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Resumen Estabilidad Columnas
Resumen Estabilidad Columnas
de columnas
Resumen del captulo 14 del libro Curso
de Anlisis Estructural (Ed. Eunsa, 2003)
INTRODUCCIN
1 2
k PL 1 cos
2
k
L sin
Estable
Pcr=k/L
Estable
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
d 2
= k PL cos
d 2
Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
F d I
GH d JK
2
= k PL
=0
F
H
d 2
= k 1
2
tan
d
I
K
reserva la denominacin de columnas para los que estn cargados nicamente en direccin
axial. Para mayor generalidad se efecta el estudio de la viga columna, y posteriormente se
particulariza para la columna.
Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la
situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1). Sobre l
actan la fuerza exterior q(x), que se supone est distribuida sobre el eje horizontal, y las
fuerzas interiores: el esfuerzo axial N, el esfuerzo cortante Q y el momento flector M. Al
considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas N y Q estn giradas un ngulo
respecto a su posicin original.
q dx
q dx
V+dV
Q+dQ
M
ds
dx
M+dM
N+dN
H+dH
H
M+dM
N
Q
Figura 14.1
(1)
La constante:
P
EI
k=
(2)
representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga, es
decir su oposicin a la flexin lateral.
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D + v part
(3)
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna perfectamente recta, sin ninguna carga
transversal. Est articulada en sus dos extremos (figura 14.2) y en uno de ellos existe
posibilidad de movimiento axial, para permitir la compresin de la columna.
P
B
A
L
Figura 14.2
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D
(4)
Las constantes B y D resultan ser nulas, mientras que para determinar A y C se debe resolver
el sistema:
sin kL
L A 0
k 2 sin kL 0 C = 0
(5)
k 2L sin kL = 0
(6)
n = 1,2, 3,
(7)
3.1
=
L
P1
EI
(9)
Al menor de los valores crticos de la carga axial se le denomina carga crtica de Euler para
la columna, y se designa como PE :
PE =
2EI
L2
(10)
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por pandeo
lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones laterales de
flexin. La deformada que adopta la columna es:
x
(11)
vE = A1 sin
L
que es denominado primer modo de pandeo de la columna. Representa la forma en la que la
columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crtico, es decir la forma en que la
columna abandona su configuracin recta. Para este modo de pandeo se conoce su forma, que
es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga, pero no se
conoce su amplitud.
Al alcanzarse el valor de la carga crtica de Euler, se produce una bifurcacin del
equilibrio, que pasa de ser estable cuando P<PE, a ser indiferente justo cuando P=PE (figura
14.3). Si la carga axial sigue aumentando, con valores PE<P<P2 el equilibrio es inestable,
pero la columna se mantiene recta. Al alcanzarse la segunda carga crtica P=P2 se produce un
nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcacin del equilibrio. La forma en que la
columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente una ley senoidal con
una longitud de onda de valor L.
P
P2
Indiferente
P2
P2
PE
PE
Inestable
PE
Indiferente
Estable
v
Figura 14.3
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que adopta
la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el instante de
producirse el pandeo. No corresponde a la forma en la que queda la columna deformada tras
producirse el pandeo, pues para determinar sta es necesario aplicar la teora de grandes
deformaciones, en particular debe tenerse en cuenta la expresin exacta de la curvatura, no
siendo vlido sustituirla por la derivada segunda de la deformacin.
Como resumen del anlisis de estabilidad efectuado puede decirse que:
Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene
recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior, o
de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es inestable.
Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una brusca
bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.
3.2
Esbeltez
Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente entre
su longitud y el radio de giro de su seccin:
=
L
r
(12)
I
A
(13)
3.3
2EI
2EAr 2
2EA
=
=
L2
L2
2
(14)
Se define la tensin crtica de Euler como la tensin nominal de compresin que existe en la
columna cuando se alcanza la carga crtica de Euler:
E =
PE
A
2E
2
(15)
Esta expresin indica cul es la tensin de compresin mxima que puede existir en la
columna justo antes de producirse el pandeo. Se observa que depende de la inversa de la
esbeltez de la pieza, pero no depende de la resistencia del material, sino nicamente de su
mdulo de elasticidad. Representa por lo tanto un lmite superior a la tensin nominal de
compresin admisible, lmite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del material.
En todo caso la tensin crtica de Euler tiene como valor lmite al lmite de
proporcionalidad del material, es decir la tensin a partir de la cual deja de cumplirse la
proporcionalidad entre tensin y deformacin unitaria. Al alcanzarse este lmite deja de ser
vlida la hiptesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido, siendo necesario aplicar
la teora del pandeo inelstico, que se explica ms adelante.
Se define la esbeltez lmite de proporcionalidad PR como aquella esbeltez para la cual
la tensin crtica de Euler E alcanza la tensin lmite de proporcionalidad del material PR.
Su valor se obtiene sustituyendo este lmite de proporcionalidad del material en la frmula de
la tensin crtica de Euler:
PR
2E
= 2
PR
PR =
2E
PR
(16)
(MPa)
E=200 GPa
300
PR=250
200
100
PR=89
50
100
150
250
200
Figura 14.4
P
B
A
L
Figura 14.5
4 2EI
2EI
=
L2
(L / 2)2
(17)
Este valor coincide con la carga crtica de Euler de una columna biarticulada de longitud L/2.
Por lo tanto el pandeo de la columna biempotrada se produce por colapso de una zona central
de la misma, de longitud L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PS1=42EI/L2
L/4
L/2
L/4
Figura 14.8
P
B
A
L
Figura 14.9
P1 =
4.4932 EI
2EI
=
L2
0.7 2 L2
(18)
Este valor corresponde a la carga de pandeo de Euler de una columna biarticulada de longitud
0.7L. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma,
de longitud 0.7L, que se comporta como biarticulada (figura 14.10).
P1=2EI/(0.7L)2
0.7L
0.3L
Figura 14.10
e
B
Figura 14.11
vL / 2
L
P
e
1
sec
2 P
L
(19)
Siendo PE la carga crtica de Euler. Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin
en el centro vL/2 tiende a infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que
existe un valor crtico de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler,
y para el cual la deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el
colapso por deformacin lateral excesiva.
Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la
flecha vL/2 es tambin nulo, para cualquier valor de P PE . Si P=PE se produce el pandeo de
forma sbita por bifurcacin.
e/L=0
e/L=0.001
e/L=0.01
P/PE
e/L=0.05
e/L=0.1
vL/2/L
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
Figura 14.13
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de
pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca,
sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la
deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula de
la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin brusca
del equilibrio al alcanzarse la carga crtica.
7
FRMULA DE LA SECANTE
Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con
una fuerza axial excntrica. El mximo momento flector se presenta en el centro de la
columna, y en dicha seccin la mxima tensin se produce a su vez en el punto donde se
suman la tensin de compresin debida al esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a
la flexin. Esto ocurre en el punto que est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de
compresiones debidas a la flexin, y la tensin en l vale:
max =
P M L / 2c
+
A
I
(20)
siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la seccin al punto ms alejado que haya
en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexin.
Sustituyendo los valores del momento y de la carga crtica de Euler en funcin de la
esbeltez (ecuacin (14)), la expresin anterior queda:
max =
P
P
ec
1
sec
+
2
A
r
2 EA
(21)
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy interesante
entre las siguientes magnitudes:
La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada.
Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material
La esbeltez de la columna .
ec
r2
La figura 14.15 muestra una representacin grfica de la frmula de la secante para los
valores tpicos del acero empleado en construccin metlica. Se emplean como parmetros de
la grfica el mdulo de elasticidad y la tensin mxima admisible en el material, y se
representan en abscisas la esbeltez y en ordenadas la tensin nominal P/A. Se obtiene as
una familia de curvas, para los distintos valores del parmetro de excentricidad, en las que
todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensin mxima. En la misma
figura se han representado la curva correspondiente a la hiprbola de Euler y el valor de la
tensin mxima admisible en el material, que acta como lmite a la curva de Euler.
P/A
(MPa)
E=200 GPa
max=250 MPa
250
0.2
200
ec
=0.1
r2
ec
=0 (Euler)
r2
0.4
150
0.6
1.0
100
1.5
50
50
100
150
200
Figura 14.15
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la
frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
excentricidad tienden a cero, la curva correspondiente de la frmula de la secante tiene como
asntota el valor de la tensin mxima.
8
Resulta interesante estudiar columnas que no son rectas, sino que en su estado inicial
descargado su directriz est curvada con una deformacin inicial conocida. El inters de este
10
estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente deformadas
debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto en los casos
anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real resulta difcil de
cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es necesario crear algn
modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico. En una primera
aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara segn una ley seno,
con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a:
v0
v+v0
Figura 14.16
M = P(v + v0 ) = EIv
(22)
x
1
a sin
vT = v + v 0 =
1 P / P
L
E
(23)
Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de amplificacin tiende a infinito, con
lo que se produce el colapso de la columna por deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta
columna tiene una carga crtica de pandeo de valor igual a la de Euler, pero la deformacin
lateral producida por este pandeo no se produce de forma sbita, por bifurcacin, sino
gradualmente al incrementarse P.
v0
Av=vT/v0
vT=Avv0
4
2
M=-AvPv0
P/PE
0
Figura 14.17
Figura 14.18
LONGITUD DE PANDEO
En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con
diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna
tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene determinada
por la expresin general:
11
PCR =
2EI
(L)2
(24)
LP = L
(25)
PCR =
2EI
L2P
(26)
Condicin de apoyo
L
L/2
2L
0.7 L
L
2L
Tabla 14.1
10 VIGAS COLUMNA
10.1 Viga columna biarticulada con carga uniforme
q
P
A
Figura 14.19
12
La carga crtica de esta viga resulta ser igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de la
carga crtica de pandeo. Este hecho es general para cualquier tipo de carga transversal.
10.2 Viga columna biarticulada con carga puntual en el centro
Q
P
A
L
Figura 14.21
La carga crtica de esta viga columna vuelve a ser igual a la carga crtica de Euler de una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga puntual no afecta a la carga crtica.
10.3 Columna con momentos en ambos extremos
Se plantea el estudio de un elemento estructural recto, sometido a una carga de compresin P
y a dos momentos MA y MB aplicados en ambos extremos. Se supone que los dos extremos
pueden girar bajo la accin de los momentos, as como desplazarse lateralmente uno respecto
a otro (figura 14.25).
B
A
P
v
MA
MB
Figura 14.25
M A cos kL + M B
M
M + M + P
M
x 2 A
sin kx + 2 A cos kx + A 2 B
2
k EI sin kL
k EI
k EIL
k EI
Ntese que en esta expresin la deformacin lateral debe ser considerada un dato, y su
presencia genera un trmino de deformacin lineal, de valor proporcional a x/L, que
corresponde a un movimiento de slido rgido.
La deformacin lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus
sumandos se anula, lo cual puede ocurrir cuando k=0, que es la solucin sin inters, o cuando
sin(kL)=0. Esto ltimo corresponde a un valor crtico de la carga axial de valor kL=, que
coincide con la carga crtica de Euler.
11 PANDEO INELSTICO. TEORA DEL MDULO TANGENTE
Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es elstico
lineal, y que durante el pandeo nunca se alcanza el lmite elstico, ni siquiera el lmite de
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. Sin embargo, los estudios
experimentales muestran que en columnas cortas la tensin de compresin nominal P/A
13
uf
ut
M
P
Figura 14.30.
14
Et
t
PR
t
Figura 14.31
d 2v
dx 2
(27)
Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo tangente. Es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de
primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo tangente Et.
Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado para el pandeo
elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden aplicarse para el pandeo inelstico,
sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo tangente Et.
Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna empleando la
teora del mdulo tangente es:
Pt =
2E t I
L2p
(28)
< PR
(29)
donde
= Lp / r es la esbeltez de la columna,
r el radio de giro de la seccin, y
PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad (ver apartado 3.3).
La expresin (29) es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la tensin
crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la esbeltez es
inferior a la de proporcionalidad. En los materiales habituales el mdulo tangente es inferior
al mdulo de elasticidad, por lo que la tensin crtica proporcionada por esta teora es inferior
a la de Euler t < E . En todo caso la forma de la curva t / depende de la forma de la
curva / del material, que normalmente se obtiene por va experimental. La figura 14.32
representa el aspecto de una curva tpica.
15
CR
Euler
t
PR
PR
Figura 14.32
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente
depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su resolucin
implica el conocimiento de la curva / del material.
12 FRMULAS DE DISEO DE COLUMNAS
Todo lo estudiado hasta aqu se basa en consideraciones tericas y su empleo en la prctica
resultara muy laborioso. Por esta razn, y para facilitar el diseo prctico de las piezas
sometidas a compresin se emplean las llamadas curvas o frmulas de diseo de columnas.
Se define una frmula de diseo de columnas como una relacin entre la tensin
nominal que produce el fallo por pandeo, denominada tensin crtica CR , y la esbeltez de la
columna , para un material y unas condiciones determinadas.
CR = f (, material )
siendo la tensin crtica de pandeo: CR =
(30)
PCR
A
16
2E
2
(31)
que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es inferior
al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material.
En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy inferior
al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica existen
tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del lmite
elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a una
tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite C
cuyo valor es:
0.5y =
2E
C2
C =
2 2E
y
(32)
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la esbeltez
lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del pandeo
inelstico.
La frmula de Euler (31) se puede dividir por y, para ponerla en la forma normalizada
en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
CR
y
C2
> C
2 2
(33)
CR
y
con C =
2C2
C2
< C
(34)
> C
2 2E
.
y
17
experimentacin. Existen hasta tres curvas distintas, segn el material, el tipo de perfil y el
proceso de fabricacin. Una de las ms habituales, para acero, es la curva nmero 2:
CR
y
1
0 < < 0.15
1
2
1.0 < < 2.0
=
0.111 + 0.636 + 0.087
0.009 + 0.8772
2.0 < < 3.6
2
> 3.6
(35)
siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
=
(36)
2E
Con este parmetro, el lmite de la zona de pandeo elstico a inelstico correspondiente a una
tensin de 0.5y est situado en = 2 . Ntese que la frmula utiliza una expresin
parablica para una esbeltez menor que 1, y a partir de este valor aade trminos en forma
de hiprbola de orden 1 y 2, como los incluidos en la frmula de Euler.
12.4 Frmula del AISC
La frmula 2 del SSRC resulta en algunas ocasiones algo conservadora para columnas de
edificios, por lo que el American Institute of Steel Construction (AISC) propuso en 1986 la
siguiente expresin de la tensin crtica:
CR
y
e 0.419
0.877 2
1.5
> 1.5
(37)
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.
18
(38)
(39)
La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo presentadas:
en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite elstico y en abscisas
la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico de 260 MPa.
1
CRC
Euler
0.9
0.8
0.7
0.6
AISC
0.5
0.4
SSRC
0.3
0.2
Coef
0.1
0
50
100
150
Esbeltez
Figura 14.40
19
200
250