EJERCICIOS GRAFCET

1) Se dispone del equipo de taladrado que se muestra en la figura. Cuando se pulsa M el

equipo se pone en marcha para realizar el taladro de una pieza. As, tras pulsar M, la
cabeza del taladro se pondr en marcha mediante la activacin de la orden GM.
El sistema se encontrar en esta situacin hasta que se produzcan los dos eventos
siguientes: la entrada d (detector de pieza) nos diga que hay pieza a taladrar y que el
operario pulse m.
A partir de ese momento, la pieza ser sujetada por los cilindros neumticos mediante la
activacin de SP. El taladro, que est siempre girando, empezar a descender
rpidamente DR hasta que el fin de carrera I1 nos d un 1 lgico. En ese instante, la
punta del taladro est tocando la pieza, estando listo para empezar a realizar el taladrado
de la pieza. Es por ello, que a partir de ahora, el descenso va a ser lento DL hasta que el
fin de carrera S1 se active. Esto se produce cuando el taladrado de la pieza ha llegado a
la profundidad deseada.
Tras ello, se vuelve el taladro a su posicin original por medio de la accin AS
(ascenso). La cabeza del taladro estar girando hasta llegar al final (S2).
Al implementar el automatismo, se deja al sentido comn qu momentos es el ms
adecuado para dejar de sujetar la pieza

2) La envasadora deposita un pallet sobre la cinta C1. Al cerrar el pulsador X1 las cintas
C1 y C2 se ponen en marcha, por medio de los motores M1 y M2, hasta que el pallet
llega a la zona de pesaje (en la cinta C2), que se detecta por el detector de presencia X2.

En este momento se detienen las cintas C1 y C2 y se pesa el pallet, operacin que tarda
4 segundos. Cuando ha finalizado el pesaje se enva una seal a la impresora P para que
registre el peso del pallet y se pone en marcha la cinta C2 hasta que llega a la zona de
descarga, punto detectado por el final de carrera X3. El proceso no puede reanudarse
hasta que el pallet ha sido descargado de la cinta.

Disea el Grafcet que modele el comportamiento de este automatismo.

3) Disese un automatismo que implemente el funcionamiento de un semforo que
arrancar cuando se pulse la entrada M. Tras ello, el color rojo R se encender durante
30 segundos, a continuacin el mbar (A) lo estar durante 5 segundos. Seguidamente,
la salida verde (V) estar encendida durante 25 segundos. Se contemplan dos casos:
a) Este ciclo se ir repitiendo hasta que se active el interruptor P.
b) Este ciclo se repetir 10 veces.
4) Se dispone de un montacargas para transportar material entre dos plantas. Las teclas
PB, P1 sirven respectivamente para llamar o enviar al montacargas a la planta baja o
primera.
Se dispone de los fines de carrera dpb, dp1 que nos indican si el montacargas est
respectivamente en la planta baja o en la primera.
El montacargas se mueve por medio de las seales MS (subir) y MB (bajar).
El funcionamiento que se desea es el siguiente: si el montacargas est en reposo y se
realiza una peticin (PB P1, no las dos a la vez) el ascensor ir (si no est ya) a la
planta solicitada, abrir la puertas (accionando AP durante 2 segundos). Tras esperar 5
segundos, se cerrarn las puertas (accionando CP durante 2 segundos), quedando de
nuevo en reposo libre para atender nuevas peticiones.

MS

MB

dp1
P1
dpb
PB

5) Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar el proceso

de llenado, taponado y etiquetado. Se recomienda realizar un grafcet para cada parte o
subproceso de la planta de embotellado

Esquema del proceso de llenado, taponado y etiquetado.

Sobre el soporte modular triple, que se muestra en la figura siguiente, se presenta la
primera fase de una planta embotelladora. Esta primera fase consta de un proceso de
llenado de la botella, taponado y etiquetado de la misma.
Para el llenado de la botella se dispone de un embudo que se posiciona en la botella
mediante el accionamiento de un cilindro (C1). La entrada del lquido es controlada
mediante una electrovlvula. El tiempo de llenado de la botella es de 10 seg.
El proceso de taponado se controla mediante dos cilindros. El primero de ellos C3
posiciona el tapn frente botella y el segundo C2 lo coloca en la botella. As primero se
acciona C3 durante 1 seg, y despus C2 durante 2 segs.
El proceso de etiquetado de la botella se realiza haciendo girar la botella sobre unos
rodillos por los cuales pasa la etiqueta. Para que la botella pueda girar sobre estos
rodillos se deber hacer presin sobre la misma, mediante el cilindro C4. El tiempo
requerido para la correcta colocacin de una etiqueta es de 2 seg.

En cada uno de los puestos de manipulacin de la botella existe un detector de presencia

de botella.
Las entradas (captadores) y salidas (acciones) son las siguientes:

DP1
DP2
DP3

Informacin Captadores
Detector de presencia de botella en la posicin de llenado
Detector de presencia de botella en la posicin de taponado
Detector de presencia de botella en la posicin de etiquetado

CI
AVC1
AVC2
AVC3
AVC4
MOET
AVLL

Accin
Avance de la cinta transportadora
Avance del cilindro neumtico 1
Avance del cilindro neumtico 2
Avance del cilindro neumtico 3
Avance del cilindro neumtico 4
Seal de giro del rodillo de etiquetas
Seal de apertura de la vlvula de llenado

6) Dos carros A y B transportan cierto material desde los respectivos puntos de carga CA
y CB hasta los respectivos puntos de descarga EA y EB.
Los diferentes movimientos (hacia la derecha/izquierda) son respectivamente
controlados por las acciones dA, dB, iA, iB.
El objetivo del automatismo a disear es el siguiente: La maquinaria se ha de poner en
marcha al pulsar MA y siempre y cuando los carros estn en CA y CB . En ese momento
han de ir hacia los puntos de descarga EA y EB. Cuando lleguen a dichos puntos se han
de esperar el uno al otro, ya que se desea que vuelvan hacia los puntos de carga
partiendo al mismo tiempo.

7) Dos carros A y B transportan cierto material desde los respectivos puntos de carga CA
y CB hasta el punto de descarga D.

Los diferentes movimientos (hacia la derecha/izquierda) son respectivamente

controlados por las acciones dA, dB, iA, iB.
Si el carro A est en CA y se pulsa MA, comienza un ciclo CA-D-CA cumplindose las
siguientes caractersticas:

Posible espera en EA hasta que la zona comn de va quede libre, evitndose as

colisiones.
Espera obligatoria en D de 25 segundos para que pueda ser descargado.
El carro B tiene un funcionamiento totalmente anlogo, esperando en EB a que la zona
comn quede libre, mientras que las espera en D es de 15 segundos.
En el caso que los dos carros quieran entrar simultneamente en la zona de va comn,
tiene prioridad el carro B.
El recorrido EA-D se realiza gracias a un cambio de agujas controlado por la accin G.
De no estar activa G, la va de la zona comn est conectada con la del carro B.