Resort Es

Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano

2010 Departamento de Fsica
Universidad de Sonora
Temario
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Cinemtica rotacional.
Dinmica rotacional.
Las leyes de Newton en sistemas de
referencia acelerados.
La ley de la gravitacin de Newton.
Oscilaciones.
Movimiento ondulatorio.
Ondas sonoras.
Temario
5.
Oscilaciones.
1.
Oscilaciones de un resorte. Ley de Hooke.
2.
Movimiento armnico simple (MAS).
3.
Solucin de la ecuacin del MAS.
4.
Energas cintica y potencial en el MAS.
5.
Objeto colgado de un resorte vertical.
6.
Pndulos simple, fsico y de torsin.
7.
Movimiento general en las proximidades del

equilibrio.
8.
Oscilaciones amortiguadas.
9.
Oscilaciones forzadas y resonancia.
1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de

Hooke.
Se llama movimiento peridico al movimiento de un objeto que se
repite regularmente, de forma que el objeto regresa a una posicin
dada despus de un intervalo fijo de tiempo.
No es complicado identificar movimientos peridicos a nuestro
alrededor:
El regreso a casa cada tarde (o noche).
Regresas a la mesa cada noche a cenar.
Una masa suspendida de una cuerda, que es alejada de su
vertical, se mueve hacia adelante y hacia atrs volviendo a la
misma posicin a intervalos regulares.
La tierra vuelve a la misma posicin en su rbita alrededor del
sol cada ao, dando por resultado la variacin entre las cuatro
estaciones.
La luna vuelve a la misma relacin con la tierra y el sol, dando
por resultado una luna llena aproximadamente una vez al mes

Hooke.
Un caso particular de un movimiento peridico es el llamado
movimiento oscilatorio.
Se tiene un movimiento oscilatorio cuando la fuerza actuante es
proporcional al desplazamiento y en direccin opuesta al mismo.
El movimiento oscilatorio, tal como se defini lneas arriba,
tambin se le conoce como movimiento armnico simple (MAS).
Algunos ejemplos de movimiento oscilatorio (o MAS) son:
Sistema masa-resorte.
Pndulos.
Vibraciones en un instrumento de cuerdas (guitarra, violn, etc.).
Molculas y tomos en un slido.
Etc.

Hooke.
Uno de los movimientos peridicos ms estudiado es el de un
sistema masa-resorte.
F x
Para poder estudiar el

movimiento de este sistema
es importante analizar cmo
es la fuerza que ejerce un
resorte.
Experimentalmente
se
observa que un resorte
ejerce
una
fuerza
proporcional y opuesta a la
deformacin x (a partir de su
longitud
natural)
que
experimenta.

Hooke.
El resultado anterior se conoce como Ley de Hooke,
Hooke y es vlida
para la mayora de los resortes, siempre y cuando la deformacin
que sufran no sea demasiado grande.
En 1676, Robert Hooke
enunci
que
la
fuerza
elstica
de
un
resorte
depende linealmente de la
deformacin, de tal forma
deformacin
que
F = kx
donde F es la fuerza (en N), x
es la deformacin a partir de
la longitud natural (en m) y k
es la constante de resorte que tiene unidades de Fuerza entre
distancia (N/m).
http://webphysics.davidson.edu/applets/animator4/demo_hook.html
2.- Movimiento Armnico Simple.

Una vez que tenemos una
expresin para la fuerza ejercida por
un resorte, es posible aplicar la
segunda ley de newton a este
sistema
Considerando que el resorte est caracterizado por una constante
de elasticidad k y el bloque, colocado sobre una superficie horizontal
sin friccin, tiene una masa m el aplicar la segunda ley de Newton
obtenemos
F = kx = ma
de donde podemos escribir una ecuacin para x(t) como
d 2x
k
= x
2
dt
m
que resulta ser la ecuacin de movimiento del sistema masamasa-resorte.
resorte

La solucin ms general de esta
ecuacin es de la forma
x(t ) = ACos (0t + )

donde
A es la amplitud (o mxima elongacin) y es la fase inicial,
ambas son constantes que pueden determinarse a partir de las
condiciones iniciales del sistema; mientras que
0 es la frecuencia natural de oscilacin del resorte, y est dada
por
0 =
m
las unidades de la frecuencia de oscilacin 0 son rad/s.

A partir de la expresin para la
posicin, a saber
x(t ) = ACos (0t + )

podemos advertir que esta se repite cada vez que 0t+ se
incrementa en 2 rad. Veamos qu tiempo le toma hacerlo.
Para ello, escribamos el argumento
0t + + 2 = 0 ( t + T ) +
de donde
T=
El periodo T es el tiempo que se tarda en completar un ciclo, as

que podemos decir que en ese tiempo se ha efectuado una oscilacin.

El inverso del periodo (T) recibe el
nombre de frecuencia f del movimiento.
1
f = =
T 2
La frecuencia f representa el nmero de oscilaciones que efecta
la partcula por unidad de tiempo.
As que tomando como unidad de tiempo el segundo, el periodo se
mide en segundos, mientras que la frecuencia en Hertz (1Hz=1s-1).
Con lo anterior, la frecuencia (angular) de oscilacin 0 se puede
reescribir como
0 = 2 f =
2
T

Con lo anterior, y regresando al
sistema
masa-resorte,
podemos
escribir
las
expresiones
correspondientes para la frecuencia y
el
periodo
de
su
movimiento
oscilatorio.
La frecuencia f para un sistema caracterizado por una masa m y
un constante elstica k est dada por
1
f =
2
k
m
Mientras que el periodo est dado por
m
T = 2
k

Ejemplos.
1. Las frecuencias de vibracin de los tomos de los slidos a
temperaturas normales son del orden de 10.0THz. Imagnese que
los tomos estuviesen unidos entre s por resortes. Supngase
que un tomo de plata aislado vibre con esta frecuencia y que los
dems tomos estn en reposo. Calclese la constante de fuerza
efectiva. Un mol de plata tiene una masa de 108g y contiene
6.02x1023 tomos.

Ejemplos.
2. En una rasuradora elctrica, la hoja se mueve de un lado a otro
sobre una distancia de 2.00mm. El movimiento es armnico
simple, con una frecuencia de 120Hz. Halle (a) la amplitud, (b) la
velocidad mxima de la hoja, y (c) la aceleracin mxima de la
hoja.

Ejemplos.
3. El mbolo en el cilindro de una locomotora tiene una carrera de
76.5cm. Cul es la velocidad mxima del mbolo si las ruedas
impulsoras dan 193rev/min y el mbolo se mueve con un
movimiento armnico simple?

Ejemplos.
4. Un bloque est sobre un mbolo que se mueve verticalmente con
un movimiento armnico simple. (a) A qu amplitud del
movimiento se separarn el bloque y el mbolo si el periodo del
movimiento del mbolo es de 1.18s? (b) Si el mbolo tiene una
amplitud de 5.12cm en su movimiento, halle la frecuencia mxima
a la cual estarn en contacto el bloque y el mbolo
continuamente.

Ejemplos.
5. Un resorte sin masa de 3.60N/cm de constante
de fuerza es cortado en dos mitades. (a) Cul
es la constante de fuerza de cada mitad? (b) Las
dos mitades, suspendidas por separado,
soportan un bloque de masa M (vase la figura
anexa). El sistema vibra con una frecuencia de
2.87Hz. Halle el valor de la masa M.
3.- Solucin de la ecuacin del MAS.

Partiendo de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
d 2x
m 2 = kx
dt
proponemos como solucin general, una combinacin lineal del tipo
x(t ) = C1e r1t + C2 er2t

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, mientras que r1 y r2 son las
races de la ecuacin caracterstica que corresponde a la ED, a saber
mr 2 = k
As que en este caso
donde se ha definido
r = i0
k
=
m
2
0

Por lo que la solucin a la ecuacin diferencial
d2x
2
+
x=0
0
2
dt
resulta ser
x(t ) = C1e + i0t + C2 e i0t
Haciendo un desarrollo de las exponenciales podemos escribir
x(t ) = C1 Cos (0t ) + iSen (0t ) + C2 Cos (0t ) iSen (0t )

y agrupando trminos
x(t ) = ( C1 + C2 ) Cos (0t ) + i ( C1 C2 ) Sen (0t )

Sin embargo, como la solucin debe ser real y dado que C1 y C2 son
dos constantes ARBITRARIAS podemos escribir
A = ( C1 + C2 ) y B = i ( C1 C2 )

Con todo lo anterior, la solucin mas general de la ecuacin
diferencial
2
d x
2
+
0x =0
2
dt
se escribe como
x(t ) = ACos (0t ) + BSen (0t )
La solucin anterior es equivalente a
x(t ) = DCos (0t + )

con
D = A2 + B 2
0
B
= tan 1 +
A
2
Si
Si
A>0 B>0
A<0
Si
A>0 B<0

Si consideramos el movimiento armnico simple de un objeto que
al tiempo t=0, se ubica en la posicin x0 con una velocidad v0,
podemos determinar de manera precisa las constantes A y B
presentes en la solucin
x(t ) = ACos (0t ) + BSen (0t )
ya que esta ecuacin, junto con la de la velocidad (obtenida al

derivar con respecto al tiempo)
v(t ) = A0 Sen (0t ) + B0Cos (0t )

nos permiten escribir, a partir de los valores iniciales de posicin y
velocidad
v0 = B0
v0
x(t ) = x0Cos (0t ) + Sen (0t )
0
v(t ) = x00 Sen (0t ) + v0Cos (0t )
x0 = A
Con lo que
4.- Energas cintica y potencial en el

MAS.
Tomando como punto de partida la
ecuacin para la posicin de una
partcula que desarrolla un movimiento
armnico simple
x(t ) = ACos (0t + )

podemos escribir expresiones para la
velocidad
v(t ) =
dx
= A0 Sen (0t + )
dt
y la aceleracin
a(t ) =
dv
= A 02Cos (0t + )
dt

MAS.
A partir de la expresin para la velocidad
v(t ) = A0 Sen (0t + )

vemos que no es difcil escribir la expresin para la energa cintica
en un movimiento armnico simple, resultando
K = 12 mv 2 = 12 mA202 Sen 2 (0t + )

o tambin
donde hemos usado
1 2
K = kA Sen 2 (0t + )
2
k
=
m
2
0

MAS.
Para
calcular
la
energa
potencial basta recordar que esta
corresponde al trabajo realizado
sobre el sistema.
As que si consideramos el
esquema
mostrado,
podemos
suponer (si el movimiento se
realiza con velocidad constante)
que la fuerza aplicada es igual en
magnitud a la fuerza del resorte,
xf
por lo que
U = Wext =
xf =x

Fa ds
U=
( kx ) dx
xi = 0
xi
Con lo que la energa potencial elstica U almacenada en un resorte

de constante k, al ser estirado (o contrado) una distancia x a partir de
su posicin de equilibrio es
1
U=
kx 2

MAS.
Si a continuacin tomamos en
cuenta que la posicin del objeto
en un MAS est dada por
x(t ) = ACos (0t + )

podemos
escribir
la
potencial elstica como
energa
1 2
U = kA Cos 2 (0t + )
2
Es importante notar que no slo la energa cintica es positiva,
tambin lo es la energa potencial al depender de cantidades
cuadrticas (correspondientes a la amplitud y a un coseno) y de k
(que es positiva).

MAS.
Una
vez
encontradas
las
expresiones para las energas
cintica y potencial estamos en
posibilidades de calcular la energa
mecnica total de un objeto que
desarrolla un movimiento armnico
simple.
Considerando que esta es la
suma de ambas
E = K +U
E=
1 2 1 2
mv + kx
2
2
encontramos que
E = 12 kA2 Sen 2 (0t + ) + 12 kA2Cos 2 (0t + )
1
E = kA2
2
La energa mecnica total es una constante

de movimiento que slo depende de la
constante de elasticidad y de la amplitud.

MAS.
Graficas de las energas potencial y cintica para un oscilador

armnico como funciones del tiempo y de la posicin.

MAS.

MAS. Ejemplos.
6. Un sistema oscilatorio bloque-resorte tiene una energa mecnica
de 1.18J, una amplitud de movimiento de 9.84cm, y una rapidez
mxima de 1.22m/s. Halle (a) la constante de fuerza del resorte,
(b) la masa del bloque, y (c) la frecuencia de la oscilacin.

MAS. Ejemplos.
7. Un bloque de masa M, en reposo sobre una mesa horizontal sin
friccin, est unido a una pared vertical por medio de un resorte
de constante de fuerza k. Una bala de masa m y rapidez v golpea
al bloque como se muestra en la figura anexa. La bala se queda
empotrada en el bloque. Determine la amplitud del movimiento
armnico simple resultante en trminos de M, k, m y v.
5.- Objeto colgado de un resorte vertical.

Cuando un cuerpo cuelga de un resorte
vertical, como se muestra, adems de la
fuerza elstica ejercida por el resorte, existe
una fuerza mg hacia abajo.
En este caso, la segunda ley de Newton se
escribe como
d2y
m 2 = ky mg
dt
Como se puede advertir, esta ecuacin es
similar a la obtenida anteriormente para el
sistema masa-resorte, slo que ahora aparece
el trmino extra debido al peso.
Para eliminar este trmino, basta hacer un
cambio de variable, a saber y = y + y0.

El
valor
de
y0
involucrado en el cambio
propuesto, corresponde a
la deformacin que en
condicin de equilibrio
experimenta el resorte debido al peso de
la masa, tal como se muestra en el
esquema anexo.
Con el cambio propuesto, la ecuacin
diferencial se puede escribir como
d2y'
m 2 = k ( y '+ y0 ) mg
dt
y usando el valor de y0
d2y'
m 2 = ky '
dt

La ecuacin a la que
llegamos, es justo la
ecuacin que ya hemos
resuelto anteriormente, y
cuya solucin se puede
escribir como
y '(t ) = ACos (0t + )
y regresando a la variable inicial y, tenemos
mg
y (t ) = ACos (0t + ) +
k
As pues, el efecto que produce la fuerza gravitatoria es simplemente
el de desplazar la posicin de equilibrio desde y = 0 a y = 0, es decir,
a y = mg/k; mientras que la frecuencia de oscilacin es la obtenida
anteriormente,
k
0 =

Ejemplos.
8. Un objeto de 2.14kg cuelga de un resorte. Un cuerpo de 325g
colgado abajo del objeto estira adicionalmente al resorte 1.80cm.
El cuerpo de 325g es retirado y el objeto entra en oscilacin. Halle
el periodo del movimiento.

Ejemplos.
9. Un bloque de 4.0kg est suspendido de un resorte con una
constante de fuerza de 5.00N/cm. Una bala de 50.0g se dispara
hacia el bloque desde abajo a una velocidad de 150m/s y llega al
reposo dentro del bloque. (a) Halle la amplitud del movimiento
armnico simple resultante. (b) Qu fraccin de la energa
cintica original de la bala aparece como energa mecnica en el
oscilador?
6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.

Un ejemplo familiar de movimiento oscilatorio es el de un
pndulo. Es importante establecer que el movimiento de un pndulo
es armnico simple slo si la amplitud de oscilacin es pequea.
pequea
La figura anexa muestra un pndulo
simple formado por una cuerda de longitud
L y una lenteja de masa m
m.
En el esquema se muestran las fuerzas
que actan sobre la masa cuando esta
forma un ngulo con la vertical.
En este caso podemos descomponer el peso
en una componente perpendicular a la
trayectoria y una componente tangente a
ella, a saber
mgCos y
mgSen
respectivamente.

Aplicando la segunda ley de Newton en ambas direcciones
obtenemos
F =T mgCos = 0
d s
F = mgSen = m dt
||
donde hemos considerado la direccin

positiva como se conviene generalmente:
contrarreloj.
De geometra sabemos que s=L, por lo
que la ecuacin del movimiento tangente a
la trayectoria se puede escribir como
d 2
L
= g S en
2
dt
que corresponde a la ecuacin de
movimiento de un pndulo de masa m y
longitud L.

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial NO lineal por lo
que para resolverla vamos a introducir una aproximacin:
supondremos que el movimiento se da con una amplitud angular
pequea.
Esta
aproximacin
se
llama
de
oscilaciones pequeas y consiste en
considerar que <<1, lo que permite
aproximar
y C os 1
Sen
En nuestro caso, la primera aproximacin
permite escribir
d 2
g
=
2
dt
L
Que corresponde a un movimiento armnico

simple con frecuencia
0 =
g
L

La solucin de la ecuacin anterior se puede escribir como
(t ) = 0 Cos ( 0 t + )
donde
0 =
s0
L
es el desplazamiento angular mximo (que

debe ser pequeo). Numricamente se
encuentra que la aproximacin anterior es
satisfactoriamente
vlida
si
0<=100,
aproximadamente.
El periodo de este movimiento armnico
simple est dado por
L
T = 2
g

Del resultado anterior, vemos que puede medirse la aceleracin
de gravedad fcilmente utilizando un pndulo simple.
Para ello, nicamente se necesita medir la
longitud L y el periodo T de oscilaciones
pequeas (conviene medir el tiempo
necesario para n oscilaciones y luego dividir
por n para reducir el error).
Se determina entonces la aceleracin g a
partir de
4 2 L
g= 2
T
Expresin para calcular g

usando un pndulo simple

Ejemplos.
10. Un pndulo simple de 1.53m de longitud efecta 72.0
oscilaciones completas en 180s en una cierta localidad. Halle la
aceleracin debida a la gravedad en este punto.

Una vez analizado el pndulo simple, pasemos a estudiar el
pndulo fsico.
Cualquier cuerpo rgido colgado de
algn punto diferente de su centro de
masas oscilar cuando se desplace de su
posicin de equilibrio recibiendo el nombre
de pndulo fsico.
Consideremos un objeto suspendido en
un punto O a una distancia d de su centro
de masas CM, desplazado un ngulo de
la vertical, tal como se muestra.
El momento respecto al pivote es
mgdSen en el sentido negativo (recuerde la
convencin de signos para el movimiento
rotacional)

Por lo que al aplicar la segunda ley de newton para rotaciones,
obtenemos
= I
d 2
mgdSen = I 2
dt
en donde I es el momento de inercia

respecto al pivote O.
La
ecuacin
anterior
se
puede
reescribir como
d 2
mgdSen
=
2
dt
I
que corresponde a la ecuacin del
movimiento de oscilacin de un pndulo
fsico.

Nuevamente recurrimos a la aproximacin de oscilaciones
pequeas para recuperar el movimiento armnico simple, de tal
forma que
d 2
mgd
=
2
dt
I
que se caracteriza
frecuencia dada por
0 =
por
m gd
I
y un periodo
I
T = 2
mgd
tener
una

Ejemplos.
11. Un pndulo consta de un disco uniforme
de 10.3cm de radio y 488g de masa unido
a una barra de 52.4cm de longitud que
tiene una masa de 272g, tal como se
muestra en la figura anexa. (a) Calcule la
inercia rotatoria (o momento de inercia)
del pndulo respecto al pivote. (b) Cul
es la distancia entre el pivote y el centro
de masa del pndulo? (c) Calcule el
periodo de oscilacin para ngulos
pequeos.

Ejemplos.
12. Una rueda puede girar en torno a
su eje fijo. Se une un resorte a
uno de sus rayos a una distancia r
del eje, como se muestra.
Suponiendo que la rueda sea un
aro de masa M y radio R, obtenga
la frecuencia angular de las
pequeas oscilaciones de este
sistema en trminos de M, R, r y
la constante de fuerza k. Discuta
los casos especiales cuando r=R y
r=0.

Ejemplos.
13. Un pndulo simple est formado por una lenteja de masa
M=300g unida a una varilla ligera de longitud L=50.0cm. El
pndulo se pone a oscilar, observndose que al tiempo t=0.25s, el
ngulo que forma con la vertical es de 0.145rad movindose con
una rapidez angular de 0.164rad/s. Encuentra (a) una expresin
para la posicin angular del pndulo en funcin del tiempo; y (b)
la energa mecnica del pndulo.
(a) De la expresin general del Movimiento Armnico Simple realizado por
un pndulo
(t ) = max Cos ( 0t + )
se tiene que
(t ) = max 0 Sen ( 0t + )
donde
0 =
9.80665 m 2
g
s = 4.42869 rad
=
s
l
0.50m

Ejemplos.
Con lo anterior, tenemos
0.145rad = max Cos 4.42869 rad

s
0.164 rad
= max 4.42869 rad
) ( 0.25s ) +
)s Sen ( 4.42869 rad s ) ( 0.25s ) +
Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera se tiene
1.131034483 rad
= 4.42869 rad
)s tan ( 4.42869 rad s ) ( 0.25s ) +

Ejemplos.
de donde
= 1.357215801rad
que podemos sustituir en la ecuacin de la posicin angular
0.145rad = max Cos 4.42869 rad

s
para obtener
) ( 0.25s ) 1.357215801rad
max = 0.149653983rad

Ejemplos.
Con todo lo anterior, estamos en condiciones de poder escribir la expresin
de la posicin angular como
(t ) = ( 0.149653983rad ) Cos ( 4.42869 rad s ) t 1.357215801rad

y la rapidez angular como
(t ) = ( 0.662771 rad s ) Sen ( 4.42869 rad s ) t 1.357215801rad

(b) Una vez encontradas la posicin y velocidad angulares, el clculo de la
energa mecnica del sistema es directo y queda como ejercicio para realizar
en casa.

En la figura se muestra un pndulo de torsin, que est formado
por un objeto suspendido por un hilo o una barra.
Cuando se tuerce el hilo un cierto ngulo
, este ejerce una torca restauradora
proporcional al ngulo girado, es decir
=
donde la constante de proporcionalidad se
denomina constante de torsin.
torsin
Si aplicamos la segunda ley de Newton
para las rotaciones tenemos
= I
d 2
= I 2
dt

La ecuacin anterior se puede reescribir como
d 2
=
2
dt
I
que corresponde a la ecuacin de un
movimiento armnico simple, con una
frecuencia de oscilacin dada por
0 =
mientras que el periodo es
T = 2

Antes de concluir, es importante notar que para el caso de un
pndulo de torsin, no ha sido necesario usar
la aproximacin de oscilaciones pequeas,
por lo que siempre que no excedamos el
lmite elstico del hilo, la ecuacin de
movimiento ser
d 2
k
=
2
dt
I
Lo que permite establecer que un pndulo de
torsin realizar un movimiento armnico
simple, con una posicin angular dada por
(t ) = max Cos ( 0 t + )

Ejemplos.
14. Un pndulo de torsin se forma al unir un alambre al centro de
una barra de madera de 1.0m de largo y cuya masa es de 2.00kg.
Si el periodo de oscilacin resultante es de 3.00min, cul es la
constante de torsin para el alambre?
7.- Movimiento general en las

proximidades del equilibrio.
Hasta este momento hemos visto que si una partcula tiene una
aceleracin proporcional al desplazamiento experimentado con
relacin a un punto fijo, pero dirigida hacia dicho punto, su
movimiento ser armnico simple.
Si
ahora
analizamos
el
movimiento de una partcula cuya
energa potencial U(x) puede ser
ms o menos como la de la figura
anexa, el punto que centrar
nuestro inters es aquel en que la
funcin U(x) toma un valor
mnimo, es decir un punto donde
la fuerza que acta sobre la
partcula, es nula.
Dicho punto corresponde al llamado equilibrio estable
estable, mientras
que el otro punto sealado en la grfica corresponde a un equilibrio
inestable.
inestable

En lo que sigue, consideraremos el movimiento de una partcula
alrededor de un punto de equilibrio estable, xmin.
Para los puntos cercanos a dicho punto, es posible hacer un
desarrollo en series de potencias de la funcin potencial, U(x).
En tal caso tenemos que
1 d 2U
2
dU
U ( x) = U ( xmin ) +
x
x
+
x
x
(
)
(
)
min
min
2! dx 2 x = x
dx x = xmin
min
1 d 3U
+ 3
3! dx x = x
( x xmin )
min
Si xmin corresponde a una posicin de equilibrio, debe cumplirse

que
dU
= F ( xmin ) = 0
dx
x = xmin
F(x) ser una fuerza si x es una distancia, por qu?

Adems, si xmin corresponde a un punto de equilibrio estable, la
energa potencial debe tener un mnimo en dicho punto, por lo que
d 2U
>0
dx 2
x = xmin
Finalmente, si consideramos el caso de oscilaciones pequeas, o lo
que es lo mismo (x-xmin)<<1, en el desarrollo en serie podemos
despreciar los trminos de orden superior a x2, con lo que tendremos
que
1 d 2U
2
U ( x) U ( xmin ) + 2
( x xmin )
2 dx x = x
min
donde siempre podemos tomar arbitrariamente U(xmin)=0.
Lo anterior nos permite concluir que pequeos desplazamientos
en torno a una posicin de equilibrio estable, conducen siempre, con
bastante aproximacin a una energa potencial de forma parablica,
tal como en el sistema masa resorte, y por lo tanto, a un MAS.
MAS

Considerando la expresin anterior para U(x), podemos calcular la
fuerza asociada
dU ( x)
F ( x) =
dx
tal que
d 2U
F ( x) = 2
( x xmin )
dx x = xmin
Lo que lleva a una ecuacin de movimiento de la forma
d 2U
d 2x
m 2 = 2
( x xmin )
dt
dx x = xmin
de donde la frecuencia de oscilacin asociada al movimiento de un
objeto de masa m, en las proximidades de un punto de equilibrio
estable, resulta ser
1 d 2U
=
m dx 2 x = x
min
8.- Oscilaciones amortiguadas.
9.- Oscilaciones forzadas y resonancia.
Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano
2010 Departamento de Fsica
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Mecnica II

Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano

Oscilaciones de un resorte. Ley de Hooke.

Movimiento armnico simple (MAS).

Solucin de la ecuacin del MAS.

Energas cintica y potencial en el MAS.

Objeto colgado de un resorte vertical.

Pndulos simple, fsico y de torsin.

Movimiento general en las proximidades del

Oscilaciones forzadas y resonancia.

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de

Para poder estudiar el

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de

2.- Movimiento Armnico Simple.

de donde podemos escribir una ecuacin para x(t) como

2.- Movimiento Armnico Simple.

x(t ) = ACos (0t + )

2.- Movimiento Armnico Simple.

x(t ) = ACos (0t + )

El periodo T es el tiempo que se tarda en completar un ciclo, as

2.- Movimiento Armnico Simple.

2.- Movimiento Armnico Simple.

Mientras que el periodo est dado por

2.- Movimiento Armnico Simple.

2.- Movimiento Armnico Simple.

2.- Movimiento Armnico Simple.

2.- Movimiento Armnico Simple.

2.- Movimiento Armnico Simple.

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.

x(t ) = C1e r1t + C2 er2t

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.

x(t ) = C1e + i0t + C2 e i0t

Haciendo un desarrollo de las exponenciales podemos escribir

x(t ) = C1 Cos (0t ) + iSen (0t ) + C2 Cos (0t ) iSen (0t )

x(t ) = ( C1 + C2 ) Cos (0t ) + i ( C1 C2 ) Sen (0t )

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.

x(t ) = ACos (0t ) + BSen (0t )

La solucin anterior es equivalente a

x(t ) = DCos (0t + )

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.

x(t ) = ACos (0t ) + BSen (0t )

ya que esta ecuacin, junto con la de la velocidad (obtenida al

v(t ) = A0 Sen (0t ) + B0Cos (0t )

4.- Energas cintica y potencial en el

x(t ) = ACos (0t + )

4.- Energas cintica y potencial en el

v(t ) = A0 Sen (0t + )

K = 12 mv 2 = 12 mA202 Sen 2 (0t + )

donde hemos usado

4.- Energas cintica y potencial en el

Con lo que la energa potencial elstica U almacenada en un resorte

4.- Energas cintica y potencial en el

x(t ) = ACos (0t + )

4.- Energas cintica y potencial en el

E = 12 kA2 Sen 2 (0t + ) + 12 kA2Cos 2 (0t + )

La energa mecnica total es una constante

4.- Energas cintica y potencial en el

Graficas de las energas potencial y cintica para un oscilador

4.- Energas cintica y potencial en el

4.- Energas cintica y potencial en el

4.- Energas cintica y potencial en el

5.- Objeto colgado de un resorte vertical.