La evolucin del caballo puede seguirse a travs del registro fsil hasta
llegar a Hyracotherium (tambin llamado Eohippus), un pequeo
mamfero herbvoro que vivi durante el Eoceno, hace 55 millones de aos, en Amrica del Norte. Se supone que de l descienden todos los quidos posteriores, incluido el gnero Equus. Hyracotherium tena un tamao que oscilaba entre los 20 y los 40 cm de altura, con cuatro dedos en las extremidades anteriores y tres en las posteriores terminando cada uno en una ua (no en un casco, como las especies actuales).[6] A primera vista era similar a un perro pequeo. La evolucin posterior de Hyracotherium le hizo aumentar su altura hasta los 115 cm y perder sus dedos hasta hacerse monodctilo, es decir, con un solo dedo. Poco a poco, su nico dedo se endurecera mediante mutaciones, hasta desarrollar cascos que les permitan huir de los depredadores. En esa poca aparecieron a la vez en Norteamrica y Eurasia diversas especies y gneros relacionados. Parece ser que las especies euroasiticas desaparecieron; sin embargo, las especies americanas dieron lugar durante el Oligoceno al gnero Mesohippus del tamao de una gacela, que tena slo 3 dedos en las patas delanteras y que ya presentaba pies con forma de casco.[7] Algo ms tarde, en el Mioceno, a Mesohippus le sucedi Hypohippus y Anchitherium; se cree que ambas especies colonizaron despus Eurasia desde Amrica del Norte. Otros descendientes de Mesohippus fueron Miohippus y Merychippus; este ltimo gnero desarroll dientes con coronas muy altas, lo que le permiti, a diferencia de Hyracotherium, que pastaba hierba, ramonear las hojas y brotes de rboles y arbustos. Entre los descendientes de Merychippus estaba Hipparion, que durante el Plioceno se desplaz y expandi desde Norteamrica hasta Eurasia, y Pliohippus (primer antepasado de un solo dedo), antecesor de Pleshippus y de su sucesor, el caballo moderno, es decir, el gnero Equus, que apareci hace 5 millones de aos.[8] Se cree que durante el Pleistoceno, hace unos 15.000 aos, el gnero Equus extendi su rea de distribucin desde Norteamrica a Eurasia y frica cruzando el puente de Beringia.[9] Hace unos 10.000 aos los caballos se extinguieron en Norteamrica,[10] [11] por causas an desconocidas, quiz por algn cataclismo climtico que modific los ecosistemas americanos.[12] Diversos hallazgos en cuevas de Europa
indican que el caballo era un animal muy abundante durante la Edad de
Piedra en dicho continente; se han encontrado suficientes restos de esqueletos de caballos dentro y en los alrededores de estas cuevas como para afirmar que eran consumidos por el ser humano. El nmero de caballos disminuy en el neoltico, cuando Europa estaba cubierta por bosques en su mayor parte. Se han encontrado restos de la Edad del Bronce, embocaduras y piezas de arneses, que demuestran que el caballo ya estaba domesticado en esta poca. Esta domesticacin siglos ms tarde permiti, tras el descubrimiento de Amrica, que los caballos fueran reintroducidos por los conquistadores espaoles en el continente que los vio surgir.