UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE INGENIERIA PRACTICAS DE HIDRAULICA DE CANALES Arturo Nava Mastache Adriana Cafaggi Félix Jestis Gallegos Silva Raymundo Herrera Chavez Marco Antonio Pefia Ramirez Ignacio Romero Castro Marcos Rafael Ocampo Heredia Isis Ivette Valdez Izaguirre Mauricio de los Santos Hernandez Nikte Norma Ocampo Guerrero Alexis Lépez Montes DIVISION DE INGENIERIA CrVviL, TOPOGRABICA Y GEODESICA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA HIDRAULICANAVA Mastache, Arturo, et al. Prdcticas de hidrdulica de canales. México, UNAM, Facultad de Ingenieria, 2002, 59p. Pricticas de Hidréulica de canales Prohibida la reproduccién o transmisién total o parcial de esta obra por cualquier medio o sistema lectrénico © mecénico (ineluyendo el fotocopiado, 1a grabacién o cualquier sistema de recuperacién y almacenamiento de informacién), sin consentimiento por escrito del editor. Derechos reservados. © 2002, Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional Autonoma de México. Ciudad Universitaria, 04510, México, D.F. Primera edicién, enero 2002 Impreso y hecho en México,PRESENTACION El Laboratorio de Hidréulica de la Facultad de Ingenieria tiene como una de sus funciones apoyar Ia ensefianza de la hidréulica mediante pricticas de laboratorio, en las cuales se propicia que los alumnos que cursan la carrera de ingeniero civil tengan contacto con Jos fenémenos hidréulicos realizando cxperimentacién que les permita simular el comportamiento del agua Cada una de las seis pricticas contiene conceptos fundamentales sobre el experimento que se realizard y se estructuraron en ocho partes: objetivos, antecedentes, instrumentos de medicién, desarrollo, memoria de célculo, cuestionario, conclusiones y comentarios. Es importante mencionar que estas pricticas representan el trabajo de constantes revisiones y mejoras que durante més de diez semestres ha realizado personal académico ett el Laboratorio. Se agradece a la Unidad de Apoyo Editorial de la Facultad de Ingenicria la edicién de estas pricticas y en especial a Ja Mtra, Maria Cuairin Ruidiaz, jefa de la Unidad; a la Sra. Andrea Ayala Heméndez por las revisiones de captura, redaceién, tipografia y formato; a la Srita, Ana Maria Sanchez. Téllez por el formato y la tipografia del texto ya la Sra, Angélica Torres Rojas por la elabora\ mn de figuras. ARTURO NAVA MASTACHEPRACTICA 1 FLUJO A SUPERFICIE LIBRE OBJETIVOS Observar el comportamiento del flujo a superficie libre y medir los tirantes en diferentes secciones. Calcular Jos elementos geométricos, la energia en cada seccién y clasificar el flujo. ANTECEDENTES El movimiento de un Ifquido a superficie libre se afecta por las siguientes fuerzas: de gravedad como ta més importante, de resistencia al flujo, de presién y la de viscosidad. De acuerdo con su origen, los canales pueden ser naturales 0 artificiales. El flujo en un canal natural escurre dentro de lo que se lama cauce, producido por el movimiento det agua, tiene forma y dimensiones que varfan continuamente con el paso del tiempo. Los canales artificiales tienen, por lo general, secciones geométricas de forma y dimensiones constantes en tramos mas o menos largos. Elementos geométricos de un canal ‘Se define la pendiente longitudinal $, como el cociente de! desnivel Az y la distancia Av que los separa, es decir, S, = sen 0; cuando el angulo 6 es pequefio, sen 0 ~ tan 0, es decir, 5, se aproxima a la pendiente geométrica.PRACTICA 1 FIGURA 1.1 Elementos geométricos y pendiente de un canal Los elementos geométricos mas importantes de la secci6n se describen a continuacién: Tirante. Es la distancia d perpendicular a la plantilla, medida desde el punto més bajo de la secciGn hasta la superficie libre del agua, véase figura 1.1. Se designa y a la distancia vertical desde la superficie libre al punto més bajo de la seccién, por lo que d = y cos @. Cuando el Angulo es menor o igual que 8°, y = d, y los elementos geométricos se calculan con y, si 6 > 8° se determinan con d. Area hidréulica. Es el area A ocupada por el flujo en la seccién del canal. Ancho de la superficie libre. Es el ancho T de ta seccién del canal, medido al nivel de la superficie libre. Perimetro mojado. Es la longitud P de la linea de contacto entre el agua y las Paredes del canal, no incluye la superficie libre. Radio hidrdulico. Es el cociente del area hidrdulica y el perimetro mojado, R, = A/P. Tirante medio o tirante hidréulico. Es la relacién A/T entre el area hidréulica y el ancho de 1a superficie libre. Clasificacién de flujos Con respecto al tiempo: es permanente cuando sus caracteristicas, por ejemplo, presién y velocidad, no varian con el tiempo, por Io cual todas las derivadas parciales con respecto alFLUJO A SUPERFICIE LIBRE tiempo son nulas. Se cumple que Ia aceleracién local es igual a cero, Gv/a=0. Por el contrario, se dice que es mo permanente cuando sus caracteristicas varian conforme transcurre el tiempo, por lo cual las aceleraciones locales tienen un valor distinto de cero, ovlére 0 Con respecto al espacio: es uniforme cuando sus caracteristicas no cambian de una seccién a otra, por lo que las derivadas de las componentes respecto a la direcciGn del movimiento son nulas, es decir, que las aceleraciones convectivas son iguales a cero, dv/as=0 (s es la coordenada curvilinea que sigue el eje del canal; cuando el canal es recto se acostumbra lamar x a la coordenada rectilinea que sigue este eje). En cambio, es variado cuando sus caracteristicas cambian de seccién a seccién, dv/és +0. Cuando el gasto es constante el flujo puede ser gradualmente 0 répidamente variado, cuando el gasto no es constante a 10 largo del canal el flujo es espacialmente variado. Segtin las fuerzas viscosas, si las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia, el flujo es laminar. Por el contrario, si las fuerzas de inercia son las que predominan sobre las viscosas, el flujo es turbulento. Existe una zona de transicién donde ambas fuerzas tienen importancia. La clasificaci6n se hace en funci6n del nimero de Reynolds, que para canales se calcula Re = VR, /v. Cuando Re < 500 2.600, el flujo es laminar, cuando 500 a 600 < Re < 12 500 se encuentra en zona de transicién, y cuando Re > 12 500 el flujo es turbulento. De acuerdo con la preponderancia de la fuerza de gravedad: el némero de Froude relaciona fuerza de inercia entre fuerza de gravedad, y para canales se tiene Fr = V/.|g A/T. Sila fuerza de inercia y la de gravedad son iguales, Fr = 1, y el flujo esta en régimen eritico, en tanto si Fr < 1, el flujo escurre en régimen lento o subcritico y Ia fuerza de gravedad es mayor que la de inercia. En cambio, si Fr > 1, el flujo escurre en régimen supercritico. Ecuaci6n de la energia en canales La energia por unidad de peso o carga-total Hen la secci unidimensional incompresible es: mn de un canal, para un flujo Bae HaitPoarPractica 1 FIGURA 1.2 Componentes de la carga total Hen un canal donde z es la carga de posicién, p/y es la carga de presion y aV’?/2g es la carga de velocidad. En flujo rectilineo la carga piezométrica z + ply en el centroide de la secciGn transversal es igual a la carga piezométrica en cualquier otro punto, y se acostumbra medir la elevacién y Ja carga de presién en la plantilla del canal, véase figura 1.2 La carga de presién ply se calcula con la expresidn 1.2 en canales de fondo recto; cuando el flujo es curvilineo, la distribucién de presiones en la seccién no es lineal, véase figura 1.3 — En flujo céncavo las fuerzas centrifugas son descendentes aumentando la acciGn de la gravedad, de tal manera que la presién es mayor que la hidrostética resultante de un flujo paralelo. — Cuando el flujo es convexo la presin resultante en Ja plantilla es menor que la que se presenta en el flujo paralelo. ‘etn Sees FLUJO A SUPERFIC LIBRE — Dependiendo del tipo de curvatura, la carga de presién se calcula con la ecuacién 1.3, en la cual r,, = (re + 14) /2 es el radio medio, En el término de la carga de velocidad aV*/ 2g, a es el coeficiente de Coriolis, el cual corrige el efecto de la distribucién irregular de las velocidades en la seccién. Cuando el flujo es turbulento se puede considerar a ~ 1. P< dcos0 = y cos’® 2) A PB. vid ances (3) ooo Plano de referencia 2 ee Plano de referencia, Eje concavo Eje convexo FiGURA 1.3 DistribuciGn de presiones en canales de eje curvo INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Flexémetro b) Cronémetro ©) LimnimetroPRACTICA L DESARROLLO Se usan dos canales y un modelo de cauce natural. Canal de fondo recto, seccién rectangular y pendiente nula a) Establecer un gasto Q, medir el ancho b de} canal y la diferencia de niveles Ah en el manémetro diferencial aforador. b) Localizar las secciones 1 y 2 aguas arriba y aguas abajo de la compuerta y medir las longitudes L, y L, desde la compuerta hasta cada seccién, véase figura 1.4, ©) Medir en cada seccién los niveles /, de la superficie libre del agua y J, de la plantilla 4) Sumergir el tubo de Pitot a una profundidad de 0.6 y, medida desde la superficie libre y medir en las secciones anteriores la carga de velocidad h, = v?/2g. C74 FIGURA 1.4 Canal rectangular con pendiente nula Canal de fondo recto, seccién trapecial y con cubeta de lanzamiento como estructura terminal ©) Medir el ancho 6 del canal de Hamada, las dimensiones a, y a: de los catetos del vertedor y la tara del vertedor Igy, f) Establecer un gasto y medir el nivel de la superficie libre J,, aguas arriba del vertedor.FLUJO A SUPERFICIE LIBRE 8) Localizar las seociones 3 en la rdpida y 4 en la parte més baja de la cubeta deflectora véase figura 1.5 y medir la longitud horizontal L, entre ellas. hh) Medir en cada secci6n los niveles I, de la superficie libre del agua y /, de la plantilla. i) Observar y clasificar el flujo en el canal colector antes de la répida. 125 @=9.15° radio de curvatura de la cubeta r,= 0,306 m FicuRa 1.5 Canal con pendiente fuerte y cubeta de lanzamiento Modelo de cauce natural J) Medir las cara~eristicas geométricas y la tara /,., del vertedor triangular. k) Establecer un gasto y medir el nivel de la superficie libre del agua J,,, aguas arriba del vertedor. 1) Localizar la seccién 5 en el cauce, medir los niveles J, de la superficie libre del agua y J, de la plantilla. La batimetria de la secci6n se proporciona en el laboratorio y es similar a la que se muestra en la figura 1.6. m) Sumergir el tubo de Pitot a una profundidad de 0.6 y, medida desde la superficie libre y medir la carga de velocidad h, = v*/2g. Elevacién E (em) HH 4 f Tet ‘Ancho_ b (em) FiGuRA 1.6 Seccién transversal en un modelo de cauce natural(PRACTICA 1 MEMORIA DE CALCULO Para cada canal a) Calcular el gasto Q. Si el aforo se hizo con vertedor triangular Q =C/h*’? , donde h prictica Vertedores de Hidrdulica bdsica referencia 1). ~ are (Consulta la Si el aforo se realiz6 con el diafragma, el gasto viene dado por Q = 12.39, Ah donde Ab esta en cm de Hg y Q se obtiene en I/s. Para cada secci6n b) Calcular Jos tirantes y I yd =ycos6. ©) Determinar los elementos geométricos 4, P, R,, T, y A/T. Para el cauce natural emplear Ja batimetria de la seccién que se proporciona en el laboratorio. 4) Calcular la elevaci6n z. En el primer canal considerar el plano horizontal de referencia coincidiendo con la plantilla. En el segundo canal considerar la plantilla de la secci6n 4 como el plano horizontal de referencia, y con la pendiente S, y la longitud L, calcular la elevacién z de la seccién 3. En el modelo de cauce natural considerar 2 = 0 en la seecién 5. e) Calcular la carga de presién p/y, emplear la ecuacién 1.2 0 1.3 segiin sea el flujo rectilineo o curvilineo. f) Calcular la velocidad media a partir del gasto aforado, V = Q/A_y la correspondiente carga de velocidad V?/2g. Para las secciones 1, 2 y 5, calcular ia velocidad puntual v=./2gh, y compararla con la velocidad media que se determin6 en cada una de esas seociones. 2) Calcular ta carga total H. h) Determinar los nimeros de Reynolds Re y de Froude Fr. i) Clasificar el tipo de flujo en cada seccién en; laminar o turbulento, subcritico, supercritico 0 critico; y a lo largo del-canal en uniforme o variado. Clasificar el flujo en el canal colector antes de la répida. j) Se sugiere presentar los resultados en una tabla como la siguiente:FLUJO A SUPERFICIE LIBRE a y a v v | vig = = > k) Para el canal de fondo recto y pendiente nula, realizar un croquis que incluya: La plantilla en color negro. La superficie libre del agua en color azul La linea de la energia en color verde, El horizonte inicial de energia en color rojo CUESTIONARIO El cuestionario tendra de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la practica Las preguntas variaran cada semestre, CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia ~ La variacién de la carga piezométrica con respecto a la superficie libre, segtin el eje del canal (rectilineo, rectilineo con pendiente mayor a 8° y curvilineo). ~ La importancia de clasificar el flujo en un canal ~ El uso de los elementos geométricos en el célculo de los pardmetros empleados en hidrdulica. COMENTARIOS Principalmente sobre el desarrollo ¢ imparticién de la practica.PRACTICA 2 ENERGIA ESPECIFICA OBJETIVOS Observar y analizar el efecto que produce un cambio local de secci6n sobre los tirantes. Analizar el comportamiento del flujo y obtener las curvas de cenergia especifica-tirante y gasto unitario-tirante. ANTECEDENTES Energia especifica La energia especifica se define como la energia por unidad de peso que fluye a través de una seocién dada, medida con respecto al fondo del canal 2 Ve B= yoos' Ora, ey Cuando 6 < 8° ya =1yconV=Q/A o 43g 2.2) E=y+ Cuando el gasto y la geometria de la seccién transversal son constantes, la energfa especifica ¢s funcién exclusivamente del tirante, y de la ecuacién 2.2 se puede obtener la curva E-y que se muestra en la figura 2.1,a2 y Apacs subertico sg EEEEEEEEHE Eo yaEEEEEE Régimen 4 | vy supercrtice FIGURA 2.1 Curva energia especifica-tirante, cuando el gasto y la geometria son constantes En esta curva se muestra que para una determinada energia especifica, existen dos valores del tirante Hamados tirantes alternos, que proporcionan esa misma energia, En el punto c se localiza la menor energia especifica Ey, con la que puede fluir el gasto a través de la seccién y para la cual existe un solo valor del tirante, llamado tirante critico y, , la velocidad es V = V. , el nimero de Froude, Fr = 1 y el régimen es critico. Cuando el tirante y > y, , V < V,, Fr < Ly el régimen es subcritico; siy < y,, V > V., Fr > Ly el régimen es supercritico, Conocidos el gasto y la geometria de la seccién transversal, el tirante critico se calcula a partir de la ecuaci6n general del régimen critico o ) En canales de seccién transversal rectangular se define el gasto unitario q = Q/b, donde b es el ancho de la plantilla; para esta geometria, y de la ecuacién 2.3, el tirante eritico y, se determina conENERGIA ESPECIFICA (2.5) FIGURA 2.2 Variacién de nivel debido a la presencia de un escalén Cuando se tiene un escalén suave ascendente (el cual produce una pérdida de carga hy despreciable), como se muestra en la figura 2.2, y se conocen el gasto, la geometria, el desnivel Az, y el tirante en la seccién 1, el tirante en la seccién 2 se puede calcular a partir de fa ecuacién 2.6. 2 2 ae ae Wt gy Met py tae 2.6) Es decir, £, = E, + Az, el tirante en la seccién 2 depende del régimen de flujo en la seceién 1; si y, estd en régimen subcritico, et tirante y, también se presenta en régimen subcritico, por el contrario, cuando y’, esta en régimen supercritico, y’, también lo esta, La elevacion Az tiene como limite Az,,. = E,~Eqi,- El tirante después del escalon depende de las condiciones aguas abajo. FIGURA 2.3 Perfil del flujo sobre un umbral ascendente-descendente 13PRACTICA 2 En la figura 2.3 se muestra el perfil de la superficie libre del agua cuando se presenta un cambio de régimen de subcritico a supercritico debido a un umbral ascendente-descendente y en cual se considera h,= 0. En Ia seccién justo aguas arriba del umbral el tirante eS Yiyu) Y la energia especifica es Evo 3 €1 régimen supercritico se puede presentar al final del umbral debido a que aguas abajo no hay control que provoque régimen suberitico. En cualquier seccién sobre el umbral, con una elevaciGn Az se cumple E = Epis A2 27 En la secci6n final donde Az = 0, la energia especifica es igual a la inicial ya que no se consideran pérdidas de energia. Canal de ancho variable Una transicién en que cambia el ancho de la seccién pero no el nivel del fondo y el gasto total se mantiene constante, se tiene que tratar como de energia especifica también constante, siempre y cuando la transicién sea suave y se pueda considerar h, = 0. En cualquier seccién Ja energfa especifica E, es constante En la figura 2.4 se muestra un canal rectangular donde inicialmente se tiene un gasto unitario g, = Q/b,en la seccién 1; en la secci6n 2 el gasto unitario es g, = Q/b, Al plantear la ecuacién de la energia entre las secciones 1 y 2, al no existir desnivel de plantilla y considerando h,~ 0, se tiene E, = E,, es decir, que la energia especifica no cambia, y se tiene un problema de energia especifica Ey constante. peda Fon y* 276 (2.8) Despejando el gasto unitario de Ia ecuacién 2.8 &,- q= (Ey @9) 4ENERGIA ESPECIFICA oO ee - Planta Perfil FIGURA 2.4 Reduccién gradual en el ancho de un canal, En la figura 2.5 se muestra la relaci6n grafica q-y. Se observa que existen dos valores del tirante que se pueden presentar para cada gasto unitario. El maximo gasto unitario que se presenta con la energia especifica E, implica el ancho minimo b,,, al que se puede reducir la secci6n, el tirante que se presenta CON gna, €S ¥, . Conocido E,, para la seccién rectangular y, se calcula con la expresién 2.10. Se observa que el tirante en la seccién 2 depende del régimen de flujo en la seccién 1; si y, esti en régimen subcritico, el tirante y, también se presenta en régimen subcritico, por el contrario, cuando y’, esté en régimen supercritico, y’; también lo esta. El régimen de flujo después de la reduccién depende de las condiciones aguas abajo. (2.10) FicuRA 2.5 Curva q-y para E, constante 15racic 2 INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Flexémetro b) Manémetro diferencial de mercurio ©) Limnimetro DESARROLLO Esta prictica cuenta con dos versiones que se van alternando, en la primera se tiene un umbral y posteriormente se reduce el ancho del canal; en la segunda versi6n, se tienen dos umbrales. Primer caso. Canal con umbral y posterior reduccién a) Verificar que la pendiente del canal sea nula, encender las bombas que alimentan al modelo y establecer un gasto que permita observar el desnivel de la superficie libre del agua sobre el escal6n, b) Aforar el gasto, para esto medir el desnivel A en el manémetro diferencial cerrado del diafragma. Perfil FIGURA 2.6 Perfil del flujo debido a un umbral y reduccién con cambio de régimen ©) Identificar y ubicar en el canal las secciones 1 a 9, segtin la figura 2.6. 4) Medir en cada seccién los niveles J, de superficie libre y /, de plantlla. €) Medir el ancho b, en cada seccién. 161) Apagar la bomba y cerrar la valvula de alimentaciGn. Segundo caso. Canal con dos umbrales, y cambio de régimen en el segundo Perfil FIGURA 2.7 Perfil del flujo debido a dos escalones con cambio de régimen en el segundo a) Verificar que la pendiente del canal sea nula, encender las bombas que alimentan al ‘modelo y establecer un gasto que permita observar el desnivel de la superficie libre del agua sobre el escalén. b) Aforar el gasto, para esto medir el desnivel Ah en el manémetro diferencial cerrado del diafragma ©) Identificar y ubicar en el canal las secciones 1 a 9 segtin la figura 2.7. 4) Medir en cada secci6n los niveles 1, de superficie libre y J, de plantilla ©) Medir el ancho b del canal. £) Apagar la bomba y cerrar la vélvula de alimentaci6n. MEMORIA DE CALCULO Primer caso. Canal con escalén y posterior reduccién a) Calcular el gasto que circula por el canal con la siguiente relaci6n: Q = 12.39,/Ah, donde A/h se introduce en cm de Hg y Q se obtiene en Us. b) Determinar el desnivel de Ia secciGn 2 con respecto a la seccién 1, Az, 7PRACTICA 2 b) Determinar el desnivel de la secci6n 2 con respecto a la seccién 1, Az, c) Para cada seccién, calcular — El tirante experimental y — Lacnergia especifica E (ecuaci6n 2.2), — El gasto unitario g, = Q/b, en m'/s/m. — El nimero de Froude Fr y clasificar el régimen, 4) A partir de la energia especifica calculada con el tirante experimental en la seccién-1, y el desnivel Az, medido en el laboratorio, calcular E,,,, (ecuacién 2.11) y a partir de este valor determinar el tirante teérico y,,,, en la seccién 2 (ecuacién 2.12). Bygg = Ey ~ Ada (2.11) (2.12) De los dos valores positivos que se obtienen para el tirante a partir de la ecuacién 2.12, indicar cual es el correcto y compararlo con el tirante y, que se midié en el laboratorio. ©) Calcular y graficar la curva E-y que corresponde a q,, proponer valores para el tirante y, incluyendo y, (ecuacién 2.4) y obtener los valores correspondientes de E a partir de la ecuacién 2.2, f) Ubicar sobre la curva te6rica calculada en el inciso anterior, los puntos experimentales yj, Ey, de las secciones 1, 2, 3, 4y 9. 8) Calcular y graficar la curva q-y con la ecuaci6n 2.9, considerando E,., Incluir el tirante critico correspondiente a la condicidn de energia especifica constante (ecuacién 2.10). hh) Obtener de la curva q-y los valores te6ricos de los tirantes correspondientes a los q medidos y compararlos con los tirantes medidas (inciso c).. i) Calcular la pérdida de energia entre las secciones 4 y 9, analizar si es correcto considerarla despreciable (2.13) 18[ENERGIA ESPECIFICA Segundo caso. Canal con dos escatones, y cambio de régimen en el segundo a) Verificar que la pendiente del canal sea nula, encender las bombas que alimentan al modelo y establecer un gasto que permita observar el desnivel de la superficie libre del agua sobre el escalén, b) Aforar el gasto, para esto medir el desnivel Ah en el manémetro diferencial cerrado del diafragma. ©) Calcular el gasto unitario g = Q/b, en m’/s/m @) Para cada seccién, caleular — El tirante experimental y — La energia especffica E (ecuacién 2.2) — El nimero de Froude Fr y clasificar el régimen. e) A partir de la energia calculada con el tirante experimental en la secciGn 1, y el desnivel Az,, medido en el laboratorio, calcular E,,., (ecuacién 2.11) y a partir de este valor determinar cl tirante teérico y,,, en la seccién 2 (ecuacién 2.12). De los dos valores positivos que se obtienen para el tirante, indicar cual es el correcto y explicar por qué. ) Calcular la pérdida de energia de 1 a 3 a partir de los valores medidos y analizar si es correcto considerarla despreciable. %e= * x 100 (2.13) 8) Determinar para las secciones 5 a 9, el desnivel con respecto a la seccién 4, Beg = be — byw h) Calcular y graficar la curva energia especifica tirante E-y (ecuacién 2.2), para el gasto unitario q y ubicar en el mismo plano los puntos experimentales (E,, y,) determinados en el inciso k. CUESTIONARIO El cuestionario tendra de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la practica. Las preguntas variarén cada semestre. 19)‘Pracrica 2 CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia — Lautilidad de las curvas E-y y q-y. ~ La diferencia entre los valores tedricos y los experimentales. — La importancia de conocer el régimen de flujo. COMENTARIOS Analizar el desarrollo ¢ imparticién de la préctica y los factores que influyen en el aprovechamiento del alumno,PRACTICA 3 SALTO HIDRAULICO OBJETIVO Establecer y observar un salto hidréulico, verificar el cumplimiento de la funcién momentum, Analizar el comportamiento de los diferentes tipos de salto hidraulico. ANTECEDENTES EI salto hidréulico es un fendmeno local, en el cual se lleva a cabo un cambio de régimen supercritico a suberitico. Segin evidencia experimental, la transferencia de régimen supercritico a subcritico ocurre en forma brusca, acompajiada de mucha turbulencia y gran pérdida de energia. El cambio ocurre con fuertes pulsaciones y gran inclusién de aire. Las pérdidas por friccién son insignificantes comparadas con las pérdidas debidas a la turbulencia. El cambio de régimen se desarrolla en un tramo relativamente corto, y es por tanto un caso de flujo répidamente variado, Algunos autores consideran més adecuado el nombre de onda estacionaria, que el de salto hidraulico, este nombre se debe a que las particulas de agua tienen un movimiento como el de una onda giratoria abajo del remolino superficial que se forma, ademés, el remolino es estacionario, debido a que la corriente misma en el extremo aguas arriba del salto arremete constantemente contra el agua superficial que regresa, sin existir movimiento del conjunto hacia aguas arriba. Para cl anilisis de este fendmeno se aplica el principio de la cantidad de movimiento, a un volumen de control, véase figura 3.1 bajo las siguientes hipétesis:Practica 3 8) Volumen de contol 'b) Seesién mansversal FIGURA 3.1 Fuerzas que actan en un cambio de régimen — Canal horizontal y de seccién constante, al ser horizontal no hay componente de la fuerza de cuerpo en la direccién del movimiento. — Se desprecian los efectos de la friccién, debido a la poca longitud del tramo donde se desarrolla el salto, por lo que las fuerzas tangenciales F, son despreciables. — No existe ningdn obsticulo que ocasione una fuerza de empuje dinémico desde el exterior. ~ Se considera que la distribucién de velocidades en las secciones 1 y 2 es précticamente uniforme por lo que los coeficientes de Boussinesq fi = fi = 1. De la ecuacién de impulso y cantidad de movimiento en la direccién del flujo, se tiene DF=d (2 ov | g GB.) Las tinicas fuerzas que actiian en la direccién del movimiento son las fuerzas de presién hidrostatica, que en cada seccién se calculan con F Ale 62 Donde, segiin se muestra en la figura 3:1, A es el drea de la seccién transversal, z, es la distancia desde la superficie libre del agua hasta el centroide de la seccién y es el peso volumétrico del agua, Sustituyendo la ecuacién 3.2 con la ecuacién 3.1, y al ser s6lo dos las secciones donde hay intercambio de cantidad de movimiento, y desarrollando los términos de la cantidad de movimiento de las secciones 1 y 2 se tiene 22SALTO HIDRAULICO_ = YA, ig, = V2 w,- YA 2o)~ Vato, = TE Wa-M) 6.3) De V = Q/A, dividiendo entre y, y agrupando los términos de Ja secciGn 1 y de la seccion 2 oe Q — 42g 4, =-2— 4.26, Ay G4) BA, BA En esta ecuaci6n se observa que los términos antes y después de la igualdad son andlogos, pudiendo expresarlos mediante la funcién llamada momentum ° Matted 65) Para un gasto dado y geometria de la secci6n transversal constante, la funcién momentum es sdlo funcién del tirante y, la relacién M-y se puede representar gréficamente como se muestra en la figura 3.2, jLinea de energia FIGURA 3.2. Curva M-y Se observa que para un valor de M, la curva tiene dos posibles tirantes y, y y,, que reciben ¢l nombre de conjugados menor y mayor respectivamente, y que de acuerdo con la ecuacién 3.4 corresponden a los tirantes antes y después del salto. Al minimo valor de la funcién momentum Myq le corresponde el tirante critico y,, el cual. obviamente, no tiene tirante conjugado. De Ia ecuaci6n 3.5 se observa que la funcién momentum esté compuesta de dos términos: el primero es 1a cantidad de movimiento del flujo a través de la seccién del canal, el segundo es el empuje debido a la presion estética sobre el érea de la seccién transversal (ambos por 23Practica 3 unidad de peso volumétrico), algunos autores denominan a la funcién M como fuerza especifica. De la ecuacién 3.5 en la 3.4 M,=M, 3.6) Valida para cualquier geometria, con las hipGtesis antes mencionadas. La pérdida de energia debida al salto, se calcula planteando la ecuacién de la energia entre las secciones 1 y 2 AE =E,-E; Bn y su eficiencia es 3.8) Canal rectangular La funcién momentum por unidad de ancho para un canal de seccién rectangular es b gy 2 3.9) De M, = M,, cuando se produce un salto hidréulico en seccién rectangular se llega a =(Jrvene - nok (1 +8R 1) .10) ° at nak Gab Salto después de una compuerta Una compuerta es una estructura de control, que produce régimen suberitico antes de la compuerta y supercritico después de la misma, si aguas abajo existe otro control que produzca régimen subcritico, se presenta el salto hidréulico después de la compuerta. Segiin el tirante que generen las condiciones aguas abajo, el salto se puede presentar como se indica en la figura 3.3a, b yc. 248) Salto hidréulico normal al pie de la compuerta b) Salto hidréulico barrido FIGURA 3.3 ay b Tipos de salto hidraulico después de una compuerta 25PRACTICA 3 “oO 7 7 FIPL TIT TT? ¢) Descarga sumergida, salto hidraulico ahogado FIGURA 3.3 ¢ Tipos de salto hidréulico después de una compuerta En todos los casos el tirante al pie de a compuerta o tirante en la seccién contraida es y, = @C,, donde @ es la abertura de la compuerta y C, un coeficiente de contraccién, cuyo valor varia de 0.61 a 0.62. Para determinar el C, cuando la compuerta es plana se puede emplear la ecuacién de Benjamin (referencia 2). C, = 0.611] 10.0895 * + 0.085 2) > oom . } B.12) Yo Yo Yo a) Salto hidréulico normal o al pie de la compuerta, Al pie de la compuerta se presenta el tirante y,, y las condiciones aguas abajo permiten que el tirante y, sea el conjugado mayor del tirante y, = y, b) Las condiciones aguas abajo obligan a que el tirante conjugado menor de y, sea mayor que el tirante y, en la seccién contrafda, y el salto hidréulico se desplace hacia aguas abajo. ©) Cuando una seccién aguas abajo produce en la descarga de la compuerta un tirante y > a, la descarga es sumergida, siendo la carga de presién el tirante y, y la carga de velocidad se calcula con el tirante de la seccién contrafda y, . El chorro descargado por la compuerta queda sumergido debajo de una masa de agua, la cual aunque con gran turbulencia, no tiene movimiento en la direcci6n del flujo; esto se debe a que el tirante y, 26SALTO HIDRAULICO producido por algiin control aguas abajo es mayor que el conjugado mayor del tirante de la secci6n contraida y, y se presenta flujo dividido en la descarga El tirante y al pie de la compuerta es tal que se debe cumplir M, = M,, pero con 13) El primer término debido al cambio en la cantidad de movimiento se calcula con el tirante en la seccién contraida, y, y el segundo debido a la carga de presi6n, se calcula con el tirante y Al desarrollar la ecuacién 3.13 en M, = M, se llega a @B.14) De igual forma, al determinar la pérdida de energia con la ecuacién 3.7, en el célculo de £, también se debe tomar en cuenta el tirante y al calcular la carga de presién y el tirante y, al determinar la carga de velocidad Bue ee (3.15) INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Flexémetro b) Limnimetro DESARROLLO Esta prictica se realiza en el canal Rehbock, el cual tiene pendiente nula. a) Medir el ancho del canal, la tara J, y las caracteristicas geométricas del vertedor (B, 4, a). b) Establecer y medir una abertura a de aproximadamente cinco centimetros en la compuerta de aguas arriba. 27PrAcrica 3 ©) Abrir la valvula de alimentaci6n, establecer un gasto Q y medir el nivel de la superficie libre J,, aguas arriba del vertedor. 4) Con la compuerta de aguas abajo, provocar un salto hidraulico barrido y medir a partir de los niveles J, de la superficie libre del agua y J, de la plantilla, los tirantes y, antes de la compuerta, y, en la seccién contrafda, el tirante conjugado menor y, y el tirante mayor y;, véase figura 3.3b. ©) Medir las longitudes L, desde la compuerta hasta la seccién contraida, L, desde la secciGn contrafda hasta el tirante conjugado menor y Ia longitud L del salto. ) Cerrar lentamente la segunda compuerta, provocar un salto ahogado, y medir los tirantes YY Yo véase figura 3.3 c. Medir la longitud L del salto hidréulico. MEMORIA DE CALCULO a) Calcular el gasto Q = Ch, donde h = 1, ~ faq, (consultar la practica Vertedores de Hidrdulica basica). Salto barrido b) Calcular los tirantes y = J, - J, , en las secciones 0, 1 y 2. ©) Calcular la energia especifica E y la funcién momentum M, correspondicntes a los tirantes medidos, Comparar M, con M, y analizar si es correcto considerar constante la funcién momentum. 4) Calcular el tirante critico y,, y su energia especifica E,y, y funcion momentum My, correspondientes. ©) Calcular y graficar en papel milimétrico las curvas te6ricas E-y y M-y que corresponden al gasto aforado y la geometria del canal, incluir el tirante critico y los tirantes medidos 1) Determinar gréficamente en la curva E-y, la pérdida de energia AF debida al salto y calcular la eficiencia 7 del mismo (ecuacién 3.8). 2) Calcular la longitud medida L del salto hidréulico con una formula empitica (referenci: 2y 3) y compararla con la longitud medida. h) Dibujar a escala el salto hidrdulico, incluir la compuerta, los tirantes y longitudes medidos en el canal. 28Salto sumergido i) Calcular los tirantes yp, yy ys, J) Determinar el coeficiente de contraccién C, (ecuacién 3.12) y a partir de éste y Ia abertura a de la compuerta, calcular el tirante en la seccién contraida y, = C.a. k) Determinar el tirante teérico de ahogamiento Yueo @ partir de la funcién momentum para salto sumergido (ecuacién 3.14). }) Calcular la pérdida de energia AE y la eficiencia 1 del salto hidrdulico, tomando en cuenta que la energia especifica en la seccién 1 se calcula con la ecuaci6n 3.15 m) Determinar la longitud Z del salto hidréulico con el criterio que se proporciona en el Jaboratorio y comparar esta longitud con la ya medida n) Dibujar a escala el salto hidrdulico, incluir la compuerta, los tirantes y longitudes medidos en el canal, CUESTIONARIO. EI cuestionario tendra de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la Practica, Las preguntas variaran cada semestre. CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia ~ El uso del salto hidréulico como disipador de energia. ~ La diferencia entre los valores teéricos y los experimentales; ~ El uso de secciones de control para provocar el salto, — La diferencia de eficiencias entre los saltos barrido y sumergido. COMENTARIOS Principalmente sobre el desarrollo e imparticién de la practica.PRACTICA 4 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. OBJETIVOS Observar y medir perfiles de flujo en canales con pendientes positiva y negativa Calcular los perfiles de flujo y compararlos con los ya medidos. ANTECEDENTES FI flujo en un canal es gradualmente variado cuando el gasto es constante y se presentan cambios pequefios del tirante a lo largo del canal. Ecuacién dindmica Hipotesis — El eje del canal es rectilineo y su pendiente es constante, por lo cual se considera distribuci6n hidrostatica de la presién. ~ La distribucién de ta velocidad en una seccién es fija, por tanto los coeficientes de Coriolis a y de Boussinesq f son constantes en todo el canal. — La pérdida de energia mas importante es Ja de friccién, por lo cual se considera la pendiente de energia S,, igual a la pendiente de friccién S,. Para el célculo de la pendiente de friccién se utiliza una ecuacién de flujo uniforme.PRACTICA 4 En la figura 4.1 se muestran las variables que intervienen en el célculo del flujo gradualmente variado, J tines de eneraia [— Surfs be FIGURA 4.1. Representacién de variables del flujo gradualmente variado La ecuacién diferencial de energfa en un canal de eje recto, con Angulo pequefio tal que el tirante vertical y es aproximadamente igual al tirante medido perpendicular 4, es Ht 4 rsysa 4h leo aide Ope 4.1) Donde h, es la pérdida total de energia por unidad de peso y se define la pendiente de energia S_ = dh, /dx Sustituyendo la ecuacién 2.1 en la 4.1 se tiene SE dh de de de 42) 32FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Se define la pendiente longitudinal del canal como 4.3) Donde S, = sen 0 y se considera positiva si la inclinacién es descendente en Ia direccién del movimiento; como z decrece cuando x aumenta, dz/dx <0, esto explica el signo en la ecuacién 4,3. Como s6lo se toman en cuenta las pérdidas de energia por friccidn h,, esta es igual a la pérdida de energia total h,. La pendiente de friccién es, 4.4) De los conceptos de energia especifica: (dE/dy) = (1 - Fr?); la variacién de la energia especifica con respecto a la direccién x es dE/dx = (dE/dy) (dy/dx), por lo que @ =(-m JZ =o a 4.5) De las ecuaciones 4.3, 4.4 y 4.5 en la 4.2 y despejando dy/dx, se tiene dy _ SoS; d&1- Fr 4.6) La ecuaci6n 4.6 es la ecuacién dindmica o del flujo gradualmente variado, donde dy/dx representa la variacién del tirante en el sentido del flujo, también se puede interpretar como Ja pendiente S, de la superficie libre del agua, referida al eje x coincidente con la plantilla del canal. Clasificacién del flujo gradualmente variado La forma que adopta la superficie libre del agua se conoce como perfil del flujo. La clasificacién se basa en la pendiente del canal y la zona que alberga al perfil. De la ecuacién 4.6 se observa que la forma que adopta dy/dx esté directamente asociada con la pendiente S, y los valores de S, y Fr?. 33Practica 4 Se conoce como tirante normal y, al que se presenta en flujo uniforme y se calcula con alguna de las ecuaciones de este tipo de flujo, siendo la mas conocida ta ecuacién de Manning (4.7) ‘Valida para flujo turbulento en canales rugosos, donde n es el valor del coeficiente de rugosidad. Del principio de continuidad Q = AV, en la ecuacién 4.7 los términos se pueden agrupar asi (4.8) En la ecuaci6n 4.8 se observa que para una combinaci6n particular den, Q , S, y conocida Ja geometria de ta seccién transversal, hay un tirante tnico y, que se establece en el flujo uniforme. En el flujo uniforme S, = S,, por lo cual la pendiente de friccién se calcula con 2 Van ( 5) 4.9) La pendiente critica S., que sirve como parémetro de comparacién, para clasificar las pendientes se determina calculando los elementos geométricos con el tirante critico y,. 2 i‘ -( On } (4.10) La pendiente de plantilla S, se considera positiva si desciende en direccién del canal, negativa si asciende y cero si es horizontal. De la ecuacién 4.8 se observa que el tirante normal y, s6lo se puede establecer sobre una pendiente positiva, la cual se clasifica en subcritica, si_y, > y.,.S, <5,; perfiles tipo M supercritica, si y, S,; perfiles tipo $ critica, si y, = y, , S = S,; pertiles tipo C 34FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Cuando S, no es positiva se tienen dos c: 08. horizontal, S, = 0; perfiles H adversa 0 negativa, S, <0; perfiles A cuando nr Sy = Sy por lo cual si y, si y>y,.5< S De la clasificacién de régimen subcritico, critico y supereritico se tiene si y>y,,FP<1 siy=y¥,FP=1 si y1 Para cada gasto, pendiente, seccién transversal y rugosidad, las I{neas que indican la altura del tirante normal (si ia pendiente es positiva) y del critico respecto de la plantilla, dividen al espacio donde puede desarrollarse el perfil del flujo en tres zonas lamadas zona 1, el espacio arriba de la linea superior; zona 2, el espacio entre las dos Iineas; zona 3, el espacio abajo de la linea inferior. Segiin el tipo de pendiente y la zona de flujo, los perfiles se clasifican como se muestra en la figura 4.2. Se observa que en algunos casos hay zonas que no existen, por ejemplo, la zona 2 en la que y, = y, cuando la pendiente es critica, y la zona | para las pendientes horizontal y adversa, pues no se puede establecer el tirante normal en pendientes no positivas Para cada una de las zonas se puede analizar el signo de dy/dx de la ecuacién dinimica 4.6, a partir de comparar S, con S, y F1? con 1. Cuando el signo es positivo, significa que el Perfil de la superficie libre del agua diverge de la plantilla, cuando el signo es negativo, converge con la plantilla y cuando dy/dr = 0, el perfil es paralelo a ta plantilla (flujo uniforme). Seccién de control La seccién de un canal, en la que sea posible establecer una relacién definida entre el nivel de la superficie libre del agua y el gasto correspondiente se conoce como seccién de control Una seccién de control proporciona el tirante inicial para cl célculo del perfil-de un flujo gradualmente variado. Se procede hacia aguas arriba de la seccién de control cuando el flujo es suberitico o hacia aguas abajo cuando es supercritiPRACTICA 4 Perfiles en la zona 1 | Perfiles en la zona 2 | Perfiles en la zona 3} Yn Mn? Y 2 Ye In Y>y. eS VSM y<% Pendiente Pendiente Nota: La flecha (—= ) indica el sentido de céleulo FIGURA 4.2 Clasificaci6n de perfiles de flujo gradualmente variado 36FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Caleulo de! flujo en canales prismaticos La forma més usual del célculo del perfil de flujo es el método del paso directo, el cual utiliza Ta ecuacién de energia aplicada entre dos secciones de un canal prismatic de rugosidad uniforme, Este método permite el célculo directo de la distancia que separa dos secciones: una de tirante conocido o previamente calculado y la otra de tirante estimado dentro del intervalo en que varia el perfil, la variacién de la velocidad entre las dos secciones debe ser pequefia, Al plantear la ecuaci6n de la energia entre dos secciones separadas a una distancia Ax (véase figura 4.3), se tiene Az+E, =E, +S, ar (4.11) FicuRa 4.3 Tramo de un canal Donde £; y E, son las energias especificas en las respectivas secciones, A E = E,- E, , Ac es el desnivel entre las secciones, y la pendiente media de friccién se define Sp tS,) 2 Como Az = S, Ax, al despejar Ax de Ia ecuaci6n 4.11, se tiene a 4.12) Para el cdlculo del perfil, a partir de una seccién de control, conocidos gasto, pendiente de plantilla, seccién transversal y rugosidad, se procede de la siguiente manera: a) Se determina la zona de flujo en la cual se va a desarrollar y sus respectivos limites, por ciemplo, en la zona M3 el perfil se desarrolla en la zona 3, por debajo de y, y el cAlculo se realiza de la seccién de control hacia aguas abajo.PRACTICA 4 b) Con el tirante inicial y se calcula el area A, el perimetro mojado P, el radio hidréulico R, la velocidad V, la carga de velocidad V*/2g, la energia especifica E, y la pendiente de friccién ©) Se propone un tirante que corresponda a la tendencia del perfil (en este caso y,) y se determinan las mismas caracteristicas hidrdulicas que las indicadas en el inciso b, ademas se calcula la pendiente de friccién promedio S,, la diferencia de energia especifica AE y la distancia Ax entre los dos tirantes (ecuacién 4.12). El signo de Av indica el sentido del célculo del flujo, cuando es positivo el cdlculo es hacia aguas abajo y cuando es negativo es hacia aguas arriba. “d) Se propone otro tirante (el nuevo y,), se repiten los célculos del inciso c, y se calcula la distancia acumulada ZAx. €) Se repite el procedimiento hasta llegar al limite del perfil o hasta cubrir la distancia total del tramo en estudio. Se sugiere presentar los célculos en una tabla como la siguien y| 4 | m® | v | ve] S | oF INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Limnimetro b) Flexémetro DESARROLLO La practica se lleva a cabo en dos canales: uno de seccién transversal rectangular y cuya pendiente se puede variar, y otro de seccién transversal trapecial y pendiente constante, éste liltimo es la répida de un modelo de obra de excedencias. Canal con pendiente adversa a) Verificar que el canal tenga una pendiente negativa, cuyo valor se proporciona en el laboratorio, véase figura 4.. 38FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Sentido del 2 cileulo bn a» bs a | 7 | +777 a Bama 77 FiGura 4.4 Canal con pendiente adversa b) Establecer un gasto Q. Medir el ancho 6 del canal y la diferencia de niveles de mercurio Aen el man6metro del diafragma aforador. ¢) Fijar cuatro secciones separadas Ax = 3 m, 0 la que se indique en el laboratorio, la liltima seccién se fija a una distancia aguas arriba igual a tres veces el tirante en la salida wy 4) Medir en cada seccién los tirantes y, a partir de los niveles J, de la superficie libre del agua y /, de la plantilla Nota: La pendiente adversa se puede cambiar por pendiente nula, el procedimiento es similar. Segundo caso. Canal con pendiente positiva FIGURA 4.5 Canal con pendiente positiva 39Practica 4 ©) Medir las caracteristicas del vertedor: el ancho B del canal de Hamada, las dimensiones a, ¥ a; de los catetos y la tara Ly. f) Establecer un gasto, y medir el nivel de la superficie libre /, aguas arriba del vertedor. 8) Fijar cuatro secciones separadas Ax = 0.3 m o la que se indique en el Laboratorio, la primera seccién se ubica al inicio del canal de descarga. h) Medir en cada secci6n los tirantes y, a partir de los niveles J, de la superficie libre del agua y J, de la plantilla, MEMORIA DE CALCULO Canal con pendiente adversa a) Seleccionar el coeficiente n de Manning que corresponde a cada canal (referencia 2 0 3). b) Calcular el tiramte en cada seccién y = J, - J, . ©) Calcular el gasto Q = 12.39\/h , donde Ah se mide en cm de Hg y Q se obtiene en I/s. 4) Calcular el tirante critico y,.. ©) Dibujar el perfil medido sobre papel milimétrico; indicar las zonas 2 y 3 y clasificar el perfil 4) Indicar cual es la seccién de control para el inicio del célculo del perfil y calcular et perfil te6rico a partir del tirante medido en esa seccién. Presentar los célculos en una tabla como la que se sugiere en el inciso e de los antecedentes. 2) Dibujar el perfil calculado en el mismo plano que el medido. Canal con pendiente positiva hy Seleccionar el coeficiente n de Manning que corresponde al canal (referencia 1) i) Calcular el gasto Q=Ch*? , donde h = I, - i) Caloular el tirante en cada seccion y 40FLWJO GRADUALMENTE VARIADO k) Calcular los tirantes normal y,, critico y, y la pendiente critica S,. 1) Dibujar el perfil medido sobre papel milimétrico; indicar las zonas 1, 2, 3. y clasificar el perfil. m) Indicar cual es la seccién de control para el inicio del célculo del perfil y calcular el perfil te6rico, a partir del tirante medido en esa seccién. Presentar los célculos en una tabla como Ia sugerida en el inciso ¢ de los antecedentes. 1) Dibujar el perfil calculado en el mismo plano que el medido. CUESTIONARIO El cuestionario tendré de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la prictica. Las preguntas variarén cada semestre. CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia — El tipo de perfil y su forma. — La importancia de la secci6n de control. — La similitud o diferencia entre el célculo teérico de los perfiles y los ya observados. COMENTARIOS ‘Analizar el desarrollo e imparticién de la préctica y los factores que influyen en el aprovechamiento del alumno. 41PRACTICA 5 LOCALIZACION DEL SALTO HIDRAULICO OBJETIVOS Establecer un salto hidrdulico en un canal y medir los perfiles que se presentan aguas arriba y aguas abajo del mismo. Calcular Jos perfiles que permitan Jocalizar el salto hidréulico y compararlos con los ya medidos. ANTECEDENTES Es frecuente que en un canal se presente més de un perfil de flujo variado. Cuando en un tramo se tienen dos secciones de control, una aguas arriba que provoca régimen supercritico ¥ otra aguas abajo que provoca régimen suberitico, se presenta un cambio de régimen en el cual se interrumpe el flujo gradualmente variado y se presenta un salto hidréulico En la figura 4.2 se puede observar que en canales de pendiente suave S,< S,, el perfil del régimen supercritico s6lo puede ser M3 y el suberitico M1 o M2, segin el tirante que establezca la seccién de control de aguas abajo. Si la pendiente es critica S, = S,, no existe perfil de flujo gradualmente variado en la zona 2 y el cambio de régimen sera de un perfil C3 a.un Cl. Cuando la pendiente es fuerte $, > S., el perfil supercritico es $2 0 $3, segin lo establezca la seccién de contro! de aguas arriba y el perfil subcritico es un $1. En los casos de pendiente horizontal y adversa no existe zona 1, pues no se puede establecer el tirante normal y por tanto el cambio de régimen ser de un H3 a un H2 y de un A3 a un A2 respectivamente,Prdcrica 5 En un canal prismético donde son conocidos gasto Q, pendiente S,, factor de friceién n, geometria de la seccién transversal y los tirantes en las respectivas secciones de control, el procedimiento para determinar la ubicaci6n del salto es el siguiente: a) Calcular el tirante critico y, y la pendiente eritica S.. ») Clasificar la pendiente en subcritica M, critica C, supereritica S, horizontal H, 0 adversa A, segiin corresponda. c) Calcular el tirante normal y, si la pendiente es positiva. 4) Dibujar a escala el tramo del canal e indicar las secciones de control con sus respectivos tirantes. ‘e) Dibujar las Iineas del tirante normal (s6lo en el caso de pendiente positiva) y del tirante critico, ambas paralelas a la plantilla. f) Calcular a partir de la seccién de control de aguas arriba, el perfil del régimen supercritico hasta el limite del perfil, es decir y,, o hasta la longitud total del canal si el perfil no se alcanza a desarrollar. 8) Calcular el respectivo tirante conjugado mayor de cada uno de los tirantes del perfil supercritico. h) Dibujar a escala el perfil supercritico y su respectivo tirante conjugado mayor, es decir, la curva de la funcién momentum. i) Calcular a partir de la seccién de control de aguas abajo, el perfil del régimen subcritico hasta cubrir Ia longitud del tramo en estudio o hasta el limite del perfil si esta longitud es menor. i) Dibujar a escata el perfil subcritico en el mismo plano que la curva de la funcién ‘momentum y determinar grificamente el punto de intersecci6n. En la figura 5.1 se muestra el procedimiento en un canal con pendiente subcritica y con una compuerta como seccién de control aguas arriba, la cual produce un perfil M3 para el régimen supercritico, aguas abajo el flujo esta controlado por un almacenamiento, el cual provoca en la descarga del canal un tirante mayor que el normal, lo que produce un perfil ML En la figura 5.1a se muestra como el perfil M1 se intersecta con la curva de los tirantes conjugados mayores. Si no se requiere de gran precision el punto F' de intersecci6n se puede considerar como el del tirante tirante conjugado mayor y,. y el tirante conjugado menor corresponde al tirante y,, que tiene el mismo valor de funcién momentum. 44LOCALIZACION DEL SALTO HIDRAULICO a a Ye POO ary ay a 4) Interseccién de la curva de la funcién momentum y del perfil M1 ») Correceién debida a ta longitud del salto FiGURA 5.1 Ubicaci6n del salto hidraulico Para tomar en cuenta la longitud de! salto hidréulico se procede por tanteos de la siguiente manera: Se supone como tirante conjugado menor un tirante y, ligeramente menor que y,-, se calcula su correspondiente tirante conjugado mayor, y', y se determina la longitud L del salto hidrdulico con cualquiera de las formulas empfricas indicadas en las referencias 2 0 3, se indica esa longitud en el plano y se verifica que a esa distancia el tirante del perfil sea efectivamente el conjugado mayor y’, véase figura 5.1b. De no ser el caso se propone otro tirante y'g y se repite el procedimiento. 45Pricrica $ El procedimiento es similar cuando se presenta un perfil subcritico en la zona 2, el cual puede presentarse si el control aguas abajo es una descarga libre, en este caso la correccién Por longitud se supone como conjugado menor a un tirante y, ligeramente mayor que yp se caleula su correspondiente conjugado mayor yg y se determina la longitud L del salto con cualquiera de las formulas empiricas indicadas en las referencias 2 0 3, se indica esa Jongitud en el plano y se verifica que a esa distancia el tirante del perfil sea efectivamente el conjugado mayor y,.. INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Flexémetro b) Limnimetro DESARROLLO Instalacién: canal rectangular de pendiente variable a) Medir la abertura a de la compuerta y fijar en el canal la pendiente negativa S,< 0 que se indique. b) Establecer un gasto en el canal y medir la diferencia de niveles de mercurio Ah en el ‘man6metro del diafragma aforador. Debido a las secciones de control, el salto hidraulico se presenta en cuanto se establece el flujo, y los perfiles son del tipo A. ©) Wentificar ocho secciones en cl canal (véase figura 5.2), una aguas arriba de la compuerta, tres entre la compuerta y el inicio del salto, incluyendo el tirante conjugado menor, y cuatro aguas abajo del salto, incluyendo el tirante conjugado mayor. La seccién 8 se mide poco antes de la descarga, @ una distancia de 3 a 4 veces el tirante y, que se presenta al final del canal @) Medir en cada seccién los tirantes y a partir de los niveles /, de la superficie libre del agua y /, de la plantilla. e) Medir la distancia entre cada seccién. 46LOCALIZACION DEL SALTO HIDRAULICO oe 200 @ FIGURA 5.2 Canal rectangular con pendiente adversa MEMORIA DE CALCULO @) Caleular el gasto Q = 12.39\/Ah , donde Ak esta en em de Hg, y Q se obtiene en Vs. b) Caleular el tirante critico y, ©) Clasificar (véase figura 4.2) los perfiles que se presentan de las secciones 2 a 4 y de 5a 8. 4) Calcular el perfil en régimen supercritico, tomando como seccién de control el tirante medido en la secci6n 2, la cual se considera como la seccién de control aguas arriba, ©) Determinar el conjugado mayor con Ia ecuacién 3.10, de cada uno de los tirantes del perfil en régimen supereritico. 1) Calcular el perfil en régimen subcritico, tomando como seccién de control el tirante medido en la secci6n 8, la cual es la secci6n de control aguas abajo. 8) Dibujar a escala el canal del laboratorio, incluir la compuerta y los tirantes medidos indicar las secciones de control. La escala debe ser distorsionada, es decir, con la escala de longitud horizontal mayor que la vertical. 1h) Dibujar la funcién momentum, es decir, el perfil supercritico y sus respectivos tirantes Conjugados sobre el plano del inciso anterior (emplear los céleulos de los incisos d y e) i) Dibujar el perfil subcritico (calculado en el inciso f), hasta que se intercepte con la curva de la funcién momentum. i) Determinar de forma gréfica la ubicaci6n del salto hidréulico, de ser necesario hacer la correccién por longitud. Indicar los valores de los tirantes conjugados y la longitud L del salto hidréulico. k) Dibujar los perfiles y el salto hidréulico medidos en el laboratorio sobre el mismo plano que los perfiles ya calculados. 47Pracica 5 CUESTIONARIO El cuestionario tendra de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la préctica, Las preguntas variarén cada semestre. CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia — La similitud 0 diferencia de los perfiles. ~ El efecto de las secciones de control sobre la ubicacién del salto. — La importancia de localizar el salto COMENTARIOS Principalmente sobre el desarrollo e imparticién de la practica. 48PRACTICA 6 FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO. OBJETIVOS Medir el perfil del agua que se presenta en un canal con gasto creciente Calcular el perfil de flujo espacialmente variado y compararlo con el ‘que ya est medido. ANTECEDENTES El flujo espacialmente variado es el resultado del aumento 0 reduceién del gasto en la direcciGn del flujo, debido a la entrada o salida de un gasto de aportaci6n o de derivacién. En el flujo espacialmente variado de gasto creciente, el agua afladida a la que originalmente escurre en el canal, produce fuertes corrientes transversales, un mezclado turbulento y un flujo de forma espiral. Estos efectos se transmiten hacia aguas abajo, normalmente mas alla de la tiltima seccién en que se aporta gasto al canal. Debido a la aportacién de gasto, la seecién transversal presenta una inclinacién de la superficie libre. La ecuacién de impulso y cantidad de movimiento es la que se emplea para el célculo del perfil de flujo, ya que s6lo toma en cuenta los efectos de friccién en las paredes. Una vez conocido el perfil del agua, con la ecuaciGn de energia se puede calcular la pérdida total de energia, que incluye tanto los efectos de la friccién como la pérdida debida al mezclado turbulento del gasto aportado.PRACTICA 6 En el flujo con gasto decreciente, la desviacién de caudal hacia el exterior del canal no produce cambios en la energia del flujo y es la ecuacién de la energia la que se emplea para describir este tipo de flujo. Flujo con gasto creciente Hipstesis — El flujo es unidimensional — Se considera a = f= 1 " — Se considera que la distribucién de presiones sigue la ley hidrostatica, — La pendiente del canal es pequefia, — La aportacién de gasto es perpendicular al eje del canal. 4} 1 x MMIII ee ae LLL CELL LL @ | +40 fae v | V+av PLLLLELLLLLLEL EDEL ELLE a) planta Wesen 0 Pree or eters ET de ») elevacién FIGURA 6.1 Canal con gasto creciente 50FLUIO ESPACIALMENTE VARIADO En la figura 6.1a se muestra un canal, donde circula un gasto inicial Q, con una velocidad V. En el tramo de longitud dx que separa a las secciones transversales 1 y 2, se aporta lateralmente un gasto dQ, el cual tiene una direccisn perpendicular al eje del canal. En la seccién 2 el gasto es Q + dQ, y la velocidad es V + dV. Las fuerzas que actiian en el movimiento se muestran en la figura 6.1b. La fuerza de presién estitica en la seccién | es F=yigd De forma similar para la seccién 2 se tiene Wo + dA+ dAdy= (eq + dy)A donde dy es la diferencia entre los tirantes de las dos secciones y dA es la variacién del area hidréulica entre las mismas secciones. El término de orden superior dAdy no se toma en cuenta, La resultante de las fuerzas de presi6n estética es F,-F, =-yAdy 6.1) La componente del peso F, en la direccién del movimiento es Fy =W sen 0 = 75, Ade (6.2) donde S, = sen 6 La fuerza F, que se produce entre flujo y paredes se evaliia a través del esfuerzo tangencial medio r=/R, S,, el cual se desarrolla en el area lateral P dr. De F, = x P dr, se tiene F=7S,Ade 6.3) donde S; es la pendiente de friccién y se calcula con la expresién 4.9. La variacién de la cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2 es SIPRACTICA 6 ia vet + dO av)-” a Dg ol a4 Otay +dvy- TOV) aa La ecuacién de impulso y cantidad de movimiento para el volumen de control de la figura 6.1 es F,-P,+Fy -F, => iF + By = OV Ae Sustituyendo las ecuaciones 6.1 a 6.4 en Ia 6.5 y dividiendo entre el peso especifico, se “tiene 1 -Ady+(S,-S,)Adx= dV +(V + dV) iy + (Sy -S, z@ ( 40] 66 El producto dVdQ se desprecia por ser de orden superior. Al despejar dy se tiene o--lrar+ bodes, ~S,) de & (6.7) que es una de las formas de la ecuacién diferencial de flujo espacialmente variado. Método de integracién numérica Para un tramo de canal de longitu Ax = x, ecuaci6n 6.7 se integra limitado por las secciones 1 y 2, la 1 [var 240] + f°, -8,) ae (6.8) ever He @-8' ss, 5,,) ax 2g 2g 4 (6.9a) El subindice m representa los valores medios en el tramo, el Area promedio es A,,= (Q, + Q,/ V, + V,). La diferencia de tirantes en el tramo es Ay = yy - yy, y de igual 52FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO forma se puede definir AQ = Q,- Q, y AV = V, - V,. La ecuacién 6.9a también se puede expresar como Mi+VWIV2-V)_ (+2. 28 29.42 (6.90) ay y ordenando términos + tVI@,- O) 28(@, + Q,) La diferencia de niveles de la superficie libre del agua es Ay=S,Ar+y,-y, (6.10) Al sustituir la ecuacién de niveles 6.10 en la ecuacién 6.9¢ se tiene (V+ Vy) [ avo eA MIO — 2 | (Se a 2g 28(Q, +) 2 (6.11) La ecuaci6n 6.11 permite calcular el perfil del flujo subcritico o supercritico utilizando {ramos de longitud Ax. Para iniciar el clculo es necesario establecer una seccién de control ¥ establecer la direccién de célculo segiin sea el régimen del flujo, de‘igual forma que en el flujo gradualmente variado. La solucién sigue un procedimiento iterativo convergente en el Que para un tramo Ax se conocen los gastos Q, y Q,. Al conocer un tirante en un extremo del tramo, se tantea el tirante en el otro, de manera que el valor geométrico obtenido ‘con la ecuacién 6.10 sea igual al que se calcula con la ecuacién 6.11 53PRACTICA 6 Canal colector con flujo subcritico FiGuRA 6.2 Canal colector con gasto creciente Generalmente el gasto que ingresa al canal es una funcién conocida de x, y se puede conocer la aportacién de gasto a lo largo del eje del canal. Si el gasto total que se apoita lateralmente es Q, en una longitud L, se puede definir un gasto unitario de aportacién lateral por unidad de longitud g* = Q, /L. Llamando Q, al gasto inicial en el canal antes de la aportaci6n lateral, el gasto final al terminar la aportacién lateral es Q, = Q, + Q, . Ala distancia Ax a partir de la secci6n inicial, el gasto es @ = Q, + q*Ar Al no cambiar la geometria de la seccién transversal, el niimero de Froude Fr va aumentando con x, y si al final del canal colector es menor que uno, el régimen es subcritico, tanto en la seceién final como a Jo largo del canal colector. Para poder calcular cl perfil del flujo con gasto creciente es necesario conocer el tirante en una seccin de control y hacer el célculo hacia aguas arriba, Método de célculo Conocidos Q,, Q,, Q,..la geometria de la seccién transversal, la longitud L del colector, el Coeficiente n, la pendiente longitudinal $,, y el tirante en la secci6n de control, se procede de la siguiente forma: a) Calcular el mimero de Froude en la seccién final del colector, y revisar que Fr < 1. b) Caleular g* = Q,/L. 34FLUIO ESPACIALMENTE VARIADO ©) Dividir el canal colector en tramos separados una longitud Ax y numerar las secciones que corresponden a cada tramo de longitud Ax; la seccién inicial en el sentido del flujo sera la seccién 1 y la tiltima seccién sera N+1 4) Calcular el gasto en cada seccién con Q,,, = Q, + q*Ax. Revisar que en la seccién final Q- = 0, + Q, ©) Sustituir en las ecuaciones 6.10 y 6.11 el subindice 1 por i, y el subindice 2 por i+1, respectivamente, 1) Calcular A, P, R,, Vy S, que corresponden a Ia tiltima seccién y que es la de control, que por estar aguas abajo serd la seceién i +1 8) Suponer un valor de Ay’, , y con la ecuacién 6.10 despejar el tirante y, aguas arriba. h) Calcular 4, P, R,, Vy S, que le corresponden al tirante y, y calcular la diferencia de niveles Ay, con la ecuacién 6.11. ') Comparar el valor caleulado Ay’, con el supuesto Ay’, si Ay’, ~ Ay", es correcto el valor supuesto, y pasar al inciso.j, de lo contrario hacer Ay', = Ay',, despejar yy y regresar al inciso h. J) Siy, #y,, hacer y, = y,,, y regresar al inciso g, siy, = y,, termina el célculo. INSTRUMENTOS DE MEDICION a) Flexémetro b) Limnimetro DESARROLLO Instalacion: obra de excedencia con vertedor lateral, canal colector y répida de descarga En la figura 6.3, se muestra un corte longitudinal de la estructura y geometrfa de las secciones transyersales del canal lateral y de la répida de descarga. Como el talud cambia, 55PRACTICA 6 se requiere de una zona de transicién; al finalizar ésta se presenta un escalén y en esta seocién la pendiente cambia para dar inicio a la répida de descarga. SS, er, a, ——__ Pa ‘canal colector (1-5) ipida (7) b= 014m n= 0013, 5, = 0.008 As=0018 m k=0.58 FIGURA 6.3. Vertedor con canal lateral y répida de descarga a) Medir las caracteristicas geométricas y la tara /,,, del vertedor triangular. b) Medir las longitudes Z de la cresta del vertedor lateral, / del canal colector, L, de la transicién y el desnivel Az entre el final de la transici6n y el inicio del canal de descarga. ©) Identificar las siguientes secciones en la estructura: Cinco en el canal lateral, la diltima corresponde al final de la aportacién lateral, La sexta al final de la transicién, La séptima sobre el escalén donde inicia el canal de descarga. 4d) Establecer un gasto, y medir cou el limnimetro el nivel de la superficie libre del agua [, en el vertedor triangular. ©) Medir los tirantes en las siete secciones indicadas. 56_FLUIO ESPACIALMENTE VARIADO MEMORIA DE CALCULO a) Caleular la carga ht triangular. ~ lug Yel correspondiente gasto @ = Ch* en el vertedor b) Calcular el gasto q* = Q, /L, y el gasto en cada una de las secciones del canal colector Q, = OQ... ~ g*Ax , donde Ax = 1/4. ©) Calcular la pérdida de energfa h,,, debida al escalén, a partir de los tirantes medidos en las secciones 6 y 7 y el desnivel Az. 2 a VE naz ¥; y =Atty, +h +h, Yet og Yet ggt her 4) Plantear a ecuacién de la energfa entre las secciones 5 y 6, considerar despreciable la pérdida de energia y calcular el tirante te6rico y, ve Va yy +S ayy toe Yt 2g Ys te e) Calcular, a partir del tirante y, obtenido en el inciso anterior, el perfil del agua en el canal lateral con el método indicado en os antecedentes de esta préctica. f) Dibujar a escala el canal entre las secciones 1 y 7, luego sobre éste, dibujar el perfil medido y el calculado. CUESTIONARIO El cuestionario tendré de cinco a diez preguntas relacionadas con el desarrollo de la prictica. Las preguntas variarén cada semestre. 37PRACTICA 6 CONCLUSIONES Enfocar las conclusiones hacia — La similitud 0 diferencia de los perfiles. — El empleo de la ecuacién de impulso y cantidad de movimiento para el célculo de los perfiles, y la de energia para el célculo de las pérdidas. La diferencia entre el flujo gradualmente variado y el espacialmente variado. — La variaci6n del tirante en la seccién transversal, debida a la aportacién lateral COMENTARIOS Principalmente sobre el desarrollo e imparticién de la préctica. 58.REFERENCIAS - NAVA MASTACHE, Arturo et al. Prdcticas de hidréulica basica. México, UNAM, Facultad de Ingenieria, 2000, 47 p. . SOTELO AVILA, Gilberto. Apuntes de hidrdulica II, México, UNAM, Facultad de Ingenieria, 1997, 515 p. Hidrdulica de canales. México, UNAM, Facultad de Ingenieria, 2001, 836 p. 59Esta obra se terminé de imprimir ‘en marzo de 2002 en el taller de imprenta del Departamento de Publicaciones de la Facultad de Ingenieria, Ciudad Universitaria, México, D.F. CP. 04510 Secretaria de Servicios Académicos El tiraje consta de 300 ejemplares més sobrantes de reposicién.