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MAQUINAS Y MECANISMOS

MI-32

NOH DZUL LUIS ENRIQUE

YUPIT CASTRO OMAR
GARCA CRUZ ERICK ARMANDO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CANCN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
CANCN QUINTANA ROO
2014

CONTENIDO

CONTENIDO....................................................................................................................2
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS..........................................3
Definicin de mecanismos............................................................................................3
Elementos que lo componen..........................................................................................3
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MAQUINAS Y MECANISMOS....................4
Eslabones.......................................................................................................................4
Clasificacin de los eslabones...................................................................................5
Inferiores:..............................................................................................................5
Prismticos:...........................................................................................................5
Rotoidales:.............................................................................................................5
Helicoidales:..........................................................................................................5
Superiores:.............................................................................................................5
Cierre de forma:.....................................................................................................5
Cierre de fuerza:....................................................................................................5
Pares cinemticos..........................................................................................................5
Tipos de pares cinemticos........................................................................................6
En dos dimensiones...............................................................................................6
En tres dimensiones...............................................................................................6
Cadenas cinemticas......................................................................................................7
Grados de libertad..........................................................................................................7
Ecuacin de Gruebler................................................................................................7
Bibliografa........................................................................................................................8

INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS

MECANISMOS
Definicin de mecanismos

Los mecanismos consisten en partes conectadas con el objeto de transmitir movimiento

y fuerza desde una fuente de potencia hasta una salida.

Elementos que lo componen

Los eslabones son las partes individuales del mecanismo y se consideran cuerpos
rgidos que estn conectados con otros eslabones para transmitir movimiento y fuerzas.

Las partes elsticas, como los resortes, no son rgidas; por lo tanto, no se consideran
eslabones. No tienen efecto sobre la cinemtica del mecanismo y se suelen ignorar en el
anlisis cinemtico.
Una unin es una conexin mvil entre los eslabones que permite el movimiento
relativo entre ellos.

El ltimo componente general de un mecanismo es el actuador, que es el componente

que impulsa el mecanismo. Los actuadores comunes incluyen motores (elctricos e
hidrulicos), motores de gasolina, cilindros (hidrulicos y neumticos), motores de
tornillos de bolas y solenoides.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MAQUINAS

Y MECANISMOS
Eslabones
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de
unin entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los eslabonamientos
cinemticos que son los componentes bsicos de todos los mecanismos. Todos los
mecanismos (levas, engranajes, cadenas) son variantes de eslabonamientos cinemticos.
Un eslabn puede ser: - Binario - Ternario - Cuaternario Los eslabones estn unidos por
juntas o pares cinemticos, que es una conexin que permite algn movimiento entre los
eslabones conectados.
Clasificacin de los eslabones
Pueden ser:
Inferiores: Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies
conjugadas deben poder deslizarse por s mismas sin deformarse
Prismticos: Superficies conjugadas cilndricas y movimiento relativo (por ejemplo:
junta corredera; pistn cilindro).
Rotoidales: Superficies de revolucin y movimiento giratorio (por ejemplo: perno
cojinete).
Helicoidales: Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por
ejemplo: tuerca tornillo).
Superiores: Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea correa, acople de
engranajes, perno y buje con huelgo.

Cierre de forma: Se mantiene unida o cerrada por su configuracin (Buje eje).

Cierre de fuerza: Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva seguidor)

Pares cinemticos
Es la unin entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas
por un perno que permite que las piezas giren alrededor de l.
Tipos de pares cinemticos
En dos dimensiones

Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,

algunos ejemplos de pares cinemticos son:

La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos
slidos obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos
slidos ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin

no impide la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.

La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la posibilidad
de reorientacin de un slido respecto a otro.

En tres dimensiones

La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la

posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje de

giro, elimina cinco grados de libertad.

La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un
slido respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un

punto geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.

Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de un

eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.

Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje pero no
el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.

La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro,

por lo que dos slidos soldados cinemtica mente pueden considerarse un nico
slido, es decir, elimina seis grados de libertad.

Cadenas cinemticas
Una cadena cinemtica es un conjunto de eslabones cinemticos unidos por pares
cinemticos elementales; estos pares elementales a travs de cierres de forma, cierres de
fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la
cadena.
Casi todas las cadenas cinemticas tienen un eslabn fijo (soporte) que constituye el
cierre de la cadena siendo mviles los dems, de los cuales uno o varios son los que
reciben el movimiento que se transmite a los restantes.

Grados de libertad
El grado de libertad es el nmero de entradas independientes requeridas para posicionar
con exactitud todos los eslabones de un mecanismo con respecto al suelo. Tambin se
puede definir como el nmero de actuadores necesarios para operar el mecanismo.
El nmero de grados de libertad de un mecanismo tambin se conoce como movilidad,
el cual se identifica con el smbolo M.
Ecuacin de Gruebler
Los grados de libertad para eslabonamientos planos conectados con uniones comunes se
calculan con la ecuacin de Gruebler.
M= grados de libertad = 3(n-1) -2jp -jh
Dnde:
n = nmero total de eslabones en el mecanismo

jp = nmero total de uniones principales (uniones de pernos o de correderas)

jh = nmero total de uniones de orden superior (uniones de levas o engranes)

Bibliografa
Budynas, R. G. (2010). Ingeniera Mecnica de Shigley. Mxico: Mc Graw Hill.
Myszka, D. H. (2012). Mquinas y mecanismos. Mxico: Pearson.