Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Capitulo 2

Conceptos Bsicos

2.1

Antes de iniciar el estudio de los aspectos de ingeniera relacionados con el

comportamiento de los fluidos, es bueno entender el rea del conocimiento a
ser estudiada, adems la naturaleza de la sustancia y otros puntos bsicos.
Los estudiantes ya familiarizados con estos conceptos pueden pasar
directamente al capitulo II.
Hidrulica en la Ingeniera Civil.

2.2

La Naturaleza de los Fluidos

Ga

vil

Mecnica de los Fluidos es el nombre general dado al estudio del comportamiento de los fluidos que son importantes en la ingeniera. Dentro de esta
gran disciplina se han desarrollado varias secciones, una de ellas la
hidrulica que se concentra en el estudio del flujo de lquidos a superficie
libre. Los Ingenieros Civiles mayormente aunque no exclusivamente tratan
con un solo liquido llamado agua. El desarrollo de una sociedad
industrializada reposa en parte en la capacidad de los ingenieros civiles para
suministrar sistemas seguros y adecuados de abastecimientos de agua, de
drenaje (alcantarillados), de control de inundaciones, etc.

Un fluido es una sustancia que puede como su nombre los dice fluir (por
definicin hay un continuo movimiento relativo entre sus partculas), es
elstico y por lo tanto continuamente se deforma cuando se le aplica una
fuerza cortante y no tiene la posibilidad de regresar a su posicin original una
vez deformado.
Los fluidos pueden ser divididos en:

rm

Lquidos: Los cuales tienen un volumen finito para una masa dada - no
pueden ser alterados (comprimidos o expandidos)
por cambios de
temperatura o presin-. Si un lquido es colocado en un recipiente abierto se
puede definir claramente una interface entre el lquido y la atmsfera.

Ge

Gases: Generalmente no tienen una interface clara con la atmsfera, se

expanden para llenar cualquier recipiente y son muy compresibles.

2.2.1

Propiedades de los Fluidos

Densidad (): Es la relacin de la masa de una cantidad dada de sustancia
con respecto al volumen ocupado por la sustancia.
Peso Especifico (): Es la relacin del peso de una cantidad dada de
sustancia respecto al volumen ocupado por la sustancia. Por lo tanto el peso
especifico es igual a la densidad multiplicada por la gravedad (g).

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Densidad Relativa (Ss): Conocida tambin como densidad especfica. Es la

relacin de la densidad de una sustancia con respecto a una densidad
standard usualmente la del agua a 4oC.
Viscosidad (, ): Representa la susceptibilidad a al deformacin por accin
de esfuerzos cortantes y se define como la relacin del esfuerzo cortante
aplicado y la deformacin.

Ga

vil

Tensin superficial (Ts): Es la fuerza de tensin por unidad de longitud en la

superficie libre del lquido. La existencia de esta fuerza viene de la accin de
fuerzas de atraccin entre molculas (ver Figura 2-1). Una molcula de
lquido est rodeada por otras molculas similares en el centro del mismo y
la atraccin que cada molcula ejerce sobre ella es igual y simtrica. En la
superficie del lquido no existen algunas de estas molculas que la rodean y
se crea un desequilibrio que tiende a mover la superficie del agua hacia
abajo creando el efecto de menisco que se muestra en la Figura 2-1.

2.2.2

Unidades

Figura 2-1 Tensin Superficial

Las principales unidades en sistema mtrico utilizadas en hidrulica son:

rm

Velocidad: es la distancia recorrida en un tiempo unitario y tiene

dimensiones de L/T o unidades de m/s.
Aceleracin: es el cambio de velocidad en un tiempo unitario y tiene
dimensiones de L/T2 o unidades de m/s2.

Ge

Fuerza: Derivada de la segunda ley de Newton y que se puede definir como

masa por aceleracin y se mide en newton, donde un newton (N) es la fuerza
que acelera una masa de 1 kg a 1 m/s2 y tiene dimensiones de ML/T2 o
unidades de kg m / s2..
Energa: (trabajo o calor) medida en Joules, 1 Joule es el trabajo equivalente
de una fuerza de 1 N actuando una distancia de 1 m y tiene dimensiones de
ML2/T2 o unidades de N-m.
Potencia: la rata de gasto de energa medida en watts (joules/s) y sus
dimensiones son ML2/T3 o unidades de N-m/s.

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Densidad: por definicin es masa sobre volumen y sus dimensiones son

M/L3 o unidades de kg/ m3.
Peso especfico: es la fuerza aplicada a un cuerpo de una masa dada en un
campo gravitacional, sus dimensiones son M/L2T2 o unidades de N/m3.
Densidad especfica: es una relacin de densidades por lo tanto no tiene
unidades.

esfuerzo cor tan te

( Fuerza / Area)
=
rata de deformacin
(velocida / dis tan cia)

vil

viscosidad =

Viscosidad.

y tiene dimensiones de M/LT y sus unidades pueden ser expresadas como

N-s/m2 o kg/m-s.

2.3

Ga

Tensin superficial: es definida como la fuerza por unidad de longitud y sus

dimensiones son M/T2 y sus unidades son N/m.
Homogeneidad Dimensional.

Cualquier ecuacin que represente un modelo de una situacin fsica de una

manera segura debe mantener una igualdad tanto matemtica como
dimensional (igualdad de unidades). Se recomienda que cuando se usen
ecuaciones en la construccin de un modelo matemtico que represente un
fenmeno fsico las unidades sean escritas. De esta manera es posible
comprobar la validez de la ecuacin tanto en forma numrica como en forma
dimensional. Por ejemplo si al final de un clculo se tiene:

rm

55kg m = 55 s

Ge

Entonces un error se ha cometido, a pesar que la componente numrica

cumple la igualdad la componente dimensional no la cumple. Este punto es
muy importante especialmente cuando se usan coeficientes en las
ecuaciones ya que si no se ha determinado de una manera segura que el
coeficiente no tiene dimensiones es necesario asegurarse que se estn
usando la unidades correctas para el coeficiente. Es posible disear un
sistema completo de forma incorrecta y malgastar grandes cantidades de
dinero, excusas como yo no sabia que el coeficiente tenia unidades no
sern muy bien vistas.

2.4

Flujo con Superficie Libre

El flujo en canales abiertos es caracterizado por la existencia de una
superficie libre (la superficie del agua). En contraste con el flujo en tuberas
a presin donde no existe superficie libre en contacto con la atmsfera. Esta
superficie libre constituye una frontera donde la presin es atmosfrica, y a
travs de la cual los efectos de esfuerzos cortantes son despreciables. La
3

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

superficie libre del agua define el gradiente hidrulico y determina el rea

transversal del flujo como se muestra en la Figura 2.1. Este nuevo problema
necesita la inclusin de una nueva variable llamada cota de la superficie del
agua para definir la posicin de la superficie libre en cualquier punto del
canal. Como consecuencia, los problemas de canales abiertos son un poco
ms complejos que aquellos de flujo en tuberas a presin, y sus soluciones
mas variadas haciendo el estudio de estos problemas mas interesante y
desafiante. A continuacin se introducen algunos conceptos y algunas
aplicaciones en ingeniera de los mismos.
Corte A-A rea definida por la tubera

Ga

vil

Flujo en tubera

Corte A-A. Area definida por la superficie del

agua y la forma del canal

Flujo en canales

Clasificaciones del Flujo.

Los flujos pueden ser clasificados de varias maneras, el sistema

generalmente adoptado es el que los clasifica basado en dos parmetros:
tiempo y espacio. El grupo al cual pertenece un flujo en particular es de
especial importancia para la seleccin del mtodo de solucin mas
adecuado.

Ge

2.4.1

Comparacin entre Flujo en conductos a presin y flujo en canales

rm

Figura 2-2
abiertos

La primera gran subdivisin est basada en el tiempo y clasifica los flujos

como permanente o no permanente. Un flujo es permanente si los
parmetros que lo describen no varan con el tiempo. Parmetros tpicos de
flujos son la velocidad, el caudal, presin o profundidad. Todo flujo cuyos
parmetros cambian en el tiempo se considera no permanente.
Debido a lo complejo de las ecuaciones asociadas con
flujos no
permanentes, los ingenieros a menudo usan las ecuaciones de flujo
permanente en casos donde existan pequeas variaciones con el tiempo. Un
ejemplo de este caso es el flujo en ros, donde el caudal muy rara vez (casi
4

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

nunca) es permanente. Sin embargo si los cambios ocurren de una forma

gradual, las ecuaciones del flujo permanente aun son validas como se
muestra en el captulo V

La segunda divisin de los flujos est basada en las variaciones con la

distancia y clasifica los flujos como uniforme o no uniforme. Un flujo es
uniforme si los parmetros que describen el flujo no varan con la distancia a
lo largo del flujo. De la misma manera un flujo es no uniforme si sus
parmetros varan de punto en punto a lo largo del flujo. La existencia de
flujo uniforme necesariamente implica que el rea de la seccin transversal
perpendicular al flujo es constante.

vil

Los dos grupos de clasificacin de flujos (permanente, no permanente y

uniforme y no uniforme) no son mutuamente excluyentes. Algunos flujos
presentan cambios con respecto al tiempo y el espacio mientras que otros
presentan cambios en tiempo o en espacio nicamente, sin embargo la
mayora de los flujos en canales estar en uno de los grupos que se
describen a continuacin:

Ga

Flujo no uniforme permanente: en el cual la profundidad varia con la

distancia pero no en el tiempo. Este flujo puede ser a) gradualmente variado
o b) rpidamente variado. El tipo a) requiere de la aplicacin de la
ecuaciones de energa y resistencia por friccin y es considerado en el
capitulo IV. El tipo b) requiere de la aplicacin de las ecuaciones de energa
y momento y es tratado en el captulo V.

Flujo permanente: en el cual la profundidad es constante tanto en el tiempo

como en la distancia. Este tipo de flujo es fundamental en flujo en canales
abiertos ya que las fuerzas de la gravedad estn en equilibrio con las fuerzas
de resistencia. Este tipo de flujo es considerado en el captulo III.

Canales Naturales y Canales Artificiales

Ge

2.4.2

rm

Flujo no permanente: En el cual la profundidad varia con el tiempo y

distancia. Este es el tipo de flujo mas complejo y requiere la solucin de la
ecuacin de energa, momento y friccin a travs del tiempo. Este tipo de
flujo no se trata en este texto.

Canales artificiales comprenden todos los canales hechos por el hombre

incluyendo canales de irrigacin, navegacin, salida de spillways,
alcantarillados, alcantarillas y cunetas de drenaje. Normalmente son de
seccin transversal regular y pendiente constante (al menos por tramos) y
son comnmente llamados canales prismticos.
Los materiales de
construccin son variados, pero los mas comunes utilizados son concreto,
acero y tierra. La rugosidad de la superficie en estos canales esta
normalmente muy bien definida dentro de las tolerancias aceptadas en la
ingeniera. En consecuencia las aplicaciones de la teora de la hidrulica a
flujos en canales prismticos conducen normalmente a resultados
razonablemente seguros. En contraste, canales naturales son normalmente
irregulares en forma y sus materiales muy diversos. La rugosidad de la
superficie en estos canales cambia con el tiempo, distancia y nivel del agua.
5

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Por lo tanto es mas difcil la aplicacin de la teora hidrulica a canales

naturales para obtener buenos resultados. Muchas aplicaciones involucran
modificaciones hechas al canal por el hombre (por ejemplo estructuras de
control de ros y de control de inundaciones). Estas aplicaciones no
solamente requieren el conocimiento de la hidrulica sino adems el
conocimiento y entendimiento de otras disciplinas como el transporte de
sedimentos, la hidrologa y morfologa de ros que estn fuera del alcance de
este texto..

Flujo no permanente uniforme

vil

Flujo permanente uniforme

Ga

Flujo permanente variado FRV Flujo rpidamente variado. FGV Flujo

gradualmente variado

FRV

rm

Onda de inundacin FGV

Figura 2-3 Tipos de Flujo

Ge

Varias propiedades geomtricas de los canales naturales y artificiales

necesitan ser determinadas durante los procesos de clculo en la solucin
de problemas hidrulicos, en el caso de canales artificiales, stas pueden ser
expresadas algebraicamente en trminos de la profundidad (y), como se
muestra en la Tabla 2.1. Esto no es posible en canales naturales y el uso de
mtodos numricos que relacionen la cota del agua con dichos parmetros
geomtricos es requerido.
Las propiedades geomtricas ms comunes son:

Profundidad (y): para canales prismticos nicamente y se define como la

distancia vertical desde la superficie del agua al punto ms bajo de la
seccin transversal del canal.

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Cota del agua (h): la distancia vertical desde la superficie del agua hasta un
nivel de referencia arbitrario.
rea (A): el rea de la seccin transversal perpendicular al flujo.
Permetro mojado (P): la longitud de la superficie mojada perpendicular al
flujo.

Ancho de la superficie (B): el ancho del canal a nivel de la superficie del

agua.
Radio hidrulico (R): es la relacin del rea del canal (A) y el permetro
mojado (P) igual a (A/P).

vil

Profundidad hidrulica promedio (Dm): la relacin entre el rea del canal

(A) y el ancho en la superficie (B) igual a (A/B).
Tabla 2-1 Caractersticas geomtricas de canales prismticos comunes.

Trapecio

Circulo

Ga

Rectngulo

by

Permetro mojado
(P)

b + 2y

Ancho en la
superficie (B)

Radio hidrulico (R)

by
b + 2y

Ge

rm

rea (A)

2.5

Profundidad
hidrulica (Dm)

Centroide respecto a
la superficie

y
2

D2
( sen )
8
D

2

Dsen
2

by + zy 2
b + 2y 1+ z2
b + 2 zy
by + zy 2

D sen
1

b + 2y 1+ z2

D sen
8 sen
2

by + zy 2
b + 2 zy
y2
[2 zy + 3b]
6A

( )

D 2
+
yD y 2
2 3A

32

Ecuaciones Fundamentales de Fluidos en Movimiento

Para poder desarrollar las ecuaciones que describen el movimiento de
fluidos es necesario saber que leyes de la fsica se aplican a este

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

movimiento. En este proceso se asume que las leyes fsicas fundamentales

que se aplican y que son pertinentes son:
1.

conservacin de la materia ( conservacin de la masa).

2.

conservacin de la energa.

3.

conservacin del momento.

Estas tres leyes fueron inicialmente desarrolladas para cuerpos slidos, el

entendimiento de estas leyes fundamentales de la fsica prepara al ingeniero
para la aplicacin de las mismas en la Mecnica de los Fluidos. Antes de
proseguir se presenta una descripcin de cada una de estas leyes.
La ley de la conservacin de la materia estipula que la materia
no puede ser creada ni destruida, pero si transformada (por
ejemplo procesos qumicos). Debido a que el estudio de la
Mecnica de los fluidos excluye la actividad qumica esta ley
se reduce a la conservacin de la masa.

2.

La ley de la conservacin de la energa define que la energa

no puede ser creada o destruida. La energa puede ser
transformada de un estado a otro (por ejemplo, de energa
potencial a cintica), pero no puede ser perdida. Los
ingenieros algunas veces de una forma fcil se refieren al
termino perdidas de energa debido a la friccin, pero en
efecto la friccin lo que hace es transformar la energa en
calor (energa calorfica), as que no existe realmente perdida
de energa. La ecuacin bsica puede ser derivada de la
primera ley de la termodinmica, aunque en este texto se
presentara una derivacin un poco mas implicada.

3.

La ley de la conservacin de momento enuncia que un cuerpo

en movimiento no puede ganar o perder momento al menos
que una fuerza externa sea aplicada. La forma clsica de esta
ley es la segunda ley de movimiento de Newton.

rm

Ga

vil

1.

fuerza = rata de cambio de momento

Ge

La aplicacin de estas leyes a un cuerpo slido es relativamente fcil, debido

a que el cuerpo tiene una masa y tamao definidos. Por ejemplo si la masa
de un cuerpo es conocida, la fuerza requerida para producir una aceleracin
dada puede ser fcilmente calculada. Sin embargo en el caso del movimiento
de un fluido el uso de estas leyes presenta un problema. Un fluido en
movimiento es continuo ( no se puede dividir el flujo entre pequeas
masas), entonces, cmo se pueden usar estas leyes en fluidos?. Cmo
puede escogerse una masa de fluido de tal manera que podamos investigar
su momento y su energa?. La respuesta es el uso de volmenes de
control.
Volumen de control: Un volumen de control es una regin puramente
imaginaria dentro del cuerpo del fluido en movimiento. Esta regin es
8

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

usualmente (aunque no siempre) fija en posicin y tamao. Dentro de la

regin, todas las fuerzas dinmicas se cancelan, por lo tanto la atencin se
debe enfocar a las fuerzas que actan por fuera del volumen de control. El
volumen de control puede ser de cualquier forma, lo cual significa que se
puede escoger la forma que mejor se ajuste a una aplicacin en particular.

rm

Ga

vil

Lneas de corriente: La mejor manera de visualizar un fluido en movimiento

es por medio de las lneas de corriente. Una lnea de corriente es construida
dibujando una lnea tangente a los vectores de velocidad de una serie de
partculas de fluido, figura 2.4.a. La lnea de corriente es entonces la lnea
que representa la direccin del flujo de una serie de partculas en un
momento determinado. Debido a que la lnea de corriente es siempre
tangencial al flujo ste no puede existir a travs de una lnea de corriente. Un
conjunto de lneas de corriente arregladas en la forma de un tubo se
conocen como tubo de corriente y se muestra en la Figura 2.4.b.

Ge

Figura 2-4 Definicin de lnea de corriente y de tubo de corriente

2.5.1

La Ecuacin de Continuidad (Principio de Conservacin de la Masa)

Para un intervalo cualquiera, t el principio de la conservacin de la masa
implica que para cualquier volumen de control la masa de flujo entrando
menos la masa de flujo saliendo del volumen de control es igual al cambio de
la masa dentro del volumen de control.
Si el flujo es permanente, entonces la masa debe entrar y salir del volumen
de control a una rata constante. Adems si limitamos el estudio a flujos
incompresibles (por ejemplo agua), la masa dentro del volumen de control
deber permanecer constante. En otras palabras el cambio de la masa
dentro del volumen de control es cero, por lo tanto durante un intervalo t :
9

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

masa de flujo entrando = a la masa de flujo saliendo

Debido a que el fluido es incompresible, la densidad del fluido es constante y
la masa de flujo entrando puede ser calculada tomando el producto

(densidad del fluido) x (volumen del fluido entrando por unidad de tiempo)

Donde la masa del fluido es representada como Q y por lo tanto:

( Q) entrada = ( Q) salida

Pero si el fluido es incomprensible, la densidad es constante y tenemos:

vil

Qentrada = Q salida

V1 A1 = V 2 A2
2.5.2

Ga

Esta es la ecuacin de continuidad para flujo permanente e incompresible.

Las dimensiones de Q son L3/T o tambin L2L/T, que significa el producto del
rea por la velocidad. Suponiendo que se tienen medidas de la velocidad del
flujo a travs de la entrada y la salida del volumen de control y las reas de
entrada y salida del volumen de control son A1 y A2 tenemos:

Principio de Conservacin de la Energa

La Figura 2.5 muestra un pequeo tubo de corriente de seccin cilndrica.

Tomando ste como el volumen de control en un instante de tiempo, las
fuerzas actuando en la direccin del flujo son:

rm

Fuerzas de presin

Aguas arriba = + pA

Aguas abajo = ( p + p )A

Ge

Fuerza de la gravedad
Peso = mg cos = Asg cos
La segunda ley de newton (F = ma) puede ser utilizada para relacionar estas
fuerzas.

pA - ( p + p )A - g A s cos = s A a s

Si a s = v / t
y

10

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

s cos = z
Cancelando trminos tenemos:

v
)
t

Ga

vil

Ap gAz = As (

Figura 2-5 Tubo de corriente elemental

rm

Dividiendo por As y para cuando s 0 :

1 dp
dz dv
+g
+
=0
ds dt
ds

(a)

Ge

dv dt es la derivada total de la velocidad con relacin al tiempo y es igual a:

dv v ds v t
v v
=
+
=v +
s t
dt s dt t t

Para flujo permanente la velocidad no varia con el tiempo, reemplazando en

la ecuacin (a) tenemos

1 dp
dz
dv
+ g +v
=0
ds
ds
ds

11

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

La ecuacin anterior es la conocida ecuacin de Euler en honor al

matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783). Para fluidos incompresibles
esta ecuacin puede ser integrada y se obtiene:

v2
+ gz = constate
2

O dividiendo por g,

p v2
+
+ z = constate
g 2 g

p a s = gds cos
p a = gd cos = gy 2

Ga

vil

Que es la conocida ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin puede ser aplicada

a cualquier lnea de corriente, en el caso de flujo uniforme en canales
abiertos estas lneas son paralelas y por lo tanto la distribucin de presiones
es hidrosttica. De acuerdo con la Figura 2.6 la cual muestra un flujo
uniforme en un canal abierto (parmetros del flujo no cambian con la
distancia). Considere el punto A, La fuerza de la presin es balanceada por
la componente del peso en el sentido perpendicular al fondo del canal y se
tiene

y2
cos

d = y 1 cos

rm

d =

Esta fuerza de presin es ms conveniente en trminos de y1 (la distancia

vertical desde la superficie del agua a la lnea de corriente). Y si tenemos
que:

entonces

y 2 = y1 cos 2

Ge

por lo tanto:

p a = gy1 cos 2

pa
= y1 cos 2
g

Muchos de los canales tienen pendientes muy pequeas (menores del

1:100) que corresponden a aproximadamente a 0.57 y el cos2 es mayor de
0.9999 para ese caso:

cos 2 1
12

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

y,

pa
y1
g
y la ecuacin de Bernoulli se puede escribir como:

v 2
+z
2g

H = y+

rm

Ga

vil

Donde es el coeficiente de energa cintica que se explica en la seccin

1.6 y que se utiliza en la ecuacin de energa para tener en cuenta las
variaciones de velocidad en la seccin transversal del canal.

Figura 2-6 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli a flujo

uniforme en canales

Principio de Conservacin de momento

De acuerdo con la Figura 2.7 y aplicando la segundas ley de Newton en la
forma de Fuerza = rata de cambio de momento ( F = d(mv)/dt) en un
intervalo de tiempo t

Ge

2.5.3

13

vil

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Figura 2-7 Conservacin de momento

momento a la entrada = Q1tv1

Ga

momento a la entrada = Q2tv2

Por continuidad, Q1 = Q 2 = Q . Por lo tanto la fuerza requerida para

producir este cambio de momento es:

Qt (v 2 v1 )
= Q(v 2 v1 )
t

F =

Como las velocidades pueden tener componentes en el sentido de x , y o z,

es mas conveniente plantear la ecuacin de momento para cada una de las
componentes.

rm

x Fx = Q(v 2 x v1x )

y Fy = Q(v 2 y v1 y )
z Fz = Q(v 2 z v1z )

Ge

Integrando tenemos:

x Fx = Q(v 2 x v1x )

(a)

y Fy = Q(v 2 y v1 y )

(b)

z Fz = Q(v 2 z v1z )

(c)

Las ecuaciones (a), (b), (c) son las ecuaciones de conservacin de momento
para flujo permanente para una regin de velocidad uniforme a travs del
tubo de corriente. La fuerza en esta ecuacin representa la suma de todas
14

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

las fuerzas externas actuando sobre el tubo de corriente. Generalmente

estas fuerzas son las de presin y las de reaccin.

Fx = ( F p + Fr )

2.6

vil

El principio de conservacin de momento puede ser usado directamente para

evaluar la fuerza causando el cambio de momento en un fluido. Entre las
aplicaciones se incluye la de fuerzas en codos y uniones de tuberas ,
boquillas y maquinas hidrulicas. Adicionalmente, la ecuacin de momento
es usada para resolver problemas en los cuales ocurren perdidas de energa
que no pueden ser evaluadas directamente, o cuando el flujo es no
permanente. Algunos ejemplos de estos problemas son las perdidas de
cabeza en tuberas, el resalto hidrulico estudiado en el capitulo IV y el flujo
no permanente en tuberas y canales.
Distribucin de Velocidad y Coeficientes de Velocidad y Momento

Ge

rm

Ga

La velocidad puntual en un canal varia continuamente a travs de la seccin

transversal debido a la friccin a lo largo de la frontera slida. Sin embargo
la distribucin no es simtrica respecto a los ejes de coordenadas como en
tuberas a presin debido a la presencia de la superficie libre. Se podra
esperar que la mxima velocidad ocurriera en la superficie libre donde el
esfuerzo cortante es despreciable, pero la mxima velocidad ocurre
normalmente por debajo de la superficie libre. Las distribuciones de
velocidad tpicas son mostradas en la Figura 2.8 paras varias formas de
canal.

Figura 2-8 Distribucin de velocidades en canales abiertos (Los

nmeros representan porcentaje de la mxima velocidad).

15

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

v3
da
V 3A

(a)

v2
da
V 2A

(b)

vil

La derivacin de la ecuacin de momento (Seccin 1.5.3 ) indica que esta

ecuacin solamente puede ser aplicada directamente a una regin (volumen
de control) si la velocidad es constante en este volumen de control. La
deduccin de la ecuacin de energa (Seccin 1.5.2 ) es aplicable
nicamente a una lnea de corriente con velocidad v. En la mayora de
problemas reales de flujo, v varia en la seccin transversal y la distribucin
de velocidades en la seccin transversal no siempre es conocida, y una
velocidad promedia V igual al caudal Q dividido por el rea A es usada. Las
ecuaciones de momento y energa todava pueden ser usadas utilizando los
coeficientes de momento y energa y ( y ).

2mv

Ga

La derivacin del coeficiente de energa se basa en el principio que la

energa cintica total debe ser igual a la calculada con la velocidad promedio
V multiplicada por el coeficiente , escrito en forma matemtica:

1
MV 2
2

2 Qv

reemplazando la masa por densidad por caudal obtenemos energa cintica

por unidad de tiempo.

1
QV 2
2

rm

Teniendo en cuente que Q = vA y que Q = VA,

2 v A = 2 V
3

Ge

Que es similar a la ecuacin (a). De la misma forma se puede deducir la

ecuacin (b).
La localizacin del punto de mxima velocidad debajo de la superficie libre
puede ser explicado por la presencia de corrientes secundarias que circulan
desde las paredes del canal hacia el centro del mismo. Experimentos
detallados de distribuciones de velocidad han demostrado la existencia de
las corrientes secundarias y recientes estudios tericos relacionados con
turbulencia tridimensional han ilustrado los mecanismos para su existencia.
Los coeficientes de energa y momento ( y ) solamente pueden ser
calculados para un canal si la distribucin de velocidad es medida. Esto contrasta con el caso del flujo en tuberas a presin donde la distribucin de

16

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

velocidad para flujos laminar y turbulento se conoce en forma terica, lo cual

permite la integracin de las ecuaciones (a) y (b).

v3
V13 A1 + V23 A2 + V33 A3
=
da

V 3A
V 3 ( A1 + A2 + A3 )

donde:

Q V1 A1 + V2 A2 + V3 A3
=
A
A1 + A2 + A3

Ga

V =

vil

Para flujo turbulento en canales, raramente excede 1.15 y raramente

excede 1.05. En consecuencia, estos coeficientes son normalmente asumidos como la unidad. Sin embargo en canales irregulares donde el flujo se
puede dividir en varias regiones dentro del canal, puede exceder 2 y por lo
tanto debe ser incluido en los clculos del flujo. De acuerdo con la Figura
2.9, la cual muestra un canal natural con dos planicies de inundacin, el flujo
puede ser dividido en tres regiones o zonas, asumiendo que en cada zona el
es la unidad; el valor de para todo el canal se puede calcular como:

rm

Figura 2-1 Secciones hidrulicas de un canal

Ge

En los captulos restantes del libro se presenta la aplicacin de las

ecuaciones fundamentales de los fluidos descritas en el presente captulo,
clculo del flujo en canales abiertos tanto naturales como artificiales y a las
estructuras hidrulicas asociadas con los mismos.
2.7

Referencias.
1.

Massey, B.S. (1989) Mechanics of Fluids, 6th edition.

Wokingham: Van Nostrand Reinhold.

2.

Milne-Thompson, L.M. (1968) Theorical Hydrodinamics, 5th

edition. Macmillan, Londres.

3.

US Bureau of Reclamation (1967) Water Measurement

Manual, 2 edition. US Department of the Interior. Washington,
DC.

17

Ge

rm

Ga

vil

Hidrulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

18