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Der Texto Manual 61p v36
Der Texto Manual 61p v36
PRESENTACIN
Tenemos sumo agrado en presentar, para los asistentes a nuestros cursos, este
Manual de Diagnstico de Equipos Rotativos, en el cual hemos reunido una cantidad
apreciable de nuestra experiencia en terreno en industrias y mineras.
Los contenidos que aqu se exponen son el resultado de investigaciones y labores
en terreno en los cuales hemos contado con instrumentacin de primera categora, a
la vez que la atenta colaboracin de las empresas, en especial RT, Chuqui,
Salvador, Teniente y Andina; Quebrada Blanca, SQM, Pacfico, Pelambres, Cenizas,
Corpesca, Paneles Arauco y Fepasa que nos han hecho el honor de solicitar
nuestras asesoras.
Deseamos destacar que la tecnologa del vibroanlisis la hemos adoptado
conscientemente para la solucin de los problemas que se presentan en la condicin
mecnica de los equipos. Nuestra definicin ha estado basada en realidades
positivas que han emergido de nuestra larga experiencia en mantenimiento
industrial. La forma en que la tecnologa del vibroanlisis para el mantenimiento
predictivo ha penetrado en Chile es un ejemplo de utilidad para otros pases de
Sudamrica que hemos visitado para prestar asesora y dar capacitacin. Es este el
momento ms preciso, entonces, para plantear en forma profesional el tema del
diagnstico de la condicin mecnica de los equipos que estn siendo
inspeccionados con las tcnicas del vibroanlisis.
No estamos ciertamente dictando en este manual una norma irredargible sobre el
diagnstico de motores, bombas, molinos, ventiladores, agitadores, reductores, sino
que relatamos nuestra experiencia que est matizada de mltiples aciertos, junto a
insuficiencias que nos han forzado a profundizar nuestro conocimiento de las
mquinas. Nuestra mxima es, por ello, en este tema, que la experiencia de terreno
vale ms que aos de estudios tericos. Deseamos en todo caso agradecer al
sinnmero de ejecutivos, ingenieros y tcnicos de las ms prestigiosas empresas
chilenas de cuya experiencia y entusiasmo en el trabajo de mantenimiento hemos
obtenido decidores y prcticos resultados.
MANUAL DER
DIAGNSTICO de EQUIPOS ROTATIVOS
NDICE
Cap.
CONTENIDOS
Pg.
1.
2.
16
3.
29
4.
39
5.
6.
7.
84
8.
101
9.
111
71
CAPTULO 1
NATURALEZA e
IDENTIFICACIN
de las VIBRACIONES
1. NATURALEZA de la VIBRACIN
La vibracin es claramente una expresin externalizante de la condicin en que se
encuentran los componentes internos de una mquina. Sin duda que una vibracin
produce inquietud en el entorno. Es, o debe ser, similar al temor que despierta un temblor
en la tierra. Y, similarmente a dicho caso, el problema no es en s el temblor o la vibracin,
sino el defecto que est provocndolo. Por ello deberamos pensar siempre, o casi
siempre, que una vibracin es una conducta indeseable en una mquina y que la ausencia
de vibracin apreciable es un signo real de un suave girar y trabajar de los equipos.
Conocer la conducta interior de los equipos es una aspiracin muy sentida por todos los
especialistas electro-mecnicos de hoy y es uno de los mayores limitantes en su combate
a las fallas. Este conocimiento no slo debiera ser esttico; como sucedera al introducir
un endoscopio por algn orificio de una turbina, un reductor de velocidades o un motor
diesel, y as espiar en sus internos; sino dinmico, o sea, conocer la forma en que se est
produciendo la lesin, su evolucin y sus caractersticas. Mirar a travs de un endoscopio
nos da el dato puntual que hay un cierto desgaste o un cierto desprendimiento. Esto es
una informacin importante pero demasiado escueta. Es slo una foto y no la historia de
un devenir que es lo que realmente necesitamos. Precisamos conocer la forma en que se
gener, el desarrollo del problema y sus tendencias, para no slo actuar antes de una falla
destructiva y programar una intervencin en un momento conveniente; sino esencial y
principalmente para prevenir el desencadenamiento gravoso de la falla a travs de una
adopcin de medidas pro-activas que acten sobre los orgenes del problema.
Esto que necesitamos slo lo puede proporcionar el anlisis vibracional, por su potencia y
su calidad de complejo fsico-matemtico tan variado que abarca y condensa todas las
expresiones dinmicas del equipo y sus componentes tanto naturales como traumticas.
De hecho la vibracin es un vector complejo que responde en forma muy directa y lineal a
las variaciones y singularidades de las fuerzas actuantes en el interior de la maquinaria.
Dicho vector es resultado o resultante de la suma vectorial de todos los vectores
componentes cada uno con una direccin y unas propiedades que son respuestas
consecuentes de las excitaciones. Tambin se expresa la vibracin como una onda
mecnica compleja que corresponde a una suma de ondas simples y armnicas con una
fundamental (en la velocidad de giro de la mquina) Cada una de dichas ondas senoidales
simples posee unas frecuencia y amplitud absolutas y una fase referenciada. De este
modo la onda compleja tiene en su composicin a cada una de dichas ondas simples.
A mediados del siglo XIX Fourier, gran matemtico francs descubri que dichas
expresiones complejas podan descomponerse en una serie infinita de ondas senoidales
simples y armnicas entre s. A estas se las denomina componentes frecuenciales de la
onda compleja. Tambin Fourier trat el tema de las funciones complejas no-armnicas y
mediante un artificio matemtico las transform en armnicas mediante la operacin
integradora denominada Transformada de Fourier. Gran cosa, pero lo avanzado por
Fourier fue de poca utilidad en mucho tiempo, dado que trabajar esos complejos procesos
de clculo con lpiz y papel e incluso con calculadoras mecnicas era muy difcil,
trabajoso, lento y caro. No fue sino hasta mediados del siglo XX en que la invencin del
micro-procesador (en el MIT) hizo posible realizar millones de operaciones por segundo.
Ello permiti la construccin y uso de Analizadores de Seales Dinmicas que resolvieran
el problema y facilitaran el Anlisis Frecuencial de nuestros das.
2. PREDICTIVIDAD VIBRACIONAL
Cuando nos encontramos en terreno con la necesidad de conocer el real estado interior de
los componentes de una mquina, podemos recurrir a varios sntomas que pueden ser
captados por nuestros sentidos o medidos con instrumentos. Ellos son: Temperaturas,
presiones, flujos, ruidos, cargas elctricas, torques, particulado de aceites, vibraciones y
otros. El examen de la utilidad real de cada uno de ellos nos ha llevado a la conclusin
que slo la vibracin transmitida a travs de slidos (y el ruido que es lo mismo pero
transmitido por el aire) y recogida en los cojinetes de la propia mquina tiene atributos de
excelencia en la linealidad de sus respuestas y en la predictividad de sus tendencias.
Nos explicaremos. Es demostrable en forma prctica que la amplitud vibracional, o sea, su
severidad, para cada una de las frecuencias excitadas se conduce linealmente o sea
proporcionalmente con la fuerza interna que las excita desde el componente afectado. O
sea, ante un incremento de un 20% de la fuerza o magnitud del defecto, la vibracin
correspondiente experimenta un alza de amplitud tambin de un 20%.
Y esto es muy favorable sobretodo en las etapas iniciales del fenmeno anmalo, lo cual
adecuadamente informado, permite actuar preventiva y curativamente ya sea con relubricaciones, micro-ajustes de juegos y otras actuaciones de ndole menor, pero muy
salvficas. No sucede lo mismo con el resto de los sntomas, que en general, slo
experimentan alzas de cierta importancia cuando el defecto interior es ya muy grave y por
ello cualquier actuacin es slo correctiva e invasiva, y por ello tarda y costosa en tiempos
y dineros.
3. FUENTES VIBRACIONALES
Estas fuentes ligadas a zonas estructurales y operativas de la maquinaria, son:
Accionamiento: Equipo que proporciona la potencia motriz que puede ser: motor
elctrico, turbina, motor diesel, motor hidrulico, motor neumtico.
Transmisin:
Corresponde a machones,
engranajes, poleas, correas, reductores.
uniones,
cadenas,
acoplamientos,
Posteriormente durante la construccin ellos deben ser inspeccionadas por los propios
diseadores y calculistas. Asimismo despus de la puesta en marcha es de
conveniencia hacer chequeos no destructivos de su eficacia. En la placa basal se ha
radicado el origen de bruscas amplificaciones de vibracin. Para disminuir tales
problemas, se las debe inspeccionar por si estuvieran mal colocadas en el concreto o
con superficies disparejas o puntos altos. Lo mismo debe hacerse con las bases de las
mquinas que deben estar en un mismo plano horizontal. La nivelacin precisa es clave.
Enflanchamientos inadecuados provocan tensiones en las caeras de conexin,
deformacin de las carcasas en los puntos de amarre, transmisin exagerada y deformada
de vibraciones y descentramiento y prdida de calidad dinmica de las soportaciones. Ya
sea por juegos excesivos de las partes mecnicas, por deformaciones estructurales, por
defectos de calidad de montaje o por desgaste metlico, se producen solturas que se
van agravando y que se expresan como ruidos o como vibracin de relacin no lineal.
Para determinar la causa de las vibraciones es necesario comparar los datos obtenidos en
la medicin de la vibracin, en especial el espectro frecuencial, con las mediciones
anteriores y con los patrones reconocidos por la experiencia para mquinas de la misma
naturaleza. La manera en que estos datos se relacionan indica la causa ms probable de
acuerdo a ciertas pautas definidas por nuestra experiencia y por las consideraciones
terico-experimentales que hemos realizado en 35 aos de trabajo directo en la industria y
la minera en Chile y otros pases. Hemos resumido nuestro acervo histrico en los
cuadros que se adjuntan sobre: Mapeo de Residencias Vibracionales y Familias de
Problemas Dinmicos. Para complementar la dicha informacin, comentamos a
continuacin las principales causas especficas de las vibraciones.
La correccin del desequilibrio por lo general es posible con la compensacin del vector
fuerza desbalanceador, por el efecto dinmico de una masa calculada y posicionada en las
antpodas del causante.
frecuencia 1*RPMcm: o sea a la velocidad de giro del campo magntico. Sin embargo otra
fuerza conservativa se induce por desequilibrio msico rotativo y esta genera una seal de
frecuencia 1*RPMr o sea a la velocidad de giro del rotor mecnico. La primera desaparece
al des-energizar. La otra persiste mientras haya movimiento.
y unos 30 grados levantada respecto al plano horizontal. El lado depender del sentido
de rotacin debido al efecto de la fuerza hidrodinmica de sustentacin creada por la
cua de aceite. La formacin de esta y su calibre depende de las RPM, del peso del
rotor y la presin del aceite. Cuando por alguna razn operativa o geomtrica, o alguna
desalineacin severa, el hidro-equilibrio del cojinete se rompe, el llenado de la cua de
aceite bajo el eje se hace descontrolado y el eje empieza a golpear violentamente
dentro del descanso, a una frecuencia entre 0,4 y 0,48*RPM. En mquinas de alta
velocidad, con alimentacin de aceite a presin en los cojinetes, que trabajan sobre su
segunda velocidad crtica, se presenta a veces esta vibracin trepidante, de amplitudes
muy severas, a la cual se ha llamado "ltigo de aceite". Este es un caso crtico que se
debe abordar como emergencia. Muchos casos de estos se resuelven incrementando la
presin del aceite en los cojinetes lo cual restituye el equilibrio mientras se programa la
detencin de la mquina para inspecciones acuciosas.
Por ello es fcil distinguir ambos al disponer de un espectro de alta resolucin frecuencial.
Una buena confirmacin de este diagnstico se obtiene al analizar la onda elctrica. Los
defectos de aislacin se manifiestan en fuerte y creciente realce de la frecuencia de paso
de las barras.
En motores de CC el defecto ms comn que origina vibraciones es la rectificacin
defectuosa de la onda alterna por falla en la electrnica de conversin ya sea de tiristores
u otra. La seal producida en este caso es una fuerte irrupcin de la frecuencia 3.000
CPM. Estos casos se resuelven con el pronto cambio de la unidad motriz o de la tarjeta
electrnica, cuando corresponda.
CAPTULO 2
DIAGNSTICO de
DESBALANCEO
de ROTORES
DESBALANCEO ESTTICO:
El Desbalanceo Par puro no es reconocible por simple giro manual del rotor
detenido y puede llevar a la falsa presuncin que el rotor est perfectamente
balanceado, pues estticamente no muestra lados cargados.
La vibracin que origina el Desbalanceo Par, es reconocible por tres causas:
a. La vibracin presenta una fuerte componente 1xRPM en sentido Radial,
pero aparece tambin en sentido Axial, en cada uno de los cojinetes
terminales. A veces presenta armnicos de cierta importancia.
b. Los componentes 1xRPM, tanto radiales como axiales, crecen fuerte con
el cuadrado de alza de los RPM y directamente con la variacin de la
magnitud del desequilibrio.
c. Los componentes 1xRPM, estn desfasados en 180 grados en ambos
cojinetes.
Este tipo de desbalanceo, al ser reconocido, puede ser resuelto con facilidad con
pesos compensadores diametralmente ubicados, cada uno en el plano contrario.
1. DESEQUILIBRIO DINMICO
Pero la realidad indica que en general en rotores industriales, los dos tipos de
desbalanceo mencionados no se presentan separadamente, sino combinados, en lo
que se llama desbalanceo dinmico y que trataremos aqu con ms detalle.
Aqu surge otra cuestin principal que debe ser dilucidada: la relacin entre las RPM
y las velocidades crticas del rotor. Se reconocen, entonces, por dicha relacin
bsicamente dos tipos de rotores:
ROTORES FLEXIBLES: Son aquellos cuya velocidad de giro est por sobre la
2. BALANCEO DINMICO
El balanceo dinmico vio muy facilitado por la aparicin de los Analizadores
Porttiles, y con la disponibilidad de poderosas calculadoras que permiten realizar
en terreno las operaciones de clculo en terreno junto al equipo. Los Analizadores,
disponen de SW de balanceo dinmico residente en Prom interno que realizan el
clculo con gran rapidez y precisin. Esto es muy til en casos de TG con rotores
flexibles trabajando sobre las primeras dos velocidades crticas y de gran largo, con
varios cojinetes y planos dinmicos.
No desarrollaremos aqu por una cuestin de espacio la forma de realizar un
Balanceo Dinmico en dos planos. Para esto recomendamos recurrir a nuestro
Manual BDR: Balanceo Dinmico de Rotores que est disponible. Slo haremos una
introduccin con el propsito de verificar lo simple del mtodo y desmitificar la
dificultad y complejidad que corrientemente se le atribuye.
La nica diferencia con el tradicional mtodo vectorial de clculo que se usa en el
balanceo esttico es que; en el caso de Balanceo Dinmico en dos planos; cuando
un Peso de Prueba: PP se coloca en uno de esos planos produce efectos en ambos
planos. Efectivamente, al hacer actuar los vectores propios de ambos pesos de
prueba se generan vectores diferenciales en ambos planos, que son bsicos para el
clculo subsiguiente de los Operadores Q1 y Q2, que actan sobre dichos vectores
diferenciales modificndolos convenientemente para originar los pesos correctores
reales. Las ecuaciones de equilibrio son:
Q1 * (V11 - V10) + Q2 * (V12 - V10) = - V10
Q1 * (V21 - V20) + Q2 * (V22 - V20) = - V20
Luego, se despeja Q1 y Q2 desarrollando el clculo respectivo. Los operadores Q1
y Q2 fijan el valor del ngulo de colocacin de los Pesos Correctos: PC. La
magnitud de cada PC se calcula multiplicando el mdulo de Q1 y Q2, por la
magnitud de los PP que se usaron para producir los cambios y los vectores
diferenciales usados. Estos PC son distintos en magnitud y ubicacin. Una vez
colocados estos, sus vectores combinados cancelan, en cada plano afectado, los
vectores de la vibracin original V10 y V20.
(1)
r = e * (/n)2
1 - (/n) 2
a. CONDICIN SUBCRTICA:
El rotor gira a menos de 70% de su primera velocidad crtica:
/n 1
= n
luego r
resulta r < 0
Esto indica que r tiene direccin contraria a e y el radio con que gira la masa
excntrica es ahora (r - e). As el C.M. queda ubicado entre el eje geomtrico
del disco y el eje de los descansos.
d. CONDICIN SUPERCRTICA EXTREMA:
El rotor gira muy por encima de su velocidad crtica:
/n 1
luego r = - e
CAPTULO 3
DIAGNSTICO de
RESONANCIAS
ESTRUCTURALES
2. VELOCIDADES CRTICAS
Uno de los problemas ms severos relacionados con el desbalanceo, es la
proximidad entre la velocidad de giro: RPM y una frecuencia resonante del Rotor o
Velocidad Crtica.
Las velocidades crticas son propiedades de los rotores. Pero naturalmente como
tales, pueden variar ante acciones humanas de mantencin o de ingeniera o por
influencia de desarrollos propios de las variables del proceso industrial. De hecho,
es nuestra experiencia, que en especial los rotores de ventiladores son afectados
por un complejo de problemas que influyen en el desplazamiento de sus velocidades
crticas. En especial se produce una paulatina prdida de rigidez del rodete,
generalmente fabricado con planchas y piezas soldadas al empezar a trabajar con
temperaturas altas.
Tambin las fatigas o esfuerzos repetitivos, producen cambio en las propiedades
elsticas de los componentes y deformaciones que a su vez generan anormalidades
en el flujo aerodinmico proyectado y consecuentemente incrementan las
vibraciones agravando las fatigas y encadenando el proceso. Luego, por tanto,
empieza la frecuencia crtica a bajar acercndose a la velocidad rotativa: esto se
produce por efecto de que en la expresin de la frecuencia natural:
n = ( k/m ),
FA = 1 / [ 1 - ( /n ) ]
Por esta razn representa una magnfica facilidad para realizar monitoreos
continuos en tiempo real. Para lograr lo dicho es indispensable configurar
adecuadamente el despliegue espectral de tal modo que el tiempo de
adquisicin sea corto, an a costa de la resolucin. Nosotros recomendamos
no exceder las 400 lneas y adems poner la 1*RPM en el tercio derecho del
diagrama espectral.
La forma en que se forma el espectro continuo tiene un parecido con una
fotografa con obturador abierto fotografiando el movimiento. As el espectro ya
no es uno sino que una composicin de varios a medida que las RPM se
reducen de modo que al pasar por una Vc se produce un crecimiento anormal
de la amplitud que vena de cada. El examen de este espectro continuo
permite as la rpida y eficaz identificacin de las zonas resonantes de la
mquina y su estructura soportante.
Dado que en el caso de nuestro ventilador este muestra una gran flexibilidad
en las pruebas de taller, lo que sucede al montarlo y apernarlo es que se ve
incrementada su rigidez a igual masa; con lo cual las Fn migran hacia la
derecha y as coinciden con las RPM. Por ello es que ha sido nuestra
recomendacin instalar el ventilador sobre cojines resilientes para mantener la
posicin de las frecuencias naturales o incluso desplazarlas un tanto ms a la
izquierda. Adems los elementos instalados entre la estructura del edificio y el
bastidor del ventilador producen una calculada amortiguacin de la amplitud
vibracional en las frecuencias comprometidas.
La disminucin de la amplitud vibracional proviene de la propiedad de los
elementos resorte-goma de absorber una gran cantidad de energa vibracional
en el rango escogido. Todo esto est tabulado y es consultable. Hemos
renunciado a la posibilidad de efectuar una fuerte y amplia rigidizacin para
trasladar las frecuencias citadas a ubicaciones bastante a la derecha de las
RPM en el diagrama espectral, debido a que sera una solucin grosera,
carente de elegancia, de economa y de sustentabilidad. Adicionalmente se ha
debido balancear en dos planos.
CAPTULO 4
DIAGNSTICO de
FUERZAS
AERO-HIDRODINMICAS
2. ALINEACIN de MACHONES
El proceso de alineacin se produce por etapas: primero antes de groutear;
segundo despus de conectar las caeras; tercero despus de probar con agua
fra y cuarto despus de correr en caliente. Actualmente, con instrumentos
poderosos para alineacin ptica es conveniente re-alinear 2 veces por ao ante
cambios de estacin climtica. De las tablas de des-alineacin permisible damos
aqu un ejemplo: para bombas girando a 1500 RPM, y dimetro de machn 200 a
300 mm: la tolerancia angular es: z = 150 micrones equivalentes a 2,3 minutos
de grado (ngulo) y la tolerancia radial es: d = 200 micrones. Recientemente se
ha suscitado una fuerte polmica entre usuarios y vendedores sobre la real
aplicabilidad de los alineadores lser. Hay una notable mayora de usuarios que
ha decidido renunciar a su uso por complicado y perdedor de tiempo y han
retornado a los relojes y niveles de precisin.
4. ARRANQUE y OPERACIN
Es recomendable marcar el sentido de giro de la bomba para que el rodete impulse
adecuadamente el fluido por fuerza centrfuga. Una vez alineada, acoplada y
regulada el agua de sello, se abre la vlvula de alimentacin y se arranca la bomba.
Slo ahora se abre con suavidad la vlvula de cierre de descarga, comprobando el
amperaje del motor. Una vez abierta en su totalidad se pasa a control automtico la
vlvula de regulacin del flujo. Est la bomba cavitando o funcionando seca? Se
debe evitar los cierres de vlvulas en la alimentacin de las bombas o la formacin
de vrtices por altura de aspiracin reducida. Y si es que ello fuera inevitable, por
necesidades urgentes del proceso se propondr la instalacin de placas anti-vrtex
en los estanques alimentarios. Se est produciendo una excesiva flexo-torsin
sobre el eje por la operacin de la bomba con vlvula de descarga drsticamente
restringida? Se debe evitar funcionar en tales condiciones. En caso de necesitar
regulaciones amplias del flujo, lo cual induzca a estrangulamiento de vlvulas
automticas en la descarga, se preferir instalar variadores de la frecuencia elctrica
del motor.
Algunas veces la desalineacin es tan severa que la cara rotatoria, a pesar de estar
montada en forma flexible, no puede mantener el contacto. Esto resulta en un
traqueteo que no slo permite fugas, sino que puede daar o romper las caras del
sello. Otro resultado de esta oscilacin axial es el acanalado del eje o de la camisa
debajo del rotor del sello mecnico.
Para verificar una deflexin del eje, se debe mantener el indicador del dial en su
posicin anterior y se gira el eje a mano. El desplazamiento total no debe exceder
50 micrones. Un eje doblado se debe poner en la prensa, salvo cuando la deflexin
sea superior al 10 % del dimetro, en que se debe desechar.
El caso de aire en el fluido podra ser incluso peor que lo dicho, ya que las ya dichas
variaciones diferenciales del torque resistente, provocar fatiga por torsin en el eje.
Y dado que los aceros resisten menos al esfuerzo torsor que al flector, el corte de
ejes ser ms probable.
El espectro analtico de la vibracin inducida por estas fuerzas descompensadas es
muy caracterstico. Presenta un grfico desordenado en ancha banda, de baja
amplitud, entre 1 y 2 mm/s pero de gran energa si miramos el rea bajo la curva. La
frecuencia va desde 0,8x a 1,8xRPM, o sea es una emisin catica, ruidosa,
inestable en ambas dimensiones, que representa un ruido amorfo y grave que revela
desajustes instantneos en la velocidad del impulsor y del fluido.
La diagnosis de este caso no es complicada por cuanto no co-existen estas seales
con otras provenientes de defectos mecnicos, los que en general presentan
emisiones discretas y armnicas con la velocidad de giro. La solucin a estos
problemas tienen una estricta relacin con la calidad de las mantenciones
realizadas. Flanches mal calzados, empaquetaduras mal colocadas, camisas de los
ejes desgastadas, estoperos anormales deben ser corregidos a travs de
mantenciones de calidad.
Tambin aqu queremos referirnos a otro caso de ingreso de aire y que es muy
grave. Es el vrtice.
Este fenmeno de los lquidos almacenados en estanques se produce por baja
altura geomtrica del lquido en el estanque, ante un drenaje de fondo y afecta a las
bombas que se alimentan de l.
El vrtice, que es una especie de tornado acuoso, se produce al bajar el nivel en el
estanque por debajo de una cota lmite, lo cual hace que se habr una garganta en
la superficie y que se produce una especie de compensacin volumtrica, ya que al
faltar lquido el sistema lo compensa con aire.
Las grandes burbujas que se generan pueden alojarse en la propia succin y en el
cuerpo de la bomba, imposibilitando su trabajo y dandola. Menos grave es que se
aloje en la descarga, con lo cual la succin estara llena as como tambin la bomba,
pero no transportara fluido pues no podra atravesar la burbuja que es comprensible
y rompera la regla de continuidad.
Las burbujas de vapor desplazan lquido y crean su propio espacio en el fluido. Pero
la condicin que les permiti formarse: baja presin no persiste al entrar el flujo en la
zona de alta presin del fluido debido a la inyeccin de energa que le suministra el
motor que mueve el rodete. As es como las burbujas al encontrarse en dicha
condicin implosionan para condensarse.
Pero esto lo hacen con una gran reduccin de volumen, de aproximadamente 100:1
lo cual significa que de 100 partes de espacio como vapor, 1 se convierte en gotita
de agua y 99 en vaco absoluto.
La gota en este escenario se mueve de posicin en forma enloquecida buscando su
estabilidad y lo hace a velocidades supersnicas que pueden superar los 30.000
km/hora. As sus impactos con las paredes del ducto, del cuello de la bomba y sus
paredes y el rodete, son tales que picotean mecnicamente este entorno extrayendo
material y afectando la condicin metalrgica de los componentes: Se le llama
cavitacin.
El espectro de este fenmeno de cavitacin es una masa desordenada de seales
de baja amplitud y ancha banda. Sus amplitudes raramente superan los 2 mm/s pero
sus frecuencias van en forma casi continua desde 1,2x hasta 4,2x RPM.
La forma de solucionar este problema compete absolutamente a la ingeniera de
procesos. Mantencin puede hacer muy poco para remediarlo.
Es notable la dificultad que este hecho crea para la bomba, para su eficiencia y
para la economa general del proceso. Afortunadamente, la tecnologa industrial
puso en escena los Variadores de Frecuencia que han dejado fuera de uso las
vlvulas de control. Efectivamente al variar la frecuencia de la onda elctrica
alimentaria del motor, se puede regular caudales de modo de trabajar siempre en
la curva de descarga ptima y en el PME = Punto de Mxima Eficiencia. Tres
beneficios surgen de esta novedad ingenieril: ms larga vida a las bombas, menos
fallas y trabajo imprevisto para los mantenedores y economa de energa para la
Planta.
Finalmente debemos referirnos a los problemas que suscita la obstruccin de la
caera de descarga debido a depsitos de material slido en las paredes. Ello
sucede con bastante frecuencia en las bombas de plantas qumicas, que
transportan soluciones salinas.
Muchas veces al bajar la temperatura la solucin es incapaz de mantener su
condicin y las sales disueltas re-cristalizan depositndose en las paredes
llegando en ciertas ocasiones, y sacando provecho de descuidos en la limpieza, a
obstruir casi totalmente el paso del lquido. Esto sucede bastante con las bombas
del patio de estanques de las plantas de ctodos de cobre y en las plantas
qumicas de soluciones de nitratos, sulfatos y cloratos. Otro caso es el fluido con
slidos definitivos en suspensin. Es el caso de las bombas de pulpa en plantas
concentradoras de cobre, oro y plata en que las areniscas y el limo que
acompaan a la pulpa mineral van depositndose en las paredes.
Similarmente en las plantas de celulosa y papel la pulpa maderera de adhiere a
las paredes formando capas que una vez auto-compactadas son imposibles de
sacra sin medios mecnicos muy fuertes. Las seales vibracionales de estos
casos son parecidas y muestran una manifestacin desordenada, catica y amorfa
en la zona de la Frecuencia de paso de los labes o sea entre 0,8 x Fpa y 1,2 x
Fpa. Y ello se debe a que en este caso el reflejo snico corresponde a un eco
difuso y de choques mltiples en muchas direcciones.
La solucin a estos problemas es de Operaciones y consiste en una limpieza
peridica cada 15 das de las caeras antes que los depsitos endurezcan en
demasa. Sin embargo, muchas veces es mejor y ms rpido el cambio de tramos
completos inter-flanches por otro limpio de re-cambio.
CAPTULO 5
DIAGNSTICO de
DESALINEACIN de
ROTORES
CAPTULO 6
DIAGNSTICO
de FALLAS en
RODAMIENTOS
1. DEFECTO en el ORIGEN
Un rodamiento bien aplicado tiene juegos internos relativamente pequeos, del
orden de decenas de micrones, razn por lo cual se espera que las fuerzas
dinmicas que se generan por el movimiento del rotor y por el desarrollo de
fallas internas, se transmitan eficientemente a la carcasa exterior. Ms, es un
hecho que incluso los rodamientos nuevos vibran como resultado de
imperfecciones de su asiento.
La amplitud de la seal vibratoria es baja y muchas veces es encubierta por
vibracin de otro origen. Pero al iniciarse una falla: amplitud y distribucin
espectral varan, aun cuando pueden ser eficazmente amortiguadas por las
caractersticas dinmicas de la estructura soportante. Dos son los modos de
falla ms habituales: descascarillado por fatiga mecnica y desgaste por
abrasin, ambas aceleradas en caso de lubricacin insuficiente.
Como rodillos y bolas se desplazan girando y deslizndose, estos y la rodadura
conllevan tendencia al desgaste abrasivo, cuando ingresan partculas extraas
no metlicas. Tambin un incorrecto asentamiento del rodamiento en el
alojamiento o eje, genera flexiones reiterativas con el resultado de fatigas
aceleradas y nacimiento de micro-fisuras por deslizamientos relativos de las
capas atmicas internas del metal.
El dao que se produce es superficialmente distribuido y origina un espectro
continuo en altas frecuencias.
A su vez las fallas por descascarillado generan un espectro dual con leve actividad
puntual en ciertas frecuencias propias del paso de los elementos y una fuerte y
densa actividad en altas frecuencias. Experiencias controladas recomiendan el uso
de acelermetros de amplio rango espectral y de sensores resonantes, como los
ms apropiados para monitorear la evolucin del estado de un rodamiento. Los
primeros son sensibles al crecimiento de ambas reas de frecuencia de la seal y
los segundos se aplican a la zona de altas frecuencias.
2. PULSOS de ENERGA
Cuando los defectos en las pistas de un rodamiento son slo incipientes se presenta
un crecimiento de la actividad espectral en la zona ultrasnica entre los 30 y los 350
kHz. Una de las tcnicas ms conocidas es la de Medicin de Pulsos de Choque
que utiliza un sensor resonante, que a la vez filtra la seal en una ventana de banda
angosta a los 35 kHz y la amplifica a valores de salida adecuados. El mtodo SPM
logr representar en un circuito electrnico la ecuacin de la energa de la onda
impulso generada por un poln de rodamiento pasando sobre una rayadura en la
pista. La intensidad relativa de dicho desarrollo anmalo lo expresa SPM indicando
en una escala deciblica acotada, la condicin de la rodadura. La extensin del
defecto hacia reas ms extensas de la rodadura tambin impresiona al instrumento
con un valor basal en alza.
Como la ecuacin slo presume defectos en la rodadura, queda fuera la deteccin
de solturas y juegos excesivos, caso bastante comn. Posteriormente SPM produjo
una versin ms refinada de su tecnologa, que permite identificar ciertas
condiciones incipientes de defecto de lubricacin. Esto lo ha hecho mediante la
medicin de la pelcula de lubricante que es, como sabemos, un factor de vital
importancia en la proteccin del rodamiento contra el desarrollo de rozamientos
internos que crean, precipitan o acentan rayaduras o microfisuras en la rodadura.
Bsicamente estas tcnicas de impulsos de choque sensan las mini explosiones o
destellos de energa, que se producen en la estructura granular de los metales al
generarse fracturas internas de sus enlaces metalrgicos. Y esto es, precisamente,
lo que ocurre a menudo en el nacimiento de las micro-grietas bajo la superficie de
rodadura de los rodamientos. En ciertos casos puede ser conveniente conocer el
momento del nacimiento de un defecto, pero dado que an est lejos del momento
crtico de la falla, el inters prctico de tal conocimiento es discutible.
Pero es absolutamente necesario expresar aqu que este mtodo aplicado en la prctica
ha resultado funesto en muchos casos. Los especificaremos: no se debe usar ni en
motores CC, ni en accionamientos por poleas y correas ni engranes sinfn-corona. Y ello
se debe a que en cada uno de estos casos por efecto natural de los rozamientos de un
elemento con otro se generan destellos de energa acstica debido a la destruccin de
micro-enlaces metalrgicos en la masa del acero comprometido. Estas emisiones US se
producen en las frecuencias altas en que registran los aparatos medidores. Como
consecuencia de su uso en dichos casos ha habido extracciones de muchos rodamientos
sanos con el consiguiente disgusto de los mantenedores y responsables. Se debe
restringir al mximo su uso o no usarlo dado que las tcnicas espectrales superan estos
problemas.
3. FRECUENCIAS de PASO
La historia de nuestro rodamiento contina y si posteriormente, por efecto de
reiterado uso, se muestra una picadura, se dice que la seal vibratoria puede ser
influida por la presencia de pequeas amplitudes ligadas a la frecuencia de paso de
los elementos rodantes por las pistas. Dichas frecuencias dependen, obviamente, de
las dimensiones del rodamiento y de su forma, lo cual se expresa en frmulas un
tanto complicadas que usan parmetros que no son de dominio de los
mantenedores. Ellas son:
Frecuencia de Paso por Pista Externa:
FPPE = n * (1 - db/Dm * cos) * RPM
Frecuencia de Paso por Pista Interna:
FPPI = n * (1 + db/Dm * cos) * RPM
Frecuencia de Rotacin de la Bola:
FRB =
* Pd/Bd * [1 - (Bd/Pd * cos)] * RPM
Frecuencia de Paso de la Jaula:
FPJ=
* (1 - Bd/Pd * cos) * RPM
En estas frmulas la nomenclatura usada es:
db = Dimetro de la Bola o Poln
Dm = Dimetro del Recorrido de Bolas
No debemos olvidar, en todo caso, que la emisin de seales vibratorias que surge
de las fuerzas derivadas de golpecillos en picaduras de los elementos son
esencialmente no peridicas y azarosas. Adems la conducta dinmica de los bolos
o polines es compleja y catica. O sea que no es seguro que se encontrarn las
frecuencias anmalas en el lugar predicho por las frmulas. Adems una fluida
lubricacin puede ocultar o afectar la permanencia de estos valores. Lo ms
probable es que el rodamiento an est en condiciones de trabajar bien por un buen
tiempo an. Esto significa que no se debe proceder a su cambio slo por la
aparicin de una frecuencia de paso en el espectro, sino esperar seales de
agravamiento ms certeras. Adems ha sucedido en innumerables ocasiones que
por estar esperando que aparezcan las antedichas frecuencias el rodamiento falle
francamente por cuanto no es all donde se debi buscar el sntoma.
4. MTODO de la RESONANCIA
Finalmente, cuando la falla del rodamiento conduce a la fatal formacin de
fisuras y pequeos crteres en la superficie de las pistas de rodadura, cada
choque impulsivo por la cada de un poln en dicha irregularidad produce una
fuerte excitacin de la frecuencia resonante de la pista respectiva y de sus
elementos anexos como bola, alojamiento, soporte. Esta excitacin produce
una seal fuerte en aceleracin, aunque a veces se amortigua en el recorrido
hasta el sensor dado que su alta frecuencia favorece la disipacin. En
monitoreos continuos la retencin es facilitada por la grabacin de dichos
eventos en los archivos del sistema.
De todos modos, la excitacin de la frecuencia resonante es una indicacin
clara de la magnitud del defecto. Es necesario saber entonces que la prctica
nos ha enseado que la aparicin de esta seal fortsima y transitoria, azarosa
y trepidante es la indicacin ms clara que ha llegado el momento preciso para
proceder al cambio del rodamiento en breve plazo. La razn de este fenmeno
est basada en que el poln rotativo cayendo en el crter abierto por la
extensin magna de las fisuras y su unin fsica, produce un golpe dinmico de
gran energa que excita las frecuencias resonantes que estn ms proclives a
serlo en las cercanas al lugar del golpe. De hecho hemos presenciado en
plantas papeleras y de celulosa y en plantas metalrgicas la ocurrencia de este
fenmeno.
Incluso se da el caso de polines que una vez cados al crter pugnan por salir de l,
produciendo un ruido azaroso de tal intensidad que causa una resonancia de gran
amplitud en la estructura de las mquinas que asemeja a un gran temblor de tierra.
CAPTULO 7
DIAGNSTICO
de FALLAS en
ENGRANES
Esta se debera hacer a diferentes RPM y cargas para as, por la situacin y el
desplazamiento de las principales frecuencias poder juzgar sobre las
respectivas causas. Adems debe identificarse las frecuencias naturales de los
sistemas de masas elsticas sometidas a vibracin. En ruedas dentadas
grandes con dientes oblicuos, que giran a altas RPM, interesa el conocimiento
de la defectologa tpica de la mquina fresadora de los dientes.
1. VIBRACIN y RUIDO
La onda temporal de la presin sonora corresponde vibraciones
naturales amortiguadas, excitadas peridicamente por impulsos. En la figura
de pg. 94 se aprecia bien el curso oscilatorio de la presin del sonido, la
sucesin temporal de las vibraciones aisladas al ritmo de la frecuencia natural
Fn y la aparicin peridica de oscilaciones mximas.
Nuestras experiencias con las seales vibratorias provenientes de
engranes, y en diferentes condiciones de servicio, han podido identificar
impulsos con las siguientes frecuencias (o sus mltiplos enteros):
a. Frecuencia de giro
Fg = RPM
b. Frecuencia de engrane
Fe = Zp * RPM
c. Frecuencia de maquineo
Fm = RPM * Zm
Zm = dientes de la fresa
2. RESONANCIAS
Las frecuencias impulsivas (Fg, Fe, Fh) y sus mltiplos enteros al coincidir con una
frecuencia natural, generan un incremento de la amplitud vibratoria y
consecuentemente de la intensidad del sonido. Anlogamente, al recorrer una gama
de RPM, se puede reconocer la frecuencia de resonancia por un incremento
caracterstico de la intensidad del sonido en este punto ya que las frecuencias
naturales son independientes del nmero de revoluciones, mientras que las
frecuencias de los impulsos crecen linealmente con dicho nmero de revoluciones.
Como frecuencias naturales hay que considerar las de: ruedas, ejes y caja.
3. IMPULSO de ENGRANE
En la figura de Pg. 89, la rueda inferior empuja girando hacia la izquierda. Bajo el
momento de giro, los dientes cargados 2' y 2 se deforman en la magnitud f'. En esta
magnitud gira diferencialmente la rueda inferior respecto a la rueda superior. De este
modo, el diente 3 entrara todava descargado en la zona superficial del contradiente
3'. En realidad el diente 3 choca ya antes contra la arista de punta del diente 3'. En el
mismo sentido actan los defectos de los dientes.
El impulso as producido crece con la deformacin f', o sea con la carga y con los
errores de paso. Este impulso, reiterado mltiples veces, genera la llamada
frecuencia de engrane Fe, que es en realidad una frecuencia de conteo de pulsos
repetitivos. La magnitud de dicho impulso puede ser disminuida con un rebaje de la
cabeza del diente, engrane progresivo: dentado oblicuo; o disminucin del error de
paso. Un efecto secundario es que al desengranarse un diente, el siguiente, que ya
se encuentra engranado, recibe toda la carga. Esta irregularidad puede originar un
impulso de salida, que es sin embargo menor que el impulso de engrane.
6. ENGRANAJES GRANDES
En engranajes grandes, aparecen impulsos y frecuencias de 5 tipos:
1 En el espectro es manifiesto Fe ya que el choque de dientes es
predominante y, por otro lado, la masa de la rueda es lo bastante grande como
para hacer intervenir su frecuencia natural. En este grupo se incluyen ruedas
con dentados rectos, en que los errores de paso influyen y engranajes
helicoidales cargados unilateralmente.
2 En el espectro es preponderante 2 x Fe, o mltiplos superiores de Fe.
La vibracin proviene de desgaste excesivo, monturas, falta de tangencia o
soltura.
3 Adems de Fe, aparecen otras numerosas frecuencias. Las causas son
casi siempre choques que aparecen menos peridicamente que en los grupos 1 y 2.
Por ejemplo, en caso de errores grandes de paso con lo que los flancos pierden
contacto (traquetean) En este grupo figuran las transmisiones poco cargadas,
cadenas de ruedas marchando en vaco y ruedas dentadas templadas con dientes
no rectificados y a grandes RPM. Es posible remediarlo rectificando los flancos.
4 La frecuencia principal es Fm y su amplitud es dependiente de las RPM.
5 Es predominante Fg y sus mltiplos. La causa es un impulso por cada
rotacin, debido al defecto de un diente, a excentridad de la rueda dentada, o
desequilibrio msico del acoplamiento.
CAPTULO 8
DIAGNSTICO de
MOTORES ELCTRICOS
fuerzas rotativas propias del desajuste posicional de los ejes actan fsicamente sobre
el rotor tratando de sacarlo de su equilibrio en el centro magntico alterando
puntualmente el entrehierro y presionando radialmente para acercarlo al estator en el
sentido del vector desalineacin. As se causa una descompensacin del equilibrio de
la FMM: Fuerza Magneto Motriz que acta sobre el rotor, que por ello cambia
transitoriamente de magnitud en el sentido de dicho vector coincidiendo con un rea
precisa del estator. Debemos recordar que la FMM gira a la velocidad sincrnica: RPMs.
Esto se evidencia al pasar cada barra frente a esa zona. Al reducirse puntualmente el
entrehierro, las barras cortan ms lneas del campo magntico debido a su mayor
densidad en las cercanas del estator. Vara, entonces instantneamente la fuerza sobre
cada barra. Esto causa una vibracin diferencial de alta frecuencia en el rotor. Este
fenmeno se repite cada vez que pasa una barra y por tanto se registra una frecuencia
de conteo llamada Fpb. En el motor de un chancador primario, hace meses, se corrigi
la desalineacin y se redujo a menos de 0,1 g esa frecuencia, que haba alcanzado
valores superiores a 0,6 g.
Segunda: Riesgosa Falta de Lubricacin en los cojinetes. Otro de los factores que
ha aparecido influyendo sobre la excitacin de la Fpb es el estado de deficiente
lubricacin de los rodamientos del motor. Efectivamente, experiencias habidas nos
han mostrado que al lubricar los rodamientos la amplitud de la frecuencia de paso
de las barras del rotor y sus armnicos disminuyen.
La explicacin de este fenmeno es como sigue: Al existir una lubricacin
deficiente en los rodamientos la pelcula de lubricante, en la zona de carga, se
hace ms delgada y la pequea cua ejerce menor resistencia. As el rotor busca
un nuevo equilibrio ms cerca de la pista exterior. Por lo tanto el centro del rotor
es afectado por una diferencial de fuerza que opera en la direccin de la resultante
y que lo desplaza instantneamente hacia el estator. Disminuye el entrehierro del
motor en dicha zona, y consecuentemente las barras del rotor que pasan por la
zona de carga son sometidas a una fuerza mayor ya que en esta zona el corte de
lneas del campo magntico es ms intenso. Esto genera una variacin de la
aceleracin del movimiento vibratorio en alta frecuencia: Fpb.
Luego, al re-lubricar los rodamientos, la pelcula de lubricante se hace ms gruesa
y acua ms firmemente los polines o bolas levantando el rotor unos pocos
micrones, pero lo suficiente para que el entrehierro se normalice y las barras del
motor queden sometidas a una fuerza ms uniforme. As la frecuencia Fpb
disminuye de amplitud alejndose el peligro de falla por falta de lubricante.
Tercera: Debilitamiento Grave de la Aislacin de los enrollados del estator. En este
caso, incluso con el rotor bastante centrado y desalineacin baja, y con lubricacin
suficiente y adecuada, se genera la misma seal de excitacin de las frecuencias
Fpb.
Porqu sucede esto? Al pasar una barra frente a una zona de aislacin
deteriorada recibe una fuerza de magnitud distinta de la normal. Esta diferencial
genera un impulso transiente de regular intensidad pero de duracin cortsima
(microsegundos) Este impulso es como un agudo martillazo que excita la
frecuencia natural de vibrar del rotor. Esta excitacin se amortigua con prontitud,
dada la masa y las fuerzas conservativas del rotor. Pero luego pasa la prxima
barra (con lapsos del orden de 1 ms) y vuelve a excitarse el rotor y as se repite 47
veces (caso del ejemplo) en cada giro. As el analizador espectral registra esta
frecuencia de conteo de alto rango.
Debemos decir que un fenmeno muy parecido sucede con las llamadas
frecuencias de engrane de un reductor que son en verdad frecuencias de conteo,
en que el analizador cuenta las veces que un diente golpea a otro en una
revolucin. O sea que las implacables leyes de la mecnica clsica nos dan la
mano, una vez ms para, develar un problema notablemente complicado detectar
por otros medios y con equipo energizado. Al mismo tiempo nos ayuda al
proporcionarnos analogas simples de la mecnica para casos ms complejos
como son los de la electrodinmica.
Sntesis: Si espectro de la vibracin radial y axial no revela existencia de fuertes
amplitudes en las frecuencias armnicas bajas tpicas de desalineacin, se debe
observar con mucha atencin la grfica espectral del estado de lubricacin de los
rodamientos en la zona 60.000 a 120.000 CPM y finalmente apuntar a la tercera
hiptesis: deterioro de la aislacin de los devanados del estator. Si sucediera que
la lubricacin est correcta o si an al da siguiente de re-lubricar los rodamientos,
la Fpb y sus armnicos siguieran excitados; en dicho caso hemos recomendado
que los elctricos verifiquen el motor y en caso de confirmar baja aislacin el
motor debe ser reemplazado para evitar falla en la partida.
Una desventaja de este test es que los motores son sometidos a un golpe de tensin
elctrica, con valores de voltaje superiores a los nominales, lo cual puede causar un
extra deterioro, acelerando el envejecimiento de la aislacin remanente del motor. Sin
embargo recientemente esos ensayos se estn haciendo con slo pulsos muy discretos.
En ciertos casos la aislacin puede ser recuperada a valores aceptables para operar. Es
el caso de estatores humedecidos que se secan con aire caliente o energizndolos sin
carga resistente.
Esta medicin se realiza para verificar el valor de resistencia hmica de los bobinados
de un motor. Con ella se comprueba que el alambre de las bobinas no se encuentre
defectuosamente abierto en algn punto. Si se realiza una medida con un multmetro los
valores son aproximados, en cambio si las medidas se realizan con un Puente de
Wheatstone se obtienen medidas exactas de resistencias.
Esta medida permite medir el balance elctrico en el motor y verifica que las corrientes
consumidas por el motor estn cercanas en valor. Valores diferentes significarn
desbalance en el voltaje de alimentacin o en el propio motor. Debemos hacer presente
que sintomticamente este problema se manifiesta externamente como calentamiento
excesivo del estator, ruido y vibracin que simula desequilibrio dinmico.
Por ello, constructivamente los motores se disean y fabrican con mnimo entrehierro (1 a
2 mm) y adems se arman con un control muy fino de la regularidad del entrehierro en
todas las direcciones cardinales. De este modo al centrarse magnticamente el rotor no
habr irregularidades en esta variable esencial. Es por ello que si durante la operacin, y
causado por un mantenimiento grosero, el motor queda sometido a esfuerzos laterales de
desalineacin de la carga conducida o verticales debido a lubricacin insuficiente, se
somete al rotor a una alteracin de sus equilibrios dinmicos y de su estabilidad giratoria
suscitando sobre l una serie de mini-impulsos peridicos de alta frecuencia. Todo esto a
raz de las alteraciones que estos hechos mecnicos causan sobre la FMM.
Por supuesto que al hablar en estos trminos nos estamos refiriendo a desplazamientos
de slo algunos micrones posiblemente del orden de 10 m. Sin embargo esto ha sido
suficiente para causar alteraciones importantes en el espectro vibratorio del motor.
Porqu sucede esto? Al pasar cada barra del rotor (o cada enrollado en caso de rotor
bobinado) girando a la velocidad mecnica: RPMr frente al campo magntico que gira ms
rpido: RPMs; va cortando lneas de fuerza. Este corte debiera ser uniforme y por ello su
reaccin vibratoria debiera ser pareja y sin alteraciones armnicas. Ms al encontrar la
barra una modificacin del entrehierro y por tanto de la densidad magntica, reacciona
vibrando de modo singularmente distinto y agregando seales de aceleracin vibratoria de
alta frecuencia. Estas corresponden a la frecuencia de repeticin del paso de las b
barras frente a un defecto magntico.
Lo ms interesante de esta investigacin surge y ha surgido de la prctica concreta de
terreno y es que este mismo fenmeno mecnico sucede cuando se presenta en la
circunferencia del estator una anomala en la densidad del campo magntico a raz de
una grave alteracin en el aislamiento elctrico. La explicacin que sugerimos es del
total del flujo magntico generado en el motor, que se descompone en flujo de
entrehierro y flujo de fuga; al iniciarse la falla de aislacin se incrementa la porcin del
flujo de fuga en el punto preciso afectado por este defecto en desmedro del flujo de
entrehierro. Este ltimo es el realmente til ya que es cortado por las barras para
sostener el torque en el eje. As aparece en el espectro vibratorio una cada vez ms
pronunciada manifestacin espectral consistente en un pico frecuencial en aceleracin
(proporcional a la FMM) que empieza a remontar sobre los 0,3g y que al agravarse
llega a valores cercanos a 1g.
Estamos acompaando un espectro analizado muy claro y emblemtico de este
consistente aporte a la ingeniera de mantenimiento.
CAPTULO 9
DIAGNSTICO
de SOLTURAS
MECNICAS