIN DE VIGAS
Por resistencia de materiales
M d2y
=
EI dx 2
(Ec. 2.35)
= Radio de curvatura de una viga deformada por un momento M.
Fig. 2.17
y = deformacin o flecha
dy
= Pendiente o inclinacin
dx
d3y V
=
Esfuerzo Cortante
dx3 EI
d2y M
=
Momento
dx 2 EI
d2y W
=
Carga
dx 4 EI
2.9.9 ENERGA DE DEFORMACIN EN LA TRACCIN Y COMPRESIN

Un elemento en movimiento tiene una energa cintica, si existe un cambio en el
movimiento del cuerpo equivale un cambio en el contenido de su energa
cintica.
Considerando que no existe la rigidez
absoluta, las cargas dinmicas
(producidas por engranajes, levas, volantes, etc. se transfieren a la estructura
[50]
como reacciones en los cojinetes, muelles y otros puntos de conexin)

representan una absorcin de energa.
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, el trabajo externo
realizado sobre un cuerpo o estructura se almacenar en su interior como
energa de deformacin.
De la figura: Puesto que la barra es deformada por F, el trabajo realizado se
transforma en energa potencial de deformacin.
El trabajo realizado es igual a la energa potencial de deformacin almacenada
en la barra, igual al rea del tringulo OAB.
Puesto que =
F
AE
y =
F
A
La energa de deformacin es
Por tanto la capacidad de absorcin de energa depende del volumen del

material ( A ) y del mdulo de elasticidad.
Para que un elemento pueda absorber mayor energa tiene que ser de
longitud grande y de un mdulo de elasticidad bajo.
La mayor cantidad de absorcin de energa ocurrir en las zonas donde
sea elevado.
elevado
zonas de concentracin de tensiones.
Por esta razn, se proyectan piezas que tengan una distribucin uniforme de
tensiones en toda su longitud, con objeto de absorber la mxima cantidad de
energa.
[51]
EjemploN2.16 :
La figura muestra 2 diseos de pernos: Los pernos permiten una tensin de

hasta 2800 kg/cm2.
Calcular la energa que puede absorber cada perno con seguridad, despreciando
el efecto de las roscas.
A1 =
D 2
4
2.162 = 3.67cm2
A2 =
x 2.54 2 = 5 .08cm 2
2
La tensin mxima permisible = 2800kg / cm aplicada en A1
2 = 1x
A1 1 = 2 A2
A1
3.67
= 2800x
= 2,030kg / cm2
A2
5.08
La energa que puede absorber el perno (a):
Ua =
12 A11
2E
22 A2 2
2E
2,8002 x3.67x5 2,0302 x5.08x35

+
= 209kg cm
2 x2.1x106
2 x2 1x106
En el perno (b):
Ub =
12 A11
2E
28002 x3.67 x40

274kg cm
2 2.1x104
Comparando Ua y Ub se puede observar que la reduccin del rea de la espiga

permite un incremento de la carga F sin incrementar .
Para el caso de cizallamiento o cortadura la energa est dada:
U=
2 A
4G
Para un elemento redondo
2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA
Solo tiene importancia con objeto de hacer comparaciones ya que sus

resultados pueden ser faltos de seguridad.
Esta teora establece que el fallo se verifica cuando la tensin principal mayor
es igual al lmite de fluencia o al de rotura del material.
1 = Su
(segn convenga aplicar)

1 = Sy
[52]
Grfico: Diagrama de Mohr

ensayo de traccin simple.
para
Diagrama de Torsin Pura.

= 1 y por consiguiente el fallo debe
suceder cuando la tensin de corte

llegue a ser igual a la resistencia a la
traccin o a la compresin.
El diagrama muestra esta teora:

Se ha supuesto que el lmite de
fluencia es igual a traccin que a
compresin.
La teora determina que el fallo se
verificar para cualquier punto cuyas
coordenadas 1 y 2 caigan sobre
o fuera del diagrama.
Fig. 2.21
Segn esta teora:
Los puntos que estn en el interior de la figura y en el primero y tercer

cuadrante estn en la zona de seguridad, mientras que los puntos del
segundo y cuarto cuadrante pueden estar en la zona de falta de seguridad.
2.10.1 TEORA DE LA TENSIN DE CORTE MXIMA
Esta teora es fcil de utilizar.

Siempre est en la zona de seguridad.
Esta teora establece que la fluencia empieza cuando la tensin de corte
mxima iguala a la tensin de corte correspondiente al lmite de fluencia en el
ensayo de traccin simple.
La fluencia empezar
Sy
=
mx
2
Para un estado triaxial de tensiones las tensiones de corte mximas son:
1 2
2
2 3
2
1 3
2
[53]
Por tanto la fluencia empieza cuando

la mayor de estas tres tensiones de
corte llegue a ser igual a la mitad del
lmite de fluencia a la traccin.
Esta teora el lmite de fluencia por
cizalladura de un material es a lo
mucho la mitad del lmite de fluencia
a la traccin.
Fig. 2.22
2.10.2 TEORA DE VON MISES-HENCKY (O DE LA ENERGA DE

DISTORSIN O DE LA ENERGA DE CIZALLADURA)
Es un poco ms difcil que la teora anterior.

Es la ms adecuada para los materiales dctiles.
Surgi como consecuencia de que la fluencia no es en absoluto un simple
fenmeno de traccin o compresin, sino que ms bien de alguna manera se
relacionaba con la deformacin angular del elemento.
= x 2 x y + y 2 + 3 xy 2
S y = 1 1 2 + 2
2
1 , 2 Tensiones principales
Para torsin pura

2 = 1 , = 1
S sy = 0.577S y
Fig. 2.23
[54]
EjemploN2.17 :
Las tensiones en un punto de un cuerpo son x = 910 kg / cm 2 , y = 210 kg / cm 2
y xy = 840kg / cm 2 donde el material tiene un S y = 2,800 kg / cm 2 hallar:
a) Coeficiente de seguridad por la teora de corte mximo.
b) Coeficiente de seguridad por la teora de distorsin.
Solucin:
a)
S y 2800
=
= 1400kg / cm 2
2
2
S
1400
Cs = sy =
= 1.54kg / cm 2
mx 910
S sy =
54%
b)
S = 1470 2 1470 x (350) + 350 2
S y = 1672.69 kg / cm 2
Cs =
2800
= 1.6739
1672 .69
[55]
EjemploN2.18 :
Un eje de 5 cm de dimetro est cargado estticamente por torsin pura con una
torsin cortante de 700 kg/cm2. Encontrar el coeficiente de seguridad si el
material es acero laminado en caliente 4140. Emplear la teora de Mises
Hencky.
mx = 1 = 2 = 700kg / cm2
S = 7002 700(700) + (700)2
A = 1212 kg / cm 2
Lmite de fluencia
S y = 4400
CS =
4400
= 3.63
1212
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[56]
3
DISEO DE
ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN
DE ESFUERZOS,
CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Hay dos maneras de difundir la luz...
ser la lmpara que la emite, o el espejo que la refleja.
Filosofa china
3.0.- INTRODUCCIN
El concepto de concentracin de esfuerzos, se refiere al estado macroscpico de
esfuerzos, y tiene un significado nico para problemas en el plano que involucran la
definicin de esfuerzo promedio. Entonces si se barrena un agujero en una placa
sometida a tensin, el esfuerzo presente en el elemento es constante siempre y cuando
se mida a una distancia apreciable del agujero, pero el esfuerzo tangencial en el borde
del agujero se vera incrementando considerablemente.
En ingeniera y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de

materiales se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo
cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente que con cargas estticas.
Aunque es un fenmeno que, sin definicin formal, era reconocido desde la
antigedad, este comportamiento no fue de inters real hasta la Revolucin
Industrial, cuando, a mediados del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas
necesarias para provocar la rotura con cargas dinmicas son muy inferiores a las
necesarias en el caso esttico; y a desarrollar mtodos de clculo para el diseo
de piezas confiables. Este no es el caso de materiales de aparicin reciente,
para los que es necesaria la fabricacin y el ensayo de prototipos
[57]
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos cambios en las secciones
rectas de los elementos. (Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as mismo llevan chaveteros. Un
perno tiene cambio de seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un coeficiente de concentracin de
tensiones
K t=
Valor de la tensin mxima real en la discontinuidad

Tensin nominal (dada por las ecuaciones elementales de tensin para la seccin transversal
mnima)
(Ec. 3.1)
K t = mx
o
Para tensin: K t =
mx
o
(a)
K ts = mx (b)
o
Para el corte:
Los valores de Kt y Kts dependen de la geometra de la pieza.
Uso de tablas:
Fig. 3.0
Si: d = 3, D = 5, r = 0.6
r = 0 .6 = 0 .2
d
3
D = 5 = 1.66
d 3
mx = K t
P
A
Tablas Kt = 1.75
mx = 1.75 o
P
A
Kt = Factor terico de concentracin de esfuerzos
Se determina experimentalmente con procedimiento
mx = 1.75
foto
elsticos.
[58]
.
EjemploN3.1 : Barra sometida a tensin con discontinuidades en su seccin
transversal.
Utilizar los diagramas de R.E. Peterson, Design Factors for Stress Concentration.
Machine Design. 1953.
Datos:
a = 76 mm
r = 3.175
b = 100 mm
P = 3600 kg
t = 13
Cul es el esfuerzo mximo en el filete?
r 3.175
=
= 0.042
d
76
Por tablas
D 100
=
= 1 .32
d
76
kt=2.60
Esfuerzo Nominal:
Esfuerzo real mximo:
P
3600 kg
=
= 364 .37 kg / cm 2
A 7.6 x1.3cm 2
mx = kt
= 2.60 x364.37 = 947kg / cm 2
Si =13 calcular el esfuerzo en A-A
nom
3600
= 318 .30 kg / cm 2
(10.0 1.3)x1.3
Para ingresar a la tabla debemos calcular
mx
a
13
=
= 0.13 k t = 2.65
w 100
= 2.65x318.30kg / cm 2 = 843.50kg / cm 2
EjemploN3.2 :
Qu carga constante P puede colocarse en la barra dibujada, sin exceder la
resistencia de cedencia del material en la muesca? El material es SAE 1050 laminado
en caliente. Sy=49,500 psi (por tablas en Apndice).
[59]
Calculamos:
r 118
=
= 0.0625
d
2
D 2.5
=
= 1.25
d
2
mx = S y = 49,500
lb
pu lg
kt = 2.45
= Kt
nom =
3P = 20,204
nom =
49,500
lb
= 20,504
2.45
pu lg 2
2 P.1"
MC
= 3P
=
I
1" (2.5 0.5)3
12
P = 6,734.67 lb / pu lg 2
3.2.-FATIGA
Es la reduccin de la resistencia de un material debido a que sobre l actan

cargas fluctuantes (o cclicas).
Los elementos pueden fallar por accin de tensiones alternativas, an sin
llegar a valores crticos para esfuerzos estticos, incluso a muy inferiores al
lmite de fluencia.
La falla por fatiga empieza por una pequea grieta, que se desarrolla por un
cambio de seccin, un chavetero, un orificio, en las marcas de fbrica e
incluso irregularidades originadas por la mecanizacin.
La grieta va aumentando progresivamente hasta que llega un momento en
que el rea o seccin neta de trabajo es tan pequea que la pieza se rompe
repentinamente.
Su = limite de rotura.
Sy = limite de fluencia.
S n = limite de fatiga.
Para el acero:
S n = 0 .5 Su (Ec. 3.2)
2
Pero si: S n = 7000kg / cm
S n < Sy < Su
Su < 14,000 kg / cm 2
entonces
Su 14,000 kg / cm 2
Para el Hierro fundido y bronce:
S n = 0.4Su (Ec. 3.3)
[60]
Para casi todos los aceros se puede determinar grficamente el Diagrama de

Fatiga o Diagrama S-N, normalmente para estos materiales ocurre que para
cada:
10 3 ciclos S = 0.9 Su
(a)
10 6 ciclos S n = 0.5Su
(b)
VIDA INFINITA
NO SE ROMPEN
(NMERO DE CICLOS)
Fig.3.1 Diagrama S-N

Supngase que estamos probando una viga giratoria que fue cargada de tal manera
que el esfuerzo est muy prximo al punto de cedencia (Su) del material, es decir, que
con un esfuerzo de esta magnitud bastaran relativamente pocos ciclos para causar la
falla. Pero si otra probeta se probara con un esfuerzo ms bajo, veramos que el nmero
de ciclos necesario para romper la probeta aumentara considerablemente.
EjemploN3.3 : Representar el diagrama S-N de un acero AISI C 1035, laminado en
caliente del cual se ha hecho una probeta tipo viga giratoria, y encontrar la resistencia a
la fatiga correspondiente a una vida de 82,000 ciclos.
Solucin:
Segn la tabla de propiedades el acero AISI C1035, tiene:
Sy=3,800 kg/cm2 y Su=6000 kg/cm2
Por tanto:
S n = 0.5 Sut = 0.5 6000 = 3000kg / cm 2
S = 0.9 Sut = 0.9 x6000 = 5400kg / cm 2
La resistencia a la fatiga para 82000c se obtiene a travs de la siguiente
relacin:
S S n
S Sx
=
log 10 6 log 10 3 log (82000 ) log 10 3
5400 3000 5400 Sx
=
63
4.914 3
2400 5400 Sx
=
3
1.914
1.914 ( 2400 )
= 5400 Sx
3
Sx = 5400 1531 .05 = 3868 .95kg / cm 2
x = log (3868 .95 ) = 3,5876
EjemploN3.4 : Un acero AISI 1045 tiene una resistencia a la tensin de 95 Kpsi y una
resistencia de fluencia 74 Kpsi.
a) Determinar el lmite de fatiga de la viga giratoria.
[61]
b) La resistencia a la fatiga correspondiente a 104 ciclos de duracin.

c) Estimar la duracin correspondiente a un esfuerzo completamente invertido de
55 kpsi.
SOLUCIN:
a) Para aceros
S n = 0.5 Sut = 0.5 95 = 47.5kpsi <

S = 0.9 Sut = 0.9 x95 = 85.5kpsi
b) Para 104 ciclos la resistencia a la fatiga es:
S S n
6
S Sx
log 10 log 10
log 10 4 log 10 3
85.5 47.5 85.5 Sx
=
63
43
Sx = 72.833kpsi
c) Para un esfuerzo de 55 Kpsi
S S n
S Sx
=
log10 6 log10 3 log N log10 3
85.5 47.5 85.5 55
=
63
log N 3
12.6667 (log N 3) = 30.5
log N = 2.40789 + 3 = 5.40789
N = 10 5.40789 = 255796.582ciclos
3.2.1 COEFICIENTES MODIFICATIVOS DEL LMITE DE FATIGA

El lmite de fatiga de una pieza puede ser muy diferente al encontrado por el
ensayo de R.R.Moore. Debido a que la pieza no tenga la superficie pulida, que
tenga puntos de concentracin de tensiones, o que opera a alta temperatura.
Por esto se ha sugerido emplear coeficientes modificativos, todos los
coeficientes modificativos son menores que 1, donde mi nuevo Sn estar
limitado por:
Sn=ka.kb.kc.kd.ke.kg.S`n
(Ec. 3.4)
En donde:
Sn = Lmite de fatiga conseguido ( Kg/cm2).
Sn = Lmite de fatiga de la probeta.
ka = coeficiente modificativo de superficie.
kb = coeficiente modificativo de tamao.
kc = coeficiente modificativo de confianza.
kd = coeficiente modificativo de temperatura.
[62]
ke = coeficiente modificativo por concentracin de tensiones (no es el mismo que

el coeficiente kt de concentracin de tensiones).
Kf = coeficiente modificativo por efectos diversos.
a) ACABADO SUPERFICIAL (Ka): Tiene un efecto muy significativo sobre el

lmite de fatiga.
Tabla 3.1: Factor de Correccin Ka de acabado superficial
b) EFECTOS DE TAMAO(Kb): El ensayo de la viga rotativa proporciona el

lmite de fatiga para una probeta de 0.3
Para probetas de mayor tamao se ha encontrado que el lmite de fatiga es de
un 10 a 15% menor.
Por tanto para flexin y torsin el coeficiente de tamao es de kb=0.85.
Para cargar axiales kb=1.
c) COEFICIENTE DE CONFIANZA O SEGURIDAD FUNCIONAL(Kc):
Stilen, Cummings y Schulte; establecieron que la distribucin de la relacin de
las resistencias a la fatiga era normal para un nmero fijo de ciclos.
Factor de confianza:
Kc = 1 - 0.08 D
Relacin de supervivencia por 100
(Ec. 3.5)
Factor de multiplicacin de la desviacin
D
90
95
99
99.9
99.99
[63]
1.3
1.6
2.3
3.1
3.7
d) EFECTOS DE TEMPERATURA(Kd) :
Piezas que trabajan a temperaturas elevadas pueden fallar por Creep o
fluencia o por fatiga o por una combinacin de ambas (o debido a una corrosin)
conocido como termofluencia.
620
(la T en grados Farentheit )
460 + T
para T 160 k = 1
d
para T > 160 F
(Ec. 3.6)
e) SENSIBILIDAD A LA ENTALLA(Ke)
Un fallo por fatiga casi siempre se origina en una discontinuidad, la grieta
empieza en una entalla, un resalte o en el borde de un orificio puede tambin
iniciarse en una huella de herramienta o una raya.
Hay materiales que son mucho ms sensibles a la entalla que otros.
f)
COEFICIENTE
FATIGA(Kf)
Kf =
DE
CONCENTRACIN
DE
TENSIONES
EN
LA
lmite de fluencia de probetas exentas de entalla

(Ec. 3.7)
lmite de fluencia de probetas entalladas
El coeficiente modificativo de concentracin de tensiones Ke est relacionado

con Kf
ke =
1
kf
La sensibilidad a la entalla q:
k f 1
q=
kt 1
(Ec. 3.8)
(Ec. 3.9)
Primero se halla Kt a partir de la geometra de la pieza, y luego el q:
k = 1 + q(kt 1)
f
(Ec. 3.10)
g) EFECTOS VARIOS(Kg)
1) Tensiones residuales: Por tratamientos trmicos o trabaja en fro. si la
tensin residual superficial es de compresin el lmite de fatiga mejora (por
ejemplo endurecimiento superficial mediante perdigones, el martillado y el
laminado en fro).
2) Caractersticas direccionales del material: Las piezas laminadas, forjadas o
estiradas presentan un 10 a 20 % de reduccin del lmite de fatiga en
direccin transversal (que a lo largo de la direccin longitudinal).
3) Defectos internos: Inclusiones de escoria u xidos, partculas extraas.
[64]
4) Cementado: Pueden fallar en la capa exterior o en el ncleo.

5) Corrosin: Se debe al picado que produce la corrosin y el someter a la
pieza a tensiones aumenta la corrosin.
6) Metalizado: Como el cromado, niquelado y cadmiado reducen el lmite de
fatiga hasta en un 35%.
EjemploN3.5 :
El eje que se muestra a continuacin tiene movimiento rotacional y est apoyado en
cojinetes de bolas en A y D, los radios de empalme tienen 3 mm de radio y el acero es
un AISI 1050 estirado en fro y tiene un acabado a mquina.
Se desea evaluar la duracin de este elemento.
Caractersticas del material Su = 690 Mpa

Sy = 580 Mpa
Solucin:
RA+RD = 6800 N
RA . 550 68000 x 225 = 0
RA = 2781.82 N
RD = 4018.18 N
Resistencia a la fatiga: Sn = 0.5 x 690 = 345 MPa
Por tabla (3.1) el coeficiente de superficie para un Su
= 690 MPa, es Ka=0.75
Coeficiente de tamao Kb = 0.85 (para flexin y
torsin)
Factor de concentracin de esfuerzo
D 38
=
= 1.19
d 32
r
3
=
= 0.094
d 32
Kt = 1.6
Sensibilidad a la entalla q = 0.84
Kf 1
Kt 1
Kf = q (Kt 1) + 1 = 0.84(1.6 1) + 1 = 1.504
1
1
Ke =
=
= 0.665
Kf 1.054
q=
Por tanto el esfuerzo (de clculo) para fatiga es:

[65]
Sn = 0.75x0.85x0.665x645 = 146.24MPa
El mximo esfuerzo est en el punto B (que es el que tiene mayor momento):
MB = 695.46 N.m.
El mdulo de la seccin: Z =
(3.2 )4
I
=
= 3.217cm 3
c
3 .2
64
El esfuerzo en la seccin B:
695,46 N m
3
3.217cm
= 216.2 MPa
= 21618.278
N
cm 2
Este esfuerzo es mayor que el lmite de

fatiga = 216 > 146.24 = Sn por lo
tanto el elemento tiene una vida finita.
621 146
log10 6 log10 3
log N = 5.55789
621 216
log N log10 3
N = 10 5.55789 = 361322.27ciclos
EjemploN3.6 :
Imaginemos que la barra soporta tanto por la parte superior como por la parte inferior de
tal manera que la carga P pueda ser
invertida por completo. Encuntrese el
valor
numrico
de
la
carga
completamente invertida que someter
la barra en la muesca hasta el lmite de
duracin.
Material SAE 1050:
Su = 90,000 psi
Sy = 49,500 psi
Solucin: kt = 2.45 ; q = 0.9

Segn grfica:
k f = 1 + q (kt 1)
k f = 1 + 0.9(2.45 1) = 2.305
MC
2 Px1"
=
3P
I
1( 2.5 0.5) 3
12
k f . = 2.305 x3P = 6.92 P
S=
6.92 P = 45,000
P = 6508lb
[66]
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
min = Tensin mnima

mx = Tensin mxima
a = Amplitud de la tensin
o Esfuerso Variable
m = Tensin media o promedio
r = Re corrido de la tensin
o rango de esfuerzo
s = Tensin esttica(la de la
estructura)
(a)Esfuerzo cclico tpico o

Tensin Fluctuante
El nmero de repeticiones
para
originar
la
falla,
depende del rango de
(b)Esfuerzo o Tensin completamente
esfuerzo ( r )y que el
invertido
rango necesario de esfuerzo
para originar falla a un
nmero
de
repeticiones
dado, decrece a medida que
el esfuerzo promedio ( m )
aumenta.
(c) Fluctuacin senoidal de
La tensin esttica ( s ) es
esfuerzo o Tensin repetida
debida a una carga fija
Fig. 3.1: diagrama de esfuerzo cclico
previa
a
la
pieza
y
normalmente es independientemente de la parte variable de la carga.
+
r = mx mn Ec. 3.11 m = mx min
2
Ec. 3.12
min
a = mx
2
Ec 3.13
3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES

Hasta aqu solo hemos estudiado la manera de encontrar la magnitud de un
esfuerzo completamente invertido que un material puede aguantar de manera
indefinida. Esto lo representamos por la onda senoidal que se muestra en la Fig.
3.1b en la que el esfuerzo promedio m =0. La mayor parte del tiempo, una
situacin de esfuerzo se asemeja a la que se describe en la Fig.3.1c en la que
m 0. Se emplean generalmente dos mtodos:
[67]
Diagrama modificado de Goodman: Donde muestra todos los componentes.

Cuando la tensin media es de compresin, el fallo se define por dos lneas
paralelas gruesas
Cuando la tensin media es de traccin al fallo se define por la tensin
mxima o por el lmite de fluencia.
Esfuerzo que flucta para materiales dctiles analizados por Gerber, Goodman y
Soderberg:
Si trazamos la componente del esfuerzo variable ( a ) en el eje de las y y el
esfuerzo promedio ( m ) en el eje de las x. Obtenemos las siguientes

relaciones:
2
Parabola de Gerber : a = S n 1 m
Su

Linea de Goodman : a = S n 1 m
Su
1

Linea segura de Goodman : a = S n
m
F .S S u

Linea de Soderberg : a = S n 1 m
S y
1

Linea segura de Soderberg : a = S n
m
F .S S y
[68]
Ec. 3.14
Ec. 3.15
Ec. 3.16
A flexin completamente invertida el esfuerzo promedio es cero y el esfuerzo

variable a =Sn, lo que concuerda con la representacin en la Fig. 3.1b y por
otro lado, el esfuerzo promedio es la resistencia a la tensin, a =0 y tenemos la

condicin de un carga aplicada slo una vez para originar la falla.
De las relaciones que obtuvimos podemos observar en la Fig.3.4 que la relacin

de Soderberg es ms segura que la de Goodman y esta a su vez es ms segura
que la de Gerberg. En un sentido ms conservador y para estar seguros de la
certeza de los valores, en la lnea de Goodman y de Soderber, tanto al Su como
Sy
S
al Sy pueden dividirse por un factor arbitrario de seguridad (F.S), u y
FS
FS
respectivamente con lo cual nos dar una relacin ms segura de la lnea de
Goodman y de Soderberg, obviamente el a calculado es menor que la
relacin sin el factor de seguridad.
EjemploN3.7 : Una parte de una mquina tiene un esfuerzo debido a flexin que flucta
entre un esfuerzo de tensin de 40,000 lb/pulg2 y un esfuerzo de compresin de 20,000
lb/pulg2 Cul ser la resistencia a la tensin mnima del acero que podra soportar
estas fluctuaciones indefinidamente?
Aplique GERBER y GOODMAN
r = mx min = 40,000 ( 20,000 ) = 60,000 lb / pu lg 2
min 60,000
a = mx
=
= 30,000 lb / pu lg 2
2
2
+ min 20,000
m = mx
= 10,000 lbpu lg 2
=
2
2
Sn=0.5 Su (para los aceros)
Segn Gerber
[69]
Segn Goodman
2
a = S ' n 1 m
S u
2
30,000 = 0.5S u 1 m
S u 2
m2
60,000 = S u
Su
2
S u 60,000 S u (10,000 )2
60,000 36 x108 + 4 x108
Su =
2
60,000 63,246
Su =
= 61,623lb / pu lg 2
2

a = S ' n 1 m
Su
Su m
1
a =
2
Su
Su m
2
2
Su = 2 a + m
Su = 2(30,000) + 10,000
Su = 70,000lb / pu lg 2
a =
Aplicando Goodman con factor de seguridad 2:
1

m
F .S S u
Su 1 m

a =
2 2 S u
a = S ' n
a =
Su m
4
2
Su = 4 a + 2 m = 4(30,000) + 2(10,000) = 140,000lb / pu lg 2
Una forma ms practica es : Su = F .S ( Su) = 2(70,000) = 140,000lb / pu lg 2

EjemploN3.8 : El mismo problema anterior, con un factor de seguridad 2 aplicando
Soderberg. (Importante: Se sabe que Sy vara entre 0.55% - 0.95% de Su.)
a = 30,000
lb
pu lg 2
m = 10,000
lb
pu lg 2
1

m
F .S S y
a = Sn
Para
S y = 0.55 S u
Para
1 10,000
= 30,000
0.5S u
2
0
.
55
S
u
S u 18,182
S u = 60,000
2
Su
S u = 156,364
[70]
S y = 0.95S u
1 10,000
= 30,000
0.5S u
2
0
.
95
S
u
Su
10,526 = 60,000
2
lb
S u = 141,052
pu lg 2
lb
pu lg 2
EjemploN3.9 : Una flecha de dimetro de 2 hecha de acero al carbono endurecida

hasta 200 Brinell se sujeta a una torsin que flucta entre 24,000 lbpulg y -6,000 lbpulg Cul es el factor de seguridad por el mtodo de Soderberg?
T .r 24,000 x1
lb
=
= 15,279
4
J
2
pu lg 2
32
6,000 x1
lb
min =
= 3820
4
2
pu lg 2
32

15,279 + 3820
lb
a = mx min =
= 9549.5
2
2
pu lg 2
+
lb
15,279 3820
m = mx min =
= 5729.5
2
2
pu lg 2
mx =
Importante: El lmite de fatiga a torsin cclica es aproximadamente la mitad del lmite

de duracin a flexin.
Para aceros:
Sns = 0.5Sn = 0.25Su

S ys = 0.5S y
Para metales y aleaciones no ferrosas:
Para fierro fundido:
Por tablas: para acero al carbono de 200 Brinel:

Su = 100,000 psi
Sy = 55,000 psi
Sns = 0.2Su
Sns = 0.8Su
1 m
F
.
S
S
ys
a = Sns
1 5729.5
9549.5 = 0.25Su
FS 0.5S
y
1 5729.5
9549.5 = 25,000
FS 27,500
1 9,549.5 5,729.5
=
+
= 0.382 + 0.208 = 0.59
FS 25,000 27,500
.FS = 1.69
[71]
EjemploN3.10 : Una barra redonda de acero AISI C1018, estirada en fro, se proyecta
para resistir una carga previa de traccin de 3600 kg y una carga fluctuante de traccin
que vara de 0 a7200 kg. Debido al proyecto de sus extremos la barra tienen un
coeficiente geomtrico de concentracin de tensiones de 2.10, que corresponde a un
acuerdo de 3,20mm Cul ser el radio de la barra, si el margen de seguridad nunca
deber ser menor de 100 por 100? La barra ha de proyectarse para una vida infinita.
SOLUCIN:
Segn tablas el material tienen las siguientes propiedades mecnicas.
Sy = 4900 kg/cm2
As pues el lmite de fatiga ser:
Su = 5750 kg/cm2
Sn = 0.5xSu=2875 kg/cm2
El valor del coeficiente de superficie ka = 0.76

El valor del coeficiente de tamao para cargas axiales kb = 1
El valor de la sensibilidad a la entalla q = 0.8
El valor de kf = 1+q(kt-1) = 1+0.8 (2.10 1) = 1.88
Dando como resultado el valor por concentracin de tensiones
ke =
1
1
=
= 0.531
k f 1.88
El valor del lmite de fatiga ser Sn = 1.76x1x0.531x2875=1,165 kg/cm2

Determinamos las tensiones:
La tensin esttica es:
s =
Recorrido de las tensiones:
r =
Fs 3600 4580
=
kg / cm 2
=
2
A d 2
d
4
Fr 7200 9160
=
= 2 kg / cm 2
2
A
d
d
4
Por tanto la amplitud:
a =
media ser:
r
2
4580
kg / cm 2
2
d
En este caso la tensin
m = s +a =
9160
kg / cm 2
d2
a
= 0.50
m
a = S n 1
Su

0.50 m = 11651 m
5750
0.50 m = 1165 0.2026 m
m = 1658kg / cm 2
a = 829kg / cm 2
Como nos dice que debe tener una seguridad no menor de 100%:
829
414.50kg / cm 2
2
4580
a = 2 = 414.50
d
d = 3.32cm
a =
[72]
[73]
CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN
4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN
La sabidura es un adorno en la
prosperidad y un refugio en la
adversidad.
Aristteles
4.0.- INTRODUCCIN
Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.
La viga curva en flexin constituye un importante elemento estructural de
ingeniera, debido a su utilizacin en una amplia variedad de aplicaciones; as
por ejemplo estructuras como hlices de helicpteros, ventiladores, turbinas y
sub-sistemas de estructuras ms complejas pueden ser modelados como vigas
curvas De igual manera dichas vigas son usadas de forma corriente en la
construccin de puentes. Los ejemplos anteriores permiten afirmar que el
estudio de la respuesta dinmica de este componente estructural bajo diversas
condiciones, ayudara a entender el comportamiento de ciertas estructuras
reales de mayor complejidad sometidas a condiciones similares.
[74]
4.1.- ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN

Para determinar la distribucin del esfuerzo en un elemento curvo en flexin se
que:
La seccin transversal tiene un eje de simetra en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la flexin.
El mdulo de elasticidad es igual en traccin que en compresin.
El eje neutro y el eje centroidal de una viga curva, no coinciden y el esfuerzo no
vara en forma lineal como en una viga recta.
Fig.4.1 Variacin lineal de los esfuerzos en una

viga recta y su distribucin hiperblica en una
viga curva
ro = Radio de la fibra externa.

ri = Radio de la fibra interna.
rn = Radio del eje neutro.
rc = Radio del eje centroidal.
h = Altura de la seccin.
co = Distancia del eje neutro a la fibra externa.
ci = Distancia del eje neutro a la fibra interna.
e = Distancia del eje neutro al eje centroidal.
M = Momento flexionante, un M positivo disminuye la curvatura.
A
rn =
dA
El radio del eje neutro viene dado por:
(Ec 4.1)
Donde: A = rea de la seccin transversal

El esfuerzo se determina por:
My
Ae(rn y )
(Ec 4.2)
[75]
La distribucin del esfuerzo es hiperblica y los esfuerzos crticos ocurren en las

superficies interna y externa donde: y = ci y y= -co respectivamente, el momento
es positivo conforme est representado en la figura.
i =
Mci
Aeri
o =
(Ec 4.3)
Mco
Aero
(Ec4.4)
i : Esfuerzo de flexin en la fibra interna.
o : Esfuerzo de flexin en la fibra interna.
A este esfuerzo se debe aadir el esfuerzo de traccin.
EjemploN4.1 : Grafique la distribucin de los esfuerzos que actan en toda la

seccin A-A del gancho de gra de la fig. La seccin transversal es rectangular
con b=0.75 y h=4 la carga a levantar es de 5000 lb.
Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3
pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:
A
bh
rn =
=
dA
b.dr
ro
r
ri r
h
rn =
ro
ln
ri
Reemplazando valores:
rn =
4
4
= 3.641 pu lg
=
6 1.099
ln
2
Por tanto la excentricidad:
e = rc rn = 4 3.641 = 0.359 p lg
El momento M (positivo)
M = F.rc = 5000(4) = 20,000lb p lg

El esfuerzo ser:
My
F
+
A Ae(rn . y )
[76]
5000 20000(3.641 r )
+
3
3x(0.359)r
Sustituyendo los valores de r de 2 a 6 se puede elaborar la siguiente tabla:
Tabla 4.1.- Distribucin del esfuerzo para 2 < r >6
4.2.- EJES
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman
rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos
durante su trabajo a cargas combinadas de torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo
posible estar localizados cerca a los apoyos.
4.3.- CLCULO DE EJES

El diseo de ejes consiste bsicamente en la determinacin del dimetro
adecuado del eje para asegurar la rigidez y resistencia satisfactoria cuando el
eje transmite potencia en diferentes condiciones de carga y operacin.
Los ejes normalmente tienen seccin transversal circular: macizos huecos
Para el diseo de ejes, cuando estn hechos de aceros dctiles, se analizan por
la teora del esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles deben disearse por la teora del esfuerzo normal
mximo.
El cdigo ASME define una tensin de corte de proyectos o permisible que es la
ms pequea de los valores siguientes:
d = 3.30Syt
(Ec4.5)
d = 0.18Sut (Ec 4.6)
Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o un chavetero, la norma

dice que hay que disminuir en un 25% la tensin de corte permisible.
La tensin de corte en un eje sometido a flexin y torsin viene dado por:
2
x
mx = + xy 2
2
(Ec 4.7)
EL ESFUERZO DE TORSIN:
xy =
Tr 16T
=
J d3
Para ejes macizos
(Ec 4.8)
[77]
xy =
16Tde
(de 4 di 4 )
Para ejes huecos
(Ec 4.9)
Para ejes macizos
(Ec 4.10)
Para ejes huecos
(Ec 4.11)
EL ESFUERZO DE FLEXIN:
x =
Mr 32 M
=
I
d3
x =
32 Mde
( de 4 di 4 )
ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIN TRACCIN):
e = 4F / d 2
Para ejes macizos
(Ec 4.12)
e = 4F / (de 2 di 2 )
Para ejes huecos
(Ec 4.13)
El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina
torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.
16
de =
p(1 K 4 )
Fdi (1 + K 2 )
C f M +
+ (CtT )2
8
(Ec 4.14)
Para un eje macizo con carga axial pequea o nula.
d3
16
(C f M )2 + (Ct T )2
(Ec 4.15)
Donde:
=
xy
pulg.
Esfuerzo cortante de torsin, psi.
de = Dimetro exterior,
M
=
pulg.
Momento flector, lb-pulg.
di
Momento torsor, lb-pulg.
F = Carga axial, lb.
di/de
= Dimetro interior,
mx =
Tensin de corte mxima, psi.
tensin de flexin
Cf
Factor de choque y fatiga, aplicado al momento flector.
Ct
Factor de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin.
Esfuerzo de flexin, psi.
Esfuerzo axial (Tensin Compresin), psi.
[78]
Tabla 4.2.- Valores de Cm y Ct

Cm
Ct
1.0
1.0
1.5 a 2.0
1.5 a 2.00
Carga aplicada gradual o corriente
1.5
1.0
Carga repentina (choques ligeros)
1.5 a 2.0
1.0 a 1.5
Carga repentina (choques fuertes)
2.0 a 3.0
1.5 a 3.0
Para ejes estacionarios:

Carga aplicada gradualmente
Carga aplicada repentinamente
Eje en rotacin:
El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el
esfuerzo permisible p es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del
esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.
Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
= Factor de columna, para cargas a traccin vale igual a la unidad para

compresin, se aplica:
1
1 0.0044(L / k )
L
= 2
nE k
Sy
para L/K < 115
(Ec 4.16)
para L/K > 115
(Ec 4.17)
n = 1 para extremos articulados

n = 2.25 para extremos fijos
n = 1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
k = Radio de giro I
, pulg.
I = Momento de inercia, pulg4

A = rea de la seccin transversal, pulg2
Sy = Esfuerzo a la fluencia, psi.
4.4.- CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ

El valor permisible de giro vara desde 0.026 por centm etro para mquinas de
precisin hasta 0.33 por centmetro para ejes de tra nsmisin.
TL
=
GJ
TL
10.19TL
=
4
d
Gd 4
G
32
Para eje macizo
(Ec 4.18)
[79]
10.19TL
G de 4 di 2
Para eje hueco
(Ec. 4.19)
DISEO DE EJE POR RIGIDEZ LATERAL:

2
dy
2
dx
Resolucin grfica
(Ec 4.20)
EI
MOMENTO TORSOR:
T=
63,000xhp
(lb pu lg)
n(r. p.m.)
(Ec 4.21)
71,620xCV
(kg cm)
n(r. p.m.)
(Ec. 4.22)
T=
Ft =
33,000 HP
(lb )
Vm
Ft =
Vm = pies / min
(Ec. 4.23)
4500CV
(kg )
Vm
(Ec. 4.24)
Vm =m/min
Ft : Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.
[80]
CAPITULO V: TORNILLOS, SUJETADORES Y UNIONES
5
TORNILLOS,
SUJETADORES
Y UNIONES
Aprender sin pensar es intil, pensar
sin aprender es peligroso".
(Confucio)
5.0.- INTRODUCCIN
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice
sobre una superficie cilndrica y son unos de los elementos ms utilizados en las
mquinas. Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la funcin que
cumplen, en tornillos de unin y tornillos de potencia. Los tornillos de unin son
los que sirven para unir o asegurar dos o ms partes estructurales o de
maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos, esprragos y tornillos
prisioneros o de fijacin. Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la
transmisin de potencia y movimiento; generalmente convierten un movimiento
de giro en un movimiento de traslacin.
Los tornillos se usan en estructuras, mquinas herramientas, vehculos, prensas
y elementos de elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos estn
sometidos a cargas variables combinadas, por lo que debe aplicarse una teora
de falla por fatiga. Un tornillo puede fallar en el ncleo o en los filetes; se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como el nmero de filetes en
contacto con la tuerca.
Los sujetadores son distintos artculos de ensamblaje que se emplean para unir
diversos componentes de una pieza. Un sujetador puede ser un perno y una
tuerca, un tornillo, un clavo e incluso una grapa. Sin embargo, la mayora de los
sujetadores utilizados en la industria son sujetadores roscados. Estos
dispositivos por lo general permiten el ensamblar y desensamblar componentes.
[81]
5.1.- SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA:

Los mtodos clsicos de sujecin o de unin de piezas incluyen el empleo de
elementos como pernos, tuercas, tornillos de cabeza, tornillos prisioneros,
remaches, retenes de resorte, sistema de bloqueo y chavetas. Las piezas
pueden unirse de forma permanente mediante soldadura.
5.2.- TORNILLO DE POTENCIA:

Un tornillo de potencia se usa para cambiar el movimiento angular en
movimiento lineal y tambin para transmitir
esfuerzos.
La base de este tringulo tiene una longitud
igual a dm.
ngulo de hlice.
Paso o avance del tornillo.
Fuerza de rozamiento.
Dimetro medio.
Fuerza normal
Fuerza que represente la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que
actan sobre el rea normal de la rosca.
Fuerza necesaria con el objeto de vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender la carga por el plano inclinado.
Tornillo de Potencia (rosca cuadrada)

Ecuacin de Equilibrio:
P-NSen-NCos=0
F+NSen-NCos=0
(Ec. 5.1)
[82]
Dividiendo numerador y denominador

por Cos:
/
N>
9|>
9|
Nh
(Ec. 5.2)
(+$)' * S0
(
\* \ h R k
/

(
1 *
1
R
(+$)' *
El par necesario ser:
(
R
(Ec. 5.3)
P*(dm/2)
Entonces:
#
NS0 S0
hS0|k

(Ec 5.4)
Estas ecuaciones son para roscas cuadradas, (las cargas normales son
paralelas al eje del tornillo). En roscas ACME, la carga normal est inclinada
respecto al eje en una cantidad n (igual a la mitad del ngulo de la rosca)
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento.
Por tanto la ecuacin del par deben dividirse por Cos n los trminos en que
interviene el rozamiento.
#
NS0 S0?Gg
hS0|?G k

g
(Ec. 5.5)
5.3.- EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO

Si = 0
#+
El rendimiento es por tanto:
(Ec. 5.6)
Fig. 5.3
Cuando se carga axialmente el tornillo debe emplearse un cojinete axial o un

collar entre el elemento giratorio y estacionario para transmitir la carga axial.
El par necesario para vencer la fuerza de rozamiento en el collar ser:
TC =
F .C .dc
2
(Ec.5.7)
[83]
5.4.-CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA
Fig. 5.4
Momento de giro:
# r0 m
9|
g
>
p ? r?
(Ec. 5.8)
Momento aplicado para girar el tornillo

Carga paralela al eje del tornillo
Radio medio de la rosca
Radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la
carga, llamado radio del collar
Coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la tuerca
Coeficiente de rozamiento en el collar
ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio
ngulo entre la tangente al perfil del diente y una lnea radial, medido en
un plano normal a la hlice de la rosca en el radio medio.
El momento requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca) en el sentido de la
carga:
# $0 m
9
g
|>
p ? $?
(Ec. 5.9)
Este valor puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, la carga axial aisladamente producir
rotacin.
5.5.-EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO

[&&'&%
9;;11e?
%
B
9;;1e
g

g
(Ec. 5.10)
[84]
5.6.-ESFUERZOS EN LA ROSCA
Esfuerzo cortante transversal

N
Q eI
(Ec. 5.12)
5.7.-ESFUERZOS EN EL NCLEO
Esfuerzo cortante:

BI
E
di = Dimetro raz
Esfuerzo axial:
7Q
B2
a@
9bB
Sa
(Ec. 5.13)
N
S@
(Ec. 5.14)
Cuando el movimiento de rotacin ha de transformarse en lineal con un gran

rendimiento, se recomienda el tornillo con tuerca de bolas recirculantes. Para
ngulos de hlice mayores a 2el rendimiento es del 90% ( el de roscas ACME
es del 25%).
Los tornillos deben tratarse trmicamente hasta una dureza de 58 RC mnimo.
EjemploN5.1 : El tornillo mostrado se opera por medio de un momento aplicado
al extremo inferior, la tuerca est cargada y su movimiento est restringido
median guas.
Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es
despreciable. El tornillo tiene un dimetro exterior de 2 y una rosca triple
ACME, de 3 filetes por pulgada. El coeficiente de rozamiento de la rosca es de
0.15. Determinar la carga que puede levantarse con un momento T de 400 lbpulg (sel F= 1290lb)
Solucin:
# $0
Donde:
* +-A
*
1 +-A
? $?
$0 1 0.18 0.91"
%%'
1
*

0.175 9.92
2 $0
2 0.91
A 14.5 (%$% $+-% %'
*A *A+-
*A *14.5+-9.92 0.255
A 14.2
Profundidad de la rosca = 0.18
[85]
Determinar la presin media de contacto entre las superficies del tornillo y la

tuerca
/
\
1290

210 (-&
2 q$0 q 2 60.910.18

L+&*)R %$$'$% 2
6 )'L*%1
(%-+
3
Se observa que la diferencia entre A 14.2y A 14.5 (%$% $+-% %' es tan
pequea que se hubiera podido utilizar A 14.5 (%$% $+-% %'. Entonces:
W=1290lb
5.8.-PRETENSADO DE LOS PERNOS

Cuando se desea una conexin que pueda
desmontarse y que sea lo bastante slida como
para resistir cargas exteriores de traccin, de
cizallamiento o de una combinacin de ambas,
resulta que las uniones con simples pernos, son
una buena solucin. En la figura 5.6, en la que el
perno se ha estirado o tensado para producir una
carga previa inicial de traccin Fi, despus de lo
cual se aplican las cargas exteriores de traccin
Fi y de cizallamiento Fs.
Para determinar la parte de la carga externa que
corresponde soportar a las piezas conectadas y la
parte que corresponde soportar al perno, es
necesario definir la expresin constante de
rigidez.
Empleando la ecuacin de la deformacin debida
a las cargas de traccin o compresin =F.
/A.E, y ordenando obtendremos:
N
O
QW
H
Fig.5.6: conexin
con pernos
(a)
En donde k es la constante de rigidez en kg/cm. Con objeto de hacer la

siguiente discusin tan clara como sea posible, definiremos ahora las siguientes
magnitudes de fuerzas:
Carga de traccin externa total sobre el conjunto empernado.
Carga previa inicial sobre el perno deba solo a su tensado y que existe
antes de que se aplique Ft.
Parte de Ft correspondiente al perno.
Parte de Ft correspondiente a los elementos.
Cuando se aplica la carga externa Ft al conjunto pretensado, hay un cambio en
la deformacin del perno y de los elementos conectados. Puesto que el perno
[86]
est inicialmente a traccin, debe experimentar un aumento en su deformacin,

que vale m = Fb/kb. El subndice b se refiere al perno y Fb es, por tanto, la
parte de la carga externa que corresponde soportar al perno. Los elementos
conectados experimentarn una disminucin en su deformacin, de valor m =
Fm/km. El subndice m se refiere a los elementos o piezas que se conectan
juntos. En la hiptesis de que los elementos no se hayan separado, el aumento
en la deformacin del perno deber igualar a la disminucin en la deformacin
de los elementos y, por consiguiente:
N
=
N
=
%
(Ec. 5.15)
Puesto que Ft = Fb + Fm, tendremos

\
= N
= =

(Ec. 5.16)
Por tanto, el esfuerzo resultante sobre el perno

\ \ \y =
= N
\y
7 10
. (b)
Del mismo modo, la compresin resultante de los elementos conectados resulta

ser
= N
=
\=
\y
7 11
. (c)
Las ecuaciones (b) y (c) son vlidas en tanto que se mantenga algo de la
compresin inicial en los elementos. Si la fuerza exterior es lo bastante grande
como para eliminar completamente esta compresin, los elementos se
separarn y la carga entera deber ser soportada por el perno.
EjemploN5.2 : En la figura 5.6 sea km = 4kb la rigidez de los elementos respecto a
la del perno. Si la carga previa inicial en el perno es Fi = 1,000 kg y la exterior de

traccin es Ft = 1,200 kg calcular la traccin resultante en el perno y la
compresin de los elementos.
Solucin:
La traccin resultante en el perno se encuentra por medio de la ecuacin:
\
\
1.200
\y
1.000 1.240 % *$%&
0
4
La compresin en los elementos se calcula por la ecuacin:

\
0 \
4 1.200
\y
1.000 40 R' +($'-&
0
4
Esto indica que la proporcin de la carga que le corresponde soportar al perno

es pequea y que depende de la rigidez relativa de los dos materiales. Puesto
que los elementos estn todava comprimidos, no hay separacin de las piezas,
aunque la carga externa, en este ejemplo, sea mayor que la pretensin del
perno.
La importancia del pretensado de los pernos no puede sobreestimarse. Tiene
los dos efectos deseables siguientes:
1. Mejora la resistencia a la fatiga. Cuando un conjunto empernado con
pretensin se somete a la accin de cargas de fatiga, solo se aplica al
perno una pequea proporcin del cambio total en la tensin. Por tanto,
el efecto es el de mejorar la resistencia a la fatiga del perno. Debe
sealarse que esta resistencia se debe nicamente a la pretensin y no
incluye los efectos de la concentracin de tensiones o de otras
irregularidades
superficiales
que
puedan
originar
el
fallo.
[87]
2. Mejora en el efecto de apriete. Se ha demostrado que una tuerca se

afloja por causa de la variacin de tensiones dentro de la sujecin. El
pretensado reduce la magnitud del cambio de tensiones y mejora, por
tanto, considerablemente el efecto de apriete.
Con el objeto de obtener los beneficiosos efectos del pretensado, los elementos
sujetos deben ser rgidos y el perno debe tener una elevada carga previa. Esta
condicin se obtiene a menudo cuando las piezas entran en contacto metal
contra metal, esto es sin juntas, y se empernan despus. En este caso, la
rigidez de los elementos es a menudo mucho mayor que la del perno y la
proporcin de la carga externa que corresponde soportar al perno puede
despreciarse.
Cuando se emplea una junta, los efectos beneficiosos del pretensado pueden
preservarse parcialmente, empleando una junta rgida. Una junta blanda o el
empleo de materiales blandos, como el aluminio o magnesio, destruirn
completamente este efecto y harn que el perno soporte prcticamente la carga
entera. Cuando se emplea una junta, puede despreciarse frecuentemente la
constante de rigidez de los elementos (ya que su rigidez es mucho mayor) y
calcularse la constante para la junta sola. Se utiliza la ecuacin (a), haciendo a
igual al grosor de la junta.
5.9.-PAR DE APRIETE DEL PERNO

El pretensado de un perno es la fuerza con la que ste mantiene juntos a los
elementos, si es necesario apretar el perno exactamente hasta una pretensin
determinada, el mejor modo de hacerlo es calcular la deformacin del perno
empleando la frmula = Fil/AE.
#
N S HS T?
N S
hS |H T?k

(Ec. 5.17)
La cara que mira a la arandela de una tuerca hexagonal es 1 veces el

dimetro nominal del perno. Por tanto, el dimetro medio del collar es de dc =
1,25d. La ecuacin puede ahora reagruparse dando:
S
>T?
kh
k 0,625? \y R
S
9|>T?
# h
(Ec. 5.18)
Definamos ahora un coeficiente de par K como

S
Y por tanto,
>T?
h S
k h9|>T?k 0,625?
# \y R
(Ec. 5.19)
(Ec. 5.20)
Para pernos sin lubricar de tipo medio, k vale alrededor de 0,20.

Los coeficientes de rozamiento de la rosca y del collar para pernos varan entre
0,10 y 0,20, dependiendo del acabado de la rosca, de su exactitud y del grado
de lubricacin. Pernos y tuercas de tipo medio pueden emplearse un valor de
0,15 para y c.
[88]
Tabla 5-1: Coeficientes de Par

Tamao Perno
-20 NC
-28 NF
5/16 -18 NC
5/16-24 NF
3/8-16 NC
3/8-24 NF
7/16-14 NC
7/16 -20 NF
-13 NC
-20 NF
K
Tamao Perno
K
0,210
9/16-12NC
0,198
0,205
0,210
0,205
0,204
9/16-18NF
5/8-11NC
5/8-18NF
-10NC
-16NF
0,193
0,199
0,193
0,194
0,198
0,205
0,200
0,201
7/8-9NC
7/8-14NF
1-8NC
0,189
0,194
0,189
0,193
0,195
1-12NF
0,188
El par de apriete calculado o correcto debe ser alrededor del 75 por 100 del par
medio que origina la rotura.
5.10.-RESISTENCIA DEL PERNO

Ya se ha sealado la importancia del pretensado y se ha encontrado un mtodo
de calcular el par necesario para producir una fuerza dada de sujecin. Es,
pues, apropiado que investiguemos ahora la resistencia de los pernos y que
averigemos qu pretensin puede resistir con xito un perno de cierto tamao y
material.
Tabla 5-2: Especificaciones SAE para pernos, tornillera y sparragos.

Resistencia
Grado a la traccin
SAE
2
kg/cm
Carga de
Prueba
2
kg/cm
Dureza
Brinell
Bhn
Dimetro
plg
Material
---
---
---
---
Bajo en Carbono sin

requisitos
3,86
---
207 mx.
---
Acero ordinario
4,85
3,86
241 mx.
4,5
3,65
241 mx.
3,86
---
207 mx.
7,73
5,98
207-269
-
-1
Hasta
Hasta
Bajo en carbono
Medio en carbono, trabajado
en fro
7,03
5,625
207-269
Aprox. /8
8,43
5,975
241-302
8,08
5,48
235-302
Medio en carbono, templado

y revenido
7,38
5,2
233-285
-1
11
9,84
7,73
285-331
Hasta 5/8
9,35
7,38
269-331
---
Medio en carbono, templado

y revenido
9,14
7,38
269-321
Hasta
Aleado, medio en carbono,

templado y revenido
10,55
8,44
302-352
Hasta
Aleado, medio en carbono,

templado y revenido
Hasta
La Society of Automotive Engineers (SAE) ha publicado durante muchos aos

especificaciones de materiales para muchos productos roscados. El proyectista,
[89]
naturalmente, es libre de especificar un material escogido por l para los pernos

o especificar un perno hecho segn las normas SAE.
Las especificaciones SAE comprenden todos los sujetadores roscados
exteriormente e incluyen ocho grados de aceros.
La carga de prueba de un perno es la carga mxima a traccin que un perno
puede soportar sin deformacin permanente.
El rea para la tensin de traccin de un elemento roscado es el rea de un
crculo cuyo dimetro es la media de los dimetros del ncleo y primitivo.
En uniones metal contra metal ordinarias, la rigidez km de los elementos es tan
grande, comparada con la rigidez de los pernos kb, que, para todas las
aplicaciones, el perno resulta cargado estticamente, aunque la carga exterior
de traccin en la conexin pueda ser del tipo de fatiga. Para estas condiciones,
la pretensin mnima en el perno debe ser el 90 por 100 de la carga de prueba.
La tensin de torsin en un perno desaparece despus de su apriete.
El par aplicado a la tuerca alrededor del 50 por 100 del mismo se emplea para
vencer el rozamiento entre la cara de contacto de la tuerca y el elemento del 40
por 100 del restante se emplea para vencer el rozamiento de la rosca y el resto
produce la traccin en el perno.
5.11.-UNIONES A TRACCIN CON PERNOS Y JUNTAS

Frecuentemente se pueden emplear cierres hermticos en las uniones,
manteniendo, adems el contacto metal contra metal. Esto se debe hacer
siempre que sea posible, ya que origina una unin mucho ms fuerte.
La figura 5.6 muestra una unin con pernos a traccin empleando una junta. La
ecuacin anterior, que da la carga resultante sobre el perno, cuando se conoce
la carga inicial y la carga a traccin externa, puede ordenarse como se indica a
continuacin.
(Ec. 5.21)
En donde:
(Ec. 5.22)
Fig.5.6: unin empernada
[90]
Tabla 5-3: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia.
Dimetro
1/4
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
1
1
exterior, pulg
Dimetro
0,0635 0,0794 0,0953 0,1270 0,1588 0,1905 2,540 3,810
exterior, cm
Hilos por
16
14
12
10
8
6
5
4
El coeficiente de rigidez (C) tiene valores entre 0 y 1. Doughtie y Carter

establecieron que cuando no se emplea junta C debe hacerse igual a cero y que,
en las aplicaciones normales, empleando los materiales ms blandos y flexibles
para juntas, los ensayos demuestran que C raramente excede de 0,50.
Se ha visto que, cuando el perno est adecuadamente pretensado, la fatiga no
es un problema serio en uniones sometidas a traccin que emplean materiales
rgidos. Puesto que los materiales de los pernos son relativamente dctiles, esto
significa que tambin tiene menos importancia la concentracin de tensiones.
Sin embargo cuando se utiliza una junta relativamente blanda, aumenta la
variacin de tensiones en el perno y deben considerarse tanto la fatiga como la
concentracin de tensiones. En la tabla 5.5 se relacionan los valores de los
coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga KF, para roscas laminadas
y mecanizadas en aceros recocidos o con tratamiento trmico.
[91]
Series Bastas UNC
Pulg
Cm
0,0600
0,0730
0,0860
0,0990
0,1120
0,1250
0,1380
0,1640
0,1900
0,2160
0,2500
0,3125
0,3750
0,4375
0,5000
0,5625
0,6250
0,7500
0,8750
1,0000
1,2500
1,5000
0,1524
0,1854
0,2184
0,2515
0,2845
0,3175
0,3505
0,4166
0,4826
0,5486
0,6350
0,7937
0,9525
1,1112
1,2700
1,4287
1,5875
1,9050
2,2225
2,5400
3,1750
3,8100
--64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
18
16
14
13
12
11
10
9
8
7
6
rea para
la tensin
de traccin
At, cm 2
--0,01697
0,02387
0,03142
0,03897
0,05135
0,05864
0,09032
0,1129
0,1561
0,2051
0,3380
0,5000
0,6858
0,9155
1,174
1,458
2,155
2,980
3,910
6,252
9,064
Series Finas UNF
rea del
ncleo
Ar, cm 2
Hilos por
pulgada N
0
1
2
3
4
5
6
8
10
12
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
9/16
5/8
3/4
7/8
1
1
1
Dimetro
Nominal
Hilos por
pulgada N
Designacin
del tamao
Tabla 5-4 Dimetro y reas de tornillos de rosca unificados, UNC y UNF
--0,01406
0,02000
0,02619
0,03200
0,04335
0,04806
0,07716
0,09355
0,1329
0,1735
0,2929
0,4374
0,6019
0,8110
1,045
1,303
1,948
2,703
3,555
5,742
8,348
80
72
64
56
48
44
40
36
32
28
28
24
24
20
20
18
18
16
14
12
12
12
rea para
la tensin
de traccin
At, cm 2
0,01161
0,01794
0,02542
0,03374
0,04265
0,05355
0,06548
0,09510
0,1290
0,1665
0,2348
0,3742
0,5665
0,7658
1,032
1,310
1,652
2,406
3,284
4,277
6,923
8,484
rea del
ncleo
Ar, cm 2
0,00974
0,01529
0,02187
0,02910
0,03652
0,04619
0,05639
0,08290
0,1129
0,1458
0,2103
0,3380
0,5219
0,7032
0,9587
1,219
1,548
2,265
3,097
4,032
6,606
8,129
Tabla 5-5: Coeficientes de Reduccin de la Resistencia a la fatiga para

elementos roscados sometidos a traccin o flexin
Tipo de Acero
Recocido
Templado y revenido
Laminado
2,2
3,0
Mecanizado
2,8
3,8
EjemploN5.3 : El conjunto empernado de la figura emplea un anillo de cobre
como
junta.
Calclese
el
coeficiente
de
rigidez
del
conjunto.
[92]
Solucin: El rea de la junta es:

, R 1,5 1 0,982 (L 6,335
4
4
La longitud de la junta es plg. (0,635 cm) y para el cobre E=1200,000 kg/cm2.
Resolviendo se obtiene:
0
,[ 6,3351210{

12,010b (+$
L
0,635
El rea del perno es 2,845 cm2. La constante rigidez del perno se encuentra de
modo similar:
,[ 2,8452110{

1,3510{ (+$
L
4,445
El coeficiente de rigidez se obtiene a partir de la ecuacin:

1,35

0,101 +L)&
0 1,35 1,20
Obsrvese que la rigidez de los dos elementos combinados es tan grande

comparada con la de la junta, que puede despreciarse.
EjemploN5.4 : La figura muestra el proyecto de una tapa cubierta para el
cilindro de un reactor. El proceso exige que la presin vare de 0 a un mximo

de 20 kg/cm2. La junta es de asbestos 3reforzada con cobre que necesita una
presin mnima de asiento de 280 kg/cm2. Determinar las especificaciones para
los pernos que se han de
emplear.
Solucin: El rea de cierre se

toma en el centro de la junta, lo
que da un dimetro efectivo de 45
cm. Por tanto, la carga exterior
sobre los pernos es:
El rea de la junta es:
[93]
25 20
,
707
4
Y as la pretensin mnima de los pernos ser:
\y (, 280707 198.000
Estimado el coeficiente de rigidez como 0,30 (probablemente por exceso) se

obtiene la carga mxima de los pernos:
\02 \ \y 0,3032.000 198.000 207.600
Si no es aplicable la norma para el proyecto y construccin de recipientes a

presin, puede emplearse un coeficiente de seguridad adecuado para
condiciones de funcionamiento moderadas tal como 1,50.
Ahora
seleccionaremos (no supondremos) un perno SAE grado 5 y adems
decidiremos basar el proyecto en la resistencia de prueba. Pero hay tres
resistencias de prueba tabuladas en la Tabla 5-2 que dependen del dimetro del
perno. Si el perno es menor de de plg.
( \02

,

5.975 207.600

1,50
,
Lo que da para el rea total de pernos A=52,1 cm2 si el perno es menor de plg
(1,905 cm). Si el perno est en la zona de a 1 plg (1,905 a 2,54 cm),
Sp=5,480 kg/cm2 y un clculo similar de A=55,6 cm2. Y si la zona es de 1 a 1
plg (2,54 a 3,81 cm), A=59,8 cm2.
El nmero de pernos necesario se obtiene dividiendo estas reas por las reas
para la tensin de traccin de la Tabla 5-4. Cuando se hace as para pernos
desde 9/16 a 1 plg (1,429 a 3,81 cm) en la serie de rosca basta,
encontraremos el nmero de pernos correspondientes a cada tamao como se
ve en la Tabla 5-6.
Tabla 5-6: Nmero y separacin de dimetros de pernos segn su tamao.

(plg)
Tamao de
(cm)
perno (d)
Nmero necesario, N
Separacin en dimetros
9/16
5/8
3/4
7/8
1
1 1/4
1,429 1,588 1,905 2,223 2,540 3,175
45
36
26
19
15
10
2,56 2,89 3,36 3,96 4,41 5,35
1 1/2
3,810
7
6,45
En las uniones con juntas los pernos deben espaciarse entre s de 3 a 7

dimetros de perno. Si se colocan ms juntos de 3 dimetros, no se puede
emplear una llave inglesa para su apriete. Si la separacin es mayor de 7
dimetros es dudoso que la rigidez de los elementos sea suficiente para
mantener la presin en la junta.
Como se ve en la figura del ejemplo 5.4, la circunferencia de los pernos depende
del dimetro de los mismos, puesto que debern estar lo ms cerca posible de la
junta. Admitiendo un espacio libre de 0,5 cm entre el perno y la junta, se tiene
que la longitud de la circunferencia de los pernos es C= (51+d). La separacin
de los pernos, expresada en dimetros de los mismos, es:
'(%$%& ' R&'*$+-
51 R
R
[94]
Esta separacin se ha calculado y relacionado en la Tabla 5-6. Vemos que el

tamao de 7/8 plg (2,223 cm) es el perno ms pequeo que puede emplearse, si
se ha de utilizar una llave inglesa para su apriete. Refirindonos a la tabla de los
pesos vemos que 19 pernos y tuercas de 7/8 plg pesan menos que 15 de una
plg. Por tanto, se justifica que el tamao de 7/8 de pulgada sea el ptimo, tanto
por el corte como por la resistencia. Es dudoso que el costo de apriete de 19
pernos de 7/8 plg sea mayor que el de apretar 15 de una plg. La especificacin
final para los pernos es, por consiguiente, la de 20 pernos y tuercas SAE grado
5, 7/8 plg NC.
Tendremos ahora que \y 198.00l19 10.400 de pretensin por perno, que
deber ser menor que el 90 por 100 de la carga de prueba recomendada, pero la
recomendacin del 90 por 100 no es vlido para uniones con juntas blandas. El
par de apriete mnimo especificado deber ser, por tanto,
# 0,20\y R
0,2010,4002,223
46,3
100
5.12.-CARGA EXCNTRICA
En la figura 5-7 se muestra un ejemplo de carga excntrica de sujetadores. Es
una parte de una bancada de una mquina conteniendo una viga A sometida a
la accin de una carga de flexin. En
este caso, la viga se ha sujetado por
sus extremos a los elementos
verticales con pernos.
El
lector
reconocer
en
la
representacin esquemtica de la
figura 5-7 una viga hiperesttica con
ambos extremos empotrados y con el
momento reaccin M y el esfuerzo
cortante reaccin V en sus extremos.
Por convenirnos as, se ha dibujado
los centros de los pernos de un
extremo a una escala mayor en la
figura 5-8. El punto O representa el
centro de gravedad del grupo,
habindose supuesto este ejemplo en
que todos los pernos tienen el mismo
Fig.5.7: Carga excntrica de los
dimetro.
La carga total que corresponde a cada perno
puede calcularse en tres etapas.
En la primera, el esfuerzo cortante V se divide

por igual entre los pernos, de modo que a
cada uno de ellos le corresponde F=V/n, en la
que n es el nmero de pernos en cada grupo y
la fuerza F se llama carga directa o esfuerzo
cortante
primario.
Fig.5.8: Diagrama de
[95]
Debe observarse que la equidistribucin de la carga directa supone que el

elemento es totalmente rgido. La distribucin de los pernos o la forma y tamao
de los elementos, a veces justifica el empleo de otra hiptesis para la divisin de
la carga. Las cargas directas F se indican como vectores en el diagrama de
carga (Fig. 5-8).
La carga de momentos o esfuerzo cortante secundario es la carga adicional
sobre cada perno, debida al momento M. Si rA, rB, rC, etctera, son las
distancias radiales desde el centro de gravedad al centro de cada perno, el
momento y la carga de momentos se relacionan entre s como sigue:
\"Q $Q \" $ \" $ %
Donde F es la carga de momentos. La fuerza correspondiente a cada perno
depende de su radio; esto es, al perno ms alejado del centro de gravedad le
corresponde la carga mayor, mientras que al ms cercano le corresponde la
menor. Podemos, por tanto, escribir:
N"_
I_
N"
I
N"
I
(b)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (a) y (b), obtendremos:
\"e
$Q
$e
$
$
En la que el subndice n se refiere al perno particular cuya carga se quiere

encontrar. Estas cargas de momentos se indican tambin como vectores sobre
el diagrama de carga.
En la tercera etapa se suman vectorialmente las cargas directas y de momentos,
obtenindose la carga resultante sobre cada perno. Puesto que todos los
pernos y remaches son normalmente del mismo tamao, solo se necesita
considerar aquel que soporta la carga mxima. Una vez encontrada la carga
mxima, la resistencia puede determinarse empleando los diversos mtodos ya
descritos.
EjemploN5.5: Proyectar el sistema de sujecin para el extremo del elemento

indicado en la siguiente figura que ha de transferir la carga de 20,000 kg hacia el
mismo.
Solucin. De acuerdo con la Tabla 1-x, el lmite de fluencia de la aleacin de

aluminio 2014-T4 es 2,800 kg/cm2, pero este valor es para un redondo de plg
(2.54 cm). La resistencia de una chapa de 2,5 cm ser un poco menor;
seleccionaremos,
aunque
arbitrariamente,
el
valor
2,700
kg/cm2.
[96]
Se emplear una conexin

hembra, como se ve en la
siguiente figura, con chapa de
acero
AISI
2330
tratada
trmicamente hasta obtener un
lmite de fluencia de 8,000
kg/cm2.
Con objeto de
mantener la carga excntrica
tan pequea como sea posible,
se ensaya una separacin
amplia entre los pernos, tal y
como se indica en la figura. Como sujetadores se escogen pernos SAE grado 8
con arandelas.
Se eligen tambin los siguientes coeficientes de seguridad: Cizalladura de los
pernos, 1,3; contacto sobre la conexin, 1,3; contacto sobre el perno 1,3;
contacto sobre el elemento 1,5; cizalladura por desgarramiento, 1,4; resistencia
de la conexin 1,3.
Carga sobre los pernos. La carga directa se reparte igualmente entre los pernos,
correspondiendo a cada uno de ellos.
20.000

5.000
4
Con objeto de determinar la carga de momentos, se ha dibujado el grupo de
pernos y las fuerzas a una cierta escala. Se sita fcilmente el centro de
gravedad y se determinan los radios.
\
El momento es M=(20,000)(3.75)=75,000 kg-cm. la carga de momentos sobre

cada perno se determina por la siguiente ecuacin:
\Q
$Q
75.0003,535
$Q
5.300

43,535
$ $
$
Todos los pernos tienen la misma carga

de momentos debido a que los radios son
iguales.
En la siguiente figura se han dibujado a
una cierta escala las cargas directas y de
momentos y obtenido las resultantes
grficamente. La carga mayor es de
10,250 kg sobre el perno en A. En este
ejemplo emplearemos pernos en B, C y D,
del mismo tamao que el anterior.
[97]
Tamao de los pernos. Los pernos pueden dimensionarse segn una de las
dos bases siguiente: (1) el rozamiento entre las chapas soporta la carga de
cizalladura o (2) el perno soporta la carga de cizalladura. En este ejemplo,
proyectaremos siguiendo el primer caso y despus comprobaremos segn el
segundo para garantizar su seguridad.
Para el coeficiente de rozamiento entre los elementos de la unin empernada, ya
que las caras estn limpias y sin lubricar y con las superficies de laminacin en
bruto, puede aceptarse un valor medio de 0,35, aunque en los ensayos de
laboratorio pueden encontrarse valores tan bajos como 0,20. Escogeremos =
0,25, que es un valor moderado, incluso aunque los elementos estn laminados
en fro en vez de en caliente. Designando al esfuerzo cortante por F,
observaremos que F = 2Fi, puesto que existe una fuerza de rozamiento en las
dos superficies. Por consiguiente:
\
10.250
\y

20.500
2 20,25
La carga de prueba para los pernos de grado 8 (Tabla 5-2) es 7,380 kg y, por
tanto, la pretensin recomendable es:
R
\y 0,90 m
p
4
Donde d es el dimetro. La sustitucin de valores da:
R
420.500
1,853
0,908,440
Escogeremos, por tanto, en un primer tanteo un perno de dimetro plg (1,905

cm). Obsrvese que an no se ha aplicado ningn coeficiente de seguridad.
Comprobemos ahora la seguridad con la hiptesis de que el perno soporta la
carga de cizalladura total. Puesto que el perno est sometido a cizalladura por
dos partes, la tensin es:
F
10,250
=
= 1,840kg 7cm 2
=
2
2A
1.905
2
4

Empleando la teora de la
energa
de
distorsin
y
suponiendo que el lmite de
fluencia es el mismo que la
resistencia
de
prueba
(realmente es algo mayor),
obtendremos
para
el
coeficiente de seguridad:

0,577 0,5778.440

1.840
2,65
Fig.5.9: empleos tpicos de anillos de

retencin (a) anillo externo; (b) anillo
[98]
5.13.-UNIONES SOLDADAS
La soldadura se emplea extensamente en la fabricacin de elementos de
mquinas. Siempre que un proceso de moldeo o de forja parece ser una
eleccin lgica, es probable que deba considerarse tambin la soldadura.
Cuando solo han de fabricarse algunas piezas, la soldadura es sin duda ms
econmica que el moldeo. Cuando se han de producir muchas piezas, debe
considerarse cuidadosamente la economa de ambos procesos. Por ejemplo,
las piezas de acero soldadas son ms fuertes que las fundiciones de hierro y
tambin de menor peso.
Las piezas soldadas se fabrican sujetando por medio de grapas, plantillas o
montajes adecuados una coleccin de perfiles, laminados en caliente, de acero
bajo o medio en carbono, cortados con formas particulares, mientras se van
soldando las diversas piezas.
Se muestran dos ejemplos en la figura 5-10. Un proyectista ingenioso,
familiarizado con los diversos perfiles de laminacin y con los mtodos de corte,
podr proyectar conjuntos soldados fuertes y ligeros que se suelden fcil y
rpidamente con sistemas de montaje sencillos.
Fig. 5.10: Ejemplo de elementos soldados. (a)Un soporte de cojinete; puede hacerse de
piezas relativamente delgadas, aunque proporcionando una buena rigidez en las dos
direcciones; (b) otro detalle de un basamento; hecho de una seccin de un perfil en U
laminado en caliente y de un conjunto de chapas cortadas.
[99]
Las figuras 5.11 a 5.13 ilustran los tipos de soldaduras empleados con ms
frecuencia por los proyectistas. Para los elementos de mquina en general, la
mayora de las soldaduras sern en ngulo, pero las soldaduras a tope se
emplean en gran proporcin en los proyectos de recipientes a presin.
Fig. 5.11: Soldadura de filete. (a)La fraccin indica el tamao de las caras; la
flecha sealara solo una soldadura cuando ambos lados sean iguales. (b) El
smbolo indica que las soldaduras son intermitentes y escalonadas en dos
pulgadas, estando separados sus centros cuatro pulgadas.
Naturalmente, las piezas que hay que unir deben estar dispuestas de modo que
exista la holgura suficiente para la operacin de soldadura. Si se necesitan
uniones poco corrientes, debido a una holgura insuficiente o por la forma de la
seccin, el proyecto puede resultar deficiente y el proyectista debe replantear las
diversas fases del proyecto y estudiar otra posible solucin.
Puesto que durante la operacin de la soldadura se emplean elevadas
temperaturas, existe la posibilidad de cambios metalrgicos del metal matriz en
la vecindad de la soldadura. Adems, pueden introducirse tensiones residuales
debido a la sujecin o sistema de montaje o incluso debido al sentido en que se
hace la soldadura.
Fig. 5.12: Soldaduras a tope o con ranura. (a)Soldadura a tope con ambos lados
rectos; (b) en V sencilla con bisel a 60 y en la base una abertura de 1/16 de
pulgada (0.159cm); (c) doble V; (d) en bisel simple.
[100]
Fig. 5.13: Soldaduras con ranura especiales. (a)Unin en T para chapas gruesas; (b)
soldaduras en U y J para chapas gruesas. (c) La soldadura de la esquina puede
llevar tambin unos puntos de soldadura en el interior para obtener una mayor
resistencia, pero no deber emplearse para cargas grandes. (d) Soldadura de una
arista para lminas de metal y esfuerzos ligeros.
Normalmente estas tensiones residuales no son lo bastante severas como para

originar preocupaciones; en algunos casos bata un ligero tratamiento trmico
para eliminarlas. Cuando las piezas que ha de soldarse son muy grandes, un
precalentamiento tambin resulta beneficioso. Si la fiabilidad del componente ha
de ser muy alta, debe establecerse un programa de ensayos con objeto de
averiguar qu cambios o adiciones a las operaciones son necesarios, y para
asegurar la mejor calidad posible.
5.14.-TENSIONES EN UNIONES SOLDADAS

Uniones a tope. En la figura 5.14 puede verse una soldadura sencilla con el
surco en V, sometida a la traccin F. Para la carga de traccin o compresin, la
tensin normal media es:
N
7 H
(Ec. 5.23)
En donde h es la garganta de la soldadura y l, su longitud. Obsrvese que el

valor de h no incluye el refuerzo, que resulta conveniente con objeto de
compensar los defectos o grietas pero, como resulta variable, produce
concentracin
de
tensiones
en
el
punto
A
de
la
figura.
[101]
Si existen las cargas de fatiga, es buena prctica el eliminar por mecanizado o

rectificado dicho refuerzo. La tensin media en una soldadura a tope debida a la
carga de cizalladura es:
N

(Ec. 5.24)
H
Soldaduras en ngulo o de filete. La distribucin de las tensiones en las

soldaduras en ngulo se ha investigado por procedimientos fotoelsticos, pero
los intentos de resolver el problema por los mtodos de la teora de la elasticidad
no han tenido apenas xito. El modelo de la soldadura transversal en ngulo de
la figura 5.15 se construye fcilmente para ensayos fotoelsticos y tiene la
ventaja de una condicin de carga equilibrada.
Norris construy este modelo y anot la distribucin de tensiones a lo largo de

las caras AB y BC de la soldadura. Un grfico aproximado de los resultados que
obtuvo se muestra en la figura 5.16. Obsrvese que existe concentracin de
tensiones en A y B, en la cara horizontal, y en B en la vertical. Norris indic que
no poda determinar las tensiones en A y B con certidumbre.
[102]
Salakian ha presentado datos de la distribucin de tensiones a travs de la

garganta de la soldadura (fig. 5.17). Este grfico es de inters particular, porque
los proyectistas y analistas de tensiones suponen normalmente que el fallo se
verifica en la garganta al determinar la resistencia de una soldadura. De nuevo,
la figura muestra concentracin de tensiones en el punto B. Obsrvese que la
figura 5.16 se aplica al metal de la soldadura o al metal matriz. La figura 5.17,
naturalmente, da la distribucin de tensiones solo en la soldadura.
No existe ningn mtodo analtico de
obtener las tensiones a partir de estas
dos
figuras.
Por
consiguiente
utilizaremos los mtodos desarrollados
anteriormente en este libro, es decir,
dimensionando las secciones rectas a las
reas, de modo que resulten unas
tensiones
nominales
o
medias
satisfactorias y, cuando las uniones estn
sometidas a cargas de fatiga, por
aplicacin de los coeficientes de
reduccin de resistencia, por fatiga Kf a
la resistencia del metal de soldadura o de
los elementos matrices, segn para qu
conjunto se hayan hecho los clculos.
La unin a solape sometida a traccin de
la figura 5.18 tiene un rea de garganta
de 0,707hl por cada soldadura.
El
mtodo empleado ms a menudo para
este problema es el de suponer que la
seccin de la garganta est sometida a
cizalladura.
La tensin media es entonces:
N

9,9 H
(Ec. 5.25)
Ntese especialmente que las palabras tensin media significan que hemos
supuesto que esta tensin est uniformemente distribuida en el rea total.
[103]
Adems, puesto que sta es la tensin empleada para dimensionar la

soldadura, el empleo de esta ecuacin implica que se ha supuesto que todas las
tensiones normales en la garganta son cero. Esto est lejos de ser cierto, como
se evidencia por los resultados experimentales de la figura 5.17. Sin embargo, si
la ecuacin se emplea con las tensiones mximas permitidas por las diversas
normas de construccin, las soldaduras resultantes son perfectamente seguras.
Fig. 5.18: Unin a solapa de doble filete
No obstante, pueden obtenerse economas, si se estudian otras aproximaciones

racionales.
En el caso de soldaduras de filete paralelas (fig. 5.19), la suposicin de una
tensin de corte a lo largo de la garganta es ms real. Puesto que hay dos
soldaduras, el rea de la garganta para ambas es A=(2)(0,707hl)=1,414 hl. La
tensin de corte media es pues, =F/1.414hl. Es muy probable que la
distribucin de tensiones a lo largo de la longitud de las soldaduras no sea
uniforme.
Fig. 5.19: Soldaduras de filetes paralelos.
Un tipo de conexin soldada que se encuentra con mucha frecuencia en el

proyecto de mquinas es el que se ilustra en el voladizo de la figura 5.20. Las
reacciones en el soporte son un esfuerzo cortante V y un momento M. El efecto
de estas reacciones es el de producir tensiones de corte primarias y secundarias
en las soldaduras. Estas tensiones deben sumarse vectorialmente, como en las
conexiones remachadas cargadas excntricamente, con objeto de obtener la
tensin resultante que acta sobre cada soldadura.
Las tensiones primarias se obtienen como se ha descrito previamente. La
tensin secundaria se obtiene independientemente para cada soldadura del
grupo. Sea el punto O en la figura 5.20 el centro de gravedad del grupo con r
como el radio de cualquier punto de una de las soldaduras.
[104]
Fig.5.20: Conexin con momento
La tensin secundaria se obtiene de la frmula de la torsin y puede escribirse:
"
VI
E
(Ec. 5.26)
En la que J es el momento polar de inercia de la soldadura respecto al punto O.

La tensin mxima, naturalmente, aparecer donde r sea mximo. El momento
polar de inercia se obtiene de la frmula de Steiner,
K K ,$
En la que:
QH@
9
,$; , h9 $; k

H@
(Ec. 5.27)
rea de la garganta de cada soldadura

Momento polar de inercia de la soldadura alrededor de su propio centro de
gravedad O
Distancia desde O al centro de gravedad O del grupo.
5.15.-RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS

La adaptacin de las propiedades de los electrodos a las del metal matriz no es
tan importante como la velocidad, la habilidad del operador y el aspecto de la
unin completa. Las propiedades de los electrodos varan considerablemente,
pero la tabla 5-7 relaciona las propiedades mnimas para algunas clases de
electrodos.
Es preferible, al proyectar componentes soldados, seleccionar un acero que
produzca una rpida y econmica soldadura, aunque esto pueda exigir el
sacrificio de otras cualidades, tales como su aptitud de mecanizacin. Bajo
condiciones apropiadas, todos los aceros pueden soldarse, pero se obtendrn
los mejores resultados si se escogen aceros que tengan unas especificaciones
AISI entre C1014 y C1023. Todos estos aceros, cuando estn laminados en
caliente, tienen una resistencia a la traccin comprendida entre 4.200 y 5.000
k/cm2.
El proyectista podr escoger coeficientes de seguridad o tensiones de trabajo
permisibles con ms confianza, si est al tanto de los valores que emplean otros.
Una de las mejores especificaciones que se puede emplear es la norma para la
construccin de edificios del American Institute of Steel Construction (AISC), que
se
ha
revisado
recientemente.
[105]
Tabla 5-7. Propiedades mnimas del metal de soldadura.

Nmero de
electrodo
AWS*
E60xx
E70xx
E80xx
E90xx
E100xx
E120xx
Resistencia a la
traccin
psi
kg/cm 2
4,350
62,000
4,920
70,000
5,620
80,000
6,330
90,000
7,030
100,000
8,440
120,000
Lmite de fluencia
kkg/cm 2
3,520
4,000
4,700
5,400
6,000
7,500
Alargamien
to por 100
psi
50,000
57,000
67,000
77,000
87,000
107,000
17-25
22
19
14-17
13-16
14
*Sistemas de numeracin especificados por la American Welding Society (AWS)

para los electrodos. Este sistema emplea un prefijo E delante de un sistema de
numeracin de cuatro o cinco dgitos, en los que las dos o tres primeras filas
designan la resistencia a la traccin aproximada. El ltimo dgito indica ciertas
variables en la tcnica de la soldadura, como el tipo de corriente. El penltimo
dgito indica la posicin de la soldadura como, por ejemplo,plana, vertical o
superior.
Las tensiones permisibles se basan ahora en el lmite de fluencia en vez de en el
lmite de rotura, y la norma permite el empleo de una diversidad de aceros
estructurales ASTM, con lmites de fluencia variables desde 2.300 a 3.500
kg/cm2. Con tal de que los esfuerzos sean los mismos, la norma permite la
misma tensin en el metal de la soldadura y en el metal base. Para estos aceros
ASTM Sy=0,5 S. La tabla 5-8 relaciona las frmulas especificadas por la
norma para poder calcular estas tensiones permisibles en diversas condiciones
de carga. Los coeficientes de seguridad que emplea esta norma se calculan
fcilmente. Para traccin n=1/0,60=1,67. Para cizalladura n=0,577/0,40=1,44, si
aceptamos la teora de la energa de distorsin como criterio de fallo.
Tabla 5-8: Tensiones permitidas por la norma AISC para el metal de soldadura
Tipo de carga o esfuerzo Tipo de soldadura Tensin permisible
Traccin ..
A tope
0,60Sy
Contacto ..
A tope
0,90Sy
Flexin .
A tope
0,60Sy 0,66Sy
Compresin simple.
A tope
0,60Sy
Cizalladura .. A tope o de filete
0,40Sy
Tanto la norma AISC como la AWS incluyen las tensiones permisibles cuando
estn presentes cargas de fatiga. El proyectista no tendr dificultades en
emplear estas normas, pero su naturaleza emprica tiende a oscurecer el hecho
de que se han obtenido por medio de los mismos conocimientos sobre el fallo
por fatiga, que se discutieron en la unidad 3. Naturalmente, para las estructuras
a las que se refieren estas normas, las tensiones reales no pueden exceder a las
tensiones permisibles; de otro modo, el proyectista es legalmente responsable.
Pero en general, las normas tienden a disimular el margen real de seguridad
empleado. Por otra parte, si se emplea el conocimiento total disponible para
proyectar, digamos, una mquina, se sabe el margen de seguridad real con
cierta precisin y tambin la dispersin que ha de esperarse. Por tanto, con
[106]
objeto de recalcar y reforzar las nociones fundamentales, utilizaremos tambin

los mtodos de la unidad 3 en el proyecto de elementos soldados frente a la
fatiga.
Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga, relacionados en la
tabla 5-9, fueron propuestos por Jennings y se sugiere su empleo
Tabla 5-9: Coeficientes de reduccin de resistencia a la fatiga

TIPO DE SOLDADURA
Kf
A tope reforzada.
Pie de soldadura de filete transversal.
Extremo de soldadura de filetes paralelos.
Unin en T a tope con esquinas agudas.
1,2
1,5
2,7
2,0
EjemploN5.6: En la siguiente figura se muestra una unin por soldadura de un

acero AISI C1018 laminado en caliente, sometido a una carga axial con inversin
completa. Adems observamos que el metal de la soldadura en ambas uniones,
est sometido a cizalladura.
Solucin:
Por tabla 1-1x: acero AISI C1018 laminado en caliente:
SY = 3380 kg / cm 2
Su = 4850 kg / cm 2
Por tabla 5-7: Material de aporte E60:
SY = 3520 kg / cm 2
Por tabla 2.x:
Su = 4350 kg / cm 2
Ka = 0.65 metal base

Ka = .068 para soldadura
Coeficiente de tamao: Kb = 1
En el coeficiente modificativo de concentracin de tensiones, se usa el
coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (tabla 5-9)
1
Ke =
= 0.67
Fig.5.21a
1
1.5
Ke =
1
Kf
Ke =
= 0.37
Fig.5.21b
2.7
El metal de la soldadura en ambas uniones est sometido a cizalladura por
consiguiente S se = 0.577Se
Fig .5.21a
S se = 0.68 1 0.67 0.577 0.5 4350 = 573kg / cm 2
S se = 0.68 1 0.37 0.577 0.5 4350 = 316kg / cm 2

F
Para el metal de la soldadura, la ecuacin =
se aplica en ambos casos:
1.414 h
Fig .5.21b
[107]
h = 0.8cm
= 5cm
F
F
=
= 0.177 F
1.414h 1.414 0.8 5
Igualando la tensin a la resistencia y despejando F, tendremos:
573
Fig.5.21a
F=
= 3240kg
0.177
316
Fig.5.21b
F=
= 1785kg
0.177
Por consiguiente: =
Intervalo de Resistencia Resistencia Resistensia

Grado
mnima a
tamaos, de prueba mnima a
SAE
Material
inclusive, mnima,* la tensin,* la fluencia,*
nm.
(kpsi)
(pulg)
(kpsi)
(kpsi)
1
1
acero de bajo o
1
1
33
60
36
4
2
medio carbono
1 3
55
74
57
4 4
acero de bajo o
2
medio carbono
7
1
1
33
60
36
8
2
1
1
acero de medio carbono,
1
4
65
115
100
estirado en frio
4
2
1
1
85
120
92
acero de medio
4
5
carbono, T y R
1
1
1 1
74
105
81
8
2
1
acero martenstico de
1
5.2
85
120
92
4
bajo carbono, T y R
1
1
acero de aleacin de
1
7
105
133
115
medio carbono, T y R
4
2
1
1
acero de aleacin de
1
8
120
150
130
medio carbono, T y R
4
2
1
acero martenstico de
1
8.2
120
150
130
4
bajo carbono, T y R
marca en
la cabeza
Tabla 5-10: Especificaciones SAE para pernos de acero.
*Las resistencias mnimas son resistencias que excede 99% de los sujetadores.
Esta tabla es smil a la tabla 5-2, pero en unidades inglesas
[108]
CAPITULO VI: MUELLES MECNICOS
6
MUELLES
MECNICOS
Aquel que pregunta es un tonto por
cinco minutos, pero el que no pregunta
permanece tonto por siempre.
Proverbio chino
6.0.- INTRODUCCIN
Los muelles son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado inicial
una vez que ha cesado la deformacin a la que han estado sometidos.
Como consecuencia de esta deformacin, los muelles o resortes ejercen una
fuerza o un momento de recuperacin que se puede considerar en la mayora de
los casos proporcional al desplazamiento lineal o angular sufrido.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono,
acero al silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque para
algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar el
contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez,
limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
[109]
6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES

Los muelles mecnicos sirven para ejercer esfuerzos, proporcionar flexibilidad,
almacenar o absorber energa. Pueden dividirse en muelles de alambre o de
lmina, los muelles de alambre comprenden los resortes helicoidales y alambre
redondo o cuadrado y sirven para resistir esfuerzos de traccin, compresin o
torsin. Los muelles de lminas pueden ser de tipo elptico o de voladizo.
Fig 6.0: Tipos de resortes.
6.2.- TENSIONES EN LOS MUELLES HELICOIDALES.

Antes de todo definamos la constante del
N
muelle como 4
y = deformacin
F = fuerza ejercida para dicha deformacin
Esta ecuacin es vlida mientras no se
exceda el lmite elstico de material.
La figura 6-2 muestra un muelle helicoidal o
resorte cargado axialmente donde
F = fuerza de compresin
D = dimetro medio del resorte
d = dimetro del alambre
Fig. 6.1
El efecto de la fuerza axial es producir una porcin en el hilo como se ve en la

figura B.
Hay dos factores que originan que las tensiones de corte difieran de una barra
recta cargada a tensin. Debe sealarse que la longitud de las fibras interiores
del alambre es ms corta que las exteriores y que esta fibra tiene mayor tensin
de corte. La tensin de corte pura debida a la fuerza F se suma a la tensin de
corte de torsin en la fibra ms interna y se resta en la masa externa.
Analticamente Wahl da una frmula fundamental de torsin empleando un
coeficiente de concentracin de tensiones:

BI
E
zN
Sa
(Ec. 6-1)
[110]
Donde:

J = R l32
r = Rl2
T = \l2
K = coeficiente de concentracin de tensiones o coeficiente de correccin de
Wahl.
El valor de K puede obtenerse por la ecuacin:
|9
|
;.b9{
(Ec. 6-2)
Fig. 6-2: Factor de Wahl en funcin

para alambre redondo
C = lR llamado ndice de muelle.
La frmula se muestra en la figura 6-2

La ecuacin anterior trata al muelle de manera parecida a una viga curva. El
coeficiente K de Wahl corrige dos cosas: 1) La concentracin de tensiones
debido a la curvatura de las fibras ms interiores del resorte, y 2) La tensin de
corte pura debido a la carga axial F.
Si, prescindimos de la concentracin de tensiones debido a la curvatura la
tensin sera igual a:

BI
E
Q
zN
S a
N
S@ (Ec. 6-3)
El signo ms es para las fibras internas y el menos para las fibras externas; por
tanto la tensin en la fibra interna es su mximo y la ecuacin puede escribirse
de la siguiente forma:
zN
;.{
Sa h1 k
(Ec. 6-4)
Por tanto, el coeficiente de multiplicacin de la tensin cortante resulta:

[111]

- 1
;.{
(Ec. 6-5)
Este factor tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro, pero no los
producidos por la curvatura de la barra. Estos valores se indican en la figura 8-3.
Cuando los resortes se someten a cargas estticas puede despreciarse el efecto
de curvatura, y la ecuacin resulta de la siguiente manera:
zN
T Sa
(Ec. 6-6)
El coeficiente de concentracin de tensiones por la curvatura es:

?
(Ec. 6-7)
Fig.6-3: Superposicin de tensiones en un resorte helicoidal. a)

Esfuerzo cortante torsional puro. b) esfuerzo cortante directo. c)
Resultante de los esfuerzos cortante directo y torsional. d) resultante
de los esfuerzos cortante directo, torsional y por curvatura.
6.3.- DEFORMACION DE LOS MUELLES HELICOIDALES

Con objeto de obtener la ecuacin de la deformacin de un muelle helicoidal,
consideremos un elemento de alambre limitado por dos secciones rectas
adyacentes. En la figura 6-3 se ve este elemento, de longitud dx, cortado de un
alambre de dimetro d. Consideremos una lnea ab en la superficie del alambre,
que sea paralela al eje del muelle. Despus de la deformacin girar el ngulo P
y ocupar la nueva posicin ac. Segn la ley de Hooke, para la torsin tenemos:
J
zN
P D Sa D
(Ec. 6-8)
Fig 6-4 Elemento de un alambre de un resorte helicoidal
[112]
En donde el valor de se obtiene utilizando la unidad como valor del coeficiente

de correccin de Wahl. La distancia bc es P dx y el ngulo que gira una seccin
respecto a la otra, dx, es:
R
S2
Sl

S2
S
(Ec. 6-9)
Si el nmero de espiras activas se representa por N, la longitud total del alambre

es DN. Despus de sustituir P de la ecuacin (6-8) en la ecuacin (6-9) e
integrar, se tiene la deformacin angular de uno de los extremos del alambre
respecto al otro, que es:

Y;
9bN
R Y;
S D
R
9bN@
S D
(Ec. 6-10)
La carga F tiene un brazo de momento de D/2 y, por consiguiente, la
deformacin es:

zN a
S D
(Ec. 6-11)
La deformacin puede tambin obtenerse empleando los mtodos de energa
deformacin. La energa de deformacin para la torsin es:
B@H
F DE
(Ec. 6-12)
Sustituyendo # \l2, L y K R9 32 resulta:

F
N @ a
S D
(Ec. 6-13)
Y por tanto, la deformacin es:

fc
fN
zNa
S D
(Ec. 6-14)
Para encontrar la constante de muelle, emplese la ecuacin (6-1) y sustityase

el valor de de la ecuacin (8-7). As se obtiene.
S D
za
(Ec. 6-15)
Las ecuaciones demostradas en esta seccin son vlidas para los muelles de
compresin y a extensin.
Los muelles helicoidales largos cargados a
compresin pueden estar sometidos a pandeo y fallar por este motivo. Esta
condicin puede corregirse si se monta el muelle sobre una barra redonda o en
un tubo.
[113]
Tabla 6.-1: Resistencia a la traccin de aceros seleccionados para muelles

Dimetro alambre
Plg
Mm
Cuerda
de Piano
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,028
0,032
0,035
0,040
0,047
0,054
0,063
0,072
0,080
0,091
0,105
0,120
0,135
0,162
0,177
0,192
0,207
0,225
0,250
0,312
0,375
0,437
0,500
0,562
0,625
0,102
0,127
0,152
0,178
0,203
0,229
0,254
0,305
0,356
0,406
0,457
0,508
0,559
0,610
0,660
0,711
0,813
0,889
1,102
1,194
1,372
1,600
1,829
2,032
2,311
2,667
3,048
3,429
4,115
4,496
4,877
5,258
5,715
6,350
7,925
9,525
11,100
12,700
14,275
15,875
308
299
292
286
280
276
271
265
263
258
254
252
250
247
244
241
237
233
228
223
219
213
209
205
201
196
192
188
182
172
169
Alambre
Templado
al aceite
Estirado
en Fro
Cromo
Vanadio
Cromo
Silicio
206
201
197
192
187
182
178
174
169
165
162
158
155
151
144
141
137
134
132
130
129
127
123
120
116
116
191
186
183
179
174
171
167
163
160
155
152
148
145
141
137
135
134
128
122
117
116
110
107
103
211
204
197
190
193
183
186
176
169
162
179
158
151
141
165
162
158
[114]
6.4.- MUELLES DE BALLESTA

Pueden ser del tipo voladizo simple o de hojas semielpticas
6.5.- RELACIONES ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN

MUELLES DE BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES
Considerar una viga en voladizo de resistencia constante y espesor uniforme t
(forma triangular) cortada en n franjas de espesor b. El esfuerzo de flexin es
igual en todas las secciones de la viga triangular; suponemos que esta situacin
prevalece despus que se han apilado las franjas (aunque esto no es
completamente cierto)

7

*
\ h2k 6\
7

* 8
*
. 12
El esfuerzo:
La deformacin de una viga de resistencia constante y espesor uniforme es:

\8
6\8

2[02 [* 8
Estas ecuaciones se aplican igualmente a resortes de hojas semielpticas

(compuesto por dos voladizos soportados en su centro)
El agregar una o ms hojas adicionales de longitud completa, , de ancho y
espesor contante sobre la pila graduada, equivale aproximadamente a tener una
viga e de ancho constante, cargada en paralelo con una viga g de resistencia
constante, como muestra la figura.
Las deformaciones en las vigas e y g son:

\ 8
3[
>
\> 8
2[ >
[115]
Sean > el nmero de hojas graduadas y el nmero de hojas adicionales con

longitud completa. Entonces:

* 8
12
>
> * 8
12
Fe y Fg representan las porciones de la fuerza total F absorbidas por las vigas e

y g. Como las deformaciones son iguales Ye = Yg
\>
\ L 8

3[ 2[ >
Reemplazando los valores de Imax
\>
3 \>
\

\e
3 2>
2>
Tambin:
\ \ \>
3 \>
\
2>
2>
\>
.\
3 2>
2>
3 2>
\ \
\ !
" \
3
3
3
\
.\
3 2>
El esfuerzo:
6\ L
15\

* * 3 2>
6\>
12\
7>

> *
* 3 2>
7
La deformacin del resorte compuesto:

12\L 8
* 8 [3 2>
[116]
6.6.-OBTENCION DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y

DEFORMACIN PARA LOS MUELLES DE BALLESTA
En la figura se tiene una viga en voladizo de resistencia constante y espesor
uniforme t, cortada en n franjas de espesor b, apiladas de forma gradual.
El esfuerzo de flexin es igual en todas las secciones de la viga triangular.
Ejemplo:
Un muelle helicoidal a compresin ha de proyectarse para trabajar en un agujero
de 5/8 plg de dimetro. El muelle ha de montarse con una carga previa de 10
lb, y, durante el funcionamiento, ha de someterse a una carga mxima de 50 lb.
La seguridad funcional ha de ser del 99 por 100 para una vida 50.000 ciclos de
operacin. Adems, el muelle ha de montarse en un espacio no superior a las 3
plg de longitud y ha de tener una rigidez de 50 lb por plg. Hay que especificar
todos los detalles del proyecto.
Solucin:
El proyecto de muelles es esencialmente un tipo de problema de aproximaciones
sucesivas. Cuando se est familiarizado con los mtodos de proyecto de
muelles y se tenga, adems, una amplia experiencia, se podrn advertir muchos
mtodos abreviados de obtener proyectos ptimos. El principiante, sin
embargo, debe aprender primero los fundamentos y por ello es mejor utilizar los
mtodos ms sencillos de tanteo al demostrar los principios fundamentales.
El tamao del orificio de 5/8 de plg junto con el huelgo necesario restringe el
dimetro exterior del muelle a unos 9/16 de plg. Probablemente se necesitar
una relacin D/d no demasiado pequea y, puesto que D/d = 6 no es grande,
tendremos:
d = 0,072 plg
d = 0,080 plg
d = 0,091 plg
D = 0, 4905 plg
D = 0, 4825 plg
D = 0, 4715 plg
D/d = 6, 82
D/d = 6, 04
D/d = 5, 19
Puesto que D = 9/16 d. La sustitucin de cada uno de estos valores de

ensayo o tanteo en las respectivas ecuaciones nos dir si sirven para obtener la
[117]
constante del muelle correcta. Para muelles de acero emplese siempre G =

11.500.000 lb/plg2. En este ejemplo, k = 50 lb (plg. Resolviendo la ecuacin
para hallar el nmero de vueltas correspondientes a cada dimetro del hilo,
tendremos:
S D
za =
d = 0,072 plg .
d = 0,080 plg .
d = 0,091 plg .
;,;< 99.{;;.;;;
z;,:;{a {;
;,;z; 99.{;;.;;;
z;,z{a {;
;,;:9 99.{;;.;;;
z;,<9{a {;
6,55 )'L*%-
10,5 )'L*%-
18,9 )'L*%-
En los terminales planos rebajados existe una vuelta inerte en cada extremo y,
por ello, la altura con las espiras juntas de cada muelle ser:
LT R 2 0,0728,5 0,612 (L.
LT 0,08012,5 1,00 (L.
LT 0,09121 1,91 (L.
d = 0,072 plg .
d = 0,080 plg .
d = 0,091 plg .
Obsrvese que hemos redondeado el nmero de vueltas.

Tambin el
planificado reduce la altura del muelle con las espiras en contacto, pero hemos
empleado el nmero total de vueltas para deducir las variaciones en los
dimetros del hilo.
La carga mxima de trabajo es de 50 lb. Aadamos 10 lb y supongamos que la
fuerza total de 60 lb es la cantidad necesaria para comprimir el muelle hasta que
sus espiras se junten. Entonces la longitud libre de cada muelle ser:
LN LT
Por tanto:
\
60
LT
LT 1,2

50
d = 0,072 plg.
LN 0,612 1,2 1,812 (L.
d = 0,080 plg.
LN 1,00 1,2 2,2 (L.
d = 0,091 plg.
LN 1,91 1,2 3,11 (L.
Obsrvese que todava no se han analizado los muelles para comprobar la
tensin. Con objeto de obtener una aproximacin rpida del tamao del alambre
para los tanteos o para
Calcular aproximadamente la tensin, si se ha seleccionado previamente el
tamao del alambre, se puede emplear la siguiente ecuacin sin los coeficientes
de correccin, de modo que se aplica convenientemente en la forma siguiente:

As pues,
d = 0,072 plg.
d = 0,080 plg.
d = 0,091 plg.
2,55\
R8

,{{b;;,:;{
;,;<a
201.000 L/(L

,{{b;;,<9{
;,;:9a
95.800 L/(L

,{{b;;,z{
;,;z;a
144.000 L/(L
[118]
En donde se ha calculado la tensin a espiras juntas empleando F = 60 lb.

Examinando rpidamente la figura 8-9 se ve que el muelle con d = 0,072 plg
experimentar una deformacin permanente cuando las espiras se pongan en
contacto. La curva indica la existencia de un pequeo margen de seguridad
para el alambre de 0,080 plg y un margen mayor para el de 0,091 plg (No. 13
calibre W & M) construidos de cuerda de piano para muelles. Nuestro paso
siguiente es comprobar la resistencia. Si excede a la tensin por un margen de
un 30 40 por 100, el muelle puede considerarse satisfactorio.
Segn la ecuacin (6-5) el coeficiente de multiplicacin para la tensin de corte
es:
1
0,5
0,5
1
1,097

5,19
Segn la figura 6-2, K = 1,30 y, por lo tanto, el coeficiente de curvatura es:

?
1,30

1,185
T 1,097
La Tabla 8-2 da como lmite de rotura el de 286.000 lb/plg2 y segn la figura 8-9
el lmite de fluencia a la torsin es de 145.000 lb/plg2.
[119]
Fig. 8-11. Determinacin grfica de la resistencia a la fatiga con 50.000

aplicaciones de la carga y una seguridad funcional del 99 por 100
Empleando la Tabla 5-2, encontramos que el coeficiente de desviacin para el

99 por 100 de seguridad funcional es 2,3. As pues, la ecuacin (5-14) da:
? 1 0,082,3 0,816
Ahora bien,
? 1,185 1l1,185 0,844. /+$ *%*+
T ? T 0,8160,84445.000 31.000 L/(L
Adems:
Y as:
T 0,60 0,60286.000 172.000 Ll(L .
0,90T 0,90172.000 155.000 Ll(L .
Nuestra prxima etapa es la de construir el diagrama S-N, con objeto de obtener

la resistencia a la fatiga correspondiente a la vida solicitada de 50,000 ciclos.
Esto se hace exactamente igual como se indic en la seccin 5-13 y puede
verse en la figura 8-11. El resultado es T 62.400 Ll(L .
Ahora que se conocen la resistencia esttica y la resistencia a la fatiga, podemos

proceder a una determinacin de las tensiones. Primero, segn las ecuaciones
(8-12) y (8-13),
\02|Ng 50 10

20 L.
2
2
\02 \0e 50 10
\0

30 L.
2
2
\1
[120]
Entonces las ecuaciones (8-14) y (8-15) dan las componentes de la tensin

como:
1 T
0 T
8200,4715
8\1
1,097
34.900 Ll
8
(L
R
0,0918
8300,4715
8\1
1,097
52.400 Ll
8
(L
R
0,0918
Los coeficientes de seguridad se obtienen empleando los criterios de fallo

representados por las ecuaciones (8-16) y (8-17). Para un fallo de fatiga el
coeficiente de seguridad es:

T 62.400

1,79
34.900
1
O un margen de seguridad del 79 por 100. El coeficiente de seguridad para un

fallo esttico es:

T4
145.000

1,66
1 0 34.900 52.400
Y, por tanto, el proyecto es satisfactorio. Es dudoso que el hilo de 0,080 plg

origine tensiones dentro de un margen seguro.
6.7.- MUELLES A TORSIN HELICOIDALES

Los muelles a torsin que se indican en la figura 8-12 se emplean en bisagras de
puertas y en los starters de los automviles y, de hecho, en cualquier aplicacin
en la que se necesite un par.
Un muelle a torsin se somete a la accin del momento flector M=Fr, como se
muestra en la figura 8-13, produciendo una tensin normal en el alambre.
Ntese que ello contrasta con los muelles helicoidales a compresin o extensin,
en los que la carga produce una tensin de torsin en el alambre.
Esto significa que las tensiones residuales que surgen durante el arrollamiento
estn en la misma direccin que las tensiones de trabajo que se producen
durante su utilizacin. Estas tensiones residuales son de utilidad para conseguir
que el muelle sea ms fuerte, oponindose a la tensin de trabajo, siempre que
la carga se aplique de modo que haga que el muelle se arrolle an ms. Debido
a que la tensin residual se opone a la de trabajo, los muelles a torsin pueden
proyectarse para funcionar con unos lmites de tensin que igualen o excedan al
lmite de fluencia del alambre.
La tensin de flexin puede obtenerse empleando la teora de la viga curva que
se explic en la seccin 2-11. Es conveniente escribir la expresin en la forma:
7

[121]
En donde K es el coeficiente de concentracin de tensiones y, en este caso, se

considera como tal y no como un coeficiente de reduccin de la resistencia. El
valor de k depende de la forma del alambre y de si se desea o no la tensin en la
fibra interna del arrollamiento o en la externa. Wahl determin analticamente los
siguientes valores de K para los alambres cilndricos:
y
4 1
4 1
4 1
4 1
En la que C es el ndice del muelle y los subndices i u o se refieren,

respectivamente, a la fibra interna o externa. Cuando se sustituyen en la
8
ecuacin (a) el momento flector M=Fr y el mdulo de la seccin l R l32, se
obtiene:
7
32\$
R8
Que da la tensin debida a la flexin para un muelle a torsin de alambre

redondo.
Deformacin. La energa de deformacin es, segn la ecuacin (3-14)

FZ
R
2[
En el muelle de torsin M=Fr, y la integracin debe extenderse a toda la longitud

del alambre. La fuerza F se deformar a travs de la distancia r, siendo la
deformacin angular total del muelle. Aplicando el teorema de Castigliano.
$A
F
\ $ R
\$ R
Z
m
pZ
\
\
2[
[
;
;
Sustituyendo R l64 para el hilo redondo y despejado de (C) se obtiene:

A
64\$
R [
En la que es la deformacin angular del muelle en radianes. La constante del

muelle se expresa, pues, en kg-cm por radin. El coeficiente del muelle:

\$
R [

A
64
Puede expresarse tambin como el par necesario para arrollar el muelle una
vuelta. Este nuevo coeficiente se obtiene multiplicando la ecuacin (8-22) por
2. As pues:

R [
10,2
Estas ecuaciones de la deformacin se han deducido sin tener en cuenta la

curvatura del hilo. Ensayos reales muestran que la constante 10,2 debe
aumentarse ligeramente. Por tanto la ecuacin:
[122]

R [
10,8
Da mejores resultados. Pueden hacerse las correcciones correspondientes, si

se desea, en las ecuaciones (8-21) y (8-22).
6.8.- MUELLES BELLEVILLE
En el interior de la figura 8-14 se ve un muelle de forma de disco con una cierta

conicidad, que se denomina comnmente muelle Belleville. Aunque su estudio
matemtico se aleja de los propsitos de este libro, el lector debe, al menos
familiarizarse con las caractersticas ms sealadas de estos muelles. Junto a la
obvia ventaja de ocupar un pequeo espacio, una variacin de la relacin h/t
produce una amplia variedad de formas de las curvas esfuerzo deformacin,
como se ve en la misma figura 8-14. Por ejemplo, empleando una relacin h/t de
2,83 o mayor, se obtiene una curva en S que puede ser til para mecanismos de
accin repentina. Disminuyendo esta relacin a un valor entre 1,41 y 2,1, la
parte central de la curva se hace horizontal, lo que indica que la carga es
constante dentro de un considerable margen de deformaciones.
Puede obtenerse una mayor carga par una deformacin alojando los muelles
unos dentro de otros, esto es, apilndolos en paralelo. Por otro lado,
colocndolos en serie se consigue una mayor deformacin para la misma carga,
pero en este caso existe el peligro de la inestabilidad.
6.9.- MUELLES DIVERSOS
[123]
Un muelle en espiral es una tira ancha y de poco espesor o una lmina de acero
enrollada de modo que las espiras encajan unas dentro de otras. Puesto que las
espiras no se apilan unas sobre otras, la altura del muelle totalmente comprimido
es la anchura de la tira. En un muelle espiral a compresin se obtiene una
constante de muelle variable, permitiendo que las espiras estn en contacto con
el soporte. As pues, cuando aumenta la deformacin, el nmero de espiras
activas disminuye. El muelle espiral que se ve en la figura 8-15 tiene otra
importante ventaja, que no puede obtenerse con los muelles de alambre
redondo: si las espiras se arrollan de modo que entren en contacto o se deslicen
unas sobre otras durante el funcionamiento, el rozamiento servir para
amortiguar las vibraciones u otras perturbaciones transitorias indeseables.
Un muelle cnico, como el nombre indica, es un muelle arrollado con la forma de
un cono. La mayora de los muelles cnicos son muelles a compresin y se
hacen con alambre de seccin circular. Un muelle espiral es tambin un muelle
cnico. Probablemente la principal ventaja de este tipo de muelles es que puede
hacerse el arrollamiento de modo que la altura, cuando est totalmente
comprimido, vale nicamente el dimetro del alambre.
Se emplean las lminas para una gran variedad de muelles, como los de reloj,
muelles motores, de torsin, en voladizo y ballestas. Frecuentemente se les da
una forma especial para crear ciertas caractersticas de muelle, para clips
fusibles, muelles relay, arandelas muelle, muelles de accin repentina y
sujetadores.
Al proyectar a partir de lminas muchos de los muelles, resulta a menudo
econmico y de inters por el valor del material que se ahorra, el conseguir una
tensin constante en todo el muelle.
7

\

/ /
Un muelle en voladizo de seccin uniforme, como el de la figura 8-16, tiene una

tensin que es proporcional a la distancia x, si I/c es constante. Pero no hay
ninguna razn por la que I/c necesite ser constante. Por ejemplo, se puede
[124]
proyectar dicho muelle como el que se indica en la figura 8-16b, en la que el

espesor h es constante, pero la anchura b es variable. Puesto que, para una
seccin rectangular, I/c = bh2/6, tendremos, a partir de la ecuacin (a),
@
b
N2
Puesto que b es funcin lineal de x, la anchura b0 en la base del muelle es:

6\L
q 7
Sin embargo, la deformacin de este muelle plano triangular es ms difcil de

calcular, ya que el momento de inercia es ahora una variable. Probablemente
puede obtenerse la solucin del modo ms rpido, si se emplea el mtodo de
integracin grfica discutido en los captulos anteriores.
Los mtodos de anlisis de tensiones y deformaciones, explicados en las
secciones anteriores de este captulo, han servido para aclarar que los muelles
pueden analizarse y proyectarse utilizando los fundamentos discutidos en los
captulos iniciales de este libro. Esto es cierto tambin para la mayora de los
diversos muelles mencionados en esta seccin, y el lector no experimentar
ahora ninguna dificultad en la lectura y comprensin de la literatura que trate
sobre tales muelles.
6.10.- FRECUENCIA CRTICA DE LOS MUELLES HELICOIDALES

Los muelles de espiras se emplean frecuentemente en aplicaciones que
imponen al arrollamiento un movimiento alternativo muy rpido, como por
ejemplo, en los muelles de las vlvulas de los motores de automvil. En estos
casos el proyectista debe asegurarse de que las dimensiones fsicas del muelle
no sean tales que creen una frecuencia natural de vibracin prxima a la de la
fuerza aplicada. Tal condicin significara que el muelle resonara a la misma
frecuencia que el movimiento aplicado. Puesto que los muelles helicoidales
carecen prcticamente de fuerzas de amortiguamiento, las tensiones internas en
la resonancia seran elevadas.
Wahl ha demostrado que la frecuencia crtica de un muelle helicoidal es en la
que se encuentra la frecuencia fundamental para m=1, el segundo armnico
para m=2 y as sucesivamente, y en la que k es la constante del muelle, como se
defini por la ecuacin (8-8). La frecuencia f se da en los ciclos por segundo. El
peso del muelle es:
,
R
R

4
4
En la que es la densidad (7,65 kg/dm3 para el acero) y las otras magnitudes ya

se definieron anteriormente.
La frecuencia crtica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la frecuencia de la
fuerza, con objeto de evitar la resonancia con los armnicos. Si la frecuencia no
es bastante alta, entonces debe volverse a proyectar el muelle incrementando k
o disminuyendo W.
[125]
6.11.- CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ENERGA

Con mucha frecuencia, al seleccionar y proyectar muelles, es de la mayor
importancia la capacidad de un muelle para almacenar energa. A veces el
proyectista est interesado en absorber cargas de choques e impacto; otras,
est interesado sencillamente en almacenar la mxima energa en el menor
espacio. Pueden ser de particular utilidad para el proyectista las ecuaciones de
la energa de deformacin en el momento de escoger una forma particular de
muelle. Estas ecuaciones son, o pueden escribirse, como:
)
7
2[
)

2M
7
2[
) N
En donde u es la energa de deformacin por unidad de volumen en kilogramos

centmetro por centmetro cbico. Naturalmente, la ecuacin particular a
emplear depende de si el muelle se somete a tensin axialmente, esto es, a
traccin o a compresin o de si la tensin es de cizalladura. Maier prefiere
dividir los muelles en dos clases, que llama muelles E o muelles G, dependiendo
de qu frmula sea aplicable. Puesto que la tensin no es corrientemente
uniforme, se define un coeficiente de forma CF como sigue:
) N

2M
En donde CF=1, que es el valor mximo, si la tensin se distribuye

uniformemente, lo que significa que el material se emplea con la mxima
eficacia.
En la mayora de los muelles, la tensin no se distribuye
uniformemente y por ello CF ser menor que la unidad. As pues, el valor del
coeficiente de forma es una medida de la capacidad del muelle para almacenar
energa.
Nombre del Muelle
Barra o traccin.
Muelle de reloj.
Muelle a torsin
Arandelas Belleville
Viga en voladizo
Tubo a torsin
Barra
a
torsin
..
Muelle a compresin .
Tipo
E
E
E
E
E
G
G
G
CF
1,0
0,33
0,25
0,05-0,20
0,11
0,90 aprox.
0,50
0.35 aprox.
Para calcular el coeficiente de forma para un muelle helicoidal a traccin o

compresin, escribiremos:
)
F \

2
[126]
En donde F es la fuerza, y la deformacin y v el volumen del alambre activo.

Puesto que y=83FDN/d4G, =8FDK/d3 y v=lA=(DN)(d2/4) tendremos, a partir
de la ecuacin(a):
)
L

m
p
2 2M
Y, por tanto, CF=1/2K2. Obsrvese que, para K=1,20. CF=0,35. Para una barra
a torsin, emplearemos la relacin:
)
F #A

2
En donde es el ngulo de giro. Aqu =16T/d3, =32Tl/d2/4. La energa de

deformacin por unidad de volumen es:
)
Y, por consiguiente, CF=0,50.
1
2 2M
La tabla 8-5 contiene una lista de los coeficientes de forma calculados por Maier,
que ser de gran utilidad en la seleccin de muelles con fines de
almacenamiento de energa.
[127]
CAPITULO VII: ELEMENTOS MECNICOS FLEXIBLES
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES
"Exgete mucho a ti mismo y espera
poco de los dems. As te ahorrars
disgustos."
Confucio
7.0.- INTRODUCCIN
Las correas se utilizan para transmitir, mediante un movimiento de rotacin, potencia

entre rboles normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener una
relacin de transmisin exacta y constante.
El hecho de no poder exigir una relacin de transmisin exacta y constante se debe a
que en estas transmisiones hay prdidas debido al deslizamiento de las correas sobre
las poleas.
Dicho deslizamiento no es constante sino que vara en funcin de las condiciones de
trabajo, es decir, de los valores de par transmitido y de la velocidad de la correa.
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues
absorben vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al eje
arrastrado.
Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes,
actuando bajo condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor, etc.), son
adems silenciosos y tienen una larga vida til sin averas ni problemas de
funcionamiento.
[128]
7.1.- IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS MECNICO FLEXIBES

Para la transmisin de potencia a travs de distancias relativamente grandes, se utilizan
los elementos mecnicos flexibles, como correas, cables o cadenas.
Se emplean estos elementos para reemplazar a un grupo de engranajes, ejes y
cojinetes. De sta manera se simplifica la mquina y son por consiguiente.
Elementos importantes en la reduccin de costos.
Por ser estos elementos elsticos y generalmente largos absorben las cargas de
choques y amortiguan los efectos de las fuerzas vibratorias.
7.2.-CORREAS
Las correas de ordinario se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes paralelos.
Las correas tienen las siguientes caractersticas.
1. Se utilizan para largas distancias entre centros.
2. Debido al deslizamiento de las correas, la razn de velocidades angulares no es
constante.
3. En correas planas, puede obtenerse el efecto de embrague trasladando la correa de
una polea suelta a otra conectada.
4. En correas trapezoidales se puede obtener alguna variacin en la razn de
velocidades angulares mediante una polea con lados apretados por un muelle.
5. Se necesita algn ajuste de la distancia entre centros.
6. La relacin de velocidades angulares se puede cambiar mediante el empleo de
poleas escalonadas.
7.3.-FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS

CORREAS
F = F1 F2
(Ec. 7.1)
d
d
= ( F1 F 2)
2
2
D
D
Tl = F = ( F1 F 2)
2
2
Ts = F
(Ec. 7.2)
(Ec. 7.3)
La potencia:
CV =
T n
71620
HP =
T n
63,000
CV =
F Vm
4500
; HP =
F Vm
33000
Fig.7.0 Fuerzas existente en las correas
(Ec. 7.4)
(Ec. 7.5)
[129]
Donde:
Fuerza tangencial neta de la correa (kg).
Par de torsin resistente (kg-cm pulg-lb).
Par motor sobre la polea mayor.
Dimetro de la polea mayor (cm pulg).
Dimetro de la polea menor.
Velocidad media (m/min pie/min).
Caballos de vapor.
Caballos de fuerza.
Las revoluciones del motor (rpm).
Fig. 7.2. Variacin del esfuerzo sobre la correa.

Existe una fuerza centrfuga en la correa cuando recorre la trayectoria curva de la polea,
que induce un esfuerzo Scf.
S2 esfuerzo debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido.
Entre B y C el elemento se desplaza en la polea grande curvndose con un radio D/2 lo
cual induce un esfuerzo de traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano
neutro.
Cuando el elemento se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella
debido a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el valor F1,
el esfuerzo total es S1 + Sb2.
Entre D y E, el esfuerzo de flexin disminuye y solo existe S1 debido a la fuerza en el
ramal conductor.
Cuando el elemento se desplaza desde H hasta I, la fuerza debida a la potencia
disminuye
hasta
F2
y
el
ciclo
se
repite.
[130]
7.4.-CORREA PLANAS
Las correas planas estn hechas generalmente de cuero curtido con tanino de roble o
de un tejido como el algodn o nylon impregnado de caucho.
Se emplea principalmente cuando la distancia es muy grande.
Las correas planas son muy tiles en instalaciones con un motor comn.
La mayor parte de las mquinas fabricadas en la actualidad llevan incluido su motor, por
ello a disminuido mucho en los ltimos aos el empleo de correas planas.
Para proyectar una transmisin por correa, debe disponerse de la siguiente informacin:
1.
2.
3.
4.
Potencia y velocidad de la unidad conductora.

La velocidad de la unidad conducida.
La distancia entre centros deseada.
Las condiciones de funcionamiento.
7.5.-CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
Consideramos como cuerpo libre un

elemento de correa.
dl = r d
La fuerza de friccin: fdN
dN : Es la fuerza normal de la polea

sobre el elemento
F : Fuerza en el ramal conducido.
F+dF = fuerza en el ramal tirante.
ds : Fuerza
centrfuga
radialmente hacia fuera.
Fn = dS + dN F sen
d
d
( F + dF ) sen
= dS + dN Fd = 0
2
2
(acta
(Ec. 7.6)
Consideramos que:
sen( d 2) = d 2 y despreciando el producto de dos infinitsimos.

cos( d 2) = 1
[131]
dN = F d ds
Ft = fdN + F Cos
(a )
d
d
( F + dF ) Cos
=0
2
2
(Ec. 7.7)
f ( F .d ds ) + F (1) ( F + dF ).(1) = 0
f F d f ds dF = 0
(b )
La fuerza centrfuga (F = m.a) sobre el elemento.
a n = Vs 2 /( r / 100)
2
a n = Vs /( r / 12)
2
V s = m / s
r = cm
g = 9.81 m
0
S2
Vs = f . p.s
r = pu lg .
g 0 = 32.2 fps 2
El volumen del elemento para un espesor de correa de b (cm pulg)

(Ec. 7.8)
btdL = bt rd (cm3 o pu lg3 )

El peso = v = b t r d
(Ec. 7.9)
Para unidades mtricas: 9.81 b t r d

La masa :
Para unidades inglesas: b t r d
32.2
(kg _ masa)
(slugs)
btr d Vs 2
100 bt Vs 2
ds = dm a n =
=
d = K d
g 0 (r 100)
g0
btr d
12 bt Vs 2
ds = dm a n =
Vs =
d = K d
g 0 ( r 12 )
g0
2
(Ec. 7.10)
(Ec. 7.11)
Reemplazando en (b)
fFd fkd dF = 0
fd ( F K ) = dF
1
dF = fd
FK
(Ec. 7.10)
[132]
Integrado.
F1
F2
dF
= 0 fd
F K
ln
F1 K
= f .
F2 K
(Ec. 7.11)
F1 K
= e f ...(1)
F2 K
Donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga muchas veces esta se
expresa en funcin de la masa por unidad a longitud.
W (Kg/m)
w = 100bt Kg.
Siendo 100cm = 1m bien
W (lb/pie)
w = 12 bt
12 pulg = 1 pie
100 bt v 2 w Vs 2
K=
=
g0
9.81
K=
lb.
12 bt Vs 2 w Vs 2
=
g0
32.2
= 0 .00097 Kg cm 3 Correa de cuero
Para unidades mtricas
= 0.00125 Kg cm 3 Correa de caucho plana

= 0.035 lb pu lg 3
Unidades inglesas
= 0.045 lb pu lg 3
Correa de cuero
Correa de caucho plana
La ecuacin (1) se utiliza frecuentemente en el proyecto de correas.

En traccin mxima F1 queda limitada por el materia empleado para el cuero el esfuerzo
de clculo 17.5 Kg/cm2 o (248.5 psi)
El coeficiente de razonamiento:
Cuero sobre fundicin o acero
0.30
Cuero sobre madera o acero
0.45
Cuero sobre papel o acero
0.55
7.6.-PERFIL DE LA POLEA PARA FAJA PLANA

La parte bombeada permite a la correa centrarse de por s
.Tabla 7.1.-Relacin entre Dimetro y Flecha h
Fig.7.4
Dimetro D
Flecha h
40 a 112
0.3
125 a 140
0.4
160 a 180
0.5
200 a 224
0.6
250 a 280
0.8
315 a 355
1.0
[133]
Tabla7.2.-Velocidades perifricas mximas, para evitar el efecto de la fuerza centrfuga

en las correas planas.
Material
Velocidad perifrica
mxima.
Cuero
25 m/s
Algodn
25 a 30 m/s
Rilsan
50 a 80 m/s
Acero
10 a 15 m/s
7.7.-SELECCIN DEL TAMAO DE POLEA

El tamao mnimo de la polea est limitado por el alargamiento de las fibras externas de
la correa cuando se dobla o enrolla alrededor de la circunferencia de la polea.
Los tamaos pequeos de poleas hacen que este alargamiento sea mayor y por lo tanto
se acorte la vida de la correa.
Tabla7.3.- dimetros mnimos de poleas para correas planas de acero (American leather
belting association)
Nmero de capas
Sencilla
Doble
Triple
11/64 13/64 18/64 20/64 23/64 30/64 34/64
pulg
Espesor
cm
0.436 0.516 0.714 0.794 0.913 1.190 1.349
Hasta 20 cm de ancho 7.6
12.7 15.25 20.30 30.5 50.8
61
Ms de 20 cm de ancho -----20.30 25.4 35.6
61
91.5
La velocidad recomendada para las correas puede ser de 750 a 1350 m/min.
Cuando las exigencias de espacio lo permita se recomienda la velocidad ms alta.
7.8.-DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE CORREA

a) Correa abierta
Fig.7.5
[134]
Dd
2c
(Ec. 7.12)
Dd
2c
(Ec. 7.13)
s = 2 Sen 1
l = + 2 Sen 1
Donde:
s y L son los ngulos de
contacto de la faja con la polea.
C: distancia entre centros.
L: longitud de la correa.
1
L = 4C 2 ( D d ) 2 + ( D 2 + d s )
2
(Ec. 7.14)
b) Correa cruzada
Fig.7.6
S = L =
= + 2sen 1
(Ec. 7.15)
D+d
2c
L = 4C 2 ( D + d ) 2 +
(Ec. 7.16)
(D + d )
2
(Ec. 7.17)
Cuando se coloca horizontalmente una correa abierta, se debe hacer girar la polea de
modo que la parte floja quede arriba, as se determina que exista mayor ngulo de
contacto.
El fallo de una correa puede ser por rotura o por fallo de la unin, esta rotura se debe
probablemente por fatiga. El fallo por fatiga de un material elstico no debe compararse
con
el
de
los
metales.
[135]
Una correa fallar finalmente por fatiga cuando se presenten alguna de las siguientes
causas:
1. Gran traccin en la correa, producida por sobrecarga.
2. Excesivo deslizamiento.
3. Una acumulacin de los efectos debilitadores debido a cargas momentneas
causadas por vibracin, choque y sacudidas de la correa.
4. Condiciones ambientales adversas, presencia de aceite o humedad, lugares
polvorientos.
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
Hechas generalmente con tejido de algodn o nylon, impregnadas con caucho.
En contraste con las correas planas, las correas trapezoidales pueden ser utilizadas con
poleas ms pequeas, acanaladas y distancias ms cortas.
Adems se pueden utilizar varias de ellas con una sola polea acanalada.
Son continuas, eliminndose as las juntas que debe hacerse en las correas planas.
Las secciones rectas de las correas trapezoidales han sido normalizadas, estando cada
seccin designada por una letra del alfabeto.
Tabla 7.4.-Secciones normalizadas de correas trapezoidales
Ancho a
Seccin
Pulg
Espesor b
cm
Dimetro mn.
Gama de
de polea (cm) potencia (CV)
cm
Pulg
1.27
11/32
0.873
7.62
_ 10
21/32
1.667
7/16
1.111
13.7
1 25
7/8
2.224
17/32
1.349
22.9
15 100
3.275
3/4
1.905
33.0
50 250
3.81
2.540
54.9
100 y ms
Fig.7.7
Para especificar una correa trapezoidal se da la letra de la seccin seguida por la

circunferencia interior en pulg.
Ej.: B 75: correa trapezoidal con seccin B circunferencia interior 75 pulg.
La velocidad para obtener buenos resultados es de aprox. 1200 m/min.
La distancia entre centros se obtiene de igual modo que una correa plana.
[136]
7.10.-CORREA TIMING (O DE SINCRONIZACIN)
Correa patentada hecha de tejido reencauchado y alambre de acero y tiene dientes.

La correa Timing no se estira, ni resbala transmite la potencia con razn de velocidad
constante.
Son de mayor costo y mayor costo de poleas.
[137]
APNDICE
APNDICE
[138]
APNDICE
Acero AISI C1018 Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Estirado en fro
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)

Acero AISI C1020 Redondo, 1
Redondo, 1
Estirado en fro
plg Laminado en caliente
plg Estirado en fro
11
Redondo, /16 plg Recocido
Redondo, 5/8 plg Estirado en fro
Redondo, 2 plg Estirado en fro
3230
4570
3195
4360
3380
4900
4430
5410
4290
5200
4850
5750
38
20
39
24
38
20
62
60
61
57
62
57
126
156
126
143
143
163
3940
3590
5060
3020
4650
6470
4490
5900
4570
5480
27
27
20
36
20
48
60
56
59
55
197
149
170
143
156
2880
4360
40
69
112
5600
5550
5980
5620
17
14
60
50
156
163
(kg/cm2)
Dureza
brinell
(Bhn)
Resistencia
a la traccin
Reuccin de
la seccin (%)
Acero bajo en
Redondo, 1 plg
carbono
Tratamiento
(Temperatura en C)
(kg/cm )
Dimensiones
Limite de
fluencia
Material
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
SECCIN 2: Tablas de propiedades de materiales como acero y aluminio.

TABLA 2-1A: Propiedades representativas a la traccin de aceros aleados y al carbn.
Acero AISI B1112 Redondo, 1 plg
Estirado en fro
4990
5800
15
43
170
Acero AISI B1113 Redondo, 1 plg
Estirado en fro
Estirado en fro
Estirado en fro
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)
5060
3110
4650
4780
3110
5200
5870
4960
5500
5340
4960
5900
14
33
20
18
33
21
40
63
55
53
63
52
170
137
156
156
137
170
4170
3800
5550
5690
5060
4360
4080
6180
6040
4150
6250
6330
4150
6330
8010
7310
4640
4430
4430
5630
5130
5830
9700
6790
6000
6470
7730
7250
6430
6430
7030
7750
6540
7170
8150
6890
7240
10470
10190
7590
7170
7170
8440
7310
9980
14060
23
30
25
18
23
27
27
17
23
26
16
22
24
14
8
14
15
16
16
19
24
8
12
53
53
50
51
59
66
50
42
62
50
40
60
45
40
33
44
45
46
46
52
60
18
37
192
183
201
220
201
180
201
207
235
201
207
235
212
217
312
290
216
200
200
240
208
293
388

Acero RYCASE
Redondo, 1 plg
Redondo, 2
Redondo, 4
Redondo, 6
Redondo, 1
Redondo, 1
Acero AISI C1095 Redondo, 1
plg
plg
plg
plg
plg
plg
Estirado en fro
Revenido a 425C
Revenido a 530C
Revenido a 650C
Estirado en fro
Revenido a 538C
Estirado en fro
Revenido a 538C
Estirado en fro
Revenido a 315C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 538C
Revenido a 650C
Revenido a 425C
[139]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
27
15
21
25
14
19
25
14
34
17
61
38
56
52
40
54
51
40
66
60
192
207
255
201
223
277
201
223
130
168
3940
5270
5980
6680
29
25
60
58
163
197
Redondo,11/16plg Laminado en caliente
7080
4423
9770
6580
22
23
52
44
285
170
4430
6750
27
65
183
Redondo,19/16 plg Laminado en caliente

Redondo, 5/8 plg Estirado en fro
4030
5650
29
61
163
8010
8440
13
50
220
Redondo,1 /32 plg Estirado en fro

Redondo,11/2 plg Estirado en fro
7015
7320
15
57
223
6430
6820
16
55
207
Acero AISI 2330
Redondo, 1 plg
4780
8360
13720
12020
9210
6820
4920
7380
8720
15570
13790
11240
8930
7600
21
12
11
14
18
23
27
50
43
40
49
56
61
64
207
223
425
382
327
268
222
Acero AISI 2340
Redondo, 1 plg
Estirado en fro
Revenido a 205C
Revenido a 315C
Revenido a 425C
Revenido a 538C
Revenido a 650C
Revenido a 425C
11520
12510
23
53
368
Acero AISI 2345

Acero AISI 2350
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Acero AISI 3115
Redondo, 1 plg
Acero AISI 3120
Redondo, 1 plg
Acero AISI 3130
Redondo, 1 plg
13210
13650
5340
6110
11380
7870
14700
9770
20
17
32
25
12
22
10
20
51
50
69
62
45
68
37
62
388
402
156
163
320
222
404
276
Acero AISI 3140
Redondo, 1 plg
Estirado en fro
Revenido a 315C
Revenido a 538C
Revenido a 315C
Revenido a 538C
y Recocido
Estirado en fro
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 650C
Revenido a 650C
12440
12650
4220
5500
10190
6430
12510
84440
4500
6420
11380
11030
9000
9410
6820
4850
6750
7310
13630
13210
10330
9560
8080
7040
26
17
14
15
15
16
20
25
56
48
52
50
47
45
64
60
197
212
400
376
296
276
236
196
Estirado en fro
Revenido a 538C
Estirado en fro
Revenido a 538C
Acero Rytense AA Redondo, 1 plg
Estirado en fro
Acero AISI 2015
Redondo 0,762plg Estirado en fro
Acero AISI 2317
Redondo, 1 plg
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)
Acero AISI 2320
Redondo, 1/2 plg

Redondo, 1 plg
Redondo, 2 plg
Redondo, 4 plg
Redondo, 1/2 plg
Redondo, 4 plg
(kg/cm2)
6470
7380
7680
6820
7730
8860
6820
7730
4500
5920
Tratamiento
(Temperatura en C)
Resistencia
a la traccin
4010
6330
6180
4150
6540
7030
4220
6540
3090
5340
Dimensiones
(kg/cm )
Dureza
brinell
(Bhn)
Material
Limite de
fluencia
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
TABLA 2-1B: Propiedades representativas a la traccin de aceros aleados y al carbn.
[140]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
Revenido a 425C
11520
13720
12
47
380
Acero AISI 3150
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12020
14240
12
44
396
Acero AISI 3240
Redondo, 1 plg
Revenido a 315C
14770
16640
10
40
466
Acero AISI 3250
Redondo, 1 plg
Revenido a 315C
15030
17110
37
477
Acero AISI 3340
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12860
14770
13
47
394
Acero AISI 3435
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
11240
12930
15
55
362
Acero AISI 4130
Redondo, 1 plg
y recocido
Estirado en frio y
recocido
Revenido a 538C
Revenido a 538C
4220
6330
30
45
183
6120
9350
9510
6890
10260
10660
21
17
12
52
60
201
293
302
y recocido
Estirado en frio
Revenido a 538C
4430
6330
9210
6330
7170
10730
27
18
16
58
50
45
187
223
302
9350
11100
16
43
311
7100
7800
18300
13140
9140
13140
21
16
12
15
23
13
45
42
43
57
66
54
207
223
498
377
256
378
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Lmina, 1/4 plg
Acero AISI 4140
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
(kg/cm2)
Redondo, 1 plg
Tratamiento
(Temperatura en C)
Resistencia
a la traccin
Acero AISI 3145
Dimensiones
(kg/cm )
Dureza
brinell
(Bhn)
Material
Limite de
fluencia
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
TABLA 2-1C: Propiedades representativas a la traccin de aceros aleados y al carbn.
__
Acero AISI TS4140 Redondo, 1 plg
Revenido a 538C
Acero AISI 4340
Redondo, 1 plg
Acero AISI 4620
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
y recocido
Estirado en frio
Revenido a 315C
Revenido a 538C
Revenido a 425C
Acero AISI 4640
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
4850
6960
16430
11240
6610
11950
Acero AISI 4650
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12580
13930
13
49
410
5690
7040
25
57
192
4080
7870
6890
5410
9630
6400
9840
8580
6890
11380
22
17
22
26
14
53
52
63
70
54
183
282
246
194
316
1550
10120
8300
7590
17270
11800
9980
9210
12
15
17
18
39
53
55
56
492
336
288
264
5480
11240
12650
14030
8080
12650
14170
15260
22
15
12
12
45
32
43
47
223
352
404
436
plg
plg
plg
plg
Acero AISI E52100 Redondo, 1 plg
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
plg
plg
plg
plg
y recocido
y recocido
Revenido a 205C
Revenido a 425C
Revenido a 650C
Revenido a 425C
Acero AISI 8742
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 2
Redondo, 4
plg
plg
plg
plg
Revenido
Revenido
Revenido
Revenido
Acero AISI 9255
Redondo, 1 plg
Acero AISI 9442

Acero AISI 9840
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Acero AISI E6150 Redondo, 1 plg

Acero AISI 8620
Acero AISI 8630
a
a
a
a
315C
538C
538C
538C
y recocido
Revenido a 538C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
[141]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
370
915
45
__
23
1100-H12(2S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
950
1090
25
__
28
32
(kg/cm2)
1100-O(2S)
Resistencia
a la traccin
Dureza
brinell
(Bhn)
(kg/cm2)
Tratamiento
(Temperatura en C)
Material
Limite de
fluencia
Dimensiones
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
TABLA 2-1D: Propiedades representativas a la traccin de aleaciones de aluminio.
1100-H14(2S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1125
1265
20
__
1100-H16(2S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1335
1470
17
__
38
15
__
44
95
1100-H18(2S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1550
1690
2011-T3(11S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
3380
3870
15
__
2011-T8(11S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
3160
4150
12
__
100
2014-O(14S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
985
1900
18
__
45
105
135
2014-T4(14S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2800
4360
20
__
2014-T6(14S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
4200
4920
13
__
45
2017-O(17S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
700
1830
22
__
2017-T4(17S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1690
3090
22
__
105
2117-T4(A17S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1690
3090
27
__
70
120
2018-T61(18S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
3230
4290
12
__
2218-T72(B18S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2600
3380
11
__
95
22
__
47
120
2024-0(24S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
770
1900
2024-T3(24S)
Lmina, 1/16 plg
FORJADO
3500
4900
16
__
2024-T4(24S)
Lmina, 1/16 plg
FORJADO
3380
4780
20
__
120
130
2024-T36(24S)
Lmina, 1/16 plg
FORJADO
4010
5130
13
__
2025-T6(25S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2600
3890
19
__
110
40
__
28
35
3003-O(3S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
420
1125
3003-H12(3S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1190
1335
20
__
3003-H14(3S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1400
1550
16
__
40
14
__
47
55
3003-H16(3S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1690
1830
3003-H18(3S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1900
2040
10
__
3004-O(4S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
704
1830
25
__
45
52
3004-H32(4S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1550
2180
17
__
3004-H34(4S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1900
2390
12
__
63
__
70
77
120
3004-H36(4S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2180
2600
3004-H38(4S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2390
2810
__
4032-T6(32S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
3230
3870
__
5154-0(54S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1170
2410
27
__
5154-H32(54S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2070
2690
15
__
5154-H38(54S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2690
3310
10
__
6061-0(61S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
550
1240
30
__
6061-T4(61S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1450
2410
25
__
6061-T6(61S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
2760
3100
17
__
7075-0(75S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
1030
2280
16
__
7075-T6(75S)
Redondo, 1/2 plg
FORJADO
5030
5720
11
__
Modulo de elasticidad para la mayora de aleaciones de aluminio, E=10x10 lb/plg (69GPa), para
2014: E=10.6x106lb/plg2 (73GPa); Para 5154: E=10.2x106lb/plg2 (70GPa); Para 7075:
E=10.4x106lb/plg2 (72GPa).
[142]
APNDICE
SECCIN 5: Tablas de pernos y tornillos.

Figura 5.0: Tipos de roscas normalizadas
Cuatro tipos de roscas normalizadas de empleo ms frecuente. (a) Rosca Unificada; (b) Rosca
cuadrada; (c) Rosca Acme; (d) Rosca diente de sierra
Tabla 5.1: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia
[143]
APNDICE
Tabla 5.2: Especificaciones SAE para pernos.
Tabla 5.3: Especificaciones ASTM para pernos de acero.
[144]
APNDICE
Tabla 5.4: Clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero.
[145]
APNDICE
SECCIN 6: Tablas de muelles.

Tabla 6.1: Aceros para muelles aleados y altos en carbono.
Figura 6.2: Tensin de torsin mxima de un muelle a compresin.
[146]
APNDICE
Tabla 6.3: Tolerancias en los dimetros de los alambres comerciales.

Dimetro del Alambre
En mm.
Hasta 0,660
0,686-1,600
1,600-6,350
Hasta 1,905
1,930-9,525
Ms de 9,525
Hasta 3,759
3,785-4,496
4,521-9,525
Ms de 9,525
Tipo de Alambre
Cuerda de Piano
Acero al carbono templado o estirado
Acero aleado y para muelles de vlvulas
Tolerancia
En mm.
0,0075
0,0127
0,0254
0,0254
0,0508
0,0762
0,0254
0,0381
0,0508
0,0762
Tabla 6.4: Tolerancia en los dimetros del arrollamiento.

Dimetro
alambre
En mm
0,381
0,584
0,889
1,295
1,930
2,896
4,343
6,350
9,525
12,700
ndice del muelle D/d

4
10
12
14
16
0,051
0,051
0,051
0,076
0,102
0,152
0,208
0,279
0,406
0,533
0,051
0,076
0,102
0,127
0,178
0,229
0,305
0,381
0,508
0,762
0,076
0,102
0,152
0,178
0,254
0,330
0,432
0,533
0,660
1,016
0,102
0,152
0,178
0,254
0,330
0,457
0,584
0,711
0,940
1,575
0,127
0,178
0,229
0,305
0,406
0,533
0,711
0,889
1,168
2,032
0,152
0,203
0,279
0,381
0,483
0,635
0,838
1,067
1,372
2,540
0,178
0,254
0,330
0,432
0,559
0,737
0,965
1,245
1,626
3,175
[147]
APNDICE
SECCIN 7: Tablas de correas.

Tabla 7.1: Potencias estimadas de las correas trapezoidales normalizadas en USA.
(Potencia dada en hp; para obtenerla en CV, multiplicar por 1,014)
Seccin
de la
correa
Dimetro primitivo de
la polea
plg
cm
2.6
6.60
3.0
7.62
3.4
8.64
3.8
9.65
4.2
10.67
4.6
11.68
5.0 y ms
12.70
4.2
10.67
4.6
11.68
5.0
12.70
5.4
13.72
5.8
14.73
6.2
15.75
6.6
16.76
7.0 y ms
17.78
6.0
15.24
17.78
7.0
20.32
8.0
9.0
22.86
10.0
25.40
11.0
27.94
12.0 y ms
30.48
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0 y ms
25.40
27.94
30.48
33.02
35.56
38.10
40.54
43.18
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0 y ms
40.54
45.72
50.80
55.88
60.96
66.04
71.12
5
0.47
0.66
0.81
0.93
1.03
1.11
1.17
1.07
1.27
1.44
1.59
1.72
1.82
1.92
2.01
1.84
2.48
2.96
3.34
3.64
3.88
4.09
4.14
5.00
5.71
6.31
6.82
7.27
7.66
8.01
Velocidad de la correa
En metros por segundo
10
15
20
0.62
0.53
0.15
1.01
1.12
0.93
1.31
1.57
1.53
1.55
1.92
2.00
1.74
2.20
2.38
1.89
2.44
2.69
2.03
2.64
2.96
1.58
1.68
1.26
1.99
2.29
2.08
2.33
2.80
2.76
2.62
3.24
3.34
2.87
3.61
3.85
3.09
3.94
4.28
3.29
4.23
4.67
3.46
4.49
5.01
2.66
2.72
1.87
3.94
4.64
4.44
4.90
6.09
6.36
5.65
7.21
7.86
6.25
8.11
9.06
6.74
8.84
10.0
7.15
9.46
10.9
6.13
6.55
5.09
7.83
9.11
8.50
9.26
11.2
11.4
10.5
13.0
13.8
12.4
14.6
15.8
11.5
15.9
17.6
13.2
17.1
19.2
13.9
18.1
20.6
8.68
9.92
10.9
11.7
12.4
13.0
13.4
14.0
16.7
18.7
20.3
21.6
22.8
23.7
17.5
21.2
24.2
26.6
28.6
30.3
31.8
18.1
23.0
26.9
30.2
32.9
35.1
37.1
25
0.38
1.12
1.71
2.19
2.58
2.89
0.22
1.24
2.10
2.82
3.45
4.00
4.48
4.90
3.12
5.52
7.39
8.89
10.1
11.1
1.35
5.62
9.18
12.2
14.8
17.0
19.0
20.7
15.3
21.5
26.4
30.5
33.8
36.7
39.1
Tabla 7.2: Cantidades para conversin de la circunferencia interior a paso de longitud.

Seccin de la Correa
Cantidad a aadir (pulg.)
A
1.3
B
1.8
C
2.9
D
3.3
E
4.5
[148]
APNDICE
Figura 7.3: Coeficiente k1 de correccin por el ngulo de contacto.
Tabla 7.4: Coeficientes de Servicio a sobrecarga

Tanto por ciento de Sobrecarga.
Coeficiente de Servicio
100
1,0
125
1,1
150
1,2
175
1,3
200
1,4
250
1,5
Tabla 7.5: Coeficiente de correccin por longitud de la correa, K2

Coeficiente de
longitud
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
Correas A
Hasta 89
94-116
122-140
152-190
198-228
244-284
305 en
adelante
Longitud nominal de la correa en cm

Correas B
Correas C
Correas D
Hasta 325
Hasta 116
Hasta 190
205-244
365-413
122-152
266-305
440-533
157-190
198-247
325-400
610
266-305
412-495
687-840
915-1.035
325-365
533-610
687-762
1.220
400-457
495 en
adelante
840 en
adelante
1.370 en
adelante
Correas E
Hasta 495
533-610
687-762
840-990
1.035-1.220
1.370-1.520
1.680
BIBLIOGRAFA
1- Faires, DISEO DE MQUINAS
2- French y Vierck , DIBUJO DE INGENIERA
3- James H. Earle, DISEO GRFICO EN INGENIERA
4- C.H. Jenssen, DIBUJO Y DISEO EN INGENIERA
5- Hall, Holowenko, Laughlin, DISEO DE MQUINAS
6- Shigley Joseph E. Charles R, Mischke DISEO DE INGENIERA MECNICA
7- R.R. Slaymaker, DISEO Y ANLISIS DE ELEMENTOS DE MQUINA

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