Cap2 Matpafisica Pp64!87!20

2.
Vectores.
producir
Cuando queremos referirnos al tiempo

que demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demor 3
segundos, salt durante 1 minuto, volver
el prximo ao, etc.). Existen muchas
describirse
fsicas
el
efecto
requerido).
2.1.1 Introduccin.
magnitudes
exactamente
que
perfectamente
Estas
magnitudes
se
denominan
vectoriales, y operan segn el lgebra

Vectorial que recordaremos brevemente
a continuacin.
2.1.2 Vector.
pueden
de
esta
Lo definiremos como elementos que
manera simple, y que reciben el nombre
poseen
de escalares.
direccin.
Son escalares el tiempo, la masa, la
Los vectores son elementos abstractos,
densidad, el volumen, la temperatura y
pero pueden representarse en el espacio
otras magnitudes que luego definiremos
a travs de segmentos dirigidos (flechas)
apropiadamente.
cuya
Tambin existen magnitudes como el

desplazamiento, la fuerza, la aceleracin
tres
atributos:
longitud
magnitud
direccin
son
proporcionales a las de los vectores

representados.
y otras, que para quedar perfectamente
descritas necesitan direccin, adems de

la magnitud (camine 5 metros!, es una
origen
solicitud muy ambigua que puede conducir

a una posicin final distinta para cada
Fig 2. 1
extremo
Representacin grfica de un vector
persona que la reciba; en cambio, camine
5 metros por Alameda hacia el Este!
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
64
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
2.1.3 Vectores equipolentes.
Dos vectores son equipolentes si son

iguales
sus
respectivas
magnitudes
direcciones y sentidos. Esta definicin,
Fig 2. 4
r r
B=2A
Ponderacin de vectores:
que implica que un vector puede estar en

cualquier punto del espacio sin alterar sus
caractersticas, define a los vectores
libres.
2.1.6 Suma grfica de vectores.
Grficamente la suma o RESULTANTE de

vectores
obtiene
uniendo
sucesivamente los extremos y orgenes de
C
B
Vectores equipolentes:
ellos, como se muestra en la figura.
El
vector suma o resultante se obtiene
D
Fig 2. 2
se
r r r r
A=B=C=D
uniendo el primer origen con el ltimo

extremo.
B
2.1.4 Vectores opuestos.
A
Dos vectores son opuestos cuando sus
magnitudes son iguales y sus direcciones

Fig 2. 5
son opuestas.
En
Vectores opuestos:
caso
procedimiento
B
Fig 2. 3
el
Resultante:
r
r
A=- B
El producto entre un escalar m y un

r
vector A se conoce como ponderacin del
dos
vectores
produce
un
este
tringulo
formado por los vectores y la resultante.

Otra
2.1.5 Ponderacin de Vectores.
de
r r r r
A+B+C=R
forma
grfica
de
sumar
dos
vectores consiste en unir los orgenes y

trazar lneas auxiliares paralelas a los
vectores, que pasen por el extremo del
otro.
vector.
65
La resultante es el vector que une los
-B
orgenes comunes con la interseccin de

las
paralelas
auxiliares
(mtodo
R`
del
paralelgramo).
Fig 2. 7
R
Si consideramos el paralelgramo que
r
r
resulta de los vectores A y B y las
B
Fig 2. 6
Resta de vectores = suma del opuesto
paralelas auxiliares, observamos que la
Resultante: Mtodo del Paralelgramo
suma y la resta de ambos vectores

Note que el orden de la suma no afecta el
resultado, mostrando que es conmutativa:
constituyen grficamente las diagonales

mayor y menor respectivamente.
r
r
r
r
A + B = B + A
A+ B
r r r
Si sumamos los vectores A, B y C de la
figura anterior a travs del mtodo del
A- B
paralelgramo, veremos claramente que:

r
(A + B )
r
r
+ C = A +
(B + C )
Fig 2. 8
Mostrando que la suma es asociativa (se
Suma y resta grfica de vectores.
2.1.7 Vector unitario.
recomienda comprobarlo grficamente).

Se define como un vector cuya magnitud
Por
otra
parte,
es
innecesaria
la
definicin de resta, pues claramente

r
r r
r
A - B es la suma de A y el opuesto de B .
r r
r
A-B = A +
(- B )
es la unidad y cuya direccin y sentido

son las del vector sobre el que est
definido.
Si
consideramos
un
vector
r
A
cuya
magnitud es A, existe un vector unitario

r
en la direccin de A , tal que:
A
66
A = AA
Observe que entonces:

r
= A 1
A
A
r
A
A
AL
Fig 2. 10
Componente de
r
A
sobre la recta L
A= AA
Fig 2. 9
Vectores
r
A
Vector Unitario en la direccin de
en
el
plano
coordenado
cartesiano.
Un vector puede definirse en el plano
2.1.8 Vector nulo.
Vector
cuya
magnitud
cartesiano, conformado por dos lneas

es
cero.
perpendiculares denominadas ejes.
Grficamente es representado por un
Al
punto.
ABSCISA y se identificar con una letra
eje
horizontal
se
le
denomina
mayscula (usualmente X, aunque en fsica

ser
2.1.9 Componente de un vector.
La proyeccin ortogonal de un vector

sobre una recta es una cantidad que se
denomina componente (es un escalar).
letra
que
represente
una
magnitud fsica), mientras que al eje

vertical se le denominar ORDENADA
(identificado por la letra Y, o
una
magnitud fsica).
Esta se determina como la magnitud del
Y1
segmento de la recta comprendido entre

dos rectas perpendiculares a ella, y que
Y0
pasan por el origen y el extremo del
X
X1
X0
vector respectivamente.
Fig 2. 11
una
Vector en
cartesiano
el
plano
coordenado
67
El dibujo anterior muestra el primer
Vectores
cuadrante de este plano (que contiene los
cartesiano.
semiejes positivos de X e Y), dividido en

cuatro partes.
en
el
espacio
coordenado
En el espacio un vector tiene tres

componentes, pues a las anteriores debe
Note que (X1X0) es la componente del
agregarse aquella que proyectar en el
vector sobre el eje X; y que (Y1Y0) es la
tercer eje, denominado eje Z.
componente del vector sobre el eje Y.
El espacio coordenado cartesiano est
El origen del vector puede indicarse con
conformado
por
tres
rectas
propiedad a travs de su ubicacin en el
perpendiculares
plano, pues se encuentra en el punto
(trirectangulares) denominados ejes X,
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra
Y,Z habitualmente, como se muestra en
en el punto (X1, Y1).
la figura siguiente. All se muestra el
entre
primer octante (las tres rectas dividen el

espacio en 8 partes iguales), octante
2.1.10 Vectores unitarios en el plano
denominado positivo, pues contiene los

tres semiejes positivos.
Resulta til definir vectores unitarios
cuyas direcciones y sentidos sean las de

plano
AZ
cartesiano, direcciones que ocuparemos
los
semiejes
positivos
del
como referencia en el futuro.
AY
AX
Al vector unitario en direccin de +X se
le define como i , mientras que al vector

unitario en direccin de +Y se le define
Fig 2. 12
Proyecciones de un vector en el espacio
como
j.
Como se ve en esta figura, un vector que
no se encuentra ubicado en alguno de los
planos
cartesianos
proyecta
tres
(XY,
XZ
componentes,
YZ),
cuyas
magnitudes son:
68
AX=(X1X0),
2.1.11 Componentes cartesianas de un

vector.
AY = (Y1 Y0)
Ahora
AZ = (Z1 Z0)
estamos
encontrar
en
relaciones
condiciones
analticas
de
para
Note que aqu el plano XY se encuentra en
trabajar con los vectores, prescindiendo
el piso.
de las representaciones grficas, que si

bien es cierto prestan mucha ayuda
Finalmente, se puede definir un vector

unitario
en
direccin
sentido
del
semieje positivo de Z, que se define
didctica,
nos
confundirn
cuando
trabajemos con magnitudes fsicas, pues

se tiende a relacionar la longitud del
usualmente como k .
dibujo de un vector con su magnitud.
j del
Este versor, junto a los versores i,
Consideremos un vector libre en el plano
plano XY forman un tro de versores
XY,
trirectangulares.
origen
representado con su origen en el

del
sistema
cartesiano
de
coordenadas para simplificar el anlisis;
representemos grficamente adems, sus

componentes cartesianas y sus versores:
X
Fig 2. 13
A
AY
Versores trirectangulares
i
AX
Fig 2. 14
Vector en el plano; componentes y

versores
En virtud de lo previamente definido, se

puede suponer la existencia de dos
vectores
ficticios
(que
llamaremos
69
vectores
sumados
componentes),
tengan
tales
que
r
vector A como
al
r
j+AZk ; en el espacio)
( A=AXi + AY
Esta nos ser muy til para encontrar una
resultante.
forma ms analtica de sumar vectores,

El vector componente situado en la
como se ver a continuacin.
abscisa tiene magnitud equivalente a AX

y
direccin
i ,
mientras
el
vector
componente situado en la ordenada tiene
2.1.12
j.
magnitud equivalente a Ay y direccin
de sus componentes.
r r
Supongamos la los vectores A y B en el
plano XY como en la figura siguiente.
Como son vectores libres, los hemos
AY
X
AX
Fig 2. 15
Suma de Vectores en funcin
Vectores componentes
Aqu resulta claro que:
r r r
A = AX +AY
dibujado de manera tal que el extremo de

r
r
A coincida con el origen de B , con lo que
la suma de ambos se puede obtener
r
grficamente uniendo el origen de A con
r
el extremo de B , como ya sabemos. A
r
esta resultante le denominaremos R .
Y si recordamos nuestra definicin de
versor tenemos que:

r
i= AX
AX
por lo que
r
AX =Ax i
BY
RY
AY
r
AY
j=
AY
por lo que
Entonces el vector
como:
A
R
r
AY =AY
j
r
A puede escribirse
AX
BX
RX
Fig 2. 16
Suma
de
componentes
vectores
sus
r
A = AXi + AY
j
70
r
Entonces las componentes de R son la
r
v
a) A + B
suma aritmtica de las componentes de

r r
los vectores A y B .
r
v
b) A B
RX = AX + BX
RY = AY + BY
Por lo que:
r
R = (AX +BX )i +(AY +BY )j
Si el vector estuviese en el espacio, por
extensin, se encuentra que:
r
(A + B )j + (A + B )k
R = (AX + BX )i+
Y
Y
Z
Z
Esta expresin es vlida para la suma de

varios vectores, pues en ese caso a cada
dimensin se le agregarn los trminos
correspondientes a las componentes de
los nuevos vectores.
r
c) 2 A
Solucin:
r r
j + (2- 5 ) k
a) A + B= (3 + 1 ) i + ( 4 + 3)
r r

A + B= 4i + 7j-3k
Pues la resultante se obtiene sumando las

componentes respectivas.
r
r
j + (2 + 5 ) k
b) A + (- B) = (3 1 ) i + ( 4 3 )
r
r
A + (-B) = 2i +
j + 7k
Pues la resta no es ms que la suma del

opuesto.
c)
r
2A = 6i + 8j + 4k
Del mismo modo, la expresin permite

restar vectores, pues como hemos visto,
la resta corresponde a la suma del
opuesto.
Ejemplo 2.1
Sean
los
siguientes
vectores:
r
r

A = 3i + 4j + 2k ;
B=i + 3j-5k
Encontrar:
2.1.13 Notacin polar.
En
muchas
ocasiones
nos
veremos
enfrentados a la necesidad de calcular o

referirnos a los vectores en funcin de su
magnitud y direccin directamente. Para
ello recurriremos a la notacin polar, que
da cuenta de su magnitud a travs de su
mdulo y a su direccin a travs de un
71
ngulo
respecto
de
una
recta
de
referencia.
calcular las polares a travs de las

expresiones:
A2 = AX2 + AY2
Consideremos un vector en el plano

coordenado cartesiano, como se ve en la
= arctg
figura siguiente:
Y
AY
AX
Ejemplo 2.2
r
Sea A un vector de mdulo 5 y direccin
A
AY
37 respecto de +X situado en el plano
XY.
sus
componentes
cartesianas.
AX
Fig 2. 17
Encontrar
Componentes cartesianas y polares
Solucin: Se tiene que A=5 y x=37.
La direccin y sentido del vector pueden

indicarse a travs de un ngulo, que
usualmente es el ngulo entre el vector y
el semieje positivo de la abscisa y su
magnitud, a travs del mdulo del vector;
analticamente:
Por tanto:
AX=5cos37=5(0,8)=4
AY=5sen37=5(0,6)=3
Si suponemos que el origen est en el
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
r
A =(A,)
entonces el extremo del vector estar en

el punto (4,3)
Las componentes cartesianas se pueden

encontrar fcilmente a travs de las
polares mediante las expresiones:
A =5
3
AX = A cos
37
AY = A sen
Del
mismo
componentes
modo,
conocidas
cartesianas,
se
las
pueden
Fig 2. 18
Representacin grfica del vector del

ej. 2
72
Note que si el origen del vector estuviera
figura siguiente muestra los ngulos
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
directores:
extremo estara en el punto (6,4) pues

sus componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
Y
4
3
Fig 2. 20
Un vector en el espacio.
X
2
6
4
Fig 2. 19
Aqu se ve que los ngulos directores X,

Y ,
Componentes del vector del ej. 2
determinan
magnitud
r
B un vector cuyas componentes
cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en

el plano XY.
Encontrar su magnitud y
direccin.
El
corresponde
vector
se
son
extradas
del
B2=102+52; B = 11,2
espacio
la
cuando
direccin
se
queda
conocen
los
ngulos respecto de los tres ejes.
La
representar
las
de
siguientes
la
figura
anterior:
2.1.14 En el espacio
determinada
puede
importantes
5
= rctg 26,6
10
el
mdulo
de sus ngulos directores X; Y; Z
relaciones
Solucin: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
En
el
La
analticamente a travs de su mdulo A y
Muy
Por tanto:
direccin.
vector (A).
Ejemplo 2.3
Sea
la
Denominados
permiten
cos X =
AX
A
cos Y =
AY
A
cos Z =
AZ
A
cosenos
calcular
las
directores,
componentes
73
cartesianas a partir de la magnitud y los

ngulos directores, pues de ellos se tiene:
AX = A cos X
C2=32+(-6)2+ 22= 49
Por lo tanto su magnitud es:
C=7
Y sus direcciones:
AY = A cos Y
AZ = A cos Z
x=arcos
3
=64,6
7
y=arcos
6
=149
7
z=arcos
2
=73,4
7
Dadas las componentes cartesianas se

pueden conocer la magnitud y los ngulos
directores a travs de las siguientes
relaciones, provenientes tambin de los
cosenos directores:
X = arccos
AX
A
2.1.15 Productos entre Vectores.
Y = arccos
AY
A
Existen
vectores,
A
Z = arccos Z
A
dos
formas
siendo
de
una
multiplicar
denominada
producto escalar (interno o de punto) y la
El mdulo se puede calcular a travs de la
otro producto vectorial (exterior o de
expresin:
cruz), puesto que ofrecen como resultado

un escalar y un vector respectivamente.
2
=AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r
r
Dados dos vectores A y B , su producto
Ejemplo 2.4
Consideremos
ubicado
en
cartesiano.
escalar se define como el producto de sus

el
el
vector
r

C=3i-6j+2k
mdulos por el coseno del ngulo que
espacio
coordenado
forman.
Encontrar su magnitud y
direccin.
Solucin:
Se tiene que CX=3, CY=-6 y
r r
A B =ABcos
(0)
La definicin de producto escalar tiene

aplicaciones muy relevantes, pues permite
CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

74
expresar magnitudes muy importantes

para la fsica en forma muy sencilla.
4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
j k =0
i
j =0
i k =0
Las propiedades del producto escalar son:

r r r r
1.- A B=B A
(Conmutatividad)
r r r r r r r
2.- A B+C =A B+A C
( )
(Distributividad
respecto de la suma).
)( )
un sistema trirectangular.
5.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresin que permita
r
r r
r r r
3.- m A B = mA B=A mB
j , k forman
pues los vectores unitarios i ,
( )
siendo m
multiplicar escalarmente dos vectores

expresados en coordenadas cartesianas.
un escalar.
Sean los vectores:
Aplicaciones:
r
r
A=Axi + Ay
j + Azk ; B=Bxi + By
j + Bzk
r r
1.- A A=A2
El producto escalar entre un vector y si

mismo, constituye el cuadrado del vector,
y corresponde al cuadrado de su mdulo.
Esto se debe a que si aplicamos la
distributividad
del
producto
escalar
respecto de la suma de vectores:
)(
r r
A A =AAcos0=AA(1)=A2
j
j =1
tenemos, recordando la propiedad de
r r
A B = Axi + Ay
j + Azk Bxi + By
j + Bzk
definicin, tenemos:
2.- i i =1
Si queremos multiplicarlos escalarmente,
k k =1
Por las razones expuestas en el punto 1.

3.- Si dos vectores son perpendiculares,
entonces segn la definicin se tiene:
r r
A B =ABcos90=AB(0)= 0
( ) ( )
j i ) + A B (
j
j ) + A B (
j k ) +
+A B (
j ) + A B (k k )
+A B (k i ) + A B (k
( )
r r
A B = AxBx
i i + AxBy i
j + AxBz
i k +
y x
y z
z x
z z
Por tanto:
r r
A B = AxBx + AyBy + AzBz
Esta es condicin de perpendicularidad.
75
r r
A B =5
Ejemplo 2.5
Sean
los
vectores:
r
.
B=i+3j-5k
Encontrar
r
;
A=3i+4j+2k
su
producto
escalar.
segn el ejercicio 2.5.
As que:
=arcos
(5, 4 ) (5, 9 )
=arcos0,16= 81
Solucin: De acuerdo a la definicin, se
tiene:
Producto Vectorial
r r
A B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
r
r
A y B ; entonces su
Sean los vectores
producto vectorial se define como:

r r
A X B = (ABsen) u
Ejemplo 2.6
Dados los vectores del ejercicio anterior,

calcular el ngulo entre ellos.
Solucin: De acuerdo a la definicin de
producto escalar, se tiene que:
(0)
Donde A y B son las magnitudes de los

r
r
vectores A y B respectivamente; es el
ngulo que forman ambos vectores y u es
un vector unitario cuya direccin es
r r
perpendicular al plano que forman A y B .
r r
A B =ABcos
AXB
Donde es el ngulo entre los vectores
que nos solicitan. Por lo tanto:
r r
AB
=arcos
AB
note que aqu AB es el producto entre las

r
r
magnitudes de los vectores A y B
Fig 2. 21
Producto vectorial
respectivamente.
Entonces:
r r
Entonces el vector A B es un vector
r r
libre, perpendicular al plano A B , cuya
A2=32+42+22
A=5,4
magnitud es
B2=12+32+(-5)2
B=5,9
r
r
Los vectores A , B y
(A B sen ) .
r r
A B forman un
tro a derechas (un sistema dextrosum),

76
r r
lo que quiere decir que la direccin A B
r
r
r
j X
j = 0 ; k X k = 0
2.- i X i = 0 ;
es la que indica el dedo pulgar de la mano

derecha cuando esta se cierra desde el
r
r
vector A hacia el vector B , en el plano
r r
AB.
AXB
Fig 2. 22
Regla de la mano derecha.
Segn la aplicacin anterior.

3.-
Tambin
la
j X k ={(1)(1)(sen90)} i = i
j=
j
k X i ={(1)(1)(sen90)}
Y
segn
la
propiedad
de
anticonmutatividad:
j X i =- k
k X
j =- i
r r
r r
1.- A B = B A Anticonmutatividad
r r
r
r r
r
3.- m( A x B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
aplicando
i X
j ={(1)(1)(sen90)} k = k
son:
Distributividad respecto de la suma).
tiene
definicin que:
Las propiedades del producto vectorial
r r r r r r r
2.- A x( B + C )= A x B + A x C
se
i X k =-
j
El
grfico
siguiente
resume
lo
encontrado, proporcionando adems una

buena forma de recordarlo en el futuro.
un escalar
j
Aplicaciones:
r
r
1.- Si los vectores A y B son paralelos,
entonces, por definicin:

r
r r
A B =(ABsen0) u = 0
Esta es condicin de paralelismo.
Fig 2. 23
Producto vectorial entre versores.
Note que el producto vectorial entre 2

versores es el tercer versor, y es positivo
cuando el producto sigue la direccin de
77
las flechas en el grfico, es decir, cuando

el sentido es contrario al movimiento de
las
manecillas
de
un
reloj
(sentido
r r
A X B =(AYBZAZBY) i +(AZBXAXBZ)
j+
+(AXBY-AYBX) k
Que
antihorario).
4.- Ahora estamos en condiciones de
equivale
al
i
r r
A B = AX
encontrar el producto vectorial para
BX
vectores que estn expresados en funcin

sus
componentes
rectangulares
(cartesianas) y sus respectivos versores.
AY
AZ
BY
BZ
5.- La magnitud del producto vectorial es

numricamente igual que el rea del
paralelgramo formado por los vectores
Sean los vectores:

r
r
A =AX i +AY
j +AZ k y B =BX i +BY
j +BZ k .
Si
del
determinante siguiente:
encontrar una expresin que permita
de
desarrollo
queremos
multiplicarlos
multiplicados y las paralelas que pasan por

sus extremos.
Para mostrar esto, consideraremos la
vectorialmente, tenemos, recordando la
figura
propiedad de distributividad del producto
vectores unidos por el origen y las
vectorial
paralelas a ellos.
respecto
de
la
suma
de
siguiente,
que
muestra
dos
vectores:
AB sen
A
r r
A X B =(AX i +AY
j +AZ k )X(BX i +BY
j +BZ k )
A sen
j )+AXBZ( i X k )+
=AXBX( i X i )+AXBY( i X
+AYBX(
j X i )+AYBY(
j X
j )+AYBZ(
j X k )+
j )+AZBZ( k X k )
+AZBX( k X i )+AZBY( k X
Fig 2. 24
reemplazando los productos vectoriales
rea del paralelogramo formado por 2

vectores.
entre parntesis, se tiene:

El rea de este paralelgramo se calcula
r r
A X B =AXBY k +AXBZ(-
j )+AYBX(- k )+
multiplicando la base
+AYBZ i +AZBX
j +AZBY(- i )
(Asen):
(B)
por la altura
78
Area=BAsen
Ejemplo 2.8
Que es igual a la magnitud del producto

r r
vectorial entre los vectores A y B .
Note que el rea del tringulo formado
por
los
vectores
alguna
de
sus
diagonales es justamente la mitad del
Encontrar
un
vector
unitario
perpendicular al plano formado por los

vectores del ejemplo 7.
Solucin: Segn la definicin de producto
vectorial se tiene que:
rea calculada.
r r r r
AXB= AXB u
De donde:
Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los
r r
-26i + 17j + 5k
AB
u = r r =
676 + 289 + 25
AB
vectores:
r
;
A=3i+4j+2k
r
.
B=i+3j-5k
u =
-26i + 17j + 5 k
= 0,83i + 0,54
j + 0,16k
31,5
Solucin: de acuerdo a la definicin se
Que
tiene:
i
r r
AB = 3
1
j k
4 2
3 5
es
el
vector
solicitado,
cuya
magnitud es 1 y direccin es la del vector

r r
AB .
r r
j + ( 9 4 ) k
AXB= ( -20-6 ) i ( 15 2 )
r r
AXB=-26i + 17j + 5k
79
2.1.16
Ejercicios
resueltos
de
vectores.
de
y la diferencia es:
r
r
Dos vectores A y B
Ejercicio 2.1.-
unidades
de
magnitud
respectivamente, forman un ngulo de

37.
Determine
magnitud
de
la
R=7,6
analticamente
resultante
de
la
la
D2=A2+B22ABcos(37)
D2=9+252(3)(5)(0,8)
D=3,2
diferencia entre ambos vectores.

Solucin:
el
vector
r
r
resultante entre los vectores A y B de 4
Ejercicio 2.2.-
r r r
La resultante ( R= A+B ) as como la
diferencia o la suma del opuesto

r r r
( D= A-B ) se puede ver en forma grfica
en la figura siguiente:
Hallar
unidades
de
magnitud
respectivamente, que forman un ngulo de

60 entre ellos.
Solucin:
A
37
En la siguiente figura se observan los
vectores y sus ngulos:
R=A+B
37
R= A + B
120
180 - 37
B
B
37
D= A
-
La magnitud de la resultante se puede

calcular con el teorema del coseno:
Entonces aplicando el teorema del coseno
R2=A2+B22ABcos120
R2=A2+B22ABcos(180-37)
R2=14+92(4)(3)cos 120
R2=9+252(3)(5)(- 0,8)
R=6,1
80
El ngulo entre la resultante y el vector

r
A se puede calcular con el teorema del
En la siguiente figura se ilustra el

ejemplo:
seno:
N
sen sen120
=
B
R
VA
sen 0,87
=
3
6,1
VA = velocidad del avin
VV
VV = velocidad del viento
=arcsen0,43=25,5
Entonces el vector velocidad del viento

Un avin se mueve
r
Km
i mientras que
ser el vector: Vv = 40
h
Km
,
h
r
Km
j
la velocidad del avin ser: VA = 30
h
cuando es sometido a la accin del viento
si consideramos que el plano geogrfico
Ejercicio 2.3.-
hacia el norte con una rapidez de 30
que sopla con rapidez de 40
Km
h
en
direccin este. Encontrar el movimiento

resultante del avin.
De esta manera, la resultante debe ser:
r
Km
V= 40i+30j
h
Solucin:
En este problema se trabaja con la

magnitud
es el plano cartesiano XY.
vectorial
denominada
velocidad.
Para nosotros sin embargo, solo ser un
Cuya magnitud es
V2=(40
V=50
vector en este momento, y por tanto, la
Km 2
Km 2
) + (30
)
h
h
Km
.
h
velocidad resultante no ser ms que la
Que es la rapidez resultante con que se
suma
mover realmente el avin.
de
los
vectores
velocidad
correspondiente al movimiento del avin

propiamente tal, y la velocidad del viento.
La direccin de la velocidad resultante

ser:
81
=arctg
30 kph
VA
=arctg
=36,9
VV
40 kph
horas, luego de caminar en lnea recta

durante 20 kilmetros hacia el sur.
Nos encontramos a salvo.
Es decir, la velocidad resultante tiene una

direccin de 36,9 medidos desde el este
El relato anterior puede traducirse en
hacia el norte (E36,9N).
trminos de los desplazamientos diarios y

del
desplazamiento
final
en
forma
analtica:
Otra
Ejercicio 2.4.-
fsica
vectorial
magnitud
interesante
es
N (Y)
el
denominado desplazamiento.
D2
Por desplazamiento se entiende el vector
53
de posicin que une los puntos inicial y
D1
final de un movimiento, sin importar la
D3
R
E (X)
forma del camino recorrido entre ambos.

Supongamos que dos personas caminan
perdidas por un desierto plano y hostil de
manera tal que finalizado cada da anotan
en su diario de viaje lo siguiente:
recta
hacia
el
norte;
no
encontramos agua.
20 kilmetros en lnea recta, en

direccin norte 37 hacia el este
nos
encontramos
extenuados. No encontramos agua.
r
j
D2 =12Km i +16Km
r
j)
D3 =20Km(-
Da 2: hoy solo hemos logrado caminar
(N37E);
r
j
D1 =30Km
r
j
D2 =20Km cos53 i +20Km sen53
Da 1: caminamos 30 kilmetros en
lnea
Entonces los desplazamientos diarios son:
Da 3: Por fin hemos encontrado agua.

El feliz hecho ocurri hoy a las 16:00
Por tanto, el desplazamiento resultante

es
r
r r r
R = D1 + D2 + D3
R=12Kmi+26Kmj
Cuya magnitud es:
82
R2=(12Km)2+(26Km)2
Ejercicio 2.6.Hallar la proyeccin

r
sobre el vector
del vector A=i-2j+k
R=28,6Km
r

B=4i-4j+7k
y cuya direccin es:

26 Km
=arctg
=arctg2,17=65,3
12 Km
En otras palabras, si nuestros viajeros
Solucin:
En la figura se observa la proyeccin

pedida
hubiesen sabido la ubicacin del pozo de
agua, habran caminado solo 28,6Km en
lnea recta, en direccin E65,3N.
AB = A cos
Encontrar el valor de
r
r
a, de forma que
A y B
sean
Ejercicio 2.5.-
De la definicin de producto escalar se

tiene que:
perpendiculares.
r
;
A=2i+aj+k
r r
A B=ABcos
r
B = 4i - 2j - 2k
Que se puede escribir como:

r r
A B=ABB
Solucin:
La condicin de perpendicularidad es que

el producto escalar entre ambos debe ser
Ya que AB=Acos , como se observa en la

figura anterior.
cero:
En consecuencia:
r r
A B =82a2=0
De donde se obtiene
a=3
r r
AB
AB =
B
4+8+7
=2,1
9
83
Ejercicio 2.7.- Dados los vectores

r
r
r
; B = i + k y C=j+k
, determinar:
A=2i-j
a) Un vector unitario en la direccin del

r r r
vector A+B-3C .
b) Un vector perpendicular al plano
r
r
formado por los vectores B y C .
Ejercicio 2.8.Dados los siguientes

r
r
; B = i - 3j + 4k y
vectores: A=3i+2j+2k
r
.
C=2i+3j-k
r
r
a) Determine analticamente si A y B son
o no perpendiculares.
r r r
b) Calcular A BXC
c) rea del paralelgramo formado por

r
r
A y B.
Solucin:
Solucin:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir

r r
con la condicin A B =0
a)
r
r r
3i-4j-2k

A+B- 3 C 3i-4j-2k
=
u = r r r =
5,39
9+16+4
A+B-3C
j 0,37 k
u =0,56 i 0,74
r r
A B =36+8=5
Luego no son perpendiculares.

b) La nica interpretacin posible de este
i
j k
r r r

b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k
0 1 1
c) El rea es el mdulo del producto

r
r
vectorial entre A y B , por tanto:
i
j k
r r

A B = 2 -1 0 = -i-2j+k
1 0 1
r r
AXB = 2, 4
producto, denominado producto triple (y

que
geomtricamente
representa
el
volumen del paralelogramo cuyas aristas

r
r
r
son los vectores A , B y C ) es la
r r r
operacin A BXC ) pues se tiene el
r
producto escalar entre los vectores A y
r r
( BXC ).
En cambio la operacin
r r r
A BXC
no
est definida pues es la multiplicacin

r r
vectorial entre un escalar ( A B ) y un
r
vector ( C ). Recordemos que el producto
vectorial est definido entre vectores.
84
En primer lugar hay que demostrar que
Por tanto:
i
-1
r r
BxC = 1 -3
forman un tringulo, para lo que se

4 = -9i+9j+9k
)(
r r r
9i + 9j + 9k
A BXC= 3i+2j+2k
r r r
A BXC=-27+18+18=9
necesita que la resultante de dos de ellos

sea el tercero o que la resultante de los
tres sea el vector nulo, como se ve en la
figura siguiente.
B
A
A
Hallar los productos
Ejercicio 2.9.-
En

a) 2jX3k
( )
)
para
que
sea
r r r
En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son
r r
un tringulo y A C =624= 0 por lo que
r
r
A C .
Solucin:

a) 2jX3k=6i
( )
-2k = (3)( -2 ) iXk = 6k

b) 3iX
lugar,
de ellos debe ser nulo.
-3k
c) 2jXi
segundo
rectngulo, el producto escalar entre dos
-2k
b) 3iX
A+B+C=0
A+B=C
siguientes:
Ejercicio 2.11.-
( )
Deducir el teorema
del seno.
-k 3k = 5k
-3k=2
c) 2jXi
Solucin:
Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
r
r
; B = i - 3j + 5k y
vectores: A=2i+j-4k
r
C = 3i - 2j + k
forman
un
Suponer un tringulo formado por los

vectores de la figura.
tringulo
rectngulo.
Solucin:
85
r r r r r r
AXB = CXA = BXC
BC
CA
Es decir:
AB
AB senAB u =CA senCA u =BC senBC u
por igualdad de vectores, se tiene:
r r r r
Entonces A + B + C = 0
AB sen AB = CA sen CA = BC sen BC
r
Multiplicando vectorialmente por A :
y debido a que sen (180-)=sen:

r r r r r r r r
AxA + AXB + AXC = AX0
AB sen=CA sen=BC sen
r r r r r
AXB + AXC = 0
(i)
Dividiendo por ABC:
r
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
r r r r r r r r
BXA+BXB+BXC=BX0
sen sen sen

=
=
C
B
A
Conocido con el nombre de teorema del
r r r r r
BXA+BXC=0
( ii )
seno.
r
si la multiplicamos vectorialmente por C :
r r r r r r r
CXA + CXB + CXC = 0
r r r r r
CXA + CXB = 0
De (i):
Deducir el teorema
Ejercicio 2.12.-
del coseno.
( iii )
Solucin:
r r r r
AXB=CXA
Suponer
r r r r
De (ii): BXA=CXB
que
se
tiene
un
tringulo
formado por los vectores de la figura.
r r
r
De (iii): CXA=BXC
Pues
el
producto
vectorial
es
anticonmutativo.
De donde se tiene:
Entonces:
r r r
C=A-B
86
Elevando al cuadrado la expresin:

r r r r
r r
C C= A-B A-B
) (
r r r r
r r
r r
r r
C C= A A - A B - B A + B B
)(
)(
)(
r r
r r
r r
r r
C C = A A - 2 AB + B B
) (
) (
C2=A2+B2Bcos
Conocido como teorema del coseno.
87

Cap2 Matpafisica Pp64!87!20

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2.

Cuando queremos referirnos al tiempo

vectoriales, y operan segn el lgebra

Lo definiremos como elementos que

manera simple, y que reciben el nombre

Son escalares el tiempo, la masa, la

Los vectores son elementos abstractos,

densidad, el volumen, la temperatura y

pero pueden representarse en el espacio

otras magnitudes que luego definiremos

a travs de segmentos dirigidos (flechas)

Tambin existen magnitudes como el

proporcionales a las de los vectores

y otras, que para quedar perfectamente

descritas necesitan direccin, adems de

solicitud muy ambigua que puede conducir

Representacin grfica de un vector

persona que la reciba; en cambio, camine

5 metros por Alameda hacia el Este!

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

2.1.3 Vectores equipolentes.

Dos vectores son equipolentes si son

direcciones y sentidos. Esta definicin,

que implica que un vector puede estar en

2.1.6 Suma grfica de vectores.

Grficamente la suma o RESULTANTE de

sucesivamente los extremos y orgenes de

ellos, como se muestra en la figura.

vector suma o resultante se obtiene

uniendo el primer origen con el ltimo

magnitudes son iguales y sus direcciones

El producto entre un escalar m y un

formado por los vectores y la resultante.

2.1.5 Ponderacin de Vectores.

vectores consiste en unir los orgenes y

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

La resultante es el vector que une los

orgenes comunes con la interseccin de

Resta de vectores = suma del opuesto

paralelas auxiliares, observamos que la

Resultante: Mtodo del Paralelgramo

suma y la resta de ambos vectores

constituyen grficamente las diagonales

figura anterior a travs del mtodo del

paralelgramo, veremos claramente que:

Mostrando que la suma es asociativa (se

Suma y resta grfica de vectores.

2.1.7 Vector unitario.

recomienda comprobarlo grficamente).

definicin de resta, pues claramente

es la unidad y cuya direccin y sentido

magnitud es A, existe un vector unitario

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Observe que entonces:

Vector Unitario en la direccin de

2.1.8 Vector nulo.

cartesiano, conformado por dos lneas

perpendiculares denominadas ejes.

Grficamente es representado por un

ABSCISA y se identificar con una letra

mayscula (usualmente X, aunque en fsica