08/11/2012

La fsica es la ciencia
medicin

Observe y comente el siguiente video

FSICA 1

http://www.acienciasgalilei.com/videos/vector
es.htm

de la

VECTORES
Longitud

Peso

Comience con la medicin de longitud:

Departamento de Ciencias

Tiempo

su magnitud y su direccin.

Hctor Paredes Aguilar

hpa@upnorte.edu.pe

Distancia: cantidad escalar

LOGROS DE APRENDIZAJE
Al estudiar este captulo usted aprender:
La diferencia entre escalares y vectores, y
cmo sumar y restar vectores grficamente.
Cules son las componentes de un vector y
como se utilizan para realizar clculos.
Cules son los vectores unitarios y cmo se
utilizan con las componentes para describir
vectores.
Dos formas para multiplicar vectores.

Distancia es la longitud de la ruta tomada

por un objeto.

s = 20 m

Los topgrafos usan

mediciones precisas de
magnitudes y direcciones para
crear mapas a escala de
grandes regiones.

Una cantidad escalar:

Slo contiene magnitud y consiste de un
nmero y una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)

08/11/2012

Identificacin de direccin

Desplazamiento-Cantidad vectorial

Una forma comn de identificar la direccin es

con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique
los puntos abajo.)

Desplazamiento es la separacin en lnea

recta de dos puntos en una direccin
especificada.

D = 12 m,

20o

Una cantidad vectorial:

Contiene magnitud Y direccin, un
nmero, unidad y ngulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)

60o

4 m, E

0o

270o

270o

R es la magnitud y q la direccin.

Escriba los ngulos que se muestran a continuacin con

referencias al este, sur, oeste, norte.

Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, q) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:
90o

45o

50o

S
S

(R,

q) = 40 m, 50

(R,

q) = 40 m, 120

(R,

q) = 40 m, 210

180o

60o
60o

50o

0o

(R,

q) = 40 m, 300

60o

3000
10 m !!

500 S del E

450 W del N

120o
210o

x = +4

6 m, W

0o

40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del E

R
180o

50o

40 m, 60o N del W

60o

Identificacin de direccin

D = 2 m, W
Cul es la distancia recorrida?

x = -2

90o

40 m
180o

Desplazamiento neto:

90o

Longitud = 40 m

50o

60o

Desplazamiento es la coordenada x o y de
la posicin. Considere un auto que viaja
4m E, luego 6 m W.

Las coordenadas polares (R, q) son una excelente

forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

40 m, 50o N del E

Distancia y desplazamiento

Vectores y coordenadas polares

270o

Clic para ver las respuestas...

08/11/2012

Coordenadas rectangulares
y

La referencia se hace a
los ejes x y y,
y los
nmeros + y indican
posicin en el espacio.

(-2, +3)
(+3, +2)

(-1, -3)

La altura h es opuesta a 300 y el

lado adyacente conocido es de 90
m.

y=?
30o

E
x

h = (90 m) tan 30

x=?

El componente x (E) es ADY:

x = R cos q

El componente y (N) es OP:

y = R sen q

Cmo encontrar componentes

de vectores

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a vectores

y
sen q
R
x
cosq
R

400 m

90 m

h = 57.7 m

300

(+4, -3)

Trigonometra

op
h
tan 30

ady 90 m

Derecha, arriba = (+, +)

Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una

direccin 30o N del E. Cun lejos est el
desplazamiento al este y cunto al norte?

Ejemplo 1: Encuentre la altura de un

edificio si proyecta una sombra de 90 m de
largo y el ngulo indicado es de 30o.

Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A

continuacin se ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

y = R sen q

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una

direccin a 30o N del E. Cun lejos est el
desplazamiento del este y cunto del norte?
N
400 m
y=?

x = R cos q

x = R cos q
y = R sen q
R

30o
E

ADY = HIP x cos 300

x=?
x = R cos q

Nota: x es el lado
adyacente al ngulo de
300

q
x

tan q

y
x

R2

x2

y2
x

Cmo encontrar componentes:

Conversiones de polar a rectangular

x = (400 m) cos 30o

= +346 m, E

El componente x es:
Rx = +346 m

08/11/2012

Signos para coordenadas

rectangulares

Signos para coordenadas rectangulares

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una

direccin a 30o N del E. Cun lejos est el
desplazamiento del este y cunto del norte?

90o

Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
180o > q < 270o

Primer cuadrante:

Nota: y es el lado opuesto

al ngulo de 300

400 m

R es positivo (+)
0o > q < 90o
x = +; y = +
R

y=?
30o
E

x=

y=-

180o

OP = HIP x sen 300

x=?
y = R sen q

0o

x = R cos q

El componente y es:

y = (400 m) sen 30o

= + 200 m, N

x = R cos q

y = R sen q

y = R sen q

270o

Ry = +200 m

Signos para coordenadas

rectangulares

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una

direccin a 30o N del E. Cun lejos est el
desplazamiento del este y cunto del norte?

90o

Ry = +200 m
30o
E

Rx = +346 m

Los
componentes x y
y son cada uno
+ en el primer
cuadrante

Solucin: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la

posicin original.

Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
270o > q < 360o

Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
90o > q < 180o

N
400 m

Signos para coordenadas

rectangulares

180o

x=

-;

x=

y=-

y=+

+
x = R cos q

y = R sen q

360o

x = R cos q
y = R sen q

270o

08/11/2012

Cmo encontrar la resultante (cont.)

Resultante de vectores
perpendiculares

Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares

es como cambiar de coordenadas rectangulares a
polares.

40 lb

Rx

y
tan q
x

-30
40

tan f =

40 lb

Rx

Rx

Rx

40 lb

Rx

En notacin i, j se tiene:
+40 m

40 lb

40 lb

R = Rx i + Ry j
Rx = - 30 m

Ry = + 40 m

-30 m

Nota: La fuerza tiene direccin tal

como la longitud. Los vectores
fuerza se pueden tratar como si se
tuvieran vectores longitud para
encontrar la fuerza resultante. El
procedimiento es el mismo!

40 m, E = 40 i
40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j
30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k

Ry

40 lb

30 lb

30 lb

R
R = 50 lb

Ej: 1 cm = 10 lb

4 cm = 40 lb
3 cm = 30 lb

Ejemplos de uso:

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, O; luego

40 m, N. Escriba su desplazamiento en
notacin i, j y en notacin R, q.

Cuatro cuadrantes (cont.)

Ry

Defina vectores unitarios i, j, k

x

q = 323.1o

f = -36.9o

30 lb

Elija una escala burda:

40 lb

30 lb

(40)2 + (30)2 = 50 lb

R=

x2 + y2

R=

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una

de 40 lb hacia el este actan sobre un burro al
mismo tiempo. Cul es la fuerza NETA o
resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo.

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

30 lb

Considere ejes 3D (x, y, z)

Ry

30 lb

40 lb

R x2 y2

Notacin vector unitario (i, j, k)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

R = -30 i + 40 j

Ry

Ry
R = 50 lb

30 lb

f=

36.9o;

q=

30 lb
El desplazamiento es 30 m oeste
de partida.

36.9o;

143.1o;

216.9o;

y 40 m norte de la posicin

323.1o

08/11/2012

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se

encuentra su desplazamiento en notacin
R, q.

+40
m

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la fuerza

de 240 N que ejerce el nio sobre la nia si su brazo
forma un ngulo de 280 con el suelo.

40
tan f
; f = 59.10
30

Fy

Fy

q = 126.9o

R (30)2 (40) 2

3. Escriba cada vector en notacin i, j.

R = 50 m

(R, q) = (50 m, 126.9o)

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46

km al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud
y direccin de la autopista entre las ciudades.

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N

O en notacin i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una

fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio
de una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.

46 km

R = -46 i 35 j

f?
B

R (46 km) 2 (35 km) 2 35

km

R=?

R = 57.8 km

32o

F = 300 N
Fx

32o

320

Fy

Fy

tan f

46 km
35 km

f = 52.70 S de W.

q = 1800 + 52.70
q = 232.70

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la

punta del ltimo vector y note el cuadrante de la
resultante.

280
Fx

-30 m

1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala

con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y as para los dems.

F = 240 N

q = 1800 59.10

Mtodo de componentes

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N

Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N

O en notacin i, j
:

F = -(254 N)i - (159 N)j

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notacin i, j. Luego convierta a
(R, q).

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este, luego

4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y finalmente
2.0 km al sur. Encuentre el desplazamiento
resultante.
D
N
3 km, O
1. Inicie en el origen.
2 km, S
C
Dibuje cada vector a
B
4 km, N
escala con la punta del
1o a la cola del 2o, la
A
E
punta del 2o a la cola
2 km, E
del 3o, y as para los
dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

Nota: La escala es aproximada, pero todava es

claro que la resultante est en el cuarto cuadrante.

08/11/2012

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el

desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector
en notacin i, j:

D
2 km, S

N
3 km, O

A = +2 i

D
2 km

N
3 km

4 km

4 km, N
+4j

A
2 km, E

C = -3 i
D=

-2j

R=

-1 i

+2j

1 km al oeste y 2 km
al norte del origen.

4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
para obtener la resultante
en notacin i, j.
5. Convierta a notacin R, q
Vea pgina siguiente.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento

resultante.
La suma resultante es:
R = -1 i + 2 j

D
2 km, S

N
3 km, O

4 km, N

Ahora encuentre R, q

A
2 km, E

R (1) 2 (2) 2 5
R = 2.24 km

tan f

2 km
1 km

f = 63.40 N del O

R Ry = +2
km

f
Rx = -1 km

A
2 km

En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2,00 km, 4,00 km y
3,00 km.

R = 2,24 km, 63,40 N del O

Dgitos significativos
para ngulos
Puesto que una dcima
de grado con frecuencia
puede ser significativa, a
veces se necesita un
cuarto dgito.
Regla: Escriba los
ngulos a la dcima de
grado ms cercana. Vea
los dos ejemplos
siguientes:
q = 36,9o; 323,1o

A = 5 m, 00
B = 2,1 m,

200

C = 0,5 m, 900

q
A=5m

C=
m

0,5

200

B = 2,1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, q)
3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)

Por tanto, la respuesta se debe reportar como:

30 lb

Ry

B=

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres

desplazamientos vectoriales siguientes:

Recordatorio de unidades significativas:

Por conveniencia, siga la prctica
de suponer tres (3) cifras
significativas para todos los datos
en los problemas.

Rx

Rx

Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres

desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede ser
til una tabla.)
C=
0,5
Para notacin i, j,
R
encuentre los
m
B
componentes x, y
200
q
de cada vector A,
B, C.

40 lb
40 lb

Vector

A=5m

componente x (i) componente y (j)

00
+5m
B = 2,1 m 200 +(2,1 m) cos 200
C = 0,5 m 900
0

0
+(2,1 m) sen 200
+ 0,5 m

Rx = Ax + Bx + Cx

Ry = Ay + By + Cy

A=5m

f
Ry
R

30 lb

B = 2,1 m

08/11/2012

componente x (i) componente y (j)

Ax = + 5,00 m

C = 30 m

Ay = 0
By = +0,718 m

Cx = 0

Cy = + 0,50 m

30o
R

4. Sume los vectores

para obtener la
resultante R en
notacin i, j.

A = 5,00 i +

0j

R=

5. Determine R, q a partir
de x, y:

R (6,97 m) 2 (1., 2 m) 2
R = 7,08 m

C
y

Escriba cada vector

en notacin i, j.

30o

Ry

Ax = 20 m, Ay = 0
A = 20 i

60

Rx

A = 20 m, E

Ax

Bx = -40 cos 60o = -20 m

By = 40 sen 60o = +34,6 m

B = -20 i + 34.6 j

Diagrama
para encontrar
R, q:

R
q

R = (32,6 m, 143,0o)

Sea 1 cm = 10 m

+ 1,22 j

6,97 i

A continuacin se proporciona una

comprensin grfica de los componentes y
la resultante:
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy

By

Sume algebraicamente:

A = 20 i

30o

Ry = Ay + By + Cy

60o

Ry

R
Ry

f
Rx

q = 9,930 N del E
Bx

C = -26 i - 15 j

A
Ax

Ax

B = -20 i + 34.6 j

60

Rx
q

Cx

C
R

30o

C = -26 i - 15 j

Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes

Ry
1,22 m

Rx= 6,97 m

Cx = -30 cos 30o = -26 m

Cy = -30 sen 60o = -15 m

R = -26 i + 19.6 j

1,22 m
tan f
6,97 m

C
R

0 i + 0,50 j

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores:

A = 5 m, 00; B = 2,1 m, 200; C = 0,5 m, 900.
R = 6,97 i + 1,22 j

60o

B = 1,97 i + 0,718 j
C=

Grficamente, se usa
regla y transportador
para dibujar los
componentes, luego
se mide la resultante
R, q

B = 40 m

Bx = +1,97 m

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de componentes

para encontrar la resultante.

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m a 60o

N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul es el
desplazamiento resultante grficamente?

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres

vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C =
0,5 m, 900.

R=

(-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

+19.6

-26

tan f =

19,6
-26

q = 143o

08/11/2012

Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

Diferencia vectorial
R = -26 i + 19,6 j
C
y

30o

Ry

350

C
R

60

Rx
B

R (28, 4 m) 2 (6, 47 m) 2

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona

mejor mediante sus coordenadas polares R y q.

tan f

Para vectores, los signos indican la direccin. Por

tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector negativo.

-26

Ax

+19,6

Rx = 28.4 m
q
R
Ry = -6.47 m

6,47 m
28,4 m

R = 29,1 m

-B
R

q = 12.80 S del E

-B

R = 32,6 m; q = 1430

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los

vectores que se muestran a continuacin.
A = 5 m, 900
B = 12 m, 00
C = 20 m, -350

Cx
350 Cy

Diferencia vectorial

Suma y resta

Para vectores, los signos indican la direccin. Por

tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).

La resta resulta en un diferencia significativa tanto

en la magnitud como en la direccin del vector
resultante. |(A B)| = |A| - |B|

R
Considere primero A + B grficamente:

Ax = 0; Ay = +5 m

A=

0 i + 5.00 j

Bx = +12 m; By = 0

B=

12 i +

Cx = (20 m) cos 350

C = 16,4 i 11,5 j

Cy = -(20 m) sen -350

Comparacin de suma y resta de B

R=A+B

R=A+B

A
R

R
B

R=

28,4 i

R = A - B

0j

- 6,47 j

B
A

-B

08/11/2012

Ejemplo 13. Dados A = 2,4 km N y B = 7,8 km N:

encuentre A B y B A.
A-B

B-A

5,31 km, S

(7,74 N 2,43 S)

5,31 km, N

Una cantidad escalar se especifica completamente

slo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)
Una cantidad vectorial se especifica completamente
mediante su magnitud y direccin. (40 m, 300)
Componentes de R:
R

Ry = R sen q

Ry

y
tan q
x

Mtodo de componentes
vectores

Resumen para vectores

Rx = R cos q

R x y

7,74 N

(2,43 N 7,74 S)

Ahora A B: primero cambie el signo

(direccin) de B, luego sume el vector negativo.

Resultante de vectores:

-B
R
2,43 N

Para vectores, los signos indican direccin. Por

tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).

-A
+B

Diferencia vectorial

Encontrar la resultante de dos vectores

perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

A B; B A
+A

Contina resumen:

Ry

-B
R

Rx
A

para

Inicie en el origen y dibuje cada vector en

sucesin para formar un polgono etiquetado.
Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del ltimo vector y note el cuadrante de
la resultante.
Escriba cada vector en notacin i, j (Rx, Ry).
Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notacin i, j. Luego
convierta a (R, q).

-B

Bibliografa
Paul Tippens
Sears Zemansky

R
x

10