UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA

FORMATO DE PRESENTACIN DE PROPUESTAS DE

PROYECTO DE GRADO ANTE COMIT DE INVESTIGACIONES
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
Fecha: Bogot, 28 de Noviembre de 2015
Seores:
COMIT DE INVESTIGACIONES
Programa de Ingeniera Mecatrnica.
Facultad de Ingeniera.
Universidad Piloto de Colombia.
Por medio de la presente los solicitantes firmantes de este documento nos
permitimos presentar para su estudio y aprobacin la opcin de grado:
TTULO DEL PROYECTO: Diseo y construccin de un prototipo de

vehculo transformer con capacidad de transporte terrestre y

acutico.
Modalidad de opcin de grado:
Trabajo de investigacin:
Proyecto de grado:
Trabajo de proyeccin social:
Seminario de investigacin aplicada:

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__X__
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SOLICITANTES Y CORREO INSTITUCIONAL.

ESTUDIANTE 1: Ezequiel Hurtado Benitez

o Correo institucional: ehurtado81@upc.edu.co
ESTUDIANTE 2: Christian Steven Moreno Cepeda
o Correo institucional: cmoreno88@upc.edu.co
ESTUDIANTE 3: Juan Diego Bonilla Guativa
o Correo institucional: jbonilla23@upc.edu.co

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PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA

DIRECTOR SUGERIDO: ING. Nstor Fernando Penagos

Importante: Este documento hace parte de los anexos de los Lineamientos de
Opcin de Grado aprobados el 10 de marzo de 2014.
RESUMEN DE LA PROPUESTA.
1. INTRODUCCIN
El presente formato de presentacin de propuestas se redacta con carcter
de trabajo proyecto de grado, para la obtencin por parte de quienes lo
realizan del ttulo de Ingeniero Mecatronico, en el documento que se
presenta a continuacin se recogen todo tipo de ideas pertinentes acerca
del proyecto como lo son objetivos, esquemas, alcances y limitaciones
de un robot anfibio tipo transformer.
2. OBJETIVOS (general y especficos).
General
-

Disear y construir un prototipo de vehculo transformer con la

capacidad de desplazarse en superficies terrestres y acuticas, para
movilizarse sobre ambas superficies sin la necesidad de cambiar de
vehculo.

Especficos
-

Disear y construir las partes mecnicas.

Disear y montar el circuito elctrico.
Disear la programacin para el control del vehculo.
Ensamblar y probar las partes del prototipo.

3. ALCANCES Y LIMITACIONES.
-

Realizar un prototipo a escala, de un vehculo transformer con la capacidad

de desplazarse en superficies terrestres y acuticas, controlado
inalmbricamente y con algunas funciones pre programadas.

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En su forma acutica se desplazara en la superficie por lo tanto el vehculo

no ser sumergible ni se movilizara por agua salada y la autonoma
depender de la fuente energa seleccionada y sus posibles tamaos.

4. ESQUEMA GRFICO

Uso necesario de dos vehculos

Un vehculo anfibio

5. TIEMPO DE EJECUCIN.
El tiempo de ejecucin ser alrededor de 1 ao (2015).
6. FUENTE DE FINANCIACIN.
Familiar.

Firma solicitantes:

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Estudiante 1

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Estudiante 3

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Estudiante 2.