1.

- Introduccin a GPS

Introduccin al Sistema GPS

Introduccin al Sistema GPS

Descripcin del Sistema GPS

Clasificacin Segn su Aplicacin
Ventajas del Sistema GPS
Limitaciones del Sistema GPS

Leica Geosystems Mexico

Descripcin del Sistema GPS

GPS
Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global
Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de
Defensa de los E. U. A. Usa la constelacin NAVSTAR ( NAVigation
System Time And Range ) Sistema de Navegacion que proporciona tiempo
y distancia y sirve para proveer al usuario de informacin de alta
precisin de:
Navegacin
Ubicacin exacta en 3D
Tiempo (Sincronizacin)

Leica Geosystems Mexico

Descripcin del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS
Segmento Espacial:
Constelacin de 32 Satlites.
28 Satlites disponibles,
4 Satlites de Reserva,
Ubicados en 6 planos orbitales,
55de inclinacin,
Angulo de separacin 60,
20,200km de altura orbital,
12 horas de perodo orbital,
Visibles entre 4 y 5 horas,
Vida til de 7.5 aos,
Relojes atmicos de
Cesio-Rubidio,
Precisin nona segundos
0.000 000 001 seg.

Leica Geosystems Mexico

55

Ecuador

Estado Actual

Leica Geosystems Mexico

2 Agosto 2007.

Descripcin del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS.

Segmento Usuario:
Recibe las seales de los satlites y las utiliza para calcular la posicin de un
punto o mvil.
Antena:
Recibe la seal de los satlites.

Receptor:
Registra los datos transmitidos, calcula la distancia
receptor-satlite y almacena toda la Informacin.

Controlador:
Manipula y Muestra los Datos del Receptor.

Leica Geosystems Mexico

Descripcin del Sistema GPS

Mediciones de GPS con Cdigo.

(Pseudo-Rangos o Pseudo-Distancias)
La Distancia es calcula por la diferencia de
tiempo entre la velocidad de transmisin
de la seal de GPS.

10:25:30.1212

Distancia = Velocidad X Tiempo

D= V x T
T = 10:25:30.1212-10:25:30.1901
T = 0.0689 seg.

Vel. de Transmisin:
300,000 Km/seg.
10:25:30.1901

D = 300,000 Km/seg. X ( 0.0689 seg. )

D = 20,670 Km.

Leica Geosystems Mexico

D=VxT

Principio GPS: Distancia

Distancia = Tiempo de Viaje x Velocidad de la Luz

Xll

Vl
10

Leica Geosystems Mexico

Principio GPS: Posicin de Puntos

R3

R1
R2

Estamos ubicados en algn lugar de una esfera de radio R1

2 esferas se intersectan formando un crculo
3 esferas se intersectan en un punto (Latitud, Longitud y Altura)
11

Leica Geosystems Mexico

Descripcin del Sistema GPS

Mediciones de GPS con Fase Portadora.

La Distancia es calcula por medio del
numero de ciclos recibidos y estos son
multiplicados por la longitud de onda.

10:25:30.1212

Long. de Onda en L1 = 19 cm.

Long. de Onda en L2 = 24 cm.
Distancia = No. de ciclos X Long. De Onda

No. de ciclos
recibidos

D= No. Ciclo x L O
Ejemplo:
No. De ciclos recibidos = 108,235,169
D = 108,235,169 x 0.19
D = 20,564.682 Km.

12

Leica Geosystems Mexico

10:25:30.1901

Estructura de la Seal GPS

Cada satlite GPS transmite varias seales

La seal comprende dos ondas portadoras (L1 and L2) y dos cdigos (C/A en L1 y P o Y
tanto en L1 como en L2) as como el mensaje orbital del satlite

Frecuencia
Fundamental
10.23 MHz

x 154
x 120

50 BPS

13

Leica Geosystems Mexico

10
L1
1575.42 MHz
L2
1227.60 MHz

Cdigo C/A
1.023 MHz

Cdigo P
10.23 MHz
Cdigo P
10.23 MHz

Mensaje del Satlite

Distancia a partir de Observaciones de Cdigo

Seudo Distancias (Cdigo)

Cada satlite transmite una seal nica que se repite

aproximadamente cada 1 mseg.

El receptor compara una seal generada internamente con la

seal recibida

A partir de la diferencia de tiempo (dT) se puede determinar la

distancia

El reloj del receptor debe estar sincronizado con el reloj del

satlite

Cdigo recibido
del satlite

Cdigo
generado por
el Receptor

D = V (T)

14

Leica Geosystems Mexico

Distancia a partir de Observaciones de Fase

Observaciones de fase

La longitud de onda es de 19 cm en L1 y 24 cm en L2

El receptor compara una fase autogenerada con la fase

recibida

El nmero de longitudes de onda es desconocido

cuando se enciende el receptor (ambigedad de fase
portadora)

Fase Recibida
del Satlite

Fase Generada
por el Receptor

Mientras se rastrea el satlite, un cambio en la distancia

se puede apreciar (la ambigedad de fase portadora
permanece constante)

15

Leica Geosystems Mexico

c T +
N

Posicionamiento Puntual

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=
16

Leica Geosystems Mexico

Coordenadas en sistema WGS-84

Posicionamiento Puntual

En teora la posicin de un punto

puede tener una exactitud de 10 a 20
metros utilizando el cdigo C/A

20 m

P = Posicin Verdadera

17

Leica Geosystems Mexico

Desafortunadamente

GPS no trabaja en un laboratorio

Trabaja en un mundo real el cul tiene una serie de
fuentes de error

18

Leica Geosystems Mexico

Fuentes de Error: Error en los Satelites

Modelo del reloj del Satlite

El tiempo es una parte muy crtica para el GPS, y an cuando
son usados relojes atmicos, estos estan sujetos a pequenas
imprecisiones de tiempo, y estas imprecisiones se traducen en
errores de posicin.
Incertridumbres en la rbita
La posicin de los satlites en el espacio es tambin una parte
importante, ya que esta es el inicio de todos los clculos.
Se desva un poco de sus rbitas predefinidas.

19

Leica Geosystems Mexico

Fuentes de Error: Errores en la Observacion

19,950 Km

Los satlites GPS transmiten va ondas de radio la

informacin de su tiempo y se asume que estas
senales de radio viajan a la velocidad de la lz.

Estas senales deben viajar a travs de las diversas

capas que forman parte de la atmosfera.

Al pasar dor las diferentes capas, la senal sufre

retrazos.

Estos retrazos se traducenen un error en el clculo de

la distancia entre el satlite y el receptor

20

Leica Geosystems Mexico

200 Km

Ionsfera

Tropsfera
50 Km

Fuentes de Error: Errores en la Observacion

La Ionsfera

21

Leica Geosystems Mexico

Fuentes de Error: Prediccion de la Radiacion Solar.

22

Leica Geosystems Mexico

Fuentes de Error: Multi-Trayectoria.

Cuando la senal GPS llega a la superficie de la

Tierra, esta puede reflejarse en varios objetos.

Primero la antena recibe la senal directamente, un

poco mas tarde recibe la senal que ha sido reflejada
en alguna obstruccin.

23

Leica Geosystems Mexico

User Equivalent Range Errors (UERE)

Metros

400

300

200

100

24

Leica Geosystems Mexico

Posicionamiento Diferencial

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=
X=, Y=, Z=
25

Leica Geosystems Mexico

GPS Diferencial

GPS Diferencial.

Punto conocido
Punto a medir

Punto a medir

X, Y , Z

Lnea Base

Lnea Base

Se determina una posicin a partir de otra conocida.

26

Leica Geosystems Mexico

Angulo de Corte (Angulo de Elevacin)

10

27

Leica Geosystems Mexico

10

Prdida de Precisin (DOP) - 1/2

Es un indicador de la incertidumbre de una posicin con respecto a la

geometra de los satlites
Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satlites
rastreados en el momento de la medicin
h

28

GDOP (Geomtrica)
h Inlcuye Lat, Lon, Altura y Tiempo
PDOP (Posicin)
h Incluye Lat, Lon y Altura
HDOP (Horizontal)
h Incluye Lat y Lon
VDOP (Vertical)
h Incluye altura slamente

Leica Geosystems Mexico

GDOP Bueno

Prdida de Precisin (DOP) - 2/2

Es un indicador de la incertidumbre de una posicin con respecto a la

geometra de los satlites
Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satlites
rastreados en el momento de la medicin
h

29

GDOP (Geomtrica)
h Inlcuye Lat, Lon, Altura y Tiempo
PDOP (Posicin)
h Incluye Lat, Lon y Altura
HDOP (Horizontal)
h Incluye Lat y Lon
VDOP (Vertical)
h Incluye altura slamente

Leica Geosystems Mexico

GDOP Pobre

GPS Direfencial

GPS Diferencial.

Posicin relativa
entre dos o ms
estaciones GPS.
Elimina los errores
en los relojes y en
las efemrides.
Elimina los efectos
atmosfricos.

30

Leica Geosystems Mexico

GPS Direfencial

GPS Diferencial
Diferencial en Post - Proceso
Solucin u obtencin de las coordenadas en
proceso posterior.

Diferencial en Tiempo Real

Obtencin de las coordenadas al instante.

31

Leica Geosystems Mexico

GPS Direfencial
GPS Diferencial
Post Proceso

32

Leica Geosystems Mexico

GPS Direfencial
GPS Diferencial
Post Proceso

Programa de Pos - proceso:

Clculo de la posicin.
Mtodos diferenciales.
Transformacin de Coordenadas.
Exportacin / Importacin de datos.
Ajuste de Redes.

33

Leica Geosystems Mexico

GPS RTK

GPS Diferencial de Tiempo Real

Radio mdem:
Establece el radio enlace entre las estaciones.

Antena:
Recibe la seal de los satlites.

Receptor:
Registra los datos transmitidos, calcula la distancia
receptor-satlite y almacena toda la Informacin.

Controlador:
Manipula y Muestra los Datos del Receptor.

34

Leica Geosystems Mexico

GPS Direfencial
GPS Diferencial de Tiempo Real de Cdigo
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido
Rastreo de todos los satlites disponibles.
Calcula las correcciones de las coordenadas.
Mediante el radio enlace transmite los valores de las
correcciones de las coordenadas.

La Estacin mvil:
Recibe los valores de las correcciones mediante el
radio enlace..
Aplica los valores de correccin para dar su posicin
correcta.

Precisin (lnea base):

0.50m a 1m. (superior a 100km)
35

Leica Geosystems Mexico

GPS Direfencial
GPS Diferencial de Tiempo Real de Fase
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido
Rastreo de todos los satlites disponibles.
Mediante el radio enlace transmite las mediciones GPS
y las coordenadas de la estacin de referencia.

La estacin mvil:
Recibe las mediciones GPS y las coordenadas de la
estacin base mediante el radio enlace.
La estacin mvil se hace cargo del clculo para la
solucin de ambigedades.

Precisin (lnea base):

1cm a 2 cm + 2ppm. (hasta 10km)
36

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Aplicaciones del Sistema GPS

Geodesia
Topografa
SIG/GIS
Navegacin Profesional
Navegacin Personal
Sincronizacin

37

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Geodesia
Receptores Geodsicos.
Receptores de doble frecuencia.
9 o 12 Canales
Robustos.
Ms Precisos.
Miden Cdigo y Fase Portadora.
Medicin de distancias largas (500 Km.. por ejemplo).
Costo $ 48,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
3mm + 0.5 ppm Mtodo Esttico
5mm + 0.5 ppm Mtodo Esttico Rpido
10 a 20 mm + 1 ppm Mtodo Cinemtico
5mm + 0.5 ppm en Tiempo Real.
38

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Topografa
Receptores Topogrficos

Receptores de una frecuencia.

9 o 12 Canales
Ms ligeros que los geodsicos.
Menor precisin.
Miden Cdigo y Fase Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 100km).
Costo $ 26,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
10mm + 2 ppm, Mtodo Eesttico
15 a 30 mm + 2 ppm. mtodo dinmico

39

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Sistemas de Informacin Geogrfica

Receptores GPS/SIG

Receptores de una frecuencia.

De mano.
Menor precisin.
Miden Codigo y solo algunos modelos miden Fase Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 20km).
Costo $ 13,000 Dls US

Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango

(cdigo):
0.30 a 0.50 metros, Mtodo Esttico
0.50 a 1.0 metros, Mtodo Cinemtico.
40

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Navegacin Profesional
Receptores para la Navegacin Area o Martima.

Receptores de una frecuencia.

De mano.
Baja precisin.
Miden Cdigo nicamente.
Equipos para proveer ubicacin a vehculos terrestres, areos y
martimos.
Costo $ 500 a 2,000 Dls US
Precisin de la ubicacin:
10 a 20 metros.

41

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Navegacin Personal
Receptores para la Navegadores Personales.

Receptores de una frecuencia.

De mano.
Baja precisin.
Miden Cdigo nicamente.
Equipos para proveer ubicacin a Personas.
Costo $ 199 a 545 Dls US
Precisin de la ubicacin:
10 a 20 metros.

42

Leica Geosystems Mexico

Clasificacin segn la Aplicacin

Sincronizacin
Receptores para la Sincronizacin.
Receptores de una frecuencia.
Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control
Base de tiempo de mayor exactitud.
Precisin Autnoma ( Promedia Posicin de 24 a 72 Hrs.)
Miden Cdigo y Fase Portadora.
Mltiples salidas para sincrona y control de otros dispositivos.
Opcin de trabajar con bases de tiempo: Atmica, Rubidio,
Cesio y Cuarzo.
Costo $ 5,000 Dls US
Precisin del Tiempo:
10 milisegundos
o nona segundos con relojes de Rubidio.

43

Leica Geosystems Mexico

Ventajas del Sistema GPS

Ventajas vs Equipo convencional

No es necesaria la visibilidad entre estaciones.
Seleccin de sitio independiente de la red.
Reduccin del nmero de sitios.
Beneficios ambientales.
Independiente del clima.
Operacin diurna y nocturna.
Operacin sencilla.
Amplia gama de aplicaciones.
Precisin Geodsica.
Significativamente ms rpido.
Ventajas econmicas.

44

Leica Geosystems Mexico

Limitaciones del Sistema GPS

Limitaciones vs Equipo convencional

Mediciones a cielo abierto.
Obstrucciones:
Interferencia Electromagntica.
Edificios y construcciones.
Cerros y montaas.
Follaje.

45

Leica Geosystems Mexico

Limitaciones del Sistema GPS

Interferencia Electromagnetica.

46

Leica Geosystems Mexico

Preguntas

Finalmente..

Gracias por su atencin a esta presentacin.

Puede obtener mayor informacin de los productos
GPS de Leica en Internet.

Visite la Pagina de Leica

http : \\ www . Leica-Geosystems . com