2.

Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad

2.2

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Mtodo de las fuerzas para el anlisis de

sistemas

Ecuacin de movimiento basada en la segunda ley de Newton

Utilizando la segunda ley del movimiento de Newton, consideraremos la derivacin de la ecuacin de movimiento. El procedimiento se resume como sigue:
1) Seleccione una coordenada adecuada para describir la posicin de la masa o el
cuerpo rgido en el sistema.
2) Determine la configuracin de equilibrio esttico del sistema y mida el desplazamiento de la masa o el cuerpo rgido con respecto a su posicin de equilibrio
esttico.
3) Trace el diagrama de cuerpo libre de la masa o el cuerpo rgido cuando se le
imparten un desplazamiento y velocidad positivos. Indique todas las fuerzas
activas y reactivas que actan sobre la masa o cuerpo rgido.
4) Aplique la segunda ley del movimiento de Newton a la masa o cuerpo rgido
que presenta el diagrama de cuerpo libre:

d2 x(t)

= mx
F (t) = m
2
dt

(2.1)

Para un cuerpo rgido sometido a movimiento de rotacin, la ley de Newton

da

d2 (t)

= J
M(t) = J
2
dt

(2.2)

donde M es el momento resultante que acta en el cuerpo y y son el desplazameinto angular resultante y la aceleracin angular resultantes, respectivamente.
La ecuacin (2.1) o la (2.2) representan la ecuacin del movimiento del sistema
vibratorio.

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th
ed. Pg. 118-119.
ITESCAM

AED-1067

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2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad

Aplicando este procedimiento a un sistema de un solo grado de libertad no

amortiguado, cuando la masa se desplaza una distancia +x a partir de su posicin
de equilibrio, la fuerza en el resorte es kx. La aplicacin de la ec. (2.1) a la masa
m da la ecuacin de movimiento:
F (t) = kx = m
x
o
m
x + kx = 0

(2.3)

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th
ed. Pg. 119.
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