Tema 1

Funciones de Varias Variables.

Lmites y Continuidad
1.1

Introducci
on al espacio IRn .

El objetivo de este tema es definir el concepto de lmite de una funcion de varias variables.
Intuitivamente, se podra hacer as: Sea f : IRn IRm ,a IRn , b IRm decimos que
lim f (x) = b cuando basta tomar valores de x suficientemente proximos al punto a
xa
para conseguir que f (x) este tan cerca de b como queramos.
Necesitamos definir, pues, el concepto de proximidad en IRn .
Definici
on 1.1 Definimos el conjunto IRn como el conjunto de las n-uplas de n
umeros
reales, es decir
IRn {(x1 , x2 , , xn ) / xi IR}
IR se representa geometricamente como los puntos de una recta

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

IR2 se representa como los puntos de un plano.

Y
(a,b)
- - - - - - - -
b 6

IR3 como los puntos del espacio.

Z
c -6 - - -

(a,b,c)

- - - -

-- - -
0

A partir de IR3 es imposible representarlo geometricamente.

A cada punto de IRn se le asocia el vector que tiene su origen en el origen de
coordenadas y su extremo en dicho punto, llamado vector de posici
on.
A la base formada por los vectores {(1, 0, , 0), (0, 1, 0, , 0), , (0, 0, , 0, 1)}
se le llama base can
onica.
Teorema 1.1 IRn con las operaciones suma de vectores y producto de vectores por
escalares, tiene estructura de espacio vectorial. Dicho de otra forma
(IRn , +, IR ) es un e.v.

1.1.1

Producto escalar

Definici
on 1.2 Se define el producto escalar de 2 vectores en IRn , ~a = (a1 , a2 , , an ) y
~b = (b1 , b2 , , bn ) (respecto de la base can
onica) como
~a ~b =

n
X
i=1

ai bi

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Propiedades El producto escalar verifica las siguientes propiedades:

(

1 ~a ~a 0
2 ~a ~a = 0 ~a = ~0

( ~a) ~b = (~a ~b) = ~a ( ~b)

~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c
~a ~b = ~b ~a

1.1.2

Norma eucldea

Es el equivalente al valor absoluto en IR.

Definici
on 1.3 Se define la norma eucldea de un vector ~x IRn como
q

k~xk = + ~x ~x = + x21 + x22 + + x2n

Propiedades La norma verifica las siguientes propiedades:

|~x ~y | k~xk k~y k (Desigualdad de Cauchy-Swartz).
k~x + ~y k k~xk + k~y k
k ~xk = || k~xk
k~xk 0 , k~xk = 0 ~x = ~0
Ahora podemos definir la distancia entre dos puntos como la norma de la diferencia
de los vectores que los determinan.
Definici
on 1.4 Dados dos puntos A y B de IRn determinados por los vectores de
posici
on ~a y ~b , definimos la distancia entre ellos de la siguiente manera
d(A, B) = k~a ~bk

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

1.2

Funciones de varias variables. Geometra de las

funciones con valores reales.

Hasta ahora hemos estudiado, el curso anterior, las funciones reales de una variable real,
es decir, las aplicaciones f : A IR B IR.
En este captulo estudiaremos funciones f : IRn IRm , que en el caso n = m = 1
coinciden con las ya mencionadas funciones reales de una variable real.
Definici
on 1.5 LLamamos funcion vectorial de una variable real a una funcion
f : IR IRm , m > 1
Definici
on 1.6 Se llama campo escalar a una funcion f : IRn IR
Ejemplo La funcion que a cada punto del espacio le asocia su temperatura es un campo
escalar.
Definici
on 1.7 Se llama campo vectorial a una funcion f : IRn IRm , m > 1
Ejemplo La funcion que a cada punto del plano le asocia la velocidad del viento en ese
punto.
La diferencia entre ambos campos es su conjunto imagen. Si este es numerico (escalar),
sera un campo escalar; en caso contrario sera un campo vectorial.
Tanto en un caso como en otro y, en general, si el dominio de definicion de f es un
subconjunto A IRn , n > 1 , decimos que f es una funcion de varias variables.
Notaci
on Usaremos la notacion
f : IRn IRm
x y

donde x = (x1 , x2 , , xn ) y = (y1 , y2 , , ym ) = (f1 (x), , fm (x))

A fi

i = 1, 2, , n, se les llama componentes de f

Ejemplo 1 f : IR3 IR siendo f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

q

Ejemplo 2 g : IR6 IR2 siendo g(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = (x1 x2 x3 x4 x5 x6 , x21 + x26 )

Definici
on 1.8 Sea f : U IRn IR. Definimos la grafica de f como el conjunto de
todos los puntos (x1 , x2 , , xn , f (x1 , x2 , , xn )) IRn+1 para (x1 , x2 , , xn ) U .

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

Ejemplos: La grafica de la funcion f : U IR IR es una curva en IR2 y la de

g : U IR2 IR una superficie en IR3
z

x
U

1.2.1

Conjuntos de nivel

Para conocer el comportamiento de la funcion es importante visualizar su grafica. Una

buena tecnica para representarla es a traves de los conjuntos de nivel.
Definici
on 1.9 Sea f : U IRn IR y c IR. Entonces el conjunto de nivel
del valor c se define como aquellos puntos x U para los cuales f (x) = c ; es decir,
f es constante en todos esos puntos.
Si n = 2 hablamos de curva de nivel.
Si n = 3 hablamos de superficie de nivel.
Ejemplo 1 Curvas de nivel en mapas topograficos:
Ejemplo 2 Hallar las curvas de nivel para la funcion
f : IR2 IR
(x, y)x2 + y 2

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

Las curvas
de nivel dadas por f (x, y) = c son circunferencias centradas en el origen
y de radio c
z

c=3
c=2
c=1
y

Ejemplo 3 Visualizar las superficies de nivel del campo escalar

f : IR3 IR
(x, y, z)x2 + y 2 + z 2
Al hacer
f (x, y, z) = cte. se obtienen superficies esfericas centradas en el origen y de

radio c
Otra tecnica para representar campos escalares es la de representar las secciones que
resultan de cortar la superficie por planos paralelos ZY o al ZX . Esto se consigue
haciendo x = cte, y = cte, z = cte respectivamente.
Ejemplo 4 Representar el campo del ejemplo 2 mediante secciones.
a) Si hacemos x = cte. obtenemos z = c2 + y 2 es decir, parabolas trasladadas
verticalmente en c2 unidades.
b) Si hacemos y = cte. se obtiene z = x2 + c2 es decir, parabolas trasladadas
verticalmente en c2 unidades.
Resulta pues un paraboloide parabolico.

1.5

0.5

0
1
1

0.5
0.5

0
0
0.5

0.5
1

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

1.3

Lmite de funciones de varias variables. Propiedades

Vamos a dar varias definiciones equivalentes del lmite de una funcion de varias variables.
Definici
on 1.10 Sea f : U IRn IRm donde U es un conjunto abierto. Sea
x0 U 0 , l IRm . Decimos que limxx0 f (x) = l cuando
a) Definicion intuitiva, basta tomar valores de x suficientemente proximos a x0
para conseguir que f (x) este tan cerca de l como queramos.
b) para cualquier B(l, ), podemos conseguir que f (x) B(l, ) tomando x
B(x0 , ) para un cierto .
c) > 0, / 0 < kx x0 k < kf (x) lk <
Notese que decir lim kf (x) lk = 0 es lo mismo que decir
xx0

y lo mismo que

lim

kxx0 k0

lim

kxx0 k0

kf (x) lk = 0

f (x) = l.

Teorema 1.2 Sea f : U IRn IRm y x0 U 0 . Entonces, si existe

dicho lmite es u
nico.
Teorema 1.3 Sean f, g : U IRn IRm x0

U 0 , IR,

b, lim g(x) = c . Entonces

lim f (x) ,

xx0

lim f (x) =

xx0

xx0

a) lim f (x) = b
xx0

lim [f (x) + g(x)] = b + c

b) xx
0

c) lim f (x) g(x) = b c

xx0

(estos u
ltimos productos son productos escalares)

lim kf (x)k = kbk

d) xx
0

e) Si f (x) = (f1 (x), , fm (x)) donde fi : U IRn IR son las funciones

componentes de f , entonces
lim f (x) = b lim fi (x) = bi

xx0

f ) Si m = 1

xx0

lim f (x) g(x) = b c

xx0

g) Si m = 1 f (x) 6= 0 x U y b 6= 0

entonces xx
lim

1
1
=
f (x)
b

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

Ejemplo Probar utilizando la definicion

lim

(x,y)(0,0)

x2
=0
x2 + y 2

> 0() > 0 tal que si k(x, y) (0, 0)k < = |f (x, y) 0| <

x2 + y 2
x2

<
= x2 + y 2 <
x2 + y 2
x2 + y 2

1.3.1

Lmites direccionales
S

Definici
on 1.11 Sea f : D IRn IRm , M D, y a D F r(D) . Decimos que
S
f (x) = l
f (x) tiene lmite l en a D F r(D) seg
un el subconjunto M D si lim
xa
tomando valores x M .

xM

A dicho lmite se le conoce como lmite direccional a traves de M.

Teorema 1.4 xa
lim f (x) existe si y solo si existen los lmites de f (x) en x = a seg
un
cualquier subconjunto M , y ademas deben coincidir.

1.3.2

C
alculo de lmites direccionales

Consideremos f : IR2 IR para tomarla como referencia en la explicacion, en la que

veremos que el calculo de lmites dobles difiere del calculo de lmites en IR
I) L
mites direccionales a traves de rectas que pasan por (x0 , y0 )
Queremos calcular el valor al que se acerca f (x, y) cuando (x, y) se acerca a (x0 , y0 ),
moviendose a lo largo de la rectas x = x0 e y = y0 + m(x x0 ), m IR.

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

As:
lim

(x,y)(x0 ,y0 )
x=x0

f (x, y) = lim f (x0 , y)

yy0

o
lim

(x,y)(x0 ,y0 )
y=y0 +m(xx0 )

f (x, y) = xx
lim f (x, y0 + m(x x0 ))
0

Es en realidad un lmite unidimensional.

Una vez calculados estos lmites, pueden darse dos posibilidades:
a) No todos los lmites a traves de rectas tienen el mismo valor (el lmite depende
de m). En este caso, conclumos que no puede existir el lmite doble, ya que
f (x, y) es oscilante en las cercanas de (x0 , y0 ).
b) Todos los lmites a traves de rectas tienen el mismo valor l. En este caso,
conclumos que, de existir, el lmite doble, debe valer tambien l (habra que
demostrarlo).
Veamos un ejemplo:
xy 2
(x,y)(0,0) x2 + y 4
Las rectas que pasan por el origen son de ecuacion y = mx, y los lmites a traves
de rectas son:
xy 2
x3 m 2
xm2
lim
= lim f (x, mx) = lim 2
= lim
=
x0
x0 x + m4 x4
x0 1 + m4 x2
(x,y)(0,0) x2 + y 4
y=mx
=0
Ejemplo 1 Calcular

lim

Por tanto, en este ejemplo se da la igualdad de todos los lmites a traves de rectas
y = mx y como conclusion, tendramos que, de existir el lmite doble valdra cero.
Sin embargo, en este caso, no existe el lmite doble en el origen. Para demostrarlo,
necesitamos considerar un nuevo tipo de lmite unidimensional: el lmite a traves
de una curva. Antes de dar la definicion precisa, vamos a acabar nuestro ejemplo.
Hacia que valor se aproxima f (x, y) cuando (x, y) se acerca a (0, 0), moviendose
a lo largo de la parabola x = y 2 ?. Bastara calcular el siguiente lmite de f (x, y) a
traves de la parabola x = y 2 :
xy 2
y4
1
2
2
=
(x
=
y
)
=
lim
f
(y
,
y)
=
lim
=
y0
y0 y 4 + y 4
(x,y)(0,0) x2 + y 4
2
lim

Esto nos muestra que nuestra funcion es oscilante en las proximidades de (0, 0): de
hecho, toma el valor constante 12 sobre la curva x = y 2 ; pero al acercarse (x, y) al
origen por una recta y = mx se aproxima a cero. Por tanto, conclumos que no

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

10

existe el lmite doble, ya que de existir, los lmites a traves de cualquier subconjunto
M deben coincidir.
II) L
mites direccionales a traves de curvas que pasan por (x0 , y0 )
Supongamos que una curva en el plano OXY pasa por el punto (x0 , y0 ) y tiene por
ecuaciones parametricas:

x = x(t)

y = y(t), t [a, b]

Sea t0 [a, b] tal que (x0 , y0 ) = (x(t0 ), y(t0 )). El lmite a traves de la curva se define
por
lim
f (x, y) = (x = x(t), y = y(t)) = lim f (x(t), y(t))
tt0

(x,y)(x0 ,y0 )

Las curvas que utilizaremos para el estudio de los lmites dobles son:
a) Parabolas que pasan por (x0 , y0 ), de la forma yy0 = m(xx0 )2
m(y y0 )2

xx0 =

b) Curvas que pasan por (x0 , y0 ), de la forma y y0 = m(x x0 )

m(y y0 ) , IR

x x0 =

Observaci
on El hecho de que existan todos los lmites direccionales y que coincidan, no garantizan la existencia del lmite doble.
Es evidente que cuando existe el lmite doble de una funcion, tambien existen los
direccionales y tienen el mismo valor que el doble. Pero no conviene olvidar que,
como muestra el ejemplo anterior, aunque coincidan todos los lmites a traves de
las rectas que pasan por el punto (x0 , y0 ), nada puede asegurarse sobre la existencia
del doble. Pasaremos ahora a indicar, que debe hacerse en estos casos.
III) Si todos los lmites direccionales que hemos intentado calcular, tienen el mismo valor
l, no podemos asegurar a
un que existe el lmite doble, pero s podemos estar seguros
de que, en caso de existir, su valor debe ser l. Por tanto debemos proceder a calcular
la diferencia | f (x, y) l |, tratando de comprobar que se hace peque
na para (x, y)
cercano a (x0 , y0 ). Veamos un ejemplo:
xy 3
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Calculemos los lmites a traves de rectas que pasan por el origen: y = mx.
Ejemplo 2 Calcular

lim

mx3
mx
xy 3
=
lim
=
lim
=0
x0 x2 + m2 x2
x0 1 + m2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
y=mx
lim

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

11

La igualdad de los lmites a traves de las rectas y = mx nos permite afirmar que el
lmite doble de existir, debe valer cero. Evaluemos la diferencia
| x | y2 | y |
| x | y2 | y |

=| x || y |
x2 + y 2
y2

| f (x, y) 0 |=

Tenemos que 0 | f (x, y) 0 || x || y |. La regla de Sandwich nos asegura que

f (x, y) tiende a 0.
IV) Lmites por polares.
Para el calculo del lmite de una funcion f (x, y) cuando (x, y) tiende a (x0 , y0 ) es
conveniente, algunas veces, aplicar cambio a coordenadas polares.
x = x0 + r cos(), y = y0 + r sen().
Si al expresar f (x, y) en coordenadas polares obtenemos:
f (x, y) = F (r)G(r, )
siendo G acotada y verificando F que lim F (r) = 0, entonces
r0

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0,

pues se tiene
0 | f (x, y) 0 | c | F (r) |
para cualesquiera r y (c > 0 es una constante tal que | G(r, ) | c)
x3
Ejemplo 3: Calcular
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Expresemos f (x, y) en polares:
f (rcos, rsen) =

r3 cos3
= rcos3 = F (r)G().
r2 (cos2 + sen2 )

G esta acotada por 1 y lim F (r) = 0. Por tanto,

r0

1.4

x3
=0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

Continuidad de funciones de varias variables.

Propiedades

Definici
on 1.12 Sea f : U IRn IRm donde U es un conjunto abierto. Sea
x0 U . Decimos que f es continua en x = x0 si lim f (x) = f (x0 ).
xx0

TEMA 1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. LIMITES Y CONTINUIDAD

1.4.1

12

Propiedades

Teorema 1.5 Sean f, g : U IRn IRm , x0 U, IR dos funciones

continuas en el punto x = x0 . Entonces:
f (x), f (x) + g(x), f (x) g(x) (producto escalar), kf k son continuas en x = x0
si f (x) = (f1 (x), f2 (x), , fm (x)) , entonces
f es continua fi es continua i = 1, 2, , n
Si m = 1 f (x) g(x) y

1
si f (x0 ) 6= 0, f (x) 6= 0 x U son continuas
f (x)

La funcion identidad es continua en todo IRn

Sean f, g dos funciones tales que la funcion f g esta definida en a siendo
(f g)(x) = f [g(x)] . Entonces, si g es continua en a y f es continua en g(a) ,
la funcion compuesta f g es continua en a.
Consecuencias
I Los campos escalares proyecciones f : IRn IR con f (x) = xi son continuas por
ser las componentes de la funcion identidad.
II Un campo escalar definido por un polinomio de n variables es continuo en todo
IRn (como , por ejemplo, f (x, y, z) = x3 y + 3x7 y 3 z 5xz 7 ) ya que no es mas que
sumas y productos de campos escalares proyecciones.
III Todo campo escalar definido como cociente de polinomios es continuo, siempre que
el denominador no se anule.