Universidad Autnoma de Baja California

Ecuaciones de Estado, Eje. Primer Parcial.

Nombre:

Control Avanzado

Fecha:

1. En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control

realimentado.

1.1. Encuentre la funcin de transferencia de la trayectoria directa Y(s)/E(s) y la funcin de

transferencia en lazo cerrado Y(s)/R(s).

1.2. Escriba las ecuaciones dinmicas en la forma:

Encuentre A, B, C y D en trminos de los parmetros del sistema.

1.3. Grafique la respuesta del sistema a una entra escaln,

a) utilizando la funcin de transferencia.
b) utilizando las ecuaciones de estado.

2. Un sistema lineal e invariante en el tiempo se describe mediante la ecuacin diferencial:

2.1. Considere que las variables de estado se definen como

. Escriba las ecuaciones de estado del sistema en forma matricial.
2.2. Encuentre la matriz de transicin de estado
de A

3. Realizar un programa que obtenga las matrices de controlabilidad y de observabilidad

de un sistema en espacio de estados, el programa recibir como parmetros de entrada
las matrices A,B,C y D. El sistema deber proporcionar el rango de las matrices de
controlabilidad y observabilidad e imprimir en pantalla si el sistema es controlable y
observable.

Dr. Julio Cesar Rodrguez Quionez