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Matrices 01
Matrices 01
MATRICES - DETERMINATES
Matrices y Determinantes
PRIMERA EDICION
Alfonso Snchez
Revisin Tcnica
Miguel Angel Vera
Alvaro Moreno
Doray Contreras
Angela Mora
2002
lgebra de Matrices
Introduccin
Definicin de Matriz
Notacin de Matrices
Igualdad de Matrices
Clasificacin de Matrices
Determinantes
Propiedades
Regla de Sarrus
Regla de Cramer
Sistemas de Ecuaciones
Mtodo de Gauss
LGEBRA DE MATRICES
MATRIZ. Elementos de una matriz.
Frecuentemente, encontramos conjuntos de nmeros colocados en filas y
columnas formando un rectngulo. Por ejemplo, en el curso de Clculo, luego de
valorar el ejercicio escrito realizado por los estudiantes, se present el siguiente
resultado:
ALUMNOS APROBADOS
NO APROBADOS
INASISTENTES
Varones
Hembras
8 5 2
9 4 5
8 5 2
9 4 5
Filas
Columnas
Donde las lneas horizontales reciben el nombre de Filas y las lneas verticales
el nombre de Columnas. En nuestro ejemplo la primera fila es
segunda
(9
8
4 5) . La primera columna es , la segunda
9
(8
5 2) y la
5
y la tercera
4
2
columna .
5
5
7
2
3
5
9
5
1,5
1
2
3
2
3
5
es
preciso
indicarlo,
se
puede
representar
por
la
letra
minscula
indicar la fila y el segundo la columna que ocupa ese elemento. As, en la matriz
C, en el elemento C32 , el 3 indica la fila tres y el 2 la columna dos.
A=
.
.
.
.
1
A =
4
2 3
;
5 6
2 3
4 3
B=
0 3
6 2
2
1
Ejemplo: En la matriz
1 3
A= e
3 x , tenemos que:
1 2 k
3 x3
IGUALDAD DE MATRICES
DEFINICION 4: Dos matrices son iguales cuando son del mismo orden y los
elementos que ocupan idntica posicin en ambas matrices son iguales. Se
escribe: A = B.
Ejemplo: consideremos las matrices:
4 0 6
4 6
6 + 2 6
4 6
A =
, B =
, D = 7 0 9
, C =
9
7 9
7
7 9
0 0 0
A es igual a B, pero no es igual a C, ya que b22 c22. Ni C es igual a D,
pus no son del mismo orden. La igualdad y las dos desigualdades se expresan
as: A = B, B C, C D. A D, B D.
CLASIFICACION DE MATRICES
El conjunto de las matrices es muy numeroso, para efectos del presente
curso, se destacarn algunas de ellas cuyas caractersticas las han hecho
acreedoras de nombres especiales.
Atendiendo al Orden
1. Matriz Rectangular: Es aquella matriz donde el nmero de filas es diferente
al nmero de columnas ( matriz de orden mxn, con m n ).
2 4 1
Ejemplo: A =
, Matriz de orden 2x3
3 2 1
1.1
a12 ...... a1 m
a1 n )1 xn
1.2
a11
a 21
Ejemplo: C = ..
..
a m1 mx 1
2. Matriz Cuadrada: Es aquella matriz que tiene igual nmero de filas y
columnas
a 1 e
3 x 3
si
i j
si i = j , k R
1 0 0
3x 3
2 0 0
3x3
9
1 0 0
3x 3
Generalmente se representa por In.
2.4 Matriz triangular superior : Es una matriz cuadrada en la que todos
los elementos por debajo de la diagonal principal son cero. De manera similar, es
triangular inferior si todos los elementos por encima de la diagonal principal son
cero.
{a }= 0
ij
0 0 0
Ejemplo: N =
, Matriz de orden 2x3
0 0 0
4. Matriz Opuesta: Dada una matriz A = { a ij }mxn , se denomina matriz opuesta
de A, a la matriz A cuyos elementos son
{ a }
ij
mxn
2 4 1
Ejemplo: A =
, Matriz de orden 2x3
3 2 1
2 4 1
Su matriz opuesta es la matriz: A =
3 2 1
5. Matriz Transpuesta: Dada una matriz A se denomina matriz transpuesta de
A, (se denota At ) a la matriz que se obtiene al cambiar en la matriz A, las
filas por columnas.
10
2 4 1
Ejemplo: A =
, Matriz de orden 2x3
3 2 1
2 3
1 2 0
A = 2 3 5 , B =
0
0 0 2
0
1.)
0 0 0
1 2 3
2 0 0
3 0
, C =
D
=
2
1
3
0 3
0 3 0
3 2 1
0 0 0
Cul es su transpuesta?
2.)
3.)
4.)
a11 a12
Escriba la matriz a21 a22
a31 a32
5.)
a13
a23 , si se sabe que: aij = 3i + 2 j 5 .
a33
x-2y+2 = 0
3x+y-2 = 0.
6.)
a 2
x y
3
Dadas las matrices A =
, B =
, qu valor deben asumir
1 2
c 1 1 + t
0 1 2
A = 1 2 0 ,
2 0 1
0
12
3
B = 0 +1
3 1
5
1
0
2 2
2
x2
x 1 ,
C=
x(x + 1) 2 x
x.x
D= 2
x + x
( 2 )2
0
40
x 1
x + x
x + 2 8
b) 1 2 y
7
2
3
2x + 6 8 3
2 x = 1
18 8
7
y + 2
2 11
3
cos sen
iguales:
=
2
tg csc
1
2
2 ;
2
tg
sen
1
csc
= 1
cos
2
2
3
2
12
2u
3 y 4 6
=
(v + 1)2 1 9
x2 4 v + 3 0 2
2
y
5
u
3 0
13) La transpuesta de una matriz tiene orden 3x2. Cul es el orden de la matriz
original?.
14) La transpuesta de una matriz tiene orden 3x2. Cul es el orden de la
matriz origina?
15) La transpuesta de una matriz identidad, es otra matriz identidad?
16) La transpuesta de la transpuesta de una matriz, es la misma matriz?
17) Una matriz simtrica puede ser rectangular?
OPERACIONES CON MATRICES
En las pginas anteriores hemos trabajado los elementos necesarios que se
manejan para iniciar el estudio del clculo matricial. Al igual que en los conjuntos
numricos (N, Z, Q, I, R, C) desarrollados en los cursos anteriores, en este nuevo
campo matemtico vamos a definir las operaciones bsicas, pero enfocadas
desde el punto de vista de las matrices, con lo cual nos iniciaremos en el estudio
del lgebra Matricial.
13
SUMA DE MATRICES
( )
( )
3 1 2
1 2 4
Ejemplo: A =
y B=
1 2
2
A=
; B=
3 4
0
1
2 3
; C=
1
3 1
1 2 2 1 2 3 3 3 2 3 1 6
+
+
=
+
=
3 4 0 1 3 1 3 3 3 1 0 4
( A + B) + C =
1 2 2 1 2 3 1 2 0 4 1 6
A + (B + C ) =
+
+
=
+
=
3 4 0 1 3 1 3 4 3 0 0 4
Propiedad 2: La suma de matrices es conmutativa.
Sean A y B matrices de orden mxn. Entonces se verifica que:
A+B=B+A
Demostracin:
ij , (a + b )ij = aij + bij = bij + aij = (b + a )ij A + B = B + A
1 2
2 1
A=
; B=
3 4
0 1
1 2 2 1
3 3
A+B =
+
=
3 4 0 1
3 3
2 1
1 2 3 3
B+A =
+
=
0 1
3 4 3 3
1 3 5 0 0 0 1 3 5
A +0 =
+
=
1 0 2 0 0 0 1 0 2
Propiedad 4: Toda matriz tiene opuesto para la suma.
En primer lugar, dada una matriz A definiremos otra matriz, que
designaremos por A. Despus demostraremos que esa nueva matriz es la
opuesta para la suma.
DEFINICION 7: Sea A una matriz de orden mxn. Se llama A a otra matriz
del mismo orden cuyos elementos verifican ( aij ) = aij , ij.
Los elementos de la matriz A son los elementos opuestos de la matriz A para la
suma de nmeros reales.
Demostracin:
ij; [a + ( a )] ij = a ij + ( a )ij = a ij + ( a )ij = 0 A + ( A ) = 0
Ejemplo:
Sea
la
matriz
1 3 4
A=
,
0 2 4
la
matriz
1 3 4
A=
0 2 4
Si convenimos en llamar Mmxn al conjunto de matrices de orden mxn, las cuatro
propiedades de la suma de matrices que hemos considerado y trabajado se
pueden resumir en una sola expresin: ( Mmxn,+) es un grupo abeliano.
SUSTRACCION DE MATRICES
Restar B de A, es decir, calcular A - B, no es otra cosa que sumarle a la
matriz A, la matriz opuesta de B.
16
Ejemplo: S
1 4
3 1
A=
y B=
, la diferencia A - B se puede
2 3
5 2
obtener as:
1 4 3 1 2 5
A B = A + ( B ) =
+
=
2 3 5 2 3 5
1 2.( 2) 2.0
2.1 4 0
2
2 0
2A = 2 3
2 1 = 2 .3
2 .2
2.( 1) = 6
4 2
4 3 1 2.4
2.( 3) 2.1 8 6 2
Si el escalar se multiplica por la derecha, se procede de forma anloga. As:
1
2
2 0
4 0
A.2 = 3
2 1 2 = 6
4 2 = 2A
4 3 1
8 6 2
DEFINICION 10: Sea A una matriz de orden mxn, R. Entonces
A es
17
( + ) A = A + A
4.) (A ) = ( )A
Demostracin:
1.) ij , (1a )ij = 1aij = aij 1A = A
4
FC = [1 2 3] 5 = [1.4 + 2.5 + 3.6] = [ 32 ]
6
Observemos que la matriz producto FC da como resultado una matriz de
orden 1x1.
As pues, el producto de un vector fila por un vector columna, ambos con el
mismo nmero de elementos, se obtiene sumando los productos de los elem entos
correspondientes.
DEFINICION 11: Sea A un vector fila con n elementos, y B un vector columna con
n elementos. El producto de A por B viene dado por la siguiente expresin:
4
CF = 5 [1 2 3] =
6
4 8 12
5 10 15
6 12 18
19
1 2
7 8
A = 3 4 y, B =
9 10
5 6
Para calcular la matriz producto AB, consideraremos cada fila de A como un
vector fila y cada columna de B como un vector columna. Entonces cada
elemento del producto AB se obtendr multiplicando un vector fila de A por un
vector columna de B. Es decir, el elemento ij de AB se obtiene multiplicando la
fila i de A por la columna j de B.
1 2
AB = 3 4
5 6
7
[1 2]
9
7
8
7
9 10 = [3 4]
7
[5 6] 9
8
2]
10 25 28
8
[3 4] = 57 64
10
89 100
8
[5 6]
10
[1
hubiese sido posible realizar el producto AB. Tambin, se puede observar que el
nmero de filas de la matriz A y el nmero de columnas de la matriz B determinan,
respectivamente, el nmero de filas y columnas de la matriz producto AB.
A manera de Resumen. ..!
A mxn
B nxp
Iguales
Orden de AB: mxp
DEFINICION 12: Sea A una matriz de orden mxn, y B una matriz de orden
nxp. La matriz producto de A por B es
verifican:
(a ) = a
n
ij
b , ij
ik kj
k =1
p
p n
p
n
= (ab )ik c = a b c =
a b c =
ij
kj
ir rk kj
ir rk kj
k =1
k = 1 r = 1
k =1 r =1
21
n
n
p
Esta propiedad nos indica que el orden en el cual se efecten los productos
parciales no influye en el producto total. Por tanto, se puede omitir los parntesis y
escribir ABC.
Ejemplo: Verifiquemos la asociatividad con las matrices:
1 1
1 1
1 1 2
A=
; B=
, C = 0 3 ,
0 2
1 0 3
4 2
1 1 1 1 2
( AB) C =
0 2 1 0 3
1 1
1 1
0 3 = 2 1 1 . 0 3 = 2 3
2 0 6
4 2 22 10
4 2
1 1
1 1 1 1 2
= 1 1 . 9 8 = 2 3
A(BC ) =
.
0
3
0 2 11 5 22 10
0 2 1 0 3
4 2
1 0
1 1
A=
y B=
, cumplindose que AB BA
1 0
0 0
1 0 1 1
1 1
AB =
=
1 0 0 0
1 1
1 1 1 0
2 0
BA =
.
=
0 0 1 0
0 0
As pues, no siempre AB = BA, por tanto, hay que decir que el producto de
matrices no es conmutativo.
Propiedad 8: Elemento neutro para la multiplicacin
Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces existe una matriz que al
multiplicarla por la derecha o por la izquierda por A, da como resultado la misma
matriz A. La matriz con esas caractersticas es la matriz identidad de orden n,
definida anteriormente, y recibe el nombre de elemento neutro para la
multiplicacin:
I.A = A.I = A
Demostracin:
Si A es una matriz cuadrada cualquiera de orden n e In la matriz identidad de
orden n: Entonces:
23
1 2 3
A = 4 5 6 , y multipliqumosla por la matriz :
3
7 8 9
1 2 3 1 0 0
1 2 3
A = 4 5 6 . 0 1 0 = 4 5 6
3
7 8 9 0 0 1
7 8 9
Si calculamos A , el resultado es el mismo, Es decir, A. (Verifcalo... ! )
3
1 0
A=
, No puede tener simtrica, pues si sta existiera sera de la
2 0
p q
forma: V =
, y debera verificarse que AV = , pero esto es absurdo, ya
r s
que:
1 0 p q
1 0
AV =
.
=
2 0 r s
0 1
24
p
2p
p q 1 0
2 p 2 q 0 1
q
2q
= 1
= 0
= 0
, lo cual es imposible
= 1
1 2
1 2
B=
, cuya simtrica para la multiplicacin es: T =
0 1
0 1
En efecto:
1 2 1 2 1 0
BT =
.
=
0 1 0 1 0 1
1 2 1 2 1 0
TB =
.
=
0 1 0 1 0 1
25
A(B+C) = AB+AC
b.)
(B+C)D = BD+CD
Demostracin:
a.) ij ,[a (b + c)] ij =
k =1
k =1
k =1
k =1
3 0
A = 2 0 ;
1 4
3 0
0
A(B+C) = 2 0
2
1 4
0 1
B=
2 3
1 1
; C=
1 1
3 0
3 6
1 1 1
1 2
+
= 2 4
= 2 0
3 1 1
3 4
1 4
13 18
3 0
3 0
0 3
3 3 3 6
0 1
1 1
AB+AC = 2 0
+ 2 0 1 1 = 0 2 + 2 2 = 2 4
2
3
1 4
1 4
8 13
5 5 13 18
26
r (sA ) = (rs )A , A M n , r , s R
b.)
(r + s )A = rA + sA ,
c.)
r ( A + B ) = rA + rB , A, B M n , r R
A M n , r , s R
19.) Dadas las matrices A, B y C. Desarrolle, de ser posible, cada una de las
operaciones indicadas. (Justifique las respuestas).
5
0 3
1 1
1 2 0
A=
, B = 2 1
7 , C = 2 2
3 3 1
3 5 1
3 3
1.) AB
6.)
(At)t = A
2.) BC
7.)
2 A( BA )
3
3.) 2Bt A
8.)
1 At C
5
4.) AAt
9.)
(kA)t = kAt
5.) (AB)t = Bt . At
10.)
(A+B)t = At + Bt
1 2 2
3 6 2
A= 1
2
1 , B= 2
4 1 , C =
1 1 0
2
3
0
5 8 0
3
5
0
1
2 1
a.)
A2 = B2 = C2
c.) AB = BA = C
b.)
AC = CA = B
d.) BC = CB = A
a.)
(A + B)2 = A2 +2AB + B2
b.)
(A B)2 = (A + B) (A B)
SenA CosA
A=
es una matriz
CosA SenA
ortogonal.
h.)Cul es la inversa de la matriz identidad?
i.) La opuesta de una matriz admite inversa?. Y la matriz escalar?.
23.)
24.)
29