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F05 Tobera
F05 Tobera
CURSO 2006-07
PRCTICAS DE
FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL
PRCTICA N 5 - FLUENT
SIMULACIN DEL FLUJO IDEAL Y
COMPRESIBLE EN UNA TOBERA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
D1
D2
L
Figura. Tobera convergente-divergente.
La figura muestra la seccin longitudinal de una tobera convergente-divergente, simtrica
respecto del eje horizontal. La longitud de la dicha tobera (L) es 0.6 m. El radio de entrada de la
tobera (D1/2) es 0.1 m y el de la salida (D2/2) es de 0.12 m. El cociente entre el rea de la garganta y
el de la entrada es 0.5625. Inicialmente, la diferencia de presin en la tobera entre la entrada y la
salida sern 0.12 MPa.
En primer lugar, se resolver el problema utilizando un modelo de turbulencia. A
continuacin haremos la resolucin para flujo ideal, que utilizaremos para comparar con las
frmulas tericas.
Buena suerte!
Barra de herarramientas. A lo largo de este caso vamos a emplear muchas veces este panel.
Fjese que cada uno de los botones superiores, al ser seleccionados, dan paso a diferentes
sub-botones. Por ejemplo, los sub-controles de Geometra son los que aparecen en la
captura de pantalla:
En este men aparecen controles tales como Fit to Screen (ajustar a pantalla)
(deshacer)
o Undo
Pantalla grfica. Es la ventana en la cual vamos a ver los progresos de nuestro modelo.
01 02 03
04
05
06
07
08
09
10
11
12 13 B
En primer lugar se crearn los vrtices en las cuatro esquinas, juntndose los vrtices
adyacentes para crear las lneas rectas. Luego se unirn los 13 puntos del spline para crear la
seccin variable de la tobera. Se romper en dos ese lado alabeado y se crearn dos superficies
independientes (antes y despus de la garganta).
Creando vrtices.
Encuentre los botones que se indican a continuacin, sealando cada uno de ellos con el
ratn y observando la descripcin que se hace de ellos en la ventana de descripcin.
Operation Toolpad > Geometry Command Button
> Create
Vertex
NOTA: Como puede comprobar, el botn de Create Vertex ya est seleccionado por defecto.
Se crea el vrtice que representa la esquina inferior izquierda del rectngulo. Para ello, junto
a x: introduzca el valor 0; junto a y: introduzca el valor 0 y junto a z: introduzca el valor 0. Clic
Apply para aplicar. Con esto, se crea el vrtice (0,0,0).
Vrtice
(vertex)
A
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
B
C
D
Coord-X
Coor-Y
0
0.025
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.575
0.6
0.6
0.3
0.1
0.0995
0.09825
0.0935
0.0875
0.0815
0.0768
0.075
0.0782
0.0866
0.0976
0.1086
0.1169
0.1192
0.12
0
0
Este comando ajusta los 4 vrtices ms externos que se acaban de crear a la ventana grfica
para que podamos verlos en pantalla (se muestra slo un trozo de la pantalla en la captura
siguiente):
Creando lados.
Ahora han de conectarse entre s las parejas apropiadas de puntos que constituyan inicio y
fin de un lado del rectngulo.
IMPORTANTE: Para seleccionar cualquier objeto en GAMBIT, presione la tecla
MAYSCULAS (Shift) y a la vez haga clic en el objeto que quiera seleccionar. Cuando un objeto
queda seleccionado, aparece en rojo en la pantalla grfica. Luego, suelte el botn de
MAYSCULAS. Se pueden chequear los vrtices que han sido seleccionados si se hace clic sobre
la flechita junto al campo Vertices:
Haciendo esto, se abre una ventana desplegable donde aparece una relacin de todos los
objetos que han sido seleccionados. Adems, los vrtices se pueden poner y quitar de la lista
utilizando los campos Available (disponibles) y Picked (seleccionados) y las flechas de izquierda y
derecha para llevarlos de una lista a otra y viceversa.
Una vez que se haya seleccionado la pareja correcta de vrtices, es el momento de hacer clic
en Apply para generar el lado. Repita el proceso hasta que disponga de los cinco lados rectos
(Straight) del dominio.
Para crear el spline, haga clic con el botn derecho del ratn sobre el icono Operation
> Create Edge
. Se despliegan varias opciones, y
Toolpad > Geometry Command Button
ha de seleccionar la opcin NURBS. Al hacer clic, nos aparece una nueva ventana pidindonos los
lados que van a conformar el spline. Introduzca los 15 vrtices por orden estricto desde el punto A
al punto B, pasando por los 13 puntos intermedios.
Finalmente, para romper el spline recin creado en dos trozos, debemos utilizar el comando
split:
Operation Toolpad > Geometry Command Button
> Edge Command Button
>
Split Edge. Seleccionamos el lado del spline en la casilla Edge. En el campo Split With pinchamos
y elegimos la opcin Vertex. A continuacin sealamos el punto 07 como y hacemos clic en Apply.
De esta forma:
>
Form Face
Para crear cada cara que queda encerrada por 4 lados es preciso seleccionar los 4 lados y que
stos formen un lazo cerrado. Si no es as, el programa es incapaz de generar la superficie. Para
seleccionar los lados puede presionar la tecla MAYSCULAS y a la vez ir haciendo clic sobre
cada lnea y al final soltar la tecla una vez queden seleccionadas las 4 lneas en rojo. Tambin es
posible seleccionar utilizando la ventana desplegable que aparece junto a la flechita de la derecha:
Con esto, se activa la ventana de lista de lados. Haciendo clic en --> se seleccionan aquellos
lados que se quiera y se seleccionan de golpe. Haga clic en Close.
A continuacin se detallan los pasos para crear una malla en la cara previa a la garganta con
100 divisiones en la direccin axial y 60 divisiones en la direccin radial; y otra malla en la cara
posterior de la garganta con 200 divisiones en la direccin axial y 60 tambin en la radial. Se
mallarn en primer lugar los lados y a continuacin se mallarn las caras. El espaciado en la malla
se especifica a travs del mallado de los lados.
Mallado de los lados.
Operation Toolpad > Mesh Command Button
> Mesh
Edges
Haga MAYSCULAS + clic como antes o utilice la ventana desplegable asociada a la lista
de lados para seleccionar los dos lados verticales. Para acceder ms fcilmente a los lados, se puede
hacer un zoom ventana de la zona de inters. Para ello, manteniendo pulsada la tecla de CTRL, se
hace clic y se arrastra el ratn sobre una determinada zona (la zona que quiero ver ampliada) y
continuacin se suelta el botn de CTRL. Para retornar a la vista completa del modelo, basta con
volver a clicar en: Control Toolpad > Fit to Window Button.
Una vez que el eje vertical ha sido seleccionado, seleccione la opcin Interval Count del
botn desplegable que por defecto pone Interval Size dentro de la ventana de mallado de lados.
Introduzca el valor de 30 como nmero de intervalos de malla.
Haga clic en Apply. Los nodos de la malla aparecen ahora en el lado, indicando que se han
tomado 60 divisiones intermedias.
A continuacin se incluye una tabla donde se dan todos los parmetros necesarios para
mallar adecuadamente todos los lados del modelo. Observar que al hacer MAY+clic sobre un lado,
ste se colorear en rojo con una flecha que indica el sentido del vector director del lado. Si se
utiliza un patrn de nodos progresivo puede ser necesario que la flecha tenga un sentido
determinado. Para cambiarlo, basta con hacer clic en la tecla Reverse.
En la tabla adjunta se muestra el nmero de nodos (Interval Count) que debe fijar para los
lados, el tipo de progresin de malla (Type), el parmetro que controla la progresin (Ratio) y el
sentido de la flecha:
Lado
(edge)
OA
A-07
07-D
DO
07-B
BC
CD
Interval
Count
30
50
30
50
100
30
100
Tipo (type)
Ratio
Sentido
Successive Ratio
Successive Ratio
Successive Ratio
Successive Ratio
Successive Ratio
Successive Ratio
Successive Ratio
1
1.02
1
1.02
1.001
1
1.001
Indiferente
De 07 a A
Indiferente
De D a O
De 07 a B
Indiferente
De D a C
Como se podr ver, el objetivo de la malla progresiva es apilar nodos en la zona prxima a
la garganta, donde se espera encontrar mayores gradientes.
Mallar la cara.
Operation Toolpad > Mesh Command Button
> Mesh
Faces
Haga MAYSCULAS + clic en la cara para seleccionar y luego haga clic en Apply. Se
emplearn Elements de tipo Quad y el campo Type se seleccionar la opcin Map. Esta opcin me
devuelve malla estructurada. Haga clic en Apply para mallar.
Wall
A
Pressure
Inlet
O
Pressure
Outlet
Axis
Button
11
Nombre (name)
Inlet
Outlet
Nozzle
Centerline
Tipo (type)
PRESSURE_INLET
PRESSURE_OUTLET
WALL
AXIS
Salvar y exportar.
Main Menu > File > Save As Especifique el directorio donde quiere guardar el fichero de
GAMBIT. Note que la extensin es *.dbs
Main Menu > File > Export > Mesh Con esta instruccin se exporta el fichero para que
pueda ser interpretado por Fluent a continuacin. Escriba tobera.msh como nombre de archivo
(File Name). Seleccione Export 2D Mesh, ya que efectivamente el caso es bidimensional. Haga
clic en Accept.
Compruebe que un archivo tobera.msh ha sido creado en su directorio de trabajo.
Cierre el programa GAMBIT y pase a abrir el programa FLUENT.
5.- INICIALIZACIN DEL CASO EN FLUENT. FLUJO IDEAL.
Ejecutar el programa FLUENT.
Start > Programs > Fluent Inc > FLUENT 6.0 o bien ejecute el icono que debe aparecer en
el escritorio del PC. Seleccione la opcin 2ddp dentro de la lista de opciones y luego haga clic en
Run.
La opcin 2ddp se utiliza para seleccionar el solver bidimensional de doble precisin. En el
solver de doble-precisin, cada nmero decimal est representado por 64 bits, en vez de los 32 bits
que se emplean en el solver de precisin sencilla. La opcin de doble precisin no aumenta slo la
precisin sino tambin el rango mximo y mnimo que pueden alcanzar las magnitudes que se van a
representar. Obviamente, esta opcin requiere de ms memoria de clculo.
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Importar la malla.
Main Menu > File > Read > Case
Utilice el explorer que nos aparece para acceder a su directorio de trabajo y seleccionar el
fichero tobera.msh. Obviamente, ese es el fichero que fue creado con el programa anterior
GAMBIT. Al cargarlo, FLUENT nos da informacin sobre las caractersticas del mallado.
Compruebe el nmero de nodos, caras (de los distintos tipos) y celdas. Hay 4500 celdas
rectangulares (quadrilateral cells). Obviamente es lo esperable puesto que se usaron 30 divisiones
radiales y 150 en total en la direccin axial, as que el nmero total de celdas no poda ser otro que
30x150=4500.
Adems, es interesante ver las zonas que se han cargado. Podemos comprobar cmo
aparecen las cuatro condiciones de contorno que definimos con anterioridad: inlet, outlet, nozzle y
centerline.
En primer lugar, hemos de chequear el mallado para asegurarnos que no ha habido errores ni
en la generacin, ni en la exportacin ni en la importacin.
Main Menu > Grid > Check
En caso de que hubiesen errores, deberan ser detectados por FLUENT en esta operacin.
Compruebe el resultado del chequeo. Si todo esta correcto, proceda a comprobar el tamao del
mallado:
Main Menu > Grid > Info > Size
Los siguientes resultados deberan ser proporcionados por el programa:
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Obviamente, puede mostrar slo aquellas partes del mallado que le interese. Para ello, basta
con seleccionar slo las superficies que quiere mostrar:
14
.
Definicin de las propiedades del fluido.
Main Menu > Define > Materials
Cambie la propiedad Density al tipo ideal-gas. Haga clic en Change/Create. De forma
automtica el programa activa la ecuacin de la energa (comprobarlo en Main Menu > Define >
Models > Energy).
15
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La presin (absoluta) que se tiene a la salida es presin atmosfrica. Puesto que la presin de
operacin se ha dejado fijada en cero, la presin manomtrica a la salida (outlet gauge pressire) ha
de ser 100000 Pa aprox. Seleccione outlet bajo el campo Zone. El Type de esta condicin de
contorno es pressure-outlet. Introduzca el valor de presin en Gauge Pressure y mantenga tambin
300K para la Backflow Total Temperature. Haga clic en Ok para validar los cambios.
Finalmente, haga clic en nozzle y asegrese que su tipo es wall. Vaya haciendo clic por
todas las pestaas y compruebe queno se puede cambiar nada!. Esto es as porque ha elegido el
modelo de tipo inviscid. Haga clic en Ok.
Haga clic en Close para cerrar el men de Boundary Conditions.
6.- RESOLUCIN
Hay que inicializar el campo de velocidades y presiones para llevar a cabo el mtodo
iterativo de resolucin. En este caso, vamos a fijarle a todo el dominio los mismos valores que se
tienen en la condicin de contorno de entrada.
Main Menu > Solve > Initialize > Initialize
En el menu de Solution Initialization que aparece, elegimos inlet dentro del campo Compute
From. De esta manera, la componente axial de la velocidad se fijar en funcin de las condiciones
de presin de entrada. El resto de valores son tomados de la propia condicin de velocidad a la
entrada.
Haga clic en Init. Con esto, se completa la inicializacin del modelo.
Haga clic en Ok. Con esto se termina todo el proceso de inicializacin y definicin del
modelo a resolver. Ahora, salve el trabajo:
Main Menu > File > Write > Case&Data
Escriba el nombre tobera.cas como Case File. Haga clic en Ok. Compruebe que
efectivamente FLUENT crea dicho archivo en su directorio de trabajo. Si por cualquier razn, cierra
el programa FLUENT, podr recuperar todo su trabajo simplemente leyendo el archivo
tobera.cas.
Proceso Iterativo hasta obtener convergencia.
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En este proceso hemos aprendido que no siempre se obtiene la convergencia desde una
discretizacin de orden superior de forma directa. A veces hay que partir de esquemas menos
exactos para ir dando pequeas mejoras al modelo numrico de forma que se garantice la
convergencia final.
Como se puede observar, un modelo acoplado de las ecuaciones bajo condicin de flujo
compresible, con altos nmeros de Mach presenta una estabilidad complicada por lo que es
necesario echar mano de los parmetros de resolucin (relajacin, nmero de Courant, orden de
discretizacin) para mejorar el proceso de convergencia.
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Salve la solucin a un archivo tipo *.dat (archivo de datos). Los ficheros tipo *.cas
contienen la informacin del modelo (geometra, malla, condiciones de contorno) mientras que
los de tipo *.dat contienen los campos de velocidad, presin, etc
Main Menu > File > Write > Data
Introduzca tobera220kPa.dat en el campo Data File y haga clic en Ok. Compruebe
nuevamente que dicho archivo queda almacenado en su directorio de trabajo. Nuevamente, podr
recuperar la solucin del modelo siempre que quiera.
7.- ANLISIS DE RESULTADOS
En este apartado se mostrar cmo generar grficos y mapas de vectores y de contornos con
el objeto de poder presentar los resultados que nos proporciona FLUENT.
Toberas convergentes-divergentes: un breve apunte.
Es muy interesante observar cmo una vez que se alcanzan el rgimen snico en la garganta,
el flujo msico mximo que puede dar la tobera se bloquea y ya no aumenta aunque se siga
incrementando la diferencia de presiones entre entrada y salida (situaciones D a I).
En las situaciones D y E se forma una onda de choque en el interior del tramo divergente,
que no es ms que una irreversibilidad habitual en flujo supersnicos. Estas ondas de choque son
muy delgadas (espesor del orden de la micra) y se comportan como discontinuidades en el campo
fluido. Empleando teora de flujo isentrpico (sin friccin en las paredes y sin transmisin de calor
inviscid-), se pueden determinar las propiedades de la onda de choque segn las siguientes
expresiones:
22
=
= 2
2
V2 0.4Ma2 + 2 1
Ma22 =
0.4Ma12 + 2
2.8Ma12 0.4
Vemos que para ese salto de 120 kPa entre entrada y salida, el FLUENT predice la
generacin de una onda de choque prxima a la seccin de salida de la tobera (caso E del grfico).
Perfil longitudinal de presiones (centerline)
Main Menu > Define > Custom Field FunctionsVamos seleccionando cada una de las
variables que necesitamos dentro de las casillas Field Functions, buscndolas y luego haciendo clic
en Select para introducirlas. En este caso se necesita: Pressure Static Pressure. Para terminar le
damos el nombre p-adim y hacemos clic en Define.
NOTA: Se ha dividido por el valor de 220 kPa a la entrada.
Haga clic en Plot. Se abre una nueva ventana grfica mostrando el grfico de tipo xy que
acabamos de solicitar:
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Guardar el grfico.
A continuacin guarde una imagen del mismo grfico: Mantenga las ventanas de Solution
XY Plot y la propia ventana grfica donde est el grfico y vaya a:
Main Menu > File > Hardcopy
En Format elija una de estas dos opciones:
TIFF. Proporciona una imagen de gran resolucin. Desgraciadamente, suele ocupar mucho
espacio en disco, as que emplee esta opcin si dispone de suficiente memoria en disco.
JPEG. Es una imagen de menor tamao y compatible con cualquier programa grfico y
visor. Sin embargo, la calidad de la imagen es menor.
Una vez seleccionado el tipo de imagen, haga clic en Save Nombre la imagen con la
extensin apropiada: p-220kPa.tif o p-220kPa.jpg. Como siempre, compruebe que el
archivo ha sido creado en su directorio de trabajo.
Distribucin de la densidad del fluido a lo largo de la tobera.
El flujo est a lata presin a la entrada, por lo que la densidad es alta. A lo largo de la tobera
se expansiona, acelerndose y como consecuencia la densidad se reduce. En el bloqueo, la densidad
recupera el valor de descarga, a presin atmosfrica.
Por tanto, a la vista de estos mapas, podemos caracterizar los resultados que nos da
FLUENT para las condiciones del aire antes y despus del bloqueo snico:
Ma1 = 2.45 ; Ma2 = 0.57
1 = 0.35 ; 2 = 1.2
p1 = 15kPa ;
p2 = 100kPa
Compruebe si estos valores cuadran con las frmulas tericas para flujo isentrpico 1-D.
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Vectores de velocidad
Es posible dibujar los vectores de velocidad en todo el dominio o bien en una determinada
superficie. Vamos a dibujar los vectores justo en la zona de salida para ver cmo se desarrolla el
flujo tras el bloqueo snico.
Main Menu > Display > Vectors > Display
Haremos un zoom en la regin cercana a la salida. La longitud y el color de las flechas
representan la magnitud de la velocidad. Cada vector es ms visible si se hacen las flechas un poco
ms cortas de la siguiente forma: cambiar Scale a 0.4 en el men Vectors y en Style elija filledarrow. Luego haga clic en Display. Adems, es posible reflejar el dibujo a partir del eje del modelo
para obtener una vista completa de la seccin longitudinal. Para ello:
Main Menu > Display > Views
Bajo la opcin de Mirror Planes solamente la superficie axis est accesible, puesto que es la
nica condicin de simetra existente en este caso. Seleccinela y haga clic en Apply. Cierre la
ventana Views. Habr obtenido algo similar a esto:
Obsrvese que se pasa de velocidades cercanas a los 600 m/s antes de la onda de choque a
valores cercanos a los 80 m/s en la seccin de salida (1/8).
Flujo msico
Finalmente, vamos a calcular el flujo msico que circula por la tobera. Para ello:
Main Menu > Report > Surface Integrals Elegimos la opcin Mass Flow Rate en la
casilla Report Type del panel que nos aparece y seleccionamos la seccin de entrada: inlet, dentro
de Surfaces. Hacemos clic en compute.
En este caso, obtenemos un valor de: 9.07 kg/s.
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Vamos a analizar otras situaciones de presin a la entrada. Para ello, cambiaremos en Main
Menu > Define > Boundary Conditions las condiciones de presin en la condicin inlet.
Se plantean ejecutar los siguientes casos:
Caso
Tobera102kPa
Tobera103.5kPa
Tobera103.95kPa
Tobera110kPa
Tobera150kPa
Tobera300kPa
Tobera500kPa
Gauge Total
Pressure (Pa)
102000 Pa
103500 Pa
103950 Pa
110000 Pa
150000 Pa
300000 Pa
500000 Pa
Supersonic/Inital
Gauge Pressure (Pa)
101000 Pa
102000 Pa
102000 Pa
105000 Pa
140000 Pa
290000 Pa
490000 Pa
Grficas conjuntas.
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Compare el grfico que acaba de obtener con el ilustrado anteriormente por los libros de
texto (reproducido de Mecnica de Fluidos, F.M.White, Ed. McGraw-Hill, cap.9. Flujo
compresible).
Identifique cada uno de los casos que hemos corrido con los de la tipologa A-I que se han
visto en teora.
Observe que el punto p* p0 en la garganta de la tobera, ronda el valor 0.56, exactamente el
mismo que la relacin de reas entre la garganta y la superficie de entrada.
Para terminar, vamos a representar el grfico del caudal msico adimensionalizado por su
mximo como funcin de la presin adimensional a la entrada de la tobera.
Por tanto, el caudal msico lo adimensionalizamos por su mximo, que viene dado por la
expresin:
0.6847 p0 A*
&
mmax =
0.5
( RT0 )
donde p0 es la presin total a la entrada de cada caso, A* es el rea de la garganta, R es la
constante de gas ideal para el aire (287 m2/s2K) y T0 es la temperatura de estancamiento a la entrada
(300K en todos los casos). Haciendo el cociente del flujo msico obtenido por el FLUENT,
adimensionalizado en cada caso por esta expresin, y representndolo respecto de la presin a la
salida (100000 Pa) dividida por la p0 de cada caso, se obtiene:
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
0.4
0.6
pb p0
29
0.8