FLUJO DE POTENCIA

Presentacin:
Este
trabajo va dirigido a todos los
estudiantes
de
Ingeniera
Elctrica; Los estudios de flujo de potencia
, ms normalmente llamados estudios de fl
ujo de carga, son sumamente
importantes para
evaluar
el funcionamiento de
los sistemas de potencia, su
control
y
planificacin para expansiones futuras.
Este estudio es de gran utilidad Con la
finalidad de ofrecerles conocimientos para
realizar cualquier trabajo y desenvolverse
de manera eficaz en el medio de trabajo

CONTENIDO
FLUJO DE POTENCIA................................................................. 4
1. OBJETIVO:........................................................................... 4
2. MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE
POTENCIA................................................................................ 4
2.1......................................Modelado de lneas de transmisin
4
3. CIRCUITO

NOMINAL......................................................6

4. CIRCUITO

EQUIVALENTE...............................................8

5. FLUJOS DE POTENCIA........................................................10
6. METODO DE NEWTON-RAPHSON......................................11
7. REPRESENTACION GRAFICA..............................................13
8. EL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA..............................14
9. SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE
NEWTON-RAPHSON...............................................................16
10. EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA...................................20
11. CONCLUSIONES..............................................................25
12. BIBLIOGRAFA.................................................................25

FLUJO DE POTENCIA
Flujo de potencia. Mtodos generales para clculos de la red. Flujo de potenci
a en una lnea corta de transmisin. Un
procedimiento iterativo. Ecuaciones de flujo de potencia.

1. OBJETIVO: Sabr aplicar los procedimientos de clculo del mtodo p

or unidad.
El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la deman
da. Como
consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentacin e i
ncluso prever
cadas de tensin, regulacin de transformadores, inyeccin de potencia reacti
va.
Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de flujo
de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de
los sistemas de potencia, su
control
y
planificacin para
expansiones futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente
las potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el
sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la salida por
impresora del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico.
Los principios en los estudios del flujo de potencia son fciles, pero un estudio
relativo a un
sistema de potencia real slo se puede llevar a cabo con un ordenador digital.
Entonces la
necesidad sistemtica de
clculos
numricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento iterativo; d
os de los normalmente ms usados son el mtodo GaussSeidel y el mtodo Ne
wtonRaphson. Antes de considerar estos mtodos numricos, se ilustra el conc
epto del flujo
2

de potencia para obtener las expresiones explcitas de la potencia que

fluye en una lnea corta de transmisin.
Hay que reducir el nmero de posibilidades: Estudio de Flujo de Potencia.

2. MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE

POTENCIA
Se detallaran los diferentes elementos del sistema de potencia que se tomaran
en cuenta para el anlisis del flujo de potencia, por lo cual se explicaran los
distintos modelos de cada uno de estos elementos.

2.1. Modelado de lneas de transmisin

Las lneas de transmisin pueden clasificarse en: cortas medianas y largas, y
en base a eso se obtiene un modelo matemtico que debe ser tomado en
cuenta al momento de la simulacin de flujos de potencia.
2.1.1.Lneas Cortas: El circuito de la figura 1.1 representa una lnea de
transmisin corta, por lo comn aplicadas a lneas con menos de 80
km de largo y a 60 Hz. Adems para este caso la admitancia en
derivacin se desprecia.
2.1.2.

2.1.3.Lneas Medianas: Para las lneas de longitud media, que por lo

general varan de 80 a 250 km, a 60 Hz, es frecuente concentrar la
capacitancia total en derivacin y situar la mitad en cada extremo de
la lnea. En la figura 1.2 se muestra el circuito equivalente para este
tipo de lnea.
2.1.4.

2.1.5.Lneas Largas: Las lneas a 60 Hz, con una longitud mayor a 240
km, son consideradas como largas. Para este tipo de lnea debe
considerarse el hecho de que los parmetros de la lnea no estn
agrupados sino distribuidos uniformemente a lo largo de la lnea. El
circuito de la figura 1.3 muestra una seccin de lnea.

3. CIRCUITO

NOMINAL

A continuacin se presenta el modelaje del circuito equivalente de una lnea de

transmisin

Por KCL la corriente en la impedancia en serie es designado por la I S es:

La corriente en el extremo receptor es:

Por LVK el voltaje en el extremo transmisor es:

Donde:

Por tanto, si VP es la tensin en el extremo emisor y la tensin en el extremo

receptor, se tiene las siguientes relaciones:

La corriente en el extremo del transmisor ser:

Sustituyendo VP en IP se tiene:

Donde:

A las constantes ABCD se les llama constantes generalizadas de circuito de la

lnea de transmisin. En general, son nmeros complejos, A y D son
adimensionales e iguales entre s, si la lnea es la misma cuando se ve desde
cada terminal. Las dimensiones de B y C son los ohmios y los mhos o siemens,
respectivamente. Las constantes se aplican a cualquier red lineal, pasiva y con
cuatro terminales en dos lados, y cada uno tiene un par de ellas. A tal circuito
se le conoce como red de dos puertos.
Se puede dar un significado fsico a las constantes, as:
Cuando

es cero se observa que A es la

La constante B es la relacin

relacin

VP
VR

sin carga.

cuando el extremo receptor esta en corto

circuito.
La constante A es til en el clculo de la regulacin
Si VR,FL es el voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el
extremo generador VP la ecuacin ser:
Por ciento de regulacin:

4. CIRCUITO

EQUIVALENTE

El circuito que se muestra en la figura 1.5 se llama circuito

idntico en estructura al circuito

equivalente. Es

nominal excepto en que se usan Z y Y

en lugar de Z y Y. El objetivo es determinar Z y tales que el circuito

equivalente tenga los mismos parmetros ABCD que los de la lnea distribuida.

Los parmetros ABCD del circuito

estructura que el circuito nominal, son:

equivalente, el cual tiene la misma

En donde se ha reemplazado Z y Y con Zy Y al igualar las ecuaciones

B=ZC sin ( yl) con Ec.1.13

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.17) en trminos de la impedancia Z=zl del

circuito

nominal,

En donde

De modo similar, igualando la ecuacin (1.1.12) con A=D=cos h yl

unidad,

1+

Y ' Z'
cos h ( yl)
2

por

Al escribir de nuevo la ecuacin (1.1.21) en trminos de la admitancia Y=yl del

circuito

nominal,

En donde

Las ecuaciones (1.1.19) y (1.1.23) dan los factores de correccin y para

convertir Z y Y, para el circuito nominal, en Z y Y para el circuito
equivalente.
En el caso de estudio se utiliza un modelo PI equivalente para la lnea, el cual,
a travs de sus elementos, representa los efectos fsicos producidos en la lnea
de transmisin.
Con este modelo se establece la relacin entre las corrientes y tensiones a
travs de la matriz compleja de admitancias. Las magnitudes de los elementos
del modelo PI, son utilizados por el
OPF (Flujo Optimo de Potencia) para calcular la matriz de admitancia nodal
compleja del sistema completo. sta participa directamente en las ecuaciones
de flujo de potencia y determina las prdidas en las lneas de transmisin.

5. FLUJOS DE POTENCIA
Con los antecedentes del captulo anterior, ya se tienen las bases para estudiar
las caractersticas de operacin de un sistema elctrico de potencia. El rgimen
permanente simtrico es, de hecho, el modo ms importante de operacin de
un sistema elctrico de potencia. Enseguida se relacionan, en orden jerrquico,
tres importantes problemas que se encuentra en este modo de operacin:

Problema de flujo carga

Problema de programacin optima de carga
Problema de control de sistemas

Este captulo se dedica al problema de flujo de carga. El estudio de flujo de

carga, en la jerga de sistemas elctricos de potencia, es la solucin de rgimen
permanente de la red del sistema. La principal informacin que se obtiene de
este estudio incluye las magnitudes y los ngulos de fase de voltajes de buses,
potencia reactiva en los buses del generador, flujo real y reactivo de potencias
en las lneas de transmisin y otras variables que se especifiquen. Esta
informacin es esencial para el monitoreo continuo del estado actual del
sistema y para analizar la eficacia de plantas alternas para futuras expansiones
del sistema para satisfacer una demanda creciente de carga.
La red contiene cientos de nodos y ramas con una impedancia especificada en
por unidad sobre una base imponible comn MVA.

Las ecuaciones de red pueden ser formuladas de forma sistemtica en una

variedad de formas. Sin embargo, el mtodo de voltaje de nodos, que es la
forma ms adecuada para muchos anlisis del sistema de potencia, es
comnmente usado. La formulacin de las ecuaciones de red en la admitancia
nodal forma resultados de ecuaciones algebraicas lineales simultneas
complejas en trminos de corrientes de nodo. Cuando las corrientes de nodo se
especifican, el conjunto de ecuaciones lineales pueden ser resueltas por los
voltajes de nodo. Sin embargo, en un sistema de potencia, las potencias son
conocidas y no las corrientes. Por lo tanto, las ecuaciones resultantes en
trminos de potencia, son conocidas como las ecuaciones de flujo de potencia,
se convierten en ecuaciones no lineales y deben ser resueltas por tcnicas
iterativas. . Los estudios de flujo de potencia, comnmente conocido como flujo
de carga, son necesarios para el funcionamiento, la programacin econmica y
el intercambio de energa entre empresas de servicios pblicos. Adems, el
anlisis de flujo de potencia se requiere para muchos otros anlisis, tales como
la estabilidad transitoria y los estudios de contingencia.
2

6. METODO DE NEWTON-RAPHSON
El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo para resolver ecuaciones
algebraicas no lineales. Funciona ms rpidamente y es seguro que converge
en la mayor parte de los casos al compararlo con otros mtodos. Es sin duda el
mtodo prctico para la solucin de flujo de carga en redes elctricas de
potencia grandes.
Antes de explicar cmo se aplica el mtodo NR para resolver el problema de
flujo de carga, es til revisar el mtodo en su forma general.
Considere un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales

X1 , X2 , , Xn

Suponga que los valores inciales de las incgnitas son

Sean

X 10 , X 02 , , X 0n las correcciones que, al hacerse a la primera suposicin,

dan la solucin real. Por lo tanto,

Al desarrollar estas ecuaciones en serie de Taylor con la suposicin inicial, se

tiene

Donde

df
df
df
( i ) ,( i ) , ,( i )
d x1
d x2
d xn

con

X
1 , X2 , , X n
, evaluadas en

derivada

de

Fi

con

respecto

X1 , X2 , , Xn
)

Si los trminos de orden superior se desprecian, puede escribirse en forma

matricial

O en forma de matriz vectorial

J0 se conoce como matriz jacobiana (que se obtiene al diferenciar el vector

funcin f con respecto a x y se evala en X 0). La ecuacin anterior se puede
escribir como:

Se puede obtener valores aproximados de correccin X

. Como estos

constituyen un sistema de ecuaciones algebraicas lineales se pueden resolver

de manera eficiente mediante triangulacin y re sustitucin.
Los valores actualizados de X son entonces

7. REPRESENTACION GRAFICA
8.
Este mtodo, el cual es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y
efectivos. El mtodo de Newton-Raphson no trabaja sobre un intervalo sino que
basa su frmula en un proceso iterativo. Supongamos una funcin f (x) a la que
se desea calcular su raz

Evaluando un valor X1 cercano a la raz en la funcin y trazando una recta

tangente en el punto (X1, f(x1)) se obtiene un nuevo valor X 2 que es mucho ms
cercano a la raz que X1
Para encontrar el valor de X2, se tomara la ecuacin de la recta.

Se supone que f(x2) sea igual a 0 para que X2 sea una raz de f(x)

Pero en el punto X1, f(x1), la pendiente m puede tomarse como f (x1) por ser la
mejor aproximacin a la pendiente en dicho punto.

Y despejamos X2

Si buscamos una mejor aproximacin a la raz utilizando este nuevo valor X 2

Si nuevamente se busca otra aproximacin que es cada vez ms cercana a la

raz,

Entonces podemos generalizar la ecuacin de la siguiente manera,

9. EL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA

El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ngulo
de fase en cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado
estable trifsico. Como subproducto de este clculo, se pueden calcular flujos
2

de potencia rea y reactiva en equipo como lneas de transmisin y

transformadores, as como prdidas de equipo. El punto de partida para un
problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar del sistema de potencia,
a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para soluciones por
computadora. Los datos de entrada consisten en datos de buses, datos de las
lneas de transmisin y de los transformadores.
Como se muestra en la figura 2.2, las cuatro variables siguientes estn
asociadas con cada bus k: magnitud de voltaje V k , ngulo de fase

k ,

potencia neta real Pk y potencia activa Qk abastecida al bus.

En cada bus, dos de las variables se especifican como datos de entrada y las
otras dos son incgnitas que se calcularan mediante el programa de flujo de
potencia. Por conveniencia, la potencia entregada al bus k en la figura 2.2 se
separa en generacin y carga. Es decir,

Cada bus k se clasifica en uno de los tres tipos siguientes:

Bus compensador: Solo hay un bus compensador, que por conveniencia en
este trabajo se le asigna el numero 1. El bus compensador es una referencia
para la cual

V 1 ang( 1) por lo comn

2

1.0ang(00) por unidad, es un dato de entrada. El programa de flujo de potencia

calcula P1 y Q1.
Sus instrucciones, por as decirlo, es hacer lo que sea necesario para mantener
el equilibrio de potencia real en el sistema, esto significa mantener el ngulo
de tensin constante.
Bus de carga: PL y QL son datos de entrada. El programa de flujo de potencia
calcula Vk y

La mayor parte de los buses en un programa normal de flujo

de potencia son de carga.

Bus de voltaje controlado: Pk y Vk son datos de entrada. El programa de flujo de
potencia calcula Qk y

. Como ejemplos estn los buses a los que estn

conectados los generadores, capacitores en derivacin desconectables, o

sistemas compensadores estticos de VARs. Los lmites de VARS mximo y
mnimo QGKmax y QGKmin que este tipo puede suministrar son tambin datos de
entrada. Otro ejemplo es un bus al que est conectado un transformador con
cambiador de derivaciones; el programa de flujo de potencia calcula entonces
la posicin del cambiador.

Observe que cuando el bus k es un bus de carga sin ninguna generacin, P k=PLk es negativo; es decir que la potencia real suministrada al bus k en la figura
2.2 es negativa. Si la carga es inductiva, Q k=-QLk es negativa.
Las lneas de transmisin estn representadas por el circuito equivalente, que
se muestra en la figura 1.5
Los datos de entrada para cada lnea de transmisin son la impedancia Z y la
admitancia de derivacin Y del circuito

equivalente por unidad, los dos

buses a los que est conectada la lnea y la capacidad mxima en MVA. De

manera similar, los datos de entrada para cada transformador son las
impedancias de derivacin por unidad Z, la admitancia de la rama de
excitacin por unidad Y, los buses a los que estn conectados los devanados y
las capacidades mximas en MVA.
La matriz de admitancia Ybus de se puede construir a partir de los datos de
entrada de transformadores y lneas. Los elementos de Y bus son:

Elementos fuera de la diagonal: Y kn Es igual al negativo de la suma de todas

las admitancias conectadas directamente entre estos dos nodos. Adems,
Ykn=Ynk

10.
SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
El nmero de iteraciones necesarias para obtener una solucin es
independiente del tamao del sistema, pero ms evaluaciones funcionales se
requieren en cada iteracin.
Dado que en el problema de flujo de potencia, la potencia real y la magnitud
del voltaje se especifican para los buses controlados por voltaje, la ecuacin de
flujo de potencia se formula en forma polar.
Para el bus tpico del sistema de alimentacin que muestra en la Figura 2.3, la
corriente que entra al bus viene dada por.

Esta ecuacin puede ser reescrita en trminos de la matriz de admitancia de

bus como

En la ecuacin anterior, j incluye bus i. Expresando esta ecuacin en forma

polar, tenemos

La potencia compleja en el bus i es

Sustituyendo la ecuacin (2.13) en (2.14)

Separando la parte real e imaginaria

Las ecuaciones (2.19) y (2.20) constituyen un grupo de ecuaciones algebraicas

no lineales en trminos de variables independientes, la magnitud del voltaje en
por unidad, y el ngulo de fase en radianes. Tenemos dos ecuaciones por cada
bus de carga, dadas por (2.19) y (2.20), y una ecuacin por cada bus de
controlador de voltaje dada por (2.19). Expandiendo (2.19) y (2.20) en serie de
Taylor sobre la estimacin inicial y dejando de lado los trminos de orden
superior da como resultado el siguiente conjunto de ecuaciones lineales.

En el conjunto de
ecuaciones
anterior,
el
bus
nmero
1
es
asumido como el
slack. La matriz
Jacobiana
da
la
relacin
entre
cambios pequeos
ngulo del voltaje
(k )

bus

en

|V (k)
i |

y la magnitud del voltaje

potencia real y reactiva

P(k)
i
y

con los cambios pequeos en la

Q(k)
i
. Los elementos de la matriz

jacobiana son las derivadas parciales de (2.19) y (2.20), evaluados en

|V (k)
i |

. En una forma corta esta se puede escribir como

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal de J 1 son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J 2 de son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J 3 de son

La diagonal y los elementos fuera de la diagonal J 4 de son

2

el

(ki ) y

El procedimiento para la solucin de flujos de potencia por el mtodo de

Newton-Raphson es el siguiente:

11.

EJEMPLO DE FLUJO DE POTENCIA

La solucin de flujo de potencia por el mtodo de Newton-Raphson es

demostrado en el siguiente ejemplo:

La Figura 3.1 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo

de tres buses, con generadores en los buses 1 y 3. La magnitud de voltaje del
bus 1 es ajustada a 10.5 p.u. La magnitud de voltaje en el bus 3 es fijada en
1.04 p.u. con una potencia real de generacin de 200
MW. Una carga que consiste de 400 MW y 250 Mvar conectadas al bus 2. Las
impedancias de lneas mostradas se encuentran en por unidad tomando como
base 100 MVA, y la susceptancia de la lnea de carga se desprecian. Obtener la
solucin de flujo de potencia por el mtodo de Newton-Raphson incluyendo
flujos y perdidas en las lneas.
Solucin
Las impedancias de lnea se convierten en admitancias:

Esto da lugar a la matriz de admitancia de bus

Convirtiendo la matriz de admitancia de bus a forma polar con sus ngulos en

radianes

De (2.16) y (2.17), la expresin de la potencia real en el bus 2 y 3 y la potencia

reactiva en el bus 2 son

Los elementos de la matriz Jacobiana son obtenidas por las derivadas parciales
con respecto a

2 ,

La carga y generacin expresada en por unidad son

Evaluando los elementos de la matriz Jacobiana con la estimacin inicial, el

conjunto de ecuaciones lineales en la primera iteracin se convierte en

Obteniendo la solucin de la ecuacin de la matriz anterior, los nuevos voltajes

de bus en la primera iteracin son

El ngulo del voltaje de fase es en radianes. Para la segunda iteracin,

tenemos

Para la tercera iteracin, tenemos

Tras la substitucin, tenemos

Para encontrar los flujos en las lneas, primero se encuentran las corrientes de
lnea

Los flujos en las lneas son

Y las perdidas en las lneas son

El diagrama de flujo de potencia es mostrado en la figura 3.2, indicando la

direccin del flujo tanto de potencia activa como reactiva.

12.

CONCLUSIONES

Un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como

consecuencia surge el problema de por donde debe hacerse la alimentacin e i
ncluso prever
cadas de tensin, regulacin de transformadores, inyeccin de potencia reacti
va
Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de flujo
de carga, son sumamente importantes para
evaluar
el funcionamiento de
los sistemas de potencia, su
control
y
planificacin para
expansiones futuras.

13.

BIBLIOGRAFA

http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/modelo_de_flujo_o
ptimo_de_potencia_utilizando_tecnicas_de_optimizacion.pdf
http://ai2.diee.unican.es/asignatura/ICCP/3369_SE_pdf/SE-513TRANSPORTE%20DE%20ENERGIA%20ELECTRICA_20121203.pdf
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Fundamentos_de_Ingenieria_3077/CALC
ULOFLUJODEPOTENCIA.pdf
http://elec.itmorelia.edu.mx/tovar/11modflujos-01.htm