UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

NDICE
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Resumen
Antecedentes Experimentales
Fundamento Terico
Parte experimental
Materiales y equipos
Procedimiento
Resultados
Discusin de resultados
Conclusiones
Sugerencias
Bibliografa

FSICA I

1
2
5
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13
14
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19
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1. Resumen
El presente informe de laboratorio tiene como tema EL EQUILIBRIO ESTTICO,
el cual busca principalmente verificar experimentalmente las condiciones que
cumplen las fuerzas que actan sobre un cuerpo en el estado de equilibrio,
empleando ejemplos sencillos para notar la importancia de los conceptos de
fuerza y equilibrio.
Para el presente experimento se requiri el uso de instrumentos como unos
resortes, masas, varillas, soportes, regla milimetrada, etc. Se hicieron las
respectivas curvas de calibracin de los resortes para hallar sus constantes de
elasticidad para posteriormente hallar las fuerzas restauradoras de ellos.
Se hicieron los diagramas de cuerpo libre (D.C.L.) para analizar el equilibrio de
los cuerpos estudiados como las varillas de metal, existieron aproximaciones
en los resultados obtenidos con los tericos los cuales son fcilmente de
evidenciar ya que en todo experimento existe errores en la medicin; en
nuestro caso influyo mucho el uso de la regla milimetrada. Pero muy aparte de
ello se logr comprobar el equilibrio de los cuerpos estudiados lo cual fue la
base de nuestro informe.
Palabras clave:

FSICA I

Esttica y equilibrio electrosttico

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2. Antecedentes experimentales
EQUILIBRIO ESTTICO
En el laboratorio de fsica de la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional
de Ingeniera un grupo de estudiantes universitarios realiz un experimento
correspondiente al tema de equilibrio esttico con la debida asistencia del
profesor responsable para dicho fin.
El presente experimento tuvo como objetivos:
Corroborar la relacin entre el marco terico que aprendieron en clase con los
resultados experimentales obtenidos en el laboratorio.
Analizar las grficas obtenidas y determinar conclusiones que sustenten la
variacin de los datos experimentales de los tericos.
Mostrar los posibles factores que contribuyen a la variacin calculada entre la
prctica y la teora al equilibrio esttico de un cuerpo.
Para realizar el experimento se requiri el uso de instrumentos de laboratorio
como los siguientes:

Una regla de 1 m graduada en milmetros.

Un par de soportes universales con los instrumentos de ajuste y

precisin.

Dos resortes.

Una balanza.

Una barra metlica con seccin cuadrada y con agujeros que permite
colgarla.

Tres plomadas con gancho para sujetar.

Papel milimetrado.

El procedimiento seguido fue el que se muestra a continuacin:

1. Pesar las pesas en la balanza.
FSICA I

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2. Medir las longitudes iniciales (sin deformar) de los resortes.
3. Suspender entre los dos soportes universales una varilla de metal de la forma
ms horizontal posible.
4. Enganchar los resortes y colocar las pesas en forma permutada de tal manera
que con los datos de la balanza podremos saber la fuerza a la que estn siendo
sometidos los resortes
5. Medir las elongaciones de los resortes.
6. Con los datos de las elongaciones y las fuerzas que las provocaron calcularon
la constante de rigidez de cada resorte (Por medio del ajuste de curva de los
datos).
Una vez realizado la experiencia, con los datos obtenidos verificaron las
condiciones de equilibrio haciendo uso del diagrama de cuerpo libre y expresiones
matemticas. (Vale recalcar que hicieron uso del principio de superposicin para
obtener la fuerza resultante).
Hallando la fuerza resultante:
W=1.86*9.81
W=18.2466 N
F1=0.1935*55.08+2.134
F1=12.79198 N
F2=0.068*55.19+1.3402
F2=5.09312 N

W F1+F2

Anlogamente se efectu el mismo proceso para la segunda experiencia, los

resultados que se obtuvieron luego de las debidas operaciones fueron las
siguientes tablas que se muestran a continuacin:

FSICA I

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Tabla 01. Calibracin de resortes.
Masa

Fuerza

(g)

(N)

250

2.45

M1
M2

496.5 4.8657

M3

1000

Elongacin de Elongacin de
A
B
(m.)

(m.)

0.0065

0.024

0.0465

0.06

9.8
0.1385
T
T

746.5 7.3157
0.097
O
O
R
R
1496. 14.665
M2+M3
0.229
Q
Q
5
7
U
U
M1+M2+M 1746. 17.115
E
E0.2705
3
5
D7
D

E
E
Resorte
F
F
A
1
2
(KA

M1+M2

=55.
082
N/m
2
)

FSICA I

R
eso
rte
B
(KB
=55.
19
N/m

RES
PECT
OA
O1

1.
7
0
0
4
9

1.
7
3
4
7

RES
PECT
OA
O2

4.
2
7
0
9
8
4

4.
3
5
7
4
6
9

0.29

1.
2
1
6
2
8

los

las

0.152
TORQ
0.105
UE
RESUL
0.235
TANTE

1.
2
1
6
1
3
2

RES
PECT
OA
C.G

T
O
R
Q
U
E
D
E
W

0
4

Tabla 02.
Torques
respecto a
distintos
puntos
donde se
aplican
fuerzas
sobre la
barra en
equilibrio.

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Luego de haber realizado el anlisis respectivo de la experiencia llegaron a la

conclusin que las diferencias entre lo terico dictado en clase y lo prctico
obtenido en el laboratorio se debe a los factores no contados a la hora de realizar
los clculo, tanto los que ejercen incertidumbre de forma inherente como aquellos
que son causados por nuestros descuidos y por nuestra falta de precisin y
alcance.
Adems comprobaron las condiciones necesarias para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio esttico.

3. Fundamento terico

Fuerza

Fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio

de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas . Segn una
definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es
el newton que se representa con el smbolo: N

(1)

Si la masa permanece constante, se puede escribir:

(2)

Ley de Hooke

La cantidad de estiramiento o de compresin (cambio de longitud), es

directamente proporcional a la fuerza aplicada.

FSICA I

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Un claro ejemplo se puede evidenciar en la figura 01 .
F=k X

(3)

Fig. 01 Sistema masa resorte.

PRIMERA LEY DE NEWTON

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor
se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que
se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
SEGUNDA LEY DE NEWTON (PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA
DINMICA)

FSICA I

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La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.
Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la
siguiente manera:
F=ma

(4)

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir,

tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la
Segunda ley de Newton debe expresarse como:

F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo
de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o
sea,1 N = 1 Kg 1 m/s2
TERCERA LEY DE NEWTON
Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las
fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos
dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza
sobre A otra accin igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones.
Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo
para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin
nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra
persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a
nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el
mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan
sobre cuerpos distintos.

FSICA I

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *.
Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y
representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores
correspondientes, todos concurrentes en el origen.
La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas
que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares,
como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas.
Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben
separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.
Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

Fig. 02 Sistema en equilibrio esttico.

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para el caso,

las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la
figura.
Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto.
Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de la cuerda
B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

Fig.03 diagrama de cuerpo libre.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

FSICA I

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Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento sobre
una superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los ejes
tienen la misma direccin de la superficie.
TORQUE
Se denomina momento de una fuerza a la magnitud vectorial obtenida
como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza,
en
ese
orden.
Tambin
se
denomina momento
dinmico o
sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls
(torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer).

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un

punto O viene dado por el producto vectorial del vector
esto es,

por el vector fuerza;

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin

del producto vectorial, el momento
es un vector perpendicular al plano
determinado por los vectores y .
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el
momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cintico,
, definido como
(5)

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,

etc.

FSICA I

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Fig.04 Momento o torque de una fuerza

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:

Primera Condicin de Equilibrio: (Equilibrio de traslacin)
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual
a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

F i=0

(6)

I=1

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la
aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
n

i=0

(7)

i=1

4. Parte experimental
1) Materiales y equipos

FSICA I

Una regla de un metro milimetrada

Soportes universales
10

Fig.05
Fig.06

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Nueces de laboratorio
Cuatro resortes
Una platina metlica con agujeros
Varillas de diferentes tamaos
Pesas variadas en masa
Un listn de madera

Fig.07
Fig.08
Fig.09
Fig.10
Fig.11
Fig.12

Fig.05Regla de un metro

Fig.06Soporte
universal, verificar su
estabilidad

FSICA I

Fig.07Nueces de
soporte tener por lo menos
unas 3

11

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Fig.08Varilla

Fig.09.a Resortes
grandes para la primera
experiencia de longitudes 21
y 18.8 cm

FSICA I

12

Fig.09.bResortes
pequeos para la segunda
experiencia de longitudes 9.5 y
9.35 cm

Fig.11Platina de fierro con orificios separados simtricamente

Fig.12Masas
pequeas

cuyas masas son 202,

150.5, 101, 51. Y 20

respectivamente

Fig.13Viga de madera de
espesor 1.85 cm y lados 25 y 8
cm

Fig.14Pesas adicionales
superiores a las
anteriores para la
calibracin de los
resortes grandes

2) Procedimiento
1. Calibracin del resorte

1.1
Colocar
entre
los
dos
soportes de metal
una varilla de metal
que conecte a ambos soportes y ajustar
bien.

1.2.
Pesar los bloques de metal que se usaran para la calibracin
del resorte.

1.3.
Calibrar con el nivel de burbuja y los soportes, la posicin
horizontal de la barra de metal.

1.4.
Colocar los resortes suspendidos por un extremo a la barra de
metal y medir su longitud natural.

1.5.
Luego colocar un peso en el extremo libre del resorte y medir
la elongacin que este ha sufrido.

1.6.
Hacer lo mismo con los otros dos pesos restantes y con el otro
resorte.

2. Armado del equipo

2.1.
Nivelar nuevamente la varilla de metal a fin de que su posicin
sea horizontal.

2.2.
Colocar los resortes en la varilla de metal que une los soportes
de metal.


2.3.

En los extremos libres de los resortes se unir la varilla de

metal ms grande en los agujeros que esta posee y dejarla
suspendida por accin de los resortes que sostendrn todo su
peso deformndose cada uno.

5. Resultados
1. Calibracin de los resortes
a. Resorte grande A (K=542.84 mN/cm)

Grafica 01Resultados de la calibracin del resorte grande A

b. Resorte grande B (K=593.93 mN/cm)

Grafica 02Resultados de la calibracin del resorte grande B

c. Resorte pequeo A(K=275.92 mN/cm)

Grafica 03Resultados de la calibracin del resorte pequeo A

d. Resorte pequeo B (K=424.81 mN/cm)

Grafica 04Resultados de la calibracin del resorte pequeo B

2. Esttica del cuerpo rgido

a. Experimento 1

Fig.05 DCL de la primera experiencia

F A =542.84 X + 1471.7 F A =6085.84

F B=593.93 X +1666.5 F B =11941.489

m=1848.5 x 9.81 W =mg=18133.785mN

Efectos traslacionales :

F A + F Bmg=F R

R=0.106 N
6085.84+11941.48918133.785=F R F

Efectos Rotacionales :

Hallando la sumatoria de torques :

T CM FA =F dA . d ( A ,CM ) T CM FB=F dB . d ( B ,CM )

T CM mg=mg d . d (CM ,CM )

d ( A ,CM )=40 cmd ( B , CM )=20 cm

Reemplazando en lasecuaciones

T CM FA =241956.3517 mN . cmT CM FB =237380.4694 mN . cm

CM
mg

=0 T

CM

=0.0457 Nm

Anlogamente tomando torque respecto a los puntos A y B se

obtiene:
Tabla 03. Torques respecto a los distintos puntos donde se aplican las
fuerzas sobre la barra en equilibrio.
Re

Torq

Torq

Torq

Sumatori

sp

ue

ue

ue

a de

ect

de

de

de

torques(

FA(N

FB(N

W(N

Nm)

de

m)

m)

m)

:
C.
G

2.41

2.37
380

-0.0457

956
0

3.62

7.20

7.11

817

951
0

3.60
318

837

b. Experimento 2

Fig.05 DCL de la viga flotante

f A =275.92 X +1204.7 f A =2115.236 mN

f B=424.81 X +751.88 f B =4553.92 mN

m=266.5 g W =mg=2614 mN

Efectos traslacionales :

f Bf A mg=F R

0.08866

-0.02519

R=0.175 N
4553.922115.2362614=F R F

Efectos Rotacionales :

Hallando la sumatoria de torques respecto del centro de masa :

T CM FA =f A . d ( A ,CM ) T CM FB=f B . d ( B ,CM )

T CM mg=mg . d (CM , CM )

d ( A ,CM )=10.65 cm d ( B ,CM )=4.75 cm

Reemplazando en lasecuaciones

T CM FA =0.2252 N . mT CM FB=0.21631 N . mT CM mg=0

T CM=0.012 Nm

Anlogamente tomando torque respecto a los puntos A y B se

obtiene:

Tabla 04. Torques respecto a los distintos puntos donde se

aplican las fuerzas sobre la barra en equilibrio.
Re

Torq

Torq

Torq

Sumatori

sp

ue

ue

ue

a de

ect

de

de

de

torques(

FA(N

FB(N

W(N

Nm)

de

m)

m)

m)

:
C.
G

0.22
52

0.21

0.012

631
0.26
8

0.12
47

-0.10391

0.27
8
-

0.007

0.11
76

6. Discusin de resultados
1) Se tomo en las experiencias 1 y 2 que la barra y la viga voladiza se
encontraban en equilibrio, cuando estuvo totalmente quieto. Pero se
observo que el sistema siempre tiene una pequeas oscilaciones

2) En el experimento 2 se tomo como homognea a la viga voladiza pero las

armellas hacen a esta irregular influyendo en el resultado.

7. Conclusiones
1) La variacin de las constantes de rigidez de los resortes cuando se miden
antes y despus de la experiencia se debe principalmente al desgaste que
requiere al estirarse el resorte.

2) Concluimos que la variacin de la constante de rigidez de los resortes que

estn hechos del material se debe no solo a su variacin en la forma y
distribucin del volumen sino que tambin se le atribuye esta variacin al
exceso del desgaste de un resorte con respecto al otro.

3) Cuando se emplea la curva de calibracin de uno de los resortes se tomo

en cuenta de esta no es realizada mediante los datos exactos y
proporcionales, sino que se voltejo en base a los datos experimentales
(que obviamente no eran exactos ni proporcionales) y en base del mtodo
de mnimos cuadrados instalado con ms precisin en Microsoft Excel.

4) Al realizar la segunda experiencia se puede concluir que aparte de ser

necesario que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, es
tambin necesario que se cumpla la relacin elongacin fuerza de las
curvas de calibracin previamente calculadas, esto con el fin hacer una
correcta medicin y respetar las condiciones de equilibrio plantadas en
teora.

5) Los cuerpos rgidos de las experiencias no se encuentran en equilibrio ya

que los resultados obtenidos son diferentes a cero pero siendo muy
cercana a esta.

8. Sugerencias
1) Finalmente concluimos que las diferencias entre lo terico dictado en clase
y lo prctico obtenido en el laboratorio se debe a los factores no contados
a la hora de realizar los clculo, tanto los que ejercen incertidumbre de
forma inherente como aquellos que son causados por nuestros descuidos
y por nuestra falta de precisin y alcance.

2) Para este experimento sugerimos que los resortes sean bien calibrados y
estn de forma perpendicular a la varilla horizontal para as obtener
mejores resultados de las fuerzas que sostienen a la barra.

3) El uso de un nivel de construccin para la verificacin de que la varilla se

encuentre horizontal.

9. Bibliografa
Hibbeler,R.C. (2010). Ingeniera Mecnica-Esttica (en espaol). Pearson
Education. ISBN: 978-607-442-561-1.

Fuerza (s.f) Recuperado de

http://www.aulafacil.com/cursos/l10336/ciencia/fisica/fisica-generalii/diagramas-de-cuerpo-libre-i

Manual de laboratorio de FISICA