ELECTROTECNIA

MODELO DEL MOTOR DC

REPRESENTACION DE LA LEY
DE FARADAY

REPRESENTACION DE LA
ECUACION DEL MOTOR

REPRESENTACION DE LA
FUERZA DE LORENTZ

REPRESENTACION MECANICA
DEL MOTOR

MODELO TOTAL DEL MOTOR

DATOS PARA EL MODELO

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
% FACULTAD DE INGENIERIA
% DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRONICA
%
% CONTROL INDUSTRIAL II
%
% DATOS DE MOTOR DC - SIMULACION EN MATLAB
% REALIZADO POR ING. JUAN GABRIEL MURCIA CABRA
% SEPTIEMBRE 28 DE 2002
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Va=220; %Voltaje de Armadura (volt)
La=0.73; %Inductancia de armadura (Henrios)
Ra=0.2;%Resistencia de armadura (ohm)
Ranuras=120; %ranuras en el motor
condpranura=6; %Conductores por ranura
B=6000; %Densidad de Flujo Magnetico (lineas/pul2)

DATOS PARA EL MODELO

diam=27.8; % Diametro de armadura (pul)
l=14; %Profundidad Armadura (pul)
a=4; %Trayectorias en paralelo
cubrimiento=.72; %Porcentaje de cubrimiento de los polos
P=6; %Polos
entrehierro=0.1; %entrehierro (pulg)
r=diam/2+entrehierro;%Radio de armadura (pulg)
Area= 2*pi*(r)*l*cubrimiento;%Area de los polos (pulg2)
Phi=B*Area;%Flujo (Maxwell)
m=50;%Masa del rotor (lb-seg2/pie)
Z=Ranuras*condpranura;%Conductores
Tl=10; %Par de la carga (lb-pie)
Km=(l*Z*r*cubrimiento)/(a*12*1.13e7); %Factor Par
Kg=(Z*P*cubrimiento*1e-8)/(60*a); %Factor tension inducida
J=(1/2)*m*(r/12)^2; %Momento de inercia rotor (Lb-pie-seg2)
B1=.7; %Rozamiento en cojinetes (lb-pie)

RESULTADO CORRIENTE DE
ARMADURA (Ia)

RESULTADOS PARA VOLTAJES

1. Amarillo
2. Magenta
3. Cyan

1. Va-Eg
2. Va
3. Eg

RESULTADOS PARA PARES

1. Amarillo
2. Magenta
3. Cyan

1. Te-Tl
2. Tl
3. Te

RESULTADO PARA VELOCIDAD

AUMENTO DE PAR DE CARGA

DE 10 lb-pie a 100 lb-pie

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL
VOLTAJES
Va
220
Eg
194

Aumento
(900%)

Tl Variacin
porcentual
220
180

0,00%
-7,22%

CORRIENTE

129

200

55,04%

PARES
Te
Tl

145
10

225
100

55,17%
900,00%

VELOCIDAD

282

261

-7,45%

6000

6000

0,00%

DENSIDAD
DE FLUJO

REDUCCION DEL VOLTAJE DE

ARMADURA UN 50%

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL
VOLTAJES
Va
220
Eg
180

Disminucin Variacin
Va (50%)
porcentual
110
82

-50,00%
-54,44%

CORRIENTE

200

140

-30,00%

PARES
Te
Tl

225
100

157
100

-30,22%
0,00%

VELOCIDAD

261

119

-54,41%

6000

6000

0,00%

DENSIDAD
DE FLUJO

DECREMENTO FLUJO 50%

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL
VOLTAJES
Va
220
Eg
180

Disminucin Variacin
B (50%)
porcentual
220
123

0,00%
-31,67%

CORRIENTE

200

482

141,00%

PARES
Te
Tl

225
100

271
100

20,44%
0,00%

VELOCIDAD

261

358

37,16%

6000

3000

-50,00%

DENSIDAD
DE FLUJO

REDUCCION DEL FLUJO A 1200

lineas/pul2

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL
VOLTAJES
Va
220
Eg
180

Disminucin Variacin
B (50%)
porcentual
220
30

0,00%
-83,33%

CORRIENTE

200

950

375,00%

PARES
Te
Tl

225
100

214
100

-4,89%
0,00%

VELOCIDAD

261

216

-17,24%

6000

1200

-80,00%

DENSIDAD
DE FLUJO

OTRO MODELO EN MATLAB