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Capítulo 2
Capítulo 2
1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en
estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con
un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin)
mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga
viva.
1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y
rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,
tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles
formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y
rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo
libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan,
pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que
se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el
cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de
sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de
equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las
partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada
uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de
reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n
Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,
note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener
el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente,
ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en general, por
ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen
fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de
momento resistente.
Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente,
r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.
Determinacin interna:
m = 13
n=8
r=3
m + r = 2n
13 + 3 = 2 x 8 Cumple
2.
3.
4.
m=6
n=4 r=4
6>84
GI total es 6 4 = 2
externamente:
5 reacciones > 3;
GI ext = 2
Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento
cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5
3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios
para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los
nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo
con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se
encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda
totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus
extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas
apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las
ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones,
debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de
fuerzas por determinar.
Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante
en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos
un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes
niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los
apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma
momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y
queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.