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Dinamica Structural
Dinamica Structural
Introduccin
Ante acciones de tipo dinmico una estructura responde modicando su conguracin alrededor
de una posicin de equilibrio estable. Estos cambios de conguracin pueden alcanzar grandes
amplitudes incluso para valores pequeos de la accin excitadora, pudiendo conducir al colapso
de la estructura.
En este captulo se revisan algunos de los conceptos bsicos del anlisis dinmico de estructuras que son de aplicacin en las normativas sismorresistentes. As, en la seccin 2 se realiza
un breve repaso de los sistemas lineales de un grado de libertad. Se estudian los casos de las
vibraciones tanto libres como forzadas y el caso de vibraciones producidas por una excitacin
de base. A continuacin, en la seccin 3, se introduce uno de los conceptos clave del clculo
ssmico: la denicin de la accin por medio de espectros ssmicos de respuesta. La seccin 4
se dedica al estudio de sistemas elsticos lineales con varios grados de libertad. Se plantean las
ecuaciones del movimiento y se presentan las propiedades de los modos y frecuencias propias
de la estructura. La respuesta mxima del sistema ante una solicitacin ssmica se obtiene utilizando el anlisis modal espectral, i.e., expresando dicha respuesta mediante superposicin de
modos, obteniendo la respuesta mxima asociada a cada uno de estos modos en base a la accin
ssmica denida por su espectro de respuesta, y combinando las respuestas mximas modales
as calculadas. Finalmente, se hace un breve apunte de los mtodos de integracin directa de
las ecuaciones del movimiento.
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
2.2
2.2.1
10
x(t)
kx
m
mx
!n =
k
m
(2.2)
donde !n es la frecuencia natural o frecuencia propia del sistema (dada en radianes por segundo)
y es la frecuencia a que tiende a vibrar el sistema de acuerdo con sus caractersticas. A1 y A2
son dos constantes arbitrarias que se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio disminuya su amplitud con el tiempo. Su origen puede ser diverso: por rozamiento de dos supercies, como
consecuencia de la friccin interna o histresis del propio material, etc.
Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento es habitual en dinmica estructural
emplear un amortiguamiento viscoso. En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la
velocidad
(2.3)
Fa = cx_
donde la constante c de amortiguamiento equivalente es tal que origina la misma disipacin de
energa que la producida por el amortiguamiento real de la estructura.
c
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A.
11
(2.4)
x(t) = e
A1 er1 t + A2 er2 t
r1 =
k
c2
= r2
2
4m
m
(2.5)
x(t)
k
c
kx
cx
mx
c
k
El sistema est sobreamortiguado y tiende
Si 4m
2 m las races r1 y r2 son reales.
exponencialmente a su posicin de equilibrio sin oscilar (gura 2.3). En el caso particular
en que r1 = r2 = 0 se dice que el sistema est crticamente amortiguado, ya que tiende a
la posicin de equilibrio en el menor tiempo posible. Esto sucede para un valor crtico de
la constante de amortiguamiento, ccr , dado por
p
c2cr
k
)
c
=
=
4km = 2m! n
(2.6)
cr
4m2
m
La relacin entre la constante de amortiguamiento de un sistema y la constante de amortiguamiento crtico se denomina factor de amortiguamiento :
c
c
(2.7)
=
=
ccr
2m! n
2
c
k
Si 4m
2 < m , i.e., si c < ccr , como sucede habitualmente en estructuras de edicacin, las
races r1 y r2 son complejas y el sistema vibra con amplitud decreciente hacia su posicin
de equilibrio (gura 2.4). La respuesta del sistema adopta entonces la forma
k
c2
(2.8)
= !n 1 2
m 4m2
donde ! d es la frecuencia de vibracin amortiguada. Dado que en edicacin el factor de
amortiguamiento de las estructuras suele ser inferior a 0.1, se verica que ! d ' ! n , i.e., la
frecuencia de oscilacin libre del sistema no va a depender de su amortiguamiento.
c
2m
t
x(t) = e
c
A.
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!d =
12
x(t)
x(t)
2.2.2
Vibraciones forzadas
(2.12)
Fo =k
!
!n
2 2
2 !!n
c
A.
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i2
(2.13)
x(t)
k
c
13
kx
F(t)
cx
F(t)
mx
(2.14)
! = ! n 1 2 2
(2.15)
que prcticamente coincide con ! n para los valores habituales del amortiguamiento ( <
0:1). La amplicacin obtenida para esta frecuencia es
1
X
1
'
= q
Xest max 2 1 2 2
2
c
A.
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(2.16)
14
10
=0
=0.05
=0.1
=0.2
=0.5
X/Xest
8
6
4
2
0
0,0
0,5
1,0
1,5
/n
2,0
2,5
3,0
y(t)
k (x-y)
k
c
c (x-y)
mx
X
!0
(2.17)
Xest !!1
2.2.3
Las vibraciones producidas por los terremotos estn asociadas a un movimiento en la base del
sistema (gura 2.7). A continuacin se estudia el caso en que este movimiento es de tipo armnico
y(t) = Y sen !t
(2.18)
Al igual que en los casos anteriores la ecuacin del movimiento se obtiene planteando el
equilibrio de fuerzas para la masa aislada
m
x + c(x_ y)
_ + k(x y) = 0
c
A.
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(2.19)
15
(2.20)
que tiene la misma forma que la ecuacin del movimiento obtenida al estudiar las vibraciones
forzadas con Fo = mY !2 , por lo que para este caso son aplicables todas las conclusiones extraidas
en el apartado anterior.
2.3
Espectro de respuesta
z + 2! n z_ + ! 2n z = a(t)
(2.22)
Esta ecuacin puede integrarse fcilmente utilizando diversos procedimientos que no se van a
detallar aqu1 . En particular, para cualquier sistema caracterizado por su amortiguamiento
y por su frecuencia natural ! n es posible determinar el valor mximo de su respuesta a un
acelerograma dado. Si estos valores mximos de respuesta se calculan para todos los posibles
sistemas de un grado de libertad, i.e., para todos los posibles valores de y ! n de inters y se
gracan, se habr obtenido el denominado espectro ssmico de respuesta del acelerograma a(t).
Esta respuesta puede expresarse en desplazamientos, velocidades o aceleraciones, deniendo en
cada caso un espectro de desplazamiento (Sd ), velocidad (Sv ) o aceleracin (Sa ).
En general, y dado que se trata de obtener la solucin de la ecuacin (2.22), el espectro se
obtiene para un amortiguamiento prejado y una historia de aceleraciones a(t) conocida y se
graca en funcin de la frecuencia ! n (o del perodo T )
Sd (! n ; ) = jz(t)jmax
Sv (! n ; ) = jz(t)j
para un acelerograma a(t) determinado
_ max
Sa (! n ; ) = j
z (t) + a(t)jmax
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
lo que permite representar los tres espectros en una misma grca empleando una escala trilogartmica (gura 2.8). En general:
1
c
A.
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16
Figura 2.8: Espectro ssmico de respuesta del terremoto de San Fernando (EE.UU., febrero de
1971). Representacin trilogartmica (=0.00, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20).
Por tanto, un espectro ssmico de respuesta resume la respuesta mxima de cualquier sistema
de un grado de libertad a un acelerograma determinado a(t). Puesto que para una determinada
regin geogrca es de esperar que los terremotos tengan una serie de caractersticas comunes,
puede obtenerse un espectro de respuesta tipo (espectro suavizado de diseo) para esa regin
utilizando para ello los procedimientos desarrollados al efecto en Sismologa.
La importancia de los espectros radica en que generalmente el proyectista slo est interesado
en los valores mximos de la respuesta a la hora de disear el sistema para que resista la accin
de un terremoto.
c
A.
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2.4
2.4.1
17
mi
xn(t)
xn(t)
mn
xi(t)
mi
ki+1
xi(t)
ki
m2
x2(t)
x2(t)
m2
k2
m1
x1(t)
x1(t)
m1
k1
a(t)
a(t)
xn(t)
cn
ki+1 (x i+1-xi)
ki+1
xi(t)
mi
ci
0 mi
18
ki+1
mi
ci xi
mi (x i+a(t))
ki
ki
ki (x i-xi-1)
m2
c2
m1
c1
x2(t)
k2
x1(t)
k1
a(t)
(2.28)
(2.29)
donde J es un vector columna con todos sus elementos iguales a la unidad (J = 1), M es la
matriz de masa (diagonal)
0
B
B
B
B
B
M =B
B
B
B
@
m1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
m2
..
.
mi
..
(2.30)
mn
siendo n el nmero total de plantas -y por tanto de grados de libertad considerados-; K es
la matriz de rigidez, que coincide con la del problema esttico (cada uno de sus trminos kij
representa la fuerza que aparece en la coordenada i al dar un desplazamiento esttico unidad
c
A.
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19
k2
k1 + k2
B k
k2 + k3 k3
2
B
B
..
B
.
B
K =B
ki
B
B
B
@
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
0
ki + ki+1 ki+1
..
.
(2.31)
kn
donde ki es la rigidez al desplazamiento transversal del conjunto de pilares situado en el nivel i,
i.e., entre las plantas i 1 e i. La rigidez de cada uno de esos pilares viene dada por
kp =
12EIp
Hi3
(2.32)
c1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
c2
..
.
ci
..
(2.33)
cn
x, x_ y x
son vectores conteniendo, respectivamente, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de cada planta; y a(t) es el acelerograma que dene la accin ssmica (en la base del
edicio).
Para analizar estructuras tridimensionales caben dos opciones:
Si el edicio es razonablemente regular, puede analizarse a travs de dos modelos ortogonales independientes. Los resultados obtenidos para cada una de las direcciones debern
combinarse de acuerdo a unas reglas que, en general, vienen dadas en las normativas sismorresistentes, y que en el caso de la NCSE-94 establecen que para cada hiptesis ssmica
se combinarn las acciones psimas de cada modelo con el 30% de las acciones psimas del
otro modelo ortogonal.
En el caso de estructuras tridimensionales generales, tanto de barras como continuas,
es posible obtener un modelo dinmico3 cuyo comportamiento queda descrito por una
ecuacin del tipo (2.29), siendo el vector de inuencia J en este caso un vector que realiza la
descomposicin de la excitacin a(t) segn las direcciones (grados de libertad) consideradas
en el anlisis, i.e., sus componentes son los desplazamientos de slido rgido experimentados
por los grados de libertad de la estructura cuando la base sufre un desplazamiento unidad
en la direccin del sismo. En estos casos puede emplearse una matriz de amortiguamiento
proporcional (o de Rayleigh) obtenida como combinacin lineal de las matrices de masa y
rigidez
C =AM+BK
(2.34)
3
Vense, e.g., las formulaciones del Mtodo de los Elementos Finitos dadas en Bathe (1982)
c
A.
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20
2.4.2
(2.35)
Esta ecuacin admite soluciones no triviales, i.e., compatibles con un movimiento sin fuerzas
exteriores aplicadas, de la forma
(2.36)
x(t) = Xei(!t+')
siendo X un vector formado por las amplitudes de los movimientos.
Sustituyendo (2.36) en (2.35) se obtiene
(K ! 2 M)X = 0
(2.37)
(2.38)
K ! 2 M = 0
Como solucin de este polinomio caracterstico se obtienen n autovalores ! 2i que corresponden
a las n frecuencias naturales o frecuencias propias ! i con las que la estructura puede vibrar
libremente. A la frecuencia ms baja del sistema se le denomina frecuencia fundamental, ! 1 , y
tiene asociado un perodo fundamental
T1 =
2
!1
(2.39)
Cada autovalor ! 2i lleva asociado un autovector Xi , denominado modo de vibracin, que indica
la forma de la deformada que adquiere el sistema vibrando con la correspondiente frecuencia
natural ! i . Dado que (2.35) es un sistema de ecuaciones homogneas con determinante nulo, slo
es posible determinar n1 componentes de Xi en funcin de una de ellas, i.e., puede determinarse
la forma con que vibra el sistema libremente pero no su amplitud. Resulta habitual normalizar
estos modos, e.g., asignando un valor unidad a su primera componente
i =
8
9
1 >
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
i2
<
=
Xi
i3
=
Xi1 >
.. >
>
>
>
>
>
. >
>
>
>
>
:
;
in
c
A.
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(2.40)
21
Ti Mj = 0 i 6= j
Ti Ki = ! 2i Mi = Ki
Ti Kj = 0 i 6= j
(2.41)
(2.42)
Ti Cj = 0 i 6= j
(2.43)
Por tanto, ordenando todos los modos de vibracin en una matriz modal
= [1 2 ::::::n ]
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
donde M , C y K son matrices diagonales cuyos trminos vienen denidos por las relaciones
(2.41), (2.42) y (2.43).
En el caso poco habitual de que existan races dobles ! 2i , se puede demostrar que hay innitos
autovectores asociados a este autovalor contenidos en un plano que es ortogonal al resto de modos
de vibracin.
2.4.3
Superposicin modal
Coordenadas generalizadas
En la seccin anterior se ha visto como los n modos de vibracin de un sistema de n grados de
libertad son independientes y ortogonales entre s, por lo que forman una base completa. Por
tanto, cualquier movimiento del sistema puede expresarse como combinacin lineal de dichos
modos
n
x(t) =
i i (t) =
i=1
c
A.
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(2.48)
22
donde i (t) son funciones escalares del tiempo. Las coordenadas i se denominan coordenadas
generalizadas y describen la posicin del sistema referido a un sistema de coordenadas cuyos
vectores directores son los modos de vibracin.
Premultiplicando (2.48) por Ti M se obtiene
0
Ti Mx = Ti M @
n
X
j j (t)A = Ti Mi i
(2.49)
j=1
dadas las condiciones de ortogonalidad (2.41). De esta forma, los valores de las coordenadas
generalizadas i se pueden obtener a partir de las coordenadas xi a partir de
i =
Ti Mx
Ti Mi
(2.50)
M@
n
X
j=1
j j A + C @
n
X
j _ j A + K @
j=1
n
X
j j A = MJa(t)
(2.51)
j=1
ya que las formas modales no dependen del tiempo. Premultiplicando esta ecuacin por Ti y
teniendo en cuenta las condiciones de ortogonalidad (2.41-2.43) se obtiene
Mi i + Ci _ i + Ki i = Ti MJa(t)
(2.52)
a(t) = i a(t)
i + 2 i ! i _ i + ! 2i i = Ti
i Mi
(2.53)
Ti MJ
Ti Mi
(2.54)
y reeja la relacin entre la masa total asociada al modo i (Ti Mi ) y la masa asociada al modo
i que moviliza el sismo (Ti MJ)4 . En la ecuacin (2.53) se ha introducido la denicin
Ci
Ci C cri
=
= 2 i ! i
Mi
C cri Mi
(2.55)
Por lo tanto el coeciente de participacin modal i cuantica de alguna manera qu parte de la fuerza
excitadora total es la encargada de excitar, exclusivamente, el modo i.
4
c
A.
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23
(2.56)
i i (t)
rn
(2.57)
i=1
Adems, los modos asociados a las frecuencias ms elevadas son los que incorporan un mayor
error numrico en su obtencin, debido a aspectos tales como la propia discretizacin de la
estructura (se requiere una discretizacin ms detallada para capturar adecuadamente las frecuencias y los modos ms altos de la estructura) o el procedimiento numrico empleado para su
determinacin, por lo que su no inclusin en (2.57) no repercute en una prdida de precisin en
la respuesta.
El criterio para decidir el nmero r de modos cuya aportacin al resultado es signicativa
viene generalmente denido en las normativas sismorresistentes, y en el caso de la NCSE-94
se establece que deben considerarse aquellos para los que la suma de las masas efectivas sea
superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento ssmico. El concepto de masa modal
efectiva se presenta en el siguiente apartado.
2.4.4
Dada su sencillez de aplicacin y los buenos resultados que proporciona, el mtodo de clculo
recomendado por la mayora de las normas ssmicas es el anlisis modal espectral. La respuesta
mxima del sistema se obtiene combinando las respuestas mximas calculadas para cada uno
c
A.
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24
de sus modos ms signicativos, en base a una accin ssmica caracterizada por su espectro de
respuesta.
La idea es simple: dado que, en anlisis lineal, cualquier sistema de n grados de libertad puede
expresarse como superposicin de n sistemas de un grado de libertad asociados a sus modos
de vibracin, y puesto que el espectro ssmico de respuesta permite determinar la respuesta
mxima de cada uno de estos sistemas de un grado de libertad a la accin ssmica, es posible
obtener la respuesta mxima de la estructura completa con n grados de libertad superponiendo
las aportaciones de los n sistemas de un grado de libertad en que se ha descompuesto el sistema
original.
i (t)
max
= i Sa (! i ; i ) = i Sa ji
(2.58)
Sa ji
! 2i
(2.59)
Desplazamientos modales mximos: Para el modo de vibracin i se obtienen los desplazamientos mximos como
xi jmax =
8
>
xi1
>
>
>
< xi2
9
>
>
>
>
=
>
>
>
>
:
>
>
>
>
;
..
.
xin
= i j i (t)jmax = i i
Sa ji
Sa j
= i 2 i
2
!i
!i
(2.60)
max
donde i es un vector que contiene los denominados factores de distribucin del modo i
i = i i
(2.61)
Fuerzas estticas equivalentes: Una vez conocidos los desplazamientos modales mximos
pueden obtenerse las fuerzas ssmicas estticas equivalentes, Fi , correspondientes al modo de
vibracin i como
Fi = K xi jmax = Ki i
Sa ji
= Mi i Sa ji = M i Sa ji
! 2i
c
A.
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(2.62)
25
Sa ji
Pk = sik Pk
g
(2.63)
mn
Fik
mk
V ik
Fi2
m2
Fi1
m1
n
X
Fij
(2.64)
j=k
n
X
j=1
Fij =
n
X
mj ij Sa ji
(2.65)
j=1
Masa modal efectiva: Para un edicio de cortante la masa modal efectiva del modo de
vibracin i, Mi , se dene como aquella que verica la relacin
Vi1 = Mi Sa ji
c
A.
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(2.66)
26
i.e., como aquella que asociada a un oscilador de un grado de libertad cuya frecuencia natural
coincide con la del modo i, produce el mismo cortante en la base de la estructura que el correspondiente al cortante modal mximo del modo i. Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.65) y
(2.61)
Mi =
n
X
mj ij = i
j=1
n
X
mj ij
(2.67)
j=1
(2.68)
i.e., el producto del coeciente de participacin del modo i por la masa asociada al modo i que
moviliza el terremoto.
Se puede demostrar, como era esperable, que la suma de las masas efectivas de todos los
modos de vibracin es igual a la masa total de la estructura movilizada en el sismo.
La importancia de este concepto radica en que permite establecer un criterio para determinar
el nmero de modos de vibracin que se deben incluir en el anlisis. Tal como se apunt anteriormente, la NCSE-94 establece que pueden considerarse modos con contribucin signicativa
aquellos para los que la suma de las masas efectivas de los r primeros modos considerados sea
superior al 90% de la masa movilizada en el movimiento ssmico
r
X
i=1
Mi
r
X
i Ti MJ
i=1
r
X
2i Ti Mi 0:90JT MJ
(2.69)
i=1
Pn
2
k=1 (mk ik )
2
k=1 mk ik
Pn
0:90
n
X
mk
(2.70)
k=1
(2.71)
i=1
que proporciona resultados razonablemente vlidos siempre y cuando los perodos de los r modos
considerados dieran entre s ms de un 10%, i.e., cuando no se produzca acoplamiento entre
c
A.
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27
r
X
jSi j
(2.72)
i=1
(2.73)
i=1 j=1
donde ij es un factor que depende de los valores de las frecuencias naturales y del amortiguamiento de la estructura.
2.4.5
Una alternativa al anlisis modal es la integracin directa, mediante un algoritmo paso a paso,
de las ecuaciones del movimiento (2.29)
En primer lugar es necesario dividir el intervalo de tiempo a analizar en pequeos subintervalos t. Este proceso dene los instantes de tiempo t = ti en que se va a obtener la
respuesta (discreta) del sistema.
xi+1 ) y velocidades (x_ i+1 ) en funcin
En cada instante t = ti+1 se expresan aceleraciones (
de los valores de aceleraciones, velocidades y desplazamientos en instantes previos (ya
conocidos).
Estas ecuaciones junto con las ecuaciones del movimiento (2.29) particularizadas para el
instante t = ti (mtodos explcitos: diferencias centrales...) o t = ti+1 (mtodos implcitos:
Newmark, Houbolt...) permiten obtener los desplazamientos en t = ti+1 (xi+1 ) y pasar al
instante de tiempo siguiente.
Hay toda una gama de mtodos diferentes para llevar a cabo este proceso. Cada uno de ellos
propone una forma de aproximar aceleraciones y velocidades en un instante en funcin de las
variables en instantes anteriores, con el objetivo de mejorar la precisin y la estabilidad de los
resultados.
La gran ventaja de estos algoritmos frente a los mtodos basados en el anlisis modal es que
son vlidos tanto para problemas lineales como no lineales. A cambio, su coste computacional
es mucho mayor y frente al anlisis modal espectral presentan los mismos inconvenientes que
la obtencin de la respuesta en el tiempo mediante anlisis modal en lo referente al exceso de
informacin proporcionada y a la denicin de la accin ssmica.
c
A.
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Captulo 3
Introduccin
La losofa del proyecto sismorresistente de estructuras de edicacin que recogen las normativas
se basa en denir unos niveles de dao admisible en funcin de la intensidad de los terremotos
que la estructura puede sufrir durante su vida til:
Las construcciones deben resistir, en rgimen elstico y por tanto sin ningn tipo de
dao estructural, los sismos de probabilidad apreciable de ocurrencia durante su vida til,
entendiendo por estos los que tienen un perodo de retorno1 del mismo orden del perodo
de vida til de la estructura.
Ante sismos severos con probabilidad razonable de ocurrencia (a los que la NCSE-94 asigna
un perodo de retorno de quinientos aos) se admite que la estructura va a entrar en el
rango anelstico. Se acepta por tanto que se produzcan deformaciones permanentes, y
consecuentemente daos, ms o menos importantes pero que nunca lleguen a provocar el
colapso de la estructura. Realmente, a este nivel deberan considerarse dos estados lmite
diferentes. Ante sismos relativamente severos el dao estructural debe mantenerse dentro
de unos lmites que permitan la reparacin de la estructura con un coste razonable. En
cambio, ante el sismo de mayor intensidad que pueda tener lugar el objetivo es evitar el
colapso, aunque los daos producidos en la estructura sean irreparables.
El objetivo de esta losofa es disear construcciones razonablemente econmicas pero seguras, aun a costa de admitir que la accin de un terremoto severo sea muy superior a la accin
1
Se dene como perodo de retorno de un terremoto el intervalo de tiempo medio entre dos sucesos ssmicos
de caractersticas similares.
c
A.
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29
de diseo obtenida de las normativas. Esta diferencia slo resulta admisible si los elementos
estructurales y sus conexiones poseen una capacidad de deformacin anelstica adecuada, que
garantice que la estructura es capaz de disipar ese exceso de energa deformndose plsticamente.
Estas ideas entroncan directamente con el concepto de ductilidad, que se discute en la segunda
seccin de este captulo.
Otros aspectos que afectan la respuesta ssmica de una estructura y que se tratan en las
siguientes secciones son el de los efectos de interaccin suelo-estructura, la consideracin de
torsiones globales de la estructura o la necesidad de incorporar en el anlisis los efectos de
segundo orden. En todos los casos se hace una breve mencin a cmo abordan estos aspectos
las vigentes normativas sismorresistentes.
3.2
Ductilidad
La energa que un terremoto aporta a la estructura se disipa por el efecto combinado del amortiguamiento y, sobre todo, de las deformaciones anelsticas de sus elementos. Esta capacidad de
los elementos estructurales para disipar energa mediante deformaciones cclicas en el dominio
anelstico, sin que se produzca su colapso, es lo que se denomina ductilidad de la estructura.
F
Fe
xmax
xe
xe
xmax x
Fe
Figura 3.1: Comportamiento elastoplstico ideal de un sistema de un grado de libertad
30
que relaciona el mximo desplazamiento plstico del modelo con el mximo desplazamiento
elstico y lineal. Cuanto mayor sea , mayor ser la capacidad de disipar energa del sistema en
rgimen plstico y por tanto mayor ser la diferencia admisible entre las fuerzas ssmicas reales
y las fuerzas consideradas para el diseo (gura 3.2).
F
DIFERENCIA PERMITIDA POR DUCTILIDAD
PERODO
Figura 3.2: Fuerzas ssmicas reales vs Fuerzas consideradas en el diseo
En el caso de una estructura con varios grados de libertad, un comportamiento dctil adecuado deber permitir la disipacin de buena parte de la energa que el sismo aporta a la estructura
mediante mecanismos de histresis estables y bien distribuidos por toda ella, que aseguren que
no se produce el colapso global de la estructura por el fallo de alguno de sus elementos.
La ductilidad global de la estructura depende de la ductilidad de sus materiales por un lado
y de la tipologa estructural y los detalles constructivos (ms concretamente de las soluciones
constructivas adoptadas en los nudos de conexin entre elementos) por otro:
En general el acero proporciona mayor ductilidad que el hormign y ste ms que la obra
de fbrica.
La ductilidad es mayor en las estructuras desplazables -como prticos- que en las rgidas
-como las apantalladas-, pero siempre que en los nudos exista la capacidad suciente para
permitir importantes deformaciones.
A nivel de seccin, la capacidad de disipacin de energa es mayor en las secciones ectadas
que en las comprimidas, por lo que se debe potenciar que sean las ectadas las que se agoten
antes.
En base a la ductilidad las normativas sismorresistentes permiten minorar las acciones de
clculo (gura 3.2), y es por ello que muchas de las prescripciones constructivas y recomendaciones de diseo reejadas en tales normativas estn orientadas a garantizar precisamente que la
estructura tenga la ductilidad esperada. En cualquier caso, el proyectista debe ser consciente del
compromiso que adquiere en el diseo y detalle de los elementos estructurales para asegurar el
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
31
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
3.3
32
Interaccin suelo-estructura
Las condiciones del terreno y los posibles fenmenos de interaccin suelo-estructura son uno de
los factores que mayor inuencia pueden tener sobre la respuesta estructural.
En particular, cuando la estructura se asienta en un terreno rgido, los fenmenos de interaccin son despreciables. Las frecuencias propias de la estructura no se ven alteradas por su
interaccin con el suelo. Igualmente, las caractersticas de las ondas ssmicas prcticamente no
se ven alteradas por la presencia de la estructura. En este caso el contenido en frecuencias altas
del terremoto suele ser signicativo, por lo que se ha observado, en trminos generales, un mayor
nivel de dao en estructuras rgidas que en estructuras exibles.
Cuando la estructura se asienta en un terreno blando, los fenmenos de interaccin suelo
estructura cobran importancia, debindose incorporar en el anlisis. Las frecuencias naturales
del sistema suelo-estructura disminuyen respecto a las de la estructura cimentada en suelo rgido.
De igual manera, las ondas ssmicas sufren modicaciones apreciables debido a la presencia
de la estructura. Un suelo blando tiende a ltrar el contenido en frecuencias del terremoto,
amplicando los perodos largos. En general se ha observado un mayor dao en estructuras
exibles cuando las condiciones son de suelo blando.
La NCSE-94 incorpora el efecto de las condiciones locales del terreno modicando el espectro
elstico de diseo en funcin de dichas condiciones, distinguiendo tres tipos de suelo en base a
la velocidad de propagacin de las ondas transversales2 Vs :
Terreno Tipo I: Vs > 750 m=s
Terreno Tipo II: 400 m=s < Vs 750 m=s
Terreno Tipo II: Vs 400 m=s
3.4
Cuando no coinciden el centro de masas y el centro de torsin o de rigidez en una planta de una
edicacin, aparece en dicha planta un momento torsor que debe ser absorbido por los soportes
de la planta. Este fenmeno suele ser debido a una falta de simetra de la edicacin o a una
distribucin no uniforme de las masas.
En cualquier caso, la NCSE-94 estipula un incremento de la excentricidad del centro de
torsin con respecto al de masa para cubrir los efectos de una torsin accidental, estableciendo
en su articulado que en las estructuras de edicacin se deber considerar una excentricidad
adicional de la accin ssmica en cada planta, no menor de 1/20 de la mayor dimensin de la
planta en el sentido perpendicular a la direccin del sismo, siempre que las cargas -supuestas de
distribucin uniforme en el clculo- pudieran ocupar slo una parte de la supercie (gura 3.4).
2
Resultan destacables las diferencias entre esta clasicacin y la que realiza el EC-8 en lo referente a las
velocidades de corte Vs consideradas
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
33
3.5
Si los desplazamientos laterales provocados por la accin ssmica son elevados, se hace necesario
considerar los efectos de segundo orden. As, al cobrar importancia el cambio de geometra de
la estructura debido a la aplicacin de las cargas horizontales, se produce un momento adicional
en los soportes causado por los descentramientos de las cargas verticales.
La NCSE-94 permite despreciar dichos efectos cuando el desplome de la cabeza del edicio
no supere el dos por mil de la altura, o cuando en cada planta se verique
P d < 0:10F h
(3.2)
siendo P el peso total por encima de la planta; d el desplazamiento relativo entre la base y la
cabeza de los soportes de la planta considerada, segn un anlisis lineal; F la accin horizontal
total por encima de la planta y h la altura entre plantas. Esta ltima condicin equivale a
despreciar los efectos de segundo orden cuando el momento adicional inducido por la deformacin
de la estructura (gura 3.5) sea menor que el 10% del momento de primer orden provocado por
la accin horizontal.
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
P
B
7,40 cm
34
V
MA
P
d
3,60 cm
Pd
< 0:2
Fh
(3.3)
el EC-8 permite la inclusin de los efectos de segundo orden incrementando las solicitaciones
ssmicas de la planta considerada mediante el factor
1
1
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
(3.4)
Captulo 4
Introduccin
En este captulo se presentan los aspectos prcticos del clculo ssmico de estructuras segn la
vigente normativa sismorresistente NCSE-94. Se abordan por tanto la denicin de la accin
ssmica y los mtodos de anlisis para determinar la respuesta estructural a dicha accin. Ambos
aspectos estn ntimamente relacionados: mientras que en un anlisis paso a paso en el dominio
del tiempo la excitacin deber denirse por un acelerograma, en un anlisis modal espectral
la accin deber caracterizarse mediante su espectro ssmico de respuesta, tal como se vio en el
segundo captulo.
En cualquier caso las normativas deben ser capaces de proponer procedimientos de anlisis lo
ms claros y simples posibles y que, por supuesto, permitan evaluar de manera sucientemente
aproximada la respuesta de la estructura. Este es el motivo por el cual el anlisis modal espectral
goza de tan amplia aceptacin en las normativas sismorresistentes: su aplicacin resulta sencilla
y directa y proporciona los valores mximos de la respuesta.
De una forma rigurosa, la teora de los espectros ssmicos de respuesta slo permitira la
denicin de la accin ssmica en estructuras de comportamiento elstico y lineal. Sin embargo,
las normativas admiten incursiones de la estructura en el rango anelstico ante sismos severos. La
NCSE-94, al igual que gran parte de las normativas existentes en el mundo, extiende el concepto
de espectro ssmico de respuesta al anlisis de sistemas no lineales. Aunque esta extensin no
est claramente fundamentada desde un punto de vista terico, los resultados que proporciona
son sucientemente razonables y de fcil obtencin.
Para terminar el captulo se presenta el procedimiento de clculo simplicado recomendado
por la NCSE-94 para los casos ms usuales de edicacin y se comparan en un ejemplo los
resultados obtenidos por este mtodo y por el mtodo general de anlisis.
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
4.2
4.2.1
36
4.2.2
La NCSE-94 proporciona un mapa de peligriosidad ssmica del territorio nacional que suministra,
para cada punto del territorio, la aceleracin ssmica bsica, ab , y el denominado coeciente de
contribucin ssmica K. La aceleracin de clculo, ac , se obtiene en funcin de ab y de la vida
til (o la importancia) de la construccin.
El espectro tambin depende de las caracterstcas del terreno de cimentacin. La inuencia
de este factor se introduce a travs de un coeciente de suelo C.
Denidos estos parmentros se est en condiciones de obtener el espectro elstico de respuesta.
4.2.3
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
(4.1)
37
siendo (T ) una funcin del perodo propio del sistema (considerado en segundos) denida por
(T ) =
8
1 + [(To ) 1] T =To
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:
para T < To
(To )
para To T T1
(To )T1 =T
para T > T1
(4.2)
donde
(To ) = (3C 3:8)(K 1:25) + 2:3
(4.3)
(4.4)
To = 0:125C + 0:2K 0:175
0:215K(5C 1)
T1 =
(4.5)
(To )
En la gura 4.1 se graca (T ) para los distintos tipos de terreno considerados en la norma y
un coeciente de contribucin ssmica K = 1:0.
(4.6)
0:05 0:4
=
4.3
(4.7)
Mtodos de clculo
La NCSE-94 establece como mtodo habitual de clculo el anlisis modal espectral de la estructura. Adicionalmente, desarrolla un mtodo simplicado de clculo para los casos usuales en
edicacin. Tambin permite el estudio dinmico directo de la estructura.
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
4.3.1
38
Slo est justicado en casos especiales, como pueden ser centrales nucleares u otras edicaciones
singulares o de especial importancia. Su aplicacin presenta inconvenientes a nivel de denicin
de la accin y a nivel del esfuerzo de clculo implicado:
La accin debe denirse en base a un acelerograma que la normativa no especica y que
exige por tanto un anlisis previo y un mayor conocimiento sobre la sismologa de la zona.
El proceso de obtencin de la respuesta es mucho ms costoso. Proporciona mucha ms
informacin que el anlisis espectral (respuesta para toda una serie de frecuencias o evolucin detallada a lo largo del tiempo), pero este exceso de informacin suele resultar
innecesario ya que generalmente basta con conocer la respuesta mxima de la estructura
para su correcto diseo.
En el caso del EC-8 se permite tambin la posibilidad de un anlisis estocstico basado en
la teora de vibraciones aleatorias, para lo cual la accin debe denirse mediante una densidad
espectral de potencia compatible con el espectro ssmico de respuesta proporcionado por la
normativa.
4.3.2
39
(4.9)
i
= i
(4.10)
siendo
i (; ) =
i =
8
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:
1
(Ti )
para Ti = 0
para Ti To
f1 + [(To ) 1] Ti =To g
(4.11)
Conocidos los deplazamientos modales en cada grado de libertad podemos calcular el resto
de las variables modales y as obtener los valores mximos de la respuesta de la estructura
para cada uno de los r modos.
La respuesta total de la estructura se calcula ponderando las aportaciones de cada uno de
los modos de acuerdo a los procedimientos descritos en las ecuaciones (2.71-2.73).
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
40
De esta manera, y en el caso particular de los modelos habitualmente empleados para analizar
estructuras de edicacin, se obtienen unas solicitaciones de planta (dos fuerzas y un torsor si el
modelo incluye tres grados de libertad por planta; una fuerza en el caso del edicio de cortante)
para cada modo i que se debern repartir entre los elementos estructurales:
En proporcin a las componentes utilizadas para la determinacin del centro de torsin en
el caso de haber considerado tres grados de libertad por planta, o
Teniendo en cuenta la torsin accidental de planta provocada por la excentricidad de masas
mnima jada en la NCSE-94 para el caso del edicio de cortante.
Dado que el anterior es un clculo elstico y lineal que incorpora la realidad del comportamiento anelstico de la estructura a travs de su coeciente de comportamiento por ductilidad, ,
los desplazamientos dinmicos mximos que realmente se producen segn los grados de libertad
considerados en el modelo se debern obtener como
umax = ue
(4.12)
4.3.3
Este mtodo slo es aplicable a las construcciones que cumplan la totalidad de los siguientes
requisitos:
El nmero de plantas es inferior a 20.
La altura del edicio sobre rasante es inferior a 60 metros.
Existe regularidad en planta, sin entrantes ni salientes importantes.
Dispone de soportes continuos hasta cimentacin, uniformemente distribuidos en planta y
sin cambios bruscos en su rigidez.
Dispone de regularidad geomtrica en planta y altura (guras 4.3 y 4.4) y de regularidad
mecnica en la distribucin de rigideces, resistencias y masas, de modo que los centros de
masas, rigidez y torsin de todas la plantas estn situados, aproximadamente, en la misma
vertical.
La excentricidad del centro de las masas que intervienen en el clculo ssmico respecto
al de torsin es inferior al 10% de la dimensin en planta del edicio en cada una de las
direcciones principales.
Bajo estas circunstancias la estructura se puede analizar mediante un modelo de edicio de
cortante para dos direcciones ortogonales independientes.
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
41
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
42
43
TF
(2i 1)
(4.13)
(4.14)
(2i 1) hk
ik = sen
2H
(4.15)
hk
H
(4.16)
(4.17)
Fuerzas ssmicas
La fuerza ssmica esttica equivalente, Fik , correspondiente a la planta k y modo de vibracin i
se obtiene a partir de la ecuacin (2.63) como
Fik = sik Pk
(4.18)
Sa ji
g
(4.19)
(4.20)
44
(4.21)
es el denominado coeciente de respuesta y 1 (Ti ) se determina a partir de las ordenadas espectrales (Ti ) como
8
>
si T < To
< (To )
(4.22)
1 (Ti ) =
>
: (T )
si T To
en el caso de los edicios de cortante, la expresin de los factores de distribucin ik se simplica
a (ecuaciones (2.61) y (2.64))
Pn
mk ik
2
k=1 mk ik
ik = i ik = ik Pk=1
n
(4.23)
n
X
Fij
(4.24)
j=k
(4.25)
i=1
(4.26)
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
45
(4.27)
ny = 1 + 0:6x=bx
(4.28)
4.4
Ejemplos
A continuacin se calcula el cortante en la base de una estructura sencilla de edicacin empleando tanto el procedimeinto general como el mtodo simplicado propuestos en la NCSE-94.
La gura 4.6 muestra un esquema del edicio considerado. Consta de cinco plantas y su
tipologa estructural responde a un edicio con prticos de hormign armado sin la colaboracin
de pantallas rigidizadoras y planta compartimentada. Se ubica en Sevilla, sobre un terreno de
tipo II segn la clasicacin de la NCSE-94. Se trata de una construccin de normal importancia.
La estructura es simtrica y totalmente regular, tanto en planta como en alzado, coincidiendo
los centros de masa y torsin. En consecuencia, el edicio puede analizarse a travs de dos
modelos planos ortogonales independientes, cada uno de ellos con un slo grado de libertad
de traslacin por planta (gura 4.6). La estructura cumple la totalidad de los requisitos
establecidos en la NCSE-94 para que el mtodo simplicado sea de aplicacin.
c
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
A.
46
1,04 cm
4m
1,04 cm
4m
1,04 cm
4m
5m
1,56 cm
5m
1,65 cm
5m
1,73 cm
5m
1,73 cm
u5
m=134.4 t
3m
k5
2 cm
35x35 cm
u4
m=134.4 t
35x35 cm
2,16 cm
3m
k4
u3
m=134.4 t
40x40 cm
2,16 cm
3m
k3
u2
m=134.4 t
k2
40x40 cm
2,16 cm
3m
u1
m=134.4 t
4m
2,16 cm
45x45 cm
k1
K = 1:0
(4.29)
Al tratarse de una construccin de normal importancia, el coeciente de riesgo y, por consiguiente, la aceleracin ssmica de clculo se obtienen como
=1
=)
ac = ab = 0:69 m=s2
(4.30)
c
A.
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(4.31)
47
(4.32)
(4.33)
T1 =
0:215K(5C 1)
= 0:68 s
(To )
(4.34)
obtenindose el espectro elstico (t) que se muestra en la gura 4.7. En el caso del mtodo
simplicado se denen unas ordenadas espectrales 1 (t), que coinciden con las anteriores salvo
en el tramo de perodos cortos (0 T < To ), segn se muestra en la gura 4.8.
3,0
2,7
(T0)
2,4
2,1
(T)
1,8
1,5
(T)= (T0)T1/T
1+[(T0)-1]T/T0
1,2
0,9
0,6
0,3
T1=0.68 s
T0=0.24 s
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
(T0)
2,4
2,1
(T)
1,8
(T)=(T0)T1/T
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
T1=0.68 s
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
48
Masas de clculo
Se considera una nica planta tipo (incluyendo la cubierta):
carga permanente (incluyendo sobrecarga de tabiquera): G = 500 Kg=m2
sobrecarga de utilizacin: Q = 200 Kg=m2
Resultando una masa de clculo
h
4.4.1
(4.35)
Mtodo simplicado
(4.36)
1k
hk
= sen
2H
=) 1 =
8
9
0:383 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:634 >
=
0:831
>
>
>
>
>
0:957 >
>
>
>
>
:
;
(4.37)
1:000
(4.38)
s1k =
ac
1 (TF )1k
g
(4.39)
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
(4.40)
49
(4.41)
j=1 mj 1j
2
j=1 mj 1j
1k = 1k P5
1 =
8
9
0:462 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:765 >
=
1:002
>
>
>
>
>
1:154 >
>
>
>
>
:
;
(4.42)
1:206
y por tanto
s1 =
8
9
0:021 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:035 >
=
0:046
>
>
>
>
>
0:053 >
>
>
>
>
:
;
F1 =
0:056
8
9
2822 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 4704 >
=
6182
>
>
>
>
>
7123 >
>
>
>
>
:
;
Kp
(4.43)
7526
Dado que basta con incluir el primer modo en el anlisis, el sistema de fuerzas estticas equivalentes coincide con F1
(4.44)
F = F1
Cortante en la base
El cortante total en la base es directamente el del nico modo considerado
V1 =
5
X
(4.45)
j=1
4.4.2
Procedimiento general
k1 = 20 kp1 = 20
(4.46)
k2 = k3 = 20 kp2
(4.47)
k4 = k5 = 20 kp4
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
(4.48)
50
k2
k2 + k3
k3
0
0
k1 + k2
k2
0
0
0
6:35
3:79
0
0
0
3:79
7:58
3:79
0
0
0
k3
k3 + k4
k4
0
0
3:79
6:01
2:22
0
0
0
k4
k4 + k5
k5
0
0
2:22
4:44
2:22
0
0
0
k5
k5
0
0
0
2:22
2:22
1
C
C
C
C=
C
A
C
C
C
C 108
C
A
(4.49)
134400
0
0
0
0
0
134400
0
0
0
0
0
134400
0
0
0
0
0
134400
0
0
0
0
0
134400
1
C
C
C
C
C
A
(4.50)
K ! 2 M = 0 ) ! 21 = 180:1 ; ! 22 = 1253:8 ;
(4.51)
(4.52)
1 =
8
9
0:199 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:321 >
=
0:422
>
>
>
>
>
0:549 >
>
>
>
>
:
;
0:616
4 =
; 2 =
8
0:529
>
>
>
>
>
0:148
<
9
>
>
>
>
>
=
>
>
>
0:590
>
>
:
>
>
>
>
>
;
0:535
0:252
8
0:440
>
>
>
>
>
< 0:542
0:403
9
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
0:139 >
>
>
>
>
:
;
; 3 =
0:576
; 5 =
8
0:457
>
>
>
>
>
0:733
<
0:482
8
9
0:528 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:211 >
=
0:375
>
>
>
0:558
>
>
:
0:474
>
>
>
>
>
;
9
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
0:143 >
>
>
>
>
:
;
(4.53)
0:031
51
Adicionalmente, se deben considerar los r primeros modos con contribucin signicativa, i.e.,
aquellos para los que la suma de las masas efectivas sea superior al 90% de la masa movilizada
en el movimiento ssmico
r
n
X
Mi 0:90
i=1
mi = 604800 Kg
(4.54)
i=1
n
X
mi 1i = 596602 Kg
(4.55)
mi 2i = 60346 Kg
(4.56)
i=1
n
X
M2 =
i=1
1 =
8
9
0:419 >
>
>
>
>
>
>
>
>
< 0:676 >
=
0:889
>
>
>
>
>
1:157 >
>
>
>
>
:
;
; 2 =
8
0:295
>
>
>
>
>
< 0:363
9
>
>
>
>
>
=
0:270
; 3 =
>
>
>
>
>
0:093 >
>
>
>
>
:
;
0:105
9
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
0:156 >
>
>
>
>
:
;
(4.57)
0:133
0:386
1:298
8
0:148
>
>
>
>
>
< 0:059
Sa ji
! 2i
(4.58)
donde
Sa ji = i (; )(Ti )ac
(4.59)
i
= i
(4.60)
siendo
i (; ) =
0:4
0:4
5
7
= 0:874 ;
=3
= 0:29
(4.61)
(T2 ) = 1:94 ;
(T3 ) = 1:56
(4.62)
2 = 1:33 ;
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.
3 = 1:88
(4.63)
52
De esta manera, se obtienen los factores correctores i por ductilidad y amortiguamiento como
1 = 0:29 ;
2 = 0:39 ;
3 = 0:55
(4.64)
Sa j2 = 0:52 ;
Sa j3 = 0:59
(4.65)
(4.66)
(4.67)
(4.68)
Cortante en la base
El valor del cortante modal mximo en la base del edicio para cada uno de los tres primeros
modos se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio del conjunto de pilares de planta baja
como
modo 1 :
(4.69)
modo 2 :
(4.70)
(4.71)
El cortante en la base total se obtiene ponderando las aportaciones de cada uno de los tres
modos
v
u 3
uX
V1 = t Vi12 = 275383 N 27:5 t
(4.72)
i=1
c
A.
Sez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.