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Lneas de influencia

J. T. Celigeta

Lnea de influencia - Definicin


Q

Q
Q
Q

La funcin (grfica o analtica) que define la variacin de un


esfuerzo para las distintas posiciones de una carga mvil.
Cargas mviles: puentes, vigas carril, etc.
Movimiento cuasi esttico: sin fuerzas de inercia
Objetivo: hallar la posicin psima de las fuerzas y el valor
mximo del esfuerzo
Ejemplo:

LI(RA)
z
A

F
B

RA = F

L z
L

Lnea de influencia - Suposiciones


Q
Q
Q

Material elstico lineal, pequeas deformaciones


Movimiento cuasi-esttico: sin fuerzas de inercia.
Una sola fuerza mvil, de mdulo unidad, con direccin y sentido
constante, que se mueve paralelamente a s misma. (*)
Trayectoria recta (*)
X (*) no es necesario, se supone as para facilitar el clculo

Lnea de influencia Mtodos de clculo


Q

Vigas isostticas
X Empleo de las ecuaciones de la esttica
X Principio de los trabajos virtuales (no)
Celosas isostticas
X Ecuaciones de la esttica
Estructuras hiperestticas
X Principio de Mller-Breslau

LI de vigas isostticas
Las ecuaciones de la esttica permiten hallar cualquier esfuerzo
z
1
B

A
2m

10 m

RA =

12 z
10

RB = 1 RA =

z 2
10

LI de vigas isostticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aslo tramo dcha.
QC RB =

z 2
10

0<z <7

Carga a la dcha de C: aslo tramo izda.


QC RA =

z 12
10

7 < z < 12

LI de vigas isostticas
Flector en C
Carga a la izquierda de C: aslo tramo de la derecha.
MC RB 5 =

z 2
2

0<z <7

Carga a la derecha de C: aslo tramo de la izquierda.


MC RA 5 =

12 z
2

7 < z < 12

LI en celosas isostticas
Se determinan para la carga aplicada slo en los nudos
Cuando la carga est entre dos nudos, la LI es una recta
B

L
A

6L

Reacciones

RA

RG
1

5/6

5/6

4/6

3/6

1/6

2/6

1/6

2/6

4/6

3/6

LI en celosas isostticas. Barras AB y AH


RA
1

5/6

4/6

3/6

1/6

2/6

NAB
A

Equilibrio vertical de A

N AB = 2RA
Es nulo cuando la
carga est en A

52/6

Equilibrio horizontal de A

NAH

N AH = N AB / 2 = RA

52/6

Es nulo cuando la
carga est en A

LI en celosas isostticas. Montante BH


1

NBH
Solo trabaja cuando la
carga pasa por H

LI en celosas isostticas. Diagonal CK


B

G
K

-2RG
Carga entre A y J:
aslo parte derecha
equilibrio vertical

10

2RA

J
K

NCK = 2RG

32/6

NCK
H

22/6
Carga entre K y G:
aslo parte izquierda
equilibrio vertical

NCK = 2RA

LI en celosas isostticas. Montante CJ


C

J
K

NCJ
2/6
K
A

3/6

11

Carga entre A y J:
aslo parte derecha

Carga entre K y G:
aslo parte izquierda

NCJ = RG

NCJ = RA

LI en celosas isostticas. Cordn inferior JK


C

G
K

Carga entre A y J:
aslo parte derecha
Momento respecto de C

12

8/6

NJK

N JK = 4RG

Carga entre K y G:
aslo parte izquierda
momento respecto de C

N JK = 2RA

LI para trenes de cargas


Q

Q
Q
Q

Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre


s di, y que se mueven en grupo.
Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
El tren de cargas se sita en la viga mediante su primera carga (z)
Las restantes cargas estn situadas a zi=z- di i=1,N
E (z ) =

P LI (z ) = P LI (z d )
i

i =1,N

i =1,N

d2
d3

z3
z2

z
13

Se suma el efecto de cada carga,


considerando su posicin respecto
a la primera fuerza.
Ubicar las fuerzas en la LI de tal
manera que se maximice el efecto

LI para cargas distribuidas


Q
Q
Q

Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d.


Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
La carga se sita en la viga mediante su extremo izquierdo
Se integra el efecto de la carga
distribuida considerando su
posicin.
d

E (z ) = q(x ) LI (z + x )dx
0

14

Ubicar la carga en la LI de tal


manera que se maximice la integral

Ejemplo: 2 cargas mviles

RA max = 5000RA (0) + 4000RA (1)


RA max = 5000

12 0
12 1
+ 4000
= 10400
10
10

)
RB(+max
= 5000RB (12) + 4000RB (11) = 8600

)
RB(max
= 5000RB (0) + 4000RB (1) = 1400

15

Ejemplo: 2 cargas mviles

QC max = 5000QC (7) + 4000QC (6) = 4100

)
MC(+max
= 5000MC (7) + 4000MC (6) = 20500

16

)
MC(max
= 5000MC (0) + 4000MC (1) = 7000

Principio de Mller-Breslau (1886)


Q
Q

LI de una reaccin RB en una estructura hiperesttica (h)


Carga unitaria mvil (I: punto de la trayectoria)
1

z
I

17

RB

Mtodo de flexibilidad X=RB

Principio de Mller-Breslau
Q

Caso I (h-1) Eliminar RB. Sometido a la carga mvil en I


z

Deformacin en la
direccin de la reaccin:

18

IB

Caso B (h-1) Aplicar una fuerza unidad en la direccin de RB


Deformacin en la
direccin de la reaccin:

BB

Deformacin en la
direccin de la carga:

BI

Principio de Mller-Breslau
Q

Condicin de compatibilidad
B = 0

BI + RB BB = 0

Reciprocidad de deformaciones (Maxwell)


BI
RB = B
B

19

IB
RB =
BB
IB = BI

Principio de Mller-Breslau
BI
RB = B
B
Q

20

La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de:


X La deformacin en la direccin de la carga (punto I) en el caso B
X La deformacin en la direccin de la reaccin en el caso B

Principio de Mller-Breslau
Q
Q

Slo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones.


La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del
esfuerzo cuya LI se busca.
El aspecto de la LI queda definido por la deformacin en la
trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar mximos)
X LI es la deformada de una viga sin carga: cbica
Interesante si se dispone de un mtodo que calcule fcilmente
deformaciones, sin importar el grado h: mtodo de rigidez.
z
z

Cbica

B
I

21

RB

(z )
RB =
BB
B

B
B

B
I

Mller-Breslau para momentos flectores (1)


Q

Caso I (h-1) Eliminar MB. Sometido a la carga mvil en I


1
Bd

Bi

Giros a ambos lados:

Caso B (h-1) Aplicar un momento unidad en la direccin de MB


B

Bi

Bd

1
MB=1

22

I
I
Bi
Bd

Giros a ambos lados:


Deformacin en la
direccin de la carga:

B
BiB Bd

BI

Mller-Breslau para momentos flectores (2)


Condicin de compatibilidad

I
I
B
Bi
+ M B BiB = Bd
M B Bd

Reciprocidad generalizado
BI
MB = B
B
Bi + Bd

Expresin similar a la reaccin.


Suma de los giros en ambos lados, en
la direccin del momento unitario
aplicado
23

Bi = Bd
I
(BiI + Bd
)
MB = B
B
Bi + Bd

I
I
Bi
+ Bd
= IB

Mller-Breslau para cortantes y axiales

BI
QB = B
Bi + BBd

BI
NB = B
B
Bi + Bd

24

Rigidez de un tramo de viga apoyada

EI
L

25

4 2 I M I
=


2 4

M J

Deformada de una viga sin cargas


Deformacin lateral v de una viga sin cargas, apoyada en sus
extremos, en funcin de los giros extremos

v = ( 2 + )LI + ( )LJ

x
=
L

Deformacin lateral v de una viga sin cargas, en funcin de las


deformaciones y giros extremos

v = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ


26

Ejemplo. LI de la reaccin en B
z

1
B

Caso B (isosttico)

M = L x = EIv

Lz 2
z3
= v(x z ) =

2EI 6EI
B
I

L3
= v(x = L) =
3EI
B
B

27

M = 1(L x )

Lx 2
x3
v=

2EI 6EI
BI
3z 2
z3
RB = B = 2 + 3
B
2L
2L

Viga apoyada empotrada. Momento en B

Caso B: MB=1

BI
MB = B
B

EI
L

Por rigidez: dos grados de libertad

A =
28

L
6EI

B =

4 2 A 0

=
2 4 1

L
3EI

Viga apoyada empotrada. Momento en B


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ

L
I A =
6EI

( = x / L)

L2
v=
( 3 )
6EI

L
J B =
3EI

BI
(v )
v
v 3EI
MB =
=
=
=
L
B
B
L
3EI
1

MB =

L 3
( )
2
-0.192 L

M max = 0.192L
29

x = L/ 3

0.577 L

Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B


z

Caso B: MB=1

B
L

Dos vigas independientes (isos.)


M = x / L = EIv

0<x <L

x3
EIv =
+ Ax + B
6L
v(x = 0) = 0

B=0

v(x = L) = 0

A = L / 6

x3
Lx
v=

6EIL 6EI
30

0<x <L

Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B

z3
Lz
= v(x z ) =
+
6EIL 6EI
B
I

BI
MB = B
B
Bi + Bd

31

BiB = v (x = L) =

L
3EI

z3
Lz

+
z3
z
6
6
EIL
EI
=
= 2
L
L
4L
4
+
3EI
3EI

B
Bd
= BiB =

0<z <L

L
3EI

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

Caso P: MP=1

MP =
32

I
Pi + (Pd )

Situacin psima: carga en


el propio punto P

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano


Caso P: MP=1 Ecuacin de equilibrio por rigidez

4
6

l2
l

12 12

+ 3
3

l
l

EI

simtrica

2
l
6
l2
4
l

6
l2

6
l2

4
l

2
l
4 4
+
l
L


0
0 A

P 0

0 1
Pi
= 1

0 Pd
B 0
2
0
L C

l = L /2

Solucin numrica
33

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

I
v
=
MP =
Pi + (Pd ) Pi Pd
M P max
34

vP
=
= 0.203L
Pi Pd

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


Caso B: MB=1

Atencin

Clculo de la deformada I y de los giros B del caso B por rigidez


Rigidez de una viga

EI
L
35

4 2 I M I


=
2 4

J

M J

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


I

Bi

0
EI

L 0

36

Bd

2 0 0 0 0 A
0

4 0 0 0 0 Bi M Bi = 1

0 4 2 0 0 Bd M Bd = 1

=
0 2 8 2 0 C
0

0 0 2 8 2 D
0

0
0 0 0 2 4 E

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

A
1/ 6

1/
3

Bi

Bd

13
/
45

7
/
90
EI
C

1/
45
D

1/ 90

Solucin del caso B:

BI
MB = B
B
Bi + (Bd
)

BI = v

B
Bi

B
Bd

MB = v

L
13L
28L
=
+
=
3EI
45EI
45EI

45EI
28L

Hay que hallar la deformada v de cada tramo, en funcin de los giros


37

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ

Vano AB
M

(AB )
B

Vano BC
M
38

(BC )
B

I A = L / 6EI

( = x / L)

J Bi = L / 3EI

v (AB ) 45EI
15L
15L 3
15L 3
=
=
( + 2 2 3 ) +
( 2 ) =
( )
28L
56
28
56

I Bd = 13L / 45EI

J C = 7L / 90EI

v (BC ) 45EI
13L
19L 3 45L 2

=
=
28L
28
56
56

0< <1

0< <1

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

Vano CD

I C = 7L / 90EI

Vano DE

(CD )
B

39

v (CD ) 45EI
L
5L 3 3L 2

=
= +
28L
8
56
14

I D = L / 45EI

J D = L / 45EI

(DE )
B

0< <1

2 E = L / 90EI

v (DE ) 45EI
2L
L
3L 2
=
= 3 +

28L
56
56
56

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


B

0.38L

0.577 L
B

-0.08 L
-0.103 L

M B(BC ) =

M B(AB ) =

15L 3
( )
56

M B(DE ) =
M B(CD ) =

40

13L
19L 3 45L 2

28
56
56

L
5L 3 3L 2
+

8
56
14

2L
L
3L 2
3 +

56
56
56

Vigas continuas. Momento en el 2 apoyo


Posicin psima de la carga
mvil siempre el mismo punto
(0.577L).
Aumenta muy poco con el
nmero de vanos

41

Vanos

MB

-0.096 L

-0.1026 L

-0.10304 L

-0.10307 L

Vigas continuas. Momento en el centro del vano 1


LI(MP)
MP

Posicin psima de la
carga mvil siempre el
propio punto central del
vano.
Disminuye muy poco
con el nmero de vanos.
Es mayor que el
momento en el 2 apoyo

1
0.203 L

MP
1

0.200 L

MP
1

0.19977 L

42

Vanos

MP

0.20312 L

0.2000 L

0.19977 L

0.19976 L

Vigas de 2 y 3 vanos
MB
1

MB

0.577 L

1
0.577 L

-0.1026 L

-0.080 L

-0.096 L

MP

MP
1

0.200 L

P
0.203 L

0.5 L

0.5 L

MQ
1

0.175 L

Q
0.5 L
43

Viga de 4 vanos. Momento en los apoyos


MB

0.577 L

-0.1030 L

0.38L

-0.08 L

MC

1
0.616 L

-0.0858 L

44

C
-0.0858 L

Viga de 4 vanos. Momento en los vanos


MP

1
0.19977 L

MQ

0.173 L

45

Viga de 5 vanos. Momento en los apoyos

46

Viga de 5 vanos. Momento en los vanos


MP

0.19976 L

P
0.5 L

MQ
1

0.173 L

0.5 L

MR
1

0.171 L

0.5 L

47

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


Caso B: MB=1

BI
MB = B
B
Bi + Bd

Dos vigas independientes iguales


Por rigidez: un grado de libertad

4EI B

{Bi } = {1}
L
BiB =
48

L
4EI

B
Bd
=

L
4EI

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ

MB =

Vano AB

I = 0

M BAB =
Vano BC

M BBC =
49

(v )
v
v 2EI
=
=
B
L
L
BiB + Bd
L
+
4EI 4EI

J BiB = L / 4EI

v 2EI
L
= ( 3 2 )
L
2

B
I Bd
= L / 4EI

( = x / L)

0 < <1

J = 0

v 2EI
L
= ( 2 2 + 3 )
L
2

0< <L

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


Vano AB

Vano BC

50

M BAB =
M BBC =

v 2EI
L
= ( 3 2 )
L
2

v 2EI
L
= ( 2 2 + 3 )
L
2

0 < <1
0< <L

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A


Caso A: MA=1

AI
MA =
(AA )
Por rigidez: dos grados de libertad

EI
L

51

4
2 A 1

=
2 4 + 4 0

A =

4L
14EI

B =

L
14EI

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ

AI
(v )
v14EI
MA =
=

=
4L
4L
(AA )

14EI
Vano AB

I = A =

M AAB =
Vano BC

M ABC =
52

4L
14EI

J = B =

L
(3 3 + 7 2 4 )
4
I = B =

L
14EI

L
( 2 2 + 3 )
4

J = 0

L
14EI

( = x / L)

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A

M AABmax = 0.1684L

53

x max = 0.37716 L

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en P


Solucin numrica (cespla)
P
I

Pi

54

1 1

Pd

P
MP =
Pi + Pd

Viga empotrada de 2 vanos. Resumen

MP
0.140 L

P
0.5 L

55

Ejemplo

-35 cmTn/Tn

Cargas caso A

MA =

56

I
A

Ejemplo

MB =

Cargas caso B
i

57

I
Bi + Bd

Ejemplo

MC =

Cargas caso C
i

58

I
Ci + Cd

LI de deformaciones
Q
Q

Aplicacin directa del principio de reciprocidad de deformaciones


La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la
direccin de la deformacin cuya LI se busca.
El aspecto de la LI definido por la deformacin en la trayectoria
(punto l): identificar mximos.
Clculo de deformaciones.

B = IB (z )
Caso I
59

Caso B

Mller-Breslau para celosas isostticas


Q

Q
Q

Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura


se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el mtodo
de flexibilidad como se ha expuesto.
Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual
X As lo enunci Mller-Breslau
Se elimina el esfuerzo (reaccin, interior) cuya LI se busca.
El mecanismo obtenido puede tener movimientos de slido
rgido, sin acumular energa elstica.
El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas
aplicadas es nulo:
W = U = 0

60

Mller-Breslau para celosas isostticas


Q

Fuerzas que actan


X Fuerza mvil unitaria (1)
X Esfuerzo buscado E
X Reacciones: no producen Trabajo Virtual
Desplazamiento virtual aplicado
X

Direccin de la fuerza mvil

Direccin del esfuerzo E


W = E E + 1 I = 0

61

Mller-Breslau para celosas isostticas


El esfuerzo vale:

I
E =
E

Tomando un desplazamiento virtual unidad E=1 en la direccin del


esfuerzo
E = I con E = +1
El esfuerzo buscado es:
- la deformacin virtual en la direccin de la carga mvil (cambiada de
signo),
- cuando en la direccin del esfuerzo se aplica una deformacin virtual
unidad.
Cmo se hace en la prctica?
62

Mller-Breslau para celosas isostticas


Aplicar una deformacin virtual unidad en la direccin del esfuerzo:
Se introduce en la barra un error en longitud , de valor +1
La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia,
cambiada de signo)
E = I

con

E = +1

En la estructura no aparecen esfuerzos (es isosttica sin fuerzas), slo


deformaciones
Truco prctico: se hace la barra ms corta (=-1) y la
deformada es directamente la LI buscada
E = I
63

con

E = 1

Mller-Breslau para celosas isostticas


Se introduce en la barra un error en longitud , de valor -1
La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia.
La deformada se calcula por el mtodo de rigidez.
Comprobar que salen N=0

64

Ejemplo
LI del esfuerzo en la diagonal CK (cespla)

65

Ejemplo
LI del esfuerzo en la barra AB (cespla)

66

Ejemplo. Celosa compuesta

67

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