TAREA

PROGRAMACIN CON USO

DE SEALES DE
ENTRADA/SALIDA

PALETIZADO FINAL DE LNEA

Se
tiene
una
lnea
de
etiquetado, en la que se deben
armar pallets de 12 unidades. Se
tiene un sensor de conteo, un
sensor para determinar el final
de lnea. Y una baliza de
indicacin de pallet completado.

GRAFICA 1

POSICION FINAL DE LA
ENTREGA