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7 Automatismoelectronico153-216
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Electrnica de potencia
ELECTRNICA DE POTENCIA
Se suele denominar as a las aplicaciones industriales donde se regulan altas tensiones y corrientes, mediante dispositivos
electrnicos.
Es la aplicacin de la electrnica de
estado slido para el control y la conversin de la energa elctrica.
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Electrnica de potencia
Tiratrn
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Electrnica de potencia
Funcionamiento
Estructura interna
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Electrnica de potencia
Curva caracterstica
La interpretacin directa de la curva
caracterstica del tiristor nos dice lo siguiente: cuando la tensin entre nodo y ctodo
es cero la intensidad de nodo tambin lo es.
Hasta que no se alcance la tensin de
bloqueo (VBO) el tiristor no se dispara.
Cuando se alcanza dicha tensin, se
percibe un aumento de la intensidad en el
nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo
y ctodo, comportndose as como un
diodo polarizado directamente.
Si se quiere disparar el tiristor antes de
llegar a la tensin de bloqueo ser necesario aumentar la intensidad de puerta (IG1,
IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se
modifica la tensin de cebado del mismo.
Este seria el funcionamiento del tiristor
cuando se polariza directamente, y slo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.
Cuando se polariza inversamente se
observa una dbil corriente inversa (de fuga)
hasta que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca su destruccin.
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En la prctica lo que se suele hacer es cortocircuitar las patillas del tiristor momentneamente, o reduciendo la tensin VAK a cero.
Entonces el tiristor se bloquea y hay que
volver a dar una tensin de compuerta para
cebarlo de nuevo.
El tiristor slo puede ser cebado
mediante VAK positiva, de forma que por s
solo no puede gobernar corriente alterna.
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Electrnica de potencia
El circuito, de la figura que viene a continuacin, es una lmpara activada por tiristor.
La Ve es alterna, as que la lmpara slo
se encender durante un semiciclo (180)
de la tensin de entrada.
El potencimetro de 470 K regula la
corriente que carga el condensador, de
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Electrnica de potencia
Variedad de Tiristores
Los tiristores se pueden dividir en tiristores de mando y tiristores de potencia al
igual que ocurre con los transistores.
Tambin pueden distinguirse por su
estructura, pues pueden estar fabricados
del tipo PNPN NPNP.
En cuanto a su estructura conviene aclarar que tanto en el caso PNPN como NPNP
el nodo siempre est fijado a un cristal P y
el ctodo al cristal N, pero el electrodo de
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Veamos el cdigo que se utiliza para distinguir las caractersticas de los diodos
controlados.
La primera letra siempre es una B, que
indica que se trata de un semiconductor
realizado con silicio.
La segunda letra puede ser una R o una T.
La R indicar que se trata de un dispositivo de control y conmutacin disparado
electrnicamente, con una caracterstica de
ruptura y una resistencia trmica entre la
unin y la base de montaje mayor de 15
por W.
Si la segunda letra es una T, indica que
se trata de un dispositivo de potencia para
control y conmutacin disparado elctricamente, que tiene una caracterstica de ruptura y una resistencia trmica entre la unin
y la base de montaje igual o menor de 15
por W.
El nmero de serie est formado por tres
cifras para los dispositivos semiconductores diseados para aplicacin en aparatos
de uso domstico, o por una letra y dos
cifras para los dispositivos semiconductores diseados para equipos profesionales.
Finalmente, el cdigo se complementa
con un sufijo, separado del cdigo principal
por un guin, y que est compuesto por
unas cifras indicativas de la tensin inversa
mxima de cresta.
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Electrnica de potencia
EL DIAC
En el caso de dispositivos
semiconductores controlados en los que el nodo est
conectado a la cpsula
(polaridad inversa), se aade
detrs del cdigo complementario la letra R.
TO 200AC
TO 220AB
d2pak
TO 247AC
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Electrnica de potencia
di
dt
dv
dt
TRIAC
Un Triac es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores.
El xito obtenido con la introduccin del
tiristor convencional en el campo de la electrnica, indujo a los investigadores a desarrollar otro tiristor ms apto para conduccin controlada en circuitos de corriente
alterna.
El Triac (Triode AC semiconductor) es un
semiconductor capaz de bloquear tensin y
conducir corriente en ambos sentidos entre
los terminales principales T1 y T2.
Su estructura bsica, smbolo y curva
caracterstica, aparece a continuacin.
Es un componente simtrico en cuanto a
conduccin y estado de bloqueo se refiere,
pues la caracterstica en el cuadrante I de la
curva v T2-T1 vs i T2 es igual a la del III.
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Luego explicaremos qu es
di
dv
y
dt
dt
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Electrnica de potencia
Estructura interna
Smbolo
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Electrnica de potencia
Interruptor
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Electrnica de potencia
VT
Tensin en extremos del tiristor en estado de conduccin. (Forward on - state voltage).
VGT
Tensin de disparo de puerta. (Tensin
de encendido). (Gate voltage to trigger).
Tensin de puerta que asegura el disparo
con tensin nodo - ctodo en directo.
VGNT
Tensin de puerta que no provoca el disparo. (Non - triggering gate voltage). Voltaje
de puerta mximo que no produce disparo,
a una temperatura determinada.
VRGM
Tensin inversa de puerta mxima. (Peak
reverse gate voltage). Mxima tensin
inversa que se puede aplicar a la puerta.
VBR
Tensin de ruptura. (Breakdown voltage).
Valor lmite que si es alcanzado un determinado tiempo en algn momento, puede
destruir o al menos degradar las caractersticas elctricas del tiristor.
IT (AV)
Corriente elctrica media. (Average on state current). Valor mximo de la corriente
media en el sentido directo, para unas condiciones dadas de temperatura, frecuencia,
forma de onda y ngulo de conduccin.
IT (RMS)
Intensidad directa eficaz. (R.M.S. on
state current).
ITSM
Corriente directa de pico no repetitiva.
(Peak one cycle surge on - state current).
Corriente mxima que puede soportar el
tiristor durante un cierto periodo de tiempo.
ITRM
Corriente directa de pico repetitivo.
(Repetitive peak on - state current).
Intensidad mxima que puede ser soporta-
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Electrnica de potencia
IDRM
Corriente directa en estado de bloqueo.
(Off - state current).
IGT
Temperatura
de
almacenamiento.
(Storage temperature range). Margen de
temperatura de almacenamiento.
Tj
IGNT
Corriente de puerta que no provoca el
disparo. (Non-triggering gate current).
ITC
Corriente controlable de nodo.
(Controllable anode current). (Para el caso
de tiristores GTO).
I2t
Valor lmite para proteccin contra
sobreintensidades. (I2t Limit value).
Se define como la capacidad de soportar un exceso de corriente durante un tiempo inferior a medio ciclo.
Permite calcular el tipo de proteccin.
Se debe elegir un valor de I2t para el fusible de forma que:
2
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PGAV
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Electrnica de potencia
td
Tiempo de retraso. (Delay time).
VRSM V
VRRM
19 A
1300
1200
SKT10/12
25 A
1300
1200
SKT16/12
32 A
1300
1200
SKT24/12
40 A
1300
1200
SKT40/12
50 A
1300
1200
SKT50/12
86 A
1300
1200
SKT80/12
110 A
1300
1200
SKT100/12
140 A
1300
1200
SKT130/12
178 A
1300
1200
SKT160/12
285 A
1300
1200
SKT250/12
450 A
1300
1200
SKT340/12
640 A
1300
1200
SKT491/12
890 A
1300
1200
SKT600/12
tr
Tiempo de subida (Rise time).
tgt; ton
Tiempo de paso a conduccin. (Gate controlled turn on time).
tq; toff
Tiempo de bloqueo, (Circuit - commutated turn - off time). Intervalo de tiempo
necesario para que el tiristor pase al estado
de bloqueo de manera que aunque se aplique un nuevo voltaje en sentido directo, no
conduce hasta que haya una nueva seal
de puerta.
di/dt
Valor mnimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la cual no se producen
puntos calientes.
dv/dt
Valor mnimo de la pendiente de tensin
por debajo de la cual no se produce el
cebado sin seal de puerta.
(dv/dt)C
Valor mnimo de la pendiente de tensin
por debajo de la cual no se produce el
nuevo cebado del SCR cuando pasa de
conduccin a corte.
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Electrnica de potencia
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Electrnica de potencia
El funcionamiento de un Tiristor en
corriente continua es fcil de entender.
Normalmente el Tiristor trabaja con polarizacin directa entre nodo (A) y ctodo (C
o K) (la corriente circula en el sentido de la
flecha del Tiristor).
Con esta condicin, slo es necesario
aplicar un pulso en la compuerta (G) para
activarlo.
Este pulso debe de tener una amplitud
mnima, para que la corriente de compuerta
(IG) provoque la conduccin.
Activacin del Tiristor
En la figura se ve una aplicacin sencilla
del tiristor en corriente continua.
El SCR se comporta como un circuito
abierto hasta que activa su compuerta
(GATE) con un pulso de tensin que causa
una pequea corriente (el cierre momentneo del interruptor S).
El tiristor conduce y se mantiene conduciendo, no necesitando de ninguna seal
adicional para mantener la conduccin.
No es posible desactivar el tiristor (que
deje de conducir) con la compuerta.
Caractersticas del pulso de disparo
La duracin del pulso aplicado a la compuerta G debe ser lo suficientemente largo
para asegurar que la corriente de nodo se
eleve hasta el valor de retencin.
Desactivacin de un Tiristor.
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Electrnica de potencia
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Electrnica de potencia
Este circuito limita la velocidad de subida de la tensin en los terminales del tiristor.
Acordmonos de que el condensador
se opone a cambios bruscos de tensin.
El circuito RC produce un desplazamiento de la fase entre la tensin de entrada y
la tensin en el condensador que es la que
suministra la corriente a la compuerta del
SCR.
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Electrnica de potencia
CARACTERISTICAS DE CONMUTACIN
Los tiristores, al no ser interruptores perfectos, necesitan un tiempo para pasar del
estado de bloqueo al estado de conduccin
y viceversa.
Para frecuencias inferiores a 400 Hz se
pueden ignorar estos efectos.
En la mayora de las aplicaciones se
requiere una conmutacin ms rpida
(mayor frecuencia), por lo que ste tiempo
debe tenerse en cuenta.
Se realiza el anlisis por separado del
tiempo que tarda el Tiristor en pasar de
corte a conduccin o tiempo de encendido,
ton y el tiempo que tarda el Tiristor en pasar
de conduccin a corte o tiempo de apagado, toff
Tiempo de Encendido, ton
El tiempo de encendido o tiempo en
pasar de corte a conduccin, ton se puede
dividir en dos tiempos:
Tiempo de retardo, td y Tiempo de subida, tr
Adems el tiristor se bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento
empezar a recibir tensin inversa.
Por lo anteriormente sealado el SCR
tiene una gran variedad de aplicaciones,
entre ellas estn las siguientes:
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Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
El tiempo de retardo
Tambin llamado tiempo de preacondicionamiento, td es el tiempo que trascurre
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Electrnica de potencia
Tiempo de apagado
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Electrnica de potencia
CARACTERSTICAS TRMICAS
Para proteger a los dispositivos de este
aumento de temperatura, los fabricantes
proporcionan en las hojas de caractersticas una serie de datos trmicos que permiten determinar las temperaturas mximas
que puede soportar el elemento sin destruirse y el clculo del disipador adecuado.
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Electrnica de potencia
D e s c r i p c i n d e l c i rc u i t o :
Normalmente las entradas de disparo de una central de alarma se activan al abrir un circuito, que puede
ser un interruptor, pulsador, rel, etc., en los que sus contactos se encuentran normalmente cerrados.
Cuando en dicha central de alarma hemos cubierto todas sus entradas y tenemos que ampliar las zonas
a cubrir, procedemos a coger varios dispositivos de disparo (magnticos, volumtricos, interruptores pnico, etc.) y los ponemos en serie, de modo que cuando alguno de estos se activa nos dispara esta entrada de alarma. El inconveniente de este sistema es que no podemos saber a simple vista que elemento es
el que nos ha provocado la alarma.
Con este circuito podemos ampliar cualquier entrada de alarma al nmero que queramos, simplemente
habr que ir encadenando circuitos.
Cada zona de disparo llevara asociada 2 diodos Led (rojo y verde).
El Led rojo nos indicara que esa zona ha estado abierta, mientras que el verde lo que indica es que est
abierta en este momento.
Para apagar los Led rojos abra que actuar sobre un pulsador de RESET.
Descripcin del esquema:
Procederemos a la explicacin de un nico mdulo de disparo, ya que este se repite continuamente.
Partimos del caso de que el interruptor SW1 esta cerrado, por lo que el Led D1 estar apagado y el tiristor, al tener la puerta al potencial de masa, no conducir, por lo que D2 tambin estar apagado.
Al abrirse SW1 se iluminara D1, y a su vez, mediante R3 y R4 polarizaremos la puerta del tiristor, que entrar en avalancha quedando permanentemente en estado de conduccin haciendo que se ilumine D2.
Mediante D3 polarizamos al transistor BC548, de modo que la salida de este quedara a potencial de masa,
la cual podemos utilizar para disparar directamente alguna alarma o bien actuar sobre la bobina de un rel.
El condensador C1 tiene como misin eliminar los parsitos o interferencias que pueden producirse en el
cableado de SW1.
El pulsador de reset es del tipo que en reposo esta normalmente cerrado, de modo que al accionarlo le
quita la alimentacin al circuito y reestablece el estado de los tiristores.
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OPTOELECTRNICA, TERMOELECTRICIDAD
Y DISIPADORES DE CALOR
La o p t o e l e c t r n i c a constituye el nexo
de unin entre los sistemas pticos y los
sistemas electrnicos.
Los componentes optoelectrnicos son
aquellos cuyo funcionamiento est relacionado directamente con la luz.
Optoacopladores
Un optoacoplador es un componente
formado por la unin de un diodo LED y un
fototransistor u o t ro s e m i c o n d u c t o r, acoplados a travs de un medio conductor de
luz y encerrados en una cpsula cerrada y
opaca a la luz.
Tipos
Esquema de un optoacoplador
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Smbolo de un optotransistor
en configuracin Darlington
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Smbolo de un optotransistor
encapsulado ranurado
Smbolo Optotriac
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TERMOELECTRICIDAD
La interaccin entre un fenmeno elctrico y trmico se conoce desde el siglo XIX,
cuando Joule observ que la materia ofrece
cierta resistencia al movimiento de los electrones.
stos ceden energa cintica al entorno
en los sucesivos choques.
Pero el fotodiodo sirve para aislar, porque pueden originarse problemas al conectar directamente la carga.
Ejemplo:
Mandamos informacin en 5 V y 0 V y al
estar en un ambiente polucionado elctricamente, picos, espreos, esos datos pueden
distorsionarse (llegan del torno picos que
alteran esa informacin).
Hay que aislar el circuito de control
(CNC) de la mquina que vamos a controlar.
El efecto Thomson
Descubierto en 1857 por Thompson W.,
consiste en la absorcin o liberacin de
calor por parte de un conductor elctrico,
con un gradiente de temperaturas, por el
cual circula una corriente elctrica.
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Comprob que, haciendo pasar una tensin continua a travs de las superficies de
contacto de dos sustancias conductoras
distintas, por un lado se absorba calor
(lado fro), y por el lado contrario se generaba calor (lado caliente).
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El agua demasiado caliente puede afectar seriamente la salud de los peces y bajar
enormemente el contenido de oxgeno en el
agua.
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Pegamento de PVC.
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Deseamos experimentar y tratamos de conseguir un elemento Peltier, y para ello nos acercamos a una tienda de electrnica y nos piden 33 euros.
Ya tenemos una referencia.
A continuacin consultamos en Internet y nos encontramos los precios que figuran a continuacin:
Referencia-descripcin-Euros sin IVA
Qu maravilla!
Leemos las instrucciones y descubrimos que el salto trmico slo es de 20 C, es decir, que
si tenemos 32 C, slo podemos enfriar hasta +12 C.
Bueno! Que le vamos a hacer!
La compramos y manipulndola empezamos a entender del tema.
Es ms!, leemos varios artculos sobre este efecto tan curioso e incluso d e s c u b r i m o s u n
t e x t o m u y e s c l a re c e d o r, que vamos a transcribir
Tr u c o p a r a m e j o r a r e l re n d i m i e n t o de l a s n e v e r a s d e
coche.
Las neveras porttiles con sistema de enfriamiento, al
igual que las de las caravanas y autocaravanas cuando
funcionan a 12V, solo sirven para conservar lo que ya
introducimos fro, (con mucho tiempo, enfriaramos una
cerveza).
Estas neveras funcionan por clulas Peltier, que lo que
hacen es absorber el calor (o sea, enfriar) por un lado
produciendo calor por el otro, siendo reversible el funcionamiento simplemente cambiando la polaridad de los
12 V, la clula va cogida a una superficie de aluminio que
hace a su vez de fondo y parte de laterales de la nevera,
y por el otro lado lleva un radiador de aluminio que se
refrigera con aire de un ventilador para mejorar el rendimiento de la clula.
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Hace algunos aos me compre una de estas, decepcionndome con lo que yo esperaba en aquellos momentos, vista la utilidad, not que algunas veces no conservaba como deba y puse una sonda de termmetro
dentro para observar las oscilaciones en diversas ocasiones y puntos distintos, encontrando que algunos puntos si que estaban fros, pero otros no, por lo que me
decid a ponerle un ventilador en el interior que impulsara aire justo contra la superficie donde se encuentra el
aluminio en contacto con la clula, ya que esta es la zona
mas fra, por razones obvias, saliendo el aire que hemos
impulsado por la separacin que dej entre el ventilador
y el aluminio.
Para ello y debido al poco volumen de que disponen
este tipo de nevera utilic un ventilador como los que se
usan (o mas bien usaban) los micros Pentium ya que
cumplen las dos premisas fundamentales, tamao
pequeo y funcionamiento a 12 V. Este ventilador lo fij
sustituyendo uno de los tornillos que sujetan la clula
Peltier por otro mas largo que me permitiera coger el
ventilador ms un pequeo separador, en el mismo
punto, y en otro lateral del ventilador puse un tornillo ms
otro separador, pero sin cogerlo al aluminio, de esta
forma el aire ya enfriado sale por todos los espacios que
dejan estos separadores.
El cable de alimentacin lo he sacado por la parte de
plstico de ese mismo lateral, por ser mas fcil y porque
adems donde tenia que soldar los terminales de alimentacin estaban mas altos en el otro lado.
La conexin la realic en el mismo punto donde va
conectado el ventilador grande que enfra el radiador de
aluminio de la clula Peltier, pues aqu no se invierte la
polaridad, como ocurre donde conecta la clula Peltier.
Una vez montado todo, observ mejoras del orden de
unos 7 grados menos en el interior, teniendo las mismas
condiciones en el exterior, ya que las clulas Peltier,
segn modelos, lo que hacen es conseguir del orden de
20 grados menos que la temperatura exterior, repito,
segn modelos.
Y ya puestos, busqu un sitio donde ubicar un termmetro, de los que venden para coches que marcan la
temperatura interna y externa, de manera fija, encontrando un lugar justo detrs del plstico negro que canaliza el aire del ventilador hacia el radiador.
Para pasar el sensor dentro, desmont el termmetro,
desold el cable y lo pas desde el interior hacia el exterior, volviendo a soldarlo, es importante no cortarlo ni
reducir la longitud del cable, pues estos termmetros vienen calibrados con esa longitud, aunque no son muy precisos por lo menos no se empeoran sus caractersticas.
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O t r a s a p l i c a c i o n e s i n t e re s a n t e s : e n f r i a r
l o s c o m p o n e n t e s q u e s u f re n c a l e n t a m i e n t o e n u n o rd e n a d o r
Se comercializan conjuntos Peltier-disipador-ventilador ya preparados para paliar
el excesivo calor que se produce dentro del
ordenador.
Qu hay de especial en los elementos
Peltier para esta aplicacin?
Los buenos refrigeradores Peltier refrigeran significativamente mejor que los disipadores convencionales, siendo muy adecuados para el procesador y las tarjetas
grficas.
Es importante subrayar que el disipador
de un refrigerador Peltier estar mas caliente que un disipador de un refrigerador convencional, debido al calor aadido que produce el propio elemento Peltier.
Son muy interesantes pero tambin tienen
Peligros
Si bien un refrigerador Peltier puede ser
una perfecta solucin trmica, si su diseo
es insuficiente o los ventiladores estn instalados inadecuadamente puede ser inseguro.
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Problemas elctricos:
El elemento Peltier consume una potencia elctrica importante, posiblemente ms
de lo que pueda suministrar su fuente de
alimentacin.
Esto es especialmente un problema al
arrancar un sistema:
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Si se utiliza inadecuadamente, o es de
baja calidad, si puede causar problemas o
hacer peligrar la integridad de su sistema.
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Disipadores de calor
DISIPADORES DE CALOR
Radiadores de extrusin
Introduccin
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Disipadores de calor
Analoga trmica
intensidad ( I )
tensin ( V )
resistencia ( R )
V = IR
Ley de Ohm
calor ( W )
temperatura ( T )
resist. trmica ( R )
T = WR
Directo.
Directo ms pasta de silicona.
Directo ms mica aislante.
Directo ms mica aislante ms pasta de
silicona.
El valor de esta resistencia trmica influye notablemente en el clculo de la superficie y longitud que debe disponer la aleta
que aplicaremos al dispositivo a refrigerar.
Cuanto ms baja es Rcd menor ser la
longitud y superficie de la aleta requerida.
Por ejemplo, para una cpsula TO.3 se
tiene con contacto directo ms pasta de
silicona una Rcd = 0,12 C/W, con contacto
directo Rcd = 0,25 C/W, con contacto
directo ms mica y ms pasta de silicona
Rcd = 0,4 C/W, y con contacto directo ms
mica Rcd = 0,8 C/W.
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Disipadores de calor
Si no disponemos de estos datos, podemos tomar como Tj = 135 C para transistores de silicio, y Tj = 90C para transistores
de germanio.
DISPOSITIVO
RANGO DE Tjmx
de unin de Germanio Entre 100 y 125 C
de unin de Silicio
Entre 150 y 200 C
JFET
Entre 150 y 175 C
MOSFET
Entre 175 y 200 C
Tiristores
Entre 100 y 125 C
Transistores Uniunin Entre 100 y 125 C
Diodos de Silicio
Entre 150 y 200 C
Diodos Zener
Entre 150 y 175 C
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Disipadores de calor
Ejemplo
Vamos a utilizar un regulador de tensin
LM317T con encapsulado TO-220 y cuyos
datos son los siguientes:
Clculo de la potencia
que disipa el LM317.
La potencia que disipa el regulador es el
producto de la V que existe entre la patilla
de entrada y salida y la corriente que entrega el regulador.
Por mediciones obtenemos:
Vi n = 1 2 v o l t i o s
Vout = 6,3 voltios
V = Vin-Vout = 5,7 voltios
I = 0 , 9 A e s l a c o r r i e n t e q u e e n t re g a e l
r e g u l a d o r.
Pot = 5,7 x 0.9 = 5,13 vatios
Partimos de la expresin:
T = Tj - Ta = W (Rjc + Rcd + Rda)
Tenemos que calcular el valor del disipador que necesitamos, Rda.
Despejamos y ponemos un k = 0,7 porque vamos a poner el disipador en el exterior y vertical.
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Disipadores de calor
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Disipadores de calor
Tj = 200 C
Rjc = 1,5 C / W
Rcd = 0,8 C/W (separador de mica y
cpsula TO-3)
Cogemos una Temperatura ambiente de
30 grados (el radiador est al aire libre)
Hacemos nuestros clculos mecnicamente, y en seguida obtenemos la resistencia de radiador que necesitaremos:
Gran equivocacin!
Examinemos detenidamente el escenario, dibujando un diagrama de analoga
elctrica:
Estos sencillos clculos nos han mostrado que no siempre las cosas son como
parecen. Si bien un primer vistazo nos condujo por el camino equivocado, un anlisis
con mayor detenimiento nos ense una
realidad bien diferente.
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
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Disipadores de calor
TO-218
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TO-220
TO-247
TO-5
TO-92
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En ciertos casos se pueden realizar algunas pruebas incluso antes de disear el circuito, por ejemplo para probar por separado cada componente de los que se esperan
utilizar.
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2.
3.
4.
Placa de prototipos
El montaje final
Cuando hayamos comprobado el
correcto funcionamiento del prototipo
podemos pasar a hacer el montaje definitivo en una placa de circuito impreso, afinando el diseo, y soldando todos los componentes necesarios.
Por supuesto que una vez montado el
circuito final ser necesario volver a probarlo, aunque si las etapas anteriores se completaron cuidadosamente ser raro encontrar errores graves.
6.
7.
8.
Hacer PADs grandes (puntos de conexin del componente con la pista) para
componentes que por su peso (transformador) o uso (botonera) puedan
crear tensiones mecnicas en la PCB.
9.
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12. Los componentes con peso considerable deben fijarse a la placa mediante
bridas, pegamento, soldadura, etc.
13. Disear los soportes de los componentes de modo que sean resistentes
a cambios de tamao.
Esto puede ocurrir a menudo con
componentes pasivos, transformadores, etc.
14. Verificar que la impresora no genere
discontinuidades y que imprima a la
escala correcta.
15. Antes de hacer la placa verificar cuidadosamente la interconexin y numeracin de cada pin de los circuitos integrados.
16. Llenar con planos de masa toda la
parte de la placa que no lleve pistas.
17. Dimensionar las pistas teniendo en
cuenta la mxima corriente que deban
conducir.
18. Tener en cuenta el espacio necesario
para obtener aislamiento entre pistas
cuando se trabaja con alta tensin.
19. Para reducir el acoplamiento entre
lneas en una placa de RF, es conveniente separar las lneas por un camino
de masa.
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Sin embargo, son especialmente recomendables en circuitos no demasiado complejos pero muy variables, donde no est
nada claro qu componentes harn falta o
la interconexin necesaria entre ellos.
Por el tamao de las conexiones no son
utilizables en circuitos de radiofrecuencia.
Los cables apropiados para hacer de
puentes entre los terminales de los diferentes componentes deben ser con cubierta
plstica, rgidos, y la parte que pelemos no
debe ser demasiado larga (aproximadamente 4mm), para evitar cortocircuitos en la
placa.
Placas pretaladradas
Adems de las placas entrenadoras, si el
circuito es pequeo tambin se pueden utilizar placas pretaladradas para hacer el prototipo o incluso el dispositivo final.
Las placas pretaladradas son PCBs llevan una matriz de agujeros sucesivos a la
distancia estndar entre patillas (100 milsimas de pulgada).
Cada agujero tiene su PAD (a menudo ya
estaado), y stos pueden estar desconectados o interconectados en tiras.
Placas impresas
Como ltima alternativa, puede ser
conveniente disear una placa provisional
para hacer las pruebas antes de la placa
definitiva.
Dependiendo de la complejidad, frecuencia de trabajo, etc. del circuito a montar, sta puede ser la mejor opcin.
La placa de pruebas ser ms grande
que la definitiva, con los componentes ms
separados, y con previsin para cortar
conexiones o para soldar diferentes componentes en pruebas (por ejemplo, si no se
est seguro de qu componente dar las
mejores prestaciones).
Tambin es recomendable utilizar zcalos para todos los integrados.
Cuando se acaban las pruebas, la placa
suele quedar con una buena cantidad de
sus pistas cortadas y posiblemente vueltas
a soldar, componentes soldados entre
pista y pista donde no se esperaba colocar
componentes, y algunos puentes y cortocircuitos.
En resumen: se trata de hacer un diseo
previo al definitivo teniendo especialmente
en cuenta la facilidad para probar la placa,
corregir posibles errores, e introducir los
cambios necesarios.
Una vez que, gracias a ella, se obtiene el
diseo definitivo, se puede disear la placa
final de una forma ms compacta, eliminando los componentes descartados, etc.
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Todos los procedimientos manuales parten de una placa cubierta enteramente por
una lmina de cobre, y pasan por la eliminacin del indeseado, permitiendo que quede
nicamente donde deba haber pistas.
Para ello se empieza por proteger el
cobre en las zonas donde deba permanecer, para luego disolver el resto en un bao
qumico.
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Tambin hay sprays que permiten sensibilizar placas vrgenes, pero el resultado es
peor que empleando placa ya sensible, y el
ahorro suele ser insignificante.
La mscara se puede preparar de dos
formas: pintando directamente sobre ella
con un rotulador negro, o realizando todo el
diseo en un ordenador e imprimiendo el
resultado sobre la transparencia.
El primer mtodo tiene la misma pega
que la proteccin directa manual del cobre
en cuanto a la precisin, pero cuenta con
la ventaja de que permite fabricar varias
placas sin tener que repetir el dibujo de
cada vez.
Si no se dispone de una impresora
capaz de imprimir sobre transparencia se
puede imprimir sobre papel normal, y fotocopiar el diseo sobre una transparencia en
una librera.
Tambin se puede utilizar papel cebolla
en vez del acetato, aunque el contraste
conseguido entre zonas transparentes y
oscuras suele ser inferior.
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Insoladora
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Precaucin:
Revelado
Una vez insolada la placa, toda la resina
correspondiente a las zonas en que no
debe quedar cobre est lista para ser
disuelta en un bao qumico, mientras que
la resina que debe quedar sobre las pistas
de cobre se mantendr insoluble a lo largo
de todo el proceso.
El siguiente paso es precisamente la eliminacin de toda la resina sobrante, para
dejar luego el cobre expuesto al ataque final.
Para ello se suele sumergir la placa insolada en un disolvente (el revelador): se vierte una cierta cantidad de lquido revelador
(lo suficiente para cubrir completamente la
placa) en un recipiente de fondo plano y se
introduce la placa.
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Precaucin:
Atacado
Ahora debemos eliminar las partes de
cobre que quedaron desprotegidas.
Una vez terminado el revelado es necesario lavar bien la placa para eliminar todos
los restos de revelador (cualquier resto de
revelador reducir la potencia del atacador
en la siguiente etapa).
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Precaucin:
Al igual que el revelador, el atacador es
muy corrosivo y si entra en contacto con la
piel es necesario lavarse con agua abundante.
Adems durante el atacado se generan
gases txicos (cloro), por lo que es necesario realizarlo en un lugar bien ventilado.
Cloruro frrico
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Finalizacin
Taladrado de la placa
Para ello se pueden utilizar dos mtodos: disolver la resina o la tinta indeleble
con un disolvente comn (alcohol, acetona,
etc.), o volver a insolar la placa sin mscara
(para que todas las pistas reciban luz) y volver a revelarla para eliminar toda la resina
(ojo, no se la debe volver a atacar despus!).
Una vez limpia la placa de resina es conveniente comprobar con un tester la continuidad elctrica de todas las pistas, o al
menos de aquellas ms finas o que planteen alguna duda.
La gran mayora de los agujeros que tengamos que realizar en una placa sern para
soldar la patilla de algn componente, y por
tanto estarn rodeados de cobre.
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Recordemos que a ese punto de conexin entre una pista y una patilla de un componente se le denomina pad.
Una ayuda para esta etapa es considerar los agujeros ya en el diseo de las pistas, dejando sin cobre los puntos donde
tengamos que taladrar.
Si el diseo es con ordenador, normalmente ste ya imprime las marcas para
esos agujeros.
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Tipos de soldadores
Tipos de soportes
Ya que el soldador mantiene la punta
caliente (a unos 250~300 C), se hace necesario el uso de un soporte donde dejarlo
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El estao
En realidad, el trmino "estao" se
emplea de forma impropia porque no se
trata de estao slo, sino de una aleacin
de este metal con plomo, generalmente con
una proporcin respectiva del 60% y del
40%, que resulta ser la ms indicada para
las soldaduras en Electrnica.
Para realizar una buena soldadura, adems del soldador y de la aleacin descrita,
se necesita una sustancia adicional, llamada pasta de soldar, cuya misin es la de
facilitar la distribucin uniforme del estao
sobre las superficies a unir evitando, al
mismo tiempo, la oxidacin producida por
la temperatura demasiado elevada del soldador.
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A c e rc a r l o s e l e m e n t o s a u n i r hasta que
se toquen.
Las piezas a soldar deben estar totalmente limpias y de ser posible preestaadas.
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R e t i r a r e l s o l d a d o r, tratando de no
mover las partes de la soldadura.
Dejar que la soldadura se e n f r e n a t ur a l m e n t e. Esto lleva un par de segundos.
El metal fundido se solidifica, quedando
la soldadura finalizada, con aspecto brillante y con buena resistencia mecnica.
Como sucede con la mayora de las
cosas, a base de experimentar unas cuantas veces se conseguir dominar este proceso, que por otro lado resultar sencillo.
Proceso para desoldar
Para desoldar hay varios mtodos, aunque nosotros nos vamos a centrar sobre los
que se basan en la succin del estao.
Vamos a describir los desoldadores y los
chupones.
El desoldador de pera
En lugar de la punta se le coloca el accesorio que se ve debajo y ya tenemos un
desoldador, que suele recibir ese nombre.
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d e p s i t o) suele ser
El cuerpo principal (d
de aluminio.
Para manejarlo debemos cargarlo venciendo la fuerza del muelle y en el momento deseado pulsaremos el botn que lo libera y se produce el vaco en la punta.
Este dispositivo tiene un depsito suficientemente grande como para no necesitar vaciarlo cada vez que se usa, como ocurre con el desoldador de pera.
Para limpiarlo, generalmente hay que
desmontarlo desenroscando sus partes.
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Los Alicates
Los alicates para usos electrnicos los
elegiremos de tal forma que nos sean lo
ms manejables posible.
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Flux lquido.
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Vamos a explicar cmo desoldar un circuito integrado para montaje superficial tipo
TQFP de 144 terminales, tal como se muestra en la figura.
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En primer lugar, se debe tratar de eliminar todo el estao posible de sus patas.
Para ello utilizamos malla desoldante
fina con flux.
Con uno de los extremos libres del alambre (el otro extremo est soldado a la placa
y pasa por debajo de los pines del integrado) tiramos hacia arriba muy suavemente
mientras calentamos las patas del integrado que estn en contacto con l.
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Una vez limpia la superficie, colocaremos el nuevo componente sobre los pads
con mucho cuidado y prestando mucha
atencin de que cada pin est sobre su pad
correspondiente.
No debe moverse la malla sobre las pistas bruscamente, ya que se puede daar
las pistas.
En el caso de que la malla se quede
pegada a los pads, se debe calentar y
separar cada zona, pero siempre con cuidado.
Nunca debe tirarse de ella, seprese con
cuidado.
Si se ha trabajado con herramientas apropiadas, los pads (lugares donde se conectan
las patas del integrado) deberan estar limpios de estao y listos para que se pueda
soldar sobre ellos el nuevo componente.
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Despus de soldar todos los pines comprobaremos, con delicadeza, que todos los
pines hacen buen contacto con la correspondiente pista de circuito impreso.
Es posible que se haya colocado una
cantidad importante de flux y el sobrante
genere una apariencia desagradable.
Para limpiarlo se utiliza un disolvente
limpiador de flux que se aplica sobre la
zona a limpiar.
Conclusin
Sugerimos trabajar en un rea bien ventilada, limpia y despejada; y si es posible,
que un extractor elimine los vapores
emitidos.
Tambin recomendamos el uso de una
pulsera antiesttica, un banco de trabajo,
gafas protectoras y, para resultados ms
precisos, una lmpara con lupa.
H i s t o r i a d e l c i rc u i t o i m p re s o .
El inventor del circuito impreso es probablemente el ingeniero austriaco Paul Eisler
(1907-1995) quien, mientras trabajaba en Inglaterra, hizo uno, alrededor de 1936,
como parte de una radio. Alrededor de 1943, los Estados Unidos comenzaron a usar
esta tecnologa en gran escala para fabricar radios que fuesen robustas, para la
Segunda Guerra Mundial.
Despus de la guerra, en 1948, EE.UU. liber la invencin para el uso comercial. Los
circuitos impresos no se hicieron populares en la electrnica de consumo hasta
mediados de 1950, cuando el proceso de auto-ensamblaje fue desarrollado por la
Armada de los Estados Unidos.
Antes que los circuitos impresos (y an despus de su invencin), la conexin punto
a punto era la ms usada.
Para prototipos, o produccin de pequeas cantidades, el mtodo 'wire wrap' puede
ser ms eficiente.
Originalmente, cada componente electrnico tena patas de alambre, y el circuito
impreso tena orificios taladrados para cada pata del componente.
Estas patas de los componentes atravesaban los orificios y eran soldadas a las pistas
del circuito impreso.
Este mtodo de ensamblaje es llamado through-hole (a travs del orificio", por su
nombre en ingls).
En 1949, Moe Abramson y Stanilus F. Danko, de la United States Army Signal Corps
desarrollaron el proceso de auto-ensamblaje, mediante el cual las patas de los componentes eran insertadas en una lmina de cobre con el patrn de interconexin, y
luego eran soldadas.
Con el desarrollo de la laminacin de tarjetas y tcnicas de grabados, este concepto
evolucion en el proceso estndar de fabricacin de circuitos impresos usado en la
actualidad. La soldadura se puede hacer automticamente pasando la tarjeta sobre un
flujo de soldadura derretida, en una mquina de soldadura por ola.
Sin embargo, las patas y orificios representan un desperdicio de tiempo.
Es costoso perforar los orificios, y la eliminacin del sobrante de las patas.
En vez de usar el mtodo through-hole, a menudo se utilizan componentes de montaje superficial por el ahorro de tiempo y la facilidad de colocacin en sistemas robotizados.
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