Apuntes de Hidraulica

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA
APUNTES DE HIDRULICA
VICENTE PANTA SAMILLN

Abril 2005
INTRODUCCIN
El hombre al descubrir la agricultura se torn sedentario, instal sus reas de
cultivo y fund ciudades; estas se encontraban cercanas a las fuentes de agua.
Al paso de los aos las reas de cultivo y los centros poblados se ubicaron cada
vez ms lejos de las fuentes de agua, generndose problemas de irrigacin,
navegacin, suministro de energ a y de abastecimiento de agua.
Es muy posible que los primeros problemas de abastecimiento de agua, fueron
los que motivaron el desarrollo inicial de la hidrulica, enfocando la atencin a la
manera de trasladar grandes volmenes a travs de tuber as para de esta
manera disminuir las prdidas y evitar la contaminacin de las mismas. Estos
problemas deben haberse agravado cuando se presentaban condiciones de flujo
a tubo lleno o cuando en el invierno se congelaban las aguas que discurr an por
los conductos, producindose en ambos casos el estallido de las tuber as.
Desde los inicios, las grandes civilizaciones se desarrollaron en las mrgenes de
los r os, esta tendencia continua, pues en la actualidad el desarrollo de los
ncleos humanos est en funcin al mejor y mayor aprovechamiento de los
recursos hidrulicos.
CONCEPTO DE HIDRULICA
Etimolgicamente hidrulica se deriva de tres palabras:

Hydor
: agua
Aulos
: tubo o conduccin
Icos
: relativo
Por lo tanto Hidrulica significa: Lo relativo a la conduccin del agua
Es la tecnolog a de la F sica que trata de las leyes naturales que gobiernan el

comportamiento mecnico del agua y de otros l quidos, sea en reposo o en
movimiento.
Como ciencia de la ingenier a, estudia fundamentalmente al control y

utilizacin del agua que existe en la naturaleza en beneficio del hombre.
El aprovechamiento ptimo del recurso agua como factor fundamental en la

produccin agr cola, tiene mucho que ver con la hidrulica. Las zonas ridas y
semiridas y el rgimen irregular de los r os son factores que requieren el
control de las aguas superficiales para poder utilizarlas con fines de riego
agr cola de manera oportuna y en cantidades y forma de aplicacin
adecuadas.
Apuntes de Hidrulica
DIVISIN DE LA HIDRULICA
Segn Camargo y Salazar, la hidrulica se divide en hidrulica elemental o
clsica e hidrulica avanzada:
1. Hidrulica Elemental o Clsica
Se aboca a finalidades prcticas.
2. Hidrulica Avanzada
Atiende los problemas de la ingenier a especializada, para el diseo de
proyectiles, submarinos, etc.; as mismo estudia problemas especiales de
mecnica de l quidos a un nivel de alta precisin, como son la navegacin
submarina y de superficie, asimismo trata cuestiones relativas a la mecnica
de fluidos.
Segn Azevedo y Acosta, la hidrulica se divide en general o terica y aplicada o
hidrotecnia:
1. Hidrulica General o Terica
Hidrosttica.- Estudia las propiedades de los l quidos en reposo.
Hidrodinmica.- Estudia los l quidos en movimiento.
2. Hidrulica Aplicada o Hidrotecnia
Hidrulica Urbana.- Utilizada en el diseo de sistemas de abastecimiento
de agua, de alcantarillado sanitario, de desage pluvial y de drenaje de
reas.
Hidrulica Rural o Agr cola.- Utilizada en el diseo de sistemas de riego
y drenaje.
Hidrulica Fluvial.- Utilizada en el diseo de r os y canales.
Hidrulica Mar tima.- Utilizada en el diseo de puertos y obras
mar timas.
Instalaciones Hidrulicas Industriales.
Tcnica Hidroelctrica.
CIENCIAS HIDRULICAS
Hidromecnica
Estudia el movimiento del l quido perfecto y su equilibrio por medio de un
proceso rigurosamente anal tico. Se subdivide en hidrosttica e hidrodinmica.
Hidrosttica
Estudia las leyes de los l quidos en reposo, las fuerzas que en este caso actan,
la flotacin de cuerpos sin su traslacin.
Hidrodinmica
Estudia el movimiento de los l quidos. Al prescindir de las condiciones naturales
que gobiernan el flujo de los l quidos, se aparta rpidamente de la realidad f sica,
resolviendo los problemas prcticos en completo desacuerdo con la experiencia.
VICENTE PANTA SAMILLAN
Hidrulica general
Estudia el movimiento de los fluidos suponindolos incomprensibles y con fluidez
perfecta. Para lograr sus objetivos acude a la experimentacin y saca de ella los
elementos necesarios para dar solucin a las cuestiones que el anlisis no ha
podido todav a resolver o resuelve dif cilmente.
Mecnica de Fluidos
Estudia los fluidos considerando la indestructibilidad de la materia y las leyes de
Newton sobre el movimiento y la conservacin de la energ a. Usa el anlisis
matemtico.
EVOLUCIN DE LA HIDRULICA
A TRAVS DEL TIEMPO
Los descubrimientos arqueolgicos realizados en la planicie situada entre los

r os Tigres y Eufrates de la antigua Mesopotania, indican que en esta zona se
construyeron canales de tierra.
En Nipur
negras.
En Egipto (XXV siglos a.C.), se construy el lago artificial de Meris, para

regular las aguas del Bajo Nilo.
Arqu medes (250 a.C.), enuncia su tratado sobre cuerpos flotantes.
Hero (200 a.C.), inventa la bomba de pistn concebida por su maestro el

f sico griego Ctesibius.
Leonardo Da Vinci (1452-1519), proyecta y construye el primer canal de

esclusas de Miln.
Galileo, descubre la ley de La Ca da Libre de los Cuerpos.
Torricelli (1640), formula el teorema para el flujo a travs de orificios,

concluyendo con el concepto de energ a cintica.
Babilonia (3750 aos a.C.), se construyeron colectores de aguas
v = 2 gh
V: velocidad del fluido
h: carga hidr ulica
g: aceleraci n de la gravedad.
Mariotte (1620-1684), invent el vaso que es utilizado para generar una

carga constante.
Pitot (1792), invent el tubo con el que se mide la energ a cintica y permite
determinar las relaciones de energ a en una corriente l quida.
Bernoulli (1738), publica la ecuacin sobre la conservacin de la energ a.
P V2
P
V2
Z1 + 1 + 1 = Z 2 + 2 + 2 +hf
2g
2g
Despus de la contribucin de Bernoulli, el desarrollo de la hidrulica sigui dos

caminos, uno matemtico y otro prctico.
El matemtico Euler (1775) con sus trabajos configur la Hidrodinmica

Terica que estudiaba los fluidos perfectos, sentndose las bases de la
hidrulica emp rica que estudiaba separadamente cada problema.
Otros cient ficos que han contribuido notablemente al desarrollo de la
Hidrodinmica Terica, son Lagranje, Helmholtz, Kirchhoff, Rayleigh, Rankine,
Kelvin, Lam.
Similarmente se hicieron progresos prcticos en la hidrulica, as tenemos

que:
En 1775 Chezy expone su frmula para el clculo de la velocidad media.
V = C. R1/ 2 .S 1/ 2
V
R
S
C
: velocidad media del flujo

: radio hidr ulico
: pendiente del fondo del canal
: coeficiente de conductancia de Chezy.
Drcy (1850), presenta una frmula de prdida de carga en tuber as.
J= f .
1 V2
.
D 2g
J : p rdida de carga por unidad de longitud

f : coeficiente de p rdida de carga
D : di metro de la tuber a
V : velocidad media del flujo
g : aceleraci n de la gravedad.
Adems, propuso una expresin para el clculo de la velocidad de un flujo a

travs de un medio poroso.
V = K.
dh
dl
V: velocidad media
K: coeficiente de transmisi n del medio
dh/dl : gradiente hidrulico.
Entre los investigadores del siglo XIX mencionaremos a:

Bazin, Ganguillet y Kutter, quienes basados en las mediciones hechas por
Chezy, desarrollaron frmulas para el flujo en canales.
Mannig (1889), propone una frmula para el clculo de la velocidad media.
1
V = . R 2 / 3. S 1/ 2
n
V : velocidad media
n : coeficiente de rugosidad de Mannig
R: radio hidr ulico
S : pendiente del fondo del canal.
Froude (1870) y Reynolds (1883), estudiaron los tipos de flujo y presentaron

las bases del anlisis dimensional.
En el siglo XX se unen las dos escuelas formando la Hidrulica Elemental,

basada en la ingenier a de campo y laboratorio.
En la Universidad Alemana de Gottingen, bajo la conduccin de Ledwing

Prandtl se estudia la turbulencia y la capa l mite.
En EE.UU. el Ruso-Americano Boris A. Bakhmeteff, estudi la turbulencia y la

hidrulica en canales de flujo gradualmente variado.
En la actualidad las investigaciones sobre Hidrodinmica e Hidrulica se

realizan en laboratorios tanto nacionales como en Universidades.
En el Per el laboratorio Nacional de Hidrulica ha realizado importantes estudios

modelos hidrulicos de muchas obras hidrulicas construidas en el pa s.
Destaquemos tambin las obras hidrulicas de los antiguos peruanos, en la costa
y la sierra:
Acueductos de la Achirana del Inca

Canales de riego de Chavin
Canales de riego de Pabr en Piura
Canal Raca-Rumi y Cucuneque en Lambayeque
Canal la cumbre en el valle de Chicama.
Finalidades de la Hidrulica
Cient ficas.- Investigacin de fenmenos y dispositivos relacionados con la
mecnica de l quidos.
Prcticas.- Planeacin, diseo, construccin, operacin y mantenimiento de
obras y estructuras de ingenier a para la captacin, almacenamiento, conduccin
y manejo del agua, control de r os, avenidas y manejo de l quidos industriales.
El diseo de un sistema de riego y drenaje implica el diseo de un conjunto de
obras de arte que hacen posible la captacin, conduccin, distribucin, aplicacin
y evacuacin del agua, para poder proporcionar de manera adecuada al suelo, la
humedad que requieren los cultivos durante su desarrollo vegetativo.
De igual manera, en la construccin de pequeas o grandes centrales

hidroelctricas, obras de proteccin y control de inundaciones, obras de
almacenamiento, etc. , se requiere del diseo de innumerables obras hidrulicas.
CARACTER STICAS GENERALES DEL FLUJO EN CANALES

Flujo a superficie libre
En la tecnolog a hidrulica, canal es todo cauce de gran desarrollo a cielo abierto
o cerrado, en el que una corriente l quida, generalmente agua, puede circular por
gravedad, presentando una superficie libre, la que est expuesta a la presin
atmosfrica.
Funcin prctica de un canal
La funcin prctica de un canal es la conduccin, la distribucin o desage de
volmenes de agua para aprovechamiento o servicio, etc.
Partes f sicas de un canal
Trazo:
Representa la localizacin del eje del canal, en planta y perfil.
Seccin:
Es la traza que resulta de cortar el cauce por un plano vertical a la corriente
Obras de arte:
De cabeza, de entrega, de cruce, de operacin,
seguridad, de control, de liga, etc.
de mantenimiento, de
Elementos tcnicos de un canal

Gasto (Q)
Coeficiente de rugosidad (n)
Pendiente de la rasante o piso del perfil (S)
Talud o inclinacin de las paredes (Z)
Ancho de plantilla (b)
Tirante o carga de presin sobre el piso o rasante (d)
Velocidad media (V)
Area hidrulica (A)
Per metro mojado (P)
Radio hidrulico (R)
TIPOS DE FLUJO
Canal abierto: Presenta una superficie libre, la que est expuesta a la

presin atmosfrica.
Tuber a: No tiene superficie libre, el flujo es a tubo lleno y est sometido a la

presin hidrulica.
Ecuacin de la Energ a
En tuber as:
p1
v12
p2
v 22
+ 1
= z2 +
+ 2
+ h1, 2
z1 +
2g
2g
z: Elevacin de la l nea central (eje del tubo) respecto al nivel de referencia.

P/: Energ a de presin e igual a una altura piezomtrica indicada por
V2/2g: Energ a cintica, es el coeficiente de Coriolisis,
es la velocidad
media y
la aceleracin de la gravedad
h1,2 : Es la energ a perdida entre las secciones 1 y 2; en realidad no es
energ a perdida sino transformada en calor debido a la friccin
Al lugar geomtrico que une los puntos de energ a total se conoce como l nea
de energ a.
Al lugar geomtrico que une puntos de igual P/+Z, se conoce como l nea de
gradiente hidrulico.
En canales:
z1 + y1 + 1
v12
v2
= z 2 + y 2 + 2 2 + h1, 2
2g
2g
En el esquema mostrado, para el flujo en canales se consideran los mismos

elementos, la energ a de presin est dada por el tirante
; la l nea de
gradiente hidrulico est representada por la superficie libre del agua.
Z Z 2 Z
,
S0 = 1
=
L
L
y y 2 H
,
S = 1
=
L
L
Sf =
hf
L
CLASIFICACIN Y TIPOS DE FLUJOS EN CANALES

Esta clasificacin considera el cambio de profundidad del flujo en funcin del
tiempo y el espacio.
a) Tomando al tiempo como criterio, el flujo puede ser permanente y no
permanente:
Flujo permanente
Cuando la profundidad del flujo no cambia, permaneciendo constante
durante el lapso de tiempo considerado
y
= 0
t
Q = cte.
Flujo no permanente o irregular
La profundidad del flujo cambia con el tiempo, como ejemplo podemos
citar el caso de las avenidas.
y
0
t
b) Tomando como criterio el espacio, el flujo puede ser uniforme y variado:
Flujo uniforme
La velocidad media permanece constante en cualquier seccin del canal.
Esto implica que la seccin transversal y el tirante permanecen tambin
constantes.
Las caracter sticas de flujo uniforme se pueden satisfacer solo en canales

prismticos es decir, en canales artificiales.
El flujo uniforme puede ser permanente y no permanente segn, la profundidad
permanezca constante o cambie en funcin del tiempo.
10
Flujo uniforme permanente:

Es el flujo fundamental en la hidrulica de canales abiertos; en l se
considera que la profundidad no cambia durante el intervalo de tiempo
considerado.
V = cte.
A1 = A2
Flujo uniforme no permanente

Requiere que la superficie del agua, de tiempo en tiempo, permanezca
paralela al fondo del canal; condicin prcticamente imposible de
lograr, luego el trmino Flujo Uniform
lo usaremos para referirnos al
flujo uniforme permanente.
Flujo variado
En este caso, la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal; el flujo
variado puede ser permanente o irregular. Dado que el flujo uniforme
irregular es poco comn, el trmino Flujo no Permanente lo usaremos
para referirnos al flujo variado no permanente.
y
0
s
El flujo variado puede ser clasificado como gradualmente, rpidamente y
espacialmente variado.
Flujo Gradualmente Variado

La profundidad cambia gradualmente en una distancia dada.
Flujo Rpidamente Variado

La
profundidad
cambia
abruptamente
en
una
distancia
comparativamente corta, se le conoce tambin como fenmeno local,
es el caso del salto hidrulico, la ca da hidrulica.
Flujo espacialmente Variado

Adems del cambio de la profundidad tambin cambian las otras
caracter sticas hidrulicas a lo largo del canal o en el tramo
considerado.
11
Uniforme
Gradualmente
Flujo permanente
Variado Rpidamente
Espacialmente
Gradualmente
Flujo no permanente var iado
Rpidamente
c) El comportamiento del flujo en un canal depende directamente de la

interaccin de la fuerza viscosas y de gravedad frente a las de inercia; en
forma prctica, se considera que las fuerzas de tensin superficial no juegan
papel importante en la mayor a de problemas referidos a canales.
Con relacin al efecto de la viscosidad el flujo puede ser laminar, de transicin
o turbulento.
El nmero de Reynolds, nos permite determinar que tipo de flujo presenta el
fluido a su paso por una seccin determinada.
Re =
v = velocidad media, m/s
R h = Radio hidr ulico, m
= viscosidad cinemtica, m/s2
vRh
Para casos prcticos:

Flujo laminar
Flujo transicional
Flujo turbulento
Re < 500 a 600

500 < Re < 2000
Re > 2000
Estos valores se obtienen considerando:
12
D = 4 Rh
GEOMETR A DE LA SECCIN DE UN CANAL
Seccin Normal.- Es la seccin considerada normal a la plantilla.
Seccin vertical.- Seccin que se toma sobre el plano vertical que pasa por
el punto ms bajo de la seccin.
Seccin de un canal natural.- Generalmente es de forma irregular,

variando constantemente de un lugar a otro.
Seccin de un canal artificial.- Se disean con formas geomtricas

regulares, siendo las ms comunes:
Trapezoidales:
La forma ms comn para canales no revestidos.
Rectangulares:
Forma de la seccin utilizada en canales revestidos con materiales
estables.
Triangulares:
La forma de seccin utilizada en canales pequeos, por ejemplo canaletas
de carreteras.
Circulares:
Seccin utilizada en el diseo de alcantarillas, colectores y tneles.
Herradura:
Es la forma de la seccin utilizada en el diseo de tneles.
Factor de Seccin
Utilizado para el clculo del flujo
Flujo cr tico:
Z = A D = A A/T
Flujo uniforme:
Z = A. R 2 / 3
13
Z=
Q. n
.S
Geometr a de las secciones hidrulicas

Considerando una seccin trapezoidal
Tirante
Para la seccin normal es el tirante normal a la direccin del flujo (d).
Para la seccin vertical es la distancia vertical del punto ms bajo de la
seccin hasta la superficie libre (y).
d = y cos
Cuando el tirante (y) tiene 2/3 de su longitud en excavacin (67%) o ms, el
canal se considera en excavacin de lo contrario en terrapln.
Ancho de plantilla (b)

Es el ancho de la seccin del canal en el fondo.
Ancho de la superficie libre (T)

Es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre.
Area hidrulica (A)

Es el rea de la seccin normal o vertical ocupada por el l quido.
Per metro mojado (P)

Es el per metro de la seccin normal o vertical en contacto con una frontera
r gida, esto es, no incluye la superficie libre.
Radio hidrulico
El radio hidrulico de una seccin normal o vertical es la relacin del rea
hidrulica con el per metro mojado.
Rh =
14
A
P
Altura libre (e)

La altura libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior de
un canal a la superficie del agua en la condicin de diseo.
e = 13 y
En la prctica se debe considerar 10 cm como valor m nimo de borde libre.
Su valor se debe dar en nmeros redondeados en 0 en 5.
Tirante hidrulico
Es la relacin entre el rea hidrulica y el ancho de la superficie libre.
D = AN / TN Seccin normal
Y = AV / TV
Seccin vertical
Talud (z)
Representa la pendiente lateral de un canal
z = c tg
: ngulo de inclinacin de las paredes del canal.
Ancho de la corona (c)

El ancho de la corona del bordo depende de las necesidades de transito (en
canales excavados) y en la posicin de la l nea de saturacin en canales en
terrapln.
Seccin Trapezoidal
c tg = x / y
x = y c tg = yz
A=
(b + T ) y by + (b + 2 yz ) y
=
= by + zy 2 = y (b + zy )
2
2
P = b + 2 y2 + z2 y 2 = b + 2y 1 + z2
Rh =
by + zy 2
b + 2y 1 + z2
15
Seccin Rectangular
A = by ;
P = b + 2y
Rh =
by
b + 2y
Seccin triangular
A=B.
y 2 yz. y
=
= y2z
2
2
P = 2 y2 + y2z2 = 2 y 1 + z2
Seccin circular
1
A = ( sen )d 02 ,
8
P=
1
d0
2
1
R = (1 sen / )d 0
4
16
ESCURRIMIENTO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE

Ecuaciones fundamentales de la hidrulica aplicadas al flujo a superficie
libre.
Ecuacin de Continuidad
( VA )
=0
S
V A = cte
: densidad del l quido, kg.s2 / m4
V : velocidad media en la secci n, m/s
A : rea hidr ulica de la secci n, m2
S : coordenada curvil nea que sigue el eje del canal, m
S el flujo es incompresible:
( VA )
=0
S
V A = cte
Esto significa que el gasto que circula por cada seccin del canal es
constante.
Para dos secciones transversales
Q: Entrada o salida del caudal en la longitud que separa a las dos secciones.
S Q es = 0:
Q1 = Q2
V1A1 = V2A2
Q = V1 . A1 = V2 . A2
17
Ecuacin de Energ a
Para flujo unidimensional permanente e incompresible
2
d
( Z + P + V +hr )=0
2g
ds
s
Z
P/
G
hr
V
coordenada curvil nea siguiendo el eje del canal sobre la

plantilla
carga de posici n, medida desde el plano de referencia
hasta la plantilla de la secci n, m
carga de presi n sobre la plantilla de la secci n, m
aceleraci n de la gravedad, m/s2
perdida interna de energ a, m
velocidad media de la secci n, m/s
coeficiente de Coriolis para corregir el efecto de la
distribuci n irregular de velocidades en la secci n
Integrando entre las secciones 1 y 2
Z+
Para canales:
P
V2
+
+ h f = cte
2g
P
V2
P V2 2
Z1 + 1 + 1 1 = Z 2 + 2 + 2 + h f
2g
2g 1
V2
V2
Z1 + y1 + 1 = Z 2 + y2 + 2 + h f
2g
2g
Ecuacin de la cantidad de movimiento

Para dos secciones 1 y 2 de un flujo unidimensional permanente e
incomprensible:
r
r
r
r
r
Fp + F + Fc = Q V 2 Q V 1
r
Fp
r
F
Fuerza resultante debida a las presiones, kg.

Fuerza resultante debida a la acci n del esfuerzo cortante generado sobre las paredes del
r
Fc
canal, kg.
Caudal que pasa por la secci n, m3 /s.
Vector de la velocidad media en la secci n, m/s.

Coeficiente de Boussinesq para corregir el efecto de la distribucin irregular de las velocidades en la
seccin.
r
V
Fuerza del cuerpo debido al peso propio, kg.
r
r
Fp y F son las acciones que desde el exterior se aplican al volumen de
control limitado por las secciones 1 y 2 y las paredes del canal.
18
Distribucin de velocidades en la seccin de un canal

La distribucin de velocidades en la seccin de un canal es afectada por:
La superficie libre
las curvas a lo largo del canal
la forma de la seccin
la aspereza de las paredes o rugosidad superficial
El caudal circulante
Las corrientes secundarias.
La distribucin de velocidades se presenta en forma de curvas que unen puntos

de igual velocidad y que se originan al interpolar los datos obtenidos en las
mediciones hechas con un correntmetro en diferentes puntos tomados en la
seccin de un canal.
En
el grfico podemos observar que:

La velocidad m nima ocurre en las proximidades de la pared del canal
La velocidad se incrementa hacia la superficie libre
El punto de velocidad mxima queda ligeramente debajo de la superficie libre
y sobre la vertical que tiene mayor profundidad y a una distancia de 0,05 a
0,25 del tirante desde la superficie libre hacia abajo.
19
La velocidad media se localiza a una profundidad aproximada de 0,6 del

tirante y es aproximadamente el promedio de las velocidades a 0,2 y 0,8 del
tirante o bien entre 0,8 y 0,95 de la velocidad superficial.
En un canal ancho, con gran velocidad y poco tirante o bien en un canal liso,
la velocidad mxima se puede encontrar sobre la superficie libre
En una curva aumenta bastante la velocidad en el lado exterior por la accin

de la fuerza centr fuga.
Mediante estudios de investigacin se ha determinado que var a 1,03 a 1,36

y entre 1,01 a 1,12.
Para fines prcticos Kolupaila da los valores que a continuacin se indican:
CANALES
Valores de
m n medio m x
Canales
regulares,
acueductos, vertederos.
1,10
1,15
1,20
1,03
1,05
1,07
R os naturales y torrentes.
1,15
1,30
1,50
1,05
1,10
1,17
R os bajo una cubierta de 1,20

hielo.
R os de valle con cauce de
inundaci n.
1,50
1,50
2,00
1,07
1,17
1,33
1,75
2,00
1,17
1,25
1,33
Para valores aproximados:
=1 + 3 2 2
=1 + 2
V
= max 1
V
20
Valores de
M n medio m x
Rehbock nos da los siguientes valores:

Materia en canal
Cemento
Madera en duelas
Grava fina
Grava gruesa
Roca con grandes cantos
Grava gruesa con pasto
Grava gruesa y piedras
Grava
Limo y arena
Madera, concreto y ladrillo
Vmax / V
1,20
1,20
1,30
1,41
2,50 1,92
2,17 1,33
1,72 1,43
1,61 1,33
1,54 1,21
1,43 1,09
Segn Bazin:
=1 +
210
c2
c: factor de friccin de Chezy

En la prctica se puede supones que:
PROBLEMAS
Determine el rea hidrulica, el per metro mojado, el radio hidrulico y el ancho
superficial del tnel cuya seccin transversal se muestra.
1,0m
0,7m
0,5m
1,0m
Una alcantarilla de seccin cuadrada tiene 2.44 m de lado y se instala segn se

indica en la figura. Cul es el radio hidrulico si la profundidad es de 2.34 m.
21
FLUJO UNIFORME
Establecimiento del flujo uniforme:
El flujo uniforme queda establecido s en cada seccin transversal:
y, A, v = cte.
Sf = Sw = S0
Sf = pendiente de la l nea de energ a
Sw = pendiente de la superficie de agua
S0 = pendiente del fondo o plantilla
Este flujo slo ocurre en canales prismticos muy largos y rectos donde puede
obtenerse una velocidad terminal de flujo.
Ecuaciones del flujo uniforme
Ecuacin general:
V =C R x S y
V
=
C =
R =
S =
x, y =
velocidad promedio
coeficiente de resistencia
radio hidrulico
pendiente longitudinal del canal
coeficientes
Ecuaciones semiemp ricas:
Ecuacin de Chezy (1769)
V = C RS
Ecuacin de manning (1889)
V=
22
2 3 12
R S
n
ECUACIN DE CHEZY
v =C RxS x
v
= velocidad promedio
R = radio hidrulico
S = pendiente longitudinal del canal
C = coeficiente de resistencia
x, y = coeficientes
La definicin de flujo uniforme requiere que las fuerzas de resistencia del flujo
sean exactamente iguales a las fuerzas causantes del movimiento.
Fm = w sen = AL sen
A
L
= peso del fluido dentro del volumen de control

= peso espec fico del fluido
= rea hidrulica
= longitud del volumen de control
= ngulo de la pendiente longitudinal del canal
s es pequeo
sen = S0
La fuerza por unidad de rea del per metro del canal, resistente al movimiento es
proporcional al cuadrado de la velocidad promedio.
FR v 2 , FR = L p k v 2
k = constante de proporcionalidad
Igualando

v =
k
F m = FR
RS = C RS
23
ECUACIN DE MANNING
V=
n
R
S
=
=
=
=
=
=
2 3 12
R S
n
Velocidad media
1,0 Sistema InternacionaI
1,49 unidades inglesas
Coeficiente de rugosidad
Radio hidrulico
Pendiente de la rasante del canal
El valor de n es muy variable y depende de un gran nmero de factores.

a) Rugosidad Superficial.
Queda representada por la forma y el tamao de los granos de material sobre
el per metro mojado, a menudo se le considera el nico factor en la seleccin
de n.
Una misma seccin puede contener diferentes rugosidades generalmente con
gravas gruesas en el fondo y finas en las orillas; retarda el flujo.
b) Vegetacin.
Se puede considerar como rugosidad superficial, reduce la capacidad del canal
y retarda el flujo. Su accin depende del tipo, altura, densidad, distribucin,
etc.
c) Irregularidad del canal
Comprende irregularidades en el per metro mojado y las variaciones en
seccin transversal, tamao y forma a lo largo del canal.
d) Alineacin del canal
Las curvas con radios grandes proporcionan valores
relativamente bajos,
las agudas con varios meandros incrementan el valor de
.
Scobey sugiere que se incremente el valor de
en 0.001 por cada 20 de
curvatura.
e) Sedimentacin y erosin
Generalmente la sedimentacin puede transformar un canal muy irregular en
uno relativamente uniforme y reducir
; la erosin produce lo contrario,
esto es, modifica la irregularidad del canal y la rugosidad superficial.
f) Obstrucciones
La presencia de pilas de puente, rejillas, etc. tiende a incrementar
magnitud que depende de su tamao, forma y distribucin.
en una
g) Tirante y gasto
En la mayor a de los r os
disminuye al aumentar el tirante y el gasto;
cuando el tirante disminuye emergen las irregularidades del fondo del canal y
tiene un efecto ms pronunciado.
24
FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS

En ocasiones, la seccin del canal puede tener porciones de per metro mojado con
rugosidades distintas, lo que implica valores distintos de
para cada porcin.
Suponiendo que cada porcin P1, P2, P 3, ......... , Pn del per metro mojado, con coeficientes
de rugosidad n1, n2, n3, ....... , n n, acta sobre una porcin de rea hidrulica A1, A2, A3,... , An
el coeficiente de rugosidad se calcular segn las suposiciones siguientes:
Horton y Einstein, suponen que cada parte del rea tiene la misma velocidad media de la
seccin completa, es decir:
V1 = V2 = ........... = Vn = V
El coeficiente de rugosidad equivalente se puede obtener de la ecuacin:
N
1,5
Pi ni
i = 1
n=
P
2/3
(P n
=
1,5
1,5 2 / 3
1,5
1 1 + P2 n2 + ......... + PN n N
2/3
Pavlosvki, Mhlhofer y Banks suponen que la fuerza total resistente al flujo es igual a la
suma de las mismas fuerzas desarrolladas sobre cada porcin del per metro y que:
( )
N
2
Pi ni
i = 1
n=
1/ 2
(P n
=
2
1 1
+ P2 n22 + ......... + PN n 2N
1/ 2
P1/ 2
Lotter supone que el gasto total del flujo es igual a la suma de los gastos de las porciones de
rea y que:
n=
PRh5 / 3
PRh5 / 3
=
N P R 5/ 3
P1 Rh15 / 3
P2 Rh 52 / 3
PN Rh 5N/ 3
i hi
+
+ ............. +

n1
n2
nN
ni
i = 1
Donde Rh1, Rh2, .......... , RhN son los radios hidrulicos de las porciones de rea y para
secciones sencillas se puede aceptar que:
Rh1 = Rh 2 = ............. = RhN = Rh
25
COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING

Material
Tubos de barro para drenaje
0,014
Superficie de cemento pulido
0,012
Tuber as de concreto
0,015
Canales revestidos con concreto
0,014
Superficie de mamposter a con cemento
0,020
Acueductos semicirculares, metlicos, lisos
0,012
Acueductos semicirculares, metlicos corrugados 0,025

Canales en tierra, alineados y uniformes
0,025
Canales en roca, lisos y uniformes
0,033
Canales en roca, con salientes y sinuosos
0,040
Canales dragados en tierra
0,0275
Canales con lecho pedregoso y bordos de tierra

enhierbados
0,035
Canales con plantilla de tierra y taludes speros
0,033
Corrientes naturales limpias, bordos rectos, sin

hendeduras ni charcos profundos
Corrientes naturales igual al anterior pero con
algo de hierba y piedra
Corrientes naturales igual al anterior pero menos
profundas, con secciones pedregosas
R os con tramos lentos, cauce enhierbado o con
charcos profundos
Playas muy enhierbadas
0,030
0,035
0,055
0,070
0,125
Fuente: Mximo Villn
CONDUCTOS CERRADOS PARCIALMENTE LLENOS

En los conductos cerrados las frmulas de friccin que utilizan exclusivamente el radio
hidrulico para caracterizar el perfil, proporcionan el mismo valor de la velocidad para un
llenado parcial a la mitad o para un llenado total, dado que en ambos casos el radio
hidrulico posee la misma magnitud ( Rh = D/4).
Valores mximos en una seccin circular:
y D = 0,938 Q
y D = 0,81 V
26
y/D
D
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30
1.35
1.40
1.45
1.50
1.55
1.60
1.65
1.70
1.75
1.80
1.85
1.90
1.95
2.00
0.05
0.000
0.003
0.009
0.020
0.037
0.060
0.091
0.130
0.177
0.235
0.303
0.383
0.474
0.578
0.695
0.825
0.970
1.130
1.305
1.496
1.704
1.929
2.172
2.433
2.713
3.013
3.332
3.671
4.031
4.413
4.816
5.241
5.690
6.161
6.656
7.176
7.719
8.288
8.883
9.503
0.10
0.15
0.002
0.014
0.041
0.089
0.161
0.262
0.395
0.565
0.773
1.024
1.321
1.666
2.063
2.513
3.021
3.589
4.218
4.913
5.675
6.507
7.411
8.390
9.446
10.581
11.798
13.099
14.486
15.961
17.527
19.185
20.939
22.789
24.737
26.787
28.940
31.198
33.563
36.037
38.621
41.319
0.005
0.032
0.096
0.207
0.375
0.611
0.921
1.316
1.801
2.386
3.076
3.880
4.803
5.852
7.035
8.356
9.822
11.439
13.214
15.150
17.256
19.535
21.993
24.637
27.470
30.499
33.728
37.163
40.808
44.670
48.751
53.059
57.596
62.369
67.381
72.638
78.144
83.903
89.921
96.202
0.20
0.009
0.058
0.173
0.373
0.677
1.100
1.660
2.370
3.245
4.298
5.542
6.990
8.653
10.544
12.673
15.054
17.695
20.600
23.805
27.294
31.087
35.193
39.622
44.384
49.488
54.945
60.762
66.950
73.518
80.474
87.827
95.587
103.761
112.359
121.389
130.860
140.779
151.155
161.996
173.311
0.25
0.014
0.091
0.271
0.584
1.058
1.722
2.597
3.708
5.077
6.724
8.669
10.934
13.535
16.493
19.824
23.548
27.679
32.237
37.237
42.695
48.627
55.050
61.978
69.427
77.411
85.946
95.046
104.726
114.999
125.880
137.382
149.520
162.307
175.756
189.881
204.695
220.210
236.441
253.399
271.098
0.30
0.020
0.131
0.387
0.834
1.513
2.461
3.713
5.301
7.258
9.612
12.394
15.631
19.350
23.579
28.342
33.644
39.571
46.087
53.234
61.038
69.519
78.701
88.605
99.254
110.669
122.870
135.880
149.718
164.404
179.960
196.404
213.756
232.036
251.263
271.457
292.635
314.816
338.020
362.264
387.566
0.35
0.027
0.176
0.520
1.121
2.032
3.305
4.986
7.118
9.745
12.907
16.642
20.988
25.982
31.659
38.054
45.200
53.132
61.880
71.477
81.954
93.342
105.670
118.969
133.267
148.593
164.976
182.444
201.024
220.743
241.629
263.709
287.007
311.552
337.368
364.481
392.916
422.699
453.854
486.406
520.379
0.40
0.035
0.226
0.667
1.436
2.605
4.236
6.390
9.123
12.490
16.541
21.328
26.898
33.299
40.575
48.771
57.930
68.095
79.307
91.606
105.034
119.629
135.429
152.472
170.797
190.440
211.436
233.823
257.635
282.908
309.676
337.973
367.833
399.290
432.376
467.124
503.568
541.738
581.667
623.386
666.926
0.45
0.044
0.279
0.824
1.776
3.220
5.236
7.898
11.276
15.438
20.446
26.363
33.248
41.159
50.152
60.282
71.603
84.168
98.026
113.229
129.826
147.865
167.395
188.462
211.112
235.391
261.343
289.014
318.447
349.685
382.771
417.747
454.656
493.537
534.433
577.383
622.428
669.608
718.962
770.528
824.345
0.50
Valores de
0.55
0.60
0.65
0.052
0.061
0.071
0.079
0.335
0.393
0.451
0.507
0.989
1.159
1.330
1.497
2.131
2.497
2.864
3.225
3.865
4.528
5.193
5.847
6.285
7.363
8.445
9.508
9.481
11.106
12.739
14.343
13.536
15.857
18.189
20.478
18.532
21.708
24.901
28.035
24.543
28.751
32.979
37.130
31.646
37.071
42.522
47.875
39.911
46.752
53.627
60.378
49.407
57.876
66.387
74.744
60.202
70.523
80.893
91.075
72.363
84.768
97.233 109.472
85.953 100.687 115.493 130.031
101.035 118.354 135.759 152.847
117.671 137.842 158.112 178.014
135.920 159.220 182.633 205.622
155.843 182.558 209.404 235.762
177.498 207.925 238.500 268.522
200.941 235.387 270.001 303.987
226.230 265.010 303.980 342.244
253.419 296.860 340.513 383.376
282.563 331.000 379.674 427.466
313.717 367.494 421.535 474.595
346.933 406.405 466.167 524.845
382.264 447.792 513.640 578.295
419.762 491.718 564.026 635.022
459.479 538.243 617.392 695.106
501.464 587.426 673.807 758.623
545.769 639.325 733.338 825.647
592.442 693.999 796.052 896.255
641.533 751.506 862.015 970.521
693.091 811.901 931.292 1048.518
747.164 875.243 1003.948 1130.320
803.798 941.586 1080.046 1215.997
863.042 1010.985 1159.651 1305.622
924.942 1083.497 1242.825 1399.266
989.545 1159.173 1329.630 1496.997
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0.088
0.562
1.657
3.569
6.472
10.525
15.876
22.667
31.031
41.098
52.990
66.829
82.731
100.808
121.170
143.926
169.180
197.036
227.595
260.956
297.215
336.471
378.815
424.343
473.144
525.310
580.930
640.091
702.880
769.384
839.688
913.875
992.028
1074.229
1160.561
1251.104
1345.937
1445.139
1548.789
1656.964
0.096
0.612
1.805
3.888
7.049
11.463
17.291
24.687
33.797
44.761
57.715
72.787
90.106
109.795
131.973
156.757
184.263
214.602
247.885
284.220
323.712
366.467
412.587
462.173
515.325
572.141
632.719
697.155
765.542
837.975
914.546
995.346
1080.467
1169.997
1264.025
1362.640
1465.927
1573.973
1686.864
1804.682
0.103
0.656
1.935
4.167
7.556
12.287
18.535
24.463
36.228
47.981
61.866
78.023
96.587
117.692
141.465
168.032
197.516
230.038
265.715
304.663
346.996
392.826
442.263
495.415
552.390
613.294
678.229
747.299
820.605
898.248
980.327
1066.939
1158.182
1254.152
1354.943
1460.651
1571.367
1687.184
1808.195
1934.488
0.108
0.691
2.040
4.393
7.966
12.953
19.539
27.897
38.192
50.581
65.219
82.251
101.822
124.070
149.132
177.139
208.221
242.505
280.115
321.174
365.801
414.115
466.231
522.264
582.327
646.531
714.985
787.798
865.077
946.928
1033.455
1124.761
1220.949
1322.119
1428.373
1539.810
1656.526
1778.620
1906.188
2039.326
0.112
0.715
2.110
4.544
8.239
13.398
20.210
28.854
39.502
52.317
67.456
85.073
105.316
128.327
154.249
183.217
215.365
250.826
289.726
332.194
378.353
428.324
482.228
540.184
602.308
668.715
739.518
814.829
894.760
979.419
1068.915
1163.354
1262.842
1367.484
1477.384
1592.644
1713.365
1839.648
1971.594
2109.300
0.113
0.721
2.127
4.581
8.306
13.507
20.375
29.090
39.825
52.745
68.008
85.769
106.177
129.377
155.510
184.715
217.127
252.877
292.096
334.911
381.447
431.827
486.172
544.602
607.234
674.184
745.567
821.494
902.078
987.430
1077.658
1172.869
1273.171
1378.669
1489.467
1605.670
1727.378
1854.695
1987.719
2126.552
0.105
0.671
1.980
4.265
7.733
12.574
18.968
27.081
37.074
49.102
63.311
79.845
98.843
120.440
144.769
171.956
202.129
235.410
271.920
311.777
355.099
401.999
452.591
506.984
565.290
627.615
694.067
764.750
839.768
919.224
1003.219
1091.854
1185.228
1283.439
1386.583
1494.760
1608.062
1726.583
1850.420
1979.662
nQ
S
27
Problemas propuestos
1. Una alcantarilla de concreto (n = 0,011) de seccin circular debe conducir un
gasto de 0,45 m3/s, con una pendiente s = 0,001125.
Calcule el dimetro necesario para que el tirante sea el 80% del dimetro.
2. Un tnel revestido de concreto bien acabado tiene la forma mostrada con
pendiente s= 0,0004 y dimetro D = 1,60m.
3. El mejoramiento del cauce de un r o que atraviesa una ciudad, se piensa realizar

mediante la construccin de un canal cuya seccin se muestra y cuya geometr a
es: b = 40m, z1 = z2 = 2, z 3 = z4 = 3, y1 = 2,20m y = 1m.
Este canal en poca de avenida debe conducir un caudal mximo de 320 m3/s,
con un tirante total y = 3,20 m y una pendiente de fondo de 0,00035.
Se pide calcular el ancho de las ampliaciones laterales b1=b2=bL, las mismas que
tendr an un factor de rugosidad n2= 0,035; considere que el factor de rugosidad
para la zona central es n1=0,025.
4. Un canal trapezoidal cuyo ancho de solera es de 1,5 m, tiene un talud igual a

0,75 y est trazado con una pendiente de 0,0008. S el canal estuviera
completamente revestido de mamposter a, entonces para un caudal de 1,5 m3/s
el tirante ser a de 0,813 m. S el mismo canal estuviera revestido de oncreto, se
tendr a para un caudal de 1,2 m3/s un tirante de 0,607 m. Calcular la velocidad
que se tendr a en el canal, cuando se transporta un caudal de 1,3m 3/s, si el
fondo es de concreto y las paredes de mamposter a. Utilizar el criterio de Horton
y Einstein.
CALCULO DEL FLUJO UNIFORME

Se pueden presentar dos tipos de problemas
De Revisin:
Clculo del gasto a travs de una seccin de geometr a, rugosidad y pendiente conocidas.
De diseo
a) Clculo del tirante y velocidad normal
2
1
AR 3 S 2
n
Q=
AR
factor de sec cin
AR 3 conduccin del canal

n
Q = f ( , n, S , y N )
= factor de sec cin o de forma
K=
b) Clculo de la pendiente normal y cr tica.
Qn
S =
2
3
A R
APUNTES DE HIDRAULICA
Qn
Sc =
2
3
Ac Rc
RGIMEN CR TICO
Energ a espec fica
La energ a espec fica en la seccin de un canal, es definida como la energ a por kg. de
agua que fluye a travs de la seccin, tomada respecto al fondo del canal.
S ,
Luego,
z=0
E = y cos 2 +
v2
2g
Si el ngulo es pequeo, entonces se puede considerar que cos es semejante a la

unidad; para un canal de cualquier seccin y rea hidrulica, la energ a espec fica vale:
Q2
v2
E = y +
=y+
2g
2 gA 2
Suponiendo Q = cte y A = f ( y ) E = f ( y )
Y1, y2: tirantes alternos a los que corresponde la misma energ a E0

Yc : tirante cr tico al que corresponde la energ a m nima.
Condicin del estado cr tico

1. La energ a espec fica es m nima para un caudal unitario dado
(Q =cte.)
2. El gasto es mximo para una energ a espec fica dada. Para este caso la energ a
espec fica, es la m nima con la cual puede pasar el gasto mximo a travs de la seccin.
Ecuacin fundamental del flujo cr tico

Q2
g
Ac3
Tc
Condiciones Elementos
de gasto
geomtricos
Clculo del tirante cr tico

a. Canal de seccin rectangular:
q2
g
yc = 3
vc = gy c
,
q =Q
Emin =
3
yc
2
b. Canal de seccin triangular:
yc = 5
2Q 2
,
gz 2
Emin =
gy c
2
vc =
5
yc
4
c. Canal de seccin trapezoidal:
(b + zy c )3 y c3
=
g b + 2 zy c
Emin =
2(b + 2 zy c ) y c + (b + zy c ) y c
2(b + 2 zy c )
Solucin de la ecuacin:
Mtodo algebraico
(by
f ( y )=
+ zy c2 ) Q 2
=
= cte
b + 2 zy c
g
La solucin de la ecuacin es por tanteos.

Mtodo grfico
Usando nomograma de ven Te Chow
3
Q 2 Ac3
Q Ac 2
=
= 1
g Tc
g Tc 2
3
Q
gb
2 .5
Ac 2
1
Tc 2 b 2.5
z
b 2 .5
= cte
SALTO HIDRULICO
Fenmeno local que se presenta en un flujo rpidamente variado, en el cual en un corto tramo,
el tirante cambia de un valor correspondiente al flujo supercr tico a otro correspondiente al flujo
subcr tico.
La perdida de friccin en la frontera es relativamente pequea y en muchos casos insignificante
en comparacin con la perdida por turbulencia del fenmeno.
Es la nica manera en que es posible el cambio de rgimen supercr tico a subcr tico.
Usos Prcticos
1. Como disipador natural de energ a
2. Para la prevencin o confinamiento de la socavacin aguas abajo de las estructuras
hidrulicas donde es necesario disipar energ a
3. Para el mezclado eficiente de fluidos o sustancias qu micas vertidas al agua
4. Para el incremento del caudal de descarga de una compuerta deslizante, al rechazar el
retroceso del agua contra la compuerta
5. Para la recuperacin de carga aguas abajo de un aforador y el mantenimiento de un nivel

alto de agua en los canales de riego o de distribucin de agua
6. Para la aireacin del agua destinada al abastecimiento de las ciudades
7. Para la remisin de las bolsas de aire en las l neas de abastecimiento de agua y, la
prevencin del atrape del aire.
FUERZA ESPEC FICA
Q
:
V1, v2 :
y1, y2 :
L
:
Y1 < yc :
Y2 > yc :
YG
:
P 1, P 2
Caudal
Velocidad media
Tirantes conjugados.
Longitud del salto
Rgimen supercrtico
Rgimen subcrtico
Profundidad del centro de gravedad de la
seccin transversal
Fuerzas hidrostticas
Condiciones:
1. Que el canal sea horizontal y de seccin constante.
2. La resistencia de friccin se desprecia debido a la poca longitud del tramo en que se
desarrolla el salto.
3. Dentro del tramo no existe ningn obstculo que pudiera originar una fuerza de empuje
dinmica externa.
4. Se considera que la distribucin de velocidades en las secciones 1 y 2 es prcticamente
uniforme: 1 = 2 =1 .
Q
(v2 v1 )
g
1
Q2 1
P1 P2 =

g A2 A1
P1 P2 =
P1 = y G1 A1
P2 = yG 2 A2
Q2
Q2
+ y G1 A1 =
+ yG 2 A2
gA2
gA1
F1 = F2
F=
Ecuacin de la fuerza espec fica:
Q2
+ yG A
gA
Forma general de la ecuacin del salto hidrulico

yG = k y
: Coeficiente que depende de la geometra de la seccin
A2 K 2' y 2 A1 K 1' y1
Q2
g
A2 A1
=0
A A
1
.
2
Para diferentes formas de seccin:

1. Para una seccin rectangular:
S el tirante supercr tico es conocido
y2 =
y1
2q 2 y12
+
+
gy1
2
4
F1 =
y2 =
y1
2
v1
g y1
( 1+ 8F
2
1
Si el tirante subcr tico es conocido
y1 =
y2
2q 2 y22
+
+
gy2
2
4
F2 =
y1 =
y2
2
v2
g y2
( 1+ 8F
2
2
2. Para una seccin trapezoidal:

4
2
y2
y 3t 2
5t
3F 2 y
y 3t
5t
+ 1 + 1 2 + 1 + 1 + 1 2 + 1 + t1 M 1 2 3 FM2 1 = 0
t1 + 1 y1
2
y1 2
2
y1
y1 2
Ecuacin de cuarto grado con una sola ra z real positiva.
FM 1 =
t1 =
g z y1 2
b
,
zy1
z=
z1 + z 2
2
S el tirante subcr tico es conocido

4
2
y1 5t 2
y 3t 2
5t
3F 2 y
y 3t
+
+ 1 1 + 2 + 2 + 1 1 + 2 + t2 M 2 1 3FM2 2 = 0
t2 + 1 y2
2
y2 2
y2 2
y2 2
FM 2 =
Q
5
g z y2 2
t2 =
b
,
zy 2
z=
z1 + z 2
2
3. Seccin circular:
m=
2
A 1
2 y 1 2 y y y
1
arccos
1
=
D 2
D D D 2
D2 4
y 2 y
21
D
D D
k =1
+
2y
3m

' y2
m12 k1'
m
m
k
1
2
2
2
Q
y1
=
4
gy15
m
y1
1 1
D m2
S el tirante subcr tico es conocido
y
m22 k 2' m1 m2 k1' 1
Q
y2
=
5
4
gy 2
y 2 m2
1

D m1
4. Seccin parablica
2
2
A = Ty , y G = y,
5
3
k'= 2
Tirante supercr tico conocido

4
y
y 2 5 F12

+ 1 2
y1 2
y1
5 F12
=0
2
5 F22
=0
2
Tirante subcr tico conocido

4
y
y1 5 F22

+ 1 1
y2 2
y2
10
Longitud del salto

La longitud del salto queda definida como la distancia medida entre la seccin de inicio y la
seccin inmediatamente aguas abajo en que termina la zona turbulenta.
Segn el U.S.B.R, la longitud del salto en un canal rectangular horizontal var a de acuerdo con
la tabla siguiente:
Fr1 =
L
y2
v1
gy1
1,7
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
5,0
6,0
8,0
10,0
4,00
4.35
4,85
5,28
5,55
5,80
6,00
6,10
6,12
6,10
Segn Siechin, para canales trapezoidales:
L = A( y2 y1 )
A, depende del talud del canal:
Z
A
0,00
5,0
0,50
7,9
0,75
9,2
1,00
10,6
1,25
12,6
1,50
15,0
Segn Hsing, la longitud del salto en un canal rectangular es mucho mayor:
L = 5 y2 1 + 4
( y2 y1 )
y1
Altura del salto

y = y 2 y1
Prdida de energ a en el salto

E = E1 E 2
Salto ahogado
Si S0 fuera menor que la calculada:
y N > y2
11
Salto barrido
Si S0 fuera mayor que la calculada:
yN < y2
Problemas propuestos
a) Por un canal de seccin trapezoidal de 6,00 m de ancho de plantilla y talud igual a 2, fluye
3
un gasto de 17 m /s. Calcule el tirante cr tico y la velocidad cr tica correspondiente.
Rpta.
yc = 0,84 m
v c = 2,6 m/s
b) Un canal circular de 0,91m de dimetro, conduce un gasto de 0,71 m3/s. Estime el tirante
cr tico del flujo.
Rpta.
yc = 0,49 m
c) Un canal rectangular de 15 m de ancho se inicia al pie de un cimacio que tiene una altura
de 4,27m (del piso a la cresta). Dicho cimacio tiene la misma longitud de cresta que el
ancho del canal y con una carga h = 2,43 m sobre la misma y deber descargar un gasto Q
112,5 m3/s. El canal ser excavado en tierra con un factor de rugosidad de Manning n =
0,025 y el rgimen en flujo uniforme debe ser subcr tico.
Determine la pendiente necesaria en el canal para que el salto hidrulico, principie justo al
pie de la ca da, as como la longitud L de la zona que debe revestirse.
12
d) En un canal rectangular el agua fluye con una velocidad de 3 m/s y con una altura de 60
cm. En un cierto punto se produce un salto cambiando bruscamente la altura de agua a 80
cm. Cul deber a ser la velocidad de flujo en otro canal geomtricamente similar, donde la
altura de agua antes del salto es de 1,20 m, para que la altura de agua despus del salto
sea de 1,60 m
13
DISEO DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME

Canales No Revestidos (Erosionables)
El diseo es esencialmente un problema de estabilidad de la seccin. Si el canal transporta
sedimentos o est excavado en material erosionable, es necesario que no ocurra depsito o
erosin, es decir el canal debe de estar en equilibrio con respecto al transporte de sedimentos.
Existen fundamentalmente dos tipos de problemas en el diseo de canales

erosionables de acuerdo a las condiciones que deben cumplir y por su estabilidad.
a.
b.
Canales transportando agua limpia o material fino en suspensin.

Canales transportando material slido de arrastre sobre el fondo (Hidrulica fluvial).
Canales transportando agua limpia o material fino en suspensin.

Su diseo exige que no se deposite el material en suspensin y que la capacidad
erosiva del flujo no erosione el lecho y paredes del canal.
Mtodos:
a. Mtodo de la velocidad permitida.
b. Mtodo de la fuerza tractiva.
METODO DE LA VELOCIDAD PERMITIDA
El criterio es la velocidad mxima permitida y consiste en limitar la velocidad media a
un valor que no cause erosin en las paredes.
El l mite mximo de esta velocidad es incierto y variable y depende principalmente de:
v El tamao del canal
v La clase de material de las paredes
v El tirante de flujo.
Por no tomar en cuenta la distribucin de velocidades, la cual depende de la forma de
la seccin el mtodo est cayendo en desuso.
Procedimiento (Suponer una seccin trapezoidal )
1. En funcin del material que forma el cuerpo del canal, estime el coeficiente de rugosidad de
Manning (n), el talud (z) y la velocidad mxima permitida (Vmax).
2
1
2. Utilizando la frmula de Manning, v = R 3 S 2 calcule el radio hidrulico (R )
n
Q
3. Calcule el rea hidrulica para la descarga y velocidad permitida dadas A =
4. Calcule el per metro mojado P = A
R
5. Utilizando las expresiones para A y P resolver simultneamente para b e y.
A = by + zy 2
P = b + 2 y z 2 +1
6. Modifique la seccin para su prcticabilidad.
7. Agregue el bordo libre.
14
Problemas:
1. Disear un canal trapezoidal sin revestimiento, excavado en tierra que contiene gravas
gruesas no coloidales y guijarros. La pendiente de la rasante es 0,0016 y el caudal que
debe conducir es de 11,33 m3/s.
3
2. Un canal de seccin rectangular debe conducir un gasto de 3 m /s, con una velocidad de
1,2 m/s y un tirante de 1,12m. Determinar el tipo de material que resista dicha velocidad.
3. Determine el ancho del fondo y la profundidad de flujo de un canal de seccin trapezoidal
que descansa sobre una pendiente de 0,0016 y lleva un caudal de diseo de 400 pies3/s. El
canal ser excavado en tierra conteniendo gravas gruesas no coloidales y guijarros.
4. Disear la seccin transversal de un canal principal para riego, excavado en tierra, en
buenas condiciones, sin revestimiento y que transporta un caudal de 12 m3/s. La pendiente
de la rasante es de 0,000245.
5. Disear un canal de seccin trapezoidal que funciona en las condiciones de rgimen
uniforme. El canal ser excavado en tierra franca y debe conducir un gasto de 2 m3/s con
una pendiente de fondo de 0,0005.
MTODO DE LA FUERZA TRACTIVA
Mtodo utilizado principalmente en el diseo de secciones trapezoidales; permite conocer el
grado de estabilidad de los taludes.
Consiste en encontrar el esfuerzo tangencial producido por el flujo, que no sobrepase el valor
cr tico para el material del fondo.
Cuando el agua fluye en un canal se desarrolla una fuerza que acta en la direccin del flujo
sobre el lecho del canal, a esta fuerza se le conoce como fuerza tractiva.
En un flujo uniforme la fuerza tractiva es aparentemente igual a la componente efectiva de la
gravedad que acta sobre el cuerpo del agua, paralela al fondo del canal e igual a:
ALS
El valor medio de la fuerza tractiva unitaria 0:
0 = ALS / P L = R S
A
L
P
R
S
= peso especfico del agua

= rea mojada
= longitud del tramo del canal
= permetro mojado
= radio hidrulico
= pendiente
en un canal abierto muy ancho, el radio hidrulico es igual al tirante (y), luego:
0 = y S
15
Con excepcin de los canales muy anchos, la fuerza tractiva no se distribuye uniformemente
sobre las paredes. Investigadores del U.S. Bureau of Reclamation, aplicando la analog a de la
membrana, en canales de seccin trapezoidal, han obtenido la distribucin t pica de la fuerza
tractiva que se indica:
Al aumentar la velocidad, un grano en posicin estable sobre el talud puede perder ese
equilibrio cuando todav a son estables los granos sobre la plantilla.
Cuando una part cula en el per metro del canal est a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento estn en equilibrio con las que resisten el movimiento.
Una part cula en el fondo nivelado del canal est sujeta a la fuerza tractiva:
Ae L
A e = rea efectiva
L = esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada
Fuerza de gravitacin (W s ) multiplicada por el coeficiente de friccin (tan ) se opone al
movimiento.
Ae L = ws tan
ws = peso de la part cula sumergida
= ngulo de reposo de la part cula
L =
ws
tan
Ae
Sobre las part culas que descasan en los taludes de un canal trapezoidal actan dos fuerzas:
1. Fuerza tangencial de arrastre ( Ae s )
2. La componente del peso en la direccin de la pendiente mxima del talud
ws sen
Las cuales hacen que la part cula tienda a moverse.

2
A e : rea afectiva de la part cula, m

s : esfuerzo tangencial de arrastre en el talud del canal
kg/m2
ws : peso de la part cula sumergida, Kg
: ngulo del talud
16
Estas fuerzas son perpendiculares y su resultante es:
ws2 sen 2 + Ae2 s2

En el caso l mite cuando la part cula est a punto de rodar:
v Para las part culas que descansan en los taludes
ws
tan 2
cos
1
tan
s =

Ae
tan 2
= ngulo de reposo de las part culas del material.
v Para las part culas que descansan en la plantilla
p =
ws
tan
Ae
Llmese k a la relacin entre el esfuerzo tangencial cr tico entre los taludes s y el esfuerzo
tangencial de arrastre en la plantilla p
s
tan 2
k = = cos 1
p
tan 2
k = 1
sen 2
sen 2
: ngulo del talud

: ngulo de reposo del material
Comparacin de las fuerzas tractivas
Mximas para canales con diversos
grados de sinuosidad (Lane 1955).
GRADO DE SINUOSIDAD
Canales rectos
Canales poco sinuosos
Canales moderadamente sinuosos
Canales muy sinuosos
FUERZA TRACTIVA
LIMITANTE RELATIVA
1,00
0,90
0,75
0,60
Valores de peso espec fico del agua
3
(kN/m )
0
5
10
15
20
25
30
35
40
9,81
9,81
9,81
9,81
9,79
9,78
9,77
9,75
9,73
17
Problema:
Disear la seccin de un canal trapezoidal sin revestimiento que conduzca un gasto Q = 60
m3/s, sin que erosiones la seccin.
El canal ser excavado en material aluvial grueso poco angular, de tal manera que el 25% tiene
un dimetro mayor de 40 mm. La pendiente de la plantilla es 0,001.
Solucin
1. Est mese n:
n = 0,01195
Williamson
n = 0,01195(40 )
= 0,022
Est mese el ngulo de reposo y se elige el talud de manera que ( figura 2,22):
4
= 1,575 pu lg
2,54
ir a figura 2,22 o figura 7,9
d 25 = 4cm =
= 37 0 c tg 37 0 = 1,327
z =1,75
c tg = 1,75 = 29,74 0
cos = 0,8682
2. Calclese el valor de k =
k=
s
= cos
p
tan 2
tan 2
0,571
k = s = 0,8682 1
p
0,754
k = 0,567
( )
3. Determ nese el esfuerzo tangencial mximo p que resiste un grano de 40 mm sobre la

plantilla (figura 2,23 o 2,24)
p =
d 75 40
= = 3,077 kg 2
m
13 13
4. Calcular el esfuerzo tangencial permisible que ese mismo material resiste sobre el talud
s = k p = 0,567 x 3,077 = 1,745 kg
m2
5. Conocidos y S, determinar el esfuerzo tangencial que el flujo produce sobre el talud o

plantilla.
6. Suponer y/b y, obtener (figuras 2,20a y 2,20b). La ecuacin queda en funcin de y.
7. Se igualan s y p del paso (6) con las permisibles del paso (3) y (4), de donde se despejan
los valores de y; se escoge el menor.
8. De y/b supuesto en (6), despejar (y).
9. Con la geometr a obtenida revisar la seccin con ayuda de la frmula de Manning, de
manera que sea factible la conduccin del gasto de diseo.
18
10. S Q no es el deseado, escoger un nuevo valor de y/b, repetir el procedimiento a partir de

(6).
11. Proporcionar el borde libre y se ajustan las dimensiones a valores prcticos.
s = s s y s =1000 x 0,001 x s y s = s ys
p = s p y p =1000 x 0,001 x p y p = p y p
ys =
yp =
s 1,745
=
s
s
p
p
=
2
(a )
3,077
(b)
p
AR 3 S
Q=
n
1
(
0,001) 2
=
0,022
AR 3 = 1,4374 AR
ys
yp
1,5
0,72
0,86
2,42
3,58
2,42
2,0
0,73
0,90
2,39
3,42
4,0
0,75
0,96
2,32
3,8
0,75
0,96
2,32
b/y
R2/3
3,63
19,02
13,38
1,42
1,26
34,56
2,39
4,77
21,35
14,39
1,48
1,30
39,92
3,21
2,32
9,29
31,03
18,62
1,67
1,41
62,70
3,21
2,32
8,83
29,95
18,19
1,65
1,39
60,02
19
Problema:
Se desea excavar un canal que conducir un gasto de 10 m3/s a travs de una topograf a
moderadamente ondulada, con una pendiente de 0,0016, en un terreno aluvial grueso con el
25% de las part culas con 3 cm o ms de dimetro. El material del per metro de este canal se
puede describir como moderadamente redondeado.
Suponiendo que el canal debe ser sin revestir y de seccin trapezoidal, encuntrense los
valores de b y z.
Solucin:
1. Est mese n
de tabla
n = 0,025
2. Est mese el ngulo de reposo (figura 7,9)
d 25 = 3 cm =
3
= 1,18 pu lg
2,54
= 34 0
3. Est mese el factor de correccin por sinuosidad del canal (tabla)
Cs = 0,75
4. Supngase un talud z= 2 y b/y = 4
= 26,6
5. Supngase que los taludes son un factor limitante

6. Encuntrese el mximo cortante permisible en los taludes
s = 0,75 y n S
7. Est mese la razn de esfuerzos tractivos
k=
s
=
p
k=
s
=
p
0,448
1
0,559
sen 2
sen 2
2
= 0,60
8. Est mese el esfuerzo tractivo permisible del fondo (figura 7,10)
p = 0,47 lb / ft 2 para d 25 = 30mm

correccin por sinuosidad
p = C s p = 0,75 (0,47 ) = 0,35 lb / ft 2 =16,76 N / m 2
9. Est mese yN ( t = 15 C)
s
= k s = k p
p
0,75 y N S = k p
yN =
0,60 x16,76
= 0,85 m = 2,8 ft
0,75 x 9810 x 0,0016
10.
yN
=4
b = 4 x0,85 = 3,4 m
20
11. Determ nese Q
A = 4,43 m 2
P = 7 ,2 m
R = 0,60m
2
4,34 x (0,60) 3 x (0,0016)

Q=
0,025
<
QD
Luego Q
4,94 < 10
= 4,94 m
Para lograr la igualdad, se deben hacer clculos adicionales, variando b/yN; Cs, k, p, z
permanecen constantes.
b/yN
4
5
8
9
9,1
yN
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
3,40
4,25
6,80
7,65
7,74
4,34
5,06
7,23
7,95
8,02
7,20
8,05
10,60
11,45
11,54
0,6
0,63
0,68
0,69
0,69
4,94
5,96
8,95
9,93
10,02
3
Luego Q = 10,00 m /s
12. Verif quese el esfuerzo tractivo del fondo

p ( permisible) = C s p = 16,76 N / m 2
p (calculado) = 0,99 x 9810 x 0,85 x 0,0016 =13,20 N / m 2
Luego 13,20 < 16,76
Este valor es el verdadero esfuerzo tractivo calculado. Como es menor que el permisible
se acepta el diseo.
13. Verif quese la velocidad y el nmero de Froude
v=
Q 10
=
=1,25 m / s
A 8,02
Velocidad que debe prevenir el crecimiento de las plantas y la sedimentacin.
F=
v
gD
1,25
9,81 x 0,72
= 0,47
Luego el flujo subcr tico.

14. Est mese el borde libre
e= cy
e = bordo libre en ft.
y = tirante de diseo en ft.
c = coeficiente que var a de 1,5 para Q = 20 ft 3/s (0,57 m3/s) a 2,5 para Q = 3000 ft 3/s
(85 m3/s).
e = c y = 1,5 x 2,79 = 2,05 ft = 0,65m
21
CANALES NO EROSIONABLES (REVESTIDOS)

Conocidos tambin como canales terminados y construidos, sus dimensiones se calculan
empleando una formula de flujo uniforme.
Las dimensiones finales se deciden en funcin a la eficiencia hidrulica o reglas emp ricas de la
mejor seccin, practicabilidad y econom a.
Razones por las que se reviste un canal
1. Para permitir el transporte de agua a altas velocidades y en forma econmica, a travs de
terrenos con excavaciones profundas y dif ciles.
2. Para permitir el transporte de agua a alta velocidad con un costo reducido de construccin.
3. Con el fin de disminuir la infiltracin, conservando el agua y reduciendo la sobrecarga en los
terrenos adyacentes al canal.
4. Para reducir el costo anual de operacin y mantenimiento.
5. Para asegurar la estabilidad de la seccin transversal del canal.
Factores que deben de considerarse en su diseo
1. La clase de material que forma el cuerpo del canal, el mismo que determina el coeficiente de
rugosidad.
2. La velocidad m nima permitida para evitar la sedimentacin o azolve, en el caso que el agua
lleve limo u otro material en suspensin.
3. La pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales.
4. La altura libre
5. La seccin ms eficiente.
Materiales utilizados en el revestimiento de canales
Los materiales ms utilizados para formar la terminacin y el cuerpo de un canal son el
hormign, la piedra trabajada, el acero, el fierro de fundicin, la madera, el vidrio, material
plstico, etc.
Su seleccin depende de la disponibilidad y costo del material, del mtodo de construccin y
del propsito para el cual va a ser usado el canal.
En la mayor a de los casos, propsito para revestir un canal, es para prevenir la erosin,
ocasionalmente para evitar las prdidas por infiltracin y para disminuir la erosin de las
paredes.
Dado que el agua no lleva arena, gravilla o piedras, en canales terminados la mxima
velocidad permitida, es decir, aquella velocidad que no causa erosin puede ser ignorada.
En caso de existir velocidades muy altas sobre una terminacin o revestimiento, deber a
recordarse que cuando el agua se mueve rpidamente, sta tiende a levantar bloques
alineados y empujar fuera de posicin, en consecuencia el revestimiento deber ser diseado
para tales posibilidades.
Velocidad M nima Permitida
Es la m nima velocidad de un flujo, que no iniciar sedimentacin y no inducir al crecimiento
de plantas acuticas y musgo.
Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede ser fcilmente determinado. Para el
agua que no lleva limo en suspensin, este factor tiene poca significacin, excepto por su
efecto sobre el crecimiento de las plantas.
Un valor de 0,6 a 0,9 m/s puede utilizarse cuando el porcentaje de limo es pequeo; una
velocidad media no menor de 0,75 m/s prevendr un crecimiento de vegetacin que disminuir a
seriamente la capacidad de arrastre del canal (Chow).
Para agua completamente limpia se acepta que la velocidad m nima permisible sea entre 0,10
a 0,20 m/s, con el fin de evitar el crecimiento de las plantas (Sotelo).
22
Pendientes del Canal

1. Pendiente longitudinal.
La pendiente longitudinal del fondo de un canal est gobernada generalmente por la
topograf a y la carga de energ a requerida para el flujo de agua.
La pendiente puede depender del propsito del canal, es el caso de los canales utilizados
para la irrigacin que requieren un nivel alto en el punto de entrega, entonces una pequea
pendiente es deseable para mantener en un m nimo la prdida de elevacin.
2. Pendiente lateral.
Las pendientes laterales de un canal revestido dependen principalmente de la clase de
material; otros factores a ser considerados en la eleccin de las pendientes laterales son
los mtodos de construccin, las prdidas por infiltracin, los cambios climticos y el
tamao del canal.
Las pendientes laterales debern ser tan empinadas como practicables y diseadas para
una alta eficiencia hidrulica y estabilidad.
Para canales revestidos l U, S. Bureau of Reclamation considera una pendiente de 1,5:1
para los tamaos usuales de canales.
Altura libre
Es la distancia vertical medida desde la parte superior a la superficie del agua en la condicin
de diseo. Esta distancia deber ser suficiente para prevenir que las olas o fluctuaciones en la
superficie del agua desborden los lados.
En el diseo por lo comn, se utilizan alturas libres que var an, desde menos del 5% a ms del
30%, de la profundidad de flujo.
l U, S. Bureau of Reclamation indica que el rango aproximado de alturas libres se extiende
desde 1 pie (0,30 m) para laterales pequeos con profundidades bajas, hasta 4 pies (1,2m) en
canales de 3000 pie3/s (85 m3/s) a ms.
En estimados preliminares se utiliza
F = cy
v F = altura libre en ft
v Y = Profundidad del agua
v c = coeficiente, var a desde 1,5 para caudales de 20 pie3/s
(0,6 m3/s) hasta 2,5 para caudales mayores o iguales
a 3000 pie3/s (85 m 3/s).
En canales revestidos se diferencia el borde libre y la altura de revestimiento (hr) por encima de
la superficie libre del agua.
La Seccin de Mxima Eficiencia Hidrulica

El transporte de la seccin de un canal aumenta con el aumento en el radio hidrulico o con la
disminucin en el per metro mojado.
Desde el punto de vista hidrulico la mejor seccin hidrulica es aquella que con el menor
per metro mojado tiene el transporte mximo.
El semic rculo tiene el menor per metro entre todas las secciones, luego desde el punto de
vista hidrulico es la seccin ms eficiente.
23
Procedimiento de diseo de canales revestidos

1. Con la informacin necesaria, seleccionar
revestimiento dado.
2. Calcule el factor de seccin AR2/3
AR 2 / 3 =
nQ
1,49 S
y estimar
AR 2 / 3 =
, y
, para el material de
nQ
S
3. Resuelva la ecuacin del factor de seccin para el tirante normal (yn).

En caso de ser necesario asuma
. Asumiendo varios valores de las incgnitas se puede
obtener un nmero de combinaciones de las dimensiones del canal.
Las dimensiones finales se deciden sobre la base de la eficiencia hidrulica y
practicabilidad.
4. Si se requiere directamente la mejor seccin hidrulica, las expresiones para A y R se
reemplazan en:
AR 2 / 3 =
nQ
S
y se resuelve para la profundidad normal. Esta mejor seccin hidrulica se puede modificar
por practicabilidad.
5. Muchas veces la seccin del canal es proporcionada por reglas emp ricas tal como la regla
simple dada por:
v El antiguo U.S Reclamation Services.
y = 0,5 A
A = rea con agua, ft2
Para una seccin trapezoidal
x = 4-z
donde x = b/y
z = talud
v Ingenieros de la India:
y = A / 3 = 0.577 A
Equivalente a x = 3 - z para secciones trapezoidales.
v Ingenieros de Filipinas
x=4-z
con z = 1.5 x = 2.5 para clculos de tierra
6. Verifique la velocidad m nima permitida si, el agua lleva limo. Calcule el nmero de Froude.
7. Estime la altura libre apropiada a la profundidad de la seccin del canal as como la altura
requerida de revestimiento sobre la superficie del agua.
24
ELEMENTOS GEOMTRICOS DE LAS SECCIONES HIDRULICAS OPTIMAS

SECCIN
TRANSVERSAL
Trapecial
hexgono
Rectngulo
cuadrado
Tringulo
cuadrado
Semicrculo
Parbola
T =2 2 y
Catenaria
Hidrulica
REA
A
PERMETRO
MOJADO
P
RADIO
HIDRULICO
R
ANCHO
SUPERFICIAL
T
TIRANTE
HIDRULICO
D
1,73 y2
3,46 y
0,50 y
2,31 y
0,75 y
2 y2
4y
0,50 y
2y
y2
2,83 y
0,354 y
2y
0,50 y
0,50y2
0,50 y
2y
0,25 y
1,89 y2
3,77 y
0,50y
2,83 y
0,667 y
1,40 y2
2,98 y
0,468 y
1,92 y
0,728 y
25

Apuntes de Hidraulica

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

VICENTE PANTA SAMILLN

Etimolgicamente hidrulica se deriva de tres palabras:

Es la tecnolog a de la F sica que trata de las leyes naturales que gobiernan el

Como ciencia de la ingenier a, estudia fundamentalmente al control y

El aprovechamiento ptimo del recurso agua como factor fundamental en la

Los descubrimientos arqueolgicos realizados en la planicie situada entre los

En Egipto (XXV siglos a.C.), se construy el lago artificial de Meris, para

Arqu medes (250 a.C.), enuncia su tratado sobre cuerpos flotantes.

Hero (200 a.C.), inventa la bomba de pistn concebida por su maestro el

Leonardo Da Vinci (1452-1519), proyecta y construye el primer canal de

Galileo, descubre la ley de La Ca da Libre de los Cuerpos.

Torricelli (1640), formula el teorema para el flujo a travs de orificios,

Babilonia (3750 aos a.C.), se construyeron colectores de aguas

Mariotte (1620-1684), invent el vaso que es utilizado para generar una

Bernoulli (1738), publica la ecuacin sobre la conservacin de la energ a.

Despus de la contribucin de Bernoulli, el desarrollo de la hidrulica sigui dos

El matemtico Euler (1775) con sus trabajos configur la Hidrodinmica

Similarmente se hicieron progresos prcticos en la hidrulica, as tenemos

: velocidad media del flujo

Drcy (1850), presenta una frmula de prdida de carga en tuber as.

J : p rdida de carga por unidad de longitud

Adems, propuso una expresin para el clculo de la velocidad de un flujo a

Entre los investigadores del siglo XIX mencionaremos a:

VICENTE PANTA SAMILLAN

Mannig (1889), propone una frmula para el clculo de la velocidad media.

Froude (1870) y Reynolds (1883), estudiaron los tipos de flujo y presentaron

En el siglo XX se unen las dos escuelas formando la Hidrulica Elemental,

En la Universidad Alemana de Gottingen, bajo la conduccin de Ledwing

En EE.UU. el Ruso-Americano Boris A. Bakhmeteff, estudi la turbulencia y la

En la actualidad las investigaciones sobre Hidrodinmica e Hidrulica se

En el Per el laboratorio Nacional de Hidrulica ha realizado importantes estudios

Acueductos de la Achirana del Inca

De igual manera, en la construccin de pequeas o grandes centrales

CARACTER STICAS GENERALES DEL FLUJO EN CANALES

VICENTE PANTA SAMILLAN

Elementos tcnicos de un canal

Canal abierto: Presenta una superficie libre, la que est expuesta a la

Tuber a: No tiene superficie libre, el flujo es a tubo lleno y est sometido a la

z: Elevacin de la l nea central (eje del tubo) respecto al nivel de referencia.

VICENTE PANTA SAMILLAN

En el esquema mostrado, para el flujo en canales se consideran los mismos

CLASIFICACIN Y TIPOS DE FLUJOS EN CANALES

Las caracter sticas de flujo uniforme se pueden satisfacer solo en canales

Flujo uniforme permanente:

Flujo uniforme no permanente

Flujo Gradualmente Variado

Flujo Rpidamente Variado

Flujo espacialmente Variado

VICENTE PANTA SAMILLAN

c) El comportamiento del flujo en un canal depende directamente de la

Para casos prcticos:

Re < 500 a 600

Estos valores se obtienen considerando:

GEOMETR A DE LA SECCIN DE UN CANAL

Seccin Normal.- Es la seccin considerada normal a la plantilla.

Seccin de un canal natural.- Generalmente es de forma irregular,

Seccin de un canal artificial.- Se disean con formas geomtricas

VICENTE PANTA SAMILLAN

Geometr a de las secciones hidrulicas

Ancho de plantilla (b)

Ancho de la superficie libre (T)

Area hidrulica (A)