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Rodamientos.
Mecanismos y Elementos de
Mquinas
Mecanismos y Sistemas de
Aeronaves
Teora general de los rodamientos.
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Rodamientos.
Contenido:
1.-Teora bsica.
1.1-Por qu cojinetes con elementos rodantes? Pag.1.
1.2-Constitucin. Pag.4.
1.3-Por qu el uso de rodamientos? Pag.6.
2.-Tipos existentes. Pag.6.
3.-Anlisis cinemtico. Pag.15.
4.-Anlisis dinmico. Pag.16
5.-Generalidades. Pag.18.
5.1-Materiales para cojinetes. Pag.18.
5.2-Procesos de fabricacin. Pag.19.
5.3- Normalizaciones. Pag.19.
5.4-Montaje y desmontaje. Pag.23.
5.5- Lubricacin.. Pag.27.
5.6- Obturaciones y cierres. Pag.32.
6.-Anlisis resistente. Pag.34
6.1-Capacidad de carga esttica de un rodamiento. Pag.35.
6.2-Capacidad dinmica de carga de un rodamiento. Pag.37.
6.3-Duracin de los rodamientos. Pag.38.
7.-Seleccin de rodamientos. Pag.39.
7.1-Seleccin del tipo de rodamiento. Pag.39.
7.1.1-Espacio disponible. Pag.39.
7.1.2-Cargas. Pag.40.
7.1.3-Desalineacin. Pag.42.
7.1.4-Precicin. Pag.43.
7.1.5- Velocidad. Pag.43.
7.1.6-Funcionamiento silencioso. Pag.43.
7.1.7-Rigidez. Pag.44.
7.1.8-Desplazamiento axial. Pag.44.
7.1.9-Montaje y desmontaje. Pag.44.
7.2-Seleccin del tamao del rodamiento. Pag.47.
8.-Fallos en cojinetes de rodamientos. Pag.47.
9.-Ejemplo de seleccin de un rodamiento. Pag.52.
10.Aplicaciones. Pag.63.
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Rodamientos.
1.-Teora bsica.
Todas las rodaduras que transfieren cargas a travs de elementos rodantes, se denominan
rodamientos.
Dependiendo del tipo de elementos rodantes que son usados en los rodamientos, se los
divide en rodamientos a bolillas o de bolas, rodamientos de cilindros, etc.
La diferencia entre ellos se basa en la forma de transmitir carga de cada uno; para los
rodamientos de bolillas la carga se transfiere sobre una pequea superficie de contacto punto de contacto- con la pista por la que ruedan, siendo la capacidad de llevar carga
menor que la de los rodamientos de cilindros, dado que estos transmiten la carga a travs de
una lnea de contacto con la pista donde ruedan.
Fig. 1
Fig. 2l
Fig.3
Fig.4
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Rodamientos.
Figura 5.
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Rodamientos.
1.2-Constitucin.
Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al rbol o eje
(pudiendo en consecuencia, ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte del
cojinete (que tambin puede ser fijo o giratorio), y un conjunto de elementos rodantes (que
pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.
Como elemento auxiliar, y con el nico objeto de que los elementos rodantes no queden
sueltos dentro de los anillos, se usan armaduras, jaulas o separadores que se desplazan junto
con los elementos rodantes, movindose alrededor del eje del rodamiento.
Figura 6.
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Rodamientos.
Elementos rodantes:
Figura 7
.
Estos rotan, entre las guas de los anillos exterior e interior, y transmiten la carga actuante
en el rodamiento a travs de una pequea superficie de contacto separada por una delgada
capa o pelcula de lubricante.
Anillo interior:
Anillo exterior:
La jaula:
Sellos:
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Rodamientos.
2.-Tipos existentes.
Los rodamientos se pueden clasificar segn tres grupos:
a) Atendiendo a su forma:
1. De bolas (los elementos rodantes son bolas).
2. De rodillos cilndricos.
- Normales (los elementos rodantes son cilindros).
- De agujas (los elementos rodantes son cilindros muy delgados)
- Agujas - que se montan directamente sobre el rbol.
3.
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Rodamientos.
Figura 8.
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Rodamientos.
Figura 9.
Cojinete radial rgido de dos filas de bolas( rodamiento de doble hilera ranura profunda)
Si se le compara con el diseo de una sola hilera, agregar una segunda hilera de
bolas (figura10.) Incrementa la capacidad para soportar carga radial del tipo de cojinete de
ranura profunda porque es mayor el nmero de bolas que soportan la carga. Por tanto, una
mayor carga puede ser soportada por el mismo espacio, o una carga especifica puede ser
soportada en un espacio ms pequeo.
El espesor ms grande de los cojinetes de doble hilera suele afectar de manera
adversa la capacidad de desalineacin.
Figura 10.
Figura 11.
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Rodamientos.
Figura 12
En la figura 13 se muestra el ngulo que se prefiere de la fuerza resultante (cargas
axiales y de empuje combinadas) con cojinetes disponibles en el mercado que tienen
ngulos de entre 15 y 40 (la definicin de este ngulo se detalla en "ngulo de contacto")
.
Figura 13
.
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Figura 14
Figura 15
1. Rodamiento de rodillos, diseo N.
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Cojinete de aguja.
Los cojinetes de aguja son en realidad cojinetes de rodamientos cilndricos, pero el
dimetro es mucho menor, como puede observarse si se compara la figuras 14 y 15 con las
16 y 17. Por lo comn para que los cojinetes de aguja soporten una carga especifica se
requiere un espacio radial ms pequeo que el que se necesita para otro tipo de cojinetes de
contacto giratorio; esto facilita su diseo en muchos tipos de equipos y componentes como
bombas, juntas universales, instrumentos de precisin y aparatos para el hogar.
Al igual que en otros cojinetes de rodamientos, la capacidad de empuje y
desalineacin es pobre.
Figura 16.
Figura 17.
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Figura 18.
Figura 19.
Rodamientos.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Cojinetes axiales.
Los cojinetes que se han estudiado hasta ahora se han diseado para soportar cargas
radiales o una combinacin de cargas radiales y cargas de empuje (axiales). Muchos
proyectos de diseo mecnico exigen un cojinete que solo resista cargas de empuje
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(axiales), para eso se disean cojinetes axiales. Se utilizan las mismas piezas giratorias:
bolas, rodamientos cilndricos y ahusados.
Casi ningn cojinete axial es capaz de soportar carga radial, los que si son capaces
de hacerlo soportan cargas cuya magnitud es mnima. En consecuencia, el diseo y la
seleccin de tales cojinetes depende solo de la magnitud de la carga de empuja y de su vida
til de diseo.
Figura 24.
La informacin de la especificacin bsica de la carga dinmica y de la carga
esttica se seala en los catlogos de los fabricantes.
Figura 25.
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Rodamientos.
3.-Anlisis cinemtico.
Estudio cinemtico de los cojinetes radiales (bolillas y rodillos)
Figura 25.
Al girar el rbol unido en la parte interior del cojinete hace que las bolillas (o los
rodillos) giren sobre si mismas, al tiempo que se trasladan. Las bolillas estn animadas de
un movimiento compuesto, pero plano en este caso.
La velocidad de rotacin del elemento rodante sobre si mismo, y la de rotacin de
estos respecto al eje del rodamiento pueden calcularse fcilmente. En la figura 25, conocida
la velocidad absoluta de giro del eje w31, la velocidad del punto "P" ser:
VP(3) = w31* r3
Por haber rodadura pura entre los miembros 2 y 3 se tiene:
VP(2) = VP(3)
Por haber rodadura pura entre 2 y 1 se tiene que: VI(2) = 0.
I(2) es el centro instantneo de rotacin de 2 en su rodadura sobre 1. La velocidad del
centro de 2 puede hallarse tomando:
Si w21, es la velocidad de rotacin de 2 respecto de 1, se tendr:
VP(2) = w21*2r2
VO(2) = VP(2) / 2 -= VP(3) / 2
VO(2) = w21*r2
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Rodamientos.
Como se ve, en centro de las bolillas y la jaula que las separa se desplaza con una
velocidad tangencial VO(2). Esta traslacin equivale a una velocidad angular alrededor del
eje de cojinete dada por:
w0(2)/O(1,3) = VO(2) /(r3 + r2) = w31 * r3 / [2*(r3 + r2)]
w0(2)/O(1,3) = w31 * r3 / [2*(r3 + r2)]
En algunos rodamientos se puede despreciar el valor de r2 frente al de r3 (r3>>r2) quedando:
r3 +r2 r3 w0(2)/O(1,3) = w31 * r3 / [2*(r3 + r2)] w31 * r3 / 2*r3 = w31 / 2
w0(2)/O(1,3) = w31 / 2
4.-Anlisis dinmico.
Transmisin de esfuerzos en los cojinetes radiales.
a) Sometidos exclusivamente a carga radial
Figura 26.
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Rodamientos.
f 232 = f 032.cos 2
f 332 = f 032.cos 3
Teniendo en cuenta que toda la carga F3 es soportada por las bolillas de la parte inferior del
cojinete se tendr, vectorialmente:
F3 = f 320 + f 321 + f 321 + f 322 + f 322 + f 323 + f 323 +
Q=z
queda al sustituir:
F3 = f 320 z
4 F3
z
Si se tiene en cuenta la deformacin de las bolillas al aplastarse debido a la carga, ha de
sustituirse Q por un nuevo valor Q' que vale aproximadamente:
f 320 =
Q" = z
4.35
F3
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Rodamientos.
Para mayor seguridad se adopta de los clculos Q" = z , con lo que la bolilla ms cargada
5
estar sometida a un esfuerzo dado por:
f 320 = 5
F3
5.-Generalidades.
5.1-Materiales para cojinetes:
La carga sobre un cojinete de contacto giratorio se ejerce sobre un rea reducida.
Las tensiones que se producen por contacto son considerables, sin que importe el tipo de
cojinete.
Las tensiones de contacto de 300.000 Psi no son raras en los cojinetes disponibles
en el mercado.
Para soportar las tensiones altas mencionadas las bolillas, los rodamientos y las
pistas de rodamientos se fabrican de acero muy duro y resistente o de cermica que
presente las mismas caractersticas.
El material que ms se utiliza para fabricar cojinetes es acero AISI 52100 que tiene alto
contenido de carbn, entre 0,95% y 1,10%, junto con cromo, de 1,30% a 1,60%, 0,25% de
manganeso, 0,20% a 0,30% de silicio y otros elementos de aleacin en cantidades mnimas
pero controladas.
Las impurezas se reducen al mnimo con todo cuidado para obtener un acero en
extremo limpio.
El material se endurece en la superficie en un rango de 58 a 65 en la escala
Rockwell C para darle una capacidad de resistir una alta tensin debida al contacto.
Tambin se utilizan algunos aceros para herramientas, en particular M1 y M50. El
endurecimiento de la superficie mediante carburizacin se emplea con aceros como
AISI3310, 4620 y 8620 para obtener la alta dureza superficial que se necesita en tanto se
mantiene un ncleo duro y resistente. Se requiere un control cuidadoso de la dureza
superficial porque en las zonas superficiales se generan tensiones criticas. En algunos
cojinetes que se someten a cargas ms ligeras o en un entorno corrosivo se suelen utilizar
piezas de acero inoxidable AISI 440C.
Las piezas giratorias y otros componentes pueden fabricarse de materiales
cermicos como nitruro de silicio (Si3N4). En tanto que su costo es mayor que el acero, las
cermicas ofrecen ventajas importantes como las que se sealan en la tabla siguiente. Su
escaso peso, alta resistencia y alta capacidad trmica hacen que se prefieran para usarlos en
motores aerospaciales, la industria militar y otras aplicaciones demandantes.
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Rodamientos.
Material
Nitruro
de silicio
Acero
52100
Acero inoxidable
440C
Acero
M50
Dureza de temperatura
Ambiente, HRC
78
62
60
64
Mdulo elstico a
Temperatura ambiente,
106 psi
45
30
29
28
Temperatura mxima
De operacin
Densidad, g/cc
1200C
3.2
180C
7.8
260C
7.8
320C
7.6
Tabla 1.
5.2-Procesos de fabricacin:
En la fabricacin de las bolillas se parte de varillas del material, sin tratar. Se cortan y se
forman las bolillas en tornos especiales, o bien se obtienen directamente por estampacin.
A continuacin, se alisan entre dos platos paralelos girando en sentidos diferentes.
Luego se rectifican, para posteriormente someterlos a temple en hornos elctricos.
Despus, son nuevamente rectificadas y pulidas con recortes de cuero, en tambores
giratorios.
Posteriormente, se clasifican en ranuras de pequea conicidad calibrada (la
tolerancia en el dimetro es fundamental para evitar sobrecargas una vez montadas en el
rodamiento).
Luego, se comprueba la esfericidad hacindolas rodar por un plano inclinado
perfecto (si el centro de gravedad no coincide con el centro geomtrico, la bolilla no rueda
segn una lnea de mxima pendiente, desvindose de ella).
Por ultimo, se verifica su elasticidad (por choque) y su dureza.
Los cojinetes de rodamientos slo se construyen por casas muy especializadas, lo
que ha llevado al establecimiento de tipos de rodamientos muy concretos, fuertemente
normalizados.
5.3-Normalizaciones:
Como se ha dicho, los cojinetes de rodamientos son rganos de maquinas fuertemente
normalizados internacionalmente, siendo las ms importantes normas las DIN y las
AFBMA (Anti-friction Bearing Manufacturers Association).
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Rodamientos.
Figura 27.
Ellos se conocen como series de rodamientos, algunas de las cuales se representan en la
figura 27.
Se denominan serie extraligera (serie 100), ligera (serie 200), media (serie 300), pesada
(serie 400), etctera.
En general las normas se designan por un cdigo de letras nmeros.
As, por ejemplo, un rodamiento nominado
213 18 (normas DIN)
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Significa lo siguiente:
- La primera cifra (2) designa al tipo de cojinete (bolas rodillos \, etc.).
A veces va precedida de una letra, que designa alguna caracterstica especial (por
ejemplo, una tapa de proteccin).
- La segunda cifra (1) indica la serie de anchos.
- La tercera cifra (3) indica la serie de dimetros.
- Las dos ltimas cifras (18) son el nmero caracterstico del agujero, cuyo dimetro
queda definido multiplicando este nmero por 5. (En este caso, el dimetro del
agujero es 18 x 5 = 90 mm.)
De todos modos estas normas sufren algunas modificaciones en el caso de cojinetes de
rodillo y bolas.
Sin embargo en las normas AFBMA los cojinetes se identifican, aparte del dimetro
interno, por un nmero de slo dos dgitos.
El primero corresponde a la serie de anchos.
El segundo a la serie de dimetros exteriores.
En todo caso los fabricantes suministran catlogos de todos sus productos, con indicacin
de la forma de definir y elegir cada cojinete.
La tabla 2 es una muestra del catlogo de rodamientos FAG.
Figura 28.
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Rodamientos.
Tabla 2.
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Rodamientos.
5.4-Montaje y desmontaje.
El montaje y desmontaje de rodamientos de bolas y de rodillos, es esencial que sea
efectuado por personal competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir
un buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro.
Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos
durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin del mtodo de montaje
adecuado y de las herramientas adecuadas es de gran importancia.
Preparacin para el montaje.
Siempre que sea posible, deber efectuarse el montaje en una sala con atmsfera
seca y sin polvo, alejada de mquinas de trabajar metales o de otras mquinas que
produzcan virutas, limaduras o polvo.
Antes de montar los rodamientos, todas las piezas, las herramientas y los equipos
debern estar a mano. Se recomienda asimismo que se estudien todos los dibujos y las
instrucciones que se tengan con el fin de determinar el correcto orden en que van a ser
montados los distintos componentes.
Todos los componentes de la disposicin (ejes, soportes, etc.) debern limpiarse
rigurosamente, quitando todas las rebabas; las superficies internas no mecanizadas de los
soportes de fundicin debern estar absolutamente limpias de arena del moldeo.
Es asimismo importante conservar los rodamientos en sus envases originales hasta
inmediatamente antes de montarlos, para evitar que se ensucien.
Montaje.
El montaje del rodamiento, o sea, su fijacin al rbol y al bastidor, constituye uno
de los aspectos ms crticos para el correcto uso de estos mecanismos.
En realidad, cada diseo requiere una consideracin particular, aun cuando los
fabricantes de rodamientos suelen dar normas generales para el montaje de los mismos.
Como norma general, ha de tenerse que sobre un mismo rbol nunca se coloca ms
de un cojinete fijo (sin posibilidad de desplazamiento lateral del anillo interior o del
exterior).
En la fijacin de rodamientos ha de tenerse presente:
1. Si se montan aislados o en grupo.
2. Magnitud, tipo y direccin de carga que soportan.
3. Tipo y dimensiones de los cojinetes.
4. Tolerancias del cojinete y ajustes precisos.
5. Condiciones de temperatura (ambiental y de trabajo).
6. Procedimiento de montaje y desmontaje.
7. Situacin del cojinete en el rbol (intermedio o extremo).
La fijacin de un cojinete a un rbol puede hacerse por medio de un ajuste (apriete),
por medio de un apriete de una tuerca contra un resalte, o por medio de un manguito de
montaje.
Cuando el cojinete se monta por medio de ajuste (o por cualquier otro medio) y no
es el cojinete fijo, ha de verse qu anillo (si el interior o el exterior) es el que conviene fijar.
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Rodamientos.
Figura 29
Lo que nunca se hace en ejes intermedios es debilitar el rbol con roscas, etc., para
fijar los rodamientos.
En el caso de montaje de rodamientos con tuercas y collarines, las dimensiones de
stos no deben ser tan grandes que dificulten la lubricacin o interfieran con los elementos
rodantes (Fig. 30). (Los fabricantes suelen dar los valores mximos y mnimos de estos
elementos de fijacin lateral).
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Rodamientos.
Figura 30
Los rodamientos extremos tambin pueden fijarse con platos de sujecin (sin
tuercas). (Fig. 31 y 32).
Figura 31
Figura 32
Algunas casas tambin fabrican diversos tipos de soportes estndar, para la fijacin
directa al bastidor (Fig. 33.a y 33b).
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Rodamientos.
Figura 33.a
Figura 33.b
Figura 34
a) Montaje cara a cara o DF (soporta cargas radiales y axiales en ambas
direcciones).
b) Montaje espalda contra espalda o DB (soporta cargas radiales y axiales en
ambas direcciones, y da mayor rigidez de alineacin).
c) Montaje en tndem o DT, para cargas axiales en una sola direccin.
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Rodamientos.
Desmontaje.
Cuando los rodamientos que se desmontan van a utilizarse de nuevo, no deber
aplicarse a travs de los elementos rodantes la fuerza necesaria para desmontarlos.
Respecto a los rodamientos desarmables, el aro que forma conjunto con los elementos
rodantes y la jaula puede desmontarse independientemente del otro aro. Con rodamientos
no desarmables, primero deber desmontarse de su asiento el aro que tiene el ajuste ms
flojo. El desmontaje de aros de rodamientos que tengan un fuerte ajuste de apriete, podr
efectuarse usando las herramientas y los accesorios a los que se hace referencia en los
catlogos de los fabricantes, cuya eleccin depender del diseo y tamao del rodamiento.
5.5-Lubricacin:
La lubricacin es importante en este tipo de mecanismos por varios motivos:
1. Para crear la lubricacin elastohidrodinmica, tpica de estos mecanismos.
2. Para eliminar el calor producido en el proceso de rodadura de los elementos, en
su eventual deslizamiento, as como en el de la jaula y separadores.
3. Proteger los elementos del polvo, corrosin, etc.
4. Remover los residuos generados en los desgastes, tanto de los elementos
rodantes como de los caminos de rodadura.
En los rodamientos se usan tanto las grasas como aceites.
En el caso de utilizar grasas, la ventaja que se alcanza es una importante accin
obturadora (por lo que se emplea en la industria alimenticia, del papel, textil, etc.). Presenta
el inconveniente de que origina un mayor rozamiento, y, por tanto, ms calentamiento, por
lo que solo pueden usarse para velocidades bajas ( nunca se llenan los espacios vacos del
rodamiento; solo unos 2/3).
La lubricacin con aceite se emplea cuando el cojinete se lubrica junto con otros
elementos (como ruedas dentadas, etc) que van montados en la misma mquina, cuando
las velocidades son altas, o se tienen temperaturas elevadas.
Para la lubricacin de cojinetes de este tipo se emplean aceites minerales, por
cualquiera de los procedimientos siguientes:
Bao de inmersin.
Goteo o salpique.
Circulacin forzada.
Niebla de aceite-aire.
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Rodamientos.
Figura 35
Figura 36
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Rodamientos.
Figura 37
El sistema de circulacin (Fig. 38 y 9.35) se utiliza en rodamientos rpidos, para que
el lubricante extraiga el calor producido. Por ello, es importante que nunca se estanque el
aceite en el interior del cojinete. (En cojinetes cnicos puede usarse una autocirculacin
debido al efecto de bombeo en direccin longitudinal que producen los rodillos cnicos al
girar.)
Figura 38
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Rodamientos.
Figura 39
Finalmente el sistema de niebla de aceite (Fig. 40) (que es una suspencin de aceite
pulverizado en aire) se emplea para ahorrar aceite y aprovechar el efecto refrigerador del
aire.
Figura 40
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Rodamientos.
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Rodamientos.
Figura 41
b) Eleccin del sistema de lubricacin.
Ha de proponerse el sistema ms apropiado, de acuerdo con lo expuesto en las paginas
anteriores.
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Rodamientos.
5.6-Obturaciones y cierres.
Las obturaciones en los cojinetes cumplen una doble funcin: impedir la salida del
lubricante y proteger el rodamiento de la entrada de polvo, suciedad, etctera.
Las obturaciones y protecciones pueden venir fijas al propio rodamiento
(expresamente fabricados con este aditamento), o colocarse posteriormente fijas al bastidor
de la maquina donde el rodamiento este sujeto.
En el primer caso las casa de fabricantes construyen rodamientos con una o dos
tapas de proteccin (contra el polvo, agua, etc.) y con una o dos tapas de obturacin
(cojinetes sellados con el lubricante ya incluido), o una combinacin de ambas.
En cuanto a las obturaciones exteriores, las hay de muchos tipos, que pueden
dividirse en dos grandes grupos: obturaciones rozantes y obturaciones labernticas.
Las rozantes se ejecutan a base de anillos de cuero, fieltro, buena (caucho sinttico)
e incluso anillos metlicos. Todas ellas se emplean en velocidades menores de 10 m/s. En
general, dan excelentes resultados cuando se lubrica con grasa, pero no tanto con aceite.
Su mayor inconveniente es el elevado frotamiento en los anillos nuevos, y en su
fuerte desgaste.
Las obturaciones no rozantes se basa en el efecto de la fuerza centrfuga sobre el
aceite debido al giro del rbol (anillos centrfugos), o en las ranuras de retn (generalmente
llenas de grasa), o en las obturaciones labernticas (donde la fuerte capilaridad del aceite
impide su circulacin), etc.
En las figuras siguientes (fig. 42 a 47) pueden verse algunos ejemplos.
Figura 42
Figura43
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Rodamientos.
Figura 44
Figura 45
Figura 46
Figura 47
6.-Anlisis resistente.
Poder de carga de una esfera y un rodillo sobre un anillo de rodadura
En principio, la capacidad de carga de una esfera y de un rodillo, sobre los correspondientes
caminos de rodadura, pueden calcularse por las expresiones de Hertz, que dan al rea
deformada y la distribucin de presiones sobre ella, en funcin de los radios principales de
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Rodamientos.
f 0 = k d 2 para esferas
f 0 = k d L para rodillos
Donde:
k = constante que depende del tipo de rodamiento.
d = dimetro del elemento rodante.
L = longitud del elemento rodante.
Rodamientos.
En efecto:
F
z
C0 = z f 0 = z k d 2
rodillos C0 = z f 0 = z k d L
-
5 F
z
bolas
C0 = 0,2 z f 0 = 0,2 z k d 2
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Rodamientos.
Fe = X Fr + Y Fa
( P) 10
L= C
( P)
L= C
10 3
revoluciones - bolas
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Rodamientos.
Lh =
106 L
60 n
En el caso de que existan otras combinaciones de cargas diferentes, por ejemplo una
carga radial Fr y otra axial Fa, se tiene una carga dinmica equivalente.
Pde = X Fr + Y V Fa
Los coeficientes X e Y dependen de cada rodamiento, y tambin la relacin Fa/Fr, y
los fabricantes los indican en sus tablas (una muestra es la tabla 6 utilizada en el ejemplo)
(V = 1 en general. Para cojinetes de bolas con camino acanalado, o de bolas de empuje o
radiales de rodillos, V = 1,2).
Siempre ha de ser PdeC para que en estas condiciones el rodamiento pueda vivir
106 revoluciones (en las mismas condiciones del ensayo, excepto la carga).
En el caso de cargas variables se acostumbra a utilizar la carga media cbica.
Si F1 acta durante n1 revoluciones, F2 durante n2, etc.,
1
3
n F + n2 F +
Fi ni
Fm = 1
=
ni
n
3
1
3
2
1
3
F 3 dn 3
; N = n
Fm =
N
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Rodamientos.
- Cargas de choque.
- Vibraciones en la maquina donde estn montados.
- Temperaturas elevadas.
- Polvo y suciedad.
- Lubricacin defectuosa.
- Necesidades de seguridad superiores al 90%.
- Velocidades de giro diferentes a las de ensayo, etc.
Para incluir los efectos de las cargas de choque, polvo y suciedad, vibraciones, etc., se
define un factor fL de esfuerzos dinmicos, obtenido experimentalmente por los fabricantes
en base a la experiencia acumulada y que stos suministran en sus tablas (una muestra es la
tabla 5 utilizada en el ejemplo).
fL = 3
Lh
500
fL
Pde = C
fn
Finalmente, tambin puede hacerse una previsin de fallo por fatiga, teniendo en
cuenta la probabilidad de vida (mayor del 90% que dan los fabricantes), el material del que
est construido el rodamiento y las condiciones de lubricacin y temperatura.
Para ello se definen tres coeficientes a1, a2 y a3 (que salen de tablas, ver el ejemplo),
por los cuales hay que multiplicar la vida nominal Lh (tabulada en funcin de fL), para hallar
la vida real.
Lh (rpm) = fL Lh (ensayo)
(todo esto suponiendo n = cte.).
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Rodamientos.
7.-Seleccin de rodamientos.
7.1-Seleccin del tipo de rodamiento.
7.1.1-Espacio disponible:
Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones principales del rodamiento,
generalmente el dimetro del agujero, viene determinada por las caractersticas de diseo
de la maquina a la que va destinado.
Para los ejes de pequeo dimetro, se puede utilizar cualquier tipo de rodamiento de
bolas, siendo los rodamientos rgidos de bolas los ms comnmente utilizados; los
rodamientos de agujas son tambin adecuados. Para ejes de grandes dimetros, se pueden
considerar los rodamientos de rodillos cilndricos, los de rodillos a rtula y los de rodillos
cnicos, as como los rodamientos rgidos de bolas.
Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern seleccionarse rodamientos
de pequea seccin, particularmente los de baja altura de seccin, como los rodamientos de
la Serie de Dimetros 8 o 9 (Ver dimensiones). Cabe mencionar en especial las coronas de
aguja, los casquillos de agujas y loas rodamientos de agujas con (o sin) aro interior.
Tambin son adecuadas algunas series de rodamientos rgidos de bolas, de rodamientos de
bolas con contacto angular, de rodamientos de rodillos cilndricos y de rodillos a rotula.
Cuando la limitacin de espacio es en sentido axial, para cargas radiales y combinadas,
pueden usarse algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilndricos y de
rodamientos rgidos de bolsas, y para cargas estrictamente axiales pueden usarse coronas
axiales de agujas, rodamientos axiales de agujas y algunas series de rodamientos axiales de
bolas y de rodamientos axiales de rodillos cilndricos.
7.1.2-Cargas:
Magnitud de la carga.
Este es normalmente el factor ms importante para determinar el tamao del rodamiento a
utilizar. En general, para unas mismas dimensiones principales, los rodamientos de rodillos
pueden soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas, y los rodamientos llenos de
elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaulas
correspondientes. Los rodamientos de bolas son los ms comnmente utilizados cuando las
cargas son pequeas o moderadas; los rodamientos de rodillos son la eleccin ms
adecuada para cargas pesadas y ejes de grandes dimetros.
Direccin de la carga.
Carga radial
Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilndricos sin pestaas en algunos de
sus aros (NU y N) y de los rodamientos radiales de agujas que slo son adecuados para
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Rodamientos.
cargas estrictamente radiales, todos los dems rodamientos radiales pueden soportar tanto
cargas radiales como axiales.
Carga axial
Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto
son los tipos ms adecuados para cargas axiales puras pequeas y moderadas. Los
rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden soportar cargas axiles en un
sentido; para cargas axiales en ambos sentidos se necesitan rodamientos de doble efecto.
Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas axiales
moderadas a altas velocidades; los rodamientos de simple efecto pueden soportar tambin
cargas radiales actuando simultneamente, mientras que los rodamientos de doble efecto
normalmente slo se usan para cargas axiales puras. Para cargas axiales moderadas y
pesadas actuando en un solo sentido los rodamientos ms adecuados son los rodamientos
axiales de agujas, los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los de rodillos cnicos de
simple efecto, as como los rodamientos axiales de rodillos a simple rtula, que tambin son
capaces de soportar cargas radiales. Para cargas axiales pesadas alternas, se pueden montar
dos rodamientos axiales de rodillos cilndricos o de rodillos a rtula adyacentes entre s
Carga combinada
Una carga consta de una carga radial y una carga axial que actan simultneamente.
La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial est determinada
por su ngulo de contacto , cuanto mayor es este ngulo, tanto ms adecuado es el
rodamiento para soportar carga axial. El factor de clculo Y que disminuye al aumentar el
ngulo de contacto, proporciona una indicacin de esta capacidad para soportar cargas
axiales. Los valores de este factor para un determinado tipo de rodamientos o para cada
caso individual de rodamientos podrn encontrarse en las tablas de rodamientos dadas por
los fabricantes. La capacidad de carga axial de los rodamientos rgidos de bolas depende
del juego interno de rodamiento.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los rodamientos de bolas con
contacto angular de una o de dos hileras y los rodamientos de rodillos cnicos de una
hilera, aunque los rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula son
tambin adecuados. Adems, los rodamientos de bolas a rtula y los rodamientos de
rodillos cilndricos de los tipos NJ y NUP, as como de los tipos NJ y NU con aro angular
HJ pueden tambin usarse con ciertas limitaciones para las cargas combinadas. Los
rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, los axiales de rodillos a rtula y los de
rodillos cnicos cruzados o de rodillos cilndricos cruzados son adecuados cuando
predominan las cargas axiales.
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos cnicos, los de
rodillos cilndricos del tipo NJ y los axiales de rodillos a rtula pueden soportar cargas
axiales slo en un sentido. Para las cargas de sentido variable, estos rodamientos debern
combinarse con un segundo rodamiento. Por esta razn, los rodamientos de una hilera de
bolas con contacto angular se pueden suministrar para apareamiento universal y en juegos
de dos rodamientos de una hilera apareados.
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Rodamientos.
Cuando la componente axial representa una gran proporcin de la carga combinada, sta
puede ser soportada independientemente de la carga radial por medio de un segundo
rodamiento. Adems de los propios rodamientos axiales existen algunos rodamientos
radiales, como los rodamientos rgidos de bolas o los rodamientos de bolas de cuatro puntos
de contacto, que son adecuados para este fin. En estos casos, para tener la seguridad de que
el rodamiento slo es sometido a carga axial, deber montase con holgura radial en el
alojamiento.
ngulo de contacto :
Bajo carga el elemento rodante esta en contacto con los anillos exterior e interior, y es
desarrollada un rea de contacto en ambas pistas. Una lnea a travs de los centros de esas
reas, y otra perpendicular al eje del rodamiento forman un ngulo, este ngulo es llamado
ngulo de contacto del rodamiento.
La mayora de los tipos de rodamientos tienen ngulos de contacto fijos, que no cambian
con las condiciones de carga, o ese cambio puede ser ignorado.
La excepcin son los rodamientos de bolas de ranura profunda.
Bajo carga radial pura el rodamiento de ranura profunda tienen un ngulo de
contacto de 0.
Bajo carga axial el ngulo de contacto que resulte depender del espacio interno
libre del rodamiento y de le geometra de la ranura de las pistas.
Varios rodamientos de bolas y rodillos son diseados con ngulo de contacto fijo que puede
ser desde los 10 hasta los 45.
En algunos casos especiales puede ser mas grande de 60.
Estos diseos han sido desarrollados para acomodarse a una variedad de aplicaciones y
condiciones de carga adecuadas en la prctica.
La mayora de los rodamientos de bolas y rodillos de empuje (axiales) son designados para
llevar solo cargas axiles y tener (por lo tanto) un ngulo de contacto de 90.
El termino "rodamiento de empuje" es usado cuando el ngulo de contacto del rodamiento
es mayor de 45.
Figura 48
Momentos
Cuando la carga acta excntricamente sobre el rodamiento puede dar lugar a momentos
flectores. Los rodamientos de dos hileras, tanto rodamientos rgidos de bolas como los de
bolas con contacto angular, pueden soportar momentos flectores, pero son ms adecuadas
las parejas de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos cnicos, sobre todo en
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Rodamientos.
disposicin espalda con espalda, as como los rodamientos de rodillos cilndricos cruzados
o de rodillos cnicos cruzados.
7.1.3-Desalineacin:
Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte pueden ser originadas, por ejemplo,
por flexin del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos del rodamiento en
el soporte no han sido mecanizados en una sola operacin o cuando los ejes estn
soportados por rodamientos montados en soportes separados y a gran distancia entre s.
Los llamados rodamientos rgidos no pueden compensar desalineacin alguna o su
capacidad para absorber desalineacines, sin que aparezcan sobrecargas es muy pequea.
Por otra parte, los rodamientos autoalineables, como los de bolas a rtula, los de rodillos a
rtula y los axiales de rodillos a rtula son adecuados para absorber las desalineaciones
originadas bajo las cargas de funcionamiento y tambin los errores de alineacin resultantes
del mecanizado o e montaje. Los para las desalineaciones permisibles figura en el texto que
precede a las respectivas tablas de rodamientos dadas por el fabricante.
Los rodamientos axiales de bolas con arandelas de alojamiento esfricas y
contraplacas, y los Y instalados en sus propios soportes pueden absorber los errores
iniciales de desalineacin debidos al mecanizado o al montaje.
7.1.4-Precisin:
Se requieren rodamientos de un grado de precisin mayor que el normal para aquellas
disposiciones que hayan de funcionar con rigurosas exigencias de exactitud (por ejemplo,
las disposiciones de rodamientos de los husillos de maquinas-herramienta) as como la
mayora de los casos que precisan velocidades de funcionamiento muy elevadas.
Los textos que preceden las tablas contienen informacin sobre las clases de
tolerancias sobre las cuales se fabrican los rodamientos.
7.1.5-Velocidad:
La velocidad a la cual un rodamiento puede funcionar viene limitada por la temperatura
mxima permisible de funcionamiento. Los tipos de bajo rozamiento dan lugar a una
generacin interna de calor escasa en el propio rodamiento y, por consiguiente, son los ms
adecuados para funcionar a altas velocidades.
Las mximas velocidades pueden obtenerse con los rodamientos rgidos de bolas
cuando las cargas son radiales puras, y con los rodamientos de bolas con contacto angular
para cargas combinadas.
Los que permiten obtener las ms altas velocidades son los rodamientos de alta
precisin con jaulas especiales .
Debido a su diseo los rodamientos axiales no permiten la obtencin de velocidades
tan altas como los radiales.
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Rodamientos.
7.1.6-Funcionamiento silencioso:
En ciertas aplicaciones, por ejemplo, pequeos motores elctricos de electrodomsticos y
equipos de oficina, el ruido producido por el motor al funcionar constituye un factor
importante y puede influir en la eleccin del rodamiento. Hay rodamientos rgidos de bolas
especialmente fabricados para estas aplicaciones.
7.1.7-Rigidez:
La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformacin elstica del
rodamiento cargado. En la mayora de los casos, esta deformacin es muy pequea y puede
despreciarse. En muy pocos casos, por ejemplo, en husillos de maquinas-herramienta, o en
transmisiones de engranajes cnicos, la rigidez es un factor importante.
Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de
rodadura, los rodamientos de rodillos cilndricos o los de rodillos cnicos, son ms rgidos
que los rodamientos de bolas. La rigidez de los rodamientos puede aumentarse an ms
aplicando una precarga.
7.1.8-Desplazamiento axial:
Un eje u otro elemento de mquina va normalmente soportado sobre un rodamiento fijo y
un rodamiento libre.
Los rodamientos fijos proporcionan enclavamiento axial en ambos sentidos al
elemento de mquina. Los rodamientos ms adecuados para este fin son los que absorben
cargas combinadas, o los que pueden proporcionar fijacin axial en combinacin con un
segundo rodamiento.
Los rodamientos libres debern permitir los desplazamientos axiales para que los
rodamientos no sufran esfuerzos adicionales como resultado, por ejemplo, de la dilatacin
trmica del eje. Entre los rodamientos ms adecuados figuran los rodamientos de agujas y
de rodillos cilndricos con uno de los aros sin pestaas (tipo UN y N); pueden usarse
tambin los rodamientos de rodillos cilndricos tipo NJ y algunos de los tipos de
rodamientos de rodillos cilndricos llenos de rodillos. Estos rodamientos permiten el
desplazamiento axial de los rodillos con respecto a uno de los caminos de rodadura por lo
que tanto los aros interiores como los exteriores pueden montarse con ajustes de
interferencia. Los valores para el desplazamiento axial permisible figuran en las tablas de
rodamientos.
En el caso de que se utilicen rodamientos desarmables (por ejemplo, rodamientos
rgidos de bolas o rodamientos de rodillos a rtula) como rodamientos libres, uno de los
aros del rodamiento se debe montar con un ajuste holgado.
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Rodamientos.
7.1.9-Montaje y desmontaje:
Rodamientos con agujero cilndrico.
Los rodamientos con agujero cilndrico son ms fciles de montar cuando son de
diseo desarmable, particularmente si se precisan ajustes de interferencia para los dos aros.
Se prefieren tambin cuando se precisa un frecuente montaje y desmontaje del rodamiento.
Los aros interiores de estos rodamientos, por ejemplo los rodamientos de rodillos
cilndricos, los de rodillos cnicos y los de agujas, se pueden montar independientemente
de los aros exteriores. Entre los tipos de rodamientos no desarmables figuran los
rodamientos rgidos de bolas, los de bolas a rtula y los de bolas con contacto angular, as
como los rodamientos de rodillos a rtula.
Rodamientos con agujero cnico.
Los rodamientos con agujero cnico pueden montarse sobre un eje cnico o sobre
un eje cilndrico usando un manguito de fijacin o de desmontaje. Son fciles de montar y
desmontar.
En la tabla siguiente (Tabla 3) extrada del catlogo general de SKF puede verse una
disposicin del tipo de rodamiento y de sus caractersticas para las que son ms o menos
adecuados.
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Rodamientos.
Tabla 3
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Rodamientos.
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Rodamientos.
o axial) y si esta se aplica sobre el anillo interior exterior. En todo caso, los
fabricantes de rodamientos dan instrucciones al respecto.
En el caso de utilizar collarines de sujecin, stos no deben exceder en sus
medidas los valores recomendados por los fabricantes para evitar contactos de
deslizamiento inadecuados. La forma del collarn tambin debe ser la adecuada para
una correcta fijacin, debiendo quedar un pequeo hueco para impedir pequeos
desajustes por polvo y suciedad (Fig. 40). La figura 50 muestra algunos de los
errores ms comunes.
Figura 49
Figura 50
Los collarines demasiado bajos con radios de acuerdo muy grandes, pueden
originar un ladeo del cojinete, o incluso de un doblado de un rbol.. En el primer
caso se producir sobrecalentamiento del cojinete con cargas adicionales en los
elementos rodantes y los caminos de rodadura, con los consiguientes aumentos de la
vibracin. y del ruido. En el segundo caso se producirn sobrecargas en el rbol.
Los collarines demasiado altos conducen a desgastes y distorsiones en las
placas de obturacin o proteccin de los cojinetes (por otro lado, si el collarn del
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Rodamientos.
rbol es demasiado alto ser imposible aplicar la prensa para extraer el cojinete, en
el caso que sea preciso y este calado a presin).
4. Sobrecargas de montaje. Un ajuste excesivo en el rbol provoca la dilatacin del
anillo interior y , por lo tanto, la disminucin de la holgura propia del cojinete, con
la consecuente sobrecarga de los elementos rodantes. Lo mismo ocurre con un
ajuste excesivo del anillo exterior.
Si el ajuste es insuficiente se produce deslizamiento entre el anillo interior y el
rbol, producindose fenmenos de desgaste (fretting), etc.
5. desalineamientos y deflexiones del rbol tambin conducen al fallo de los
rodamientos montados en l (an cuando los rodamientos modernos permiten un
cierto nivel de desalineamiento). Las figuras 51 y 52 muestran algunas causas de
estos desalineamientos.
Tanto este tipo de desalineamientos como los existentes en el apoyo exterior
del rodamiento imponen cargas adicionales al mismo, causando sobretensiones y
calentamientos, resultando en fallos por fatiga, desgastes excesivos ruidos, etc.
Figura 51
Figura 52
6. Abusos antes o durante el montaje pueden causar deterioros de los elementos
rodantes, de los caminos de rodadura, de las jaulas y separadores, de las tapas de
proteccin o del exterior de los anillos.
Una excesiva presin ejercida desde los anillos sobre las bolas puede ser
causa de la abolladura de stas, producindose elevadas sobrecargas y fuertes ruidos
durante el funcionamiento posterior (esto se produce en pequeos rodamientos que
son presionados para ser introducidos, tanto en el rbol como en el alojamiento del
bastidor).
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Rodamientos.
Tambin los impactos en direccin axial, que fuerzan las bolas sobre los
caminos de rodadura, producen muescas y hendiduras. (Estas hendiduras se
distinguen de las producidas por chispas o partculas metlicas por encontrarse
igualmente espaciadas segn la separacin de las bolas.)
Tambin pueden producirse estas hendiduras en el fondo de los caminos de
rodadura, por impactos en direccin radial. Este tipo de hendiduras causan ruidos,
vibraciones, hoyuelos (pitting) con todo lo que ello significa posteriormente.
Los anillos de sujecin pueden fallar como resultado de desalineamientos del
rbol durante la instalacin del rodamiento. Lo mismo ocurre con flechas del rbol
excesivas.
Cuando se presiona el anillo interior sobre el rbol para introducirlo, ambos
han de estar perfectamente alineados, pues sino se corre el riesgo de romper el anillo
interior.
Rodamientos.
Rodamientos.
Figura 53
A la polea se le suministra potencia por medio de una correa plana y se toma la
potencia del rbol por medio del engranaje.
a) Datos de partida:
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Rodamientos.
Figura 54
Donde:
Rv9 = 115,86 N
Rh9 = 318,32 N
Rv4 = 383,86 N
Rh4 = 2.228,24 N
Por lo tanto:
= 338,75 N
= 2.261 N
R9 = Rv29 + Rh29
R4 = Rv24 + Rh24
1
2
1
2
Es decir:
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Condiciones de servicio.
Rodamientos.
Aceite lubricante.
b) Incgnitas:
c) Solucin :
1. De las tablas del catlogo FAG se toma el factor de velocidad fn.
Tabla 4
Dado que la velocidad de giro del rbol es de 1500 rpm, el factor de velocidad ser:
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Rodamientos.
fn = 0,281
2. Adopcin de un factor de esfuerzos dinmicos fL.
Tabla 5
fL = 2,5
3. Clculo de la capacidad dinmica de carga.
Rodamiento rgido de bolas con una hilera de bolas
P = XFr + YFa
Donde los valores de X y de Y dependen, en este tipo de rodamientos, de la razn
Fa/C0 (C0 capacidad esttica de carga).
Tabla 6
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Fa
=0<e
Fr
Rodamientos.
X = 1; Y = 0
Luego:
P = Fr = 2.261 N
Y, por lo tanto, la capacidad de carga dinmica requerida ser:
C=
fL
2,5
P =
(2.261) = 20.116 N 20 KN
fn
0,281
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Rodamientos.
De entre stos se selecciona el 6209, que tiene una capacidad dinmica de carga de
32,5 KN (mayor que la necesaria).
4. Clculo de la duracin.
Con el valor del factor dinmico adoptado fL = 2,5, puede entrarse en la tabla 7 y
determinarse la duracin nominal del rodamiento en condiciones idneas de servicio
(montaje correcto, buena lubricacin, obturacin eficaz, temperaturas no muy elevadas,
sin suciedad, etc.).
Tabla 8
Lh = 7.812,5 horas
Tabla 9
a1 = 0,53
En el diagrama de la figura 55 se muestra el factor a23 en dependencia de la razn
v/v1, donde:
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Rodamientos.
Figura 55
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Rodamientos.
Figura 56
En este caso:
D + d 45 + 85
=
= 65
2
2
v1 = 14 [mm2/s]
n = 1.500 rpm
v = viscosidad de servicio del lubricante. sta se obtiene en el diagrama de
viscosidad y temperatura con la ayuda de la temperatura de servicio t y la viscosidad
nominal del aceite a 40 C (fig. 57).
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Rodamientos.
Figura 57
En este caso:
t = 50 C
viscosidad del aceite 74 mm2/s a 40 C.
v 43 mm2/s
Por lo tanto v/v1 = 3
a23 2,6
As que:
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Rodamientos.
Figura 58
Rodamiento derecho:
Colocacin:
El aro exterior del rodamiento derecho se apoya contra el reborde del
alojamiento y se mantiene en posicin mediante los resaltes de los resaltes
de la tapa T.
El aro interior se apoya contra el hombro del rbol.
Tolerancia:
Como el aro interior gira, el aro exterior permanece inmvil y el sentido de
la carga permanece invariable, se toma un ajuste suave para el alojamiento
(H6) y una tolerancia j6 para el rbol.
Proteccin:
Para evitar la entrada de polvo y materias extraas y retener el lubricante, se
utiliza una tapa. Dicha tapa, al ser un apoyo intermedio, incluir un sello.
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Rodamientos.
Rodamiento izquierdo:
Colocacin:
El aro exterior del rodamiento izquierdo flota en el alojamiento.
El aro interior se apoya contra el hombro del aro y se sujeta con un anillo
de retencin.
Tolerancia:
Como se desea un aro exterior fcilmente desplazable se toma una tolerancia
H7 para el alojamiento.
Como el aro interior gira, la carga es pequea y su sentido permanece
invariable, se toma una tolerancia j6 para el rbol.
Proteccin:
Para evitar la entrada de polvo y materias extraas y retener el lubricante, se
utiliza una tapa. Dicha tapa, al estar situada en el extremo del rbol, ser
ciega.
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Rodamientos.
10.-Aplicaciones.
Ver apndice: " Teora general de los rodamientos - Aplicaciones"
Referencias:
1. SKF; Catlogo general.
2. Robert L. Moott, P.E.; Diseo de elementos de mquinas (segunda edicin).
3. Roque Calero Perz, Jos Antonio Carta Gonzlez; Fundamentos de
mecanismos y mquinas para ingenieros.
4. SKF, Revista de rodamientos SKF, Biblioteca del Departamento de
Aeronutica y del Departamento de Mecnica.
5. KLVER LUBRICATION MNCHEN KG, Rolling bearing grases;
Biblioteca del Departamento de Aeronutica.
6. Eschman, Hasbargen, Weiigand; Ball and roller bearings. Theory, Desing and
Application, Biblioteca del Departamento de Mecnica.
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