Sensores

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TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

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Cap tu lo
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SENSORES
En este captulo se analizar la mayora de instrumentos utilizados en la medicin de diversas
variables de operacin, identificando su rango de aplicacin, ventajas y desventajas, facilitando de
esta manera la seleccin de cualquier elemento primario de medicin.
3.1 SENSORES DE PRESIN

La presin es la fuerza ejercida por un medio, sobre una unidad de rea, generalmente
expresado en Pascal (Pa) [N/m2]. Usualmente estos instrumentos registran una diferencia de
presiones tomando como referencia a la atmosfrica, y se le denomina "presin manomtrica".
Presin
Manomtrica
( Pm )
Presin
Absoluta (P)
( P) = ( Pb ) + ( Pm )
Presin Atmosfrica
Presin
Vacuomtrica (Pv)
Presin
Baromtrica
( Pb )
Presin Absoluta (P)
( P ) = (Pb) + ( Pv )
Figura 3.1.- Relacin de Presiones
Frecuentemente la presin es igualada a la unidad de fuerza ejercida por una columna de

fluido, tales como el mercurio y el agua. Esto es idntico a la unidad de fuerza ofrecida en una
columna de mercurio de 760 mm de altura sobre su base, por lo tanto es comn referirse a la
"presin atmosfrica estndar" como 760 mmHg.
Una presin manomtrica negativa es llamada "vaco". En adicin a las unidades de presin
conocidas tenemos el micrn [ ] (1 =10-6mmHg= 9.871 Pa).
3.1.1 Clasificacin de los medidores de Presin

3.1.1.1 Segn la Naturaleza de la medida:
-
De presin atmosfrica
De presin relativa
De presin diferencial
De presin baja
De presin al vaco
(Barmetros)
(Manmetros)
(Manmetro diferenciales)
(Micromanmetros)
(Vacumetros)
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3.1.1.2 Segn el principio de funcionamiento:

-
Gravitacionales
Elsticos
Micromanmetros
Transductores
(columna lquida)
(deformacin de materiales)
(pticos, columna lquida, etc)
(conversin a seal elctrica)
3.1.2 Instrumentos para medir Presin

3.1.2.1 Gravitacionales
Son manmetros con el dispositivo ms simple para medir la presin, mediante una expresin
de equilibrio de fuerzas hidrostticas, se tiene:
P2a=0
P1a - P2a =
.g.h.
P1a
donde:
P1a,P2a :
:
g
:
h
:
Presiones absolutas aplicadas [Pa]

Densidad del fluido [Kg/m3]
Gravedad [m/ s2]
Altura [m]
Hg
Figura 3.2a
Cuando la presin absoluta aplicada P2a es "cero", y P1a es la presin atmosfrica, se obtiene
la lectura del barmetro.
a) Manmetro tubo en "U"
Las presiones aplicadas a ambos extremos de la "U" y el fluido del manmetro es
desplazado hasta obtener la fuerza de equilibrio hidrosttico. La ecuacin representa esta
expresin es obtenida a partir de la frmula anterior considerando las densidades
manomtrica( m) y del fluido ( 1).
P1a P2a = (
m-
1)
gh
P 2a
donde:
P1a,P2a :
:
m
:
1
g
:
h
:
P 1a
Presiones absolutas [Pa]

Densidad del manmetro [Kg/ m3]
Densidad del fluido [Kg/ m3]
Gravedad [m/ s2]
Altura [m]
Figura 3.2b.- Manmetro en U Simple
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b) Manmetro Inclinado
Para obtener la ampliacin del desplazamiento de la columna liquida, se puede inclinar
uno ambos brazos, o emplear combinaciones de lquidos.
P1a P2a = (
m-
1)
g h. sen
P1a
donde:
P1a,P2a :
:
m
:
1
g
:
h
:
:
Presiones absolutas [Pa]

Densidad del manmetro [`Kg/ m3]
Densidad del fluido [Kg/ m3]
Gravedad [m/ s2]
Altura [m]
Angulo de inclinacin
P2a
Figura 3.2c.- Manmetro Inclinado

3.1.2.2 Dispositivos Elsticos
Los elementos elsticos operan bajo el principio de la deflexin o deformacin, balanceando
la presin con las fuerzas elsticas.
En estos dispositivos la presin acta sobre tubos elsticos, membranas, resortes, fuelles
metlicos, etc. combinaciones de ellos, los cuales acusan desplazamiento transmitidos a un
indicador sobre una escala graduada.
La gama de presin es bastante amplia y va desde el vaco a 1000 MPA o ms. Por su
pequeo tamao y su robustez de construccin, son los ms usados en la industria; a
continuacin se detallan los ms importantes:
a) Manmetro de tubo "Bourdn"
Consta de un tubo de seccin elptica enrollado como un arco circular de cierto radio,
usualmente menor de 360. Al aplicarse la presin al tubo, este tiende a desenrollarse y el
movimiento es transmitido a una aguja indicadora por algn sistema de cremallera pin.
Figura 3.3 .- Manmetros de Tubo Bourdn (a) (Cortesa de Automation)

(b) (Cortesa del Colegio Heidelberg de Espaa)
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b) Manmetro de Diafragma
En este caso el dispositivo elstico es una membrana metlica ondulada fijada dentro de
la caja del manmetro, y la deformacin originada por la presin se transmite al indicador por
algn mecanismo de palanca o cremallera pin.
Figura 3.4.- Manmetro de Diafragma (Cortesa de Omega)
c) Manmetro de Fuelle Metlico

Es un dispositivo parecido al funcionamiento de un acorden, con un fuelle metlico
dispuesto fijamente en la caja y el movimiento es transmitido a un mecanismo de cremallera.
Fuelle
Figura 3.5.- Manmetro de Fuelle-metlico
3.1.2.3 Micromanmetros
P2a
Existen diferentes dispositivos para medir bajas

presiones como el McLeod, Betz, Piran, etc.
PANTALLA
P1a
a) Micromanmetro de Betz
Es de principio gravitacional, tipo
diferencial en U, con columna lquida de
agua destilada. Usa como dispositivo indicador
un flotador con regla graduada transparente
(vidrio), a la cual se le adiciona un sistema
ptico de ampliacin y proyeccin (lentes)
hacia una pantalla (con el vernier) para hacer
la lectura.
Lente
Foco
P2a
h
P 1a
Agua
Figura 3.6.- Micromanmetro de Betz
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3.1.2.4 Transductores
El transductor es un dispositivo para transformar una variacin fsica en una seal fcil de
elctrica, en una relacin conocida con la primera, a fin de procesar y transmitir a distancia (para
propsitos de registro control).
Por ejemplo los Transductores de presin transforman las deformaciones fsicas en seal
elctrica, y son apropiadas a cualquier rango, para las lecturas se pueden interconectar con
indicadores simples, o registradores especiales.
Figura 3.7.- Transductores de Presin (Cortesa de SENSING)
Segn su principio se pueden tener transductores de: Resistencia, Potencimetros,

Capacidad, Piezo-elctricos, De bandas, Induccin, etc
a. Elementos Electromecnicos
Los elementos electromecnicos de presin utilizan una menbrana elstica combinada a un
transductor elctrico generando la seal elctrica correspondiente.
Los principales elementos electromecnicos de presin son:
-
Transductores Resistivos
Son los transductores elctricos ms sencillos, consisten en un elemento elstico (tubo
Bourdn o Diafragma) variando la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la
presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar
enrollado a una bobina.
En la figura 3.8 se puede ver un transductor resistivo el cual consta de un muelle de
referencia, un elemento de presin y un potencimetro de precisin. El elemento elstico es el
corazn del transductor y a su deformacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin
de la presin e independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores
ambientales externos.
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El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado apoyado

sobre el potencimetro de precisin el cual esta conectado a un circuito de puente de
Wheatstone.
El intervalo de medida de estos transmisores depende del elemento de presin y varan
generalmente de 0-300 kg./cm2
Presin
Al circuito de
puente de
Wheatstone
Figura 3.8.- Transductor Resistivo (Cortesa de Pressure Switch)
Transductores Magnticos
Existen dos grupos segn el funcionamiento: Transductores de inductancia variable y
transductores de reluctancia variable.
Figura 3.9.- Transductores de

Presin
Magnticos
(Cortesa de
Control
Inteligente)
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Transductores de inductancia variable

Consiste en el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina al aumentar la
inductancia en forma casi proporcional al ncleo contenido dentro de la bobina.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin
robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de +/- 1%. El
grfico siguiente muestra el funcionamiento del transductor.
Ncleo
Magntico
Mvil
Figura 3.10.- Transductor de Inductancia Variable
Transductores de Reluctancia Variable

Consisten en un imn permanente o un electroimn el cual crea un campo magntico
dentro del cual se mueve una armadura de material magntico.
El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno de las partes fijas, por lo
cual no existe rozamiento eliminndose la histresis mecnica tpico de otros instrumentos. Los
transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una
estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de
5%.
Ncleo
Magntico
Mvil
Figura 3.11.- Transductor de Reductancia Variable
Transductores Capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad producida en un condensador al desplazarse
una de las placas por la aplicacin de presin como indica la figura 3.12. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra dividida entre dos placas fijas, de este modo se
tiene dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia y otro de capacidad variable,
puediendo compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone
alimentados por corriente alterna.
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Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su

construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados
para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil necesitando de
amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Presin
Seal
de
salida
Oscilador
de alta
frecuencia
Figura 3.12.- Transductor Capacitivo
Extensmetros
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia,

teniendo lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin
mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de extensmetros: los cementados figura 3.13(a) formado por
varios lazos de hilo muy fino pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y los
sin cementar, figura 3.13(b), donde los hilos de resistencia descansan entre un armazn y
otro mvil bajo una ligera tensin inicial.
Hilo de
conexin
Hilos
activos
Hilo activo
Base flexible
Armazn
Fuerza
Fuerza
Fuerza
(a) Cementada
(b) sin cementar
Figura 3.13.- Extensmetros
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Transductores Piezoelctricos
Son materiales cristalinos deformandose fsicamente por la accin de una presin,
generando una seal elctrica, los materiales tpicos en los transductores piezoelctricos
son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150C
en servicio continuo y de 230C en servicio
Presin
intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeo
tamao y de construccin robusta. Su seal
de respuesta a una variacin de presin es
lineal y son adecuados para medidas
dinmicas, al ser capaces de dar respuestas
Amplificador
frecuenciales de hasta un milln de ciclos por
segundo. Tienen la desventaja de ser Figura 3.14.- Transductor Piezoelctrico
sensibles a los cambios de temperatura y
precisan ajustes de impedancia en caso de
fuerte choque. Asimismo su seal de salida es relativamente dbil necesitando de
amplificadores y acondicionadores de seal pudiendo introducir errores en la medicin.
Figura 3.15.- Transductor Piezoelctrico Diferencial (Cortesia de Dresser Instruments )
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3.2 SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel de lquidos pueden trabajar en base a lecturas directas tales como la
sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador, nivel de cristal, o en base a medidas indirectas
o inductivas como los de membrana y de presin; tambin se pueden utilizar las caractersticas
conductivas de los lquidos para realizar mediciones, entonces se tendrn los capacitivos, los
conductivos, los resistivos, de radiacin, y otros.
El nivel (h) es a menudo usado para inferir volumen(V), a travs del rea superficial (A) del
recipiente.
V=hxA
area A
Figura 3.16.- Representacin del Volumen
El nivel (h) puede tambin ser usado para calcular la masa (m), a partir de la definicin de la
densidad ( ).
m = Vx
Cuando se realicen las mediciones se deber tener cuidado con ciertas condiciones de
operacin pudiendo afectar a los sensores.
3.2.1 Tipos de Sensores de Nivel

Los servidores de nivel pueden variar segn:
3.2.1.1 La caracterstica de medicin
-
Sensores de medida directa

Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica
Instrumentos basados en el desplazamiento
Instrumentos basados en la emisin de rayos Gamma
Sensores de ionizacin Qumica
Transductores Conductor - Electroltico
Transductores Potencial Electroltico
3.2.1.2 El tipo de material sensado

-
Sensores de nivel para lquidos

Sensores de nivel para slidos
3.2.1.3 El tipo de medicin

-
Sensores de punto fijo

Sensores de nivel Continuo
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3.2.2 Funcionamiento
3.2.2.1 Sensores de medida directa
a. El Medidor de Sonda
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud conveniente
para introducirla en el depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la
longitud mojada por el lquido. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada siendo usada cuando la regla graduada tenga un difcil acceso al fondo del tanque.
b. Medidor de Nivel de Tubo de vidrio
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metlicos y cerrados con prensaestopas unidas al tanque por tres vlvulas, 2 de cierre de
seguridad en los extremos para impedir el escape de lquidos en caso de rotura del cristal y
una de purga.
Se emplea para presiones hasta 7 bares; a presiones mas elevadas el cristal es grueso,
de seccin rectangular y esta protegido por una armadura metlica.
cristal normal
Figura 3.17a.- Indicador de Nivel en Bypass
Figura 3.17b.- Nivel de Cristal (Cortesa de

Fortunecity)
c. Sensores de Flotador
Estos instrumentos tienen un flotador para experimentar la fuerza de la gravedad y la
fuerza opositora del liquido.
Un sistema flotante simple usa un brazo rgido
indicando el nivel del lquido a travs de ngulo el
cual puede ser medido por un transductor de posicin
(potencimetro)
Para objetos flotantes verticales presenta un error
debido a los cables suspensores y para minimizarlo
se utilizan flotadores de mayor rea de la seccin
transversal.
palanca
varilla
tubo de
torsin
flotador
Figura 3.18.- Sensor tipo Flotador
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Figura 3.19.- Sensores de Flotador (Cortesa de Phoenix)
Existen tambin los flotadores ferromagnticos encontrndose sobre el lquido contenido

en un tubo de vidrio (o cmara de vidrio). En la parte externa de la cmara se tiene una
escala graduada tambin magnetizada pero de menor poder de atraccin con respecto al
magneto flotante. El indicador de esta escala tiene dos colores, plateado hacia el exterior y
rojo hacia el lquido, de tal manera cuando el nivel vara el magneto flotante atraer esta
escala dejando el plateado hacia el interior y el rojo al exterior facilitando la lectura en la
escala.
3.2.2.2 Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica

a.
Medidor Manomtrico
Indicador
Indicador
Indicador
Indicador
Flotador
Figura 3.20 .- Sensor de Flotador Ferromagntico Cortesa de Phoenix)
El manomtro mide la presin debida a la altura de lquido (h) existente entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento.
aparente
P
P
(a)
(b)
Figura 3.21.- Medidor Manomtrico (Cortesa de Fortunecity)
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Figura 3.21c.- Sensores de Presin Manomtricos
b. Medidor de Tipo Burbujeo

Emplea un tubo sumergido en el lquido haciendo burbujear aire mediante un rotmetro
con un regulador de caudal. La presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica
ejercida por la columna de lquido, es decir el nivel. El manmetro puede colocarse hasta
distancias de 200m.
Tubo de cobre 1/4" OD
Medicin de
nivel
Alimentacin
Nivel
Mximo
Rotmetro con
regulador caudal
Al
receptor
DPI
Nivel
Minimo
Extremo
biselado
a) Tanque abierto
b) Tanque cerrado
Figura 3.17.- Medidor de Tipo Burbujeo (Cortesa de Fortunecity)
3.2.2.3 Instrumentos basados en el Desplazamiento

Consisten en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo
a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. El tubo de torsin se caracteriza
fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional
a la fuerza aplicada, es decir el momento ejercido por el flotador segn el Principio de
Arqumedes, sufre un empuje(E) hacia arriba.
E= g . S . H
g : peso especfico del lquido

S : seccin del flotador
H : altura sumergida del flotador
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fuerza hacia arriba

desde la masa de
liquido desplazada
w.
trasductor de posicin
angular
d
fuerza hacia abajo
paralela a la gravedad
(b)
(a)
Figura 3.23.- Instrumentos basados en el Desplazamiento (Cortesa de Fortunecity)
3.2.2.4 Sensores basados en caractersticas elctricas

a. Medidor de Nivel Conductivo o Resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico el cual vara cuando
el lquido moja dichos electrodos. La impedancia mnima es del orden de los 20 MW/cm y la
tensin de alimentacin es alterna para evitar la oxidacin debido a la electrlisis; cuando el
lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura del
orden de los 2mA, el rel electrnico dispone de un sistema de retardo impidiendo su
enclavamiento ante una onda del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea.
El instrumento se emplea como una alarma de control de nivel de alta o baja.
Medicin de nivel
A
A
220v
50Hz
Rel
Electrodo
LIQUIDO
CONDUCTOR
220v
50Hz
Rel
Elctrico
Electrodo
inferior
Electrodo
superior
LIQUIDO
a - lquido conductor
b - lquido poco conductor
Figura 3.24c.- Medidor de Nivel Conductivo (Cortesa de Phoenix)
Figura 3.24.- Medidor de Nivel Conductivo

(Cortesa de Fortunecity)
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b. El Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las
paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel, en fluidos no
conductores, se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone del
fluido y de las conexiones superiores.
En Lquidos conductores el electrodo esta aislado usualmente con tefln interviniendo las
capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo.
El circuito electrnico siguiente alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual
disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el recubrimiento del
electrodo por el producto.
R
C1
C2
R = Resistencia
fija
C1 = Capacidad
fija
C2 = Capacidad
variable
c -puente de capacidades
Figura 3.25.- Medidores Capacitivos (Cortesa de Fortunecity y de Phoenix)
3.2.2.5 Instrumentos basados en sistemas de ultrasonido

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y el retorno del
eco a un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie
del lquido.
En las figura 3.2.6 se ven disposiciones de los detectores utilizndose en caso de alarmas o
de indicacin continua de nivel.
Montaje
Superior
Montaje
Lateral
alarma
En lquido
En aire
Indicacin continua
Figura 3.26.- Disposiciones de los Detectores (Cortesa de Fortunecity)
En las aplicaciones de alarma los sensores vibran a una frecuencia de resonancia

determinada amortigundose cuando el lquido los moja.
En el caso de indicacin continua, la fuente ultrasnica genera impulsos detectados por el
receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda de la superficie
del lquido.
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Figura 3.27.- Sensores Ultrasnicos de Presin (Cortesa de Honeywell)
3.2.2.6 Sistema basado en la emisin de rayos gamma

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con
un contador Geiger transformando la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente
continua. Este sistema se emplea; en tanques de acceso difcil o peligroso.
Fuente
Receptor
100%
nivel
100 % seal de salida
Fuentes
100%
nivel
Banda de
Fuentes
100%
nivel
Figura 3.28.- Medidor de nivel Radioactivo (Cortesa de Fortunecity)
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3.2.2.7 Sensores de nivel de slidos

Se pueden distinguir: los de puntos fijos y los de medida continua.
a. Detectores de Nivel de Punto Fijo
Los sensores de nivel de punto fijo ms empleados son: el diafragma, el cono suspendido, la
varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas
rotativas y los ultrasonidos.
Interruptor
Los sensores de nivel por punto fijo tienen como
aplicacin tpica mantener el nivel de slido entre dos
puntos mnimo y mximo, en cada uno de los cuales hay
un detector.
Cuando el material descienda ms abajo del
detector inferior, este pone en marcha automticamente
la maquinaria de alimentacin del producto, llenndose el
tanque hasta alcanzar el detector ubicado en el nivel alto,
instante en el cual se detiene el llenado del tanque. El
ciclo se repite continuamente.
-
sonda
Figura 3.29.- Medidor de Nivel
Detector de Diafragma
Consiste en accionar un interruptor
automticamente cuando entra en contacto con
una membrana. El material del diafragma puede
ser tela, goma, neopreno o fibra de vidrio.
Tanque
interruptor
Esta tcnica tiene como ventajas su bajo

costo y tambin puede emplearse en tanques
cerrados, sometidos a baja presin. Su
desventaja es no permitir materiales granulares
de tamaos superiores a unos 80mm de
dimetro. Tiene una precisin de +/- 50 mm.
Figura 3.30.- Detector de Diafragma

-
Cono Suspendido
El cono suspendido, acciona un interruptor
cuando el nivel del slido lo alcanza, puede
usarse como nivel de alta o de baja. Es un
dispositivo barato, pero se usa slo en tanques
abiertos y se debe tener cuidado del material al
ser descargado sobre el tanque para no
daarlo. Sus usos tpicos son en carbn, grano
y caliza.
cono
cabezal
de goma
interruptor
Figura 3.31.- Cono suspendido
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Varilla Flexible
Consiste en una varilla de acero conectada a un
diafragma de latn donde est contenido el interruptor. El
material, al entrar en contacto con la varilla lo acciona.
Este dispositivo slo se usa como detector de nivel de
alta y se emplea en tanques abiertos. Para evitar falsas
alarmas por vibracin o cada del material, se suele
incorporar un retardo al dispositivo, es usado en
materiales como el carbn y tiene una precisin de +/- 25
mm.
Indicador
Figura 3.32.- Varilla Flexible

-
Paletas Rotativas
Consiste en un motor sncrono en cuyo eje vertical, tiene acoplados paletas; cuando el
nivel de los slidos llega hasta trabarse, entonces el soporte del motor trata de girar en
sentido contrario, accionando a dos interruptores, uno como indicador de nivel y otro
desconecta el motor, cuando el nivel baja, y las paletas quedan libres para girar, el motor
vuelve ha funcionar y a hacer girar las paletas hasta la subida del nivel de slidos
nuevamente.
Rel
Figura 3.33.- Paletas Rotativa (Cortesa de Honeywell)
El eje de las paletas puede ser flexible o rgido, para adaptarse as a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo, incluso puede hacerse este dispositivo para soportar
presiones (bajas) y a prueba de explosiones.
Tienen una precisin de +/- 25 mm y pueden trabajar con materiales de muy diversas
densidades.
b. Detectores de nivel continuo

Los medidores de nivel continuo ms empleados son: el de peso mvil, el de bscula, el
capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacin.
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Medidores de nivel de peso mvil

Programador
Consiste en sostener un peso mvil

con un cable desde la parte superior de un
silo, mediante poleas; el motor y el
programador
situados
al
exterior
establecen un ciclo de trabajo del peso,
como se ve en la figura 3.3.4, cuando el
material alcanza al peso, se activa el motor
y lo sube, y luego lo baja hasta chocar este
con el material nuevamente, repitindose
el ciclo.
y detector
Indicador
Motor
Figura 3.34.- Medidores de Peso Mvil

-
Medidores de nivel de bscula

Consiste en pesar toda la tolva, con material,
determinando el nivel del material indirectamente, a
travs del peso.
El sistema es caro, en caso de grandes tolvas,
puede trabajar a altas presiones y temperaturas, su
precisin llega a +/- 1% de error.
Figura 3.35.- Medidor de Bscula
Medidor de nivel de ultrasonidos

Esta tcnica tambin puede usarse como medidor de nivel por puntos donde se dispone
un emisor y un receptor de ultrasonido, en forma horizontal como muestra la figura, cuando el
receptor deja de recibir el ultrasonido, se debe a la interferencia del material entre el emisor y
el receptor, activndose la alarma indicadora de nivel.
La manera de usar el ultrasonido para una medida de nivel continuo es disponer el
emisor y el receptor verticalmente, enviando una onda hacia el material el cual rebota en l,
llegando hasta el receptor; el tiempo de retardo depende de la altura del material.
El sensor es adecuado para sistemas con mucho polvo, humedad, humos o vibraciones;
si la superficie de nivel no es regular puede dar medidas errneas. Tiene una precisin de +/1 y es construido a prueba de explosiones.
Receptor
Emisor
Figura 3.36.- Medidor de Ultrasonidos
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Figura 3.37.- Medidores de Ultrasonido (Cortesa de Honeywell)
Medidor de Nivel de Radiacin

Trabaja de manera similar al caso de los lquidos, se dispone el emisor y receptor de
rayos gamma como se muestra en la figura 3.38, el nivel de los slidos queda determinado
por el grado de radiacin recibido, en relacin con el emitido. Siendo proporcional a la
cantidad de material interpuesto entre emisor y receptor.
Detector
Fuente
Figura 3.38.- Medidor de Nivel de Radiacin
El instrumento puede trabajar a temperaturas de hasta 1300 C y presiones de hasta 130

kg/cm2. Admite control neumtico o electrnico, aunque es de costo elevado y debe ser
calibrado para cada tanque. Solo se puede usar en materiales a quienes no afecte la
radiactividad. Su precisin es de +/-1% y su campo de medida es de 0.5 m por cada fuente.
3.3 SENSORES DE FLUJO

El flujo nos dice cuan rpido se esta moviendo un fluido. Puede ser expresado de tres
maneras: flujo volumtrico, flujo msico y velocidad de fluido. El flujo volumtrico (Q ) indica el
volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad de tiempo m3/s . Flujo msico (Qm )
esta dado en unidades de masa en una unidad de tiempo kg/s . La velocidad del fluido (Qv) es
expresada en m/s . Estas tres cantidades estn relacionadas:
Q
Qm
Qv
Donde,
=
=
=
flujo volumtrico
flujo msico
= Q*
velocidad de fluido = Q/A
es la densidad de fluido y A es el rea de la seccin transversal.
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La diversidad de propiedades de los distintos materiales hace necesario una seleccin del tipo
de transductor a utilizar. En general los transductores de flujo estn divididos en dos grupos el
primero introduce una obstruccin y utiliza la energa de fluidos para poder medirlo a travs de la
presin diferencial tales como: el orificio, el ventur, los tubos de pitot, las turbinas, las paletas y
los rotmetros; el segundo denominados no intrusivos incluyen las tcnicas electromagnticas y
de ultrasonido.
3.3.1 Placa Orificio

Es el ms simple de los medidores por presin diferencial. Se coloca una placa con un orificio
en la lnea de fluido, la cada de presin originada por el instrumento es medida con un transductor
de presin diferencial.
P2
P1
FLUJO
ALTA
PRESION
BAJA PRESION
Figura 3.39.- Placa Orificio
La ecuacin de Bernoulli es fundamental en la mecnica de fluidos, estableciendo la relacin

de la energa cintica y la energa potencial entre dos puntos del flujo de un fluido no compresible,
aqu obteniendose la relacin entre el flujo y la cada de presin a travs del orificio.
____
Q=k P2-P1
donde :
Q
K
P2
P1
= flujo
= constante dada por la geometra del orificio y la unidad de medida
= presin del lado de entrada
= presin del lado de salida
La placa orificio tiene grandes ventajas. Es simple de disear, construir, instalar y mantener,
puede ser usado en la mayora de fluidos sin partculas en suspensin.
3.3.2 Ventur
En lugar de una abrupta obstruccin en la lnea de fluido, el dimetro del tubo es suavemente
disminuido. La relacin entre el flujo y la presin diferencial es la misma de la placa de orificio.
Como no hay una cada repentina hay menor tendencia a la obstruccin de la lnea. Sin embargo
la presin en el lado de salida es muy cercana a la presin del lado de entrada, por lo tanto el
error en la medicin es mayor en el ventur en comparacin a la placa orificio. El ventur es ms
costoso y requiere mayor espacio en la lnea.
P1
P2
FLUJO
BAJA PRESION
ALTA PRESION
Figura 3.40.- Ventur
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3.3.3 Vortex
Uno de los medidores de flujo mas usados en la industria y la investigacin es el VORTEX.
3.3.3.1 Principio de funcionamiento
Cuando el flujo de un fluido gaseoso esta cerca de los cantos del sensor los efectos relativos
a la viscosidad producen vrtices y perturbaciones; la frecuencia shedding (f) esta dada por la
siguiente formula:
f = St * v/d
donde:
v
d
St
:
:
:
velocidad del fluido

dimetro de entrada del vortex
"numero de Strouhal", este es un parmetro significativo para la medicin de flujo
en el VORTEX.
Esta frecuencia de Shedding (f) es directamente proporcional a la velocidad del fluido y no es

afectada por los cambios en la densidad y/o viscosidad. Si la constante de Strouhal (St) para un
VORTEX dado es conocida la velocidad del flujo puede ser medida por medio de la frecuencia
shedding del VORTEX.
Este instrumento tiene un sensor piezoelctrico puesto dentro del VORTEX y fuera de la
turbulencia, cuando los vrtices estn chocando producen un derrame hacia arriba, la direccin de
la perturbacin altera la frecuencia del VORTEX (figura 3.41).
Lift
Figura 3.41.- Direccin de las Perturbaciones
3.3.3.2 Caractersticas Principales:

-
Se puede usar en lquidos, gases o vapores.

Posee partes no movibles.
Los contactos del sensor no estn expuestos al proceso del fluido.
Posee un error aproximado de 0.3 % de la velocidad.
Seal anlogica de salida estndar de 4-20 mA.
Presenta compensamiento ante posibles vibraciones en el proceso.
Se presenta en componentes integrados o de control remoto.
Salida de voltaje pulsante para integrar el sistema en una estrategia de control.
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Figura 3.42.- Medidor de Flujo VORTEX

(Cortesa de Tokyokeiso)
3.3.4 Sensor Magntico de Flujo

3.3.4.1 Principio de operacin
El principio de operacin del flujmetro est basado en la ley de Faraday, en la cual el
estado del voltaje inducido a travs de todo conductor se mueve en ngulo recto respecto a
un campo magntico siendo proporcional a la velocidad de ese conductor.
E = V*B*D
Donde:
E : Voltaje generado en conductor
B : Campo Magntico
V : Velocidad del conductor

D : Dimetro del conductor
Este sensor debe ser utilizado en fluidos conductores nomenoresde 3 mOhm.
DIAMETRO D
ELECTRODO
LINEAS
MAGNETICAS B
VOLTAJE E
REVESTIMIENTO
MAGNETICO
VELOCIDAD V
TUBERIA DEL FLUIDO
FLUIDO
PRODUCTO LIQUIDO
Figura 3.43.- Sensor Magntico de Flujo (cortesa de Omega)
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3.3.5 Sensores de Flujo Ultrasnicos (Efecto Doppler)

El principio bsico de operacin hace uso del desplazamiento en frecuencia (efecto Doppler)
de una seal ultrasnica reflejada por partculas suspendidas(25 ppm) o burbujas de gas
(<30micrones), esta tcnica de medicin utiliza el fenmeno fsico de la onda de sonido
cambiando de frecuencia cuando es reflejada por discontinuidades mviles en un fluido liquido.
Un sistema tpico incorpora
un transmisor/indicador/totalizador
y un transductor. Este ltimo es
montado en el exterior del tubo, el
cual es manejado por un oscilador
de
alta
frecuencia
en
el
transmisor, a travs de un cable
de interconexin, generando una
seal ultrasnica, la cual es
transmitida a travs del tubo hacia
el fluido lquido. El transmisor
mide la diferencia entre su
frecuencia de entrada y salida
conviertiendo esa diferencia en
pulsos electrnicos, los cuales son
procesados para generar voltajes
o
corrientes
de
salida.
Adicionalmente los pulsos son
escalados y totalizados para medir
la cantidad de flujo.
Figura 3.45.- Sensor de Flujo Ultrasnico

(Cortesa de Schillig)
Los niveles de potencia del

transmisor y la configuracin del
transductor son seleccionados
para poder acomodarse a diversos
tipos de fluidos, tamao de tubos,
etc.
El transmisor tambin incorpora una circuitera permitiendo ajustar el umbral de la seal,

eliminando los indeseables ruidos ambientales (mecnicos y elctricos).
Este sensor se utiliza para fluidos muy densos al no existir contacto con el fluido.
3.3.6 Flujmetros Trmicos

Los flujmetros trmicos ubican un elemento caliente en algn punto por donde circula el
fluido. Se produce una transferencia de calor del elemento al fluido en una cantidad determinada
por la diferencia de temperatura entre ambos, el calor especfico del fluido, la velocidad del fluido y
el perfil del flujo.
Existen dos mtodos en base a la transferencia de calor. El primero, de conveccin trmica,
mide el calor perdido del elemento caliente, y el segundo, de flujo constante de calor, mide el
cambio de temperatura en el fluido debido al calor absorbido.
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a. Flujmetros de conveccin trmica

Miden la velocidad de un fluido mediante el sensado de calor perdido del elemento
caliente, este puede ser un dispositivo resistivo, como un enrrollamiento de tungsteno, un
termistor o una pelcula delgada de metal, siendo calentado por encima de la temperatura
ambiente del fluido, pasando una corriente a travs del mismo.
La cantidad de calor transferido esta dado aproximadamente por la ley de King:
P = A (Te - Tf) (Co + C1v1/2)
Donde:
P
= Cantidad de calor transferido Potencia Entregado (W)
Te = Temperatura del elemento caliente (C)
v
= Velocidad del fluido (m/s)
Co,C1= ctes. empricas determinadas por la estructura del elemento caliente y del calor
especfico del fluido.
A = Area efectiva del elemento caliente (m2)
Tf = Temperatura del fluido (C)
A
ALIMENTACIO
N
CALOR
TRANSFERIDO
POR ELEMENTO
CALIENTE
SENSOR DE
TEMPERATUR
A ELEMENTO
FLUJO
CONDUCTO
SENSOR DE
TEMPERATURA
FLUJO
Figura 3.46.- Esquema de Flujmetro de Conveccin trmica
Si se considera el efecto de Joule donde relaciona el calor transferido o potencia

entregada con la corriente y la resistencia del elemento caliente, se tiene:
P = I2 R
Donde:
P = calor transferido o potencia entregada (W),

I = corriente a travs del elemento (A),
R = resistencia del elemento (ohm)
Relacionando ambas ecuaciones tenemos:

I2 = A(Te - Tf)(Co + C1v1/2)/R
-
Esta ecuacin tiene cuatro variables I, Te, Tf y v.
Como R est relacionada con Te para cualquier elemento resistivo, podremos

resolver v manteniendo I o R constante.
Si se mantiene I constante, la temperatura del elemento variar en gran proporcin al

variar v. Esto implicara una baja sensibilidad a altas velocidades y un posible
recalentamiento del elemento para bajas velocidades.
Por lo tanto se mantendr constante R, y Te constante.
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S tambin conociramos Tf entonces se podra expresar v en funcin de I.

Expresando las constantes como K1 y K2 se tiene:
V = K1 (I2- K2)2
Elementos Caliente(sonda):
-
La sonda de enrollamiento caliente se usa para medir la velocidad del aire.

Las pelculas metlicas delgadas tienen aplicacin para medir la velocidad del aire en
rangos supersnicos.
Los sensores se usan en medicin del flujo de sangre.
b. Flujmetros de flujo constante de calor

El flujo promedio de masa de un fluido puede ser determinado entregndole una cantidad
conocida de calor y midiendo el cambio de temperatura corriente abajo. El flujo promedio de
masa esta dado por:
F = q /[ C(Td - Tu)]
Donde:
F = flujo de masa (kg/s)
C = calor especifico del fluido J/(kg K),
Tu = Temp. del fluido antes del elemento caliente (C)
Td = Temp. del fluido despus del elemento caliente (C)
q = cantidad de calor agregado (W)
Las temperaturas pueden ser medidas usando termistores o termocuplas.
Aunque esta tcnica es directa, es difcil obtener una buena precisin, por ello el calor
puede fluir a travs de las paredes del conducto o porque el segundo sensor de temperatura
puede encontrarse muy alejado del elemento caliente, perdindose uniformidad en la
distribucin de calor, acentuando el problema de la prdida de calor.
CALOR TRANSFERIDO
POR ELEMENTO
CALIENTE
SENSOR DE
TEMPERATURA
SECUNDARIO
FLUJO
SENSOR DE
TEMPERATURA
PRIMARIO
FUENTE DE
ALIMENTACION
CONDUCTO
PUENTE DE
DETECCION
AT
AMPLIFICADOR
PRINCIPIO DE OPERACION DEL FLUJOMETRO DE

FLUJO CONSTANTE DE CALOR
Figura 3.47.- Esquema de Flujmetro de Flujo Constante de Calor
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3.3.7 Rotmetro
El rotmetro es un indicador de flujo industrial usado para la medicin de lquidos y gases.
3.3.7.1 Principio de funcionamiento
Su operacin est basada en el principio de rea variable, donde el flujo del fluido actua
sobre un flotador en un tubo delgado, incrementando el rea de paso del fluido.
Ante un aumento del flujo la altura del flotador es incrementada, siendo directamente
proporcional al flujo.
El flotador se mueve de forma vertical en el tubo en proporcin, al flujo del fluido y al rea
entre el flotador y las paredes del tubo, alcanzado una posicin de equilibrio entre la fuerza
ejercida por el fluido y la fuerza gravitacional.
Para satisfacer el equilibrio de fuerzas, el flotador del
rotmetro asume distintas posiciones para cada flujo del
fluido.
El rotmetro es muy popular porque tiene una escala
lineal, un gran rango de medicin y una baja cada de
presin, es simple de instalar y mantener, puede ser
construido con diversos materiales dependiendo del
rango de presiones y temperaturas en la cual va a
trabajar.
GRAVEDAD
100
90
80
70
EQUILIBRIO
60
50
40
30
FLOTADOR
20
FLUJO
10
El tubo puede ser de vidrio y el flotador de acero

inoxidable para favorecer la resistencia a la corrosin. La
escala del rotmetro puede ser calibrada para una lectura
directa del flujo del lquido o aire.
Escal
a
Figura 3.48.- Rotmetro
Figura 3.49 Tipos de Rotmetros (Cortesa de Business)
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3.3.8 Sensor tipo Desplazamiento

Los transductores de desplazamiento de flujo poseen bsicamente dos partes:
Conversor de flujo a movimiento mecnico rotatorio.

Conversor de movimiento mecnico rotatorio a seal elctrica.
3.3.8.1 Tipos de Sensores de Desplazamiento de flujo
a. Tipo Paletas
Usado en lquidos de baja a mediana densidad y
Flujos de 2 a 460 gpm
Figura 3.50.- Paletas Foto (cortesa de

Omega)
b. Turbina con flujo axial

Utilizado en lquidos de baja densidad y
Flujos desde 0.1 a 200 lpm.
Figura 3.51.- Tipo turbina con flujo Axial (Cortesa de Schillig)
c. Engranajes de desplazamiento positivo

Empleado en lquidos de alta densidad corrosivos y en
Flujos de 0 a 100 lpm.
d. Magnticos
Se basan en la colocacin de un imn en la parte del sistema
mecnico de donde se requiere obtener la seal elctrica
proporcional al flujo.
Figura 3.52.- Magnticos (Cortesa de Schillig)
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e. Bobina
La bobina se coloca para recibir un flujo magntico variable, y producir una seal elctrica
continua o pulsante, cuyo periodo es proporcional al valor del flujo.
f.
Semiconductor de efecto Hall

Un dispositivo de efecto Hall se coloca en la cercana del imn el cual al girar con el flujo
provoca en la salida del dispositivo Hall un pulso elctrico.
El periodo de los pulsos es proporcional al valor del flujo sensado, es ideal para lquidos
corrosivos debido a la inexistencia de contacto externo.
g. Opticos
Se usan para lquidos transparentes existen paletas unidas al eje de la turbina
bloqueando un haz de luz, emitido y recibido por elementos pticos infrarrojos.
El perodo de los pulsos recogidos por el receptor infrarrojo corresponden al valor del
flujo.
3.4 SENSORES DE TEMPERATURA

La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes
efectadas en los procesos industriales, establecindose sus limitaciones segn el tipo de
aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato
receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario.
Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la
convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un
transductor.
Los transductores de temperatura ms comunes son:
-
Bandas Bimetlicas.
Termopares.
Detectores de temperatura resistivos (RTD).
Termistores.
Sensores de semiconductor.
Pirmetros de radiacin.
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante

constante, por lo tanto el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es una
lnea recta.
Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector
resistivo de temperatura, o RTD (Resistive Temperature Detector).
3.4.1 Termmetros de Vidrio

Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un lujo cuyo cuerpo se dilata
por accin de calor expandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la temperatura
en las unidades sealadas por el termmetro.
Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
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Mercurio
Pentano
Alcohol
Tolueno
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- 35 hasta + 280C
- 200 hasta + 20C
- 110 hasta + 50C
- 70 hasta + 100C
Figura 3.53.- Termmetro de Vidrio

(Cortesa de Anvi)
3.4.2 Banda o Cinta Bimetlica

Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la
diferencia en los coeficientes de expansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la
cinta origina la mayor expancin longitudinal; de como las cintas estn soldadas a lo largo de toda
su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal expandiendose menos. La
extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un extremo de la cinta
esta sujeto firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear
para indicar el cambio de temperatura. Esto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al
extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo con los cambios de temperatura.
En el grfico adjunto se muestra el principio de funcionamiento de este sensor, observando el
arco descrito despus de incrementar su temperatura.
Figura 3.54.- Termmetros Bimetlicos
Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

-
Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura.

Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles.
Fcil lectura.
Simple y conveniente calibracin
La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta.
El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado.
Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.
Precisin de 1 %
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Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los
movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin vara desde los
-2.3C hasta 285C.
3.4.3 Termocuplas
Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan extensamente,
ofreciendo un rango de temperaturas ms amplio y una construccin robusta. Adems, no
precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy
atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de
los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante
entender la naturaleza de estos dispositivos.
3.4.3.1 Principio de Funcionamiento
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los
propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce
una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y
el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de un metal a otro.
El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos,
desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las
cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede observar en
la figura siguiente.
Metal A
Juntura de Referencia
Flujo de corriente
Juntura de Medicin
Metal B
Llama
Fig 3.55 Representacin delas uniones o juntura de una Termocupla
Figura 3.56.- Tipos de Termopares y accesorios (Cortesa de Omega)
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3.4.3.2 Clasificacin
La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en cuenta la
respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida til.
Cuadro 3.1 Tipo de Termocuplas
Tipos de
Termocupla
Nombre de los Materiales
Usos
Aplicaciones
Rango (F)
mV
NOTAS
Platino 30% Rodio (+)

Platino 6% Rodio (-)
100 - 3270
0.007 - 13.499
Contaminado fcilmente
Requiere proteccin
Tungsteno 5%Renio (+)

Tungsteno 26% Renio (-)
3000 - 4200
No resiste la oxidacin
Cromel (Cr -Ni) (+)

Constantan (Cu - Ni) (-)
32 - 1800
0 75.12
El de mayor voltaje / C
Acero (+)
Constantan (-)
-300 1600
-7.52 50.05
Atmsfera reductora. Hierro se

oxida a altas temperaturas
Cromel (+)
Alumel (-)
-300 2300
-5.51 51.05
Atmsferas Oxidantes
Nicrosil (+)
Nisil (-)
1200 - 2300
Uso general. Mejor resistencia

a oxidacin.

Platino (-)
32 - 2900
0 18.636
Atmsfera Oxidante

Platino (-)
32 - 2800
0 15.979
Atmsfera Oxidante
Cobre (+)
Constantan (-)
-300 750
-5.28 20.80
Estable a temp. Cryognicas

Atm. Oxidantes y reductoras
Fuente: Instrumentacin para Ingenieros de Proceso
100
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80
70
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Salida del termopar (mv)
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Temperatura (C)
Figura 3.57.- Caractersticas de salida de termopares
3000
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3.4.4 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a travs del paso
de corriente elctrica. La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina de alambre
delgado de cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin se fabrican
depositando una pelcula delgada de platino sobre un
substrato de cermica. Estos RTDs, requieren menos
platino y son ms baratos. Los RTDs se caracterizan por
tener una excelente linealidad en el rango de operacin.
Para trabajos a baja temperatura se emplean
resistencias de carbn. Cuando se necesita bajo costo
se emplean cobre y nquel, pero con la desventaja de
una linealidad reducida.
Los rangos de los RTDs varan entre 10 ohms para
los modelos de jaula y varios miles de ohms para los
RTDs de pelcula metlica.
-
Para detectar cambios de resistencia presentes

en los RTDs se emplean puentes de Wheatstone.
Fig. 3.60 Termmetro Resistivo

(Cortesa de Endress)
La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier

actividad industrial y los rangos de temperaturas; segn
el material utilizado son:
Platino
: -200 a 650 C
Cobre
: -100 a 260 C
Nquel
: -100 a 205 C
Pelcula de platino : -50 a 550 C
3.4.4.1 Ventajas
-
Comportamiento lineal en amplio rango de

operacin.
Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas.
Fcil de intercambiar (estndar).
Mejor estabilidad a altas temperatura.
Alta relacin seal a ruido: mejora la exactitud y permite distancias mayores entre el
sensor y el equipo de medicin.
3.4.4.2 Desventajas
-
La magnitud de la fuente de corriente debe ser menor a 5mA para no causar un

aumento de temperatura (1C ) en el RTD.
Baja sensibilidad.
Alto costo.
No sensa la temperatura en un punto.
Afectado por choques y vibraciones.
3.4.5 Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativo de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal cuando la
temperatura es constante.
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Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos

adecuadamente.
Los termistores se conectan a puentes
de Wheatstone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia. En
intervalos amplios de temperatura, los
termistores
tienen
caractersticas
no
lineales. Son de pequeo tamao y su
tiempo de respuesta depende de la
capacidad trmica y de la masa del termistor
variando de fracciones de segundo a
minutos.
(Cortesa de gmelectronica)
Figura 3.61.- Montaje de Termistores Comerciales
(Cortesa de gmelectronica)
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como

temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores
cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los RTD, la reduccin de los errores
provocados por los hilos conductores hacen bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos. Su
alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite
obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos
conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el
dispositivo sometido a prueba.
Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de
linealizacin para obtener mayores resultados.
3.4.6 Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores

Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los semiconductores para
funcionar como transductores. Los tres tipos ms comunes son: las resistencias semiconductoras
volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.
3.4.6.1 Resistencias semiconductoras volumtricas

Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un coeficiente
positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de temperaturas desde los -65C
hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%). Tienen el aspecto de resistencias de
W y su resistencia nominal va desde 10 hasta 10k con tolerancias de 1% a 20%. Son
dispositivos de bajo costo.
Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento.
3.4.6.2 Diodos semiconductores

Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el diodo a
la temperatura del mismo, para los diodos de Slice el factor de proporcionalidad es de -2.2mV/C .
Los rojos de temperaturas de este sensor es de -40C hasta 15C. Son muy utilizados por su bajo
costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida.
Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de voltaje de
juntura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin.
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3.4.6.3 Circuitos Integrados

Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05% en
cierto rango de temperatura.
Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el
calentamiento propio es despreciable. Adems puede ser utilizado como un sensor remoto de
temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.
3.4.7 Pirmetros de Radiacin

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la intensidad
de energa radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es decir, W=KT4. Desde el punto de
vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0,1
micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.
La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el valor
violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la energa
emitida por un cuerpo.
Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa
emitida.
3.4.7.1 Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al
compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos de corriente
variable constante en la lmpara, con variacin del brillo de la imagen de la fuente; ver figura
3.62.
Filtro
Lampara de
comparacion
Persiana
Persiana
Lente
Temperatura
demasiado
baja
Temperatura
correcta
Ventanilla
de
enfoque
Temperatura
demasiado
alta
Lente
Ventanilla
de
enfoque
Lampara de
enfoque
Figura 3.62 .- Pirmetros pticos a).Corriente Variable b). Variacin de brillo de la fuente
(Cortesa de industria)
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Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la radiacin
del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en un fototubo multiplicador. Este enva una
seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua convenientemente
acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta coincidir
con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara.
En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador
permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la lectura.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una temperatura
verdadera si la superficie no es perfectamente negra.
Superficie del objeto
que se esta
examinando
Filamento del
pirometro
Figura 3.63.- Principio del Pirmetro ptico de desaparicin de filamento
3.4.7.2 Pirmetros de Radiacin Total

El pirmetro de radiacin total, figura 3.64 est formado por una lente de pyrex, slice o
fluoruro de calcio concentrando la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por
varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est
enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa
los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la energa radiante, y, adems muy resistentes
a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida,
para aumentar sus propiedades de absorcin y proporcionar la fuerza electromotriz mxima
(f.e.m.).
Objeto
Lente
Termopila
TR
Figura 3.64.- Pirmetro de Radiacin total

(Cortesa de Industria)
La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la

unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con
la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de sta se
lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin
del pirmetro y colocado en su interior para igualar la temperatura de este cuerpo. Al aumentar la
temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, compensado la
prdida de la f.e.m. de la termopila para calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la
termopila va conectado un cable de cobre llegando hasta el instrumento.
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La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. A

mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, disminuyendo
la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una
resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la caja en unos 50C,
valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente baja como para no reducir
apreciablemente la diferencia de temperatura til.
La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la
distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la
radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante normaliza la relacin
entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para garantizar buenas condiciones de
lectura.
Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente de
slice fundida en el intervalo de 450 a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un ngulo de
enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa, de 50 a 200C.
3.5 SENSORES DE PRESENCIA

Son elementos destinados a determinar o indicar la presencia de un objeto. Las aplicaciones
pueden ir desde el simple registro hasta el conteo de los mismos.
3.5.1 Caractersticas
Se presentan a continuacin algunas de las caractersticas principales de estos sensores:
-
Gran variedad de formas, tamaos y diseos; hacindolos adaptables a cualquier

proceso requerido .
Son soluciones a bajo costo debido a su versatilidad.
Gran velocidad de conmutacin, de larga vida, precisos y confiables; ideales para el
conteo de objetos o partes.
Permiten manejar diferentes tipos de salidas.
Diversos tipos de encapsulado, resistiendo a severas condiciones de trabajo y
ambientes.
Algunos de los sensores poseen mtodos de proteccin y verificacin del evento a
examinar.
3.5.2 Clasificacin
Los sensores de presencia tienen muchos tipos de clasificaciones, una de estas es por su
funcionamiento. Segn esto, se tienen los siguientes:
A) Sensores Inductivos
Ejecutan una conmutacin electrnica cuando un objeto
metlico atraviesa un campo electromagntico de alta
frecuencia, originado por un oscilador electrnico dirigido hacia
fuera del sensor, formado una regin con una sensibilidad
determinada denominada distancia de conmutacin. Cuando el
cuerpo est dentro de esta regin, genera una distorsin
provocando un cambio en el estado lgico del sensor.
Figura 3.65.- Sensor Inductivo
(Cortesa de Omega)
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Sensores Capacitivos
Funcionan anlogamente a los sensores inductivos,
pues alteran las condiciones fsicas de la regin sensible.
En este caso, cualquier material puede ser usado; vidrio,
madera, granos, lquidos; pues su presencia vara el
campo magntico alterando a su vez la capacitancia, pues
vara la distancia entre sus placas, actando como la
regin sensible.
Figura
3.66.Sensor
Capacitivo
(cortesa
de
Tigsa)
C) Sensores pticos
Son fabricados segn la tecnologa del emisor y receptor de irradiacin infrarroja modulada,
dividindose en tres tipos:
Sistemas de Barrera:
El elemento transmisor de irradiaciones infrarrojas
es colocado frente al receptor a determinada distancia,
especificada por el sensor. Cualquier interrupcin del
haz producir un cambio de estado del receptor.
Figura 3.67.- Haz de Infrarrojo

continuo (cortesa Ademco)
Sistemas de Reflexin:
El elemento transmisor infrarrojo y el

receptor son colocados uno junto al otro.
Cuando el objeto interrumpe el haz emitido,
provoca una reflexin hacia el receptor,
produciendo un cambio de estado.
Figura 3.68.- Deteccin por
rebote del haz Infrarrojo (cortesa de
Ademco)
Sistemas de Difusin:
Este sistema es similar al sistema de difusin, el haz es reflejado siempre hacia el receptor
usando un espejo prismtico especial. El paso de un objeto interrumpir el haz infrarrojo
indicando la presencia de un objeto.
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Independientemente del sistema a usarse, este sensor es construido para ser totalmente
inmune a la iluminacin sea natural o artificial, debido a la sintonizacin y filtrado del y receptor, el
cual esta centrado a la misma frecuencia de modulacin del transmisor.
Figura 3.69.- Sensores Fotoelctricos

(cortesa de Pillar)
Sensores Magnticos o Pick Up
Son sensores generadores de tensin, basados en el principio de generacin de energa

elctrica; constituido por una bobina con un ncleo de imn permanente. Cuando un metal ferroso
en movimiento pasa por la regin sensible, se perturba el campo magntico haciendo aparecer
una tensin en los terminales de la bobina. Si sometemos al sensor a eventos alternos y
consecutivos, tendremos a la salida de la bobina, una tensin alterna con una frecuencia en
funcin de la velocidad de ocurrencia de los eventos. Estos sensores son elementos pasivos, muy
usados como sensores tacomtricos, contando rotaciones a partir de ruedas dentadas o
engranajes.
E) Dispositivos de Salida
Generalmente usados para conmutar cargas reales utilizadas en la industria, los dispositivos
de salida de estos sensores pueden ser:
-
Rels electromecnicos.
Controladores.
Dispositivos de estado slido: Triac, FET, Transistores, etc.
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3.5.3 Aplicaciones
A continuacin se presentan algunos ejemplos aplicativos:
Sensor de
Proximidad
Figura 3.70.- Sensor de proximidad

indicando cuando una barrera est
cerrada
Figura 3.71.- Sensor de Proximidad

usado para contar partes metlicas en
una faja transportadora
Sensor de
Proximidad
Sensor de
Proximidad
Tarro
Faja
transportadora
Botella
Faja
transportadora
Figura 3.72.- Sensor de Proximidad, usado para empacar en la industria
Indicador de
Vlvula abierta
Indicador de
Vlvula cerrada
Figura 3.73.- Actuador manual de compuerta automatizada por sensores de posicin
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Figura 3.74.- Polarizado Retroflexivo
3.5.4 Detector Infrarrojo Pasivo (PIR)

Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos
correspondientes a la temperatura del cuerpo de humano.
detectan
la
energa
trmica
La caracterstica principal de un detector infrarrojo es la capacidad de capturar, analizar y

comparar cambios de temperatura por encima del punto de congelacin. El problema se da por las
caractersticas diferentes de los objetos los cuales reflejan diversas temperaturas medidas en el
espectro de la longitudes de ondas (comnmente entre ocho y catorce micrones).
3.5.5 Cdigo de Barras

convierte la informacin de las barras a niveles de voltaje. Utilizando un detector luminoso
(Fototransistor) y un diodo emisor de luz (Led). La parte ms difcil es la ubicacin en el espacio
de stos dispositivos.
Todo el esquema mostrado en la figura 3.75 debe
LED
ser montado en un recinto oscuro. La superficie es una
tarjeta con el cdigo de barras. Si se presenta una
barra negra, entonces la corriente de base inducida en
el fototransistor se reduce disminuyendo la corriente
del colector; implicando la cada de potencia, a travs
de la resistencia limitadora de corriente para reducirla
ms, haciendo el nivel de salida dependiente del color
Resistencia limitadora de corriente
de la barra; la duracin en un determinado nivel
depende del ancho de la barra y de esta manera la
TENSIN DE SALIDA
informacin estar contenida no slo en el color sino
FOTOTRANSISTOR
tambin en el ancho de la barra.
Al realizar pruebas con el circuito anterior se deben
superficie
anotar los valores
de
tensin
de
salida
correspondientes a los dos colores de barra.
Fig.3.75
Supongamos los valores V1 Y V2 para blanco y negro
respectivamente. Como es de esperar estos valores
no necesariamente corresponden a niveles estndares. Resolviendo problemas usando un
comparador a la salida; adems para evitar los efectos de carga sobre la tensin de salida se
puede usar un seguidor de tensin.
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3.5.5.1 Tcnicas de entrada de datos

Existen diferentes tcnicas de entrada de datos, como son la cpsula manual, el
reconocimiento ptico, la cinta magntica y el cdigo de barras.
*A1*
(Cortesa de Geocities)
3.5.5.2 Definicin de cdigo de barras

El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios conteniendo informacin
codificada. Esta informacin es leda por dispositivos pticos al computador.
3.5.5.3 Simbologas
La simbologa es la forma donde se codifica la informacin en las barras y espacios del
smbolo de cdigo de barras.
Existen diferentes simbologas para diversas aplicaciones, cada una de ellas con diferentes
caractersticas. Las principales caractersticas de la simbologa del cdigo de barras son :
- numricas o alfanumricas.
- de longitud fija o de longitud variable.
- discreta o continuas.
- nmero de anchos de elementos.
- autoverificacin.
Algunas de las simbologas ms usadas son:

EAN/UPC: Comercio detallista, autoverificables, numrico, longitud fija
UPC Versin A
EAN-13, Flag digit 1
12345 67890
12345 67890
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I 2/5: Aplicaciones numricas, aerolneas, numrico
1234
Cdigo 128: Industrial, alfanumrico, 128 caracteres ASCII
a1&%
Simbologas bidimensionales: Control de documentos, alta densidad PDF 417
Cdigo Azteca:
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3.5.5.4 Caracterstica de un cdigo de barras

Un smbolo de cdigo de barras puede tener, a su vez, varias caractersticas, entre las
cuales se pueden nombrar:
A) Densidad
Es la anchura del elementos (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo de
barras. Est dado en mils (milsimas de pulgada). Un cdigo de barras no se mide por su
longitud fsica sino por su densidad.
B) WNR (Wide to Narrow Ratio)
Es la razn del grosor del elemento ms angosto contra el ms ancho. Usualmente es 1:3
1:2.
C) Quiet Zone
Es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es
necesaria para una lectura conveniente del smbolo.
QUIET
ZONE
START
DATA
CHECK
CHAR
STOP
QUIET
ZONE
3.5.5.5 Lectores de Cdigo de Barras

La funcin de stos equipos es leer la informacin codificada en las barras y espacios del
smbolo de cdigo de barras y envindola a un decodificador el cual se encarga de transmitirla a
una computadora o terminal.
A) Funcionamiento de los lectores de cdigo de barras

Los lectores generan una seal digital de las barras y espacios. En el caso de los lpices
pticos (WAND) sta seal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido de las barras y
espacios realizada por el operador al deslizar el lpiz sobre el cdigo; en el caso del lser la seal
es similar a la generada por el lpiz, pero a una frecuencia mayor. Esta ltima seal es conocida
como HHLC (Hand held lser compatible).
B) Interfaces de los lectores de cdigo de barras
Obviamente las seales HHLC y WAND requieren ser decodificadas para poder ser usadas por
la computadora, y para existen diferentes interfaces, tales como: RS-232, WAND EMULATION,
OCIA e IBM.
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C) Tipos de lectores
Los cuatro principales tipos de lectores son:
-
Lpiz ptico o Wand.
Debe ser deslizado haciendo contacto a lo ancho del cdigo. Como se menciona
anteriormente, enva una seal digital de las barras y espacios a una frecuencia igual a la
velocidad de desplazamiento del lpiz. Es econmico, pero es lento, requiere el entrenamiento
del usuario, tiene un bajo acierto al primer intento, requiere un decodificador de teclado, depende
de la calidad de impresin del cdigo.
-
Lser de Pistola
Realiza un barrido mediante una luz lser, generando una seal similar a la del lpiz ptico,
pero a una mayor frecuencia. Esta seal es conocida como HHLC (Hand Held Lser Compatible).
Como ventajas se pueden mencionar su rapidez, puede no requerir decodificador de teclado,
puede leer a distancia (standard 5 a 30 cm, especial hasta 15m con etiquetas de papel
retrorreflectivo), tiene una alto FRR.
-
CCD (CHARGE COUPLED DEVICE)
Mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del smbolo de cdigo de barras y la traduce a
una seal, es enviada de forma similar al lser (HHLC) o la del lpiz ptico. Es rpido, econmico
y muy durable por no tener partes mviles, puede no necesitar decodificador de teclado, tiene un
alto acierto al primer intento.
Desventajas: requiere estar muy cerca del cdigo (0-1.5cm), no puede leer smbolos donde
rebasen el ancho de su ventana.
-
Lser Omnidireccional
Este lector enva un patrn de rayos lser, permitiendo leer un smbolo de cdigo de barras sin
importar la orientacin del mismo.
A B B Y Y.c
om

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3.1 SENSORES DE PRESIN

Frecuentemente la presin es igualada a la unidad de fuerza ejercida por una columna de

3.1.1 Clasificacin de los medidores de Presin

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

3.1.1.2 Segn el principio de funcionamiento:

3.1.2 Instrumentos para medir Presin

Presiones absolutas aplicadas [Pa]

Presiones absolutas [Pa]

Figura 3.2b.- Manmetro en U Simple

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Presiones absolutas [Pa]

Figura 3.2c.- Manmetro Inclinado

Figura 3.3 .- Manmetros de Tubo Bourdn (a) (Cortesa de Automation)

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 3.4.- Manmetro de Diafragma (Cortesa de Omega)

c) Manmetro de Fuelle Metlico

Figura 3.5.- Manmetro de Fuelle-metlico

Existen diferentes dispositivos para medir bajas

Figura 3.6.- Micromanmetro de Betz

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 3.7.- Transductores de Presin (Cortesa de SENSING)

Segn su principio se pueden tener transductores de: Resistencia, Potencimetros,

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado apoyado

Figura 3.8.- Transductor Resistivo (Cortesa de Pressure Switch)

Figura 3.9.- Transductores de

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Transductores de inductancia variable

Figura 3.10.- Transductor de Inductancia Variable

Transductores de Reluctancia Variable

Figura 3.11.- Transductor de Reductancia Variable

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su

Figura 3.12.- Transductor Capacitivo

Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia,

(b) sin cementar

Figura 3.13.- Extensmetros

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 3.15.- Transductor Piezoelctrico Diferencial (Cortesia de Dresser Instruments )

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

3.2 SENSORES DE NIVEL

Figura 3.16.- Representacin del Volumen

3.2.1 Tipos de Sensores de Nivel

Sensores de medida directa

3.2.1.2 El tipo de material sensado

Sensores de nivel para lquidos

3.2.1.3 El tipo de medicin

Sensores de punto fijo

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 3.17a.- Indicador de Nivel en Bypass

Figura 3.17b.- Nivel de Cristal (Cortesa de

Figura 3.18.- Sensor tipo Flotador

TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 3.19.- Sensores de Flotador (Cortesa de Phoenix)

Existen tambin los flotadores ferromagnticos encontrndose sobre el lquido contenido

3.2.2.2 Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica

Figura 3.20 .- Sensor de Flotador Ferromagntico Cortesa de Phoenix)

Figura 3.21.- Medidor Manomtrico (Cortesa de Fortunecity)

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Figura 3.21c.- Sensores de Presin Manomtricos

b. Medidor de Tipo Burbujeo

Figura 3.17.- Medidor de Tipo Burbujeo (Cortesa de Fortunecity)