RSM - Mtodo de Ascenso Rpido

MTODO DE ASCENSO RPIDO / PRONUNCIADO.

El resultado del proceso de construccin de un modelo

es una ecuacin. El

procedimiento de construccin del modelo experimental y la secuencia experimental

son usados en la bsqueda de una regin para la respuesta de mejora que es el
mtodo de ascendencia rpida . Aqu se usaran diseos experimentales factoriales o
fraccionados la economa y simplicidad del diseo pueden ser muy importantes.

El diseo de experimentos

es un procedimiento que construye una secuencia de

experimentos para obtener una regin de mejora que constituya un mtodo de mejora
ascendente. Una de las cosas que siempre debemos tener presentes es que la
estrategia involucra una secuencia de movimientos especfica para cada regin de
factores. As el resultado total de operaciones puede involucrar ms

de un

experimento. Uno de los principios que asumimos es que el modelo se puede

representar en un plano lo cual es una aproximacin razonable de un sistema inicial en
la regin X1, X2, X3,Xk Entonces el mtodo de ascenso pronunciado contiene los
siguientes pasos:
1.- Decidimos un modelo de primer orden apropiado

a un plano o un hiperplano

usando el diseo ortogonal. Dos niveles de diseo pueden ser los apropiados aunque
las corridas centrales sean las ms recomendadas.
2.- Calcular una trayectoria de ascenso pronunciado si se quiere maximizar la respuesta
(mximo incremento). Si se requiere la mnima respuesta, uno debe calcular la
trayectoria descendente (mximo decremento).
3.- La conducta experimental corre separada de la trayectoria. Esto es que se tiene una
corrida y se realizan otras para comparar los resultados. Los resultados normalmente
muestran los valores de la respuesta mejorada. Para alguna regin la mejora desciende
y eventualmente desaparece. Frecuentemente la primera corrida es tomada cerca del

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permetro del diseo.(Se busca el valor de 1 para la variable ms importante y as se

confirma el experimento).
4.- Para algn punto tenemos una aproximacin del mximo o del mnimo que se
localiza en la trayectoria. Se elige la base del segundo experimento. El diseo puede
ser otra vez de primer orden. Se toma las corridas centrales para probar la curvatura y
los grados de libertad.
5.- Se realiza un segundo experimento se ajusta a los datos. Se realiza la prueba de
carencia de ajuste. Si la carencia de ajuste no es significativa, se obtiene una segunda
trayectoria de un nuevo modelo. Esto generalmente se llama correccin a medio
camino. Se conducen experimentos sencillos o replicados para obtener una segunda
trayectoria. Es una razn por la cual la mejora no es tan fuerte como en la primera
trayectoria. Despus que la mejora va disminuyendo

se elaboran experimentos

procesos de optimizacin ms sofisticados.

1. DETERMINANDO LA TRAYECTORIA DE ASCENSO PRONUNCIADO.
Desarrollo del procedimiento.
El movimiento en Xj en la trayectoria de ascenso pronunciado es proporcional a la
magnitud de los coeficientes de regresin b j con la direccin tomada de los signos de
los coeficientes.
La trayectoria descendente necesita que la direccin sea opuesta al signo del
coeficiente.
Por ejemplo si se produce una ecuacin Y = 20+3 X 1 -1.5 X2 . La trayectoria es en X 1
positiva y en X2 negativa. Adems X1 se mueve el doble de X2 por cada unidad. La
figura 1 indica la naturaleza de la trayectoria de ascenso pronunciado para este
ejemplo. La trayectoria esta dad por los renglones nota que la trayectoria es
perpendicular a la lnea de respuesta constante. Para K = 3 las lneas se convierten en
planos y la trayectoria se mueve perpendicular a estos planos. Mientras la trayectoria

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que se obtiene del movimiento de X j es proporcional a los coeficientes de regresin b j.

Quiz el lector entienda mejor en base al desarrollo matemtico del procedimiento.
Considere que el modelo de regresin es el siguiente:
Ygorro = b0+ b1X1 + b2X2 ++ bkXk

Por ejemplo si se produce una ecuacin Y = 20+3 X 1 -1.5 X2 . La trayectoria es en X 1

positiva y en X2 negativa. Adems X1 se mueve el doble de X2 por cada unidad. La
figura 1 indica la naturaleza de la trayectoria de ascenso pronunciado para este
ejemplo. La trayectoria esta dada por los renglones, note que la trayectoria es
perpendicular a la lnea de respuesta constante. Para K = 3 las lneas se convierten en
planos y la trayectoria se mueve perpendicular a estos planos. Mientras la trayectoria
que se obtiene del movimiento de Xj es proporcional a los coeficientes de regresin bj.
Quiz se entienda mejor en base al desarrollo matemtico del procedimiento.
Considere que el modelo de regresin es el siguiente:
Ygorro = b0+ b1X1 + b2X2 ++ bkXk

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Si queremos la trayectoria ascendente pronunciada se debe cumplir:

(i=1^k) xi^2= r^2

En otras palabras todos los puntos deben estar fijos una distancia r del centro del
diseo tratamos de conseguir el punto X 1, X2 ,X3 ,Xk para el cual Y sea mximo. No
olvidemos que en el centro las variables son (0,0,0,0,0). El resultado es una esfera
con radio r.
En otras palabras todos los puntos deben estar fijos una distancia r del centro del
diseo tratamos de conseguir el punto X 1, X2 ,X3 ,Xk para el cual Y sea mximo. No
olvidemos que en el centro las variables son (0,0,0,0,0). El resultado es una esfera
con radio r.

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La solucin a este problema de optimizacin involucra mltiplos de Lagrange. La

maximizacin requiere de derivadas parciales con respecto a X j donde j(1,2,3,k).
La derivada con respecto de X j es:
Si la derivada es 0 tenemos las siguientes coordenadas de X j para la trayectoria
ascendente.
Ahora, la cantidad = puede ser una constante de proporcionalidad. Entonces las
coordenadas estn dados por:
x1= b1, x2= .xk= bk

Donde para el ascenso pronunciado la constante es positiva. Para un descenso

pronunciado es negativa. Esto implica que para elegir la cual esta relacionada con
, solamente se determina la distancia del centro al punto seleccionado.
= 20+3x1-1.5x2.
Los puntos del ascenso son revisados como localizaciones del mximo valor de .
Luego

cada punto

sobre el

ascenso es un punto

de respuesta mximo

Nuevamente note que el ascenso involucra un movimiento en una direccin positiva

para x1 y una direccin negativa para x2 en un cambio de 2 unidades de x1 por cada
unidad de x2.
Aplicacin practica del mtodo de mejora de procesos con ascenso pronunciado.
Ejemplo 1 Proceso de plasma grabado Y = 766.25 - 66.25 X 1 + 43.75 X2
Ejemplo 2 Ejemplo de 4 variables
X1: Inyeccin de velocidad
X2 : Temperatura del molde
X3: Presin del molde
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X4: Presin de regreso

Datos para un diseo factorial 2^2 con 4 puntos centrales usados para estudiar este
proceso.
X1 gap catodo anodo.
X2 potencia aplicada
Y grabado /min.
El experimentador desea moverse a una region de 1000 /min.
La interaccin no es significativa y no hay falta de ajuste por

lo que se usara el

siguiente modelo de primer orden.

= 766.25-66.25x1+43.75x2

ahora construimos el ascenso pronunciado para esta ecuacin de primer orden:

Gap (cm)

Power (W)

X1

X2

y (/min)

1.20

275

-1

-1

775

1.60

275

+1

-1

670

1.20

325

-1

+1

890

1.60

325

+1

+1

730

1.40

300

745

1.40

300

760

1.40

300

780

1.40

300

720

Relacion:
-66.25= -1
43.75= 0.66

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Calculo del ascenso pronunciado:

Valores codificados
Punto

Gap(cm)

Valores naturales

Power(W)

X1

X2

Base de inicio 1.40

300

-0.2

16.5

-1

0.66

Base +

1.2

316.5

-1

0.66

845

Base +2

1.0

333

-2

1.32

950

Base+3

0.80

349.5

-3

1.98

1040

Mtodo de bsqueda lineal

Iniciar con el modelo lineal entre y y x1, x2,.., xn por medio de un modelo
experimental de 2 factores:
y 0 1x1 2 x 2 ......... k x k

El mtodo es buscar a lo largo de la lnea hacia una mejor respuesta:

La direccin es el gradiente:
y
( 1 , 2 ,..., k ) T
x

T = Matriz transpuesta

El alcance del paso de avance se denota como:

xinuevo xianterior

i
k

i 1

2
k

Donde = longitud del paso, si = 1 el paso es unitario.

Por ejemplo:
y 39.57 1.293x1 11.14 x 2

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Factor
X1
X2

Nivel bajo
170 min.
150C

Nivel bajo
230 min.
250C

La direccin del gradiente es:

y 1 1.293

x 2 1 . 4
si = 1 se tiene:

x1nuevo x1anterior

1
k

i 1

x 2nuevo x 2anterior

2
k

0 1

1.293
1.293 2 11.14 2

2
k

i 1

2
k

0 1

11.14
1.293 2 11.14 2

0.115

0.993

Las variables naturales son:

1nuevo
2nuevo

x1bajo x1alto
2

x1nuevo

x1alto x1bajo
2

170 230
230 170
0.115
196.5' C
2
2

150 250
250 150
0.993
249.6 min
2
2

El punto nuevo de experimentacin es (196.5C, 246.5 min.)

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NOTAS PRCTICAS RESPECTO DEL ASCENSO PRONUNCIADO

1.- El ascenso pronunciado es la primera tcnica de optimizacin. Funciona si
empezamos en un punto alejado del ptimo. Si usas un punto en el extremo de la
superficie de respuesta el ascenso pronunciado lo conseguirs movindote muy poco
del punto de salida.
2.- En ocasiones es til hacer observaciones individuales en cada punto de la
trayectoria, replicas u otras corridas.
3.- Tambin se pueden aplicar otras tcnicas de optimizacin. Existen algunos mtodos
para el ascenso ms rpido.
4.- Algunos diseos se ajustan despus de las primeras mediciones, dependiendo de
los resultados obtenidos. Se debe tener cuidado porque es fcil perder la regin del
optimo.

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CONSIDERACIN DE INTERACCION Y CURVATURA.

Si tenemos un grado de libertad la funcin ser cuadrtica y esto determina la
curvatura. En este caso la metodologa del ascenso o descenso pronunciado se vuelve
ineficiente. Cuando los trminos de segundo orden estn relacionados y adems estn
al cuadrado son dominantes y no podemos hablar de ascenso pronunciado. Si los
trminos de segundo orden son estadsticamente significativo entonces aproximaremos
con los de primer orden

siempre y cuando sea razonable una estrategia de

experimentacin.
Ejemplo 3 Otro ejemplo de 4 variables
Factor A: gramos
Factor B: minutos
Factor C: gramos
Factor D: o C
Qu hay sobre la segunda fase?
Si se modifica el sistema o se ajusta despus de la primera lectura, el resultado no dar
informacin sobre la primera etapa de experimentacin. Se deben tener presentes los
grados de libertad para saber si es til el ajuste posterior o nos causara ms problemas.
Qu pasa despus del ascenso pronunciado?
La mejora en la calidad implica anlisis y diseo de experimentos, cuando es exitosa
es una experiencia interactiva. En nuestro ejemplo el investigador tiene un diseo 2 4
factorial y hace 5 corridas centrales. Sin embargo si la curvatura y la interaccin se
encuentran entonces el procedimiento de ascenso pronunciado ser truncado. En este
punto el investigador esta seguro de encontrar mejores condiciones en ajustar a un
segundo modelo. El diseo de primer orden de dos niveles con corridas centrales
incrementa la posibilidad de estimar trminos de segundo orden.
El diseo completo que permite una estimacin ms eficiente del modelo ser:

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Este es el modelo de una superficie. El diseo es llamado DISEO CENTRAL
COMPUESTO. Este punto es la estrategia total

de mejora de un producto u

optimizacin que puede involucrar el ascenso pronunciado y una superficie de

optimizacin con un procedimiento interactivo.
3. EFECTO DE ESCALA (eligiendo el rango de los factores)
La eleccin de los rangos de los factores es una decisin importante y no debe ser
tomado a la ligera. Si se hace una decisin descuidada se obtiene un ineficiente
proceso de optimizacin. Desde el principio se deben establecer las unidades en las
que cada variable ser medida y claro que el conocimiento en el sistema ser una de
las claves de la eleccin.
Se debe usar la informacin disponible, ms actual.
Un cambio en la escala no cambia la direccin de los factores pero si puede cambiar la
trayectoria de ascenso; un cambio de magnitud de un factor.
Suponiendo que tenemos una situacin ideal donde X 1 es el tiempo y X2 es la
temperatura y la estructura de la regresin que involucra un beneficio es la siguiente.

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Donde Beta es el coeficiente correspondiente a (+1, -1) donde la temperatura es de 50
o

C y el tiempo de 1.0 hr. supongamos que el investigador A elige los rangos (+1,-1)

mientras el investigador B elige 50 oC pero .5 del tiempo de nuevo en (+1,-1). El

modelo para el investigador B estar dado por:

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Suponga que el investigador A elige los factores en el rango r 1,r2,rK y el investigador B
elige los valores en el rango r1,r2,rk , donde aj =rj/rj.

Se refiere a que los

movimientos relativos a lo largo de la trayectoria son como siguen:

1 , 2 , K y 1 {2 ,, {k para el investigador A y B respectivamente son j/
j = a2j para j=1,2,k

Con lo anterior sabemos que no importa que investigador establezca la escala de los
factores sino de cuanto conocimiento tenga del sistema que maneja. Como lo vimos
anteriormente cada sistema en particular nos permite una mejor eleccin del rango de
los factores dependiendo que tan estudiado este el sistema.
Un vistazo general nos dice que podemos obtener una mejora con ascenso
pronunciado si tenemos varias trayectorias posibles para la mejora.
El mtodo en si mismo nos ensea a elegir cada vez mejor los rangos en los que se
deben mover los factores particularmente donde la meta es la optimizacin.
4. REGION CONFIABLE PARA UN ASCENSO PRONUNCIADO
Debemos recordar que la trayectoria esta basada en los coeficientes de regresin y
estos coeficientes tienen ciertas caractersticas sobre el error estndar. Como resultado
tenemos variaciones al muestrear El valor de la regin confiable puede ser obtenida por
medio de algunas grficas. Una grfica de anlisis puede indicar la flexibilidad que se
tiene para los experimentos. Si la regin es pequea (ajustada eso da mayor
confiabilidad a la regin)

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Supongamos que hay k diseos de variables y los coeficientes son b 1,b2, ,bk
proporciona estimaciones de los movimientos relativos de las variables a lo largo de la
trayectoria.
Asumamos que el primer modelo sobre una trayectoria verdadera esta definido por los
parmetros Beta y
E(bj) = j (j=1,2,,k)
Y los verdaderos coeficientes son proporcionales al movimiento relativo a lo largo de la
trayectoria. Esto implica que
j = gama Xj (j=1,2,,k)

Donde Xj son la direccin de los cosenos de la trayectoria. En otras palabras X 1, X 2,

,Xk son constantes tales que si las conocemos podemos calcular cada coordenada de
la trayectoria.
Podemos ver la relacin en la ecuacin 4 como un modelo de regresin

sin

intersecciones. La estructura de la regresin puede parecer no ortodoxa si se considera

el siguiente modelo:
Bj = gam Xj + Epsilon (j=1,2,,k)

La varianza de bj es la constante de todos los coeficientes si uno usa un diseo

ortogonal. Se llama estimacin de la varianza a s 2b. Una segunda varianza, s 2b* se
encuentra de la ecuacin de la regresin cuadrada. La cantidad s 2b* esta dad por
Donde
Entonces k-1 es el nmero de los grados de libertad del error de la regresin. Como
resultado

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Donde vb es el nmero de los grados de libertad del error asociado con la estimacin de
s2b ( para el experimento de ascenso pronunciado). Los valores de X 1,X2,,Xk caen
dentro de la regin con una confiabilidad de s 2b* / s2b . En particular en coordenadas
fuera de la regin de confiabilidad s 2b* es significativamente ms grande que s 2b .
Como resultado, 100 (1-alfa) % que es la regin de confiabilidad esta definido por el
conjunto de valores X1,X2,,Xk para los cuales:

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Donde Falfa,K-1 es el punto arriba del 100(1-alfa) % de Fk-1, vb
Qu significa la regin de confianza?
En general es difcil determinar el tamao de la regin de confianza. Box y Draper
describen un procedimiento interesante que porcentaje de las posibles direcciones ser
excluido con un 95 % de probabilidad de la regin de confianza.

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Si tenemos el ejemplo de una esfera y un cono la regin de confianza es donde la

esfera es tapada por el cono.

5. Ascenso pronunciado limitado a lneas

En todo momento los investigadores se ven involucrados en experimentos donde tienen
la posibilidad de moverse en distintas trayectorias. Como resultado en muchas
ocasiones es necesario construir una trayectoria de ascenso pronunciado

con

limitantes en el diseo de las variables. Suponga vemos un limite en forma de frontera.

La frontera o limite es:
C0+C1X1+C2x2++CkXk = 0
Esta frontera o lmite no necesita involucrar las k variables. Por ejemplo X j = C0
Debemos tener presente que la limitante puede ser formulada en trminos de las
variables naturales, es decir como las presenta el sistema o pueden ser variables
codificadas.
La figura 7 ilustra para k=2 el procedimiento necesario para cuando el limite es linear.
El procedimiento es el siguiente:

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1.-Se obtiene una trayectoria ascendente pronunciada hasta que se toca en algn punto
con el lmite que en este caso es una lnea y puede ser un plano para k>2. Llamamos a
este punto 0 o punto de contacto.
2.-Empezando por el punto 0 se empieza a ajustar o modificar la trayectoria.
3.-Se generan nuevos experimentos para obtener las nuevas trayectorias.
C0+C1X1+C2x2++CkXk = 0
No contraste

Trayectoria
modificada

Fig. 7 Ascenso rapido con contraste lineal.

Qu es la trayectoria modificada?
En la figura 7 modifica la trayectoria para k=2 cuando satisface el limite y se puede
encontrar el mximo o el mnimo.
La trayectoria modificada se obtiene por el vector :
bi-dci

(i=1,2,,k)

para el cual

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Es minimizada. Esta es la direccin del lmite linear (o plano) y es tomada lo ms
cercano a la trayectoria original. Otra vez se puede considerar que es una simple
regresin en la cual bi esta contra ci.Como resultado la cantidad d juega el papel de
pendiente de la regresin y minimiza el residual de la suma de cuadrados

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La trayectoria modificada empieza en el punto 0 y tiene una direccin dada por el vector
b1-dc1,b2-dc2,,bk-dck El punto 0 sera falso en la trayectoria original pero tambin es la
interseccin con el lmite. Para la ecuacin 2 sabemos que X j = robj para j=1,2,,k.
Pero tambin sabemos que el punto 0 une la ecuacin limite. Como resultado de la
unin de la trayectoria original de ascenso pronunciado y el plano limite ocurre que para
ro=r0 satisface

Como resultado la trayectoria modificada empieza en X j,0= ro0bj para (j=1,2,,k) y se

mueve a lo largo de la trayectoria modificada definida or

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Donde d esta dada por la ecuacin 13 y es una constante de proporcionalidad. Note

que la trayectoria modificada es como la trayectoria estndar slo que esta no empieza
en el origen de la regresin con coeficientes bj sino que se cambia por bi-dci.
La lnea lmite en el diseo de variables ocurre con frecuencia. En la qumica y campo
relacionados el lmite frecuentemente es impuesto por situaciones en las cuales la
variable es una concentracin de ciertos componentes en un sistema.
.

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