Filtros PDF

ASC
TEMA 3
APROXIMACIN DE FILTROS
H ( j )
H ( j )
1
1 (1 + )
1 (1 + )
3.1 Teora de la aproximacin
(a)
tarea del diseador es obtener una funcin racional realizable H(s) que satisfaga estas especificaciones.
Idealmente querramos realizar una transmisin perfecta, sin prdidas,
que H ( s ) sea una funcin racional continua de s con un nmero finito de
en la banda pasante, atenuacin infinita (ganancia 0) en la/s banda/s de rec-
Esta caracterstica de transferencia ideal no es realizable, si queremos
1
2
1 (1 + )
2
1 ( 1 + 2 )
2
1 ( 1 + 1 )
las bandas pasante, de rechazo o transicin en magnitud y/o fase. La primera
paso de baja de la Fig. 3.1(a).1
1
(b)
H ( j )
Tal como hemos visto anteriormente, se imponen especificaciones de
hazo y banda/s de transicin de ancho nulo, tal como se muestra en el filtro
(c)
s s
1
2
Figura 3.1: Especificaciones paso de baja: (a) paso de baja ideal no realizables; (b) paso de baja realizables con tolerancia banda pasante y tolerancias banda de rechazo ( > ); (c) paso de baja
con especificaciones no constantes en la banda de rechazo.
polos y ceros, y slo puede aproximarse dentro de unos ciertos mrgenes de

tolerancia, tal como se muestra en la Fig. 3.1(b).
Nos limitaremos aqu a estudiar las aproximaciones clsicas, que
requieren de especificaciones de atenuacin constantes en la banda de rechazo, y en la de paso.
3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja

La magnitud de la funcin de sistema H ( j ) se obtiene de:
H ( j )
H ( j )
1. Suponemos que la frecuencia se haya normalizada de forma que = 1 en el

borde de la banda pasante y max H ( j ) = 1 .
3 -1
Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
P( )
N ( j )
N ( j )N ( j )
= ---------------------------------- = --------------------- --------------2
2
D ( j )D ( j )
E( )
D ( j )
(3.1)
es una funcin racional par que de acuerdo con la Fig. 3.1 debe
aproximarse a 1 en la banda pasante, 0 1 , y a 0 en la banda de recCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
3 -2
ASC
ASC
3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja
hazo, s . A fin de facilitar el tratamiento matemtico es conveniente

introducir una funcin racional real K ( s ) tal que,
H ( j )
1
= -----------------------------2
1 + K ( j )
K ( j )
(3.2)
K ( s ) , que se denomina funcin caracterstica. Esta se obtiene de la funcin
de sistema H ( s ) mediante la ecuacin de Feldtkeller:

K ( j )
PB
1
= --------------------- 1
2
H ( j )
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.1) podemos escribir,

2
K ( j )
SB
(3.3)
2
2
2
2
2 F ( j )
D ( j ) N ( j )
F ( j )
= ------------------------------------------------ -------------------- = -------------------- (3.4)
2
2
2
N ( j )
N ( j )
N ( j )
r r r
3
2 1
s z
Figura 3.2: Especificaciones paso de baja que deben ser satisfechas

2
por K ( j ) .
Por conveniencia se ha introducido el parmetro . Una representacin de

K ( j )
K ( j )
2
2
se muestra en la Fig. 3.2. K ( s ) se define de tal forma que

se aproxime a 0 en la banda pasante con un error de atenuacin o
rizado en la banda pasante . Si la atenuacin mxima en la banda pasante
= 10
0.1A p
eje j , debdio a que esto nos va a asegurar una mayor eficiencia de la

1
De forma similar K ( j )
(3.5)
2
debe ser mayor de en la banda de rechazo.
Para una atenuacin mnima en la banda de rechazo de A s dB, viene de:

2
= 10
0.1A s
(3.6)
Se ha introducido un nuevo polinomio, F ( s ) (tambin F ( s ) ) llamado

polinomio de reflexin cero. Sus races, llamadas ceros de reflexin,
s r = j r , son los ceros de K ( j ) . Luego en s = j r se tiene transi
misin perfecta: H ( j r ) = 1 . Las races s = j z del polinomio

i
3 -3
aproximaciones en magnitud, el clculo de la funcin caracterstica se centrar en funciones con los ceros de reflexin y los polos de atenuacin en el
de la ganancia es A p dB entonces:
2
N ( s ) son los ceros de transmisin, es decir, H ( j z ) = 0 . z se dei

i
nominan tambin polos de atenuacin, donde K ( j z ) = . Para las
aproximacin.
En conclusin, el problema general de aproximacin paso de baja consiste en encontrar una funcin racional real K ( s ) = F ( s ) N ( s ) , o bien
K ( s ) = F ( s ) N ( s ) , tal que:
1) F ( s ) , F ( s ) , tenga todas las races en el eje j en la banda pasante.

2) N ( s ) tenga todas las races en el eje j en la banda de rechazo.
3) F ( j ) N ( j ) 1 , o bien F ( j ) N ( j ) , en 0 1 .
4) K ( j ) en s .
2
Despus de encontrar K ( j ) se utiliza (3.2) para obtener el cociente
2
de dos polinomios pares P ( ) y E ( ) . Como paso final se utiliza conCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
3 -4
ASC
ASC
3.3 Aproximacin mximamente plana
tinuacin analtica, es decir, se sustituye por s j ( por s ) y se fac-
debido a las condiciones en (3.9), tiene todos los ceros de reflexin en el ori-
toriza P ( s ) y E ( s ) en N ( s )N ( s ) y D ( s )D ( s ) respectivamente.
gen, o sea, que es de la forma
E ( s ) , al ser par, tendr races simtricas respecto al origen del plano

K ( j )
s . Ya que D ( s ) debe ser un polinomio de Hurwitz, solo debe contener las
races de E ( s ) que estn en el semiplano izquierdo del plano s . Por otra
2n
an
= -------------------2
N ( j )
(3.10)
parte, ya conocemos N ( s ) de antemano puesto que se ha obtenido explci-
Por tanto la funcin de transferencia paso de baja de orden n que es mxi-
tamente en el clculo de K ( j ) :
mamente plana en el origen ( = 0 ) es,
2 mi
N ( s ) = k ( s + z )
i
(3.7)
H ( j )
donde k es una constante y j z son los ceros de transmisin de multiplii
1
N ( j )
= ------------------------------ = -----------------------------------------2
2
2n
1 + K ( j )
N ( j ) + a n
(3.11)
cidad m i 0 . Si todos los m i = 0 no hay ceros de transmisin finitos,

N ( s ) = k y H ( s ) = k D ( s ) es una funcin paso de baja todo polo. OJO:
Luego, para un polinomio N ( s ) dado, es decir, para un conjunto de ceros de
Si tenemos un cero en s = 0 , cosa que no va aocurrir en el caso de una
de baja con banda pasante mximamente plana.
aproximacin paso de baja, este contribuye con un factor s a N ( s ) .
El parmetro a n determina la mxima atenuacin en la banda pasante,

que se produce para = 1 :
transmisin, se puede encontrar siempre una funcin de transferencia paso
an
0.1A p
2
= 10
1
= ------------------2
N ( j1 )
3.3 Aproximacin mximamente plana

Un filtro paso de baja con magnitud mximamente plana requiere que
la magnitud (al cuadrado) de la funcin de transferencia sea 1 en = 0 , es
decir, transmisin ideal en dc, y que todas las derivadas posibles del error de
transmisin sean cero en = 0 . El error de transmisin se define como:
2
( ) = 1 H ( j )
(3.8)
K ( j )
3 -5
frecuencias. Si n es el orden de la aproximacin, o sea, el orden de D ( s ) , y

m es el orden de N ( s ) , la magnitud H ( j ) decaer a alta frecuencia como
1
nm
, es decir, la atenuacin crecer 20 ( n m )dB/dc .
plana genrica. Dentro de los casos particulares de aproximacin
K ( j0 ) = 0
i
que permite determinar a n dado A p y los ceros de transmisin. El grado de

la funcin de transferencia, n , viene dado por la atenuacin requerida a altas
Esta aproximacin es conocida como aproximacin mximamente
Las especificaciones son, pues:
K ( j )
d
---------------- -----------------------------= 0
i
2
2
( d ) 1 + K ( j ) = 0
(3.12)
mximamente plana veremos dos: la aproximacin Butterworth y la

i = 1, 2,
(3.9)
aproximacin Chebyshev inversa.
es un cociente de polinomios en y puede demostrarse que,

3 -6
ASC
ASC
3.4 Aproximacin Butterworth
Un caso particular de aproximacin mximamente plana, muy impor-
-10
decir, N ( s ) = 1 . Ntese que la posible constante asociada al numerador de

H ( s ) vamos a englobarla en la constante del denominador. En esta ocasin,
la magnitud de la funcin de transferencia viene dada por:
H ( j )
1
= -----------------------2 2n
1+
(3.13)
Puede verse que en esta funcin la atenuacin aumenta montonamente con

. El grado n se determina de las especificaciones para la banda de rechazo,
o sea, K ( j )
2
2 2n
= 10
0.1A s
, si s :
1 =
2 2n
s
log ( )
n ---------------------log s
y de aqu:
-20
-30
-40
-50
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
Frecuencia (Hz)
1.00E+04
Figura 3.3: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Butterworth.

y en la banda de rechazo:
(3.14)
=
(3.15)
10
2.3
1 = 14.090
3.1.- Encontrar el orden de una funcin paso de baja mximamente plana
(3.17)
luego el orden del filtro saldr:

log 40.338
n ------------------------ = 7.87
log 1.6
Ejemplo
(3.18)
de modo que n = 8 .
todo polo que tenga una banda pasante en 0 f 1.2kHz con
La Fig. 3.3 muestra el diagrama de Bode de magnitud del filtro result-
A p = 0.5dB de atenuacin mxima y una banda de rechazo en
ante que se puede observar que cumple las especificaciones. La Fig. 3.4
f 1.92kHz con una atenuacin mnima A s = 23dB .
muestra ampliaciones de dicho diagrama en los bordes de la banda pasante
Solucin detallada
Normalizamos la frecuencia por o = 2 1.2krad/s de forma que
= 1 en el borde de la banda pasante y s = 1.92kHz 1.2kHz = 1.6 .
El rizado en la banda pasante es:
=
3 -7
Magnitud (dB)
tante, es aquel en el que todos los ceros de transmisin estn en s = , es
10
0.05
1 =
0.12202 = 0.34931
(3.16)
y de rechazo. Puede observarse que el filtro pasa por el borde de la banda

pasante. Sin embargo, las especificaciones se cumplen por exceso en la banda de rechazo. Esto es debido a que el orden del filtro ha de ser entero, por
lo que se ha escogido un orden mayor que el estrictamente necesario para
cumplir las especificaciones. Podramos haber invertido el exceso de orden
en una atenuacin todava menor en la banda pasante.
Para hallar la localizacin de los polos de una funcin paso de baja mxCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
3 -8
ASC
ASC

1.0
Im(s)
1.5
0.0
x
Magnitud (dB)
-1.0
0.5
x
-1.5
-3.0
x -1
-0.5
x
x
1.20E+03
1.30E+03
Frecuencia (Hz)
0.5
-0.5
-4.0
1.00E+03
Re(s)
-2.0
-2
1.40E+031.50E+03
-1
-1.5
-22.5
-2
Figura 3.5: Polos del filtro Butterworth (normalizados).

de radio
Magnitud (dB)
-23.0
Si = 1 la atenuacin en = 1 , A p , es 3dB. El filtro paso de baja

todo polo mximamente plano tiene la forma,
-24.5
1.88E+03
1.90E+03
1.92E+03
Frecuencia (Hz)
1.94E+03
1
H ( s ) = -----------------------------------------------------------------------n
n1
s + bn 1 s
+ + b1 s + 1
1.96E+03
Figura 3.4: Ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en el borde

de la banda pasante y el borde de la banda de rechazo.
2
imamente plana todo polo, Butterworth, se sustituye por s y resolven 2 2n
mos 1 + ( 1 ) s
2n
= 0,
n+1
1
1 j ( n + 1 + 2k )
= ----- ( 1 )
= ----- e
2
2
(3.19)
polos deseados:
sk =
(3.21)
Estos filtros son los que originalmente se conocen como filtros de Butterworth y sus denominadores, polinomios de Butterworth, aunque, por extensin, el trmino Butterworth se aplica a cualquier filtro de magnitud mximamente plana todopolo independientemente de que valga 1 no. Los de-
Seleccionando nicamente los polos del semiplano izquierdo se obtienen los
nominadores de estos filtros, los que tienen = 1 , se encuentran tabulados

por lo que tan pronto se conoce el orden n del filtro la funcin est completamente determinada.
En el caso de que dispongamos de los polinomios de Butterworth, pero
nuestra 1 , puede obtenerse la H' ( s' ) requerida a partir de la de Butter-
1 n
2k + n + 1
j ------------------------
2n
worth H ( s ) , haciendo el cambio de variable:

k = 0, 1, 2, , n 1
(3.20)
Puede observarse que los polos se distribuyen uniformemente en un crculo

3 -9
. La Fig. 3.5 muestra los polos del filtro Butterworth del ejem-
plo anterior.
-23.5
-24.0
1 n
H' ( s' ) = H ( s )
1
--n
(3.22)
s = s'
3 -10
ASC
ASC
3.5 Aproximacin de igual rizado. Aproximacin Chebyshev
3.5 Aproximacin de igual rizado. Aproximacin

Chebyshev
C2 ( x )
1
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
En la aproximacin mximamente plana se concentra toda la aproximacin en = 0 y se acepta un error creciente de forma monotnica en el
intervalo 0 < 1 . Una alternativa ms eficiente podra ser distribuir el
-0.2
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
-1
-1
2 2
= Cn ( )
(3.23)
0.2
0.4
de Chebyshev de orden n pueden describirse mediante:

C n ( ) = cos ( n acos )
0.6
0.8
mos que fuera de la banda pasante, los polinomios de Chebyshev pasaran a

estar descritos por:
0.2
0.4
0.6
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-1
Debido a que acos es un nmero complejo siempre que 1 , tendra-
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
C5 ( x )
0.8
-0.8
(3.24)
-1
-0.2
que es un polinomio que oscila uniformemente entre 0 y . Los polinomios
-1
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 3.6: Polinomios de Chebyshev

y as seguimos calculndolos fcilmente
2
C 2 ( ) = 2 1
3
C n ( ) = cosh ( n acosh ) =
C 3 ( ) = 4 3
n
n
2
2
1
= --- ( + 1 ) + ( + 1 )
2
(3.25)
que aumenta montonamente con . De todos modos, ambas expresiones

son vlidas para todo valor de .
(3.29)
De (3.26) y (3.28) se deduce que C n ( 1 ) = 1 para todo n ; C n ( 0 ) = 0 para

n impar y 1 para n par; y que C n ( ) es par para n par, e impar para n
impar. La Fig. 3.6 muestra una representacin de los polinomios de Cheby-
Los dos primeros polinomios de Chebyshev son:

C0 ( ) = 1
shev de orden ms bajo.

(3.26)
C1 ( ) =
La funcin de transferencia paso de baja todo-polo de orden n e igual

rizado en la banda pasante, Chebyshev, H ( s ) se obtendr a partir de:
H ( j )
De la relacin trigonomtrica recursiva,

cos [ ( n + 1 )x ] = 2 cos nx cos x cos [ ( n 1 )x ]
(3.27)
podemos extraer una frmula recursiva para los polinomios de Chebyshev:
3 -11
C n + 1 ( ) = 2C n ( ) C n 1 ( )
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
C4 ( x )
0.8
0.6
K ( j )
0
-0.2
-0.4
error uniformemente en toda la banda pasante. Para ello:
C3 ( x )
1
0.8
0.6
n = 1, 2 ,
(3.28)
1
= ------------------------------2 2
1 + Cn ( )
(3.30)
Los ceros de C n ( ) , que son los ceros de reflexin del filtro de Chebyshev vienen dados por,
cos ( n acos ) = 0
(3.31)
3 -12
ASC
ASC
n acos = ( 2k + 1 ) --2
luego
(3.32)
Por tanto, los ceros de reflexin, ceros de K ( s ) , sern:

0,
ri
s =

ri
donde
n1
con i = 0, 1, 2, , -----------2
si n es impar
con i = 0, 1, 2, , n--- 1
2
si n es par
(3.34)
Los polinomios de Chebyshev pueden entonces expresarse en trminos de

sus races como:
Cn ( ) = 2
n1
Cn ( ) = 2
k=1
n2
n1
( r )
k
Esta ecuacin est resuelta en el apndice A.3.2, donde se llega a que:

1 n
1 n 1
1 1
2k + 1
1
1- + 1
--- + ---sen --------------- +
s k = --- --- + ----- + 1
2
2
2
2n
1 1
1 n 1
1 n
2k + 1
1
1
+ j --- --- + ----- + 1
+ --- + ----- + 1
cos ---------------
2n
2
2
2
(3.39)
n1
si n es impar
(3.35)
( rk )
si n es par
1 (2
)
1
H ( s ) = -------------------------------------------- = ---------------------------------------------------------------------------n
n
n1
+ + b1 s + b0
s + bn 1 s
n1
( s sk )
2
(3.40)
k=1
k=1
Los denominadores de estas funciones de transferencia, para un determi-
ya que las races son simtricas respecto del origen.

De las ecuaciones (3.24) y (3.30) se deduce que H ( j ) oscila con
igual rizado en toda la banda pasante 0 1 . Tambin tenemos que:
1
2
1
H ( j0 ) = ------------
2
1 +
(3.38)
Si conocemos los polos, la funcin de transferencia es:
(n 1) 2
a 0 el denominador de (3.30) con = s j :

2 s
2
1C n - = cos n acos s- = --- j
2
j
(3.33)
2k + 1
r = cos --------------- --k
n 2
Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev se obtienen igualando
H ( j )
n = 2
3 4
si n es impar
si n es par
(3.36)
1
-------------2
1+
y, al mismo tiempo que,

H ( j1 )
1
= -------------2
1+
para todo n
(3.37)
Adems H ( j ) decrece montonamente para > 1 , tal como se muestra

en la Fig. 3.7 para n = 2, 3 y 4 .
3 -13
Figura 3.7: Funciones de transferencia paso de baja Chebyshev

3 -14
ASC
ASC
nado, se encuentran tabulados (normalmente hasta orden 10).
0.0
Determinacin de n
-5.0
Para determinar n se evala la funcin de transferencia en la banda de
2 2
Cn ( s )
(3.41)
Sustituyendo (3.25) ya que s > 1 y despejando n se obtiene:

acosh ( )
n ----------------------------acosh s
-10.0
Magnitud (dB)
rechazo y debe obtenerse la atenuacin mnima:
-15.0
-20.0
-25.0
(3.42)
-30.0
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
Frecuencia (Hz)
Figura 3.8: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev.
Ejemplo
1.5
1.0
3.2.- Encontrar la funcin de transferencia de un filtro Chebyshev paso de

mximamente plano (banda pasante en
0 f 1.2kHz
con
A p = 0.5dB de atenuacin mxima y una banda de rechazo en
0.5
Magnitud (dB)
baja que satisfaga las misma especificaciones del ejemplo del filtro
0.0
-0.5
f 1.92kHz con una atenuacin mnima A s = 23dB ).
-1.0
Solucin detallada
De la ecuacin (3.5) se obtiene = 0.3493 . Aplicando entonces (3.41)
-28.5
se obtiene n = 4.19 . Por tanto, se necesita un filtro de quinto orden. Final-
-29.0
mente usando la tabla III2a se obtiene la funcin:
-29.5
Ntese que H ( 0 ) = 1 . Si n hubiera sido par, habra salido 0.5dB .

La Fig. 3.8 muestra el diagrama de magnitud de dicho filtro. La Fig. 3.9
muestra una ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en la banda pasante y en el entorno del borde de la banda de rechazo. En el primero de los
Magnitud (dB)
0.1789
H ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.43)
5
4
3
2
s + 1.17251s + 1.9374s + 1.3096s + 0.7525s + 0.1789
-1.5
1.00E+01
1.00E+02
Frecuencia (Hz)
1.00E+03
-30.0
-30.5
-31.0
-31.5
-32.0
1.88E+03
1.90E+03
1.92E+03
Frecuencia (Hz)
1.94E+03
1.96E+03
diagramas se aprecia la distribucin no uniforme de los ceros de reflexin.
Figura 3.9: Ampliacin del diagrama de Bode de magnitud en el borde

de la banda pasante y en el borde de la banda de rechazo.
3 -15
3 -16
ASC
El segundo de los diagramas muestra cmo las especificaciones de aten-
ello, la Fig. 3.11 muestra representaciones grficas de 20log 10 C n ( s ) para
ASC
uacin en la banda de rechazo se cumplen por exceso debido al orden no entero requerido para cumplir exactamente las especificaciones. La Fig. 3.10
1 s 2 y para 3 n 10 . Por tanto, dados A p , o sea , A s , o sea , y

s se pueden utilizar para determinar el orden del filtro.
110
muestra la distribucin de los polos.

1.5
Im(s)
100
n = 10
90
80
70
60
50
40
30
x1
20log 10 ( ), dB
x
0.5
-1
Re(s)
x
-0.5
0.5
-0.5
x
x-1
-1.5
20
Figura 3.10: Polos del filtro Chebyshev (normalizados).
10
Podemos comprobar pues que el filtro Chebyshev es mas eficiente que el

mximamente plano para realizar las mismas especificaciones. Puede dem-
0
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
s
Figura 3.11: Carta de diseo Chebyshev
1.8
1.9
ostrarse que esto siempre es as.

Alternativamente se puede recurrir a diagramas de tolerancias para disear filtros Chebyshev. Puesto que,
2
2 2
Cn ( s )
3.6 Filtros Chebyshev inversos

(3.44)
Por tanto,
20log 10 -- = 20log 10 C n ( s )

puede deducirse a partir de la aproximacin Chebyshev convencional medi(3.45)
Para n y s fijos aumentar la atenuacin en la banda de rechazo, A s , y por

tanto aumentar , significa aumentar el rizado y por tanto la atenuacin
en la banda de paso A p .
Esta relacin puede utilizarse para determinar el orden n del filtro. Para
3 -17
Si se requiere una banda pasante monotnica y una banda de rechazo de

igual rizado puede hacerse con la aproximacin Chebyshev inversa que
ante las transformaciones que se muestran en la Fig. 3.12.

Segn estas transformaciones, la magnitud de los filtros Chebyshev inversos est descrita por:
H ( j )
2 2
Cn ( 1 )
= ------------------------------------2 2
1 + Cn ( 1 )
(3.46)
3 -18
ASC
ASC
3.6 Filtros Chebyshev inversos
K ( j )
convencional de modo que puede deducirse que los polos de la aproxi-
macin Chebyshev inversa son los inversos de los polos de la aproximacin
1 2
K j ----

Chebyshev convencional. Obviamente el rizado habr de escogerse

adecuadamente. Para ello podemos fijarnos en la procedencia del compor-
N polos de atenuacin
tamiento en el borde de la banda pasante del Chebyshev inverso (Fig. 3.12)

r
(a)
r1
0
en el Chebyshev convencional auxiliar:
1
K ( j )
(b)
1
= ---------------------1 2
K j ----

Cheb. Inv. = K ( j )
1
1
--------------r
r
0
1
o sea,
1---2
1
= -----s
1
= --------------------2
1
1
K j --- = ----s
2
1
Cheb. Inv. = ---------------------------------------------2
2
Cheb. Conv. C n ( s )
(3.48)
(3.49)
No hay que olvidar que debido al mtodo utilizado para la derivacin de

la aproximacin Chebyshev inversa, las funciones obtenidas estn normalizadas respecto al borde de la banda de rechazo.
1 1 1
-------- -------r r
N ceros de reflexin
(c)
Puede demostrarse que los filtros Chebyshev inversos son tan eficientes
como los filtros Chebyshev en el sentido de obtenerse filtros del mismo or-
Figura 3.12: Proceso de obtencin terica de los filtros Chebyshev inversos a partir de los Chebyshev convencionales.
Comparando (3.46) con (3.11), una vez que desarrollamos C n ( 1 ) , se
comprueba que los filtros Chebyshev inversos tienen una banda pasante
mximamente plana y tienen ceros de transmisin finitos localizados en
C n ( 1 ) = 0 . Los ceros de transmisin de los filtros Chebyshev inversos
son, por tanto, los inversos de los ceros de reflexin del Chebyshev convencional del mismo orden.
1+
) = 0
para = s j
shev se obtiene tambin orden 5. El diagrama de Bode de magnitud resultante se muestra en la Fig. 3.13 y una ampliacin del mismo en el entorno de
la frecuencia de corte en la Fig. 3.14. La distribucin de polos y ceros se
muestra en la Fig. 3.15
Sin embargo, su comportamiento en fase y retraso es muy diferente. Los
filtros Chebyshev tienen mayores valores del factor de calidad de los polos
con mayores picos, tal como se ilustra en la Fig. 3.16. Por tanto, los filtros
(3.47)
pero una ecuacin similar ya se ha resuelto para la aproximacin Chebyshev

3 -19
el mismo conjunto de especificaciones utilizadas en la aproximacin Cheby-
que los filtros de Chebyshev inversos lo que se traduce en curvas de retraso
En cuanto a los polos, estos vendrn dados por la soluciones de:

2 2
Cn ( 1
den para aproximar un conjunto dado de especificaciones. Por ejemplo, para
de Chebyshev inversos son preferibles en aplicaciones donde son importantes pequeas variaciones de retraso como en video o transmisin de da-
3 -20
ASC
ASC
3.7 Aproximacin elptica
5.0
0.0
-5.0
Magnitud (dB)
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
Fig.1.26 Schauman
-35.0
-40.0
-45.0
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
1.00E+05
Frecuencia (Hz)
Figura 3.13: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev inverso.

0.0
Figura 3.16: Comparacin del retraso de filtros Chebyshev y

Chebyshev inversos
-1.0
Magnitud (dB)
-2.0
2
Im(s)
O
-3.0
1.5
1O
-4.0
x
-5.0
1.00E+03
x
0.5
1.20E+03
Frecuencia (Hz)
1.30E+03
1.40E+03
1.50E+03
Figura 3.14: Ampliacin del comportamiento en la banda pasante.
-1.5
-1
Re(s)
x
-2
-0.5
0.5
1.5
-0.5
tos.
x
-1 O
-1.5

Los filtros Butterworth y Chebyshev proporcionan aproximaciones
3 -21
-2
Figura 3.15: Polos y ceros del filtro Chebyshev inverso (normalizados

respecto del borde de la banda de rechazo).
3 -22
ASC
ASC
fciles de realizar. Sin embargo, son ineficientes en las bandas de paso y de

rechazo. Proporcionan normalmente ms atenuacin de la necesaria. Si se
mueven algunos ceros de reflexin desde cero a posiciones cercanas al borde
de la banda de paso se aumentar tambin la pendiente de la cada en la banda de transicin. Esto es lo que se hizo en el filtro Chebyshev convencional,
mientras que en la banda de rechazo, los ceros de transmisin permanecan
en infinito. Si adems se mueven algunos polos de atenuacin (o ceros de
transmisin) desde el infinito a posiciones cercanas al borde de la banda de
Fig. 4.16 Sedra
rechazo se aumentar an msla pendiente de la cada en la banda de transicin. Esto es lo que se ha hecho en el filtro Chebyshev inverso, aunque la
banda pasante mximamente plana impeda una cada ms pronunciada.
Luego, si las especificaciones de atenuacin en la bandas de paso y de rechazo son constantes una aproximacin ptima ser aquella que tenga un
igual rizado en la banda de paso y en la de rechazo. La funcin caracterstica
debe aproximarse a 0 en la banda de paso y a en la banda de rechazo con
igual rizado en ambas. Esta aproximacin se denomina elptica porque, en
la obtencin de la funcin caracterstica, se utilizan las funciones elpticas
doblemente peridicas.
La Fig. 3.17 muestra las funciones de atenuacin de filtros elpticos de
orden 5 y 6, que son representativos de filtros de orden impar y par, respectivamente. Podemos observar las siguientes propiedades:
1) La aproximacin del filtro elptico se caracteriza por 4 parmetros:
A p ( ), s , A s y el orden n . Cualquier subconjunto formado por tres
de estos parmetros lo describen completamente.
2) El orden n y el factor de selectividad s determinan de forma nica
los ceros de reflexin r , los polos de la atenuacin z y la razn
i
( ) . Por tanto, se tendra que buscar un compromiso entre y ;
cuando una aumenta la otra tambin.
Figura 3.17: Caractersticas de atenuacin de filtros elpticos de orden

par e impar
ceros de reflexin y transmisin estn en el eje j . Luego la funcin
caracterstica tiene esta forma:
(
( s + r )
i
i=1
K ( s ) = k --------------------------------------------(n 1) 2
s
i=1
n2
(s +
para n impar
2
z )
i
(3.50)
2
( s + ri )
=1
K ( s ) = k i--------------------------------n2
2
2
( s + z )
para n par
3) Para n impar el filtro elptico tiene un cero de reflexin en el origen
4) Como en los filtros de Chebyshev, para n par la funcin caracterstica
y un polo de atenuacin en el . Esto no ocurre para n par. Los otros
en = 0 , K ( j0 ) , determina el mximo rizado en la banda de paso.
3 -23
3 -24
ASC
ASC
Como en los filtros Chebyshev inversos,
K ( j )
en infinito deter-
mina el mnimo rizado en la banda de rechazo. Para cualquier n el

nmero total de picos y valles en la banda pasante es el orden del filtro n .
Extrayendo de K ( s ) se obtienen las funciones que caracterizan a las
aproximaciones elpticas, denominadas funciones racionales de Chebyshev:
(
i=1
n2
(3.54)
Dibujando 20log 10 R n ( s ) frente a s obtenemos familias de curvas con

las que se puede determinar el orden n , dados A s , y s . Estas curvas se
muestran en la Fig. 3.18. Por ejemplo, si A p 0.5dB ( = 0.3493 ),
A s 50dB y s = 1.5 entonces el orden del filtro es n = 5 .
( r )
i
i=1
R n, ( ) = r -----------------------------------------------(n 1) 2
s
2
2
( z )
1
A s + 20 log 10 --- 20log 10 R n ( s )
para n impar
(3.51)
2
( ri )
=1
R n, ( ) = r i---------------------------------n2
s
2
2
( z )
para n par
Fig. 1.27 Schauman
que dependen del valor de s , a travs de los z y de los r . La magnitud

de la funcin de transferencia vendr dada por:
H ( j )
1
= -----------------------------2 2
1 + Rn ( )
(3.52)
Figura 3.18: Carta de diseo de filtros elpticos
En la aproximacin elptica los ceros de reflexin y los polos de aten-
La obtencin de polos y ceros requiere normalmente el uso de un orde-
uacin exhiben simetra geomtrica alrededor de una frecuencia de la banda
nador. Se pueden encontrar tablas de polos y ceros para un gran nmero de
de transicin,
p s , es decir,
z r = z r = = s p
z
1
2
2
casos. La forma de la funcin de transferencia de un filtro elptico es:

m
(3.53)
Determinacin del orden del filtro n

Tal como se ha hecho para las otras aproximaciones se puede derivar
una ecuacin para el orden del filtro elptico necesario para cumplir unas especificaciones dadas. Sin embargo, tal expresin incluye integrales elpticas
para las cuales se necesitan tablas. Pero es fcil observar que en la banda de
H ( s + ai )
i=1
H ( s ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------n
n1
n2
s + bn 1 s
+ bn 2 s
+ + b1 s + b0
(3.55)
Estas funciones se encuentran tabuladas y H se escoge de forma que el pico

de ganancia sea la unidad.
2 2
rechazo R n ( ) 1 . Por tanto, si A s es la atenuacin en dB para = s :

3 -25
3 -26
ASC
ASC
Ejemplo
3.3.- Encontrar la funcin de transferencia de un filtro elptico que satisface
las mismas especificaciones de los ejemplos anteriores (banda pasante
en 0 f 1.2kHz con A p = 0.5dB de atenuacin mxima y una
banda de rechazo en f 1.92kHz con una atenuacin mnima
A s = 23dB ).
n Chebyshev = 5 y n Butterworth = 8 . Estas diferencias de orden son an

mayores si las especificaciones son ms estrictas. Por ejemplo, para
A p = 0.05dB , A s = 80dB y s = 1.2 se obtiene n elptico = 10 ,
n Chebyshev = 20 y n Butterworth = 63 .
Hemos visto que para unas especificaciones de magnitud dadas la
aproximacin elptica es la ms eficiente (de las aproximaciones clsicas),
seguida por la Chebyshev y la Butterworth. El motivo principal es la dis-
Solucin detallada
2
Tenemos que s = 1.6 y = 0.1220 . Para usar las tablas de filtros
elpticos necesitamos los nmeros
A 1 = mn H ( j )
tribucin de igual rizado del error en la banda pasante junto con la presencia
de ceros de transmisin finitos que permiten a la funcin de transferencia
en 1 y
A 2 = mx H ( j ) en s . Tenemos que
0.1A s 2
1
A 2 = -----------------= 0.0708
- = 10
2
1+
-5.0
-10.0
(3.56)
Magnitud (dB)
1
A 1 = ------------------ = 0.944
2
1+
0.0
-15.0
-20.0
-25.0
En las tablas se comprueba que un filtro elptico de segundo orden no
-30.0
cumple las especificaciones. Para s = 1.6 y A 1 = 0.95 , se tiene

A 2 = 0.35099 .
-35.0
1.00E+00
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
Frecuencia (Hz)
Con un filtro de tercer orden se tiene A 2 = 0.066 < 0.0708 . Por tanto:
2
1.0
(3.57)
con H ( 0 ) = 1 ya que el orden es impar.

El diagrama de Bode de magnitud resultante y una ampliacin del mis-
0.5
Magnitud (dB)
0.2816 ( s + 3.2236 )
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------2
( s + 0.7732 ) ( s + 0.4916s + 1.1742 )
1.00E+01
1.5
0.0
-0.5
mo en el entorno del borde la banda pasante se muestran en la Fig. 3.19.

-1.0
A modo de resumen, la Fig. 3.20 muestra los diagramas de magnitud

obtenidos en los ejemplos. Para las siguientes especificaciones:
A p = 0.5dB , A s = 23dB y s = 1.6 , hemos obtenido n elptico = 3 ,
3 -27
-1.5
1.00E+02
1.00E+03
Frecuencia (Hz)
Figura 3.19: Diagrama de magnitud del filtro elptico y ampliacin de

la banda pasante.
3 -28
ASC
ASC

0.0
Butterworth (n=8)
Chebyshev (n=5)
Chebyshev inverso (n=5)
-5.0
Elptico (n=3)
-10.0
Magnitud (dB)
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
-35.0
-40.0
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
1.00E+05
Frecuencia (Hz)
Figura 3.20: Diagrama de Bode de magnitud para todas las aproximaciones clsicas que hemos visto.
elptica tener una transicin muy brusca (la anchura de la regin de transicin es la especificacin ms exigente). Para las mismas especificaciones
que los ejemplos anteriores pero con s = 1.1 se obtiene n elptico = 4 ,
n Chebyshev = 10 y n Butterworth = 39 .
Es interesante comparar las tres aproximaciones desde el punto de vista
Figura 3.21: Comparacin de retrasos y ampliacin.
del retraso. Ya que los filtros Chebyshev y elpticos tienen polos con
mayores factores de calidad, sus curvas de retraso para el mismo orden
tienen ms pico. Sin embargo, esta aproximacin no es muy correcta puesto
que estamos comparando curvas de retraso de igual orden y la comparacin
debe efectuarse entre filtros que cumplan las mismas especificaciones. En
este caso, la Fig. 3.21 muestra una comparacin de los retrasos para las especificaciones: A p = 0.5dB , A s = 23dB y s = 1.25 . Sin embargo, a
medida que las especificaciones son ms relajadas y los rdenes necesarios
en cada aproximacin son iguales o no difieren mucho, las diferencias de
comportamiento en retraso vienen dominadas por los factores de calidad de
Figura 3.22: Comparacin de retrasos para igual orden.
los polos correspondientes, como aparece en la Fig. 3.22

3 -29
3 -30
ASC
ASC
3.8 Aproximacin Bessel
Los coeficientes del denominador de la funcin de transferencia se obtienen mediante:

( 2n i )!
b i = --------------------------------ni
2
i! ( n i )!
Para una transmisin sin distorsin de fase o retraso la funcin de transferencia debe ser:
H ( s ) = Ke
(3.58)
la cual proporciona fase lineal o retraso constante. Mediante esta funcin, la

salida es una rplica exacta de la entrada retrasada segundos.
Una aproximacin todo polo para e
bn = 1
(3.60)
(3.61)
i=0
Los polinomios de retraso mximamente plano para n 10 se encuentran
es:
b0
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------------n
n1
s + bn 1 s
+ + b1 s + b0
D ( s ) = bi s
siendo
i = 0, 1, , n 1
tabulados. Los de orden superior se obtienen mediante la siguiente relacin

(3.59)
donde los coeficientes b i se obtienen imponiendo un retraso mximamente

plano. Los polinomios as obtenidos son los polinomios de Bessel, y los filtros, filtros de Bessel. Tambin se les denomina filtros de retraso mxima-
recursiva:
2
D n ( s ) = ( 2n 1 )D n 1 + s D n 2
(3.62)
A mayor n se obtiene una aproximacin ms precisa de retraso constante. Si dividimos b i b 0 ,

n
b
n! ( n i )!
1
( 2n i )! 2 n!
-----i = --------------------------------- ------------- = --------------------------------------------- --ni
i i!
(
2n
)!
b0
( 2n )! ( 2n i )!2
i! ( n i )!
2
mente plano. La Fig. 3.23 muestra la caracterstica en magnitud y retraso

para n 10 .
Para n :
i
b
n
-----i ----------------------- = --1i i
b0
i!
( 2n ) 2 i!
(3.63)
(3.64)
Luego,
Fig.1.18 Ghausi
Fig.1.19 Ghausi
b0
b0
s
lim H ( s ) = lim ------------------------- = lim ----------------------- = e
n
n
n
n
n
bi i
1 i
b 0 ----- s
b 0 --- s
i!
b0
i=0
(3.65)
i=0
que corresponde a un retraso constante normalizando s por o = 1 o .
Para n finito, H ( s ) tiene errores de magnitud y retraso. El nico
parmetro disponible de los filtros Bessel debe elegirse de modo que ambos
Figura 3.23: Magnitud y retraso para filtros Bessel con n10
3 -31
errores sean aceptablemente pequeos. Para ayudar en esta eleccin se disponen de curvas de atenuacin y errores de retraso, tales como las que se
3 -32
ASC
ASC
3.9 Transformaciones en frecuencia
muestran en la Fig. 3.24.

Los filtros Bessel son ineficientes en trminos de selectividad de ganancia (o sea, cuando se usan como aproximacin en magnitud). Por ejemplo,
Hasta ahora slo hemos considerado la aproximacin de funciones de
para = 4 p la atenuacin de un filtro Butterworth de cuarto orden es

50dB mientras que se necesita un filtro Bessel de orden 7 para conseguir la
transferencia con especificaciones paso de baja. Las transformaciones en
misma atenuacin. Por esta razn es preferible utilizar filtros diseados en
frecuencia, obtener, a partir de una funcin de transferencia paso de baja
ganancia y utilizar ecualizadores de fase.
conocida, llamada paso de baja prototipo, otros tipos de caractersticas de
frecuencia consiguen, mediante una simple transformacin de la variable de
transferencia tales como paso de alta, paso de banda o rechazo de banda.

Transformacin paso de baja a paso de banda (LPBP)
La transformacin paso de baja a paso de banda se usa para encontrar
una aproximacin a unas especificaciones paso de banda calculando primero
una aproximacin a unas especificaciones paso de baja equivalentes. Por
tanto, la transformacin LPBP se aplica a la funcin de transferencia del
filtro paso de baja prototipo para obtener la funcin de transferencia del filtro paso de banda.
El punto de partida son unas ciertas especificaciones para el filtro paso
H ( j ) = H ( j ) e
j ( )
Fig.1.29 Schauman
de banda. El primer paso es encontrar las especificaciones para el filtro paso

de baja prototipo. Este paso depender de las propiedades de la transformacin LPBP por lo que nos ocupamos de ellas en primer lugar.
Consideremos unas especificaciones de atenuacin paso de baja tales
como las de la Fig. 3.25.
Estas especificaciones pueden satisfacerse con una aproximacin clsica. Si pretendemos realizar una aproximacin no clsica, carecera de sentido la transformacin puesto que sera ms conveniente realizar directamente
la aproximacin paso de banda.
() =
= o [ 1 ( ) ]
Figura 3.24: Error de magnitud y retraso para filtros Bessel en funcin de la frecuencia normalizada =o para diferentes
rdenes n.
3 -33
Una vez que se han obtenido las especificaciones paso de baja ( A p , A s
y s ) se busca una aproximacin adecuada con ayuda de tablas o frmulas.

Esto proporciona una funcin de transferencia H LPP ( s ) (donde s = j )
para el filtro paso de baja prototipo. Entonces se busca una transformacin
de la variable de frecuencia s en una nueva variable de frecuencia p
3 -34
ASC
ASC
A( )
A ( ), dB
A()
B
As
As
1'
2'
Ap
s 1
Ap
0
1 =
Ap
0
1 s
2 =
o s
s
s o
s
2
1
2
1 0
p
p
p
p
2
2
1
1
Figura 3.25: Especificaciones paso de baja y aproximacin tpica
As
(a)
s = j
p +
s = ------------------opB
p = j
(b)
( p = j ), s = f ( p ) , tal que la funcin de transferencia paso de banda:

H BP ( p ) = H LPP ( s )
s = f( p)
(3.66)
2) Cualquier frecuencia s = j en la que la atenuacin es A dB se
satisface las especificaciones paso de banda.
transforma en dos frecuencias, una positiva y otra negativa, con la
Ya que la atenuacin es una funcin par de , podemos dibujar la funcin A ( ) como imagen especular de A ( + ) para obtener la representacin completa de A ( ) que se muestra en la Fig. 3.26.
Obsrvese que esta grfica representa un filtro paso de banda cuya frecuencia central es 0, la banda de paso se extiende desde 1 a +1 y la banda
de rechazo superior se extiende de s a y la inferior de s a .
Necesitamos una transformacin de frecuencia que traslade esta representacin a una posicin determinada en la parte positiva y negativa del eje
2
(3.67)
De esta expresin se obtienen las siguientes propiedades:

1) La frecuencia s = 0 se transforma en p = j o . o se denomina
frecuencia central del filtro paso de banda.
3 -35
misma atenuacin de A dB:

2 1 2 2
1
2 = --- B + o + --- B
2
4
2 1 2 2
1
2 = --- B o + --- B
4
2
(3.68)
La frecuencia s = j tambin produce dos frecuencias, positiva y

negativa, con A dB de atenuacin:
2 1 2 2
1 = 1--- B + o + --- B
4
2
de frecuencias. Esta transformacin es:

p +
s = ------------------o
pB
Figura 3.26:Transformacin LPBP
2 1 2 2
1
1 = --- B o + --- B
4
2
(3.69)
Dado que estamos solo interesados en frecuencias positivas podemos

decir en resumen que una frecuencia s = j en el filtro paso de baja
3 -36
ASC
ASC
prototipo da lugar a dos frecuencias positivas:

2 1 2 2
1
1, 2 =
+ --- B + o + --- B
2
4
ciones como sigue:

1) La atenuacin de las bandas de rechazo debe hacerse constante ya que
(3.70)
atenuacin mnima A s debe hacerse igual al caso ms desfavorable.

2) Deben redefinirse los bordes de las bandas de rechazo para que sean
relacionadas mediante
2
1 2 = o
ste es el nico caso que se considera en las aproximaciones clsicas. La
(3.71)
Es decir, en el diagrama de atenuacin transformado cada dos fre-
geomtricamente simtricos. Para ello primero se halla la frecuencia

central:
o =
cuencias de igual atenuacin son geomtricamente simtricas respecto

a la frecuencia central o.
p1 p2
Entonces se evala:
3) Las bordes de la banda de paso s = j1 se transforman en cuatro fre-
s1 = -----o2
cuencias. Las dos positivas vienen dadas por:

1--- B + 2 + 1--- B 2
p1, 2 = +
o 4
2
(3.72)
Por tanto:
p2 p1 = B
(3.75)
(3.76)
Si s1 > 1 entonces los bordes de la banda de rechazo son s1 y

2 . Pero si s1 < 1 entonces se evala:
2
s2 = -----o1
(3.73)
es el ancho de banda del filtro paso de banda.
(3.77)
4) Las frecuencias s = j s , que definen la banda de rechazo, se corresponden con cuatro frecuencias. Las dos positivas se relacionan mediante:
s2 s1 = B s
(3.74)
La Fig. 3.26(b) muestra el diagrama de atenuacin transformado. La

propiedad ms importante es la simetra geomtrica. Esta es una limitacin
fundamental de la transformacin LPBP: no es posible disear filtros BP
con simetra aritmtica usando esta transformacin.
A ( ), dB
As
As
A ( ), dB
As = As
2
As
Ap
Ap
1 p
p
4
2 3
2
s p o p
s2
1
2
1
Consideremos ahora el problema de encontrar una funcin de transferencia H BP ( p ) para las especificaciones paso de banda de la Fig. 3.27. Para
obtener una aproximacin clsica primero hay que modificar las especifica3 -37
Figura 3.27: Modificacin de las especificaciones del filtro BP.
3 -38
ASC
ASC
y se redefinen los bordes de la banda de rechazo como 1 y s2 . Las

especificaciones modificadas se muestran en laFig. 3.27(b.)
A()
A()
El segundo paso es encontrar los parmetros del diagrama de especificaciones del filtro paso de baja prototipo. A p y A s son iguales que los de la
Fig. 3.27(b). El factor de selectividad s se obtiene de (3.74):
s2 s1
s = ----------------------- p2 p1
As
As
Ap
Ap
(3.78)
Entonces se realiza una aproximacin clsica del filtro paso de baja pro-
totipo y se aplica la transformacin LPBP:
s z
0
p
z = -------1
z
1
2
o
p +
s = -----------------pB
(3.79)
(a)
s = j
Conviene hacer notar que la aplicacin de la transformacin conduce a

un filtro paso de banda desnormalizado en la frecuencia.
Esta transformacin permite el diseo de un filtro HP mediante la transformacin del diseo de un filtro LP prototipo. Esta transformacin tiene
una importancia especial ya que es vlida para el diseo de cualquier filtro
HP, no solamente para el caso de aproximaciones clsicas.
Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig.
3.28(a). A partir de ella dibujamos la funcin de atenuacin A ( p ) don-
de p es una frecuencia constante. Resulta la funcin paso de alta de la Fig.

3.28(b). Por definicin el valor de s se obtiene de s = p s . Luego la
transformacin LPHP es,
s = -----pp
(3.80)
Transformacin paso de baja a rechazo de banda (LPBR)

La transformacin LPBR se usa para disear filtros rechazo de banda
3 -39
p
r = -------1
r
(b)
p = j
Figura 3.28:Transformacin paso de baja a paso de alta.
Transformacin paso de baja a paso de alta (LPHP)
= -----p
s = ------p
p
s = ------p
s
de simetra geomtrica mediante la transformacin del filtro paso de baja

correspondiente.
Consideremos la caracterstica de atenuacin paso de baja de la Fig.
3.29(a). Aplicando una transformacin LPHP con p = 1 se obtiene la
funcin de la Fig. 3.29(b). Esta transformacin se obtiene mediante,
s = --1s'
(3.81)
Dado que la funcin de atenuacin es una funcin par de la frecuencia se

puede replicar para ' < 0 , tal como se muestra en la Fig. 3.29(c). La caracterstica resultante es del tipo rechazo de banda con la banda de rechazo entre 1 s y 1 s . La frecuencia central es 0. Las bandas de paso se extienden desde 1 a y de 1 a . Siguiendo el mismo procedimiento de la
transformacin LPBP se puede trasladar esta caracterstica de atenuacin

a cualquier punto del eje de frecuencia positivo mediante la transformacin:
3 -40
ASC
ASC
A( )
A ( ' )
As
As
p +
s = ------------------o
pB
(3.82)
resultando la caracterstica de atenuacin de la Fig. 3.29(d).

Utilizando las propiedades de la transformacin LPBP tenemos que:
s = 1 s'
= 1 '
Ap
B = p2 p1
Ap
A ( ' )
(a)
1- 1
s' = ----s
'
(b)
As
(3.83)
B
s2 s1 = B s = -----s
Luego la transformacin LPBR viene dada por,
pB
s = -----------------2
2
p + o
(3.84)
El conjunto de pasos a realizar para obtener una aproximacin a un conjunto de especificaciones de filtro rechazo de banda son:
Ap
1
s'
2
2
p + o
s'
2
2
o
s' = ------------------pB
1) Modificar las especificaciones haciendo constante la atenuacin en
'
las bandas de paso y de rechazo a su valor ms bajo y ms alto, respectivamente. Tambin ha de transformarse el diagrama de forma que sea
(c)
' = ------------------B
geomtricamente
o =
A()
simtrico.
Para
ello
consideraremos
que
s1 s2 y redefiniremos convenientemente las especifica-
ciones de los bordes de las bandas pasantes: p1 y p2 .

2) El filtro paso de baja prototipo correspondiente tendr un factor de
As
selectividad s dado por:

B
Ap
(d)
Figura 3.29:Transformacin paso de baja a rechazo de banda.
p2 p1
s = ----------------------- s2 s1
3) Encontrar una aproximacin para el filtro paso de baja prototipo.

4) Aplicar la transformacin LPBR:
pB
s = -----------------2
2
p + o
3 -41
(3.85)
donde
B = p2 p1
2
o = p1 p2 = s1 s2
(3.86)
3 -42
ASC
ASC
Problemas resueltos
A p = 10log 10 ( 1 + ) = 0.5dB
3.4.- Un filtro paso de baja tiene la funcin caracterstica K ( s ) dada por
La forma de la ecuacin caracterstica es la siguiente:

2
K ( j )
K ( j )
10
0.48807
= ---------------------------------------------2 2
2 2
(2 ) (3 )
(3.87)
Determinar los ceros de transmisin, el parmetro , la atenuacin de la banda pasante en dB y H ( s ) .
Solucin:
En primer lugar tenemos, por la ecuacin de Feldtkeller, que:
H ( j )
1
= -----------------------------2
1 + K ( j )
(3.88)
y como
(3.89)
2 2
H ( j )
N ( j )
= ----------------------------------------------2
2
N ( j ) + F ( j )
(3.90)
tendremos ceros de transmisin en:

= 3
s = j 2
s = j 3
(3.91)
(3.92)
= 0.3493
(3.93)
10
0.1A p
(s + 2) (s + 3)
H ( s )H ( s ) = ----------------------------------------------------------------------------2 2
2
2
10
( s + 2 ) ( s + 3 ) 0.48807s
1 , tenemos que
(3.96)
(s + 2) (s + 3)
H ( s )H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------2
4
6
8
10
36 + 60s + 37s + 10s + s 0.48807s
(3.97)
Las races del denominador (que es D ( s )D ( s ) ) son (calculadas con

ayuda de un ordenador):
s 1 = 2.6376
Por otra parte, = K ( j1 ) , de modo que:

Asimismo, como =
(3.95)
seguimos operando y:
as que los ceros de transmisin son los polos de la atenuacin, de modo que
= 2
2 2
(2 ) (3 )
= ---------------------------------------------------------------------------------2 2
2 2
10
( 2 ) ( 3 ) + 0.48807
si hacemos = s j llegamos a:
tenemos que:
3 -43
Para obtener H ( s ) partimos de:

H ( j )
2
2
F ( j )
K ( j ) = -------------------2
N ( j )
o sea
(3.94)
s 2 = 2.6376
s 3, 5 = 0.7876 j1.3391
s 4, 6 = 0.7876 j1.3391
s 7, 9 = 0.1845 j1.1468
s 8, 10 = 0.1845 j1.1468
(3.98)
3 -44
ASC
ASC
de modo que para D ( s ) nos quedamos slo con las que estn en el semiplano
de modo que la magnitud de la funcin del sistema para s = j ser:
izquierdo del plano s , o sea: s 1, s 3, s 5, s 7 y s 9 .

As que:
2
(s + 2)(s + 3)
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
0.48807 ( s + 2.6376 ) ( s + 0.3690s + 1.3491 ) ( s + 0.3690s + 1.3491 )
(3.99)
cuya magnitud al cuadrado, H ( j ) , tiene esta aproximadamente esta forma:

2
1
-------------2
1+
Vamos a ver ahora cuanto tienen que valer p y Q para que el valor
mximo de la ganancia sea 20 y ocurra para = 1rad/s . Para ello hacemos:
y as
segundo orden con una ganancia en dc de 10 y una ganancia mxima

de 20 para = 1rad/s . Especificar los valores de p y Q .
(3.106)
Q 4Q + 1 = 0
3.7320
2
Q =
0.2679
(3.107)
de estos dos valores seleccionamos el mayor, ya que Q = 0.2679 no nos

llevara a un mximo en mx . Por tanto Q = 1.9318 .
Finalmente, de (3.105) extraemos el valor de p , dado que mx tiene
que ser 1rad/s :
Solucin:
Partimos de
3 -45
(3.105)
y de aqu, puesto que k = 10 :
3.5.- Obtener la funcin de transferencia H ( s ) de un filtro paso de baja de
k p
H ( j ) = ------------------------------------- p
2
2
p + j ----------Q
1 mx = p 1 --------2
2Q
k
H ( j mx ) = --------------------------1
1
------- ---------2
4
Q 4Q
k p
H ( s ) = --------------------------------2
2 p
s + ------ s + p
Q
2
2
2 ( p mx ) + ------p- = 0 (3.104)
2
Q
d
------- ( H ( j ) )
= 0
d
= mx
lo que nos lleva a:
1 -------------2
1+
(3.103)
k = 10
1.4314 ( s + 2 ) ( s + 3 )
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (3.100)
5
4
3
2
s + 4.5817s + 9.4717s + 14.473s + 11.210s + 8.5883
H ( j )
(3.102)
y puesto que H ( j0 ) = 10 tendremos que:
o sea:
2
k p
H ( j ) = -------------------------------------------------------2
2
2
2
p
( p ) + -----------
Q
(3.101)
1
p = mx 1 ----------
2
2Q
1
--2
= 1.0746rad/s
(3.108)
3 -46
ASC
3.6.- Determinar el mnimo orden n requerido para una funcin de

mxima en la misma de 1 2 dB , que se extiende entre 0 y 1rad/s , y la
Solucin:
F ( s )
N(s)
Partimos de que H ( s ) = ----------- y K ( s ) = ----------- . Si contabilizamos los
N( s)
D(s)
polos y ceros en 0 y en infinito, el nmero de polos de H ( s ) es igual al
frecuencia de cada de 3.01dB no puede ser mayor de 1.1rad/s .
nmero de ceros de H ( s ) y tambin al nmero de polos de la atenuacin.
ASC
transferencia de igual rizado en la banda pasante, con una atenuacin
Solucin:
Antes de nada vamos a extraer convenientemente las especificaciones a
partir del enunciado:
p = 1.0rad/s
A p = 0.5dB
s = 1.1rad/s
A s = 3.01dB
10
0.1A p
1 =
0.12202 = 0.3493
(3.109)
10
0.1A s
1 =
0.99999 1.0000
(3.110)
(3.111)
(3.112)
de modo que el orden mnimo requerido para que se cumplan las especifica-
(3.113)
donde la contante k engloba las posibles constantes de F ( s ) y de N ( s ) .

K ( j )
2 2
k ( r )
= ------------------------------2
(3.114)
Mediante la ecuacin de Feldtkeller:

H ( j )
= ----------------------------- = --------------------------------------------2
2
2
2
2 2
1 + K ( j )
+ k ( r )
s
s k
H ( s )H ( s ) = --------------------------------------------- = -------------------------------------------------------2 1 2
4
4
2
2 2
2 2
s + 2 r ----- s + r
s + k ( r + s )
2
k
3.7.- Dado un filtro con un polo de atenuacin en infinito, un polo de

s = j r
(donde r > 1 2 ) y con un rizado = 1 , hallar el orden del filtro, su

funcin de transferencia y los polos o modos naturales del filtro.
(3.115)
y ahora, haciendo = s j
2
ciones citadas es n = 4 .
atenuacin en 0 y dos ceros de reflexin en
K ( s ) tiene la forma:
O sea que
as que el orden saldr de:

acosh ( )
n ----------------------------- = 3.8618
acosh s
. Para ello necesitaremos que N ( s ) = k 1 s y que el orden de F ( s ) sea 2.
k ( s + r )
K ( s ) = ------------------------s
y tambin el rizado en la banda de rechazo :

=
Tenemos polo de la atenuacin en 0, y tenemos polo de la atenuacin en

Puesto que tenemos ceros de reflexin en s = j r , podemos suponer que
Primero vamos a obtener el rizado en la banda pasante :

=
Como el enunciado dice que la atenuacin tiene dos polos, entonces: n = 2 .
(3.116)
Para encontrar las races del denominador de la funcin de transferencia, tendramos que resolver la siguiente ecuacin:
4
D ( s )D ( s ) = s + ( 2 r 1 k )s + r = 0
(3.117)
Supongamos para ello que las races del denominador de H ( s ) son un par
3 -47
3 -48
ASC
de polos complejos conjugados, s 1, 2 = j . De modo que las races de

D ( s )D ( s ) seran esas dos, ms s 3, 4 = j , si hacemos:
Solucin:
De manera anloga a como lo hemos hecho en el problema anterior,
ASC
D ( s )D ( s ) = ( s s 1 ) ( s s 2 ) ( s s 3 ) ( s s 4 )
(3.118)
analizando el enunciado llegamos a la conclusin de que el filtro debe ser de

orden 3, ya que tenemos tres polos de atenuacin (contando los que existen
en ). De estos polos de atenuacin, dos son finitos, estn sobre el eje j ,
llegamos a que:
4
2 2
D ( s )D ( s ) = s + 2 ( )s + ( + )
(3.119)
Comparando (3.119) con (3.117) deducimos los valores de y , y por tanto:

2 2
1
1
s 1, 2 = ------ j ------ 4k r 1
2k 2k
2 2
1
1
s 3, 4 = ------ j ------ 4k r 1
2k 2k
en concreto en = z . Esto nos lleva a que en N ( s ) aparezca un factor

2
2
del tipo: ( s + z ) . Asimismo, puesto que existe un polo de la atenuacin en
infinito, el orden de F ( s ) debe ser 3. Adems, existiendo tres ceros de re3
flexin en s = 0 , debemos tener un factor de la forma s en F ( s ) . As que,
agrupando las posibles constantes en una, concluimos que:

(3.120)
ks
K ( s ) = -----------------2
2
s + z
de modo que para D ( s ) me quedo con s 1 y s 2 que tienen parte real negativa
y por tanto hacen que este sistema tenga los polos en el semiplano izquierdo
O sea que:
del plano s , por lo que ser estable. Finalmente, si llamamos r Q a 1 k

tendremos:
r
------ s
Q
H ( s ) = -------------------------------
2
2
r
s + ------ s + r
Q
(3.121)
H ( j )
2 2
2
( z )
N ( j )
= ----------------------------------------------- = --------------------------------------------2
2
2
2 2
2 6
N ( j ) + F ( j )
( z ) + k
(3.124)
Para averiguar el valor de k hemos de tener en cuenta que, en el borde

de la banda pasante, para = 1 , H ( j1 )
= 1 2 (ya que A p = 3dB ),
igualamos y:
con modos naturales:

1
p 1, 2 = r j r 1 ---------2
4Q
(3.123)
H ( j1 )
(3.122)
2 2
2
( z p )
1
(4 1)
= --------------------------------------------= ------------------------------- = --2
2
2
2
2 2
2 6
(4 1) + k
( z p ) + k p
(3.125)
de donde tenemos que k = 2 .

Ahora, y puesto que s =
3.8.- Considerar una aproximacin de filtro paso de baja normalizada con
= 1 ( A p 3dB ). El filtro tiene tres ceros de reflexin en 0, un polo
de atenuacin en y un par de polos de atenuacin en s = j z , con
z = 2 . Si s =
3 -49
3 encontrar el valor de A s .
H ( j s )
3 , tenemos
2 2
2
( z s )
1
(4 3)
= --------------------------------------------= -------------------------------------------- = -----2
55
2
2 2
2 6
( 4 3 ) + ( 2 27 )
( z s ) + k s
(3.126)
o sea que:
3 -50
ASC
ASC
A s = 10 log 10 H ( j s )
= 10log 10 55 = 17.40dB
(3.127)
K ( j )
3.9.- Convencionalmente se estudian las funciones de transferencia todo

polo mximamente planas alrededor de = 0 . Podra pensarse en
una frecuencia o en la banda pasante 0 < o < 1 como frecuencia a
la que la funcin fuera mximamente plana. Determinar la funcin
caracterstica para este caso K ( s ) . Para esta funcin obtener y dibujar
K ( j )
restricciones
H ( j ) . Cul es el efecto de n y o ? Qu
debe cumplir o si
H ( j0 ) = H ( j1 ) | y
2
= 0 a una = o . Para ello vamos a realizar un cambio de variable.

Por ejemplo = o . El problema es que para que los coeficientes
sean reales la funcin K ( j )
2 2n
transformacin no nos asegura que K ( j )

2
debe seguir siendo par, y esta
2n
2 + 2
o
K ( s )K ( s ) = -----------------
2
1
K ( j1 )
= (1
2 2n
o )
(3.131)
tenemos la forma de la funcin caracterstica. Vemos que para = 0

pueden darse diferentes situaciones:
K ( j0 )
2
o
= ---------------
2
1 o
2
2
si o 1 2 K ( j0 )
(3.132)
si < 1 2 K ( j0 ) 2 < 2
o
2n
Veamos la forma de K ( j )
K ( j )
1
o > ------2
1
o < ------2
(3.128)
Si redefinimos la transformacin como

= ------------------o2
1 o
(3.130)
s 2 + 2
o
K ( s ) = ------------------
2
1 o
2 s
sea par en .
Otro cambio posible sera = o . Ahora el problema estara en

el valor del rizado para = 1 , tendramos:
2
2n
2 2
o
= ------------------
2
1 o
2
Si hacemos = s j :
mn ( H ( j ) ) = 1 ( 1 + ) para 0 1 ?
Solucin:
2
2 2n
En el caso en que o = 0 tenamos que K ( j ) = . En esta
ocasin queremos trasladar el comportamiento que observbamos en
(3.129)
1
o = ------2
2
Por otro lado H ( j )
vale:
la funcin caracterstica pasa a ser:
3 -51
3 -52
ASC
ASC
H ( j )
1
= -------------------------------------------2n
2 2
2
o
1 + -------------------
2
1 o
(3.133)
respecto de ( ) , tambin se anularn las 2n 1 derivadas suce2
sivas de ( ) respecto de ( ) . De modo que veamos cuanto valen esas

2n 1 derivadas de K ( j )
respecto de ( ) :
2
2
2
2 2n 1
2n
d K ( j )
= -------------------------- ( o )
----------------------- = o = 0
2 2n
2
( 1 o )
d ( ) = o
que tiene la siguiente forma:

H ( j )
K ( j )
2 2n 2
2
2
2n ( 2n 1 ) ( o )
d K ( j )
= --------------------------------------------------------------------= 0
-------------------------2
2
2 2n
(
1
)
d( )
= o
= o
o
1
-------------2
1+
(3.136)
2 2n i
2
i
( o )
2n!
d K ( j )
= -------------------- ----------------------------------------= 0
------------------------( 2n i )!
2 2n
2 i
(
1
)
= o
d ( ) = o
o
1-----2
de modo que el valor de o fija el mximo rizado en la banda pasante. Si

o 1 2 , ste ser , mientras que si o > 1 2 , el mximo rizado ser
2
[ o ( 1 o ) ] , que ocurre para = 0 .
as que n nos da el grado de planitud de la funcin de transferencia en o .

Finalmente, para responder a la ltima pregunta, igualamos esta expresiones:
H ( j0 )
Mientras tanto, n nos da el grado de planitud de la funcin de transfer2
encia en o . Podemos comprobar que K ( j o ) = 0 y que las 2n 1

derivadas del error de transmisin tambin son cero en = o . Tenemos
que el error de transmisin es
2
( ) = 1 H ( j )
1
= -----------------------------2
1 + K ( j )
(3.134)
as que por la regla de la cadena:

(3.135)
2
lo que significa que si dK d ( ) = 0 para = o , se anular tambin

2
d d ( ) = 0 . Si esto ocurre para las 2n 1 derivadas sucesivas de
3 -53
H ( j1 )
1
= -------------2
1+
(3.137)
de donde llegamos a que o = 1 2 , como ya habamos identificado

2
antes, y el valor mnimo de H ( j ) en la banda pasante es precisamente
2
H ( j1 ) , o sea, 1 ( 1 + ) .
3.10.- Obtener una funcin de transferencia paso de baja H ( s ) que cumpla
d ( )
d dK
------------------- = ------- -------------2
2
dK
d( )
d( )
1
= ---------------------------------------4n
2
o
1 + -------------------------2 2n
( 1 o )
las siguientes condiciones:

a) La banda pasante es mximamente plana con A p 2dB en
0 f 6kHz .
b) Tiene ceros de transmisin en f 1 = 12kHz y f 2 = 24kHz .
c) Para altas frecuencias, la atenuacin aumenta al menos 40dB/dc .
3 -54
ASC
ASC
Solucin:
En primer lugar normalizamos respecto del borde de la banda pasante.
De
modo
que
como
frecuencia
de
normalizacin
K ( j )
tomamos
o = 2 6kHz o sea o = 12 rad/s . De modo que:
H ( j )
Como ya sabemos cual es la posicin de los ceros de transmisin en la

pasante, tenemos que:
2
N ( s ) = ( s + 4 ) ( s + 16 )
2
(3.139)
2
N ( j ) = ( 4 ) ( 16 )
(3.140)
Por otro lado, de la atenuacin en la banda pasante extraemos el rizado:

2
= 10
0.1A p
y puesto que K ( j )
= an
2n
N ( j )
K ( j1 )
(3.145)
( s + 4 ) ( s + 16 )
H ( s )H ( s ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12
8
6
4
2
1184.42s + s + 40s + 528s + 2560s + 4096
(3.146)
Para encontrar los modos naturales de H ( s ) hace falta resolver la ecuacin 1184.42s
12
+ s + 40s + 528s + 2560s + 4096 = 0 . Con ayuda
de un programa de ordenador obtenemos:

s 1, 2 = 1.1219 j0.3393
s 9, 10 = 0.2388 j1.0215
an
2
= -------------------------------------------- =
2
2
( 4 1 ) ( 16 1 )
(3.144)
o sea:
, en el borde de la banda pas-
s 3, 4 = 1.1219 j0.3393
s 7, 8 = 0.7325 j0.8329
(3.147)
s 11, 12 = 0.2388 j1.0215
y de estas slo nos quedamos con las que estn en el semiplano izquierdo del
(3.142)
de donde sale que a n = 1184.42 .

Para completar la funcin caracterstica, nos dicen que a altas frecuencias la atenuacin crece con al menos 40dB/dc de pendiente, o sea, el numerador de K ( s ) debe tener un orden superior en al menos 2 al orden de
N ( s ) , esto es, n = 6 , ya que orden [ N ( s ) ] = 4 . As que ya tenemos com2
pletada K ( j ) :
3 -55
2 2
( s + 4 ) ( s + 16 )
H ( s )H ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------2 2
2
12
2
1184.42s + ( s + 4 ) ( s + 16 )
s 5, 6 = 0.7325 j0.8329
ante,
2
2 2
(3.141)
1 = 0.5849
(3.143)
( 4 ) ( 16 )
= ------------------------------------------------------------------------------------2 2
2 2
12
( 4 ) ( 16 ) + 1184.42
2
as que:
frecuencia normalizada, de esta funcin mximamente plana en al banda
o sea
(3.138)
2 24kHz
2 = --------------------------- = 4
2 6kHz
12
1184.42
= ------------------------------------------------2 2
2 2
( 4 ) ( 16 )
Ahora vamos a obtener H ( s ) . En primer lugar tenemos
2 6kHz
p = ------------------------ = 1
2 6kHz
12kHz- = 2
1 = 2
-------------------------2 6kHz
plano s , las que tienen parte real negativa, o sea s 1, 2 , s 5, 6 y s 9, 10 .

As:
2
( s + 4 ) ( s + 16 )
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------
2
2
1184.42 [ ( s + 1.1219 ) + 0.3393 ]
1
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
[ ( s + 0.7325 ) + 0.8329 ] [ ( s + 0.2388 ) + 1.0215 ]
(3.148)
o bien:
3 -56
ASC
ASC
s + 20s + 64
H ( s ) = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6
5
4
3
1184.42 ( s + 4.1864s + 8.7631s + 11.6683s +
(3.149)
o = 2 10 rad/s
+ 10.4531s + 6.0600s + 1.8599 )

tas especificaciones:
malizada, que se obtiene de hacer:

H ( s' ) = H ( s )
s's = -----o
(3.153)
15kHz
s = ---------------- = 1.5
10kHz
A continuacin evaluamos el orden del filtro Chebyshev que cumple es-
Para terminar tendramos que desnormalizar en frecuencia. Esta operacin la indicamos. As tendramos una H ( s' ) , donde s' es la frecuencia nor-
p = 10kHz
---------------- = 1
10kHz
acosh ( )
n ----------------------------- = 7.7943 n = 8
acosh s
(3.150)
(3.154)
de modo que es n = 8 el orden necesario para cumplir las especificaciones
con el o calculado al principio.
que se cumplen, eso s, en exceso. Usualmente se prefiere ajustar la aproximacin a las especificaciones en la banda de paso e invertir el exceso en la
3.11.- a) Hallar la funcin caracterstica, los modos naturales y la funcin de

transferencia de un filtro Chebyshev que cumpla las siguientes
especificaciones: fp=10KHz, fs=15KHz, Ap0.5dB y As50dB.
atenuacin en la banda de rechazo. Esto significara que A p = 0.5dB , por

tanto = 0.3493 y nos queda A s = 51.72dB , que es ms de lo que nos piden.
Sin embargo, podramos haber disminuido la atenuacin mxima en la
b) Hallar los mismos parmetros de un filtro Chebyshev inverso que sat-
banda pasante ajustando la aproximacin a las especificaciones en la banda
isfaga las mismas especificaciones.
de rechazo. O sea, mantenemos A s = 50dB , lo que nos lleva a = 0.2864

y por lo tanto A p = 0.34dB . La siguiente figura ilustra este punto:
Solucin:
Parte (a)
A s = 51.72dB
En primer lugar obtenemos el rizado

=
10
0.1A p
1 = 0.3493
K ( j )
(3.151)
A s = 50dB
y tambin :
=
10
0.1A s
1 = 316.23
(3.152)
y normalizamos la frecuencia con respecto al borde de la banda pasante:
A p = 0.5dB
A p = 0.34dB
3 -57
3 -58
ASC
ASC
De todos modos, nos vamos a quedar con la solucin ms habitual, mantenemos A p = 0.5dB , lo que resulta en A s = 51.72dB .
Independientemente del valor que asignemos al rizado, , las posiciones de los ceros de reflexin son las mismas en un filtro de Chebyshev, y
vienen indicadas por, en un filtro de orden par:
2k + 1
r = cos --------------- ---
n 2
k
n
con k = 0, 1, 2, , --- 1
2
(3.155)
o sea:
r
0, 7
1, 6
= 0.9808
= 0.8315
2, 5
3, 4
= 0.5556
= 0.1950
(3.156)
K ( j ) = 2
( rk )
(3.157)
k=0
K ( j ) = 44.7104 ( 0.9620 ) ( 0.6194 )

2
(3.158)
( 0.3087 ) ( 0.0380 )
2
s 1, 6 = 0.1242 j0.8520
(3.161)
s 2, 5 = 0.1859 j0.5693
s 3, 4 = 0.2193 j0.1999
Podemos calcular la frecuencia de polo y el factor de calidad para cada

una de estas parejas de polos:
o
0, 7
1, 6
2, 5
3, 4
= 1.0059
Q 0, 7 = 11.54
= 0.8610
Q 1, 6 = 3.466
= 0.5989
Q 2, 5 = 1.611
= 0.2967
Q 3, 4 = 0.6766
(3.162)
La funcin de transferencia vendr dada por:

1 44.7104
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
[ ( s + 0.0436 ) + 1.0050 ] [ ( s + 0.1242 ) + 0.8520 ]
2
(3.163)
[ ( s + 0.1859 ) + 0.5693 ] [ ( s + 0.2193 ) + 0.1999 ]

Tambin podramos haberla buscado en la tabla de filtros Chebyshev
y si hacemos = s :
2
para = 0.3493 y n = 8 :
K ( s ) = 44.7104 ( s + 0.9620 ) ( s + 0.6194 )

2
o sea
de modo que K ( j ) queda:

n1
s 0, 7 = 0.0436 j1.0050
(3.159)
( s + 0.3087 ) ( s + 0.0380 )
0.0224
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
7
6
5
4
s + 1.1461s + 2.6567s + 2.1492s + 2.1840s +
3
1n
1 n
1
2k + 1
1- + 1
1- + 1
+ j --- 1
+ 1--- + ---cos ---------------
--- + ---
2
2
2n
2
+ 1.1486s + 0.5736s + 0.1525s + 0.0237
Por otro lado, los modos naturales salen de:

1 n
1 n 1
1
2k + 1
1
1- + 1
s k = --- 1
--- + ---- + 1
--- + ---sen --------------- +
2
2
2
2n
(3.164)
Finalmente tendramos que desnormalizar:

H ( s' ) = H ( s )
(3.160)
s'
s = ------o
(3.165)
Parte (b)
Para calcular un filtro Chebyshev inverso, partimos de un filtro Chebyshev convencional, el cual estar calculado para un diferente del que nos
3 -59
3 -60
ASC
marcan las especificaciones. Veamos, en nuestro caso necesitamos un filtro
del borde de la banda de rechazo, y luego, respecto de la frecuencia de nor-
Chebyshev inverso que cumpla = 0.3493 y A s 50dB .

Puesto que la transformacin nos lleva a:
malizacin:
ASC
K ( j )
= 1
2 2
Cn ( 1
(3.166)
con el del Chebyshev convencional auxiliar que utilizaremos para calcular

el filtro Chebyshev inverso, tendremos que en el borde de la banda de paso
del Chebyshev inverso, o sea en p = 1 s debe cumplirse que:
2
2 2
= 1 Cn ( s )
(3.167)
1
por tanto 20log 10 --- 20log 10 = 20log 10 C n ( s )
(3.168)
1
y como A s = 10log 10 1 + ----- 20log 10 se cumple debido a cmo he
2
mos hecho la transformacin de Chebyshev convencional a Chebyshev in-
1 s''
s'
s = ----- = ------ -------
s o
s
(3.171)
Por otro lado, si calculamos los modos naturales para un filtro Chebyshev directo (o convencional) que tenga orden 8 y un = 0.002594 , obtenemos:
s 0, 7 = 0.1814 j1.3394
s 1, 6 = 0.5166 j1.1355
s 3, 4 = 0.9120 j0.2664
y si calculamos los inversos de estos polos,
s 0, 7 = 0.0993 j0.7332
verso, llegamos a la misma ecuacin que tenamos antes para calcular el or-
s 1, 6 = 0.3320 j0.7296
den del filtro Chebyshev, para las mismas especificaciones, de modo que el
s 2, 5 = 0.6589 j0.6465
orden del Chebyshev inverso que necesitamos es tambin n = 8 .

Para calcularlo vamos a hallar los ceros de reflexin y los modos naturales de un filtro Chebyshev convencional con un rizado
=
2 2
C8 ( s )
= 1 C 8 ( 1.5 ) = 0.002594
1, 6
= 1.2026
z
z
2, 5
3, 4
(3.170)
que estarn normalizados con respecto al borde de la banda de rechazo. Para

desnormalizar tenemos que hacer, primero, una desnormalizacin respecto
3 -61
( s + 1.7999 ) ( s + 5.1282 )
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
[ ( s + 0.0993 ) + 0.7332 ] [ ( s + 0.3320 ) + 0.7296 ]
2
(3.174)
[ ( s + 0.6589 ) + 0.6465 ] [ ( s + 1.0102 ) + 0.2951 ]
= 1.7999
= 5.1282
0.14477 ( s + 1.0196 ) ( s + 1.2026 )
estarn en los inversos de dichos ceros de reflexin, o sea:

= 1.0196
s 3, 4 = 1.0102 j0.2951
(3.169)
anterior, de modo que los ceros de transmisin del filtro Chebyshev inverso
0, 7
(3.173)
Por lo tanto:
Para este filtro los ceros de reflexin estn en el mismo sitio que para el
(3.172)
s 2, 5 = 0.7732 j0.7587
La constante k sale de hacer H ( j0 ) = 1 , y luego no olvidemos

desnormalizar:
H ( s'' ) = H ( s' )
s''
s' = ------o
= H(s)
s''
s = ------------s o
(3.175)
3 -62
ASC
ASC
3.12.- Obtener una funcin de transferencia paso de baja tal que la

atenuacin no sea mayor de 3dB para 7000rad/s y el retraso sea
mximamente plano siendo = 0.25ms en dc con un error de retraso
menor del 4% hasta 1 = 6000rad/s .
H 4 ( j 2 )
= 0.50244
H 3 ( j 2 ) dB = 2.9891dB
= 0.63030
H 4 ( j 2 ) dB = 2.0041dB
1
1
1
o = ----- = ----------------- = 4000s
0.25ms
o
Veamos que pasa con el retraso, de momento la fase para cada uno es:
3
15
3 ( ) = arctg ----------------------2
15 6
(3.176)
(3.183)
105 10
4 ( ) = arctg ----------------------------------------2
4
105 45 +
de modo que:
7000rad/s
1 = ------------------------ = 1.75
4000rad/s
(3.177)
6000rad/s
2 = ------------------------ = 1.5
4000rad/s
Por otro lado tenemos que el filtro de Bessel, normalizado respecto de

o = 1 o , de orden 3 tiene la forma:
15
H 3 ( s ) = ---------------------------------------------3
2
s + 6s + 15s + 15
(3.178)
y el de orden 4:
105
H 4 ( s ) = -------------------------------------------------------------------------3
4
2
s + 10s + 45s + 105s + 105
(3.179)
por tanto
2
2
2
d 3
( 15 3 ) ( 15 6 ) + 12 ( 15 3 )
3 ( ) = --------- ( ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------d
2 2
3 2
( 15 6 ) + ( 15 )
2
( 105 30 ) ( 105 45 + )
( 4 90 )
------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------2
3
3
( 105 10 )
( 105 10 )
4 ( ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
4 2
( 105 45 + )
1 + -----------------------------------------------3 2
( 105 10 )
4 ( 1 ) = 0.9983
2
H 4 ( j )
15
= -----------------------------------------------------------------2 2
3 2
( 15 6 ) + ( 15 )
(3.180)
105
= ----------------------------------------------------------------------------------------------2
4 2
3 2
( 105 45 + ) + ( 105 10 )
(3.181)
(3.184)
de donde tenemos que

3 ( 1 ) = 0.9690
O sea que:
H 3 ( j )
(3.182)
ambos filtros cumplen las especificaciones de magnitud.
Solucin:
En primer lugar normalizamos respecto del retraso en dc:
H 3 ( j 2 )
(3.185)
Segn los resultados obtenidos, bastara usar un filtro de Bessel de orden 3 para cumplir las especificaciones del enunciado, por lo tanto
15
H ( s ) = ---------------------------------------------3
2
s + 6s + 15s + 15
(3.186)
y si desnormalizamos s = s' o = s' o :
por lo que:
3 -63
3 -64
ASC
ASC
4.5Krad/s
1 = ----------------------- = 0.9
o
15
- (3.187)
H ( s' ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3
11
7
2
3
s' + 3.75 10 s' + 3.75 10 s' + 15
1.56 10
(3.192)
Si consultamos la carta de diseo para los filtros de Bessel, comprobamos que nos es suficiente un filtro de orden 3 para cumplir las especificaciones en magnitud y retraso. As:
15
H 3 ( s ) = ---------------------------------------------3
2
s + 6s + 15s + 15
3.13.- Obtener una funcin de transferencia pasa todo con un retraso

constante de 400s . El error de retraso no debe ser mayor del 1.2%
para 4.5Krad/s .
es la funcin de transferencia del filtro Bessel, mientras que para el allpass:
Solucin:
Partimos de que la forma general para un filtro pasa-todo es
D AP ( s )
H AP ( s ) = --------------------D AP ( s )
s + 6s + 15 s + 15
H AP ( s ) = ---------------------------------------------------3
2
s + 6s + 15s + 15
(3.188)
(3.194)
Finalmente slo nos queda desnormalizar:

H AP ( s' ) = H AP ( s )
de modo que la fase para el filtro pasa-todo vendr dada por

Im [ D AP ( ) ]
AP ( ) = 2arctg --------------------------------
Re [ D AP ( ) ]
(3.193)
s'
s'
s = ------- = --------o
o
2
(3.195)
(3.189)
y el retraso, por definicin es

d AP ( )
AP ( ) = --------------------d
(3.190)
3.14.- Obtener la funcin de transferencia H ( s ) de un filtro paso de banda
Segn esto, el retraso del filtro pasa-todo es el doble que el de un filtro
todo polo con banda pasante mximamente plana que cumpla las
paso de baja todo-polo con el mismo denominador. Podemos obtener el fil-
siguientes especificaciones:
tro que buscamos mediante la aproximacin de Bessel, slo que calculare-
a) A p 1dB para 18kHz f 23kHz
mos el filtro de Bessel para un retraso nominal que sea la mitad del retraso
que queremos para el filtro pasa-todo.
O sea
1
1 - = 5000rad/s
o = ----------- = -------------o 2
200s
b) A s 45dB para f 35kHz y A s > 80dB para f 9kHz
(3.191)
De modo que
3 -65
3 -66
ASC
ASC
Solucin:
Primero vamos a hacer un diagrama con estas especificaciones:
paso de baja:
s s
s s
2
2
1
-1 = ---------------------- = 4.63
s = --------------------B
p p
2
1
A ( f ) , dB
80dB
(3.198)
de modo que las especificaciones del filtro prototipo paso de baja son:
A ( f ) , dB
45dB
80dB
1dB
f1 fp
1
fs
fp
f2
1dB
Para la frecuencia central de la banda de paso y para el ancho de banda

del filtro tenemos:
o = 2 f p f p = 2 20.35Krad/s
1
B = p p = 2 5Krad/s
2
1
Veamos si es necesario redefinir los bordes de la banda de rechazo, con

el fin de que el filtro BP resultante sea simtrico geomtricamente. As;
2
o
fp fp
1 2
- = 2 11.83Krad/s > 2f 1
s = ----------- = 2 -----------1
f2
2f 2
(3.197)
y tendremos como nuevos bordes de las bandas de rechazo

s = 2 11.83Krad/s y s = 2 35Krad/s .
1
2
Asimismo, las especificaciones de atenuacin en las bandas de rechazo
no son homogneas, por lo que tomaremos A s = 80dB para ambas bandas
de rechazo. Por tanto, como se indica la figura, las especificaciones del filtro
paso de banda son ahora
a) A p 1dB para 18kHz f 23kHz
b) A s > 80dB para f 11.83kHz y f 35kHz

A continuacin calculamos el factor de selectividad para el prototipo
3 -67
Primero vamos a obtener el valor del rizado en la banda pasante:

=
(3.196)
10
0.1A p
1 = 0.5088
(3.199)
y para la banda de rechazo:

=
10
0.1A s
1 10
(3.200)
A continuacin, obtenemos el orden de la aproximacin mximamente plana (Butterworth, ya que es todopolo):

ln ( )
n -------------------- = 6.45 o sea
ln s
n = 7
(3.201)
de modo que la funcin de transferencia sera, para = 1 :

1
H LP ( s ) = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------7
6
5
4
s + 4.4940s + 10.0978s + 14.5918s +
3
(3.202)
+ 14.5918s + 10.0978s + 4.4940s + 1

sin embargo, puesto que = 0.5088 , tendremos que hacer la siguiente
transformacin:
H LP ( s' ) = H LP ( s )
s=
17
(3.203)
s'
3 -68
ASC
ASC
Y, finalmente, realizamos la transformacin LP BP :

H BP ( p ) = H LP ( s' )
con
- un cero en 0
o = 220.35Krad/s
(3.204)
B = 25Krad/s
p +
s' = -----------------opB
- 1 cero en a
- 1 polo en b
- 1 polo en
as que tenemos la siguiente transformacin:

2
3.15.- Obtener una transformacin en frecuencia adecuada para transformar

las especificaciones de la figura en las de una funcin prototipo paso
de baja.
|H(j)|2 (dB)
Ap
As1
As2
f1
f4
f5
f3 f 6
f2
(3.205)
Para determinar cuanto valen k , a y b tendremos que imponer que los

bordes de las bandas de paso se transformen en 1 y 1 , o sea:
2
f ( 1 ) = 1
k 1 ( 1 a )
------------------------------------- = 1
2
2
1 b
f ( 2 ) = 1
k 2 ( 2 a )
------------------------------------ = 1
2
2
2 b
k 3 ( 3 a )
------------------------------------- = 1
2
2
3 b
Solucin:
Vamos a hacer primero una representacin grfica de la transformacin
que queremos realizar:
f ( 3 ) = 1
(3.206)
por tanto tenemos estas tres ecuaciones:
k 1 k 1 a 1 + b = 0
3
k 2 k 2 a + 2 b = 0
k ( a )
= f ( ) = ------------------------------2
2
b
1 4 5 2
b
(3.207)
k 3 k 3 a 3 + b = 0
y operando llegamos a:
Esta transformacin, en la que las dos bandas de paso se transforman en

la banda de 1 a 1 en el prototipo paso de baja, tendr:
3 -69
3 -70
ASC
ASC
fo =
1 ( 2 3 ) + 2 ( 1 3 ) + 3 ( 1 2 )
----------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
2
2
1 ( 2 3 ) + 2 ( 1 3 ) + 3 ( 1 2 )
a =
(3.209)
y si calculamos f s :
1
1 2
k = --------------------------------------------------------3
3
2
1 + 2 a ( 1 + 2 )
b =
35 60 kHz = 45.83kHz
fp fp =
1 2
(3.208)
f
f s = ---o- = 28kHz f 1
1
f2
(3.210)
de modo que f 1 y f 2 sern los bordes de las bandas de rechazo inferior y

superior respectivamente. Nos queda calcular el ancho de banda:
k 2 k 2 a + 2
B = 2 ( f p f p ) = 2 25krad/s
2
1
3.16.- Hallar una funcin de transferencia paso de banda que cumpla las
a) Banda pasante de igual rizado con una atenuacin A p = 0.9dB en
la banda 35kHz f 60kHz .
b) Bandas de rechazo mximamente plana con una atenuacin

A s 19dB para f 28kHz y f 75kHz .
y el factor de selectividad del prototipo paso de baja:

fs fs
2
1
s = ----------------- = 1.88
fp fp
2
(3.212)
de modo que las especificaciones para el prototipo paso de baja son:

A p = 0.9dB
A s = 19dB
Solucin:
Tenemos
(3.211)
s = 1.88
(3.213)
El rizado de la banda pasante sale de:
A ( f ) , dB
As
10
0.1A p
1 = 0.4799
(3.214)
y el de la banda de rechazo:
=
0.1A s
1 = 8.856
(3.215)
Puesto que se trata de una aproximacin Chebyshev, igual rizado en la
Ap
f1
fp
fp
f2
as que lo primero que vamos a hacer es comprobar si es necesario redefinir

las bandas de rechazo o no para que el filtro resultante tenga simetra geomtrica. Por un lado:
3 -71
10
banda pasante, el orden viene dado por

acosh ( )
n ----------------------------- = 2.8986 n = 3
acosh s
(3.216)
Si empleamos la frmula:
3 -72
ASC
ASC
1 3
1 3 1
1 1
2k + 1
1
1- + 1
--- + ---sen --------------- +
s k = --- --- + ----- + 1
2
2
2
6
1 1
1 3 1
1 3
2k + 1
1
1
+ j --- --- + ----- + 1
cos ---------------
+ --- + ----- + 1
2
2
6
2

A (dB)
20
(3.217)
1
80
s 1, 2 = 0.2570 j0.9738
(3.218)
s 3 = 0.5141
A p = 1dB
y as:
180
f (KHz)
A s = 20dB
f p = 80kHz
f p = 180kHz
f s = 100kHz
f s = 150kHz
1 4
H ( s ) = ------------------------------------------------------- =
( s s1 ) ( s s2 ) ( s s6 )
fo =
f s f s = 122.47kHz
1 2
(3.222)
ahora vemos si los bordes de las bandas de paso guardan simetra geomtrica
con respecto a dicha frecuencia central:
0.5208
H LPP ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------3
2
s + 1.0282s + 1.2783s + 0.5208
f p = f o f p = 83.33kHz > f p
1
2
1
(3.220)
= 2f = 2.88 10 5 rad/s
o
o
con
B = 2 ( f p f p ) = 1.57 10 5 rad/s
2
1
3.17.- Obtener la funcin de transferencia de un filtro que cumpla las

especificaciones de atenuacin de la figura. La banda pasante ha de ser
mximamente plana, y el orden del filtro paso de baja prototipo no
puede ser superior a 4.
de forma que para no violar las especificaciones, seleccionaremos f p y

1
f p como los bordes de las bandas de paso, de modo que el ancho de banda
2
vendr dado por:

*
B = 2 ( f p f p ) = 2 96.67krad/s
2
1
(3.224)
De modo que el factor de selectividad (frecuencia del borde de la banda

de rechazo normalizada) del prototipo paso de baja ser:
*
fp fp
2
s = -----------------1 = 1.9334
fs fs
2
(3.223)
f p = f o f p = 187.5kHz > f p
2
1
2
p +
s = -----------------opB
(3.221)
Calculamos primero la frecuencia central, f o , que en este caso es:
(3.219)
Finalmente slo queda hacer la transformacin en frecuencia:
0.5208
= -------------------------------------------------------------------------------3
2
s + 1.0282s + 1.2783s + 0.5208
3 -73
150
Solucin:
Tenemos las siguientes especificaciones para el BR:
por tanto tendremos que:
H BP ( p ) = H LPP ( s )
100
(3.225)
3 -74
ASC
As que las especificaciones del prototipo paso de baja son:

A p = 1dB
p = 1
A s = 20dB
s = 1.9334
A continuacin vamos a obtener los modos naturales del filtro Chebyshev inverso. Para ello necesitamos calcular primero los modos naturales de
(3.226)
10
0.1A p
1 = 0.5089
(3.227)
10
0.1A s
1 = 9.9499
(3.228)
Calculamos el orden para una aproximacin Butterworth:

ln ( )
n -------------------- = 4.51
ln s
por lo que sus polos, usando (3.39), estarn en:
(3.229)
est permitido. Veamos cual sera el orden para un filtro Chebyshev inverso:
acosh ( )
n ---------------------------- = 2.87
acosh s
(3.230)
o sea, un filtro Chebyshev inverso de orden 3 cumple las especificaciones

del prototipo paso de baja.
De modo que empezamos por calcular los ceros de reflexin de un filtro
Chebyshev convencional de orden 3:
= cos --- = 0.8660

6
r = cos --- = 0
2
1
(3.234)
s 2 = 1.2591
de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarn en los
inversos de estos polos:
y vemos que necesitaramos un filtro de orden mayor que 4, lo cual no nos
0, 2
(3.233)
s 1, 3 = 0.6296 j1.3925
y en la banda de rechazo:
=
un filtro Chebyshev convencional cuyo rizado sea:

1
' = ------------------------- = 0.0850
C3 ( s )
por tanto el rizado en la banda pasante ser:
ASC
s 1, 3 = 0.2696 j0.5962
(3.235)
s 2 = 0.7943
todos normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
As que, teniendo localizados los polos y los ceros:
2
k ( s + 1.333 )
H LPP ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------2
2
( s + 0.7943 ) [ ( s + 0.2696 ) + 0.5962 ]
es la funcin de transferencia del prototipo paso de baja normalizado respecto del borde de la banda de rechazo ( s = 1 ). Para determinar k obligamos
a que H LPP ( s = j0 ) = 1 , por lo que k = 3.9208
(3.231)
por tanto los ceros de transmisin del Chebyshev inverso de orden 3 sern
los inversos de estos ceros de reflexin:
(3.236)
, y as:
s + 1.333
H LPP ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
3.9208 ( s + 0.7943 ) [ ( s + 0.2696 ) + 0.5962 ]
(3.237)
Antes de hacer la transformacin LP BR tendremos que tener una

(3.232)
funcin de transferencia normalizada con respecto del borde de la banda
que estn normalizados respecto del borde de la banda de rechazo (para el
pasante. Esto significa desnormalizar H LPP ( s ) , teniendo en cuenta que la

frecuencia de normalizacin es s = 1.9334 , o sea que tendremos:
z 0, 2 = 1.1547
z1 =
Chebyshev inverso s = 1 ).
3 -75
3 -76
ASC
ASC
H LP ( s ) = H LPP ( s )
(3.238)
s
s = ---------------1.9334
y donde s es la variable para el prototipo paso de baja. O sea, si s = j , la

transformacin LP HP ser: = p :
A ( ), dB
que resulta en una H LP ( s ) normalizada respecto del borde de la banda pasante, a la cual podemos aplicar la transformacin en frecuencia:
H BR ( p ) = H LP ( s )
pB
s = -----------------2
2
p + o
= H LPP ( s )
pB
s = -----------------------------2
2
s ( p + o )
p = 1
32000
2 32000
s = -------------------------- = --------------fs
2 f s
(3.239)
Ap
1
B = 2 96.67krad/s
donde
o = 2 122.47krad/s
(3.240)
s = 1.9334
32000 3.2
--------------fs
2 32000
z = -------------------------- = 3.2
2 f z
Como tenemos un cero de transmisin no podemos utilizar una aproximacin de Butterworth. Por otro lado, si usramos una aproximacin mximamente plana genrica:
3.18.- Obtener una funcin de transferencia de tercer orden paso de alta que
H ( j )
cumpla las siguientes especificaciones:

a) Banda pasante mximamente plana en f 32kHz con atenuacin
A p 2dB .
N ( j )
= -----------------------------------------2 2n
2
N ( j ) + a n
(3.241)
tendramos que resolver una ecuacin de 6o grado, ya que N ( s ) es de orden

2 y D ( s ) tiene que ser de orden 3 para tener cero de transmisin en infinito.
b) Cero de transmisin en f z = 10kHz .
De modo que vamos a utilizar una aproximacin Chebyshev inversa.
Solucin:
El diagrama de la atenuacin para estas especificaciones es
Antes de continuar estamos interesados en conocer s , puesto que la

aproximacin Chebyshev inversa estar normalizada respecto del borde de
la banda de rechazo. As, si hiciramos esta normalizacin s' = s s , el
A ( ), dB
borde de la banda de rechazo sera ' s = 1 .En concreto tendramos

A ( ), dB
fs
' p = p s = -------------32000
s = 1
Ap
fz
fs
f p = 32kHz
y la transformacin que vamos a realizar es s = p p , donde p = 2f p

3 -77
Ap
' p
' z
'
fs
' z = z s = -------------10000
Y de aqu es fcil extraer el valor de f s ya que los ceros de transmisin

3 -78
ASC
ASC
del filtro Chebyshev inverso son los inversos de los ceros de reflexin del
filtro Chebyshev convencional del mismo orden. Puesto que el orden es 3,

hay 3 ceros de transmisin, dos en f z y uno en infinito, los ceros de reflex-
(3.242)
r1 = cos --- = 0
2
(3.249)
s 2 = 2.347
de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarn en los
inversos de estos polos:
' z 0, 2 = 1.1547
(3.243)
' z 1 =
s' 1, 3 = 0.1875 j0.3530
(3.250)
s' 2 = 0.4261
as que f s 10000 = 1.1547 , o sea

f s = 11.547kHz
(3.244)
tambin normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.

De momento tenemos:
y por tanto s = 32000 f s = 2.7713 .

As que tenemos que disear un filtro Chebyshev inverso paso de baja
k ( s' + 1.333 )
H LPP ( s' ) = --------------------------------------------------------------------------------------------2
( s' + 0.4261 ) [ ( s' + 0.1875 ) + 0.1246 ]
con las siguientes especificaciones:

n = 3
s = 2.7713
z = 3.2
(3.245)
' z1 =
(3.251)
y si imponemos que H LPP ( s' = j0 ) = 1 , obtenemos k = 0.05106 .

As slo queda volver a la forma normalizada respecto de la banda de
paso y realizar la transformacin en frecuencia LP HP , de modo que el
Para los ceros de transmisin hemos visto que tenemos
resultado es:
H HP ( p ) = H LP ( s )
(3.246)
que estn normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.

Para los modos naturales, primero calculamos el que corresponde al
Chebyshev convencional a travs del cual vamos a obtener los polos del
Chebyshev inverso. Tenemos, segn las especificaciones, que para el
s = -----pp
= H LPP ( s' )
p
s' = --------s p
(3.252)
donde
k ( s' + 1.333 )
H LPP ( s' ) = --------------------------------------------------------------------------------------------2
( s' + 0.4261 ) [ ( s' + 0.1875 ) + 0.1246 ]
(3.253)
s = 2.7713 y p = 2 32 10 rad/s .
Chebyshev inverso:
3 -79
(3.248)
s 1, 3 = 1.1735 j2.2097
los inversos de estos ceros de reflexin:
' z0, 2 = 1.1547
(3.247)
por lo que sus polos, usando (3.39), estarn en:
por tanto los ceros de transmisin del Chebyshev inverso de orden 3 sern
p = 1
1 = 0.7648
1
= ------------------------- = 0.01702
C3 ( s )
= cos --- = 0.8660

6
A p = 2dB
0.1A p
de modo que para
in de un filtro Chebyshev de orden 3 son:

r 0, 2
10
3 -80
ASC
ASC
Problemas propuestos
3.23.- Encontrar una funcin de transferencia paso de banda con una banda
pasante de igual rizado en 6.6KHz<f<8.4KHz con atenuacin mxima
3.19.- Un filtro paso de baja con las siguientes especificaciones de

atenuacin:
A 0.1dB
0 2.5rad s
A 80dB
(3.254)
3rad s
de 1dB y una atenuacin de al menos 26dB en fs211.5KHz y

fs15.2KHz.
3.24.- Obtener una funcin de transferencia paso de banda todo polo con las
se conecta en cascada con un filtro paso de alta cuyas especificaciones
a) Banda
de atenuacin son:
35kHzf60kHz
A 0.1dB
1.5
A 50dB
pasante
mximamente
plana
con
Ap=0.9dB
para
b) Banda de rechazo con atenuacin As19dB para f25kHz y As17dB
rad s
(3.255)
1rad s
Obtener las especificaciones de atenuacin del filtro total y averiguar

el tipo de filtro.
para f75kHz.
3.25.- Aproximar un filtro paso de banda todo-polo con un rizado de 1.7dB
en la banda pasante, que se extiende entre 10KHz y 18KHz. La
3.20.- Obtener la magnitud H ( j )
atenuacin en la banda de rechazo es As42dB para f26KHz.

de una funcin de transferencia paso
de baja mximamente plana alrededor de = 0 y que tiene dos ceros

arbitrarios en la banda de rechazo. El rizado de la banda pasante es 3dB
y la frecuencia de corte p es 1 rad/s.
3.26.- Obtener una funcin de transferencia que satisfaga las siguientes

especificaciones:
a) Banda pasante mximamente plana que se extiende en el rango de frecuencias: 50KHz<f70KHz y con una atenuacin mnima Ap1dB.
3.21.- Discutir las caractersticas de la siguiente aproximacin:

H ( j )
1
= ----------------------------------------------n
1 + ------ [ 1 + C n ( ) ]
2
con n par
b) Banda de rechazo en f80KHz con atenuacin As 20dB.

(3.256)
3.22.- Determinar los valores de a1 y b1 de la funcin de transferencia

2
s + sa 1 + a 1 b 1
H ( s ) = -------------------------------------------------------------------3
2
s + s ( 1 + a 1 ) + sb 1 + a 1 b 1
(3.257)
c) Cero de transmisin en fo en la banda de rechazo.

Determinar fo y la atenuacin mnima en la banda de rechazo.
Apndice 3.1: Polinomios de Chebyshev

En primer lugar veamos que en efecto
cos ( n acos x ) = cosh ( n acosh x )
(3.258)
para que su magnitud sea mximamente plana en =0.

3 -81
3 -82
ASC
ASC
j ( jz )
Partimos de que
por tanto:
y para ambos valores:
j ( jz )
e
+e
cos jz = --------------------------------- = cosh z x
2
(3.259)
jz = acos x
(3.260)
z = acosh x
n
n
2
2
1
cosh ( n acosh x ) = --- ( x + x 1 ) + ( x + x 1 )
2
(3.268)
que es lo que tratbamos de demostrar.
de donde se deduce que:

acos x = j acosh x
(3.261)
(3.262)
Apndice 3.2: Clculo de los polos de la

aproximacin Chebyshev
A continuacin, supongamos que y = acosh x , de modo que
Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev vendrn dadas igualan-
Por tanto:
C n ( x ) = cos ( n acos x ) = cos ( nj acosh x ) = cosh ( n acosh x )
do a 0 el denominador de
x = cosh y . As que tenemos que

y
e +e
x = ------------------2
o lo que es lo mismo:
e
2y
H ( j )
(3.263)
2xe + 1 = 0
2 y
2xe
2 s
2
1C n - = cos n acos s- = --- j
2
j
(3.264)
+1 = 0
(3.265)
(3.269)
acosh x = ln ( x + x 1 )
(3.270)
Supongamos que denominamos a las races,

s k = k + j k
De estas ecuaciones llegamos a que:
(3.271)
acosh ( s j ) ser en general un nmero complejo:

siempre que x 1
(3.266)
donde hemos eliminado el signo menos dentro del logaritmo porque nos llevara a tratar de obtener el logaritmo de un nmero real negativo, lo cual
2
cosh ( n acosh x ) = cosh ln ( x + x 1 )
W = acosh ( s j ) = u + jv
luego
s = j cos ( u + jv ) = senusenhv + j cos u cosh v
(3.272)
(3.273)
Igualando parte real e imaginaria se obtiene,
resulta en un nmero complejo. A partir de esto, si calculamos
3 -83
1
= ------------------------------2 2
1 + Cn ( )
y haciendo = s j :
as como
e
(3.267)
k = senusenhv
k = cos u cosh v
(3.274)
3 -84
ASC
ASC
Por otra parte,
j
cos ( nW ) = -- = cos [ n ( u + jv ) ] =
(3.275)
= cos nu cosh nv jsennusenhnv

Igualando la parte real:
2k + 1
u = --------------- -- n 2
luego
cos nu cosh nv = 0
k = 0, 1, 2, , 2n 1
(3.276)
(3.277)
E igualando la parte imaginaria

1
sennusenhnv = --
e e senhx = ----------------2
(3.278)
+e cosh x = e-----------------2
(3.282)
asenhx = ln ( x + x + 1 )
2
si
2x 1
acosh x = ln ( x + x 1 )
se obtiene:
1 n 1
1 n
1 1
2k + 1
1
1
k = --- --- + ----- + 1
--- + ----- + 1
sin ---------------
2
2
2
2n
1 n 1
1 n
1
2k + 1
1
1
k = --- 1--- + ---- + 1
+ --- + ----- + 1
cos ---------------
2
2
2
2n
(3.283)
Eliminamos el signo y lo tendremos en cuenta en el resultado final.

Sustituyendo el valor de u:
senhnv = 1--
1
1
v = --- asenh --n
o bien
(3.279)
Apndice 3.3: Simetra geomtrica de los ceros de

reflexin y transmisin en los filtros elpticos.
(3.280)
Consideremos por ejemplo el filtro elptico de sexto orden cuya funcin
Cogemos el signo necesario para obtener slo las races del semiplano
izquierdo:
2k + 1
1
1
s k = sen --------------- --- senh --- asenh --- +
n 2
n
2k + 1
1
1
+ j cos --------------- --- cosh --- asenh ---
n 2
n
en s obtenemos la funcin caracterstica paso de alta K ( j s )

(Fig. 3.30(b)). Si construimos una nueva funcin caracterstica definida por:
K ( j )
(3.281)
Mediante las relaciones trigonomtricas de cosh y sinh:
3 -85
caracterstica al cuadrado se representa en la Fig. 3.30(a). Si transformamos
1
= -----------------------------2
K ( j s )
(3.284)
que se muestra en la Fig. 3.30(c), tendremos tambin un filtro elptico de

sexto orden. Dado que la funcin caracterstica de un filtro elptico determina de forma nica los polos y ceros para un s dado, los polos y ceros de
K ( j ) deben coincidir con los de K ( j ) . Luego:
3 -86
ASC
ASC
2 ( ) 2
s
zi
i
=
1
R n ( ) = r ------------------------------------------------------------------(n 1) 2
2
2
( z )
para n impar
i=1
n2
(3.285)
2
2
( s zi )
=1
R n ( ) = r i----------------------------------------------------n2
2
para n par
2
z )
i
Fig.4.17 Sedra
Figura 3.30: Ilustrando la simetra geomtrica de los ceros

3 -87
3 -88

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ASC

3.1 Teora de la aproximacin

que H ( s ) sea una funcin racional continua de s con un nmero finito de

en la banda pasante, atenuacin infinita (ganancia 0) en la/s banda/s de rec-

Esta caracterstica de transferencia ideal no es realizable, si queremos

las bandas pasante, de rechazo o transicin en magnitud y/o fase. La primera

paso de baja de la Fig. 3.1(a).1

Tal como hemos visto anteriormente, se imponen especificaciones de

hazo y banda/s de transicin de ancho nulo, tal como se muestra en el filtro

polos y ceros, y slo puede aproximarse dentro de unos ciertos mrgenes de

3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja

1. Suponemos que la frecuencia se haya normalizada de forma que = 1 en el

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

3.2 Aproximacin en magnitud paso de baja

hazo, s . A fin de facilitar el tratamiento matemtico es conveniente

K ( s ) , que se denomina funcin caracterstica. Esta se obtiene de la funcin

de sistema H ( s ) mediante la ecuacin de Feldtkeller:

Teniendo en cuenta la ecuacin (3.1) podemos escribir,

Figura 3.2: Especificaciones paso de baja que deben ser satisfechas

Por conveniencia se ha introducido el parmetro . Una representacin de

se muestra en la Fig. 3.2. K ( s ) se define de tal forma que

rizado en la banda pasante . Si la atenuacin mxima en la banda pasante

eje j , debdio a que esto nos va a asegurar una mayor eficiencia de la

debe ser mayor de en la banda de rechazo.

Para una atenuacin mnima en la banda de rechazo de A s dB, viene de:

Se ha introducido un nuevo polinomio, F ( s ) (tambin F ( s ) ) llamado

misin perfecta: H ( j r ) = 1 . Las races s = j z del polinomio

N ( s ) son los ceros de transmisin, es decir, H ( j z ) = 0 . z se dei

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

1) F ( s ) , F ( s ) , tenga todas las races en el eje j en la banda pasante.

3.3 Aproximacin mximamente plana

tinuacin analtica, es decir, se sustituye por s j ( por s ) y se fac-

gen, o sea, que es de la forma

E ( s ) , al ser par, tendr races simtricas respecto al origen del plano

s . Ya que D ( s ) debe ser un polinomio de Hurwitz, solo debe contener las

races de E ( s ) que estn en el semiplano izquierdo del plano s . Por otra

parte, ya conocemos N ( s ) de antemano puesto que se ha obtenido explci-

Por tanto la funcin de transferencia paso de baja de orden n que es mxi-

mamente plana en el origen ( = 0 ) es,

donde k es una constante y j z son los ceros de transmisin de multiplii

cidad m i 0 . Si todos los m i = 0 no hay ceros de transmisin finitos,

Luego, para un polinomio N ( s ) dado, es decir, para un conjunto de ceros de

Si tenemos un cero en s = 0 , cosa que no va aocurrir en el caso de una

de baja con banda pasante mximamente plana.

aproximacin paso de baja, este contribuye con un factor s a N ( s ) .

El parmetro a n determina la mxima atenuacin en la banda pasante,

transmisin, se puede encontrar siempre una funcin de transferencia paso

3.3 Aproximacin mximamente plana

frecuencias. Si n es el orden de la aproximacin, o sea, el orden de D ( s ) , y

, es decir, la atenuacin crecer 20 ( n m )dB/dc .

plana genrica. Dentro de los casos particulares de aproximacin

que permite determinar a n dado A p y los ceros de transmisin. El grado de

Esta aproximacin es conocida como aproximacin mximamente

Las especificaciones son, pues:

mximamente plana veremos dos: la aproximacin Butterworth y la

aproximacin Chebyshev inversa.

es un cociente de polinomios en y puede demostrarse que,

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

3.4 Aproximacin Butterworth

3.4 Aproximacin Butterworth

Un caso particular de aproximacin mximamente plana, muy impor-

decir, N ( s ) = 1 . Ntese que la posible constante asociada al numerador de

Puede verse que en esta funcin la atenuacin aumenta montonamente con