t'el ingeni~ro Enrique

D, Flie$S .:onstituye una destacada contribucin a la ensCn;.n1,a y estudio de esa

importante rama dc la Ingeniera que es la
Estabilidad de las Construcciones, En ella
desarrolla el primer curso de Estabilidad~ taJ
como lo dicta en su ctedra de la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional de
Buenos Aires.
Siguiendo la escuela de Timoshenko,
parte del principio del parafelogramo y sobre
l construye todo el edificio de la Esttica a
travs de una sucesin de secuencias rigu ro, ,,ncllte encadenadas. de sencilla deduccin,
Dc los diez captulos que componen la
' ,b!;>, 10$ tres primeros se destinan al estudio
l' Ivs ~istemas planos y espaciales de fuer:1. ,1 5: sigile /:1 cuarto con Geometra de masas,
para rc.Ji l dr , ('1] el quinto, el estudio de las
fuerzas Jislri!.>uidas, Los captulos sexto,
sptimo y octavo, estudian todo lo referente
al equilibrio de cuerpos vinculados, sistemas
de retkulado y sistemas de aJma Bena. El
principio de los trabajos virtuales y los
sistemas planos sujetos a cargas mviles
cierran el ciclo de Estabilidad, primer curso.
La abundancia de ejemplos prcticos
relativos a cada uno de los temas desarrolla-

SITARIA

d os, cons ti tuye mi efica;r; o;;omplemento de

los conce ptos tericos enunciados Y1 que,

adems de poner en evidencia sus respectivos
Gunpos de aplicacin, facilita considerablerrtC llll' ~11 asimiladn por parte de los estudLlmes, a quienes, sin duda, la obra est
prin ci p~ !me n ie destJ1,lda,
Adems, el ingenie ro Aiess, al evidenciar, un;1 vez ms, sus conoddas condiciones
didcticas, hace un valioso aporte en beneficio de la tarea que desarrolla el equipo de
colaboradores que lo acompaa en la Ctedra de Est;bilidad , primer curso.
Esta obra se completa con Estabilidad
11, del mismo autor que cubre las temas de la
asignatura tal como se dicta en la Facultad
de Ingenier:t de , la Universidad de Suenos
Aires y en la Escuela Superior Tcnica del
Ejrcito. Cubre, tambin, temas de los cursas
de la Universidad Tecnolgica,

"

,,

F ERNANDO M, L OPEZ
PROve-CTl~TA II!e-C,ANI CO

,
INGEN IERO CIVIL

Enrique D. Flie'ss
Profesor titulor de Estabilidod de la Facultad
de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires,
V de la Escue la Superior Tcnica del Ejrcito . .
Jefe del Depa rtomento Tcnico del Institulo
del Cemento Portlond Argentino.

E S t a b I I I d ad
primer
curso

ED

,.-

TORIA

Todas las dl'fecno~ 'L'SC'v~{los par H~. 1910 ) ED IT ORIAL KAPELUSZ S.A .. Molo'"''
312. Buenos A"lls. Hucho el rleiJ<'rs'to qu,-, IlS ta blecc la lev 11 .123.

:ac......E L e B z

Publicado en mayo de 1963. Tercera ed ici n. enero de 1910.

More n o 372

LIBRO OE EDICION ARG ENTI NA. Prinwd i n Ar!l'-'nttl13.

Bu. nos A lr

iNDIa oaHDAL

"
2.2.
2.2.1.
' 2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
. 2. 2.6.
2.2.1.
2.2.8.
2.2.9.

ndice general.

2.2.10.
2.2.11.

xv
2.2.12.

Conceptos fundamenta les.

1.
1.1.
1.2.

1.3.

l.".

1.5.
Ui.
1.7.

1.8.
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1. 14.
1.15.
1.16.
1.17.

Introducci6n
Fuerza. Concepto .
Fuerza. Repre.eou.ei6n
Siltema, de fuer".
t - princ:ipiOtl de l. Esttica
Momento Mttico de una fuerza
Rept'eHn~i6n vectorial del momento d. una fuen:a
Teorema d. VarienoD
Pu.. d. fuerza. .
Rnultl.Dte de un par .
R eprl..ntaci6n vectorial de los JlIU'8' de fuerZQ
Trtll laci6n d. fuerUI .
Compollici6n d. una fuerza con UD ~r .
R epnMntacin amllltica d. lu fuenat .
Sino d. 1., fue rzaa .
Proyeccin de un par IObTe un eje coordenado
a,.pruln analiticll del momento de un. tuerza fQpeeto de un
p~..

2.2. 13.

1
2
4
4
10
12
12
14
17

2.1.
2.1.1.
2.1.2.

2.1.3.
2.1.4.

2.1.5.
2.1.6.
2. 1.7.

FuerZl. concurrentes en el plano

Reduccin de .iltemal de fuerza. concurrente.
Deaeompolici6n de una fuerza eD dOll direcciODet concurrent..
con I U punto de aplicacin .
.
Detcompollici6n de una fuena en trel component..
Equilibrio d. fuerzas concurrent..
Reduccin de si.temas. Soluci6n analtica .
Druc:ompoeici6n de fuerz... Soluci6n analtiCII
Equilibrio da sistemu de fuerus conC'UITentel. Condicione.
analtiCIIs nee_ri.. y suficientes .

2.2. 16.
23.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.

l.

2.3.4.

19

20
21
23
24

2.3.5.

3.

c._

..

44
4S
47

"

.
..
61

6S
6S

76
76
80
82

'S
.6
91

93
93
97
99
101
193

Sistemas espaciales de fuerzas.

24
3.!.
3.1.1.
3.1.2.

Sistemas planos de' fuerzas.

2.

2.2.14.
2.2.15.

Fue rue no c:oncurrentet en al plano

Reduc:c:in da ,i.tal%llls no c:on<:UJTentel
Polgono funio:ul ...
Propiedades da loa polgonos funieulllrel
Polgono funicular qua pa.. por tres puntal dados d a l plano
Aplic:aci6n del polgono funicular a la determinacin gr' fica del
momento de una fue rza con respecto a un punto
Pares da fuer. . . .
Equilibrio de aatem as no conc:urrentlll .
particulares de polgol1Ol funiculares
Determinacin an.altic:a de la resu~tante de un eistema de fuerz.s
no concurrente. .
Cato. elpec:i.lel de reduc:d.6n de sll~llUIs de luan.. no coocurrent... P..... Equilibrio
Condicione. an.lticas, nltl;:e18rial y .uficientel para e l equilibrio de un sistema da fuer%81 no conc urrent..
DellCompoaicio de si,temal no concurrantes. SoIuc:i6n rr'fka
de Culmann .
Detcompo,id6n de .i.em.. no coneu rrentlll. Soluei6n grficon u m6rlca da Ritter .
Duc:ompoeicin de elltama, no concurrent.... Solucin anattka
Ca_ particul.rft de detCOmpotliein de un. fuerza en t ...
componentes .
Aplicac:l6n del polgono funicular. un c:uo particul.r d. d lllc:ompolicl6n de una fuerza en dOl componentes
~rUII puale1as an al pl.no
ReducciD da ,inemal ru:. fuaml ~ew .
Deec:ompotlicin (Eq'uilibrio ) de Mm. parelal
Determinacin an.ltic. de la resultante de un si.tema de fuer_
z .. paralel... Equlibrio
Condiciones ana Utk.. para el equilibrio de un eiltema da fuar... paralelas .
Centro de fuerza, paralelo '.

27
27

3.1.3.
3,1.4.

3.1.5.

29
32

3.1.6.

13
34

3.1.7.

39
40

3.2.
3.2.1.

Fuarus coocurrentel en e l "p.cio ' .

Composicin ITMica de fuerza. concurrant.. an al elpaeio
Equilibrio y delCOmpolicin de fuerzas concurrentes en el elpaclo. Solucin ITMica
Compo.lcin analtica de fuerzea concurrentel en e l especia .
Momento da un. fuerz respecto de un eje .
Exprean analtica del momanto da u na fUlrza rupeeto de

_..

DelCOmpotlici6n d. u na fuerza en tres direccionn concurrentes

a un punto de su recta de aeci6n y no copl.n..... con la mi.ma
Condiciones ana ltic., neeeuries y IUfidentel per. al equilibrio
d. u.n aUtemll da tuerzas concurrentes en el e.pacio
p _ da luarua en el aspacio .
Tr..x.eI6n de parM de f uerzo .

109
109
111
112
115

m
122

128
133
133

VD

3.U .
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.

33.
3.3.1.

Campoaiei6n d, pare. que ac:t{an en plaDot no JMrelaloe

RllpreMnac:i6n vec:tori, de 0tI pll.ret ~ fueno .
Compoaici6n analtica de pIIr" d, fueml
Condicione. an.ttic.. d, equilibrio d, ,ilt'mII' d, JMre. In
,1 s-do .
Fulrz.. MInll!!I en _1 eapaeio
Rnultante de un _nema d. fueuu paralela. en 81 "pido

3.3.2.

R.ducc:i6n de _nema. d, har_. paralela. en el " Plldo. &alu.

3.3.3.

ei6n analtica.
Centro d, fuen.. Pfll"llela. en ,1 ..pacio .

3.4.
3.4. 1.
3.4.2.
3.4.3.

3.4.4.

4.

Fuen.. no ooncUI'Tllnt In ,1 eapaclo

ReducciD d, ,,tem.1 d. fuerza. no concurrente, e n el Kpflcio
Reduceln d, ,IHlrnl. de fuerza. l.padaleJI, Soluei6n I"altica
Condidonl' analtic.. , nec riat y .uli~ient par. ,1 equili-

brio d. un ,eterna do fuenp, lpaci.1el no concurrente.

o..compoaicin d. ~ fu.u. en tal. componenUl. en ,1 a. pacio

135

136

fNDJCS GENERAL

5.

137

5. 1.
5.2.

13.
141
141

5.3.
5.4.

1421

S.S.
U .

1'"

5.7.

147
147

5.8.

'"
158

6.

4. 1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.1.6.
4.1.7.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.

4.2.3.
4.2.4.

4.2.5.

4:2.6.
4.2.7.

4.2.8.
4.2.9.
4.2.10.
4.2.11.
4.2.12.
4.2.13.

Bricantrot .

c.nttoe

m....

de
Determinaci6n crfica del momento e,t tico con r" PKto a un
Ija de un conjunto diacreto da mata. plano
ConjuntOl cOTltinuo. de masas. Baricentro
Baricentrot de lnea, y IUperliCift .
Determinaci6n de bancentro. de lnea.
Determinacin de baric:entrOl de la .uperficie d e 1.. figura.
mIr., important" .
Teorema. de Peppus
Jilnmantoa de " gundo orden de .u~rficles
Definldon..
Momento. de leundo orden de IUperficiM con re. pacto a ej..
pal1llelOl
Momento. de inlrcia y redice de giro polare.
Momento- da "gundo orden con relpect:o a ejes de un mi.mo origen.
Ej.. principal.. de inereia .
Momento. de "l[UIldo orden r..pecto da eje. oblicuOl
Determinacin de momento. da inercia de ligur" de contorno
Irreular
Momento- de inercia de figura. geomtrica.
Radiol de giro .
Determinacin del momento cenmfullO de l tringulo re.pacto
de un par de ej_ ortollonel..
Determinaci6n del momento centrifullO de una . uperficia de
contorno uTeular
Determinacin erifiu uacta del momento de inercia de una
fiu ... lleomtriu compuesta
IntafP"ltacin crfiu da 1.. f6rmula. parII &iro de aje.. Cir_
cunflfOCia de Mobt
J

GanaTalid ad ..
F ueru dinr lb uida normal mente a u na superficie. Concepto de intanlidad da carca .
F uarUl paralal.al d iltri!)uid .. a lo larto da una lnea .
R esu ltanta d. una fu.ua distribuida sobre u na ln.a .
Cu rva fu nicular. Trnado Crilico por punto. y ta ncen ta, .
Datenninac:iOO a na ltica da la c u rva fu nicula r .
Eeua ci6n d iferencial da la curva funicula r da una carCI dilltribui
da, para llla
T a n. iOO da la cu rva funic ular

24 1
24 1
243

24'
247
24.
2S7

25'

Equilibrio de cuerpos vinculados.

161

6.1.
6.1. 1.
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.1.5.
6. 1.6.
6.1 .7.

Geometra de las masas.

-u .

Fuerzas distribuida&.

165
165
169
172
173
177

6.1.8.
6. 1.9.
6. 1c:0.

182
18.
191
191

6. 1. 11 .
6. 1. 12.
6. 1.13.
6. 1.14.
6.2.
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3.
6. 2.4.

104
1.7

'"

201
204

2"
21'

6.2.5.

Lot , i. t . m .. ple no. vi nculado.

G an. ra li dad.. .
Cha pa.; concepto
Gr.d o. da libertad
Da.pla za m ien to. d e u na chapa
Vineu lOl
El aq uilibrio da le chapa v;nculede. R eatei_ d. v inculo
Dat.rmina.c:iOO de 1" reaa:iones de vnculo en .ine ma, da una
chepa. Solucin Crlfica .
Determinad 6n de las feateionet da vnculo en un . i.tema. de
une chepa.. Solucin analti cl
'd.na; . dnami licu
Ca de nas &em6t iCIII d. dos cha pea. Determi nad 6n d. laJ reec:~on" d e v nculo
A7co e tr.. erticuladoll8l
Cadena. cinem tica. da tres chapa.
Cad en.. cinarritic.... da ms d e tr. . cha pu
Caden .. cinem tica. cerradas
1.01 ai u . m .... e.pacie l.. vinculadoG radOl de liberta d da u n .lido e n a l IIIpKiO
Vincull ci6n d e .lidOl e n el a.pacio
El .6li do ilOn ' t ice mente su. tentado
"Dettr minacin de 1.. reaee iones de vnculo . n el espacio. Soluc\6n .n"ltica . .
. .
. . . . . .
. . . . .
Detetmi naci6n " fic'. da 1.. r. aa:ionet de vnc ulo en e l " pacio

261
261
261
262
265
268
273
2 77

280
286

28.
2. 7
303
308
309
32 1
32 1
323
326
330
333

212

7.

Sistemas de reticulado.

' .1.
22~

7. 1.1.
7. 1.2.
7.1.3.
7.1.4.
1.1.5.

LoJ tI.tem u de retlculado en a l plano

DefinicioOft
S ina ma. da r.t ic ulado. Su " ne racin
Condici6n da ri llid u . R .laci6n a ntra a l n6 mero d. berta. y
de v'rtic..
Diltin tOl tipoa de ret icu l.dOl ptuo.
Determin,n de ufuenos e n buTa.. M todo de Culmazm

337
337
338

,..
".
>47


7.1.6.

o.termin~6n d. . .fuerzoll ~ barraa. M"todo d. Ritter

'.1.7.

Utiliud6n d.1 pollono funieular pan. la aplicaci60 de 10. ""todo. d. Culmann y Rin,r .
Determinaci6n analtice d. Jot ..fuerzo. en Mrral de reticullldo.
Determinaci6n d, 10Ii ,lfuenot: lDediante ,1 diavama d. Mu:-

7.1.8.
7.1.9.

w.II-Cr.~

7. 1.10.

7.2.
7.2.1.

7.:U.
7.2.~.

7.2.4.
7.2.5.
7.2.6.

7.2.'.

8.

8.1.5.
8.1.6.
8.1.7.

8.1.8.
8.1.9.
8.1.10.
8.1.11.

8.1.12.
8.1.13.
8.1.14.

8.1.15.
8.2_
8.2.1.

U.2.

l.

El mtodo d. Henneberg o d. f.lM potiei60

Loe ,.ternas de retieulado eJp&Ci.ln

o.neuei6n d. lo. retieuladoll e.pacieln
Condicin d. riidea: d.1 anillo d, bu.
C6pu l .. d. (onfiCUlacin ,imple. Cpula d. Schwedler
o.terminaci6n d. los fuerzol en le. barre. d. loa retieuledo.
elpllcia... Solucin general enaltic .
Determinacin d. 101 e.fuerzos en barras d, reticuledoe a.pe
da l... Soluciones rUie.. y lI"'fico-numrica
Mtodo de Henn eberg o de f.lo policin
Determinaci6n d. "fuerzas an barra. en e8'0I ..pecia"

9.1,3,
9.1.4.
9.1.5.

'"
".

"9
'66
"9

9.1.6.
9.1.1.
9.1.8.

360
371
378

9.1.9.
9.1 .10.
9.1.11 .
9.1.12.

380
382
382

9.1.13.

'84

9.1.!~.

9.1.15.
9.1.16.

Los sistemas de alma llena.

8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.1.4.

''''

Sil~mq pi_o. ~

alma ll.a
DlfinieiOrlell
DIt."runacin de 101 elfuerso. etu..cteriltieol
Diarram de esfU8!':ZOI earacteri.ticol
lA vi,a limpie da eje I'ICtilmeo
Relacionel Inaltie.. entre la. funcionll qu. dafinen loa dil,",mal de p, Q y'" M
lA viga c:on voladiRn
lA vi,1 e mpotradl
Leo viga G.rber o en Canti1evar, rec:tiUn...
lA viga . imple l ujeta I 11 acei6n d. pllrII
TTan.mi.i6n indirecta di ear..
Tnu:ado de diagrama. de cazw.ct8r1tieu J)IU'I CUI" mm..,
eoneentTad.., y distribuida .
Prtieoa. DefinieioDlH
M6todo (fifico para el traudo de dial"lm.. da ear.ctlrietie..
en p6rtlcOl .
.
. .
M6todo r6fleo-num6rico pua el traudo de dlapm.. de e.racteritth:'1 en p6rtiCOl .
M6todo analtico (o num rico) para , 1 uu.do de dlacram-' de
earectad.tica. en prtico.
SI,tem.. _paeial_ de alma llana
Conf'ptoa I8nenl...
. . . .
. .
Truado de 101 dia:nuna de eanct.arllticu

380
389
'02

9.1
9, 1.1.
9.1.2.

Complltnefltoa de cinem6tka plana .

De.plaumiento de un punto material. CorrimJantOl
De.pluatnieotol finito. de ebaPQ riPd..

9.1.18.

'O,

......
."
'97

30

9.2.
9.2.1.
9.2.2 .
9.2.3.
9.2.4 .
9.2.5.

-1-37

~.2.6.

4'0
.42
4.2

...,
.57
.66
69
4.0
472

E l J)rinepio de 109 trabajos virtualea.

9.

9.1.17.

433

48'
4..

10.

'88
'9'
'0'

OeeplUlllmiento. infinit"imol d, chapill ricidu

Dia,rlma de Williot-Mohr .
Corrimilnto. clebidos a rotaciones infinit"imal. Elaeion... D ia
trama. can..ianos de corrimiento.
Compotieil'l d. f'otacione. infinitsima.
502
Datcompoaic:in 4e rotaeiones infinitsim.. en rotacion.. como
ponente.
'09
Rotacionll y tradaeion.s, compOlicion.1 y d .compolleion..
vatlas .
.
Corrimientol relativos. Variacin de diuanc:ia entre dOl puntOI '13
Dalplaz.mientos relativol de chipa. rgidas
SI'
Dalplazamiento. de cadena. cinemtica. de un rado d e libertad SI'
Determinacin de polos en cedene. cinem6.tic .. de un ,rado
da liberta d
520
Extensin de l diarama de WiUiot_Mohr al calO de cadenal
cinam6tlc.. de un (Tado de libertad
522
Trazado da diagramas cartesianos de corrimientOI da puntos da
caden .. dnel'l'liticltl .ujetal a desplazamiento.
.
Articulaciones relativas entre chape. no conteeutivas
52'1
Variacin de di.tancia entre p'untos de una cadena dnemitica
de un rado di libertad
pilrticulare. en Ja detenninacin de polo. y trazado de
dlagram da Corrimientos
'
53'
Datanninad'lm ' de polos en cadanOll cinemtica. clrreda. di un
(Tado de liberUd
- ,:.
,O<
Trabajo virtual
Dnplazamientos virtuales
Trabajo da una fuerza
Trabajo de un par da fuenal
Trabejo de dos fuerzas opuestas
El prineipio de loa trabajos virtual..
'SI
Aplicacin del principio de 101 tra~ jos virtualal a le determineein de inciOita. HttiCU en sistemas ..titleamente d..
SS4
terminados

'"

'"

..

'"
,..,
'"

...

Sistemas planos
10.1.
10.1.1.
10.1.2.
10.1.3.
10.1.4.

.10.1.5.
10.1.6.
10.1.7.
10.2.
10.2.1.
10.2.2.
10.2.3.
10.2.4.

'"

ea-

suje~os . a

cargas mviles.

..O
Taorla de 1.. lneas de influencia
Definiciones
Influlncia da una carga uniformemente di_tribuida.
S72
57.
Influencia de una caria que vara linealmente
57.
Influancia de un s istema de cargas concentradas paralela.
S78
Influencia d e eara:at trAnsmitid .. en forma indirecta
580
Influencia de un .istema mvil de cargas concentradas
Influencia de una carga distribuida mvil
Datarmineein analtlea de lneas de influencia
589
Con.id"acionel generalH
589
Linle, da influencia de reacciones de vnculo externo
590
Llnaa de influenc:ia de esfuerzos .. n barras de raticu lado
595
Unea. de influenc:ia de esfuerzos caracterstico. eo ,i.temat da
alma llene
; 608

'69

'"

iNDICE OttNERAL

10.3.
l(j.3.1.
l.3.2.
10.3.3.
10.3.4.
10.3.5.

loA.
10.4.1.
1004.2.

10.4.3.
10.4.4.

Mtodo cinemtica pa ra el trazado d e linea, de inf lue nc ia de magnitude. esttica.

Con. ideracione. generales
Lneas de influencia de reacd ones de vnculo eXterno
Lneas de influencia de eduerzos e n barras de raticulado
L nea, de influenci" de esfuerzo . cuacterlt ibi en sistema. d8
alma llena
Lne o.s de influencia de ,,, componentes de reaccin en un
empatell miento
D iegram"s envolventes
ConCflptos enerale.
D iagramll. envolv;;lnt es d e momento. flexores y esfuerzo de coro
te en vigas simplemente apoyed".
Diagramas envolvente. de momantol f1exore. y esfuerzos de
corte en ~ igas 8mpotrada.
Diagramas envolventel de M_",. y Q .. ",. pltra una viia con
e x tremo. en v o!ildio:o

I ndiC$ alfabtico

xo

614
614
616
619

622
627
631
631

632
644
648

655

.,

..6LODO

Lo dicho no ell, por cierto, critica al autor. Dejo constancia, simplemente, de la encrucijada en que se halla todo maestro en su afn de ser
eficaz. Es decir si, para bien de la ctedra, ha de hacer prevalecer el
inters de los ms o el de los mejores.
Con verdadero afn de ser til, con una minuciosidad extraordinaria,
CB80S particulares, tratando
de facilitar al mximo el proceso mental de sus alumnos, y por cierto que
10 lOl1ra, dadas sus relevantes dotes de expositor.
e! ingeniero Fliess desarrolla un sinnmero de

Prlogo.

UJoIBERTO MEoLl.

El autor, en una de las primeras pginas de

Los principios de la Esttica, expresa:

BU

libro, al enunciar

"Para la resolucin de los distintos problemas que 8Ut'gen del estudio

de la Esttica es posible 8e~uir distintos cmrunos. Es as que Meati, si~uiendo la ffflCUela italiana, desarrolla previamente la teona de los vectore8 ruciles y luoAo. estableciendo que la equivalencia lisica de dos sistemas
de fuerzas aplicadas a un mismo cuerpo rllido corresponde a la equivalencia leomtrica de los dos sistemaa de vectores aziles que los representan, resuelve en forma eleJjante los distintos problemas que 8 plantean.

como

Partiendo de los principios de la mecnica clsica,

ser el principio de los trabajos virtuales o el principio del paraleJollra:n0 de las
fuerzB3, es posible construir tOiJo el edificio de la Esttica y resolver todos
sus problemas. Nosotros partiremos de este ltimo principio, siguiendo
con ello a Timoshenko."
. El ingeniero FIi8S$ ha sido un eficaz colaborador mio en la ctedra
de la que hoy es, merecid8m~nte por cierlo, uno de sus profesores titulares. Ha hecho a mi lado su carTera doc:ente y, en los sucesivos carp
desempeados por l -ayudante de ctedra sl iniciarse, jefe de trabajos
prcticos despus y, por ltimo, profesor adjunto antes de ser nombrado
tituls:r-, ha ~stado en inmediato contacto con los discpulos y ha podido
por ello palpar las dificultades que el comn de los estudiantes encuentra
para la asimilacin de los conceptos que se le transmiten. Esto, mn duda,
debe haberlo impulsado a adoptar el procedimiento que indica, partiendo
del principio del paralelollramo de 1M fuerzas, es decir recorriendo desde
su origen todo el camino del desarrollo de la mecnicB, con evidente beneficit; de los ms, si no del menor. nmero de los mejor dotados.

-_.,-----

P refa e i o.

La presente obra no pretende ser original. Es simplemente un resumen ordenado de las clases que dicto en el primer curso de Estabilidad,
a los aJUtrtnolJ de Ingeniera Civil de la Facultad de InAeniera de la Universidad de Buenos Aires.

Comprende dos partes. En la primera de ellas se estudia el .equilibrio del cuerpo rgido, libre y vinculado. La segunda corresponde a la
Teora de Estructuras, limitada a los sistemas &sttiCBmente determinados, y en la misma 116 contempla la determinacin de reacciones de vnculo
interno, tanto para los sistemas sujetos a la accin de cargo fijas como
para loa solicitado" por cargas mviles..

pertinente de Teora de Estructuras, en io que respecta El aistemlJ8 sujetru

a cargas lijas, 30n comWle8 El todos los cursos. Faltara nicamente completar la Presente obra con 101!J captulos relativos a Resistencia de Materiales' que inlevan el pro~ama de 183 distintas carreras, erc1uida Inge.
niera Civil. ElJo, muy probablemente, ser objeto de otr~ publicaci6n.

1
j

..,

Este libro lo dedico El mis alumnos, y es mi mayor deseo que pueda

&erles de utilidad para la comprensi6n de los conceptos fundamentales de
la Ciencia de lrur Construcciones, y que pueda servir de base para el estudio
de los temas que de aqullos se deriv8l1. Si as fuera, se habr cumplido
el prop6sito que me gui6 al escribirlo.

Quieto dejar constBrlcia de mi r6COn~rniento al in~niero Roberto

Meali, Jefe de Trabajos Prcticos de la Ctedra a mi car~, por su esmero
en la revisin de loo originales y las valiosas sulerencias efectuadas, as
como tambin a mis ex alumnos seores Germn Hugo Ger y Enrique
Riquelme por la prolija ejecucin de las fi~uras.
ENRlQu& D. FLlBSS.

Pllrll. el trazado de lneat de influencia se han considerado las soluciot1e$ ariaJticas y las que resultan de la aplicacin del Principio de los
Trabajos Virtuales, analizando diversos.casos parlicu18rt!l$.
Se ha dedicado especial atencin a la reaoluci6n de cadenas cerradas,
tanto en 10 que .se refiere a la determinacin de reacciones de vnculo
como al establecimiento de la ubicacin de polos, por ser ternas escasamente tratados en la biblioAz"aia. especializada.

El trazado de diagramas envolventes para casos simples, as como

tambin el de la circunferencia de 'Mohr para casoo especiales, se han
d8$lflTOllado en detalfe para facilitar su &studio y comprensin a los recin iniciados.
Si bien la presente obra responde, como 'l.ueda dicho, al programa
del curso de Ingeniera Civil, se adapta tambin a }os programas correspondientes a 1M restantes carreras, en cuyos planes se incluye la asignatura Estabilidad l. En efecto, los captulos relativos al equilibrio de s61idos
libUJ5 y vinculado, el correspondiente a Geometria de las masas y la parte

"

,
1. Conceptos fundamentales.

actan. Piremos as Que fuerza es toda acci6n que tienda a modificar el

Miado de reposo de un cuerpo.
4 observaci6n nos dice que en la naturaleza las fuerzas se manifiestan de diversas maneras. Si suspendemos de un hilo un cuerpo pesado y
luego lo soltamos, observamos que el cuerpo cae. En este caso la fuerza

que pone en movimiento al cuerpo es la fuerza de gravedad dirigida hacia

1 . l. Introduccin.
Mecnica es la parte de la Fisica que se ocupa del estudio del equilibrio y movimiento de los cuerpos. El anlisis del equilibrio queda reservado a la Esttica; la Cinemtica estudia el movimiento desde un punto
de vista exclusivamente geomtrico, mientras que la Dinmica lo hace
considerando las relaciones entre el movimiento de "los cuerpos y las causas que 10 provocan.
Nos ocuparemos del primer aspecto, es decir, de la Esttica, estudiando las condiciones que rigen el equ:ilibrio de los cuerpos slidos, considerando a estos como rgidos ' e indeformables. En realidad, en la Naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, constituyendo estos
una concepcin lgica sin existencia real Todos los cuerpos de la Naturaleza se deforman en mayor o menor grado bajo la accin de las fuerzas
que los solicitan, pero, en el caso de los materiales usuales en las estructura:!!, las deformaciones que sufren (dentro de ciertos lmites) son pequeas y pueden no ser tenidas en cuenta sin mayor error.
Admitiremos en lo que sigue la hiptesis de la rigidez, que supone
invariable la distancia entre dos "puntos de un cuerpo cuando ste se
encuentra sometido a la accin de fuerzas. El estudio de las deformaciones de los' cuerpos cargados corresponde a otros captulos de la Estabilidad de las Estructuras.

1 . 2. Fuerza. Concepto.
A los efectos dl estudio de los distintos problemas que se presentan
en la Esttica, es necesario introducir la noci6n de un elemento fundamental: la nocin de fuerza.
No intentaremos definir una fuerUl, sino que daremos un concepto
de ~a misma. En la Naturaleza, las fuerzas se ponen de manifiesto por sus
efectos sobre los cuerpos o sistemas de puntos materiales sobre las que

abajo. Otros ejemplos de fuerzas lo constituyen la fuerza centrifuga, la

presin que ejerce el viento sobre un tejado, o la presin del agua contra
las paredes del recipiente que la contiene.
ConsideremOl (fig. 1.1) una esfera apoyada sobre una superficie plana y empujmoala horizontalmente. La esfera tender a desplazarse.
Ha modificado su estado de reposo por efecto
de la accioo exterior, movindose en el sentido en
que la hemos ejercido. Ello nos permite estableFil. 1.1.
cer que para que una fuerza quede perfectamente definida es necesario conocer cuatro parmetros: intensidad de la
fuerza, punto de aplicacin, direccin y sentido.
El primer parmetro, es decir, la intensidad de una fuerza se establece por comparacin con un patrn, que se considera como la unidad
de fuerza. Los dos patrones de medida que se utilizan corrientemente er_
la tcnica son el kilogramo y la libra. El primero representa el peso de
un cubo de platino (kilogratna-pstrn) que se conserva en los archivos de
la Oficina de Pesas y Medidas de Breteuil (Pars), y es de uso comn en
los pases que han adoptado el sistema mtrico decimal. La libra corresponde al peso de un cilindro, tambin de platino, depositado en la Torre
de Londres y se denomina libra-patr6n-imperial. Se la utiliza en los EE.
UU. de Amrica y paises del British Commonwealth. La relacin que
existe entre ambos es 1 libra = 0,454 kg.
En el ejemplo de figura 1. 1 la recta m - m define la direccin en que
la fuerza tiende a mover a la esfera, y el sentido de la misma ser igual
al sentido del movimiento impresc..
Como veremos ms adelante, tambin es posible definir una fuerza
estableciendo su ir1tensidad, su recta de accin y su sentido.
Siendo la fuerza, como hemos visto, una magnitud dirigida ser por
consiguiente, una magnitud vectorial.

1 . S. Fuena. Representacin.
Siendo la fuerza una magnitud vectorial, ser posible representarla
mediante un vector. Para ello, establec~emos una &SCa1a de fuerzas, a

Jl'VJ:RZA.

[sed/"

de fuer~(fI~

REPRESENTACIN

ti

CONC2PT()S I'UNDAM!NTALES

1 .4. Sistemas de fuerzas.

kg/ cm
11

Sobre un CUI!TpO rgido pueden actuar simultneamente ms de una

fuerza. El conjunto de las mismas se den omina sistema de fuerzas. Tal el
caso de la figura 1 .5, donde actan las fuerzas P I; P2; P I y p aplicadas
en los puntos A , 8 . e y D. Existen distintas clases de sistemas de fuerzas.
Una primera divisin permite establecer los sistemas planos de fuerzas y

m 7'- ____

P,
Fil. 1.2

Fir. 1 , 3.

m
kg(cm y consider amos (fig.l.2) IIt' fuerza P(kg) actuando sobre un
cuerpo rgido en el punto A. segn la recta m - m y con el sentido indicado. Si leemos en la escala dada la intensidad P de la fuerza, tendremos
una cantidad de centmetros, que constituirn la longitud de un determinado segmento dirigido. Dicho segmento, llevado a partir del punto A
sobre la recta ro - m, con una flecha indicando el correspondiente sentido, constituye el vector que representa la fuerza P .
Ahora bien, la fuerza no constituye un vector libre, como veremos a
continuacin. Sea un disco (Iig. 1.3), en condiciones de girar alrededor
de un eje O, que a su vez se encuentra suspendido de un punto fijo M
mediante un hilo inextensible. Si aplicamas en el punto A una fuerza
horizontal de intensidad P , la misma tender a hacer girar e1 disco alrededor de O en el sentido de las agujas del reloj. Si, en cambio, la fuerza P
acta con la misma intensidad e igual direccin y sentido, pero aplicada
en B , el sentido de rotacin que imprimir al disco ser el opuesto. Y,
finalmente, si la aplicamos en O , el efecto ser un desplazamiento del
disco alrededor de M . Como vemos, e1 efecto de P vara con el punto de
aplicacin, es decir que una fuerza aplicada a un cu erpo rgido no es un
vector libre. En cambio, el vector representativo de urta fuerza s1 constituye un vector libre. Consideremos (fig. 1.4) la fuerza P actuando sobre
un cuerpo rgido segn la recta de accin ro - ro y con el sentido ind icado
en la figura. Diremos que la fuerza est representada por el vector O A
paralelo a m _ ro , y de igual sentido que P y cuyo m6dulo es igual a la
intensidad de P. Dicho vector puede ubicarse en cualquier posicin en el
plano de la figura , pero debe entenderse perfectamente que no es una
imagen de la fuerza, sino que slo representa su intensidad y direccin.

Fill:. 1.4.

Fi. 1.S.

los sistemas de fuerzas en el espacio. Un sistema de fuerzas, decimos q ue

es plano, cuando todas las rectas de accin de las fuerzas que lo constituyen se encuentran conten idas en un mismo plano. Cuando las rectas de
accin no pertenecen a un mismo plano, y tienen direccion es cualesquiera
en el espacio, decimos que el sistema de fuerzas es espacial. Cada una de
estas clases de sistemas de fuerzas puede subdividirse en dos sub-clases:
fuerzas cxmcurrentes, fuerzas no concurremes. Un sistema de fuerzas es
concurrente, sea en el plano o en el espacio, cuando todas las r ectas de
accin de las fuerzas que lo integran pasan por un mismo punto. En caso
contrario, es decir si las rectas de accin de las fuerzas no concurre n a un
punto, el sistem a ser no concurrente". Los sistemas de fuerzas no concurrentes en el espacio, se denominan sistemas Gausos de fuerzas.
Como caso particular de los sistemas concurrentes tenemos los sistemas de fuerzas parale las, tanto planos como espaciales. Son aquellos en
que las rectas de accin de las fuerzas componentes son paralelas, y su
punto de concurrencia es el punto impropio d~ la direccin comn a todas
las fuerzas.

.5 . Los principios de la Esttica.

P ara la resolucin de los distintos problemas que surgen del estudio

de la Esttica, es posible seguir distintos caminos." Es as Que MEOLI

.. En el callO de lo. arterna, plano., esta def"mid6n se refie..... silUro" con...
tituidos por ms de do. fuena ...

LOS PRtNClP10S DE LA ESTT1CA

siguiendo la escuela italiana desarrolla previamente la teora de los vectores axiles, y luego, estableciendo que a la equivalencia fsica de do. sistemas
de fuerzas aplicadas a un mjsmo cuerpo rgido, corresponde la eq uivalen~
cia geomtrica de los dos sistemas de vec:.tores axiles que loa representan,
resuelve en forma elegante los distintos problema. que se plantean.
P artiendo de 105 principios de la m ecnica clsica como ser el principio de los trabajos virtuales, o el principio del paralelogramo de fuerzas,
es posible construir, ~aso a paso todo e l edicio de I~ Esttica y resolver
todos sus problemas. Nosotros partiremos de este 6.1timo principio, siguiendo con ello a TIMOSHENKO.
El principio del paralelogramo de fuerzas se debe a Stevinius, quien
en 1586, lo utiliz6 en sus trabajos. pero sin enunciarlo formalmente. Segn MACH el primero en enunciarlo en forma clara y precisa fue NEW1'ON,
en sus "Principia PhilosophilE naturalis", a unque tambin en el mismo
ao ( 1681) Jo enunciaran independientemente VARIGNON en una M emoria
presentada a la Academia de P ars y el Padre BERNARDO LA.MI, en un
breve apndice a su TrBit de Mchanique.
Consideremos (fig. 1 .6), un cuerpo rgido y dos fuerzas P I y P I aplicadas' al mismo punto A de dicho cuerpo. El e nunciado del principio del
paralelogramo de fuerzas o primer principio de la Esttica dice:
"El efecto de dos fuerzas P , y P 1 , aplicadM a un mismo punto de
.. un cuerpo rAido, es equivalente al de una nica fuerza Ullmada resultan.. te, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y direccin quedan
.. definidas por la diaADnal del paraleloArarno que tiene por lad08 105 vec.. tares representativos de las fuerzas componentes."

J;2ZQ

l,.
I
I

O
(d)

(b)

(e)

Fil[. 1. 6.

En la fi gura 1 .6a tenemos dos fu erzas, PI y P I aplicadas en el

puto A . A partir de un punto O cua'quiera hemos llevado dos segmentos O M Y O N , cuyas longitudes representan en la escala adoptada
(4 kg / cm), las intensidades de P I y P I r espectivamente. Dichos 8_eg~
mentos corresponden a los vectores representativos de las dos fuerzas, con
los sentidos dirigidos de O a M y N respectivamente. Construido el
paralelogramo O M Q N, la diagonal O Q del mismo, de acuerdo con el

CONCEPT08 PUNDAME.NTALU

prinCipio que acabamos de enunciar, nos da la d ir eccin de la recta de

accin de la resultante R , su sentido y la longitud del segmento O Q ,
leda en Ia escaia adoptada, la intensidad de la misma.
La construccin del paralelogramo de fuerzas, que en la figura 1. 6 b
hemos efectuado a partir de un punto cualquiera O, puede realizarse llevando los vectores representativos de las fuerzas componentes, d irectamente sobre las rectas de accin de las fuerzas com ponentes. Ello puede
observarse en la figura 1 .6 c.
Cuando se trate de hallar la resultante de dos fuerzas concurrentes, al
aplicar el principio del paralelogramo de fuerzas no es necesario proceder
a la construccin del mismo, siendo suficiente la construccin de 10 que
se denomina trinAulo de fuerzas, como surge de la figura 1 .7. En ella,
hemos Hevado a partir de un punto cualquiera O el vector O M representativo de la fuerza P 1 Y por su extremo M el vector M Q, representativo
de la fuerza P 2' El vector defiuido por el origen del primero y el extremo
del segundo, corresponde a la diagonal del paralelogramo de fuerzas y
constituye el vector representativo de la resultante de P I y P,. Trazando
por el punto A de co~ currencia de las fuerzas
una recta paralela a la direccin del vector
representativo de la resultante, queda definida la recta de accin de esta ltima, cuya intensidad es igual a l mdulo del vector O Q,
y cuyo sentido coincide con el de este ltimo .
Queremos destacar expresamente que el vector OQ no es la resultante de P I y P I sino
nicamente el vector representativo de la
misma. Es un vector libre, mientras que la
resultante es un vector aplicado en A, cuya
Fil[. 1.7.
recta de accin es paralela a la direccin
OQ, y cuya intensidad y sentido conciden
con los del vector O Q. De la observaci6n del tringulo de fuerzas deducimos que el vector representativo de la resultante se obtiene como .sum a
vectorial o .suma Aeomtrica de los vectores representativos de las fuerzas
componentes.
Consideremos ahora el caso en que el ngulo que forman las rectas
de accin sea pequeo (fig. 1 .8 a). El correspondiente tringulo' de fuerzas resulta muy a largado (lig. 1 .8 b), y en el lmite, cuando ambas rectas
de accin se superpongan y los sentidos de las dos fuerzas sean los mismos,
el vector representativo de la resultante ser un vector cuya direccin coin
cida con la de las componentes y la intensidad sea la suma de las fuerzas
componentes (fig. 1 .8e) . Anlogamente, cuando las rectas de accin
coinciden y los sentidos de las fuerzas son opuestos, el vector representativo de la resultante se obtiene como diferencia de los vectores represen-

LOe PRINCIPIOS DE LA. &STTICA

e::;
">

,
0 '#

rb)

rO)

(P,J

(p,J
(e)

Fig. 1.8.

tativos de las fuerzas componentes (fig. 1.9). Generalizando diremos

que la resultante de dos fuerzas concurrentes cuyas rectas de accin son
coincidentes, se pbtiene directamente como suma algebraica de los vectores representativos de las componentes.
EI principio del paralelogramo de fuerzas nos dice que siempre es
posible reemplazar dos fuerzas concurrentes por s u resultante, o, en otras
palabras, que ambos sistemas son equivalentes. Como corolario de ello
se tiene que la nica posibilida.d de que dos fuerzas concurrentes se en

-R

A
13 --~

"ParlJ que dos fuerza! .se equilibren es necesario que .sean opuesta.!"
entendindose por fuerzas opuestas aquellas que teniendo la m isma rec:
ta de accin, son de igual intensidad y sentidos cont rarios.
Los sistema'! constituidos por dos fuerzas en equilibrio se denominan
a;sten:"Jl nul"".
Consider em os nuevamente el caso de dos fuerzas concurrentes a un
punto A (fig. 1 . 10 ). El 29 principio de la Esttica nos dice que para
equilibrar el s ist ema, bastar que en A acte una fuerza opuesta a la resultante R , denominada equiJibrante. Ea el correspondiente tringulo de
fuerzas, la equilibrante tendr sentido contrario a la resultante R, Y en
consecuencia se t endr que e l tringulo de fuerzas ser cerrado, coincidie ndo el o rigen de la p rimera fue rza con e l extremo de la equilibrante.
El terce r principio de la E sttica, evidente por s mism o, e l;Cpresa que:
El efecto d e un sistema de (uerza.s dado, sobre un cuerpo r~ido no se
modifica, .si a dicho .sistema se agrega o quita un sist ema de Juerza.s nulo.
Basndonos en el tercer principio de la E sttica,. d emostrarem os e l
teorema de la transmisibilidad de una fuer za, cuyo enunciado es el si
guiente:
Si una fuerza acta .tabre un cuerpo rgido, es po&ible desplazar su
punto de aplicncin sobre su recta de accin sin que resulte alterado su
efecto. Para demostrarlo, consideremos el Cl.1erpo rgido de la filtura l . 11 a,

(d)

~
'

-R

">
Fil. 1.9.

CON(2PTQS F U NDAMENTALES

-t}-

P,

,~

Fil. 1.10.

cuentren en equilibrio es que su resultante sea nula. Cuando las dos fuerzas
tengan la misma recta de acci6n, como su resultante se obtiene por la
suma algebraica de ambas fuerza s, es evidente que para que la resultante
sea nula, la intensidad de las dos fuerzas debe ser la m isma y sus sentidos
contrarios. Esta conclusin puede generalizarse en el 29 principio de la
Esttica, que reza:

PAP'8P"

lb)

-8 -(e)

Fi. 1.11 .

en el que acta la fuerza P a plicada en el punto A . Apliquemos ahora en

el punto B, ubicado sobre la recta d e 'accin de P, dos fu erzas P' y P",
opuestas, y de igua l intensidad y recta de accin que P (lig. 1. 11 b).
Por tratarse de un sistem a de fuerzas en equilibrio (siste ma nuJo) , la existencia del mismo no altera en nada e l efecto de P. Considere mos ahora el
conjunto de las fuerzas P y P" que tambin constituyen un sistema nulo
ya que P y P" son opuestas. En virtud d e l tercer principio de la Esttica
podemos e liminar a mbas fuerzas sin que se altere la accin del sistem a, y
. obtenemos as actuando sobr e el cuerpo rgido nicamente la fuerza P',
aplicada en e l punto B. Como P' y P eran igual ~ en intensidad y sentido
y actuaban sobr e la misma recta de aC(:in. hemos obtenido com o relul
tado una translaci6n de la fuerza P del punto A al punto B . Como e l punto B lo hemos eleido arbitrariamente sobre la recta de accin de P , queda

LOS PRINCIPIOS DE LA ESTTtCA

con ello demostrado que es posible desplazar una fuerza aplicada sobre un
cuerpo rgido, sin que su efecto se altere en absoluto.
Destacamos que el teorema de la transmisibilidad de una fuerza es
aplicable nicamente al caso de los cuerpos rgidos, y Que pierde validez
cuando se trata de cuerpos deforma bies. El ejemplo que desarrollaremos
a continuacin permite apreciar perfectamente lo que acabamos de enuo.
ciar. Sea (fig. 1 . 12) un conjunto de dos cuerpos elsticos (deformables),
que los visualizaremos como dos resortes suspendidos, uno a continuaci6n
el otro, de un punto fijo O. Si en el punto A, aplicamos una fuerza P di

A'

A"

------ir

--------~-8'

lb)

P
8"

__

(CI
Fi g. 1.12.

rigida hacia abajo, el resorte superior experimentar una deformacin, des-.

plazndose e l punto A de .\8, y pasar a ocupar la posicin A', mientras que
el resorte inferior no habr experimentado ' ala rgamiento alguno, transla
dndose e l punto B a la posicin B'. Si ahora aplicamos la fuerza P en el
punto B ', el resorte infe rior se deformar incrementndose su longitud de
Ab. D e l caso (b) se pasa al (e) simplemente deslizando la fuerza P a lo
largo de su recta de accin de A B. Este deslizamiento no puede reali
zarse sin modificar el efecto fsi~ de la fuerza sobre el cuerpo, en este
caso deformable.
Si las dos fuerzas actuantes sobre un cuerpo rgido no se encuentra~
aplicadas a un mismo punto, tal el caso de la figura 1.13, en que las fuer

10

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

zas Pl Y p . actan respectivamente en los puntos A y B, en virtud del

teorema de la transmisibilidad de las fuerzas, es posible deslizar ambas
a lo largo de sus respectivas rl!(:tas de accin hasta aplicarlas en el punto
e, de interseccin de stas, y en base al primer principio de la Esttica,
reemplazarlas por su resultante. Si el punto de interseccin no pertenece
al cuerpo rgido, la construccin indicada es vlida, pues podemos imaginar
la existencia de una prolongacin del cuerpo que contenga al punto de
interseccin.
El cuarto principio de la Esttica, sumamente importante por sus
aplicaciones en los distintos problemas de la tcnica, es el denominado
principio de la accin y reaccin. Su enunciado dice que toda acci6n implica existencia de una reacci6n, de il1ual intensidad y sentido contrario.
Sea la esfera de fi,gura 1.14, que se encuentra apoyada sobre un
plano. La esfera est sujeta a la accin de la gravedad, es decir de una
fuerza P cuya intensidad es igual &1 peso de la esfera, dirigida hacia abajo
y aplicada en su centro de gravedad. La esfera apoyda se halla inmvil, es decir, en equilibrio. Si suprimimos el piano de apoyo, es evidente que la esfera caer. Para
evitarlo, debemos aplicar en el punto de apoyo
una fuerza opuesta al peso P; tal que equilibre
a este ltimo. Aplicada esta fuerza, la esfera se
encontrar nuevamente en e<jUilibrio, por estar
sujeta a la accin de un sistema nulo. Este hecho nos permite inferir que la existencia del pla.
no de apoyo equivale a una fUerza denominada
I
I
reaooi6n, opuesta a la fuerza actuante que es la
accin. El plano de apoyo constituye 10 que deFil. 1 . 14.
nominaremos vnculo, y cuyo estudio exhaustivo
realizaremos ms adelante. La fuerza opuesta a la accin que es capaz de
desarrollar el vnculo, se denomina reaccin de vnculo, y su determinacin
para los distintos casos que se pueden presentar constituye el objeto de
un captulo especial de la Esttica.

q~

1 .6 . Momento esttico de una fuerza.

8

Sea (lig. 1.15) una fuerza P aplicada a un cuerpo rgido y un punto

cualquiera O, coplanar con P y perteneciente al mismo cuerpo rgido.
Definiremos como momento esttioo, o simplemente momentO de la fuerza
P respecto al punto O, al producto de la intensidad de P por la distancia
normal d, entre la recta (te acci6n de P y el punto 0, momento que designaremos con M y cuya expresin es

P,

FiC. 1 . 13.

M= P .d.

[ 1.1]

11

MOMI!:NTQ ESTTiCO DE UNA nrl:RZA

Estando P medida en kg ( 6 t) Y la distancia d en m 6 cm, la unidad

resultante para el momento M ser el producto de las unidades en que se
miden P y d, es decir: kiffi, kgcm, tm o t em, se6n el caso. Lo corriente
es expresat P en kg y d en m, y, en consecuencia, medir M en kgm
(kilogrmetros).
Al punto 0, con respecto al cual tomamos momento, le denomina.
remos centro de momentos y ,l a distancia d, brazo de la fuerza o brazo
de palanca, indistintamente.
De la observacin de la figura 1.15 Y sobre

la base de la definicin de momento esttico,

deducimos que el valor numrico del momento

de una fuerza respecto de un punto es igual al
doble del rea de la superficie del tringulo que
').
tiene por base un segmento de longitud igual 8
A
la intensidad de la fuerza y por altura la distanP
cia al centro de momentos, es decir el brazo de
palanca.
8
Consideremos el caso de figura 1.16, en don/
de dos fuerzas P 1 y P I actan sobre un cuerpo
rgido aplicadas en los puntos A y B respectiFi,. 1 . !S.
vamente. Si tomanas momentos de cada una de
las fuerzas respecto del centro O, las intensidades respectivas sern

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

= P.d. En consecuencia, para que sea nulo el momento de una fuerza

existen dos posibilidades:
a) Que la intensidad de la fuerza valga cero y
b) Que la distancia al centr,o de momentos sea nula.
Este ltimo caso sf(; .presenta .c.u ando el centro de momentos pertenece
a la recta de accin de la fuerza de la que tomamos momento.

.7. Representacin vectorial del momento de una fuerza.

/

[1. 2)

I"

12

y por otra parte observamos que dichos momentos tienden a hacer girar
el cuerpo rgido alrededor de O, con sentidos de giro opuestos. Es decil
que los momentos tienen signo.
Convendremos en' asignar a los momentos signo positivo (+) cuando
el sentido del giro coincida con el sentido de las agujas del reloj (dextrorso o dextr6giro), y negativo ( - )
/
cuando ocurra en sentido opuesto (sinistrorso o sinistr6giro).
Definido el momento de una
fuerza con respecto a un punto como
el producto P. d, cualquiera sea la
posici6n del punto de aplicaci6n de la
fuerza sobre su recta de acci6n, el va
lar del momento no cambia. Lo misFil. 1 . 16.
mo ocurre si el centro de momentos
se desplaza sobre una recta paralela a la recta de accin de la fuerza .
El momento de una fu~rza respecto a un punto ler igual a cero
cuando sea nulo uno de los dos factores que definen al producto M ::;:

El momento de una fuerza respecto a un punto depende de la intensidad y sentido de la fuerza, as ~omo tambin de la distancia al centro
de momentos, es decir, <;:ue son necesarios tres parmetros para definirlo.
Podemos por ello considerarlo como una magnitud vectorial, y representarlo mediante un vector normal al plano definido por la recta de accin
de la fuerza y el centro de momentos.
Sea (fig. 1.17) la 'fuerza P y el
centro O de momentos, contenidos en
/"4 .,--------,7 el plano :t. El momento de P respecto
IMI " IPx di
de O, podemos representarlo mediante
un vector normal al plano :t, aplicado
en O) cuyo .mdulo sea igual al valor
absoluto del producto P .d Y cuyo sen,
I
tido sea tal que un observador ubicado
en la direccin del vector con los pies
en el punto O vea girar la fuerza P
Fi . 1 . 17.
de izquierda .8 derecha, es decir, en el
sentido de las agujas del rejo;. Al cambiar la posicin del punto O, centro de momentos, manteniendo constante la fuerza p) var la intensidad
del momento, pudiendo o no variar su signo. En consecuencia, el vector
representativo del mismo o vector mOmento variar al cambiar el centro
de momentos, constituyendo un vector aplicado en este ltimo.
La representacin vectorial de los momentos resulta muy prctica
para la resolucin de diversos problemas, porque facilita en grado sumo
los distintos pasos que conducen a la solucin.
.

p~

1.8. Teorema de Varignon.

E l teorema de Varignon se refiere al momento de dos fuerzas concurrentes con respecto a un punto, contenido en el plano de las mismas y
su enunciado es el siguiente:

13

TOOUMA D.& VRlGNN

"El moment o de la re5ultante de d03 fuerzas" concurrentes, con res" pecto a un punto contenido en el plano de las mi5mas, es igual a la suma
.. algebraica de los m oment os de las fu erzas compone';tes, con respecto al
.. mi5mo punto."

A'

M'
N'

Q'

Sup OAN
A

Sup OAQ

1f.z OA.A' N'

lIz OA.A'Q '

A' M '

M'Q'

[1.4)

[1. S)

A' N'

A' M '

Y, OA ( A' M '

= Vz DA.A' M '

[1. 8)

Ahora bien, hemos visto en 1.6 que el valor numrico del momento
de una fuerza respecto a un punto es igual al doble del rea de la superficie del tringulo que tiene por base a un segmento igual a la intensidad
de la fuerza y por altura a la distancia al centro de momentos. Precisamente los tringulos DAQ, OAM Y OAN tienen respectivamente por bases
a los vectores representativos de R , P I Y P , Y por alturas las correspondientes distancias a D. En consecuencia, si en ~a [1.8] multiplicamos ambos miembros por dos, tendremos

.9 . Pares de fuerzas.

A' N'

[1. 6)

R eemplazando la [1.6] en el segUndo miembro de la tercera de las

[I .3J se tiene
Sup OAQ

DAN

[1. 3)

resulta

+ Sup

I gual demostracin podemos efectuar en el caso en Que los signos de

los momentos de las dos fuerzas sean contrarios.

y por ser

A ' Q'

Sup OAM

.que es lo que Querlamos demostrar.

M ? Q'

[1. 9)

D e la observacin de la fi gura 1.18 se tiene

A ' Q'

F i,. 1. 18.

% DA . A' M '

Sup OAM

y comparando la [ 1. 7] con ~ as dos primeras de las [1.. 3] resulta finalmente

Sup DAQ

Para demostrarlo, consideremos (fig.

1.18) las dos fu erzas P , y P 2 aplicad as al punto A y contenidas en el pIano de la figura, y tomemos momentos
de ambas con respecto a l punto O, coplanar con P , y P 2'
Tracemos la recta s-s coplanar con
P , y P~ y normal a la recta AO , y
proyectemos sobre ella el origen y extremo de los vectores representativos
de las dos fu erzas' componentes y de su
resultante R , obteniendo los puntos A';
M' ; N ' y Q' . Consideremos ahora los
t ringulos DAM , DAN y OAQ. SUS
respectivas superficies valdrn
A

14

+ A' N ' ) =

+ 1f2 DA . A ' N' ,

[1. 7J

Al sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad, sentido

contrario y rectas de accin paralelas, se 10 denomina par de fuerz&J
( fig. 1 . 19 ). Al producto de la intensidad P de una de las fuerzas por la
distancia d Que separa a ambas rectas de accin -lo denominaremos momento del pM. Los p ares de fuerzas sern positivos o negativos segn
tiendan a hacer girar el cuerpo rigido sobre el Que actan en el sentido
de las agujas del reloj o en sentido opuesto, respectivamente.
Los pares de fuerzas Quedan definidos por su momento (en intensidad y signo), por lo Que diremos que dos pares sern iguales cuando tengan igual momento. D e ello deducimos Que, Quedando definido el par por
su momento, es decir por el produoto P .d, el par no variar: si modificamos la distancia d que separa las fuerz as y simultneamente variamos
la intensidad de stas de modo Que el producto se mantenga constante:
Ello constituye la l ' propiedad de los pares, de suma importancia por
sus aplicaciones a la resolucin de diversos problemas de ~a tcnica, como
veremos m.6:s adelante.

PARZ8 DZ J'~"

,.

en los puntos M y N (fig. 1.21) Y

giremos el brazo M N de un ngulo q

de modo que el punto N pase a ocupar

la posicin N'. Apliquemos, tanto en
M como en N', sistemas de fuerzas
en equilibiio, de intensidad P y de
rectas de accin normales a M N'. En

!-----O;d--''l:P-t
Fig. l. :10.

Pi. 1.19.

La 2' propiedad de los p~res consiste en que el momento de un par

de luerzlUi respecto de un punto cui!lquiere: de .su plano es constante, e
i~ua1 al momento del par.
Para demostrarlo, consideremos el par de figura 1.20, aplicado a un
. cuerpo rgido y un punto cualquiera O de su plano. Al estar constituido
el par de fuerzas por dos fuerzas paralelas de sentido contrario, constituye un caso particular de dos fuerzas concurrentes (punto de concurrencia impropio), y siendo O un punto coplanar con ambas, si tomamos mo-mentos del sistema respecto de O, podemos aplicar el teorema de VA
RIONON. Llamando M al momento deJ sistema respecto de O (es decir,
el momento del par respecto de O) , tendremos:
M

P .d 1

+ (-P.ds )

[1.10]

pe...,

[1.11]
luego, reemplazando este valor en [1.9]

[1.12]
que es precisamente el valor del momento del par. Y como el centro de
momentos elegido es un punto cualquiera, queda con ello demostrado que
el momento de un par de fuerzas respecto de un punto cualquiera de 8U
plano es constante, independiente del centro de momentos elegido e igual
al momento del par.
La 3' propiedad de los pares reside en el hecho que es posible girar
su brazo de pelanca de un ngulo cp cualquiera alrededor de uno de sus
extremos, sin que el efecto del par se modifique.
Consideremos, para demostrarlo, el par de fue.rzaa P ; -P aplicadas

virtud del 3.r principio de la Esttica,

al agregar ambos sistemas nulos, no
se altera el efecto del sistema actuante; es decir, del par de {ueu8S. Podernos ahora reemplazar en M a P y
Fil. 1.21.
-P' por su resultante R, y tranaladando P' (aplicada en N') y - P
(aplicada en N) al punto de interseccin de sus rectas de accin M', podem09 componerlas obteniendo como resultante la fuerza -R, que es

opuesta a R. Tenemos as actuando sobre el cuerpo rgido las fuerzas

(-1" y JY) en M y N', respectivamente, y el sistema nulo .(R -R), que
podemos eliminar sin que el sistema se altere. Como P, por hiptesis, es
igual en intensidad a P y por construccin tambin son iguales las dis
tancias MN y MN', las fuerzas P' y -P constituyen un par de igual' in
tensidad y signo que el par primitivo, pero girado, con respecto a ste
un ngulo (JI.
Sucesivas rotaciones del brazo del par en su plano nos perriten ubi
carla en cualquier posici6n en este ltimo, hecho que nos conduce a la 4'
propiedad de los pares de fuerzas, cuyo enunciado es el siguiente: E s po:
sible transladar un par de fuerzas en su plano sin que su efecto se rnodique.
Esta translaci6n de los pares de fuerzas en su plano es conceptual.
mente an.loga a la translaci6n del punto de aplicacin de una fuerza a lo
largo de su I"ecta de acci6n y tiene validez nicamente cuando se refiere
al efecto que tiene ' sobre la condici6n de equilibrio del cuerpo, pero no es
aplicable cuando se trata de analizar su efecto en puntos interiores de s{)..
lidos deformables.
Demostraremos a continuaci6n que para sumar dos pares de fuerzas
basta proceder a la suma algebraica de sus respectivos momentos, suma
que nos da el momento del par resultante. Consideremos los pares P ; - P
y Q ; -Q de figura 1.22, cuyos brazos son respectivamente d l y d 2
En virtud de las propiedades de los pares, que acabamos de enunciar,
podemos transladar el par P .dl hasta que el punto M coincida con el
S y la recta de accin de P se superponga con la de Q. Por la l ' propio-

,.

17

RESULTANTE DS UN PAR

dad de los pares, modificamos el brazo del par hasta el valor d " variando
consecuentemente la intensidad de P de modo que su momento se mantenga constante. L lamando X -8 la nueva intensidad de las fuerzas que
constituyen el pr1mer par tenemos:

'{' 4-

I1Y

18

CONCEPTOS F UNDAMENTALES

Al tratar en detalle los sistemas de fuerzas paralelas, veremos que la

resultante de un par puede asim ilarse a Wla fu erza de intensidad infini
tamente pequea, cuya recta de accin coincide con la recta impropia del
plano.

. 1 ) . Representacin vectorial de los pares de fuerzas.

(b)
Q

H emos visto e n 1.7 que el momento de una fuerza respecto de un

punto puede representarse como un vector aplicado en el centro de momentos, de mdulo igual a la intensidad del momento y dirigido segn la
normal al plano definido por la fuerza y el punto.

, 5

(d)

-Q
Fi:. 1. 22.

[1.13J
de donde

[1.14J
Sumando ahora las fuerzas aplicadas en S y T obtenemos un
nuevo par cuyo brazo vale d , y cuyas fuerzas constitutivas son
Q + P .d,/d , y -(Q + P.d ,/ d 2 ). E l momento del nuevo par ser

[I.ISJ
es decir, que la suma de los pares componentes es igual a la suma algebraica de sus respectivos momentos.

El par de fuerzas admite una representacin similar, pero en este

caso, como el momento de un par con respecto a un punto cualquiera es
independiente de la posicin del mismo e igual al p roducto de la intensi.
dad de la fu erza por el brazo del par, el vector representativo de este l
timo ser normal al plano del par y podr estar aplicado en un punto
cualquiera del plano, es decir, no ser ya un vector aplicado sino un vector
libre. Su intensidad ser igual al momento del par y su sentido responde.:
r a 1a convencin establecida e n 1 .7,
decir, que un observad,,;,r ubio
cado en la direccin del vector momento ve girar el par en sentido posi.
tivo, es decir, de izquierda a derecha.

es

Utilizando la representacin vectorial de los pares, 'Ia demostracin de

que el momento resultante de dos pares es igual a la suma algebraica de los
momentos de los pares componentes,. es inmediata. Consideremos los dos
pares coplana res de figura 1 .23, que representamos Por sus vectores momentos M , y M 1 P or tratarse de vectores libres, podemos suponerlos

H,

l . 10 . Resultante de un par.

-P'

H
. La resultante de un par es nula. En efecto, los pares de fue rzas, al
estar constituidos por dos fu erzas cuyas rectas de accin son paralelas,
constituyen un caso particular de los sistemas de fuerzas concurrentes, es
decir, aqullos en que el ,punto de concurrencia es el punto impropio de
la direccin comn a ambas rectas de accin. D ado que las intensidades
de sus fuerzas componentes' son iguales y sus sentidos contrarios, al componerlas en el punto de concurrencia impropio, se anulan mutuamente
constituyendo un sistema con resultante nula.

P'

P
Fi,. 1 . 23.

Pie- 1 .24.

12

TRASLAo6N DE FUERZAS

19

aplicados ambos en un punto Q. y al tener ambos vectores el mismo eje,

podemos sumar algebraicamente sus intensidades obteniendo el vector

2.

CONCEPTOS FUNOAMENTALES

y luego desplazamos el par en su plano hasta hacer coincidir la fuerza -p

del mismo con la fuerza P. Ambas fuerzas, por ser opuestas, se anularn

,urna
M

= M1. + MI.

[1.16]

representativo de "un par que yace en el plano normal al eje del vector, es
decir, el plano de los dos pares componentes, y cuyo m6dulo es igual a la
suma de los mdulos de los vectores componentes.

. 12. Traslacin de fuerzas.

Fig. 1 .25.

Hemos visto en 1.5 que una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido
tiene perfectamente definida su recta de accin, y que el desplazamiento
de su punto de aplicac,i n a lo largo de la misma no altera su efecto. Toda translacin de una fuerza que significa modificar su recta de accin
original, trae aparejada una alteracin en el efecto correspondiente. Con~
sideremos ahora (lig. 1.24) una fuerza P actuando sobre un cuerpo r~
gido, y apliquemos en un punto cU8tlquiera O dos fuerzas opuestas p' y
_PI , de igual intensidad que la fuerza primitiva y paralelas a la misma.
Evidentemente, por tratarse de un sistema nulo, la aplicacin del mismo al
cuerpo rgido no altera en nada el efecto que sobre ste produca la fuer~
za P. Si ahora consideramos el sistema formado por P y -P', vemos
que las mismas constituyen un par de momento M = P . d, siendo d
la distancia que media entre la recta de accin de P y el punto elegido
O. En consecuencia, el sistema primitivo (fuerza P) es equivalente a otro
sistema constituido por una fuerza p' de intensidad igual a P, aplicada
en O y un par de momento M=p.d.
Inversamente, si tenemos actuando sobre un cuerpo rgido una fuerza
P y un par de momento M , coplanar con P, la composicin de ambos
conduce a una translacin de la fuerza, paralelamente a s misma de una
distancia d', igual al cociente entre el momento del par y la intensidad
de la fuerza. Para demostrarlo, consideremos la fuerza y el par de la figura 1.25. Por la primera propiedad de los pares podemos modificar su
brazo de modo que se cumpla
<1'_

p'

Fig. t .26.

y quedar slo la fuerza P transladada paralelamente' a s misma de la

distancia d'.

1 .13. Composicin de una fuerza con un par.

En este problema pueden presentarse dos casos:
a) la fuerza y el par son coplanares;
b) la fuerza y el par pertenecen a planos distintos.
El primer caso lo hemos tratado en 1 . 12 .
En cuanto al segundo, consideremos (fig. 1.26) un par de momento
M que acta en un plano 1( y una fuerza P, aplicada en ,el punto S
del plano, pero que no pertenece al mismo. El par M lo podemos ima'ginar constituido por las fuerzas P' y -P', separadas por una ,distancia d
tal que cumpla la condicin M = p' . d, yacentes en el plano. Desplacemos el par en su plano hasta hacer coincidir el origen de una de las
fuerzas, la P' por ejemplo, con el punto S. Podemos ahora componer P
con P' por ser fuerzas concurrentes en S, obteniendo la resultante R,
con lo que el sistema queda reducido a dos nicas fuerzas -P' y R, no
coplanares. Es decir, mientras que la composicin de una fuerza y un par
copl~na~es da origen a una translacin de la fuerza paralelamente a s
misma, cuando ambos elementos no pertenecen a un mismo plano, se obtiene como resultado d~ la composicin un sistema equivalente constituido
por dos fuerzas no coplanares.

14

RBPRESENTAClN ANwnCA Da LAS PU&lUAI

21

I . 14 . Representacin analtica de las fuerzas.

H emos visto que una fuerza quedaba definida cuando se conocan sus
cuatro parmetros: punto de aplicacin, intensidad, direccin y sentido.
Por el teorema de la transmisibilidad de las fuerzas, sabemos que es posible deslizar el punto de a plicacin de una fuerza sobre su recta de accin
sin que se altere su efecto. Ello permite definir una fuerza mediante s610
tres parmetros: su recta de accin, su intensidad y su sentido. por cuanto
el punto de a plicacin puede ser un punto cualquiera de su recta de
accin. Conocido un punto de la recta de accin y adjudicando un sentido
a la misma, si 'llamamos argumento c:p de aqulla al ngulo que forma su
direccin (con el sen~ido supuesto), con un eje orientado elegido por convencin, la fuerza queda r definida si se conocen estos tres nuevos parmetros: intensidad, un punto de la recta de accin y a rgumento.
En ' 10 que sigue, y siempre que trabajemos en el plano, utilizaremos
el par de ejes coordenados ortogonales z - y, orientados como m uestra
la figura 1 . 27 a y que d erivan de considerar la terna izquierda (figura
1. 27 b).

+z

22

CONCKPT08 FUNDAMENTALES

Ubicado un punto de la recta de accin de una fuerza, el A por

ejemplo en figura 1.28. el argumento de la misma nos establece su recta
de accin y su sentido, quedando completamente definida la fuer2Q por

+z

P,

P,

FifC. 1 .28.

el tercer parmetro: su intensidad. Consideremos ahora el vector representativo de la fuerza aplic3do en A (fig. 1.29) Y proyectmoslo sobre
ambos ejes coordenados. Siendo P la intensidad de la fuerza y llamando
p ~ y P~ a sus proyecciones sobre los ejes coordenados tendremos:

P" = P.cos IJI.

P,

o
+y

(~)

J(

(b)
Fi. 1.27.

El semieje positivo de las y lo orientamos hacia abajo, por cuanto

es la d ireccin en que actan en la naturaleza las fuerzas derivadas de la
accin de la gravedad.
A efectos de definir el argumento de una fuerza, conforme con los ejes
coordenados adoptados, diremos que es el ngulo q ue la ,direccin de la
fuerza forma con el semieje positivo z medido en sentido contrario a las
agujas del rel~j, ~ ~icho de otra manera, el ngulo que es necesario girar
a los ejes, e'1 sentido contrario a las agujas del reloj para que el semieje
positivo z coincida con la d ireccin de la fuerza.
En la figura 1 .2 8 he mos representado fuerzas de distintos a rgumentos.

[1 . 17)

P.sen cp

El signo de cada una de las proyecciones resulta del correspondiente

signo del cos cp o bien del sen <p. Segn el cuadrante e n que se halle
ubicada la fuerza, corresponder uno u otro signo a las proyecciones de
la misma. En el cuadro siguiente hemos resumido las distintas posibilidades de signo de las p royecciones de una fuerza, segn el valor de su argumento T:
<p

,
2

P,

P,

< <p <2

< cp<Jt

3,

Jt <<p<
3
-,
<'P<
2

2
2:t

15

EJ. SIGNO OE

u.s

FUERZAS

23

E n la figura 1 .29 he mos ubicado a las proyecciones ortogonales de

P e n un punto A de su recta de acci6n, y vem os que las m ismas pueden consider arse como lados de un pa
ralelogram o de fuerzas que t iene por re/
sulta nte a P ; es decir, q ue el mdulo de
I
las proyecciones es, e n este caso, igual + o
z _ __-..._",.,I""',...,,,I' -__-t0
'al de las componentes segn dos direcI
l~}
ciones parale las a los ejes.
. :
p
En consecuencia, conocidas las proA
yeccianes o rtogonales de una (uerza, la
s(P'
,...----- -

m
!/

: _P_

intensidad de la mism a queda definida

por la expresi6n

IPI .:;:;; V p ~
y su ar gumento

sen

eo,

+ p;

[ 1.18 ]

se d educe de

p_,___ ___ _

24

l . 16. Proyeccin de un par sobre un eje coordenado.

Las expresione.s [1. 17] nos dfcen que :la proyeccin de una fuerza ~
bre un eje ser nula cuando lo sea su intensidad, o bien .i I U recta de
acci6n es normal al eje.
Consideremos ahora el caso de un par de fuerzas proyectado sobre
un eje. Por estar constituido el par por d os fuerzas de igual intensidad,
sentidos contrarios y ser paralelas sus rectas de accin, resulta evidente
que las dos proyecciones resultar n de igual va lor absoluto y de sentido
contrario, por lo que se anularn. En consecuencia, la proyeccin de un
par sobre un eje es siempre nula

+y

q>=TP
P,

' p'''"

<> =

[ 1.19]

quedando determjnado el sentido

F i,.

q>

- t-------~===~
'===!:::::
~
--1-----

p" ,

1 . 2~.

por los signos de P, y p

~1

pi
4

P,

_ _ __ _

ty

1. 15 . Signo de las fuerzas.

A los efectos de faci lita r la solucin e interpretacin de los resultados de distintos problem as, es necesario ad judicar s igno a las fuerzas.
Cuando se trate de fue rzas verticales u horizontales, el signo ser el de
sus proyecciones sobre el eje y y z respectivamente. As, en la figura 1 .30,
la fu erza P , ' ser positiva, la p ~ negativa y la p . tam bin negativa. Si,
en cambio, la direccin de la fuerza no coincide con ninguno de los ejes
coordenados, como en e l caso de la fuer za p . de la figura 1 . 30, exist e dua~
'idad de signo segn sea e l eje sobre el q ue se la proyecte. Si consideramos
la proyeccin p ", su signo ser negat ivo, y en cambio si la proyectamos
sobre el eje y, su signo ser positivo. En consecuencia, es necesario es
tablecer a pr iori e l eje sobre el cual se considera r la proyeccin de la
fuerza a efectos de establecer su signo. La eleccin del' eje, denominado
eje director, es convencional, y adoptaremos en lo que sigue, el eje Z .romo eje director. P or consiguie nte, el signo de la fu erza P., de acuerdo con
la convencin que adoptam os, es negativo.

F i. 1.30.

1. 17 . Expresin analtica del momento de una fuerza respecto

de un pUnto.
Sea (fig. 1 . 31) la fuerza P y un punto M . Si descomponemos,la
fuerza P en sus componentes norma les P w y P" de acuerdo con e'l t eorema de VARION ON, su momento respecto de M ser igual a la suma
algebraica de los momentos de "'P. y P, respecto del mismo punto M.
La dista ncia de cada una de las componentes al centro de momentos
es igual a la diferencia de coordenadas entre el centro d e momentos y un
punto cualquiera de la recta de accin de la fuerza, que se supone como
punto de aplicacin de la misma. Tendremos as

[1.20]
Se afecta del signo (-) a l segundo trmino del segundo m iembro
de la expresin [1 . 20] para que exista concordancia en los signos de los

25

EXPU:SIN ANATICA DEL MOMENTO USPEC'ro DB UN PUNTO

17

"

y.

Y,

Z.
H

IZ
Pz
A
PY .

+y
Fi.. 1.31.

momentos. En tt~~o, el primer trmino e~tre parntesis re~~1ta positivo,

por aer %M > %.t Y sie~d~ f If positiva, tam~~ lo es el pr~ucto de ambos, existiendo concordancia de signos por cuanto el momento de PII res.
.
..<
'1

meto de M es PositivO. ~n cambio, el segundo parnt~~ls tiene SIgnO neg.Hvo por ser y Ii < Y.A, ~.1.!.w.ientras que p ~ es posi~j~a. Por tanto el produ~o de ambos t~~~s ~~r negativo, siendo fl~esario afectarlo del
para que r~u1te
' positivo, por cuanto, ~ino
surge, de la figura
signo (-)
.
,,~'hl,r.:". 1"
1.31, el momento de P ~ r~.~~ecto de M es posi~ivo.
Por consiguiente, la expresin [1.20] nos d a en valor y signo, el mo.
'.~"

mento de una fuerza respecto de un punto, en funcin de sus componentes

sobre ~~ 4!recciooes ortogonales.

J

28

SISTEMAS PLANOS 08 P11EltZA.1

la compondremos 8 $U vez con la fuerza p. , lo que "nos dar' una nueva

resultante R " que lo ser tambin de las tres primeras fuerzas. Luego,
componiendo esta ltima resultante con P4' obtendremOs R., que ser
la resultante del sistema buscada.
Esta resultante la hemos hallado construyendo sucesivamente tres

2. Sistemas planos de fuerzas.

2 . l . Fuerzas concurrentes en el plano.

Hemos visto (1.4) que los sistemas de fuerzas se dividen en dos
grandei'l grupos: sistemas planos y sistemas espaciales, y que cada uno de
ellos comprende dos subgrupos: fuerzas concurrentes y fuerzaa no concurrente!. En el presente captulo nos ocuparemos de los sistemas planos,
com enzando por aquello! constituidos por fuerzas concurrentes a un punto
propio, dejando para otro captulo el estudio de los sistemas de fuerzas
paralelas; es decir, concurrentes al punto impropio de sus direcciones
comunes.
En el estudio de los sistemas de fuerzas, sean planos o espaciales, se
presentan dos problemas principales: el de la reduccin del sistema y el de
8U equilibrio (o descomposicin). Reducir un sistema de fuerzas significa
reemplazarlo por otro equivalente y que est constituido por el menor
nmero posible de elementos.
En ciertos casos ser posible reducir el sistema a una nica fuerza,
la resultante, o bien a un par; en otros no cabe hablar de resultante nica,
reducindose entonces E)I sistema a dos fuerzas, o a una fuerza y un pat.

2.1 . 1. Reduccin de' siuem.as de {uenas concurrentes.

Para proceder a la reduccin de los sistemas de fuerzas concurrentes
es necesario componerlas, a efectos de hallar su resultante.
El caso de dos fuerzas concurrentes 10 hemOl tratado al discutir el
primer principio de la Esttica; es decir, el principio del paraleloramo.
Pasemos ahora al caso de sistemas de ms de dos fuenas concu
rrentes a un mismo punto de un cuerpo rigido. Consideremos el sistema
de la figura 2 .1 a. constituido por las fuerzas PI' P" P, y P4> concurrentes al punto O. Para hallar grficamente la resultante del sistema, aplicaremos sucesivamente la regla del paralelogramo. determinando
primeramente la resultante Rl de las fuerzaS p .1 Y . P I' Hallada R.,

paralelogramos de fuerzas. Ello no es necesario, en general, sie60 posible

simplificar la construcci6n, extendiendo el concepto de tringu! tie fuer
zas, tratado en 1 .5 para el caso de dos fuerzas concurrentes, al de poJpzo
de fuerzas, cuando el nmero de fuerzas componentes es superior a dos.
Para ello trabajamos con los vectores representativos de las fuerzas, vec
tores libres. Llevando los mismos uno a .continuaci6n del otro, figura 2. 1

(al
Fic.2.1.

b, el vector definido por el origen del vector representativo de la primera

fuerza y el extremO del de la ltima, constituye el vector representativo
de la resultante del listema, como surge de inmediato del anlisis de la
figura 2. 1 b. En efecto, en la misma hemos construido los sucesivos
tringulos de fuerzas A o,A 1,A2 i Ao.A2,A1 y Ao,A3'~' En el primero de
ellos, el vector AoA, es representativo de la resultante de las dos prlmeras
fuerzas; es decir, Rl y tambin lado del segundo tringulo de fuern . En
consecuencia, el vector AoAI ser representativo de la resultante de laa
fuerzaS' puPt,;y P I, y, por las mismas razones, el.vector AoA. lo ser de la
resultante total del sistema.
En la construccin del polgono de fuerzas, el orden en que se lleven
los vectores representativos de las mismas puede ser cualquiera. En la
figura 2.1 b, S8 ha permutado el orden de dos de los vectores sin que el
resultado se a ltere.
Una vez determinado el vector representativo de la resultante del
sistema, sta queda definida, por cuanto se conoce au intensidad y .u

2.

direccin debiendo, evidentemente, pasar su recta de accin por el punto

O, de concurrencia de las fuerzas que constituyen el sistema.

Consideraremos ahora dos casos particulares: cuando todas las fuerzas
concurrentes tienen la misma recta de accin; es decir, son coHneales, la
resultante del sistema se obtiene por simple suma algebraica de las fuerzas
componentes; el segundo caso particular se presenta cuando, al construir
el polgono de fuerzas, el extremo del ltimo vector coincide con el
origen del primero. Evidentemente, el vector representativo de la resul
tante ser nulo y no habr resultante (fig. 2.2). En este caso se dice
que el sistema se encuentra en equilibrio. Llegamos as a dos posibilida.,
des en 10 que se refiere al polgono de fuerzas:
.
a) Polgono de fuerzas
abierto.
b) Polgono de fuerzas ce. ' ...
rrado.
4,
En el caso a), el sistema
admite una resultante, y en el
caso b), el sistema se encuentra en equilibrio.
La segunda posibilidad nos
Fig.2.2.
conduce a establecer la siguien_
te condicin ~rfica. para el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrente$:
.
Para que un sistema de fuerzas concurrentes en el plano se encuentre
en equilibrio, es condicin necesaria y suficiente que su poI~no de
fuerzas sea cerrado.

3.

SISTJ';MAS PLANOS DE FUERZAS

el punto A de un cuerpo rgido y se pide hallar sus componentes segn las

rectas de accin (1) y (2), concurrentes en A. Ubicado el vector representativo de P, tracemos por sus extremos dos rectas paralelas a las rectas
de accin dadas. El punto de interseccin N nos definir dos vectores
MN y NQ, cuyos mdulos correspondern a las intensidades de la"ll componentes buscadas P 1 y P2> Y cuyos sentidos sern tales que la s uma geomtrica de los mismos nos d el vector representativo de P.
En el problema de la deL
oomposicin de una fuerza en
dos componentes, aparte del
caso tratado en el prrafo an':~
(2)
p terior, pueden presentarse otras
p
--!:N-:--'P,?--Q tres posibilidades, segn se 00nozcan:
2
(1)

"

a) la direccin de una de
las' componentes y la
intensidad de la restante;

Fig.2.3.

b) la direccin e intensidad de una de las componenres;

c) la intensidad de ambas componentes.
Posibilidad a). Sea una fuerza P (fig. 2.4) aplicada en el punto A
de un cuerpo rgido, y se pide descomponerla en una componente de intensidad P I y en otra que acte segn la recta (2). Para resolver el pro-

N
A

p, .

La condicin es necesaria, pues de no ser cerrado el polgono, existira una resultante, y, por 10 tanto, no podra haber equilibrio; y es >uficiente por cuanto el equilibrio de un sistema . exige que el mismo sea
nulo, bastando para ello, en sistemas concurrentes, que la intensidad de
la resultante sea cero.

2.1.2. Descomposicin de una fuena en dos direcciones concurrentes con

su punto de aplicacin.
.
El problema de la descomposici6n de una fuerza en dos componentes cuyas rectas de acci6n, conocidas, concurran al punto de aplicacin de
la fuerza dada, tiene su solucin grfica impUcita en el principio del paralelogramo de fuerzas. En efecto, sea Ja fuerza P (fig..2.3) aplicada en

(2)

11

,,
,

(2)

Q (2)
Id)
Fig. 2.4.

lb)

(e)

blema, trazamos por uno de los extremos del vector representativo de P ,

el N por ejemplo, una recta paralela a la recta de accin que es dat.o
del problema. Luego, por el otro extremo trazamos un arco de circunferencia cuyo radio, en la escala de fuerzas adoptada, represente la intensi~d de la segunda componente P t Pueden presentarse tres casos:

31

FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO

19 ) que la recta corte el arco de circunferencia (fig. 2.4 a) ;

29) que la recta sea tangente al arco de circunferencia (fig. 2.4 b) y
39) que la recta sea exterior al arco de drcunferencia (fig. 2.4 e).
En el primer caso existen dos soluciones. En efecto, el vector NQ,
completa, con P I ' un tringulo de fuerzas que tiene por resultante a P,
y, en consecuencia, soluciona el problema. Pero el punto R define un
vector NR, que tambin es solucin, por cuanto completa, con otra
fuerza cuya intensidad es PI' un tringulo de fuerzas cuya resultante
es P. En cada caso, las condiciones particulares del problema permitirn establecer cul de las dos soluciones es compatible con aqu"llas.
En el segundo caso la solucin es nica, pues existe un
solo vector NT, definido por
el punto de tangencia de la rec.
P,
ta con la circunferencia, que
da origen a un tringulo de
P
fuerzas cuya resultante es P.
Finalmente, ai la recta resulta
exterior a la circunferencia, el
problema no tiene solucin, lo
que surge de la figura 2.4 C, en
Fig. 2.5 .
forma evidente.

Posibilidad b). Dada la fuerza P (fig. 2.5), descomponerla en la

componente P I . de la que se conocen su intensidad y direccin, y otra
componente P 2 La solucin es inmediata: en efecto, llevando por uno de
los extremos del . vector representativo de P el vector representativo
de P t , . el vector QN . definido por el extremo de PI y el extremo de P,
es representativo de la componente buscada, ya que completa, oon P 1 , el
tringulo de fuerzas que tiene por resultante P.

1J11+1t3 1> P I
M

1p,1+1"q 1< 113 I

IRI+Ip;.I =IPI

<-----

H r, =1P,1

-"L=JAI
p

"
(a )

(b )
Fil. 2.6

(e )

32

SISTEMAS PLANOS OS FUERZAS

Posibilidad e) . . Dada una fuerza p . aplicada en el -punto A de un

cuerpo rgido, se pide-hallar dos componentes de la misma cuyas intensidades sean Pl y P s
Este caso tambin conduce a dos, una o ninguna solucin, como
veremos de inmediato. Tracemos por los extremos del vector representativo de P (fig. 2.6 a) arcos de circunferencia cuyos radios., en la
escala de fuerzas adoptada, sean iguales respeCtivamente a las intensidades de las. componentes P t Y P I' cuyas direcciones buscamos. Si la
suma de las longitudes de ambos radios es mayor que la longitud del
segmento MN, que corresponde al vector repre~ntativo de P, ambos
arcos de circunferencia se cortarn en dos puntos, Q y R, que definen
los vectores MQ y QN, el primero y MR y ' RN, el segundo, que
constituyen las dos soluciones posibles del problema. En efecto, los
vectores MQ y QN configuran, Con el vector representativo de P,
un tringulo de fuerzas, que tiene por resultante a P, por lo que son
solucin del problema, ~urriendo lo mismo con los vectores MR y RN.
Si, en cambio, la suma de las longitudes de 'los radios de los dos
arcos de circunferencia es igual a la longitud del segmento MN, (fig.
2.6b), ambas circunferencias resultan ser tangentes, y el punto de tangencia T estar ubicado sobre el vector representativo de P. En consecuencia, los vectores MT y TN, constituirn la nica solucin ~el
problema y las componentes buscadas sern colineales con P.
Finalmente, si la suma de las longitudes de los radios de los dos arcos
de circunfer>encia es menor que la Idngihtd del segmento MN (fig. 2 . 6 c),
las mismas no se cortarn, y el problema no tiene solucin.

21. S _ Descomposicin de una fuerza en tres componentes.

La descomposicin de una fuerza en tres componentes concurrentes

a su punto de aplicacin constituye un problema indeterminado.
Supongamos la fuerza P aplicada al punto A de un cuerpo rgido
(fig. 2.7), y tres rectas concurrentes en A, y que se pide hallar las
componentes de P, cuyas rectas de accin sean las rectas dadas. Si, por
el origen y extremo del vector MN, representativo de P, trazamos rectas
paralelas a dos de las dadas, las (1) y (2), por ejemplo, cualquier recta
paralela a la (3) conduce a una soh.icion del problema. En efecto, consideremos la paralela (3'). Sus puntos de interseccin T y S con las
rectas (1) y (2) defin~ los tres vectot-es MT, TS y SN, que con
forman un polgono de fuerzas que tiene a P por resultante. Lo mismo
ocurre con los puntos de interseccin con (1) y (2) de cualquier qtra

33

FUII:RZ.U OONCURlUtNTU llN JU.. PLANO

paralela a (3) , y en consecuencia, existen infinitas ter nas de fuerzas

concurrentes en A " y que tienen por resultante a P, por lo que la solucin del problema es indeterminada.

2)

34

SISTEMAS PlJoNOS DE FUERZAS

necesario que las tres fuerzas concurra n a un mismo punto. En efecto.

sean las fuerzas P1' P" Y P J de figura 2.8. La resultante de dos de
ellas, por ejemplo P , y P 2' pasar por el punto A de interseccin de
sus rectas de accin, y ser equivalente, en sus efectos, al conjunto P,.
P 2' " En cOl1secuncia, el equilibrio del sistema se reduce ahora al equilibrio de dos fuerzas: Pa y R 1 _ t , y, en virtud del segundo principio d e
la Esttica, para que dicho equilibrio sea posible, es necesario que ambas
fuerzas sean opuestas. Para que ello ocurra, P 3 debe tener necesariamente la misma recta de accin que R I _ 2 , y, en consecuencia, concurrir
en A con P, y P~ Adems, para que exista equilibrio, es necesario
que una de las fuerzas (la P 3 en estt> caso) sea opuesta a la resultante
de las otras dos. Generalizando este concepto, diremos que, en un sistema
de fuerzB8 concurrentes a un mismo punto de un cuerpo r~ido, cualquierlil
de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante de las restantes fuerzas.

Fi. 2.7.

2. 1 .5. Reduccin de sistemas. Solucin analtica.

Si en lugar de ser tres, las componentes incgnitas fueran cuatro o

ms, subsiste la indeterminacin, como es fcil de ver.

2.14. Equilibrio de fuerzas concurrentes.

El equilibrio de dos fuerzas, como hemos visto anteriormente, para
que sea posible, exige que ambas sean colineales, de igual irttensidad y
sentido contrario; es decir, opuestas.
Consideremos ahora el caso de tres fuerzas coplanares actuando sobre
un mismo cuerpo rgido. Si el sistema debe encontra.rse en equilibrio, es

-z Q'

11'

En 2. 1 . 1 nos hemos ocupado de la reduccin de sistemas de fuerzas

concurrentes, utilizando procedimientos grficos. R esolveremos, ahora, e,
problema de hallar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ~
un punto, en forma analtica.
Consideremos, figura 2.9, el sistema de dos fuerzas concurrentes en
A, P1. Y P 2 , Y hallemos su resultante R aplicando el principio del
paralelog-amo de fuerzas, llevando los vectores representativos de lAS do:;
componentes a partir de A Si proyectamos las fuerzas P, y P 2 sobre
a mbos ejes coordenados, vemos que la suma de sus proyecciones resulta
igual a la proyeccin de la resultante; es decir:
A' Q'

A'

A" Q"

=
.=

(A' M ' )

(M' Q'),

(A"N")

(N" 0").

(2,1]

'A

A"

Pero, de acuerdo con [1.14 J, las expresiones [2.1] pueden escribirse en la forma siguiente

N'

R a-I = Reos !:PE

Q"

R~

Rsen!:pB

=
=

PI cos!:Pt
P , sen <p

+ P.,. cos cp"

+ P sen cp"
2

}.

[2,2]

Fi, 2.8.

FI.2.9.

expresiones que nos dan las proyecciones (o componentes segn paralelas

o. los ejes coordenados que paSan por A) de la resultante R, en funci n
de las fuerzas que constituyen el sistema. Si en lugar de dos fuerzas, se

"ata de un sistema constituido por n fuerzas, la. expresiones

generali%.an, transformndose en
R. = RcosqlR

R . = R sen qlR

.
= l:, P,
.
= l:P,
,

..

35

PuutZAS CONCURRENTES IU\I EL PLANO

~2 .2J

cos qlt ,
sen qlt

[2.3J

3'

SJSTJ!;.MAS PLANOS nI'; FUERZAS

Ahora bien, la resultante R, necesariamente debe pasar por el punto A, de concurrencia del sistema. Por otra parte, podemos suponerla
descompuesta en dos componentes, una, R', normal a la recta OA, y,
la otra, coincidente con la misma, que llamaremos R ". Conforme con el
enunciado de VARICNON, el momento de R respecto de O ser
iguat a la suma algebraica de los
momentos de sus componentes
respecto del mismo punto, pero
como R" concurre a 0, su mo
mento es nulo con respecto a di
cho punto.
En consecuencia, se tiene

Siendo R . Y R . componenj:es ortogonales de R, la intensidad de

esta ltima se obtiene de la expresin

[2.4J
y el correspondiente argumento de

[2.7J
[2.5J
En esta ecuacin son conoci
dos M ~ y d; luego, podemos despejar la intensidad de la compo.N'
nente R'. Sabemos que su recta
A'
de accin es normal a d, por hi.
ptesis, y su sentido surge del sigo
no M:, segn la . convencin esFill;. 2 . 10 .
tablecida en 1.6 .
partir de A llevamos el vector representativo de R ', y por su
A' trazamos una paralela a la recta OA, de acuerdo con el
del paralelogramo de fuerzas, el extremo del vector represen
la resultante R ser un punto de dicha recta.
R'

En consecuencia, la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

. queda definida por las ecuaciones [2.3] i es decir, mediante dos ecuaciones de proyeccin.
Es posible, sin embargo, definir la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes de otras dos maneras: mediante una ecuacin de proyeccin
sobre un eje y una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera, o por dos ecuaciones de momentos, respecto de dos puntos. Como
veremos de inmediato, en el primer caso quedan excluidos aquellos ejes
que resulten normales a la recta determinada por el punto de concurrencia
del sistema de fuerzas y el centro de momentos elegido, y para la segunda
posibilidad, los centros de momentos no deben encontrarse alineados con
el punto de concurrencia de las fuerzas.
Justificaremos, a continuacin, la resolucin del problema de la determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, mediante
una ecuacin de momentos y una ecuacin de proyeccin.
Sea el sistema de fuerzas P" concurrentes en A, de la figura 2 .10,
y tomemos momentos del sistena de fuerzas, respecto de un punto cualquiera O. Por ser O coplanar oon el sistema de fuerzas, de acuerdo
con el teorema de V ARlGNON, si llamamos M ~ el momento genrico de
una fuerza p . , respecto del centro O, y M O el momento de la resultante, respecto del mismo punto, tendre';os:
r

M ', -

l:, M',

[2.6J

--- ---

Si a
extremo
principio
tativo de

Proyectemos ahora el sistema de fuerzas sobre un eje arbitrario z-z ,

y supongamos que la suma de las proyecciones de las fuerzas sobre dicho
eje sea el segmento dirigido A" M. Por lo que hemos visto anterior.
mente, el segmento A" M coincide con la proyeccin de la resultante
del sistema, sobre el eje zz; es decir,

A" M

R.

P I COS

IV'

[2.8J

Si por el punto M, extremo de'! vector representativo de R ., levantamos una normal, sobre la misma debe encontrarse el extremo del vector
representativo de la resultante R. En consecuencia, el punto M ', deter
minado por la Interseccin de dicha normal con la paralela a OA trazada

I'UItRZAS CONCURRENTES EN ltL PLANO

37

por A', corresponde al extremo del vector representativo de R, quedando con ello determinadas su intensidad y su direccin. H emos definido as la resultante del sistema de fuerzas concurrentes mediante una
ecuacin de proyecci6n y otra de momentO$.
Si hubiramos elegido un eje z-z normal a la recta AO (lig. 2.11)
el problema resultara indeterminado. En efecto, al proyectar el sistema
sobre el eje Z-%, la stiffla de las proyecciones de las fuerzas componentes
nos da una proyecci6n de la resultante R coincidente en intensidad y

~\

~
\

A'
R~

R" _ ..4 0

--A

R'

_-

--- - H "

F il. 2.11.

F i,. 2 . 12.

direcci6n con la componente R I obtenida mediante la ecuaci6n de momentos, lo que surge de inmediato del anlisis de la figura y nos faltara
un .elemento para definir la resultante.
Demostraremos a continuaci6n que es posible definir la resultante
de un sistema de fuerzas concurrentes mediante dos ecuaciones de momentos respecto a dos puntos del plano de las fuerzas.
Sea el sistema de fuerzas p . concurrentes en A (fig. 2. 12), y tomemos mom~ntos de las fuerzas respecto a los puntos M y N. Tendremos

[2,9]

38

mento de R" respecto de M es nulo, resulta M ;' = R'.d , de donde

podemos despejar R ' en funcin de los dates conocidos. Si por A llevamos el veetor representativo de R ' , con el sentide que corresponda segn
sea el signo de M ~, y por el extremo del mismo trazamos una
paralela a la recta M A, sobre
dicha paralela debe encontrarse
el extremo deo!. vector representativo de R . .Suponiendo ahora
N
descompuesta R en la direcci6n
N A Y en la normal, por iguales
N'
consideraciones negamos a M~ =
= R: .d,. L le vando por A ed
vector representativo de R ~,
calculado mediante la expresi6n
Fi.2 . 13.
anterior, y trazando por su extremo una paralela a NA, sobre la misma debe encontrarse el extremo del
vector representativo de R. En consecuencia, el ' punto S, interseccin
de las paralelas a MA y NA, trazadas por los puntos A' y A", respectivamente, nos define el vector AS, representativo de la resultante R, la
que Queda as definida mediante dos ecuaciones de momentos.
Existe otra forma de justificar 10 anterior. Sea el sistema p . concurrente en A, de figura 2. 13, cuyos momentos, respecto de los centros M
y N suponemos conocidos, y admitamos que dichos momentos tengan
signos opuestos. Para definir la resultante es necesario conocer su intensidad, su recta de accin y su sentido.
Supongamos ccnocida la recta de accin de la resultante, que necesariamente debe pasar por A, y admitamos que corta a la recta NM,
determinada por los centros de momentos en el punto Q, ubicado entre
M y N, debido a qE! los momentos son de signo contrario. Deslicemos
la resultante sobre su recta de accin hasta aplicarla en 'Q; y descompongmosla en la componente R ' , normal a NM, y en R " , coincidente con esta ltima recta. Por ser nulos los mom~tos de R" respecto
de M y de N, tendremos:

M~, = ~ M m _ R'.(QM)

M ~ = ~ M7 =
Si suponemos descompuesta la resultante R, en una componente
R ' normal a la recta M A, Y en otra R" dirigida segn M A, de
acuerdo con el teorema de V ARIGNON y teniendo en cuenta que el ma-

R ' . (QN)

[2,10]

es decir, que el punto de intersecci6n de la recta de acci6n de la rl!Sut

tante con la recta determinada por los centros de momentos, divide al

J'U~RZA S '

CONCURnNTES EN EL PLANO

39

segmento NM e n dos segmentos, QM y QN, proporcionales respec~

t ivam ente a los momentos d el sistema respecto de M y N, que son
datos del problema, el que queda resuelto una vez conocido Q. P a ra
ubicarlo, procedemos de la ma nera siguiente:
P or los puntos M y N trazamos normales a NM, y llevamos
sobre las mismas, a partir de M y de N , en sentidos contrarios y en
una esca la cualquiera, los segmentos M~ M y N' N, proporcionales res~
pectivamente a

40

MediaJ;lte esa, mismas ecuaciones puede resolverse el problema de

la descomposici6n de una fuerza en dos componentes concurrentes a un
punto de su recta de accin. En efecto, proyectando la fuerza P y sus doe
componentes inc6nitas sobre dos ejes coordenados ortogonales %, y, tenemos las ecuaciones siguientes (que se corresponden con las [2.2]):

M~

Uniendo M con N ', el punto de interseccin de dicha recta con

NM ser el punto Q buscado. En efedo, por semejanza de tringulos
tenemos

p.

P.cos!:p

P I cos !:PI

P,

P.sen'JI

P I sen

+ P~ COS'P2,

?>1. +

[2.12]

P ,sen'JII .

Este sistema de dos ecuaciones nqs permite reso\yer el problema de

la descomposici6n de una fuerza en dos componentes, ,,~ cualquiera de las
cuat!:9 posibilidades enunciadas y resueltas grficamen;e en 2.2.
.
,,'
,
Cuando se conocen las direcciones de las fuerzas y se buscan sus
intensi.dades, en ias ecuaciries [2.12] aparecern Co~ incgnitas nica
men.t e ' P I y PI' siendo conocidos los restantes lementos que apareceq
en laS ~ciones por cuanto son ~tS del problema P, CP. 'JIl Y !:p,;.

",.

MQ
NQ

MM'
NN'

[2 . 11]

U niendo Q con A , queda ubicada la recta de accin de la resultante

siendo de inmediata determinacin la intensidad y el sentido.
E sta construccin es aplicable tambin cuando el signo de los momentos respecto de M y N es el mismo. En este caso, los segmentos
MM' y NN' se llevan con el mismo sentido, resultando el punto Q
interseccin de la recta MN con la M ' N ', exterior al segmento MN ,
cerno es lgico que ocurra, por cuanto al ser los momentos de igual signo,
la resultante debe estar ubicada de un mismo lado de los centros de
momentos.
S i los centros de momentos elegidos estuvieran alineados con el
punto A de concurre ncia de las fuerzas. no podra dete rminarse la resul
tanteo En efecto, como es fcil ver en la fi gura 2, 12, las componentes R '
y
coincidiran y no pod ramos definir la resultant e; y en el caso de
la figura 1, 13, el punto Q coincidira con A , y quedara indeterminada
la recta de accin de la resultante.

R:

2 1. 6 . D escomposicin de fuenas. Solucin analtica.

Al t rat ar el p ro~lem a de la reduccin de sistemas de fuerzos, hemos
visto que para encarar su solucin disponamos solamente de dos ecuaciones, y que esas ecuaciones podan ser: dos ecuaciones de proyeccin, una
de proyeccin y otra de momentos, o bien dos ecuaciones de momentos.

Si se conoce la intensi~d ~! ';1 Y la direc~i6n de P I , las inc~:

nitas resultan en ~te caso 'l'l y p .
En cambio, ~o se dan com9
dato las intensida,des de a mb.as co~I3S~~;ttes. las inc6,gp.itas son loe ar~
mentos
y Wt de las mismas; fi.n,{l,~ente, si una ~.~ las componen:~
est to~1f.nente definida; es decir, si, ~l ~jemplo, se co~.ocen I P I I Y 'PI'
las inc6gnitas sern I p . I y ~.
.
.
,' 1,

Es evidente que el hecho de disponer de solamente dos ecuaciones.

hace qu~ ~f problema de la descomposicin de una fuerza en tres compo.nente9 aincurrentes a un punto ~ 'su recta de acci6~' resulte indetermna~
~
..'
-"
do, por ~uanto estaremos en pre!ien.9.ia de ~ p,r obJema de tres inc6gnitas.

1 l.

'1

2. L 7. ~~~qibriO ~~ sistemas de ~ concurrentes. Con~ones~:

Uticaa
Dce
i84 r. suficientes. .
.l'"

, .,
Vimos en 2. 1. 1. que la condici6n grfica de equilibrio de un sistema
de fuerziii ~C~currentes a un punto consiSta en que su potino de fuer
zas f~erii"cerrado . Veremos a continuad" que las condicirt~~n~lticas,
ne cesarias y r~u'ii~ierites, que d ebe cumPlff un sistema de (~fZ88 concu~
rrentes pa~ eh'iMntr~rse en equilibrio, sn' d.os, y que existen ~~.l~~e,~
distintas de eiPresarlas:
mediante dos ~Uaciones de proyecci&i''sJb;~li!Os
, - ,. .
ejes no coincidentes
ni paralelos; meiiante
una ecuacin de momentos' y
.j
.:.-..
{ I -~

, ~,

FUltRZAS CON~ aH

m;.

41

PLANO

una de proyeccin sobre un eje que no sea normal a la recta determinada

por el centro de momentoS y el punto de concurrencia .de las fuerzas; o
bien, mediante dos ecuaciones de momentos respecto de dos puntos no
alineados con el punto de concurrencia
del sistema.
1,r. caso. Sea el sistema de fuerzas
P, concurrentes en A, de la figura
2.14. Supongamos que, proyectadas
las fuerzas sobre el eje z. la suma de
sus proyecciones resulte nula; es decir,

~P COS<p i

42

pedo de M, y la suma de los mismos es nula, por el teorema de V ARlGNON tambin ser nulo el momento de la resultante con respecto al mismo
punto. Si esto ocurre, caben las dos posibilidades siguientes:
a) la resultante es nula, y en consecuencia el sistema se encuentra
en equilibrio;
b) existe resultante, y, en tal caso, de acuerdo con lo establecido
en 1.6, la misma debe pasar por M.

z
R

= O.

[1. 13)

De cumplirse esta condicin, se

presentan dos posibillidades:
a) la 'resultante ~la; es decir,
el sistema se encuentra en equilibrio;

R
Fig. 2'. 14 .

b) existe resultante, y en tal caso su direccin es normal al eje z.

Queda excluida la posibilida'd de que el sistema se reduzca a un par.
En efecto, si bien el par cumplira la condicin de proyeccin' nula sobre
el .eje, la naturaleza del sistema (concurrente en A) -exige la concurrencia de la resultante con las fuerzas componentes, condicin que no cumple
el par.
Si proyectamos ahora el sistema sobre el eje y, y la suma de las
proyecciones es nula, se presentan las mismas posibilidades anteriores:
a) resultante nula; b) resultante normal al eje y.
Si, simultneamente, se cumplen las condiciones de nulidad de
proyecciones del sistema sobre los dos ejes, se excluyen automticamente
las posibilidades b), por cuanto la resultante, de existir, no puede cumplir
simultneamente la condicin de perpendicularidad a dos ejes normales.
En consecuencia, la nica posibilidad que le resta al sistema es la de
encontrarse en equilibrio.
Diremos entonces que, para que un sistema de fuerzas concurrentes
se encuentre en equilibrio, 68 necesario y suficiente que la suma de las
proyecciones de las fuerzas que constituyen el sistema sobre dos ejes no
coincidentes. ni paralelos sea nula.

2'J caso. Consideremos el sistema de fuerzas

P.,

concurrentes en

A, t;le la figura 2.15 y el punto M. Si tomamos momentos del sistema res~

y
Fig.2.U.

Fig.2.16.

Si proyectamos el sistema sobre el eje z , por ejemplo, y encontramos que la suma de las proyecciones es nula, caben las dos posibilidades
analizadas al estudiar el caso 19, es decir, resultante nula, o bien resul~
tante normal al eje z.
Si el sistema cumple simu1tneamente las condiciones de proyeccin
nula y momentos nulos, evidentemente queda descartada la posibilidad de
existencia de resultante, porque la misma, pasando necesariamente por A
por tratarse de un sistema concurrente, no puede, simultneamente, tener
dos rectas de accin, una normal al eje z y la otra pasando por M. 'En
consecuencia, para que un sistema de fuerzas concurrentes en un punto se
encuentre en equilibrio, es condicin necooaria y sulicifmte que la suma
de las. proyecciones del sistema sobre un eje .sea nula, y que simuItnea~
mente sea nulo el momento del sistema respecto de un punto, siempre que
el punto no se encuentre sobre la normal al eje trazada por el punto de
concurrencia de las fuerzas. Si ello ocurriera, al cumplirse la primera condici6n; es decir, suma de momentos respecto de A igual a cero, de no
existir equilibrio, la resultante, debiendo pasar por A, necesariamente

FUERZAS CONCURRENTES EN

n.

ser a normal al eje z, y la ecuaCin de proyeccin sobre este eje, de ser

nula, no impondra ninguna nueva condicin, por cuanto la de perpen
dicula r idad ya estaba impuesta implcitamente por la condicin de mo-mentas.
3~ ' caso. Si to~amos momentos .del sistema P i de la figura 2 . 16
respecto del punto M , y la suma de los mismos es nula, es posible:

que la resultante sea nula; es decir, que el sistema se encuentre

en equilibrio;.

SIS'I'EMAS PLANOS DE FUUZAS

43

PLANO

L", M",

= O

"
L, M";

= O.

[2.16]

2.2 . Fuerzas no concurrentes en el pI.ano.

a)

b) que la resultante exista, y en tal cso debe necesariamente pasar

por M .
Si, al tomar momentos con respecto al punto N , la suma resulta
cero, las posibilidades son las mismas que antes, pero, en este caso, de
existir resultante, debe pasar por N.
Si las dos condiciones se cumplen simultneamente, quedan excluidas
las posibilidades b), por cuanto, debiendo la resu ltante pasar por A , dadas las condiciones del problema, no puede simultneamente pasar por
dos puntos no alineados con A. En consecuencia, para que un sistema de
fuerzas concurrentes a un punto se encuentre en equilibrio, es oondicin
necesaria y suficiente que la suma de Jos momentos del sistema respecto
de dos puntos no alineados con el de concurrencia, sea nula.
Si los centros de momentos elegidos se encuentran alineados con el
punto de concurre ncia de las fuerzas, la nulidad de los momentos con
respecto a dichos centros no asegura el equilibrio, por cuanto el sistema
puede reducirse a una r~sultante cuya recta de accin contenga a los tres
puntos, siendo de hecho nulos sus momentos respecto de los mismos.
R esumiendo, diremos que' un sistema de fuerzas concurrentes estar
en equilibrio siempre que se verifique cualquiera de los sistemas de dos
ecuacianes siguientes:

L"
L

P i cos epi
P , sen epi

2.2.1. Reduccin de sistemas no concurrentes.

En la reduccin de sistemas concurrentes analizada grficamente en

2.1.1, nos limitbamos a construir el polgono de fuerzas, obteniendo asi
el vector representativo de la resultante del sistema. Como necesariamente sta deba pasar por el punto de concurrencia, la recta de accin
de la misma se obtena trazando por este l~imo una pa ralela al vector
representativo de la resultante.
Tratndose de sistemas de fuerzas no concurrentes, el simple trazado
del polgono de fuerzas no es suficiente para definir la resultante, por
cuanto no se conoce ningn punto de su recta de accin.
Un primer procedimiento para hallar la resultante de un sistema de
fuerzas no concurrentes, consiste en determinar' la resultante de dos cualesquiera de ellas por aplicacin del principio del paralelogramo de fuerzas. deslizar dicha resultante parcial hasta el punto de interseccin de su
P,

'

.2

P,

[2.14]
T
Fi.2.1 7 .

" -P ; cos '4'. = O ,

~ M '" = O

~ p

sen epi = O) ,

[2 . 151

recta de accin con otra cualquiera de las fuerzas, componerla con la

misma, y, procediendo en forma similar con las restantes fuerzas, llegar a
obtener la resultante buscada. Sea, por ejemplo, el sistema P " P~ , p .,
y p . de la figura 2.17.

45

PUZR%AS NO CONCURREHUS EN EL PLANO

La resultante de P, Y P 3 pasar por el punto de concurrencia A.

de las mismas, v su direccin e intensidad estarn dadas en el polgono
de fuerzas por su ve<:tor representativo R I ' La resultante de p~ y
R', I pasar evidentemente por el punto B, en que ambas concurren, y
su vector representativo en el polgono de fuerzas ser R M Finalmente,
componiendo esta ltima con p. I la resultante, que a la vez ser la
resultante total del sistema, pasar por C. punto de concurrencia de
R .I Y p., quedando definidas su intensidad y direccin por el vector
R . _ R.
Cuando se trata de sistemas constituidos por gran nmero de fuer zas,
esta forma de operar resulta un tanto laboriosa. Salvo en casos especiales, la determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrentes se efecta mediante el trazado de un polgono funicular.

2.2.2.

Polgono funicular.

Sea el sistema de fuerzas no concurrentes de la figura 2.18. Fijada una escala de fuerzas cualquiera, tracemos el polgono de fuerzas llevando. uno a continuacin del otro, los vectores representativos de las

I
A

P,

,,

,,

,,

P, P,

,,
,
,,

,,
,
P, ,, ,,

PJ

R 3

PJ

T
Fi'.2.18 .

fuerzas P 1 P f . Elegido un punto arbitrario 0, que denominaremos

polo del polgono funicular, proyectemos, desde el mismo, el origen y extremo de los vectores representativos de las fuerzas, obteniendo los segmentos 1 .. S. llamados rayOB polares. Por un punto cualquiera del pIa-

alBTEMAS PLANOS DE PUERZAB

no, tracemos la paralela 1 al rayo polar 1, hasta cortar en A la recta

de accin de la fuerza P I' Por dicho punto, tracemos una paralela JI al
rayo polar 2, hasta cortar la recta de accin de la fuerza P I en B. En
forma similar tracemos las sucesivas paralelas a los restantes rayos polares, hasta obtener la ltima paralela v al rayo polar 5. La rectas 1,
n .. v, se denominan lados del polgono funicular y el conjunto, pol.
Aono funicular del sistema de fuerzas P I ... p . Prolongado el primero
y ltimo lados del polgono funicular, su interseccin es un punto de la
recta de accin de la resultante del sistema, la que queda completamente
definida por cuanto su intensidad y direccin corresponden a las del vector representativo de la misma, MT, en el polgono de fuerzas.
Para demostrar lo anterior, consideremos en el polgono de fuerzas al
tringulo MNO. En ste, podemos admitir a la fuerza PI como resul
tante de las fuerzas MO y NO, cuyas rectas de accin son los lados
1 y n del funicular, paralelos a las mismas y concurrentes en A con la
recta de accin de PI' Anlogamente, P I puede considerarse como resultante de N O y O Q, cuyas rectas de accin aon los lados n y III
del polgono funicular, que concurren en B con la recta de accin de PI
y, en forma similar, podemos considerar a P, y p. como resultantes,
respectivamente de QO y OS la primera y de SO y OT la segunda, siendo
l!ls correspondientes rectas de accin, los lados lit y IV del funicular
para el primer sistema y IV Y V para el segundo, concurrentes en
e y D con las rectas de acdn de sus respectivas resultantes P a y p .
Luego, podemos reemplaz~r el sistema P"" p. por uno equivalente
cuyas rectas de accin son los lados 1, JI . v del poUgono funicular. Ahora bien, las fuerzas NO y ON, por ser opuestas, constituyen un sistema
nulo, ocurriendo 10 mismo con OQ. y QO y OS Y SO, por lo que es
posible eliminarlas del sistema sin que el efecto se altere. Se tiene as
que el nuevo sistema, equivalente al dado, se reduce a dos fuerzas cuyas
rectas de accin son los lados I y v del funicular, y sus intensidades y sen
tidos corresponden a los vectores MO y OT del pdlgono de fuerzas.
Al ser equivalentes ambos sistemas, tendrn la misma resultante que,
evidentemente, pasar por el punto E de concurrencia de las fuerzas cu
yas rectas de accin son los lados 1 y v del funicular, y su recta de accin
ser paralela al vector MT, representativo de la intensidad de la misma.
Para el trazado del poligono funicular de figura 2.18, el polo O y el
punto de arranque fueron elegidos arbitrariamente. Si, manteniendo el
mismo polo, J:lubiramos partido de otro punto para el tra:tado del primer
lado del funicular, habramos llegado a un polgono paralelo y si, en cam
bio, hubisemos cambiado de polo eligiendo otro punto para el trazado de
los rayos polares, el polgono funicular resultara deformado con respecto
al primero. Sin embargo, en cualquier caso habramos llegado a la misma

lI1JERZAI NO CONCOkR&N'BS EN aL PLANO

47

resultante, por cuanto para un mismo sistema plano de fuerzas, la resultante es nica.

2.2.3. Propiedades de los polgonos funiculares.

De las consideraciones del ltimo prrafo del apartado anterior, surge de inmediato una primera propiedad de los polgonos funiculares, cuyo
enunciado es el siguiente:
Al deformar el polgono funicular de un mismo sistema de /Uf1t'zas,
variando la posicin del polo y del pf.mto de arranque, el luAar Aeomtrioo
de los puntos de interseccin de los lados Mtremos es una recta que
coincide con la recta de accin de la resultante del sistema. Si as no fuera, es decir, si el lugar geomtrico de las intersecciones de los lados extremos no fuera una recta sino una curva cualquiera, como el vector representativo de la resultante en el poligono de fuerzas es siempre el mismo
.(fig. 2.18), Y por quedar definida la recta de accin de la resultante por
la paralela a este ltimo .vector trazada por el punto de interseccin de
los lados extremos oel funicular, segn lo hemos demostrado en 2;2.2.,
. existiran tantas resultantes del sistema como puntos de interseccin y,
como de stos existen infinitos, por ser infinito el nmero de polgonos fu~
niculares de un mismo sistema de fuerzas, llegaramos al absurdo de que
un sistema plano de fuerzas admite infinitas resultantes.
La segunda propiedad de los PQlgonos funiculares dice que los lados .
hotn6lop (o correspondiente8) de dos poli1onos funicularfMf cualesquiera
de un mismo sistezna plano de fuerzas, se oortan en puntos de una recta
denominada eje pols:r, que as paralela a la recta determinada por los polos
d! los respectivos poliAonos funiculares.
Para demostrar lo anterior, consideremos el sistema de fuerzas de la
figura 2.19 y, construido el polgono de las mismas, tracemos con polos
arbitrarios 0 1 y O~ los respectivos polgonos fw1iculares 1, 11 IV Y r',
Ir' .. IV. Hallemos las intersecciones M y M' de los pares de lados homlogos 1, r' Y 11, Ir' respectivamente. Estos dos puntos definen una recta
M M', qUe de acuerdo con el enunciado anterior constituye el eje polar.
Consideremos los cuadrivrtices completos M N M' N' y AB O. O".
En los mismos, los lados M N, M N', M' N, M' N' y N N' son respectivamente paralelos, por construccin, a los lados AO}, A0 2 , BOlo B0 2 y AB.
Estamos pues ante dos cuadrivrtices completos que tienen cinco pares de
lados paralelos y, en consecuencia, el sexto para M M' Y 0 1 O 2 tambin
resultar paralelo. Es decir que los pars de lados homlogos 1, l' Y 11, n'
se cortan en puntos de una recta paralela a la recta definida por los polos.
Considerando ahora el cuadrivrtice completo M' M" Q~Q, podramos

4.

SISTEMAS PLANOS DE PmRZAS

demostrar en Oa inisih~ forma que el lado M' M" es paralelo a 0 10 2 , Y

como M' es comn a ~os cuadrivrtices M M' N N' Y M'M" Q Q', queda
con ello demostrada la segwlda propiedad de los polgonos funiculares.
Es fcil observar que, si el polo del segundo polgono funicular se
ubica sobre o en la prolongacin de cualquiera de los rayos polares del
primer polgono funicular dicho rayo polar ser comn para ambos pol.
gonos de fuerzas.

Fil. 2 . 19.

Como consecuencia tendremos, que en los dos polgonos funiculares

resultarn paralelos entre s los lados que cOfrespondan a dicho rayo polar,
y el eje polar tambin ser paralelo a esos lados.
En el ejemplo de figura 2.20 a, el segundo polo O 2 que se ha ubicado sobre el segundo rayo polar, y trazado un segundo funicular con
dicho polo, resultan paralelos entre s los lados 11 y u'. El eje polar, tambin paralelo a estos lados, queda definido por las intersecciones M y T
de otros dos pares de lados homlogos.
Como tambin es posible variar el punto de arranque del segundo
polgono funicular, tendremos tants polgonos funiculares (para el polo

so
O~ )

4.

SISTEMAS PLANOS DIl FlJI.RZAS

como puntos de arranque consideremos, todos ellos paralelos entre si.

y cada uno de estos funiculares nos determinarn, conjuntamente con el
primer funicular, ejes polares, todos ellos paralelos entre s, y paralelos
8 los lados 11 y u', Es evidente que uno de estos ejes polares coincidir
con JI, _ 11', tal como lo muestra la figura 2.20 b.
Procediendo a la inversa, dado un polgono funicular de un sistema
de fuerzas, podemos trazar un segundo polgono funicular del mismo sis
tema sin necesidad de ubicar previamente su polo ni trazar los rayos potar:es. En la figura 2.20 e, para el mismo sistema de fuerzas analizado
anteriormente y con el mismo polgono de fuerzas de polo Oh hemos t razado el funicular 1, II . . . IV. Elegida arbitrariamente una recta como eje
polar se determinan los puntos s, b, c y d en que las prolongaciones de los
lados I ... IV del funicular cortan a dicho eje polar.
Trazando ahora el lado l' del nu'evo funicular, el mismo debe nece
sariamente pasar por s, y cortar a la.. recta (le acci6n de la fuerza Pi en M'.
Por dicho punto debe pasar el segundo ledo del nuevo funicular, y como
tambin . debe cortarse sobre el eje polar con el lado II del primer funi
cular, dicho ledo Ir ser la recta bM', que prolongada corta a la recta de
accin de P I en N'. Por dicho punto pasa el tercer lado del segundo funi.
cular, que por las mismas razones anteriores estar dado por la recta eN'.
Mediante iguales consideraciones determinamos el cuarto y ltimo lado
del segundo funicular. Como se ve, no ha sido necesario conocer a priori
la posicin del polo del segundo funicular. Si quisiramos determinarlo,
bastara trazar por O,. en el polgono de fuerzas, una paralela al eje polar
adoptado, y luego, paralelamente a uno cualquiera de los lados del nuevo
funicular, el correspondiente rayo polar (en el ejemplo el rayo 3U ) . La
interseccin de ambas partes define el polo buscado.
En determinados casos, se requiere que el polgono funicular de un
cierto sistema de fuerzas,' pase por dos puntos determinados del plano.
Este problema puede reso lverse utilizando precisamente la segunda pro
piedad de los polgonos funiculares. Sea por ejemplo el sistema P, ... P 1
de figura 2 . 21, y se pide trazar un polgono funicular del mismo cuyo
primer lado pase por el punto A y cuyo cuarto lado pase por el punto B .
Con polo arbitrario O trazamos un primer polgono f,;,nicular. haden.
do pasar el lado 1 por el punto A. En general, el cuarto lado no pasar
por B. Si ello ocurriera, de hecho el problema estara resuelto. Elegimos
como eje poJar una recta coincidente con el lado 1 del primer funicular, y,
en consecuencia. el primer lado del funicular buscado coincidir con dicha
recta. Adems, sobre la misma se deben cortar los lados del funicular
trazado, con los correspondientes del funicular buscado. Prolongado el
lado IV hasta cortar al eje polar en K, y uniendo ~te punto con el B,
dicha recta constituye el lado IV' del funicular que cumple las condiciones
Impuestas, es decir, que su primer y cuarto lados pasen por A y B respec

"UntAS NO CONCURRENnS EN EL PLANO

"

ti~amente. :ara completar el trazado tenemos dos caminos a seguir: o

bien determmamos el polo O' y los correspondientes rayos polares 1', 2'
etc. en la forma conocida, o sino, prescindimos de la determinacin de O'
y utilizamos la propiedad segunda del polgono funicular. En figura 2.21,
el trazado dellunicular pedido se ha realizado utilizando ambas soluciones.

"

l15ftMAS PLANOS DE PUElUAS

re<:tas concurrentes en M' que pasan por A y B. en su interseccin ten-

dremos el polo O' del funicular buscado, Que se completa en la forma conocida.

Al resolver el problema anterior, hemos trazado por A y B, dos rectas

arbitrarias, imponindoles la sola condicin de que se corten sobre la recta
de accin de la resultante. Existen infinitos pares de rectas que pasando

}j'

R
Fi. 2 . 22.

Fir2 .21.

Es posible, sin embargo, trazar un polgono funicular que pase por

dos puntos establecidos, sin recurrir al eje polar. Sea por ejemplo el sist~ma de fuerzas de figura 2.22, en el que se desea trazar un polgono fuOlcular cuyos lados extremos (primero y ltimo) pasen por los puntos
A y B respectivamente. Para resolver el problema, trazamos con polo
arbitra~io O un polgono funicular cualquiera del sistema de fuerzas, y
determinamos su resultante R , en la forma conocida.
Dos rctas cualesquiera que se corten en un punto de la recta de
acci6n de R pueden considerarse como lados extremos de un polgono
funicular del sistema. ~n consecuencia, trazando por A y B dos rectas
,rectas cualesquiera que se corten en M', por ejemplo, las mismas sern
los lados extremos de un polgono funicular del sistema, dado que cumplen
la condicin impuesta. Trazando ahora por el origen y extremo del vector
representativo de la resultante, en el polgono de fuerzas, paralelas a las

por A Y B cumplen con dicha condicin y, como cada par de ellas conduce
a un polgono funicular distinto, deducimos que, para un mismo sistema
de fuerzas, existen infinitos polgonos funiculares que pasen por dos puntos dados.
La tercera propiedad de los polgonos funiculares se refie re precisa~
mente' a Jos polos de estos infinitos polgonos funicul~res que pasan por
dos puntos dados, y su enunciado dice: el lugar geomtrico de los polru
de los inlJ'nitos polgonos funiculares de un mismo sistems de fuerzas que
plisan por dos puntos dados, es una recta que, pasanqo por el polo de uno
cualquiera de e1l0s, es paralela a la recta determinada por los dos puntru.
Para demostrarl~, consideremos el sistema de figura 2.23 Y los puntos A y B , coplanares con el mismo. Utilizando cualquiera de los procedimientos explicados en prrafos anteriores, trazamos un polgono funicular que pase por A y B , cuyo polo ser el punto O'. Ubicada la resultante
R del sistema, tracemos por A y B dos rectas cualesquiera que se corten
!!Obre la resultante en el punto U , y, en ~J polono de fuerzas, dos para-

PUEJtZAS NO CONC'URRENTK8 E.H 1!.L PLANO

le'las a las mismas por los puntos M y S respectivamente. Estas dos lti.
mas determinan el punto O", Uniendo A con B y O con 0", quedan
formados los cuadrivrtices completos AUBT y MO'SO", que tienen cin
co pares de lados paralelos, por construccin, a saber:

"

SISTEMAS PLANOS DE F UVlZAS

que hubiramos elegido sobre dicha recta de accin nos habra conducido a dos lados extremos de un funicular pasante por A y B cuyo polo
estara ubicado sobre la recta O' O", Quedando as demostrada la tercera
propiedad de los polgonos fun iculares.
Hemos visto que por dos puntos dadOs pasan infinitos polgonos funiculares de un mismo sistema de fuerzas. Cuando uno de los puntos de
pasaje impuestos es impropio (definido por una direcccin), la determi-

/V.
I/,

1/1"

/
/'

1//

S
R

/'

./
e,,~

II

/'

IV

P /i'

P,

Fia:. 2.23.
Fi,.2 24.

AT
BT
AU
BU
UT

1/
1/
1/
1/
1/

MCY

0" 5

nacin del polo de uno cualquiera de los funiculares que cumple n la condicin impuesta se simplifica e normemente. En efecto, sea el sistema de
fuerzas de figu ra 2.2 4, Y se pide trazar un po'lgono funicular ,cuyo primer
lado pase por el punto A y el ltimo por el punto impropio de la recta

M5

m - m , B ....

0'5

O"M

Si el ltimo lado del funicular ha de pasar por el punto impropio de

En consecuencia, el sexto par t ambin ser paral~lot es decir 0'0" // AB.
Ahora bien, los lados AU y BU, por cortarse sobre la resultante del
sistema y por ser paralelos a MO" y SO" del polgono de fuerzas, pueden
ser considerados como lados extremos de un poigono funicular que pasa
por A y B Y cuyo polo es OUt ubicado sobre la recta O' O". que por lo
que acabamos de ver. es paralela a Ila recta AB. Dado que tanto O' como
O" son polos de funiculares que pasan por A y B Y siendo U un punto
cualquiera de la recta de accin de la resultante. cualquier otro punto

m-m, necesariamente debe ser paralelo a dicha recta, y tambin lo ser el

cuarto rayo polar. Construido el polgono de fuerzas, por el extremo del
vector representativo de P I trazamos una paralela a m-m y, sobre la
misma elegimos un punto cualquiera O que adoptamos como polo del
funicular. Una vez trazados los restantes rayos polares comenzamos la
construccin del polgono funicular haciendo pasar el primer lado por A.
El ltimo lado pasar por el punto impropio B "" porque al ser paralelo al
cuarto rayo polar, tambin lo ser z, a la recta m-m. Cualquier otro punto

PUBRZAS NO CONCU'RU1fl'ES EN EL PLANO

55

que hubiramos elegido como polo, siempre que estuviese ubicado sobre el
cuarto rayo polar, conducira 8 un fun icular que cumple con las condiciones im puestas. En efecto, por la tercera propiedad de los polgonos funiculares. el lugar geomtrico de los polos de los fun icula res que pasan por
dos puntos dados, es una recta paralela a la recta definida por estos ltimos, y que pasa por uno de los polos, recta que, en el caso analizado,
coincide con el cuarto Tayo polar por cuanto el eje polar tambin es
paralelo a la recta m-m por ser B impropio.

56

2.2.4. Polgono funicular que pasa por tres puntos dados del plano.
Para un mismo sistema plano de fuerzas, existe un nico polgono
funicular que cumple la condicin de pasar por tres puntos dados. Sea el
sistema de fuerzas de figura 2.26 Y se pide trazar un polgono funicular

<D

11/

fU'
{jI"

10 /
i
.1

</

</

8~

Fil. 2.25 .

Un caso particular se presenta cuando los dos puntos por donde debe
pasar el funicular son impropios. En el sistema de figura 2 . 25 la condicin impuesta es que los lados I y IV pasen por .10s puntos A ", y S "" impropios de las d irecciones m-m y n-n respect ivamente. Ttzado el correspondiente polgono de fuerza, es evidente que en ste los rayos polares
1 y 4 deben ser paralelos a las direcciones m - m y n-n respectiva mente,
y en la interseccin de ellos tendremos el polo de todos los polgonos funicular~s del sistema dado que pasan por A .. y B oo, En efecto, cualquiera sea el punto de arranque, el primer lado del funicular, por ser
paralelo al primer rayo polar, tambin resultar paralelo El. m-m, y en
consecuencia pasar por A .. , ocurriendo lo mismo con eol (Itimo lado,
que pasar por S "" En este caso los infinitos polgonos funi culares
resultarn paralelos entre s. el polo ser nico y el eje polar ser la recta
impropia del plano.

eje pol"r

Fig.2.26.

del mismo cuyos primero, tercero y quinto lados pasen respectivamente

por los puntos A, S, y C.
Para resolver el problema trazamos primeramente con polo 0 0 arbitrario, un polgono funicular cualquiera lo, 11(" , Vo haciendo pasar
su primer lado por A. Salvo coincidencia, los lados tercero y quinto
no pasarn ni por B ni por e, Adoptando el lado lo como eje polar,
determinamos el punto S en que el lado Il.Io corta al mismo, y uniendo
dicho punto con el punto B, obtendremos el tercer lado de un poltgono
funicUlar que pase por A y B, Salvo coincidencia, la tercera condicin no
se cwnplir. El polo 0 1 del funicular as obtenido ser el punto de in-

PUtRZA.S NO CONCURRENTJ!.S EN EL PLANO

"

terseccin del primer rayo poJar (paralelo al eje polar) con la paralela al
al lado m' trazado por el ext remo del vector representativo de P t. y el
lugar de los polos de los infinitos polgonos funiculares del sistema dado
que pasan por A y B , ser una recta trazada por 0 1 y paralela a la recta AB. De entre esos infinitos polgonO'!; funiculares, habr uno que, adems, pasa por e, y que ser la solucin buscada. Para determinarlo,
tracemos ahora un polgono funicular cuyo primer lado pase por A y el
quinto por e, utilizando el m ismo eje polar. P or construcci6n el primer
lado del funicular trazado ya cumple con una de las condiciones. H allada
la interseccin del lado V G con el eje polar (punto T), uniendo este
punto con el e, la recta as determinada es el quinto lado (V") de un
funicular que pasa por A y e, cuyo polo O 2 lo obtenemos en la interseccin del primer rayo polar con una paralela al lado V" trazada por el
extremo del vector representativo de P~. Y el lugar de los polos de los
infinitos funiculares que cumplen la condicin de que sus primer y quinto
lados pasen respectivamente por A y e ser una recta paralela a la AC
trazada por O 2 De estos infinitos polgonos funiculares habr uno que,
adems de pasar por A Y e, lo har por B y el polo O de dicho polgono funicular ser precisamente la interseccin de las paralelas a AB y
AC trazadas por 0 1 y O 2 respectivamente. Ubicado el polo O y completados los rayos polares, trazamos el funicular buscado de lados 1, JI ..
V, que constituye la soluci6n del problema
El trazado de un polgono funicular que pase por tres puntos dados
puede realizarse sin recurrir a los ejes polares, utilizando resultantes parciales. E n el sistema de la figura 2.27, donde se p ide trazar un funicular
cuyos lados 1, IU Y v pasen por A, B y e respectivamente, se han determinado las resultantes parciales R 1.2 y R u de los grupos de fuerzas
comprendidos entre los lados del funicular a los que se les ha impuesto
condiciones, es decir 1-111 y III-V.
Trazadas por A y B dos rectas cualesquiera que se corten en un
punto S de la recta de accin de la resultante R ,I. las mismas puede~
considerarse como lados extremos de un funicular de P 1 Y P" que pasa
por A y B. Y cuyo poJo ser el punto 0 1 de interseccin de los rayos
polares para.lelos a los mismos, trazados por el origen de P I Y extremo de
P, respectivamente. en el polgono de fuerzas. El lugar. de los polos de
los infinitos funiculares que cumplen la condicin de pasar por A y B
ser una recta paralela a la AB trazada por O H y uno de dichos polOS
conducir a un funicular que cumple la condici6n de pasar tam bin por
C. R epitiendo el procedimiento con R 3 , obtenemos un polo O 2 de un
funicular que pase por B y C, y el lugar geomtrico de los polos de los
infinitos funiculares que pasan por B y e ser la paralela a BC traza-

"

F i e 2 .27 .

dada por' 0" Finalmente el polo O buscado estar e~ la interseccibn d"

las paralelas a AB y BC trazadas por 0 1 '1 O, respectivamente.
En el trazado de funiculares por tres Pl,I,P.tps prefijados pueden presentarse tres casos particulares: que uno, dos o lC?S tres puntos sean im~r~pios.

Si por ejemplo, en el sistema de figura 2.28 se requiere el t razado

de un polgono funicul~; 'que pase por A, B Y e"", se procede en~ forma
similar al caso en que los tres puntos son P"i9pios, determinando primerani~nte un polgono funicular que pase por 4 y B , .sea mediante' ejes polares o bien utilizando resultante parciales. ' D eterminado el lugar de los
poJos de 109 infinitCll funiculares que pasnn p~r A y B, es deCir lo paraI~[ a AB trazada por 0 1, como el ltimo lado debe pasar por e .. debe
r~lulta r pa ralelo a la recta m-m que define la direccin de este ltimo
Pt.Wto. Trazando por el extremo del vector representativo de p. un
rayo polar paral~lo a m - m, su interseccin con la paralela a AB trazada por 0 1 , deJ~'mina el polo O b~!ido.
l.
En el caso de figura 2.29, en que !Oe pide que los lados JII y v del
funicular pasen f,espectivamente por los puntos~.. y C"" el problema se
resuelve de la manera si,iuiente. Como la:s lados IJI y v deben ser paralelos a las djre~iones ~:" m y n-n ,re.s pectivamente, tambin lo sern los
correspondientes rayos pelares. En 'dosecuencia, trazando en el polgono
!1e (uerzas una paralela a m-ni"
el origen del vector representativo
de P, y otra a n--n por el extremo !!el representativo d e P JIU intersecci~n nos determina el polo O buscado. En efecto, una vez completado los
rros polare5 de polo O, si comenzamos el trazado haciendo pasar el pri~
",
.

pO!

59

FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL 'PLANO

60

SISTEMAS PLANOS DE P'UDZAS

Construido el polgono de fuerzas correspondiente al sistema de figura

2.30, al Que se le impone la condicin de que sus lados I, IU Y v pasen,
respectivamente por los puntos A "", B ", Y C"" 'las paralelas a rn-m y
n-n, trazadas por el origen de P , y el extremo de P t en el polgono de

iv"
Ifl,
P4

P,
~

,,-.

~~

ro..

:/~

P,

O,

p,
O,

Pi&". 2.28.

mer lado por A, de hecho los lados Ul y v cumplirn las restantes condiciones impuestas la pglgono funicular.
Finalmente, si los tres puntos por donde debe pasar el polgono funicular son impropios, el problema slo tiene solucin si los rayos polares paralelos a las direcciones que definen los puntos impropios concurren a un mismo punto, que en tal caso ser el polo del funicular buscado.

v.

fU

P,

IV

P,

Fil!. 2.29.

Fig.2 30 .

fuerzas, definen un polo 0 , correspondiente a un funicular que pasar

por A", y B ., pero no por C"" por cuanto el quinto rayo polar no re.
sulta paral.elo a s-s. Anlogamente, las paralelas a n-n y $-S, trazadas
por el origen y extremo de P s y P. , determinan un segundo polo O . ,
correspondiente a un funicular que pasar por B"" y Coo ' pero no por
A ", por cuanto, el rayo primer polar correspondiente a este polo no resulta paralelo a la direccin m-m. Finalmente operando en forma semejante con las paralelas m-m y s--s trazadas por el origen y extremo
de P, y p. respectivamente, obtenemos un tercer polo Da Que define
un funicular QUe pasar por A ", y C"'. pero no por B oo , por anlogas razones. Surge de inmediato que el problema tendr solucin, solamente si
los tres polos coinciden en un nico punto, que ser el polo del funicular
buscado. Tal situacin se presentar cuando las paralelas a las direccio, nes dadas, trazadas en el polgono de fuerzas por donde corresponda en
cada caso, sean concurrentes, lo que se verifica en figura 2.30 si se establece que el lado nI" del funicular debe pasar por B'", impropio de la
direcci6n n'-rr .
De lo expuesto surge Que un polgono funicular queda definido cuando se le impone el cumplimiento de tres condiciones, tales como obligar a
tres de sus lados a pasar por puntos determinados. Es evidente Que dos de
dichas condiciones pueden ser impuestas a un mismo lado, pero no las tres.
y

"UXRZA!I NO CONCURRENTES

U. PLANO

"

Si consideramos el caso de un sistema de fuerzas simtrico respecto

de un eje, tal como el de la figura 2.31 en Que el eje de simetrla es el y_y
dicho sistema conducir a un polgono de fuerzas que tambin tendr u~
eje de simetra, el z- z, nerma! al y-y. Si elegimos como polo un punto

.,

IItSTBMAS PLANOS DI: I'UBRZAS

Demostraremos a continuacin que el momento de P con respecto

a A. est dado por el producto del segmento 3, ledo en la escala de longitudes,. por la distancia h, leda en la escala de fuerzas.
Por construccin, 'los tringulos MQV y OST son semejantes, y en
consecuencia se tiene
[~c. long. ct cr;:.,

P,

[se. fuerzas ~ ~

Oz

'''"

P,
p

Fia2 . 31 .

ubicado sobre el eje de simetra del polgono de fu erzas, ello equivale a

imponer dos condiciones a l funicular. En efecto, de hecho el polgono funicula r resultar simtrico respecto del eje y-y, de modo que si lo hacemos pasar por un punto determinado, el A , por ejemplo, por razones
de simetra deber pasar por su simtrico A'. La tercera condicin establece la ubicacin del polo sobre el eje z-z.

Fil. 2.32.

pero dH

== h

MN

OH

QV

ST

[2.17]

Y QV = 6 Y. por otra parte

MN_

2 .2 . 5 . Aplicacin del polgono funicu lar a la determinacin grfica del

momenlo de una fuerza con respecto a un punto.

;~'

Ese. Long

ST

P
Ese. Fuerz.

--:::~=-

[2.18]

Luego, reemplazando en [2 . 17) Y transponiendo trminos resulta

La determinacin del momento de una fuerza con respecto a un punto, puede efectuarse en forma grfica, utilizando el polgono funicular, como veremos a continuacin.
Sean la fuerza P y el punto A que dista d(m) de la recta de
accin de P (fig. 2.32), Y se pide hallar grficamente el momento de P
respecto de A. Supongamos que la escala del dibujo sea a mlcm, Y. adoptando una escala de fuerzas ~ kg/ cm, construyamos el vector representativo de la fuerza P. Con polo O tracemos un polgono funicular de P y
prolonguemos sus dos nicos lados hasta cortar una recta paralela a P
trazada por A. Llamemos b (cm) el segmento intersecado por esta ltima recta con los lados extremos del funcular. Trazand9 ahora por O,
polo funicular, una normal al vector representativo de P, la distancia
OH, se denomjna distancia polar, la que en 10 sucesivo designaremos h.

Pd

pero Pd

==

= 6. h. Ese. Long.

X Ese. Fuerz.

[2.19]

m/cm.~kg/cm.

[2.20]

M. yen consecuencia

M=6(cm) .h(cm).a

Esta expresin tambin puede interpretarse diciendo que el momento M

est dado por el producto del segmento 6 ' "leido en la escala de longitudes por la distancia polar leda en la escala de fuerzas. De ello deducimos que la distancia polar no es una longitud sino una fuerza. El producto de h por ambas escalas se denomina tambin escala de moment06.

63

FUERZAS NO CONCURRENTES EN aL PLANO

En este caso el momento de P respcto de A estar dado directamente

por 3(cm) ledo en esta ltima escala.
La construccin grfica anterior es aplicable cuando se trata de determinar el momento respecto de un punt cualquiera de un sistema de
varias fuerzas. En efecto, construido el polgono funicular del mismo, con
polo 0, y ubicada ~a resultante, (fig. 2.33), se prolongan los lados extremos y por el .centro de momentos M se traza una paralela a dicha resultante. El segmento
determinado sobre la misma por los lados extremos del funicular, ledo en la escala de momentos, nos da el momento
buscado. Al determinar la esca1a de momentos, la distancia polar a considerar, h, es la distancia nOfmal del polo al vector representativo de R.
El mismo funicular nos permite tambin determinar el momento de
parte de las fuerzas constituyentes del sistema, con respecto a cualquier
punto. Asi en la figura 2.33, hemos determinado el momento respecto
de M de las fuerzas PI y P 2, trazando por dicho punto una paralela a
la resulta nte R l.t de estas ltimas, que determina, en su intersecci6n con
la prolongaci6n de los lados 1 y III del funicular, el segmento 6, que,
ledo en la correspondiente escala de momentos, nos da el valor buscado.
En la nueva escala de momentos, la distancia polar a considerar ser h 1
medida normalmente desde el polo O al vector representativo de la resultante R M

2 . 2.6 . Pares de fuerzas.

. Al trazar el poligono funicular de un sistema de fuerzas puede suceder que e n ~I correspondiente polgono de fuerzas, el extremo del vector
represntativo de la ltima fuerza coincida con el origen del de la primera, como en el caso de la figura 2.34. Si ello ocurre, evidentemente, el
vector representativo de la resultante ser nulo y, ademas, el primero y ltimo rayo polar tambin coincidirn, por lo que el primero y ltimo lados
del poligono funicular resultarn paralelos.

P,

P,

13

..

13

Fic. 2.34.

P,

u
'.

--

!
!\
Ii
/ .
,

!\

I \
! \

,,.\
Fig.2 . 33 .

fR\:,~2~?t.
,

En el pargrafo 2.2.2, cuando justificamos la construcci6n del polgono funicular, vimos que es posible reemplazar el sistema dado por otro
equivalente, constituido por dos nicas fue~zas, cuyas rectas de acci6n son
precisamente, los lados extremos del poligono Junicular y, cuyas intensidades y sentidos estn dados por el primero y ltimo rayos polares, ledos
en la escala de fuerzas.
.
En el ca.a que estamos analizando, los lados extremos del funicular
son paralelos por ser coincidentes los correspondientes rayos polares. Estos
ltimos, interpretados como vectores representativos de fuerzas, tienen
signos contrarios, por lo que el sistema equivalente al dado estar constituido por dos fue rzas de igual intensidad, sentido contrario y rectas de
acci6n paralelas, es decir, un par de fuerzas. Existe otra forma de justificar lo anterior, y es la siguiente: el polgono funicular nos da, en la intersecci6n de sus lados extremos, un punto de la recta de acci6n de la
resultante del sistema considerado y, por otra parte, el correspondiente po..
ligona de fuerzas nos determina el vector representativo de la misma. Si
el poligono de fuerzas es cerrado, la intensidad de la resultante ser nula
y si. al mismo tiempo, los lados extremos del funicular resultan paralelos,
se cor.tarn en el punto impropio de su direcci6n comn. Tendremos as

FUBRZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO

"

que el sistema se ha reducido a una fuerza de intensidad nula y cuya recta de a"ccin es la recta impropia del plano, es decir, a un par de (uerzas
conforme a la interpretacin de este ltimo elemento que hemos dado en 1.

=+

56

SISTEMAS PLANOS D& J'UUZAa

de accin dichos lados extremos. En general, al elegir el polo en la loona

indicada, los lados extremos del funicular suelen no coincidir, reducindose
entonces a dos fuerzas paralelas (fig. 2.35 b) que es necesario componer
para obtener la resultante del sistema. Como resulta mucho ms limpie

2.2 . 7 . Equilibrio de sistemas no concurrentes.

En el pargrafo anterior nos hemos ocupado de los sistemas cuyo po-

lgono de fuerzas es cerrado y cuyo polgono funicular resulta abierto. SI

en el caso de figura 2.34, al trazar el polgono funicular, el primero y ltimo lados hubiesen coincidido, evidentemente el sistema se habra reducido a dos fuerzas opuestas, constituyendo un sistema nulo, es decir, en
equilibrio. E~lo nos permite enunciar la siguiente condicin grfica para
el equilibrio de un sistema de fuerzas no concurrentes en el plano:
E s condici6n necesaria y suficiente para que un .!istema plano de
fuerzas no concurrentes se encuentre en . equi~ibrio, que tanto el poIAono
de fuerzas como el polgono funiculBr, resrilten cerrados.
La condici6n es necesaria, porque de ser abierto uno de los poligonos
y cerrado el otro, el sistema se reducirla a un par o bien a una resultante,
y es suficiente, porque de ser cerrados ambos poligonos, el sistema equivalente es nulo, es decir habr equilibrio.

2.2 .8 , Casos particulares de polgonos funiculares.

En los pargrafos a nteriores hemos analizado tres casos posibles en
lo que se refiere a polgonos funiculares y de fuerzas:

.<,

I
.1

a) poTAono funicular abierto y poligono de fuerzas abierto.

b) poliAono funicular abierto y polAono de fuerzas cerrado.
e) polAono funicul8r cerrado y polgono de fuerzas C8rrsdo,
En el primer caso, el sistema se reduca a una resultante; en el segundo a un par de fuerzas y en el tercetO, el sistema se encontraba en equilibrio.
Existe, sin embargo, una cuarta posibilidad: que en el polgono funicular el primero y ltimo lados coincidan y el polgono de fuerzas sea
abierto (fig. 2.35a). Constituye, en realidad, un caso especial del a), y
ocurre si el polo se elige sobre la recta determinada por el origen del vector representativo de la primera fuerza y el extremo del de la ltima. En
este caso el sistema se reduce a una niC'8 resultante cuya recta de acci6n
coincide con los lados extremos del funicular y cuya intensidad est dada
por la difetencia de las intensidadeS de las fueczas que tienen por rectas

(o)

( b)

Fili2.35.

determinar la resultante mediante un funicular en la forma corriente, salvo casos especiales conviene siemp're e1egir como polo un punto que no
se enc~entre en las condiciones lndicadas al principio.

2.2 .9. Determinacin anaHtica de la resultante de un sistema de fuerzas

no concurrentes
Sea el sistema de fuerzas no concurrentes de la figura 2. 3. del que
se pide hallar la resultante R. Consideremos un punto cualquiera A. Con~
forme a td"'establecido en 1.12., el sistema dado ser equivaie~te a otro
constituido #or fuerzas P~,P; y P; iguales a lu P 1 ,P1 y P J en direccin y sentido pero aplicadas en A y a un sistema de pares MI, M 1 Y
M I, cuyos momentos sean iguales a' los productos PI dI, P1 d, Y
PJ. d J respectivamente, siendo d I. dz Y d . las correspondientes distancias de las rectas de accin de las fuerzas al punto A elegido. El sistema
de fuerzas p~ ofii::urrentes en A, admite tina resultante, cuyas proyec~
dones sobre ambos ejes coordenados tienen Ifexpresin

.7

P\lERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO

R'

R'

=
=

R.cas CJla

R .sen ep.

=
=

Pi COS <PI

PI sen ep .

[2 . 21]

y cuya intensidad es

R'=

yR'.2+R'l

[2.22]

quedando definidos su direccin y sentido por

R' 1
,en ~R= R~I

R'.

[2.23]

"" ~" = IR; J

Por otra parte, siendo los pares MI ,M, Y M coplanares, su suma algebraica nos dar el par resultante M, conforme al teorema de Varignon.
Es decir, que hemos reducido el sistema primitivo a una fuerza R' aplicada en A y un par de momento M. Pero, de acuerdo con 1. 12.; este
sistema es equivalente a una nica fuerza R !5!!!!!! R' ubicada a una distancia de A, que llamaremos d. tal que cumpla la condicin R.d = M.
Dicha fuerza ser la resultante del sistema de fuerzas dado, y es indepen-

..

SISTEMAS PLANOS DI!: FUERZ,,"S

diente del punto que se elija como centro de reduccin. En efecto, cualquiera sea el punto elegido al proyectar las fuerzas sobre ambos ejes ~
ordenados. sus proyecciones no cambian, mantenindose constante su suma
Y. en consecuencia, la intensidad y direccin de R .
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes queda definida mediante tres condiciones, que hemos expresado e n forma de
dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes y una ecuacin de momentos
respecto de un punto cualquiera del plano. Las dos primeras ecuaciones
nos determinan la intensidad y direccin de la resultante y la tercera nos
permite ubicar un punto de su recta de accin, Escrita la ecuacin de momentos en la forma indk,ada en 1 . 17. se tiene

R , = L P . cos ep, =
R. =
M

P I.sen ep i

=P.

[",n

R ,

= L V,

ep (z~

- c"," !p(y" - y )]

1:

[2.24]

- z)-

M,

A los efectos prcticos de la determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas, una vez establecida la intensidad y direcci6n de la
misma mediante las dos primeras de las ecuaciones [2.24], s610 es necesario calcular las coordenadas de un punto de su recta de acei6n. que ser
paralela a la direcci6n de R. Para determinar dicho punto, llamemos
Z R e y R a las componentes horizontal y vertical de R, Y de acuerdo al
teorema de Varignon, tendremos:

[2.25]

Fig. 2.36.

ecuaci6n de la recta de accin de la resultante. Supongamos ahora que la

resultante se desliza sobre su recta de accin hasta aplicarse en un punto
de esta ltima que tenga una de sus coordenadas igual a la correspondiente del punto elegido como centro de momentos. En la figura 2.37
el punto considerado es el M, tenindose
YII

y(.

"

FUERZAS NO CONCtIRRENTl:S EN JtL PLANO

En consecuencia, para dicho punto la [2.25] se transforma en

70

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS

Ri
I

[2.26]

1
y, finalmente, la restante coordenada que fija la posicin de M ser

I
I

I
I

[2.27]

con lo que queda completamente determinada la resultante del sistema

de fuerzas *.

"

_ _ ''}-..

La determinacin de la re,ultante de un ,istema plano no concurrente sobre

la base de d os ecuaciones de proyeccin y una ecuacin de momentos resJ><:K:to de un
punto c ua lquiera, puede justificaue adems en 1111 dos formas siguientes.

R,
:R

Ry

R,

R,
Q
:

Ry

Fi::.2.37.

Rv
y

Fir. A.

R" I
IR"'"""'"
1-" "\ ,5.

---1-. '

dz

dy

1,

II

,,

I
I

y
Fi,. B.

,1."

Suponramot (fi. A) que en el ,i.tema dado !le conoce la .uma de

proyeeciones lobre dos ajes; R r = r R COI CIIi; R.= r R , um CII I Y IU momento respecto de
da un punto c ualquiera S. Conocid.. R r y R., la. intensidad de R 18 obtiene
de I R I =-yR;+R; y su arumento CIIR de cosCIIR-=R./IRI. Si con centro en S trazamos una circunferencia de radio r = M ! / R, cualquier l'6cta. tanente
a la misma puede ler la recta de acci6n de una fuerza de intensidad R cuyo momento
respecto de S sea precisamente M :. D e entre esas infinita, rectas tangente, existen
dos que cumplen con la condicin de que su argumento sea jual. al de la resultante
buscada. Y, de amb.. , la recta de acci n de la resultanta ser aquella que conduzca
a un momento respecto de S del mismo sino que M ! .

Mf

La otra forma de dem01trar el problema es la siguiente. SUpOngam01, (fig. B),

aplicada la resultente, de la que 8e eono<:en IUS componentes R~ y R" en un punto
de su recta de accin ubicado sobre la vertical del punto S, con respecto al cual .e
COROca . u momento. E,t. momento ler igual a la luma de los momento. de R # y R"

Las tres ecuaciones de condicin que definen la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes, pueden plantearse tambin en forma de
dos ecUaiorieg de momentos respecto a dos puntos cualesquiera del plano
y una ecuaci6n de proyeccin sobre un eje, siempre que este ltimo no sea
normal a la re~ta definida por los puntos con respecto a los que se toman
momentos. En efecto, si en. el sistema de fuerzas P ; de la figura 2.37, su-

R,

pero como
pesa por S, su momento 'Jer nulo, restando en consecuencia
= R . d" de donde

d,=

M; =

M'
--,_o
R.

Anlogamente, si aplicamos R en un punto de su recta de acci6n ubicado IObre

la horizontal de S, por las milmas consideradones anteriores Ueamos a

Luego, , i por S truam01 una vertical y une horizontal, y lobre las mismas ubi_
camos los puntos T y O a las distancia, d . y d~ , dichos puntol pertenecersn a la
~ecta de acdn d. R, la que en esta forma' queda completamente definida.

FUERZAS NO CONCURRZN,T ES M

71

ItL PLANO

ponemos conocidos los momentos del sistema respecto a los puntos A y

B, Y la proyeccin del mismo respecto al eje z, tendremos

"

IUS'ttMAS PLANOS DE

de exponer, su intensidad R' debe ser tal que su momento respecto a A

M~ o M : luego

o B sea igual

M"
M" = l:

IR' I

M' = l: M'

[2.28J

R.

" R t coscp"
" H.
l:
= .l:
;

Tracemos ahora con centro en A y B, dos circunferenciasc!lYPS ~~~

dios f , y f t , representen respectivamente, en una escala cualquier~1 lo
momentos M; y M~, q~e supondremos del mismo signo. Uniendo A
B y <trazando una de las dos tangentes comunes exteriores a ambas c;~r
cunferencias, dichas rectas se cortarn en un punto S, que ser un punto
de la recta de accin de la 'resJ,lltante buscada. En efecto, por el punto };
pasan las rectas de acci6n de las .i tinitas fuerzas cuyos momentos respeCto de A y B son precisamente,~:
y MS. Para demostrarlo, consideremos una cualquiera de ellas, y d~compongmosla en una compon~nte
,dirigida segn AB y otra paralela a los segmentos b.( y a", determinados por los centros de las circunferencias y los puntos de tangencia con las
mis~.as, de la recta que define ~
De acuerdo con el teorema de Vadgnon, }os momentos de la fuerza .q~e estamos considerando con respect~ a
es decir M; y
~ein iguales a la suma de los ~?ment08
A y
de las componentes, respecto a los mismos puntos. De estas componentes,
la q~e acta segn A!1 tiene momento nulo respecto a ambos P.~tos, o
sea:que los momentos de' sstema rpspecto a A y B sern igwi.r~ a los
mo~entos de la co~ponen~~ parai~l~ a la direccin AT' (o BTj . .$i consideramos a las rectas AS Y T' S como lados de un funicular
dicha
~mponente, su md~'~.f!~O respe~ta: de A y B estar dado pOr .~Oj ~men
tos b.( y ~B ledos ~,!l)a correspondiente escala, por ser precisa~~nte paralelos a qa componete y estar intersecados por los lados' extremos del
funicular, con lo q~e queda demostrado que por S pasa una fuerza paralela a AT' (o BT") cuyos' momentos respecto de A y B so~ igua.l.es (los
momentos del sistema respecto de -los mismos puntos. Entre las ".irifinitas
fuerzas que pasan por S 'y cuya componente en la direcc;:i6n ~di~ada
'cumpla con la condicin establecida hbr una que es la resultante bus~~d'a. Para determinarla, supongmosla descomp~sta en una componente
R segn AS y otra R' normal a dicha direccin. Por 10 que acabam:Qs

.c0""

M:

$:

!J.

{v.r:.

_ IM:I

[2.29J

AS

quedando definido su sentido conforme al signo de los momentos. Llevando a partir de S e1 vector representativo de R' y trazando por su extremo una paralela a AS, sobre la misma de be encontrarse el extremo del
vector representativo de R. Para ubicar el extremo de dicho vector, disponemos de la tercera ecuacin de condicin, es decir la ecuacin de proyeccin del sistema sobre el eje z, que nOI da el valor de ijl componente
de R en dicha direccin, o sea R . . Llevado a partir de S el vector representativo de R. la intersecci6n de Ila vertical trazada por su extremo
con la paralela a AB trazada por Q nos define el extremo del vector
representativo de la resultante. Queda as demostrado que es posible definir la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes en base a dos
ecuaciones de momentos y una ecuacin de proyeccin sobre un eje.
Cuando los signos de los momentos respecto a A y B son contrarios,
la tangente comn a considerar es una de las dos interiores, ron puntos de
tangencia en
y~'
que determinan, en su int erseccin con AB, el
punto S" como perteneciente a la recta de acci6n de la resultante, El
resto del razona miento es, para este caso, similar al que acabamos de
exponer *.

r;

E l posible jUl tificar q ue la ruu ltante d e un . istem e pla n o d e fuerz:a. n o con_

CUrTent" queda d e finida madia nte una ecuacin de proyecci6n itQbrfl un e je y dos
IICuadones de mome ntOl nI'Plleto d e d ~1 puntos cuale squie ra, e n la forma . icuiente :

,,

:Qe

:ruQlz.a

'A
R
d'y

Ir
d"y,,

R,

'B

S
y
Fi. C .

73

PUKRZAS NO CONCUltRENTES EN EL PLANO

Si en 'lugar de adoptar como eje de proyeccin el z, se hubiese elegido un eje normal a la recta AB, la proyeccin de la resultante sobre dicho eje sera idntica a la componente R ', quedando por ello indeterminada aa resultante R del sistema.
Existe una tercera posibilidad, en lo que se refiere al planteo de las
ecuaciones de condicin, para la determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes. Es posible definir dicha resultante mediante tres condiciones de momentos respecto de tres puntos cualesquiera,
siempre que los mismos no se encuentren alineados, como lo demostraremos a continuacin.
Supongamos conocidos los momentos del sistema P i de la figura
2 . 38, respecto de los tres puntos A, B Y C. Tendremos as

"nitas fuerzas cuyos momentos respecto de

SISTEMAS PLANOS OE FUERZAS

A y de B son, respectivamente M ; Y
Una de ellas, evidentemente, ser la resultante del sistema. Por el punto S, definido por la interseccin de AC con Ti. T 3 , pasan tambin infinitas fuerzas cuyos momentos respecto de A y e son respectivamente M~ y M; , una de las cuales corresponder a la resultante
del sistema. Pero como dicha resultante, por 10 Que acabamos de ver,

M: .

M R - L" MR,

M'

L" M',

M'

r2 ,30J

M',

Con centro en A, B Y e tracemos tres circunferencias cuyos radios r l;

r z y r 3 representen en la escala correspondiente, los valores de
y M~ respectivamente. Unamos A con B y A con C -y tracemos las
tangentes comunes a las circunferencias, exteriores o interiores segn corresponda, de acuerdo a los respectivos signos de los momentos.
De acuerdo con lo Que hemos demostrado antes, el punto L, interseccin de la~ rectas AB y T I T " pertenece a las rectas de accin de inH-

M:, M:

,I
!

Sea el , istema de la figura e, y suponga mos conocido. . us momentos respecto

de 101 puntol A y B Y I U proyeccin sobre el eje JI, es dedr;

1.

:I:Mt -= M:
:I:M!= M:
R . = :I: R cos q.

. d',

Por un rllZonamiento anloKo llegamos a que

si wbre llls venicales de A
d~ y

M: = R~ d;.

En consecuencia,

y B, Y a partir de dichos puntos llevamos las distllncla s

d ; dirigidas en forma tal que conduzcan a momentos de R respecto de A

M: M:

1,

Fig.2.38.

tambin debe pasar por L, la: 6R: posibilidad que le resta es que su recta de acci6n sea LS. Conocida la recta de accin de R, el clculo de su
intensidad es inmediato: En efecto, considerando el punto e por ejemplo,
se debe tener

(Mi!

Suponiendo aplicada la resultante en un punto de su recta de acci6n ubicada sobre la vertical d e A, por ser nulo el momento de R v respecto de A resulta
M JI.= R

del mi smo signo que

y
respectivamente, los puntos S_ y T. a s determinados d e finen la recta d e acci6n de R, la que de esta manera, queda completamente
de tenninada.

IRI =

[2,31 J

d"

quedando el sentido fijado por el signo de M;.

En el caso tratado en figura 2.38, se ha supuesto que los tres momentos eran del mismo signo, por Jo que se trazaron las tangentes exteriores
comunes. Si, por ejemplo, los momentos respecto de A y B tuviesen el
mismo signo, y el con respecto a e, diStihto, para los crculos de centros
A y e correspondera trazar la tangent; interior, llegndose a que en tal
caso la recta de accin buscada sera la

-Lf .

FUE:RZAS NO CONCU'RRENTES EN EL PLANO

7S

76

SISTEMAS PLANOS DI PUXRZAS

La determinacin de la resultante en base a tres ecuaciones de momentos, puede justificarse tambin en la forma siguiente.
Se conocen para el sistema P , (no indicado en figura 2.39) sus momentos respecto a los puntos A. B Y e, que son respectivamente iguales a
los momentos de la resultante respecto a los mismos puntos: M~ M~ Y

ello ocurriese, en la fig. 2.38 los puntos L y S coincidiran en un mismo

punto de la recta A, B, e, resultando. indeterminada la recta de accin
de 1a resultante.

M~.

2.2.10. Casos espet:iales de reduccin de sistemas de fuerzas no concu-

Consideremos las rectas AB, Be y CA en figura 2.39. Podemos suponer las mismas como rectas de accin de tres componentes de la resultante R', R" Y R "' . por constituir un sistema equivalente a la misma,
las sumas de sus momentos respecto de los tres puntos A, B Y e sern
respectivamente iguales aMi M ~ Y M X. Ahora bien, al considerar el
momento del nuevo sistema resp~to de cada uno de los puntos A, B Y e
se anulan los momentos de las componentes que concurren al pWlto considerado. Por ejemplo, para e se anulan los momentos de R" y R '" , resul.tando en consecuencia
M~

R' .d'

M : _ R" .d"

M~

(2.32]

R'" .d'"

,
I

.l
y

rrentes. Pares. Equilibrio.

Si al plantear las ecuaciones [2.24] nos encontramos que las dos de
proyeccin son nulas, siendo distinta de cero la ecuacin de momentos;
es decir, si se tiene
H,
VI
MI

= O
= O
= ME

[2.33]

el sistema se reduce 9 un par de fuerzas, y en tal caso la tercera ecuacin

conduce a un valor constante cualquiera sea el centro de momentos
elegido, valor que ser precisamente el momento del par. Por tanto,
~M = Ms
Clo .
Tambin se reducir el sistema a un par de fuerzas si en lugar de
plantear dos ecuaciones de proyeccin y una de momentos, planteamos
tres ecuaciones de momentos respecto a tres puntos no alineados, y para
las tres la suma de los momentos son iguales entre s en valor y signo. De
estar alineados los tres centros de momentos, el sistema podra reducirse
tambin a una resultante, cuya recta de accin sera paralela a 'la recta
definida por los puntos elegidos como centros de momentos. Queda dicho
en el pargrafo 2.2.10. que en este caso la resultante no queda definida.
Cuando plantearlas las tres ecuaciones [2.24] o .tres ecuacions de
momentos respecto de tres puntos no alineados, o bien dos ecuaciones
de momentos y una ecuacin de proyeccin sobre un eje que no sea
normal a la recta definida por los centros de momentos, las tres ecuaciones resultan iguales a cero, el sistema de fuerzas considerado se encontrar en equilibrio, como lo justificaremos a continuacl"n.

Fig.2.39.

De estas expresiones se deducep de inmediato las intensidades de R',

R" y R '" , y su sentido surge del ~igno de los correspondientes momentos. Conocidas las tres componentes de R, sta queda tota1mente defimda.
Es evidente que si los tres centros de mameMos se encuentran alineados, no puede determinarse l.a resultante del sistema. En efecto, si

2.2.11 . Condiciones analticas, necesarias y suficientes para el equilibrio

de un sistema de fuenas no concurrentes.
Las condiciones analiticas, necesarias y suficientes, que debe cumplir
un sistema plano de fuerzas no concurrentes para estar en equilibrio, son
tres, y pueden ser expresadas de tres modos distintos, a sa.ber:

FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO

77
78

B) dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes ni

paralelos y una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera, nulas.
b) una ecuacin de proyeccin sobre I!" eje y dos ecuaciQ1wS de
momentos respecto de dos puntos cualesquiera, nulas, siempre

que el eje de proyeccin no sea normal a la recta determinada

por los centros de momento.
e) tres ecuaciones de momentos respecto a tres puntos no alinea-

dos$ nulas.
Mediante tres ecuaciones de proyeccin sobre tres ejes no es posible
establecer el equilibrio de un sistema de fuerzas, por cuanto, como vere-

mos ms adelante, la tercera ecuacin de proyeccin es consecuencia de

las dos primeras.

Caso a)
Consideremos un sistema de fuerzas no concurrentes P I (fig. 2.40 a)
y proyectmoslo sobre el eje z. Establecida la suma de las proyecciones
de las fuerzas sobre dicho eje encontramos que su suma vale cero, es
decir
(2.34]
f = H. =o

Si ello ocurre, existen tres posibilidades:

19 De existir resultante, necesariamente debe ser normal al eje z,
por cuanto su proyeccin debe ser nula.
29 El sistema se reduce a un par de fuerzas, dado que la proyeccin
de un par sobre cualquier eje es siempre nula,
3 9 El sistema es nulo, es decir, se encuentra en equilibrio.
Si proyectado el sistema; sobre el eje y, la suma de las proyecciones
de las fuerzas es nula, las posibilidades para la resultante son las mismas
anteriores, con la nica diferencia de 'que, de existir resultante, necesaria~
mente debe ser normal al eje y,
Si simultneamente el sistema cumple con las condiciones

H -

v, : J

(2.35]

queda automticamente descartada la posibilidad de la existencia de una

resultante, por cuanto una fuerza no puede tener una recta: de accin que
sea normal a dos ejes no coincidentes, En consecuencia, un sistema para el
que se cumplan las condiciones [2.35] slo puede reducirse a un par o
bien encontrarse en equilibrio. ' Finalmente, si planteada la ecuacin de
momentos de todas las fuerzas del sistema respecto a un punto cualquiera
del pilano, su suma resulta igual a cero, queda descartada la posibilidad de

SISTEMAS PLANOS PI!: FUERZAS

que el sistema se reduzca a un par de fuerzas, por cuanto el momento de

un par respecto de un punto cualquiera es constante, e igual al momento
del par.

Caso b)
Si en el sistema de fuerzas de figura 2.40 b tomamos momentos de
las fuerzas que lo constituyen, respecto del punto A, y su suma es cero,
e!; decir

M il _

Mi =

(2.36]

es posible que
1Q De existir la resultante, necesariamente debe pasar por A, por
cuanto el momento del sistema es igual al momento de la resultante, y
este queda expresado por el producto de dos factores: R . d, llamando
d a la distancia de la recta de accin de R al centro de momentos. ' Para
que dicho producto sea nulo es' necesario que lo sea uno de los factores, y
como R no es cero, ya que admitimos la existencia de la resultante, debe
serlo d.
2 9 El sistema se encuentra en equilibrio. Queda excluida la posibi1i~
dad de que el sistema se reduzca a un par de fuerzas, por cuanto el mI>
mento de un par respecto de un punto cualquiera no puede ser nulo,
Si al tomar momentos respecto de B resulta nula la suma de los
mismos, caben las mismas posibilidades, es decir, que R pase por B o
que exista equilibrio.
De cumplirse simultneamente la nulidad de momentos respecto de
A y B, es necesario o bien que el sistema se encuentre en equilibrio o que
la resultante pase por A y B.
Ahora bien, si al proyectar el sistema de fuerzas sobre un eje resulta
nula la suma de las proyecciones, es posible que el sistema se encuentre
en equilibrio o que la resultante sea normal al eje, Si se cumplen simul~
tneamente las tres condiciones, no siendo el eje perpendicular a A B , la
nica posibilid~d que le resta al sistema es la de encontrarse en equilibrio,
por cuanto, de existir resultante, por las dos primeras condiciones debera
pasar por A y B, y por la tercera, ser normal al eje de proyeccin, lo que
es imposible, por cuanto una fuerza no puede tener ms de una recta de
accin.

Caso c)
Por lo expuesto al tratar el caso b), si al tomar momentos del sistema respecto de los puntos A y B, las sumas de los mismos resultan nulas
simultneamente, es posible o bien que el sistema se encuentre en equili.
brio o que la resultante, si existe, pase por dichos puntos (fig. 2.40 c).
Planteada una tercera ecuacin de momentos respecto de un punto e, si
resulta nula simultneamente con las anteriores, evidentemente la nica

79

FUItRUS NO CONCURRENTES EN EL PLNO

80

SISTEMAS PLANOS DE PUDZAS

posibilidad es que el sistema se encuentre en equilibr io, pues es imposible

que la resultante pase simultneamente por A, B Y C.

No es posible establecer el equilibrio de un sistema de fuerzas mediante tres ecuaciones de proyeccin. En efecto, al discutir el caso a),
vimos que si se cumplan simultneamente las condiciones de proyecci6n
nula respecto de dos no coincidentes, o bien el sistema se encontra,ba en
equilibrio o se reducia a un par de fuerzas. Si proyectamos el sistema sobre
un tercer eje y la suma de las proyecciones es nula, siempre existe la posi~
bilidad de que el sistema se reduzca a un par de fuerzas, por cuanto, como
se sabe, la proyecci6n de un par siempre es nula. En consecuencia, la tercera ecuacin de proyeccin no implica imponer al sistema ninguna nueva
condicin.

oA

P,
R

P,
(a)

O
R

2.2. 12. Descomposicin de sistemas no concurrentes. Solucin grfica

de Culmann.

Il

Hemos visto que tanto para 1a reduccin como para el equilibrio de

sistemas planos de fuerzas no concurrentes, disponamos de tres ecuaciones de condiCin. Como consecuencia de ello, siempre ser. posible resolver
problemas que involucren la existencia de tres incgnitas. De ah que sea
factible la descomposicin de una fuerza en tres componentes, pero no as
en cuatro o ms, por cuanto ello conducira a un problema indeterminado.
Discutiremos a continuacin la solucin grfica del problema de la
descomposicin de una fuerza en tres componentes coplanares, conocida
con el nombre de 'problema de Culmann.

( b)

IJ
B
(e)

Fig. ./ . 40 .

Dada una fuerza P, si se pide descomponerla en tres componentes

coplanares, de acuerdo con la ubicacin de las rectas de acrin de estas
ltimas, pueden presentarse los cuatro casos siguientes:
a) Las tres rectas de accin concurren a un punto de la r~a de
accin de la fuerza dada.
b) Las tres rectas de accin concurren a un punto que no pertenece
a la recta de acci~ de la fuerza dada.
.
c) Dos de las rectas de accin de las componentes incgnitas concu~
rren a un punto de la recta de accin de la fuerza dada y la ter~
cera no.
d) Las cuatro rectas de accin forman cuadriltero.
El caso a) conduce a un problema indeterminado, por tratarse en rea~
lidad de un caso de fuerzas concurrentes a un punto, y para el que slo se
dispone de dos ecuaciones de condicin, siendo tres las inc6gnitas.

81

FUERZAS NO CONCURRI!.NTES EN E.L PLANO

1..

...

,<

al

'""

' ..

El caso b} no tiene sentido, por cus"nto, conforme

principio de") 'paralelogramO. siempre las componentes deben concurrir a un punto con-la
resultante.
En el caso e), el problema se reduce a descomponer la fuerza P en
las dos componentes 'cuyas reatas de accin concurren con P, siendo nula
la tercera corilPonente. Esto ltimo puede demostrarse aplicando el teorema de Varignon. En efecto si tomam~ m pmentCl!S del sistema respecto
del punto de concurrencia, como el momento de P respecto de dicho punto de.be ~er igual a la suma de los momentos de ~as tres componentes inc6gnitas, resulta que el momento de la componente no concurrente debe
ser cero, por serlo el momento de P y los momentos de las dos restantes
componentes. Y al ser nulo el momento de la tercera componente, necesariamente debe ser cero su intensidad, por cuanto la misma no pasa por
el centro de momentos.
Queda, en consecuencia, como nico posible, el caso en que las cuatro rectas de accin formen cuadriltero.
Sea la fuerza P (fig. 2.41), R descomponer en tres componentes cuyas rectas de acci6n sean (1), (2) , y (3) . Si llamamos P ,', P~ y P s a las
componentes buscadas, podemos escribir la siguiente ecuacin vectorial
-+~

PI

-+

+ P: +

-+

[2.37)

P,

de la que se tiene

\A

\
_.r-

(d";,
p

(2)

"

alSTBMAS PLANOS DI: FUDZA..I

... + ...
P

(-P,) -

,
[2.38)

Esta ltima igualdad establece que la resultante de P y (-PI) es

igual a la resultante de P I y P I' Procediendo grficamente (fig. 2 . 41)
determinamos el punto A , interseccin de las rectas de accin de P y
de la componente PI ' por donde pasar la recta de acci6n de ~a resultante de ambas, .y luego el punto B, interseccin de las rectas de accin de
las componentes P~ y P" por donde, a su vez, pasar la recta de accin
de su resultante. Como, de acuerdo con la ecuaci6n [2 .38] ambas resul~nt~s son idnticas, su recta de accin ser evidentemente la definida por
los puntos A y B. Esta recta se denomina recta auxiliar de Culmann.
stamos ahora en condiciones de descomponer a la fuerza P en la componente PI y en otra que tiene por recta de accin la recta auxiliar de
Culmann (8), que es lo que se ha efectuado en el po1igono de fuerza.
de ligo 2.41.
Como la componente auxiliar p . concurre a un punto con Iaa com!)Onen'.:es P, y P" es posible descomponerla en estas ltimas direcciones,
con lo que queda resuelto el problema . Del pqlgono de fuerzas surge
tambin el cumplimiento de la ecuaci6n vectorial [2 .38]. En efecto,
puede observarse en el mismo que la fuerza P. es resultante de P I y P,
y ta mbin de P y la fuerza opuesta a P " es decir (-P.,.) .
En l a ecuacin [2.38] hemos transpuesto al primer miembro la fuerza PI ' pero pacida habrselo hecho sea con la P, o la P, . En uno u otro
caso habramos obtenido las resultantes de P y (-P2 ) o de P y (-P, )
en el prime r miembro, circunstancia que, interpretada grficamente, nos
habra conducido a determinar las intersecciones de P con (2) o- (3), se.
gn el caso. (puntos e y F de figura 2.41). Ello nos permite deducir que
existen tres rectas auxiliares de Culmann s, a' y ', que son en realidad
las tres diagonales del cuadriltero formado por las cuatro rectas de accin.,
Cualquiera de e llas puede utilizarse indistintamente para resolver el problema, conduciendo al mismo resultado.
Si, en lugar de buscar las componentes de P segn las tres rectas de
accin dadas, se pidiera equilibrar dicha fuerza mediante tres fuerzas que
acten segn dichas rectas, eJ problema se resolvera en la misma forma,
bastando cambiar el sentido a las componentes, con lo que se obtendran
las equilibrantes pedidas.

Pc,,
(J)

TiC. 2.41 .

P,

P,

2 . 2 . 13. Descomposicin de sistemas no concurrentes. Solucin grficonumrica de Riuer.

En 2 . 2.10 vimos que la resultante de un sistema no concurrente quedaba definida mediante tres ecuaciones que establecieran la igualdad en-

F U ERZAS NO CONCURRrNTES EN E L PLANO

83

tre los m omentos de la m isma respecto a tres puntos no alineados y los

momentos del sistema respecto de los mismos puntos. Si el elemento canecido es la resultante y se pide hallar sus componentes segn tres rectas
de accin determinadas, al p lantear una ecuacin de momentos respecto a
un punto cualquiera A (lig. 2 . 42 ), la misma contendr tres incgnitas:
las intensidades de las componentes segn las tres rectas de accin dadas.
Planteadas otras dos ecuaciones de momentos respecto de otros dos
puntos B y e, no alineados con A , ellas nos permiten com pletar un siste ma de tres ecuaciones simultneas entre las tres incgnitas, Que nos reEuelven el problp.mA . PArR el ca...a de figura 2.42 e l ~!ltemR !lerA, llAmando P" p~ y p . las intensidades de las componentes incgnitas:
P ,.d,

+ P, .d , + P , .d.

+ P ".d.~ + P" . d ~
P , .d ;' + P ! .d~' + P . d ~'

P ,.d;

ejemplo el A -en figura 2.43, al tomar momentos de P y con respecto al

mismo del sistema inc6gnito, se anularn Ios momentos de las dos componentes cuyas rectaS de acci6n concurian a dicho punto, P 1 y PI en eSte

caoo.

'"
(J)

P .d

P ,d '

= P .d"

(2)

[2.39]

Fi. l . 43 .

I, d"J

La primera ecuacin ser, en consecuencia,

[2 ..40]

~; ~ ~~(J)
1-.".2:

que nos pennite despejar directamente la intensidad de la componente P ,

(2)

IP,I =

p
Fig. 2.42.

La resolucin de un sistema de tres ecuaciones con t res incgnitas es

siempre laborioso, sea que se 10 encare por determinantes o bien por eliminacin o sustitucin,
Si en la matriz del sistema [ 2: 39] fu eran nulos todos los coeficientes,
salvo los correspondientes a la diagonal principal, el sistema se transformara en un sistema de tres ecuaciones independientes con una incgnita cada uno, de solucin inmediata.
Ello es lo que se persigue con el mtodo de Ritter.
Si elegimos com o primer centro de momentos a l. punto de intersec_
cin de las rectas de accin de dos de las componentes incgn itas por

IP.d l
d,

[2 .41]

El sentido de la misma se r@(luce en base a la sicuiente consideracin:

Como el momento de la componente P a respecto de A debe ser
igual al de P respecto del mismo punto, tanto en valor absoluto como en
signo, el sentido de la componente p $ deber ser tal que d un momento
respecto de A del mismo signo que -P. En el caso presente, el momento
de P respecto de A es negativo, por cuanto tiende a producir un giro en
sentido opuesto al de las aujas del reloj. En consecuencia, el sentido de
P , ser el indicado en fiura 2 . 43, por cuanto tiende a producir Wl 'giro
del mismo signo que P.
EHiiendo ahora como centro de momentos el punto B , interseccin
de las rectas de accin de los componentes P, y p,. obtenemos una ecuacin semejante a [2 . 40], en la que aparece ~o inclhita la intensidad

as

Pt1UtZAS NO CONCURRJ:NTES EN JU. ' PLANO

de p.. Finalmente, tomando momentos respecto a e, intersecci6n de

.las rectas de accin de Pl y
al anuJarse los momentos de estas componentes se obtiene en base a las mismas consideraciones efectuadas para
permite despejar el valor de l~ jntensidad de PI' El sentido de estas componentes se obtiene en base a las mismas consideraciones efectuadas para
determinar el sentido de P ,.

p,.

l
I

2.2. i4. :pescomposicin de sistemas no conq.ilTentes. Solufi~n analtica.

El problema de ,~ pescomposicin de una fuerza en tres componentes

puede encararse tambj~!1 desde un punto de vista analtico. En efecto, sea
el sistema de figur~ ~: H donde se pide q~~Ia:r ,las componentes de P segn las rectas de ~ccin (1), (2) Y <~l! que llamaremos respectivamente

SISTltMAS PLANOS DI! P1.IERZAS

b) Una ecuacin de proyec<:i6n sobre un eje y doslecuaciones de momentos respecto de dos puntos, siempre que ' los mismos no definan una recta normal al eje.
e) Tres ecuaciones de momentos respecto de tres puntos no aHneado~
.
Desarrollaremos en detalle solamente el primer caso, por cuanto los
dos restantes son fciles de plantear en base a los elementos dados en
2.2.10.
La primera ec:uaci6n establece que la proyecci6n de P lobre el eje

debe ser igual a la suma de las proyecciones de las componentes incgnitas. En consecu.encia
Pcos<pp

P,.COS<PI+PI . COSqJ2+PS 'cos<p~

[2.42]

Proyectando ahora sobre el eje y, se tiene anlogamente:

P sen (f!p

I
I

P 3 . sen CJl3 .

[2.43]

La rtercera ecuacin ser de momentos respecto a un punto cualquiera. Para plantearla. debemos elegir un punto de la recta. de accin de la
fuerza P y de cada una de las componentes incgnitas, y adoptar un centro de momentos. Para simplificar el planteo adoptaremos como centro
de momentos el origen de coordenadas y como puntos de aplicacin de las
fuerzas, los puntos en que sus respectivas rectas de aCcin cortan el eje z.
En esta forma, se anularn los momentos de Ia;s componentes horizontales

(3)

= PI.sen<p,+ P t. sen(f!z +

(1)

y adems, ser n nulas las coordenadas del centro de momentos. T endre-

mos en consecuencia:
(2)

P.sen(f!I'(- z A)

+ P':l.sen

P , .senp,(-zlI ) +

qJ2(-Z(')+P~.sen

[2 . 44]

CJllI(-ZIJ) .

Pi&:. 2.44. -

PI' P I Y P I ' Referidas P y las rectas de accin (1), (2), Y (3) a un

sistema de ejes coordenados z. y, se tienen conocidos la intensidad de P
y su argumento <P. as como tambin 108 argumentos de Ias tres componentes incgnitas, las que, para definirlos, supondremos positivas, siguiendo la convencin de signos para fuerzas establecida en 1.15. Las incgnitas son las intensidades P,; P ~ Y P 3 de las tres incgnitas. Para
establecer su valor, disponemos de tres ecuaciones de condicin, que, de
acuerdo con lo. visto en 2.2.10., es posible expresarlo de tres maneras
distintas:
a) Dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes
paralelos y una ecuacin de momentos respecto de un punto.

ni

Les ecuaciones (2.42], (2.43] y [2.44] constituyen un sistema de

tres ecuaciones simultneas con tres incgnitas, que nos resuelven el problema. Si al despejar los valores de P I , P t Y P~, alguno de ellos resulta
de signo negativo, significa que el sentido que te corresponde es contrario
al supuesto al establecer los correspondientes argumentos.

2 .2 . 15 . Casos particulares de descomposicin de una {uena en

componentes.

tre5

Al aplicar" los procedimientos de Culmann o de Ritter a la. descompo-

sidn de una fuerza en tres componentes, pueden presentarse algunos

PUERtAS NO CONCURRENTES EN

u. PLANO

87

casos particulares, segn sea Il a posicin relativa de las rectas de accin

de las componentes.
Si dos de las rectas de accin de las componentes incgnitas son paralelas, como ocurre con las rectas ( 1) y (2) de figura 2.45, el procedi.

p.,

..

tltTPIAS PLANOS DE Funz.u

Si nos proponemos hallar las tres

~omponentes de P por el procecli.

miento de Culmann. podrl.amos ad6ptat como recta auxiliar la definida por
los puntos de interseccin de lil teda de acci6n de P con la recta (1 J,
por una parte, y por li otra por Ja interseccin de las rectas (2) y (3).
Pero. los dos puntos as!. determinados son impropios, y, en consecuencia la
recta auxiliar de Culmano resulta st la recta impropia del plno. Debemos entonces descomponer P en una componente cuya recta de accin es

d,

P,
(1)

P,

())

(3)

.,

(2)

Fa:. 2.45.
(Ji

miento de Ritter, aparentemente no podra aplicarse para determinar la

componente segn (3). En efecto, de acuerdo con el procedimiento de
Ritter, para determinar e l valor de P l deberamos tomar momentos con
respecto a l punto de interseccin de las rectas de accin (1) y (2). Como
dicho punto es impropio, por ser paralelas las rectas, tal operacin es imposible. El problema se r esuelve determinando primeramente, una de las
componentes restantes, P, o P z , indistintamente, en la forma habitual.
Conocida dicha componente, la P , por ejemplo, se adopta como centro
de momentos el punto (A) de interseccin de la recta de accin de P
con la recta (2), con 10 que aparecen .en la ecuacin los momentos de P 1'
conocido, y de P I ' incgnita, resultando, por ser cero el momento de P:

[2 . 45]
de donde

IP, 1=

.,

[2.46]

Otro caso particular se presenta cuando una de las rectas de accin

de las componentes incgnitas es paralela a la fuerza conocida, y las dos
rectas de accin restantes son paralelas entre s (lig. 2.46). En este caso
la componente P , es igual en intensidad y sentido a la fuerza P , y las
componentes P, y Pa forman un par de fuerzl\ls cuyo momento es igual
en magnrtud y signo al momento de P con respecto a un punto cualquiera de la recta de accin de P " . Ello puede demostrarse aplicando tanto el
procedimiento de Culmann como el de Ritter.

Fia:.2 ."6.

impropia y otra paralela a s misma . La componente impropia es un par,

y la componente P1 resulta ser igual en intensidad y sentido a P. La intensidad del par es igual al momento de P respecto a un punt cualquiera de la recta de accin de P I' Este caso ha sido tratado en 1 . 12 ., al
hablar de translacin de fuerzas. En cuanto a P I y P~ , para detenninarlas debemos descomponer la componerrte impropia (par de fuerzas) en
(2) y (3), que son paralelas. Es evidente que las mismas, al tener por resultante la componente impropia, que es un par de fuerzas, debe a su vez
constituir otro par equivalente. Luego, sus intensidades sern iguales al
cociente del par por la distancia que separa ambas rectas de accin; es
decir, si
[2.47]
M = P.d
resulta

P, I

= I p.1 =

1:' 1- IP: I

[2.48]

El sentido de las mismas ser tal que conduzca a un par de igual signo que el del momento P .d.
Aplicando el procedimiento de Ritter, para determinar la componente P I tomariamos momentos respecto del punto B, interseccin de las
rectas de accin (1) y (3). Tendramos as

90

12.49]
y tomando mOpl,e nto respecto de A, obtendramos

.,.

SlSTI!.MAS PLANOS D& FUERZAS

par puede considerane como una fuerza de intensidad infinitamente pequea, cuya recta de accin es la impropia del plano.
Aplicando el procedimiento de Culmann elegimos como recta auxiliar
(a), la determinada por el punto (A) de interseccin de las rectas de

[~,Qj

Evidentemente resulta I Pz I = J P, J Y, ~n cunto a 10$ sentid~

respectivos, de ~a figura surge: de inmediato que deben ser ,"ontrarios. En
cori~enCi~ !?~ ~ P , forman~. ~ar d~ '!'N~rza~
.
.

P,

la rest~nte COPlpon.~nte, no pod~~ Jomar mOn:J.mtos res~~to de~ ~~to de !p.trrseccin d~ .t~.~ rectas de a,~%!.6n de p '. y foz"
~r ser' i,?P~Opl0. Ha h~f~m~, en camJ;>lo, .f.~specto de ~; iqt~rsecCI~.~
recla de Pff=:WR ?e P con la P 3'
T~emos , a~/
ser nulo el momep.tp R~ P respect,o de C:

d
//

$f!:

fe

'

P~r~ ~~~~:minar

"

P,

.p

- 1 1.
d

I
r.
l E',~ ~::'4
.g ,e ro reemplazando el

valo~

p'.e
.

p~

Fi.2.47.

J2 .53]

'

dadQ J?OI lij [2.49] se tiene

.[2.54]
~ '!_,

En cuanto ~ s~ptido de PI' la [2 . ~2~ Des ,dice qu~ su momento J,f!~

peet'?
~ ~~~ ~ oP':Iesto @I de P~ ,
'Qi~~i .resulta ~I sentido ~?~.
cado
en fi,sura '!Z .'6, es decir, coincidente
CO,O el ~e f' .
"" .'!' .1 "H':! . ; "
' n :(' ,'.'
,
En ciertas circunstancias, p-uede presentarse ~ .J?,r:oplema de d~.
R3~~r~' ~~f~~~za P, , e~ ~r~s com,Fnent;;.~~ 'd '~~r.~j rectas de ~Ci?'
~~f~R R!9Plas y la. terC'er.~ Impropl~. Es~e problema, ,eg!"o 10 vererno~ .~_e
l~fRSfJlato, es equivalente a~ de ~e~componer una ~y.,~rz~ en dO$~~We:r
nentSf de rectas de acci6n~ prop,~as, y en un par.
~
ro ," ., _

Sea, por ejemplo, la fuerza P, de figura 2.47, de ,la q~e se pide hatt.a~ sus componentes s~~n;l~~' rectas propias (1) Y (2) Y rect~ j~pro
piS .del plano. Si se hubIese establecido que la tercera componente fuera
"
le,," -< , :

unl par,
el problema no y8jf.a.' por cuanto sabemos que la resultante de un
-.." "",

1.'!

o.

1,'

'

accin (1) Y (2) Y el M . , definido por la interseccin de 1a recta de accin de P con la recta impropia del plano. Descomponiendo P en la
componente auxiliar P_ y en la componente impropia, resulta evidente

que

1P.I = I P I

[2.55]

coincidiendo adems sus sentidos, y que, por otra parte, la componente impropia resulta ser un par de momento
l'

8g

'"

(2)

[2m

y finalmente

pp.r

de donde

P .d.

[2.56]

D escomponiendo ahora P_ en las direcciones (1) y (2), en el potigono de fuerzas se obtienen las intensidades y sentidos de P I y P I ' Si
utilizamos el procedimiento de Ritter, tomamos momentos en primer trmino respecto del punto A , interseccin de las rectas (1) y (2), tenindose, como componente impropia, el par
P.d

M.

[2.57)

Conocida la componente impropia, tomando momentos respecto de los

puntos 8 y C obtenemos respectivamente:

_ P.d + P . d" _ O

[2.58]
[2.59]

"

FUERZAS NO CONCUllRltNTU aN aL PLANO

q ue nos conducen a

poi _ 1,2'..:.<!...1
d"

[2 .60J

I P l 1 = ~d'd
d' 1

[2 .61J

En cuanto a los sentidos de P , y p . se obtienen e n la forma conocida, es decir, teniendo en cuenta que, de acuerdo con las [2.58 ] Y [2.59]
d eben conducir a momentos respecto de B y e que sean opuest os a los
de P respecto de los mismos -puntos.

.2

rectas pueden interpretarse como lados de un funicular de R , que, s' su

vez, sern ladOs extremos del polgono funicular del sistema constituido
por las dos componentes incgnitas.
Q

En algunos problemas, puede presentarse el caso de tener que descomponer una fue rza en dos componentes, de una de 'Ias cuales se conoce
un punto de su recta de accin y de la otra este ltimo elemento. Cuando
el punto de interseccin de las rectas de accin de la fuerza dada y de la
componente cae dentro de los lmites del dibujo, la soluci6n es inmediata
mediante un simple polgono de fuer zas, por cuanto la recta de acci6n de
la segunda componente queda definida por dicho punto de intersecci6n y
el punto que es dato del problema. Si, en cambio, dicho punto de interseccin es inaccesible, el problema se resuelve' sea por aplicaci6n de la
proposicin de Desargues o bien mediante un polgono funicular .
Sea, la fuerza R, a descomponer en la componente cuya recta de
acci6n es la recta (2) y en otra que pase por el punto A .
En figura 2.48 a, hemos resuelto el problema aplicando la proposicin de D esargues. Para ello construimos el tringulo AMN, siendo A
el punto dado y M y N puntos cualesquiera de la recta de accin de
R y P I respectivamente, y por un punto cualquiera N' de esta ltima
trazamos dos rectas p arale-Ias respectivamente a NA y NM. Por el punt o M " en que la ltima paralela corta a la recta de accin de R trazamos una paralela a MA , y su interseccin A' con la paralela a NA trazada por N' nos define un punto que, unido con el A, determina ~a recta de accin de la componente P t. L as intensidades y sent idos de ambas
componentes, se obtienen del correspondiente polgono de fuerzas.
Para resolver e l problema mediante la aplicacin del polgono funi_
cular, se procede en la forma que muestra la figura 2. 48 b. P ara ellQ se
trazan dos rectas (1 y tII) que se corten sobre la recta de acci6n de la fuer%8. a descomponer, haciendo pasar una de ellas por el punto A . Dichas

.---1/'

I
I
I

N'

------

2.2. 16 . Aplicacin del polgono funicular a un caso particular de

descomposicin de una fuerza en dos componentes.

SISTEMAS PLANOS DI: PUERZAS

-- -- --

A.I
I
I
I
I

1/

lA

P,~

(d)

~ R

(2)

o ,b

V
F ig.2.48.

Este ltimo polgono funicular por corresponder a un sistema de dos

fuerzas debe constar de tres lados y, como el segundo lado o lado intermedio debe cortarse con los lados ~xtremos sobre las rectas de acci6n de
las fuertas, evidentemente ser la recta A B de figura 2.48 b. Si por el
origen y extremo del vector representativo de R trazamos dos rectas paralelas respectivamente a los lados 1 y 111, en su interseccin definen un
punto O que ser e l polo del polgono. funicular de P 1 Y P I' Trazando por
dicho polo una recta paralela al lado II, dicho rayo polar d eber pasar por
el origen del vector r epresentativo de P 2 cuyo extremo coincide en V
con el extrem'p:',..4~1 vector representativo de R. Trazando por V una
pa ra lela a i~' d1ie';tErn 2, su interseccin con el rayo polar :2 d~ermina
el punto T , siendo el vector V-T representativo d e PI' El punto T
es a la vez, eX'tremo del vector representativo de P- , por ser el punto
de concurrencia de P I y el rayo polar 2. Como el origen de P , en el
polgono de fuerzas debe coincidir con el origen del vector representativo
de R, el vector T -S ser representativo de P I' Por lo tanto la paralela
a T-S trazada por A , ser la' recta de accin de P IJ quedando as resuelto el problema planteado.

"

PUlRfAS PARALI.L/o.S BH EL PLANO

2 . .3. Fuerzas paralelas en el plano.

2 .3. l. Reduccin de sistemas de fuerzas paralelas.

Los sistemas de fuerzas paralelas constituyen un caso especial de los

sistemas de fuerzas concurrentes, en que el punto de concurrencia es el
punto impropio de la direccin de las fuerzas.
Si se trata de hallar la resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas. por razones obvias. no es aplicable directamente el principio del paralelogramo de fuerzas. La solucin grfica del problema se obtiene mediante el trazado de un polgono funicular o bien en la forma que explicamos a continuacin.
Sean ,l as fuerzas paralelas P~ y P 2 de figura 2.49 aplicadas en los
puntos A y B respectivamente de un cuerpo rgido, y se pide hal~ar su
resultante. Aplicando en A y B dos fuerzas opuestas Q y -Q, dirigidas
segn la recta AB, en virtud del tercer principio de la Esttica, el efecto
del sistema P I' P 2 no se altera. Componiendo ahora Q y -Q con P, Y
P~ respectivamente, se obtienen las resultantes R , y R 2 y, en virtud del
teOrema de qa transmisibilidad de las fuerzas, es posible desplazar sus
puntos de aplicacin sobre sus rectas de accin hasta el punto M de
interseccin de las mismas.

94

SISTEMAS PLANOS Dlt PUER%AS

Descomponindolas ahora en sus componentes originarias. Q y -Q

pueden elimiIJarse por constituir un sistema nulo, y restan las fuerzas calineales Pl y p~. cuya resultante R viene dada por la suma algebraica
de las mismas, siendo su recta de accin paralela a la direccin comn de
las componentes.
La recta de accin de ,la resultante divide al segmento AB en qos
segmentos AL y LB, inversamente proporcionales a las intensidades de
p 2 Y P ,l respectivamente. En efecto, los trin'gulos M LA Y M Mil S son
semejantes por construccin, y en los mismos se verifica:

LA
M I/ S

ML
MM"

[2.62]

Anlogamente, en los tringulos MLB y MM'T. semejantes, se tiene

LB
M 'T

ML
MM '

[2.63]

Dividiendo miembro a miembro ambas e;x:presiones resulta

LA.M'T
LB.M"S
Pero M'T
Q y

MM
._-MM"
1

[2.64]

M "S por ser represerrtativos de las intensidades de

respectivam e nte. Ade m s MM'

P Il. Y MM" =

P"

luego

reemplazando y simplificando en [2.64). se tiene

[2.65]

R,

- - - - - L---- -

P,

R=R+P,

Fil. 2.49.

-- B
P,

-Q
R1

La expresi6n [2.65] nos conduce a la siguiente construccin grfica

simple para hallar un punto de la recta de accin de la resultante de dos
fuerzas paralelas.
Si en el sistema de figura 2.50 nevamos sobre la recta de accin de
P I el vector representativo de p z y viceversa, y ,luego unimos' el origen
de PI con el extremo de P"l . y el origen de esta ltima con el extremo
de la primera, resultan formados los tringUlos semejantes LUS y MM'S.
en los que se verica que
LL'
MM'

LS

AS

SM

SB

[2.66'

,
\

.,

-,

"

1IUU%A1 PAR.UZLA.S EN llL PLANO

P ero LV _ P I Y MM'

P I. luego, reemplazando en [ 2.66]

AS

P,

SB

P,

[2,67]

Es decir, que el punto S as determinado, divide la distancia AH

entre las rectas de accin de las componentes, en dos segmentos invena
mente proporcionales a las intensidades de 'as mismas. En consecuencia
de acuerdo con [2.65], S ser un punto de la recta de accin de la resulta nte_~ c;l.~l sistema, la que de este modo queda completamente determinada. En_efl}cto, su re<:ta de acd6n ser paralela a la direccin comn
de las componentes, porque debe pasar por el punto de concurrencia de
ambas, en este c;aso impropio, y su intensidad estar dada por la suma de
las intensidades de las componentes, coincidiendo 8U sentido con el de
ota&
De la construccin anterior surge que, siempre, la resultante de dos
fuerzas paralelas del mismo sentido queda ubicada entre las rectas de
accin de las componentes y ms cerca de la mayor d e ellas; que su direccin y sentido coinciden con I~ de stas y que su intensidad es igual a la
suma de las intensidades de las componentes.
Si ambas componentes tienen sentidos contrarios, la recta de accin
de la resultante ser exterior a las componentes. En efecto, repitiendo la
construccin anterior en el caso de figura 2.50, como las dos fueuas
tienen sentidos contrarios, las re<:tas definidas por el origen del vector
representativo de una, y extremo del de la otra, no resultaD cruzadas,
sino que se cortan fuera de la zona comprndida entre a m bas re<:tas de
accin. En este caso, como surge del anlisis de la fi gura 2.5 1, la resultante se halla ubicada del lado de la componente de mayor intensidad,
tiene su mismo sentido, y su intensidad es igual a la diferencia de ts
intensidades de las componentes.
En 1 .10 expresamos que la resultante de un par de fuerzas poda
asimilarse a una fuerza de intensidad infinitamente pequea, cuya recta de

P,

A8

L'

M'

P,
R

L'

11
Flt:. 2.50.

H'

P,

Po
Fic,2. 51.

..

8IS1'ZMAS PLANOS DB FtJBRZAS

accin coincida con la recta impropia del plano. Ello surge de inmediato,
por extensin del prc>blema de la composicin de dos fuerzas paralelas de
~tidos contrarios. En efecto, sea el sistema de figura 2,. 52 , constitl~ido
~r las fuerzas I P I I
I P11 . de sentidos contrarios,: befinida su resultante R mediante la construccin explicada en prrafos anteriores, supon-

">

gamos que aurilente 'Ja intensidad d.e p; ri)antenln'dose constante la de

~l' Evidentemente, el punto S, qJe define"ia posicin de la resultante

es~~ c~s: pasando a ocupar la posici6~
S' , A medi,d a que 8umenta"ls "intensdad de P t tanto ms se alejar ' la
r~t.a de accin de R. En el iimite, cuando J P II = I P I 1, ~as rectas
MlJ y 'M'L resultar n paralelas y su punto de interseccin S ser im~
:aipio. E;kdeCir tiue la recta de accin de la resultante pasar Por el puna
to" mpropio ' S .. y como, adems, debe concurrir al punto comn de las
rectas de-accin de P l y P 2 que es impropio, contendr dos puntos im:
propios" siendo, en oonseu-encia, la recta impropia del plano. Por otra
parte, al tender a iguiil.ars~ ~~s intensidades de las componentes, su ~ d'ferencia, que como dijrQmos antes, nos da la ffitensidad de la resJlta nte,
tiende a un valor infir\ita'!lente pequeo. P_ro si Ip I = IP; I, el sis-tema constituye un p a't de fuerzas, con lo que queda demostrado que la
.resultante de un par puede asimi~rse a na fuerza de intensidad , infinitamente pequea, cuya recta de accin coincide con la recta impropia
de1 plano..
''",
"
La determinacin de la resultante de dos fuerzas paralelas mediante
el trazado de un polgono funiular es inmediata y no ofrece mayor difi_

desplazar hilcia la ' izqu'i"e.rda,'en

"

Fig.2.52.
Suele expresa"", que la resultant e de un par el una fuerza de Intensidad caro
y cuya rec:ta da aeei6n coincide con le iecta.- impropie del plano. EJta definicin el
err6~e., por cuanto ,i al .atema .. reduce ' a .una fuera de inten.idad cero; conatituy.
un ,.tema nulo cuyo momento respecto de un punto cualquiera tam!)!in debe ter
nulo. Eeta no .. el cuo de un par por cuanto el momento de un par .. tOn.tant. 'corr ~
~ a cualquier punto. P or otra parte, el par~ eonltitu)"e un ,i,lam. i,....c:luclibf... '
y q mtll'pratllcin como una fuera infinitamente pequea actuando te&ln la reCtI"
impropia del plano .. al lOto objeto de f.cilitar la relOlucibit de ciarto. problama..

'1

-1

cu~c!o. P~F:

lp, ~~;

~o

"
entraremos en su detalle, hacindolo en cambio al

tratar;. le... ~~~~~ de sistemas de m s de dos fuerzaa pa ralelas.

~~ ~, ,,~~ ~ ~nstituido por ms de dos fuer~s paralelas, 8U re-_
\':1,l.~t~ p.\1ede h.ll~rse mediante la ~p~icaci6n reit~ada de 101 proced~.
rn.i.~,~O! .!Dt~mf.nt@ descriptos.
e11Q se determinara primeramen::

Parl

~ ~ ,:~.,,"t~t~

{le dos fuerzas ~1~u iera. Luego se compondr dicha.

resul~nte P8!cial con otra de la~ ~~e.rzas y as suce.iyamente, hasta com-,
poner la resultante de las primeras~ 0-1 fuerzas coo la fuerza de orden n .
que ser, ia resul~te del sist~~. -
..'

equilibrio de una fuerza mediante dos que le sean paralelas, se soluciona

grficamente mediant e la utilizacin del polgono funi cular. .
Sea, por ejemplo, la fuerza R de figura 2.54, Y se pide hallar sus
componentes P I y P~, cuyas rectas de accin son las paralelas ( 1) y (2).
Para resolver el problema trazamos con polo O un polgono funicular
cualqu iera de R . Por ser el sistema incgnito p " P, equivalente a R ,
los lados extremos de un fu nicular de P" P, deben cortarse sobre un
punto de la recta de accin de su resultante, en este caso R . En canse--

P,
VI

'/

'-

'-

,I
'-'-

,,

Dl

Ir.

"

Il

2/1ST

'l

"

/
/

P,

P.
,"

Il

J?

P,

~l

a,

Esta ma nera de proceder es larga Y. engorrosa por 10 que resulta ms

expeditivo, en el case de varias fuerza~ ~.ralelas, el trazado de un polgl>
no funicular de las mismas, cuyos lad~ ~Xltremos en su interseccin,_definen un punto de I~ recta de accin d~
'resuli:ant~, L a intensi<&-,d .y sentido de la misma 'se obtienen del polgohO de fuerz~s que, en eS.i:~ ole ase,
degenera en una l recta, ya que ~os 'vCto~Js iepresEtntativos de t'O<tAs as
f"erzll:~ cbrhpozeites tienen Ia misma'. dir~~,ci9,:,. En IJI. figura 2 . 5~-; ha
proce8fd a determinar la resultante del , siSt~a ele fuerzas dado ~~e
diante un polgono funicular. "; La sbdll~z del proc~imiento. por> tra
part ' detallado en 2.2.2 al tratarse la }~ucci6n :le siirtemas no ooncu.1."
rrentes, exime d e mayores comentario& : ! , .,".

1,.

~.;-

2 . .!1. 2 . Descomposicin (Equilibrio) de fuerzas paralelas.

'.

(u'

,',:~

El problema de 'la descomposicin de una fuerza en dos componentes

cuyas rectas d e aCcin sean paralelas a la misDt:~" el problema inverso d~t
' .... ~ .

.",,',

(2)

Fig. 2.54 .

Fig.2 .53.

D,

SISTEMAS PLANOS Olt PUERtAS

p,

"

98

.'1

cuencia, los lados I y 111 del funicular trazado pueden considerarse como
lados extremos del funicu lar del sistema incgnito. El lado 11 o intermed io de este funicular, debe concurrir con el lado 1 en un punto de la recta
de accin de P " y con el Jada III en otro de Ja recta de accin de p .
En consecuencia, ser la recta sr. Trazando por O una paralela a dicho
lado inte rmedio, la misma constituir el 29 rayo polar, que deber pasar
por el extremo del vector representativo de P , y por el origen del de p .
e n el polgono de fue rzas. Por 10 tanto, su interseccin con el vector representativo de R definir los vectores representativos de las componentes
buscadas. las que quedan perfectamente individualizadas, por cuanto en el
polgono de fu erzas, los . rayos polares se suceden en el mismo orden de secuencia en que a pa recen los correspondientes lados e n el polgono funicular _ As, por ejemplo, si los lados I y 11 d el polgono funi cular se cortan
sobre la recta de accin de P I' e n el polgono de fuerzas los rayos polares respectivamente paralelos, es decir, el 1 y el 2, pasarn por el origen
y extremo del vector representativo de P ,. Si se hubiese planteado el
problema inverso, es d~ir, si se pudiera equilibrar R media nte dos fue rzas cuyas rectas de accin fueran ( 1 ) Y (2) , la construccin grfica habrla sido la misma, siendo necesario nicamente cambiar el sentido a las
componentes P I y P I para obtener las correspondientes equilibrantes.

"

PUERZAS P4RAU'.:LAS EN EL PLANO

Si las rectas de accin de las componentes inc6gnitas estuvieran ubicadas a un mismo larlo de la resultante R . tal el caso de figura 2.55, el
problema se resuelve en forma" semejante. Trazado un funicular de R , se
determinan los puntos S y T en que sus lados 1 y 111 cortan respectivamente 8 las rectas de accin de las componentes buscadas. La recta
constituye el lado II intermedio del polgono funicular de P, y P I ' cuya

sr

100

SlII'TEMAS PLANOS DI: PUUU.S

dad de plantear dos ecuaciones de proyeccin sobre dbs ejes no coincidentes queda excluida, po~ cuanto una seria consecuencia de la otra.
Por lo tanto, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas quedar detenninarla analticamente si se cumple cualquiera de los dos .istemas
de ecuaciones sjuientes:

R.OO8 qlll

q
m

I
5

M' = l:Mf
,

!2)

Al resolver problema. relativos a sistemas de fuerzas paralelas conviene orientar el s istema de ejes de referencia en forma que uno de ellos
coincida con la direccin comn de las fuerzas. En esta forma las expreiliones [2.68] y [2.69] se simplifican en el primer caso y adoptan la forma siguiente, en el supuesto de haber orientado el eje y paralelamente a
las fuerzas:
R _

2.3.3. Determinacin analtica de la resultant.e de un sistema de fuerzas

paralelas. Equilibrio.
Por ser los sistemas de fuerzas paralelas casos particulares de los sistemas de fuerzas concurrentes, slo debern plantearse para los mismos
dos ecuaciones de condicin.
Estas ecuaciones de condicin podrn plantearse en forma de un'a
ecuacin de proyeccin respecto de un eje, siempre que el mismo no sea
normal a la direccin comn de las fuerzas, y una ecuacin de momentos
respecto de un punto cualquiera del plano, o bien dos ecuaciones de m omentos respecto de dos puntos cualesquiera, siempre que los mismos no
definan una recta paralela a la direccin comn del sistema. La posibili-

I
[2.69]

paralela trazada por O nos define sobre el vector representativo de R las

componentes buscadas. En este caso, como es lgico, ambas tienen sentidos contrari~, correspondiendo a P , por ser ms prxima a R el mayor
valor absoluto y el mismo sentido que 'la resultante.

1,

Fig. 2 55.

MA = l:Mt
,

I!

o bien

R
(t)

,/

DI
/

,.

MA = ~Mt

I,P,.coscp,
[2 . 68]

R, =

~Pj

[2.70]

donde z, es la abscis'a del punto A , centro de momentos adoptado, Z B la

abscisa de un punto cualquiera de ~a recta de accin R y z, la correspondiente a las rectas de accin de cada una de las fuerzas componentes.
La primera de las [2.70] nos dan la intensidad y sentido de R. Su
direcci6n es conocida por coincidir con la del sistema, y la segunda ecuacin tiene, como nica incgnita ~~, quedando asi completamente determinada la resultante.

J,

101

PUER%AS PARALELAS EN EL PLANO

Si se utilizan dos ecuaciones de momentos respecto de dos puntos A

y B. las [,2.69] toman la forma siguiente:
R(z .. -z:) -

il, P ;(ZA -ZI)

[2.71]

R(ZB -z:)

~ P (ZB-Z)

sistema de dos ecuaciones simultneas, donde las incgnitas son la intensidad de R y la abscisa ZR de su recta de accin; resuelto el sistema
queda definida la resultante R.

2.3,4, Condiciones analticas para el eqilibrio de n sistema de fuerzas

paralelas,

El caso ms gefieral de los sistemas de fuerzas paralelas es aqul en

que existen fuerzas de sentidos contrarios. Halladas 'las resultantes de las
fuerzas de uno y otro sentido, pueden presentarse los ciultls aiguientes:

a) Lu rectas de accin de las resuItantC$ parcis/811 cojn41den,

b) Las rectas de acci6n de

lS

resultantes parcis/es

ha

coinciden.

Cada uno de estos dos casos admite a su vez dos posibilidades:

1) Las dos resultantes tienen la misma intensidad.

2) La intensidad de las' dos resuLtantes es distinta.

1,

Como los sentidos de las dos resultantes parciales son siempre contrarios, el an'lisis de los casos a) y b) en sus dos posibilidades nos conduce a las siguientes concIuliones:

Caso ...1: El sistema se encuentra en equilibrio, por cuanto se ha reducido a un sistema de dos fuerzas opuestas, es decir, nulo.
Caso b-I: El sistema se reduce a un par de fuerzas. En efecto, el siatema se ha reducido a dos fuerzas de igual intensidad, sentidos
contrarios y cuyas rectas de accin son paralelas, condiciones
stas que definen el par de fuerzas.
Caso ...2: El sistema admite una resultante, por cuanto las dos resultantes parciales son fuerzas co1ineales que, sumadas algebraicamente, nos conducen a la resultante del sistema.

SISTEMAS PLANOS DE .. unZAS

10'

Caso b-2: Tambin en este caso el sistema se reduce a una resulta nte ni
E n efecto, se tienen dos fuerzas paralelas, de distintas in.
tensidades, sent.d os y rectas de accin, que compuestas nOs dan
la resultante buscada.

ca.

Los casos a y b en sus posibilidades 2, se contemplan analticamente mediante las ecuaciones [2.70] o [2.71] .
Si, tanto las expresiones [2.70] como las [2.71] resultan nulas, las
mismas establecen el equilibrio del sistema considerado. En efecto, en el
primer caso, si al proyectar el sistema de fuerzas sobre un eje paralelo
a su direccin comn, la suma de las proyecciones de las fuerzas es
nula. la intensidad de la resultante debe ser cero, y, necesariamente, el
sistema debe encontrarse en equilibrio por cuanto, al ser nula la suma de
los momentos del sistema respecto de un punto cualquiera, queda excluida
la ~sibilidad de que el sistema se reduzca a un par. En el segundo caso,
es decir, si se han plante&do dos ecuaciones de momentos respecto de dos
puntos A y B , y las mismas son simultneamente nulas, necesariamente
debe existir equUibrio. En efecto, por ,la condicin de momeqto nulo respecto de' A, o bien la resultante es nula a pasa por A , Por la segunda, a
R es nula o pasa por B . Como A y B no definen una recta paralela a
la direccin comn de las fuerzas, queda excluida la posibilidad de existencia de una resultante y, en consecuencia, el sistema debe encontrarse en ,
equilibrio.
Finalmente, si en las [2,70] , la ,ecuacin de proyeccin es nula pero
la de momentoo es distinta de cero, el sistema se reduce a un par de fuerzas. En efecto, todo par de fuerzas tiene momento distinto de cero respecto de un punto cualquiera del plano, pero su proyeccin sobl'e cualquier eje es nula. D e haberse planteado las condiciones [2 .71], el sistema
se reduce a un par de fuerzas en el caso en que ambas ecuaciones tengan
el mismo valor numrico e igual signo. Ello es evidente, por cuanto los
puntos elegidos como centros de momentos son arbitrarios, y el momento
de un par de fuerzas e's constante cualquiera sea el centro elegido.
Resumiendo, diremos que un sistema general de fuerzas paralelas en
el plano, interpretado analticamente, presenta las siguientes posibilidades:

a) El sistema admite resultante si se cumple

a bien

~Mt :

~, MI' .,..

00 }

[2.72]

F11K1lZAII PARALItLAS EN EL PLANO

103

b) El sistema se reduce a un par de fuerza s cuando

ip, =

o}

l:Mt -F

o bien

~M t

= M:= C'

104

StsntMAS PLANOS DE PUPZA@

formados los tringq'ps semejantes AMe y BNC , en

fica que

AC

Me -

[2.73]
0,

lo

q~~ ~

l:Mt

::}

o bien

d,
m,

m,

m,

2.!J. 5 . Centro de fuerzas paralelas.

Sean las fuerzas para lelas P I y P 2 , de figura 2 .56, aplicadas en
los puntos A y B de un mismo cuerpo rgido. Su resultante ser una
fuerza de intensidad R ' = P I
PI ' pa ralela a sus componentes y cuya
recta de accin se encuentra ubicada a distancias tales de 'las mismas
que cumplan con la condicin

1,

[2 . 76]

d,

tp,~>

[2.77]

de donde, P:4?,~ I.~ [ ~. 75]

[2.74]

[2.751
dI

La recta de accin de la resultante corta la recta AS en un punto

C. Si ahora giramos las fuerzas un ngulo (l cualquiera, alrededor de
sus puntos de aplicacin, la resultante, evidentemente. tambin girar el
mism o ngulo, porque debe
ser paralela a sus componend,
tes. El giro de la resultante
ocurre alrededor del punto e
8
mencionado. En efecto, cualquiera sea :la direccin d e las
fuerzas paralelas, la recta de
accin de . la. resultante deb.e
ocupar una posicin tal que
c umpla co n la co ndicin
[2.75].
Si por e trazamos la recR
P,
ta MN, normal a la nueva. direccin de las fuerza s, quedan
Pia;. 2 . 56.

[2 . 78]

decir qu.e S. ~s un punto, ~.e la recta de se,cin de la resu~~Il.~~ ~~ 1@!

fue(~as. act~az:1d9 en la. ~~eva direccin: Como el ngulo gir~g!=l l*W
las f'1erzas pa.ralel~s se eliIV:6 arbitrariam7.~te. queda. ,con. eHo demostrarlo
que, al girar las fu erzas alrededor de su PW1to de apllcacI6n de un ngulo
c~rqlera. su resultante gira et m ismo ' ~gulo alrededor de un punto,
~fi~~ado con los puntos alrededor <Ie' lo~ f'~~\~S giran las fuerzas componentes.. Dicho punto se denomina centrQ ~ ff,1~rzas paralellU .
. "- ii CQnc~~w. de c~n~o de f1:'~rzas ~a~~i!~i ' se exti~!1?~ tambin al
S~,S:P de sis tel\\~ c~z:tstrtwdos por cualquier H~ffi~ r? de fuerzas Ra~alelas.
En efecto, conslo.e~eW,9s el sistema 1J.l , .. f .. de figura 2. 57, y mtl!emos
Rr:imeramente e l c~I"\~.o C I de la~ f':l~rzas P I y P s , por donde Pasar
la resultante R I , s -de' ~ mism~
Siendo R l.S equivlet\te al sistema f . . 1J PI' estamos en conc~icio
nes d~. ~~Ilar . en la form~' ~onocida, el centro el. correspondiente ~! ~ig..
tem~ ~Z;StitU1~O por R l. 2 y PI ' En forma semeJa?te ~allamos el ~~~~o
e~

PI

BC
NC
'
<.

Ir que sE! veri-

10 mismo

e) El sistema se encuentra en equilibrio si

l:Mt

106

mos hecho actuar las fuerzas del sistema, y si, adems, elegimos como
centro de momentos al origen O de coordenadas, tendremos.

.Il
IQ

l'

IV'

P,

R(-YR)

~P.(-.,)

R ('-ZR)

P,

A,

A,
y

Il .t3
P,

P. (-y,)

[2.79]

z
O

Y,

.~

Y,

Y,

Y,

Fig.2 . 58.

Ca. correspondiente a R ', 3 y P4. que ser el centro

fuerzas praralelas dado.

Il

'~
,

P.

,. ,

SISTEMAS PLANOS DI!: PUERZAS

-i-<>c
e

del sistema de

P,

A,

P,
z
z,

Esta forma de proceder resulta un tanto laboriosa, por lo que es ms

simple determinar el centro de fuerzas paralelas en la forma siguiente.
Teniendo en cuent que el centro de un sistema no vara, cualquiera
sea el ngulo que giren las fuerzas que 'lo constituyen, hagamos actuar
primeramente las fuerzas aplicadas
los puntos dados, en una direccin
determinada, y hallemos su resultante mediante el trazado de un polgono funicular. Giremos ahora 90 '" todas las fuerzas del sistema, y
determinemos nuevamente su resultante. Si se utiliza para el trazado
de los polgonos de fuerzas la misma distancia polar, los rayos polares
del segundo polgono de fuerzas sern norma'les a los del primero. En
consecuencia, su cqnstruccin no ser necesaria, siendo suficiente trazar
un polgono funicular cuyos lados sean resp~ctivamente ortogonales con
los del primero. Ello es lo que se ha efectuado en el caso de figura 2.58.
Determinadas 'Ias dos resultantes, su interseccin nos define el centro de
fuerzas paralelas del sistema dado.

P,

P,

en

El centro de fuerzas paralelas puede tambin determinarse analticamente. Supongamos un sistema de fuerzas paralelas, aplicadas en los puntos A l de figura 2 . 59, referidos a Ids ejes coordenados z, y y 'hagmoslo
actuar segn la direccin de ambos ejes. La segunda de las ecuaciones
[2.70] nos defina una coordenada i:1e un punto de la recta de accin de
la resultante. Si la aplicamos para Cada una de las ,direcciones en que he-.

'"

Il

Pi &". 2.59 .

Cada una de las [2. 79} representa 1a ecuacin de una recta (recta
de accin de la resultante) , paralela respectivamente a cada uno de los
ejes coordenados, cuya interseccin corresponde al centro de fuerzas paralelas del sistema dado, cuyas coordenadas sern

p,z
Zo

-'~;;--

[2.80]

Yo

Si aumentamos la intensidad de las fuerzas en forma proporcional, la

posicin del centro de fuerzas paralelas no vara. En efecto, aumentar pro_
porcionalmente la intensidad de las fuerzas del sistema significa multipli-

107

FUERZAS CONCUtlRENTES EN EL ESPACIO

cai" la intensidad de cada una de ellas por un mismo factor constante. Dicho factor aparecer n veces, tanto en el numerador como en el denominador de los segundos miembros de las expresiones [2.80] que definen el
centro de fuerzas paralelas y, en consecuencia, puede eliminarse por simplificacin, quedando dichas expresiones sin modificar.
Si to!=las las iuerzas del sistema tuviesen la misma intensidad P, las
expresiones [2.80] tomaran la forma siguiente:
P~y

PLZ

-";;-=
nP

Yc

=
= -";;-nP

[2.81]

es decir, que las coordenadas del centro de fuerzas paralelas se obtendran

como promedio de las correspondientes coordenadas de los puntos de aplicacin de las fuerzas del sistema.

110

El procedimiento explicado puede extenderse 8'1 caso de un nmero cualquiera

/ \
..
de fuerzas concurrentes en el espacio. Bas.
s ':PJ \ / ;
ta para ello hallar primeramente la resul
tante de tres cualesquiera de ella5, y luego
.
componerla con otra. La nueva resultante
A 1<, P, 1
~
,.o.
r
W
hallada se compone a su vez con otra de
' R l/'
P,
las fuerzas hasta hallar 13 resultante total
i1 -- .....S/
del !liS'tems.
(~) N
(b ) p]
La determinacin de la resultante de
Fig, 3. l .
un sistema constituido por un nmero
cualquiera de fuerzas se simplifica si se
utiliza un polgono espacial por cuanto, en tal caso, basta llevar, a partir
de un punto cualquiera, uno .a continuacin del otro, los vectores representativos de las componentes, quedando definido el vector representativo de la r esultante 'POr el orige~ del representativo de la primera fuerza
y el extremo del de la ltima.
Prcticamente, si se desea proceder en forma grfica a ha llar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en el espacio, es necesario

3. Sistemas espaciales de fuerzas.

3 . 1. Fuerzas concurrentes en el espacio.
En el espacio, el menor nmero de fuerzas que pueden integrar un
sistema concurrente es tres, por cuanto, si se tratara de s610 dos, sus
rectas de accin definiran un plano, y se estara en el caso de un sistema
plQne.. En lo que sigue, para el tratamiento anaHtico de 103 problemos
inherentes a sistemas de fuerzas en el 'espacio, adoptaremos una terna
izquierda de ejes ortogonales, tales como los indicados en la figura 1.27,

SISTEMAS 'ESPACIALES DE FUERZAS

I'f--

:iJ

--- /

'f ,

g. l . 1, Composicin grfica de fuerzas concurrentes en el espacio.

Sea un punto A de un cuerpo gido, figura 3 . 1, al que concurren
tres fuerzas PI' P I Y P" no coplanares, de las que nos proponemos
hallar su resultante R. Si, consideramos dos de ellas, las P , y P I por
~jemplo, al ser coplsnsres, podemos aplicar el principio del paralelogramo de fuerza s, y determinar su resultante R ,.I. Trabajando ahora en
el plano definido por esta ltima y la tercera componente PI ' en forma
anloga podemos hallar su resultante que, a la vez, es la resultante total
del sistema dado. Vemos en la figura que la resultante R constituye
la diagona l del paraleleppedo constituido con aristas iguale. a los vectore!, representativos de las. fuerzas componentes.
Observando en la figura 3.1 la secuencia A, M, N , T, vemos que
en la misma aparecen unos a continuacin de otros los vectores representativos de las fuerzas PI' P 2 Y P B , Y que el vector representativo
de la resultante R queda definido entre los puntos A y T ; es decir, entre
el origen del vector representativo de P, y el extremo del de P I'
respectivamente.
En consecuencia, para hallar la resultante de tres fuerzas concurrentes en el espacio, no es ne(:esario construir el parale leppedo d e fuerzas,
equivalente al paralelogramo del caso de fuerzas en el plano, sino que es
suficiente construir un pol~no espacial de fuerzas (figura 3, 1 b), lIe
vando uno a continuaci6n del otro, orientados, los vectores reJ?resentativas de las fuerzas componentes.

R1

,,,
,
'-.'

T,

- (A)

:
--

t.J--,
,

----:--: /(o.
(P.J)

:A)

F ig.\.2 .

,,

R'!

FUERZA8 CONC11RRENTES EN EL ESPACIO

111

trabajar en mtodo Monge, con las proyecciones de las fuerzas sobre dos
planos ortogonales. Como la resultante de las proyecciones de un sistema
de vectores sobre un plano es igual a la proyeccin de la resultante del
mismo, el problema se reduce a hallar las resultantes de dos sistemas con
aurrentes p'1anos, que constituirn las proyecciones buscadas. Conocidas
stas, mediante el simple abatimiento del plano proyectante de la icnogra
fa de R, Y su desp!"oyeccin, 'Se obtiene la intensidad de la misma. En
la figura 3.2 se ha ilustrado, mediante un ejemplo, 'la composicin grfica de un sistema constituido por tres fuerzas concurrentes, dadas por
sus proyecciones orto e icnogrficas . La sencillez del procedimiento, que
constituye una simple aplicacin de mtodos de Geometra Descriptiva,
nos exime de mayores comentarios al respecto.

112

va; Precisamente, la forma indicada para descomponer una fuerza en tres

cOmponentes, si bien conceptualmente es simple, prcticamente resulta sumamente laboriosa.

3. 1.3 . Composicin analtica de fuerzas

co~currentes

en el espacio.

Sea, figura 3.3, una fuerza P aplicada en O y I1vemos a ta'rbr -de

su punto de aplicacin el vector representativo de ltt J!1isma. COnsi9e-remos ahora la tema izquierda x, y, z y !hagamos eoincidir su O'rtgen con
~i p"bnto de aplicacin de P . Si llamamos a, ~ y y los 'n"gulos que la
"cii"r&d6n de la fuerza (con el sentido de la misnia) torma con 'los ejes
coo~denados x, y, z respectivamente, las proyecCioneS de P sobre cada
uno de ellos tendrn 1as siguientes expresiones:

3. 1 . 2 . Equilibrio y descompos icin de ruerzas concurrentes en el espacio.

Soluci6n grfica.
Si dado un sistema d e fuerzas concurrentes en el espacio construimos
su polgono espacial de fuerzas, y encontramos que el extremo del ltimo
vector representativo de las fuerzas coincide con el origen del representativo de la primera, resulta entonces que el vector que representa a la re-sultante es de in~ensidad cero. E l sistema equivalente al dado ser nulo y,
en consecuencia, habr equi'l.ibrio. Es decir, que la condicin grfica para
que un sistema de fuerzas concurrentes en el espacio se encuentre en equilibrio es que su polgono espacial de fuerzas sea cerrado.
Observando la figura 3.1 a, vemos que los planos STA1N, TVNW
y STUV, cuya interseccin determina el punto T , extremo del vector re-presentativo de R, son paralelos respectivamente a los planos determinados dos a dos por las direcciones de las fuerzas, y pasan por el extremo
del vector representativo de la tercera. En consecuencia, dada une fuerza R
y tres dire.cdones concurrentes con la misma, si se pide hallar las componentes de aqulla segn estas tres ltimas direcciones, bastar trazar
por el extremo del vector representativo de R tres planos, parsh!los respectivamente a los planos deter minados dos a dos por 'las t res direcciones dadas. La interseccin de cada plano con una de las direcciones,
definir el extre mo de un vector, que ser representativo de la intensidad
de la correspondiente componente.
No obstante, como veremos ms adelante, existen otros procedimientos para descomponer una fuerza en t res componentes concurrentes en el
espacio a un punto de su recta de accin, de ms simple aplicacin que el
descripto. No debe olvidarse que, tratndose de fuerzas en el espacio, no
es posible operar con ellas como en el caso de sistemas planos de fuerzas,
siendo necesario ~ir a los procedimientos de Ia Geometra Descripti-

81S1'&101A8 BSPAaA:i.:ts DE PUERZAS

p.

= P .cos a

Pi

P.cos l}

p.

= p . cos y

[3.1]

Los tres cosenos se denominan coseno.s directores de la direcci6n de la

fuerza, y entre los tres debe cumplirse la relacin:
cor a

cos' ~

+ cos

(3 . 2]

Conocidas las proyecciones de Wla fuerza sobre tres ejes coordenados ortogondles, la misma queda completamente definida. En efecto, de.la observacin de la figura 3.3 surge que dichas proyecciones son, a la vez, sus
componentes segn tres direcciones ortogonales, siendo el vector representativo de P la diagonal del p raleleppedo rectngulo, en este caso,
construido con aristas iguales a los vectores representati~os de las tres proyecciones.
De figura 3. 3 se t iene:
z

[3 . 3]

" ,
y

P,

:,

Y
Fig. 3.3 .

[3.4]
de donde, reemplazando (3.3] en (3.4]


113

FtlUZA8 CQNCURRZ.N1'ZS EN' EL Il$PAClO

114

SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS

Es decir que, darlas las proyecciones de una fuerza sobre tres ejes coordenarlos ortogonales, la misma queda completamente definida, por cuanto su
intensidad se obtiene mediante la expresin [3 . 5] Y su direccin se establece calculando sus cosenos directcres mediantes las expresiones
P,-

coo a

lPT

coo~

lPT

cos y

Vi

P,

[3.6J

El sentido de P depende del signo relativo de sus cosenos directores que

permiten establecer el octante en q ue se halla ubicarla la fuerza. A fin de
facilitar la ubicacin de 18 fuerza en los distintos octantes, se ha confeccionado el cuadro siguiente, en el que se indican los octantes segn el sentido
de 108 correspondientes semiejes, y los respectivos signos de los cosenos
directores.

_n..
,
1

+
+

+
+

+
+

+
+
+
+

~.

+
+
+

~p

+
+

ro.

Fig. 3.4.

XI
Xt

=
=

=
Y, =

Y1

P I.cos a l
P , .cos a,

P l'COS~,

ZI

PI.cos Y1

P I .cos ~1

Z, _

P , .cos Y.

+
+
+
+

+
+

Consideremos ahora el caso de figura 3.4, donde se trata de un sistema de n fuerzas P I , concurrentes a l punto A, no coplanares, de las
que se pide hallar la resultante R.
De las fu erzas dadas se conocen su intensidad P , y sus cosenos directores : ces ah cos~" COSYI, que cumplen la condici6n de que la suma de
sus cuadrados es igual a la unidad. P ara hallar analticamente la resultante del sistem a, seguiremos un razonamiento anlogo al empleado para hallar la resultante de un sistema concurrente en el plano. Haciendo coincidir el origen de coordenadas con el punto de concurrencia de las fuerzas y
proyectando cada una de ellas sobre los tres ejes resulta:

[3.7J

x ,.

==

P,. .cos a.

Y. = p . cos

~II

Z. = p . cos Y.

Tenemos ast, actuando segUn la direccin de cada eje, n fuerzas coaxiles, que sumadas algebraicamente nos conducen a tres fuerzas aplicad a da~ en A que actan segn los ejes coordenado.o, y CUyA!! expresiones
son 'las siguientes:

P . cosa;

~ P i .Cos ~.

z=

~Pi. COSYi

[3.8J

Estas tres fuerzas constituyen un sistema equivalente a l dado y, por

carcter transitivo, su resultante tambin lo ser. En consecuencia, componiendo estas tres fuerza~ obtendremos una nica fuerza que ser la resultante del sistema dado.

,
115

J'UERZAS CONCVRRENTE:S EN EL ESPACIO

Esta resultante queda completamente definida mediante tres e<:uacioDes de proyeccin sobre los tres ejes coordenados. En efecto, las [3.8]
nos definen sus tres componentes:
~P; .cosal

R"

116

El momento de una fuerza respecto de un eje ser milo cuando lo

sea uno de los dos factores del segundo miembro de la expresin {3 . 12].
Si P' es nula, o P es cero o es normal al pla no de proyeccin Y. en
consecuencia, es paralela a l eje. En cambio, si la distancia di es cero,
P' Y. en consecuencia tambin P, cortan al eje. Descartando el caso en

[3.9]
R~

SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS

= ::E P COSYi

,p

Determinadas las componentes, la intensidad se obtiene de

._.

[3.10]

e
O

y la direccin mediante los cosenos directores, cuya expresin es la s iguiente:

R.

COS UR

TRI

COS

~R

005

y~

R,

TRI

y
[3.11]

R.

TRI

d,

3. 1.4 . Momento de una fuerza respecto de un eje.

En el espacio, el momento de una fuerza respecto de un punto cualquiera se define en la misma forma que para los sistemas planos, por cuan.
to la recta de acci6n de la fuerza y el centro de momentos definen un
plano que contiene a ambos.
Consideremos ahora, figura 3.5, una fuerza P y un eje cualquiera e,
no coplanar con la recta de accin de P,
Se define como momento de la fuerza P respecto del eje e, al momento de la proyeccin de P sobre un plano normal al eje, con respecto
a l punto en que el eje corta al) plano de proyeccin.
Por comodidad, en el caso de figura 3.5 hemos elegido un eje normal
al plano x y, en consecuencia, este ltimo constituye el plano sobre el
que se debe proyectar la fuerza. Llamando P' a la proyeccin de P se
tiene:
[3.12]

I
I
Fig. 3 . .5 .

que P sea nula, las restantes posibilidades que se presentan para P, se

resumen en una nica: el momento de una fuerza respecto de un eje ser
nulo cuando el eje y la recta de accin de la fuerza sean coplanare.s.
Entre el momento de una fuerza respecto de un eje y el momento
de la misma fuerza respecto de un punto cualquiera de dicho eje existe
una relacin. que demostraremos a continuacin. Sea, figura 3.6 la fuer:ta P, un eje e y un punto O del mismo. El momento de P respecto
de O ser igual al producto de la intensidad de P por la distancia de
O a su recta de acci6n, es decir:

[3.13]
Si sobre la recta de accin de P llevamos, a partir de un punto
cualquiera, el vector representativo de la misma, de acuerdo con lo esta
blecido en 1.6, e l valor numrico del momento de P respecte de O
estar dado por el doble del rea de la superficie del tringulo MNO.
A su vez, y conforme a lo que acabamos de ver, el momento de P respecto del eje e tiene por expresin:

l .

F U ERZAS CONCU RREN TES EN EL ESP ACiO

M f,

P'.d

117

STSTEM,\S ESPAC IAL ES DE

f' U E~ ZAS

[3. 14]

y su va lor num rico ser igual a l doble del rea de la superficie del
tringulo M ' N' O, q ue tiene por base la proyeccin del vector rpre~en
tativo P sobre el plano rr, normal a e, y por altura la d istancia entre
O y la recta de accin de P',
Si adoptamos la representacin vectorial para a mbos momentos,
tendremos los vectores M ;' y M~ , normales a los planos definidos por
O y las rectas de accin de pi y P respectivamente, y cuyas direcciones
forman un ngulo cp igua l al ngulo diedro de los p lanos mencionados.
P or otr a part e, se tiene:
rea M ' N ' O = rea MNO .cos <p

lIS

MP"

--

OH

cY.n ._

M,

- ~Mx

/
I
.h

~H

[3. 15 ]

/
/

0,

lo que

es

'lo mism o:

1
..!..P' .d ='2 P .d cos<p
2

[3. 16]

Si tenemos por ejemplo, fi gura 3.7, una fuerza P en el espacio y

tomam os momento de la mism a respecto del origen de coordenada:;, este
momento podemos. representarlo vecto rial mente por el vector
normal al p lano determinado por la recta de accin de "P y 'e l punto O ,
de intensidad igua l a P. d., .siendo d la distancia de O a ' P , y cuyo
sentido ser tal que responda a la regla establecida en 1 .7. E st e vector
momento forma, con respecto a los tres ejes coordenados, los ngulos U.l/,
~.l1 Y y" . Proyectndolo sobre los tres ejes t endremos:

M:. ,

es decir
M~

Fi g. 3 7 .

M ; cos cp .

[3 . 17]

En consecue ncia, el momento de una fuerza respecto de un eje, es

igual a la proyeccin sobr e d icho eje, del m omento de la misma fuerza
res{lecto de un punto cualquiera del eje.

M ., = M ';.

COS 1l.lI

[3 .1 8]
M ,= M ~. COS

JI

Fil:. 3. 6 .

Y.\J

Pero, de acuerdo con la [3. 17], estas expresiones cor responden precisamente a los momentos de P resp.ecto de los ejes x, y z. E n consecuencia, tenemos que los momentos de una fuerza P respecto de tres
ejes ortogonales constituyen precisamente las componentes segn dichos
ejes del vector momento de la misma fuerza respecto del punto de concurrencia de 10s ejes.
El teorema de V arignon, demostrado e n 1 .8, puede extenderse a l
caso del momento respecto de un eje, de dos fuerzas concurrentes y de
su result ante. En efecto, sea e l sist ema de figura 3.8 constituido por las
fuerzas P , y P~ aplicadas en A , y sea R su resultante. Consideremos
un eje e cualq uiera del espacio, y un plano 1t norma l a l m ism o.

FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

11'

Proyectado el sistema de fuerzas sobre el plano, obtenemos un nue

vo sistema concurre~te en A'. Si O es el punto en que el eje cort a al
plano, de acuerdo con el Teorema de Varignon, el momento de R ' respecto de O ser igual a la suma algebraica d e los momentos de P ; y P ~
respecto del mismo punto, es decir

M . =M ".; -rM ;.,

120

S ISTltMAS UPACIALU DE FUI!:RZAS

de los momentos de la primitiva resultante y la tercera fuerza respecto

del mismo eje. Aplicando sucesivamente este concepto con todas las nuevas resultant es parciales, diremos que el momento de un sistema de fuerzas concurrentes y no coplanares respecto de un eje cualquiera del espacio, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes
respecto del mismo eje. Analtica mente, su expresin es

[3.19]
M 1/' --

Pero, p or definicin de mOmento de una fu erza respecto de un eje, se

t iene que

,.

M ,'

M ~;

M ~,;

M ~,.

[3.20]

Reemplazando las igualdades [3.20] en [3. 19] resulta

M~

M ;',

+ M j.,

[3.2 1]

E s decir, que el momento de la resultante de dos fuerza s concurren

t es respecto de un eje cualquiera de:l espacio, es igua l a la sum'a algebraica de los mome ntos de las componentes respecto del m ismo ej e.
Si e n lugar de tratarse de slo dos fu erzas concurrentes, tuviramos
un sistema de n fuerzas concurrentes y no coplanares, podemos extender
a este caso los conceptos anteriores. En efecto, si tomamos dos cualesquiera de las fuerzas, por lo que hemos visto, la suma de sus momentos
es igual al momento de su resultante: Considerando ahora esta resultan
te una tercera fu erza, ambas admitirn, a su vez, una nueva resultante
cuyo mOmento respecto del eje elegido ser igual a la suma algebraica

.. ,

.p.

,o

p;
Pig. 3.8 .

R'

~ M ~

'::"

[3 . 22 ]

Si, en cambio, estableciramos, para un sistema de fuerzas concurrentes y no coplana res, los momentos no ya respecto de un eje sino de
un punto del espacio, con respecto al mismo, el momento de la resultante del sistema se obtendra como suma geomtrica o vectorial de los momentos de las COmponentes. E llo resulta evidente si se adopta la representacin vectorial de los momentos. En efecto, como las rectas de accin
de las fue rzas que constituyen el sistema no son coplanares, los p lanos
d efinidos por cada una de e'lIas con el punto elegido como centro de momentos no son coincidentes y. en consecuencia, los ejes de los vectores
representativos de los momentos constituirn una radiacin de rectas, y
al no ser colinea les, no ser posible sumarlos algebraicamente, pero s
geomtricamente.

,'j .

1.5 . 'Expresin :lnalit ica del momcmo de una ruerza respecto de un eje.

Consideremos, figura 3,9, la fuerza P aplicada en A, y descomo

pongmosla e n sus componentes segn los ejes coordenados, Pi> P, Y P,.
Conforme al teorema de Varignon. el momento de P respecto de cual
quiera de los eje!> ser igual a la suma algebraica de los momentos de
sus componentes. En este caso, y con respecto a cualqu iera de los tres
ejes, siempre habr una componente paralela al eje con respecto al que
se toma momentos y, en consecuencia. su momento respecto del mismo
ser nulo. L lama ndo x, y , z a las coordenadas' de A , y teniendo en
cuenta la convencin de signos establecida en 1 . 17, se tiene
M,

A"~'
_ -, :

P~ . z

p .. ,z - Pz' 1C

M.
M,

p . y-

P~. x

[3.23J

- P,.y

e xpresiones que determinan los momentos de P respecto de los tres

ejes coordenados los que, a su vez. constituyen las proyecciones sobre di-

121

FUUZAS CONCURRENTES EN EL ESPA.CIO

122

1M" I = Jo; M , ) ' + (L M,)' + (L M,)'

--- -----

SISTEMA.S ESPACIA.LES DE FUERZAS

Pz - P;;

----------

-!.. --. __._.A P.

L\

M,

l M ~1

[3.26]

3 . 1. 6 . DCKOIll)()Sidn d e una fuerza en tres dircedopes concurrentes ..

un punlO de su rcela de aCf~!n y no co))lanares con la Illi ~ ma,

P I."

>y

--1--'.i"
I

cosYJI

!t- / I
""- ,
P
!.l //

Pz - - ""__-,P, ,

--- __ .Y._

COS (lN

,,"

Al tratar en 3.1.2 el equilibrio y descomposicin de fuen as concu

Trentes en el espacio, enuncia mos un procedimiento para proceder a la
descomposicin de una fu erza en tres en el espacio y anunciamos la exis
tencia de otros, ms simples, de los que nos ocuparemos a continuaci6n.
Tres son if's procedimiento9 que consideraremos:

a) Procedimiento Arlico de Culmann.

b) Procedimiento Arlico-numrieo de Ritter.

----

e) Procedimiento analtico.
Fg. 3 9 .

a)

chos ejes del vector representativo del momento de la fuerza con respec
to al origen de coordenadas.
El momento de P respCto de O queda perfectamente definido me
diante las cuaciones (3,23). En efecto. siendo M , . M , Y M z representables mediante tres vectores ortogonales, dirigidos segn x, y, z; componindolos resulta

[3 - 24]
expresin que nos da la intensidad del momento, buscada.
La direccin del eje del vector representativo del mismo se obtiene
de las expresiones que nos dan sus cosenos directores:
cos (l.l(

cos ~JI

M,

1M; I

COS YM

M,

1M; I

[3.25]

y que deben cumplir con la condicin de Que la suma de sus cuadrados

valga la unidad.
Si en lugar de una fuerza se trata de un sistema de n fuerzas concurrentes en A, y no eoplanares. el momento de su resultante respecto de O
queda definido por las expresiones:

Procedimiento Ar/ieo de Cu/mann.

Supongamos, figura 3.10 una fuena P aplicada en A y tres direc

ciones (1) , (2) Y (3), concurrentes en A y no eoplanares. Se trata de
hallar las componentes de P cuyas rectas de accin sean precisamente
las rectas dadas. Para resolver el problema se procede en forma similar
que e n el problema de Culmann en el 'plano. La fuena dada y una de
las direcciones. la (1) por ejemplo, definen un plano, el en la figura
3.10. Las otras do~ direc.
ciones determinan un segun
do plano, ', cuya intersec
cin con el plano ti define
la re!=ta (El), que pasa p~r A
y es coplanar con P y (~.,
'p or una part~ y, por la otra,
con (2) y (~). En comecuencia, ser posible descomponer P en las direcciones (1) y (l!) y, a su vez, la
componente segn (El) en
,a~ direcciones (2) y (3),
que constituyen conjunta
mente con la componente
segri (1) la solucin del
Fi,_ 3 . 10,

PUUZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

12'

problema. Prcticamente, es necesario trabajar en proyeccin Monge, que

es lo que se ha hecho en el problema de la figura 3.11. En el mismo,
una vez determinada la proyeccin icnogrfica de la intensidad de P, mediante un simple abstimiento del plano proyectante de su recta de accin,

124

SISTaMAS UPAClA.LU DE pmUll:AS

uno de ellos se a nulen los momentos de dos de las componentes inc6gnitaso P a ra ello, y conforme a lo establecido en 3.1.4, bastar elegir ejes
que sean coplanares con las rectas de accin de dos de las componentes
incgnitas o, en otras palabras, que cada eje corte a dos de las direcciones
incgnitas. En la figura 3. 12, se trata de descomponer la fuerza P aplicada en A, en las direcciones ( 1), (2) Y (3), mediante tres condi.ciones

P'
N

e',

;r;,

I ,
I

-----;-~~:

'

\(J)

(1)

2'

'

F ig.3.12 .

(A)
(Pi
Fig.3.11.

se pasa a su proyeccin ortogrfica. Luego se determinan las trazas icnogrficas de los planos definidos por P y ( 1), Y por (2) y (3). Su interseccin ser la traza icnogrfica de la rect3. interseccin de ambos planos,
la que, a su vez, es la recta de accin de la componente auxiliar. Luego
se procede a descomponer, tanto en icnografa como en ortografa, P en
( 1) y (a), y esta ltima en (2) y (3).
b)

Procedimiento grfico numrico de Ritter.

E st e procedimiento consiste en plantear tres ecuaciones de momento

respecto de tres ejes cua lesquiera, entre la fu erza P y sus tres componentes incgnitas, cuyas rectas de accin son las rectas dadas.
De proceder en esta forma, se llegara a un sistema simult neo de
tres ecuaciones con tres incgnitas. P or ello, y procediendo en forma anloga al caso plano, se eligen los ejes en forma tal que con respecto a cada

de momentos respecto de tres ejes. Para ello, consideremos un plano

cualquiera :n: y llamemos T T r, T I y T p a las trazas sobre dicho pIano de las direcciones (1), "(2) Y (3) Y de la recta de accin de P,
respectivamente.
Como hemos d icho antes, los ejes con respecto a los cuales tomaremos momentos deben cortar cada uno de ellos a dos de las direcciones de
las componentes incgnitas. Por razones de simplicidad, adoptaremos como ejes las rectas definidas por las trazas dos a dos de las tres direccio.
nes; es decir, las rectas el> 6z y el ' Tomando momentos respecto de ea
por jemplo, se anularn los correspondientes a 'las componentes P I y P,
cuyas rectas de accin (1) y (2) son coplanares con 6 1 por cortarse con
la misma en los puntos T I Y T , respectivamente.
Como, de acuerdo al teorema de Varignon extendido al espacio,
debe tener:

8$

[3,21]
resulte, en consecuencia, que

PUItRZAS CONCURRENTES ItN EL I!SPACIO

125

...

La igualdad [3 . 28] debe cumplirse tanto en intensidad como en

sentido. De acuerdo con la definicin de m omento de una fu erza respec~
to de un eje, para ca lcular el primer trmino de la expresin [3.28] debemos proyectar la fuerza P sobre un plano normal a ~. Esta proyeccin --que denominaremos P'- puede ser descompuesta en dos comy
ponentes, una de ellas contenida en el plano lt que llamaremos
otra normal al mismo, P ~. . De acuerdo a lo visto en 3. 1 . 4, el momento
de P' respecto de l punto de interseccin del eje e. con el pla no normal al mismo ser igua l a la suma de los momentos respecto de dicho
punto de sus componentes P; y P~_. Tenie ndo en cuenta que p ~ y e.
son coplanares - pues ambos estn contenidos en el plano-- el momento
buscado ser igual al 'producto de
por la distancia de su recla de
accin al punto en que el plano normal al eje e" corta a ste, o sea la
d istancia que med ia e ntre 8 " y la traza de P sobre el p la no n , es
decir d~ en 'Ia figura 3. 12. R azonando en forma similar para la componente incgnita P" , la [3.28] toma la expresin siguiente:

P;

-r-.-._.
2 1

P:.

P ~. . d ~

P ~ .d ~

J.

[3 . 29]

de donde

[3.30]
En las expresiones anteriores P; es la componente norma l al pIano f de p ; , proyeccin de P : sobre un plano normal a ea . Conocido
el valor de P,; , una si mple desproye<:cin sobre la direccin de p .~ nos
permite obtene r esta ltima, mediante cuyo abatimiento se determina el
va lor de p ., . En cuanto a l sentido, el mismo ser ta l que conduzca a un
momento de P" respecto de e.1 de igual signo que el momento de P
respecto del mismo eje. Operando en forma semeja nte con los ejes
e, y e~ , obtenemos las dos restantes componentes incgnitas.
Para proceder prcticamente es necesario recurrir al mtodo de
Monge, que es lo que se ha efectuado en figura 3.13, donde nos hemos limitado a las construcciones necesarias para determinar la componente
de P segn la direccin ( 1) . El eje con respecto al cual se toman momentos es el e" dete rminado por las trazas icnogrficas de las rectas
(2) y (3). Tomando momentos resulta

[3.31]
Si abatimos el plano proyectante de P alrededor de su proyecClon
icnogrfica, podemos ubicar sobre la recta de accin abatida de P , y a

FI~.

J . !J .

partir de un punto c u ah~u iera, su vector representativo que, descompuesto

en una componente horiwnta! y otra normal. nos permite obtener el valor de P ,.
Observando los tringulos seme jantes LKT;' y A '(A )r,: si l1e rnames oS la longitud del segmento ( A ) T ,: y h la altura del punto de ":O flcurrencia A so~re e l plano icnogrfico, t ene mos

P,

Px
h

[3.321

de donde

p!'c

[3.33]

Operando e n forma semejante con la componente incgnita P ,. y

llamando s , a la longitud del se~mento de su recla de accin comprendido entre el punto de concurrencia A y su traza icnogrfica, llegamos 3

p ,' -

[3.34]

127

FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

128

SlSTEMAS ESPACIALES DE FUItRZAS

Reemplazando las (3.33] y [ 3.34 ] en la (3.31 ], resulta

h
,
P .-.d,

r3.35J

Pl-d
s,

Simplificando y despejando P 1 :

[3.36 J
Esta ltima' expresin nos da la intensidad de la componente buscada ( P I en este caso), en funcin de P y cuatro distancias de determina
cin simple e inmediata. Expresiones similares, obtenidas eligiendo como
ejes de momentos las rectas determinadas por las correspondientes trazas,
nos permiten calcular las dos componentes restantes. E n cuanto al signo
de P " 10 determinamos en base a las consideraciones siguientes: la componente P ~- est dirigida segn el sentido de las z negativas, es decir, hacia abajo. Como tanto la traza de P como la- de P , estn ubicadas del
mismo lado del eje con respecto al cual tomamos momentos, es evidente
que ambas componentes normales, deben tener el mismo sentido p!U'a que
sus momentos resulten del mismo signo. En consecuencia, la componente
normal de P I estar dirigida segn las z negativas, y el sentido corres
pondiente a P I ser el indicado en la figura 3. 13.

3 . 1. 7 _ Condiciones analticas necesarias y suficientes para el equilibrio

de un sistema de fuerzas concurrentes en el espacio.
Para que un sistema de fuerzas no coplanares que concurren a un pun.
to cualquiera se encuentre en equilibrio, es necesario que cumpla con tres
condiciones. Estas tres cond iciones de equilibrio, necesarias y suficientes,
pueden ser expresadas en las formas que se expresan a continuacin:
a) Mediante tres condiciones de nulidad de proyeccin del sistema
sobre tres ejes.
b) Mediante dos condiciones de nulidad de proyecci6n del sistema
sobre dos ejes, y una condicin de-nulidad de momentos respecto
de un tercer eje. En este caso el eje con respecto al cual se
toman momentos no puede ser cualquiera, como veremos al analizar en detalle el caso.
c) Mediante dos condiciones de nulidad de momentos respecto de
dos ejes, y lUla condicin de nulidad de proyecci6n sobre lUl ter
cer eje. Este ltimo eje no puede ser cualquiera.
d) Mediante tres condiciones de nulidad de momentos respecto de
tres ejes. Los ejes no pueden ser cualesquiera, como se ver al tratar ms adelante el caso.

/1

z ",
e) Procedimiento atraJtico.

P ara hallar a nalticamente las componentes de una fuerza segn tres

direcciones no coplana res y concurrentes a un punto de su recta de
accin utilizaremos las expresiones [3.9], que establecen la igualdad entre
la proyeccin sobre tres ejes de la resultante de un sistema de fuer zas
y la suma de las correspondientes proyecciones de las fuerzas que lo com
ponen. En el caso que nos ocupa, se conocen las proyecciones de la re-sultante, siendo incgnitas las proyecciones de las componentes. T enem os asi:
P.cQSa

P . COS

P .cosy

= P .cos
= P'1 .cos
1

(1,

~,

P I.cos y,

+ Pz.cos + PS.casa3
+ Pz . cos ~ + P a.COS ~ s
+ P .cos YI + P .cos Y3
(12

r--I
I

"

----,"'--_J
_
/ '1
1 ---,
:q/

/
(

I
I

I
I

\
\"
O)'{/~_-t-~;J'L__~\f--.",J(
\

J.

- - - \- - -_ I ~__

[3.37J

E n este sistema de tres ecuaciones las incgnitas son las intensidades

P 2 Y Pa de las componentes, calculables por cualquiera de 'Ios procedimientos conocido$.

p,.

"

('~/

/A'

\/
,}o"ir.

3. '1 ~.

)
J(. I
- - - __ l

129

FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

Justificaremos a continuacin cada una de las posibilidades indicadas.

Caso a): Tres condiciones de nuldad de proyeccin sobre tres ejes.
Consideremos, figura 3.14, un sistema P i no coplanar y concurrente a un
punto del espacio A. Supongamos que, elegida la terna x , y, z, y proyectadas las fuerzas sobre cada uno de los ejes, al establecer la suma de las
correspondientes proyecciones resulte:

2:, X , = 2:,

p .cosal

2:, Y, -

,
2:

p .COS~ 1

=O

2:, z,

2:,

P ; .COSY I

[3.38J

X,

[3.39J

existen las posibilidades siguientes:

19 De reducirse el sistema a una resultante, esta debe ser normal al

eje Xj es decir, debe estar contenida en el plano 1t normal a dicho eje, que pasa por A"
29 El sistema se encuentra en equilibrioj es decir, su resultante es
nula. Si simultneamente se cumple tambin que

.':)

[3.40J
las posibilidades para el sistema de fuerzas son las siguientes:
,)

19: Si existe resultante, su recta de accin, adems de pasar por el

punto de concurrencia A, debe ser normal al plano x yj es decir, estar dirigida segn el eje z. En efecto, por cumplirse que :fX

= O,

vimos

que la resultante, de existir, necesariamente deba estar contenida en un

plano normal al eje x. Adems, por razones semejantes, el hecho de que
se verifique

t, Y = O,

impone a la resultante, de existir, la condicin

SISTEM AS ESPACIALES DE FUERZAS

de encontrarse en el plano 1t'. normal al eje y que pasa por A. El cumplimiento simultneo de 1as [3.39) Y [3.40] , impone que la resultante, de
exis~ir, tenga por recta de accin la AA', definida por la interseccin de
los planos 1t y re:'
2 9; Ei sistema se encuentra en equilibrio.
Finalmente, si adems de cumplir con las condiciones

f, Y

=O

Por tratarse de un sistema concurrente, en ningn caso puede reducir_

se a un par de fuerzas. En consecuencia, si se cumple que

2:
,

130

= O,

el sistema cumple tambin con la condicin de que

O Y

, Z =

= O, evidentemente, la nica posibilidad que le resta es la de encontrarse

en equilibrio, por cuanto, de existir resultante, para que su proyeccin sobre un eje cualquiera no perpendicu-Iar a AA' sea nula, es preciso que ella
misma sea nula.
Caso b) Dos condiciones de' nulidad de proyeccin sobre dos ejes y
una condici6n de nulidad de momentos con respecto a un tercer eje.
Consideremos el mismo sistema de la figura 3. 14 Y supongamos que
para el mismo se cumplan las condiciones
.

"
Xi

Y,
2:
, -

"
2:
,

M,

[3.41J

El cumplimiento simultneo de las dos primeras ecuaciones [3.41],

ya analizado en el 'tas6 a), impone a la resultante, de existir, la condicin
de que su recta de accin, adems de pasar por A, sea la interseccin de
los planos normales a los ejes x y" La tercera de las [3.41] no impone
al sistema ninguna nueva condicin. En efecto, el cumplmiento simultneo, de las dos condiciones anteriores, obliga a la resultante, en caso de
existir, a que" su recta de accin sea paralela al eje z, por lo que de hecho
resulta coplanar con el eje, de modo que, cualquiera sea su intensidad, S\1
momento es nulo respecto al mismo. En consecuencia, el eje con respecto
al cual se toman momentos del sistema, no debe cortar la recta de interseccin de los planos que, pasando por e- punto de 'concurrencia del sistema, sean normales a los ejes con respecto a los cuales se proyecta el sistema, y como caso particular, no debe ser normal al plano definido por los
otros dos ejes.
Si como eje de momentos elegimos el (Hg. 3.14), el cumplimiento simultneo: de las ecuaciones:

FUERZAS CONCURRENTES EN EL ES PACIO

131

X, = O
:E
,

SISTEMAS ESPACIALES DE F U ERZAS

.fo M ,

[3 .42J
O
O

:EZ
,

[3 . 43J

asegura el equilibrio del sistema, por cuanto, para que se cumpla la tercera condicin,

M I:

O, es necesario que la resultante sea nula ; es de-

cir, que exista equilibrio conforme a 10 est a blecido en 3 . 1 .4 al definir el

momento de una fuerza respecto de un eje.
Caso e) Dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos
ejes y una cond icin de nulidad de proyeccin respecto de un te rcer eje.

posibi~

El cumplimiento de la pr imera ecuacin supone una de 'las

lidades siguientes:
19 El sistema se encuent ra en equilibrio (resultante nula ) .

29 D e ex istir resultante, la misma, ade ms de pasar por el punto A

de una concurre ncia del sistema, d ebe cortar el eje X; es decir. debe
ser copla na r con el mismo.
E l cumplimiento de la segunda ecuacin; es decir,

~ M~

O, m-

plica las mismas posibilidades para el sistema, pero en este caso la

tante, de ex istir, debe ser coplanar con el eje y.

res ul~

Si se cpmplen simultneamente a mbas condiciones, de no haber equi~

librio, la nica posibilidad pa ra la resultante es que su recta de accin, adems de pasar por A , pase por 0 , punto de interseccin de los ejes IC y.

R
'tJ7'---L-i-_~~x

,,/

/
/

------

F ig. 3 . 15.

R efirindonos al sistema de figura 3 . 15, si tomamos momentos del

sistema P I respecto de los ejes x y Y luego proyectamos el mismo
bre el eje % y encont ra mos que se cumple que

Fiflll lmente, si se cumple adems de las anteriores, la condici6n de

proyeccin nula del sistema sobre el eje z. evidentemen te la nica posibihdad que le resta es la de encontrarse en equilibrio. E s evident e que el
eje sobre el cual se establece la condicin de proyeccin no puede ser norma l a la recta definida por el punto de concurrencia de "las fue rzas y el
punto comn a a m bos ejes con respecto a los cua les se t oman momentos
(punto O ). E n efecto, de serlo, resultara nor mal a la rect a de accin de
una posible resultante q ue hiciera cumplir al sistema con las dos cond iciones de momento. En tal caso, de hecho se cumplira la cond ic in de proyeccin nula, sin imponer al sistema ninguna nueva condicin.
Caso d ). T res condiciones de nulidad de momentos respecto de tres
ejes. Supogamos que en el caso de la fi gura 3 . 15 tomamos momentos
del sistema dado, respecto de los tres ejes x , y, z , y encont ra mos que se
cum plen las condiciones

PUERZAS

CONCU~NTU

M,

M,

M,

EN EL ESPACIO

133

[3.44]

E l cumplimiento simultneo de las dos primeras ecuaciones [3 .44] ya

ha sido analizado al tratar el caso anterior. Conduce, como se ha visto a
las dos posibilidades siguientes:
29: Si existe resultante, la misma, adems de pasar por A , debe
hacerlo por O, interseccin de los ejes con respecto a los cuales se toma n momentos.
La cond icin de momentos nulos respecto del eje z, concurrente
en O con los dos restantes, no impolle ninguna nueva condicin a l sistema. E n efecto, si existe resultante, por las dos primeras condiciones, la
misma debe pasar por O, y, en consecuencia, es coplanar con el eje z ,
y de hecho su momento es nulo respecto' de dicho eje. En consecuencia,
para establecer el equilibrio de un sist!!mfl de fuerzas no coplanares y
concurrentes, mediante tres ecuaciones de momentos respecto de tres
ejes, dos de ellos pueden ser cualesquiera, pero el tercer eje debe ser tal
que no resulte coplanar con la recta que, pasando por el punto de concurrencia de las fuerzas, corta los dos primeros ejes. En el caso de la
figu ra 3 . 15, si la tercera ecuacin de momentos se establece respecto de
un eje tal como el r, que no corta la recta OA , de ser nula la suma
de los .momentos del sistema con respecto al mismo; es decir, si

= O,

SlsnJIIAS U PAOALES DE FUERZAS

sin que se a lte ren las condiciones de equilibrio del cuerpo rgido sobre
el que acta. Veremos a continuacin, que si un par de fuerzas actuando
sobre un cuerpo rgido se desplaza paralelamente a si m ismo, es decir,
se traslada a un plano paralelo al suyo, su efecto sobre el cuerpo rgido
no se altera.
P ara demostrar 10 anterior, consider emos un par de momento M .
actuando en un plano tI cualquiera (fig. 3.16) materializado por las
fuerzas paralelas P y - P , separadas de "una distancia d tal que se
cumpla M = P .d. Suponga mos apl icadas dichas fuerzas en los puntos
A y B I respectiva mente J' consideremos un segundo plano l'T , paralelo

2P

19: El sistema se encuentra en equilibrio.

~M;

134

[3 .45]

queda asegurado el equilibrio, por' cuanto, necesariamente, la resulta nte

debe ser nula para que se cumpla [3 , 45J.

3 . 2 . Pares de fuerzas en el espacio.

.3 ,2 . 1 , Transladn de pares de fuenas.
Al estudiar en 1 ,9 las propiedad~s de los pares de fuerzas, vimos
que es posible trasladar arbitrariamente en su plano un par de fuerzas

-2P
Fil' 3 . 16,

al anterior y ubicado a una distancia cualquiera dei mismo. Ap liquemos

en los puntos A ' Y B ' del plano ;{ , separados de la misma distancia d
y ubicados en e l mismo plano horizontal q ue contiene a A y B , dos
sist emas nulos de fuerzas, constituidos cada uno por dos fuerzas opuestas
p y - P para le las y de igual intensidad q ue las fu erzas aplicadas en los
puntos A y B del p lano J'[. Las fuerzas P aplicadas en A y B ',
coplanares por ser paralelas, admiten una resultante de intensidad 2 P ,
paralela a las componentes y de igual sentido que stas, aplicada, por
razones de simetra, en M , punto medio de la 'distancia A B ', Anlogamente, las fuerzas - P aplicadas e n B y A' , admiten a su vez una
resultante de intensidad -2 P aplicada tambin en M, Y de su misma
direccin y sentido. Las dos resultantes 2 P Y -2 P constItuyen un sistema nulo, restando solamente una fuerza P aplicada en A l y otra -P
en B ', separadas de la distancia d. Estas fuerzas constituyen un par
de momento M = P .d , que acta en el plano 1(' y equivalente al par

P~RES

135

DE FUERZAS EN EL ESPACIO

de momento M actuante en el plano '[. H em os trasladado as el par M

de un p lano a otro paralelo, sin que su efecto se alterara.
Como consecuencia de lo anterior, si sobre un cuerpo rgido actan
pares de fu erzas M , ubicados en planos paralelos cualesquiera, su efecto
ser igual a l de un nico par, denominado par resulta nte, que acta e n
u n plano cualquiera, paralelo a los anteriores, cuya intensidad es igual a
la suma algebraica de las intensidades de los pares componen tes, y cuyo
signo ser el que resulta de dicha suma; es decir:

,[3.46]

' 36

SISTEMAS ItSPAClALltS DE F UERZAS

rinen un plano q ue es normal a dicha recta por construccin. Lo m ismo

ocurre con la resultante - R de las fuerzas - P , y - Pt- aplicadas en B ,
por idnticas razones. En consecuencia R y - R actua rn en planos
paralelos y, a su vez, 'Se encontrarn en el mismo plano vertical, por
cuanto sus respectivas direcciones qued an definidas por las diagonales de
dos para le logramos de fue rzas antimt ricos. Como evidentemente sus
intensidades son iguales, las mismas constituyen un pa r d e fuerzas, de
intensidad M il = R .d, que es e l yar resultante de los pares M , y M I '
L a demostracin anterior puede extenderse al caso de un nmero
cualquiera d e pares que actan en planos d istintos, no paralelos. En tal
caso, para hallar e l par resultante del sistema de pares dado, se halla primeramente el par resultante de dos cualesquiera, en la forma explicada,
Luego se compone dicho par resultante parcial con otro de los pe.res
del sistema, y as sucesivamente hasta hallar el par resultante total.

3 . 2 2 . Composicin de pares que actan en p lanos no parale los.

Consideremos dos pla nos cualesquiera :t y 1(', que se cortan segn

la recta M N, figura 3 . 17, Y supongam os que sobre los mismos acten
los pares de fuerzas M , Y M 2 respectivamente, negativos ambos, confCorme con la convencin que hemos arloptad. Ejamos sobre la r ecta
de interseccin de los planos, dos puntos cualesquiera A y B separados
una distancia d. Al par M , podemos suponerlo constituido por dos ' f~er
zas actuantes en el plano ;r, normales a MN , Y a plicac;l.as en los puntos A y B , fuerzas que llamaremos P , y - P , y que cumplen la
condicin
M,
d

l'
I
"

[3.47 ]

Anlogamente, el par M 2 podemos jmaginarlo constituic;l.o por oos fuerzas p~ ' y

- P 2 , actuantes 'ahora en el plano re' normales a M N Y aplicad as tambin en A
y B , tales que s"atisfag~n la condicin

P,

M,
d

P,

II!/ '"
", ' p. ''
I

,,I
,I

,..:'RI :

lid'

[3.4.8J
<

I
I

,)

" ."

Componiendo las fuerzas a plicad as en

A , obtendrem os una resultante R , ubicad a en un plano ;Jorma l a la recta M N ,
por cuanto sus co ~.ponentes P , y p . de-

'f?'"
~!..- N
Fl. 3.17.

~. 2 . 3 .

R epresentacin vec:torial de los pares de fuerzas.

En el pargrafo 1 . 11,
tarse mediante un vector
m omento del par, dirigido
cuyo sentido responde a la

vimos que un par de fu erzas puede represenlibre, de mdulo igual a la intensidad del
segn una normal al plano d e este ltimo y
convencin adoptada .
.

Esta forma de representar los pares, facilita enormemente el operar

con pares en e l espacio. As, por ejemplo, para ha lla r e l par r esultante d e
d os pares que actan en planos no paralelos, tales los M , y M , de la figura 3. 18, bastar llevar a partir de un punto cualquiera del espacio, los
vectores representativos de dichos
pares normales respectivamente a
los planos Jt y :It' en que stos
actan, y dirigidos conforme con
la convencin adoptada. Componiendo dichos vectores, obtendremos un vector resultante, que ser
representativo del par resultante
buscado. E ste par actuar en un
plano w, norma'l a la direccin
d el vector representativo d e M 11 Y
su sentido ser tal que un observador ubicado segn M ., vea girar al par en el sentido d e las agu.jas del reloj.
Fil;. 3 .18.

,J
1

,[
,

137

PARES DE I'UE.RZAS EN EL ESPACIO

Si se tratara de un sistema constituido por un nmero cualquiera

de pares actuantes en planos no paralelos, el problema de hallar el par
resultante se simplifica si se trabaja con los vectores representativos de
los pares. En efecto, como los pares pueden trasladarse en su plano y a
planos paralelos sin que su efecto se altere, los correspondientes vectores
representativos podrn deslizar a lo largo de su recta de accin o trasladarse paralelamente a si mismos. E n consecuencia, eligiendo un punto
arbitrario del espacio, y llevando al mismo los vectores representativos
de los distintos pares del sistema, podremos componerlos en la forma vista
para el caso de fuerzas concurrentes a un punto del espacio, y hallar as
el vector representativo del par resultante, que yacer en un plano normal
a dicho vector.

138

siguientes, similares a las establecidas en 3 . 1.4 para el momento de una

fuerza respecto de un punto en el espacio - frmulas [3.18]-:
M. M,
M.

M.cosaJl
M

. COS~Jf

M . cos y.,

[3.49)

E stas expresiones representan tambin -ver [3 . 17]- los momen~

tos del par M respecto de los ejes x, y, z. D e ello se deduce que un
par de fue rzas en el espacio queda definido cuando se conocen sus momentos respecto de tres ejes. En efecto, elevando al cuadrado ambos
miembros de las [3.49] Y sumando, por ser cos a ~
cos ~~
cos y1:= 1
se tiene:

3.2.4. Composicin analtica de pares de fuerzas.

SlsnMAS UPAClALU DE FUERZAS

[3.50)
Sea, figura 3. 19, un par de momento M que acta en un plano
cualquiera :t . Dicho par lo podemos representar por un vector M , nor.
mal al mismo, aplicado en un punto cualquiera del plano 1(. Consideremos ahora una terna de ejes ortogonales x. Y. z, y traslademos a su
origen O el vector M. lo que es lcito, por cuanto ello significa trasladar
el par M a un plano paralelo al :it y Que pase por O. Proyectando el
vector M sobre los t res ejes coordenados, llegamos a las expresiones

La direccin y sentido del vector M resultan de sus cosenos directores, deCinidos por las expresiones:

IMT

cos ~.II

IMT

cos YII

:=

,,

I
,

Jl

,,

,,

M.

COS Q.II

M,

[3.51)

M.

IMT

Si en lugar de un nico par, se tratara de un sistema de pares M I , las

proyecciones del par resultante se obtendran mediante las siguientes
expresiones :

'3

,
= ~M'
'
Ma,
= ~M

M:

JI
Fil. 3 . 19.

M'

- j:M
, ,
i

[3.52)

PARES DE F U ERZA S EN EL ESPACIO

' 39

donde M; , M ; Y M ; const ituyen los momentos de los pares componentes respecto de los tres ejes coordenados.

140

S ISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS

S i al tomar momentos respecto del eje y encontram os que

Finalmente. el mdulo del vector representativo del par resultante,

que a la vez corresponde a la intensidad del momento del mismo, resulta

de la expresin

,
[3 .56J

las posibilidades son similares; es decir,

[3. 53J
y su d ireccin y sentido quedan definidas por

a) E l par es copla nar con el eje y o yace e n un p lano para lelo al

m ismo.
b) El s istema se encuentra en equilibrio.
D e cumplirse si multneamente las cond iciones [3.551 y ( 3.56] las
posibilidades para el sistema son las siguientes:

COSIlJ/
M

COS

~JI

M'

a) El par resunante, de existir, yace en el pla no xy, o en uno

paralelo a ste.

TM.T

M~

= TM,;T

[3 .54J

b) E l sistema se e ncuentra en eq uilibrio.

Finalmente, si establecida la condicin de mom entos respecto del
eje z, la misma resulta nula, es decir :

[3 .57J
ello implica necesariamente:

:i . 2 . 5 . Cundiciones :lIla llicls de eq uil ibr io de sislemas de pilreS en el

espm;io.

Es evidente que para que un sistema de pares en el espacio se en

cuentre en equilibrio, es necesario que el par resultante sea nulo. Para
que ello se cumpla, es necesario y suficiente que la suma de los momentos
de los pares componentes, respecto de tres ejes, sea nu la. Considerem os

un sistema de pares aplicados a un cuerpo rgido, Que acta n en planos

cualesquiera, y supongamos que, tomando momentos respecto de l eje x,
se verifique:

[3.55J

Si e llo se cumple, ex isten dos posibilidades en lo que al par resultante

se refiere:
a) E l par es coplanaf con el eje x o yace en un plano paralelo a l
m Ismo.
b) El par resultante es nu lo: es decir. hay equilibrio.

8) E l par resultante es coplanar con e l eje z o yace e n un plano

para le lo a l mismo.
b) E l sistema se encuentra en equ ilibrio.
S i la condicin (3.57 ] se cumple simultneamente con las anteriores,
la nica posibilidad que le resta al sistema es la de encontrarse en equi.
librio; es deci r, par resultante n ulo, por cuanto, al imponer las dos primeras condiciones la necesidad de q ue el par resultante, de ex istir, sea ca-pla nar con x y, de hecho q ueda excluida la posibildad a) contem
piada en l a tercera cond icin de momen tos n ulos.
P or consiguiente, par a q ue un sistema de pa res en el espacio se en
cuent re en equil ibrio, es condici6n necesaria y su fic iente que se cum pla
simult neamente que

Z M' =

Z M' =

ZM ' -

[3 .58J

.. UItRZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

141

3 . 3 . Fu erzas paralelas en el espacio.

3.~. 1 .

Re:.uhame de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio.

Anlogamente al caso de sistemas de fuerzas paralelas en el plano,

los sistemas de fuerzas paralelas espaciales constituyen un caso particular
de los sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
Si sobre un cuerpo rgido acta un sistema P i de fuerzas paralelas
espaciales, para hallar su resultante R es necesario componer primeramente dos cualesquiera de las fuerzas componentes, operando en el p lano
definido por sus rectas de accin, y utilizando cualquiera de los procedimientos descriptos en 2.3. 1 para la reduccin de sistema planos paralelos. Hallada esta primera resultante parcial, se la compone con otra de
las fuerzas, lo que permite hallar una segunda resultante parcia l, que 10
ser de las tres primeras fuerzas consideradas. Procediendo en for~a similar con las restantes fuerzas, se llega a una ltima resultante que- ser
la resultante buscada del sistema.
Cuando el sistema se compone de fuerzas de distintos sentidos, halladas las resultantes de ambos sentidos en la forma indicada, pueden presentarse los siguientes casos:
1) Las dos resultantes tienen la misma recta de accin.
2) Las rectas de accin de ambas rt>sultantes no coinciden.

En ambos casos se pueden presentar las dos posibilidades siguientes:

a) Las intensidades de ambas resultantes son las mismas.
b) Las dos resultantes son de distinta intensidad.

Analizaremos a continuacin las distintas posibilidades que pueden

presentarse.
Cuando las dos resultantes tienen la misma recta de accin e igual
intensidad, al ser sus sentidos contrarios, constituyen un sistema nulo y,
en consecuencia, existe equilibrio. Si, en cambio, las intensidades difieren,
constituyen un sistema colineal, cuya suma algebraica nos dar la resultante R del sistema.
En el caso en que las rectas de accin de ambas resultantes sean
distintas, as como tambin sus intensidades, el sistema se habr reducido
9 dos fuerzas para lelas de sentidos contrarios que, compuestas en la forma

142

81STl.MAS ESPAClALES DE PUERZAS

conocida, nos conducen tambin a la resultante R del sistema. Si, en

cambio, las intensidades son iguales, al ser contrarios sus sentidos, el siso
tema se habr reducido a un par de fuerzas.
Un procedimiento prctico para la determinacin de la resultante de
un sistema de fuerzas paralelas en el espacio es el que justificaremos a
continuacin. Sea el sistema P l ' P 2 Y P, de la figura 3.20, Y refitmoslo a una tema de ejes coordenados ortogonales K , y, z, orientada
en forma que uno de los ejes, el z por ejemplo, est dirigido segn la
direccin comn de las fuerzas. Supongamos haber determinado su resultante R y proyectemos esta ltima y el sistema componente en los
planos ortogrfico y de perfil, es decir, xz yz respectivamente. Siendo
las fuerzas y su resultante paralelas al eje z, se proyectarn en ambos
planos en verdadera magnitud y, adems, la proyeccin de la resultante
resultar ser la resultante de las proyecciones.
Si ahora abatimos ambas proyecciones alrededor de los ejes x y,
las mismas se dispondrn sobre las trazas icnogrficas de los planos proyectantes, y constituirn dos sitemas planos de fuerzas paralelas, ortogonales entre s. Las rectas de accin de las dos resultantes abatidas, se
cortarn en un punto, que es la traza icnogrfica T~ de la resultante R
del sistema, como es dable observar en la figura. En consecuencia, para
hallar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio, bastar considerar un plano normal a la direccin comn de las fuerzas y
determinar las trazas sobre dicho plano de las rectas de accin de las
fuerzas. H alladas las trazas, se abaten las fuerzas alrededor de las mismas sobre el plano considerado, en dos direcciones normales entre s, y
se determinan las resultantes de los dos sistemas abatidos, mediante el
trazado de polgonos funiculares.
La interseccin de las rectas de accin de las resultantes as determinadas ser la traza sobre el plano considerado de la resultante del sistema; la intensidad y sentido se obtienen de la suma algebraica de las
fuerzas componentes.

!I.3.2. R educcin de sistemas de fuerzas paralelas en el espacio. Solucin

analtica.
Consideremos el mismo sistema de fuerzas de figura 3.20, referido
a la tema JC, y, z, y ~n que se ha hecho coincidir al eje z con la
direccin comn de las fuerzas.
Si tomamos momentos del sistema respecto del eje x, de acuerdo

FUERlAS PARALELAS EN EL 'ESPACO

143

con el teorema de Varignon, llamando y la distancia genrica de la

recta de accin de cada una de las fuerzas al eje x, tendremos:

[3.59]
Procediendo ahora a tomar momentos respecto del eje y

R .xl

se tiene:

l:P;
, .x

[3 .60]

Las expresiones [3 59] Y [3.60] corresponden a las ecuaciones de

dos p lanos, paralelos a los planos xz yz respectivamente, cuya int erseccin define la recta de accin de la resultante R del sistema. Resta
a hora determinar su intensidad y sentido, para lo cual proyectamos el
sistema sobre el eje z que, por ser paralelo a la direccin comn de las
fuerza s, conduce a que las mismas se proyecten en verdadera m agnitud.
R esulta as:

R=f, p
i

[3 . 61]

ecuacin que nos da la Intensidad y sentido de la resultante como suma

algebraica de las componente!!.

'44

SISTaMAB 'ESPAClAlZS DE ' UUZAS

Si suponemos aplicadas las fuerzas en las trazas icnogrficas de sus

rectas de accin, los valores de Xli e Yn dados por las [ 3.59] Y [3,60]
corresponden a las coordenadas en el plano icnogrfico de la traza de la
resultante R. Vemos, pues, que es posible deCinir la resultante de un
sistema de fuerzas paralelas en el espacio, mediante dos ecuaciones de
momentos respecto de dos ejes y una ecuacin de proyeccin respecto de
un tercero, es decir mediante el sistema de ecuaciones

M"R = :l:Mf
,

M' - :l:Mf
,
R

l:P,

[3.62]

Si establecidas, para un sistema de fuerzas paralelas en e l espacio, las

tres condiciones [3.62], encontramos que 'la tercera de ellas, es decir, la
condici6n de proyecci6n sobre un eje es nula, evidentemente queda descartada la posibilidad de que e l sistema se reduzca a una resultante;
tampoco el sistema podr estar en equilibrio por cuanto las dos primeras
ecuaciones tienen un valor perfectamente determinado. En consecuencia,
la nica posibilidad que le resta al sistema es la de r educirse a Wl par
de fuerzas.
Finalmente, si las tres condiciones son nulas, es decir si se cumple

l:M:
, = O

P,

l:M[
,

P'

p.

PJ~'

P,'"

P,

;: P , - O

[3 . 63]

R"

p;'

Pj'

el sistema de fuerzas paralelas en el espacio se encuentra en equilibrio.

P,
3.3 . .3. Centro de fuerzas paralelas en el espacio.

Fig.3. 20.

El concepto de centro de fuerzas paralelas, establecido en 2.3 . 5 par a

los sistemas planos de fuerzas paralelas, se extiende al caso de fuerzas
paralelas en el espacio, como veremos a continuacin.
Consideremos, figura 3.21, el sistema P I' P t , p. , aplicado en los
puntQS A l, A 2 Y A l ' respectivamente, cuyas coordenadas respecto del
sistema de ejes elegidos, sean Xi, y" z . Supongamos conocida la re-

145

FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

sultante de dos de las fuerzas, las PI y p . por ejemplo, resultante que

llamaremos Rl. a Y que estar aplicada en el punto e', centro de fuer
zas paralelas en el plano definido por las rectas de acci6n de ambas fuerzas.
Hagamos girar las direcciones de las dos fuerzas un mismo ngulo cp
en dos planos paralelos, en torno a sus puntos de aplicacin, con lo que
resultan nuevamente paralelas.

146

SIS'I'EMAS ltSPACIALES DE FUERZAS

consideremos la terna de ejes x, y, Z, y supongamos actuando el sistema en direccin paralela al plano JC, y. De acuerdo con el teorema de
Vadgnon, el momento del sistema de fuerzas respecto de un eje cualquiera debe ser igual al momento de su resultante. Luego, si consideramos un eje cualquiera de dicho plano, perpendicular a la direccin comn
de las fuerzas, y llamamos Xi, Y , Z j , las coordenadas de los puntos
de aplicacin de las fuerzas, tomando momentos del sistema respecto del
eje elegido se tiene:

zR.R =

. p.z ,

[3.64J

donde ZR es la distancia al plano x y de un punto cualquiera de la recta

de accin de la resultante. La [3.64] es la ecuacin de un plano paralelo
al xy, que contiene a la recta de accin de R.
Haciendo actuar ahora las fuerzas paralelamente al plano xz, y
tomando momentos respecto de un eje contenido en el mismo, normal a
la direccin de las fuerzas, resulta:

[3.65J
x
ecuacin que corresponde a un plano paralelo al xz, y que tambin
contiene la recta de accin de R. Finalmente, haciendo girar las fuerzas
hasta disponerlas paralelas al plano yz y tomando momentos respecto
de un eje del mismo, normal a la direccin de las fuerzas, se tiene:

Fill:.3.21.

[3.66J
La resultante R~" del nuevo sistema paralelo, deber pasar por C'
para que cumpla con la relacin [2.63] , que define la posicin de la
resultante de dos fuerzas paralelas planas. En consecuencia, como R'.3
deber encontrarse en el plano definido por P 1 y P , en su nueva posicin
y ser paralela a las mismas, en ddinitiva habr girado alrededor de e'
el mismo ngulo <p que las componentes, y en un plano paralelo al
plano en que giraron aqullas.
Considerando ahora la resultante de P , y R " aplicada en C y
repitiendo el razonamlento anterior, llegamos a que "la misma habr girado
el ngulo <JI alrededor de C disponindose en una direccin paraleta
a la de las fuerzas, una vez giradas, dicho ngulo <p. Este punto C constituye el centro de fuerzas paralelas en el espacio, y es independiente de
la direccin en que acten las mismas.
Interesa en ciertos casos conocer las coordenadas cartesianas del centro de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio. Para determinarlas,

ecuacin de un plano paraleto al yz, y que tambin contiene la recta

de accin de R.
Estos tres planos se cortan en un punto de coordenadas Xiii, YR, ZR,
por donde pasan las resultantes del sistema de fuerzas dado, cuando acta
en las direcciones establecidas. En consecuencia, ser el punto por el cual
pasar la resultante, cualquiera sea la direccin en que acte el sistema
de fuerzas paralelas aplicadas a los puntos dados; es decir, el centro de
fuerzas paralelas.
Llamando ahora

Xc , Ye , Zc ,

a sus coordenadas, y recordando que,

por tratarse de fuerzas paralelas, se tiene que

~ f Pi ,

las tres ecua

ciones anteriores nos conducen a las coordenadas cartesianas del centro

de fuerzas paralelas, cuyas expresiones son

FUERZAS NO CONCURRENTES EN r;L ESPACIO

p,
Xi
X,

::

P,

;'."

:: P ,
y,

. y

147

:: P ,
1

3 . 4 . Fuerzas no concurrentes en el espacio.

de fuenas no concurrentes en el espacio.

Los sistemas de fuerzas no concurrentes en el espacio, como su nombre lo indica, son aquellos sistemas aplicados a un cuerpo rgido en que
las rectas de accin de las fuerzas que lo constituyen pertenecen a planos
distintos. Se los suele denominar tambin sistemas "gausos", nombre que
proviene de la corrupcin del trmino francs "'gauche" con que se denominan las superficies no desarrollables.
Tratndose de sistemas no concurrentes en el espacio, no cabe hablar
de una resultante del mismo, en el sentido con que, a l tratar en 1.5 el primer principio de la Esttica, definiramos la resultante de dos fuerzas
concurrentes. En efecto, si analizamos las fuerzas actua ntes sobre el
~ lido del ejemplo de figura 3.22, donde las mismas actan segn aristas
no concurrentes, vemos que sus recta;
de accin no concurren a un punto cemr., por lo que es imposible la aplicacIn del parale.logramo de fuerzas que
nCl! per.mitira hallar la resultante, en
pasos sucesivos.
En con'secuencia, es ~ecesario reemplazar el sist!ims. por otro equivalente, y
del que see factible hallar su resultante.
- -.k::.._ P,
Para resolver el problema, consid ! re~os e! sistema de la figura 3.23,
Fi,. 3.22.

P,

1>,

'";>

e
./

/'

Fig. 3.23 .

FUERZAS

i,

PJ

~p . Z

~ isle mas

-P,

i ~ l

3.4 . l . Reduccin de

.,

-1>,

~P I

" =

SISTr;MAS ESPACIALES

-1>,

1
[3.67]

148

"

P,

P,

al que, por razones de simplicidad, supondremos constituido por s6lo tres

fu erzas, P, , P 1 Y p , . aplicados a un cuerpo rgido, y sean A" A 1 Y A "
respectiva mente, puntos de sus rectas de accin.
Elijamos un punto O perteneciente al mismo cuerpo rgido y al que
en 10 sucesivo denominaremos centro de reduccin, y apliquemos al mismo
dos fuerzas opuestas, paralelas a P , y de su misma intensidad. La fuerza
PI' que suponemos aplicada en A l y la-P " que lo es en O, constituyen
un par de fuerzas. Llamando d , la distancia del centro de reduccin a
la recta de accin de P I ' el momento de dicho par ser

[3.68]
y lo representaremos mediante un vector de mdulo M" normal al plano
definido por O y la recta de accin de p ,. y orientado conforme con la
convencin adoptada. (Por razones de claridad no se han representado
en la figura los vectores momento).
Conforme con lo establecido en l. 12, el sistema constituido por la
fuerza P , a plicada e n O y el par de momento M, " es equivalente a
la fu erza P , cuya recta de accin pasa por A l ' Operando en forma
similar con las restantes fuerzas, tendremos, en definitiva, un sistema equiva lente al dado, constituido por tres fuerzas p ,. P 2 Y P3 concurrentes
en O y paralelas a las dadas, y tres pares' de momentos
M Y M! .
Estamos e n condiciones ahora de componer las tres fuerzas P" P 2
Y p . aplicadas en el centro de reduccin, hallando su resultante R . que
en 10 sucesivo denominaremos resultante de reducci6 n . P rocediendo en

MI.

--.---ceneulmente, en los tratados de la materia ~ acoltumbra a denominar la

relul tante ui determinada corno resultante de trulllcin del . i. tema. Entendemol que
tal de, ianacin e. err6nea, pOr cuento no el posible trtuladar una fueua paralelamente
a l misma ain que IU efecto le altere. Preferimos emplear la flxprflli6n re.ultante de
reduedn. por entender que con ello se expresa lo que realmente le realiza : rHmpla:ur cade fueua por un .htflma equiv';lente. Y preciumente, una da lu acepciones
del t rmino redueci6n .. "reemplazar una cosa por otra qua le Ma ~uiY8lanta".

l"VERZAS NO CONCURRENTES EN El- ,aPACIO

'"

forma an loga con las vectores momento, representativos de los pares M "
Y M~ I obtendremos un vector momento resu ltante, representativo
del par de reduccin del sistema, que denominaremos M.
M~

Si variamos el centro de reduccin, la resultante de reduccin no

varia, pero s el par de reduccin, que podr diferir tanto en intensidad
como en sentido y en la direccin del eje de su vector momento. En efecto, el vector R lo hemos obtenido como resultante de los vectores representati vos de las fuerzas componentes, supuestas aplicadas en O en el
caso analizado. Si como centro de reduccin elegimos otro punto cua lquiera del e&po.cio, el polgono vcctoriol que nos define R , ser el

m ism o. En ca mbio, al variar el centro de reduccin, las distancias de ste

a las rectas de accin de cada una de las fuerzas cambiarn, mod ificndose con ello las intensidades de los pares, as como tambin los planos
en que actan.
Podemos decir entonces que la resultante de reduccin es un inva
riante del sistema de fuerzas espaciales, que por su naturaleza d enominaremos invariante vectorial.
Consideremos ahora un sistema cualquiera de fuerzas espaciales P"
y supongamos que, elegido como centro de reduccin el punto O (fig.
3 . 24) resultan ser R y M respectivamente la resultante y e l par de
reduccin.
Elijamos una terna ortogonal, haciendo coincidir su origen con el
centro de reduccin O. Y orientemosla en forma ta l que e l eje z coin-

R
/1. -- - - - H

o~

______-,~~________~X
d M,

".

SISTEMAS ESPAClALES PE l'UERZAS

cida con el vector resultante de reduccin y que el vector momento de

reduccin quede ubicado en el plano x z. Si proyectamos el vector
momento de reduccin sobre la resultante de reduccin, obtendremos un
vector momento que llamaremos M *. Demostraremos a continuacin,
que cualquiera sea el centro de reduccin adoptado, la proyeccin del
par de reduccin sobre la resultante de reduccin es constante; es decir,
constituye otro invariante, que por su naturaleza denominaremos invariante
escalar *.
En . efecto, elijamos otro punto cualquiera O' , que por comodidad
de dibujo lo hemos ubicado sobre el eje 1C, Y reduzcamos el sistema a
dicho punto. Para ello, una vez reducido el sistema al punto O, bastar
aplicar en O' dos fuerzas R y - R, paralelas a la resultante de reduccin f'n O. La fuerza R aplicada en O y su paralela - R, que lo es
en O', constituyen un par de momento M, = R. d que acta- en el
plano z x y cuyo vector momento ser normal a dicho plano. Por tratarse de vectores libres, podemos aplicar en O' los vectores momentos
M y .1\1" cuyo vector resultante M' constituir el vector momento del
par de reduccin del sistema respecto del punto O'. Si ahora proyectamos el vector momento M' sobre la direccin de R, dicha proyeccin coincidir con la proyeccin del vector M aplicado en O' sobre la
direccin de R. En efecto, la recta que une los extremos de los vectores
M y M ' es, por construccin, paralela al vector M r, el que, contenido
en el plano x y, es normal a la direccin de R. Por tanto, el plano que
siendo paralelo al 1C y conte nga la recta mencionada, definir, e n su in terseccin con R . el extremo del vector proyeccin que, en consecuencia,
ser el mismo tanto para M~ como para M.
En consecuencia, la proyeccin del vector momento de reducci6n
sobre la direccin de la resultante de reduccin es constante al variar el
centro de reduccin. En cambio, s vara la componente del vector momento de reduccin normal a la direccin del vector resultante. Ello
puede observarse en figura 3.25, donde un sistema de fuerzas P I se ha
reducido primeramente a un punto O', ubicado sobre el eje 1C, Eligiendo
un segundo centro de reduccin O" sobre el mismo eje, por lo dicho, la
resultante de reduccin ser la misma que para O', as como' tambin
la componente del vector momento de reduccin en la direccin de R.
es decir M. Lo nico que vara es la componente de M normal a la
direccin de R, siendo esta variacin lineal. En efecto, la reduccin del
sistema a O" se obtiene, una vez conocidos los elementos resultantes de
la reduccin a O', aplicando en O" un sistema nulo constituido por dos
fuerzas R y - R , paralelas a la resultante de reduccin. El momento

-R
Fig. 3.24.

a El producto esc:al.r de dos vectores es igual al producto dal mdulo d* uno

de ellos por e l coseno del ngulo que forman sus direccio nes; es dec:ir, la proyecd6n
da uno lobre e l otro. y as una marnitud escalar.

PUltRZAS NO CONCURRENTES EN EL ESPACIO

1S1

SISTEMAS ESP,\CIA.l.JtS DE FUERZAS

del nuevo par es igual al producto de la intensidad de R por la distancia

O' y O" .
Como la intensidad de R es constante y d vara linealmente tambin le,.. har M'. que adems podr llegar a cambiar de sentido' como
puede observarse en figura 3.25 para el centro de reducci6n O''''. Si
M' puede cambiar de sentido, evidentemente habr un punto que tomado
entre

,.

/1'

---- --

,,
I
I

R
--

,
1

'"

/1

-/1"

t-------,q- -- --t"7( - --
I
I

' 1
:
I
'O"
I

'R ..... _- O
O'
-x --0"7----'"*''''''"_
-_-_ic_.JI'f"'"".--l-~'-----"
---__

/1.

----

'1

-R

Fig. 3.26.

Fir;. 3.25.

como centro de reduccin conduzca a un par resultante de reduccin, cuyo

vector momento sea paralelo a la direccin de la resultante de reduccin,
por anulacin de la componente M ' normal a esta ltima direccin tal
el punto O de la figura 3.25. Si, una vez hallado el punto para el cu~l se
cumple lo anterior, consideramos llucellivOI centros da reduccin ubicadOI
sobre la recta de accin de la resultante de reduccin correspondiente a
O, cualquiera sea el punto considerado, como el momento de R respecto del mismo es siempre nulo, para dichos puntos la recta de accin del
vector momento de reduccin coincidir con la del vector resultante de
reduccin. El lugar geomtrico de dichos puntos se denomina eje central
del sistema de fuerzas.
Definiremos, en consecuencia, como eje central de un sistema de fuerzas en el espacio, al lugar geomtrico de los puntos que tomados como
centro de reduccin dan origen a un vector momento paralelo al vector
resultante de reduccin.
En tal caso, el plano en que acta el par de reduccin es normal a
la direccin de la resultante, y al conjunto de sta y el par se lo suele
denominar torsor de fuerzas.

Para determinar e l eje central de un sistema de fuerzas en el espacio

se procede en la forma siguiente. Consideremos, figura 3.26, un sistema
P I reducido al centro O . Conocidos la resultante de reduccin y el correspondiente par resultante, hagamos coincidir una terna de ejes con el
centro de reduccin y orientmosla en forma tal que el eje z coincida
con el vector representativo de la resultante de reduccin, y que e l vector
momento quede ubicado en el plano yz. Proyectando este ltimo sobre
la direccin de R y sobre su normal obtenemos los vectores momento
MO y M'. Por definicin de eje central cualquier punto del mismo que
consideremos como centro de reduccin, nos conducir a que la proyeccin M ' del vector momento sea nula. En consecuencia, bastar hallar
un punto tal que, con respecto al mismo, el momento de R aplicado en
O tenga e l mismo valor absoluto que M' , y su vector representativo
tenga la misma direccin y sentido contrario. En el caso de figura 3.26,
como M' est dirigido segn e l eje y, el par que lo anule deber actuar
en el plano normal; es decir e l z %. Luego el nuevo centro de reduccin
debe[ estar ubicado sobre el eje J{, y a una distancia d de O tal que
se cumpla
[3.69J
IM'I = IRI d

FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL UPACIO

153

El nuevo centro de reduccin 0' . que es a la vez un punto del eje

central del sistema queda Hbjcado a la derecha de O. sobre la rama
pOsitiva del eje .1:, por cuapto. el vector reprE:sentativo del momento de
R respecto de O' debe eStar dirigido segn el semieje positivo y para
q\:" anule el vector M '. - .
.
Un sistema de fuerzas en ~l ~Sp~!;ip' p~ede reducirse a dos fuerzas
no concurrentes. En efecto, consiperemos en la fi gura 3.27 un sistema
cualquiE!!'a que, una vez reducid" al punte: O, nos conduce a una resultante de reduccin R y al corres~2Il:~H~~te pa~ resultante M, represen-

154

SISTEMAS ESPAClALItS DE FUERZAS

punto cualquiera. D eterminadas las trazas sobre el plano xy (icnogr.

fica) de cada una de las rectas de accin de las fuerzas, apliquemos en
las mismas los vectores representativos de las fuerms y descompungamos
cada uno de eltos en una componente normal al plano xy y orra segn
la proyeccin de la correspondiente recta de accin, Estas componentes
las denominaremos respe"ctivamente componente vertical y componente
horizontal H emos reemplazado' ~ el sistema dado por otros dos sistemas que en conjunto le son equivalentes: un sistema plano, constituido
por las componentes horizontales, y otro de fuerzas paralelas en el espacio.
formado por las componentes verticales.

111-11
z

/?o

-p

Fi,. 3 . 27.

tado en la figura por su vector momento. Consideremos ahora el

plano 11', normal al vector momento, en que acta el par, y supongamos
a ste formado por dos fuerzas P , de intensidad cualquiera, y sepradas
por una distancia d tal que se cumpla la c~~dici6n M = P . d. Aplicando
una de las fuerzas en '0, podemos comPonerla con R, obtenindose
asl un nuevo sistema. equivalente al anterior, constituido por las fuerzas
R ' -resultante de ~ 'y p- y - P , no coplanares.
.
Como el par M puede ser repr~sentado por infinitos conjuntos. de
dos fuerzas paralelas e igual intensidad y sentido contrario y, ' adems,
el RJ~90 en que acta ~i par puede desplazarse paralelamente a si mismo,
existir' n infinitos sistemas de dos fuerzas no"coplanares equivalentes al
sistema, dado.
Para proceder grficamente a la reduccin de un sistema de fuerzas
en el espacio se ope;a de la . forma siguiente. En la figura 3.28 h~os
representado en perspectiva, y referido a una terna de ejes, un sistema
constituido por tres fuerzas P , . P I Y p.~:; Como centro de reduccin
adoptamos el origen de coordenadas, aunque podramos haber elegido otro

Fil, 3 .28.

Determinamos ahora, mediante el trazado de un polgono funi cular

(omitido en la figura), la resultante de las componentes horizonta les,
que denominaremos R A , Y luego, por abatimientos segn las d irecciones
JI: y, yen la forma explicada en 3 . 3.1, la traza T ., de la recta de
accin de la resultante de las componentes verticales R ~. La intensidad
y sentido de esta ltima, por tratarse de fuerzas paralelas, resultan de la
suma algebraica de las componentes.
Conocidas R . y R " , procedemos a reducirlas al origen O. La
reduccin de la primera de ellas nos conduce a una fuerza R~ aplicada
en O y a un par de momento M . = M I:: = R ~ . d I, c uyo vector momento estar dirigido segn el eje % y ser la componente, segn dicho
eje, del vector momento de reduccin del sistema. Su sentido se obtiene
de a plicar la convencin adoptada.

FUERZAS NO CONCURRENTU E N El,. ESP ACIO

155

R h , que y ace en el p lano x y . admite las componentes R " y R ,

segn los ejes x y, que a la vez sern las correspondientes componentes de la resulta nte de reduccin.
Operando ahora con R ~ , su reduccin 8 O da origen a un par de
momento M h
M I li = R r . d 2 ,
cuyo vector momento, ubicado en el

plano xy es normal al plano definido por O y la recta de accin de

R <. Y a una fuerza R , aplicada en O . E sta ltima constituye la componente R z de la resultante de reduccin y en cuanto a M,,", sus dos
componentes M I y M u lo son tambin del par r esultante de reduccin.
Conocidos R r- , R" , R~ Y M~ , M il . M~ , por simple composicin geomtrica, obtenemos M y R , par y resultante de reduccin del sist ema.
P rcticamente se opera en proyeccin M onge y una vez conocidas
las tres componentes de R y M segn los ejes coordenados, basta hallar
sus proyecciones icnogrficas, lo q ue es inmed iato, para luego, abat iendo
los respectivos planos proyectantes, obtener por composicin de aq ullas
con las com pon entes verticales, R y M en verdadera m agnitud.

3. 4 .2 . R educcin de sistemas de fu erzas esp aciales. Solucin a naltica.

15'

S'STEM~S ESP"CIAI..~

Pero, por otra parte, la resultante de reduccin se obtiene como resultante

de un sistema de fu erzas P ; aplicadas en O. P or consiguiente, podemos
escribir

"

R.

~ p;

.cos 0: ;

R, -

~ p;

.cos ~ ;

R"

(3 . 71]

L P ; . COSY I

T ambin, el vecto r momento resultant e de reduccin se o bt iene como

sum~ geomt ric de los vectores momento, representativos de los pares,
originados por la reduccin al centro O de las distintas fuerzas que constituyen el sistema. En consecuencia, tendremos qUesu proyeccin sobre
los tres ejes ser igual a la suma de las proyecciones de los pares componentes, es decir

= ~, M f

M, = ~, M r
M.

M, =
La solucin grfica de los probletl\8s relativos a sistemas de fuerzas
no concurrentes espaciales resulta un t anto laboriosa, siendo necesario
recurr ir en gene ra l a la r epresentacin Monge y operar efectuando abatimientos, 'tanto de rectas como de pla nos proyectantes. P or ello, es mucho
ms simp le encarar la resolucin de los distintos problemas mediante p roced imientos a nalticos.
Dado un sistema de fuer za P I y e legido un centro de reduccin, e n
el caso ms general, el sistema equivale a una resultante de reduccin y
a un par de reduccin, R y M respectivamente.
Si hacemos coincidir el origen de una terna de ejes coordenados con
el centro de reducci6n, y proyectamos sobre los mismos los vectores representativos de R y M t endremos:

DE FUERZ","S

(3.72 ]

~ Mt

Estas tres ltimas ecuaciones, adems de representar las proyecciones sobre los tres ejes del vector momento de reduccin, corresponden a los
momentos respecto de los t res ejes del 's istema dado.
En consecuencia, para reducir un sistema de fuerzas espaciales a un
punto, basta establecer las tres ecuaciones de p royeccin [3.71] y las
tres condiciones de momentos respecto de los tres ejes [3.72] . L as mismas nos dan los valores de las proyecciones de la resultante de reduccin,
que a la vez son sus componentes segn los ejes coordenados, y las tres
compone ntes del vector momento resultante, segn los mismos ejes.
L a intensidad de la resultante de reduccin se obtiene de la expresin

(3. 73 ]

M. = M . cos aN
M,
M .COS~ M
M< = M .COSYN

Los cosenos directores de la m isma, que definen

se obtienen de
R,
cosaR =

R , = R . cos ~R
R . = R . COS Y R

direcci6n y sent ido

TRI

[3 .70]

R. = R .cosa u

'u

COS~R

yR

COS

R,

TRI
R ._

TRI

(3 . 74]

157

FUERZAS NO CONCURRENT1!S EN ltL ESPACIO

Anlogamente, el par resultante de reduccin resulta de la expresin

[3.75]
quedando definida la direccin y sentido del vector momento por sus
cosenos directores:

TMT

Caso d) Si las sumas de las proyecciones del sistema sobre tos tres
ejes son nulas, y tambin lo son las sumas de los momentos respecto de
tres ejes, en consecuencia son nulos tanto el par como la resultante de reduccin, y por ende el sistema se encuentra en equilibrio, 10 que justifi~
caremos a continuacin, al tratar de 'las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema de fuerzas espaciale!t no concurrentes.

3.4.3 . Condiciones analtic:as, ne<esarias y suficientes, para el equilibrio

de un sistema de fuerzas espaciales no concurrentes.

M.

[3.76J

TMT
M,

COS YM

TMT

Considerando las ecuaciones [3 :7 1] y [3.72], pueden presentarse

para las mismas, los siguientes casos:

Sea un sistema de fuerzas P i , espaciales y no concurrentes, y eli~

jamos un centro de reduccin arbitrario O, hacindolo coincidir con el
origen de una terna de ejes coordenados x, y, z. Supongamos que, pra..
yectando el sistema sobre el eje x, encontramos que la suma de las pra..
yecciones 6$ nula; es decir,

a)

R .. # O

b)

R~ # O

SISTEMAS ESPACIALES DR PUElt%AS

M.

ces a ...
cos ~..,.

".

e)

R r= O

d)

R z= O

R v:l: O

R ,,# O

R ,= O

R v= O

R ~# O

R ,.:I: O

R ::= O

R z= O

M~:I: O

M~= O

M ,,.. O

M .. = O

M ,:I: O

M v= O

M ,:I: O

M~,# O

M .. = O

M z>F O

M,= O
M ,= O

Caso a) Constituye el caso general. Cuando al establecer las seis

ecuaciones de cond icin resultan todas ellas distintas de cero, el sistema
de fu erzas se reduce a una nica fuerza aplicada en el centro de reduccin,
la resultante de reduccin, y a un par resultante o, lo que es equivalente,
a dos fuerza s no copian ares.
Caso b) Cuando son nulas las condiciones d.e momento respecto de
tres ejes, 'pero las de proyeccin tienen un valor determinado, el sistema
se reduce a una i:mica fuerza, la resultante de reduccin, que pasa precisa.
mente por el centro de reduccin elegido, para el que, adems, se anula
el par de reduccin. Tambin el sistema se reduce a una nica fuerza,
cuando en el caso a) la resultante de reduccin pertenece al mismo plano
que el par de reduccin. En tal caso, es posible la composicin de R y
M , obtenindose una nica fuerza como sistema equivalente.

Caso e) En este caso, en que las tres proyecciones de la resultante

de reduccin son nulas, el sistema se reduce a un par de fuerzas, cual~
quiera sea el centro de reduccin adoptado.

I,

P , .cosa.

R,.

=O

[3.77]

Si ello se cumple, existen las tres posibilidades siguientes:

a) La resultante de reduccin se encuentra en plano zy.
b) El sistema se reduce a un par de fuerzas.
c) El sistema se encuentra en equilibrio.
Si proyectando el sistema sobre el eje y encontramos que, adems
de la [3.77], se cumple para el mismo

I,

PI. COS~ (

= Rv

=O

[3.78]

las posibilidades del sistema son las siguientes:

a) La resultante de reduccin es normal al plano x y; es decir,
est dirigida segn el eje z.
b) El sistema se reduce a un par de fuerzas.
e) El sistema se encuentra en equilibrio.
Finalmente, si proyectando el sistema sobre el eje z
mente con las [3.77] y [3.78] se cumple

P,.COSYI _

R. _ O

simultnea~

[3.79]

Pu.RZAS NO CONCURUNnS BR

:u.

UPAClO

",

evidentemente queda descartada la posibilidad de que al reducir el sistema a un punto cualquiera, exista una resultante de reducci6n. En efecto,
el cumplimiento de las [3.77] Y [3.78] obligara a la misma a ser paralela al eje z, pero la [3.79] le exige que, de existir, debe ser normal a
z, condiciones stas imposibles de cumplir simultneamente, salvo que

la resultante de reduccin sea nula.

1'0

SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS

En consecuencia, es condici6n nllcesaria y suficiente para que un

sistema de fuerzas espaciales no concurrentes se encuentren en equilibrio
que sean nulas las sumas de las proyecciones del mismo sobre tres ejes, y
que los momentos del sistema respecto de Tos mismos ejes tambin sean
nulos.
El equilibrio de un sistema de fuerzas espaciales no concurrentes
puede establecerse tambin de las siguientes maneras:

Resumiendo: si 'l as sumas de las proyecciones sobre tres ejes de un

sistema de fuerzas espaciales no concurrentes son simultneamente nulas,
el sistema se reduce a un par de fuerzas o bien se encuentra en equilibrio.
Tomando ahora momentos del sistema respecto del eje %, si la
suma de los mismos es nula, es decir si

}9: Mediante seis condiciones de nulidad de momentos respecto de

seis ejes cualesquiera, de los cuales tres pueden ser concurrentes a un punto.

[3.80]

39: Mediante cuatro condiciones de nulidad de momentos respecto

de cuatro ejes, y dos condiciones de nulidad de proyeccin, sobre dos ejes.

puede ocurrir:
a) El sistema se reduzca a un par de fuerzas, cuyo vector momento
sea normal al eje x.
b) El sistema se encuentra en equilibrio.
Si tomamos momentos respecto del eje y, y simultneamente con
la [3.80], se cumple

~M

M il

[3.81]

existen las siguientes posibilidades para el sistema:

a) El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo vector momento
es normal al plano xy, y por lo tanto tiene la direccin del eje z, por
cuanto debe simultneamente cumplir con la condicin de ortogonalidad
con los ejes x y.
b) El sistema se encuentra en equilibrio.
Finalmente, si adems de cumplir el sistema con todas las condi
ciones expuestas, al tomar momentos del mismo respecto del eje z, resulta

~Mw

M.

O ;

[3.82]

slo resta la posibilidad de que el sistema se encuentre en equilibrio, por

cuanto, de reducirse a un par, el cumplimiento de la [3.82] exigira al
mismo que su vector momento fuera normal al eje z; es dedr, paralelo
al plano xy, 10 que es imposible, por cuanto las condidones impuestas
anteriormente exigan que fuera ortogonal ' a dicho plano.

29 : Mediante cinco -condiciones de nulidad de momentos respecto

de cinco ejes y una condicin de nulidad de proyeccin sobre un eje.

Discutiremos a continuacin los tres casos indicados.

Consideremos un sistema de ejes concurrentes, y hagamos coincidir
su origen con el centro de reduccin de un sistema de fuerzas espaciales
n9 concurrentes. Si al tomar momentos del sistema respecto de dichos
ejes encontramos que las sumas de los mismos son nulos, ello significa
que, para el centro de reducci6n elegido, el sistema se reduce a una resultante, siendo nulo el par de reduccin o se encuentra en equilibrio.
Si, elegido un cuarto eje no concurrentes con los anteriores, la suma
de los momentos del sistema respecto del mismo es nula, las posibilidades del sistema son:
a) Si el sistema admite resultante de reduccin, la misma, adems
de pasar por O , centro de reduccin, corta el nueve eje.
b) El sistema se encuentra en equilibrio.
Si con respecto a un quinto eje, coplanar o no con el anterior, la
suma de los momentos del sistema tambin es nula, ello implica~ o bien
el equilibrio del sistema o sino, si el sistema admite resultante de reduc-.
cin, la misma aparte de pasar por O, centro de reduccin, y cortar el
cuarto eje, se apoya tambin en el quinto eje. En caso que los dos ltimos ejes fueran coplanares, la resultante de reduccin pasara por el
punto de concurrencia de ambos.
Finalmente, si elegido un' sexto eje, la suma de los momentos del
sistema respecto del mismo resulta nula, slo resta la posibilidad de equilibrio, salvo que los tres ltimos ejes fueran concurrentes, pues de ser as,
el sistema podra admitir una resultante de reduccin que pasara por el
punto de concurrencia de los ejes, siendo de hecho nulos los momentos
respectivos.

!I
.'

PUERZAS NO CONCURRENTES EN EL ItSPACIO

101

El segundo caso, es decir, cuando el equilibrio se establece mediante

cinco condiciones de nulidAd de momentos respecto de cinco ejes y una
condicin de nulidad de proyeccin sobre un eje, se justifica de la manera
siguiente: Establecidas las cinco condiciones de nulidad de momentos
respecto de cinco ejes, las posibilidades del sistema, por lo visto en el caso
anterior, se reducen a:
a) Si el sistema admite una resultante de reduccin, la misma pasa
por el centro de reduccin y corta los dos ejes restantes.
b) El sistema se encuentra en equilibrio; es decir, la resultante de
reducci6n es nula.
Si ahora proyectamos el sistema sobre un eje cualquiera, siempre
que no sea normal a la direccin de la resultante de reduccin en caso
de existir la misma, y encontramos que la suma de las proyecciones es
nula, evidentemente el sistema se encuentra en equilibrio, porque dicha
suma de proyecciones es igual a la proyeccin de la resultante y, si esta
proyeccin es nula, debe serlo tambin la resultante de reduccin.
Finalmente, consideremos el caso en que, planteadas cuatro condi.
,~ iones de momentos, tres con respecto a los tres ejes que p~s.m por el
:entro de reduccin y una respecto de un cuarto eje, todas ellas resultan
nulas.
Evidentemente, las posibilidades que se presentan para el sistema
son dos: equilibrio o, de existir resultante de reduccin, la misma pasa
por el centro O y corta el cuarto eje. Si proyectado el sistema sobre un
quinto eje, la suma de sus proyecciones es nula, podra ocurrir, aparte del
equilibrio, que la resultante de reduccin, adems de pasar por O y cor.
tar el cuarto eje, fuera normal al quinto. Finalmente, si elegido un sexto
eje, la suma de las proyecciones del sistema es nula, la nica posibilidad
que le resta al sistema es la de encontrarse en equilibrio

3.4.4. Descomposicin de una fuena en seis componentes en el espacio.

Hemos visto que en ,los problemas relativos a sistemas de fuerzas
espaciales no concurrentes, es posible plantear seis ecuaciones de condi.
cin. En c.o nsecuencia, sera posible resolver problemas que impliquen
la existencia de seis incgnitas.
Uno de los problemas ms importantes relativos a sistemas de fuerzas
en el espacio es el de hallar las componentes (o equilibrantes), segn
seis direcciones no concurrentes, de una una fuerza o sistema de fuerzas
espaciales. Como veremos ms adelante, este problema se presenta en
el estudio de los slidos espaciales vinculados.

162

Sl8~AS

ltSPAClALEB DE II'UERZAS

En consecuencia, dada una fuerza, definida en el espacio por las

coordenadas de un punto de su recta de accin, por su intensidad y los
cosenos directores que establecen su direccin, y seis rectas cualesquiera
en el espacio, de las que se conocen -las coordenadas de un punto de las
mismas y los correspondientes cosenos directores, si se pide hallar las
componentes (o equilibrantes) de. la misma segn las seis rectas dadas,
las nicas incgnitas del problema sern las seis intensidades de las com
ponentes. Estamos, pues, ante un problema de seis incgnitas, resoluble
mediante el planteo de seis ecuaciones de condicin entre la fuerza dada
y las seis componentes incgnitas. F)stas ecuaciones de condicin, pueden
plantearse como ecuaciones de proyeccin o de momentos respecto de
ejes, con las mismas posibilidades vistas al analizar las condiciones de
equilibrio de un sistema de fuerzas no concurrentes en el espacio.
Para que el problema tenga solucin es condicin indispensable que
a lo sumo cinco de las seis rectas de accin d~ las componentes (o equi.
librantes) incgnitas sean cortadas por un mismo eje. De no ser as, es
decir, si el eje corta las seis rectas de accin;, los momentos de las com
ponentes respecto de dich eje resultaran nulos, lo que slo es posible si
la fuerza a descomponer tambin se apoya sobre el eje.
Esta condicin general conduce a las siguientes condiciones particu.
lares, a ser satisfechas por las rectas de accin de las componentes incg.
nitas, para que el problema de la descomposicin tenga solucin:
19: A un punto propio o impropio no pueden concurrir ms de tres
rectas de accin. En efecto, de concurrir cuatro, por el punto de concu
rrencia siempre es posible trazar un eje que se apoye en las dos restantes
rectas de accin.
2 9: No ms de tres rectas de acci6n pueden ser coplanares. De ser
cuatro las rectas coplanares, las trazas de las dos restantes sobre dicho
plano definen una recta que se apoya sobre las seis rectas de accin.
3 9: A 10 sumo cuatro de las rectas de acci6n pueden pertenecer a
la misma serie reglada. Si pertenecieran cinco, la sexta recta de accin
cortarla a la superficie reglada en un punto por donde pasarla una generatriz que se apoyarla sobre las seis rectas.
Existen dos casos particulares de descomposicin de una fuerza en
seis componentes, cuya solucin grfica es simple.
En el primero de ellos se trata de descomponer una fuerza R (fi~
gura 3.29) en seis componentes, tres de las cuales concurren a un punto
A. y las tres restantes yacen en un mismo plano, que en el caso de la
figura hemos supuesto coincidente con el plano zy. Para resolver el
problema se determina primeramente la traza del plano determinado por

FUERZAS NO CONCURRENTES EN JU.. ESPACtQ

163

164

SISTEMAS ESPACIALES DI: FUERZAS

\
Fig. 3.29.

'I.
I
I
I

la fuerza a descomponer y el punto de concurrencia A , de tres de las

componentes incgnitas, con el plano en que yacen las tres componentes
restantes, el xy en el caso que nos ocupa. Dicha traza, que llamaremos
r. contiene la traza T R de la fuerza R. Determinada a continuacin
la recta m definida por A y T R, que ser coplanar con r y con la recta
de accin de R, ser posible descomponer esta ltima en las direcciones
r y m. Halladas las componentes de R segn estas direcciones, se
descompone la componente segn m en las direcciones (1), (2) y (3),
concurrentes cbn ella en A, Y luego la componente auxiliar segn r, se
descompone en las direcciones (4), (5) y (6), lo que es posible por ser
las cuatro coplanares y no concurrentes.
Un segundo caso particular lo constituye el de figura 3.30, donde
se trata de descomponer una fuerza R en seis componentes, de las que
tres concurren a un punto A , dos a un punto B y la sexta pasa por
un punto e. El problema se resuelve descomponiendo primeramente R
en tres direcciones concurrentes a un punto D de su recta de accin y
que pasen por A, B Y
direcciones que llamaremos m, n y q,
respectivamente.

e.

Fig. 3.30.

La componente segn q la descomponemos en las direcciones (6),

(!

(j,

CB y CA concurrentes en C. Hallando luego la resultante de CB y n,

concurrentes en B, la descomponemos en las direcciones . (4), (5) Y
BA. Finalmente, componiendo las componentes m, CA y BA. concurrentes en A , descomponemos su resultante en las direcciones (1), (2)

Y (3), con lo que el problema queda resuelto.

16.

sas componentes del sistema. Es decir, un punto material tal que cumpla
las condiciones siguientes:
M

4. Geometra de las masas.

- l;, ....

= , m,.x,
" D4Y,
M .Ya = ~
,
~

M .%fi

4. 1. Baricentrol.

M .zo

[4 .3]

" Jn, .:z,

= l:
,

4. 1 . l . Centros de masaJ.
Consideremos, figura 4. 1, un conjunto de puntos Al, A t . Al , ' ..
Al. cuyas coordenadas genricas con respecto a una terna J ( . y . z son
Y" Z. Supongamos que cada punto posea una masa mi. Al conjunto
de puntos materiales Al de masa mi. lo denominaremos en 10 sucesivo
conjunto discreto de masas.
Definimos como momento esttico o de primer orden de la masa mi
respecto del plano xy, al producto de la masa mi por su distancia Z'i
al mismo, el decir

x"

S? = m;.", .

donde %0. Yo, %0 son las coordenadas respecto de Jos tres planos zy.
u ya' del centro de masas G . y M la masa total del sistema.
En consecuencia, la posicin del centro de masas de un conjunto
discreto queda definido por las expresiones:

"

~m;.JI:

ro

"
l;m,
,

~ml.Y'

[4.1]
Yo=

" m,
l;
,

Anlogamente, los momentos estticos de la masa mi respecto de los

planos y% y %X tendrn las expresiones siguientes:

"

[4-2]

ro

m.JI:,

"
l;
, m,

Si todas las masas son coplanares, estando ubicados los puntos ma

teriales sobre el plano zy por ejemplo, en las e1Cpresiones [4.3], por ser
nulas todas las coordenadas XI, se anulan los trminos que las contengan, resultando como expresiones que definen en este caso el centro de
masaa, las siuientes:

Se define como centro de

masa del conjunto discreto a

un punto material G cuya

masa es igual a la suma de
las masas que componen el
sistema, y cuyo momento esttico respecto de cada uno
de Jos tres planos JI: y % Z y
zy es igual a la suma de Jos
momentos estticos respecto
de dichos planos, de las ma

[4 .4]

~m,.:I;

. . sr- = miY'
S;-

.... ...1(1__ _

"

M = l;""
,

-<

y
Fil. 4 . 1.

M .:lo
M.yo

"
- l:ml.z
,

.
- l:ml.Y
,

[4_5]

161

BAlUCI!:NTROS

Los' proouctos m .z y m.Yi se definen como moment03 est.

tiex o de primer orden de la masa, mi respecto de ios ejes y y
z respectivamente. Las coordenadas del centro de masas, en este caso,
sern:

168

Si, con respecto 8 los planos :u yz, las distancias se miden en

direcciones que formen ngulos cualesquiera con los ejes normales a di
chos planos se llega, para las dos restantes coordenadas del centro de
masas, a expresiones correspondientes con la {9. 4 J, tenindose en definitiva

' m.z
,

"

mi
,

[4.6]

m, .y ,
y,

x', =

,-

y'

En lo anterior hemos supuesto que las dista ncias, t a nto a los planos
como a los ejes coordenados, se medan normalmente a los mismos.
Si, en el caso de toma r momentos estticos de un sistema de masas
respecto de un plano, el xy, por ejemplo, conviniramos en medir las
distancias en una direccin que (armara un ngulo <p con respecto al eje
z, la distancia de un punto genrico tendra por expresin

[4.7]

cos <p

Si en la tercera de las expresiones [4-4] dividimos ambos miembros

po' cos <p, resulta

"

'u =

),

cos CJl

.i

~m JC~

Lm,
,

my ;

Lm.

%~

GItOMI!:TRA DI!: LAS MASAS

l714

l714-'-'coo

[4.8]

", =

[4.10]

"

Lm.
,
"
mi
Z;

Lm.

Expresiones que definen el centro de masas, en una forma m general que

las [4 , 4 J, por cuanto contemplan la posibilidad de que las ' distancias a
los planos coordenados se midan en direcciones cualesquiera.
Para conjuntos d iscretos de masa, ubicados en un mismo plano, si ,
las distancias a tos ejes coordenados se miden e n direccioneS a rbitrarias,
las expresiones a que se llega son sim.~~ares.
Consideremos ' las ecuaciones (4 . 5] y admitamos, por un momento,
conocida la posicin del centro de masas. Si los ejes con respecto a los
cuales tomamos momentos estticos pasan por dicho cen'tro 'de masas, las
distancia Zo Y,a sern iguales a cero, con lo que se an~ la r n los miem
bros izquierdos de las dos ltimas ecuaciones [4.5], resultando con ello:

Pero, de acuerdo con la [4.7], y llamando

z"

'.

"

~m. z,

cos q> ,

m.y

resulta finalmente

-. -.'

m .z,

[4.9]

[4.IIJ

es decir, la suma de los momentos estticos de un conjunto plano dIscreto

de masas respecto de un eje cualquiera que pase pc;r su centro de masas,
es nulo.

BARICENTROS

169

Anlogamente, si en las [4.3), os planos respecto de las cuales -se

toman momentos estticos pasan por el centro de masas, resultarn gua.
les a cero las tres coordenadas de este ltimo, es decir Xo. Y a , %(1 . En
consecuencia, tendremos que

"

"
km,.
, z. =

~m ; .Y t

(lEOMETRA DE LAS MASAS

F,

Afm,)

A2 (m.l)

"

~m l .Xi

170

.. lA"
F,

/ /8

y, \ ' y, "

n
AJfm~ )

[4.12]

'LF

,/11

F,
A 4 (m.)

F,

/ 1':

1':

'"

r.

.~~- [h

es decir, que la suma de Jos momentos estticos de un conjunto discreto

de masas espaciales, respecto de un plano cualquiera que pase por el
correspondiente centro de masas, es nula.

Fig. 4 . 2.

4 . 1.2 . Determinacin grfica del momento esttico con respecto a un

eje de un conjunto discreto de masas plano.

"I

J,

I,

Ji

En los desarrollos posteriores nos ocuparemos fundamentalmente de

conjuntos de masas ubicados en un mismo plano. Por ello interesa espe~
cialmente la determinacin de los momentos estticos de masas y de
magnitudes asimilables a ellas, no slo por mtodos analticos sino tambin utilizando procedimientos grficos.

La deter~inacin grfica del momento esttico de una masa o de

un conjunto discreto de masas respecto de un eje cualquiera de su plano,
se efecta utilizando una de las aplicaciones del polgono funicular. En
el "captulo 2, al tratar en detalle el polgono fun icular, vimos que, para
determinar el momento de una fuerza respecto de un punto, bastaba
trazar un polgono funicular de la misma, e intersecar con los lados extremos de aqul una paralela a la fuerza trazada por el centro de momentos.
El momento esttico resultaba de leer el segmento as determinado en la
escala correspondiente. Dicho procedimiento se extenda al caso de un
sistema de varias fuerzas, para -el que la paralela trazada por el centro
de momentos lo era a la resultante del sistema. Y particularmente, en el
caso de un sistema de fuerzas paralelas, se trazaba una paralela a la direccin comn de las fuerzas.
Sea el conjunto de masas discretas m i aplicadas en los puntos A
de figura 4.2 y sea z ' el eje. con respecto al cual se desea calcular el
momento esttico del conjunto de masas.

Supongamos aplicadas en los puntos A fuerzas F I paralelas al

eje z, de un mismo sentido, qUe puede ser cualquiera, por 'cuanto las
masas tienen el m'smo signo, y cuyas intensidades sean proporcionales a
las masas m i
Sea T un punto cualquiera perteneciente al 'e je z. Si nos propo~
nemas hallar el momento esttico' del sistema de fuerzas F i respecto de
T, basta construir con polo O un polgono funicular del sistema dado,
y trazar luego por T una paralela a la direccin comn de las fuerzas.
El segmento intersecado sobre dicha recta por los lados extremos del
polgono funicular, ledo en la correspondiente escala de momentos, nos
da el momento buscado.
Ahora bien, la expresin del momento esttico del sistema respecto
de T, tiene por expresin

Mr

"
= Fi
, .Yi

[4.13]

donde Y. corresponde a la distancia genrica del punto T a la recta de

accin de cada fuerza. Pero, por otra parte, dicha ordenada tambin re'presenta la distancia genrica de cada uno de los puntos A i en 'que estn
aplicadas las masas m i al eje z. y, adems, las intensidades F I corres~
ponden a las magnitudes de las masas m i ' En consecuencia, podemos
escribir
11

"

1:, P I .Yi .. l:, m l. YI

[4 .1 4J

112

BAJUCENTROS

E s decir que el segmento b, ledo en la escala correspondiente, nos

da el valor numrico del momento esttico del conjunto de masa m,
respecto del eje z. Al determinar la escala, qUe como sabemos es igual
al producto de la escala de fuerzas por la escala de longitudes por la
distancia polar h, debe tenerSe presente que, en este caso, la escala de
fuerzas no es tal sino una escala de masas, en la que hemos representado
en el polgono de fuerzas, mediante los vectores
las masas mi.

p,.

La construccin de la figura 4, 2 permite tambin interpretar las

ecuacione!; {4 . 4 J. Si prolongamos el primero y ltimo lados del 'polgono
funicular, su interseccin define el punto M . Si por dicho punto traza
mas un eje paralelo a la direccin de las fuerzas ideales F , , el segmento
que sobre el mismo intersecan los lados extremos del funicular, es nulo
y, e n consecuencia, tambin ser nulo el momento esttico del conjunto
de masas respecto de dicho eje.
Ahora bien, las ecuaciones [4. 11] nos dicen que, con respecto a un
eje cua lquiera que pase por el centro de masas de un conjunto discreto,
el momento esttico de este ltimo es nulo. Adems, el 'eje nn puede
interpretars'e como recta de accin de la fuerza resultante de las fuerzas
ideales P j representativas de las masas mi, resultante cuya intensidad
ser evidentemente igual a la masa total del sistema; es decir,

P It ' =

~Fj

= Lm
,

[4.15]

De todo ello se deduce que el eje non pasa por el centro de masas del
sistema.
Si consideramos que en la construccin de la figura 4.2, que nos ha
llevado a determinar un eje que pasa por el centro del conjunto de
masas, las fue rzas ideales qUe representan las masas mi se llevaron en
una direccin arbitraria, deducimos que, llevando dichas fuerzas en otra
direccin, obtendremos, mediante el trazado del correspondiente polgono
funicular, otro eje que tambin pasar por 'el centro de masas. Surge
de inmedi!'lto que este ltimo, por pertenecer a a mbos ejes, debe eneon
trarse necesariamente en la interseccin de los mismos.
E s decir, que la determinacin del centro de masas de un conjunto
discreto plano. puede efectuarse como si se tratara de hallar el centro
de un sistema de fuerzas paralelas, de intensidad igual a la intensidad de
las masas componentes, y aplicadas precisamente en loa puntos materiales en que estan ltimas actan.

cal.OMETR A DE LAS MII.SAS

Conviene, por razones de simplicidad, suponer el segundo sistema de

fuerzas ideales con direccin normal al primero. En tal caso no es necesario el trazado de un segundo polgono de fuerzas, por cuanto los lados
de ambos polgonos funiculares resultan perpendicula res,

4.1,3 . Conjuntos continuos de m asas. Blu'icentro.

El concepto de centro de masa que hem.os definidos en 4. 1 . 1. es

independiente de la naturaleza de las masas que integran el sistema.
Las masas son entes representables por magnitudes escala res y, en consecuencia, el concepto de centro de masa se generaliza al extenderlo a
otras magnitudes, tambin representables por escalares, aunque su natu
raleza difiera. Tales, por ejemplo, las longitudes, las superficies y los
volmenes,

Si consideramos los cuerpos materiales como conjuntos continuos de

masas ele mentales distribuidas en el volumen de los mismos, el concepto
de centro de masas adquiere capital importancia. En este caso las masas
mi , que suponamos aplicadas en puntos materiales Al , se transforman
en elementos diferenciales de masa, dm, distribuidas en el volumen del
cuerpo considerado, transformndose las ecuaciones generales [4.4] que
definan las coordenadas del centro de masas, en las siguientes:
fxdm
Xf; = ~

f y dm

y,, = "fdm
ZI; =

[4.16]

f zdm
'fd m

que corresponden a las coordenadas del

continuo,

cen t~o

de masa' de un conjunto

Ahora bien, si un cuer po material t iene un volumen V y su densidad es y, variable de punto a punto, la masa aplicada en cada uno de
ellos ser:
dm

yd V

[4 . 17]

173

La masa total del cuerpo tendr por expresi6n;

M

f yd m

= fvydV

[4.18]

y,

z, _

SvzydV
f vy d V

dF. ubicado al mismo nivel que el anterior y a igual distancia z. pero

sobre el segundo cuadrante. Las fuerzas representativas de ambas superficies elementales. tendrn igual intensidad, y por ser paralelas y del
Extendiendo !I razonamiento al conjunto de sistemas constituido cada uno
de ellos por dos fuerzas elementales, llegamos a la conclusin de que la

fvxydV
f ,y d V

Svy yd V
fvyd V

r
[4.19]

Particularmente, cuando la densidad sea constante 8 travs de todo el

volumen, y desaparece de las expresiones [4.19], que en tal caso definen el punto G como centro de volumen, coincidente entonces con el
centro de masa.

"

G&OMI:TIA DE LAS MASAS

mismo sentido, su resultante tendr por recta de acci6n el eje de simetns.

transformndose "las expresiones (4.16] en

r, _

17.

Considerando ahora los pesos de cada una de las masas elementales,

tendremos un sistema de infinitas fuerzas paralelas de direccin vertical,
de intensidades dP = ~ d m , siendo ~ la aceleraci6n de la gravedad.
La resultante de dicho sistema de fuerzas paralelas, que constituye el
peso del cuerpo pasar por el centro de ~ravedad, coincidente con el centro de masas del sistema y que, a la vez, es el centro del sistema de fuerzas
paralelas. Al centro de gravedad se lo designa tambin como baricentro
del sistema de masas, denominacin que se extiende a los centros de
masas, de superficies y volmenes, aunque impropiamente.

4. I .". Baricentros de lneas y superficies.

Cuando una figura plana o una lnea tambin plana, poseen un eje
de simetra, su baricentro pertenece al mismo. En efecto, consideremos
la superficie de figura 4 . 3, simtrica respecto del eje y. De acuerdo con
lo visto en 4.1.2, el baricentro de la figura se hallar sobre la recta de
accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, de direccin
cualquiera, cuyas intensidades correspondan a las masas componentes.
En este caso, el sistema se compone de infinitas fuerzas de intensidad
dF (dF = "Superficie elemental), qUe supondremos actuando en la d ireccin del eje y . A cada elemento de superficie dF ubicado al ni"el y,
y a una distancia z del eje de simetra, corresponder otro elemento

dF
y
Fil. 4 .3.

2dr
Fig.4.4.

resultante total, que representa la superficie de la figura, tiene por recta

de accin el eje de simetra. Y, como dicha resultante debe pasar necesariamente por el baricentro de la figura, ste se debe encontrar sobre
el eje de simetria.
Si se tratara de una figura que ~dmite un centro de simetra, el
baricentro de la misma coincide con este ltimo. En efecto, por el centro
de simetria pasan infinitos ejes de sirnetria y, corno, por 10 visto anteriormente, el baricentro siempre se encuentra sobre un eje de simetra, es
evidente que si la figura admite infinitos, el baricentro debe coincidir
con el punto comn a todos ellos, es decir, con el centro de simetra.
Existen iguras que, si bien no poseen centro de simetra, admiten
un centro de figura. En tal caso, el baricentro coincide con este ltimo.
En efecto, consideremos la superficie de figura 4.4 y tracemos dos diAmetros cualesquiera de la misma. Como se sabe, e:l centro de figura
coincide con el punto de interseccin de los dimetros. Ahora bien, sobre
uno cualquiera de los dimetros supongamos dos elementos de superficie d F, ubicados a uno y otro lado del centro de figura y a igual
distancia del mismo.
El centro de masa de estas dos masas parciales elementales, queda
ubicado entre ambas y a igual distancia de cada una de ellas (concepto

BARICENTROS

175

de centro de fuerzas paralelas). Es decir, sobre el centro de figura. Para

cualquier otro par de masas elementales, ubicadas sobre el mismo o distinto dimetro, el razonamiento es anlogo, con lo que llegamos a que
el centro de masa, es decir, el baricentro de la figura, coincide con el
centro de la misma. '
En el caso ms general de una figura de contorno regular que no
admita ni centro ni ejes de simetra, existen procedimientos grficos derivados precisamente de las consideraciones analticas que definen al baricentr, que permiten su determinacin en forma relativamente simple.
En otros casos es necesario dividir la figura en figuras parciales, cuyos
haricentros son fciles de determinar, para luego hallar el baricentfo de
la figura total como centro de fuerzas paralelas, de intensidad igual a
las superficies parciales en que se ha dividido la figura, aplicadas en los
baricentros de estas ltimas. Cuando la figura se divide en slo dos figu_
ras parciales, tal el caso de la figura 4 .5, el procedimiento se simplifica.
En efecto, los baricentros de las superficies parciales se conocen, pues,
por tratarse de figuras con dos ejes de simetra se encuentran en la
interseccin de los mismos. Trazando el funicular de las fuerzas ideales,
representativas de las superficies parciales, que se suponen aplicadas en
los respectivos haricen,
.
tras, la interseccin de
rsus lados extremos nos de\ I
\ I
F
termina la recta de accin
C, ~
I \
de la fuerza ideal resulI
\"
tante, F R, recta que, coO
mo sabemos, contendr el
_--- - G. - - --_
m
baricentro de la figura.
Pero, por otra parte, como
Fig. 4.5.
el baricentro coincide con
el centro de dichas fuerzas paralelas, y ste se encuentra alineado con los
correspondientes pU!l.tos de aplicacin, la recta que une los baricentros
parciales define, en su interseccin con la recta de accin de F R, el baricentro de la figura.
Cuando se trata de hallar el haricentro de una figura de contorno
irregular, tal el caso de la figura 4.6, se procede a dividir la figura en
superficies parciales mediante rectas paralelas a una direccin cualquiera,
en forma tal que las figuras parciales resultantes sean asimilables a superficies cuyos baricentros sean de fcil determinacin, as como tambin
sus correspondientes reas. As, en el caso que nos ocupa, las figuras
extremas superior e inferior, puede~, sin mayor error, asimilarse a superw
ficies delimitadas por arcos de parbolas, y las restantes a trapecios.

"-----

--

GEOMETRA DE LAS MASAS

176

Hallados los bari_

centros parciales G l
G~ ,.. G. Y las reas
C,
de las distint~s superfiC
C
cies, suponemos aplicaC,
das en aqullos fuerzas
C,
PI, F~ ... F 8 proporc,
cionales a las superfi.
cies parciales, y paralelas a una direccin cual~
,'
Quiera. Trazarlo con
polo O un funicular de
t; 4 ~ l
dichas fuerzas, sus lados
F,
F,
extremos definirn un
Fig. 4 . 6.
punto de la recta de acdn de la resultante F 1/.
que contendr el baricentro G de la figura. Haciendo actuar ahora las
fuerzas en otra direccin, que en este caso por comodidad se ha supuesto
normal a la anterior, la nueva resultante tambin contendr el baricentro
G que, en consecuecia, se encontrar en la interseccin de las rectas de
accin de ambas resu ltantes.
.
En el caso de figura 4. 7, la superficie grisada puede considerarse
como diferencia de dos superficies: un rectngulo mayor de permetro
ABCD, de rea F I Y haricentro O" y otro menor, interior, de contorno
A' B' C' D', rea F, y haricentro O ~ . El rea de este segundo rectngulo
es un rea sustractiva ya que, restndola de la del rectngulo mayor,
obtenemos el rea de la figura dada. Como abstraccin, podemos imaginar el rectngulo interior como una figura de rea negativa. Para hallar
F,

C,

r,

r,

e
F,

~
f

Fi. 4 .7.

177
~l

barCentro total, bastar suponer aplicadas en los baricentros pa rciales,

y actuando en una direccin cualquiera, fuerzas proporciona"les a las res...
pectivas reas . En este caso, la fuerza ideal representativa del rea del
rectngulo interior, ser de sentido contrario a la restante, por cuanto la
resultante de a mbas debe corresponder al rea de la superficie darla. Una
vez hallarla, mediante el trazado del correspondiente polgono funicular,
la recta de accin de la resultante F It, el baricentro total queda determinarlo por la interseccin de dicha recta con la definida por los baricentros pa rdales.

'A

,,
,,,

,,

8"~

-----1,'8'
,,
,

r' M

-,
Z

4. I .5. Determinacin de baricentros de lneas.

el N e

IN '

Nos ocuparemos a continuacin de la determinacin grfica del bario

centro de algunas lneas, y de la justificacin analtica de los procedi.
mientas empleados.

,,
,
,,,
,
,

a) Barioentro de una poligonal regular (figura 4.8).

Sea la poligonal regular de cuatro lados A.B-C.D-E , de la que se
pide ha llar el baricentro. Como la lnea admite un eje d e simetra, el
baricentro debe pertenecer al mismo. Hagamos coincidir con dicho eje
de simetra el semieje positivo z de un par de ejes coordenados, cuyo
origen O coincida con el centro de la circunferencia de radio r , inscripta en la poligonal. Por el punto en que dicha circunferencia corta
el eje z (punto N), tracemos una normal y llevemos sobre sta, y a
partir de N, un segmento igual al semidesarrollo de la poligonal, cuyo
extremo determina el punto N". Unamos N" con O y por el extremo
E de la poligonal tracemos una paralela a z, la que, en su interseccin
con N " O. determina un punto E'. Proyectando ahora E' sobre el eje z,
dicha proyeccin es el punto G, baricentr? de la poligonal.
Para justificar la construccin indicada, consideremos un lado cual
quiera de la poligonal, el B C por ejemplo. Su baricentro, por razones
de simetra, ser el punto M , punto medio de Be. Anlogamente, los
baricentros de los restantes lados de la poligonial se encontrar n en los
puntos medios de los mismos. Como el baricentro G de Ja poligonal
se encuentra sobre el eje z, para definirlo bastar conocer su abscisa z.
Para hallarla, planteamos una ecuacin de momentos del sistema de masas
respecto del eje y, cuya expresin ser:
M.zo

= ~mj.zi

[4.20]

Zi

ai

/
/

,,, /1,l/'/
,, _ ,,
lL-__
/

N /

/['

[
Fia4.8.

De la figura tenemos, para el lado Be:

m,

BC

.J"t

MO.cosUt _

r .cos Ut

[4.21]

y, en conaecuenClt

[4.22]

Pero Be. COI n,

B" e = B' N'; por razonamientos anlogos para los
restantes ladol de la pOligonal, y considerando que r = NO, lIecamos a

~mt.J"t

Adems, la masa total M que

AB.NO .

ap~e

en

[4.2~]

[4.23]
es, en este caso, igual a

18'

IIARlCENTROS

la longitud del desarrollo de la poligonal, que llamaremos S. En consecuencia, reemplazando valores en la [4.20] se tiene :
S.Zo

AE . NO

GEOMETRfA DI!: LAS MASAS

[4.24]

de donde

z, _

AE.NO
5

[4.25]

Volviendo a la construccin de figura 4.8, en los tringulos semejantes

NON" y GOE ' se tiene:

NN"

""G"E'

NO

= GO

[4.26]
/

Pero, N N"
1/2 S, por construccin, y GE'
N' E = lh AE. Adems
GO = Z(l. Luego, reemplazando en [4.26] y despejando Z o resulta:
Zo

'hAE.NO
lh.S

AE .NO
S

[4.27]

expresin idntica a la [4.25], que justifica la construccin empleada.

b) Barjoentro de

Wl

del a rco de circunferencia. Ahora bien, llamando d a al ngulo al centro

del elemento de arco, se tiene:

Breo de circunferencia (fig. 4.9).

Consideremos el arco de circunferencia AMB, de radio r y ngulo

central 2 (lD' Haciendo coincidir el semieje positivo z de un par de
ejes coordenados de origen O con el eje de simetrla del arco, el bari~
centro de ste se encontrar sobre dicho semieje. Trazando por M una
normal a z y llevando sobre la misma el semidesarrollo del arco, obte
nemo$ un punto M il . Uniendo O con M" y trazando por el extremo
B del arco una paralela al eje z, su interseccin con OM" determina
un punto B',. que proyectado sobre el eje z define el punto G, bario
centro del arco.
Para definir analiticamente la posicin del baricentro, nos basta s610
fijar su coordenada Z Q , por cuanto sabemos que, por razones de simetra, el mismo debe encontrarse sobre el eje z. La expresin de la abscisa ZQ es

fzd5

z, - --5-donde dS es un elemento de arco,

Fi, 4 ,9,

dS

r.da

[4.29]

[4.30]
R eemplazando las [4. 29J Y ~ 4. 30J en la [4 . 28] resulta

Zo

[4.31 ]

Pero, z = r . cos a, luego

[4.28]

su abscisa y' S la 'longitud total

[4.32]

181

BARlCENTROS

lB'

e integrando el numerador

Pero, por semejanza de tringulos, se tiene

r sen

el,

= 112 AC
A ' B' = %AB
A'C'

[4.33]

MM"
GB'

MO

= 1f2 S ,
Ct Q

por construccin. Adems MO

r y GB'
Luego, reemplazando en la -[4.341 se llega a

IhS
r. sen <lQ

A' B'
A' e'

[4.34]

GO

de donde

z, =

2r 2 .senao

r sen Cto

a.,

[4.39]

B' A"
C' A"

[4.40]

relacin que se cumple slo si el punto A" se encuentra sobre la bisec

triz del ngulo e' A' B'.
En A" podemos suponer aplicada una' masa igual a la suma de las
Be. Luego, el barmasas aplicadas en B' y e'; es decir~ AB
centro buscado debe encontrarse sobre la recta A' A" , bisectriz del ngulQ 'c' A' B ' , por cuanto en el punto A' acta la masa Be.
Mediante un razonamiento anlogo llegamos a la conclusin de que
el baricentro G debe encontrarse sobre la recta B ' B", bisectriz del
ngulo A' B' e', y tambin sobre la recta C' C", bisectriz del ngulo
A'C' B'. En consecuencia, el baricentro del permetro de un tringulo,
se encuentra en la interseccin de las bisectrices de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son los puntos medios de los lados del tringulo dado,
punto que a la vez constituye el centro de la circunferencia inscripta en
el tringulo interior.

[4.35]

z,

Reemplazando las [4.39] en la [4.38] resulta:

En los tringulos seme jantes MM"O y G8'0 tenemos

Pero MM"
M' B = r. sen

GEOM&TRA DE LAS NASAS

[4.36]

Llegamos as a una expresin idntica a la [4.33J , que justifica la

construccin grfica utilizada.

c) BBricenfro del permetro de un tringulo (figura 4.10).

En el tringulo de la figura 4.10 el
baricentro del lado AB coincide con su
punto medio C' y , anlogamente, los de
los lados BC y CA con sus puntos medios A' y B' respectivamente. En conC
8"
secuencia, en dichos puntos podemos su._ ."1>-._ .
, G" ........;::
poner aplicadas masas iguales a las lonA './ _":f:t:;;../
gitudes de los lados c9rrespondientes.
./ /"/ e"
Ahora bien, el centro de las masas apli,=_____~=-----J.
8'
e
cadas en C' y B' se encuentra sobre la 4 recta C' B', Y ser un punto A" tal
que para el mismo se cumpla
Fig. 4.10.

4 . 1.6 . Determinacin de hariccntros de la superficie de las figuras ms

imponantes.

AH .C' A"

AC.H' A"

La determinaci6n del baricentro de la superficie del cuadrado, crculo

y potgonos regulares es inmediata, por cuanto, por tratarse de figuras
con simetra central, coincide con el centro de simetra. Igualmente simple
es la determinacin del baricentro del rectngulo y paraleleppedo, que
admiten centro de figura, coincidiendo el baricentro con ste que, a la
vez, queda determinado por la intersecci6n de dos dimetros cualesquiera,
por ejemplo las diagonales.
Nos oel'paremos a continuacin de la determinacin del baricentro
del tringulo, trapecio, sector circular y superfiCie delimitada por un arco
de parbola, por tratarse de las superficies que ms aplicaci6n tienen en
el estudio de la Estabilidad de las Estructuras.

[4.37]
a) Baricentro de la superJicie del tringulo (figuras 4.11 Y 4. 12).

o sea
AB
B' A"
AC = CA"

[4.38]

Consideremos en el tringulo de la figura 4.11 una faja de espesor

infinitsimo, paralela a una de las bases, la AB, por ejemplo. La super-

183

BARI~NTROS

fide de dicha faja podemos suponerla concentrarla a lo largo de su lnea

media, es decir. admitir una lnea pesarla, cuyo baricentro G l le encontrar ubicado en el punto medio de su longitud. Repitiendo el razonamiento para una sucesin de infinitas fajas paralelas a la anterior, el
conjunto de sus baricentros constituirn el lugar geomtrico de puntos
equidistantes de Jos lados A e y A B del tringulo; es decir, la mediana
ce'. Sobre dicha mediana podemos imaginar distribuida el rea de la
superficie del tringulo, cuyo baricentro ser, en consecuencia, un punto
de la misma. Repitiendo el razonamiento para una sucesi6n de fajas de

1"

Pero, por semejanza de tringulos, se tiene Que

bh'
3

[4 .43]

y reemplazando en [4.41]
; _ bh !
Y, - - 3 - '

[4.44]

Pero, para el tringulo F = V2 bh , por lo que, reemplazando en la anterior y despejando y:; resulta finalmente:

.7
!I

y',

A'

[4.42]

b, =b ..!!....
de donde

GEOMETRIA DE LAS MASAS

= 3-.
3 h

[4.45]

Es decir, Que el baricentro de la superficie de un tringulo se encuentra ubicado a 2 / 3 de la altura, medidos desde un vrtice, o bien, a 1/ 3
de dicha distancia, medida a partir de la base considerada.

b) B aricentro d e la super/jde del trapecio (figs. 4.13 Y 4 . 14).

!I
Fij(.4. 12.

Fie:. 4 . 11.

espesor infinitsimo paralelas a los restantes lados 'del tringulo, llegamos

a la conclusin de que el baricentro del mismo debe encontrarse tambin
sobre las dos restantes medianas. En consecuencia, el baricentro buscado
se hallar en la interseccin de las medianas.
Interesa conocer a qu distancia de la base se encuentra ubicado el
baricentro del tringulo. Para determinarla consideremos, figura 4.12,
un par de ejes coordenados cuyo origen haremos coincidir con uno de
los vrtices, disponiendo el eje z paralelo a la .base opuesto.
Supongamos una faja de espesor dy y ancho b~, ubicada a una
distancia y del vrtice. Dicha faja puede, sin mayor error, asimilarse a
un rectngulo de superficie dF = b rdy.
La distancia del baricentro de la figura al eje z resulta definida
por la expresi6n
F .y~

J..,
G

y.dF

l'
G

b, ydy.

[4.41]

P ara la determinacin del baricentro de la superficie de un trapecio

existen diversos procedimientos grficos, aparte del planteo general analtico. Nos ocuparemos de slo dos de ellos, ambos grficos. Del primero, porque si bien no es comn utilizarlo en el caso del trapecio, es
de aplicacin general para determinar el baricentro de la superfiecie de
un cuadriltero cualquiera, y del segundo, por cuanto es el que utilizaremos en lo sucesivo, en los casos
en que se presente este problema.
A
_ _ _-,._ _",,8
p;;
Sea el trapecio de la figura
"
/
... 7
""~// N " ...... /
4. 13, que suponemos dividido en
A... M ...(
I
dos tringulos mediante el trar.G'\ I,
/ /~~
~ ... ..:::-.
zado de la diagonal Be . Elba/ ,," N
~~G,
ricentro del tringulo ABC se//,,"
I --_
//'
I
-___
r el punto O , ubicado en la
C~
-- O interseccin de dos de las medianas, conforme con lo visto anteriormente. Anlogamente, en el
Fig. 4 . 13.
tringulo BCD, su barice~tro
O , se e ncontra r en la interseccin de las correspondientes medianas. El
baricentro O del trapecio, considerado ahora como centro de lu masas

185

GEOMETRfA OS LAS MASAS

\86

aplicadas en los puntos G, y G. , se debe encontrar sobre la recta determinada por stos, y para el mismo se debe cumplir la relacin

b,

b,

(4 .46]
donde F , Y F I son, respectivamente, las masas aplicadas en G , ; G s
y corresponden a las reas de los tringulos ABe la primera, y BCD
la segunda.
Por tratarse de dos tringulos de base comn, sus reas sern proporcionales a las respectivas alturas y, por ende, a los tercios de las
mismas. Como los segmentos G,N y G 2 N tambin son proporcionales
al tercio de las correspondientes alturas, resulta, en consecuencia, que F I
Y F I sern proporcionales a G , N y G 2 N respectivamente. Luego,
reemplazando en [4 . 46] y trasponiendo trminos, resulta

G,G
G,G

F,

G,N

- ---=
F,
G,N

(4 .47]

Pero, por otra parte, se tiene tambin que:

G,N
G, M

G,N
G,M

(4.48]

por lo que resulta finalmente

G, M
G,G
G, G = G,M

F,
F,

(4.49 ]

En consecuencia, bastar llevar sobre G, G r y a partir de G t , un

segmento GiG = G1M, cuyo extremo define el baricentro G buscado.
Este procedimiento, como dijramos, es aplicable tambin al caso general
de un cuadriltero cualquiera, ya que, en las consideraciones efectuadas,
no se ha tenido para nada en cuenta el paralelismo de los lados AB y
CD. En cambio, el mtodo que explicaremos a continuacin, slo es
licito emplearlo para la determinacin del baricentro de la superficie del
trapecio.
Sea el trapecio de Ia figura 4.14. Su barlcentro debe necesariamente
encontrarse sobre la mediana M N del mismo, por constituir ste un
elemento de simetra oblicua.
Dividiendo uno de los lados no paralelos, por ejemplo el B D, en
tres partes iguales, quedan determinados los puntos S y T. Uniendo A
con S y C con T, dichas rectas prolongadas determinan en su inter-

b M

Fii. 4.14.

secci6n un punto K. Trazando ahora por este ltimo punto una paralela
~ las bases del tra'pecio, dicha paralela, en su interseccin con la mediana
define el baricentr~ G buscado.
Para justificar la construccin . ant~:ior, dividamos el trapecio me
diante la diagonal BC en los tringulos ABC y BCD. De utilizarse
para la divis in la otra diagonal, la demostracin sera semejante. Como
se sabe, los baricentros r~spectivos G ) y G~ . se encuentran ubicados
a d istancias de las bases igtlales a los tercios !se la altura h del trapecio.
Trazando por cada baricetro una recta paralela a las bases, cha9 rectas
interseca rn el lado BD precisamente en los puntos S y. T. Supongamo~ actuando sobre dii;}las rectas dos fuerzas F ) Y F 1 , proporcionales
a las reas de los triz:gulos ABC y BCD respectivamente. La resul
tante de dichas fuerzas ideales, F R . pasar por el baricentro buscado, el
.9ue quedar d etermina40 por la intekccin de la recta de accin de
~~ulla con la mediana N M .
Por tratarse de dos tringulos 4e igual altura, sus reas resultan proporcionales a las correspondientes bases b, y b~ . Llevando a partir de '
B un segmento B B'
b l , podemos imaginar a A B Y B B' como
vectores representativos de las fuerzas F I y F~ respectivamente. Si
~legimos el p~to ' S como polo del polgono de fuer~~s ABB', los rayos
polares resultan se~ AS, BS y B'S, y la poligonal ASTC ser el
correspondiente pOlgono funicular. En efecto, eF primer lado AS es
paralelo al primer rayo polar por coincidir con ste. Lo mfsino ocurre
con el segundo lado ST con respecto al segundo rayo polar. 'E~ cuanto
al tercer lado, consideremos los tringulos:;"BB ' S y CDT, Ambos son
semejantes por tener, por construccin, "40s lados paralelos y de igual
longtud (B8' y PC; BS y TD). y consecuentemente, los lados
S8' y
resultan ser tambin paralelOs. Y como SB' es el tercer
raro polar, C T ser el tercer lado del ~1igono funicular de las fuerzas

ex

,.7

BARlCltNTROII

P I Y F" cuya resultante F" pasar por el punto K, interseccin

de los lados extremos AS y CT , quedando con ello justificada la construccin utilizada para determinar el baricentro.
En ciertos problemas prv
tieos, interesa a!gunas veces cenocer la distancia del baricen.
tro del trapecio a una de sus
h
beses, la mayor por ejemplo.
Para hallarla, aplicamos la ex
o
presi6n que establece que la su-o
1--__---.:6"-,_ _~
ma de los momentos estticos
de un sistema de masas respecto de un eje, es igual al moy
mento esttico de la masa total
Fig. 4.15.
respecto del mismo eje. Consideremos el trapecio de la figura 4.15, del que queremos conocer la distancia de su baricentro a la base mayor. Hagamos coincidir el eje z de
un par de ejes , coordenados con la base mayor, y dividamos el trpetlo
en dos tringulos parciales ABe y BeD mediante una diagonal. Loa
baricentros de los trlhgul0s quedan ubicados as: el del ABe a %. h
desde la base mayor, y el de Be D a 113. h desde 'la misma base. En
consecuencia, Ilmahdo F , Y F : las reas de las superficies de los dos
tringulos y F il ia superficie del trapecio, resulta

188

(lEOMlITRfA DE LAS MASAS

en consecuencia, un arco de circunferencia de radio r = %. h. Pode-.

mos admitir que el rea de la superficie del sector se encuentre concentrada a 10 largo de dicho arco,
asimilndolo a una linea pesada,
con 10 que la determinacin del
baricentro del sector circular se re_
duce a la determinacin del correspondiente a l arco de circunferencia
A' M' B' , problema resuelto en
4.1.5b) .

[4.50)

8
y

d).Baricentro de la superficie
delimitada por un arco de parbola
(figura 4.17).
Sea la parbola de la figura
4 . 17 que, referida a los ejes x, y,
responde a la ecuacin

F;ig. 4 . 16.

yl

Zu F

= J zd F

+ b,)

3(b 1 +b~) . h

[4.51]

Sea el sector circular AM B de centro O y radio r, del que se

pide hallar el baricentro: Para ello, consideremos en el mismo un sector
elemental que, sin mayor error, podemos asimilar a un tringulo de base
d S Y altura r. El baricentro de dicho tringulo se hatla ubicado a % r
del centro O del sector. Asimilando ahora la superficie del sector a una
sucesin de infinitos sectores elementales, sus respectivos baricentros se
encontrarn a % r de O . El lugar geomtrico de dichos barkentros ser,

[4.53)

'2
c) Baricsntro del sector circular (fig. 4.16).

[4.52)

Llamando b la base del

!;egmento parablico y I la
flecha de la parbola, el
rea valdr

('(b,

= 2pz

Consideremos la superficie delim tada por dicha parbola y una

recta normal al eje z ubicada a una distancia I del vrtice de la misma.
E l baricentro de la superficie considerada se encontrar sobre el eje z.
por cuanto constituye un eje de simetra y su distancia a l vrtice; es decir, su abscisa Zo, debe cumplir la relacin:

Pero, F H=%.(bl+b~) hj F I= II2.b~.h y F :=lh.bl.h. En consecuencia, reemplazando en [4.50], y despejando Yo:

Yo

Y,.~.f.

[4.54)

z
6

'2
y
Fig.4.17.

Consider emos ahora

una superficie elemental,
normal a l eje z, de espesor
d z y altura 2 y. El momento esttico de dicha faja r~s
pecto del eje y ser

zdF

= 2yzdz . [4.55]

189

Pero, de [4. S2] resulta y = V2iii. Reempluando este valor y el de

P dado por la [4 . 54], en la [4.53] e integrando se tiene :

zQ.2h .b . /

2v"2P [' zl/l.dz = Ysv'iP I~/I .

190

La superficie total generada por la lnea al girar del ngulo a . ser

igual a b suma de las superficies elementales generadas por los infinitos
elementos de lnea dS; es decir:

[4.56]

Siendo a constante puede salir fuera de la integraL Por otra pal'te

representa la suma de los momentos estticos respecto del eje z
de los infinitos elementos dS. suma que, conforme con la definicin de
baricentro, ser igual al producto de la longitud S de la lnea por la
distancia r o de su baricentro al eje z. En consecuencia, podemos escribir:

f rdS

V2Pf

Considerando que %.b =

(ecuacin [4.52]), reemplazando
en [4.56] y despejando Zo, resulta finalmente

[4.57]

zo=0/5/.

F
Los teoremas de PapPu!l, denominados tambin teoremas de Guldin
por algunos autores, se refieren al rea lateral y volumen de satidos de
revolucin. El primero de ellos permite calcular el rea de la superficie
lateral de slidos de revolucin y su enunciado es el siguiente:

l r . Teorema do Pappus. El rea do la superficie engendrada por

una lnea plana que ~ira alrededor de un eje coplanar sin cortarlo, etJ
igual al producto de la lon~itud do la lnea por la lon~jtud del arco descrito por su bat-ioentro.

dF

a.x . dS. [4.58]

xdS = axoS .

[4.60]

Pero a Xo corresponde al arco "recorrido por el baricentro de la lnea,

arco que llamaremos SQ . En consecuencia, 1"esulta

4.1.7. Teoremaa de Pappus.

Para demostrar el enunciado

anterior, consideremos, figura 4.18,
una lnea A B ubicada en el plano xz, que gira alrededor de.J
eje z un cierto ngulo a, generando una superficie. Sea d S un
elemento infinitsimo de la longi.
tud de la lnea y x su distancia
al eje z. Al girar la lnea, el elemento dS generar una superficie
elemental, cuya rea ser igual al
producto de cLS por la longitud
del arco recorrido; es decir,

[4.59]

faxdS .

29

T~ema

de

Pappu~.

El volumen en~endrado por una superficie que ~jra alrededor de un

eje de su plano, sin cortarlo, es j~ual al producto del rea de la superficitJ
por la longitud del Brco descrito por su baricentro.

En efecto, consideremos, figur~ 4.19, una superficie F contenida

en el plano xz, que gira alrededor del eje z un cierto ngulo a. Un
elemento dF de la misma, al girar, engendrar un volumen elemental
d'V = a.x .dF, siendo ti el ngulo girado y x la distancia del elemento
de superficie al eje de rotacin z. Al girar la superficie, los infinito"!
elementos dF, de la misma engendrarn un volumen cuya expresin ser:.

x
Fi. 4 . 18.

[4.61]

sQ . S

que es lo que queramos demostrar.

El segundo teorema de Pappus se refiere al volumen que engendra
una superficie al girar alrededor de un eje de su plano, siendo su enun
ciado el siguiente:

v =

fdV = faxdF

afxdF .

[4 . 62]

Pero fxdF corresponde a -la suma de los momentos estticos de los elementos de superfiie respecto del eje z, suma que, de acuerdo con la
definicin de baricentro, es igual al momento esttico de la superficie
total respecto del mismo eje, es decir:

fzdF

= zoF

[4 .62]

'9'

M OMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIES

donde Xq es la distancia a l eje z

del baricentro G de la superficie
y F el rea de esta ltima.

'9'

Integrando esta expresin sobre toda, la superficie, t endremos el momento

de segundo ord en de la superficie respecto de los ejes considerados

Lu ego, reemplazando en la
[ 4 .62 ] resulta:

v =

uxa P

GEOMETRfA DE LAS MASAS

J~ =

J"

[4 .67]

zy.dF

[4 . 64]
denominado corrientemente momento cen tr/u~ de la superficie. Algunos
autores acostumbran llamar producto de inercia al momento centrfugo,
pero, e n 10 que sigue, adoptaremos la primera denominacin.

P ero, aJeo es la longitud del

arco o recorrido por el baricentro G ,
longftud Que llamaremos So , tenindose fin a lmente:

[4.65]

Siendo las superficies magn itudes positivas, e l momento centrfugo

tendr un signo que depender de los signos de las coordenadas de los
elementos de s uperficie; es decir, que ser funcin de los semiejes positi.
vos adoptados. As, por ejemplo, el momento centrfugo de la superficie
de la figura 4 . 21 a, es positivo, por cuanto tanto las ordenadas y como
las abscisas z de los infinitos ele me ntos de superficie dF , son positivos.

Fi,. 4.19.

4 .2 . Momentos de segundo orden de superficies.

+~'
- ~------r-------? o

4 2 . l . Definiciones.

Sea la superficie de la figura 4.20 a, Y dos ejes cualesquiera .z. y

de su plano. Consideremos un elemento dF de superficie, cuyas distancias a los ejes indicados sean z y. Se define como momento de se
gundo orden del elemento de supedicie respecto del par de ejes .z, Y.
al producto del rea de la superficie elemental por las distancias a ambos
ejes, es decir:

[4.66]

,.,

-z

.y

+Z

lb ,

.y

Fig. 4.21.

En ca mbio, si el semieje z lo orienta m os hacia la izquierda, las abscisas

z son todas negativas y, en consecuencia, tambin 10 sern los productos
z y, y por e nde e l momento centrfugo de la superficie.
Supongamos ahora que e n la fi gura 4.20 8. hacem os girar el eje y
alrededor de O hasta superpone rlo con el eje z, es d ecir, la situacin
de la figura 4.20 b. L A distancia z del elemento d F a l eje y coincidir
con la distancia y a l eje le, por cuanto ambos ejes son coincidentes y,
en consecuencia, la expresin [4 .67 ] se transforma e n

(a)

(b)
Fig. 4 . .20.

[4.68]

MOMENTOS DE S!tGUNDO ORDUf DE SUPE1U'IC1%S

'93

que define el momento de inercia de 18 superficie respecto del eje z. Es

decir que el momento de inercia de una superficie respecto de un eje cualquiera de su plano es igual a la integral del producto del elemento diferencial de superficie por el c uadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia es siempre positivo. En efedo, cualquiera
sea el signo de la distancia. del elemento de superficie al eje considerarlo,
su cuadrado ser siempre positivo y, en consecuencia, el momento de
inercia, ya que las superficies son positivas. Excepcionalmente, podr suponerse negativo un mome nt o de inercia, al considerarla como elemento
sU!'f:radivo para fa cilitar el clculo del momento de inercia de una figura
compuesta, como se ver ms adelante.
Consideremos ahora en la figura 4 . 20 b un punto O y sea () la
distancia al mismo del elemento dF de superficie. Se denomina momento
de inercia polar del ele mento dF respecto del punto O , al producto
de dF por el cuadrado de la distancia (), es decir:

'94

GEOMETRA DE LAS MASAS

de donde

V~.

[4.72]

Despejando el valor del momento de inercia de la [4. 71] tenemos

[4.73]

J = F.i '

es decir, que el momento de inercia de una superfi cie respecto de un

eje puede concebirse como el producto de su rea, supuesta concentrada
en un cierto punto ubicado a una distancia del eje igual al correspon~
diente radio de giro, por el cuadrado de dicha distancia.

4 .2.2 . Momentos de segundo orden de superficies con respecto a ejes

paralelos.

[4 .69 ]
y la integral de esta expresin nos dar el momento de inercia polar de
la superficie respecto del pWlto O . qUe se suele llamar polo.

[4 .70]

,,.
P or anlogas razones que las aducidas en el caso del momento de
inercia, el momento de inercia polar siempre es positivo.
El momento de inercia es el producto de una superficie por el cuadrado de una d istancia; en consecuencia, estando medidas las reas de
las superficies en cm - (o m 2 ) y las distancias en 'c m (o en m), la
unidad resultante para el momento de inercia (y, en general, para los
momentos de segundo orden), ser cm:' (o m ').
Sentado lo a nte rior, establezcamos el cociente entre el momento de
inercia de una superficie y el rea de la misma. E stando medida la p rimera magnitud en cm'. por ejemplo, y la segunda en cm ! . el cociente
entre ambas resulta r medido en cnr ; es decir, ser una magnitud que
podremos interpretar como el cuadrado de una cierta longitud, que llamaTemas radio de Airo de la superficie respecto del eje considerado, e indi~
:aremos con i . es decir
j2 _

J
F

[4.71]

Supongamos la superficie de la figura 4.22, referida a un par de

ejes ortogonales z, y, de origen O , Y consideremos otro par de ejes
Zo, Yo, paralelos a los anteriores y cuyo origen coincida con el bari~
centro G de la superficie. Llamemos a y b las distancias que separan respectivamente a los ejes Zo Yo.
Llamando z Y las coordenadas de un elemento de superficie
dF respecto de los ejes z, y, el momento centrfugo de la s uperficie
respecto de este par de ejes tendr por expresin
J~!I

= fzydF.

[4.74]

Pero, de la figura 4.22 Se tiene:

y

= b + Yo
= a+ Zo

}.

[4. 75 1

Multiplicando entre s ambas E!xpresiones resulta:

zy

= YoZo + ab + ayo + bzo .

[4.76]

Introduciendo la expresin de zy dada por la [4.76] en la [ 4.74] ,

y separando integrales se llega a
J~~

= fz oYodF+abfdF+afYo
.dF+bfzo.dF.
,

[4 .77 ]

'9'

MOMItNTOS DI!: SEGUNDO ORDEN DE SUPltRFICll!S

Pero

pero, por definici6n de radio. de giro, 1 / F

fz" y"dF = J~".Q;fdF=F;

fy".dF = O

[4 .78)
Es decir, que el momento centrfugo (o. en general,
e l momento de segundo orden) de una superficie respecto de un par de ejes cua-

~Z~r-

__' -__________40
y

lesquiera, es igual al momen- -~"'--_.....l-1--t-rI

to centrfugo respecto de un
par de ejes baricntricos, paralelos a los anteriores ms
el producto del rea de la
supe rficie por las distancias
que separan a los ejes.
Particularmente. cuando
los pares de ejes son coincidentes, el momento centrFi,. 4 22.
fugo se transforma en el
momento de inercia, y la expresin [4.78] toma la forma genrica

1 = l o + F.d J

= ;"3 .

En oonsecuencia

jzo .dF=O

por representar las dos ltimas integrales el momento esttico de la

superficie respecto de ejes baricntricos. Reemplazando en la [4.77]
llegamos a

GWMETRfA Plt LAS MASAS

[4 .79)

donde 1 es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera, l o el

correspondiente a un eje baricntrico paralelo al anterior y d la distancia
que separa ambos ~jes. La expresin [4.79] se conoce ron el nombre de
Teorema de Steiner, cuyo contenido reza:
El momento de inercia de una superficie respecto de tltl eje cualquiera de su plano, es i~uaJ Jil momento de inercia de 18 misma respecto
de un eje baricntrico paralelo al anterior ms el producto del rea de

[4 .81)
expresin que define el radio de giro de una superficie respecto de un eje
en funci6n del correspondiente a un eje baricntrico paralelo al dado.
La expresi6n [4.81] ( interpretada grficamente, nos dice que el radio
de giro de una superficie respecto de un eje puede obtenerse como la
hipotenusa de un tringulo rectngulo, cuyos catetos correspondan: uno
al radio de giro respecto de un eje baricentro paralelo a l dado, y e l
otro a la distancia que separa ambos ejes (figura 4.23) .
Como consecuencia resulta que, dada una superfici e y un eje cualquiera de su plano, el radio de giro ne la misma r especto del eje considerado es siempre mayor que la distancia del baricentro de la superficie,
al mismo eje.

z,

z,

0- -

dF

....

d
Y

V
d

zo
Fi,.4.23.

[4.80)

Fi,. 4.24.

Deduciremos a continuacin, la expresin del momento de inercia

de una superficie respecto de un eje cualquiera en funcin del momento
de inercia de otro eje, paralelo al anterior pero que no sea baricntrico.
Para ello consideremos la superficie de la figura 4 .24 y los ejes z y r,
paralelos entre .s y separados de una distancia d. Supongamos conocido l . . Si d F es un elemento de superficie, con la notaci6n de la figura,
se tiene:

[4 . 82)

la superficie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.

Dividiendo la expresin (4. 79] por el rea de la seccin F, se tiene:

pero y' = y
d.
[4.82], resulta:
J~.

Luego, elevando al cuadrado y reemplazando en

fy' dF

+ 2df ydF + d' fdF.

[4 .83)

MOMENTOS DE SEGUNDO

= S

Siendo fydF
eje ., Jy ' dF
J.

19.

I!:N DE IUfl',qnC1E8

momento esttico de la superficie respecto del

fdF = F I se tiene:

J. ,

()RT

J. + 2dS. + Pd '

[4.84]

Dividiendo la expresin anterior por F, Y recordando que S. = F .Yo.

se llega a la siguiente expresin del radio de giro respecto del eje z' en
funci6n del correspondiente al eje z:

GEOM&1llfA DII LAS MASAS

El radio de giro polar i,.

V!P I F puede interpretarse como el
radio de una circunferencia con centro en el polo, lugar geomtrico de
puntos en los cuales puede suponerse concentrada el rea de la superficie que, multiplicada por dicho radio elevado al cuadrado, nos da el
momento de inercia polar.

[4 .85]
h
z

4.2. "'. Momentos de inercia y radios de giro polares.

O'

En 4.2 . 1 definimos al momento de inercia polar de una superficie

como la integral de los productos de los elementos de superficie dF por
sus respectivas distancias a un punto del plano denominado polo. Consideremos ahora la superficie de la figura 4 .25 Y el par' de ejes coordenados
s, y. El momento de inercia polar de la misma respecto del polo O,
origen de coordenadas, ser:

[4 .86]
I
Pero, de la figura se tiene

V'
Fi. 4 . 25.

Fil. 4.26.

Sea ahora la superficie de la figura 4.26 Y el par de ejes baricntricos ortogonales %, y. Conocidos los momentos de inercia de la superficie respecto de ambos ejes, queda determinado el momento de inercia
polar respecto del origen de los mismos, mediante la expresin

[4 .87]

T,,

luego reemplazando en [4.86]

[4.881
es decir

[4.89]

I
I

I
I
I

Supongamos otro polo O'. Y ubiquemos un segundo par de ejes

ortogonales t"'. y', paralelos a los anteriores y cuyo origen coincida con
O'. De acuerdo con el teorema de Steiner tenemos:

f . - J. + F.b '
f" . = f ,,+ F.a l

[4.91]

Dividiendo la [4. 89J por F se llega a

Sumando miembro a miembro las {4.91] resulta

[4.90]
[4.92]
expresin que nos permite calcular el radio de giro polar partiendo de
los radios de giro correspondientes a dos ejes ortoonales que pasen por
el PulO.

De acuerdo con la [4.89], J.

ms, de la figura resulta a 2
bl

+ Jr' =
=

d 'l. .

J,.. y J. J,, ::: J,.. Ade_

siendo d la distancia que

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE Sl1PZRP'ICIU

separa am bos polos (uno de ellos, baricentro de la figura).

cuencia, reemplazando en [4.71] se tiene:
] po

= JI' + F

i 'r '

.d ~

'"
En conseA.,( J . tX"-

'00

[4.93J

expresin que nos dice que el momento de inercia polar respecto de un

polo que diste una distancia d del baricentro, es igua l al momento de
inercia polar baricntrico ms el producto del rea de la superficie por
el cuadrado de la distancia que separa ambos polos. Este enunciado
puede considerarse como una extensin del T eorema de Steiner al caso
de los momentos de ine rcia polares.
Si se tratara de dos polos, ninguno de los cuales fuera baricntrico,
I
G
I
caso de la figura 4 . 27, la expresin a
Y,
que se llega es semelante a la [4.84 },
I
como veremos a continuacin. Con
la notacin de 'a figura y teniendo
presente la r4.84] resulta:
d

Fig. 4.28.

Integrando sobre toda la superficie, resulta

:0

J.

J~+ 2aS#+ F a ~}

.
[4.94J
z
= J,+ 2bS. + Fb .

Sumando miembro a miembro,

teniendo en cuenta la [4.89] y recordando que S. = F 'YG Y S, =
F . Zo, reJi ulta finalmente

J.

= fy

y'

= fz ' dF .;

d F ; J~

z'

z.cosa + y.sena }

y'

y.cosa - z.sena

J~,

J. , ] .'1" -

4.2.4. Momentos de segundo orden con respecto a ejes de un mismo

ori$en.
Sea la superficie de la figura 4.28 Y consideremos un par de ejes
coordena<;tOs z , y j de origen O. P ara un elemento"de superficie d F ,
d o'
de coor<;te,nadas z. y, se tiene:
zl dF

dJ~

zydF .

[4 .96J

fZ"dF
fy " dF

z'y'dF

(4 .99J

R eemplazando en las [4.99] los valores de z' y' dados por

las [4 .98] se tiene:

JI"

= J zI.cos'o.. dF +

fr.sen ' a.d F + 2fzYsenacosadF)

J. , = fyl. cos1a.dF+fz2 .senza.d F - 2fzysenacosadF

J ~" ,

dI, =

[4 .98J

Los momentos de segundo orden respecto de los ejes z'. y ' ser n

como expresin del momento de inerda polar respecto del polo O', en
funcin del correspondiente al p.o.io o.
'.

= y " dF ;

[4 .97J

Fia4 .27.

[4 .95]

,~ J"

J".. = fzydF.

G iremos ahora los ejes, mantenindolos ortogonales, un ngulo a,

de modo Que pasen a ocupar la posicin z'. y'.
Con respecto a 105 nuevos ejes, las coordenadas de d F , en funcin
de z y resulta n:

O
h

= f y l.sen a.coso.d F - f Zl sen a.cosa d'F +

(cos! a - sen! o) f zy . dF

[4.100]

201

MOMENTOS Dl!; SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIES

es decir, de acuerdo con las [4.97], Y teniendo en cuenta que

2 sena cosa ::::: sen2a y

cos !.- sen ~ a

Iz' =
]

J. . . cos" a+J" .sen ! a

z'~' = J z.v cos

2(1+

Derivando la correspondiente expresin de

tenemos:

cos2a:

JII' = JII coS z (l+J= .sen l a+J~~ .sen2(l } '\";O

- l .... . sen2a

l-

1f2(l~ - JII)sen2a

.~

202

J%.

e igualando a cero,

=0

[4,105]

[,,4.101]

de donde

(1

Estas expresiones nos dan los momentos de segW1do orden de la

sup.erficie respecto de los ejes ortogonales 2', y', en funcin de los

(J1I-]z)sen2al -2Jr, cos2o. , =0

[4,106]

y finalmente

correspondientes a los ejes z, y.

[4,107]

Si en la segunda ecuacin de las [4.101] hacemos

(l

45" resulta :

[4,102]
de donde

Jr~

= . %(]" + } /I )

J~~.

[4,103]

expresin que permite calcular el momento centrfugo respecto de dos

ejes ortogonales en funcin de tres momentos de inercia.
Analizando las ecuaciones (4.101], vemos que las mismas son fun
cin de a. Variando el ngulo que forman entre s los dos pares de ejes,
variarn los momentos de segundo orden. En lo que respecta a los momentos de inercia, nunca podrn anularse, ni admitir valores negativos,
pero s alcanzarn valores mximos o mnimos. En cambio, los momentos
centrfugos, que pueden ser negativos, podrn tener valores nulos.
Aquellos pares de ejes para los cuales el momento centrfugo se
anula, se denominan ejes conjuAados de inercia. Existen infinitos pares
de ejes conjugados de un mismo origen, y en tre ellos un par ortogonal.

Existen dos valores del ngulo 2 (11 que satisfacen la [4.107] y

que difieren entre s de 1800 En consecuencia habr tambin dos valores
a" que difiriendo 900 tambin la satisfacen. Los ejes qe corresponden a estos dos ltimos valores de a , sern, pues, ortogonales, siendo J r' mximo para uno de ellos y mnimo para el restante.
Dichos ejes se denominan ejes principales de inercia, y los ~omentos
de ihercia correspondientes, momentos princip8Ies de inercia.
La determinacin del valor de los momentos principales de inercia
en funcin de los momentos de segundo orden, correspondientes a un
par de ejes ortogonales, se efecta del modo siguiente:
Recordando que
oos' a

sen 2 a

lh(1 + cos2a)

V2(1-cos2a)

[4,108]

y reemplazando estos valores en la segunda de las [4.101] se tiene:

J.' = lh(].+J, )+'h.(]. - J JI)cos2a .-Jcrsen2a

[4.109]

y tel;liendo en cuenta la [4.107]

J". = 1f2(]. +J,)

4 .25 . Ejes principales de inercia.

+ lh.(]. -Jr)cos2a [1- J.-J,

~tg2aJ=

= '!.(J. +J,) + '!.(J.-J,)c,,"'a(1 +,.'2a) _

Se denominan ejes principales de inercia el par de ejes conjugados
ortogonales. Para dicho par de ejes, los momentos de inercia alcanzan
valores mximos o mnimos.
Consideremos la segunda de las expresiones [4.101], que nos da
el valor de '-'J~ en funcin de a. La funcin de J:: , pasar por un mximo

(o mnimo) cuando

[4,104]

VI +

tg 13 2 a

Reemplazando el valor de tg2a dado por la [4.107], y teniendo

en cuenta los dos signos del radical se lIega a:

( J,
=0

l'2(J. + Jr) lh(],, - JJI)

[4,110]

f
\

J,

J",b. = '!.(Jd J,) + '!. v(J. - J, )' + 4 J;'

Jmu = '!.(J. +],) - '!. V(J. -],)' + 4 J ;'

[4,111] (

,,

203

MOMENTOS DE SWUNOO ORDEN DE SUPERFICIES

que corresponden a los valores de los momentos principales de inercia.

Si en la tercera de las [4. 101] reemplazamos el valor de tg 2 a dado
por la [4.107] , tenemos:

204

<lEOMEmA DE LAS MASAS

Se tiene as!:

[4.117]

1 11'11' -

2J~1I

J 1,2

J~II -77:;:::::;;;:=- +

J~

y l + tg' 2u

es decir Que el momento

- J,

[4.112]

centrfu~

Reemplazando en la anterior tg 2 a por su valor dado por la [4.114] se

llega a

le$ de 1nfilrcis es nulo. Se deduce de ello, que estos ejes constituyen el

nico par de ejes conjugados ortogonales, entre los infinitos pares que
pasan por un punto. Veamos ahora para qu pares de ejes el momento
centrfugo alcanza valoras extremos. Para ello, !igualemos a cero la primera derivada de la tercera ecuacin de las [4.101]. Tendremos:

dJ .
d (l.

wJ Q ~

= -2 J:ll sen2(l~+ (];- JII )Cos2(l2 =

[4.113]

...

de donde

[4.114]
expresin que se satisface para dos valores de 2 a que difieren 180,
y por ende, para valores de a que difieren 90. Por otra parte, siendo
tg2

a~

1
---tg 2 al

[4.115]

y fI~ diferirn entre s 45; es decir, que el par de ejes para los
cuales el momento centrfugo es mximo o mnimo, bisecar el ngulo
que forman entre s los ejes principales de inercia.

{t ,

Calcularemos a continuacin los valores mximo y mnimo del momento centrfugo. P ara ello, expresemos en la tercera de las [4.101]
cos 2 (l Y sen 2 a en funcin de tg 2 (1, recordando para ello que
tg ,2 0

.sen2a '=
-v' 1
cos2a =

1 1'"2'

+V4 J;,+

Jl~2 ~

-v'4J~+ (J~ 1'1 ) 2

respecto de un plU" de ejes principB.

+ tg ~ 2 a
1

Vl +tg 2 2a

(mximo)

[4.118]

(mnimo)

expresiones de los momentos centrifugas mximo y mnimo en funcin

de los momentos de segundo orden respecto de un par de ejes ortogonales.
Si una figura admite un eje de simetra, el mismo es, a la vez, eje
principal de inercia. En efecto, sea el caso de figura 4.29 Y consideremos el par de ejes coordenados z, y, haciendo coincidir el eje y con el eje de simetri9. A cada elemento de superficie dF
ubicado a una abscisa z y ordenada y, le
z _z
corresponder su simtrico, de igual ordena_
da que el anterior, pero de abscisa -z. En
consecuencia, a cada producto zydF, que
representa el momento centrfugo elemental
y
le corresponder otro producto -zy dF. y,
z
al establecer la 's uma de todos ellos, es decir, la integral extendida a la superficie, se
anularn mutuamente los productos, resultando con ello nula la integral. Como . esta
integral representa el momento centrfugo
respecto del par de ejes ortogonales dados,
y
al ser nulo, los ejes sern conjugados y,
como slo existe un par de ejes conjugados
Fig. 4.29.
ortogonales que son .precisamente los ejes
principales de inercia, queda as demostrado que cuando una figura admite un eje de simetra, el mismo es, a la vez, principal de inercia.

4 .2 .6 .

(J, J, )'

Momelllo~

de segundo orden l"e.spt:clO de eje.; obUcum.

[4.116]
Sea la superficie de la figura 4.30 y consideremos un par de e;e:5
ortogonales z, y, y, con el mismo origen, dos ejes u y v, que formen

205

MOMENTOS DE SMUNDO ORDEN DE SUP1tRl"ICIES

con el eje z los ngulos a y

u _ z.senp - y.cosp

[4.119J

Por otra parte, sabemos que J .. =fv1.dF; J.= fu 1dF y J.. ~ =

= f uvd F. Reemplazando en stas los valores de u y v dados por las

[4.119], resulta:

J~ cos fl ~+J~ sen ~ p-J :, sen2p

[4.l20J

4.2 . 7 . Determinacin de momentos de ' inercia de figuras de contorno

irregular.
Nos ocuparemos en primer trmino de la determinacin de los momentos de inercia de figuras de contorno irregular; es decir, aqullas cuyo
contorno no responde a ley alguna.
El problema se puede
resolver por mtodos num~ ------------_.
ricos o grficos, como vere~ .... -_. \ - ------- ._--mos a continuacin.
fj .......
------\

J,,~

GWM&TRIA DE LAS MASAS

respectivamente. De la figura tenemos:

v _ y.cosa-z.sena

J" =

206

J~, (senacos(3 + senpcosa) - J, ('osucos(3- J~ senn;sen(3.

Cuando u y v son ejes conjugados. el momento centrfugo

respecto de los mismos es nu lo.
Si, dado un eje cualquiera u ,
queremos conocer la direccin
del eje conjugado, es decir, el
ngulo ~ que forma con el eje
de las Z I bastar para eIlo hacer igual a cero la tercera de las
ecuaciones [4.120]. Y despejar
el va lor de tg ~.

Una vez igualada a cero la

expresin de I Vfl . dividindola
por cos a cos ~ y s implificando,
llegamos a

..

0- _ '

a) Solucin numrica .

~.

Para calcular el momento de inercia de la superficie

de la figura 4.31 respecto
y. y.
del eje z indicado en la
z
misma; comenzaremos por
dividirla en fajas paralelas a
la direccin del eje, de reduFil. 4 . 31.
cido espesor. y en forma que
las superficies resultantes sean tales que la determinacin de su baricentro
sea posible en forma simple, y cuyas reas sean fciles de calcular. Es
as que las dos superficies parciales extremas, en el caso que nos ocupa,
pueden sin mayor error asimilarse a sectores parablicos, y las restantes
a trapecios. 2stos, a su vez, pueden reemplazarse por rectngulos de igual
rea. por cuanto, dada su pequea a ltura, la diferencia de ubicacin de
los baricentros es despreciable.

y determinadas las distancias

I
cuya
suma nos da el momento de inercia buscado; es decir.
,

Yl de cada baricentro al eje z. se establecen los productos F i . yf

[4.l23J

Finalmente, despejando tg ~:

expresin que d.efine la direccin

F.

Calculadas las superficies parciales F i

Fil. 4 . 30.

[4.l21J

I~

}q
~.

tga I z,
tga 1,
conjugada de la a.

[4.l22J

El momento de inercia calculado mediante la expresin [4.123] es

slo aproximado. En efecto. el momento de inercia de la figura es igual
a la suma de los momentos de inercia de las figuras parciales en que se
la ha dividido. La expresin exacta del momento de inercia de una faja

MOMENTOS DI!; SJroUNDO ORDEN DI!: SUnRJt1CJES

207

208

GlWME1"RfA DE LAS MASAS

genrica, respecto del eje z, es, de acuerdo con el Teorema de Steiner,

la siguiente:

donde t, es el momento de inercia de la faja respecto de su propio eje

baricntrico paralelo al dado, F I su rea e Yi la distancia de su baricentro ,al eje z

Elv Ev
","

-<E
1lE
vv "lB "o.
<i
"

En consecuencia, la expresin exacta del momento de inercia de la

figura respecto del eje z ser:
J~

= '1:.1; - 'l:.J'
1
a,

+ };Fi
yf
1

Ahora bien, cuanto mayor sea el nmero de {ajas en que se ha dividido la figura; o bien, cuanto menor sea la altura de cada una de ellas, o
cuanto ms alejado se encuentre el eje z del baricentro de cada faja,

tanto menor ser el valor relativo del trmino J

....
....
e e e
.;: .;: "

[4.125]

frente al de J=. En

consecuencia, si la figura se divide en un nmero suficiente de fajas para

lelas de reducido espesor, J~, ser despreciable, y la frmula [4.125]
puede reemplazarse sin mayor error pol" la [4.123}.

'"

;;
'<

,,

,,'".

~-

'<'

"

----+
I
I

b) Solucin grfica de Culmann.

El procedimiento grfico de Culmann para la determinacin de mo-mentas de inercia, consiste en la interpretacin grfica de la frmula aproximada [4. 123]. Dividida la superficie (figura 4.32) en fajas paralelas
a la direccin del eje respecto del cual se desea calcular el momento de
inercia, y determinados los correspondientes baricentros, aplicamos en los
mismos y paralelamente al eje, fuerzas F cuyas intensidades correspondan a las reas de las fajas respectivas. Si en una escala de fuerzas
a cm ~ / cm llevamos vectores representativos de dichas fuerzas, y con polo
O, y la distancia polr h , trazamos un primer polgono funicular I,
11, ... , VI, la interseccin de dos lados consecutivos, el I y n, por ejemplo, con el eje respecto del cual se busca el momento de inercia, determina un segmento Al , A:!, que en la escala correspondiente representa el
momento esttico F , Yl de la fuerza con respecto al eje. Supongamos
ahora aplicadas en los baricentros nuevas fuerzas, cuyas intensidades correspondan a los respectivos momentos estticos F , y " y tracemos un
polgono funicular de las mismas I', 11' ... VI'. Para el trazado de este
segundo polgono funicular usamos como polgono de (uerzas directamente los segmentos A ,A" A tA . , .", AA, determinados sobre el eje

","

""

....'

'"

c>

"',

"'-

o
",-

MOMENTOS JlK SEGUNDO ORDEN DK SUPutrlcms

'09

por la interseccin con el mismo de los sucesivos lados del primer funicula r, por cuanto dichos segmentos representan, en una cierta escala, los
momentos estticos que corresponden precisamente a las intensidades de
las nuevas fuerzas ideales.
Trazado el nuevo funicular, dos lados consecutivos del mismo determinan sobre el eje un segmento, ~ A~ por ejemplo, que en la escala
correspondiente representa, a su vez, el momento esttico de la nueva
fuerza aplicada en el baricentro, es decir
.Y1

f. F , y ~

La esca la de momentos de inercia ~r igual a la escal9. de

iuerzas en que se han representado las (uerzas ideales F [. multiplicada

por la escala de longitudes y por la distancia polar h, del segundo polgono funicu lar. Pero la escala de fuerzas indicada es, a su vez, la escala
en que leiamos los segmentos A l A 2 , etc, determinados por el primer
polgono funicular; es decir, una escala de mamemos estticoI igual al
producto de la escala de fuerzas en que se representaron los vectores F , :
multiplicada por la escala de longitudes y por la primera distancia polar
h 1 En consecuencia, reemplazando esta segunda escala en la primera,
resulta, en definitiva:
___ o

Escala J

[4.126]

Esc.F.Esc.L .h . h !

Esta escala 'Se suele denominar escala de Culmann.

En consecuencia, en el caso de la figura 4.32, el momento de inercia
de la superficie respecto del eje z dado ser igual a:

[4.129]

p.,o
y adems
AH.Ese.Longitudes

y, .

[4.130]

En consecuencia, reemplazando en [4.128] resulta :

F:

Pero, por ser F~.= F1'Yl' el segmento A~ A~ leido en la escala

correspondiente, representa el valor F 1 Y~ y, en consecuencia, el segmento
intersectado entre el primero y ltimo lados del segundo funicular sobre
el eje dado, A: A~ = 3 (cm), representar en la escala correspondiente,

GWM.E'I1A DE LAS MASAS

210

nI =

F'YI

'h . -".-;;';'-'-'--;;;-;Ese . Mom. Est.

y,

Ese.Long.

[4.131]

de donde
F, Y ~

Q,2. Esc.Mom.Est. X Esc.Long.

[4.132]

Ahora bien, la expresin [4. 132] representa el momento de inercia

con respecto a z, de la 'Superficie de la primera faja en qu~ dividire.mos
la figura. Dicho momento de inercia est dado por e l rea de la superficie encerrada entre los dos primeros lados del polgono funicular y el
eje %, leido en la escala correspondiente. Evidentemente, si queremos
hallar el momento de inercia total, bastar sumar las reas de los suces ivos tringulos formados con el eje z por dOI lados. consecutivos del
polgono funicular. En otras palabras, de acuerdo con el procedimiento
de Mohr. el momento de inercia de una figura respecto de un eje de su
plano, se obtiene determinando el rea de la superficie comprendida en
tre el polgono funicular del sistema de fuerzas representativas de lal
superficies parciales, el primer lado del mismo y el eje respecto del cual
se calcula el momento de inercia. Dicha rea, debe leerse en la denominada escala de Mohr, que surge de reemplazar la escala de momentos
estticos de la expresin [4. 132] por sus escalas constituyentes, tenindose en consecuencia :
___ o

J. =
c) SoIudn

~rfica

lI(cm).

[a./p .h~.h! : . ]

[4.127]

de Mohr.

Consideremos la misma superficie de la figura 4.32. Una vez trazado el poHgono funicular con polo O, de las fuerzas F I , representativas de las superficies parciales en que se ha dividido la figura, prolonguemos los dos primeros lados del mismo hasta cortar el eje z, con respecto al cual se busca el momento de inercia. Queda determinado as el
tringulo AA, Al ~ rayado en la figura, cuya superficie n, tendr un
rea
[4.128]

Escala de Mohr = 2Ese.F X Esc.L X h

[4.1331

donde h es la distancia polar del nico poHgono de fuerzas utilizado.

Finalmente, I1amando n al rea de la superficie encerrada entre el funicular, su primer lado y el eje z, el momento de inercia buscado ser

[4 . 134]
El mtodo de Mohr, lo mismo que el.de CulmanD, en la forma que se
ha aplicado, conduce a resultados aproximados, por cuanto se desprecian
en el mismo los momentos de inercia de cada una de las fajas respecto

1Il0MWTOS DE SWUNOO OROEN 01': SUPBRP IClU

2"

de sus propios ejes baricntricos.. El error cometido est dado por el r ea

d e la superficie comprendida entre el polgono funicular y la curva inscripta en el mismo y tang'e nte a ste en los puntos en que las rectas que
dividen la superficie, cortan los sucesivos lados del funicular. En efecto,
a medida Que a umenta mos el nmero de fajas en que se divide I~ figura,

se incrementa el nmero de lados del polgono funicular. En el lmite,

pa ra infinitas fajas de espesor infinitsimo, el polgono funicular, como
veremos en capitulas posteriores, se transforma en una curva denomlnada
curva funicular, inscripta en el primero. E l rea encerrada entre la curva
fun icular, e l eje con respecto al cual se calcula el momento de inercia
y la primera tangente, que en este caso corresponde al prime r lado del
polgono funicular, le da en su correspondiente escala, nos da el momento
de inercia buscado, esta vez en forma exacta. Como en la prctica la
curva se sustituye por e l polgono funicular, la diferencia de reas nos
da e l e rror cometido, que ser tanto menor cuanto mayor sea el nmero
de fajas en que se divida la figura.

d) Solucin

~raficonumrica

de Baumann.

Sea la figura de contorno irregular de la figura 4 .33 a de la que se

pide calcular el momento de inercia respecto de un cieltto eje de su plano.
H agam os coincidir con dicho eje el eje z de un par ortogonal, y dividamos la figura en fajas de ancho . z, paralelas a l eje y . Por ser . z
reducido, las fajas, sin mayor error, pueden' asimilarse a rectngulos ele
mentales. de base . z y la a ltura (Yll - Y 2 ), donde y, ! y , corres
ponden a las ordenadas extremas del rectngulo elemental. Como vere

212

GJtoMnRA. PI!. lAS MASAS

mas en detalle al considerar el momento de inercia de un rect ngulo

respecto de un eje no baricntrico, el momento de inercia del rectngulo
elemental, respecto del eje z est dado por la expresin:

' ...

6 z ( Y 2i
. = 3""'

' )

Y li

[4.135]

El momento de inercia total de la figura ser igual a la suma de los

correspondientes a los rectngulos elementales en que se la ha d ividido,
es decir:

J. =

V3~.z.(y:,- y :, )

[4.136]

El procedimiento de Baumann consiste en trazar una figura (fig.

4.33 b), e n la que las coordenadas de cada punto de s u contomo sean
z' = z de la figura dada, e y' = y'. En consecuencia, dividiendo la
nueva fi g ura en fajas verticales de ancho A z, resultar n rectngulos
elementales de ancho A z y altura (y;. - y:). cuyas superficies tendr n un rea
[4.137]

reemplazando en (4.137] resulta:

[4.138]
En consecuencia, el rea de la segunda fi gura corresponde, en la escala q ue resulte, al triple del momento de inercia buscado, es decir,

J" = YJl:.F
, i = 1/3 F .

[4 . 139]

4.2 . 8. Momentos de inercia de figuras geomtricas.

(d)

(bl
Fii. 4.33.

Para la determinacin de momentos de inercia de figuras geomtricas, son de aplicacin los procedimientos grficos y graficonumricos
analizados en e l pargrafo anterior. Sin embargo, tratndose de figura s
geomtricas simples como el rectngulo, tringulo, sector parab6lico, etc~
es prefe rible emplear la solucin analtica, reservando los procedimientos
grficos para el caso de figuras compuestas.

a) Momento de iner-cia del

En el caso particular del cuadrado, donde b

cuadrado. la f6rmula [4.143], se transforma en

rectn~ulo.

Para el rectngulo, interesa principalmente conocer el valor de su

momento de inercia respecto de ejes paralelos a cualquiera de las bases,
por cuanto, conocidos stos, es fcil pasar al
z
O
correspondiente a un eje de direccin cualquiera, mediante las frmulas de giro de
I
h
dyl
ejes [4.101] o bien dividindolo en trinr
G
gulos parciales. Comenzaremos determinan.
_.z,
do el mome~*o de inercia de un rectngulo
h
de base b y altura h, respecto de un eje
ooincidept con una de las bases. Sea para
b
ello el rectngulo de la fig~ra 4.34 Y conl'
I
sideremos una faja elemen!a! ;le ancho b I
Y
altura d y Y ordenada y, medida desde la
base del rectngulo. La superficie elemenFia. 4.34.
tal tendr por rea

- ....

dF

21.

MOMENTOS DI!: UGUNDO ORDEN DI!: SUPERFIClEI

f,

[4.140)

b.dy

y el momento de inercia de la misma respecto de

= a = lado del
[4.144)

Adems, para el eje baricntrico orientado en una direccin cual

quiera, el .momento de inercia no cambia, siendo igual siempre a o A1 12.
En efecto, consideremos el cuadrado de la
figura 4.35 y los ejes z, y baricntricos.
Para ambos, el momento de inercia valdr
1/ 12.a 4 ; es decir, 1.= 111 '
z
Si deseamos conocer el momento de
O
inercia respecto de un eje z' que forma un
ngulo cualquiera a con z, aplicamos la
segunda de las [4.101]. Pero, teniendo en
cuenta que 1== 1", resulta
Fig. 4.35,

es decir, que para el cuadrado, el momento de inercia con respecto a

cualquier eje baricntrico es constante e igual a 0 4 / 12.

[4.141)
b) M omento de inercia del tringulo.
Integrando entre O y h
1=

(lmites de variaci6n de y), se tiene :

b,y ' .dy

V3 b.h' .

[4.1421

Conocido el momento de inercia respecto del eje % coincidente con

una de las bases, mediante la aplicacin de la frmula derivada del teo_
rema de Steiner, podemos calcular el correspondiente a un eje baricntrico paralelo a las bases. En efecto, la distancia del baricentro del rectngulo a las bases es V2 h. En consecuencia

En el caso del tringulo, interesa fundamentalmente conocer los momentos de inercia respecto de ejes que, siendo paralelos a una de las
bases, coincidan con ella, sean baricntricos o pasen por el vrtice opuesto
a la base considerada. El momento de inercia respecto de cualquier otro
eje paralelo a una de las bases se obtiene una vez conocido el correspondiente a un eje baricntrico paralelo, por aplicacin del teorema de Steiner.
Sea el tringulo de la figura 4.36 Y z un eje paralelo a una de las
bases que pase por el vrtice opuesto. Consideremos una faja elemental
de espesor d y, a una distancia y del eje considerado, y sea b ll su
ancho variable. El momento de inercia del trin~lo respecto de z ser:

[4.143)

J.
El teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia del rectngulo respecto de un eje cualquiera paralelo a las bases.
Para ello bastar sumar al valor dado por la [4.143], el producto del
rea del rectngulo (bh) por el cuadrado de la distancia d que separa
el eje considerado del eje paralelo baricntrico.

=1

10

b". y .dy

[4.146)

pero, por semejanza de tringulos, b" = blh . y; luego, reemplazando

h'

h'4=

[4.147)

2lS

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERPICIES

Aplicando el teorema de Steiner, y teniendo en cuenta que el baricentro del tringulo dista del vrtice 2!J. h, obtenemos el momento de
inercia respecto del eje Zo, baricntrico y paralelo al anterior:
b.N~

[4.148]

-36

Finalmente, considerando el eje z'. coincidente con una base y

paralelo a los anteriores, que dista del baricentro V3. h, por aplicacin
del Teorema de Steiner obtenemos el correspondiente momento de inercia:

l.

b.h'~
36

+ 1f2b.h(1J3.h)l!

b.h

[4.149]

12'

En el caso de la figura 4.37 en que el eje con respecto al cual se

desea conocer el momento de inercia no es paralelo a ninguna de las
bases del tringulo, se procede a dividir la figura en tringulos parciales
de bases paralelas.al eje" dado.

ll

GEOMETRiA DE LAS MASAS

La determinacin del momento de inercia de un trapecio se obtiene

por divisin de la figura en tringulos parciales, o tringulos y rectngulos segn el caso, de bases paralelas al eje dado. Por ser .muy simple la
solucin, no entraremos en el detaUe del desarrollo, limitndonos a indicar
las expresiones del momento de inercia d'! un trapecio de bases b' y b"
Y altura h, respecto de ejes coincidentes con las bases.

l , = ~(b'
12

+ 3b")

l , = ~ (3b'
12

+ b")

",

J'

Fig. 1.36.

-~

C'

"
B

Fig. 4.37.

En el ejemplo de la figura 4.37 resultan los tringulos parciales

A' CC'; A' BB'; BA' e' y BB' A. Se determinan luego los momentos
de inercia de cada uno de los tringulos respecto del eje z, y la suma de
tos momentos de inercia parciales nos dar el momento de inercia buscado.
Para los tringulos A' BC' y A' CC' se aplica directamente la frmula
[4.149). En cambio, para el B A' B' corresponde utilizar la [4. 1471 Y
en el BAB' la [4.148], aplicando luego en este ltimo la frmula derivada del teorema de Steiner.

base mayo,) }

(z

base menor)

[4.150]

La determinacin del momento de inercia del crculo respecto de

un eje baricntrico se simplifica por la circunstancia de admitir un centro
de ~m .e tra. En efecto, con respecto a cualquier eje que pase por el centro dIO simetra, .el momento de inercia es siempre el mismo. Luego, si para
el crculo de radio r de la figura 4 . 38, trazamos el par de ejes ortogo-

"'=> ...... '\

d) M omento de inercia del crculo.

A'

B'

(z

siendo b' la base mayor y b" la base menor.

<

c) Momento de inercia de un trapecio.

l ~
6

2"

Fil. 4.38.

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDI!:N DE SUPERFICIES

217

nales Z I y, baciendo coincidir su origen con el centro O del crculo.

tendremos J: = J, .
Recordando que J,. = J~
J. resulta finalmente:

218

Consideremos un rectngu lo elemental, normal al eje z. de a ltura

2 y Y base d z. Su momento de inercia respecto del eje z ser:

dJ1

J: = J. = Y2 JI'

(lEOMtrll:fA DE LAS MASAS

= 12

[4.157J

(2 y) ~ dz

[4.151]
y el momento de inercia total

Es decir, que el momento de inercia de un crculo respecto de un

eje baricntrico cualquiera es igual a la mitad de su momento de inercia
polar respecto del centro.
Para hallar el momento de inercia polar I consideremos un elemento.
de superficie delimitado por dos crculos concntricos separados d Q Y
dos radios que formen un ngulo central da. El rea del elemento
de superficie ser, si Q es el radio correspondiente al baricentro del
elemento:
[4.152J
dF = Qda.dQ.
El momento de inercia polar de la superficie elemental, respecto de
O ser
[4.153J
dI,. = Q" dQ . da

y el de la

super~~cie

J~
Pero como y '

= 2f3j:'y dZ.
s

2 pz, resulta en consecuencia

[4.159J
Integrando y teniendo en cuenta que

J~ =
Pero como para z
finalmente

(2 pz) ~/I

y~

4 Iy '
15

[4.160J

lh b, reemplazando se tiene

resulta y

Iz

total del crculo

[4 . 154J

[4 . 158J

= 3~

[4 . 161J

Lb " .

Con respecto al eje y. el momento de inercia del rectngulo elemental ser

[4 . 162J
Integrando se tiene, (inalme!lte,
y para la superficie total

I,- -2-
l't('

[4.155J

Ir =J:'2 Y .Z 1 d%. [4.163]

Recordando la [4.1511, y teniendo en cuenta que r

= 112 D.

se
Recordando que y " = 2 pz,

lleg~ ~

J,

64

[4.156J

Ir = 2 V'iP J:'z~/O dz =

como expresi6n del momento de inercia de un crculo respecto de un

, - o,.,
.
eje cualquiera que pasE!: Eor su bancentro.
e) Momento de inercia del se~mento parablico.
cuya parbola lmite
Sea el segmento parablico de la figura 4.39,'. ,-,.
responde a la ecuaci6n y'2 = 2 pz.

= [417v'2P.Z T/1 J: . [4.1641

;::....- - - - "f- - --1.

Fig. 4.39.

Finalmente, teniendo en cuenta que V.. b 2 = 2 pi J resulta

Ir

= 217 bl'

[4.165J

MOMENTOS D8 SEGUNDO ORDEN PE SUPERFICIES

219

como expresin del momento de inercia de un segmento parablico respecto de un eje tangente en su, vrtice.
Con respecto al eje Yo , baricntrico y normal al %, el momento
de inercia se obtiene, por aplicacin de la frmula derivada del teorema
de Steiner:

J "0 = 217 bf' - 2/3 bf(3/5 f)~ -

1~5- bf'

220

MP

(lEOMETRIA DE LAS MASAS

(h/2)

+ (h/6);

la que cortar en Q al eje

Z(/.

El segmento

N Q, en la escala del dibujo, corresponde al radio de giro buscado.

b) TrinAulo.
Para un eje baricntrico paralelo a una base, el momento: tie inercia

[4.166]

del tringulo vale J %, = bh3 / 36. Como su rea es F

.Y2 bh, se tiene

h'

2bh '

'2

[4. 168]

'o = ""3'6bi1 -18

4.2 . 9. Radios de giro.

Conocida la expresin del momento de inercia de una figura respecto

de un eje, la obtencin del correspondiente radio de giro es inmediata
por la aplicacin de la frmula [4.711. Determinaremos a continuacin
los radios respecto de ejes baricntricos paralelos a las bases de las figuras analizadas en el pargrafo anterior.

es decir, que io es media proporcional entre un tercio y un sexto de la

altura del tringulo.
Para determinar io grficamente, se lleva sobre una normal a la
(h/6). Luego
base y a partir de la misma un segmento M P = (h/3)
(lig. 4.41) se traza urlil semicircunferencia de dimetro MP, que cortar el eje %0 en un punto Q. El segmento N Q, ledo en la escala
del dibujo, nos da el valor de io.

a) RectnAulo.

J=

Siendo para el rectngulo, y con respecto a -un eje paralelo a la base,

F = bh, resulta

bli' / 12, Y su rea

h'

bh'
12bh -

e) Crculo.
Para un eje baricntrico cualquiera, el momento d@ inercia de la
superficie del circulo es

[4 . 167]

12

La [4. 167J nos dice que para el rectngulo, y con respecto a un

eje baricntrico paralelo a una base, el radio de giro es medio proporcional entre da mitad y un :;exto de la altura. Esta propiedad permite
la determinacin grfica del ~adi~ .de giro baricntrico en (arma simple.
Bastar para ello, figura 4.40, trazar la semicircunferencia de dimetro

n D'

J ~a = --g::rSiendo su rea F

= 1f4 re D ' ,

.,

"=

es decir

jo

resulta:

D'

4D'

16;

64D '

[4.169 ]

[4.170]
[4.171]

V4D.

d) Sector parablico.

Con la notacin y ejes de la figura 4.39, Y recordando que para el

sector parablico F = 2/3 b. f se tiene:

,1"

Fig. 4.40.

L::=,=~b=:::;;I'
Fig. 4.41.

.,
'" -

3.1.b'
2.30.f.b

.,

3.S.b.ta
2.175.f.b.

"a -

b'

20

i."

0,224 b
[4.172J

24.1'S

- 350

ir"

= 0,263 t

GEOMETIA DE US MASAS

MOMItNTOS DIt SEGUNDO ORDEN DIt SUPBRFIC!E8

un rectngulo de espesor dy, de base b , . paralelo al eje z. Siendo

el rea del mismo dF
b .. dy, el momento centrifugo elemental ser:

4 . 2 . 10. Determinacin del momento centrfugo del tringulo respecto

de un par de ejes ortogonales.

Interesa conocer la determinacin del momento centrifugo de UD

tringulo respecto de un par de ejes ortogonales cualesquiera, por cuanto
la determinacin del momento centrifugo de un polgono se reduce en
ltima instancia, por descomposicin en tringulos. 8 la determinacin
del de la figura 4.42.
Consideremos el caso ms general, es decir, un tringulo cualquiera
y un par de ejes ortogonales de origen arbitrario. La forma ms simple
para determinar el momento centrfugo en forma exacta es mediante la
expresin [4.103], en la que intervienen tres momentos de inercia: dos
respecto de los ejes dados, y un tercero respecto de un eje a 45 con
los anteriores, y cuya determinacin no ofrece dificultad.

dJ.,

y .b, . %b,..dy

pero, por semejanza de tringulos b, = b/ h(h - y). Luego, reemplazando en [4.174) e integrando entre O y h, se tiene:

[4.175]

J., -

[4.176]

Conocido J." la obtencin del momento centrfugo con respecto a

un par de ejes baricntricos paralelos a los catetos, es inmediata. En
efecto, de acuerdo con la frmula [4.78] tenemos, siendo z (} = b/3 e
y(} =h/ 3 :

El planteo analtico del problema, es decir, la resolucin de la integral

J., =

[4.177]

[4 . 173]

zydF

es, en general, complejo, Conduciendo a una integral de superficie cuyos

lmites de integracin son las funciones que definen las Tectas que constituyen los lados del tringulo. Sin embargo, existe un caso en que la
integracin es sencilla, y del que nos ocuparemos a continuacin.
Supongamos el tringulo rectngulo de la figura 4.43, Y el par de
ejes coordenados z, y, de origen coincidente con el ngulo recto, y con
respecto a los cuales se pide hallar el momento centrfugo. Consideremos
b

o
h

4 . 2 . 11 . Determinacin del momento centrifugo de una superficie de

contorno irregular.

La determinacin del momento centrfugo de una superficie de con

torno irregular puede efectuarse numrica o grficamente.
El procedimiento numrico es similar al empleado en 4.2.7 para
la determinacin del momento de inercia de una figura de este tipo
respecto d'~ un eje cualquiera. Consideremos la superficie de la figura
4 . 44 y los ejes z, y, con respecto a los cuales se pide hallar el momento
centrfugo. Se divide para ello la figura en fajas paralelas a la direccin
de uno de Jos ejes, el z por ejemplo. Luego se determinan los baricentros y se calculan las reas F, de dichas fajas. Conocidas las distancias Z Y. de cada baricentro a los ejes, se ~stablecen los productos
F z . y , cuya suma algebraica -nos da el momento centrfugo buscado;
es decir,

J., =

v
Fil. 4.42.

[4.174]

Fill:. 4.43.

~ F . z . y ,

[4.178]

En esta expresin las coordenadas de cada baricentro se introducen

con el signo que les corresponda. Por otra parte, el resultado a que se

22'

MOMENTOS DI!. SEGUN(JO ORDEN DE SUPERF1CU .

'"

'1

,,'
oS

-::;

/'
/"

I
I

",,'

,.

","

,,"

<5

"'"uv
1"1'<:!l.vri
':.i0.
" :.

" " '-i"

<::" <:: <::
~

'.". '" "

......

",'"

[4.179]

~~

'\\ JI

t:,f.y _,y

0$

""

, ..."

La suma de los segmentos as determinados corresponder al momento centrfugo buscado, es decir :

"',j.:, \.\ \

'<3'

'-....

Si aplicamos en los baricentros parciales nuevas fuerzas ideales

F , y . actuando ahora en la direccin del eje Y. y trazamos un
segundo polgono funicular de polo O 2 y distancia polar h 2 , prolongando dos lados consecutivos del mismo hasta cortar el eje y. el segmento as determinado sobre este ltimo corresponder al momento esttico d e la fuerza ideal P; es decir, F ~ z . Pero, F' = F y . de donde
F~

,o

"
",'"

\ ,,"

" ~I

"- "-

Trazado un polgono funicular de estas fuerzas ideales, con polo 0 1

y distancia polar h , prolongando dos lados consecutivos hasta cortar
el eje z, sus intersecciones con el mismo definen segmentos, A, A 2 , por
ejemplo, que, en la escala correspondiente, representan los momentos estticos de las superficies F i respecto del eje z . es decir F i Yi .

00

, ",,'

" "

ElE

----- ,,"~~

""

La solucin grfica corresponde a la extensin del mtodo grfico de

Culmano, aplicado en 4.2 . 7 para la determinacin de momentos de inercia, al caso de los momentos centrfugos. Una vez dividida la figura en '
fajas paralelas a uno de los ejes (figura 4.44). se suponen aplicadas
en los respectivos baricentros fuerza s ideales F i , de intensidad igual al
rea de cada faja , y dirigidas paralelamente a uno de los ejes, el z por
ejemplo.

.;,

""

k:;::

I
I

GItOMEnfA DE LAS MASAS

llega es slo aproximarlo, por cuanto, anlogamente a lo que ocurre en

el caso de los momentos de inercia, su aplicacin prescinde de considerar
los momentos centrfugos de cada Caja respecto de sus propios ejes bati.
cntricos paralelos a los. dados. El error cometido ser tanto menor cuanto mayor sea el nmero de fajas en que se haya dividirlo la figura.

1,

",.

22.

rlf:_,f

\
0$

'n't, :.1

t:Ii"y ~ .Y

./

~
~

\.

Este segmento suma se obtiene por la interseccin del primer~ y

ltimo lados del segundo funicular con el eje y; es decir, A; A ~ . en' la
figura 4.44, cuya longitud ser 1) (cm).
La escala en que debemos leer dicho segmento ser la misma que
en el caso de la determinacin de los momentos de inercia, es decir:
_ _ _ o

Escala

J=~

Esc.Fuerzas X Esc.Long. X h , X h 2
'J'~

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUP.ERt>IClU

225

OEQMETJA DS LAS MASAS

226

En consecuencia, de acuerdo con la figura 4.44 resulta

J

[4.180J

J..

"/

4.2.12. Determinacin grfica exacta del momento de inerda de una

figura geomtrica f;:ompuesta.

Los mtodos de Culmano y Mohr, aplicados a la determinacin de

momentos de inercia de figuras geomtricas, conducen a resultados exactos si se introduce el concepto de radio de giro, como veremos a cont!nuacin. Sea la superficie de la figura 4.45, formada por dos rectngulos
dispuestos en forma de L. Se pide determinar su momento de inercia
respecto del eje z - z, paralelo a uno de los lados de la figura. Determinamos primeramente los baric:entros de los rectngulos parciales, y
luego calculamos sus respectivas reas, que llamaremos F Y F t . Si
aplicamos el mtodo de Culmann en la forma descripta en 4.2.7 b, el
resultado no ser exacto, por cuanto se estarn despreciando los mamen
tos de inercia de los rectngulos parciales respecto de sus propios ejes
baricntricos. Otro tanto ocurrir, de aplicar el mtodo de Mohr.
Recordando la expresin [4.73), vemos que sta nos dice que el
momento de inercia de una superficie respecto de un eje puede interpretarse como el producto del rea de la misma por el cuadrado <;le una
cierta distancia denominada radio de giro, o sea, que se supone la superficie concentrada en un punto, que dista del eje una distancia igual al
radio de giro. En el caso de nuestro problema, si conociramos los radios
de giro de cada rectngulo parcial respecto del eje z - z, podramos
suponer aplicadas las dos fuerzas ideales F y F . a distancia~ 9.~ Z-2
iguales a sus correspondientes radios de giro. En esta forma, la aplicacin
de los procedimientos de Culmann o de Mohr, nos conducir a re~i.iltados
exactos, por cuanto ' ambos permiten calcular grficamente la expresin

~ F,
,

Yi que, en este caso, se transforma en

~ F; ~

que, de acuerdo con

la [4.73], corresponde a la eJtpresin exacta del valor del momento de

inercia.
Para determinar el radio de giro de los rectngulos parciales respecto del ej~ '''i _.z ' necesitamos conocer los correspondientes a sus propios ejes baricntricos, por cuanto, conocidos ' stos, los correspondieriis
a z - z, se obtienen como hipotenusas de tringulos rectngulos cuyos
catetos sean los radios de giro baricntricos y t"s distancias que sepa~n
ambos ejes, conforme con los establecid'en (4.81].
';lr

'" .
"

'

'>:

F~:

c..'

1~

.....<11...

MOMENTOS DE SEGUNDO ORD!':N DE SUPERFICIES

227

Como se viera en 4.2.9, la determinacin grfica del radio de giro

de un rectngulo es simple, y se reduce a la construccin de una media
proporcional, por lo que no entraremos en mayores detalles.
Determinarlos en la figura 4.45 los radios de giro baricntricos io
io, ' y construidos los tringulos rectngulos NQT y N/O'T' su;
hipotenusas QT y Q'T' corresponden a los radios de giro buscados.
Haciendo centro en T y T' Y rebatiendo sobre las verticales MT y
M' T', obtenemos los puntos N 1 y N~ ubicados a distancias de z _ z
precisamente iguales a los respectivos radios -de giro, en los que supondremos ahora actuando las fuerzas ideales F 1 y F: .
Puede observarse en la figura 4.45 que, para el rectngulo ,oferior,
el punto N; coincide prcticamente con el N', es decir que en este
caso, en que la altura del rectngulo es reducida con respecto a la dista~cia de su baricentro al eje conside rado, es posible sin mayor error,
considerar la fuerza ideal aplicada en el baricentro de la figura.
Completada la construccin de Culmann, el momento de inercia buscado ser igual a la longitud del segmento A~ A~ del segundo poUgono
funicular, ledo en la correspondiente escala, es decir

J" =

cm'

a(cm).a.~ 2 .h,.h2 --.

cm

[4.181]

La aplicacin del mtodo de Mohr, tambin contemplada en la figura 4.45, nos lleva a leer en la escala de Mohr el rea Q encerrada entre
el primer polgono funicular, su primer lado y el eje z - z considerado;
es decir,

22.

GEOMETRfA OE LAS MASAS

4 . 2.13 . Interpretacin gr:fica de las frmulas para giro de ejes. Cir

cunferencia de Mohr.

Existen construcciones grficas que permiten determin'ar los momentos de inercia y centrfugos de una superficie correspondientes a cualquier
eje o pares de ejes que pas~n por un punto dado del plano. Dichas construcciones permiten determinar las direcciones de los ejes principales de
inercia y adems, para un eje cualquiera, la direccin conjugada del mismo.
afta Mohr * desarrolla seis con's trucciones grficas, entre el1as la conocida
de la Elipse de Inercia, debida a Cauchy y Ponsot. Nos limitaremos a
encarar slo una de ellas, la ms prctica y simple, y que es debida a Mohr,
aunque algunqs autores la designen errneamente como Crculo de Land,
y otros Crculo de M ohr-Land.
Sea, figura 4.46, una superficie F cualquiera, un punto a de su
plar:o, y un par de ejes z , y , arbitra rios, orientados en la form a que
muestra la figura y cuyo origen coincida con a.
Si d F es un elemento de superficie su momento centrfugo respecto
de z,y ser
[4.[83]
dJ" = zydF .
Llamando (1 la distancia de d F a O , y a y 13 los ngulos que
forman el radio vector }" eoh los ejes y y z respectivamente, resulta
z
y

[4.182]

Q.sen a

Q.sen~

[4.184]

y reemplazando en [4.183]
El error a que conducen los mtodos de Culmann y Mohr, cuando
las fuerzas ideales representativas de las reas parciales en que se divide
la figura se suponen aplicadas en los respectivos baricentros, surge clarament-e de la figura 4..45. En efecto, en la misma, aparte de la construccin exacta que acabamos de desarrqllar, hemos efectuado, superpuesta,
la correspondiente a considerar las fuerzas F t y F , aplicadas en los
baricentTos de cada rectngulo. Para ~l procedimiento de Culmann, se
obtiene en el segundo polgono funicular, como interseccin de sus lados
extremos con el eje z-z , A ; A ~', cuya longitud a' (cm) es menor que
a(cm). La diferencia entre ambos, segmento Aa (cm), ledo en la
escala correspondiente, nos da el error cometido.
En el mtodo de Mohr, el rea a considerar ser R~ Al A~ S', Y el
error cometido estar representado por el rea correspondiente a la diferencia de superficies, es decir R R' S' A; A, SR, leda en la escala de Mohr.

dJz~

Q 2 .sena.sen~dF

dJ,,_ .sena.sen~.

[4.[85]

Tracemos ahora una circunferencia cualquiera, de centro C, dimetro 2 R Y que pase por a. Dicha circunferencia cortar los ejes z, y
en los puntos B y D, respectivamente. Prolongando el radio vector
hasta cortar en E la circunferencia, y uniendo E con D, el ngulo
E DB ser igual a 13, por ser inscripto en la circunferencia y abarcar el
arco BE D, abarcado tambin por el ngulo B a E igual a 13. Proyectando E sobre la cuerda B D, se tiene
EA

* O.

ED.sen~

[4 . [86 1

MOHR. "Abhendlungen RUS yero Gebiete dI!' Techni, chen Ml!Chanik". 1925

W. Ernet & Sohn.

MOMENTOS DE UGUNDO ORDEN DI; SUPERFICIU

".

230

GEOMETRfA 1IE L AS MASAS

Despejando sen el. sen ~ de ( 4.188 ) Y reemplazando en [4. 18S]

. resulta

e' dF

[4. 189 ]

---.h

2R

I ntegrando para toda la superficie, obtenemos como expresi6n de su

momento centrfugo respecto de z, y

_fh Q
' dF
2R

JZ/I -

[4.190]

I magine mos ahora aplicada en E una masa ideal t,' dF / 2R. El

producto h. Q2 dP / 2 R puede interpretarse como el momento esttico de
dicha masa ideal respecto de la cuerda BD . A otr! e lemento de supe r
{ide d P' le corresponder una m asa ideal (J' ! dF' / 2 R aplicarla en H ;
es decir, que la circunferencia trazada ser el lug3T geomtr ico de un conjunto de puntos materiales de m asa igual Q1 dF j 2R, conjunto que admitir un baricentro P , ubicado a una distancia P M = h" de la cuerda
B D, tal que cumpla la condicin

f"

(l ' dF .

2R

h= h"f

(l 1 dF

,.

2R

[4.191]

Reemplazando esta expresin en [4.190] resulta

[4 . 192]

[4.187]

es decir, que el momento centrfugo de la superficie respecto del par de

ejes dados es igual a la distancia del punto P , a la cuerda determinada
por la interseccin de los ejes con la circunferencia, siempre que dicha
distancia se lea en a na escala igual a J" / 2 R, siendo ] 1' el m omento
de inercia polar de la figura con respecto al origen O de los ejes, y 2,R
el dimetro de la circunferencia.
Esta circunCerencia se denomina "Circunferencia de M ohr' y el punto . P, polo de la circunferencia o punto principal de inercia.

Reemplazando la [4.187] en la [4.1861 y llam a ndo h la distancia EA, se llega a

[4 . 188]
EA
h
~ R .sen a.senp .

D e las consideraciones efectuadas para la determinacin de P, surge que la posicin del mismo depende de la circunferencia que se trace,
pero no del par de ejes considerados. En consecuencia. una misma circunferencia nos permitir determinar el momento centrfugo r especto de

F ig. 4 .46.

Trazando ahora el dimetro DD ' y uniendo D ' con E , el ngulo

ED ' D ser igual al (t, por estar ambos inscriptos en la misma circunferencia y abarcar el mismo arco E D . En consecuencia, re'lulta

ED = 2R .sen a .

= =

MOMENTOS DE SEGUNOO ORDEN DE SUPERFICIES

231

cualquier par de ejes del mismo origen que los utilizados para el trazado,
momento centrfugo que estar dado por la distancia del polo P a la
cuerda correspondiente al par de ejes considerado.
Supongamos ahora que e n la figura 4.46 mantenemos invariable la
posicin del eje z, y hacemos girar el y en torno a O. El punto D se
desplazar sobre la circunferencia y, cuando y se superponga con z, D
coincidir con B, Y la cuerda B D se transformar en la tangente en
B a la circunferencia. Pero, cuando . y y z coinciden el momento centrfugo se transforma en el momento de inercia. Por otra parte, la distancia h p del polo a la cuerda se transforma ahora en la distancia h J
del mismo a la tangente en B a la circunferencia. En consecuencia:

"

. 2R

[4.193]

GEOMETRfA . DE LAS MASAS

nuevamente la circunferencia en un punto B , la recta O B define la

direccin conjugada de inercia del eje z. Para una figura determinada
y un punto dado O existen, como se sabe, infinitos pares de ejes conjugados de inercia. Entre ellos, un par ser ortogonal, constituyendo los ejes
principales de inercia. Para determinarlos, bastar trazar el dimetro que
contenga P, y unir con O los puntos en que el mismo corta la circunferencia. Dichas direcciones sern las de los ejes principales de ine.rcia,
con respecto a los cuales los momentos de inercia alcanzan valores mximo
y mnimo.
Analicemos ahora el caso de la figura 4.48. Construida la circunferencia de Mohr para un par de ejes cualesquiera z ,y', determinaremos el eje y , normal a z. Si ahora, manteniendo la ortogonalidad de
los ejes, los giramos alrededor de O hasta que el eje z coincida con un
dimetro (fig. 4.48b), el eje y resultar tangente en O
la circunferencia. Por otra parte, el punto P perm~necer invariable, y los ~o-

Por consideraciones anloias. Ileiamos a que:

[4.194]
Consideremos ahora la circunferencia de Mohr de la figura 4.47*,
El momento centrfugo respecto del par de ejes z, y, est dado por
la longitud del segmento P M, ledo en la escala correspondiente. Si el
par de ejes es tal que la cuerda
definida por los mismos pasa por
z
el polo, evidentemente la distancia
PM se a nula y, en consecuencia, el
momento centrfugo con respecto a
dichos ejes es tambin nulo. T a l el
caso de los ejes z - z'. Ahora bien,
sabemos que si para un par de
ejes el moment centrfugo es nulo,
los ejes son conj ugados de inercia.
Luego, para determinar la direccin
y
conjugada de inercia de un eje cualquiera. bastar determinar el punto
en que el eje dado corte la cin;;unz,
ferencia (A). Uniendo dicho punto
z
con el polo y prolongando la recFig. 4.41.
ta AP as determinada hasta cortar
Tanto en este fig ura como en las subsiguiente" hemos prescindido de repratentar 111 superficie corraspondiente, por resultar innecel-&rio para 1011 fine, perteguidos.

f
z,

I~,~,

A
J,

11

J,

(b)

(d)

Y,

y
Fi&". 4.48.

mentas de inercia respecto de los ejes z y estarn dados respectivamente por los segmentos AM y MO. Adems, el punto 'principal de
inercia P se encuentra ubicado sobre la normal a z trazada por M ,
Y a una distancia igual, en es~ala, a J c~ . En este c~so. sobre el dimetro
de la circunferencia,"'~ a patir de O, aparece, en p'r imer trmino, el momento de inercia respecto ~~ y, y a continuacin el relativo a z. Si hubisemos girado los ejes hasta.. hacer coincidir el ejp. y con el dimetro

MOMENTOS DE SEGUND9 ORDEN Da SUPERFICIES

'33

de la circunferencia, la situacin se hubiese invertido, apareciendo en primer trmino 8 partir de O. el momento de inercia respecto de z.
Como consecuencia, surge la siguiente regla prctica para el trazado
de la crcunferencia de Mohr, cuando se conocen los momentos de inercia
y centrfugo respecto de dos ejes ortogonales: A pa rtir del punto sobre
el que se desea trazar la circunferencia, se lleva sobre uno cualquiera
de los ejes el momento de inercia correspondiente al otro Y, a continuacin. el restante, en una cierta escala. Con d imetro igual a la suma
de ambos momentos de inercia, es decir, el momento de inercia pola r, y
con centro sobre el eje considerado, se traza una circunferencia, que ser
la circunfere ncia de Mohr buscada. E l polo de la misma se encontrar
sobre la vertica l del punto que separa los segmentos representat ivos de
am bos momentos de inercia y a una distancia del eje igual,. en escala,
al momento centrfugo. La ubicacin del polo en el cuadrante que corres..
ponda se efectua ri conforme con el signo del momento centrfugo, e n

'34

GEOMETRfA DE LAS MASAS

forma tal que el signo del producto de las coordenadas del pold
ponda al signo del momento centrfugo.

4
cor res~

La circunferencia de Mohr puede construirse sobre cua lquiera de

los semiejes, positivos o negativos. En la figu ra 4.49 se ha procedido a
la construccin de la circunferencia para los cuatro semiejes, determinndose en las mismas las direcciones principales de mercia, para una
superficie cuyos momentos de segundo orden con respecto al par de ejes
z,y, respondan a las siguientes caractersticas: J. < J. y Jo. < O. En
los cuatro casos el polo se ha ubicado en for ma tal que el signo del producto de sus coordenadas correspondr. al signo de J=.; es decir, negativo.
I nteresa conocer la forma de deter mina r el signo del momento cen~
trfugo respecto de un par de ejes, en la circunferencia de Mohr.
Consideremos para eIlo la circun ferencia de Mohr de la fi gura 4.50,
construida sobre el eje z del par de ejes coordenados z, y. Sea . z' y'

-y

y"

Fig. 4.50.

Fii. 4 . 49.

un par de ejes cualquiera concur rentes en O, con respecto a los cuajes

queremos conocer el momento cent rfugo. T razada la cuerda Be, determinada por las intersecciones de los ejes z' y' con la circunferencia
de Mohr, la distancia P M = h,. del polo P a la misma, nos da el valor
absoluto del momento centrfugo buscado, restando s610 determinar su
signo. P ara ello, consideremos el elemento de superficie d F que, por

M OMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIE!

235

estar ubicado entre dos semiejes de igual signo, t endr con respecto a
z ' y ' un momento centrfugo elemental positivo; es decir,
dj." "

> O.

[4.195]

236

P a ra el trazado de la circunferencia de M ohr, se requiere conocer

tres momentos de segundo orden: dos momentos d e inercia y un momento centrfugo respecto de un pa r de ejes o bien tres momentos de
inercia respecto de tres ejes cualesquiera. Analizaremos a continuacin
los distintos cases posibl es.

Ahora bien, de acuerdo con la [4.189]

Q' dF

dJ ~II= ~.h

[4 . 196]

que se interpreta como el momento esttico de la masa ideal QNdF / 2R

aplicada en D (figura 4.50) con respecto a la cuerda Be , Siendo la
masa ideal eminentemente positiva, en la [4.196] los signos de d J,,~ y
h se corresponder n. Por otra par,te, vimos que las distancias del polo,
baricentro del sistema de masas ideales, a las cuerdas determinadas por
pares de ejes ledas en la escala jp / 2R. corresponden directamente a
momentos centrfugos. Luego, h, en la escala dII' / 2R , ser directa
mente el momento centrfugo elemental, es decir, d I :" . P or ser este lti
mo valor positivo, tambin lo ser h. Como P, polo de la drcunfe rencia,
resulta ubicado del lado opuesto a n con respecto a la cuerda en, h ,
te ndr signo cont rario a l de h j es decir, ser negativo, resultando en
consecue ncia
[4 . 197]
l n ' < O.
En este caso, los dos semiejes que determinan la cuerda B e son
positivos. Si uno de ellos hubiese sido negativo. habra inversin de signos. En afecto, el momento centrfugo elemental dJ:"" hubiera result ado negativo y, e n consecuencia, tambin lo sera la distancia h. En
cambio hl" por encontrarse ubicada del lado opuesto de la cue rda, sera
positivo, y con l el momento centrfugo J" /I "
En el caso analizado, en que J=. , > es negativo, aparte de que los dos
semiejes que determinan la cuerda son del mismo signo, resulta n el polo
P y el origen O ubicados del mismo lado de la cuerda. Lo mismo ocurre
para el pa r de ejes z" ,y". donde, con respecto a la cuerda B 'C' determinada por los mismos, el polo P y el origen O resultan ubicados de
un mismo lado. P a ra este p a r de ejes, el momento centrfugo tambin
es negativo. En cambio, para el par de ejes z' y", la situacin es distinta, por cuanto la cuerda Be' determinada por los mismos, separa el
polo P d el origen O. En tal caso e:1 momento centrifugo ser positivo.
Como regla general para la determinacin del signo de los momentog
centrfugos tendremos: para semiejes del mismo signo cuando polo y
origen resultAn separado!; por la cuerda correspondiente, el momento centrifugo ser positivo, y si quedan ubicados de un mismo lado, negativo.

a) Se conocen le momentos de inercia respecto de dos ejes aftolOnates

y el momento centrifugo respecto del mismo par de eies.

Es el caso ms simple. Supongamos, figura 4 . 51 , el par de ejes z, y

de origen O, y admitamos conocer J=, J_ y J=/I . siendo por ejemplo
J= > J,, ; J ,~ < O. T racemos por O una circunferencia cualquiera de
di metro 2 R, Y por los puntos en que 'Ia misma corta los ejes z y.

v
Fig. 4 .5 1.

las t a ngentes e la misma. Adems, unamos A con B . Por tratarse de

un par de ejes ortogona les, resulta J,> = J~
f " de donde b escala de
la circunferencia resulta ser J= JN/ 2R. P ara defin ir totalmente la
circunferencia de M ohr es necesario ubicar su po lo p , Sabemos que
ste se debe encontrar a distancia: de las tangentes en A y B a la circunferencia, iguales, en la escala resultante, a J, y J~ respectiva mente.
Adems, la distancia de P a la cuerda AB , en la escala resultante,
debe ser igual a J=_ .
En consecuencia, llevando sobre el dimetro y a partir de A un
segmento AM tal que en la escala de la circunferencia represente J~ ,
el segmento M B resulta igual, en escala, a f /l ' Levantando por M una
normal a AB sobre la misma y 3 una distancia PM que en la escata
corresponda a f /#/I ' se encontrar ubicado el poto P . F alta an definir

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERPlCIES

237

,,,

(lEOMETRfA lllt LAS MASAS

a qu lado de AB debe llevarse M P. Para ello recordemos la regla

general enunciada anteriormente. El Crculo ha sido trazado para dos
semiejes positivos (semiejes que establecen el signo .de J:II )' En consecuencia, siendo I ZII < O por hiptesis, polo y origen deben encontrarse
de un mismo lado de la cuerda, por lo que M P deber llevarse hacia
arriba.

b) Se conocen tres momento.s de inercia, dos respecto de un par de ejes

ortoflonaJes, y el tercero respecto de otro eje cualquiera, del mismo
oriAen

--~

Supongamos, figura 4.51, que se conocen los momentos de inercia

respecto de los ejes z, y, y Vi es decir, J: , J~ y ]" . Siendo z y
ortogonales, la determinacin de la escala se efecta en la misma forma
que en el caso a). Conocida la escala de la circunferencia de Mohr,
ubicamos sobre el dimetro AB el punto M, como antes. El polo P
debe encontrarse sobre la normal a AB trazada por M. Si trazamos
ahora una recta paralela a la tangente en e a la circunferencia, y a una
distancia de sta tal que en la escala correspondiente represente el tercer
momento de inercia conocido J.. , la interseccin de dicha paralela con
la normal trazada por M. define el polo P buscado, lo que es evidente.
Fig. 4 52.

e) Se

~nocen

los momentos de inercia respecto de tres ejes no ortolfonales.

Sean los ejes z, y, v de la figura 4.52, concurrentes en O, con

respecto a los cuales se conocen los momentos de inercia J: , J. y Jn.
Trazada la circunferencia de dimetro 2R, que pasa por O. sta
cortar los ejes dados en los puntos A, B Y c .
No siendo ningn eje ortogonal a alguno de los restantes, no nos es
posible determinar directamente la escala, por cuanto descon~cemos Jp
En consecuencia, nos encontramos ante un problema con dos incgnitas:
la escala de la circunferencia de Mohr, y su polo P.
El problema se resuelve ubicando primeramente el polo. Conocida
la posicin de P, la escala se deduce de inmediato.
Para ubicar el polo, adoptemos una escala cualquiera de momentos
de inercia K. Tracemos por los puntos A, B Y e, en que los tres
ejes cortan la circunferencia, las correspondientes tangentes a la misma,
y luego tres rectas paralelas a stas, ubicadas a distancias tales que en
la escala K adoptada, correspondan a los tres momentos de inercia
conocidos.
Determinemos los puntos M y N, de interseccin de las tangentes, y M' Y N', interseccin de las paralelas. Uniendo M con M' y

"

N con N' , la interseccin de las rectas as determinadas define el punto

P, polo de la circunferencia de Mohr. Para justificar lo anterior, trocemos por P rectas normales a las tres tangentes; dichas normales deter-

minarn sobre las tres tangentes los puntos J, R Y Q y sobre las

paralelas a las mismas, los puntos]' R ' Y Q'. Ahora bien, por construccin tenemos
JJ'.K - J.
RR'.K .
[4.198)
J.

QQ'.K -

J.

}.

Por otra parte, po, semejanza de tringulos, se llega a

''''

JJ'

RR '

JP

RP

QQ'

= QP

[4.199)

Despejando J1', RR' y QQ' de las [4.198) Y reemplazando

valores en la [4.199) resulta

J.
JP

J.
RP =

J.
QP

K,

[4.200)

MOMENTOS DE SEGUNDO Otl:DitN !lE SUP1!:Rf'CLES

239

Luego P resulta ser el polo buscado y la escala de la circunferencia

de Mohr es, en consecuencia, K ,(cm' / cm).
d) Se conocen los momentos d e inercia respecto de dos ejes no
nales, y el oorrespondiente momento

24.

minan sobre stas y sus paralelas 10$ puntos R, R' ; J 1'; Q y Q' .
Por construccin tenemos

J. = K.RR '
J. - K.QQ'
J~ - K.JI'

o rto~o

centrj{u~.

E n este C2.W, los elementos conocidos son J~ , J. y J~. , pero, al no

ser ortogonales los ejes, no es posible determinar a priori la escala de
la circunferencia de Mohr, por no conocerse JI'.
El proble ma se resuelve en forma semejante al caso anterior. Trazada una circunferencia cualquiera (figura 4.53) , y las tangentes a la
misma en los puntos en que corta los ej.:!s, se elige una escala de momentos de segundo orden, a rbitraria, K. Ubicada la cuerda AS , se trazan
paralelas a esta ltima y a las dos tangentes, a distancias ta les que en
la escala. adoptada correspondan a los valores de J:, y de ambos momentos de ine rcia respectivamente. Se determinan luego los puntos de
interseccin A ' y S ' de las paralelas, que unidos con los puntos A y
S respectivamente, determina n dos rectas que se cortan en un punto P
que ser el -polo de la circunferericia de Mohr.
En efecto, trazando por el punto P, as determinado, rectas normales a las ta ngentes en A y S Y a la cuerda AS, las mismas deter-

}.

Adems, por semejanzas de tringulos, se llega

RR'
QQ'
RP = QP -

J1'
JP

[4.201]

[4.202]

Despejando RR', QQ' Y J], de las [4.201], reemplazando sus

valores en [4.202] y simplificando se llega finalmente a

J.

J.

J",

RP = QP = JP

[4.203]

El punto P as determinado cumple con la condicin de que sus

distancias a las dos tangentes y a la cuerda AS. en la escala K , corresponden a J; . J_ y J:" respectivamente. En consecuencia, ser el
polo buscado. La escala de la circunferencia de Mohr resulta ser
K, ( : ' )

Fig. 4.53.

OWMETRfA DE LAS MASAS

'"
5. Fuerzas d istribuidas.
5. 1. Generalidades.
Al estudiar el equilibrio del slido libre sujeto a la accin de fuerzas,
hemos supuesto que stas actuaban concentradas en pun.tos materiales.
Ello en la naturaleza no se cumple. Todas las acciones, tanto exteriores
como mutuas entre s6lidos, se ejercen a travs de superficies. Tomemc8
como ejemplo el caso clsico de una esfera apoyarla sobre un plano.
Tericamente el contacto entre ambos se establece a travs de un punto,
el de tangencia. La esfera transmite al plano sobre el que se apoya una
fuerza igual a su peso con lo que, tericamente, resultara, para el plano
de apoyo, una fuerza concentrada. Pero, en realidad, la esfera, cualquiera
sea el material que la constituye, no es absolutamente rgida. Se deforma
bajo la acci6n de su peso propio y, al deformarse, el contacto se establece a travs de un crculo, tanto mayor cuanto mayor sea la deformacin
sufrida por la esfera. En consecuencia, el peso de aqulla se transmitir
al plano de apoyo no ya por un punto sino sobre una superficie. distribuido en la misma segn una ley determinada que no es del caso detallar
por escapar a los alcances de la presente obra.
En el caso indicado, por la pequeez de la superficie de contacto, a
los efectos prcticos, puede admitirse, sin mayor error, que el peso de la
esfera acta como una carga concentrada.
La accin del viento sobre una estructura, la presin del agua en
un dep6sito, constituyen cargas distribuidas sobre superficies.

5 .2. Fuerza distribuida normalmente a una superficie. Concepto de intensidad de car'ga.

Consideremos un plano l't, figura 5. 1, sobre ' el que acta una carga
distribuida normal al mismo.
Cuando las fuerzas distribuidas actan en forma continua sobre la
superficie, podemos imaginarlas como un conjunto de infinitas fuerzas

,UERZAS DISTRIBUIDAS

concentradas de intensidad infi~

nitamente pequea y paralelas
entre s.
Sea A un punto de la superficie, y F un entorno muy
pequeo del mismo. Si Il Q es
la resultante de las fuerzas infinitsimas que actan en el entorno considerarlo, se define como intensidad media de carga en
el mismo, al cociente Q/.F.
Fil'. S.l.
Si hacemos F carla vez
ms pequeo, tender a confundirse con A y, en el lmite, cuando F ~ O, resultar

[5. 1]
que se denomina intensidad de la fuerza distribuida o intensidad de
carp en el punto A.
Por ser el resultado del cociente entre una fuerza (kg 6 t) Y una
superficie (cm 1 6 m! ), la unidad que corresponde a la intensidad de carga
es kg/ cm 1 , kg/m t , t / m l t/cm l , indistintamente segOn el caso.
El concepto de intensidad de carga en un punto es el siguiente: si
para un punto A, la intensidad de carga es de q(kg/m ' ), ello significa que. si en un entorno de A cuya superficie fuera de 1 mI. la intensidad de carga se mantiene constante e igual a q, la carga total actuante
!Obre dicho m' sera de q kg.
Si en una ~ala cualquiera (Clkg/m')jcm, llevamos en cada punto de la superficie cargada una ordenada representativa de la correspondiente intensidad de carga q, variable de punto a punto, el lugar geomtrico de los extremos de dichas ordenadas ser una superficie que se
denomina superficie de CBr~a, y el volumen comprendido entre la superficie de car ga, el plano sobre la que acta y las ordenadas del contorno
cargado, recibe el nombre de slido de carga.
,
Cuando la intensidad de carga se mantiene uniforme sobre toda la
superficie en la que acta, la carga se denomina unif orme, uniformemente
distribuida o tambin carga OOtlstante. Un ejemplo de carga uniforme lo
constituye la presi6n del agua sobre el fondo de un depsito: en cada
punto actuar una car-ga cuya intensidad ser igual a la carga hidros-ttica; es decir, a la altura del agua, que es constante.
A la intensidad de carga se la suele denominar tambin car~a especifica.

243

PUERZAS PARALELAS A LO LARGO DE UNA NU

Los casos ms comunes de cargas distribuidas superficia lmente son

los que corresponden a cargas uniformemente distribuidas y aqullas cuya
variacin en una direccin responde a una ley lineal. ' Al primer caso,
aparte del ejemplo citado, corresponde en general el peso propio de las
estructuras y el peso de las cargas tiles.
Co mo ejemplo del segundo tipo de carga tenemos la presin ejercida
por un lquido sobre las paredes de los depsitos. En este caso. en cada
punto la presi6n ejercida ser igual a la carga hidrosttica, la que varia
linealmente con la profundidad, siendo mxima en el fondo y nula en
la superficie.

244

q (x) d P = q (s) . ds. dI. Por razones de simetra, la resultante de las

dos fuerzas elementales actuar sobre el eje M N Y su intensidad ser
2.q(K).d F. El razonamiento anterior puede repetirse para cada par
de e lementos de superficie situados sobre la faja considerada y dispuestos
simtricamente respecto de M N. La resultante total de las fuerzas elementales que actan sobr e la faja se encontrar aplicada en el punto T
y s u intensidad ser

dP

J:'

d,
ln~.

Supongamos, figura 5 .2, una superficie DA-B e . sobre la que acta

una carga distribuida de intensidad constante e n la direccin y y variable
segn una ley a rbitraria q (x) en la direccin x. Admitamo's, adems,
que la superficie cargada _admite un eje de simetra M N , y que el ancho
z

q(s )d s .dJ

q(s).1

de la misma sea l. Consideremos una faja de ancho d s, norma l al eje

de simetra y ubicada a una a bscisa x cualquiera. A 10 largo de dicha
faja la intensidad de ca rga q (x) = q (s) se m a nte ndr constante.
Ubiquemos sobre la faja considerada, do \ elementos de superficie
dF = ds . dl . simtricos respecto del eje M N . La fuerza e lem ental
actuante sobre cada elemento de superficie tendr una intensidad igual a

[5 . 2]

q(s)l.ds

[5 . 3]

p(s ) .

En esta expresin, p(s) se define como la intensidad de esrAs en

e l punto T de una carga distribuida a lo largo de la lnea M N .
P ara una carga distribuida a lo largo de una lnea, el concepto de
intensidad de carga en un punto es similar al correspondiente a una
ca rga distribuida sobre una superficie. E n efecto, siendo p(s) el r esultado del cociente de una fue rza dP (kg) Y una longitud d ( m) , la unidad
en que se mide resulta kg/ m; t / m; kg/ cm 6 t / cm indistint amente, in terpretndose en la forma siguiente: si la intensidad de carga correspondiente
a un punto se m antuviera constante sobre la longitud de un metro, sobre
dich a longitud .actuari~ una carga cuya resultante tendra una intensidad
de pkg.
Cuando la intensidad de carga se mantiene constante a lo la rgo de
la lnea, la carga se denomina uniforme. uniformemente distribuida o
tambin car ga constante. E s el tipo de carga que se presenta ms a menudo, y corno ejemplo de la m isma tenemos el peso propio de una viga.
Otro tipo de carga que se suele presentar es aqul cuya variaci6n
responde a una ley linea 1.

dP ~

r--Fig. 5 . 2.

de donde

dP

5 .3. Fuerzas paralelas distribuidas a lo largo de una

FUERZAS DISTRIBUIDAS

j.

l'

[];:j

FJI')

IJI)
z

dz
d7!~ z --L-

z.

R
F ig.5.3.

--Y

!I
Fi. 5.4.

RESULTANTI!; DE UNA FUERZA SOBRE UNA LINEA

245

Si, adoptada una escala cualquiera (kg/m)/cm, llevamos en coincidencia de cada punto (figura 5.3) una ordenarla Que represente en dicha
esca la la correspondiente intensidad de carga, los extremos de las mismas
configurarn una lnea denominada lnea de car~a. La superficie comprendida en tre la lnea de carga, la lnea cargada y las ordenarlas extremas, se denomina diaArBma de carga.

5.4. R esultante de u na f u erza distribu ida sobre u na lnea.

Una fuerza d istribuida sobre una lnea constituye un sistema de infi
nitas fuerzas paralelas de intensidad infin itsima. En consecuencia, su
resultante ser una fuerza paralela a la direccin del sistema, que debe
satisfacer las condiciones de equivalencia de dos sistemas de fuerzas paralelas. Como se ha visto, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas
queda definida por una condidn de proyecci6n sobre un eje y \Jna con.
dicin de momentos respecto de un punto cualquiera del plano.
Supongamos, fi gura 5.4, una carga distribuida sobre una longitud 1 ,
cuya intensidad variable sea p(z). Para un punto ubicado a una abscisa
z, la fuerza elemental ser d P = p(z)dz, y la resultante R del sistema de infinitas fuerzas elementales ser tal que responda a las siguientes ecuaciones de condiCl6n

R
R .zll

=1'
=1'

PUERZAS DISTRIBUIDAS

y, el rea de la misma ser dF

diagrama resu~ta

ydz. y el rea de la superficie del

[5.6]
Por otra parte, sabemos que
figura representativa del diagrama
en el que se supone concentrada la
tico respecto del eje y cumpla la

el baricentro de la superficie de la
de cargas, ser un punto material G
superficie total y cuyo momento est
condicin

[5.7 ]
de donde

j " y.z.dz

ZC)

= -=-!:",,--

[5.8]

ily.dz
Si K es la escala del d iagrama de cargas de la definici6n de l
mismo se tiene
y. K = p(z)
[5.9]
y reemplazando la [5.9] en [5.4] y [5.5] resulta

p (z)dz

[5.4]

R _ K

'YdZ

p(z)zdz .

[S .1 0]
. fo ' yZdZ

L a segunda de las [5.4] define la abscisa de un punto de la recta

d. accin de R

JI
II

246

z,-

.L'Ydz

p (z) z dz

Z.

[S . S]

Finalmente, comparando las [ 5 .9 ] con las [ 5.6] y [ 5.8 ] se t iene:

p ( z )dz

Consideremos nuevamente el d iagrama de la . figura 5.4, con prescindencia de lo que representan sus ordenadas, es decir, supongamos la
figura del diagrama, donde a cada abscisa z corresponde una ordenada
y. Dicha figura admite un baricentro, y su superficie tiene por medida
una cierta rea. Considerando una faja elemental de ancho dz V altura

K .F

ZR

Zo

},

[5 . 11]

E s decir, que la intensidad de la resultante de una fuerza distribuida

sobre una lnea es proporcional al rea del diagrama de carga, y su recta
de acci6n pasa por el baricentro del mismo.

CIJRVA FUNICULAR.

TRA.ZADO GRnco

247

5.5. Curva funicular. Trazado grfico por puntos y tangentes.

Sea la curva plana A B de la figura 5.5, sobre la que acta una
fuerza distribuida normal que responde a una ley cualquiera. Esta fuerza
distribuida puede suponerse constituida por una sucesin de fuerzas nfi.

o
R

Fil[. 5.5.

nitamente pequeas. Si construimos un polgono de fuerzas, ste consis.tir tambin en una sucesin de fuerzas infinitamente pequeas, transformndose en una curva de fuerzas. Trazado el correspondiente polgono
funicular, por ser infinito el nmero de sus lados, degenerar en una
curva denominada curva funicular.
El primero y ltimo lados de dicho polgono funicular de infinito
nmero de lados coincidirn con las tangentes extremas a la curva funicular, y su intersecci6n definir un punto de la recta de accin de la resultante de la fu erza distribuida, cuyo vector representativo estar dado
por la cuerda determinada por el origen y el extremo de la curva de fuer;.

II'UZRZAS DISTRIBUIDAS

Z8S. .Resulta imposible el trazado de la curva funi cular oartiendo de

fue rzas elementa les. Par~ resolver el problema recordemos que, al estu~
dar el polgono funicular de un sistema plano de fuenss, vimos que dos
lados cualesquiera del mismo constituyen los lados extremos del polgono
funicular de las fuerzas comprendidas entre los mismos.
P or otra parte, en S . 1 . 4 llegamos a la conclusin de que la resul
tante de una (ueue distribuida pasaba por el baricentro del diagra ma
representativo de esta ltima, y que su intensidad era proporcional al
rea de su superficie.
Anlogamente, si dividimos el diagrama de carga mediante rectas
M M ' , N N ' normales a la lnea car gada y prolongamos las mismas hasta corta r e n M I y N , la curva funicular, las tangentes a la misma
en dichos puntos constituirn los lados extremos del funicular de la!
cargas distribuidas entre las lneas en que se ha dividido la carga, y que
se denominan lnces divisorias de carAs, o simplemente divisoria.s de
carta. La interseccin de dichas tangentes eKtremas nos darn puntos de
las rectas de accin de las correspond ientes resultantes parciales que, a
su vez, pasarn por los baricentros de los d iagramas parciales en que ha
resultado dividido el diagrama total de carga.
Trazando por el polo de la curva de fuerzas paralelas a dos tangentes
parcia les extremas, la intersecci6n de dichas paralelas con la curva de
fuerzas determinar el origen y extremo del vector representativo de la
correspondiente resultante parcial.
D el a nlisis de la figura, y como consecuencia de lo expuesto, resulta
que si se supone la fue rza distribuida dividida en cargas parciales mediante divisorias de carga, el funicular de las resultantes parciales resul
tar circunscripto a la curva funicular, correspondiendo los puntos de
tangencia a los puntos en que las divisorias de carga cortan los lados del
polgono funicular.
En resumen, para trazar la curva funicular de una fuerza distribuida
sobre una lnea, el procedimiento a seguir es el siguiente:
19 Se divide la fuerza distribuida mediante divisorias de carga nor
males a la lnea cargada, en cargas parciales.
29 Se hallan las intensidades de las cargas parcia'les y los baricentros
. de los diagramas parciales.
39 Se t raza un polgono funicular de las resultantes parciales, cuyas
rectas de accin pasan por los baricentros de los diagramas parciales.
49 Se determinan 'los puntos en que las divisorias de carga cortan
los lados del funicular. Dichos puntos sern los de tangencia de la curva
funicular.
59 Conocidos las tangentes y los correspondientes puntos de taDgen
cia. se completa grficamente el trazado de la curva funicular.

24.

DETERMINACIN ANALfTICA DE LA CURVA FUNICULAR

Si conocidos dos lados consecutivos del funicular de las

cargas pardales, resultase neceo
sario conocer una tangente intermedia y su correspondiente pun_
to de tangencia a efectos de

ga (figura 5.6). 'Halladas -las re-

'"

\ N:'"

S'

1<",

", r,

FUJ!.RZAS DISTRIBUIDAS

mente a dicha tangente extrema. Es decir, que la ordenada de un punto

cualquiera S de abscisa ; ~e la curva funicular ser:

.facilitar el trazado de la curva

funicular, se procede de la forma
siguiente: Se considera la recta
de accin de la resultante parcial como nueva divisoria de car-

250

R~
p unto del af1 enci"

Y.

--N
\

f(,).

Considerando una variable auxiliar ;, la fuerza elemental actuante

a una distancia ~ de B ser
dP = p) d, ,

N,

Q,

sultantes de las cargas distribui. inrermedid

R""
das parciales as determinadas,
Fil:'. 5.6.
prolongadas sus reatas de accin
hasta cortar las dos tangentes extremas, los puntos de intersecci6n definen una recta que ser tangente
extrema a la curva funicular de cada una de las nuevas cargas parciales,
y cuyo punto de tangencia lo determina la interseccin de esta tangente
intermedia con la divisoria de cargas.
En esta forma, para trazar la curva funicular de una fuerza distribuida basta solamente dividir la misma en unas pocas fuerzas parciales.
Trazado el correspondiente polgono funicula~ en la forma descrita, es
posible hallar el nmero de tangentes intermedias y sus correspondientes
puntos de tangencia necesarios para el fcil trazado de 1a curva buscada.

5 . 6. Determinacin analtica de la curva funicular.

Cuando se conoce la funcin que representa la ley de variacin de
la intensidad de una fuerza distribuida sobre una lnea, as como tambin
la curva a que corresponde este ltima, es posible establecer la ecuacin
de la curva funicular.
Consideremos la fuerza distribuida sobre una recta de la figura S. 7
Y sea P = p(z) la funcin de carga. Hagamos coincidir el origen O de
un par de ejes coordenados con el extremo B de la lnea cargada y el
semieje positivo z con esta ltima. Supongamos por un momento conocida la curva funicular Al Bl correspondiente a la fuerza distribuida y
sea A z Bl su tangente extrema en 8 1 ,
La curva funicular trazada responde a una cierta funcin cuya expresin trataremos de determinar, suponiendo la misma referida precisa.

(5.12]

. Fig. 5.7.

[5.13]

252

DETERMINACI6N ANALfnCA DE LA CURVA FUNICULAR

donde p(~) es la misma funcin de carga pez) que da la variacin de

la intensidad de la fuerza distribuirla.

Peco

[5.14]

En consecuencia, el segmento 5 , S 2 = yo(z) se obtendr integrando

la [5.14] entre O y z, es decir:

y, (z)

,f

p(;)(z - ,)

d, .

de donde

[S .19]
En consecuencia, por la (5.17] resulta:

[5,20]

Fig.S . 8.

Finalmente, reemplazando en [5.16] Y teniendo en cuenta la [5.15]

se llega a la ecuacin de la funcin representativa de la curva funicular
referida a la recta A 1 B':

y(z)
[5.15]

Conocida la funcin de carga peS) para cada caso particular, la

[5.15], una vez integrada, conduce a una fundn de z que ~er la ecuacin de la cl,lrva funicular correspondiente, referida a la tangente extrema
en B , . En ciertos casos interesa conocer la ecuacin de la curva funicular no ya referida a la tangente extrema, sino a la reota .A, B " determino.da por la interseccin de 111 curva funicular con las verticales de 106
extremos de la lnea cargada. Para ello, bastar efectuar un simple cambio de eje.

dy', y adems

[5.18]

De acuerdo con lo visto al estudiar, en el captulo 2, el polgono funicular, el segmento dy. en una cierta escala, representa el momento de
dP respecto de un punto cualquiera ubicada sobre la vertical de S - S.
es decir, que porlemos escribir:

= p(;)(z - ,) d,

YA. =JAr"

'.

El polgono funicular de dicha fuerza elemental estar constituido

por las dos tangentes consecutivas m t, m' en el punto T' en que la
recta de accin de dP corta la curva funicular. Dichas tangentes, prolongadas, determinan sobre la vertical de la seccin S - S ubicarla en la
abscisa z, y para la cual queremos determinar en la ordenada Y o, un
segmento dy.

dy

FUERZAS DISTRIBUIDAS

= -z
. l

f.'

pm (1 - , ) d , -

f.'

o o

p( ; )(z - ,) d,

[s.21J

Veamos a qu ecuaciones conduce la expresin [5.21] para los casos

ms comunes de cargas distribuidas: carga uniformemente repartida y
carga de variacin lineal.
a) CarBa uniformemente repartida (fig. 5 .8).
Si la carga es uniforme

p(z)

= p(;)

= p

= Cte.

[5.22]

Refirindonos siempre a la figura 5.7, tendremos:

Luego la [5.15] se transforma en

y(z)

= y,(z) -

y , (z) .

[5.16]
[5.23]

Llamando 1 la longitud cargada e Y", el segmento Al A 3 c1eterminado sobre la vertical de A por la curva funicular y la tangente en
B, a la misma, resulta:

[s.17J

y la

(5.20] conduce a
[5.24]

'54

DETERMINACIn ANALfnCA PI'; LA CURVA FUNICULAR

En consecuencia, reemplazando valores en la [5.21] llegamos a

y(z)

(f1h1 -V:zZ )p =
2

1f2P(zl-z 2 )

[5.25]

ecuacin de una parbola de segundo grado.

La ordenada mxima de esta parbola corresponde a la abscisa para
la cual se anula la primera derivada de la funcin:
dy(z)
dz

= 1/:zp(1-2z) =0

[5.26]

de donde
z

= '021".

[5.27]

En consecuencia:
Ymi . = V2 p( V2 [2 -

% 12)

pI'

= S'

[5.28]

Por una propiedad conocida de la parbola de 29 grado, las tangentes

extremas a un arco de la misma se cortan sobre la ver;tical del punto medio
de la cuerda correspondiente, y definen sobre dicha vertical un segmento
cuya longitud, medida desde la cuerda, es igual al doble de la flecha de
la parbola, es decir, de la ordenada cuyo valor es p1 2 / 8. Ello conduce
al siguiente procedimiento para el trazado de la curva funicular de una
carga uniforme, sin necesidad de recurrir a la construccin de un polgono
funicular.
Trazada la cuerda A' B ' (se ha elegido una cuerda inclinada, pudiendo ser de direccin cualquiera sin que por ello se modifique el procedimiento) que ser nuestro eje de referencia, se calcula la ordenada
mxima de la parbola, pP/ B. Este valor, en la escala adoptada, se
lleva a partir del punto medio de A1 B~, en la direccin en que actan
las cargas. Se obtiene as el punto C ' , vrtice de la parbola. Duplicando el segmento ce', obtenemos el punto C", donde se cortarn
las tangentes extremas, e" A' y e" B'. Por otra parte, correspondiendo
e' a la ordenada lPxima, la tangente en dicho punto a la curva funicular
debe ser paralela al eje de referencia. Luego, trazando por C ' una paralela a A' B ' , obtenemos la tangente en e~ a 'la curva funicula.r. Si
q,uisiramos hallar mayor nmero de tangentes, aplicaramos el procedimiento descrito en 5.5, considerando como divisorias de carga a las
verticales trazadas por los puntos D, de interseccin de la tangente intermedia con las tangentes extremas.

FUltRZAS DISTRIBUIDAS

Cuando la carga es uniformemente distribuida, el procedimiento se

simplifica. En efecto, la vertical trauda por D debe pasar por el bari
centro del diagrama parcial de carga. Como ste, siempre es de ordenada
constante, y por elto est representado por un rectngulo; el baricentro
queda ubicado sobre la vertical del punto medio de la base, ACo en este
caso. En consecuencia, el punto D resulta ubicado en el centro del segmento A' e". El razonamiento se repite para Jos puntos E y E'. los

que se encontrarn en los puntos medios de los segmentos A' D Y De'

respectivamente.
Por consiguiente, no ser necesario, en el caso de la carga uniforme,
determinar los baricentros de tos diagramas parci81~ sino que ser suficiente ir tomando los puntos medios de los segmentos de tangentes, y
unirlos entre s, lo que nos dar una tangente intermedia. El correspondiente punto de tangencia se encontrar en 'Ia 'jnterseccin de la tangente,
as determinada, con la vertical trazada por la interseccin de las tangentes
extremas consideradas.
Finalmente, para el trazado de la curva funicular correspondiente a
una carga uniformemente distribuida, por tratarse de una parbola de
segundo grado, le sern aplicables todas las construcciones grficas desarrolladas para la construccin de este tipo de curva, en cuyo detalle no
entraremos por ser suficientemente conocidas.
b)

Car~a

variable linealmente (figura 5.9).

Supongamos la carga distribuida cuya intensidad verle linealmente,

figura 5.9, siendo nula para el extremo derecho de la longitud cargada
y alcanzando su valor mximo p en el extremo opuesto. Haciendo coin- '
cidir el origen de un sistema de ejes coordenados con el extremo de ord~
nada nula, el valor de la ordenada genrica del diagrama de carga ser:

p(z)

= p.

[5.29]

En consecuencia, introduciendo dicho valor en la [5.15] y [5.20]

se llega, luego de integrar, a las expresiones

pz'
y.(z)=6T

[5.30]

DETE.RMlNACI6N ANATlCA

os LA CURVA FUNICULAR

'"
que, reemplazadas en la [5.21], nos dan la ecuacin de la curva funicular

buscada:
y(Z)

Yl(Z) - Yo(Z)

256

FUERZAS DISTRIBUIDAS

En la figura 5.9 se ha indicado la construccin grfica de esta par.

bola, por tangentes. Sabemos que las tangentes extremas a la curva fwlicu-

lar se cortan .sobre la vertical que pasa por el baricentro del diagrama de

=-61 (z[2 - r).

[5.31]

La ecuacin [5.31] corresponde a una parbola cbica.

carga$. Adems, dichas tangentes extremas definen, sobre las verticales

de los extremos de la Unea cargada, segmentos de recta que, en una cierta

escala, representan los momentos estticos de la resultante de la c~rga
distribuida oon respecto, a los extt;emos de la misma.
Para el caso de un diagrama triangular de cargas, la resultante de
la fuerza distribuida ser

t.hpl'

{S.32]

y su recta de accin quedar ubicada a una distancia del extremo A de

la carga igual a 1/ 3, por cuanto el baricentro de un tringulo queda
ubicado a un tercio de la altura, medido a partir de la base.
Los momentos estticos de la resultante respecto de los puntos A
y B valen
M .I.
1;6 pJ2

M.

Fi. 5.9.

V3 pP

[5.33]

En consecuencia, llevando en una escala cualquiera, a partir de A' y B' ,

segmentos A' A" Y B' B ", respectivamente iguales a M A Y M ., y
uniendo A" con B ' y B " con A', las rectas as determinadas constituirn las tangentes extremas a la curva funicular, 'las que se cortarn en
un punto
por donde pasar la reota de accin de la resultante R
de la fuerza distribuida.
Una vez halladas las tangentes extremas, si se desea conocer mayor
nmero de tangentes, basta considerar la recta de accin de R como
divisoria de cargas, hallar los baricentros de las dos cargas distribuidas
parciales en que ha resultado dividido el diagrama, y continuar el trazado
en la forma conocida.
Cuando no interesa conocer la escala de la curva funicular, no es
necesario determinar previamente los momentos M A Y M B' La circunstancia de Que las t angentes extremas se corten sobre la recta de accin de
R y sta pase por el baricentro del diagrama de carga, facilita el trazado
de la curva funicular. Bastar para ello trazar dos rectas cualesquiera
que se corten sobre la vertical del baricentro del diagrama. Estas rectas
sern tangentes a la curva funicular en los puntos de intersecci6n de las
mismas con las venticales de los extremos de la Unea cargada (puntos
A' y B'). Luego se completa la construccin :m la forma conocida. Este
procedimiento no es exclusivo para la carga triangular, sino que se extiende a cualquier tipo de carga. Adems, si a posteriori se deseara conocer la escala en que corresponde medir las ordenadas de la curva funicular

en,

=
=

ZCUACl6N DIF'XUNClAL DE LA. CURVA FUNICULAR

con respecto al eje de referencia Al B ' bastar para ello tener en cuenta
que el segmento A' A " = m(cm) representa el momento esttico de R
respecto de A, es decir, 'le pP . En consecuencia, la escala resulta ser
Escala y _

gulos rayados, semejantes, tenemos, teniendo en cuenta que dP y d(dy)

tienen sentidos contrarios

d(dy)

.pl'
m(cm)

[5.341

Pero, d(dy)
d 2 y Y adems, dP
reemplazando en [5.36] resulta:

e) Ca:r4a trapecial (figura 5.10).

d' y
Constituye tambin una carga
cuya intensidad varia linealmente.

dz'

p(z)

[5 . 36]

p(z)dz. En consecuencia,

p(z)
- ---h

[5.37]

expresin que corresponde a la ecuacin diferencial de la curva funicular

de una carga distribuida, paralela,

En este caso, ambas ordenadas extremas del diagrama de carga tienen un valor determinado, siendo
la expresin de la fW1ci6n de carga
la siguiente:

dP

---;;- - - ---;- .

1/c

FUERZAS DISTJUBUIDAS

Fi.5,10.

z
- 1'2+ (PI-p')T'

[5 . 35]

La ecuacin de la curva funicular es, en este caso, tambin de tercer

grado, es decir, una parbola cbica. y las construcciones grficas deri
vadas de ello son las mismas que las descritas para el caso de la carga
triangular, por lo que no entraremos en mayores detalles.

5 ,7. Ecuaci6n diferend ... 1 de la curva funicular de una carga

distribui<hl, p~a1ela.

(O)

h
Sea (figura 5.11 a) A" B' la curva funicular de una carga distri
buida normal a la lnea AS, Y cuya intensidad vare segn una funcin
p(z) , y M un punto cualquiera de la misma, de coordenadas z, y.
Consideremos en M dos tangentes sucesivas.,que sern lados del funicu
Jar de la fuerza infinitsima dP = p(z)dz cuya recta de accin pasa por
M . Imaginemos ahora dos entornos de 'longitud dz, a la derecha e izquierda de M, magnificados en la figura 5. 11 b, donde M M o y MM J
corresponden a las dos tangentes sucesivas mencionadas, Construido el
polgono de fuerzas de la carga distribuida, que en este caso degenera en
una recta, si por su polo O trazamos paralelas a las tangentes M M o y
MM1, estas determinarn sobre el vector representativo de R un vector
infinitsimo, representativo de d P . De la comparacin de los dos trin-

FI.5.11.

Para integrar la ecuaci6n derencial es necesario conocer, en cada

caso, la funcin p(z) que define la ley de variacin de la fuerza distri
buida. Cuando se trata de una carga uniformemente distribuida, p(z)"=
p
e j , , se tiene

= =

:: = - : f d~ = - ( ~z + el)
y - - ( ~ J,dz + C. J d< )

= - (

~{ t c. z +

1
e,)

[5.38)

TENSiN DB LA CURVA nnUCULAK

".

260

FUERZAS DISTRlBUlDAS

expresi6n de una parbola de segundo grado, donde C[1 y C. son cons-

tangentes sucesivas en M constituyen, como sabemos, los lados

del funicular de dP. Al desarrollar en el capitulo 2 la t~
ra del polgono funicular, vimos
que dos lados consecutivos del
mismo constituyen las rectas de

tantes de integracin que se determinan en base a las condiciones iniciales

del problema, como veremos a continuacin.
Supongamos que se pida la curva funicular referida a la recta A' B'
Y. adems, que los extremos de la misma se encuentren a un mismo nivel
y que el origen de coordenadas coincida con B '. En tal caso, llamando 1
la longitud de la lnea cargada, se tiene, como condiciones iniciales:
para %=0 y z=1 ,' , y=O.
Haciendo z = O en la segunda de las [5.38] se tiene:

[S .39]
y para z

= 1.

en que tambin y= O:
pI'

--+C1I = O
2h

[5.40]

de donde
pI

-2h'

[S .41]

Reemplazando en [5.38] Y teniendo en cuenta la [5.39], resulta

finalme.nte
y=-

PI,) =2'h(lzP
zl)

p,'
( 2'h-2'h

[5.42]

expresin semejante a la [5.25}. salvo la constante de proporcionalidad

h. que corresponde a la distancia polar del polgono de fuerzas, y qu
corresponde a la escala en que deben interpretarse las ordenadas y, de
la curva funicular. En efecto, si en el polgono de fuerzas variamos h ,
distancia polar, cambian las tangentes extremas a 'la curva funicular y,
como consecuencia, para un mismo eje de referencia, la curva corresponder a una. parbola de distinto parmetro.
Si el diagrama de cargas respondiera a una variacin lineal, la integracin de la [5. 37J conducira a una ecuacin de tercer grado, representativa de una parbola cbica.

5.8. Tensin de la curva funicular.

Sea la curva funicular de la figura 5.12 correspondiente a una carga
distribuida segn una ley arbitraria. Considerando un elemento d P de la
misma y su recta de accin, sta corta la curva en un punto M . L as dos

accin de dos fuerzas que eQui.

libran la fuerza que, perteneciente al sistema dado, pasa por la
Fil. 5 . 1'2.
interseccin de dichos lados. Por
extensi6n al caso de la curva
funicular, tenemos que las dos tangentes consecutivas sern las rectas de
acci6n de dos fuerzas que equilibran a dP. cuyas intensidades y sentidos
sern las de sus vectores representativos en el polgono de fu erzas, obtenidos trazando por el polo O paralelas a las direcciones de las tangentes
sucesivas. Como en el lmite las direcciones de ambas tangentes coinciden
en una, que ser la tangente a la curva funicular en el punto considerado,
la paralela a la misma trazada por O nos define en el polgono de fuer
zas, y para cada punto, una fuerza T, denominada tensin de la curva
funicular. Esta tensin T, variable de punto a punto, ah;anza su valor
mxim o para una o ambas tangentes extremas. El valor mximo corresponder a ambas tangentes extremas en el caso en que los rayos polares
extremos estn simtricamente dispuestos con respecto al vector representa tivo de la resultante R. En caso contrario, el valor mximo de T
corresponder a una u otra de las tangentes, segn sea la ubicacin del
polo.
Es dable observar en la figura que la proyeccin horizontal del vector
representativo de 1.8 tensi6n T, cualquiera sea el punto considerado, es
constante e igual en intensidad a la distancia polar, de donde se deduce que
la proyeccin horizontal de la tensin de la curva funicular es constante.

"-

,.,

6. Equilibrio de cuerpos vi nculados.

EQUILIBRIO DB cur;RPOS VINCULADOS

lo que sigue, nos ocuparemos del estudio del equilibrio de chapas o si.
temas de chapas, vinculadas entre s y cargadas en su plano.
Definiremos como vnculo toda condicin geomtrica que limite la
posibilidad de movimiento de un cuerpo.
En el caso de la figura 6. 1, el punto A est unido mediante una
barra rgida al punto B el que, a su vez, se encuentra vinculado con
tierra mediante una articulacin. Como la distancia AB es invariable,

6 . l . Los sistemas planos vinculados.

6. 1.1. Generalidades.

IY'
1

Se define como 8istema de puntos materiales un conjunto de pun.

tos materiales vinculados entre s por la condicin de rigidez. Los mismos
pueden encontrarse situados en un plano o bien configurar un cuerpo
slido en el espacio; en el primer caso constituyen un sistema plano de
puntQ9 rruderiales o ms simplemente un sistema material plano, y en el
segundo, un siMema material eqpaciaJ.

En los captulos 2 y 3 analizamos el equilibrio del cuerpo slido libre,

sujeto a la acci6n de fuerzas. Ahora bien, en la naturaleza no es concebible un cuerpo rgido en estado de reposo sin que se halle vinculado a
tierra, sea directamente o bien por intermedio de otro cuerpo rgido.
T ales cuerpos se denominan vinculados, y de su equilibrio nos ocuparemos
en el presente captulo, comenzando por los sistemas materiales p lanos.

1
1

L.!:.._
A'

F i. 6.1.

Fig. 6.2.

el punto A est obligado a moverse sobre una superficie esfrica de radio

AB, siendo sta su nica posibilidad de movimiento. E n consecuencia,
la barra AS . que en lo sucesivo denomina remos biela, constituye un
vinculo para el punto A.

6 . 1.!. Grados de libertad.

6 . 1. 2 . Chapas; concepto.

La mayor pal"1te de los elementos estructurales utilizados en construcciones IOn d e una configuraci6n tal que admiten un plano de simetra.
Su sustentaci6n tambin simtrica, y las fuerzas exteriores que los solicitan, se encuentran, en general, dispuestas simtricamente respecto de
dicho plano. En consecuencia, cada sistema de dos fuerzas ubicadas simtricamente respe<:to del plano de simetra, admitir una resultante que
acta en el mismo, por lo que la .t otalidad de las fuerzas actuantes puede
reemplazarse por un sistema equivalente que acta en el plano de simetria del cuerpo. De ah que, a los efectos prcticos, podamos reemplazar
el cuerpo rgido por un conjunto de puntos materiales planos, coincidente
con el plano de simetria y cargado con el sistema de fuerzas mencionado.
Este sistema plano de puntos materiales recibe el nombre de chapa y, en

Se define como grados de libertad de un sistema de puntos materiales el nmero de coordenadas libres que posee.
Para aclarar conceptos consideremos, fig"ura 6.2, el sistema ms
simple que se puede concebir; es decir, un punto material A. Supongamos que el punto material se desplaza en un plano y pasa a ocupar una
nueva posici6n A ' . Para dejar perfectamente determinada la posicin
final d el punto, bastar conocer las coqrdenadas z', y' de esta ltima
con respecto a un par d e ejes. Es decir, que el nmero de coordenadas
libres que posee es dos; luego, un punto material en el plano tiene dos
coordenadas libres y, en consecuencia, posee dos ~r8dos de libertad.
Consideremos ahora una chapa qpe sufre un desplazamiento cualquiera en su f:ilano, figura 6.3.
Una vez cumplida la traslaci6n de la chapa, los puntos A y B de
la misma pasarn a ocupar las posiciones A' y B'. Conocida la posicin

263

LOS SISTEMAS PLNOS VINCULADOS

final de dos de los puntos de la chapa, queda perfectamente definida la

nueva posicin de sta. En efecto, cualquier otro punto que oonsideremos,
el e, por ejemplo, al estar ligado a los aqteriores por el vnculo de la
rigidez, sus distancias mutuas se mantienen a travs de las transforma~
ciones planas, oon 19 que quedar perfectamente definida su posicin una
vez oonocida la de los puntos A y B.

264

ZA " Clt

QO

EQUILIBRiO DE Cln:RPOS VlNClJLADOS

lA

,
,

,.)

,
I ZA - CII
,,
, l/,.

'"
A,
I

\
\

\../

Fig.6.3.

lb>

La posicin final de cada uno de los dos puntos oonsiderados queda

definida por dos coordenadas. No obstante, la posicin final de la chapa

exige el conocimiento de s610 tres de ellas. En efecto, fijada la posicin
final del punto A' por sus coordenadas z~, y~, el hecho de que ambos
puntos se encuentren sujetos a la condicin de rigidez, implica la invariabilidad de la distancia d entre ambos; hace que slo sea necesario
fijar una de las dos coordenadas del punto B' , ya que la otra resulta
determinada por la expresin de la condicin de rigidez

[6.1)
Luego, para determinar la posicin final de una chapa que se ,4esplaza en su plano, slo es necesario fijarle tres coorden~das. En !=onsecuencia una chapa en el plano posee tres grados de libertad, por tener
tres coordenadas libres.
Fijando una coordenada de un plano cualquiera de una chapa, por
ejemplo el :l'A en la figura 6 . 4a, sta, al desplazarse, est obligada a

Fi,.6.4.

,
I

ys _CfI

I
I

,:YA
,

lB .

,
,

,
I

_3~

hacerlo manteniendo el punto A sobre la

recta de ecuacin Z A = e j , Hemos restringido as un gTado de libertad, por cuanto la chapa no puede ocupar cualquier posicin en el plano, ya que slo le est permitido desplazarse paralelamente al eje y
y alrededor de A. En otras palabras, hemos impuesto a la chapa una condici6n de
vnculo. Si ahora fijamos el punto A , es
decir, imponemos que deba cumplirse

[6.2)
a la chapa s610 le resta como posibilidad
de movimiento una rotacin en torno del
punto A. En efecto, cualquier otro punto
que consideremos, el B por ejemplo, al
estar ligado al A por el vnculo de la rigidez no puede alterar su distancia d al
mismo y, por tanto, se desplazar sobre un
arco de circunferencia de centro en A .
Como todos los puntos de la chapa deben
describir circunferencias de centro A t el
nico movimiento posible de la chapa ser
una rotacin en torno de dicho punto.
R esultan as restringidos para la chapa dos grados de libertad, habindosele
impuesto a la misma dO$ condiciones de
vinculo.
Una chapa a la cual se le han fijado
las coordenadas de un punto y que, en
consecuencia, posee solamente un grado
de libertad, se diCe que se encuentra ar
ticulada., constituyendo el punto fijo una

articulacin a tierra alrededor de la cual

__

,
I

,I

Y
FiC 6.5.

puede girar.
Consideremos finalmente la chapa de
la figura 6.5, a la que hemos fijado el
punto A. De acuerdo con 10 expuesto,
podr girar en torno del mismo, y otro
punto cualquiera de la chapa, el B por
ejemplo, estar obligado a desplazarse sobre un Brco de circunferencia de centro A .

. LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

265

Si a este segundo punto le imponemos adems la condicin de que Sf::

desplace sobre la recta de ecuacin YII
Cte. ; es decir, le fijamos su
coordenada Yo, el punto resultar inmvil, al no poder desplaza rse simultneamente sobre el arco de circunferencia de centro A y la recta de
ecuacin YII
C te. . La chapa resulta as con dos puntos fijos y, en
consecuencia, fija ella misma, por cuanto cualquier otro punto que consideremos, el C. por ejemplo, al estar ligado ~ los anteriores por el vnculo
de la rigidez, resulta fijo. H emos restringido de esta manera a la chapa
sus tres grados de libertad e impuesto tres condiciones de vinculo.
Llegamos as a la conclusin de que, para fijar una chapa a tierra,
es necesario imponerle tantas condiciones de vnculo como grados de
libertad posea.

6 . 1 .4 . Oesl)lazamientos de una chapa.

Los desplazamientos que puede experimentar una chapa en su plano

son rotacionas o traslaciones.
Se dice que una chapa experimenta una rotaci6n cuando todos sus
puntos se desplazan sobre arcos de circunferencia de centro comn, denominado centro o polo de rotaci6n. En cambio, la chapa sufrir una traslaci6n si el desplaza miento es de
naturale za tal que todos sus pun~os se desplazan en una misma
direccin; es decir, experimentan
corrimientos paralel~.
Consideremos la chapa de la
figura 6.6(8) Y dos posiciones cualesquiera de la misma. Sean A, B
(d >
y A' , B ' las posiciones respectivas
de dos puntos de la chapa. Si por
T
los puntos medios S y T de los
segmentos AA' y B8' trazamos
las normales, las mismas se cortarn en un punto O. En los
tringulos AOA' y 80B', issceles por construcc.in, se tiene

OA = OA'; OB = OB'.
Consider~mos

[6.3]

ahora los tringulos AOB y A'O B '. Para los

lb '

".

ItQUJUBJUO OB CUBRPOS VINCULADOS

mismos se cumplen las [6.3] y, adems., por la condicin de rigidez,

resulta AB = A' B'. En consecuencia, ambos tringulos sern congruentes y, como de acuerdo con la hiptesis, el segmento AB luego del desplazamiento pasa a ocupar la posicin A' B', anlogamente, el tringulo
A O B ocupar la posicin A' Of B " , permaneciendo fijo el punto O.
Cualquier otro punto de la chapa en su poscin primitiva vinculado a
los anteriores por la condicin de rigidez, pasar a su nueva posicin
describiendo un arco de circunferencia de centro O . En el caso particular de que los corrimientos de los puntos A y B sean paralelos (figura
6.6 b), las normales trazadas por los puntos medios de los segmentos
AA' y B B ' tambin resultarn paralelas eatre s, y su punto de interseccin O ser impropio.
En consecuencia, podemos interpretar una traslacin como una rotacin en torno de un polo impropio, lo que nos conduce a la siguiente
generalizacin:
Todo desplazamiento de una chapa. en su plano es una rotaci6n en
torno de un polo, propio o impropio.
Sea la chapa de la figura 6.7 que experimenta una rotacin de intensidad O en torno del polo O. Un punto cualquiera A de la misma,
como consecuencia de la rotacin sufrida por
la chapa a la que pertenece, pasar, describiendo un arco de circunferenciii, a ocupar
una nueva posicin A'. E l vector AA' = a
constituye el corrimiento del punto A y 10 define, en intensidad, direccin y sentido. Supon,,
gamos ahora que la intensidad de la rotacin
es infinitsima. En tal caso, la cuerda AA' ,
, 9 '
el arco AA' y la tangente AA", se confun' <i
,1
den y, siendo esta ltima normal al.radio AO,
'1.0
se tiene que, para rotaciones infinitsimas, los
corrimientos que experimentan los puntos de
la chapa resultan normales a las rectas deterFig. 6.7.
minadas por los puntos y el polo de la rotacin.

En consecuencia, si para una chapa que experimenta una rotaci6n

infinitsima se conocen los corrimientos infinitsimos de dos de sus puntos, qUeda con ello perfectamente determinado el polo de la rotaci6n. En
efecto, si en la chapa de la figura 6.8 se conocen los corrimientos infinitsimos al Y ~ de los puntos Al y A a, como en cada caso el corrimiento ocurre en la direccin normal a la recta definida por punto y
polo, trazando por cada punto la recta normal a la direccin del corrimiento respectivo, como el polo debe encontrarse sobre ambas normales,
se hallar en su interseccin O

LOS SISTEMAS

P~NOS

Es decir que, al imponer a una chapa la direccin del desplazamiento de

dos pW1tos cualesquiera de la misma le
estamos imponiendo dos condiciones de
vnculo, por cuanto se le han restringido
dos grados de libertad.

Si a un tercer punto de la chapa, como ser el A 3 de la figura 6.8, le imponemos la obligacin de que su desplazamiento ocurra en una direccin determinada, pueden presentarse dos posibilidades:

'"

VINCULADOS

.!!..

EQUILIBRIO DE CUERPOS VINCULADOS

268

6 . 1.5 . Vnculos .

,, ,'

-'--'---.!!.
A2

'--*--l
I

d,2

d:'q~,
Fi. 6.8.

a) La normal a la direccin del desplazamiento trazada por A 3 .

no concurre a O.
b) La normal a la direcci6n del desplazamiento, trazada por A s
pasa por el punto fijo O.
En el primer caso (direccin n-n para el desplazamiento), por pertenecer A s a la chapa y tener sta un punto fijo a tierra en O, estar
obligado a desplazarse segn la direccin normal a A I O. Pero, al mismo
tiempo, por la condicin impuesta a A 3 , st cebe desplazarse sgn
otra direccin (la n-n). Como ambas no coinciden, el punto quedar
inmvil.' En consecuencia, queda descartada la posibilidad de movimiento de cualquier otro punto de la chapa, por estar vinculado con los anteriores por la condicin de rigidez. De ah que, al obligar al punto A s a
desplazarse segn la direccin non, la chapa resulte inmvil; es decir, se
le han restringido sus tres grados de libertad, imponindosele, en consecuencia, tres, condiciones de vnculo.
,
Si, en cambio la direccin del movimiento impuesta al punto Al
fuera la m-m, nos encontraramo!l en el caso b), por cuanto su normal
trazada por A , concurre a O. En este caso la chapa no queda fija, por
cuanto la direccin m-m coincide con la direccin del desplazamiento
que puede experimentar A 3 como consecuencia de una rotacin infinitsima de la chapa en torno de1 punto fijo O. Si bien se le han impuesto
tres condiciones de vinculo, no se han restringido los tres grados de libertad que posea la chapa. Se dice entonces que existe un vnculo aparente,
definiendo como tal a toda condicin de vnculo impuesta a un punto de
una chapa que .no altere las pooibilidades de desplszamiento del mismo.

Hemos definido en 6. 1 . 2 como vnculo toda condicin geomtrica

que limite la movilidad de un cuerpo. Veamos ahora cmo ello se materializa en la prctica.
Ante todo distinguiremos dos clases de vnculos: absolutos y relativos. Se denominan vnculos absolutos aquellos que limitan la movilidad
de un cuerpo respecto de la tierra, y vnculos relativos los que implican
una limitacin de movimientos con respecto a otro cuerpo. Ambas clases
de vnculos se denominan tambin vinculas externos y vinculas internos,
respectivamente. Nos ocuparemos en el presente pargrafo del primer
tipo de vnculos, dejando la consideracin de los vinculos internos para
cuando nos ocupemos de las cadenas cinemticas constituidas por varias
chapas, que sern objeto de un estudio especial.
La vinculacin de una chapa a tierra tiene lugar por medio de dispositivos especiales, denominados dispositivos de apoyo o simplemente
apoyos.
Existen tres tipos de apoyos para sistemas planos:
a) Apoyo simple o de primera especie, denominado comunmente
apoyo mvil. Restringe un grado de libertad.

b) Apoyo doble de se~unda especie, que tambin recibe el nombre

de apoyo lijo o articulacin. Restringe dos grados de libertad.
c) Apoyo triple o de tercera especie o empotramiento. Restringe
tres grados de libertad.
De acuerdo con el nmero de grados de libertad que restringe cada
tipo de apoyo, para fijar una chapa a tierra ser necesario sustentarla en
alguna de las formas siguientes: .
19) Con tres apoyos de primera especie.
2"') Mediante un apoyo de primera especie y uno de segunda.
3 9 ) Utilizando un empotramiento.
Los apoyos de primera especie o apoyos .mviles estn constituidos
por una pieza de acero (figura 6.9 a) de forma triangular, que se articula
por su vrtice en un punto de la chapa a la que sustenta, apoyando su base
en tierra con interposicin de un tren de rodillos de acero. El punto A
de la chapa, articulado al apoyo mvil, est obligado a desplazarse en la

".

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

direccin non, paralela al plano de rodamiento, pero est impedidO' de hacerlo en la direccin normal. DesignaremO's en le que sigue cerne direccin
del apoye mvil a la de su planO' de redamiento. El apoyo mvil restringe
un grado de libertad por cuanto ebliga al punto A, y con l al conjunto
de puntos materiales que cenfiguran la chapa, a desplazarse en la direccin de su planO' de rodamiento. A la chapa le restan as des grados de
liberltad, que se materializan precisamente en este desplazamiento y en
la posibilidad de rotacin en torno del punto A.
Los vnculos de primera especie pueden estar constituides tambin
por bielas, entendindose por tal una barra articulada a tierra Por une
de sus extremes (figura 6.9 b) y a la chapa por el opuesto.' Para desplazamientos infinitsimos, el punto A est obligado a desplazarse en la
direccin n-n, normal a la direccin AB de la biela; es decir, que se
reproduce la situacin analizada para el apoyo mvil.

'--

"

-----n

--

--

'8

(a)

(b)

270

EQl1ILlBRlO DE CUERPOS VINCULADOS

similares a Ios mviles, con la nica diferencia de que la base del cuerpo de apoyo
se encuentra rgidamente vinculada con la
-tierra (figura 6.10). En esta forma el punte dende se halla aplicadO' el apoye, se
encuentra fijo, resultando, en censecuencia,
restringides dos grades de libertad a la cha(a)
pa, restndole une selo, materializadO' por
una rotacin en terne al punto en el que se
articula. A los efectes prctices de dibujo
se le representa indistintamente en la forma
indicada en la figura 6.10 b c. Finalmente, el apoyo de tercera especie fija un
punto y una direccin, cen le que evidentemente la chapa queda fijada a tierra. Tal
el caso de la figura 6. 11 a dende, para la
seccin erlrema de la chapa representada,
se ha fijadO' el punto A de la misma y la
direccin n-n. Es decir, que otro punto B
de la seccin, al encontrarse fijo A, debe
necesariamente desplazarse en la direccin
Fig. 6.10
normal a A B pero, a su vez, se 1e ha impuesto la condicin de desplazarse en direccin n-.n, no coincidente con
la anterier. En consecuencia, se haUa impedido de meverse. Al tener la
chapa des puntos fijos, come los restantes se hallan vinculados cen stos
por la condicin de rigidez, Ia chapa resu1ta inmvil. En la prctica se
lo representa en las formas indicadas en figura 6. 11 b, c y d.
El apoyo de segunda especie puede lograrse tambin disponiendO'
dos bielas concurrentes a un punte, como muestra la figura 6.12. En
este caso, la existencia de la biela AB ebliga al punte A a desplazarse
en la direccin non, normal a AB, mientras que la presencia de la
segunda biela A e exige que su desplazamientO' ocurra en la direccin
m-m, normal a AC. Al nO' coincidir ambaf' lIireccienes, el desplazamientO'

n
(e)

(d)

- - -

Fig. 6.9.

A los efectos prcticos, y por facilidad de dibuje, los apoyos mviles

y las bielas se representan en las formas indicadas en da figura 6.9 e y d,
respectivamente.
Los apoyos de segunda especie e articulaciones, e apoyos fijos, son

-- Ii-(a)

(b)

(e)
Fig.. 6.11.

(d)

LOS SISTltMAS PLANOS VINCULADOS

J:QUILlBRIO DE: CUERPOS VINCULADOS

del punto A resulta imposible, quedando ste

en consecuencia, fijado a tierra.
El empotramiento de . una seccin d e una
chapa puede materializarse tambin en la fo rma
que muestra la figura 6.13 a y b, es decir, sea
mediante un apoyo fijo y otro mvil, aplicados
en dos puntos de la secci6n, o bien mediante tres
bielas, dos concurrentes a un punto y la tercera
articulada a un segundo punto.
Ana lizadas las distintas posibilidades de
sustentacin de una cha pa, veamos en qu casos
8
se presentan vnculos aparentes. Supongamos
Fig. 6.12.
primeramente una chapa sustentada mediante
un apoyo fijo, y otro mvil (figura 6.14).
De existir nicamente el apoyo fijo en A, el punto B estara obli.
gado a desplazarse segn la direccin non, normal a AB. Si ahora apli-

chapa de la figura 6.15, sustentada mediante tres apoyos de primera especie

aplicados en los puntos A , B Y e dispuestos en forma tal que las normales a
los mismos concurran a un punto O.
Supongamos por un momento que no
exista el apoyo e y que la chapa se
encuentre sustentada nicamente por Jos
apoyos mviles A y B . La existencia
del apoyo mvil en A obliga a este punFig.6. 15.
to a desplazarse en la direccin m_m o,
lo que es lo mismo, el desplazamiento
de A es consecuencia de una rotacin infinitsima de la chapa en torno
de un polo ubicado en un cierto punto de la normal a m-m trazada por A.
Otro !tanto ocurre con el punto B , obligado a desplazarse segn non, lo
que equivalo II suponer un:; rotacin en torno de un polo ubicado sobre
la normal a aquelIa direccin. La simultaneidad de ambos desplazamientos supone la existencia de un polo comn de rotacin, el que, necesariamente, debe encontrarse sobre la interseccin de las normales a las direcciones de los dos apoyos mvil~s, es decir, el punto O. Lo anterior nos
permite concluir que dos apoyos mviles equivalen, desde el punto de vista
de la sustentacin de una chapa, a un apoyo fijo o articulacin ubicado
en el punto de interseccin de las normales a sus correspondientes direc_
ciones. En este caso el apoyo fijo o articulacin se denomina ficticio.
Sentada la existencia, en el caso considerado, de un apoyo fijo fict icio en O , la chapa podr experimentar rotaciones infinitsimas en torno
al mismo, y el punto e se desplazar en la direccin P-P. normal a eo.
Luego, si colocamos en e un apoyo mvil cuyo plano de rodamiento
coincida con la direccin p-p, este ltimo vnctilo resulta ser aparente
por cuanto permite al punto en Que est aplicado
desplazarse en una direccin ya impuesI
I
ta
por
las condiciones de vnculo existentes
-+_.
en la chapa.
,I
En el caso de la figura 6,16, donde la
I
chapa se encuentra sustentada mediante tros
I
apoyos mviles de una misma direccin, ~
'8
bin existe vnculo aparente, por cuanto las
normales a la direcci6n de los apoyos concurren a un punto impropio. En este caso
,. O.I
el desplazamiento posible de la chapa es una
Fil. 6. 16.
traslacin.

.0'
Fi,.

6. 13.

camas en B un apoyo m6vil cuya direccin coincida con n-o, no estamos imponiendo a la chapa ninguna nueva condicin, por cuanto el apoya
mvil permite al punto B desplazarse precisamente en la direccin impuesta por la existencia del vnculo en A .
La chapa no se encuentra fija y estamos,
pues, ante un caso de vnculo aparente.
~s decir que, cuando en una chapa su!#tentada en la forma antedicha la normal a la
direcci6n de un apoyo m6vil pasa por un
apoyo fijo, existe vnculo aparente.
Cuando 'A !lustentac:i6n de la chapa
se verifica mediante tres apoyos mviles,
existir vnculo aparente si las normales
a las direcciones de los mismos concurren a
Fig.6.14.
un punto. En efecto, sea el caso de la

,,

'

273

Cuando una chapa se encuentra sus-tentada a tierra mediante un nmero de

condiciones de vnculo igual al de sus grados de libertad, se dice que se encueritra
iSOlJtticamente sustentada, o tambin, que
el sistema es iSOlttico. Cuando el nmero
8
de condiciones de vnculo es mayor que el
de los grados de libet1tad, el sistema es
hipere.sttico, o bien se encuentra hiperesFir 6 . 17.
tticamente suStentado. Las condiciones
de vnculo en exceso sobre la cantidad necesaria y suficiente reciben el
nombre de vnculos superabundantes o SUperfIU08. Tratndose de sistemas planos constituidos por una (mica chapa, o bien de cadenas cinem'~
ticas de ms de' una chapa, el nmero de condiciones de vnculo que
posean en exceso sobre las necesarias, determinan el ~rado de hiperestaticidad del sistema. As por ejemplo, la chapa de la ,figura 6 . 17 constituye
un sistema hipereSlttico de segundo grado, por cuanto al mismo se le 'han
impuesto cinco condiciones de vnculo, en tanto slo son necesarias y suficientes tres, existiendo dos condiciones superabundantes.
Finalmente, si el nmero de condiciones de vinculo de un sistema es
inferior a tres, se dice que se encuentra hipoetticamente sustentado.

6 . I .6 . El equili.brio de la chapa vinculada. Reacciones de vinculo.

Consideremos la chapa de ,l a figura 6. 18 a la que hemos suprimido

dos grados de libertad mediante la imposici6n de dos condiciones de vnculo materializadas por un apoyo fijo aplicado en A. Supongamos que
sobre la misma acta un sistema de fuerzas P i , cuya resultante sea R.
Por efecto del sistema aplicado o de su equivalente R, la chapa tender
a girar en torno a la articulaci6n a 'tierra y no se encontrar4 ms en equilibrio.
La nica posibilidad de que
una chapa con un grado de
libertad, sujeta a la accin
de un sistema de fuerzas, se
encuentre en equilibrio, es
A
que la resultante R del
mismo pase por el polo de
rotaci6n de la chapa. Cual
FiK,.6.18..
Fir. 6 . 19.

quiera sea la direccin, intensidad y sentido de la resultante del sistema

de fuerzas aplicado, para que exista equilibrio s610 es necesario que su
recta de accin pase por el punto fijo de la chapa. Tal el caso de la
figura 6.19. Es decir que, para asegurar el equilibrio de la chapa, slo es
necesario imponer al sistema de fuerzas el cumplimiento de una condicin.
La expresi6n analitica de esta condicin surge de la siguiente consideraci6n: Si la resultante del sistema debe pasar por A (figura 6.19), su
momento con respecto a dicho punto debe ser nulo y, por el principio
de equivalencia, tambin ser nula la suma de los momentos del sistema
de fuerzas respecto de dicho punto. En conscuencia, debe tenerse:

[6.4]

l:,Mt=O.

Refiriendo a un par de ejes coordenados y llamando %, y Jas

coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acci6n de cada una
de las fuerzas que constituyen el sistema, y Z A ' y... las correspondientes
al pWlto de articulaci6n a -tierra, la expresi6n antetiot:" toma la forma:

l:P,.senql(z ... -Z)-l:p. cos!p(y... - y)

O,

[6.5]

que estab1ece la condici6n que debe cumplir un sistema de fuertes aplic:ado a una chapa con un grado de libertad, para asegurar el equilibrio
de la misma.
Supongamos ahora que a la chapa en las condiciones anteriores le
quitamos el apoyo fijo (figura 6.20). Evidentemente con ello rompemos nuevamente el equilibrio, ya
que la chapa, por efecto de la resultante R, tender a desplazane en la direcci6n de sta. Para restituir ~I equilibrio, salvo que coloquemos nuevamente
el vnculo, slo nos resta aplicar en A una fuerza
opuesta a R, que constituir con esta ltima un
sistema nulo y, en consecuencia, en equilibrio. Esta
fuerza se denomina reacci6n de vinculo, y su existencia deriva del cuarto principio de la Esttica.
Como la direcci6n de R puede ser cualquiera, tambin lo ser la de la reaccin, es decir que un apoyo
fijo
es capaz de reaccionar en cualquier direcci6n.
Fir. 6 . 20.
El vnculo y la reaccin a que da origen su
existencia no coexisten. Para que la reacci6n de vinculo se manifieste
es necesario quitar este ltimo, acci6n sta que se denomina ponar en
t!lVidlJnCia 14 reaoci6n.

'"
Reemplacemos ahora el apoyo fijo de la figura 6.19, por dos apoyos
mviles concurrentes en A, uno horizontal y otro vertical, y suponpmos eliminado el primero de ellos (figura 6.21).
La chapa resulta con slo una condicin de vnculo, quedndole dos grados de libertad Descompongam:os la resultante R, cuya recta de accin
pasa por A, en dos componentes: una horizontal H y otra vertical V. Esta ltima se absorbida por el apoyo mvil, mientras que la primera
tender a desplazar la chapa segn su direccin.
con lo que no se encontrar ms en equilibrio.
Para que ste sea posible es necesario que la componente horizontal H sea nula o, en otras palabras, que la resultante de las fuerzas exteriores,
Fil", 6.21.
adems de pasar por A, sea normal a la direccin del apoyo mvil. Vemos as que, para que' exista equilibrio, en este
caso, es necesario imponer al sistema de fuerzas d04 condicio~: UDa de
concurrencia y otra de perpendicularidad.

-1

La condicin de concurrencia al punto A puede expresarse mediante

la [6.4], mientras que 'la ortogonalidad con la direccin del apoyo conduce a una condicin de proyeccin nula sobre dicha direccin.

Es decir que el equilibrio de la chapa queda aseurado si se cumplen

simultneamente las condiciones siguientes:

l:Mt

~H.

[6 .6]

donde H corresponde a la proyeccin horizontal de una fuerza enrica. Las expresiones [6.6] desarrolladas conducen a:

~ P, . sen <P,(ZA - z) - ~P, .cos<PI(Y..t - y,) == 0

[6.7]

cuyo cumplimiento simultneo asegura el equilibrio de la chapa.

Supongamos ahora suprimido el apoyo mvil (figura 6.22). La
chapa, sujeta a la accin de un sistema de fuerzas de resultante R. no

".

se encontrar ms en equilibrio. Para restituido, es

necesario aplicar en A una fuerza -R. opuesta
a la resultante de las fuerzas exteriores. Se logra as.
un sistema nulo, es decir, en equilibrio. Dicha fuerza
-R constituye la reaccin de vnculo del apoyo m6R
vil, que resulta ser normal a la direccin del mismo.
Como
consecuencia se deduce que un apoyo mvil
A
es capaz de reaccionar nicamente en su direccin
normal. Si el apoyo de primera especie estuviera
constituido por una biela, la reaccin tendrla la direccin de esta ltima. 10 que es evidente.
Consideremos ahora la chapa de la figura 6.23,
cargada con un sistema de fuerzas de resultante R,
Fi,. 6 . 22.
Y a la que hemos impuesto tres condiciones de' vnculo ~,aterializadas por un apoyo mvil aplicado en A y uno fijo en B.
Cualquiera sea la direcci6n, intensidad y sentido de R , la chapa siempre se encont'ar en equilibrio, por cuanto las condiciones de vnculo impuestas aseguran su inmovilidad, al restringir la totalidad de sus grados
de 'libertad. En consecuencia, para asegurar
el equilibrio de la chapa, no ser necesario
imponer al sistema de fuerzas ~xteriores activas ninAuna condici6n.
El anlisis de las consideraciones anteriores nos permite llegar a la siguiente
conclusin :
En toda chapa sujeta a la accin de
un sistema de fuerzas cua{quiera, el tnmero
Fil". 6 . 23.
de condiciones que es necesario imponer a
ste para aseAurar el equilibrio de aqulla
es jAuaI al nmero de Arados de libertad que posea la chapa.
Si la chapa es libre, es decir, si no se encuentra vinculada a tierra,
tiene tres grados de libertad. Si sobre la misma acta un sistema de
fuerzas, el equtibirio exige el cumplimiento de tres condiciones, que son
las condiciones generales de equilibrio de un sistema plano de fuerzas,
analizadas en el captulo 2. Si slo se le ha impuesto una condicin de
vnculo, canto" que el nmero de grados de libertad se reduce a dos, el
equilibrio exige que el sistema de fuerzas cumpla con dos condiciones.
Si posee dos condiciones de vnculo, restndole slo un grado de libertad,
el sistema de fuerzas exteriores debe cumplir una nica condicin para
asegurar el equilibrio de la chapa y, finalmente, si esta ltima se encuentra isostticamente sustentada, es decir, si el nmero de grados de liber~d es cero, el sistema de fuerzas puede ser cualqui.e ra, sin que sea neceasrio que cumpla ninguna condicin para que el equilibrio de la chape.

'"

6 . 1 . 7 . Determinacin de las reacciones de vnculo en .istemas de una

chapa. Solucin grfica.
Nos ocuparemos en lo que sigue nicamente de sistemas iSMt6.ticamente sustentados, es decir, de aquellos sistema. en que el nmero de
condiciones de vinculo sea igua1 al nmero de grados de libertad que
poseen; es decir, .tres para los sistemas constituidos por 'una sola chapa.
Consideremos primeramente una chapa sustentada mediante un apoyo fijo aplicado en A y otro m6vil en B (figura 6.24), no existiendo
vinculo aparente, y supongamos que sobre la misma acte un sistema de
fuerzas PI de resultante R. Si ponemos en evidencia las reacciones
de vnculo eliminando los apoyos, nos encontramos que la correspon-

Fil:. 6.24.

diente al apoyo mvil debe necesariamente ser de direcci6n normal al

mismo; mientras que la desarrollada por el apoyo fijo, apa:rte de pasar
por ste, puede ser de direcci6n cualquiera. Por otra parte, llamado R.t
Y R B a la, dos reacciones de vnculo, tenemos que stas y R . deben
constituir un sistema en equilibrio para que resulte asegurado el correspondiente a la chapa. Pero, por lo visto en el captulo 2, para
tres
fuerzas que actan en un mismo plano puedan equilibrarse entre s, ea
necesario que concurran a un punto. Como las rectas de acci6n de R y
de la reacci6n R B del apoyo mvil resultan impuestas por las condicie>
nes del problema, el punto de concurrencia obligado es M. interseccin
de dichas rectas de accin. La recb!- de acci6n de R A' :reacci6n en el
apoyo fijo, resulta de unir M con A. S~ en una escala cualquiera,
llevamos el vector 2-1, representativo de R, Y por su origen y extremo

que

278

trazamos paralelas a las direcciones AM y B M. 'Ia intersecci6n de las

mismas define un punto 3. que determina los v~ores 1-3 y 3-2.
representativos de 185 irrtensidades de las dos reacciones de vnculo buscadas. El sentido' de los mismos debe sef' tal que (orman con el vector
representativo de R un polgono cerrado, ya que el sistema debe encontrarse
equilibrio.
Si la sustentacin de la chapa la constituyen tres apoyos m6viles
(figura 6.25), la determinacin grfica de las reacciones de vinculo se
efecta de la manera siguiente:
hallada la resultante R de las
fuerzas exteriores activas, y
R
puestas en evidencia las reacciones en Jos tres vnculos, que
denominaremos R A.' R B Y
R e. el equilibrio de la chapa
exige que el sistema constituido por las fuerzas eJCteriores
activas y reactivas se halle
tambin en equilibrio. El proR,
blema se reduce entonces a
equilibrar R mediante tres
fuerzas cuyas rectas de accin
pasen por los puntos de la chapa en que se hallan aplicados
los apoyos mviles, y cuyas direcciones sean nonnales a laa de
Fil. 6 . 25.
estos ltimos. Aplicando el procedimiento de Culmann, hallamos primero el punto M de interseccin
de dos de las rectas de accin de las reacciones incgnitas, y luego el
determinado por la recta de accin de R y 18 recta de accin de la tercera reacci6n (punto N). Definida en esta forma la recta de accin de
la componente auxiliar, se procede en la forma conocida, cuidando solamente en el poligono de fuerzas de dar a los vectores representativos de
las fuerzas los sentidos que conduzcan a un polgono cerrado, por cuanto
lo que S8 busca son equilibrantes y no componentes.
..J
En este caso, la determinaci6n de las reacciones de vinculo puede
efectuarse encarando la solucin desde un punto de vista distinto si bien
el procedimiento operativo es el mismo, reducindosl', en ltima instancia, a la aplicacin de1 procedimiento de Culmann.
Hemos visto que, a los efectos de la sustentacin de una chapa, dos
apoyos m6viles son equivalentes a un apoyo fijo aplicado en el punto de
interseccin de la. normales a las direcciones de loa primeros. En conleCUencia, la. apoyos mviles A y B de la chapa de la figura 6.26

en

'"

LOS SISTEMAS PLANOS VlNCULADOS

. Fi;. 6 .26.

equivalen a un apoyo fijo fictici o aplicado en M. Determinamos ahora

las reacciones de vnculo en M y e en la forma vista anteriormente y
luego la reaccin M la descomponemos en dos componentes de direcciones AM y BM, que constituyen las reacciones de vnculo en Jos
apoyos A y B .
Supongamos ahora el caso de una chapa vinculada a t ierra mediante
un empotramiento, es decir, un vnculo de tercera especie.
Sea la chapa de la figura
_ _ .",
6.27, empotrada en tierra en
/,,.
su seccin S-S, y sobre la
I
:
que acta un sistema de fuer- I
I
zas de resultante R .
I
Cualquiera sea R, la I
chapa se e ncontrar en equilibrio. Adems, por encontrarse rgidamente vinculados a
I
tierra, todos los puntos de la \
/'
seccin de empotramiento,
'-,
/'
chapa y tierra constituyen un
PI. 6 .27.
conjunto continuo de puntos
mate riales ligados entre si por
la condicin de rigidez. En consecuencia, para que exista equilibrio necesariamente la reaccin de vnculo debe ser una fuerza opuesta a la resultante de las fuerzas exteriores activas, cualquiera que ella sea.
En la prctica inte resa conocer el valor de la reaccin en la seccin
de empotramiento S-S. P ara e110 ser necesario reducir la fue-rza R.
a l baricentro G de aqulla, es decir, descomponerla en una fuerza de
direccin paralela a R cuya recta de accin pase por G y en el par

de reducci6n M . Ello equivale a determina r 'Ias componentes de la

reacci6n cuyas rectas de accin sean la recta impropia del plano y dos
rectas ortogonales (paralelas a UD par de ejes coordenados) que pasen
por el baricentro de la seccin de empotramiento, La componente segn
la recta impropia del plano es un par de fuerzas cuyo m omento, en intensidad y sentido, est dado por el momento de R Ir respecto del baricentro
G de la seccin de empotramiento (figura 6.27). Las restantes componentes tienen por resultante una nueva fuerza R s , esta vez aplicada en G .

6 . 1.8 . Determinacin de las reacciones de vinculo en un sistema de una

cha pa. Solucin analtica.

K\

"O

-d-----I~;;--'\

--------------

La determinacin a na'litica de las reacciones de vnculo de una chapa

isostticamente sustentada conduce a la aplicacin de las condiciones de
equilibrio de un sistema plano de fuerzas. En efecto, puestas en evidencia
las reacciones, las mismas, juntamente con las fu erzas exteriores activas,
constituyen un sist ema plano de fuerzas que debe encontrarse en equili.
brio. Ahora bien, en el captulo 2 vimos que las condiciones analticas
necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema de fuerzas no
concurrentes en el plano eran tres. En consecuencia, la aplicacin de las
mismas c:onducir a la solucin del problema de la determinacin de las
reac:ciones de vnculo siempre que el nmero de inc:gnitas involucradas
sean tambin tres.
.
Veamos si ello se cumple efect ivamente para las chapas isostticamente sustentadas.
La reac:ci6n de vnc:ulo en un apoyo mvil, segn hemos visto, debe
pasar por el punto en que se enc:uentra aplicado el apoyo y, adems, su
recta de ac:cin debe necesariamente ser normal a la direcci6n del apoyo.
En consec:uencia, si suponemos que la reaccin, c:onsiderada como incgnita, tiene sentido positivo, quedan con ello establecidos dos de lo!! tres
parmetros nec:esarios para definirla: un punto de su recta de accin y
el argumento (figura 6.28a). S610 resta por conoc:er la intensidad, es
decir, que la determinacin de la reaccin de vnc:ulo en un apoyo mvil
involucra la existencia de una incAnita.
En cambio, para un apoyo fi jo, la reaccin puede tener c:ualquier
direccin, ya que s610 se le impone la condicin de que su rect a de acci6n
pase por el punto donde se encuentra aplicado el apoyo fijo. Se conoce,
en consecuencia, solamente un parmetro: UD punto de su recta de ac:ci6n,
siendo incgnitas su argumento y su intensidad. Es decir, que la determinaci6n de .la reaccin de vnculo en un apoyo fij o involucra la existencia de dos incgnitas. :!stas pueden ser las indicadas, o bien, lo que

'81

LOS SISTJ:MS PLANOS VINCULADOS

es ms corriente, las componentes de la reaccin de vnculo segn dos

direcciones ortogonales, una vertical y otra horizontal, que se acostumbra
a indicar con los smbolos V y H, respectivamente, con los subndices
indicativos del ,,"poyo a que correspondan (figura 6.28 b).

',-

f'' V'

(d )

-,-- ----,/,----,\', - - , .1

282

los elementos que disponemos, por cuanto el planteo de las condiciones

de equilibrio conduce a slo tres ecuaciones.
Considerado grficamente el problema, como es 16gico, tampoco tiene
soluci6n. En efecto, las reacciones de vnculo en un apoyo fijo, como
sabemos, pueden tener cualquier direccin. Si R es la resultante de las

(b )

Fig. 6.28.

La reacci6n de vnculo en un empotramiento implica la existenc.ia

de tres inc6gnitas. En efecto, 'hemos visto que la misma puede tener cualquier recta de accin, intensid'a d y sentido. En consecuencia, para defjnirla, ser necesario conocer tres parmetros: un punto de su recta
acci6n, ~ii argumento y su intensidad. Pueden tambin elegirse como
incgnita~ ~I par de empotramiento y las intensidades de las componentes
segn dOI!' qirecciones ortogonales.
De l ~nterior surge que la determinaci6n de las reacci9nes de vnculo de una chapa isostticament~ sustent8aa, sujeta a 1~\i.~ci6n de un .
sistema cualquiera de fuerzas. ' constituye sie~pre un rrobJ~ina de tres
incgnitas y que, por lo tanto, :)qctr ser resuelto mediant'- ia utilizaci6n
de las concJidones de equilibriQ' de los siste~ planos <d~' fuerzas no
concurrentes.
Se dice que u~a chapa es est,~icamente d~ferminada cuando las in~
c6gnitas que implica.. la existencia ' de
los vincuios
pueden deter~inarse
r,(
,.
mediante las ecuaciones derivadas de la aplicacin de las condicines de
equilibrio de " rb~;' ~istemas
plan"a~'
d~,. fuerzas.
. .

'
Cuando el n~ero de inc6gnitas supera a p':es, se dice que la chapa
es $Stti~'te in4et~rminada, por cuanto. al ser mayor el nmero d
inc6gnitas qu~ ~I de ecuaciones que se pueden plantear, la soiucin del
problema eS: i~determirada. T.al el caso de '; chapa de la figura 6.29
fijada a tierr co~ ~~ ~&<>y~ fijos.
'
La reaccin 4e un apoyo fijo implica dos incgnitas. En consecuen~
cia, la deteTmina~i6n 'de 'l as reacciones de vnculo del caso planteado
conduce a un problema de cUatro incgnitas, impOsible de resolver con

"

, <" ,'\' :

Fig. 6.29.

fuerzas activas exteriores, cualquier par de rectas que pasando por A Y

B se corten sobre R pueden ser rectas de accin de las reacciones bus.cadas, cuyas intensidades y sentidos se obtienen en el polgono de fuerzas
trazando paralelas a dichas rectas por el origen y extremo del vector
representativo de R . Existiendo infinitos pares de reat~s que cumplen
con dicha condicin, el problema tendr infinitas soluciones, es decir,
ser indeterminado.
La determinacin de las reacciones de vnculo en sistemas esttica~
mente indeterminados, requiere el conocimiento de la deformacin experimentada por la chapa por efecto de las fuerzas que la solicitan, y es
objeto del tercer curso de Estabilidad de las Estructuras.
Analizaremos a continuacin el planteo de las ecuaciones que resuelven el problema de la determinacin de las reacciones de vnculo en una
chapa isostticamente sustentada mediante un apoyo fijo y otro mvil,
y sujeta a la accin de' un sistema de fuerzas PI. (figura 6.30).
Refiriendo el sistema a un par de ejes coordenados z, y, y puestas
en evidencia las reacciones de vnculo, elegimos como incgnitas las componentes Ha Y V . de la reaccin en A, Y la reacci6n en B que, a
los efectos del planteo de lasl ecuaciones, supondremos pcNIitWIIS. Una
vez resueltas las ecuaciones, si los valores resultantes estn afectados del
signo (-), ello signica que los sentidos reales de las reacciones son
contrarios Q 108 supuest08.

283

\.OS SISTltMAS PLANOS VINCULADOS

o
P,

'84

Con el objeto de simplificar la ecuacin de momentos, elegimos como

centro de momentos el punto A , por cuanto, con respecto al mismo, se
anulan los momentos de H . y Ya . En consecuencia se tiene:

+ l:p
, [sen Ql (ZA A

Fie:.6.30.

Al analizar, en ~ captulo 2, las condiciones analticas de equilibrio

de los ' sistemas planos no concurrentes, vimos que las mismas podan ser
expresadas en tres formas distintas, utilizando:
\.....~~ .. a) dos condiciones de nulidad de proyecciones sobre dos ejes, y una
condici6n de nulidad de momentos respecto dI:! un punto cualquiera del
plano.
b) dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos puntos
cualesquiera del plano y una condicin de nulidad de proyecciones respecto de un eje que no sea normal a la direccin definida por Jos dos
puntos.
e) tres condiciones de nulidad de momentos respecto de tres puntos
no alineados.
Para el planteo de las ecuaciones que conducen a la determinaci6n
de las reacciones de vnculo, podemos utilizar C"ulquiera de las t res posibilidades. En cada caso, y conforme con la disposicin de los apoyos,
convendr utilizar un,,: u otra forma. En general, tratndose de sistemas
d'e una chapa, se utiliza la solucin a), que es lo que harerpos a continuacin. Con la notacin de la figura 6.30, proyectando el sistema de
fuerzas exteriores activas y reactivas primeramente sobre el eje z y
luego sobre el y, tenemos:

+ R~ . os cp. + L, p . cos epi

V. + R 6 .senep, + ~P
, I .senep =

H.

[6.8]

EQUILIBRIO DI: CUERPOS VINCULADOS

z . ) - COSQl; (Y, -Y)]

= O.

[6.9]

La resolucin del sistema constituido por las [6.8} y [6.9 ] conviene comenzarlo por esta ltima ecuacin, por cuanto se trata de una
ecuacin independiente con una sola incgnita: R~. Despejando su va lor
y reemplaz ndolo en las '[6.8], las mismas se transforman tambin ee
ecuaciones independientes, obtenindose as directamente los valores de
H Q y V".
Si, en lugar de adoptar como' incgnitas las componentes Ha y V.
de la reaccin R u , hubisemos elegido su argumento y su intensidad,
las ecuaciones (6 . S) tomaran la forma siguiente:
R Il ' cosCfl,

+ R . COSCflIl + l:, P i .cos ep.

= O

R . sen CfI,(

+ R" . sen ep, + 2:, p. sen CflI

[6. 10]

La ecuacin de momentos es idntica en este caso a la [6.9], ya

que en la misma no interviene R " . Al reemplazar ahora en las [6. 10J
el valor R ~ obtenido de la ecuaci6n de momentos, no se obtienen ya
ecuaciones independientes sino un sistema de dos ecuaciones simultneas
con dos 'incgnitas que, resueltas, nos dan los valores de la intensidad de
R~ y de su argumento.
De utilizarse como incgnitas H " y Ya, el valor de la reaccin
se obtiene eJe la 'expresi6n :

[6. 11]
y su direccin de:

tg q,

V.

= .-:;

[6. 12]

quedando as completamente definida R .

Consideraremos ahora el caso de una chapa empotrada en la secci6n
S-S (figura 6.31). Adoptaremos como incgnitas las dos componentes
de la reaccin de emP.Otramiento paralelas a los ejes coordenados cuyas
rectas de accin pasan por el baricentro G de la seccin de empotra-

285

LOS SlSTEMAS PLANOS VlNCULAOOS

286

EQUILIBRIO DE CUERPOS VINCULADOS

6. 1 .9. Cadenas cinemticas.

Y,

P,

P,

Consideremos, figura 6.32 a, dos chapas S I y s,. Cada una de

ellas posee tres grados de libertad y las dos, en conjunto, seis.
Vinculemos entre s ambas chapas, mediante una articulacin Al,!,
denominada articulacin ndativa o articulacin intermedia, indistintamen~
te (figura 6.32 b).

11,
G

z.
Ve
Y
Fig. 6.31.

miento, y la componente segn la recta impropia del plano, ~s decir, el

par de empotrnmiento M~ . Con la notacin de la figura, se tiene:
a) Ecuaciones de proyeccin:

LP,
, .COSqJ

LP
, .sen<p,

+H. =

+ V~ = 0

[6'.13)

Si a la chapa 5 1 le imponemos tres condiciones de vnculo, por

ejemplo un apoyo fijo en A y otro mvil en B (figura 6.32 c), quedar
inmvil, y el punto A", en que se articulan ambas chapas, considerado
como perteneciente' a la chapa SI' estar fijo. En consecuencia, 'la nica
posibilidad de movimiento de la chapa 5 2 ser una rotacin en tomo de
A l,!. Si queremos fijarla a tierra, bastar con imponerle una condicin
de vnculo, por ejemplo, un apoyo mvil en. C. Es decir que, para fijar a.
tierra el conjunto de las dos chapas articuladas entre s, slo ha sido necesario imponerle cuatro condiciones de vnculo, o sea, las mismas poseen
cuatro grados de libertad, dos menos que consideradas separadamente.
El sistema constituido por dos chapas articuladas recibe el nombre
de cadena cinemtica de dos chapas.
El conjunto de las dos chapas consideradas independientemente po-sea seis grados de libertad, y el hecho de articu'larlas entre s le ha res-

por ser nula la proyeccin del par de empotramiento sobre ambos ejes.
b) Ecuacin de momentos:
Eligiendo como centro de momentos el baricentro G de la seccin
de empotramiento:
[6~14)

s,

5,
(a ) ,

(b)

Las tres ecuaciones obtenidas son independientes, con una inc6gnita cada
una, y nos permiten despejar directamente los valores de H e , V e y M .
La reaccin R . queda definida mediante las expresiones siguientes que
nos dan su intensidad y direccin:

5,
8

tg <p.

v,

H.

[6.15].
Fig. 6.32.

(d

2..

tringido dos. De ello inferimos que una articulacin relativa entre dos
chapas restringe dos grados de libertad. Esta articulacin constituye un
vinculo intemo, .8 diferencia de las articulaciones a tierra Que son vnculos
e~tertlO!. Si recordamos que las articulaciones externas tambin restrm

Fi::. 6 .33.

gen dos grados de libertad, podemos expresar, generalizando, que cualquier articulacin aplicada a una chapa, gea de vnculo externo o interno,
restTin., dos grados de libertad.
Sea ahora la cadena cinemtica de la figura 6.33 constituida por
tres chapas articuladas entre s. El conjunto de las tres chapas, sin articular, posee 3.3 = 9 .grados de libertad. Una vez articuladas entre s. para
fijar el conjunto de las chapas S~ y S:, es necesario, como hemos visto,
imponerles cuatro condiciones de vinculo, En esta forma, el punto A1,I
en que se articulan entre s las chapas SI y S~ , queda fijo y la nica
posibilidad de movimiento de S~ es una rotacin en tomo de Al . .
En consecuencia, para fijarla a tierra slo ser, necesario imponerle
una condicin de vinculo, 11n apoyo mvil en D . por ejemplo. Vemos
as que el nmero de grados de libentad se ha reducido, de 9 que posean
las tres chapas independientemente, a 5. Ello, por otra parte, surge de
considerar las restricciones que significa la introduccin de las articulaciones relativas AI ,I y Au en: el sistema. En efecto, vimos que cada
articulacin restringe 2 grados de libertad. Al introducir dos articu1aciones, e l nmero de grados de libertad del sistema ser

,=9-(2.2)=5.

[6.16]

Generalizando, para una cadena cinemtica de n chapas existen

n - 1 articulaciones intermedias. Como cada chapa posee tres grados
de libertad y cada articulacin intermedia restringe dos, el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica de n chapas resulta ser

= 3.n-2(n-l) = n+2

[6 . 17]

EQI1ILIBRIO DE CU!:RPOS VINCULADOS

y para fijarla a tierra ser necesario imponerle n

2 condiciones de
vnculo.
La ubicacin de los vnculos en las distintas chapas de una cadena
cinemtica no puede ser arbitraria. En efecto, consideremos el ejemplo
de la figura 6.34. Por tratarse de
una cadena de dos chapas, debemos fijarla a tierra mediante cuatro condiciones de vnculo. Si aplicamos, por ejemplo, dos apoyos
fijos en la chapa SI' Ila cadena
no quedar fija, por cuanto, si bien
la articulacin Al.! ser fija, la
la chapa S: es susceptible de girar en torno de la misma. Por otra
parte la chapa S,. al estar fijada
Fi::. 6.34.
a tierra mediante cuatro condiciones de vnculo, resulta hiperestticamente sustentada, y las reacciones
correspondientes no sern determinables mediante 'las condiciones de equilibrio de los sistemas planos no concurrentes. En consecuencia, al distribuir entre las distintas chapas los vnculos, debe cuidarse que ninguna
resulte con un nmero de condiciones de vnculo superior a tres, es decir,
al nmero de grados de libertad que posee, considerada independie~te
mente. Por otra parte, no debern existir vnculos aparentes, problema
ste del que nos ocuparemos en detalle al analizar la determinacin de
las reacciones de vnculo de las cadenas cinemticas.
La articulacin relatin
I
va entre dos chapas de una
11
cadena cinemtica puede
tambin concebirse en la
forma que muestra la figuS,
S,
ra 6.35; es decir, mediante
dos bielas. En este caso la
Q
i\
articulacin relativa ser
ficticia y . se encontrar. en
el punto de interseccin ~e
Fig. 6.35.
la prolongacin de las bielas. En efecto, supongamos por un momento que la chapa S1 se encuentre fijada a tierra. La existencia de la biela M N obliga al punto N a
desplazarse segn n-n, normal a . M N y el punto R , por la presencia de la biela QR, deber forzosamente hacerlo en la direccin r.r.
Ahora bien, desde el punt~ de vista de los grados de libertad que restringen, na biela y un apoyo mvil ~son equivalentes.' Por otra parte, segn

LOS SISftMAS PLANOS VlNCULADOf

289

vimos en 6. l. 5, dos apoyos mviles equivalen a \1110 fijo ficticio, apli~

cado en el punto de' interseccin de sus normales, y anlogamente. dos
bielas son ~uivalentes a un apoyo fjjo aplkado en el punto de concu
rrenda de las m ismas. En consecuencia, el punto A ,,'2 . interseccin de
las rectas M N Y QR .. ser el polo de rotacin de la chapa 5 2 . es
decir una articulacin a tierra. Si la chapa S, no se ~'nc'~entra fija, dicha
articulacin se transforma en relativa entre ambas chapas.
Si las dos bielas son p~ralelas, la articulacin, relativa ficticia se encontrar ubicada en el punt~ impropio de la direccin comn a aqullas.
En tal caso, el desplazamiento relativo de las chapas ser una rotacin
de polo impropio, es decir, una traslacin.

290

Por ser los casos 19 y 29 equivalentes desde el punto de vista del

problema de la determinacin de las racciones de vnculo, DOS limitaremos a desarrollar los casos 19 y 39:
Consideremos la cadena cinemtica de la figura 6. 36, donde la chapa
Sl se encuentra vinculada con tierra por un ,apoyo fijo aplicado en A

6, 1 , 10 , Cadenas cinemticas de dos chapas. Detenninacin de las reacciones de vnculo.

Las cadenas cinemticas. constituidas por dos chapas articuladas e~v,e
s1 poseen, como hemos visto, cuatro grados de libertad, siendo necesario,
en consecuencia, para fijarlas en tierra, imponerles cuatro condicion~: 'de
vnculo.
.'
Como dichas condiciones de vnculo deben estar distribuidas entre
las chapas que constituyen la cadena ~n forma tal ?ue ninguna de e llas
resulte con ms de tres condiciones de vnculo, ~~sten s8Io dos posibilidades de sustentacin:
.

,
A

(a)

Av
R,

-T

R
N

a) imponiendo tres condiciones a una chapa y una a la restante;

b) mediante

d~

_c ondiciones de vnculo en cada chapa.

Nos ocuparemos a continuacin del anlisis de la primera forma de

sustentacin, dejando para el pargrafo siguiente el estudio de la ~~d.ena
cinemtica de dos chapas con dos condiciones de vnculo en cada" una
de ellas, sistema que recibe l nombre de arco a tres amculacioneS.
Es posible imponer a una chapa tres condiciones de vnculo de tres
formas 'distintas: '
. .
. ':,\ '. '
19 ) Mediante un apoyo fijo y WlO mvil, o bien, 10 que es equivalente,
mediante tres bielas, dos de ellas ~plicadas
en un pWlto,
. 1 1 1
: _
29) Utilizando tres apoyos mviles, Cui~s. ~ormales no concurran a
un mismo pnto, o bien lo que es equivalente, mediante tres bielas no
concurrentes.
". ,
3 9 ) Empotrando l.a chap;&-

(b)

Fig. 6.36.

y uno mvil en B. A su vez, la chapa S 2' articulada a la S1 en A 1.2' posee un apoyo mvil en C. La chapa S, se encuentra solicitada por
un sirrtema de fuerzas PI cuya resultante es R , y la ,chapa SI por
un segundo sistema p de resultante R . Previamente a la determinacin de las reacciones de vnculo es necesario analizar si existe vincul
aparente pues, de ser as, nos encontraramos ante un problema indeterminado. La chapa SI se encuentra isostticamente sustentada, por cuanto la normal al apoyo mvil ap1icado en B no pasa por la articulacin
fija existente en A " En cuanto a la chapa S 2' tambin se encuentra
isostticamente sustentada dado que el punto 'A 1.2 es fijo por pertenecer

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

291

292

a una chapa fija (la SI) y, .por otra parte, la normal a'l. apoyo m6vil
aplicado en e no pasa ;>or AJ~ . En consecuencia, no existe vnculo
-a parente.
Determinaremos primeramente en forma grfica las reacciones de
vnculo.
El procedimiento general a seguir consiste en suponer sucesivamente
cargada una de las chapas y descargada la restante y determinar las
reacciones de vnculo parciales correspondientes a cada estado de carga.
Por el principio de 'S uperposici6n de efectos, las reacciones definitivas se
obtienen como suma geomtrica de las reacciones parciales as determinadas. Para aplicar el procedimiento indicado es necesario establecer
previamente cul de las dos chapas se supone cargada en primer trmino.
En efecto, al no existir simetra en las condiciones. . . de sustentaci6n de
aqullas, el proceso de la determinaci6n de las reacciones de vncUlo se
simplificar o complicar segn por qu chapa se comience.
Analizando la cadena cinemtica vemos que la chapa S" por encontrarse vinculada directamente con tierra mediante tres condiciones de
vnculo, no requiere de la colaboracin de 'la chapa S. a los efectos de
su sustentacin. En otras palabras, si suprimiramos del sistema la chapa
S 2' las condiciones de la chapa S I no resultaran alteradas. En cambio,
la chapa S~ s requiere la colaboracin de Ss , por cuanto dos de las tres
condiciones de vnculo necesarias para su sustentacin derivan de la existencia de la articulaci6n relativa A ,.~ . que constituye un punto fijo. De
ah que, una vez cargado el sistema, la chapa S , no transmita ninguna
acci6n a la S 2' mientras que esta ltima s lo hace a la primera.
En consecuencia, por razones de simplificaci6n de procedimientos,
conviene suponer descargada primero la chapa S,.
Hallada la resultante R de las fuerzas que solicitan a la chapa S; ,
se determina el punto N en que la normal al apoyo m6vil e corta la
recta de acci6n de R . El punto A l.! , a los efectos de la sustentaci6n
de la chapa en consideraci6n, se comporta como un apoyo fijo y, en con
secuencia, es capaz de reaccionar con una fuerza -T, que debe concu
rrir a N, por cuanto debe constituir con R e Y R J un sistema de equilibrio (figura 6.36 b). Descomponiendo el vector representativo de R
segn paralelas a las dir~cciones e N y A l . N, obtenemos los vectores
representativos de R e Y T. La reacci6n en e as obtenida ser defi
nitiva por cuanto, por -las razones expresadas antes, las fuerzas que solicrtan a la chapa S I no influyen sobre el valor de la misma. Cambiando
el sentido a T obtenemos una fuerza que corresponde a la acci6n que
transmite la chapa 5 2 a la SI.' Componiendo T con R 1, resultante

J
.

ItQUILJBRlO DE

CUl!:~POS

VINCULADOS

del sistema aplicado en SI' obtenemos una nueva resultante . R~ cuya

recta de acci6n pasar por M, punto de interseccin de las rectas de
accin de las primeras, y cuya intensidad, direccin y sentido derivan del
polgono de fuerzas. Una vez obtenida
el procedimiento para obtener las reacciones R .( y R B es similar al explicado para la chapa simple
con tres condiciones de vinculo, por 10 que no entraremos en mayores
detalles. El polgono de fuerzas formado por R J , Ri. R A' R B Y R fJ
es, como corresponde a un sistema en equilibrio, cerrado.

R;,

Para determinar analticamente las reacciones de vnculo, una vez

referido el sistema a un par de ejes coordenados (figura 6.. 37), ponemos
en evidencia las reacciones adoptando, en '10 que respecta a la correspondiente a la articulacin fija aplicada en A, sus componenteS segn
los ejes coordenados, Ha Y V <t
Nos encontramos ante un problema cuya resolucin significa la deter~
minaci6n de cuatro valores inc6gnitos: H", V .. , R~ y R e , 10 que exige
el planteo de cuatro ecuaciones entre las inc6gnitas mencionadas.
Tratndose de un problema de equilibrio, podemos plantear las ecua
ciones que derivan de las condiciones necesarias y suficientes para el
.. . equilibrio de un sistema plano de fuerzas no concurrentes. Disponemos,
en consecuencia, de tres ecuaciones a plantear entre las fuerzas eX!teriores, activas y reactivas, que solicitan el sistema. Pero, por otra parte, al
estar en equilibrio el conjunto del sistema, de~ tambin encontrarse en

o
P,

s,

\\

Fig. 6.37.

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

equilibrio cada una de sus partes. Esta consideracin es la que nos conduce
a la cuarta ecuacin que, conjuntamente con las tres anteriores nos resuely en el problema.
Col'!-sideremos las fuerzas exteriores, activas y reactivas, que actan
sobre la chapa 5 , (figura 6.37). Las mismas admiten una resulta nte.
Lo mismo ocurre con las fuerzas aplicadas en la chapa S . Ahora bien, .
como el sistema de las fuerzas exteriores debe estar en equilibrio, tamA'.2
bin deben encontrarse en equilibrio
las mencionadas resultantes parciales.
Para que ello sea posible es necesario que tengan igual intensidad, la
misma recta de accin y que sus sentidos sean contrarios. Pero, para as~
gurar el equilibrio de la cadena d Fig. 6 . 38.
nemtica, dichas resultantes parcia.
les deben cumplir una condicin: que sus rectas de accin pasen por la
articulacin relativa Al.: entre ambas chapas. Tal el caso de las fuerzas
T y - T de la fi gura 6.38. De no ser as, y si sus rectas de accin
correspondieran a las- de las fuerzas TI y -T, de la figura 6.38, las 't
mismas 1:enderan a originar una rotacin relativa entre ambas chapas,
lo que es imposible por cuanto el sislema debe ser fijo.
En consecuencia, la cuarta condicin a cumplir por las fuerzas exteriores activas y reactivas es que la resultante de las fuerzas que acten a la
izquierda o a la derecha de la articulacin relativa pase por esta ltima
o, ~n otros trminos, que su momento respecto de la misma sea nulo.
El planteo de la: condiciones generales de equilibrio lo haremos
utilizando dos ecuaciones de proyeccin sobre los ejes coordenados y
una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera del plano.

Con el objeto de simplificar las ecuaciones elegiremos _como centro

de momentos para e1 planteo .de la tercera condicin el punto A, por
cuanto con respecto al mismo se anulan 'los momentos de Ha Y V ...
La cuarta ecuacin, como dijramos, ser una ecuacin de momentos
respecto de D i!S!5! A l" de las fuerzas exteriores activas y reactivas aplicadas a la izquierda o derecha de dicho punto, indistintamente. En el
caso -analizado, tomaremos momentos de las fuerzas aplicadas sobre la
chapa S2 ' es decir, a la derecha de A,,2 , pues conducir a una ecuacin con una sola incgnita: R e . Si tomsemos momentos de .las fuer
zas aplicadas sobre la chapa S" las incgnitas seran tres: H .. , Va Y
R~, Y la ecuacin resultante no sera independiente.

EQUILIBRIO

294

DE CUERPOS VINCULADOS

En consecuencia tendremos:
1)

Ha

+ R b.coSq>b +
2)

_.

"
+ l:p,
, .cosq>, + ~

Va +

R c.cosll'c

l:p . senq>,+ ~

-,

+R&.senq>b + R e. sen q>c

3)
+

= O
P .sen q>+

+
[6.18]

+
Yo)] +

- z, ) - COS'P, (y" - Y,)]

+ Rb. [sen q>B(Z ... -

%0) -

~PJ .(sentp (zD -,

COSCllB(Y" -

cos q>c(Y ... - Yo)]

.=

z, ) - cOSfJl(YD - y )]

+Rc. [sen q>c(Z .. - %0) -

4)

Pi. [sentp, (z ... - z, ) - cosq>,(y.. - y,)]

"
~ PJ. [senq>J(z ...

-,

p .COS q>

Como puede observarse, la cuarta ecuacin contiene nicamente a

R " como incgnita, lo que permite despejarla de inmediato. Conocido
el valor de R . e introducido en la 1:ercera ecuacin, es posible despejar
directamente R &. Finalmente, introduciendo los valores as calculados
en las dos primeras ecuaciones, la determinacin de H .. y Va es inmediata.
Analizaremos a continuacin el caso 3 9, es decir, el correspondiente
a una cadena cinemtica de dos chapas, una de las cuales se encuentra
empotrada en su seccin extrema, y la otra vinculada a tierra mediante
un apoyo mvil.
Para "-a solucin grfica del problema se procede en la forma siguiente (figura 6.39a): siendo A ,,= un punto fijo de la chapa S" se
comportar a los efectos de la sustentacin de S~ como una articulacin
fija a tierra. Si R es la resultante de las fuerzas exteriores activas apli.
cadas en Sz. la reaccin en A1.,'J deber concurrir al punto N de inter_
seccin de las rectas de accin de ~ y R b . Luego, descomponiendo
el vector representativo de R en direcciones paralelas a BN y Au.N,
obtendremos los vectores representativos de R b y-T. Llamando T a
la ,fuerza opuesta a esta ltima reaccin, obtendremos la accin que la
chapa S, transmite a la Sl Que, compuesta a su vez con R, resultante
de las fuerzas activas aplicat!as en la 'l1tima de Qas chapas mencionadas,

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULA&OS

\ I
\ I

\f... ........

...,"'..

../ '

'"

A"z

1I ft

I
I

1-~~_lR -Ri

EQUILIBRIO DK CUERPOS VINCULADOS

nos dar la resultante total R;. La recta de accin de esta ltima resul
tante pasar por el punto M . y su intensidad, direccin y sentido resul
tan de componer en el polgono de fuerzas los vectores representativos
de T y R i . FinaJmente, la reaccin del empotramiento ser una fuerza
R. , de igual intensidad y r~cta d"e accin que R: ' pero de sentido con
trario. El valor del par de empotramiento estar dado por el momento
de R . respecto de A, es decir, M . = R e.d. Para determinar analticamente las reacciones de ytnculo en el caso analizado, una vez referido
el sistema a un par de ejes c,oordenados, ponemos en evidencia las reacciones, eligiendo como incgnitas para la reaccin oe em~tfamiento. el
par de empotramiento y las dos componentes de aqulla, pralelas a los
ejes coordenados y pasantes por A (figura 6.39b).
En el caso analizado, la reaccin de vnculo en B es vertical, es
decir, paralela a l eje y, con lo que su proyeccin sobre el eje z ser
nula. Las ecuaciones de equilibrio que resuelven el J:;!roblema son las
."
siguientes:

"

1)

H.+ kP , .COScp.+~p .cosqJ;

2)

V.+ ~Pi . sencp,+ ~P j .senqJ l+ R R

(o)

"

'

Pi . [sen cp(z,t -

4)

.. ..,. .

= O

_+1

Z) - COSCP(YA - Y)]

L PI ' [sen CP/ (ZD - Z) - COS (P(YD - Y)]

+
[6.19]

+
~

11.

Ve

(b)
!I

ti. 6.89.

En las mismas se ha elegido, como centro de momentos para el planteQ de la ecuacin general "~e momentos, el punto A. porI~~anto, con
respecto al mismo, se anulan los ~omentos de H . y V . Por 9tra parte,
en las ecuaciones de proyecci6n s'bre los ejes, no aparece el par ae empotramiento, por cuanto su proyecci6n es nula.
Par"~ simplificar la resolucin del sistema de ecuaciones conviene
comenzar po~ la ltima ecuacin, que nos' p~n:nite despejar directamente
R~, valor que, introducido eri la 3), conduce"crectamente al valor de M .
Las dos primeras ecuaciones son independ"ientgj en H . y V por )0
que 8U resolucin es inmediata.
"'""
.

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

'07

6 . 1 . 11 . Arco a tres articulaciones.

Al enunciar en el pargrafo anterior las distintas for;
mas en que podan distribuirse
las condiciones de vnculo en
una cadena cinemtica constituida por dos chapas articu_
ladas entre si, mencionamos
(d)
el caso en que estuvieran aplicadas dos condiciones a cada
una de las chapas, constituyendo una estructura denominada arco a tres articulaciones. El nombre deriva del
el
hecho que, efectivamente, di~ __~ ____~__ _ ~4 _ _ ~
cha estructura posee tres articulaciones: dos de ellas absolutas. constituidas por articulaciones fijas en tierra o por
lb )
dos apoyos mviles en cada
chapa ~n cuya caso las artiFil:. 6.40.
culaciones resultan ficticiasy una tercera que vincula ambas chapas entre s, o articulaci6n relativlt.
En 10 que sigue nos limitaremos al anlisis del taso en que las articulaciones absolutas estn constituidas por apoyos fijos, ' por cuanto los correspondiente!! desarrollos, tanto grficos como analticos, son directamente
aplicables al caso en que se utilicen como vinculos apoyos m6viles o
bielas. Consideremos el sistema de la figura 6.40 a, sujeto a tierra mediante una articulaci6n fija en A y otra en S.
En primer trmino analizarem~ si el sistema se encuentra isostticamente sustentado, y qu condiciones se deben cumplir para que no
exista vnculo aparente.
Cada una de las chapas del sistema de la figura 6.40 a consideradas
independientemente, posee dos condiciones de vnculo directNJ a tierra,
es decir, una menos de las necesarias para estar fijas. Evidentemente,
para cada una de las chapas la condici6n de vinculo restante debe resultar
de su vinculaci6n a la otra chapa. En efecto, consideremos el punto e ,
articulaci6n relativa, como perteneciente a la chapa S 2' El nico gradc
de libertad que posee esta ltima chapa se traduce en la posibilidad d \.

,n

29.

girar en torno del punto B, polo de la rotaci6n. Como consecuencia de

la misma, el punto C est obligado a desplazarse en la direcci6n non,
normal a Be. Ahora bien., e pertenece tambin a la chapa S1 y, por
lo dicho, est otiligado a desplazarse en una direcci6n perfectamente establecida. Pero la existencia del apoyo fijo en A , obliga al punto e a
desplazarse tambin segn la normal a AC, resultando, en consecuencia,
fijo. Es decir, que a Jos ~fectos de la sustentacin de la chapa 5 1' la Sz
se comporta como una biela de direccin se, o tambin como un apoyo
m6vil aplicado en e y de direccin normal a Be. Igual razonamiento
podemos hacer para la chapa S 2' para cuya sustentacin la existencia.
de la S, equivale a un apoyo mvil aplicado en e, de direcci6n m-m
normal a Ae. En ltima instancia tenemos que en el punto e e~isten
aplicados dos apoyos mviles ficticios, equivalentes a uno fijo, tambin
ficticio, coincidente con 'C, por lo que este punto result fijo.
Al estudiar la chapa simple isostticamente sustentada mediante un
apoyo fijo y otro m6vil vimos que, si la n~rmal a este ltimo pasa por
la articulacin fija, existe vnculo aparente. En consecuencia, en el arco
a tres articulaciones, para que exista vnculo aparente, es necesario que
el apoyo m6vil ficticio a que equivale la existencia de una de las chapas
con respecto a la otra pase por la articulaci6n absoluta de esta 1tima.
Para que ello sea posible es necesario que las tres articulaciones se encuentren alineadas, como muestra la figura 6.40 b. Del anlisis de la
misma surge que e'l punto e, comn a las dos chapas, es mvil, por
cuanto existen aplicados al mismo dos apoyos mviles ficticios, de direcciones coincidentes, permitiendo asi desplazamientol de e en la direcci6n de los mismos.
En consecuencia, se deduce la siguiente condici6n: para que en un
arco a tres articuladones no exista vnculo aparente es necesario que 1M
articulaciones no se encuentren alineadas.
Para la determinaci6n grfica de las reacciones de vinculo de un
arco a tres articulaciones, se procede de la manera siguiente: Supuesta
descarlitada la chapa S 2 del sistema de la figura 6.41, equilibramOs la
resultante R de las fuerzas exteriores activas aplicadas en S, con dos
fuerzas: una, de direccin es, es decir, normal al apoyo m6vil ficticio
aplicado en e a la chapa S" y la otra, definida por el punto A y el
de interseccin M de las rectas de acci6n de R Y la reacci6n en el
apoyo m6vil ficticio en e. La primera de ellas acta en el apoyo fijo B
y la segunda en el aplicado en A, Y corresponden respectivamente a las
reacciones de vnculo parciales R ~ y R ~ , originadas exclusivamente por
las fuerzas aplicadas en la chapa S 1. encontrndose descargada la S2'

LOS SISTI!.MAS PLANOS VINCULADOS

".

300

EQUIUBRIO D& CUe:JIPOS VINCULADOS

sidad, direccin y sentido de las mismas. . Trazando por A y B paralelas a dichos vectores obtenemos las rectas de accin de las reacciones
buscadas, con 10 que queda completamente resuelto el problema de su
determinacin.
Las intersecciones de las rectas de accin de R . y R . con las correspondientes a R y R J determinan respectivamente dos puntos E y F,
que deben encontrarse alineados con la articulacin relativa C. En efec_
to, la resultante de R . y R debe pasar por E, Y la de R ~ y R J debe
hacerlo por F. Por otra parte, el equilibrio del sistema exige que las dos
resultantes deben tener la misma recta de accin, igual intensidad y sentidos contrarios y, adems, deben pasar por C. En consecuencia, la nica
posibilidad de que e1lo se cumpla es que E, e y F se encuentren sobre
una misma recta. La intensidad y sentido de la fuerza T, resultante de
las fuerzas que actan a la izquierda de la articulacin e, estn dados
en el polgono de fuerzas por el vector 2 - 4, correspondiendo el vector
opuesto 4-2, a la resultante - T de las fuerzas que actan a la derecha
de C. Dichas fuerzas corresponden a la reaccin interna de la articulacin relativa e, cuya interpretacin es la siguiente: T es la fuerza que
es necesario aplicar a la chapa S ~ para mantenerla en equilibrio bajo la
accin del sistema P i si suprimimos la chapa S" , Anlogamente, - T
es la fuerza que corresponde aplicar a la chapa SI si se suprime la S"

o
J
Fi:;. 6.41.

Determinadas estas primeras reacciones parciales, descargamos la chapa

S, y suponemos cargada la S . Descomponiendo ahora la resultante R
de las fuerzas exteriores activas aplicadas en 5 t en 'las direcciones AN
y B N obtendremos dos componentes que, cambiadas de signo, corresponden a las reacciones parciales en A y B, R ;' Y R ' respectivamente,
originadas por e l sistema P i ' cuando suponemos cargada la chapa S, y
descargada la S,. Trazando ahora en el polgono de fuerzas, por el extremo del vector representativo de
una paralelA al vector representetivo de R:', y por e l origen de este ltimo otra paralela al de le prim'!ra,
obtene mos los vectores representativos de las reacciones parciales correspondientes a cada apoyo, ubicados uno a continuacin del otro. De esta
manera podemos sumarlos geomtric3mente. obteniendo as los vector ~s
representativos de las reacciones totales R4 y R" que nos defin_~ n la nten-

s,

s,
A

R;

y
Fi:;. 6.42.

LOS 8tSTZMAS PLANOS VINCULADOS

La determinaci6n a naltica de las reacciones de vncuto es simple,

y se reduce al planteo de cuatro condiciones de equilibrio, las mismas
utilizadas en' la resoluci6n de las cadenas cinemticas estudiadas en el
pargrafo anterior.
Consideremos el sistema de la figura 6.42, referido a un par de ejes
coordenados. Ponemos en evidencia las reacciones eligiendo como incgnitas las componentes de reacci6n segn las direcciones de los ejes coordenados, y planteamos dos ecuaciones de proyecci6n sobre los mismos, y
dos ecuaciones de momentos. Una de estas ltimas corresponde a la
ecuaci6n general de momentos en que interviene la totalidad de las fuerzas exteriores activas y reactivas, y para la que elegimos como centro
de momentos el punto A, por anularse con respecto al mismo los momentos de H. y V . Igualmente podra haberse elegido el punto B.
La ecuaci6n restante es la que establece el equilibrio relativo entre ambas
chapas, y expresa que la suma de los momentos de las fue rzas que actan
a uno u otro lado de la articulacin e debe ser nula con respecto a la
misma. En consecuencia, teridremos:

-,

1)

1J.+ ~Pi .COS<Pi+~PJ . Cos<p + He _

2)

V/I +~ P j.sencpi + ~PJ .senCPJ + V,;:::

3)

,
~P, . [sen cp (z,,,

...

..~,

B R

:..~

A.

z, ) - cos qJ(Y" - YJ)]

PJ. ( sen qlJ(zo - z, ) -

e
__ .J.R~i:"-_"7C::::::~.:::::~
I?i
----_.~-~s,

- z} - coup(y" - y , )]

+ V b(z .. - z". )-Hb(YA-YB

4)

Fi. 6.43.

-,

+ l:p,.[sen q (z", -

EQUILIBRIO DE CUERPOS VlNCVLAD08

302

);:::

[6 .20]

cos ql(YC - y ) 1 -

Al pla ntea r las cuatro ecuaciones de .equilibrio, elegimos como centro

de momentos para la condicin general de momentos al punto B Y.
adems, t eniendo present.e el Teorema de Varignon, reemplazamos los
sistemas p y PJ por sus respectivas resultantes R Y R , .
Como consecuencia de ello, las ecuaciones se simplifican, por cuanto,
al ser iguales las proyecciones de R , y R , sus proyecciones se anulan
mutuamente. Adems, la suma de los momentos de d ichas resuttantes,
es nula respecto de cualquier punto del plano, por la razn indicada. En
consecuencia, la expresin d e las ecuaciones de equilibrio ser la s iguiente:

+ Hb =
Va + V =

1)
L as ecuaciones 3) Y 4) constituyen un sistema particular de dos
ecuaciones con dos incgnitas: H b y V b . Resueltas las mismas e introducidos los va lores obtenidos en las 1) y 2), es posible despejar directa mente Jos valores de H. y V .
Consideraremos a continuacin, para el arco a tres articulaciones, e1
estado particular de cargas. constituido por un sistema de fuerzas PI
aplicado en la chapa S I (figura 6.43) Y otro P I en la chapa S 1 ' cuyas
respectivas resultantes tengan la misma recta de accin, igual intensidad
y sentidos contrarios.

Ha

2)

3)

l: M~

4)

~M f

O
O

V . (zB-z .. ) - H /I '(Y B - Y") ;:::0

V A,(z c - z .. ) - H . (y c- Y .. )+
z) - COSq i (Y~ - Y )] ;::: O

+ R j [sen cpl( z~ -

Discutiremos a continuaci6n las ecuaciones [6.21] con el objeto de

llegar a alguna conclusi6n respecto de las reacciones de vnculo.

304

KQUILmRlO DI!: Ct1E.RPOS VINCULA.DOS

De las 1) y 2) obtenemos respectivamente:

[6 . 22]

S3

Si ello ocurre, existen las siguientes Posibilidades para las reaceioo_

de vinculo:

a) Que R.. y R. constituyan un par de fuer%8&

b) Que ambas reacciones tengan la misma recta de accin, igual
intensidad y sentido contrario. En este caso la recta de accin resultarla
ser la que pasa por A y B.
e) Que las dos reacciones sean nlas.

La tercera ecuacin nos dice que el momento de R. respecto de B

es nulo, con lo que queda descartada la posibilidad a)., por cuanto el
momento de un par es constante con respecto a un punto cualquiera de
su plano. Finalmente, la ecuacin 4) expresa que el momento de R.
respecto de e debe ser opuesto al de R respecto del mismo punto.

M-----------S2
\/-----

------, ,

s,
B

A 'w.---

lidad e). En consecuencia, cuando un arco a tres articulaciones se encuen.

tra cargado en forma tal que las resultantes de las fuerzas que actan
en una y otra chapa tengan la misma recta de accin, igual intensidad y
sentidos contrarios, las reacciones de vnculo estarn a su ve.t constituidas
por dos fuerzas de igual intensidad, sentidos contrarios y cuya recta de
accin comn queda determinada por los puntos en que se encuentran
aplicadas las articu'laciones fijas. Esta conclusi6n se extiende tambim
al caso en que los dos sistemas de fuerzas se reduzcan a sendos pares
de fuerzas, opuestos.

Las cadenas cinemticas de tres chapas requieren, para su sustentacin, c~nco (Xmdiciones de vnculo, distribuidas en forma tal que ninguna
de las chapas posea ms de tres condiciones absolutas.
De acuerdo con la distribucin de los vnculos entre las tres chapas,
pueden presentarse los cinco casos siguientes (figura 6.44):
a) Tres condiciones de vnculo en una chapa extrema. una en la central y otra en la restante.
b) Dos condiciones de vnculo en una chapa extrema, dos en la central y una en la restante.
,"

S2

(e)

Como este 1.timo momento no ea nulo, queda as descartada la posibi.

6. 1 . 12 . Cadenas cinemticas de tres chapas.

S3

s,

S3

s,

53

s,

53

A
(e)

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

30S

e) Tres condiciones d,e vnculo en una chapa extrema, ninguna. en

la central y dos en la restante.
d) Tres condiciones de vnculo en la chapa central y una en cada
una de las extremas.
e) Dos condiciones de vnculo en cada chapa extrema y una en la
central

306

EqUILIBRIO DI!: CUERPOS VINCULADOS

El caso e) es de resolucin un tanto ms laboriosa por cuanto no

existe en la cadena cinemtica ninguna chapa que posea tres condiciones
de vnculo directas a tierra. Por esta razn, desarrol1aremos en forma
detallada la determinacin de las reacciones de vnculo, mediante un
eje~plo. Sea la cadena cinemtica isostticamente sustentada de la figura
6.45, en la que las chapas Sl. S, Y Sa se encuentran solicitadas por

La resolucin grfica del caso a), es similar a la correspondiente al

caso a) del pargrafo 6.1.10. En efecto, la chapa S , se encuentra fijada
en tierra mediante la articulacin N y el apoyo mvil D: Halladas las
reacciones D y N originadas por el sistema de cargas aplicado en la
chapa Sa , la segwtda de ellas, cambiada de sentido, corresponder a la
acci6n ejercida por dicha chapa ' sobre la ~. Compuesta con la resultante de las cargas que actUan en sta, obtenemos una nueva resultante
que origina reacciones en e y M. Esta ltima reacci6n, cambiada a su
vez de signo, r~presenta la accin que, sobre la chapa S" ejercen las
carga~ actuantes sobre S~ y Sa , accin que, compuesta con las fuerzas
aplicadas en S" nos permite determinar las reacciones en A y B en
la forma conocida.
El caso b) se resuelve determinando primeramente las reacciones
en e y N originadas por las cargas aplicadas en Ss . Cambiando el
sentido a la ltima de las reacciones mencionadas, obtenemos la accin
que las cargas actuantes en Ss ejercen sobre la S2' Finalmente, el conjunto de las chapas S1 y S2 se resuelve como Wl arco a tres articulaciones, en la forma vista en 6. 1 . 11 .
El caso c) difiere Wl tanto de los anteriores. En' efecto, el conjWlto
de las chapas Sz y SI ' articuladas entre si en N. posee dos articuladones fijas a tierra: C. apoyo fijo y M articulacin a Wla chapa
fija, la SI" En consecuencia, configura un arco a tres articulaciones.
Resuelto el sistema S 2. Ss. la correspondiente reaccin en M, cambiada de signo, corresponder a la accin transmitida a S I por las fuerzas
aplicadas en SJ' Ss , y que corresponde considerar como una fuerza exterior a componer con las directamente aplicadas en S" Finalmente, las
reacciones en A :)[ B de esta ltima chapa, se determinan en la forma
conocida.
En el caso d) se determinan en las chapas extremas, articuladas en
M y N y simplemente apoyadas en A y D respectivamente, las correspondientes reacciones de vnculo. Cambiando el sentido de las reacciones
en M y N obtenemos las acciones transmitidas a la chapa S2 por las
chapas vecinas que corresponde considerar, como se ha dicho, como fuerzas exteriores aplicadas en S 2' Finalmente, la determinacin de las reacciones de vinculo en B y e se efecta en la forma corriente.

R'
R~"

Fi. 6.45.

LOS 8IST1tMAS PLANOS VINCULADOS

307

08

tres sistemas de fuerzas, cuyas respectivas resultantes -llamaremos R I I

, Y R a
La determinacin grfica de las reacciones de vnculo se efecta en
forma similar a la utilizada para el arco tres articulaciones: se suponen
sucesivamente descargadas dos de las chapas y cargada la restante, determinndose en cada CasO reacciones de vnculo parciales que, sumadas, en
virtud del principio de superposicin de efectos, nos permite obtener las
reacciones definitivas.
Comenzando por la chapa S), debemos analizar previamente en
qu forma se encuentra sustentada. La misma posee un apoyo fijo en
A. Por otra parte, la biela NC (chapa S1) yel apoyo mvil B configuran un apoyo lijo ficticio en F, para la chapa S~, que con el punto
M, articu lacin relativa entre S! y S), definen un apoyo mvil ficticio
para esta ltima chapa, aplicado en M. En consecuencia, descomponiendo R I en las direcciones AE y EM, ~ cambiando el sentido a
dichas componentes, obtenemos las reacciones en A y M debidas a Rt.
La reaccin en M concurre en F con la normal al apoyo mvil B y
la biela NC, por 10 que, descomponindola en dichas direcciones, obtenemos las reacciones R; Y R ~ .
Pasando a considerar la chapa S 2' vemos que se encuentra sustentada por un apoyo mvil B y las dos bielas A M Y C N. En consecuencia, descomponiendo la resultante Rt de las fuerzas exteriores aplicadas a dicha chapa en las direcciones de las bielas mencionadas y de la
normal al apoyo mvil B obtenemos, una vez cambiado el sentido de las
mismas, las reacciones parciales R ~, R~ Y R ~. Para la descomposicin
anterior se ha utilizado como recta auxiliar de Culmann la GG'.

La determinacin analtica de las reacciones de vnculo de la cadena

cinemtica de tres chapas isostticamente sUstentada significa la resolucin de un problema de cinco incgnitas, una por cada reaccin o com
ponente de reac:cin. Para ello es necesario 'plantear cinco ecuaciones
entre las cinco incgnitas mencionadas, '10 que siempre es posible. En
efecto, el sistema constituido por las fuerzas exteriores, activas y reactivas,
debe encontrarse en equilibrio. De ah que ~as condiciones necesarias y
suficientes para asegurar dicho equilibrio, nos proporcionen tres de las
cinco ecuaciones necesarias. Las dos restantes las obtenemos al plantear
las condiciones particulares de equilibrio relativo entre las chapas, y se
traducen en dos ecuaciones de momentos respecto de las dos articulaciones intermedias, en las que intervienen exclusivamente las fuerzas, acti
vas y reactivas, ubicadas a uno u otro lado de dichas articuls.ciones.
Dichas Gumas de momentos deben necesariamente ser nulas pues, de lo
contrario, no existira equilibrio. Llamando en forma simblica H a lal
proyecciones horizontales, tanto de las fuerzas activas como de las reacciones incgnitas, y V a las correspondientes verticales, el sistema de
ecuaciones a plantear para cualquiera de los casos e) a), ser el aiguiente:

Finalmente, operando con la chapa S~ , el proceso es similar al utilizado con la chapa S I' En efecto, la chapa S : . posee un apoyo mvil
en B y la biela AM. Ambas determinan un apoyo fijo ficticio en G I
punto que, unido con la articulacin relativa N, define la direccin normal a un apoyo mvil ficticio aplicado a la chapa S, en N. Descomponiendo R o en las direcciones eH y NH, Y cambiando el sentido a
estas componentes, obtenemos las reacciones en C y N originadas por
R ~ . Esta ltima reaccin, descompuesta a su vez en las direcciones B .G
y AG, nos determina las reacciones parciales R .~" y R;'. Finalmtmte,
componiendo en cada apoyo las reacciones de vnculo parciales obtenidas
en 'la forma indicada, obtenemos las reacciones totales de vnculo (en
la figura 6 . 45 hemos prescindido de la composicin final indicada). Como control debe' tenerse que las reacciones definitivas R A,' R B Y R e
debe'n formar, con las resultantes parciales R., R 2 Y R s , un polgono
de fuerzas Ci!rrado.

donde M' cbrresponde a la suma de los momentos de todas las fuerza.

exteriores, activas y reactivas, respecto de un punto cualquiera del planoi
Mi, a -la de los momentos de las fuerzas de la izquierda de M respecto
de dicho punto, y
a la de las ubicadas a la derecha de N ecn r .
pecto al mismo. El orden en que convenga resolver 1.. (atintas ecuaclones depende, en cada caso, de la ubicacin y distribucin de '101 vinculo.
entre las distintas chapas, a efectos de simplif~car el problema de la determinacin de la. incnitaa.

Rt

l;H

l;V

= O

l;M'

O
O

[6.231

l:M;- = O
l:M;

=O

M:

6.1..15. Cadenu cinem4ticas de m de tres chapas.

La determinacin de las reacciones de vinculos en 101 si.tema. ~
tituidos por m de tres chapas, no ofrece mayores dificultad...

309

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

. En 10 que se refiere a la determinacin grfica de las reacciones, el

proceso operativo es similar al analizado en los pargrafos anteriores.
En cuanto a 1a resolucin analtica del problema, como hemos visto,
consiste en plantear tantas ecuaciones como incgnitas presente el problema. Para una cadena cinemtica constituida por n chapas, que requiere para su fijacin a tierra la imposicin de n
2 condiciones de
vnculo, la existencia de estos ltimos implica la necesidad de determinar
n
2 reacciones incgnitas, lo que requiere el planteo de n
2 ecuaciones entre stas y las fuerzas exteriores activas. Ello siempre es posible.
En erecto, el equilibrio del sistema de fuerzas exteriores activas y reactivas exige a las mismas el cumplimiento de tres condiciones, lo que nos
permite el planteo de tres ecuaciones. Siendo n el nmero de chapas,
existirn siempre n - 1 articulaciones intermedias. Como el equilibrio
relativo entre chapas exige que la suma de los momentos de las fuerzas
ubicadas a uno u otro lado de cada articulacin 'sea nula con respecto a
la misma, podremos, en consecuencia, plantear n - 1 ecuaciones de este
tipo, que sumadas a las tres anteriores nos completan el nmero necesario
para que el problema tenga solucin.

6. 1 14. Cadenas cinemticas cerradas_

En los parg~afos anteriores nos hemos ocupado del anlisis del equilibrio y de la determinacin de las reacciones de vnculo originadas por
fuerzas aplicadas en cadenas cinemticas constituidas por una serie de
chapas articuladas entre s, pero en ,las que las cha pas extremas slo 10
estaban a una chapa, mientras que las intermedias lo eran a dos. Tales
cadenas cinemticas se denominan abierl88, en contraposici6n a las cadenas cerradas. Entenderemos por cadenas cinemticas cerradas aquellas
cadenas en que sus chapas extremas se articulan entre s. Resulta as
que la totalidad de las chapas que integran la cadena se encuentran
articuladas a dos chapas vecinas.
Al estudiar los grados de libertad de una cadena abierta, vimos
que su nmero era de n
2, siendo n la cantidad de chapas. Por
otra parte, sabemos que una articulacin, fija o relativa, siempre restringe dos grados de libertad. En consecuencia, si articulamos entre s las
chapas extremas de una cadena constituida por n de ellas, obteniendo
una cadena cerrada, el nmero de grados de libertad de esta ltima ser
igual al de "la abierta que la origina menos la restriccin debida a la articulacin entre chapas extremas, es decir n
2 _ 2 = n_En otras palabras,

KQUILlEIRlO PE CUERpOS VINCULADOII

310

el nmero de 1rados de libertad de una cadena cinemtica oo"ada e.s i1ual

al nmero de chapas que la inte1ran.
Consecuentemente, para fijar a tierra una cadena cinemtica cerrada
de n chapas, ser necesario imponerle n condiciones de v.nculo, distribuidas en forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra por
ms de tres de ellas.
La cadena cerrada ms simple es la constituida por slo tres chapas,
figura 6.46, que posee tres grados de libertad, es decir, el mismo nmero
que una chapa aislada en III plano. En consecuencia, una cadena cerrada
de tres chapas se comporta, desde el punto de vista cinemtica, como
una chapa rgida. Para fijar a tierra esta cadena ser necesario imponerle
tres condiciones de vnculo las que, de acuerdo con la forma en que se
encuentren distribuidas, conducen a las siguientes variantes en cuanto a
la sustentacin; figura 6.46a, b, c.
La determinacin de las reacciones de vinculo en una cadena cerrada
de tres chapas, solicitada por un sistema de fuerzas exteriores, no ofrece
mayores dificultades, tanto si se la encara por procedimientos grficos
como analticos. En- efecto, siendo tres el nmero de incgnitas a determinar, el problema encarado en forma analtica se resuelve mediante el
planteo de las ecuaciones derivadas de las condiciones generales de equilibrio de 108 sistemas planos de fuerzas aplicados a cuerpos rgidos, ya
que la cadena se comporta como tal. En cuanto a la solucin grfica, es
la correspondiente a la chapa simple, sustentada mediante tres condiciones
de vinculo, por lo que no entraremos en mayores detalles.
~os ocuparemos a continuacin slo de la cadena cinemtica cerrada
de cuatro chapas, por cuanto el estudio de las de mayor nmero de ellas
escapa, por su complejidad, a los alcances del presente curso.
Siendo cuatro el nmero de grados de libertad de la cadena cerrada
de cuatro chapas, ser necesario imponerle cuatro condiciones de vnculo
para sustentarla isostticamente. De acuerdo con la naturaleza de los

id )

(b )

(e )

311

LOS SISTEMAS PLANOS VINCUL.UlOS

apoyos que materializan los Vnculos y a su

chapas, resultan Jos ca.sos siguientes:

distribu~in

entre las distintas

a) Tres condiciones en una thapa y una en una chapa adyacente.

b) Tres condiciones en una chapa y una en otra no adyacente.

e) Dos condiciones en una chapa y dos en otra adyacente.

d) Dos condiciones en una chapa y dos en otra no adyacente.
El) Dos condiciones en una chapa y una en cada una de las chapas

adyacentes.
f) Dos condiciones en una chapa, una en una de las adyacentes y
otra en la no adyacente.
N

m
~)

Una condicin de vnculo en cada chapa.

La figura 6.47 muestra en forma detallada los distintos asos de

sustentacin descritos.
De los siete casos indicados, los seis primeros admiten una solucin
directa, sea grfica o analtica, mientras que el ltimo s610 es resoluble
en forma indirecta, como veremos ms adelante al tratarlo en detalle.
Analizaremos a continuacin, para cada uno de los casos indicados,
la determinacin de las
R,
reacciones de vinculo
originadas por car81
aplicadat en 1.. diltintas chapas.

,q,

Caso a). - Supongamos la cadena ememtica cerrada de la fis,

ura
6.48, aujeta a la
R,'
,
accin de fuerzas cuya
resultantes en cada chapa sean R 1 , R , R . Y
R . Las chapas 51 y
S., articuladas entre ti
en M y sustentadas
mediante cuatro condiciones de vnculo, cora.Fi,. 6.48.
tituyen un sistema isostticamente sustentado.
En consecuencia, ~os puntos N y T sern fijos, y el conjunto de la. chapas 5, y 56 se comportar como un arco a .t res articulaciones. Determinadas las reacciones del mismo R N y R ", estas fuerzas, cambiadu
de sentido, constituyen nuevas cargas exteriores para el aiatema 51 ~ S.
que, sumadas geomtricamente con R 2 y R 1 respectivamente, conducen
a las resultantes definitivas R: y R~
.

---

La determinacin de las reacciones de vinculo R A R B Y Ro es

inmediata, tanto grfica como analticamente, por constituir el rrismo caso
analizado en la figura 6.36 para la cadena cinemtica de dos chapas.

Fil. 6.47.

Caso b).-En este caso, el conjunto de las chapas S S. y S.,

figura 6.49, se comporta como una cadena cinemAtica abierta de tres
chapas, con dos condiciones de vinculo en cada una de 'l as chapas exU&mas (puntos M y T, fijos por pertenecer a una chapa fija) y una en
la chapa intermedia. La determinacin de las reacciones en M. C y T
se efecta en la forma indicada para el caso $) del parlP"afo 6.1.12.

LOS SlST&MAS PLANOS VINCULADOS

313

314

figura 6.51 b , hemos supuesto cargada la chapa S2 y descargada la

S.. Describiremos a continuacin el proceso operativo, que es similar
para la situacin inversa, es decir, cuando se encuentra cargada la chapa
S. y descar~ada la SI por lo que nos limitaremos al primer caso.

s,
R,

-R,
Filo ti.4P.

s,
Fir. ti.50.

CMO e). - El conjunto de las chapas SI y S2 constituye un arco

a tres articulaciones (figura 6.50). En consecuencia, los puntos N y T
sern fijos y el sistema formado por 5 , y 5, constituir, a su vez, otro
arco a tres articulaciones. Una vez determinadas ~as reacciones R N y
R'r de este ltimo arco a tres articulaciones, las mismas, cambiadas de
.igno, se consideran como fuerzas erleriores aplicadas al sistema 51 - S, ,
la determinaci6n de cuyas reacciones es inmediata.
Caso d) . - Para la determinacin de las reacciones de vnculo co- .
rrespondientes a este caso es necesario considerar dos variantes: 19) cuando las fuerzas exteriores activas actan en chapas vinculadas directamente
a tierra, y 29 ) cuando las mismas se encuentran aplicadas en chapas "jn
vinculacin directa a tierra.
En el sistema de la figura 6.51 a, para la determinaci6n de las reacciones de vnculo, supondremos primeramente descargadas las chapas 5,
y S, y cargadas las dos restantes.
Las chapas Ss y S" a los efectos de la sustentacin de las otras
dos chapas, se comportan como dos bielas de direcciones M N y QT
respectivamente las que, a su vez, equivalen a una articulaci6n relativa
ficticia Al,. , ubicada en la interseccin de las mismas. En consecuenci~,
el conjunto de las chapas S1. y S. se comportar como un arco a tres
articulaciones, cuyas reacciones en A y B. determinadas en la forma
conocida, constituyen las reacciones parciales debidas exclusivamente a
las fuerza. aplicadas en S1 y S . . Analizaremos a continuacin la forma
de determinar 'las reacciones de vnculo en A y B debidas a las fuerza.
actuantes Ul las dos chapas restantes.
Para ello, se consideran independientemente las acciones sobre cada
chapa. sumndose luego las reacciones parciales as obtenidas. En la

,.

Fil, 6.51.

En primer trmino, correspo~de analizar en qu fonna se encue~:ra

sustentad~ 'Ia chapa S" es decir, cmo se materializan las tres condlC1~
nes d~ 'vincul0 necesarias para su sustentaci6n.

LOS SfS1'EMAS PLANOS VINCULADOS

315

3 '0

EQU IUBRJO DE CUERPOS _VINCULADOS

La chapa S, se articula en M y N con las S1 y S. , respectivamente. Al estar estas ltimas articuladas a tierra en A y B . podemos
admitir dos bielas AM y B N o, lo que es equivalente, dos aPoyos m6viles ficticios aplicados en M y N, de direcciones respectivamente
normales a las de las bielas mencionadas.
Por consideraciones anlogas llegamos a la conclusi6n de que la
chapa S. posee dos apoyos m6viles ficticios aplicados en Q y T de
d irecciones normales a B Q y A T respectivamente, equivalentes a un
apoyo fijo, tambin ficticio, aplicado en K. P or otra par te, las chapas
S, y S. se encuentran articuladas entre s por la articulacion relativa
ficticia A 2.. que, con K , define para la chapa S2 un apoyo invil ficticio normal a KA 2 , que constituye la tercera condici6n de vnculo de
dicha chapa.
H allados as los tres apoyos mviles ficticios que sustentan la chapa
S" ser necesario equilibrar la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas en la misma, R
mediante -tres fuerzas cuyas rectas de acci6n
"
sean AM, B N Y K Al...
Las dos primeras nos dan reacciones parciales
en A y B ; finalmente, descomponiendo la tercera en las direcciones
AK y B K , obtenemos dos nuevas reacciones parciales que, sumadas
geomtricamente a las anteriores, nos dan las reacciones buscadas.
Csso e). - La determinaci6n de las reacciones de vnculo en este
caso resulta un tanto ms laboriosa, siendo necesario cargar sucesivamente
cada chapa y determinar, en cada caso, la forma en que la chapa cargada
se e ncuentra sustentada. Una vez conocidos los tres vnculos, reales o
ficticios, se procede a hallar las reacciones en los mismos. A continuacin.
las reacciones en los vnculos ficticios se descomponen en las direcciones
que permitieron definirlos y que concurren a los restantes vnculos reales
del sistema, obtenindose as las reacciones en los mismos. En la figura
6.52 a, b y c, se han considerado las tres posibilidades distintas de
carga que presenta este caso, indicndose las construcciones que permiten
determinar los vnculos de la chapa cargada, en cada caso. No se ha
procedido a indicar los sucesivos pasos de descomposicin de fuerzas, por
su sencillez.

,
\

(b)

. '\",-----K

\"

-----N
,\ , ~B
--',,"'-''''''
\

'

Caso f). - E ste caso es similar al anterior, y se resuelve en forma

anloga, por lo que no entraremos en mayores detalles al respecto.

Csso ~). - Como dijramos anteriormente, la determinacin de las

reacciones d e vnculo de una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas
con una condicin de vnculo en cada una de ellas y cargada en forma
cualquiera, no admite solucin directa. Para resolver el problema es nece.

(C)

Fic. 6 . 51.

I.08 IIS'l'IEMAI PLA.NOS VlNcut.A.DOS

311

sario recurrir a la soiuci6n indirecta de HenneberA", por cuanto, al no

existir ningn punto inmovilizado mediante vnculos directos a tierra, es
imposible establecer los vnculos de cada chapa.
La solucin indirecta de Henneberg permite encarar en dos formal
distintas la solucin del problema. La primera de ellas opera manteniendo
cerrada la cadena cinemtica y en la segunda, se abre la cadena y ' se
agregan las condiciones de vnculo exigidas por los grados de libertad
conferidos al sistema al desarticular las chapas.
Consideraremos la primera forma de encarar la solucin del problema. Sea la cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas de la figura
6.53 a, con ..una condicin de vnculo en cada chapa y cargada con fuer.
zas exteriore. cuyas resultantes para cada chapa son Rl'" R, .

318

aQUlLlIIRlO DE CuuPos VlNct1l.ADOS

En especial, para el apoyo E que hemos agregado, 1a reaccin ser

R;(, . Descarguemos ahora el sistema y hagamos actuar en B y en la
direccin de la reaccin correspondiente al apoyo suprimido una fuerza
unitaria y positiva U. Dicha fuerza originar en los distintos apoyos
reaccio~e,
y, en especial, en el apoyo agregado E, una reaccin R :(.) . ~i hacemos actuar simultneamente ambos estados de carga,
el PI y el U, por el principio de superposicin de efectos, las reacciones
sern iguales a las sumas de las correspondientes a los estados parciales
de carga, es decir

Re.}

[6.24]
y, en especial para el apoyo mvil E,

R,

[6.25]

'n

_-,-~"
N_ , "J

Si en lugar de la fuerza , hacemos actuar en B una fuerza de

X (kg) , las reacciones debidas a las mismas sern iguales a "las originadas
por U multiplicadas por X, es decir

[6.26]
y tambin

R.

(O)
Pi,. 6 . .53.

Suprimamos uno cualquiera de los apoyos mviles, el B por ejemplo. La cadena cinemtica adquiere con ello un grado de libertad. Para
fijarla nuevamente y restituir el equilibrio debemos imponer otra condicin de vinculo, lo que hacemos agregando en otra cualquiera de las chapas, la 51 por ejemplo, un apoyo mvil en E.
El sistema as sustentado cae dentro de uno de los casos analizados
anteriormente, lo que nos permite determinar las reacciones de vnculo
correspondientes al nuevo sistema, que denominaremos sistema ~ubstituto,
indicando las magnitudes correspondientes al mismo con el subndic~ ~ (o).
Tendremos asl, para cada apoyo mvil, una reaccin debida a las fuerzi!-'
exteriores p" que denominaremos en (arma genrica R[C')
" La tolud6n IndiTecta da Henneber ha .ido dMarrollada ori,ineriemant. p ....
la r .aluel6n d. c..oe particular.. d. ~cuIado" pleno. o esp.dal.

= R;c. + X .R~c.)

[6.27.]

Entre los infinitos valores que puede tomar X habr uno que anule
la ecuacin [6.27], es decir, que resulte

R.

= O.

[6.28]

Pero, si se cumple la [6.28], no es necesaria la existencia del apoyo

mvil en E para asegurar el equilibrio del sistema, el que se encontrar
en las condiciones primitivas, es decir, con tres apoyos mviles en A, e
y D Y un (uerza X aplicada en B, cuya recta de accin coincide
con la de la reaccin R.. Esta fuerza, en consecuencia, ser la reaccin
de vnculo en B> Y 8U valor lo obtenemos despejndolo de la [6.27]
iualada a cero:

[6.29J

320

LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS

Finalmente, para obtener el valor definitivo de las reacciones restantes, basta introducir en la [6.26] el valor de. X deducido de la
(6.29], tenindose as:

[6.30]

La segunda forma de encarar la solucin del problema consiste, como

dijramos, en abrir la cadena. Con ello se confiere a la misma dos grados
de libertad, por lo que se hace necesario agregar dos condiciones de vinculo
externo para restablecer el equilibrio.
En la cadena cinemtica de la figura 6.54, una vez quitada la arti
culacin M, es posible restablecer el equilibrio aplicando a cada una
de las chapas desarticuladas las reacciones internas U y - U que se

EQUlLlBRIO DE CUEiU'OS VINCULADOS

transmiten a travs de la articulacin relativa. Conocidas stas, la determinacin de las reacciones. en la cadena cinemtica abierta, con los vnculos originales, es inmediata.
Para determinar el valor de la: reaccin interna en la articulacin
relativa M se procede en la forma siguiente: abierta la cadena y agregados los apoyos mviles E y F, se calculan las reacciones de vnculo
debidas a las cargas exteriores activas, obteniendo los valores genricos
Rt(.) y, en especial par~ los vnculos agregados, R ~( .. ) y R~( .. ) .
Luego se supone la reaccin interna en M, descompuesta en dos
componentes ortogonales, y se aplican sucesivamente en M y en las
direcciones de las mismas, dos fuerzas unitarias U,. y U"' una vez en la
chapa S, y otra vez en la chapa S::. Para cada conjunto de dos fuerzas
se determinan las reacciones de vnculo correspondientes, cuyas expresio..

nes genricas son R j~:) y R j~:) y, en especial para los apoyos E y F:

R h'(o)
,
R 1'(0)
.
R ' "R 11".
( 0 );
;
Y
(0) '
Si en lugar de las fuerzas unitarias U I y U" hacemos actuar fuerzas
X (kg) Y (kg) respectivamente, las ~eacciones correspondientes resultarn de multiplicar las debidas a UI y V" por aquellos valores.
Cuando acten simultneamente los tres estados de carga PI J X
Y, las reacciones de vnculo se obtendrn como suma de los valores parciales determinados, es decir:

[6.31J
y, en especial, para las reacciones en E y F

\(;)
~

\\;/(C )
-V
Fil. 6.54.

[6 .32J

De los infinitos pares de valores de X Y, habr uno que anule simultneamente las dos ecuaciones [6 . 32]. En tal caso se tendr:

Rs=R,=O;

[6.33J

es decir, que el equilibrio se logra para un par de valores de X Y que

hacen innecesaria la existencia de los apoyos mviles E y F. En con
secuencia, dichos valores de X Y corresponden a las componentes de
la reaccin interna en la articulacin relativa M.

LOS SISTEMAS UPAClALl;S VINCULADOS

32.

322

Despejados los valores mencionados de las ecuaciones [6.32 ] igua.

ladas 8 cero e introducidos e'l la [6.31], obtenemos directamente los
valo res de las reacciones de vnculo en los cuatro apoyos m viles que
sustentan el sistema.

EQUILlBIUO DI: CUI:RPOS VINCUt..AOOS

das, por ejemplo X II YII , por cuanto la distancia a entre A y B

debe permanecer invariable por la condicin de rigidez que vincula ambos
puntos. La tercera coordenada de B est ligada a las anteriores por la
relacin
(X" -

X/f) ;:

+ (Y., -

YI)~

+ (z., -

ZIl) 2

a~

[6.34)

Es decir que para fijar la posicin en el espacio de dos puntos pertenecientes a un mismo cuerpo rgido, slo disponemos de cinco coordenadas
libres, en lugar de las seis que, consideradas independ ientemente, posean
en conjunto. Es decir que la condicin de rigidez restringe un grado de
libertad.

6. 2. Los sistemas espaciales vinculados.

z
{) . 2. 1 . Grados de libertad de un slido en el espacio.
Consideremos, figura 6 . 55, un punto material que, referido a una
terna de ejes %. y, 2 pasa de una posicin inicial A a otra final B .
Esta ltima posicin queda perfect amente establez
cida cuando se conocen
~-x,
tu tres coordenadas x",
0.. ____ _
YIl Y ~JJ que definen la
xposicin del punto material. Luego, un punto ma
terial en el espacio posee
tres coordenadas libres -y,
en consecuencia, tres grao
dos da libertad.
Supongamos ahora un
slido materializado por
y
el cubo de la figura 6 . 56,
referido a la terna ;r:, y,
Fi&- 15 . .5.5.
z, y admitamos que el
m ismo ha pasado de una cierta posici6n inicial a la final indicada en la
figura . Vn punto del slido, por ejemplo el vrtice A. queda determinado
cuando se conocen sus tres coordenadas r A , YA Y Z A. Para otro de
los puntos, como ser el B, s610 nos es posible fijar dos de sus coordena-

Vigo 6.56.

,I

,"

Sea ahora un tercer punto C. Por pertenecer a l mismo cuerpo rgido

se encuentra ligado a los puntos A y B por la condici6n de rigidez,
q ue exige que las distancias AC y BC permanezcan invariables. Es
decir que, de las t res coordenadas libres que posee, considerado independientemente, las condiciones de invariabilidad de las distancias mencia-nadas fijan dos, restndole solamente una libre. En consecuencia, para
fijar la posicin en el espacio de tres puntos pertenecientes a un mismo
cuerpo rgido disponemos de se;3 coordenadas libres. P ero si tres puntos

LOS SISTEMAS ESPACIALES VlNCtlLADOl

'"

de un slido son fijos, ste tambin lo es. En efecto, cualquier otro punto
que consideremos perteneciente al mismo slido tiene su posicin perfectamente definida, por cuanto sus distancias a los tres puntos mencionados
son invariables por la condicin de rigidez y, en consecuencia, no posee
ninguna coordenada libre.
De lo anterior concluimos que un cuerpo rgido en el espacio posee
seis vados de libertad.

6.2.2. Vinculacin de slidos en el espacio.

Si queremos fijar un cuerpo rgido espacial ser necesario restringirle

la totalidad de sus grados de libertad, imponindole un nmero igual de

condiciones de vnculo.

Al analizar la sustentacin de una chapa plana, distinguimos tres

clases de vnculos, denominados de primera, segunda o tercera especie,
segn restrinjan respectivamente uno, dos o tres grados de libertad. En
el caso del slido en el espacio, anlogamente, podemos considerar los
sieuientes vnculos :

-oun.mRIo

D& ctnRPOS VlNCUL0\D08

tanda sta de ' donde proviene su denominacin. En efecto~ si el apoyo

de primera especie est constituido por una biela aplicada en B (figura
6.57 a) y articulada a tierra en A , para desplazamientos finitos, el punto
B est obligado a moverse sobre una esfera de radio AB . Pero, si los
desplazamientos son infmitsimos, en el lmite, el movimiento de B ten~
dr lugar sobre un plano ,t angnte a la esfera en dicho punto y normal a
AB. Cuando el vnculo 10 constituye el dispositivo de apoyo de la figura
6.57 b, el punto B tendr el movimiento de este ltimo, el que, como
es fcil de ver, necesariamente debe ser paralelo al plano y de apoyo.
En ambos casos el movimiento del punto en que est aplicado el vnculo
tiene lugar sobre un plano. Ambas formas de sustentacin restringen un
grado de libertad por cuanto impiden el movimiento segn AB en el
primer caso, y normalmente al plano y en el segundo.
b) De segunda especie o apoyo lineal. Este vnculo restringe dos
grados de libertad, y puede materializarse sea mediante dos bielas concu~
trentes a un pWlto del cuerpo rgido al que se encuentran aplicadas,
figura 6.58 a, o bien por el dispositivo de apoyo de la figura 6.58 b,
similar en un todo al de la figura 6.57 b, salvo que en lugar de apoyar
sobre un' sistema de esferas, lo hace por interposici6n de una sucesi6n
de rodillos paralelos.

a) De primera especie o apoyo superficial. Restringe un grado de

libertad y puede estar constituido sea por una bjela (figura 6.57 a) o
bien por un dispositivo de apoyo, de forma troncopiramidal. apoyado sobre un plano con interposicin de un sistema de esferas, y que en su parte
superior se vincula con el cuerpo al cual sustenta mediante una rtula
(figura 6.57 b). Este tipo de vnculo impone a l punto del cuerpo rgido
en el que est a plicado, la condicin de moverse sobre un plano, circuna-

Fig. 6.58.

(al

Fi,. 6.57.

La denominaci6n de lineal proviene del hecho que, en ambos casos,

se impone al punto en que se encuentran aplicados la obligaci6n de desplazarse sobr~ una recta perfectamente definida.
En efecto, si el apoyo de segunda especie est constituido por dos
bielas concurrentes, cada una de eUas impone al punto en que se encuen~
tra aplicada la condici6n de desplazarse sobre un plano normal a su
direccin. Luego, la nica posibilidad que le queda al punto es la de
moverse sobre una recta, interseccin de ambos planos. Dicha recta es,

LOS 81STBMAS ESPACLU.ZS VlHCULADOS

'"

a su vez, normal al plano definido por las bielas. Si, en cambio, el vnculo
est constituido por el dispositivo de apoyo de la figura 6.58 b, el punto
B del mismo deber desplazarse juntamente con el cuerpo del dispositivo, el que, por la existencia del tren de rodillos, debe hacerlo en la direccin non, comcidente con la de rodamiento de estos ltimos.
Ambas (ormas de sustentaci6n restringen dos grados de libertad, por
cuanto impiden los desplazamientos del punto B, al que se hallan aplicadas, en dos direcciones. En el caso de las dos bielas concurrentes, el
punto B no puede moverse en las direcciones AS y Be y, para la
segunda forma de sustentacin, el desplazamiento no puede tener luiar
ni en la direcci6n normal al plano de apoyo, ni tampoco se(n las generatrices de los rodillos.
e) De tercera especie, denominado tambin apoyo fijo o rtula. Materializado en cualquiera de las dos formas que muestra la figura 6.59;
este tipo de vnculo restringe tres grados de libertad.
En efecto, si el vnculo est constituido por tres bielas concurrentes
y no ooplanares (figura 6.59 a), el punto B, al cual se encuentran aplicadas, resulta con sus tres grados de libertad restringidos y, en consecuencia, es fijo, restando al cuerpo rgido al cual pertenece solamente tres
grados de libertad. Anlogamente, en el caso de la figura 6.59 b, en que
I

(d)

Fi,. 6.S9.
el vinculo est constituido por un dispositivo de apoyo semejante a los
de las figuras 6.57 Y 6.58, con la sola diferencia de que la base de su
cuerpo est rgidamente ligada a tierra, el punto B resulta fijo.
d) De cuarta especie. Esta (arma de vinculaci6n, utilizada principalmente en Mecnica Aplicada como elemento de sujeccin de mecanismos y elementos de mquinas, restringe cuatro grados de libertad. Un

".

EQUILI8RIO

D~

CUERPOS VINCULADOS

ejemplo de la misma lo constituyen los cojinetes-gua, que permiten giros

y desplazamientos en el sentido de las generatrices de los mismos, impidiendo todo otro movimiento.
e) De quinta especie. Restringe cinco grados de libertad y, como
los anteriores, son de aplicacin en mecanismos y elementos de mquinas;
como ejemplo de los mismos citaremos los cojinetes de ehlpuje, que s6lo
permiten giros.
f) De sexta especie o empotramientos espaciales. Restringen seis
grados de libertad al impedir todo movimiento al cuerpo rgido al cual
se encuentran aplicados.
En lo que sigue, utilizaremos exclusivamente vnculos de primera,
segunda y tercera espeCIes, por ser los que se utilizan normalmente en la
sustentaci6n de los elementos constructivos de que se ocupa la Estabilidad
de las estructuras.

6.2.11. El slido isostticamente sustentado.

H emos visto que un slido posee seis grados de libertad y que, en
consecuencia, para fijarlo en tierra es necesario imponerle seis condiciones
de vnculo.
Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.60 y comencemos por
fijar a tierra un punto cualquiera del mismo, por ejemplo el A. P ara
ello bastar aplicar en el mismo tres
bielas no coplanares que, en conjunto,
constituyen un vinculo de tercera especie, que restringe tres grados de libertad. Si las tres bielas fueran coplanares, el punto podra desplazarse en
direcci6n normal al plano definido por
B
las mismas, existiendo en consecuencia
un vinculo aparente.
Fijemos ahora un segundo punto
Fil{. 6.60.
B. Para ello nos bastar imponerle
s6lo dos condiciones de vnculo externo, por cuanto el tercero, necesario para restringirle sus tres grados de
libertad, se encut:ntra implcito en la condicin de rigidez que lo vincula
al punto A: la distancia AB debe permanecer invariable. Estas dos
condiciones de vnculo externo las materializamos mediante dos bielas
aplicadas en B, que no deben ser coplanares con la recta A B pues, de
serlo, B podda desplazarse normalmente al plano de las mismas.

LOS SlSTEMAS ESPACIALES VlNCUUDOS

Fina lmente, fijando un tercer punto C . el slido queda a su vez

fijado a tierra, por cuanto, de ser fijos tres puntos, 10 es tambin cual
quier otro punto perteneciente al mismo cuerpo rgido, por estar ligado
a los anteriores por la condicin de rigidez.
Para fijar este tercer punto bastar imponerle solamente una condicin de vnculo externo, materializada en la figura 6.60 por una biela.
L as dos restantes condiciones necesarias, surgen de la cond icin de rigidez,
que exige la invariabilidad de las distancias AC y Be. Es evidente que
esta ltima biela no debe ser coplanar con las rectas AC y Be porque,
de otro modo, el punto e sera susceptible de experimentar desplazamientos de d ireccin normal a l plano ABe.
La sustentacin del slido que nos ocupa podramos haberla realilizado e n forma distinta a la enunciada. En efecto, no es necesario que
tres de las seis bielas necesarias concurran a un punto. En el caso de la
fi gura 6.61 a, la sustentacin se ha logrado mediante seis bielas, aplicadas
dos a dos en tres puntos distintos y, para la situaci6n de la figura 6.61 b ,
empleando seis bielas, ubicadas en seis distintos puntos del s6lido. Aparte
de los indicados, existen todas las variantes posibles intermed ias.
E n el primer caso de sustentacin analizado, se parte de un punto
fijado a tierra en forma directa y si, para las restantes bielas, no se
cumplen las condiciones de coplanaridad indicadas al tratarlo, no existe

si el s istema se encuentra isostticamente sustentado o si hay vnculo

aparente. Para establecer la existencia o no de esta ltima posibilidad,
nos valdremos del siguiente criterio general:
En un slido wstGntado a tierra mediante seis bie/&! hay vnculo aparenta cuando existe una recta que corta las seis bielas.

La justificacin de este criterio general se basa en las condiciones

de equilibrio de los sistemas gausos de fuerza s. Si cargamos un slido
con una fue rza P y ponemos en evidencia las reacciones de vinculo X ,
correspondientes a las seis bielas, tendremos un sistema de fuerz as no
concurrentes en el espacio P, X " X ... X I que d ebe encontrarse en
equilibrio. En el captulo 3 vimos que las condici~nes necesa rias y suficientes para el equilibrio de un sistema gauso de fuerzas eran seis, y que
podan expresarse mediante seis condiciones de .nulidad de momentos
respecto de seis ejes, de los que tres no deban ser concurrentes. Si
existe un eje que corta las rectas de accin de las seis reacciones incgnitas, de hecho los momentos de stas respecto del eje mencionado resul
tan nulos. P ero. como 1a recta de accin de P no corta el eje, su momento respecto del mismo es distinto de cero y, en consecuencia, una de
las condiciones de nulidad de momentos no
se cumple, por lo que no puede existir equilibrio.

",

lb)

Id)

Fill:. 6 .61.

vnculo apare nte y, en consecuencia, el slido se encuentra isostticamente sustentado.

En los casos de sustentacin en que no existe ningn punto unido a
tierra mediante un vnculo de tercera especie, no puede asegurarse a priori

En el caso de la figura 6.62 el sistema

no se encuentra isostticamente sustentado.
En efecto, el eje n-n, como es fcil observar,
corta las direcciones de las seis bielas, existiendo con ello, y de acuerdo con el criterio
general expuesto, vnculo aparente.

A ttulo ilustrativo mencionaremos el

caso que muestra la figura 6.63. Se trata
de un slido vinculado a tierra mediante
seis bielas, concurrentes tres a ,t res a los
Fi,. 6 .62.
puntos A y B. De acuerdo con lo dicho
anteriormente, hay vinculo aparente, por
cuanto existe un eje, el AH, que corta las seis bielas. Para una fuerza
tal como la P , la d eterminacin de las reacciones d e vnculo constituye
un problema indeterminado. No obstante ello, existen posiciones d eterminadas de la fuerza, que transforman el sistema de hipost tico en hiperesttico, por vnculo externo, o tambin, que permiten la determinacin
de las reacciones de vnculo. El primer caso se presenta cuando la recta

LOS SISTI!:MAS ESPACLU.J:S VINCULADOS

'"

de acci6n de la fuerza exterior

activa corta el eje (fuerza P'
de la fi gura 6 .63). En tal caso
existe equilibrio por cuanto, con
respecto al eje AH. se cumple
la condici6n de nulidad de momentos, pero la determinacin
de las reacciones de vnculo no
es posible realizarla utilizando
solamente las ecuaciones derivadas de las condiciones de equilibrio de los sistemas gausos de
F ia;.6.63.
fuerzas, s iendo, e n consecuencia,
el sistema estticamente indeterminado. En cambio, si la fuerza exterior
activa ocupa una posici6n tal como la pn, resulta evidente que las
reacciones en las tres bielas concurrentes en A son nulas, y las correspondientes a las tres bielas restantes, fcilmente determinables, reducindose el problem~ al de la descomposici6n de una fUerza en tres componentes concurrentes.

El caso explicado es un caso muy especial, y las circunstancias apuntadas se presentan cuando el slido se encuentra solicitado por una nica
fuerza o por un sistema de fu erzas concurrentes. En el caso ms general
de un sistema de fuerzas no concurrentes, salvo circunstancias muy particulares, la determinaci6n de las reacciones de vnculo conduce a un problema
indeterminado.
Para un slido sustentado mediante seis bielas, existir un eje que
corte la totalidad de las mismas, en los siguientes casos :
a) Si cuatro .(0 m s) de las bielas ooncurren a un punto. En efecto,
siempre ser posible trazar por el punto de concurrencia una recta que
se apoye sobre las dos resta ntes.
b) Si cuatro (o ms) de las seis bielas son ooplanM9S. L as dos bielas
restantes cortan, en este caso, el plano que contiene a las otras, en dos
puntos que llamaremos M y N. La recta determinada por los mismos
es coplanar cOn las cuatro bielas .que yacen en el plano considerado y, en
consecuencia, las corta. Y como por otra parte corta las dos no coplanares,
corta las seis.
c) Cuando las seis biellJS concurren tres a tres a dos puntos. La recta
definida por los puntos de concurrencia corta las seis bielas.
d) Si 1M seis bielas yaoen tres a tres en dos planos. La intersecci6n
de los dos planos define una recta que corta las seis bielas, por pertenecer
a los dos planos.

330

EQUlLt8RtO DE CUERPOS VJNCULAOOS

6 .2.4 . Determinacin de las reacciones de vnculo en el espacio. Solucin

analtica.
L a determinaci6n de las reacc iones de vnculo de un s61ido cargado
constituye un problema de seis incgnitas, una por cada reacci6n o componente de reaccin.
Un vnculo de primera especie, si est constituido por URll biela, puede
reaccionar nicamente en la direccin de la misma o en direccin normal
al plano de apoyo cuando se utiliza un dispositivo de apoyo a esferas. En
cambio, para los de segunda especie, la reaccin debe encontrarse contenida
e n el plano de las dos bielas que Jo constituyen o, de utilizarse un dispositivo a rodi llos. e n el plano paralelo a las generatrices de los mismos.
Finalmente, los apoyos de tercera especie o rtulas, reaccionan en cualquier
direcci6n.
Puestas en evidencia las reacciones, el sistema de fuerzas exteriores,
activas y reactivas debe encontrarse en equilibrio y para ello, por tratarse
de un sistema gauso de fuer zas, deber cumplir con las condiciones necesarias y suficientes establecidas en el captulo 3, para esta clase de sistemas
de fu erzas.
D e las distintas formas en que se pueden expresar las condiciones de
equilibrio mencionadas, la ms conveniente desde el punto de vista de su
aplicaci6n es la que lo hace mediante el planteo de seis ecuaciones de
momento respecto de t res ejes entre las seis reacciones inc6gnitas y las
fuerzas exter iores activas.
Esta forma de encarar el problema conduce, en general, a un sistema
de seis ecuaciones simultneas con seis inc6gnitas. La resoluci6n de un
sistema como el indicado resulta un tanto laboriosa, por lo cual convendr,
en todos los casos, encarar la eleccin de los ejes con respecto a los cuales
se toman momentos en forma tal que se. anulen algunos de stos.
El ideal sera poder ubicar ejes que cortaran cada vez cinco de las
seis rectas de acci6n de las incgnitas, de modo tal que, al plantear la
correspondiente ecuaci6n de momentos, se anularan todos ellos menos los
correspond ientes a las fuerzas exteriores activas y a uf,la de l as reacciones
inc6gnitas. De ser ello factible, el sistema de seis ecuaciones simultneas
se transformara en otro de seis ecuaciones independientes, con una incgnita cada una, de resolucin inmediata. Ello es posible en ciertos casos,
pero no en general.

LOS SI!::TI':M ... S ESPACIALES VINCULADOS

33 1

~IJILlaRIO DE CUERI"OS V/!'IIJJIAOOS

Cuando no es posible hallar ejes que corten cinco de 1as seis rectas
de accin de las incgnitas, el problema admit e una simplificacin menor,
que consiste en determinar dos ejes que corten cuatro de lus rectas de
accin de lBS incgnitas. En esta forma se obtiene un sistema de dos ecua7
cion2s con dos incgnitas, que nos permite determinar dos de las seis reacciones, as X , y X ., por e jemplo. Eligiendo a continuacin otro par de
ej es. que corten las rectas de accin de las incgnitas ya determinadas y
las X 3 y X " podemos hallar, mediante el planteo de un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas, los valores de X . y X e Finalmente, un
tercer pM de ejes que corte las rectas de accin de X" X . ,. X , y X e ,
nos permite determinar en forma anloga los valores de X 3 y X~.

....}(/

Esta solucin siempre es posible por cuanto, dadas seis rectas no caplanares, existen siempre dos ejes (lue cortan cuatro de ellas. Para demostrar el enunciado anterior partimos del h p.cho de que tres rectas alabeadas
defin.~ n un hiperboloide de una napa. Consideremos, figura 6.64, las tres
directrices a, b y c y una recta cualquiera m-m, que cortar la superficie
del hiperboloide en dos puntos A y B.
Pero por cada uno de estos pu.ntos p.-::.sa
m
una generatriz del hiperboloide que, por
~er tal, se apoyar sobre tres directrices y adems cortar la recta m-m, es
decir que corta cuatro rectas.
Con el objeto de aclarar los conceptos expuestos analizaremos los casos
de la figura 6.658. Y b. El primero
Fig.6.64.
de ellos se refiere a un slido cargado
con una fuerza P y sustentado mediante seis bielas de las cuales las A F
y BF concurren al punto F, Y las BG y CG lo hacen aG. Las
dos condiciones de vnculo restpntes estn constituidas por las bielas AD
y A E, aplicadas en los puntos D y E respectivamente.
Para determimlr lp-,s rea~ci o nes de vnculo planteamos seis ecuaciones
de momento, respecto de seis ejes, entre la fuerza P y las reacciones
incgnitas X i . Con el objeto de simplificar las ecuaciones, tratemos de
hanar ejes que corten cinco de las r.eis direcciones de las incgnitas.
El eje I-I cumple con dicha condicin, por ser coplanar con las
bielas AD, AF, BF, BG Y CG .. En consecuencia, tomando momentos respecto del mismo despejamos directamente la intensidad de la reaccin correspondiente a la biela A E. Anlogament.e, el eje U-Il resl.llta
ser coplanar con las bielas AD, AE, AF, BF Y ca (con esta ltima
por ser paralela). De la correspondiente ecuacin de momentos obtene-

(b )

B
IV
Fig. 6.65.

mas el valor de la reaccin en la direccin de la biela BG. Un tercer

eje que corta cinco rectas es e l llI.Ill, que pasa por el punto de concurrencia de AD, AE y AF y tambin por el de BF y BG. Mediante
una ecuacin de momentos respecto del mismo, obtenemos la reaccin
correspondiente a CG. Con respecto al eje IV -IV, definido por los puntos A ya, se nulan los momentos de las reacciones segn AD, AF,
AE, BG Y CG. 10 que nos permite calcular de inmediato el valor de
la reaccin segn B F .
Para la determinacin de las dos reacciones restantes no es necesario encontrar ejes que corten cinco rectas,' las que, por otra parte, no
son ya de fcil determinacin. Eligiendo como eje de momentos el V-V,
con respecto al mismo se anulan los momentos de las reacciones A F ,
B F, B G Y C G, apareciendo en la ecuacin los correspondientes a
P, AD Y AE. Pero, siendo conocida la intensidad de AE, la ecuacin

LOS SISTEMAS ItSPAct.\lZS VINCULADOS

333

contiene como incgnita nicamente la reaccin AD. Finalmente, tomando momentos respecto de V I - VI, resultan nulos los de BG, CG y
AE. e intervienen como elementos conocidos los correspondientes a P,
AD Y B F, 10 que nos permite despejar el valor de AF.
El caso d; la figura 6.65 b corresponde a una placa triangular, sustentada mediante seis bielas concurrentes dos a dos a los puntos D, E
Y F, Y cargada por la fuerza P. En este caso no existe ningn eje
que corte cinco bielas. Debemos,. pues, encarar la solucin tomando momentos sucesivamente respecto de pares de ejes que corten cuatro bielasEl eje 1-1, definido por los puntos E y F corta las bielas AF. CF,
BE Y CE. Adems, el eje 11-11, por ser coplanar con las bielas AF y
e F por una parte y con las B E Y e E por otra, corta las cuatro. En
consecuencia, tomando momentos con respecto a dichos ejes obtenemos
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que son las reacciones
correspondientes a las bielas A D y BD. Anlogamente, los ejes nI- Ill
y IV-IV por una parte, y V-V y V I _VI por otra, nos conducen a sistemas de ecuaciones en que las incgnitas son, respectivamente, AF y CF
y BE Y CE. En esta forma queda completamente resucito el problema
de la determinacin de las reacciones de vnculo.
Como cada caso constituye, eo general, un problema particular, al
plantear las ecuaciones derivadas de las condiciones de equilibrio, deber
analizarse qu forma conviene darle a las mismas, es decir, si todas las
condiciones se expresan como condiciones de momentos o si conviene que
alguna lo sea en forma de ecuaciones de proyeccin.

334

EQUlLlDRIO DE CUERPOS VINCULADOS

reacciones de vnculo definitivas sern la suma de las originadas por cada

una de estas fuerzas. En consecuencia, operaremos con una de ellas, la
R. prescindiendo de hacerlo con la R', por cuanto el procedimiento
es similar.
Una fuerza en el espacio es posible descomponerla en tres coml><>-"
nentes concurrentes a un punto de su recta de accin, y que no sesn
coplanares. Eligiendo sobre la recta de accin de R un punto cualquiera

Fill:. 6 . 66.

6.2 .5 . Determinacin grfica de las reacciones de Vlculo en el espacio.

La determinacin de las reacciones de vnculo de un slido isost

ticamente sustentado tiene solucin grfica directa cuando uno de sus
vnculos es de tercera especie, es decir, si el slido posee un punto fijado
directamente a tierra por tres condiciones de vnculo.
Consideremos el slido de la figura 6.66 con una rtula en A (tres
bielas concurrentes), una. biela en B y dos bielas concurrentes en C.
Supongamos que sobre el mismo acte un sistema de fuerzas no concurrentes en el espacio. En primer lugar, para poder operar en forma grfica
con el sistema de fuerzas, ser necesario reducirlo. Vimos en el captulo 3
las distintas formas de reducir un sistema. gauso de fuerzas. De entre
ellas, la ms conveniente a nuestros propsitos es la que reduce el sistema
a dos nicas fuerzas no coplanares. Supongamos que, operando de esta
manera, hemos .reducido nuestro sistema a las fuerzas R y R'. Las

M, este punto, unido con A. B y C define tres rectas concurrentes

en M y, por 10 tanto, podemos descomponer R en las tres direcciones
indicadas. Cambiando el sentido de estas tres componentes tendremos
tres reacciones que denominaremos R:\ , R ~ y R ~ . De estas tres reacciones solamente la primera puede ser absorbida directamente por el
vinculo y transmitida a tierra, por cuanto una articulacin fija puede
reaccionar en cualquier direccin. No ocurre lo mismo con las restantes.
La n~acci6n R ~ podrla ser absorbida por la biela aplicada en B nicamente si su direccin coincidiera con la de esta ltima, cosa que en general
no ocurre. En consecuencia ser necesario descomponerla a su vez en
tres componentes, de las cuales una debe ser la de la biela. y las restantes
las de las bielas ficticias AB y BC , cuya existencia deriva de la condicin de rigidez que vincula el punto B con A y C. La compon'ente
segn AB, R;, es absorbida directamente por la articulacin A. En
cambio, en C, tanto R ~ como R ;: no pueden serlo por las bielas
concurrentes en C. salvo que ambas resultasen coplanares con las mis-

LOS SISTEMAS ESPAClAlZS VINCt1LADOS

335

mas. En consecuencia, ser necesario hallar la resultante de R~ y R~

Y descomponerla a su vez en las direcciones de las bielas concurrentes
en e y la biela ficticia A e .

R;

Finalmente, la resultante de las tres reacciones parciales R~

Y
constituye la reaccin total en
que, descompuesta segn la
direccin de las tres bielas que concurren a dicho pWltO. nos permite
obt~ner las restantes componentes de reaccin.

R::-

SIST&MAS DI!: RETlCULADO

338

nulos aplicados a ambos puntos (figura 7.2 b). Estas nuevas fuerzas,
que reemplazan en sus efectos a la barra AB, en su conjunto se denominan esfuerzo interno en la barra 0, ms simplemente, esfuerzo en barra.
Cuando las fuerzas exteriores que solicitan a la barra tienen sentidos
divergentes, originan en la misma un esfuerzo interno que se denomina
esfuerzo de traccin y que se materializa mediante dos fuerzas que se
alejan de los extremos de la barra (denominados nudos). Tal el caso de

7. Sistemas de reticulado.
7.1. Los sistemas de reticulado en el plano.

-p

B
7.1.1. Definiciones.
En lo que sigue denominaremos barra a toda chapa cuya dimensin
transversal sea pequea en relacin con su longitud, de modo tal que
pueda representrsela por su eje (figura 7.. 1).

/'A p~ -p
p

/o....
P

(C)

(di
Fil. 7.2.

la figura 7.2 b.
tienen sentidos
misma sern de
.concurren a las

/
/
/
/

ce )

(b )

En cambio, si las fuerzas exteriores aplicadas en la barra

concurrentes, los esfuerzos internos desarrollados en la
compresin, y se materializan mediante ~os fuerzas que
nudos (figura 7.2c).

Por convencin, designaremos como positivCM los esfuerzos de traccin y como nellativos a los de compresin.

Fig. 7.1.

Si imaginamos una harra libre en el plano, la misma poseer tres

grados de libertad, los mismos de la chapa de la que deriva.
Consideremos ahora dos puntos A y B (figura 7.2 a), unidos entre
s mediante la barra A B. Supongamos aplicadas en A y B dos fuerzas
opuestas P y - P cuya recta de accin coincida con el eje de la barra.
Por tratarse de un sistema nulo aplicado a un mismo cuerpo rgido, el
sistema se encontru en equilibrio. Si ahora suprimimos la barra que
vincula los pwltos A y B, stos, al encontrarse sometidos a la accin de
las fuerza s P y -P, tendern a desplazarse en la direccin de las mismas, es decir, se habr roto el equilibrio. Para restituirlo en cada uno
de los puntos, ser necesario aplicar a los mismos fuerzas P' = -P y
- P' = -(- P) = P que, con las anteriores, constituyan a su vez sistemas

7 . 1 .2. Sistemas de 'reticulado. Su generacin.

Supongamos, figura 7.3 a, tres barras articuladas entre s, de modo
que constituyan una cadena cinemtica abierta, con cinco grados de libertad. Si articulamos en,tre s las dos barras extremas restringiremos en el
conjunto dos grados de libertad, 'al que le restarn entonces s610 tres,
comportndose como una nica chapa rgida.
Hemos llegado as a la conclusin de que un tringulo formado por
tres barras rgidas articuladas entre s por sus extremos se comporta como
una nica chapa rgida e indeformable.
Si a dos cualesquiera de los vrtices del tringulo as obtenido, les
articulamos dos nuevas barras, el resultado ser una nueva cadena cinemtica de tres chapas con cinco grados de libertad. Articulando entre s
los extremos de las dos barras agregadas al tringulo primitivo, restamos

"9

LOS SISTEMAS DE. nnCULADO EN ltl. PLANO

7. 1 .3. Condicin de rigidez. Relacin enue el nmero de barras y de

vrtices.

.~'

En el pargrafo a nterior vimos que, para generar un reticulado plano,

partamos de un tringulo rgido, constituido por tres barras y tres vrtices. 'al que bamos agregando pares de barras que, al a rticularse entre s,
originaban un nuevo vrtice. Si llamamos n el nmero de pares de
barras que se agregan al tringulo primitivo, el nme ro total de ba rras ser

(b )

(a)

(o )

[7 . 1J

3 +2 n.

Como cada par de barras da origen a un vrtice, el nmero de stos

ser:
v

(e )

SISTEMAS DE R&TTCtJLADO

340

= 3 + n.

[7.2J

Despejando n de la [7 .2] Y reemplazando en la [7.1] se tiene:

F i ll:.7 .3.

al conjunto dos grados de libertad, con lo que el sistema resultante poseer

nicamente tres, es decir, se comportar como una chapa rgida. Prosiguiendo en esta forma; es decir, agregando pares de barras articuladas
entre s y a vrtices del triangulado, obtendremos lo que se denomina un
sistema de reticulado. La figura 7.4 muestra dos ejemplos: el caso a

= 3 + 2(v - 3) =

2v-3.

[7 . 3J

La ecuacin [7. 3J corresponde B la condicin de riAidez de un ret iculado plano, que establece, para que un reticulado sea estrictamente
indeformable, que el nmero de barras del m ismo debe ser igual al doble
del nmero de vrtices menos tres.
Esta condicin de rigidez es necesaria, pero puede no ser suficiente
si la d istribucin de las barras no es la conveniente.
En el caso de la figura 7.5 a , el reticulado cumple la condicin [7.3)
y, el) consecuencia, es rgido e indeformable. P e ro si suprimimos la barra
F,

G
(b)

Id)

Fia:.7 . 4.

constituye lo que se conoce como trianAulado simple, y su generacin

resulta de .agregar un nuevo par de barras a dos nudos o vrtices consecutivos. En cambio, el caso b constituye un reticulado compuesto, por
cuanto, como es fcil de observar, la harTa m - n vincula dos tria ngulados
simpleS, Tigidos independientemente y articulados entre si en el nudo b.

B
A
(b )

E
Fia:. 7.5.

341

l..OS S ISTI:MAS OE RItTICUl..A.DO EN It!. PUNO

BG Y la reemplazamos por la AE , la condicin b = 2v - 3 seguir

cumpl indose, pero el sistema no ser ms indeformable. En efecto, con

la sustitucin de barras hemos transformado el sistema en una cadena
cinemtica de dos chapas artic u~ adas en e con cuatro grados de libertad,
uno ms de los que corresponden a una chapa rgida. Por otra parte, la
chapa A, B, . .. , E , no cumple independientemente con la cond icin
f7 . 3). En efecto, siendo cinco el nmero de sus vrtices, deberiamos
tener
b =2. 5 - 3 =7
[7 . 4J
y, e n realidsd, existen 8 barras, es decir, una ms que Iss necesarias, de
acuerdo con [7. 4]. Es decir q ue la chapa A , B , .. . , E es hiperesttica por vnculo interno, a l poseer una barra ms de las necesarias, o sea,
un vnculo inte rno superfluo.
L a expresin f7 .3]. que establece la condicin de rigidez de un
ret iculado, es comple ta mente general.
E n efecto, consideremos (figura 7.6a) un nmero cualquiera de
vrtices V " V ~ . .. . V . , y vinculmolos medi2nte barras articuladas

v,

v.

V,

v,
V,

V,

V,

v"

V,

v,

V,

V,

8lSTtMAS OE RETlCULAOO

'42

iados de libertad de la cadena cerrada y el de la chapa rgida; es decir,

8 _ 3 = 5. D ichos vnculos internos estarn constituidos por barras arti
culadas por sus extremos a los vrtices del polgono, tenindose finalmente
el sistema de la figura 7.6 b.
Como el nmero de grados de libertad de la cadena cinemtica es
igual al nmero de vrtices de la misma, resulta que la cantidad de barras
a agregar para transformarla 'n una chapa rgida ser
b"

v -

[7.6J

3.

y, en consecuencia, el nmero total de barras resulta ser

b

= b' + b" =

+v-

2v - 3 ;

[7.7J

es decir, la misma expresin [7.3],

Generalizaremos an m's los conceptos ante rjores, considerando un
sistema constituido por n reticulados, cada uno de los cuales cumple con
la condicin de rigidez: b = 2 v - 3. Si quisiramos transformar el conjunto de sistemas de reticulado en un nico tringulo rgido, deberamos
vincular entre s las chapas estableciendo articulaciones relativas y agregando barras, de modo de eliminar la posibilidad de desplazamientos relat ivos entre las distintas chapas a que podemos asimilar los reticulados.
Siendo n el nmero de reticulados, ser necesario introducir n - 1
vinculaciones internas. Supondremos en Jo que sigue que de estas
n - 1 vinculaciones, r estar constituida por tres bielas no concurrentes
y s por una a rticulacin relativa y una biela, tenindose

n -

l = r + s.

[7.8J

Fig, 7.6.

en los mismos, de modo de const it uir una caden cinemtica cerrada. En

este caso. el nmero de vrtices ser igual al nmero de barras; es decir,
b'

v ,

La figura 7.7 a y b ilustra respt,,-(ivamente ambas fo rmas de vincu'lacin interna entre los reticulados.

[7. 5J

Por otra parte, la cadena cerrada tendr un nmero de grados de libertad

igua l al nmero de barras que la constituyen, es decir 8 en el caso
a nalizado.
Si quisiramos transformar el polgono que constituye la cadena ce
rrada - polgono que por otra parte tambin puede ser cruzado- en
una chapa rgida e indeformable, debemos agregarle un nmero de con
diciones de vnculo inlerno igual a la diferencia entre el nmero de

F ig. 7 . 7.

Siendo b el nmero total de barras de uno de los reticulados, y considerando que las vinculaciones internas constituidas por tres bielas agre-

LOS SISTEMAS DI': RETlCULAOO I':N I':L PLANO

343

gan cada una tres barras al sistema y las restantes slo una, si llamamos
b. a las barras correspondientes al primer tipo de vinculacin interna y
b. a las del segundo, tendremos que el reticulado rgido resultante poseer
un nmero de barras igual a

b = b,+ b. +b, = b,+ h + ,.

.

[7.9]

Reemplazando b , por su valor dado por la [7.3], y recordando

que

I3

= 3n,

la [7.9] se transforma en
b

2v;-3n
+3 r +s.
,

[7.10]

Para determinar el nmero total de vrtices del reticulado resultante

debemos tener presente que las vinculaciones internas constituidas por
tres bielas no agregan ningn nuevo vrtice y que las formadas por una
articulacin relativa y una hiela restan un vrtice por cuanto dos de los
existentes (uno por chapa vinculada) pasan a constituir uno.
En consecuencia, si V ; es el nmero de vrtices de cada reticulado,
el nmero total ser
v

de donde

~v.

~v.

- s

[7.11]

v+".

[7.12]

Reemplazando la anterior en la [7.10] y agrupando trminos llegamos a

2v+3(r+s - n).

[7.13]

Pero, de la [7 .8 ] tenemos que: r + s - n = - 1 , valor que, reemplazado en (7.13], nos conduce nuevamente a
b

= 2v -3

[7.14]

Hemos demostrado as que la condicin de rigidez de los reticulados es

completamente general.
\
Como dijramos antes, esta condicin es necesaria pero no suficiente,
por cuanto, de cumplirse, para que el reticulado sea indeformable, es
necesario que no exista vnculo interno aparente ni que existan barras
superfluas o que parte del sistema tenga posibilidad de sufrir desplazamientos relativos con respecto a la parte restante.

344

SlsnMAS DE RETlCU1.AOO

7.1 .4 . Distintos tipos de reticulados planOll.

Los sistemas de reticulados planos se utilizan para la construccin
de techos, tramos de puentes y torres para sostn de tanques b lneas
elctricas areas de alta
tensi6n.
Como es l6gico, es posible concebir las ms va
riadas formas de reticula
A
8
dos. No obstante ello, ra
~..6.
zones prcticas, que no es
Idl
del caso analizar por no
corresponder a los alcances
del presente curso, han reducido los tipos que se utilizan a un nmero relativamente limitado.
Ibl
8
A
En la figura 7.8 he..
mas reproducido cuatro ti
pos de reticulados utilizados en la construccin de
techos, principalmente en
galpones y naves industriales.
El tipo (ti) corres pon.
B
A
de a la form~ ms simple,
y se construye generalmen
te de acero o madera. Constituye un sistema rgido
que cumple con la condi
cin [7.3], poseyendo, en
consecuencia, tres grados de
libertad y requiriendo para
su fijacin a tierra la m
posicin de tres condiciones
(d i
de vnculo externo, const
A
B
tuidas en la figura por un
Fi,. 7 . 8.
apoyo fijo A y un apoyo
mvil B . En el mismo ca
ben distinguir dos tipos de harras: de cordn y de .alms, tales las 1_2 v
1-4 1-5 respectivamente, en la figura 7.8 s. Las barras de alma ver

345

LOS
SISTEMAS DE RETICULADO EN EL PLANO
.

ticales ( 1-4 j 3-6)

reciben el nombre de montantes y las inclinadas. se
,)
,
denominan dia49IJ~les. La figura 7.8 b muestra otro tipo de reticulad~,
conocido por el -nombre de armadura inA/esa. Estos sistemas de reticu".:
lados constituy~~ ' en realidad viAas, denominadas de alma calada o d~
reticulado, por contraposicin de las vigas de alma llena, que sern objeto
de un estudio detallado en el captulo 8. Se acostumbra denominarlas
cerchas o, impropiamente, armaduras para techo.
El sistema de la figura 7.8 c constituye en realidad \.ln reticulado
compuesto, conocido por el nombre de a~~adura Polanceau; y se lo emplea para salvar luces
Est formada por las dos
_._ de cierta magnit~d.
r, .
chapas reticuladas S, y S~ vincula4?~ mediante la articulacin relativa
e y la biela m ', de.i-" modo
de constitu; una nica chapa rgida vinculada
.:('
a tierra por medio
de
un
apoyo
fijo A. '.i otro mvil' B.
"'.; '1 .::, ,..
"
Finalmente, la figura 7.8 d corresponde a un sistema ms complejo,
~onstituido por ~~~- ~~apas de reticulado 5, y S~ vinculadas '~~tre s por
las bielas m :y '~: Configuran en conjunto un arco a tres articulaciones,
constituidas pr los dos apoyos fijos A y B y la articulac'in relativa
ficticia e, ; Q"picada en la interseccin de las bielas menci~";;adas. Superpuesto a est~" arco a tres articulaciones existe un segundo, r~rmado por
las chapas~
en .
E y F,
. j; reticulado . S u y S " . con art~~ulaciones
..
y que C9,n.~!ituyen ~~a estructura aenominada lino
t,erna, cuyo objeto es pero
mitir el pasaje de la luz
diurna a travs de las su,- .:
( d ).
-. perficies veriiales, general_
mente provistas de vidrios
',Vl'
' l"
dispuestos en forma de per_
mitir simtltneamente ~I
paS;8je de ilire con fines de
~e'nti1acin.
.
.,
~

,i

'

p,
~

rs:rs;1214

~s vigas de reticula40 para p~~'ntes pueden ser

d cordories' paralelos, semi
parabiica; o parablicas.
El -pdlile( 'tiPo no requiere
mayor aclaracin. En cuan
to a lai \'igas semiparab.
ticas y;1parablicas, corres.
ponden a los casos en que
los nudos del cord6n supe~
rior estn inscriptos en un

~
lb)

Fig.7.9.

346

SISTEMAS DE RETICULADO

arco de parbola, recibiendo la primera denominacin cuando los arranques de la parbola coinciden con los nudos extremos del cordn inferior,
y la segunda si existen montantes extremos verticales, de cuyos extremos
superiores arranca la parbola.
En la figura 7.9 a, b ; c se muestran, respectivamente, 105 tres tipos
de viga indicados, en los que se ha utilizado el sistema de reticulado denominado PraN o viga N. Este tipo de reticulado posee montantes verticales y diagonales descendentes hacia el centro del tramo.
Otro tipo de reticulado es el Warreno, que puede poseer o no montantes. Este reticulado se caracteriza porque sus diagonales cambian de
direccin en mallas sucesivas. En ciertos casos, y con el objeto de dis~i
nuir la longitud de las diagonales, se suelen disponer contradiagonales.
En la figura 7.10 a, b y c pueden observarse las tres variantes de la viga
Warren.
La viga Warren con contradiagonales, es en realidad un reticulado
compuesto. En efecto, el reticulado delimitado por los nudos A, 1 Y 2,
constituye una chapa rgida, as como tambin lo es el que limitan los
nudos 2, 3 Y 4. Ambas chapas estn vinculadas entre s en ,forma
rgida por la articulacin
relativa 2 y la biela 1-3,
ocurriendo lo mismo con
los reticulados parciales 4,
(d )
5,6, etc.
En las vigas Warfen
con contradiagonales, stas
(b)
_
pueden ser inferiores -ca~
so de la figura 7.10 c- o
superiores. En este caso, la
C<lntradiagonal partira de
un nudo del cordn supe2
4
6
8
10
rior. Finalmente, mencionaA
(e)
remos un cuarto tipo de
reticulado, que es el que
muestra la figura 7.10 d.
Se trata de la denominada
viAa K, cuya rigidez puede establecerse fcilmente
Fig. 7 . 10.
tomt!D7.alJdo su anlisis a
partir del montante central.
El estudio de los distintos tipos existentes de reticulados para tramos
de puentes, aparte de los mencionados, las. razones que abonan las dis~
posiciones d.e barras de cada uno de ellos, y el anlisis de sus ventajas

\Z\Z\Z\4

L1\ZI"'ZK/I\q

~IS;:IAJ~
B

LOS SISTEMAS DE RETictJ'LAOO I!:N EL PLANO '

347

e inconvenientes, corresponden al curso de Construcciones Metlicas, por

lo que no nos extenderemos sobre el particular.
Las estructuras de reticulado tienen por misin transmitir a los apoyos las cargas que las solicitan por intermedio de las barras que las constituyen. En consecuencia, cada una de las barras soportar un determinado
esfuerzo -que en ciertas circunstancias podr ser nul()--- de cuya determi~acin nos ocuparemos en los pargrafos siguientes.
Los esfuerzos exteriores que solicitan a los reticulados estn constituidos por

a) peso propio;

348

SISTEMAS DE RET1CULADO

el eje de la barra. Como dijramos antes, el conjunto de las dos fuerzas

Inatehaliza el esfuerzo en la barra.
Entre los distintos procedimientos desarrollados para calcular el valor
y si'gno de los esfuerzos en las harras de los reticulados, existe el denominado mtodo de Culmann, que descritilremos a continuacin, basado
en el procedimiento homnimo para d~ci:jmponer una fuerza en tres
direcciones coplanares ha concurrentes. Es un procedimiento grfico que,
por su esencia, impone trabajar siiIiultneamente con los esfuerzos en
tres barras, cuyos ejes no deben ser concurrentes.
Consideremos el sistema de reticulado de la figura 7.11 a, sujettl a
la a ccin de las cargas exteriores activas P " P 1 Y P , . El misma se

b) efecto del viento (en ciertas zonas eventualmente el peso de

la nieve;
c) sobrecarga, generalmente mvil.
Tanto el peso propio de la estructura como el efecto del viento constituyen, en realidad, cargas distribuidas sobre toda. la estructura o parte
de ella. En cambio, la sobrecarga mvil de los tramos de puentes, originada por el trnsito de vehculos o trenes, est compuesta por una ser,ie
de cargas concentradas. Para el estudio de los esfuerzos que se desarrollan en las barras de los reticulados, supondremos con suficiente aproximacin que las cargas exteriores se transmiten a los nudos, por intermedio de estructuras secundarias auxiliares, en forma de cargas concentradas. Igual hiptesis adoptaremos en lo que respecta al peso .- propio, 10
que conduce a resultados suficientemente exactos, por cuanto los efectos
secundarios derivados del hecho de que el peso propio de cada barra
acte distribuido sobre la longitud de la misma en lugar de hallarse concentrado por mitades en sus extremos, conducen a tensiones despreciables,
en general, frente a la magnitud de los esfuerzos axiles que solicitan a
las barras.

7.1.5. Determinacin de esfuerzos en barras. Mtodo de Culmann.

El principal problema que se plantea al proyectar una estructura
de reticulado es el de conocer los esfuerzos que, en las distintas barras
que la constituyen, originan las fuerzas exteriores.
Si en un sistema de reticulado, en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas exteriores aplicadas en los nudos del mismo, suprimimos una barra, el equilibrio se altera. Para restituirlo es necesario
aplicar en los dos nudos en que se articulaba la barra suprimida, fuerzas
de igual intensidad y sentido contrario, cuya recta de accin coincida con

Fig. 7 .11.

encuentra en equilibrio por estarlo el conjunto de fuerzas PI' P 2 Y P3

(activas) y R .l ' R /I (reactivas). Supongamos eliminadas las barras 3-4;
3-6 Y 6-7 afectadas por la seccin tl- 'tl, con 10 que el sistema resultar
dividido en dos chapas independientes, S, y S 2 ' que no se encontrarn

LOS SISTEMAS DE RIt1'ICULADO EN EL PLANO

349

en equilibrio por no estarlo los sistemas de fuerzas que solici.tan a cada

una de ellas.
Si queremos restablecer el equilibrio de las chapas ser necesario aplicar a cada una de ellas fuerzas que compuestas con las actuantes, originen
sistemas nulos. Dichas fuerzas tendrn por rectas de accin los ejes de
las barras suprimidas y materializarn los esfuerzos internos en las mismas.
En la figura 7.1 1 b hemos considerado la chapa S I y agregado a
la misma, en los nudos 3 y 7, las fuerzas T~ ... ; T ,." Y T e.1 , dirigidas
segn los ejes de las barras 3-4; 3-6 Y 6_7 respectivamente.
Las fuerzas P I . P 3 Y R ;. , que solicitan a la chapa SI' admiten
una resultante R ; , que denominaremos resultante izquierda, por serlo
de las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin considerada, es
decir, sobre la chapa S,. Dicha resultante izquierda debe encontrarse en
equilibrio con las fuerzas T .H ;' T aG y T e..
Para hallar la intensidad y sentido de estas ltimas fuerzas, bastar
descomponer R en las direcciones de aqullas, cambiando luego el sen
tido de las componentes. En la figura 7.11 a se ha utilizado como auxiliar
de Culmann la recta M _6, definida por el punto M de interseccin de
la recta de accin de R con la correspondiente a la .f uerza T", . y el
nudo ' 6 al que concurren las fuerzas T 3 6 y T~. l'
La resultante R d , de las fuerzas que actan sobre la chapa 5 2 , la
denominaremos resultante derecha, por serlo de las fue rzas aplicadas a
la derecha de la seccin non. Esta resultante es opuesta a la resultante
izquierda, por tratarse de resultantes parciales de un sistema en equilibrio
aplicado a un mismo cuerpo rgido. En consecuencia, la descomposicin
de Rd segn .las rectas de accin de las tres fuerzas coinciqentes con los
ejes de las barras afectadas por el corte non, pero esta vez aplicadas en
los nudos correspondientes de la chapa 51 , conducir a fuerzas T a-l ;
T~_6 Y T 6 ' 7 de igual intensidad pero de sentido contrario a las obtenidas
al descomponer R .
Para cada una de las barras afectadas por el corte n-n, el conjunto
de las dos fuerzas T . materializa el esfuerzo interno en la barra. Su
intensidad se obtiene de la descomposicin efectuada en el polgono de
fuerzas y, en cuanto al signo del esfuerzo, surge de la aplicacin de la
regla establecida en 7. 1 . l . As, para la barra de cordn 3 - 4, los sentidos
de las fuerzas aplicadas a los nudos 3 y 4 son tales que concurren a
los mismos. En consecuencia, conforme con la regla establecida, el esfuerzo
en la barra ser de compresin (negativo). En cambio, para las barras
3-6 y 6 . 7. las fuerzas aplicadas a los nudos que subtienden las barras
se alejan de los mismos, por lo que los esfuerzos en las barras sern de
traccin (positivos).
El procedimiento de Culmann es aplicable en aquellos casos en que
el corte que afecta tres barras divide el sistema de reticulado en dos

350

SISTEMAS DE nTICULADO

chapas rgidas vinculadas entre s por las tres barras mencionadas. Si el

nmero de barras afectadas por el corte es mayor que tres o si, afectando
tres barras, las mismas fueran concurran tes (corte p - p de la figura
7.11 b), el procedimiento de Culmann no es aplicable. Cuando el corte
afecta solamente dos barras (corte m - m de la figura 7.11 a) el problema se reduce, como es evidente, a la descomposicin de una fuerza en
dos direcciones concurrentes.
.

7. 1.6. Detenninacin de esfuerzos en barras. Mtodo de Ritter.

E l mtodo de Ritter, conocido tambin con el nombre de mtodo de
los momentos, es simplemente la interpretacin' grfico-numrica de la

descomposicin de una fuerza en tres componentes coplanares y no con-

(e)

(b)
Fig. 7.12.

currentes. Consideremos el reticulado de la figura 7. 12 a, en equilibrio

bajo la accin de las fuerzas exteriores P I; P 2 (ac.tivas) y R A. Y RIJ
( reactivas). Suprimidas del reticulado las barras 2-3; 2-7 Y 7-8, el

LOS SISTEMAS DE UTICULAOO EN EL PLANO

351

mismo resulta dividido en las dos chapas S, y S I ' sujetas a la acci6n

de las resultantes R y R 4 respectivamente. La supresi6n de las barras
que constituian el vnculo interno rompe el equilibrio del .sistema, por lo
que ser necesario aplicar, como viramos antes, fuerzas T I., ; T ' .1 Y
T 1 a cada chapa en los nudos correspondientes y segn los ejes de las
barras suprimidas, para restituir el equilibrio.
Para calcular la intensidad de las fuerzas que actan segn las barras
suprimidas, y que con las respectivas resultantes R 6 R 4. deben constituir sistemas nulos, establecemos las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de sistemas planos de fuerzas no concurrentes, estudiadas en el captulo 2. El procedimiento de Ritter consiste en expresar
diChas condiciones de equilibrio mediante tres condiciones de nulidad
de momentos, eligiendo prcisamente como centros de momentos puntos
para los que se anulen dos de ellos, resultando, en definitiva, tres ecuaciones independientes con una incgnita cada una.
Eligiendo como centro de momentos el nudo 7, con respecto al mismo se anularn los momentos de las fuerzas T 2-T y T 1 , tenindose,
con la notaci6n de la figura 7.12 b,

[7.15]
ecuaci6n que nos per;mite despejar el valor de la intensidad de la fuerza
T , .. :

[7.16]
expresi6n que nos da el valor absoluto de la fuerza Tt_~ aplicada en el
nudo 2 segn la direcci6n de la barra 2-3. El sentido de esta fuerza
surge de la siguiente consideracin: el cumplimiento de la ecuacin [.7 . 15]
exige que el momento de T , _s respecto del centro 7 sea opuesto al de
R respecto del mismo punto. En consecuencia, el sentido de T a_s debe
ser tal que conduzca, en este caso, a un momento negativo respecto del
punto. 7, por ser positivo el correspondiente a R . Luego, T , __ debe
estar dirigida hacia el nudo 2. Como R d es opuesta a R" efectuando
las mismas consideraciones respecto de la chapa S, se llega a que en el
nudo 3 actuar una fuerza T 2 _ a , de igual intensidad que la aplicada
en el nudo 2 y de sentido contrario. Ambas fuerzas configuran el esfuerzo en la barra 2-3 y, de acuerdo con la convencin adoptada, por
dirigirse hacia los nudos respectivos, corresponden a un esfuerzo de compresin (negativo).
Para determinar los esfuerzas en las barras 2 _7 y 7-8, establecemos condiciones de nulidad de momentos respecto de los punto!, M y 2,

respectivamente, Que conducen a las siguientes ecuaciones:

R, .d: + T .d: _

J 1

[7.17]
[7.18]

de las que despejamos los valores de T.-.r y T , ...

_1 R~:; 1

[7 . 19]

T, .. I = 1 R~:: l

[7.20]

I T..!
!

Los signos de ambos esfuerzos se obtienen en la forma explicada y,

para el caso analizado, resultan ser de tracci6n (positivo) para la barra
7-8 y de compresi6n (negativo) para la 2-7.
El mtodo de Ritter puede justificarse tambin en la forma siguiente.
Supongamos suprimida la barra 7-8, por ejemplo. En tal caso, el reticu_
lado se transforma en una cadena cinemtica de dos chapas, SI y S"
articuladas en el nudo 2, Que no se encuentran en equilibrio. P ara res-,
tituirlo aplicamos, segn la direccin de la barra suprimida, dos fuertas
de igual intensidad y sentidos contrarios, T 1 . . , en los nudos 7 y 8 .
La chapa 51 bajo la accin de R , y T H debe encontrarse en equilibrio. Pero, como hemos visto en captulos anteriores, para que una chapa
con una articulacin -sea sta absoluta o relativa- sujeta a la accin
de fuerzas exteriores se encuentre en equilibrio, es condicin necesaria y
suficiente que la resultante de las fuerzas aplicadas pase por la articulacin. Y, para que ello se cumpla, es necesario que sea nula la suma de
los momentos de las fuerzas que constituyen el sistema respecto de la
mencionada articulacin. Ello, como es fcil observar, conduce, para el
. caso de la barra 7-8, directamente a la ecuacin [7.18] y, consecuentemente, a la [7.20].
Cuando dos de las tres barras afectadas por el corte son paralelas,
lo que ocurre en el caso de vigas de cordones paralelos, para la determi
nacin del esfuerzo en la barra de alma, sea diagonal o montante, el mtodo de Ritter no es aplicable directamente en la forma descripta. En
efecto, en el sistema de la figura 7. 13, para determinar el esfuerzo en la
barra 37 es necesario tomar momentos respecto del punto de interseccin de las barras 3-4 y 7-8 que, por ser stas paralelas, resulta ser el
impropio de la direcci6n de las mismas. Como no es posible tomar momentos respecto de un punto impropio, por cuanto ello conduce a una
expresin indeterminada, no es posible aplicar en la forma vista el prO:.
cedimiento de Ritter.

LOS SIsttMAS DZ RETlCULAD EN EL PLANO

'53

se

El inconveniente
salva en la fOTUla siguiente: Determinado pre-viamel1te el esfuerzo en una cualquiera de las barras de cordn, la 1-8
por ejemplo, si elegimos como centro de momento.s el punto N en que
se cortan las rectas de accin de R j y la otra ~fl'a de cordn, se anula

'54

SIS'T'ZMAS DI: RETICULADO

los esfuerzos en la barra A-12 es necesario efectuar el corte m _m ,

pero el mismo afecta simultneamente la barra B-15. En consecuencia.
al plantear la condicin de nulidad de momentos respecto del nudo 14,
aparecen como incgnitas en la ecuacin los esfuerzos en las barras A-12 y
B-15. El problema se resuelve efectuando simultneamente el corte n-n.

P,

Fig.7 . 13.

rn los momentos correspondientes a ambas, resultando una ecuacin en

que aparecen los momentos de la fuerza T 1 -a , conocida, y de la T ' -f'
incgnita. Tendremos as
Fi,. 7.14.

[7.21]
de donde

[7.22]
La determinacin del signo del esfuerzo en la barra se efecta en
la forma explicada.
Existen ciertos sistemas de reticulado, generalmente constituidos por
varias chapas, para los cuales determinados cortes abarcan necesariamente
cuatro barras. En tales casos ni el mtodo de Culmann ni el de Ritter,
en la forma vista, son aplicables. El problema se soluciona mediante una
extensin del procedimiento de Ritter denominado mtodo de lo. d~
momento!, que explicamos a continuacin.
Sea el reticulado de la figura. 7. 14 constituido por la. chap.. SI'
5 2 , S . Y 54 articuladas entre si y vinculadas mediante las bielas de
vnculo interno A-12 y B-15. El conjunto posee cuatro grados de libertad, que le son restringidos pr las cuatro condiciones de vinculo externo
constituidas por los dos apoyos fijos a tierra en A y B. Para calcular

Este corte afecta, aparte de las barras 1-13 y 12-13, las barras
A-12 y B-15. Planteada con respecto al nudo 13 la condici6n de nulidad de momentos de las fuerzas que actan sobre la chapa S. , en la
correspondiente ecuacin aparecern otra vez los esfuerzos correspondientes a las barras A-12 y B-15. Tendremos as un sistema de dos
ecuaciones entre las incgnitas T A - n: y T B _ 15 I que nos resuelven el problema y cuya expresin es la siguiente:

+ T d~u+ T dj~,~ _ O
Rtl.~ + T ".n dl~u+ TB_ud~u = O
R,.~

01._ 12

B_U

[7.23]

donde R , Y R tl corresponden a la resultante de las fuerzas exteriores

activas y reactivas que actan, respectivamente, en las chapas S . y 5 , .
Cuando el reticulado es simtrico y se encuentra simtricamente
cargado, los esfuerzos en ambas barras son iguales, y el sistema [7.23]
se reduce a una nica ecuacin co.n una incgnita, corno es fcil observar.

355

LOS SISTEMAS DI!: R!tTICUlJ)() EN BL PLANO

7 . 1.7. Utilizacin del poHgono funicular para la aplicacin de los mtodos de Culmann y Ritter.
Los mtodos de Culmann y Ritter para la determinaci6n de los
esfuerzos en las barras de un reticulado se reducen, en ltima instancia,
a determinar la posici6n y magnitud de la resultante izquierda (o derecha) de las fuerzas exteriores activas y reactivas ubicadas a uno u otro
lado de la secci6n que afecta tres barras.

Cuando todas las fuerzas exteriores son paralelas, el problema de la

determinaci6n de la resultante de las fuerzas ubicadas a un lado de la
secci6n que se considera, se simplifica enormemente mediante el trazado
de un poligono funicular
Sea, por ejemplo, el reticulado de la figura 7. 15 cargado en los
nudos del cord6n superior con fuerzas verticales, y cuyo apoyo m vil B
es horizontal. En este caso, como es evidente, ambas reacciones de vnculo
sern verticales. Trazando con polo O un polgono funicular de las fuerzas a'c tivas exteriores, la interseccin de sus lados extremos con las ver-

P,
n

p,

Ps

~
N

,,

, , '1,

'1,
V

IV

.1

O/

Fi.7.15.

SISnMAS DE REncULADO

ticales trazadas por los apoyos determinan los puntos M y N, los que,
a su vez, definen una recta denominada lado de cierre del polgono funicular. Trazando por el polo O una paralela a dicho lado de cierre, la
misma determinar sobre el polgono de fuerzas un punto que define los
vectores representativos de dos fu e rzas que sern las reacciones de vnculo
R I Y R H En efecto, el sistema P I ' P t
. . . , P"
R ol Y R ,l debe encontrarse en equilibrio, y la condicin grfica para que el mismo se verifique es que el sistema posea polgonos de fuerzas y funicular cerrados.
Si M -1 es uno de los lados del funicular de R ol ' el otro lado debe
corta rse con el a nterior precisamente en M. Otro tanto ocurre con el
funiculAr de R ", cuyo segundo lado debe pasar por N. Ahora bien,
si el polgono funicular del sistema debe ser cerrado, necesariamente el
primer lado del funicular de R .I Y el segundo del correspondiente a R I/'
deben coincidir. Por consiguiente, la recta M N corresponde a dichos
lados extremos del polgono funicular del sistema en equilibrio. El rayo
polar correspondiente ser el rayo 6, obtenido trazando por O una
paralela a M N. En consecuencia, en el polgono de fuerzas el vector
representativo de R ol quedar definid por el rayo 6 como primer rayo
polar y el O como rayo extremo y, a su vez, R " lo ser por los rayos
5 y 6 en ese orden.
Si consideramos el corte n_n que afecta las b:uras 1-2 1 -9 Y
R I . En
consecuencia, la resultante izquierda relativa al corte n-n se obtendr
componiendo las dos fuerzas mencionadas. El polgono funicular de P l
y R, est constituido por los lados NM (primer lado); M - I y 1 ~ I1
(lado extremo). La recta de accin de la resultante R pasar por el
punto de interseccin de M N con 1-11 (punto K en la figura 7. IS)
y, por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas, su recta de accin ser
de la misma direccin que las fuerzas componentes. Su intensidad y
sentido surgen de inmediato del polgono de fuerzas.
Vemos as cmo el polgono funicuhr, en el caso d u~ sistema de
fuerzas paralelas, nos permite determinar la resultante izq uierda (o derecha) en forma expeditiva para cua lquier seccin.
9- 10. a la izquierdA del mismo slo actan las fuerzas P , y

5
9

356

"
11,

Si quisiramos aplicar el mtodo de Culmann para calcular los esfuerzos en las barras afectadas por el corte, bastara determinar la recta
auxil ia r en la forms indicada en la figura 7.15 Y descomponer R en
el polgono de fu erzss. en la forma vista en 7. 1 . S (la descomposicin se
ha omitido en la figura).
El polgono funicular permite simplificar la aplicacin del mtodo
de Ritter. En efecto, al estudiar en el captulo 2 las propiedades y las
aplicaciones del polgono funicular, vimos que ste nos permita determinar grficamente el momento de una fuerza respecto de un punto cual-

LOS

SISTI:M~S

DI: RIIT1CUlADO I:N J!:L PLANO

357

quiera de su plano, para 10 cual bastaba trazar por el centro de momentos una paralela a la direccin de la fuerza e intersecar con la mism"
los lados extremos del polgono funicular. El segmento as determinado,
ledo en la escala correspondiente, nos dar el momento buscado.
En el caso de la figura 7. 15, si aplicamos el mtodo de Ritter para
calcular el sfuerzo en la barra 1-2, debemos determ inar el momento
de R respecto del nudo 9. Ahora bien, R;, 'cualquiera sea la seccin
a la que cbrresponda, siempre ser vertical. Para la secci6n n-n, el
polgono funicular de R , lb constituyen' los lados KMN y K ... I _Il.
Trazando por 9 una vertical, la misma determinar, en su intersecci6n
con los lados mencionados, la ordenada ti .. que, leda en la escala de momentos, nos da el valor del momento de la resultante izquierda con res-pecto a 9, es decir, el valor del producto

[7.24 J

358

SISTEM~S

DE RETlCULADO

---

....
1
U

Dividiendo el valor obtertido de la (7.24] por la distancia de la

barra 1-2 al nudo 9, obtenemos el valor absoluto del esfuerzo T, _: .
En cuanto al signo, su determinacin se efecta en la forma explicada
al analizar el mtodo de Ritter.
Para la barra 9_ 10, el centro de momentos correspondiente es el
nudo 1, no variandO R Mi su polgono funicular. El segmento intersecado por la vertical trazada por 1 ser 11,. Observemos que tanto
11 , como 11. son ordenadas comprendidas entre el lado de cierre y el
poligono funicular. ~n consecuencia, las ordenadas comprendidas entre
el polgono funicular y el lado de cierre dan directamente, en la escala
correspondiente, los momentos de la resultante de las fue rzas qu actan
a uno u otro lado de la vertical que se consideta respecto dI! un punto
cualquiera de dicha vertical. De ah que, para determinar el momento
de la resultante izquierda o derecha de una seccin con respecto a un
nudo, basta bajar por el mismo una vertical y leer en la escala corres
pondiente la ordenada comprendida entre el polgono funicular y el lado
de cierre. Cuando se trata de determinar el esfuerzo en una barra diagona l, para' la cua l el centro de momentos cae fuera de la zona compren
dida entre apoyos, basta r prolongar el lado extremo del polgono funicular de las fue rzas ubicadas a un lado de la seccin y, u na vez determinado el cent ro de momentos, bajar por el mismo una vertica l la que,
en su interseccin con dicho lado y el de cierre, determina el seimento
que, en escala, nos mide el valor del momento buscado.
Tal es el caso de la figura 7. 16 donde, para la barra 1 -9 , el centro
de momentos se halla en la interseccin de las barras 1_2 y 9.10; es
decir. el punto S. Prolongando el lado 1.11 del polgono funicular y

1-

Fig. 7.16.

trazando por S una vertical, la misma nos determina una ordenada )1.
que, leda en la escala correspondiente, nos da el valor del momento de
la resultante R CO~ respecto al punto S. Finalmente, dividiendo este
valor por la distancia entre la barra 1-9 y el punto S, obtenemos el
del esfuerzo T . , . El signo correspondiente se determina en la forma
conocida.

7 . 1.8. Determin acin analtica de los esCuerzos e n b arras de reticul ados.

U n sistema de reticulado puede ser imaginado como un conjunto
discreto de puntos materiales (los nudos) unidos entre s por el vnculo
de la rigidez, materializado en este caso por las barras que los vinculan.
Si el reticulado se encuentra en equilibrio bajo la acci6n de las fuer
zas exteriores activas y reactivas que lo solicitan; tambin lo estar cada
uno de los puntos materiales (nudos) que lo const ituyen. Si suprim imos
las barras y las reemplazamos por los correspondientes esfuerzos internos, en cada nudo del reticulado tendremos un sistema de fuerzas concurrentes que debe encontrarse en equilibrio.
A cada nudo o vrtice del reticulado concurren dos, tres o ms
barras, cada uno de cuyos esfuerzos constituye una incgnita del problema y, para establecer el equilibrio del sistema de fuerzas que concu-

LOS SlSTEMAS DE RET1Ctl'LADO 'l';N 'l';L PLANO

359

rren al vrtice, deberemos establecer las condiciones necesarias y sufj

cientes que debe reunir el mismo, las que, como sabemos, se pueden traducir en dos ecuaciones de nulidad de proyecciones de las fuerzas sobre
dos ejes. Es decir que, por cada vrtice del reticulado, podremos plantear
dos ecuaciones. Si ste posee n vrtices, el nmero total de ecuaciones
que es posible plantear se eleva a 2 o .
Siendo o el nmero de vrtices, el reticulado estar constituido por
20-3 barras y, en consecuencia, el nmero de esfuerzos incgnitos ser
de 20.3, uno por barra, a los que habr que agregar las tres incgnitas
correspondientes a las reacciones de vnculo, 10 que hace un total de 20
incgnitas. Siendo el nmero de incgnitas igual al de ecuaciones de
que se dispone, el problema tiene solucin analtica perfectamente definida. Cabe hacer notar que no se trata de un sistema de 2 o ecuaciones
simultneas entre las 2 n incgnitas, sino de un sistema encadenado que
es posible resolver por pasos sucesivos, comenzando por aquellas que
" correspondan a nudos en que slo aparezcan dos esfuerzos incgnitos,
situacin que, salvo casos especiales, se presenta en los nudos extremos
de la mayor parte de los reticulados corrientes.

7.1 . 9 . Determinaci6n de los esfuerzos mediante el diagrama de Maxwell

Cremona.
La determinacin de los esfuerzos en las barras que concurren a
los nudos puede efectuarse grficamente. En efecto, sabemos que la condicin grfica para el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes
consiste en que el correspondiente polgono de fuerzas resulte cerrado.
Fara que la solucin grfica sea posible es menester que, de las n fuerzas
que concurren al punto considerado, n-2 sean conocidas, es decir, que
'estemos ante un problema de slo dos incgnitas. Como dijramos en
el pargrafo anterior, en los reticulados de uso corriente existe siempre
por lo menos un nudo al que concurren slo dos barras, nudo que gene
ralmente corresponde al lugar en que el reticulado se encuentra vinculado
a tierra, Tal el caso del reticulado de la figura 7.17 a: en los nudos
1 y 4 concurren respectivamente las barras 1.2; 1-6 y 3-4; 45,
Adems, en dichos nudos se encuentran los vnculos externos que fija
el sistema a tierra.
Determinadas las reacciones de vnculo R , y R. vemos que, si
ponemos en evidencia los esfuerzos en las barras que concuren a los
nudos 1 y 4, ser posible descomponer aqullas en las direcciones
correspondientes a estas ltimas, para luego, cambiando el sentido de dichas componentes, obtener en intensidad y sentido los esfuerzos internos
buscados. En la figura 7. 17 b hemos procedido a equilibrar R 1 mediante

360

SISTEMAS DE RETlCULADO

dos fuerzas aplicadas en 1, cuyas rectas de aCCiOn coinciden con los

ejes de las barras 1 _2 y 16, obteniendo en el correspo~~imte polgono de fuerzas la intensidad y el sentido de las fuerzas bu~c;.~das. En el
reticulado de la figura 7.17 a hemos colocado, en las dos barras que
concurren a l , en correspondencia CO~ ) iiUS extremos coincidentes con
aqul, flechas indicativas de los sentido'~ ' c~ las fuerzas, Aislando ahora
el nudo 6, tenemos que al mismo concurre una fuerza de la direccin
de la barra 1-6 de la misma intensidad que la aplicada en el nudo 1
pero de sentido contrario.
El conjunto.. ' de
ambas
fuerzas constituye, como se ha dicho, el es'l
,.
fuerzo en la barr~ ~_~, q,ue ser de tr9;ccin, por cuanto las dos fuerzas
se alejan de los nud,os a los que se hallan aplicadas. Al nudo 6 concurren, adems, dos' fuerzas incgnitas, ' l~s correspondientes a las barras
2-6 y 5-6. En la figura 7.17 c hemos construid~ el correspondiente
polgono cerrado de f~erzas que .nos permite obtener sus inte~sidades y
sentidos. Pasando ahora al nudo 2, resiiltan aplicadas al mismo tres
fuerzas cono'cidas: T ,.? , T2_~ y P" y doi desconociqas; T2.~ y"'Tf_~ '
Construido el polgono de las tres primeras"Cfigura 7 .17 d), equilibramos
la resultante de las mismas con las fuerzas~ T 2 - 3 Y T ~ .., . Procediendo en
forma similar, llegamos finalmente al nud6 4, para el cual la resultante
de las fuerzas actuantes segn las barras 3".4 y 4-5 debe s;;? bpuesta a
la reaccin ~. pra que exista equilibrio. El procedimie~{~ explicado
resulta laboriBso, "SObre todo si se trata de reticulads cOn "gi'ti. nmero de
nudos, por '~~nto es necesario efectuar numerosas construcciones grficas.
'1 , .. ,'
El proceqimiento de MaxweIl.Cremona simplifica el trabajo material
de la construccin de los polgo~os de fuerzas correspondientes a cada
nudo, reunindolos en un nic diagrama, conocido corrientemente con
el nombre de diagrama d,e, ?~~mona.
Para el trazado del diagrama de Cremona se procede en la forma
que explicamos a continua~i6";: ilustrado con el ejemplo de la figura 7 . 18.
Una vez determinadas l; reacciones de vnculo en la forma conocida..
mediante un polgono fu~cular o bien analticamente, se adopta un orden
~cIo (dextrorso en el csso' de la figur~ 7,18), y se tr~zl un polgono
de f~rzas llevando los vectores :' representativos
las mismas en el
orde~,r en que aparecen en la estructura al recorr~r s contorno en el
~d'ei cclico adoptado. En nuestro caso, el orden ~~ que se han llevado
lo~c ~ectores representativos de as fuerzas es: R, : .p" P? , R . Y P 3
Luego se considera un nudo al que slo concurran dos barras. En nues
tro caso hemos comenzado por el 1, al que concurren R , (conocida)
y los esfuerzos en las barras 1.".'
,. 2 y 16. Procedemos ahora a desccmponer (y no a equilibrar) en el polgono de fuerzas Rl en dos fuerzas
cuyas nictas de accin sean losl"ejes de las barras 1-2 y . 1-6, en form~

3.2

36'

SISTEMAS DE RZ'nCULADO

tal que en el polgono de fuerzas R 1 , T l - 2 Y T l - 8 aparezcan en el mismo orden que resulta de recorrer el nudo en el orden cclico establecido,
es decir, primero Rl (fuerza conocida), luego T l -2 y fina lmente TI_a .
Una vez efectuada la descomposicin, indicamos en las dos barras, en los
extremos q ue corresponden al nudo considerado, los sentidos de los es-

(e)

(b)

T,-

T~,

P,

,,

7;-3

" ,,
,,
13-4

3
(d)

P,
(e)

Ij

P,

~-4

T2 -3

13-5

F ig. 7.18.

( )

fuerzos opuestos a los hallados, y los de stos en los extremos contrarios

de las barras. En esta forma, es decir, d~scomponiendo en lugar de equilibrar, tenemos orientados directamente los esfuerzos que corresponden a
los otros extremos de las barras, de modo que,' al proceder a analizar el
nudo siguiente, no es necesario cambiar el sentido de ninguna fuerza, apareciendo stas, en el polgono, ubicadas segn el orden ciclico establecido.

LOS SISTEMAS DE RIrr1CULADO EN EL PLANO

363

El segundo nudo a considerar es el 6, por cuanto al mismo concurren s6lo dos esfuerzos incgnitos y uno conocido, obtenido de la descomposicin efectuada en el nudo 1 (esfuerzo T, _~ ). Una vez determinados
los esfuerzos en las barras 5-6 y 2.6 , estamos en condiciones de analizar el nudo 2, en el que las incgnitas son los esfuerzos T~.~ y T N
Recorriendo el nudo 2 en el orden cclico aparece primeramente T ,_q ,
luego T' _1 y finalmente P,. Si observamos el diagrama de Cremona
vemos que los vectores representativos de estas tres fuerzas aparecen
ubicados uno a continuacin del otro, en el mismo orden indicado. En el
nudo 2, de acuerdo con el orden cclico, luego de P, aparece la barra
2-3 y, finalmente, la 2-5. Luego, en el polgono de fuerzas, corresponder trazar por el extremo del vector representativo de p . una
pralela a 2-3, y por el origen del de T ,.n otra a 2_5, de modo que se
cumpla la condicin impuesta de observar el orden cclico.
Continuando en la forma indi~ada con los nudos restantes del reticulado llegamos finalmente al nudo 4, donde debe tenerse presente que la
res.ultante de los esfuerzas en las barras 3,-4 y 4-5 debe ser opuesta a la
reaccin R" 10 que es evidente por razones de equilibrio.
Corresponde hacer notar que al resolver un reticulado mediante el
diagrama de Maxwell-Cremona debe cuidarse mucho la exactitud del
dibujo y, sobre todo, la precisin con que se trazan en el polgono de
fuerzas las paralela! a las barras, por cuanto, de otro modo se van acumulando errores que hacen que, al llegarse al ltimo nudo, el polgono
de fu erzas correspondiente no resulte cerrado. Para evitar la acumulacin
de errores conviene, una vez determinadas las reacciones de vnculo grficamente, proceder a su verificacin analtica.
El trazado del diagrama de Maxwell-Cremona se simplifica si se
utiUza la denominada notacin de Bow.
Al proceder al trazado del diagrama de Maxwell-Cremona en los
ejemplos que hemos tratado, numeramos ios nudos en forma correlativa
y, como es corriente, indicamos cada una de las fuerzas exteriores, tanto
activas como reactivas, mediante smbolos, efectuando otro tanto con los
esfuerzos en las barras para su identificacin. Por otra parte, era preciso, en el polgono de fuerzas, prestar atencin a la orientacin de las
flechas indicativas de los sentidos de los esfuerzos.

La notacin de Bow prescinde de todo ello, limitndose a designar

con una letra las zonas del plano delimitadas por las rectas de accin
de las fuerzas exteriores y/ o los ejes de las barras. Por lo dems, en el
trazado del diagrama de MaxwellCremona se procede en forma semejante a la explicada anteriormente, observando las reglas del orden cclico
en lo que se refiere a la ubicacin relativa de los vectores representativos
de las fuerzas en el polgono y al recorrido de los nudos. En la notacin

SISTJtMAS DE RETtCULADO

de Bow, una fuerza, sea sta exterior o corresponda a un esfue~zo en

barra, queda individualizada por dos letras, que corresponden a las que
individualizan las zonas del plano que divide su recta de accin. En
cuanto al sentido, el mismo queda definido por el orden sucesIvo en que
aparecen las fuerzas al recorrer el
nudo en el orden cclico preestablecido. Consideremos, por ejemplo, la
fraccin de reticulado de la figura
7 . 19. En el mismo, la fuerza exterior
J t -C- que acta en el nudo del cordn superior ser b-c, si adoptamos un
( b/ d e
l
orden cclico dextrgiro. La reaccin
de vnculo quedar definida por a-b,
f
y los esfuerzos en las barras que concurren al nudo, b-d y d-a, El priI
d
mero de ellos, al considerarlo apliI
cado al ntldo opuesto de la barra,
I
cambia de sentido, denominndose en
consecuencia d-b, lo que surge de
Fi". 7.19.
inmediato al recorrer este nudo en el
orden cclico establecido, para el cual la barra en cuestin separa las
zonas d y b en este orden, correspondindole la designacin d-b, De lo
anterior surge de inmediato que, en el polgono de fuerzas, no es necesario
indicar los sentidos de las fuerzas, por cuanto el mismo surge, para cada
riescomposicih, de la secuencia en que aparecen las letras que designan
;l cada fuerza.
Para aclarar los conceptos anteriores desarrollaremos el clculo de
la determinacin de los esfuerzos en las barras del reticulado de la figura
7.20, empleando la notacin de Bow. Determinadas las reacciones de
vnculo, designamos las zonas del plano delimitadas por las fuerzas exteriores y los esfuerzos en las barras con las letras a, b, _.. '. J, Y adoptamos un orden cclico dextrgiro. De acuerdo con la notacin de B~w la
reaccin en A recibe la designacin a_b, la fuerza PI' b-c; la reaccin en B, o-d Y la fuerza P2' d-a.
Construimos a continuacin un polgono de fuerzas llevando a stas
en el orden cclico establecido, y designando el origen y extremo de cada
vector representativo de las fuerzas con la letra que corresponda .en la
secuencia establecida. As, el origen del vector representativo de la reaccin de vnculo en A se designa con a y su extremo con b, por ser
ste el orden en que aparecen dichas letras al recorrer el nudo en el
oreten dclico.
El tr~ado del diagrama de Maxwell-Cremona se efecta, como hemos dicho, partiendo de W'I nudo al cual concurren slo dos esfuerzos

<

f"-------k-_t

- - --- - - -

-_.-

-- - --

LOS SISTEMAS DE RETICl1!..ADO EN EL P!..ANO

16'

/
/

,
\

e ,

,8
R,

\\

Finalme nte, en el nudo B debe- existir equilibrio entre la reaccin

cAd y los esfuerzos d_1 y I-e, lo que efectivamente ocurre por cuanto
en el diagrama los vectores e_d ; d-I y I-e forman un polgono cerrado.

.'

Considerando ahora el nudo del cordn superior tendremos primeramente el esfuerzo I-e, luego el e-b y, a continuacin, el b~c. Observando el diagrama vemos que en el mismo aparecen los correspondientes
vectores representativos en la secue.ncia indicada. Ahora bien, en el nudo
que estamos considerando slo existe un esfuerzo incgnito en la barra:
el c-I. En consecuencia, en el diagrama, el segmento c-I debe resultar
paralelo a la barra c-i, por cuanto corresponde al vector representativo
del esfuerzo en la misma.

SISTEMAS DE RE1'lCULADO

decir, de b e y de e a, sentidos que indicamos en las barras del

reticulado que concurren al nudo A.
Pasando al nudo del cordn inferior, tenemos primeramente la fuerza
d-a y, a continuacin, el esfuerzo en la barra, que tendr sentido contraro al e-a, es decir, que ser a-e. Si observamos el diagrama vemos
que este ltimo esfuerzo aparece en el mismo ubicado a continuacin
del d-a. Inmediatamente despus debe aparecer el e-l. por lo que,
por el extremo e del vector a-e, trazamos una paralela a la barra 8-1
y por el origen d otra paralela a la barra I_d. La interseccin de ambas
nos dar el punto f .

366

L 9 esca la del polgono de fuerzas usado para ,Itt erm;na r R , y R~ el doble

de I~ corres pondiente al diagrama de M axwe ll. Cremona.

Fig. 7.20.

incgnitos. En el caso analizado se ha comenzado por el nudo A. Trl!~

zando yor .el origen a de l vector a-b una-E!lrale!! a J!l.erimera barra
que aparece inmediatamente a continuacin de la luerz!! s-l? al reC.9 rr~
el nudo__eE el..2!..c!!~.E..slic o, y por el extremo b otra a la barra restante,
la interseccin de dichas rectas define un punto que llamaremos e. Tendremos as un pol gono cerrado a-b-e-a entre las fuerzas a-b; b-e y
e-a. con los sentidos correspond ientes a las secuencias de las letras, es

En cuanto a los sentidos de los esfuerzos en cada nudo, quedan

definidos en forma indubitable por la secuencia de las letras, de acuerdo
con el orden cclico que corresponda al nudo. As, por ejemplo, para la
barra c-i, el sentido para el nudo izquierdo ser c-I, por ser sta la
secuencia que resulta de recorrer el nudo en el orden cclico. En cambio,
para el extremo B de la misma barra, el sentido del esfuerzo ser contrario, es decir I- e I como corresponde, lo que surge por otra parte de
la secuencia que resulta de recorrer el nudo B en el orden dc1ico establecido.

7 . l. 10. El mtodo de Henneberg o de fa lsa posicin.

El t razado del diagrama de Maxwell.Cremona no puede realizarse
directamente en aquelJos sistemas de reticulado que no cumplan con la
condicin imprescindible de presentar algn nudo al que slo concurran
dos barras. Tal el caso del reticulado de la figura 7.21 8, cuya resolucin
directa mediante el trazado de un diagrama de M axwelJ-Cremona es imposible por las razones indicadas. Para resolver el problema es necesario
conocer previamente el esfuerzo en la barra AB, e introducirlo luego en
el sistema como dos fuerzas exteriores, de igual intensidad y sentido con-

LOS SISTEMAS DE RIITICULADO EN EL PLANO

367

trario, aplicadas en los nu.

P,
dos A y B. Una forma
de proceder seria aplicar
el mtodo de Ritter al
corte que afecta las barras 3_4 j 104 Y AB.
No obstante ello, el mtodo de Henneberg, de falsa
B
posici6n o de sustitucin
A~________~________~8
de barras, resuelve el pro(di
blema en forma ms elegante.
P,
El concepto del mtodo
P,
es el mismo explicado an
P,
_3~--~k---~~
teriormente para la deter
6
2
minacin de las reaccio10
JI
nes de vnculo en cadenas
~__-'}.7
9
cerradas de cuatro chapas
'2
con una condici6n de
IJ
vnculo en cada una de
8
(b )
ellas.
Si en el sistema de la
ngura 7.21 a suprimimos
la barra A B Y la reem3
,
plazamos por una barra
2
sustituta que vincula los
nudos 10 y 11; por
ejemplo, el reticulado ser resoluble mediante el
trazado de un diagrama de Maxwell-Cremona.
(e I
Ello nos permitir .conocer los -esfuerzos --debiFi. 1.21.
dos a las cargas exteriores
actuantes- en las distintas barras, no del sistema dado sino de otro que
llamaremos sis tema sustituto, que muestra la figura 7.21 b. Llamaremos a estos esfuerzos T tJ y, en especial, T :O- l l al de la barra sustituta.
Supongamos ahora descargado el sistema sustituto y apliquemos en A
y B dos fuerzas opuestas de intensidad U = 1, actuando segn )a direcci6n de la barra suprimida. Las correspondientes reacciones de vnculo
sern nulas y los esfuerzos en las distintas barras, calculables por un dia En especial, el
grama de Maxwell-Cremona, las denominaremos
J

A~_8-:U"1

U.I_'_3--'~8

T:.

36.

SISTEMAS DE

~CULADO

esfuerzo en la barra sustituta debido a U = 1 ser T~'1 . Si en lugar

de actuar fuerzas U = 1 en los nudos A y B, segn la direcci6n de
la barra suprimida, lo hicieran fuerzas de intensidad X (t), los esfuerzos
en las barras del sistema sustituto de la figura 7 . 2 1 e resultaran multiplicadas por X. De acuerdo con el principio de superposicin de efectos;
si para el sistema sustituto suponemos actuando simultneamente el sistema de cargas exteriores y el sistema U = X , los esfuerzos resultantes
en las barras los obtendremos como suma de los correspondientes a cada
estado de carga, es decir:
[7.25]
y, en especial, para la barra sustituta:

[7.26]
Entre los infinitos valores que puede tomar X, habr uno que corresponder al verdadero valor del esfuerzo en la barra A -B del sistema
rea l y para dicho valor del esfuerzo en A-B el esfuerzo en la barra
sustituta es nulo, por cuanto dicha barra no existe en el sistema' real.
En consecuencia, en la [7.26], T H ,.lI ser nula cuando el valor de X
corresponda a T A _B' lo que nos permite despejar el valor de X:
T 1o-U
-

TI~l1

[7 .27]

Conocido el valor de T A_B' el valor de los esCuerzos en las barras restantes del sistema real se obtienen por simple sust ituci6n de X = T A_B
en la [7 .25], es decir:

T "' I = T :.

T ~I).ll

T ~I)_ll

T~.I .

[7.28]

El mtodo de H enneberg es a plicable cuando, para proceder a la

resoluci6n de un reticulado mediante el tra;ado de un diagrama de M axwell-Cremona, sea necesario sustituir dos barras. En tal caso, luego de
haber determinado los esfuerzos en las barras del sistema sustituto, se
proceder a aplicar, segn la direcci6n de las barras suprimidas, dos si$temas de fuerzas unitarias fj = 1 y V = 1 . calculando fas esfuerzos
originados por las mismas. El proceso conducir, en ltima instancia, a
un sistema de dos ecuaciones simultneas con dos inc6gnitas: 109 esfuer.
zas en las barras suprimidas.

LOS SISTEMA", 0& REnCULAOO ESPAClALQ

lO'

370

SISTEMAS DB RETICULADO

pueden estar constituidos por una biela fija a tierra; los segundos por
dos concurrentes al punto que se desea fijar, y los terceros por tres bielas
concurrentes y no coplanares.

7 . 2. Los sistemas de reticulado espaciales.

Si designamos con A ,. A 2 Y As los apoyos de 1'.2' Y 3' especies,

respectivamente, el nmero de bielas
vnculo externo podemos expresarlo mediante

de

7 .2. l . Generacin de los reticulados espaciales.

[7.30]
de donde

Sea, figura 7.22, un punto A en el espacio. P or poseer tres grados

de libertad, si deseamos fijarlo a tierra, debemos imponerle tres condiciones de vnculo materializadas por tres bielas no coplaOlues. Para fijar
la posicin en el espacio de un segundo punto B , podemos aplicarle
tres bielas no concurrentes o, como indica la figura, vincularlo al punto A.
mediante una barra rigida y a tierra por intermedio de dos bielas no
coplanares con la barra A B. En forma semejante podemos ir fijando
a tierra una sucesin de vrtices tales como D y E. El vrtice e,
en cambio, lo hemos inmovilizado
vinculndolo con los vrtices fijos
G
B y D mediante dos barras rgidas y aplicando finalmente una biela a tierra, no cap lanar con las barras mencionadas. Finalmente, el
vrtice O lo hemos fijado en los
vrtices B , e y F, ya fijoS; mediante las tres barras rgidas no coplana res DO, BG y FG.
De las consideraciones anteriores inferimos que, para fijar un vrtice en el espacio, se requieren t res
bielas, sean stas de vnculo externo (vrtice A) , de vncu lo interno
o barras rgidas (vrtice G) o bien
una combinacin de ambas (vrtiFill:.7.22.
ces B , e, etc.). En consecuencia si llamamos B a l nmero de barras de vnculo interno, S' al nmero
de' bielas de ~ncu)o externo y . V al de vrtices a fijar, tendremo3 la
siguien te relacin:

+ B'

3V.

[7.29]

Al estudiar los sistemas espaciales vinculados vimos que existan

tres tipos de apoyos: de 1',2' y 3' especies, denominados tambin apoyos
superficiales, lineales y fijos o rtulas, respectivamente. Los primeros

+ Al + 2A + 3A~
2

= 3V .

[7.31]

De lo anterior surge que, si reemplazamos una barra de vnculo interno por una biela de vinculo externo o viceversa, la condici6n [7.29) o
su equivalente [7.31] continuarn cumplindose. Deber, sin embargo,
tenerse presente que, al efectuar la sustitucin, la nueva barra que se
agregue no signifique un vnculo aparente o superabundante, por cuanto,
de ser as!, el sistema o parte del mismo resultara con un grado de libertad.
En el sistema de la figura 7.22 es posible suprimir la barra Be,
siempre que coloque mos en e una tercera biela a tierra, no coplanar
con las dos ya existentes. En esta forma se asegura la inamovilidad del
vrtice e. Anlogamente podramos suprimir una de las; dos bielas que
vinculan a tierra el vrtice B, siempre que introdujramos una barra
entre B y E, por ejemplo. De esta manera el vrtice B resultara
rgidamente vinculado a los dos puntos fijos A y E existiendo, adems, un vnculo de primera especie a tierra. En cambio, si reemplazamos
la barra Be por una tercera biela aplicada al vrtice B, este ltimo
resultara con un vnculo superabundante y el vrtice e, conjuntamente
con los F y O , cuya inamovilidad depende de la del primero, con un
grado de libertad.
L a expresin [7.29) establece la condici6n de rigidez de un conjunto
de vrtices vinculados entre s por barras rgidas y a tierra mediante
bielas, conjunto qu'e requiere la exis~encia de estas ltimas para ser inde"formable, ya que por s slo no 10
o
es. Veremos a continuacin qu
condici6n debe satisfacer un conjunto de vrtices en el espacio,
e ""::.----hi<I----~F vinculados mediante barra~ rgidas.
pero libre, para que resulte rgido e
indeformable.
Consideremos los puntos A, S
A
Y e de la figura 7 : 23 vinculados
entre s por tres barras rgidas. CoFir;. 7 23.
mo sabemos, el conjunto constituye

LOS SISTEMAS DE RrnCULADO ltSPACIAUS

311

312

SISTEMAS OE RETlCULADO

un tringulo rgido en el espacio. Para fijar --con respecto al tringulo

mencionado-- un nuevo punto D. es preciso vincularlo a los vrtices del
tringulo mediante tres barras AD, BD y en. Cada nuevo vrtice
que queramos fijar rgidamente en el conjunto anterior, requiere el agregado de tres nuevas barras. En consecuencia, si llamamos b al nmero
de barras y v al de vrtices del reticulado espacial generado a partir de
un tringulo rgido con tres barras y tres vrtices, tendremos:

+ 3(v -

3)

= 3v -

6 .

[7.32J

Ahora bien, el reticulado as concebido, constituye un conjunto discreto

rgido de puntos. En consecuencia, poseer seis grados de libertad. Para
fijarlo ser preciso imponerle tantas condiciones de vnculo como grados
de libertad posee, es decir, seis. Materializados en forma de seis bielas,
tenemos

b'

6.

[7.33J

Sumando miembro a miembro las [7.32] Y [7.33] resulta

b+b'

= 3v-6+6 = 3v

Fig. 7.24.

[7.34J

expresi6n idntica a la [7 . 29J.

En la prctica, la generacin de los reticulados espaciales procede
a partir de lo que se denomina anillo de. base, entendindose por tal una
serie de puntos que constituyen los vrtices de un polgono, regular o
no. Los vrtices mencionados pueden hallarse en un mismo plano o constituir un polgono alabeado. El anillo de base tiene por objeto establecer
un conjunto de puntos fijos sobre el qu, apoyarse para generar el reticulado espacial.

7.2.2 . Condicin de rigidez del anillo de base.

Sea el conjunto de puntos A, B, e, D, E elegidos para constituir un anillo de base (figura 7.24). Una primera forma de originar
el anillo consiste en fijar a tierra todos y cada uno de los puntos mencionados mediante tres bielas no coplanares (figura 7.24 a).
La condicin [7.29] se cumple, por cuanto el nmero de vrtices es
cinco, el de barras de vnculo interno es cero y el de bielas, quince. Otra
forma de generar el anillo de base sera el indicado en la figura 7.24 b,
que consiste en fijar a tierra, mediante tres bielas, el punto A, por ejemplo. Luego, proceder del mismo modo con el vrtice c. El B se fija
media nte dos barras rgidas que lo unen con los vrtices A y e -fijo~

y una biela a tierra. Para fijar el punto E, se lo vincula al A mediante una barra rgida, y a tierra mediante dos bielas no coplanares con
la anterior. Finalmente, el punto D lo fijamos con las barras que lo
vinculan con los vrtices e y E -fijos- y una biela a tierra. Tenemos
as el polgono de barras A, B le, D, E rgidamente vinculado a
tierra, cumpliendo el conjunto, como. es fcil comprobar, con la condicin [7.29}.
Ahora bien, si en el anillo de base -rgido e indeformable-- de la
figura 7.24 b quitamos una biela de las que vinculan a tierra el vrtice e y la aplicamos en B, la condicin (7.29] contina satisfacindose y, como existe el vrtice A fijo en tierra mediante tres condiciones
de vnculo, podemos asegurar que el anillo vinculado en la forma que
muestra la figura 7.24 e, tambin es rgido e indeformable.
Pero, si a l punto A le quitamos ahora una de las bielas que lo
vinculan en forma directa a tierra, para aplicarla en el vrtice D, si
bien la condici6n [7.29] se satisface por cuanto s610 se ha cambiado la
ubicacin de una de las bielas de vnculo externo, no es posible asegurar,
a priori, que el anillo de base resultante, que muestra la figura 7.24 d, sea
rgido e indeformable, por cuanto no existe en el mismo nmAn punto
fijo directamente a tierra por el nmero necesario de condiciones de
vnculo. Llegamos as a la conclusin de que la condici6n expresada por
la (7.29], en lo que respecta al anillo de base cerrado, es una condici6n
necesaria pero no .uficiente.

373

LOS IISttMAS DE RETlCULADO ESPACIALES

En la figura 7.24 d. los distintos vrtices que co"nfiguran el a nil19

considerando nicamente su vinculaci6n directa a tierra, son susceptibles de experimentar desplazamientos normales al plano definido por
las dos bielas aplicadas a cada uno de ellos (lineas de puntos en la
figura mencionada). En consecuencia, para que el sistema resulte inde~
formable. es necesario que cumpla una condicin geomtrica adicional
que relacione la direccin del desplazamiento posible de cada vrtice
con la direccin de las barras de vnculo interno que concurren al mismo.
condicin que estableceremos a continuacin.
Consideremos el cuadriltero de barras A. B, C. D de la figura
7 . 25, Y supongamos que se encuentre sustentado mediante dos bielas
articuladas a tierra y aplicadas a cada vrtice. Admitamos que los apoyos
lineales que constituyen los par:es de bielas permitan a los vrtices desplazarse en las direcciones nA ' n 1l , n c y nI). Si los vnculos son de naturaleza tal Que el cuadriltero resulta deformable, como las 10hgitudes
de las barras permanecen constantes durante la deformacin, si el vrtice A pasa a ocupar la posicin A ' corrindose hacia el interior del
cuadriltero, el B lo har necesariamente hacia el exterior, disponindose
en B~ . Lo mismo ocurrir con los vrtices e y D y, en definitiva, tendremos Que A ', B ' , e', D' ser la configuracin Que adoptar el cuadriltero una vez deformado.
Supondremos, en lo que sigue, como positivoa los corrimientos experimentados por los vrtices en la direccin de los desplazamientos permitidos, cuando ellos ocurren hacia afuera del cuadriltero, y negativos si
tienen lugar en el sentido opuesto. Adems, adoptaremos como sentido

+no
O'

n,

"

e
c~
\
\
\
\

+ n,

",

"

\
\

"

A'

11

/
x

./

/8 '

!I

Fig. 7.26.

ortogonales, haciendo coincidir el semieje positivo x con la direcci6n

positiva de la barra A B. Sea A' B ' la posicin de esta ltima una vez
deformado el cuadriltero. Llamemos a " y 8 B respectivamente
los
corrimientos absolutos de los puntos A y B en las direcciones impuestas por las condiciones de vnculo. Conforme con la convencin de signos
adoptada, el primero de ellos ser positivo y el segundo negativo. Descomponiendo, segn la direccin de los ejes coordenados, cada corrimiento,
tend remos las componentes a.I , ' a ,. , a I y 8 11: a/I . ' a 1l ,

8'
Fil. 7 25.

positivo para las barras el Que resulte para las mismas al recorrer el cuadri ltero en el sentido dextrorso. Demostraremos a continuaci6n qu condiciones geomtricas deben verificarse entre las direcciones de las barras
del cuadriltero y las de los desplazamientos posibles de sus vrtices
para que el mismo resulte ,deformable, para as, estableciendo las condiciones opuestas, determinar la condicin complementaria de rigidez e indeformabilidad del mismo. Para ello aislemos una de las barras, la AB
por ejemplo (figura 7.26) y ubiquemos una terna de ejes coordenados

Llamando 1,'/J a la longitud de la barra, tendremos que la longitud

del segmento A'" B'" -proyeccin de la longitud de la barra en su
posici6n linal sobre el eje x - ser:

n.

374

A'" B '"

1 '11

+I

8 .1,

1- 1a s. 1.

[7,35]

Llamando respectivamente a ~" y a ~\8 a los ngulos que fonna la

direccin posit;va de la barra AB con las direcciones positivas de los

375

desplazamientos de los vrtices A y B (ngulos que llamaremos izquier.

do y derecho), tenemos:

que n os expresa que si el cuadr iltero es deformable, 1M proyet:.'Oio~ de

los corrimientos de lo.s ertremos de la barra sobre la direcci6n de la misma.
. .son iAuaJe/t I!JTltre .t.
Planteando para las barras restantes la misma condici6n tenemOl:

LOS SISTEMAS DE RlITICULADO ESPAClALES

B AI

Bol

.cos a ! B

a /l,

= aB

.cosa~B

[7.36]

Reemplazando estos valores en la [7.35], Y teniendo en cuenta que

> O.

< O,

<O

y cosa.~B > O por tratarse de ngulos d el

segu ndo y primer cuadrantes respectivamente, resulta:
BA

aH

cosa! B

A'" B'"

= 1.18 -

8 A cos a!B+ Ss

[7.3 7]

ces a dAS'

Trazando por B'" una paralela a A ' A'" y por A ' otra al eje x, determinamos un punto M , Y trazando ahora por este ltimo una paralela
al eje y y por B' una al eje z, definimos un segundo punto N. Pademos escribir

-_. _.
A'B'

JAn

-_.

--,

--,

= A' M +MN +NB'.

[7.38]

Pero M N es la suma de las componentes segn el eje y de los corrimientos de A y B , 'es decir, teniendo en cuenta los signos: 8 11 - a ,I .
Anlogamente tenemos A' M
yendo en {7:381:

-,

l AB

---,

A'" B'"

A'" B'" Y NB'

+ (a H. -

= a", -

. + ..

a ,I) "

a ,I,'

(a B - S.l ) " .

. .

Sustitu-

[7.39]

Los corrimientos a.1 Y a R son magnitudes infinitsimas con relaci6n a la longitud de las barras, por lo que tambin lo sern sus proyecciones sobre los ejes coordenados. En consecuencia, los cuadrados de las
diferencias que aparecen e n la expresin [7.39] son inlinitsimos de orden
supe.r ior y, por ello, pueden ser despreciados sin mayor error, resu ltando:

l!B

---,

= A'" B '" .

a . cosa!o -

8(1.COla:O

80 cosaJD

BDcosa: D

BD , COSa1 ..

Bol

.cosa~A

=-IAU

~l .cosa!.

lo que nos conduce finalmente

+ aBcosa~B

que nos expresa que, cuando el cuadriltero es deformable, el producto

de los cosenos de los ngulos izquierdos debe ser igual al producto de los
cosenos de los ngulos derechos.
De lo anterior deducimos que, en general, para que un polgono
cerrado de barras cualquiera resulte rgido e indeformable, el producto
de los cosenos de los ngulos izquierdos debe ser distinto del producto de
los cosenos de los ngulos derechos.
Consideraremos a continuacin algunos de los casos ms usuales.
Sea el anillo cerrarlo hexagonal regular de la figura 7.27 a, cuyos
vrtices se encuentran vincularlos a tierra mediante sendos apoyos lineales,
dispuestos en forma tal que los desplazamientos permitidos sean radiales.
Por tratarse de un polgono regular y de desplazamientos radiales,
todos los ngulos izquierdos resultan ser iguales entre s, ocurriendo otro
tanto con los ngulos derechos. Por otra parte, y por las mismas razones,

[7.40]

[7 . 41]

8"

aA . cosa~B =an.Cosa~n

[7.42]

[7.43]

Si multiplicamos miembro a miembro las igualdades [7 .42] y [7 . 43]

llegamos fina lmente, luego de simplificar trminos iguales, a:

En C;'l!lso.'cuencia, la [7.37 ] puede escribirse como sigue:

IAB

Fi. 7 . 'l7.

LOS SlsnMAS DE RETICULADO ESPACIAL"

377

los ngulos izquierdo y derecho correspondientes a cada barra son suplementarios. En consecuencia, la condicin que expresa la rigidez del anillo
ser, en este caso (y para todo polgono regular con apoyos radiales),
llamando genricamente a' y a" a los ngulos izquierdos y derechos,
(cosa')" -F (-cosa ")" .

[7 . 45]

Para que la desigualdad se cumpla es necesario que el polgono posea

un nmero impar de lados. En tal caso e l anillo ser indeformable. Por
consiguiente, si el anillo de base se encuentra sustentado por apoyos linea
les radiales, para que el mismo sea rgido e indeformable es condicin
necesaria que el nmero de sus lados sea impar, por cuanto de ser par
no cumplira con la condicin [7.45 J y resultara deformable.
Consideremos ahora el caso en que los apoyos lineales permitan desplazamientos tangenciales, es decir, segn la direccin de la tangente, en
el punto considerado, a la circunferencia en la que se inscribe el polgono
de los vrtices. En este caso, figura 7.27 b, aparte de la igualdad de
los ngulos izquierdos de todas las barras, lo mismo que la de los derechos, se tieDe, como es fcil observar en J1a figura , que para cada barra
los ngulos derecho e izquierdo son iguales entre s. La condici6n [7.45]
se transforma en

[7.46]
que no se cumple para ningn valor de n , sea par o' impar. En consecuencia, si el anillo de base es un polgono regular y los apoyos permiten
desplazamientos tangenciales, no
ser posible sustentarlo rgida.
mente, cualquiera sea el nmero
de sus lados.
Vemos que para los anillos
de base constituidos por poligonos regulares de nmero par de
lados, no es posible fijarlos en
forma rgida e indeformable
cuando los apoyos lineales son
radiales o tangenciales. En tales
casos, si la sustentacin debe

efectuarse exclusivamente mediante apoyos lineales, en beneficio de la rigidez resultante, conviene disponer los mismos de
modo tal que la direccin de los

Fig. 7 . 28.

J78

SISTEMAS DE n'nCUl..\DO

desplazamientos permitidos coincida con las bisectrices de los ngulos

(figur a 7 .28).

7 .2 . 3 . Cpulas de configuracin simple. C!lUIa Schwedlcr.

Supongamos querer cubrir una superficie de planta circular mediante
una cpu la cuya estructura resistente est constituida por un reticulado
espacial isosttico, inscripto en una semiesfera.
En el ejemplo de la figura 7.29 hemos adoptado un an illo de base
hexagonal de vrtices 1 , 2, 3 , 4 , 5 , 6, que procedemos a fijar a
tierra mediante tres rtulas ubicadas en los vrtices pares y un apoyo
de primera especie en cada uno de los tres nudos impares.
Trazamos luego tres planos diagonales verticales, denominados meridianos, que pasen por e l centro del hexgono base y que cada uno contenga dos vrtices opuestos. Luego, a alturas preestablecidas. trazamos
dos pla nos paralelos a la base, los que en sus intersecciones con los planos
meridianos nos determ inan la posicin de los vrtices 7 18 de la cpula.
P ara fijar el vrtice 7 ( figura 7.29 b) bastar vincula rlo mediante barras
con los vrt ices vecinos 1, 6 Y 2, fijos por pertenecer al anillo base. Procediendo en forma anloga con los vrtices impares restantes del segundo
paralelo, fijamos los puntos 9 y 11. El vrtice 8 lo fij amos mediante las
barras 7.8; 2-8 Y 9-8. En forma similar establecemos la inamovilidad de
los vrtices 10 y 12, con lo que hemos originado un segundo anillo rgido
e indeformable constituido por los vrtices 7 12. P~ocediendo e n
forma semejante para los nudos del paralelo superior, obtenemos la cpula
de configuracin espacia l ms simple. El conjunto es rgido e indeformable por cua nto, como es fcil verificar, cumple con la condici6n de
rigidez establecida por la [7.29). Observando la figura, v~os que a cada
nudo impar concurren dos diagonales ascendentes, y a cada nudo par, dos
descendentes. Si huso por medio invertimos el sentido de las diagonales,
obtenemos el reticulado de Ja figura 7 .29 e, que se conoce con el nombre:
de cpula de Schwed ler.
El nuevo reticulado cumple tambin con la condicin [7.29 ] , por
cua nto el mismo difiere del anterior no en el nmero de barras sino en
la ubicacin de algunas de ellas. Por otra parte es fcil establecer la
rigidez del mismo. En efecto, cada uno de los anillos correspondientes
a los d istintos paralelos se encuentra idnticamente sustentado con res
pecto al inmediato a nterior, por lo que ser suficiente establecer la rigidez
de uno cualqu iera con respecto al precedente para que resulte asegurada
la del conj unto del sistema.

LOS S ISTEMAS DE RETICULADO ~PACI\LES

379

,,

(O )

lelo superior, Ja situaci6n es anloga. Como el anillo superior es un pol.

gano regular de nmero par de lados, para que sea rgido e indeformable
es necesario que los apoyos lineales aplicarlos en los vrtices no sean ni
radiales ni tangenciales. En el caso analizado, la posibilidad de desplazamiento de los vrtices del anillo, como consecuencia de su vinculacin
con e l anillo inmediato inferior, no corresponde a ninguna de las dos
posibilidades mencionadas, por lo que podemos asegurar que e l anillo e'3
rgido e indeformable. En consecuencia, todos los anillos sern rgidos e
indeformables si lo es el anillo de base.

SISTEMAS DE RltTTCULAOO

Supongamos rgido el anillo 7 . 8 . . . , 12. Las dos barras que

vincula el vrtice 13 con los 7 y 12 configuran un apoyo lineal que
permite desplazarse a l vrtice 13 segn la direccin norma l al plano
definido por ambas barras. Dicha direccin aparece en la figura 7.29 e
dada por su proyeccin icnogrfica. Para los vrtices restantes del para-

14

_J. ~~

380

______~______~~

lb)

7 .2.4 . Determinacin de los esfuerzos en las barras de los reticulados

e5)laciales. Solucin general analtica.
Anlogamente a lo admitido para los sistemas de reticulado p la.nos, supondremos q ue las cargas que solicitan a los reticulados espaciales -sean stas su peso propio, sobrecargas permanentes o tiles o el
efecto del viento-- lo ha
cen en forma de fuerzas
P.
concentradas aplicadas en
los nudos.

6'

~.

Supongamos
7.30) los nudos

y j de
un reticulado espacial isos-.
1
" lj,
..- ttico, vinculados por la
barra i - j, a cada uno de
I

- J
los cuales concurren n bao
O
I
rras del reticula do. Los
nudos mencionados se en
cuentran solicitados por las
fuerzas exteriores P i y PI
y
respectivamente. El equili.
brio de un nudo exige que
sea nula la resultante de
Fil. 7.30.
la fuerza exterior y los esfuerzas correspondientes a las distintas barras que concurren al mismo.
(La condicin de momento nulo queda implcita en la condicin de rQSul
tante nula por tratarse de un 3istema de fuerzas concurrentes). Si llama

"
\

(e)

,"

)"'__+i ______---+-:.-x

Fil. 7.29.

(figura
j

LOS SISTEMAS DI; RETlCULADO UPAClALES

381

mos P I P I, Y P b a las componentes de P i segn las direcciones de

los tres ejes coordenados, T il en forma genrica al esfu erzo en 1as di:.;tin~
tas barcas que concurren al nudo i y cos a; j. cos ~ IJ y COS yl a los
cosenos d irectores de da3 d irecciones de las mismas, la condicin de equi~
librio del nudo, expresada a naltica mente, ser :

P I.,

+ ~, T ij .cosaH = O

P + t:Ti/.COS ~lI

P b+ ~T., .COS YJ

= O

382

SISTEMAS DIE REnCULADO

7 .2.!J. Detenninacin de los esfuerzos en barras de reticulad05 espaciales.

Soluciones grfica y grfico-numrica.
En lOs reticulados espaciales que poseen nudos a los cua les concurre n

[7.47J

= O

Para determina r el signo eje los cosenos directores de los esfuerzos en las
barras, supondremos a los mismos como de tracci6n, es decir, esfu erzos
que se a l ~an de los nudos. En consecuencia, cuan40 pasamos del nudo j
al nudo j, debemos tener presente que T il = - T H y que, adems,
cosCa, ~, y) ,/ =-cos(a, ~ , Y) j .
D e acuerdo con la condicin [7. 29J el nmero total de incgnitas
que corresponde a un reticulado espacial isosttico cargado en sus nudos
ser de 3 v . siendo v el nmero de nudos. Estas incgnitas corres
panden tanto a los esfuerzos en las barras de vnculo inte rno como a
los de las bielas de vnculo externo. Ahora bien, por ' cada vrtice es
posible plantear tres ecuaciones, de modo que e1 total disponemos de
3 v ecuaciones entre las 3v incgnitas, que nos permiten resolver el
problema.
Cuando en el reticulado existe por lo menos un nudo al que concu
rren nicamente tres barras, las ecuaciones de rivadas de establecer el
equilibrio del mismo resultan independientes de las correspondientes al
resto del sistema y, e n consecuencia, es posible determinar directamente
los valores de los esfuerzos en dichas barras.
Adems, si el reticulado ha sido engendrado en forma tal que a los
restantes nudos concurran -aparte de la fuerza exterior y el esfuerzo
correspondiente' a una barra que procede de un nudo resoluble independientemente- s610 tres barras de esfuerzos incgnitos, es posible calcular
la totalidad de los . ~sfuerzos en las barras resolviendo sistemas de tres
ecuaciones con tres incgnitas.
Si las condiciones indicadas .no se cumplen, ea decir, no "eX1ste ningn nudo al que concurra n slo tres barras, no ser aplicable el procedimiento indicado en el p rrafo anterior, o sea, no podremos agrupar las
3v ecuaciones en v grupos de tres ecuaciones con tres incgnitas cada
uno. En tal caso, la resolucin analtica es sumamente laboriosa, por
cuanto conduce a la resolucin de sistemas de 3v 'CCU8ciones imultneas.

s610 tres barras con esfuerzos incgnitos, la deter minacin de los mismos
puede efectuarse mediante procedimientos grficos o grfico-numricos.
El problema, e n ltima instancia, consiste en equilibrar una fuerza (fuerza
exterior aplicada al nudo o bien la resultante entre sta y el esfue rzo con!>
cido correspondiente a una barra) mediante tres fuerzas cuyas rectas de
accin coinciden con los ejes de las barras que concurren al nudo. El
problema tiene solucin si el nmero de esfuerzos desconocidos es tres.
T a nto el procedimiento grfi co o mtodo de Culmann ext endido al espa
cio, como el grficonumrico, que consiste en tomar momentos respecto
de tres ejes ubicados en form a tal que se anulen los momentos de dos
de los esfuerzos inc6gnitos (procedimiento de Ritter) , han sido exhaus.
tivamente tratados en el captulo 3 relativo a Sistemas Espaciales de
Fuerzas, por lo que no volveremos sobre el particular.

7 .2 .6 . Mtodo de Henneberg o de falsa pos icin.

Cuando en el reticulado espacial no existe ningn nudo al que slo
concurran tres barras, la resolucin analtica resulta compleja y laboriosa
por el elevado nmero de ecuaciones simultneas que es preciso resolver.
Por otra parte, no es posible utilizar ni la solucin grfica ni la grfico-numrica. En estos casos, cualquiera sea el camino que se siga para la
resoluci6n del sistema, la aplicacin del mtodo de H enneberg facilita
sensiblemente la tarea.
Sea el reticulado espacial de la figura 7 . 31 a todos cuyos nudos con
curren cuatro ba rras de vnculo interno, encontrndose adems todos ellos
solicitados por fuerzas exteriores cualesquiera. La soluci6n analtica media nte el planteo de ecuaciones independientes para cada nudo no es
posible, lo mismo que la utilizacin de los procedimientos de Culmann y
Ritter. Si suprimimos la barra 5.8 > por ejemplo, de modo de dejar en
el nudo 8 nicamente tres barras concurrentes, ser necesario agregar
una nueva barra al sistema pa ra que contine siendo rgido e indeformable. Al ubicar la barra sustituta, deber cuidarse que la misma n~ signifique un vnculo superabundante que, al mismo tiempo, deje parte del
sistema con movilidad. T al sera el caso si colocsemos la barra sustituta

l.OS SISTEMAS DE NI ! rCUI..ADO .l;$PAClALES

383

384

SISTEMAS 01;; flETICliL AOO

y, en especial, para la barra sust ituta:

4""', -_ _ _..... 3

[7. 49 ]

Entre los infinitos valores que puede asumir X , habr uno que
anule la expr~sin (7.49 ]. Pero si T 4 5 es nula, ello significa que el
esfuerzo X es el que corresponde a la barra 5-8 en el sistema primitivo por efecto de las cargas exteriores, pudiendo en tal caso suprimirse
la barra sustituta sin que el equilibrio del sistema de reticulado resulte
afectado. E n consecuencia, podemos despejar el valor de X de!a [7. 49]:

,1!{-----==="K;2
(d)

(b)

4 ""'_ _ _ _--,, 3

_ - - - -..... 3

(7.50]

Reemplazando el valor de X dado por la anterior en la (7.48],

obtenemos la expresin genrica del valor del esfuerzo e n todas las barras
del reticulado:
"---~::::::;l.! 2
(d)

(e )

T~

Fig. 1.3 1.

en la posicin 68 (figura 7.3 1 e), por cuanto el nudo S podra des~

plazerse segn la direccin n-n, normal al plano definido por las barras
1_5 y 6-5. La ubicacin correcta es la que indica la figura 7.3 l b. En
este sistema sustituto estamos en condiciones de calcular los esfuerzos en
las distint as barras q ue Jo constituyen, comen zando por el nudo 8, al
que slo concurren tres barr.as ;;;iendo, en consecuencia, de aplicacin tanto
el mtodo analtico simplificado como los procedi m ientos de Culmann y
R itter. Conocidos en el sistema sustituto los esfuer zos debidos a las cargas
exteriores, q ue denom inaremos genricamente T ri ' aplicamos en los.
nudos 5 y . 8 del sistem a descargado, segn la direccin de la barra
suprimida, dos fuer2as opuestas que materialicen un eslueno U = 1 de
traccin. Como consecuencia, se originarn en las barras del reticulado
espacial esfuerzos T :j. Si la intensidad del esfuerzo auxil ia r aplicado
segn la ba rra suprim ida fu era X(t) 'e n lugar de ,oser un esfuerzo unitario, los esfuerzos correspondientes a las d istintas barras resultaran mul
tiplicados por X. Superponiendo ambos estados, se tiene :

(7.48 ]

(7. 51]

quedando con ello resuelto el problem a.

E n lugar de ubicar una barra sustituta que vincule dos vrtices del
reticulado, puede fijarse el nudo que resulte mvil, luego de suprimida
la barra, m ediante una biela a t ierra, de la misma direccin que la barra .
suprimida (figura 7.3 1 d). En tal caso e l esfuer zo auxiliar no es ms
un esfuerzo en barra sino una fuerza exterior. La resolucin del sistema
procede en forma similar a la indicada.

7 . 2 .7. Determinaci6n de esfu erzos en bllrras en casos especiales.

En ciertos casos, segn se(j. la configuracin del sistema de cargas
exteriores o la disposicin del reticulad o, aunque no exista ningn nudo
al cual concurran slo tres barras, es posible determinar tos esfuerzos en
tas barl<ls en forma simple" sin recurrir a l mtodo de H enneberg.
Considere mos la cpula hexagonal de la figura 7 . 32, sujeta nica
mente a la accin de la carga P aplicada en el nudo 9. A primera vista
pareciera que, por concur rir cuatro barr as al nudo indicado, no es posible

LOS SISTEMAS 1lI!; RETlCUl.ADO E!lPAClALBS

385

resolverlo directamente. Pero no es asi.

p
Analicemos un momento el nudo 8. Al
mismo concurren tres barras coplanares
-7.8; 1-8 y 2-8- Y una cuarta, la
6
8-9, no contenido en dicho plano. Por
otra parte, el nudo se encuentra descargado. El equilibrio del nudo exige que la
resultante de tres de los esfuerzos sea
opuesta 91 cuarto. Considerando los esfuer_
zos correspondierlt~ a las tres barras coFig.7.32.
planares, su resultante debe lgicamente
encontrarse en el mismo plano y, como la cuarta barra es exterior a ste,
la nica posibilidad para que el equilibrio se verifique es que la resultante
de los tres esfuerzos copla nares sea nula, de donde resulta que el csft: crzo
en :.' barra 8~9 es nulo.
Razonando de la misma manera para los nudos 7, 12, 11 y 10,
llegamos a que los esfuerzos en las barras 7-8, 7-12, 12-11 Y 11-10 son
todos nulos.
Volviendo ahora al nudo 11 nos encontramos que, de las cuatro
barras que concurren al mismo, dos tienen esfuerzo nulo (la 10-11 y la
11-12). En consecuencia, los esfuerzos en las dos barras restantes tambin deben valer cero. Por anlogos razonamientos llegamos a que los
esfuerzos en las barras 5-12; 6-12; 6-7; 1-7 j 1_8 y 2-8 son nulos.
Slo resta ahora descomponer la fuerza P en las direcciones de las barras
2-9 j 3-9 Y 9-10 Y luego el esfuerzo segn esta direccin en la de las
barras 4-10 y 3 -10.
Si, en lugar de estar cargado solamente el nudo 9, lo fueran todos
menos uno, el 7 por ejemplo, el problema 10 resolveramos partiendo
de este ltimo nudo, para el que se cumplira que el esfuerzo en la barra

38.

SISTEMAS DE RETlC1JL.WO

las cargas que concurren a los nudos de un mismo paralelo son, en este
caso, iguales entre s y verticales.
Consideremos la cpula de planta cuadrada inscripta en una semiesfera de la figura 7.33, de la que se nos p~de calcular los esfuerzos en
las barras debidos al peso de la cubierta. :e;ste acta distribuido sobre la
superficie de la cpula y cada nudo de un mismo paralelo estar afectado de igual superficie cargada. En consecuencia, tendremos que P 1 t=
= P : = P , = p. y, por las mismas razones, para el paralelo intermedio
se verificar que p . = p . = P T = P,.

P,

t3

,q

~"'i:'r::>I3 . p;.
5,f"~--~6C---~1

>{.1/l

M4
(d )

7 -8, pOr las razones anteriores, es nulo. En consecuencia, es posible

comenzar la determinacin de esfuerzos por el nudo 8, al que ahora
concurren slo tres barras de esfuerzo desconocido y continuar luego el
proceso por los nudos 9, 10 , introduciendo en cada uno de ellos el
esfuerzo transmitido por la barra que vincula el nudo inmediato anterior
como una fuerza externa, que se compone con la exterior aplicada.
Cuando existe simetra de figura y simetra de cargas, el problema
se simplifica an ms pues, en tal caso, basta determinar nicamente los
esfuerzos de las barras que concurren a los nudos de un s610 meridiano,
por cuanto las 'de los restantes son iguales por razones de simetra. Esta
situacin se presenta e n el caso de cpulas que admiten un eje de simetra
vertical cuando se trata de determinar los esfuerzos en las barras originados por el peso propio y las cargas permanentes. Por razones de simetra,

Fig. 7.33.

Por s imetra de fi gura y por encontrarse simtricamente cargados los

nudos del paraielo superior, las barras del mismo que concurren a un
mismo nudo soportarn esfuerzos iguales. Considerando el nudo 1 tendremos que T .. = T u. En consecuencia, la resultante de ambos esfuerzos tendr por recta de accin la bisectriz del ngulo 4 - 1-2 y resulta ser
coplanar con P, y la direcci6n de la barra 1-5 . Como la cuarta barra
que concurre al nudo 1 es exterior a dicho plano, el esfuerzo en la misma
debe necesariamente ser nulo. En consecuencia, equilibrando P, con dos
.fuerzas dirigidas, una segn la bisectriz del ngulo que forman las dos

LOS SISTEMAS DE RltTlCULADO ESPAClALM

387

barras del paralelo que concurren al nudo y otra segn el eje de la barra
1.5, Y descomponiendo luego la primera segn las direcciones 12 y
1-4, obtenemos los esfuerzos en las barras que concurren a l . Los
correspondientes polgonos de fuerzas aparecen en la figura 7.33 a. Pasando ahora al nudo 5, componemos el esfuerzo transmitido por la barra
5.1 con la carga exterior P a , Y luego equilibramos la resultante R~
de las mismas con fuerzas actuando segn la direccin de la barra 5-9
y la bisectriz del ngulo 8-5-6. Finalmente, esta ltima la descompo-

nemos en las direcciones de las barras 5-6 y 5-8, con lo que tenemos
establecido el equilibrio del nudo, resultando nulo, como es obvio, el
esfuerzo segn la diagonal 5-12 (figura 7.33 b).
En el nudo 10, una vez conocido el esfuerzo T ,o-t := To~&, se 10
equilibra mediante tres fuerzas cuyas rectas de accin sean los ejes de
las barras 10~9 y 10-11 y el de la biela vertical aplicada en 10, lo
que nos permite obtener el valor de los esfuerzos en las mismas.

390

LOS SISTaMAS D& AUlA LLII:NA

8. Los sistemas de alma llena.

8. l . Sistemas pJanos de alma llena.

8. 1 . l . Definiciones.

el

.,

En
captulo 7 nos ocupamos del equilibrio de los sistemas discretos
de puntos materiales, vinculados entre s mediante las condiciones estric
tamente necesarias para mantener sus distancias relativas invariables. Tales sistemas, que denominamos sistemas de reticulado, reciben tambin
el nombre de sistemas de alma calada.
Sea, figura 8.1 a, 8-S una lnea plana contenida en "Un plano l"t y
F una figura cualquiera normal a aqulla, que se desplaza en forma tal
que su baricentro pertenezca en todo momento a la lnea. En su desplazamiento, la figura engendrar un slido, que podemos imaginar como
un conjunto continuo de puntos materiales, cuyas .distancias relativas se
mantienen invariables por el vnculo de la rigidez. Si la figura es simtrica con respecto al plano :rt. el slido engendrado por la figura al desplazarse a lo largo de lJ-lJ, tambin ser simtrico con respecto a :rt. Si
adems las fuerzas aplicadas al slido se hallan simtricamente dispuestas
con respecto al mismo plano, cada par de c!lrgas P: y P~' admitir una
resultante P, cuya recta de accin se hallar contenida en el plano de
simetra de la figura. Si, fin almente, los vnculos son tambin simtricos,
sus reacciones podrn ser reemplazadas con fuerzas reactivas R 1 , actuantes en e l 'Plano 11: . De ah que, a los efectos del estudio del equilibrio
del slido, podamos reemplazarlo por una chapa -materializacin del
plano :n: de simetra- denominada de alma llena, sujeta a la accin del
sistema P I . contenido en la misma. El equilibrio de una chapa de esta
naturaleza establece el correspondiente al slido primitivo.
Supongamos que la chapa de la figura 8. 1 a. se encuentra en equilibrio bajo la accin del sistema de fuerzas P" RJ Y R , activas las
primeras y reactivas las dos ltimas. Imaginemos una seccin n-n cualquiera, normal a la curva directriz.
Llamemos R, a la resultante de las fuerzas que actan a la izquierda
de n-n (en lo sucesivo, resultante izquierda) y R, = -R,. a la de las

R,
(d)

(e)

(d)

(e)
F i. 8.1.

391

SISHMAS PLANOS Da ALMA LLENA

que actan a la derecha de la seccin considerada (resultante der~ha).

Por razones de equilibrio ambas resultantes son fuerzas opueStas que intersecan la seccin non considerada en un punto A. Reduciendo ambas
resultantes al baricentro de la seccin mediante la aplicaci6n en el mismo
de un nuevo .s istema nulo R; =
de rectas de accin paralelas a
las del anterior y tal que IR. I = I R I (fig. 8.1 b), obtenemos. tanto
pal'a el sistema que acta a la izquierda de la seccin como para el que
lo hace a su derecha, dos nuevos sistemas equivalentes, constituidos cada
uno por un par y una fuerza aplicada ~n el baricentro.
Los momentos de los pares valen

-R;,

M.

R .d

Md

R d. d

[8.1J

donde d es la distancia que separa ambas rectas de acci6n, siendo sus

sentidos contrarios. Por otra parte, a. las fuerzas
y
aplicadas
en el baricentro 'de la seccin podemos descomponerlas e n componentes
normales a la secci6n y contenidas en el plano de la misma, indicadas
con :N. y Q en la figura 8.1 c.
El .conj unto de los dos pares M y -:Al! constituye lo que en lo
sucesivo denominaremos momento l1exor en la secci6n y cuya definicin
es la siguiente:
Se denomina momento l1exor .M en una secci6n, el par de pare3
que actan normalmente a uno y otro lados de la misma, cuyo.! momento.!
corresponden a los momentos con respecto al baricentro de la &eeci6n de
las resultantes jzquierda y derecha, y cuyo siAn<> viene dado por el momento de la resultante iZqUierda, o el de la derecha con siAno contrario.
AnlOAamente, definiremos como esfuerzo de corte o tanferlciaJ en
una secci6n al conjunto de las dos fuerzas Q, cuyas rectas de acci6n se
encuentran contenidas en el plano de aqulla, y cuyas intensidades corres..
ponden a las pro}'IeCCiones de las resultantes izquierda o derecha sobre
el plano de la seccin y cuyo signo 10 define la proyecci6n de la resultante izquierda.
Finalmente, las proyecciones de las reB ultant~s iz.q uierda y derecha
normales a la seccin nos permiten definir como esfuerzo normal o esfuerzo
axi! al conjunto de las dos fuerzas aplicadas en el bsricentro de la &ecc;n
romiderada, cuyas rectas de accin ron normles al plano de la misma y
cuylNl intensidades corresponden a las proyecciones sobre dicha direccl6n
de la resultante izquierda y derecha. El signo del esfuerzo normal depende
de si la seccin resulta solicitada por traccin o compresi6n. En el primer
caso ser positivo, y negativo en el segundo. En cuanto a los signos del
momento de la resultante izquierda y de su proyeccin sobre el plano
de la seccin, corresponden a la convenci6n adoptada en el capitulo 1.

R:

R;

LOS SlST1tMAS DI!: ALMk LLl!:NA

El momento f1exor, el esfuerzo de corte y el esfuerzo normal constituyen los tres esfuerzoa caractersticos, o simplemente caractersticas, de
la secci6n considerada, y pueden ser concebidos tambin como resultado
de .Ja descomposicin de las resultantes izquierda y derecha en tres componentes cuyas rectas de accin sean la recta impropia del plano (par)
y dOl rectas propias, una normal a la seccin que pase por su baricentro
y otra con\tenida en el plano de la misma.
Volviendo a la figura 8.1, si imaginamos suprimida la parte de la
chapa ubicada a la izquierda de la seccin n-n , la pa'r te derecha no 'Se
encontrar ms en equilibrio. Para restituirlo ser necesario aplicar a
la seccin una acci6n equivalente en sus efectos a la parte suprimida, es
decir, la resultante izquierda o bien sus tres componentes .7vf, :N. y Q
mencionadas (figura 8.1 d). Si, en cambio, se suprime la parte derecha,
deber aplicarse a la seccin la resultante derecha o sus componentes
(figura 8 . 1e).
Los tres esfuerzos caractersticos de una secci6n podemos obtenerlos
tambin en la forma indicada en la figura 8 . 2. En lua:ar de reducir la
resultante izquierda (o derecha) al baricentro,
la suponemos aplicada e n el punto A en que
su recta de accin corta la seccin, y la descomponemos segn las direccione normal a la
seccin y contenida en la misma, reduciendo
luego la componente normal al baricentro de
la seccin, lo que nos conduce a un sistema
equivalente constituido por el par de momento M = N~ . e y a la fuerza axil N aplicada
en el baricentro. El momedto del par as obtenido es igual al de la resu1tante izquierda respecto de G, 10 que es fcil de comprobar por
aplicacin del teorema de Varignon.
Fil. 8.2.
Esta forma de concebir los esfuerzos caracteristicos de una seccin facilita la determinaci6n de los mismos en
ciertas eStructuras mediante el trazado del denominado poll?;ono de prasit)ne!, en el caso que la carga est constituida por fuerzas concentrada'3,
o de la curva de presiones cuando la carga es distribuida.

8. 1.2. Determinacin de los esfuerzos caracteristicos.

Los tres esfuerzos caractersticos de una secci6n constituyen las rea<>

clones internas de la misma. En efecto, hemos visto en el pargrafo anterior que, efectuada una seccin en una chapa de alma llena, en equilibrio
bajo la acci6n de un sistema de fuerzas exteriores, si se suprima la parte

SISTSMAS PLANOS DE ALMA LLENA

393

ubicada a un lado de aqulla, el equilibrio se rompa y que, para restituirlo, era necesario aplicar a la parte remanente los tres esfuerz03 caractersticos de la secci6n. Esta situacin es semejante a la que se presenta
cuando en un slido vinculado sujeto a un estado de cargas determinado,
se suprime uno de los vnculos. P ara restituir el equilibrio, es necesario
aplicar, en lugar del vnculo suprimido, la reacci6n -en este caso externa- que aqul es capaz de desarrollar.
En una chapa de alma llena, sujeta a la acci6n de un sistema de
fue rzas exteriores en equilibrio, en general, tanto el momento flexor como
los esfuerzos de corte y normal varan de secci6n en secci6n. Como veremos ms adelante, en ciertos sistemas de alma llena y para determinados
estados de carga, puede ocurrir que los -esfuerzos caractersticos, o por lo
menos uno de ellos, se mantengan constantes en una determinada parte o
en todo el mismo.
Interesa conocer, pues, cmo varan de secci6n en secci6n los esfuerzos caractersticos de las mismas.
Consideremos el sistema de alma llena de la figura 8.3 a, vinculado
a tierra mediante una articulacin aplicada en A y un apoyo mvil
en B, sujeto a la acci6n de las fuerzas concentradas P " ... , p . Determinadas las reacciones de vnculo, sea grfica o analticamente, trazamos
un polgono funicular de las cargas ubicando el polo del mismo en el
origen del vector representativo de R " en el polgono de fuerzas. Si
hacemos pasar el primer lado del funicular por A , el mismo coincidir
con la recta de acci6n R A , por cuanto el primer rayo polar, del que es
paralelo, se confunde con el vector representativo de R " .
El segundo lado del funicular pasar por M, interseccin del primero con la recta de accin de p . y ser paralelo al segundo rayo polar
R . El ltimo lado del fu nicular coincidir con la recta de accin de R II ,
por ser paralelo al ltimo rayo polar, que precisamente coincide con el
vector representativo de aquella reaccin.
El polgono funicular osi trazado A , M , N, S, T, B recibe
el nombre de polAono de p nesiones y, para una secci6n cualquiera, tal
como la n-n, el lado del funicular mencionado que corta la m isma constituye la recta de acci6n de la resultante izquierda (o derecha) de la
secci6n considerada. estando dadas su intensidad y sentido por el rayo
polar correspondiente. En efecto, el primer lado del funicular coincide
con la reaccin R" , que es la resultante izquierda para todas las secciones comprendidas entre A y M' -punto este ltimo determinado
por la intersecci6n del eje de la chapa con la recta de accin de p.por cuanto entre ambos puntos no acta ninguna otra fuerza. Al pasar
a una secoin ubicada a la derecha de M I la resultante izquierda la oh-

396

LOS IUSTEMAS DE

LLENA

8. l. 3. Diagramas de esfuerzos caractersticos.

Sea el sistema de alma llena de la figura 8.4, representado por su
eje, en equilibrio bajo la accin del sistema de fuerzas exteriores activas
P, y reactivas R .. y R s' Supongamos haber determinado, para distintas secciones s -a del
mismo, Jos valores de .M ,
Q y :JI(. Si, a partir d e
un eje de referencia cualquiera M N Y en una direcci6n arbitraria -vertical en el caso de la figura-, llevamos, en correspondencia con la vertical
de cada seccin, segmentos KK' que, en una escala determinada, representen los valores de los
correspondientes momentos flexores (figura 8.4
a), el lugar geomtrico de
Jos puntos as obtenidos,
constituyen una figura denominada diaArama de
momentos flexores. Procediendo en forma similar
con los esfuerzos de corte
y normales, es posible
construir diagramas anlog~s para ambos esfuerzos caractersticos (figura
8.4b y e).
Los diagramas de moF i.8.4.
mentas flexores, esfuerzos
de corte y esfuerzos normales, permiten obtener de inmediato y para
cua'l quier secci6n el valor del esfuerzo caracterstico correspondiente. Bastar para ello trazar por la seccin considerada una recta de la direcci6n
para la cual ha sido trazado el diagrama. El segmento definido por
sta entre el eje de referencia y el diagrama propiamente dicho, leido en
la escala correspondiente, da el valor de la caracterstica buscada en

SISTBMAS PLANOS DE ALMA LLE-NA

'97

magnitud y signo, por cuanto los diagramas se orientan conforme con las
convenciones adoptadas. Permiten, por otra partel formarse una composicin de lugar sobre la forma en que varan de seccin a seccin los
esfuerzos caractersticos, y en cules de ellas alcanzan sus valores mximos, mnimos y nulos.

8.1.4. La viga simple de eje rectilneo.

Entre los sistemas de mayor utilizacin en la prctica de las construcciones se encuentra la denominada viga simple de eje reotilneo o,
ms comunmente, viga simplemente apoyada.
Imaginemos un sistema de alma I1ena, de longitud muy grande con
respecto a sus dimensiones transversales, cuyo eje baricntrico (enten.
diendo por tal el lugar geomtrico de los barlcentros de las sucesivas
secciones) sea una recta, y que se encuentre sustentado a tierra mediante
un apoyo fijo y otro mvrl, este ltimo de direccin vertical. El sistema
asi concebido se denomina villa simplemente apoyada. Para la misma,
cuando las cargas, concentradas o distribuidas, son verticales, tambin
lo sern las reacciones de vinculo (figura 8.5 a). El caso ms corriente
es aqul para el que el eje de la viga es horizontal (figura 8.5 b). En
este caso, como veremos de inmediato, para todas las secciones el esfuerzo
normal es nulo.

IR
A
I

,I

A
(d)

t.
I
I

Fil. 8.'.

En efecto, siendo el eje de la viga horizontal, todas sus secciones

sern verticales. Por otra parte, hemos definido el esfuerzo normal como
el conjunto de dos fuerzas aplicadas al baricentro de la seccin y actuantes a uno y otro lado de la misma, cuya intensidad est' dada por la proyeccin normal al plano de la seccin de la resultante de las fuerzas
situadas a la izquierda o a la derecha de aqulla. Como en el caso que

'98

LOS SISTEMAS DIt ALMA LL&NA

no!; ocupa, todas las fuerzas -activas y reactivas--- son verticalfS; es

decir, paralelas al plano de la seccin, la resultante de las mismas tambin
lo ser y, en consecuencia, su componente normal a aqulla, es decir, el
esfuerzo normal, ser nulo.
Para la viga simplemente apoyada, el trazado de los diagramas de
caractersticas puede realizarse tanto grfica como grfico-numricamente.
Si las cargas aplicadas a la viga son continuas, cabe tambin la determinacitn analtica de funciones que nos den las variaciones del valor de
las tres caracterlsticas a lo largo del eje de la viga.
Consideraremos primeramente la determinacin grfica de los diagramas de momentos flexores y esfuerzos de corte de una viga simplemente apoyada, de eje horizontal, sujeta a la accin de un sistema de
fuerzas concentradas (figura 8.6).
Hemos visto en 7. 1 . 7 que, para un sistema de fuerzas paralelas en
equilibrio, las ordenadas del polgono funicular de las mismaSj referidas
al lado de cierre, nos dan los valores de los momentos de la resultante
izquierda Con respecto a los puntos ubicados sobre la vertical coinci
dente con la ordenada. Ahora bien, de la definicin de momento flexor en
una seccin sabemos que precisamente ste resulta, en valor absoluto y
signo, igual al momento de la resultante izquierda de la seccin considerada con respecto a su baricentro. En consecuencia, el polgono funicular, refl'fido al 'iado de cierre, nos da, en este caso, directamente el diagrama de momentos flexores de la viga simplemente apoyada.
En la figura 8.6, una vez llevados uno a continuacin de otro -por
tratarse de fuerzas paralelas- los vectores representativos de las distintas fuerzas en el orden en que aparecen al recorrer la viga de izquierda a
derecha, elegimos un polo arbitrario O y trazamos un poligono funicular .
cuyos lados extremos, al cortarse con las verticales de los apoyos, determinan dos puntos M y N que, unidos mediante una recta, definen el
lado de cierre del polgono funicular. Trazando por O una paralela a
dicho lado de cierre, la misma determina sobre el poligono de fuerzas
un punto K que define los vectores representativos de las reacciones
de vnculo R A, y R s'
Como el polo O fue elegido en forma arbitraria, el lado de cierre
resulta inclinado, Interesa generalmente que los diagramas de caractersticas estn referidos a ejes horizontales. Para que ello ocurra es necesario que el lado de cierre tambin lo sea. En consecuencia, si se desea
rectificar el diagrama de momentos flexores, bastar trazar por K en
el polgono de fuerzas una horizontal (rayo polar paralelo al ,lado de
cierre) y ubicar sobre el mismo el nuevo polo. Si deseamos Que el diagrama rectificado resulte en la misma escala que el primitivo, ser necesario mantener la misma distancia polar, por lo que el nuevo polo O '
se encontrar en la interseccin de la horizontal trazada por K y la

SISTllMAS PLANOS DE ALMA LLENA

'99

vertical bajada por O. Tratando con este polo un nuevo polgono funicular, como es fCil de observar en la figura, los lados extremos del mismo
determinan sobre las verticales de los apoyos dos puntos M 1 y N 1 ubicados sobre una recta horizontal.

P,

lse. ~ ("erUj

ex RglCI'rl
Ese. de/ang. {3m/cf\'\
Ese. de ., / CX.3.h R9"Vcrn

Fig. 8.6.

La rectificacin del diagrama de momentos flexores puede realizarse

tambi n sin necesidad de recurrir al trazado de un segundo polgono
funicular. Basta para ello trazar el eje M , N , horizontal, y llevar normalmente al mismo, sobre las verticales de las fuerzas aplicadas, segmentos S I T I = ST, utilizando para ell.o regla o comps de punta seca.
Uniendo mediante sezmentos de recta los puntos sucesivos, obtenemos el
diagrama rect:ificado.
Para determinar el signo del diagrama de momentos f1 exores se procede como sigue: Consideramos una seccin tal como la n-n, el signo

400

LOS S ISTEMAS DE ALMA LLENA

de cuyo momento flexor resulte de un anlisis simple. Para la seccin

n_n. la resultante izquierda se reduce a la reaccin R"
y su momento
respecto de n_n es, de acuerdo con la convencin adoptada. positivo.
En consecuencia. la ordenada M .. , que en el diagrama mide el valor de
dicho momento flexor. ser positiva. Como, en el caso presente, todas
las ordenadas del diagrama de momentos f1exores quedan ubicadas de
un mismo lado del eje de referencia, sern todas positivas, siendo ste,
en consecuencia, el signo del diagrama.
En lo que sigue. para la representacin de los diagramas de momentos flexo res en vigas simplemente apoyadas, convendremos en llevar hacia
abajo las ordenadas positivas y hacia arriba las neAativa3.
Al trazar grficamente el diagrama de momentos f1exores,' debe prestarse atencin a la ubicacin del polo con respecto al polgono de fuerzas,
con el objeto de que el diagrama resulte orientado de acuerdo con la
convencin adoptada. Para que ello se- cumpla, basta observar la sencilla
regla s iguiente: para una seccin cualquiera, el signo del momento respecto del polo del vector representativo de la correspondiente resultante
izquierda debe ser igual al de sta con respeeto a l baricentro de la seccin. Por ejemplo, en la figura 8.6, para la seccin n-n el momento de
R A es positivo. En el polgono de fuerza~ el !IJlomento del vector representativo de ~ A respecto de O ( de O') tambin lo es. En consecuencia, el diagrama resulta orientado de conformidad con la convencin
adoptada. Es fcil observar que, si el polo O lo hubiramos elegido a
la izquierda de los vectores representativos de las fuerzas, el poligono
funicular, y con l el diagrama, hubieran resultado ubicados por encima
del eje de referencia, es decir, en sentido contrario al correspondiente a
la convencin.
El trazado del diagrama de esfuerzos cortantes, una vez determinadas las reacciones de vnculo, es inmediato por cuanto, para cada seccin
que se considere, el esfuerzo de corte viene dado directamente por la
resultante izquierda, en magnitud y signo. El diagrama de esfuerzos de
corte ser discontinuo y estar constituido por tramos paralelos al eje
de referencia, estando ubicadas las discontinuidades en coincidencia con
las verticales de las fuerzas aplicadas. En efecto, para cualquier seccin
comprendida entre la extrema izquierda y la infinitamente pr"ima a la
izquierda del punto de aplicacin de P iel esfuerzo de corte ser CMStante e igual a R ". Para la seccin infinitamente prxima a la derecha
del punto de aplicacin de p ), la resultante izquierda se obtendr~ restando P 1 de R ". y su valor se mantendr constante hasta la seccin
infinitamente prxima a lIi izquierda del punto de aplicacin de PI' Al
pasar a la derecha de este ltimo, ser necesario restar el valor de P I '
Ratonando en forma semejante, llegamos finalmente hasta la seccin infi-

SISTltMAS PLANOS DE ALMA LLENA

401

nitamente prxima al extremo derecho de la viga (B) Y. para esta seccin, por razones de equilibrio, es evidente que R = - Rll .
Grficamente, el trazado del diagrama de esfuerzos de corte se efecta de la manera siguiente: ubicado en el polgono de fuer zas el punto K,
que define las reacciones 'de vnculo, se adopta como eje de referencia
una horizontal que proyecte al mismo. Trazando ahora una horizontal
por el extremo del vector representativo de R /I, ' la misma constituir
la ordenada del diagrama de esfuer zos de corte para la parte de viga
comprendida entre el extremo izquierdo y el punto de aplicaci6n de P ,.
Proyectando luego horizontalmente el extremo del vector representativo
de P" dicha horizontal ser el diagrama para la parte comprendida
entre P , y P a. Procediendo en forma anloga para las fu erzas restantes,
completamos el trazado del diagrama. El signo del esfuerzo de corte en
una secci6n ser directamente el de la resultante izquierda correspond iente a la misma. Tenem03 as que, para la seccin extrema izquierd~ el
esfuerzo de corte es directamente R A y, como su vector representativo
est dirigido segn el semieje negativo de las y, ger, en consecuencia,
negativo. D~ modo que a la parte del diagrama ubicado por encima del
eje de referencia corresponde signo negativo, y positivo a la parte inferior.
Para el trazado del diagrama de momentos flexores por el procedimiento grfico-numrico es necesario previamente determinar las reacciones de vnculo, lo que en general se efecta analticamente.
Por tratarse del equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas, las
condiciones necesarias y suficientes para establecerlo son dos, expresa bIes
sea media nte dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos
puntos cualesquiera o bien por una condicin de nulidad de momentos
y una de nulidad de proyeccin sobre un eje. E!ita ltima forma es la
que se acostumbra a emplear, eligiendo como centro de momentos uno
de los apoyos y como eje de proyeccin el coincidente con la direccin
de las fuerzas.
Consideremos la viga de la figura 8. 7. en la que hacemos coincidir
con el.extremo B el origen O de un par de ejes coordenados ortogonales, cuyo semieje positivo z coincida con el eje de la viga. Llamando
genricamente Z ,la abscisa de los puntol de aplicacin de las fuerzas,
l la luz de la viga, y suponiendo R .l positiva, tomamos momentos respecto del apoyo B:

[8.2J
de donde

.zp.z.

[8.3J

402

q.
A

Fig. 8.7.

En esta ltima expresi6n el signo (-) indica que el sentido de R es

contrario al supuesto; es decir, Que est dirigida hacia arriba.
Proyectando el sistema sobre el eje y:

[8 .4J
despejando R ll e introduciendo R .. con su signo:

[8.SJ
Conocidas las reacciones de vnculo, estamos en condiciones de calcular los valores de los momentos f1exores en puntos determinados Que,
representados grficamente en una cierta escala a partir de un eje de
referencia, nos definen el diagrama buscado. Para hallar dichos valores
aplicaremos simplemente la definicin de momento flexor, Es evidente
que en las secciones A y B los momentos flexores deben ser nulos, por
cuanto la resultante izquierda para la primera y la derecha para la
segunda son respectivame':lte R /I, y R B Y ambas pasan por los baricentros de las secciones consideradas.
P ara las secciones comprendidas entre A y i!l punto de aplicacin
de P I. el momento flexor ser igual al momento de R .. con respecto
al baricentro de la misma. Llamando z la abscisa de una cua lquiera de
de ellas, tendremoo M~ = R.A (1 - z), es decir una variaci6n lineal para

SISTEMAS PLANOS VE ALMA U,2NA

403

404

LOS SISnMAS DE ALMA u.&NA

el valor del momento flexor.. El val~r mximo ocurrir para la seccin

ms alejada de A, es decir, en coincidencia con P , . Ser suficiente
calcular este valor para poder trazar el diagra,ma entre A y P,.
Tenemos asi:

[8.6]

Ese f/.lerzas Ct kg/em

Ese. long_(3 mlcm
Ese . ,';1., . C( .(3. h Il.gm/''''

Anlogamente, la variacin del momento flexor para secciones comprendidas entre dos fuerzas consecutivas tambin ser lineal, por lo que ser
suficiente calcular solamente los valores de los momentos flexores en las
secciones coincidentes con los puntos de aplicacin de las sucesivas fuerzas. Las expresiones de los mismos, de acuerdo con la notacin de la
figura, son:

M , = R,.(l-z,)-P,(z,-z,)
M , = R " . (1- za) - P , (Zl - Z3) M. = R,. ( l - ~4) - Pl(Z - z , ) -

- -t,

)
p=(%~ -

%3)

P 2(Z2 -

z,) -

[8.7]

- P s(zs - z.) .
Adoptando un eje de referencia M N, Y llevando en una escala conveniente a partir de aqul, segmentos que, en coincidencia con las verticales
de las fuerzas, representen los momentos flexores .J/II" "', .J/II. y,
uniendo luego mediante rectas los extremos de los mismos, se complela
el trazado del diagrama buscado.
Consideremos ahora el caso de una viga sometida a la accin de una
carga distribuida segn una ley cualquiera (figura 8.8). En este caso
el polgono funicular de las carga3 se transforma en curva funicular que,
referida como antes al lado de cierre, nos proporciona el diagrama de
momentos flexores buscado. ,Para trazar la curva funicular es necesario
descomponer la carga en cargas parciales, en forma tal que resulte posible
determinar el valor de las correspondientes resultantes y sus rectas de
accin; es decir, que sea posible ubicar las verticales que pasan por los
baricentros de los diagramas parciales. Para que ello sea posible, estos
ltimos deben responder a formas que puedan asimilarse sin mayor error
a figuras geomtricas conocidas, tales como trapecios, rectngulos o tringulos.
En la figura 8.8 el diagrama de cargas ha sido dividido mediante
las divisorias de carga 1-1; 2-2; ... ; 5-5, en seis superficies, de las
que la primera puede asimilarse a un rectngulo, y las restantes, a trapecios. Las respeCltivas ~reas nos dan las intensidades de las correspondientes resultantes R"
.. : , R 6 , cuyas re<:tas de accin, vertic;:ales, pasan
por los. haricentros de las respectivas figuras.

Fig. 8.8.

Trazado el polgono de fuerzas y adoptada una distancia polar h,

los lados extremos del correspondiente polgono funicu lar definen sobre
las verticales de los apoyos dos puntos M y N que, unidos, determinan
el lado de cierre. La paralela al mismo por O, en su interseccin con
el polgono de fuerzas, conduce al punto K que define los vectores representativos de las reacciones de vnculo. Ahora bien, el polgono funicular
referido al lado del cierre no constituye el diagrama de momentos flexores
buscado. En efecto, por tratarse de una carga distribuida, necesitamos
completar el trazado para obtener la curva funicular.
Conforme con lo visto en 5.5, la curva funicular se halla inscripta
en el polgono funicular de las resultantes parciales, cuyos lados son tangentes a la misma en los puntos en que stos son cortados por las verticales trazadas en coincidencia con las lneas divisorias de cargas. Obtenemos as los puntos S, T, U, V Y W que nos permiten completar
el trazado del diagrama de momentos flexores.
En cuanto al trazado del diagrama de esfuerzos de corte, se procede
en forma similar a la vista para la viga simplemente apoyada sujeta a
la accin de un sistema de cargas concentradas, con la nica diferencia
qUe el diagrama obtenido ya no ser discontinuo.
En efecto, trazado el eje de referencia M' N', obtenido proyectando
horizontalmente el punto K, proyectamos primeramente el extremo del

4"

SISTXMAS PLANOS DE ALMA LLI:NA.

vector representativo de R Ao , lo que nos permite obtener el punto M il,

que determina la ordenada del diagrama que m ide el valor del esfuerzo
de cort e e n la seccin extrema izquierda A . En las secciones que se
suceden a la derecha de A , el esfuerzo de corte vara de una a otra,
por cuanto la carga actuante es continua, y las correspondientes ordenadas
del diagrama irn disminuyendo en valor, por cuanto debemos ir restando
cargas que se suceden en forma continua. Al llegar a la seccin 1-1 ,
coincidente con la primera lnea divisoria de cargas, la carga a restar a
R Ao ser R 1 , obtenindose el punto S ' . Pero entre M il y S' el diagrama no ser constante sino que variar en forma continua. D e manera
anloga obtenemos 10$ puntos T ', 'U ' ... W ' , Y N
que, unidos m ediante una curva que contenga a todos ellos, nos da el diagrama de
esfuer zos cortantes.
Cuando la carga es uniformemente di3tribuida; es d ~ir, si
U

p(z)

C le.

[8.8]

la curva funicular correspondiente es una parbola de segundo grado.

En este caso, el trazado del diagrama de m omentos fl exores se simpl ifica,
pues basta proceder a l trazado de la curva funicular, por tangentes, por
ejemplo, en la lorma vista anteriormente, y referirla a la r ecta determinada por los puntos en que las tangentes extremas a la mismo cortan las
vertiQ8les de los apoyos (puntos M y N de la figura 8.9). La eiOcala
en que resulta e l diagrama as trazado se obtiene prolongando las tangentes extremas hasta cortar la vertical de uno de los apoyos, el B, por

406

LOS SISTEMAS DE ALMA LLENA

ejemplo. El segmento N N o = a( cm) re presenta el momento de la resultante R de la carga distribuida res~ de B. Es decir, que te nemos

M.=R. lh l =1J2 Pr-=a(cm) . Escala d e M ;

[8 . 9]

de donde :
Escala de M

I>pl'(kgm)
a(cm)

[8 . 10]

En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, resulta ser una recta,

por las razones que damos a continuacin.
P or simetra de cargas y de figura, las dos reacciones de vnculo
son iguales entre s e iguales a
mitad de la resultante de la carga
distribuida, es decir

la

[8.11]
Trazado un eje de referencia horizontal M ' N ' Y llevando por sus extrem os dos segmentos M' M il y N' NN, iguales reapectivamente a R A y
- R s tendremos dos puntos por donde pasar el diagrama de esfuerzos
de corte.
D ividiendo ~a carga distribuida en cargas parciales e iguales e nt re s
R1 , R
' .. = p A., siendo A la separacin entre divisorias de carga, llevamos "sobre la ver tical de la primera de ellas y a partir de la horizonta l
trazada por M il un vector representativo de R , en la escala en que
hemos repraentado la R .. . El extr emo de dicho vector ser un punto
d el diagrama de esfu erzos de corte. Procediendo en forma anloga con
las cargas R -l , R a , etc., obtenemos nuevos puntos del d i?grama, puntos
que evident emente se hallan sobre la recta M il N " por cuanto, como es
dable observar, los segmentos M " T 1 , T I T " T I T I , etc., tienen todos
la misma pendiente.
Si la carga distribuida vara segn una ley linea l ( car ga triangular
o trapecial) , la curva funicular correspondiente es una parbola cbica.
En consecuencia, para el trazado del diagrama de m omentos f1 exores puede procederse sea descomponiendo la carga en cargas pa rciales y operando
con las correspondientes resultantes como si se trat a ra de fuerzas concentradas, en la forma vista al considerar el trazado de los diagramas de
momentos flexores y esfuerzos de corte correspondientes a una car ga que
responde a una ley arbitraria, o bien simplemente proceder a l trazado
de la curva funicular en la forma vista en 5.1. 6 (figura 5.10) Y refe-.
rirla luego a la recta definida por las intersecciones de las tangentes
extremas con las verticales de los apoyos. En cuanto al diagrama de
esfuer.zos de corte correspondiente a este caso, slo diremos que responde
a una funcin de segundo grado (parbola cuadrt ica), lo que justificaremos en los pargrafos siguientes.

SISTEMAS PLANOS DI!: ALMA LLENA

407

Puede presentarse el caso en que las cargas actuantes estn constituidas por fuerzas concentradas y cargas distribuidas que acten simulo
tneamente (figura 8.10).1 Para el trazado del diagrama de momento'
flexores, se hallan las resultantes de las cargas distribuidas y se comienza
operando con ellas como si la viga estuviera sujeta a
accin de un.

la

408

LOS SISTEMAS DE ALMA LL'tN A

momentos fIexores entre M y T estar constituido por dos arcos de

parbola con una discontinuidad en S, por cuanto, sobre la vertical de
este ltimo acta la fuerza concentrada P l Los lados del funicular que
se cortan sobre la vertical de esta fuerza (punto S) sern las tangentes
extremas en dicho punto a los dos arcos de parbola mencionados. El
primer y cuarto lados del funicular sern tangentes en M y T respectivamente a dichas parbolas.
En cuanto a la parte del diagrama de momentos f1exores correspond iente a la zona de la viga sujeta a la accin de la carga triangular de
intensidad mxima P., estar constituida por una parbola cbica cuyas
tangentes extremas sern los lados quinto y sexto del funicular, con puntos
de tangencia en U y N respectivamente. Para el t razado de la parbola
cbica se procede en la forma conocida, explicada al estudiar en el captulo correspondiente a la construccin grfica de la curva funicular.
En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, su trazado se efecta
en la forma indicada anteriormente, y resultar discontinuo, con zonas
de variacin lineal -correspondientes a la carga uniforme- y un arco
de parbola de 2 grado para la t,ma en que acta la carga triangular.
Las discontinuidades corresponden a las verticales de los puntos de aplicacin de las fuerzas concentradas.

8.1 .5. Relaciones analticas entre las {undones que definen los diagramas

dep ,QYiM .

ststema de cargas concentradas. Cuando una fuerza concentrada incide

sobre una carga distribuida, tal el caso del ejemplo de la figura 8.10 se
considera la recta de accin de la primera como divisoria de cargas, trabajndose con las resultantes parciales corresp~lDdientes.
Una vez trazado el polgono funiculal y determinad&. la lnea de
cierre M N en la forma conocida es necesario corregirlo, por cuanto el
diagrama de momentos f1exores estar constituido por una suoesi6n de
trozos de curvas funiculares y de lados del polgono funicular, corres
pendiendo las primeras a las partes de la viga sujetas a la accin de las
cargas distribuidas. En el ejemplo de la figura 8.10, el diagrama de

Sea, fi gura 8.11, M M', una curva continua expresable por una funcin p = p (z) que define la lnea de carga correspondiente a una cierta
carga distribuida aplicada a un tramo de eje rectilineo. Supongamos
conocidos los correspondientes diagramas de esfuerzos de corte y momentos flexores, definidos a su vez por dos funciones continuas y derivables
Q(z) y .M (z) respectivamente.
Llamemos R . a la resultante de las fuerzas ubicadas a la izquierda
de una seccin cualquiera S -S, de abscisa z.
Por definicin de esfuerzo de corte, para dicha seccin tenemos:
R.

= Q(z) .

[8.12)

Consideremos ahora una seccin S' -S' distante dz de la anterior. La

resultante izquierda correspondiente a la misma, ser igual a R . incrementada de la resultante de la carga distribuida correspondiente al entorno
dz, es decir

[8.13)

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLEN A

.09

410

LOS IilSTEMAS Da ALMA LL&NA

donde d es la distancia de la seccin considerada, a la recta de accin

de R , . Al pasar a la 'Seccin S' -S' I distante dz de la anterior. el
momento flexor para la misma ser igual al correspondiente a S -S incrementado de dM (z) Y. de acuerdo con la definicin de momento flexor.

M(.)

+ dM(.)

= R; d' .

[8.18]

Como desconocemos la recta de accin de R[ I resultante izquierda

. correspondiente a S' -S'. expresamos la [8.18] en funcin de las componen'1es de
I
es decir
y p(z).dz, obteniendo:

R;

M(,)

R.

+ dM(,)

= R . (d

d.' .
+ d,) + p(,) -2-

[8.19]

Desarrollando el parntesis, re~tando la [8. 17] Y despreciando el trmino

en que aparece dz 2 por tratarse de un nfinitsimo de orden superior,
resulta:
[8.20]
d34(z) = R ,.dz .
Pero R,

Q-'(z), de donde, reemplazando en [8.20], tenemos

Fil. 8.11.

dM(,)

p(z) .dz

(8.15]

y finalmente

p(z)

dQ(')
dz

R .d ,

d,

= -d'M
-o
dz'

p(z)

(8.17]

dM(,)

(8.22]

expresin que nos dice que la funcin que establece la ley de variacin
del esfuerzo de corte es la derivada primera de la funcin que define la
ley de variacin del momento f1exor.
Comparando las [8.16] y (8 . 22 ], resulta

[8.16]

es decir, que la funcin que establece la ley de variacin de la carga especfica corresponde a la derivada primera de la funcin que define la ley
de variacin del esfuerzo de corte.
De acuerdo con la definicin de momento f1exor e n una seccin, el
correspondiente a la S-S tiene por expr~sin:
M(z)

Q(')

(8.14]

dQ(')

de donde, reemplazando en la [8.13] y simplificando trminos iguales:

d Q(z)

[8.21]

y finalmente

P ero, diferenciando la [8.12] se tiene

dR.

= Q(').dz

Integrando las expresiones [8 . 16]

M(z)

[8.22] tenemos

f p(,) .dz + e
= f Q(z ) .dz + e, .

Q(') =
y

(8.23 J

[8 . 24]

(8.25]

SI$T1I.MA.S PLANOS DE ALMA. U,llNA.

411

Las expresiones anteriores nos permiten, conocida la funcin que define

uno de los diagramas, conocer por integracin o derivacin, segn el caso,
las correspondientes a cualquiera de 105 otros.
Sea por ejemplo la viga de la figura 8. 12, simplemente apoyada y
sujeta a la accin de una carga distribuida segn una ley lineal que res-

412

LOS SI$T1I.MAS D& ALMA LLENA.

e integrando

z,

Q(z)

= \c\P -I- + C,

[8 . 28]

La constante de integracin la determipamos en la forma s iguiente: para

z= 1 el esfuerzo de corte es directamente la reaccin de vnculo en A ,
cuyo valor determinamos tomando momentos respecto de B
-R ... . l - lhpl.%I

RA

-pI

-3-'

[8 .29 ]
[8.30]

Es decir que se cumple

[8 .31]
El t rmino pI' 121 est afectado del signo ( - ) por tratarse de una
fuerza que viene de la derecha.
Despejando e:
C _ pI
[8.32]
6
y reemplazando en [8.28], previo cambio de signo al primer trmino del
miembro derecho, llegamos a la expresin analtica del esfuerzo de corte :
Q( z) = - V:z P

Z2

+ p 11ft 1.

[8 . 33]

La expresin anatitica de la fun cin que estableCe la variacin del momento flexor la obtenemos integrando la expresin anterior :
Fi:. 8.12.

lM(z) = JQ(Z) = J - 'hp

penda a un diagrama triangular; cuya ordenada mxima valga p . Llamando z a la abscisa de una seccin cualquie ra, medida a partir del
apoyo B , la ley de variacin de la carga especfica ser:
p(z)

= PI_

[8.26]

ZI'

dz+Jp./,ldZ + C,

[8.34]

de donde
pz e

.:;I1(z)

plz

= - 61 + 6- + C"

[8.35]

Para Z=O, &(z)=O , luego

[8 . 36]
es decir que

R eemplazando en la [8.24] resulta:

Q(z) = p

J~

M (z)

. dz

+e

p (
Z' )
="6
lz--I-

[8.27]
expresin que corresponde a una parbola cbica.

[8.37]

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLI:NA

.13

Conocida la expresin que define la variacin del momento flexor,

es fcil determinar su valor mximo y la abscisa de la seccin correspondiente. En efecto, el mximo de la expresin [8.37] corresponde a
aquel valor de % para el cual su derivada primera se anula. Ahora bien,
siendo Q (%) .= dM (z) / d %, bastar para ello anular la expresin [8.33]
y despejar Zi obteniendo:
z

V3

0,577 .1

[8.38J

valor que, reemplazado en la [8.37], nos conduce al valor del mximo

momento f1exor.

[8.39J
Las relaciones analticas que hemos visto nos facilitan, por una parte,
el trazado grfico de los diagramas de caractersticas y, por la otra, el
control de la correccin de dichos trazados. En efecto, sabemos qUe el
diagrama de esfuerzos de corte correspondiente a la viga simplemente
apoyada de la figura 8.12 es una parbola de segundo grado. Las ordenadas extremas de dicho diagrama tendrn por valor las intensidades
de las reacciones de vnculo en A y B . Trazado un eje horizontal de
referencia M N. llevamos por M y N. en una escala cualquiera de
fuerzas, dos segmentos representativos de las intensidades de dichas reacciones. El correspondientp aRA lo Jlevamos hacia arriba y el relativo
a R tf hacia abajo, conforme con la convencin de signos adoptada. Por
los extremos de dichos segmentos pasar la curva que define el diagrama
de esfuerzos de corte que, como hemos dicho, es una parbola cuadrtica,
la que quedar completamente determinada una vez conocidas sus tangentes extremas.
La expresin [8.16] nos dice que, para una seccin cualquiera, la
ordenada de carga correspondiente mide la pendiente -con respecto al
eje z - de la tangente geomtrica al diagrama de esfuerzos de corte en
el punto del mismo ubicado en correspondencia con la seccin considerada,
pues tal es la interpretacin geomtrica de la derivada de una funcin.
En consecuencia, la tangente en N 1 al diagrama de esfuerzos de corte
debe necesariamente ser horizontal, por cuanto la ordenada del diagrama
de cargas sobre la vertical de dicho punto es nula. Conocida esta tangente,
obtenemos de inmediato la restante tangente extrema, ya que ambas, por
una conocida propiedad de la parbola cuadrtica, deben cortarse sobre
la vertical del punto medio de la cuerda correspondiente, que a la vez
coincide con el centro de la luz de la viga. En consecuencia, uniendo el
punto M I (figura 8.12) con el punto 5 en que la tangente en N .

41.

LOS 81SttMAS DI!; I<LMA LUNA

corta la vertical del centro de la luz, dicha recta ser la otra tangente
ext;rema buscada. El trazado de la parbola se completa por puntos y
tangentes.
Trazado el diagrama de momentos f1exores en cualquiera de las formas explicadas anteriormente debemos tener que, para la secci6n en que
el momento flexor es mximo, la tangente a la curva debe ser paralela
al eje de referencia adoptado, horizontal en el caso analizado. En efecto,
hemos v isto que, en correspondencia con la seccin en que el momento
f1exor es mximo, el esfuerzo de corte es nulo, precisamente porque la
expresin analtica de la funcin que define este ltimo es la derivada
primera de la funcin que establece la variacin del momento f1exor. Pero
por otra parte, dicha derivada nos est midiendo la pendiente de la tangente geomtrica a la curva en el punto correspondiente a la seccin
considerada. Adems, como control, debe verificarse que la abscisa para
la cual se a nula el esfuerzo de corte, debe coincidir con la que corresponde a Mmu '
Las expresiones analticas de las funciones que definen los diagramas
de momentos flexores y esfuerzos de corte pueden determinarse, conocida
la ley de variacin de la carga distribuida, sin necesidad de integrar esta
ltima funcin, sino simplemente aplic.ando las correspondientes definiciones, como veremos a continuacin.
Consideremos la viga simplemente apoyada de la figura 8.13 sujeta
a la accin de una carga uniformemente distribuida de intens\dad con$tante igual a p . Por razones de simetra ambas reacciones de vnculo
resultan de igual intensidad, siendo su valor

[8.40J
Supongamos una seccin cualquiera 5 -5 , ubicada a una abscisa z
del apoyo B. Por definicin de efuerzo de corte, para la seccin considerada, siendo la carga exterior activa y las reacciones de vnculo paralelas y normales al eje de la viga, el esfuerzo de corte correspondiente
ser directamente, en intensidad y sentido, la resultante de las fuerzas
situadas a la izquierda de la seccin, es decir

Q(z)

= -'/, pI + p(1 -

z)

= '/, p(1 - 2z)

expresin lineal, cuyos valores extrem os, para z

Q( z)

Q(z)

1.-, = -

[8.41]

1 y z = O son

V2 pi

l... = + 1>

[8.42J
pI

SlSnMAS PLANOS DI: AJ.WA UZNA

4 16

LOS SI STEM AS P E ALMA LLENA

obtener e l va lor de la abscisa z de la seccin correspondiente y que

reemplazada en la [8. 44] , nos da e l m ximo buscado.
D erivando e igualando a cero :

% p(I -2z )

[8. 4SJ

O ,

de donde:

[8.4 6J

z= IAd .

R eemplazando en la expresin del momento flexor :

[8.47J
Sust ituyendo z

= %1

en la [8.4 1J, obtenemos

Q(z) ] .r

y que corresponden, como era dado esperar, el pr imero a la reaccin d e

vnculo e n A y e l segundo a la reaccin en B cambiada de s igno. P or

otra parte, el diagrama corta el eje de referencia, por razont:!s de simetria,

en e l centro de la luz, lo que es fcil verificar, anulando la expresin
[8.4 1 J y despeja ndo %:

= Y.:!1

[8 . 43J

La expresin del mom ento flexor en la seccin s-s la obte nemos

tom a ndo momentos con r especto a su baricentro, de las fuerzas situadas
a su izquierda, es decir :
M(,)

M(,)

= 'h p , (I -

y, pl ( 1 - ,) - p(I -,).'h.(I - ,)
.) ,

[8 . 48 J

que confirm a el resultado dado por la [ 8.43J .

E n la construccin del d iagrama de esfu erzos de corte, una vez cono$=ida la ordenada del mismo en correspondencia de una determinada seccin, si se desea t razar la tangente
en dicho punto puede aplicarse la
siguient e construccin, q ue no es
A'J;-_ ' ' __' ~11~'P;';-(:'::L"":f
:. ,-""_' ,,'1:':"'- -7>:8
otra cosa q ue la interpretacin
I
grfica de la expresin

Fig. 8 . 13.

Va p(1 - 2 ,%)

~, = %p(l - 1) = O

[8. 44J

que corresponde a una par bola de segundo grado.

El valor del mximo momento fl exor 10 obtenemos derivando la
segunda de las [8 . 44] e igualando la derivada a cero, lo que nos permite

1
I

p(z)

dQ(,)

= - -c;- .

Sea K un punto del d iagrama de esfuerzos de cort e de la viga

de la figura 8. 14. L levando hor izonta lmente a partir del mism o
en la esca la de longitudes un segmento K K ' = a (m) , y por el
extremo de l m ismo verticalmenF ig. 8 , 14.
te hacia abajo, e n la escala de
fuerzas, Cltro segmento K ' K " =
= p ( k g/m), a(m) = p. a ( kg ) , la recta K K " ser la ta ngente en K
al d iagrama de esfuerzos de corte. En efecto, con la not acin de la figura
y , llamando r:p e l ngulo que forma la t:m gente geomtrica en K con el
eje de referencia, tenemos .
p .

- - = p = t g l:p

[8.49 J

SlrrBMAS PLANOS DE ALMA LL&NA

y como p
buscada.

=-

418

d Q/ dz, dicha recta resulta ser efectiva m ente la tangente

En lugar de llevar un segmento de longitud a( m) puede llevarse

uno de 1 m. En tal caso e l segmento vertical trazado por su extremo ser
igual a p(kg/ m) ledo
e n la escala de fue rzas.

Determinada la tangente n~n en un punto cualquiera S de la curva

funicular, por un polo O arbitrario trazamos paralelas al eje z. a la
lnea de cierre m~m y a la tangente n-n . las que nos definen sobre
una recta vertical ubicada a una distancia cualquiera de O, los puntos
1, 2 Y 3 respectivamente. De la figura tenemos :

La construcci6n del
diagrama de esfu erzos
de corte, partiendo del
diagra ma de momentos
f1exores, puede efectuar
se grficam ente, conci
bindolo como diagrama
!;lerivado de l ltimo, me.
diante una simple deri
vaci6n grfica de la curo
va funicular que define
e l diagrama.

LOS SISTEMAS DI!; ALMA LLENA

3-1 _

(0-1) tg 'P

[8.53]

2-1 _

(0-"1) tg w

[8.54]

3-2 = (O-l)(tglp - tgw).

[8.55]

Pero, de acuerdo con la [8.52]

3-2 = (O-l).Q(')

[8.56]

de donde

Q(') -

Sea, fi gura 8 . 15, la

curva funicular de una
determinada carga d isFig. 8 . lS.
tribuida que, referida al
eje m m (lnea de cierre), constituye un diagrama de mome ntos fl exores.
Llamando w el ngulo que fo rma la lnea de cierre con el eje z, de
acue rdo con la notacin de la figura, tenemos:
.:M (z) _

y - z .tg w .

[8 .50]

3-2
0-1

[8.57]

En la expresin anterior, 3-2 debe ser ledo en la escala de momentos

flexores y 0-1 en la de longitudes, o bien, interpretando el segmento
0-1 como una distancia polar, el esfuerzo de coflte estar dado directamente por el segmento 3-2 ledo en una escala igual al cociente entre
la escala de momentos f1exores y la longitud representada por la distancia
po"lar. En cuanto al sentido de Q (z) ser tal que origine I"espe<:to tle
O , un momento del mismo signo que el momento flexor en la secci6n
considerada.
Si e l eje de referencia (lnea de cierre) coincide con la direccin
de z, es decir, es hori20ntal, resulta tg w = O ,- confundindose el punto
2 con el 1"

Derivando respecto de z:

d&(,)

d,
P ero, por ser

d&(,)

d,

Q(') y

dy

d,

- tgw.

t glp

Q (') _ tg'P -

dy

= d';"'

"ro .

[8.51]

reemplazando resulta:

[8 .52]

8 . 1 "6" La viga con voladizos.

El trazado de los diagramas de momentos flexores y esfuerzos de
corte para el caso en que la viga se prolongue ms all de sus apoyos, es
decir, si sus extremos se hallan en voladizo, se efecta grficamente en
forma similar a la vista para la viga simplemente apoyada.
Sea la viga /;le la figura 8.16, sustentada mediante un apoyo fijo en
A y otro mvil en B, con dos voladi2os CA y BD. sujeta a ha accin

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

LOS STS'ttMAS DE ALMA LLENA

de una carga distribuida segn una ley lineal, de intensidad nula en el

extremo D y mxima (igual a p) en el c.
Dividimos primeramente la carga distribuida en tres cargas parciales, adoptando como divisorias de carga las verticales de los apoyos. H alladas las correspondientes resultantes parciales R " R I Y R s , trazamos
con polo O a rbitrario un polgono funi cular de las mismas, trazado que
completamos construyendo --en la foona conocida- la curva funicular
correspond iente que, por tratarse de una carga de variaci6n lineal, ser
una parbola cbica.
Consideremos ahora el tramo en voladizo e A. En una secci6n
cualquiera del mismo, el momento flexor estar dado en valor absoluto y
signo, por el momento de la ' resulta nte de las fuerzas que actan a su
izquierda, momento que, como sabemos, se obtiene grficamente leyendo
en la escala correspondiente el segmento determinado 'SObre la vertical de
la seccin por la tangente extrema izquierda y la curva funicular. En
conlO:eCUenciA, lA curVA funi culAr comprendida entre IAIO: verticAlell de e
y A, referida a la primera tangente extrema, constituye el diagrama de
momentos f1exores correspondiente al tramo CA. Otro tanto ocurre con
el rest ante tramo en voladizo B D , para el que el diagrama de momentos
f1exores estar constituido por la curva funicular referida a la ltima
tangente a la misma.
P ara obtener el diagrama de momentos f1exores correspondiente al
tramo entre apoyos, bastar seguir el mismo criterio utilizado en el caso
de la viga simplemente apoyada, es decir, prolongar los lados extremos
del polgono fun icular -tangentes extremas en nuestro caso-- hasta coro
tar las verticales de los apoyos, definiendo de esta manera dos puntos M
y N que, unidos mediante una recta, nos determinan el lado de cierre
M N , referida al cual, la curva funic ula r entre A y B nos da el correspondiente diagrama de momentos f1exores.

Fig. 8.16.

El diagrama as trazado est referido a un eje quebrado LM NT .

Para rectificarlo, es decir, obt ener un diagrama referido ti un nico eje
. que por comodidad elegimos horizonltal, procedemos de la ma nera siguiente: en el vo ladizo CA, las nicas fuerzas que producen momentos flexores son las resultantes de la carga distribuida sobre la longitud 1\ y, por
10 que hemos visto, el diagrama de momentos flexores est dado por la
curva funicular referida a la tangente extrema, que es el eje de referencia.
Si quere mos que dicho eje sea horizontal. deber serlo tambin el rayo
polar correspondiente. En consecuencia. trazando en el polgono de fuerzas, por el origen del vector representativo de R 1 , una horizontal, la
misma ser el primer rayo polar del polgono funicular que n05 conduce
a un diagrama de momentos f1exores para el voladizo, referido a un eje

SISTEMA S PLANOS DE AL MA L LENA

421

hor izon tal. Elegido e l palo O ' mant eniendo la distancia polar a efectos
de no modificar' la escala, y unindolo con e l extremo del v ector representativo de R" obtenemos el segundo y ltim o rayo polar. Trazado e l
funicula r correspondiente de lados l ' y lI', los mismos sern las tangente~ extremas a la parbola cbica que define el diagrama de mom en tos
Ilexores entre e y A. E l segmen to M oM ' , en la esca la correspond iente, nos da e l valor del momento flexor en la seccin en correspondencia con e l apoyo A.
P rocediendo en forma anloga para el voladizo B D , obtenemos un
segundo polo O "', ubicado ahora sobre la horizont a l trazad a por el
extremo del vector representativo de R .1 , por cuanto el t razado d el
funicu lar correspondiente 10 efectuamos viniend o de la derecha, obtenemos e l diagrama de momentos flexores correspondiente a l voladi zo BD .
P ara ubicar e l tercer polo O ", correspondiente a la part e del polgono fu nicular relativo a l tramo entre apoyos, r ecordemos que el lado d e
cierre del mismo debe ser horizon tal en e l d iagrama rectificado y que,
por otr a parte, el correspondiente rayo pola r, en su interseccin con e l
polgono de fuerzas, define sobre el m ismo un p unto K que determina
los vector es representativos de las r eacciones de vnculo. En consecuencia, bastar t razar por K -conocid o- u na horizontal y ubicar en sta,
a la m ism a d ist ancia polar que antes, el polo O ". T razando por M I una
pa ralela al primer rayo po lar 2", y por su int erseccin con la recta d e
accin de R 2 otra al rayo polar 3", si la construccin ha sido realizada
correctamente, esta segunda paralela deber necesariamente pasar por el
punto N ' .
S i, en lugar d e utilizar el procedim iento grfico, se desea emplear el
mtodo grfico-nu mrico, e l trazado del diagrama de momenltos fle xores
se realiza en la forma que se explica a contin uacin.
Adoptado un eje de referencia horizonta l L ' T ', se ca lculan a nalticamente las reacciones de vncu lo en la forma conocida. Luego se
determ inan los valores de los moment os fl e xores correspondien tes a la s
secciones en los apoyos. Llamando p .1 y P H a las intensidades de las
cargas especficas sobre A y B, r espectivam ente, tendremos :

gMA=-t Pq
04

vO'.lTl

= -"61

P I1

- P,.I ~ = -i(2P + P.~ )1

/'
~

[8 .58]
[8 . 59]

F ijada la escala de momentos fl exores, \levamos, a pa rtir del eje d e

referencia, y en coincidencia con las secciones correspondien tes, dos segmentos M~ M ' y N oN' que, en la escala adoptada, representen los valo
res d e M .\ y M TI . Sabemos que, por t ratar.<;e de una carga de varia-

422

LOS Sl STEMAS DE ALMA u.:BNA

cin lineal, la curva representativa de la funcin que define la variacin

de l va lor de los momentos flexores ser una par bola cbica, la que, para
cad a uno de los voladizos, deber pasar por el extremo del mismo (mome nto nulo por no existir fuerzas a la izquierda, o derecha) y por el
extremo de la ordenada (M' N' segn el caso).
Por otra parte, para las secciones extremas de los voladizos el esfuerzo
de corte es nulo (no existen fuerzas a la izquierda o derecha) y por ser
Q
d M / dz , resulta ser nula la pendiente de la !tangente en la seccin
extrema del diagrama de momentos flexores. En consecuencia, la primera
tangente al diagrama en el voladizo e D y la ltima en el B D, coinciden con el eje de referencia.
Conocidas las direcciones de las tangentes extremas, el trazado de
los diagramas correspondientes a los dos voladizos es inmediato, pues se
reduce al trazado de par bolas cbicas de las que se conocen dos puntos
y las correspondientes tangentes.
Para el tramo entre apoyos conocemos dos puntos por donde debe
pasar el diagrama de momentos flexores: M' y N ' . Adems, sabemos
que la curva que define al mismo es una parbola cbica, que qued ara
completamente determinada si conociramos sus tangentes en los pwltos
M' y N ' . Para ha llarlas recorde mos que las mis mas d etermina n sobre
la vertical de A, un segmento que, leido en la escala de momentos, nos
da el valor del momento de R~ respecto de A. El valor de este momento es

[8.60]
representando en la figura por el segmento M' M; , que por ser .M A. positivo, est dirigido hacia abajo. Uniendo ahora M; con N' obtenemos
la tangente en este ltimo punto a l diagrama de momentos flexo res. La
ta ngente en M' se corta con la, anterior en el punto F J ubicado sobre
la recta de accin de R~ . Conocidas ambas tangentes extrema s, el trazado
de la parbola cbica es inmediat o.
Si observamos el diagrama de momentos flexores construido por
e l procedniento grfico, con eje de referencia quebrado, vemos que -l a
quebrada LM NT constituye en r ealidad un polAono funicular de la s
reacciones de vnculo, de modo que, genera lizando, podemos expresar que,
para los sistemas de ejes rectilnos, el diagrama de momentos fle xores
resulta de referir el polgono ( o curva) funicular de las cargas exteriores
activas al polgono funicular de las reacciones.
Para el trazado del dia grama de esfuerzos de corte, una vez ublcado
un eje de referencia, horizontal pOI" conveniencia, llevamos sobre la vertical de A, hacia abajo, un segmento M;M" que, en la escala de fuerzas
adoptada, corresponda a la intensidad de la resultante parcial R , . Dicho

SIsnM'AS PLANOS DE ALMA LLENA

42'

segmento representa la ordenada del diagrama de esfuerzos de corte ~

rrespondiente a una seccin infinitamente prxima a la izquierda de A,
por cuanto, para la misma se tiene que QA. = RI' En e, el esfuerzo
de corte es nulo, por cuanto no existen fuerzas a la izqwerda de la misma.
Entre e y A la variacin del esfuerzo de corte responde a una
parbola cuadrtica, por ser la funcin que la define integral primera
de la funcin de carga, y ser sta lineal. Al paSar a una seccin infinita
mente prxima a la derecha de A, el esfuerzo de corte se incrementa
el valor R A. ' En consecuencia, llevando a partir de M" el segmento
M" M"'. representativo de la intensidad de RA.' obtenemos el 'punto
M'" por donde pasar el diagrama de esfuerzos de corte correspondiente
al tramo AB que, por las mismas razones anteriores, ser tambin un
arco de parbola de segundo grado. Pasemos ahora al voladizo B D .
Repitiendo el razonamiento efectuado para el voladizo CA, el segmento
N; N'" corresponder al esfuerzo de corte en la seccin infinitamente '
pr6xima a la derecha de B. Su signo es negativo, por cuanto R. , que
define su intensidad, es positiva, pero la misma acta a la derecha de la
seccin y, en consecuencia, es necesario cambiar de signo. Llevando a
partir de N '" y hacia abajo, por la raz6n indicada, el segmento NflI'lNH,
representativo de la intensidad de R B , obtenemos el punto N U , por
el que tambin pasar la parbola cuadrtica que define el diagrama de
' esfuerzos de corte para el tramo AB.
Analizaremos a continuacin el trazado de los tres arcos de parbola.
En primer lugar, tenemos que las tangentes en M" y Mm deben teqer
la misma pendiente, por corresponderles la misma ordenada de cargas
p " . Otro tanto ocurre con las tanientes en N" y N"'. Por otra parte.
la tangente al diagrama de esfuerzos de corte en T" debe ser horizontal
por ser nula la ordenada del diagrama de carga para dicha seccin.
nacida la tangente en T" es inmediata la obtencin de la correspondiente
a N"', por cuanto ambas se deben cortar sobre la vertical del centro
de 1, . Determinada la tangente en N"', conocemos la que corresponde
a N", por ser ambas paralelas entre s. En forma semejante determinamos las restantes tangente'3 que, una vez conocidas, nos permite com
pletar el diagrama de esfuerzos de corte.
En la determinacin analtica de los momentos flexo res en la viga
con voladizos es necesario calcular independientemente para stos y para
el tramo central entre apoyos las expresiones que los definen, por cuanto,
como hemos visto, el diagrama de momentos f1exores presenta, en este
caso, discontinuidades sobre las verticales de los apoyos. Analizaremos a
continuacin la deduccin de las expresiones correspondientes al tramo
entre apoyos, remitiendo al pargrafo siguiente, relativo a la viga empo
trada, para la obtencin de las relativas a los voladizos, por tratarse del
mismo problema.

ea..

424

LOS SISTEMAS DE

AI;MA

LLl:NA

Una vez determinadas las reacciones de vnculo RA. y R,. en cualquiera de las formas conocidas, suprimamos las partes en voladizo. Es
evidente que, para que el tramo central contine en las mismas condiciones de equilibrio que en el sistema primitivo, debemos aplicar en las
secciones extremas de la viga simplemente apoyada la resultante de las
acciones que las partes suprimidas le transmitan.
La reduccin al punto A de las cargas exteriores activas actuantes
sobre el voladizo CA da origen a un esfuerzo de corte Q J. Y a un par
M, cuyas intensidades son, respectivamente:

QA = %(p+pA. )I,

[8.61]
[8.62]

Operando en forma similar con el voladizo B D

-QII

lJ:; PBI,

Ps la~

Mil = - 6 -

obtenemos

[8.63 ]
[8 . 64]

En consecuencia, el tramo central, considerado como viga simplemente

apoyada, se encontrar en equilibrio bajo la accin de la carga distribuida
de variaci6n lineal y ordenadas extremas P A y PII , las reacciones de
vinculo RA. y R s ' las fuerzas concentradas aplicadas en A y B de
intensidades Q ,~ y -Q 11 respectivamente, y los pares M A. Y M il '
(fig. 8.17 a).
Consideraremos independiente cada una de estas acciones, determinando las corre:pondientes expresiones analticas del momento flexor en
una seccin genrica las que, sumadas, nos darn la expresin buscada.
Para ello hagamos coincidir el origen de un par de ejes coordenados
con el apoyo B, y sea z la abscisa de la seccin genrica.
Llamando R : la reacci6n en A originada exclusivamente por la
carga distribuida, que acta entre 'A y B, tenemos!

La ordenada del diagrama de carga correspondiente a la abscisa z ser:

[8.66]

SISTEMAS PLANOS De ALMA L1.ENA

Po
-+---

~ ~ ._-_._-

-~_.-

/'- '

y sus sentidos, opuestos, tales que el signo del par resulte, en este caso,
positivo, por ser negativo el par activo.
Para la seccin genrica de abscisa z, por comodidad, caJcularemos
la expresin del momento flexor, considerando las fuerzas de la derecha.
En" consecuencia:

I-L

-' - --1,

,M'
a

= - IR'B I.z =

_ ~.z,
1

I
I
I

Po

y reemplazando en la anterior el valor de

-OB

) ,..

LOS SISTEMAS DE A-LMA LUNA

426

[8.69]

M,1 dado por la [8.62], obte-

nemos finalmente:
(d)

/'

:iJ!f' = - 6~2 (2p+p',, )z.

[8.70]

Operando en forma anloga con el par aplicado en B tenemos:

IM.I

--1-,-

.1

[8.71]

con los sentidos indicados en la figura 8. 17 c.

En este caso, para establecer la expresin del momento flexor, con~
viene utilizar las fuerzas de la izquierda de la seccin genrica, tenindose:

[8 . 72]

Fig. 8 . 17.

En consecuencia, por definicin de momento f1exor . la expresin del

mismo debido a la carga distribuida en la seccin de abscisa z, ser:

.JI4 :

/,

= ""6

(2P.,

+ p )(l: -

Consideremos ahora actuando nicamente el par M " . Las reacciones de vncu lo correspondientes deben evidentemente constituir, a su
vez, otro par opuesto al anterior. La intensidad de las fuerzas que constituyen el par de reaccin ser:

=~

M H dado por la [8.64]:

[8.73]

z) -

[8.67]

/,

y reemplazando el valor de

[8.68]

Finalmente, la expresin del momento flexor en la seccin genrica,

ubicada en una abscisa z medida desde el apoyo B, resulta de sumar
las expresiones [8.67]. [8.70] Y [8.73], obtenindose, como e ra dable
esperar, la expresin analtica de una parbola cbica,

8 . 1 . 7. La viga empotrada.

ConsideremOl (figura 8.18) una viga de alma llena vinculada a

tierra mediante un vnculo de tercera especie en su extremo derecho, es

SIST1MAS PLA.NOS 0& ALMA LLBNA

427

-+__-+__-+__-+__

A ~__

~8

428

LOS BIST1tMAS 011: ALMA

~A.

En cuanto al trazado del diagrama de esfuerzos de corte, no ofrece

mayor dificulta~ bastando para ello sumar, a partir de W1 eje de referencia, horizontal por conveniencia, los vectores representativos de las intensidades de las sucesivas fuerzas en el orden en que aparecen a l recorrer
la viga de izquierda a derecha, y en coincidencia con la seccin en que
se encuentran aplicadas.

Empleando el mtodo grfico-nwnrico, el trazarlo de los diagramas

de caractersticas '$El efedta del modo siguiente (figura 8, 19):
Respondiendo el diagrama de cargas a una ley lineal con ordenada
nula en el extremo izquierdo A. las relaciones analticas que vinculan
con las funcion,es que definen a los diagramas p, .J,1 y Q nos permiten
llegar a las siguientes conclusiones:
1Q L a fW1ci6n que rige la variacin de los momentos flexores ser
una parbola cbica, de ordenada nula en A y m xima en B, siendo
el valor del momento flexor en esta ltima seccin igual a _(pr' j 6).

Fig. 8. t8.

decir, empotrada en su secci6n extrema B, Y sujeta a la accin de .W1

sistema de fuerzas concentradas P I ' P~, ... , p .?~ .
Para determinar grficamente el diagrama de momentos flexor es basta simplemente trazar un polgono funicular del sistema de fuerzas y
referirlo al primer lado. L as ordenadas comprendidas entre ste y el
polgono funicular, ledas en la escala correspondiente, nos dan los valores
de los momentos de las fuerzas ubicadas a la izquierda de la seccin considerada con respecto al baricentro de la misma, momentos que corresponden en intensidad y signo a los momentos flexores respectivos.
Si se desea que el diagrama de momentos flexores resulte referirlo a
un eje horizontal, bastar para ello, como se ha efectuarlo en la figura 8 . 18,
elegir el polo sobre la horizontal trazada por el origen del vector representativo de la primera fuena, porque de este modo el primer rayo polar
resulta horizontal y, en consecuencia, tambin lo ser el primer lado del .
funicular.

SISTEMAS PUNOS DI: ALMA LLENA

429

Por otra parte, siendo el esfuerzo de corte nulo en A -por no existir

fuerzas a su izquierda- la tangente extrema izquierda al diagrama de
momentos flexores coincidir con el eje de referencia, siendo horizontal
cuando as se ao elige a este ltimo.
29 El diagrama de esfuerzos de corte quedar definido por una fun~
cin de 29 grado (parbola cuadrtica), de ordenada nula en A -por
no existir fuerzas a su izquierda- y mxima en B, siendo el valor del
esfuerzo de corte en esta ltima seccin igual al de la resultante de la
carga distribuida, es decir, % pI en este caso. Por otra parte, por ser nula
la ordenada del diagrama de cargas en la seccin extrema izquierda A,
la tangente al diagrama de esfuerzos de corte en correspondencia con
dicha seccin coincidir con el eje de referencia, siendo horizontal en
caso que este ltimo tambin lo sea.
De acuerdo con 10 anterior, elegido un eje de referencia horizontal
M N para el diagrama de momentos flexores, llevamos sobre la vertical
de B un segmento N N" hacia arriba -por ser negativo el momento
flexor-, que en la escala adoptada represente el valor pP/6. Ubicada
la resultante R de ,la carga distribuida, uniimos el punto K en que su
recta de accin corta el eje de referencia con el punto N", obteniendo
la tangente en B al diagrama de momentos flexores (la tangente en A,
por lo dicho, coincide con M N). Obtenidas las tangentes extremas, se
completa el trazado por el procedimiento conocido.
En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, adoptado un eje de
referencia horizontal M' N', llevamos sobre la vertical de B y hacia
abajo -por ser los esfuerzos de corte todos positivos en este caso--- un
segmento N' N'" que, en la escal. elegida, corresponda al valor '-h pI.
La curva que define el diagrama de esfuerzos de corte pasar por M I Y
N"'. La tangente en el primero de los puntos mencionados coincide con
el eje M' N' Y la correspondiente a N'" se cortar con la anterior sobre
la vertical del centro de la luz, por tratarse de una parbola de 29 grado
(punto K ' ). La parbola se completa en la forma conocida.
Determinaremos a continuacin las expresiones analticas de las funciones que definen las variaciones del momento flexor y esfuerzo de
corte a lo largo de la viga.
Consideremos para ello una se,ccin genrica ubicada a una abscisa
z, medida desde el empotramiento B. La ordenada del diagrama de
cargas correspondiente a dicha seccin ser:

p. -

-,(~1--;-,z)e...

[S.74]

430

LOS 8lS~MAS DE ALMA LLENA

Por definicin de momento flexor, para la seccin z tendremos:

[S.75]

M. =
y reemplazando el valor dado por la [8.74]
z)-*

p(I -

M. -

[S.76]

6.1

expresin que alcanza su valor mximo para z

.M

~'"

= O,

pi '

tenindose

{S.77]

=-6

En cuanto al esfuerzo de corte, tenemos

(1 _ Z)2
1

cuyo valor mximo ocurre tambin paca z

Qm.'" -

[S.7S]

=O:

:l{2 pI

[S.79]

8.1.8. La viga Gerber o en Cantilever, rectiHneas.

Supongamos una pieza de eje rectilneo, vinculada a tierra mediante un apoyo fijo en A y cuatro apoyos mviles en B, e, D Y E,
estos ltimos verticales, fi gura 8.20. Evidentemente, siendo tres el nmero de grados de libertad del sistema, y seis el nmero de condiciones
de vnculo externo, aqul resulta ser hiperesttico de tercer grado por
vnculo externo, ya que existen tres condiciones superabundantes.
Mediante la introduccin de articulaciones de vnculo interno en
nmero suficiente, tres en el caso considerado, es posible transformar el
sistema en otro isosttico. Los sistemas as concebidos, se denominan vigas
Gerber o vigas en Cantilever. Segn la ubicacin relativa de las articulaciones, se pueden presentar las tres variantes b, e y d de la figura 8.20,
de las que la ms comn y conveniente, por razones constructivas, es la c.
La determinacin de los diagramas de momentos flexores y esfuerzos
de corte se efecta en la forma que explicamos a continuacin.

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SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

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F,. 8.20.

Con polo O. trazamos un polgono funicu lar del sistema de fuerzas

que acta en la viga Gerber. El punto N constituye, a los efectos de la
sustentacin del tramo ND, un apoyo fi jo, por cuanto los tramos AM
y M N, articulados en M, forman un sistema de dos chapas articuladas con cuatro condiciones de vnculo externo, es decir, un sistema fijo.
D e ah! que el tramo N D pueda considerarse como una viga simplemente apoyada, cuyo diagrama de momentos f1exores se obtiene refiriendo el polgonO funicular de las cargas exteriores que lo solicitan al
lado de cierre. Este ltimo queda definido por las intersecciones de los
lados extremos del poligono funicular, con las verticales trazadas por los
apoyos. En consecuencia, la. recta N' D', definida en la forma indicada,
constituye el lado de cierre para el tramo N D .
Pasemos a considerar ab ora el tramo en voladizo CN. "Si eliminamos del sistema el tramo N D, para que las condiciones de equilibrio
del resto del s istema no se modifiquen, es necesario aplicar en N, una
fuerza vertical opuesta a la reaccin de vnculo interno en dicha articulacin, que ser la acci6n que transmite la parte N D, cuando se encuentre cargada.

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Sea, figura 8 .21, una viga Gerber de tres tramos, sujeta a la accin
de un sistema de cargas concentradas, con las articulaciones distribuidas
de acuerdo con el e3quema de la figura 8.20 b.

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LOS SllITKMAS DE A LMA lLBNA

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432

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0 ' ,

F ig. 8.21.

La intensidad y sentido de dicha reacci6n R N la obtenemos en el

polgono de fuerzas, como el vector cuyo origen y extremo quedan definidos por los rayos polares paralelos al lado llf del fun icular y el lado
de cierre N' D' . que precisamente se cortan sobre la vertical de N,
recta de acci6n d e la ret1ccin R " . Dicho lado Ill , referido a la recta
C' N', prolongaci6n de la N' D', constituye el diagrama de momentos
f1 exores para el voladizo C..N , por cuanto ambas recitas constituyen el
polgono funicu lar de - R ~,. Por consideraciones anlogas obtenemos el
lado de cierre para el tramo BC, uniendo el punto C' con el M' ,
det erminado por la intersecci6n del lado II del poligono funicu la r con la
vertical trazada por la articulacin M, donde necesariamente el momento flexor debe ser nulo. La prolongaci6n de dicho lado hasta encontrar la vertical de B , n03 determina el punto 8', que unido con A',
define el lado de cierre para el tramo AB. En consecuencia, la construcci6n que acabamos de exponer nos conduce a obtener el diagrama
de momentos fl exores, referido a un eje quebrado A' B ' C ' D r , siendo
positivas las ordenadas que resulten dirigidas hacia abajo de dicho eje

SI8nMAS PLANOS OC ALMA LLaNA

quebrado, y negativas las que 10 sean en sentido contrario, es decir, las

que queden por encima del eje.
En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, su determinacin es
inmediata, una vez conocidos los lados de cierre. Bastar para ello trazar
por el polo O 'del polgono de fuerzas, p aralelas a los sucesivos lados
de cierre quedando definidas las distintas reacciones de vnculo por los
vectores comprendidos entre los rayos polares paralelos a los lados que
se corten sobre la vertical de la reaccin considerada.
Determinadas en esta forma las reacciones de vnculo, bastar trazar
un eje de referencia horizontal A" D" , Y elevar en las distintas secciones, ordenadas que en la escala adoptada representen, en magnitud y
sentido, la proyeccin de ')a correspondiente resultante izquierda que en el
caso considerado, por ser todas las fuerzas actuantes verticales, se obtiene
directamente del polgono de fuerzas.
El trazado del diagrama de momentos flexores de la viga Gerber
puede realizarse tambin sobre la base de las consideraciones siguientes:
Supongamos conocidas las reacciones de vnculo de la viga Gerber
de aa figura 8".2 1, Y pong'molas en evidencia. La estructura se encontrar en equilibrio bajo la accin de las cargas exteriores y las reacciones
de vinculo. Trazado un poligono funicular del si.!'t ema P I de fuerzas
exteriores, y prolongado el primer lado del mismo, las ordenadas como
prendidas entre ste y el polgono funicular nos dan los valores de los
momento., de la resultante izquierda de la seccin considerada, con respecto al baricentro de la misma. Tracemos ahora, con el mismo polo, un
polgono funicular de las reacciones de vnculo. Anlogamente, las ordenadas comprendidas entre dicho poligono funicular y la prolongacin de su
primer lado, dan los valores de los momento! de las resultantes izquierdas respecto del baricentro de la seccin que corresponda. Los dos sistemas de ordenadas resultan en la misma escala, por cuanto la d istancia
polar es la misma para ambos polgonos funiculares.
Evidentemente, para una seccin determinada, el momento f1exor
ser igual al momento de la resultante izquierda del sistema P I ms el
momento de la resultante izquierqa del sistema R I (reacciones de vnculo)
ambos con respecto al baricentro de la seccin. P ero dichos momentos estn
representados grficamente por las ordenadas, en correspondencia con la
seccin, comprendidas entre los polgonos funiculares mencionados y sus
lados primeros. En consecuencia, sfel polgono funicular de las reacciones
de vnculo lo trazamos de modo que su primer lado sea paralelo al primer
lado del funicular de las cargas exteriores, y hacemos coincidir ambos lados,
las ordenadas comprendidas entre ambos polgonos funiculares resultarAn
ser la suma algebraica de las ordenadas que nos dan los momento3 de las
resultantes izquierdas de los sistemas P I y R " es decir, las ordenada!
del diagrama de momentos flexores.

LOS SISTEMAS DI!: -ALMA LUNA

433

E n consecuencia, para obtener el diagrama de momentos flexores de

una viga Gerber, bastar referir el polgono funicular de las. cargas al
polgono funicular de las reacciones de vnculo.
Cuando la earga responde . a una funcin continua, el problema se
simplifica por cuanto no es necesario el trazado del poligono de fuerza s.
En efecto, sea la viga Gerber de la figura 8.22 sujeta a la accin de una
carga uniformemente distribuida de intensidad constante p .
L a curva funicular correspondiente a dicha carga, ser una parbola
cuadrtica, cuya flecha vale p [f / 8 , siendo 1 la suma de las luces de los
distintos tramos de la viga Gerber. Construida la parbola por cualquiera
de los procedimi~ntos conocidos, debemos ahora tra.zar el poligono (uni.
cular de las reacciones.
De acuerdo con lo expresado antes, el primer lado de este funicular
deber coincidir con el primer lado del funicular de las cargas, es dedr,
con la primera tangente por 'tratarse de una curva funicul ar. Otro tanto
ocurre con el ltimo lado, que debe coincidir con la tangente extrema
derecha E' T '. El penltimo lado del funicular de las reacciones, se
debe cortar con el ltimo sobre la recta de accin de la reaccin
o
sea, que pasar por el punto E '. Siendo por otra .parte S una articulacin, en la misma el momento flexor debe ser nulo. por lo que el penl~
timo lado del funicular de las reacciones debe cortar la curva funicular
sobre la vertical del mismo, para que la ordenada resultante sea tambin
nula. En consecuencia, uniendo E ' con S ', Y prolongando d icha recta
hasta cortar en D ' la vertical de D , recta de accin de R D , queda
determinado el p enltim..o lado del funicular del sistema. R I.
El cuarto lado se debe cortar con el quinto (penltimo) en D '. Y
adems debe cortar en N' la curva funicular, para que la ordenada resultante sea nula, ya que debe serlo el momento flexor en N . En consecuencia, uniendo D ' con N ', y prolongando la recta hasta ~ortar ~n e'
la vertical de e, obtenemos el cuarto lado. Procediendo en forma semejante, obtenemos el tercer lado, que en su intersecci6n con la vertical de
B nos define el punto B ', que unido con A' determina el segundo lado,
con lo que queda completado el polgono funicular de las reacciones, por
cuanto, como dijramos antes, ~u primer lado coincide con la tangente
extrema izquierda a la curva funicular. Las ordenadas comprendidas
entre esta ltima y el polgono funi cular de las reacciones, nos dan, en
la escala correspondiente, los valores de los momentos flexores para lal
distintas secciones.
Finalmente,
pasible tambin trazar el diagram a de momentos flexo.
res por el procedimiento q ue ilustra la figura 8 . 22 b . En lugar de construir la curva fun icular de toda la 'carga distribuida. como biciramos en

R..

es

SISTEMAS PLANOS DI!: ALMA LLBNA

435

4,.

LOS SISTBMAS 'Dlt ALMA LLENA

~.

Fi. 8.22.

el procedimiento que acabamos de explicar, adoptamos un eje horizontal

A" E" Y referimos al mismo la curva funicular correspondiente a cada
tramo. Las mismas sern parbolas cuadrticas, cuyas respectivas flechas
valdrn plUS, donde 1, es la luz del tramo correspondiente.
Uniendo E" con S", interseccin de la vertical de S con 1~ Cllr"funicular del tramo DE, Y prolongando la recta as obtenida hasta D".

JI'I. 8.23.

SISTEMAS PLANOS DS ALMA LLENA

437

438

sobre la vertical de D. obtenemos el lado de cierre para el tramo DE.

Anlogamente. uniendo D" con N" y prolongando hasta en, obtenemos el correspondiente al tramo eD. yen forma similar el del BD.
Finalmente, uniendo BU con A" queda determinado el ldo de cierre
del primer tramo.
En cuanto al trazado del diagrama de esfuerzos de corte, una vez
determinados los lados de cierre de los distintos tramos (procedimiento
de la figura 8.22 a) bastar trazar por el polo del poligono de fuerzas,
paralelas a los mismos, y proceder en la {arma explicada para el caso de
la figura 8.21.
En la figura 8.23 se ha desarrollado un ejemplo de viga Gerber
para la cual, en un tramo, existen dos articulaciones (N y S). Supuesta
la existencia de una carga uniformemente distribuida de intensidad p,
hemos trazado el diagrama de momentos flexo res segn los dos procedimientos que acabamos de explicar (figura 8.23 B Y b). En este caso,
el primer lado de cierre que se determina es el correspondiente ai tramo
e D, donde se hallan ubicadas las dos articulaciones. Siendo necesariamente nulos los momentos flexores en coincidencia con dichas secciones,
el lado de cierre quedar definido uniendo los puntos N' y S', en que
las verticales trazadas por 'Ias articulaciones cortan la curva funicular. La
recta, as determinada, prolongada, determina sobre las verticales de los
apoyos e y D los puntos e' y D', que unidos con los puntos M' y
B', definen los lados de cierre de los tramos inmediatos. El trazado del
diagrama se completa para el primer tramo en la forma antes indicada.
Si se deseara rectificar el diagrama de momentos flexores, es decir,
referirlo a un nico eje horizontal A III E'" por ejemplo, bastar para
ello llevar, a partir de dicho eje, sobre las verticales de los apoyos internos, ordenadas B;" B"' , c ~" e'" etc., respectivamente iguales en magnitud y signo a las B;' B" . e;' e" etc. del diagrama de la figura 8.23 b.
Y colgar de los extremos de dichas ordenadas las parbolas representativas
de las curvas -funiculares de cada uno de los tramos.

LOS SISTEMAS DH: ALMA LLBNA

exterior. La intensidad de cada una de las reacciones valdr

IR, I= IR.I = -IMI

-

[8.80]

e'.itando R A dirigida hacia abajo y R B hacia arriba.

Consideremos ahora una saccin genrica ubicada a una distancia z
del apoyo derecho, comprendida entre las secciones extrema izquierda y
de aplicacin del par. Para dicha seccin, la expresin del momento
flexor ser
M(l-z)
[8.81]
-R ... . (I-z)
1
.

=-

La representacin grfica de esta (uncin es una recta, de ordenada nula

para z
1 Y mxima, de valor -M, para z
O. Esta recta queda
limitada al tramo de viga A-s.
Para una seccin de abscisa z', ubicada a la derecha de la seccin
s-s, la expresin del momento flexores

M; = -R., (l A

8.1.9. La viga simple sujeta a la accin de pares.

Sea la viga simplemente apoyada de la figura 8.24, de luz 1, solicitada por un par de momentQ M, aplicado en una seccin 6-S ubicada
a una dis'tancia d "del apoyo derecho. Se pide trazar los diagramas de
momentos flexores y esfuerzos de corte.
Para eUo, es necesario determinar previamente las reacciones de
vnculo. &tas, necesariamente, deben constituir un par, opuesto al par

+ M.

SO
I

- --=-- I E
' ":J

----1'

---IIIIIIIIII I I ~IIIIIIII:

~~

IR, I = IR. I 1

[8.82]

El primer trmino del miembro derecho de la expre.iin anA

terior, es idntico al de la [8.81].

i d
Siendo M = C i . el diagrama
,
z
--j ~
de momentos flexores entre s y
r
B ser, en consecuencia, tamI
,"
El
bin una redta, obtenida por un
i ---mnI!IlIIIIIJ-
. :M desplazamiento
paralelo E F =
l
'E"
18
= E' P' = M de la recta que
define el diagrama de momentos
flexores a la izquierda de s-s.
8
1 "
El diagrama de esfuerza;; de cor_
I111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
Q te ser una recta paralela al eje
Fig. 8.24.
de referencia A' B' , por cuanto,
cualquiera sea la seccin consi
derada, la resultante izquierda ser siempre la misma, es decir, R .. .
Supongamos ahora el caso d e la figura 8.25, 'Eln que la viga simplemente apoyada se encuentra sujeta a la accin de dos pares - M I Y
.JI4z, de signos contrarios y tales que I M. I > I M, l. actuando M,
a una dista!1cia d , del apoyo derecho, y M . a d 2 del mismo apoyo.
Las reacciones de vnculo, que deben constituir un par, valen

S H

4'

z')

-IM,J+'M,j

[8.83]

440

Por ser M , < O Y

M I > O Y mayor que el
anterior, el par resultante
ser positivo. y en conse.
cuenda R , estar dirigida
hacia abajo y R /I hacia
arriba, pues deben constit uir un par negativo.

l
I

La viga A, B l. est solicitada por dos fuerzas concentradas aplicadas en los puntos M' y N'. constituidas por las accioDeI transmitidas
por la estructura AM N B

P ara las secciones

comprendidas entre A y
s, el momento f1exor ser
igual al producto de la in_
tensidad de R ,\ por la diFig. 8.2.5.
fe rencia de abscisas entre A
y la seccin considerada. Su variacin lineal y el diagrama estar representado por una recta de ordenada nula en . A. Siendo ' negativo el roo..
mento de R ,L respecto de cualquiera de las secciones, las ordenadas del
diagra ma entre A y ti tambin 'O sern. Al pasar ahora a una seccin
ubicada a la derecha de IhS, el momento de la resultante izquierda se
incrementa del valor del par M , . Siendo ste tambin negativo, el d iagra.
ma de momentos flexores experimentar un desplaza miento paralelo del
mismo signo, vlido hasta la accin $' . s' > en que acta el segundo par.
Como M t es de signo contrario a l de M.~ , al pasar a la derecha de
s' -s', el desplazamiento del diagrama ser de signo contrario al de las
ordenadas, e igual en escala a la intensidad de M , .
El diagrama de esfuerzos de corte ser constante, por cuanto para
cualquier seccin la resultante de las fuerzas de la izquierda, se redUCe a
R ,t ' y estar representado por ana recta paralela al eje de referencia
A" B n .

8 . 1. 10 . Transmisin indirecta de cargas.

En cierto tipo de estructuras, las cargas no actan directamente sobre
la parte de las mismas en que se~desea conocer el diagrama de momentos
f1exores. Tal el caso de la figura 8.26, donde la carga distribuida p,
aplicada en la estructura de barras articuladas A M N B, es transmitida
a la estructura portante, constituida la viga simplemente apoyada A , B "
por intermedio de las bielas M M ' Y N N '. Como es fcil omervar,
el conjunto constituye una estructura isostticamente sustentada. En efec
to, siendo A y M' puntos fijos, tambin 10 ser M . Anlogamente, N
tambin resulta ser fijo y, en consecuencia, la barra N B slo requiere
un vnculo adicional de primera especie para encontrarse fija.

Fig. 8.26.

Una form a de resolver el problema del trazado del diagrama de

momentos flexores para el tramo A , B " seria determinar las reacciones
en M y N. debidas a la carga P . considerando los tramos AM. M N
y N B como vigas simplemente apoyadas. Cambiando de tigno a dichas

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

441

reacciones, obtenemos las accione3 correspondientes sobre A , B " Y luego,

~l trazado del polgono funicular de las mismas, referido a la lnea de
cierre correspondiente, resuelve el problema.
No obstante, el problema se simplifica, mediante la construcci6n
grfica que pasamos a describir, y que involucra los sucesivos pasos que
hemos mencionado.
Tracemos primeramente la curva funicular de la carga p, referida a
la recta A' 8' . Su flecha valdr, como sabemos, pP / 8. Determinemos
ahora los puntos M" y N" en que las verticales de M y N cortan
la curva funicular. Trazando las rectas A' M" , M" N" Y N" 8' , la
poligona l A' M" N" B' ser el polgono funicular de las cargas concentradas Que inciden sobre la viga A , 8, .
En efecto, el arco de parbola A' M" es la curv.a fu nicular de la
carga parcial AM, Y la recta A' M" puede considerarse como el correspondiente lado de cierre. Trazado un polgono de fuerzas de la resultante
pI y elegido un polo O simtrico, la's paralelas a las tangentes en A' y
M" a la curva funicular trazadas por O , definen la intensidad de la
resultnte de la carga parcial aplicada sobre el tramo AM. Conocida
sta, la para le la por O a A' M" determina en el polgono de fuerzas las
reacciones en A y M correspondientes, En forma anloga, las paralelas
trazadas por O a las tangentes en M" y N", definen la resultante de
la carga actuante sobre M N Y la paralela al lado de cierre M" N"
determina las reacciones correspondientes en M y N. Procediendo en
forma semejante obtenemos las reacciones en N y B re lativas al tramo
N8.

Ahora bien, la accin transmitida a la viga inferior por la biela

M M ' ser opuesta a la suma de las reacciones concurrentes en M , es

decir, Rj(
R~
R;; Y los rayos polares que pasan por el origen y

extremo de su vector representativo, son respectivamente paralelos, por

construccin, a los lados de cierre A' M" Y M " N". los que, en consecuencia sern los lados consecutivos del funicular de dicha fuerza. Otro
tanto ocurre con la accin transmitida por la biela N N'. En consecuencia, e l polgono de los lados ' de .cierre es el polgono funicular de las
acciones transmitidas a travs de las bielas, a la viga inferior, Trazando
ahora el lado de cierre definitivo A; B~ uniendo los puntos en que las
vertiCales de los apoyos de la estr'uctura inferior cortan los lados extremos del funicular, obtenemos ,el diagrama de momentos nexores buscado.
La construccin que hemos descrito, permite obtener simultneamente los diagramas de momentos nexores correspondientes a las barras
AM , MN Y NB. Estn constituidos por los arcos de parbola A' M" ,
M " N " Y N" B', referidos respectivamente a las rectas A' M" , M" N~'
Y N " B ', como es fcil demostrar.

442

1.011 SISTEMAS DE ,u,MA LlZl'f A

En cuanto al trazado del diagrama de esfuerzos de corte, una vez

determinadas las reacciones de vinculo R A Y R " , ea inmediato, por lo
que no entraremos en mayores detalles al 'rell~

8 , I , 11, Trazado de diagramas de caracterliticas para cargas mixtas, con-

centradas y distribuida.
Suelen presentarse casos en Que la solicitaci6n externa de una viga
est constituida por cargas concentradas y distribuidas, El trazado de
10'3 diagramas de momentos flexores y esfuerzos de corte, no difiere de
lo que hemos visto.
Basta para ello reemplazar las cargas distribuidas por sus correspondientes resultantes, y trazar el polgono funicular del sistema de cargas. Este polgono funicular debe ser corregido en correspondencia con
las cargas distribuidas, trazando las curvas funiculares inscriptas en el
polgono, que generalmente sern parbolas de segundo o tercer grado.
Refiriendo luego el polgono funicular 21 lado de cierre. se tiene el diagrama de momentos flexores buscado.
Qtro tanto ocurre con el diagrama de esfuerzos cortantes, que debe
tambin corregirse para las zonas correspondientes a las cargas distribuidas.
Puede ocurrir que una carga concentrada incida superpuesta con una
carga distribuida. En este caso, se elige la recta de acci6n de dicha fuerza
concentrada como lnea divisoria de la carga distribuida, ' operando con
dos resultantes parciales.
La curva funicular presentar un punto singular en correspondencia
con la recta de accin de la carga concentrada. Las dos tangentes extremas Que se cortan sobre dicha recta de accin son, a la vez, los lados
del funicular de la carga concentrada.

8 , 1, 12 , P6rticos. Definiciones.

Denominaremos p6rtioo en 10 que sigu~ a 'toda estructura constituida

por una sucesin de barras, de eje rectilneo o curvilineo, vinculadas entre
s y a tierra, de modo de constituir una estructura isostt icamente sustentada. Cuando los ejes de las barras son curvos, suele denominrselos
8l'C()8. La figura 8.27 muestra ejemplos distintos de prticos, constituidos
los (o) y (b) por una nica chapa, los (e), (d) y (e) por dos chapas, y
el (1) por tres.
Distinguiremos entre prticos simples y mltiples, correspoitdiendo
la primera denominacin a aquellos p6rticos de u.n,a sola hu: o tramo, la
segunda a los de dos o ms (figura 8.27/).

SfST1.""AS PLANOS DE ALMA LL1:NA

443

444

LOS SfsnM AS DIt .o.LMA LlANA

Fig. 8 28.

(e)

(dJ

Al analizar ms adelante, en detalle, el trazado de 10.; diagramas de

caractersticas en prticos, estudiaremos las relaciones que vinculan entre
s las tres formas de expresar las cargas distribuidas en piezas inclinadas.
Antes de proceder al trazado de los diagramas de caractersticas, es
necesario establecer las convenciones de signo a seguir.
Estas convenciones son las siguientes:
a) Momentos flfttores.

Ell , 1 1
Filt> 8 . 27.

Los elementos verticales o indinados de los prticos se denominan

pilares, y los horizontales, viAa o dintel del prtico.
"

La figura 8.27 e muestra un tipo de p6rtico denominado atirantado.

Est constituido por dos chapas articuladas entre s y vinculadas por una
biela (o tirante), e rticulada a cada una de las chapas. El conjunto es
rgido e indeformable, poseyendo tres grados de libertad, por lo que re
quiere tres cond iciones de vnculo a tierra para su fijacin.
Las cargas que solicitan a los prticos pueden ser concentradas o
distribuidas, o una combinacin de ambas. En cuanto a su direccin,
pueden ser verticales, horizontales o normales a la direccin de las piezas
indinadas. Para estas ltimas, las cargas distribuidas pueden estar dadas
por metro lineal de proyeccin (vertical u horizontal), por metro lineal
de desa rrollo de la pieza o bien normales a la misma. lJa figura 8.28
aclara los tres casos mencionados.

Para piezas horizontales o indinadas, el momento flexor estar dado

en magnitud y signo, por el momento de la resultante de las fu erzas de
la ,izquierda de la seccin considerada, con respecto al baricentro de la
misma, o de la derecha con signo contrario.
Para las piezas verticales, se tomar el momento de la resultante de
las fuerzas ubicadas por debajo de la seccin considerada, o el de la
resultante de las que quedan por encima, con signo contrario.
b) Esfuerzos de oorte.

Para piezas horizontales o inclinadas, se considerar en magnitud y

signo, la componente paralela al plano de la seccin considerada, de la
resultante de las fuerzas a la izquierda de la misma. En caso de trabajar
con las fu erzas de la derecha, se cambiar el signo.
Para piezas verticales, se considerar la proyeccin sobre el plano
de la 'seccin considerada, de la resultante de las fuerzas ubicadas por
debajo de aqulla, o la correspondiente a las que actan por encima de
la seccin, pero con signo cambiado.

e) EsJuerzos normales.
Tanto para piezas verticales, horizontales o inclinadas, el esfuerzo
normal estar dado en magnitud por la proyecein normal al plano de
la seccin, de la resultante de las fuerzas ubicadas a un lado de la misma.

SIST1!MAS PLANOS DI: ALMA LutNA

445

446

J,.()S

SUITEMAS DE AI:.WA t.L&NA

En este caso, es indistinto que se trabaje con las fuerzas de la izquierda o

de la derecha, de abajo o de arriba, por cuaRto el signo del esfuerzo no rmal
resulta de 'Si la componente axi! de la resultante considerada com prime o
tracciona la secci6n. En el primer caso el esfuerzo normal ser nejldivo
y en el segundo, pmitivo.

cular de las fuertal que acten IObre el mismo. .t.ste, referido al primer
lado comenzando por la izquies-da --o por abajo segn el calO-- nos dar
el diagrama de momentos f1exores buscado. Dicho primer lado le hace
coincidir con el eje del tramo correspondiente, a e fectos de que el die/Vama de momentos flexor es resulte referido al eje de la pieza.

Finalmente, es necesario establecer una convencin para la representacin de los distintos diagramas. En lo que respecta a los diagramas
de momentos flexores , convendremos en llevar las o rdenadas positivas
en el sent ido en que actan las fuerzas aplicadas en e l tramo para el q ue
se traza e l diagrama, y las neAativas en sentido contra.rio.
Para el diagram,a de esfuerzos de corte, llevaremos las orden,adas con
el mismo sentido que la componente de la resultante izquierda o de abajo,
q ue da origen al esfuerzo de corte. E n cuanto al di,agram.a de esf.uerzos
normales, es indistinto el sentido en que se dibujen los di.agramas. No
obstante convendremos en representar hacia la derecha y hacia abajo,
las ordenadas positivas.

Considerem os el prtico de la figura 8.29, sujeto a la accin de dOl

cargas concentradas P I y P" aplicadas en los pilares, y una carga uniformemente distri buida de intensidad P. actuando sobre el dintel El
prtico posee un tramo en voladizo DE.

P or ettar los prticos conMituidos por una sucesin de tramos, los

diagra mas de car actersticas 'Se subdividirn en diagram as parciales, correspondiendo uno a coda 'tramo. E stos diagramas parciales se acostumbra
a referirlos a los ejes de las distintas bar-ras que constituyen el prtico.
Existen tres procedimientos para el trazado de diagra mas de caracterstica~ en prticos:

a) Gtilfioo.
b) Grifioo-numrico.
c) Numrico o anaHtico.
A continuacin, trataremos los tres mtodos, desarrollando ejemplos
a los efectos de aclarar conceptos.
"

8 . 1 . 18 . Mtodo grMico para el trazado de diagramas de caractersticas

en prticos.
a) MomentO/J /lexot"OB.

Hemos visto a nteriormente, que las ordenadas comprendidas entre

el polgono funicula r de un sistem a de fuerzas paralelas y su primer lado,
en la escala correspondiente, nos dan los valores de los momeotos de las
fuerzas ubicadas a un lado de la seccin que se consid.ere. Como por
definici6n, este ltimo concepto corresponde al del momento (laxar, en
u.n prtico determinado bastar trazar, para ca da tramo, el polgono funi-

Determinadas las reacciones de vnculo -grficamente en e l ejemplo

considerado-, construimos un polgono de fuerzas, comenzando por R ...
Y llevando una a continuacin de la otra, las fuerzas y reacciones, en el
orden en que aparecen recorriendo la estructura en sentido cclico.
Considerem os primeramente el tramo A C. Sobre el mismo actan
la reaccin R ... y la fue rza exterior P I. El momento de R... respecto
del baricentro de una secci6n cualquiera ser, de acuerdo con el !teorema
de Varignon, igual a la suma de los momentos de sus componentes norm a l y paralela al eje de la pieza. D e estas ltimas, la aegunda tiene
momento nulo respecto del baricentro de cualquier leccin, por pasar I U
recta de accin por el mismo. En consecuencia, interesa slo el momento
de la componente normal al eje de la pieza. Lo mismo ocurre con las
fuerzas exteriores aplicadas. En este caso especial, por ser PI normal
al eje de la pieza, IU componente &xii es nula.
Trazado en el polgono de fuerzas un eje m-m, normal a l eje de
la pieza A C, proyectamos el origen y extremo de los vectores representativos de R ... y Po, obteniendo los vectores l~O y 2-1, que corresponden a las componentes normales al eje de AC de las fuerzas que
actan sobre el mismo. E l polgono funicular de estas fuer zas, referido
a su primer lado, ser el diagrama de momentos flexores para e l tramo
AC . Como dicho primer lado debe coincidir con el eje del tramo, el
rayo polar correspondiente, que debe pasar por el origen del vector 1-0
debe ser paralelo a A C . Trazando, en conaecuencia, por O una paralela
a AC obtenemos el primer rayo polar, sobre el qUe d ebe encontrarse
e l polo 0 1.

La distancia polar h , la fijamos de modo que el diagra ma de momentos f1exores resulte en una escala conveniente. F a lta slo ubica!' 1a
posicin del polo. P ara hacerlo, razona mos como ligue :
En una seccin infinitamente prxima a la derecha de A, el m~
m ento flexor tendr el signo del momento de R J. respecto del baricentro
de la m isma, es decir, positivo en este caso. Como hemos convenido en
representa r las ordenadas positivas en el sentido en q ue actan lal fuerzal
exteriores. corresponde que dicha ordenada est dirigida hacia adoniro

SI SttMAS PLANOS DE ALMA LLENA

I,,

"

447

del prtico, y .como relsulta med ida entre el segundo y el pri~ er lados del
funicular, se t iene que este segundo .lado debe estar dirigido hacia el
interior del pr tico, siendo su pendiente con respecto a la horizontal trazada por A , menor que la del primer lado. E n consecuencia, el polo O,
deber encontrarse ubicado hacia afuer a, a efectos de q ue la pendiente
del rayo polar 0 , . 1 resulte menor que la del 0 , - 0 . Ubicado en esta
forma el polo O 1 trazamos e l polgono funicular haciendo coincidir su
primer lado con el eje del tramo A c. El segundo lado pasar por A ,
punto en que el primer lado corta la recta de accin de la componente
tangencia l Q" de R " . E l segundo lado corta la recta de accin de PI
en M, punto por donde pasa el tercero y ltimo lado que, prolongaClo
hasta la normal a AC trazada por C, define la ordenada ce', que
representa en la escala correspondiente, el momento flexor. en la seccin
extrema derecha de la pieza A C .
Pasemos a analizar ahora el dintel del prtico. La concurre ncia en
D de t res p iezas: CD , BD y D E, hace necesario considerar independientemente dos partes del d intel, el tramo e n y el voladizo DE .
Si imaginamos reducido el sistema R " , P , - fuerzas aplicadas en
AC- al centro de reduccin C, nos enconrtTamos que en el nudo e actan una resultante y un par de reduccin. La re"3ultante de reduccin
lo se r de las fuerzas R ,1 Y P l1 Y el par tendr por momento al momento respecto de C de aqullas dos fuerzas, es decir que su intensidad
ser la del momento f1exor en e, representado en el diagrama por la
ordenada ee'.
En consecuencia, al analizar el t ramo e D , debemos considerar las
sigu ientes acciones exteriores: una fuerza R e Y un par M fJ , aplicados
en e, y la carga distribuida sobre C D, cuya resultante es R ; = pi, .
El efecto del par ser consttante a 19 largo de la pieza, 10 que grficamente
equivale a trasladar el eje de r~rencia CD paralelamente, asimismo,
de la distancia CC" = ce', que en escala representa el momento flexor
en e ( igual al momento del par).
Estamos ahora en condiciones de t razar el diagrama de momentos
flexores para el tramo C D. Proyectando en el polgono de fuerzas los
vectores representativos de R o y R~ sobre el eje n _n normal a CD.
obtenemos los vectores 1..() y 2-1, representativos de las componentes
tangenciales de R e y R ;, respectivamente.
El primer rayo polar debe ser paralelo a C D . Trazando, en consecuencia, por O una paralela a C D, ubicamos sobre -esta recta el polo
O 2 a la misma distancia polar h utilizada para el polgono funicu lar
correspondiente al tramo AC, con el objeto de mantener la escala del
diagrama de momentos flexores.
Un razonamiento anlogo al efectuado para el t ramo A C. nos cond uce a que el polo debe estar ubicado hacia afuera del polgono de fuer-

448

Fig. 8 .29

R
(a )

P,

//

/\--Ro ----/ lA.

o~/
~,
/

'\ .............

'\,'~\'

\ \ "
',\ 1>,', Ro

449

450

LOS SISTEMAS OE ALMA LUNA

zas. El primer lado del funicular ser paralelo a e D y pasar por e",
concurriendo en este punto con el segundo lado. que a su vez cortar la
recta de accin de R ; en S, punto ste por donde pasar el tercero y
ltimo lado. El tercer lado determina sobre la vertical de D , un segmento DD" que en la escala de momentos representa el momento f1exor
en la seccin extrema derecha de la pieza e D , es decir, infinitamente
prxima a la izquierda del nudo D.

'a

t;------'''''':;I 2

Por tratarse de una carga distribuida uniformemente, el segundo y

tercer lados del funicular aSl trazado son las tangentes extremas del arco
de parbola que constituye la curva funicular correspondiente. Trazada
la parbola en la forma conocida, queda completado el diagrama de m~
mentos llexores para el tramo eD.
Cabe hacer notar que, en este caso, dada la configuraci6n del sistema
y las magnitudes relativas de las fuerzas exteriores aplicadas, el diagrama
de momentos f1exores para el tramo e D resulta ubicado en su totalidad
por encima del eje de referencia, es decir, que todas sus ordenadas son
negativas.
P asamos ahora a considerar el tramo en voladizo DE. Por razones
de sencillez operativa, conviene en este caso trabajar con las fuerzas que
actan a la derecha de las secciones consideradas, cambiando el signo a
los momentos resultantes, para obtener los momentos flexores..
A la derecha de la seccin extrema jzquierda del voladizo, es decir,
infinitamente prxima a la derecha del nudo D . acta la carga repartida
P. sobre la longitud lt , siendo su resultante R;'
p/ t .
Para que el polgono funicular de esta carga, que referido a su primer
lado nos dar el diagrama de momentos f1exores, resulte orientado de
acuerdo con la convencin adoptada, en lugar de cambiar de signo a los
momentos, cambiamos el sent ido a R ~. En consecuencia, el primer rayo
polar pasar por el extremo del vector representativo de R;'. en lugar
de hacerlo por su origen. Luego, trazando por O, extremo de la pr~
yecci6n de R ~' sobre nn, una hotizontal, ubicamos sobre la misma y
hacia afuera, a una drstancia h (la misma anterior) el polo O ~ . El
primer lado del funicular, paralelo a 0.0 3 , lo trazamos cointidente con
el eje del voladizo, hasta cortar en T la recta de accin de R ~. Por
dicho punto pasar el segundo lado del funicular, que determina sobre la
vertical de D un segmento DD' que eU' la escala correspondiente nos
da el valor del momento f1exor en la seccin extrema izquierda de la
pieza DE , es decir, infinitamente prxima a la derecha del nudo D .
En la seccin extrema derecha E . el momento flexor es nulo, por
cuanto a la derecha de la misma no existen fuerzas aplicadas.
Los dos lados del polgono funicular que hemos trazado, constituyen
las tangentes extremas de la parbola cuadrtica que corresponde a la

.?(I'ig.

8.29.

(escala ' dobe)

(d)

StST&MAS PLANOS DE ALMA LLENA

4S1

curva funicular de la carga p, la qu~ trazada en la forma vista completa

el diagrama de momentos flexores para el voladizo DE.
Consideremos finalmente el pilar B D. Sobre el mismo actan la
reaccin R lJ (de la que nicamente nos interesa su componente tangen
cial Qs) Y la fuerza P" las que aparecen en ese orden al recorrer el
pilar de abajo hacia arriba. Proyectando ambas fuerzas sobre la normal
s -s al eje del pilar, encontramos que el orden en 'que aparecen en la
proyeccin se encuentra invertido con respecto al indicado antes. Si cam
biamos sus sentidos, el orden correspondiente se restablece, pero entonces,
para conservar el signo de los momentos flexores y a fin de que su dia
grama resulte orientado conforme con la convenci6n adoptada, es nece.
sario invertir simultneamente la posicin del polo, que debe ubicarse
hacia adentro.
En consecuencia, trazando una paralela al eje del pilar por el extremo de la proyecci6n del vector representativo de Ro --que por el cambio
de sentido se convi~rte en origen 0 - ubicamos hacia adentro y a la
distancia h, el cuarto polo O . Completados 103 rayos polares, trazamos
por B, punto en que el primer lado del funicular -coincidente con
BD- corta la recta de accin de Qs. el segundo lado que a su vez corta
la recta de acci6n de P, en N, punto ste por donde pasa el tercero
y ltimo lado, que determina sobre la horizontal de D el segmento
D D '" . Este segmento, ledo en la escala de momentos f1exores da el valor
del correspondiente a la seccin extrema superior del pilar, es decir, infi
nitamente prxima abajo del nudo D_
Como control de cierte, el segmento D' D " debe ser igual al DD"',
por las razones que expondremos a continuacin.
Consideremos, figura 8.30, un nudo al que concurren tres barras
de un prtico, sujeto a un estado determinado de cargas. Imaginemos que
cortamos las piezas que concurren al nudo por sus secciones infinita
mente prximas a la izquierda, derecha . y abajo del mismo. Para man
tener el equi librio es neeesario aplicar en cada seccin dos pares (M, y
- M I ; M I Y - M I ; M I y -M 3 ) opuestos entre s, actuando uno en
cada cara de la seccin. Adems, es necesario aplicar conjuntos de dos

452

fuerzas opuestas, tangenciales y normales, pero prescindiremos de ellas

pues no interesan a los efectos de nuestra demostracin.
Aislado el nudo, nos encontramos que en las tres car8'3 de las sec
ciones actan pares M 1 ; M , Y M~ que representan, respectivamente,
los momentos de las resultantes izquierda, derecha y de abajo con respecto
a los baricentros de las mismas. Como el nudo pertenece a un sistema
de puntos materiales en equilibrio, considerado aislado, debe continuar
en equilibrio_ En consecuencia, para que ste se verique debe tenerse:

(8.84]
de donde

(8.85]
Ahora bien, siendo M,el momento de las fuerzas de la izquierda
de la seccin considerada, respecto de su baricentro, corresponder en
magnitud y signo al momento flexor en aqulla, es deeir que tendremos

(8.86]
En cambio, para la seecin infinitamente prxima a la derecha del
nudo, MI, que representa el momento de las fuerzas de la dereeha con
respecto al baricentro de la misma, tendr igual intensidad pero signo
contrario al del momento f1exor en la seccin, es decir
.

(8 .87]
Finalmente, siendo M s el momento de las fuerzas ubicadas abajo
de la seccin infinitamente prxima por debajo d~1 nudo, coincidir en
magnitud y signo con el correspondiente momento flexor, o sea

(8.88]
Reemplazando estos valores en la [S. SS] llegamos a

(8.89]

( b
Fig. 8.30.

expresin que establece el equilibrio del nudo, y que constituye un control de cierre.
Aplicando la expresin anterior al ejemplo desarrollado en la figura
8.29, tenemos

:.M,

<O

(8 .90]

".

SISUMAS PLANOS DE ALMA LL&NA

reemplazando signos en [8.89]

M. = -(-M, + .M. l

[8.91)

pero siendo IMI l> I M Il . la suma del parntesis es < O, es decir

que el momento rtexor en la seccin extrema superior del pilar B D debe
ser positivo, cosa que efectivamente ocurre, como resulta del diagrama.
La expresi6n [8.89] nos permite trazar el diagrama de momentos
flexores para el pilar, partiendo de su extremo superior. En efecto, conocidO"i los valor" de los momentos flexores en las ~ecciones extrema dere_
cha de la pieza CD y extrema izquierda del voladizo, mediante la [8.89]
calculamos en magnitud y signo el momento f1exor en la seccin extrema
superior del pilar, que ledo en la escala correspondiente, nos permite
representar, orientada, la ordenada DD"'. El punto D'" ser el de
arranque del polgono funicular. En este ca~o, al proyectar sobre el eje
ss las fuerzas actuantes sobre el pilar, las proyecciones resultan ubicadas
en el orden que corresponde, como es fcil observar. No obstante, como
estamos considerando ahora fuerzas que actan por encima de las distintas secciones, para que el diagrama resulte orientado es necesario cambiar
el signo de los momentos resultantes, o lo que es 10 mismo, invertir la po_
sici6n del polo, el que en lugar de encontrarse ubicado hacia afuera del
polgono de fuerzas, debe encontrarse hacia adentro del mismo.
Como es dado observar, la construccin resulta idntica a la utilizada
al efectuar el trazado del polgono funicular comenzando por el extremo
inferior del pilar.
Si el pilar derecho del prtico de la fiiUra 8.29, en IURar de ser
. vertical fuera inclinado, las consideraciones para el trazado del correspondiente polgono funicular, as como tambin la expresin [8.89], cambian. En efecto, si la pieza es inclinada, el momento f1 exor tiene el signo
del momento de las fuerzas de la izquierda. Supongamos que en el prtico
de la figura 8.29, el pilar derecho fuera ligeramente inclinado hacia la
izquierda, es decir, que el punto B estuviera desplazado hacia la derecha.
La configuraci6n general de los diagramas de momentos f1exores en
los tramos A C, C D y D E no se modificara sustancialmente, salvo
ligeras variaciones en la magnitud de los momentos flexores.
Ahora bien, estando Q8, componente tangencial de R s , dirigida
hacia la izquierda, figura 8.31, su momento respecto d el barcentro de
una seccin infinitamente pr6xima a la izquierda de B ser positivo, y
el momento f1exor en dicha seccin, negativo. En consecuencia, corresponde que la ordenada que lo represente en el diagrama, est dirigida
hacia la derecha, es decir, en sentido contrario a la fuerza P z. Proyectando las fuerzas sobre B~ _SI, normal al eje del pilar, encontramos nuevamente que las proyecciones no se encuentran ubicadas en el orden que

LOS SlSTEMAS DI!: LMA u.JtNA

corresponde al recorrer la pieza de izquierda a derecha, pero si lo estarn

si cambiamos el sentido de aqullas. Este cambio de signo de las proyecciones hace que el diagrama, eligiendo el polo hacia afuera, resulte
orientado, . por cuanto debe recordarse que el polgono funicular referido
al lado extremo, nos da en este caso los momehtos de las fuerzas ubicadas
a la derecha, al que es necesario cambiar de signo para obtener el momento f1exor.

I
I
I
I
I
I

Ro

I
I

P,

I
I

I
I

ip'

Fi. 8.31.

Resulta de inters destacar que la simple variaci6n de inclinaci6n

del pilar, cambia el signo de los momentos fIexores -en el mismo! hecho
que se debe exclusivamente a las convenciones adoptadas.
En lo que se refiere a la expresin [8.89], cuando el pilar derecho
es inclinado, se tiene que

.M 3 = -.MI

[8 . 92)

resultando, en consecuencia,

[8.93)
b) E sfuerzos de corte.

En la seccin A del prtico de la figura 8.29, el esfuerzo de corte

est dado en intensidad y signo por la proyecci6n Q" sobre el plano de

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

4SS

la ' seccin, de la ;reaccin de vnculo R A ' Dicha proyeccin, por tener

a su vez proyeccin positiva sobre el eje director z, ser positiva.
Para cualquier seccin comprendida entre A y el punto de aplicacin de P " la resultante izquierda es siempre la misma, es decir, R A y
en consecuencia el esfuerzo de corte ser constante e igual a QA ' Por lo
tanto, en dicha zona, el diagrama de esfuerzos de corte ser una recta
paralela al eje de referencia. Al pasar a la derecha de la seccin en que
acta P" se suma sta en toda su intensidad, por ser normal al eje de
AC. El valor del esfuerzo de corte para la seccin infinitamente prxima
a la derecha, est dado por el vector 20 en el polgono de fuerzas de
polo O , . No actuando entre dicha seccin y e ninguna nueva fuerza,
el esfuerzo de corte se mantendr constante, por lo que su diagrama ser
otra recta paralela al eje de referencia.
Pasemos a considerar ahora el tramo e D. La resultante de las
fuerzas Que actan a la izquierda de su seccin extrema izquierda es R e ,
Que proyectada sobre el eje vertical non nos da el vector 1.0. represe ntativo del ~fuerzo de corte en dicha seccin. Enconltrndose cargado
el tramo eD con una carga uniformemente distribuida, la variacin del
esfuerzo de corte a lo largo del mismo ser lineal. En consecuencia, para
trazar el diagrama correspondiente, bastar conocer la ordenada correspondiente a la seccin extrema derecha, representativa del esfuerzo de
corte en la se;ccin infinitamente prxima a la izquierda de D. Dicho
esfuerzo de corte ser igual a la proyeccin 's obre la normal a e D , de la
resulitante de las fuerzas ubicadas a la izquierda de D, Y su vector representativo ser el 2 -1 en el polgono de fuerzas de polo O~ . Conocidas
las ordenadas extremas del diagrama, ste Queda definido por la recta
C, D, de :a ,f igura 8,29 c. El 's igno del diagrama surge de la consideracin
del signo de los vectores }O y 2 -0, El primero ser negativo por -e star
dirigido hacia arriba (proyeccin negativa sobre e l eje y) y el segundo
positivo, por ser d e sentido contrario al anterior.
Para el tramo en voladizo, basta ~nocer el esfuerzo de corte en su
seccin extrema izquierda, que ser igual en intensidad pero de sentido
contrarip al de la resultante R;', Llevando este valor. con el signo correspondiente en la escala de esfuerzos de corte, sobre la vertical de D,
Y uniendo el extremo del segmento as determinado con E, obtenemos
el diagrama buscado, Que debe resultar paralelo a la recta e, D " por
cuanto la intensidad de la carg.e. p se mantiene constante en ambos ;tramos. En la secci6n B, extrema inferiar del pilar B D, el esfuerzo de
corte es igual a la componente tangencial OH de la reaccin R a , Y
ser positivo por serlo la proyeccin de Qs sobre el eje director z.

En las secciones sucesivas, hasta llegar a aquella en que acta P ~ ,

al no existir ninguna nueva fuerza, el esfuerzo de corle se mantiene constante, y su diagrama representativo ser una recta paralela al -sje de
referencia. Al pasar a la seccin inmediatamente por encima de la que
acta P" el esfuerzo de corte se incrementa en la intensidad de esta
ltima fuena, siendo su vector representativo el 20 en el polgono de
fuerzas de polo O., mantenindose luego constante hasta la seccin
extrema superior del pUar.

c) EBfuerzoa norms.lee.
En la seccin A, extrema izquierda del tramo AC, el esfuerzo
normal es igual a la componente de R A segn la direccin A C I Y su
vector representativo es el N A en el polgono de fuerzas. Dicho esfuerzo
normal es ne~ativo, por cuanto tiende a comprimir la. seccin. Por otra
parle, la nica fuerza actuante eritre A y C es Pt ~ que por ser normal
a AC tiene proyeccin axil nula. En consecuencia, a 10 largo de AC el
esfuerzo normal ser constante, y su diagrama representativo, una recta
paralela al eje de referencia. Otro tanto ocurre con el tramo C D. En
efecto, para la seccin extrema izquierda de este tramo, el esfuerzo normal
est dado por la proyeccin sobre la direccin e D de la resultante R e
de las fuerzas Que actan a la izquierda de C, siendo su vector representativo el N e en _el polgono de fuerzas de polo 0 1 Su sentido ser
negativo por cuanto tiende a comprimir la seccin. Por otra parte, la
carga distribuida a lo largo de C D es normal a dicho ltramo, 'Siendo nula
su componente axil. En consecuencia, el esfuerzo normal se mantendr
constante, y su diagrama representativo ser una recta paralela al eje
de referencia.
En el tramo en voladizo, el esfuerzo normal es nulo para todas las
secciones. En efecto, cualquiera sea la seccin que consideremos, las fuer
zas que actan a la derecha de la misma son normales al eje del voladizo
y en consecuencia sern nulas sus componentes axiles.
Finalmente, en la seccin B del pilar B D. el esfuerzo normal ser
igual a la componente axi! de la reaccin R s , cuyo vector representativo
es N s en el polgono de fuerzas. Como dicha componente tiende a comprimir la seccin, el signo del esfuerzo normal ser negativo. Siendo la
fuerza P 2 normal al eje de B D, su componente axit ser nula, y el
esfuerzo nonnal, para cualquier seccin comprendida entre B y D ser
constante, y su diagrama representativo Wla recta paralela al eje de
referencia.

SIST~M AS

PLANOS

D~

ALMA LLENA

8. 1. 14. Ml.odo grficl>Dumrico p ara el trazado de d iagramas de caractersticas e n p6rticos.

F ig. 8.32.

E l procedimiento grCico-numrico consiste en determinar analticamcote los valores de los esfuerzos caractersticos e n determinadas secciones de los prticos, y luego de representado.:;, completar el 1trazado de los
diagramas util izando los procedimientos grficos que en cada caso corresponda.
Para aclarar conceptos, a nal izaremos el trazado de los diRgrRmRs de
momentos flexo res, esfuerzos de corte y norm::des, del prtico de la Bgura
8.32. Se trata de una estructura isosttica, vinculada mediante una articulaci6n fija en A y un apoyo mvil, vertical, e n B , sujeta a la accin
de una carga triangula r de intensidad mxima p , aplicada normalmente
a l pila r AC y otra uniformemente distribuida por unid-ad de longit ud
sobre la proyeccin horizontal del dintel, y de intensidad constante p z .
En prime r trmino, es ne<:esa rio determinar las reacciones de vnculo,
para lo que emplearemos el mtodo analtico, utilizando dos ecuaciones
de proyecci6n sobre los ejes z y , y una ecuacin de momentos con
respecto a A , elegido por comodidad. El planteo de las t res ecuaciones
nos condUCe a las s iguientes expresiones:

+ 1~ ) =
=O

V A + R 'I + P2(l.
HA -

1f2p,h

R lr h + I /u p h f

+ V2 p ~ (l l +

ll1 ) 2= 0 .

V.
[8.94 ]

Despejados los valores de H " , V:. y R B , resultan ser positivo el

primero y negativos los dos ltimos. Conocidos los valores de las reacciones de vnculo, bastar calcular analticamente los valores de los esfuerzos caractersticos en las secciones extremas de las p:ezas AC, C D ,
DE Y DB, representarlos grficamente conforme con las convenciones
adoptadas, y luego hacer pasar por los extremos de las ordenadas que
los representan, las curvas o rectas, segn el caso, que representen las
func iones que definen las variaciones de los esfuerzos caractersticos a
19 largo de la pieza considerada. Analizaremos a continuaci6n, independientemente, la construccin de los tres diagramas.
a)

Dia~rama

de momentos flexores.

Consideremos el pilar A C. E n la se<:clon extrema infer ior A, el

momento f1exor es nulo, por cuanto la reaccin R .. pasa por el baricentro
de aqulla. En la seccin extrema superior e, el momento f1exor ser
igual a la suma de los momentos, respecto de su baricentro, de H AY

I------~------l

"t

R8

...

SIsn!:MAS PLANOS DE ALMA LLENA

LOS SIST&MAS DI!. ALMA LL1:NA

R " por cuanto el momentode VA es nulo. Como las dos primeras constituyen un par, de acuerdo con la segunda de las [8 .94] , el momento
flexor en e valdr:

[8 . 95]

B'

B'

F ig. 8.32.

siendo su signo positivo.

Adoptada una escala de momentos flexores, llevamos, a partir de e ,
horizontalmente y hacia la derecha, un segmento ee', que en la escala
adoptada represente el momento f1exor en e, dado por la [8 .951 . La
curva representativa del diagrama de momentos f1exores entre A y C
ser una parbola cbica. P ara trazarla es necesario conocer sus tangentes extremas.
Recordemos que las tangentes extremas de una curva funicular se
cortan sobre la recta de accin de la resultante de la carga correspondiente. Por otra parte, dicha3 tangentes extremas definen sobre la paralela
a la resultante trazada por uno de los puntos extremos de tangencia, un
segmento que en la escala de momentos llezores representa el momento
de la resultante respecto de dicho punto.
Llevando, en consecuencia, horizontalmente, a partir de A el segmento AA', representativo en la escala adoptada del momento de R ,
respecto de A , obtenemos el punto A' que unido con el C, determina
la tangente en este ltimo punto a la curva funicular de la carga triangular, que referida a A C corresponde al diagrama de momentos f1exores
buscado. L a segunda tangente extrema la obt enemos uniendo A con el
punto K en que la primera tangente eOJita la recta de accin de R , .
Considerando ahora esta ltima como divisoria de cargas, completamos
el t razado de la parbola cbica por tangentes y tenemos as completado el diagrama de momentos f1exores para el pilar A C .
P asamos ahora al tramo CD . El momento flexor en la seccin extrema izquierda del tramo e D es el mismo que para la seccin extrema
superior del AC, que acabamos de determinar. En consecuencia, rebat iendo hacia abajo y sobre la normal en C al t ramo CD el segmento
CC', obtenemos un punto C" por el que pasar el diagrama de momentos f1 exores de CD. La fun cin que define este diagrama ser una par
bola cuadrtica. P ara trazarla necesitamos conocer en primer lugar otro
punto de la misma : la ordenada en la seccin extrema derecha D , que
corresponde al momento flexor en la misma. Su expresi6n ser:

En el caso que estamos analizando, como no conocemoil los valores

numricos de los distintos trminos d e la [8 . 96], no podemos determinar

461

8ISTZMAS .PLANOS DS ALMA. LLaNA.

el valor absoluto ni el signo del momento flexor M~. No obstante

ello, determinaremos su signo en base a las consideraciones siguientes. El
momento flexor M'; en la seccin extrema izquierda del voladizo es
negativo y el M;', en la seccin extrema izquierda del 'Pilar B D, positivo, por cuanto R B es negativa, pero se trata de Wla fuerza que acta
a la derecha. Por otra parte, es evidente que R B es mayor, en valor
absoluto, que R 3. En consecuencia, resulta 1M;:' I > I M;: I .
Reemplazando en la [8.93] y despejando

M~,

462

LOS SISTEMAS DI!; ALMA LLItNA

Pero como ambas cargas son equivalentes, debemos tener

R

= pI = p"s

[8.99J

de donde
Po

[8.100J

p-.

Llamando o. al ngulo que forma la direccin de la barra con la

horizontal, se tiene

tenemOl

[8.97J
es decir que el momento flexor M~ ser en este caso, psitivo. Si bien
no conocemos su valor absoluto, supondremos que sea un poco menor
que el de :Al! c . Llevando por D y normalmente a C D el segmento
D D' que en escala represente el valor de M;, obtenemos un se~do
punto por donde pasar el diagrama de momentos f1exores.
Para trazar la curva funicular, que referida a CD representar dicho diagrama, debemos tener en cuenta que la carga distribuida, lo es
por unidad de longitud de proyeccin horizontal del tramo CD.
Consideremos, figura 8.33 a, una barra AB sobre la que acta una
carga de intensidad p, distribuida sobre la proyeccin horizontal de la
barra. Llamemos Po a la intensidad de la carga vertical equivalente,
distribuida por unidad de longitud de la pieza, cuya longitud es 8. La
resultante de la primera ser
R :::;: pI.

[8.98J

:::;: cosa

[8.10IJ

de donde, reemplazando en [8.100]

PQ :::;: p.cosa .

[8.102J

Sea ahora la misma carga p distribuida sobre la proyeccin horizontal de la longitud de una barra AB, y nos interesa conocer la intensidad de la catga distribuida p' sobre la longitud 8 de aqulla, que
acta normalmente a la misma, y cuya resultante es la proyeccin normal
a AB de la resultante R de la carga p.
Llamando R' a la resultante de p' tenemos

[8.103J

R' :::;: R.cosa

pero R ' = p' s ; luego reemplazando en [8.103] y pasando s al segundo

miembro
R.cosa
p' =
[8.104J

1IIIIIIIIIIIIilllllllllllll!I!11111111111111111111111111111! p
------

.- -- - .--1

I
I
I

Pero R = pI; de donde reemplazando en [8.104] y teniendo en cuenta

que 1/s = cos a, resulta finalmente

,q,

[8.105J

p' :::;: p.cos 2 a .

I
I

\
\

(di

Fi. 8.33.

La curva funicular de la carga p' ser una parbola de 29 grado,

cuya flecha, como sabemos, vale f ::;;: p ' s~/ 8. Ahora bien, teniendo en
cuenta qUe 1:::;: s. cos a y que p' = p. cos 2 a, reemplazando valores en
la [8.105] llegamos a

p . COS~(l.P

8 .cos 2 a

p.f2

[8.106J

463

E s decir que la fl echa de la curva funicula r de la componente normal a una pieza inclinada de una carga d isltribuida por unidad de longit ud, d proyeccin horizontal, es igual a la fl echa de la parbola que
re presenta la curva funicular de esta ltima.

en dicho punto, pasar por K", en que la tangente extrema derecha

corta la recta de accin de la proyeccin normal a D E de la resultante R s .
Finalmente, el diagrama de momentos f1exores ' correspondiente al
pilar B D, ser una recta, de ordenada nula en correspondencia con B.
En efecto, por el baricentro de la seccin B pasa la recta de accin de
R lJ , nica fuerza que acta a la derecha de aqulla, siendo nulo, en consecuencia, su momento. Por otra parte, entre B y D no acta ninguna
nueva fuerza . El mximo valor del momento flexor ocurrir para la
seccin extrema izquierda, es decir, inmediatamente a la derecha de D
y su valor aedo

StST I!:M AS PLA NOS DI!: ALMA LLltNA

Volviendo ahora a la figura 8 . 32, la curva fun icula r que pasa por
y D ' , corresponde a la carga distribuida a lo la rgo de e D y c uya
inte nsidad es P~C= P2'COS ! U. P e ro, de acuerdo con la [ 8. 106 ] no es
necesario determina r previamente el valor de Po, s ino que bast ar lleva r
a pa rtir del punto medio de la rect a e" D' y en direccin normal a eD,
en la escala de momentos f1e xores, el va lor 1 = P~ / 8 que nos define el
vrrtice de la pa rbola. D icho segmento, duplicado, nos da el punto de
interseccin de las ta ngentes extremas a l arco de pa rbola. Conocidas
stas, el trazado de la parbola es inmediato.

e"

La determinacin de las t angentes extremas al a rco de par bola,

puede ta mbin efectuarse en la forma indicada pa ra el tramo AC , es
decir, llevando a continuacin de D D' un segmento de D' D'" que en la
escala de momentos flexor.!s represente el momento de R ~ cos a con respecto a D . El extremo de d icho segmento, unido con el punto C" detenn ina la ta ngente en este lt imo punto a la curva fun icula r. La tangente
en D ' se obtiene uniendo este punto con K ', punto e n que la pr imera
tangente corta la recta de accin de la proyeccin de R I sobre la normal
a CD .
En el tramo en voladizo DE, el diagra ma de momentos flexores
tam bin estar representado por una parbola de 2 9 grado.
La parbola pasar por E , por cuanto en dicha seccin el momento
fl exor es nulo, a l no existir fuerzas a la derecha de la m isma. P or otra
parte, esta misma circunsta ncia' hace que en dicha seccin tambin el
esfuerzo de cotte sea m~lo_ D e ah que la tangente extrema e n coincidencia con E a l diagra ma de momentos f1 exores coincida con el eje de
refe rencia, por cua nto su pendiente mide el valor de la ordenada correspondiente del diagra ma de es ~ue r zos de corte.
En la seccin extre ma izquierda del voladizo, es decir, inmediatamente a la derecha d e D , el momento flexor es igual al momento de la
resultante de las fue rzas de la derecha, con signo cambiado, es decir :

[8.107]
E ste valor, representado en la escala de momentos fl exores nos conduce a la ordenada D D", por cuyo ext remo pasar la pa rbola que
define el diagra ma de momentos flexores buscado. La tangente al m ismo

[8.108]
Si bren el momentO 'de R lJ respecto del baricentro de la seccin extrema izquierda es negativo, el momento flexor correspondiente resulta
de signo positivo, por tratarse de fuerzas que actan a la derecha de la
seccin.
b) D.tArBma de esfuerZ05 de ccrte.
Comenzando por la seccin A del pilar A C, tenemos que el esfuerzo de corte en la misma es igual ert magnitud y sentido a la componente H A. de la reaccin en A. Dicha componente es positiva por serlo
su proyeccin sobre el eje director z _ En consecuencia, el esfuerzo de
corte en A tambin ser positivo. Llevando en escala a partir de A y
hacia la izquierda, de acuerdo con la convencin adoptada, un s egmento
1
AA , se obtiene la ordenada inferior del diagrama de esfuerzos de corte
correspondiente al pilar AC . En la seccin extrema superior del mismo,
es decir, infinitamente por debajo de C el esfuerzo de corte es nulo. En
efecto, las nicas fuerzas que actan por debajo de C y que dan origen
a esfuerzos de corte son H A Y la carga distribuida linealmente cuya resultante es R . Pero esta ltima resulta en este caso de igual intensidad
y sentido contrario a HA.' En consecuencia, la suma de sus proyecciones
sobre la normal a AC es nula.
Por otra parte, siendo nula la ordenada del diagrama de cargas en
correspondencia con la seccin C del pilar, la tangente en dicha seccin
al diagra ma de esfuerzos de corte tendr pendiente nula, es decir, su
direccin coincidir con la del eje de referencia A C. Estamos ahora en
condiciones de trazar la parbola de segundo grado, representativa de la
funcin qUe define la variacin del esfuerzo de corte a lo largo de AC.
La misma pasar por A' y C y tendr en este ltimo punto tangente
vertical. El trazado se completa por tangentes en la forma conocida.

SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA

465

En la seccin extrema izquierda del dintel eD, es decir, inmediatamente a la derecha de e, el esfuerzo de corte ser igual en magnitud
y signo a la proyeccin sobre la direccin normal a CD de VA , por
cuanto la suma de las proyecciones de H AY R. es nula.
Tendremos as que

Qnc =

v;.. cos a

[8.109]

con signo positivo, por serlo su proyeccion sobre el eje director z.

La variacin del esfuerzo de corte a lo largo de e D responde a una
funcin lineal, por ser constante la funcin de carga. En consecuencia,
para el trazado del correspondiente diagrama, s610 es necesario conocer
otro punto del mismo que en este caso ser el extremo de la ordenada
representativa del esfuerzo de corte en la seccin extrema derecha del
tramo. Su expresin ser:

QDa =

~,.cosa-p~.I I. cosa

466

En la seccin extrema izquierda de la pieza CD el esfu~rzo normal

ser igual a la proyecci6n de V, sobre la direcci6n del eje de la pieza,
por cuanto la suma de las proyecciones de H, y Rl sobre dicha direccin es nula. La variacin a lo largo de e D ser lineal, y su diagrama
representativo una recta que pasar por e" y D' , siendo D D' la
ordenada qUe en escala representa el valor del esfuerzo normal en la
seccin extrema derecha de e D ; Y cuya expresi6n es
:J(~ :a:

c) Diagrama de esfuerzos normales.

Para el pilar Ae. tanto H " como R tienen componentes axiles

nulas. En consecuencia, para cualquier seccin comprendida entre A y
e, el esfuerzo normal ser constante e igual en intensidad a V". Su
signo ser negativo por tratarse de un esfuerzo que tiende a comprimir
las secciones.

[8.111]

No existiendo fuerzas a la derecha de la secci6n E del voladizo, el

esfuerzo normal en la misma es nulo. El diagrama correspondiente a
DE ser una recta, de ordenada nula en E y mxima en correspondencia con la secci6n extrema izquierda, y de valor
[8.112]

[8 . 110]

y su signo negativo, por ser R~ mayor en valor absoluto que V ,(. Ubicado el punto D', unido mediante una recta con el e', obtenemos el
diagrama de esfuerzos de corte correspondiente al tramo eD.
Para el tramo en voladizo, el trazado del diagrama de esfuerzos de
corte es simple. En efecto, siendo la ordenada del diagrama de carga:.'!
de ambos tramos la misma, la pendiente de los diagramas de esfuerzos
de corte correspondientes, ser tambin la misma. Por otra parte, al no
existir fuerzas a la derecha de la seccin E, el esfuerzo de corte e~
correspondencia con la misma ser nulo. Luego, si por E trazamos una
recta paralela a la que define el diagrama de esfuerzos de corte del tramo
e D, obtenemos el diagrama buscado. Su signo ser positivo por cuanto,
para cualquie r seccin del voladizo, la resultante de las fucrzDs de la
derecha tiene componente tangencial cuya proyeccin sobre el eje director z es negativa, por lo qUe el esfuerzo de corte ser positivo.
Finalmente, para el pilar B D el esfuerzo de corte ser constante
para cualquier seccin del mismo, e igual a la proyeccin, con signo contrario, sobre la normal a B D, de la reaccin R u .

V ... aena- p..l.sena.

Finalmente, el diagrama de esfuerzos normales para el pilar B D se

reduce a una recta, paralela al eje de referencia por ser constante el
esfuerzo de corte a lo largo de la pieza. En efecto, sobre la misma acta
nicamente la reaccin R o Y la expresin del esfueuo normal ser:
[8 . 113]

donde

es el ngulo que forma la direccin de R B con la de B D .

8.1.15. Mtodo analtico (o numrico) para el trazado de diagramas de

caractersticas en prticos.

El procedimiento analtico, o numrico, es de aplicacin en aquellos

casos en que, por la configuraci6n del sistema o por la naturaleza de las
cargas, no son de aplicacin ninguno de los mtodos analizados en los
pargrafos 8.1.13 y 8.1.14.
El procedimiento consiste simplemente en calcular numricamente
el valor del esfuerzo caracterstico qUe se considere, para una serie de
secciones conveniente~ente elegidas. Luego, representar dichos valores
mediante ordenadas orientadas y paralelas a las correspondientes secciones, y unir mediante una curva los extremos de las mismas. La curva 8'31
obtenida, referida al eje de la estructura o apaItte de la estructura, nos da
el diagrama de la caracterstica considerada.

'67

. 1

Aclararemos los conceptos anteriores, desarrollando el ejemplo de

la figura 8 . 34, limitndonos a la determinacin del diagrama de momentos f1exores.

'68

LOS 8lSTD4AS D& ALMA. LLENA.

B la mitad izquierda de la misma. Evidentemente, en este caso no son

aplicables los procedimientos grfico ' y gr6:fico-numrico.
Para resolver el problema, consideramos una sucesi6n de secciones
normales 1-1; 2-2; ... ; 7-7, que dividan la carga distribuida en
forma que 10$ diagramas parciales resultantes puedan similarse sin mayor
error a diagramas triangulares o trapeciales. Determinadas luego las respectivas resu'tantes parciales R 1 , R,. . .. , R T mediante la construccin de un polgono funicular --omitido en la figura- hallamos la re-:
sultante total R . que nos permite determinar las reacciones de vnculo
R A y R .
Consideremos ahora una seccin genrica s-ti, coincidente con una
divisoria de cargas y sean z. , y. las coordenada$ de su baricentro, con
respecto a un par de ejes z, y de origen O coincidente con el apoyo
mvil B.
Descomponiendo cada una de las resultantes parcialei ubicadas a
la izquierda de la seccin considerada en una componente horizontal H.
y otra vertical V, y la reaccin de vnculo R A en sus componentes HA
y V A' si z., y, son las coordenadas del punto de aplicacin de las
primeras y Z A ' YA los de las ltimas, siendo Y A
O, la expresin del
momento de las fuerzas que actan a la izquierda de "~,, con respecto
a su baricentro ser:

Ii .'1
_ ....~C=-_ _ _-"C"
.~ -

Fi;.8.34.

Se trata de un arco de eje parablico, simplemente apoyado, sujeto

a la accin de una carga distribuida segn una ley arbitraria, normal en
cada seccin a la tanente en la misma al eje de la estructura, y limitada

que corresponde por definicin al momento flexor en 8-8.

Calculado el valor de $1. , llevamos a partir de N y orientado, el
segmento M M' que 10 representa, normal a la tangente en N al eje
de la estructura.
Repitiendo el proceso para cada una de las secciones coincidentes
con las divisorias de cargas, obtenemos una serie de puntos que, unidos,
determinan la curva AC' que define el diagrama de momentos flexores
entre A y C.
Para las secciones ubicadas a la derecha de C, el procedimiento
se simplifica. En efecto, al no aparecer nuevas cargas, la resultante izquierda correspondiente a cualquier seccin ser siempre la misma, e
igual a la resultante de R A Y R. Ahora bien, por razones de equilibrio,
la resultante izquierda correspondieJ;lte a una seccin, es opuesta a la
resultante derecha, la que en este caso se reduce a RII . En consecuencia,
bastar tomar momentos de R s con respecto a los baricentros de las
distintas secciones y cambiarles el signo, para obtener los correspondientes momentos flexo res. En el caso particular que estamos analizando,
en que la reaccin en B es vertical, el momento de la misma respecto
~el baricentro de una seccin cualquiera ser igual a) producto de la

SISTltMAS ESPACIALES OJt A.t.MA

LL~NA

469

intensidad de la misma por la abscisa z" correspondiente. Y como RII

es constante para todas las secciones, la abscisa z .. , salvo escala, nos da
directamente el valor del momento flexor. En con!lecue~~ia, volviendo a
la figura 8.34 el diagrama de momentos flexores correspondiente a la
parte CB del arco estar dado por la recta de acci6n de R B referida al
eje del arco. Hacemos notar que las ordenadas ce' y ce" representan
ambas un mismo valor, el momento flexor en e, y que si en la figura
no coinciden es debido a que ambos diagramas parciales aparecen en
escalas distintas.
En cuanto al trazado de los diagramas de esfuerzos de corte y normales, se efecta en forma similar, determinando para cada seccin la
resultante de las fuerzas ubicadas a la izquierda de la misma, que descompuesta en sus componentes tangencial y normal, nos da los valores
de los esfuerzos de corte y normal, respectivamente. Estos valores, repre-sentados en escala mediante ordenadas normales al eje de 'Ia estructura,
y convenientemente orientadas, nos dan puntos que, unidos, determinan
los correspondientes diagramas.

8 . 2.

Siste~as

LOS SISTEMAS DE AI...M A LI.ENA

Ubiquemos una terna de ejes coordenados en fonna tal qUe su origen

coincida con el nudo A, el eje y con la barra CA y la barra AB con
el plano x y. Supongamos, adems, por comodidad de exposicin, que
la resultante R est ubicada en el plano zy.
Para determinar los esfuerzos caractersticos en la seccin B, debe-mos simplemente reducir el sistema R al baricentro de la seccin B .
Para ello, reduzcamos en un primer paso, R al punto A, lo que da
origen a un par de reduccin de momento M A = R. d, cuyo vector,

,
,, ,
,

R ~R

espaciales de alma llena.

8 . 2. l. Conceptos generales.
En 8. 1 nos hemos ocupado de la detenninaci6n de esfuerzos caractersticos en sistemas constituidos por una o ms barras, ub~cadas en un
mismo plano y solic.i tados por sistemas de fuerza coplanares con aqullas.
Existen, sin embargo, sistemas de barras rectas o curvas, en los que
stas no se encuentran ubicadas todas en un mismo plano. Tales sistemas
reciben el nombre' de sistemas espaciales de alma I1t:ma.
En estos sistemas, segn sea el estado de cargas que los solicitan,
aparte de los tres esfuerzos caractersticos definidos para los sistemas
planos; momento fleJt.or, esfuerzos de corte y normal, aparece un cuarto
esfuerzo caracterstico: el momento torsor.
El momento torsor aparece tambin en aquellos sistemas constituidos
por una nica barra, cuyo eje responde a una curva alabeada.
Consideremos, figura 8.35, un sistema constituido por una sucesin
de barras rectas no coplanares, sujeto a la accin de un sistema de fuerzas
en equilibrio. Supongamos la seccin B, contenida en un plano 1[. normal a A B Y sea R la resultante de las fuer:zas que actan a la izquierda
de dicha sccci6n.

470

!I

Fig. 8.3l.

reprt:sentativo, aplicado en A, estar dirigido segn el semieje positivo

x, y a una fuerza, R' El!! R, tambin aplicada en A. Al reducir ahora
el sistema (R' ,M , ) al baricentro de la seccin B , tendremos': una
fuerza R" == R' apl icada en dicho punto, y dos pares de reduccin. Uno
de ellos, M:, ser idntico a M" y el restante, M;; ser el par de
reduccin de R' al punto B. Su vector representativo se encontrar
ubicado el! el plano:!, normal a AB. Descomponiendo ahora el vector
M' /! en dos corr,')onentes dirigidas una segn la direccin AB y la otra
normal a la anter.ur y, (":n consecuencia, contenida en el plano jT, obtenemos los vectores MI;" ." ..';11 t . El primero, compuesto con el M'; nos
da el vector / 111, contenido en el plano II .
,'jI"f, corresponde a un par contenido COl un p lano normal a A B . el
plano de la seccin considerada, y se 10 defin'e como momento torsor o

SISTEMAS ESPACl"LJ;:S DI': ALMA LLl':NA

411

momento de torsin. Es el cuarto esfuerzo caracterstico que mencionramos anteriormente.

En cuanto al momento flexor , resulta definido por el vector M f ,
que corresponde a un pa r que yace en un plano que contiene al eje de
la barra AB.
La fuerza R" , aplicada en el baricentro B de la seccin, no se
encuentra ubicada en el plano de la misma. D escomponindola en una
componente coplaoar con ella y otra contenida en AB , obtendremos los
valores Q y :J( que corresponden a los esfuerzos de corte y normal,
res pectivamente."

Supongmos ahora que la seccin B admita un eje de simetra, y

que el mismo est dirigido segn el eje z (fig. 8.36 a).
Co mo es dable observa r, en el caso analizado el vector {Al! f ' no coincide con ninguno de los dos ejes principales de inercia de la seccin, como

LOS SISTEMAS VI!: ALMA LLENA

ocurre en el caso de los sistemas planos, en los que se parte de dicha

suposlclon. El plano en que yace el par flexor es normal al eje del
vector momento. Este caso de flexin recibe el nombre de flexin desviada o flexin oblicua. Descomponiendo el vector .JyJ1 segn las direcciones de los ejes z y, obtendremos los momentos flexores :M. y
M w , actuando los pares correspondientes en los planos xy y XZ.
Otro tanto ocurre con el vector Q, que define el esfuerzo de corte
en la seccin, el que admite dos componentes, Q~ y Q~.
En general, esta situacin es la que se presenta en los sistemas espaciales de alma llena, salvo que las fuerzas exteriores se encuentren ubicadas en uno de los planos que contienen a los ejes principales de inercia
de la seccin, o en planos paralelos a los mismos.

8.2.2. J'raiado de los diagramas de caractersticas.

Para el trazado de diagramas de caractersticas de los sistemas espaciales, debemos distinguir los sistemas constituidos por una sucesin
de barras rectas o curvas, o una combinacin de amba~, no coplanares, de
aqueHos, constituidos por una barra o combinacin de barras cuyos ejes
respondan a curvas alabeadas.

y
.~

.
(b)

472

.---.

Fig. 8.36.
,.. .Jlf, , '1r , Q y "JI( corresponden a las comp onen tes del par de redu ccin y de

la resu ltante de reduccin de las fuenas que se encuentra n entre e y la secc in considerada. La. reduccin de lag fue rzu ~ituadas en el resto de la estructura conduce a
vectore~ opuestos a los anteriores, que, conjuntamente con stos. definen los esfuerzos
carac tersticos.

Para ambos tipos de sistemas, es previa la determinacin de las reacciones de vnculo. Como nos ocuparemos exclusivamente de sistemas constituidos por un nico cuerpo rgido, para la determinacin de las reacciones !ler necesario plantear las ecuaciones derivadas de las seis condiciones necesarias y suficientes para establecer el equilibrio de las fuerzas
exteriores activas y reactivas. En general, y salvo casos especiales, conviene siempre encarar la solucin analtica del problema, prescindiendo
de la grfica.
En los sistemas constituidos por sucesiones de barras ~ectas o curvas
no coplanares, se determinan en primer lugar los esfuerzos caractersticos
en los distintos nudos, numricamente. Conocidos los valores de los
mismos, podemos aislar cada barra, las que se encontrarn en equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores que las solicitan y los esfuerzos caractersticos aplicados en sus secciones extremas. Descomponiendo luego unos y otros segn los planos que contienen al eje de la
barra y a los ejes principales de inercia de las secciones, reducimos el
problema espacial a dos problemas planos, siendo, en consecuencia, aplicables los procedim}entos analizados en el captulo anterior. . En lo que
respecta al diagrama de momentos torsores, su trazado se efecta por el

473

St$TKMAS ESPACIALES DE ALMA LLItNA

procedimiento numrico, determinando los valores correspondientes a secciones convenientemente ubicadas. Conocidos stos, y representados en
una cierta escala, tomando como eje de referencia el eje de la pieza, se
unen los extremos de las ordenadas, as obtenidas, mediante rectas, que
en conjunto constituyen el diagrama buscado.
En los sistemas constituidos por barras de eje alabeado, s610 es pasi.
ble aplicar el procedimiento numrico, es decir, calcular para una sucesin
de secciones los correspondientes esfuerzos caractersticos. Luello, adoptando una direcci6n cualquiera, se representan los valores calculados en
escala, mediante ordenadas, cuyos extremos unidos por una curva nos dan
el diagrama que corresponda.
Con el objeto de aclarar los conceptos anteriores desarrollaremos a
continuaci6n algunos ejemplos.
Sea el sistema de alma llena espacial de la figura 8.37 (8), constitui
do por un pilar AS y dos :tramos rectos B e y De E, normales entre
s y con el primero. Supongamos que el sistema se encuentre empotrado
en su secci6n extrema inferior A, ':( que sobre el mismo acten las fuer
zas PI, p.. y PI ' cuyas rectas "de accin y puntos de aplicacin se
indican en la figura.
Ubiquemos una terna de ejes coordenados haciendo coincidir su ori
gen con el extremo A del pilar, el semieje positivo z con AS y de
modo que Be resulte contenido en el plano xz. La pieza DCE resul
tar dirigida segn el eje y.
La determinaci6n de las reacciones de vnculo se efecta planteando
las seis condiciones necesarias y suficientes para el equi1ibrio de los siste-.
mas gausos d. fuerzas., es decir:

l:, Z,

R.

l:, Y,

l:X,
,

R~

= O

l:Mt
,

+M 2

8
O
(b )

P,
(e)

A
y

.x

R, = O

= O

l:M:+
M~
,

=0

(d)

t-J

31.

"

[8 . 115]

En el caso que estamos analizando, para eltrazado de los diagramas

de caracteristicas, no es necesario conocer a priori las reacciones de vncu
lo. En efecto, tratndose de un sistema empotrado en una seccin ex
trema, es posible ir recorriendo la estructura partie~do de extremos libres,
y calcular los esfuerzos caracteristicos en base a la ~ fuerzas ubicadas a un
lado de la seccin que se considere, las que son' todas conocidas. Ello
es lo que efectuaremos a continuaci6n.

(d)

~Mr+M!I
,

P,

(9)

Diagramas de momentos (Iexores

Fir. 8.37

p.
I

LOS SIST~MAS DE "i.!:A I.-LENA

476

Previamente al trazado de los diagramas, es imprescindible. establecer las convenciones de si8no correspondientes., que necesariamente deben
diferir de las adoptadas para los sistemas planos, por tratarse ahora de
estructuras con elementos orientados segn las tres direcciones del espacio.
En 10 que respecta a los psres, mantendremos la convencin adoptada
en el captulo ~, es decir, que sern positivos cuando un observador ubicado segn el sentido del vector reprelentativo del par, 10 vea girar de
izquierda a derecha.
A los momentos flexores convendremos en asignarles el signo de la
c;omponente normal a la - secci6n del par originado por la reduccin, al
baricentro de la seccin considerada, de las fuerza, actuantes entre esta
ltima y el extremo de la estructura en el que se _encuentre ubicado el
origen de coordenadas, es decir, las fuerzas que van apareciendo cuando
recorremos la estl;uetura desde el origen de coordenadas a la seccin.
Para el eifuerzo de corte, consideraremos el signo de la proyeccin
sobre el planO" de la se;cci6n, de la resultante de reducci6n al baricentro
de la mifmp., -de las fuerzas ubicadas entre el oriKen de coordenadas y
la secci6n. En cuanto al ~fuerzo normal, la convenci6n no vara. El mismo
ser positivo cuando tracciona la secci6n, y negativo en caso contrario.
Finalmente debemos considerar la convencin de signos para el
cuarto esfuerzo caracterstico: el momento de torsi6n. Convendremos en
asignar el signo de la componente que acta en el plano de la seccin
del par de reduccin al bancentro de la misma, de las fuerzas ubicadas
entre el origen de coordenadas y la secci6n misma.
Establecidas las cnvenciones anteriores, comenzaremOl con el trazado de los diagramas de momentos flexores.
Para la pieza DC, la variaci6n del momento flexor a lo largo de la
mis~ es lit:teal, siendo nulo su valor para la secci6n extrema D en la
que acta la fuerza P" y mximo para la secci6n e , en donde vale

Ahora bien, siendo P , y p . normales entre s, los respect ivos pares

de flexin actuarn tambin en planos norrriales. P or esta razn es que
en I; figura 8.37 (b), ambos diagramas Se han representado norma les el
uno a l otro. En cuanto a l signo de los momentos flexores a lo largo de
BC, observemos que para cualquier seccin, el par de reduccin de P ,
es positivo pero, por provenir de la reduccin de una fuerza que no se
encuentra u bicada entre el origen de coordenadas y la seccin, es necesario
cambiar de signo para obterter el del momento flexor. En consecuencia,
el diag.rama entre E y e ser negativo.
Analizaremos aho ra el tramo Be . La reduccin a e de las fuerzas
aplicadas en De y EC conduce a la situacin que muestra la figura
8.37 (e). Po r una parte tenemos dos fuerzas: P , y P 2 , la primera
normal a Be y la segunda coincidente con esta lti~a direccin, y por
otra,. dos pa res <.7v1'., y -/11(., . E l primero acta en el plano de la seccin
extrema e de la pieza Be y en consecuencia: la solicita solamente por
torsin, no de.ndo o rigen a momentos flexores. Por esta razn P.O cos
ocuparemos momentneamente del mismo, dejndolo para cuando procedamos a t razar los diagramas de momentos torsores.
A 10 largo del tramo Be existen momentos flexores que actan en
dos planos normales ntre s: xz y xy, por encontr arse ubicadas en
los mismos las acciones qua los originan.
Consideraremos primeramente los momentos flexores para los que
el plano de flexin es el xz. P ara las secciones comprendidas entre e
y . B el m omeJ;lto flexor, salvo signo, corresponder al momento de P ,
respecto del barieentro de las mismas.
Adems, su variacin ser lineal y su valor ser nulo para la seccin
e y mximo para la B, donde su expresin ser

[8.11~]

Para todas las seeciones comprendidas entre D y e, el momento

flexor ser positiv'o. En efecto, el par de reduccin de P t al baricentro
de cualquiera de ellas, es negativo, pero romo dicha fuerza no se encuentra ubicada entre el origen de coor~enadas y la secci6n, es necesario, de
acuerdo con la convenci6n ad9Ptada, cambiar el signo al par para obtener
e l del momento flexor.
Otro tanto ocurre en el tramo EC, donde tambin el dia grama ser
IineaJ, con ordenada nula en E y mxima en C . de valor

1M, I = IP,.I, I

[8.11 7]

I 1M". I = I P ,(h + ',) l

[8.ll8J

E n cuanto al signo, el correspondiente ai par de reduccin de P , al

baricentro de B es positivo, pero por tratarse de una fuerza que no se
encuentra ubicada entre el origen de coordenadas y la seccin, e l signo
del momento flexor ser contrario, es decir, negativo.
En el plano x y actan la fuer~a P~ y el par Me,' "Entre C y
la seccin en que se encuentra aplicada P." el diagrama de momentos
flexores ser constante, siendo sus ordenadas iguales en valor a :A1 e,
por cuanto P 2 no produce momentos, y su signo positivo. por ser
un par negativo, al que es necesario cambiar de signo por t rata rse de
una accin que proviene de una parte de la estructura no comprendida
entre e l origen de coordenadas y la seccin considerada,

SISTEMAS BSPAClALES DE ALMA u,.e"'A

LOS SiSTEMAS PE ALMA UJtHA

P a ra las secciones comprendidas entre el punto de aplicacin de P s

y la seccin extrema B. el diagrama de momentos flexore! se obtiene
por superposicin de dos: uno constante, correspondiente al efecto del
par M e Y otro lineal, debido a p . En el caso analizado, como es
evidente, ambos diagramas son de signo contrario, ocurriendo la ordenada
mxima para la seccin B , en que la expresin del momento flexor es

en A Y su signo positivo, es decir opuesto al de los m omentos debidos a

P I ' Segn M B resulte igual, mayor o menor que P . h, e l m omento
M A, resultar nulo, negat ivo o positivo respectivamente. En nuestro ejemplo hemos supuesto le segunda situacin.

[8. 119]

La figura 8.38 (a) muestra los diagramas de momentos tersares. los

que s610 ocurren pa ra los tra mos Be y AB, como hemos visto anteriormente. La seccin extrema e se halla solicitada en 8U plano por el

Segn I P, .I, J resulte igual, mayor o menor que I M e I .:!vl/l ser

nulo, negativo o posit ivo, respectivamente. En la figura 8:37 (d) ~ (e )
se han represent ado los diagramas de momentos flexores correspond ientes
tes al tramo Be.
Consideremos a hora el pilar AB. La reduccin de las fuerzas que
actan sobre Be, D e y E e al baricentro de la seccin extrema superior de AB, conduce a l sist ema que muestra la figura 8.37 ( / ), constituido por tres fuerzas P 1 , P , y P 3 , dirigidas segn los tres ejes coordenados, y tres pares M fJ ~ , M n,, = M cT y M c%= M u: , que actan en los
planos }( %, Y z Y otro paralelo al }( y. respectivamente.
M JI, no origina momentos de flexin a lo largo de A B , Y si mo-

(01

fuerzos de corte

Nomen/os !orsores

mentos torsores. M .II. conjuntamente con P I conducen a moment'os flexo..

res que actan en el plano y

%j

M il. Y p . 10 h3cen en el plano }( z, y

P, slo origina esfuerzos normales.

T a nto para el plano xz como para el yz, los diagramas de momentos f1exores a lo largo de AB sern lineales. Para e l primero de
ellos, la ordenada correspondIente a la seccin B es igua l a M .II. ' Y
siendo este par positivo, el momento nexor ser negativo por las razones
expresadas anteriormente. Para secciones comprendidas entre B y A ,
el momento flexor ser igual, salvo signo, a la suma de los momentos
del par y de P~ , y por ser a mbos del mismo signo, el diagrama crecer
linealme nte hasta la seccin A , en que alcanzar su valor mximo

(el

esfuerzos
de corte

[8. 120]
Fis:. 8.38.

siendo todas las ordenadas negativas.

P ara el plano y z, el diagrama de momentos flexores 10 obtenemos
tambin por superposici6n de dos diagramas: el correspondiente a M tu
y el originado por P~ . E l pr imero tendr ordenadas constantes, iguales
en valor al del par, y de signo contrario, es decir negativas. El segundo.
en cambio, ser lineal con ordenada nula en B y mxima, igual a P~ . h ,

par M o. ' pa r que se m antiene constante para cualquier otra seccin

comprendida e ntre e y B . En consecuencia, el correspondiente diagram a ser una recta paralela a Be, ,cuyas ordenadas correspo.ndan en
escala al valor de M o~ ' De acuerdo con la convencin adoptada, el
signo del diagrama ser negativo.

SISTEMAS ItSPAClAl..ES DI> "LMA l.LE.NA

El p ilar AB se encuentra sujeto en su seccin extrema B a la

accin del par M il,. coplanar con la misma, por lo que la solicita por
torsin. Dicho par se mantiene constante a lo largo de A B Y por otra
parte no aparece ninguna nueva accin que solicite a la pieza por torsin.
En conset:uencia, tambin para AB el diagrama ser una recta paralela
al eje de referencia, y de acuerdo con la convencin adoptada, su signo

negativo.

Los diagramas de esfu erzos de cor,te aparecen representados en las

figuras 8.38 (b) Y (e). En la primera de ellas, figuran los correspondientes a los tramos Be , e D y e E, Y en la segunda, los del pilar.
El tramo en est sujeto a la accin de la fuerza P I exclusivamente, aplicada en el extremo D. El esfuerzo de corte a lo largo del
mismo ser constante y de intensidad igual a la de P" y su diagrama
una recta paralela al eje de referencia, que hemos representado e n el
plano e n el esfuerzo de corte, es decir, el xy. D e acuerdo con la con
vencin, el signo ser negativo.
P ara el tramo CE, el diagrama tambin estar constituido por una
recta paralela al eje de referencia, por cua nto el esfuerzo de corte es
constante e. igual en intensidad a P I ' pero en este caso positivo por
convencin, y actuando en el plano zy.
A lo la rgo de B e actan esfuerzos de corte segn dos planos orto-gonales: z x y x. Para el primero de ellos, el esfuerzo de corte es cons
tante y de igual intensidad y signo contrario a PI. Para el segundo, ser
nulo entre e y el punto de aplicacin de Pa y constante e igual en
intensidad y signo contrario a l de esta ltima, entre su punto de aplica
cin y B. En cuanto a los esfuerzos de corte a lo largo del pilar AB ,
sern constantes y ocurrirn segn los planos x z yz. Para el primero
de ellos su valor ser igual a la intensidad de p . y su signo contrario, y
para el segundo, corresponder a la intensidad de P" siendo tambin
negativo .
Finalmente, consideraremos los diagramas de esfuerzos normales, representados en la figura 8.38 (d). Como es fci l observar, las piezas CD
y e E, no se encuentran solicitadas axilmente. Para la pieza Be el
esfu erzo normal es constante e igual e n intensidad a P 2 , lo que conduce
a un d iagrama constituido por una recta paralela al eje de refere ncia.
Por tratarse de una fuerza que tiende a traccionar la seccin, el signo del
diagrama ser positivo. En cuanto al pilar AB , se e ncuentra solicitado
por la fuerza P" que produce un esfu erzo de compresin ( negativo)
igual para todas las secciones. En consecuencia, el correspondiente diagrama ser tambin una recta paralela al eje de referencia.
Consideremos ahora el caso de la . figura 8 . 39 (a). Se trata de un
resorte sujeto por sus extremos a la accin de dos fuerzas opuestas P y

480

LOS SISTEM AS DE "LMA LLENA

-p. en consecuencia, en equil ibrio. Constuye una estructura formada

por una nica barra de eje alabeado, engendrada por una generatriz de
secci6n circula r que se desplaza normalmente a una directriz constituida
por una hlice circular, manteniendo su baricentro apoyado sobre la misma.
Ubiquemos una t erna de ejes coordenados en la forma que muestra
la figura 8.39 (a) y .(d) , Y consideremos una seccin cua lquiera s-s
normal a la hlice directriz. Las consideraciones que~ efectua remos a con .
tinuacin para la seccin s-s. son extensibles a cualquier otra seccin
normal a la hlice directriz, por cuanto el resorte posee simetra centra l
y la solicitacin exterior coincide con el correspondiente eje de simetra.
La nica fuerza aplicada en un lado de la seccin analizada (en el
caso presente consideramos la fuerza P que acta en la parte superior
del resorte) es P . Su reduccin a G , baricentro de la secci6n ss da
origen a un sistema constit uido por la fuerza P aplicada en G y un par
de momento M = P . R , donde R es el radio de la hlice directriz. Dicho
par yace en el plano determinado por G y el eje de la hlice d irectriz,

1~z

WB-W
I

II
I

II
I
I
I

,I
I

-!!fir:"

----\ V.a..
lb)

"
p

,~

/"'lt

I
(d) :
I

-p

---ti)'Q

,,

R\

y
\

11

,, , ,

(e)

(d)

, "
/

Fig. 8 . 39.

--'1.
'_ - __ ,G .__
n

,, .

481

BISTEMU ItSPACL\1.&S De ALMA LLltNA

estando, en consecuencia, $ U vector representativo dirigido segn la ta ngente a la proyeccin de aqull~ sobre el plano xy. figura 8.39 (e).
D escomponiendo el vector M en sus com ponentes normal y coincidente con el plano de la seccin s-s. obtenemos los vectores representativos de los momentos torsor y flexor, respectivamente, y MI Y M,.
Llamando a al ngulo que la tangente a la hlice forma con la horizontal,
los correspondientes valores sern

M, = M .sen a

[S. 121]

MI = M.cosa.

[S. 122]

S".

El par de Ciexi6n acta en un plano normal a la seccin

y cuya
traza en la misma es la recta n-n.
Considerando ahora la fuerza P aplicada en G , su descomposici6n
segn dos direcciones, una normal y otra contenida en el plano de la
seccin nos conduce a los vectores :J( y Q, representativos de los es.
fue rzas normal y de corte, respectivamente.
Por las razones de simetra indicadas anteriormente, los esfuerzos
caractersticos tendrn el mismo valor y signo, cualquiera sea la secci6n
considerada, de modo que los diagramas representativos tendrn sus ordenadas constantes, y sern hlices concntricas con la hlice directriz. .

"

'S'

Como consecuencia
de Ios mismos, Uegar a
una posici6n final. E s
a
decir, el punto habr sufrido un corrimiento resultante, definido por un
A
vector que ser el resul~o~
~
~~~x
---7.::....-----.J.... . . .
tante de los vectores re-/
presentativos de los dis-.
I
/
____
J.
.
.
.
.
.
y
tintos corrimientos expe.
rimentados por el punto y
Fi.9 :2.
que se obtiene mediante
la construccin de un polgono vectorial, figura 9 . 3. Como en ste, 'e l:
vector resultante es independiente del orden en que se lIeven los distintos
vectores componentes, es evidente qUe el corrimiento resultante del ~to '
tambin ser independiente del orden en que tengan lugar los distintos
corrimientO&.
z

9. El principio de los trabajos virtuales.

EL PRINCIJ>JO 0& LOS TRABAJOS vmTUALd

__ __

9 . 1 . Complementos de cinemtica plana.

9 . 1. 1. Desplazamiento de un punto material. Corrimientos.
Sea, figura 9 .1, un punto material que se desplaza sobre una tra~
yectoda cualquiera $, pasando de una posici6n inicia l A a otra final B .
El simple ca mbio de lugar del punto - independientemente del ti em~
po requerido y de la trayectoria seguida, que podra haber sido otra cua l~
quiera, tal como la .'- se define como oorrimiento del punto. Como

sI"
,
/

s
A

IZA

I
I

Iz,

~o~

//

I /'..-

---------.>;.

A
________
______
~

~x

I ..<;.i

- - - -- + - - - -,.L____ J./
I
//
Xs

A'

I
I

"'- -

i'.I

Fig. 9.3.
Fig.9. 1.

puede observarse, el corrimiento de un punto es independiente del camino

recorrido, y depende exclusivamente de las posiciones inicial y final del
mismo. Ser, en consecuencia, Wla magnitud vectorial, representable por
un vector, fi gura 9 . 2, pa ralelo a la direcci6n del corrimiento, cuyo mdulo
o intensidad es igual a la longitud del segmento determinado por las
po5iciones inicil:al y fina l, y dirigido de la primero. o lo. segunda.
En 10 que sigue, convendremos en designar con a al vector repre.
sentativo del corrimiento de Wl p\Ulto.
Un p\Ulto puede, 16gicamente, experimentar diversos corrimientos,
definidos cada uno de ellos por su correspondiente vector representativo.

Es posible siempre descomponer Wl corrimiento en otros tres, para

lelos a tres ejes no copIan ares.
Dichos corrimientos componentes resultarn definidos por los vec~
tores componerttes del representa~ivo del corrimiento. Si dos de Jos mis~
mas son coplanares con el corrimiento dado, el tercero, evidentemente,
resulta nulo.
Consideremos, figura 9.4, el corrimiento a del punto A descom~
puesto en las direcciones de los ejes coordenados componentes que coin
ciden con las correspondientes proyecciones y que denominaremos corri.
mientas horizotal y vertical de A. indicndolos ron ~ y TJ respecti.
vamente.

485

COMPLEMENTOS DE CINEMTICA PLANA

La convencin de signos que utio

z
lizaremos en lo que sigue para los
corrimientos, es la siguiente:
~A/
El corrimiento de un punto ser
positivo cuando lo sea su proyeccin
: Q
sobre el eje z, salvo para corrimien_
~
tos verticales, cuyo signo viene dado
----por el de su proyeccin sobre ,el
eje y.
Llamando <p al argumento de
Fig. 9.4.
la direccin del corrimiento, definido en la misma forma que para las fuerzas, tenemos como expresiones de
los corrimientos vertical y horizontal

,s

[Y1
:

11

a.senq'l

a.cosq'l .

"" = ,

~ ai

~It

sen,q'l

=,

ka; cos<p

[9.2]

La intensidad del corrimiento resultante ser, en consecuencia,

[9.3]
quedando definida su direccin por su argumento
tg<pR.

qlR.

dado por la expresin

""

= 1;'

[9.4]

Las expresiones [9.2] nos permiten hallar analticamente las componentes segn dos direcciones dadas del corrimiento de un punto. En
efecto, si a, y a2 son las intensidades de los corrimientos incgnitos, q'l l
y q'l2 sus respectivos argumentos, y 1") y ; las componentes vertical y
horizontal del corrimiento conocido, las [9.2] nos permiten exp.r esar:

=
; _

1]

a, sen qJ,

+ a2 sen q'l2

a, COSq'l

+ a 2 COS<P2

BL PRINCIPIO DB LOS TRABAJOS VIRTUAL!:I

sistema de dos ecuaciones simultneas con dos incgnitas (al Y 42) que
nos resuelven el problema. Las mismas ecuaciones permiten resolver los
distintos casos que, aparte del indicado antes, se pueden pres~tar en el
problema de descomposicin de un corrimiento, es decir:
a) Conocida la direccin e intensidad de un corrimiento componente,
hallar las correspondientes al segundo.
b) Conocida la direccin de uno de los corrimientos componentes y
la intensidad del restante, hallar la intensidad del primero y la direccin
del segundo.
c) Conocidas las intensidades de ambos corrimientos componentes,
hallar sus direcciones.

[9.1]

Si un ,punto A experimenta distintos corrimientos al; a.; ... j a" ,

las expresiones analticas de los corrimientos resultantes vertical y horizontal sern las siguientes

486

[9.5]

9. 1. 2. Desplazamientos finitos de chapa. rgidas.

Al tratar en 6. 1 los sistemas planos vinculados, definimos como sistema de puntos materia~es o sistema rgido a un conjunto de puntos materiales sujetos al vnculo de la rigidez, es decir, un sistema en el que, para
cualquier desplazamiento, la distancia entre dos puntos cualesquiera se
mantenia invariable.
En el presente captulo nos ocuparemos del estudio de los desplazamientos de aquellos sistemas rgidos cuyos puntos se encuentran ubicados
en un mismo plano, y que hemos definido en 6. 1 .2 como chapas.
Los desplazamientos que puede experimentar una chapa en su plano
pueden ser de dos clases: traslaciones o rotaciones.
Se dice que una chapa experimenta una traslacin cuando los corrimientos de todos sus puntos son iguales entre s. En cambio, el desplazamiento de la chapa ser una rotacin cuando sus puntos describan trayectorias comttituidas por arcos de circunferencia con centro en un punto,
denominado polo de la rotacin, que permanece fijo.

De lo anterior deducimos que si una chapa experimenta una traslacin, la misma queda completamente determinada si se conoce el corrimiento de uno de sus pWltoS.
Si una chapa experimenta un desplazamiento para el que los corrimientos de dos de sus pWltos son iguales, el desplazamiento es una
traslacin.

487

En efecto, sea la
chapa de la figura 9.5 en
z
o
que Ios puntos A y B
han experimentado igua.
les corrimientos a, pa
sando a ocupar, respecti.
vamente las posiciones A'
a
y B'. Al ser iguales 10$
corrimientos de ambo.
a
puntos, el segmento A' B'
a
resultar igual y paralelo
al AB.
Consideremos ahora un
tercer punto e de la cha
y
pa. Por estar sujetos los
puntos de la chapa al
Fig. g. s.
vnculo de la rigidez, las
distancias AC y AB no se modifican cualquiera sea el desplazamiento experimentado por la chapa a la que pertenecen los puntos.
En consecuencia, los tringulos ABC y A'B'C' resultan congruentes
y por ello AC II A'C' y Be II B'C', de donde ca ll AA. Es decir,
que el punto e de la chapa, elegido arbitrariamente, experimenta el
mismo corrimiento 8 que Jos puntos A y B.
Al estar determinada la traslacin de una chapa por el corrimiento
de uno de sus puntos, resulta evidente que, si la misma se encuentra
sujeta a n traslaciones definidas por tos corrimientos al, experimentar
una traslacin resultante cuya intensidad, direccin y sentido ser Ja del
vector resultante de componer los vectores representativos de los como
mientos a,.
Consideremos ahora
z
o
la chapa S de la figura
9.6 que experimenta una
cierta rotacin en tomo
de un polo O.
Un punto A descri
bir una trayectoria que
es un arco de circunferen_
cia y pasar a ocupar la
posicin A', y la recta
AO, la A'O, girando un
ngulo
Asimismo, otro
punto cualquiera de la
chapa, el B por ejemplo,
Pie. 9.6.

a.

488

EL PRINCIPIO DE LOS

TRA1JA,)OS

VIRTUALES

pasar a la pOS1Clon B'. Ahora bien, estando los puntos de la chapa

sujetos al vnculo de la rigidez, sus posiciones relativas en la chapa no
se alteran, cualquiera sea el desplazamiento experimentado por sta. En
consecuencia, tenemos:
<

<

AOB

A'OB'

[9.6)
<

Sumando a ambos miembros el ngulo A'OB resulta

<

AOB

<
<
<
+ A'OR
= A'OB' + A'OB

[9.7)

o sea

<

ADA'

<

BOB' .

[9.8]

A este ngulo c.onstante que form a n las posiciones final e inicial de

la recta definida por el polo y un punto cualquiera de una chapa que
experimenta una rotacin, 10 denominaremos intensidad de la rotacin y
lo designaremos en lo sucesivo con
En 6.1.4 demostramos que todo desplazamiento de una chapa en
su plano era una rotacin en torno de un polo, propio o impropio. Como
consecuencia de ello podemos considerar la traslacin como un caso lmite
de una rotacin en que el polo de ests; ltima ' es impropio.

e.

9. 1.3. Desplazamientos infinitsimos de chapas rgidas.

Consideremos, figura 9.7, una chapa que experimenta una rotacin
mid.~ ~u intensida d sea desp.~edable en magnitud con relacin a la de los ngulos finitos.
Diremos que dicha r~tacin es
z
.o infinitsima.
Sea ahora un punto M
de la chapa. Como consecuen
cia del desplazam'iento experimentado por sta (rotacin en
,~:;:::::".!
a
11,
torno de O) el punto M se
I
desplazar sobre una trayecto.,--.;
toria que es un arco de circunI
ferencia, y pasar a ocupar la
p'osicin final M " experimeny
ndo el corrimie nto a = M M ,.
A:hora bien, siendo
inFig.9.7.

O en torno de un polo O y supongamos que el ngulo que

.8.
~

finitsit1)8, tambin lo ser el arco M MI Y la cuerda M M , Y. en ltima instancia, el segmento M M~ definido sobre la tangente a la circunferencia en M por la prolongacin del radio O M "

.90

una traslaci6n. Cuando los corrimientos conocidos son de sentido contrario

y sus direeciones normales a la recta determinada por los puntos a los
que corresponden los corrimientos, figura 9 :8 e, la ubicacin del polo

En consecuencia, podemos escribir:

[9.9)

A?i

\\

Siendo, por otra parte

~

MM,

OM.a

. \

[9.10)

/
\./0..,

resulta
a=MM2 =OM.O.

[9.11)

<

Como el ngulo M, MM, es del mismo orden de magnitud que el

que mide la intensidad de la rotacin
resulta despreciable en relacin al MM,O. recto en M . Es decir que, sin mayor error, podemos admitir que la direccin de a coincide con MM, . Como consecuencia tenemos que:

e.

un punto cualquiera perteneciente a una chapa que sufre una rotacin in/inilsima de intensidad 8, experimenta un corrim iento de direccin norrrud a lB: recta que une al mismo con el polo, cuya magnitud est
dsda por el producto de la distancia del punto al polo par la intensidad
de la rotacin, y cuyo sentido coincide con el de esta ltima.

De 10 anterior surge Que, conocido el corrimiento de un punto, el polo

de la rotaci6n Que 10 origina, sea propio o impropio, se encontrar ubicado
sobre la recta normal al corrimiento trazada a partir de la posici6n inicial
de aqul. Esta consideraci6n nos permite ubicar de inmediato el polo si
se conocen los corrimientos de dos puntos. En efecto, sea la chapa de la
figura 9.8 a, en Que los puntos A y B han experimentado los corri
mientos AA y &11 respectivamente.
Si, de acuerdo con 10 visto, el polo de la rotaci6n infinitsima d~be
encontrarse, por una parte, sobre la normal a A A. trazada por A y, por
otra, sobre la normal a aB trazada por B, es evidente Que el nico
punto Que cumple simultneamente ambas condiciones es el determinado
por la intersecci6n O de las normales Que, en consecuencia, ser el polo
de la rotacin infinitsima.
Si ambos corrimientos fueran paralelos y del mismo sentido, las correspondientes normales tambin resultaran paralelas y, en consecuencia,
el polo seria impropio . En este caso el desplazamiento de la chapa sera

(e )
Fil. 9 . 8.

reeulta indeterminada. En efecto, al coincidir ambaa normales a los corri

tnientot, lo nico Que se sabe es Que el polo pertenece a dicha recta pero,
para ubicarlo, es necesario conocer el corrimiento de un tercer punto no
alineado con A y B.
Si se conoce el corrimiento a A de un punto A, figura 9.9, y la
intensidad 6 de la rotacin Que lo origina, la determinaci6n del polo
correspondiente es inmediata.
En efecto, d e acuerdo con la {9.11] sabemos que:

[9.12)
A

d.

I140

siendo d la distancia del punto A al polo O.

En consecuencia, resulta

1-. l.
Idl --101

[9.13)

Trazando por A la normal a a A. y llevando

a partir del mismo la distancia d . Queda ubicado
el polo; s610 f"Ita establecer a qu lado de aA. es
necesario llevar d.

e.

Ello surge del signo de

En efecto, la ubicaci6n del polo debe
ser tal que a" tienda a hacer girar la chape en tomo a O en un

COMPLEMENTOS DB CINEMTICA PLANA

a.

sentido cuyo sigIlo corresponda al de

En el caso analizado, hemos
supuesto
>
En cambio, si se conoce el corrimiento .itA de un punto y la ubi
cacin del polo, es posible determinar la intensidad y sentido de la rotecin corr~pondiente, despejando
de la expresin [9.12], por cuanto
se conoce la distancia d entre el punto y el polo.

a o.

.91

Consideremos ahora el tringulo DOC de la figura 9.10 s y su

correspondiente D ", p .. C.. de la figura 9.10 b. Dichos tringulos tienen los ladoo p .. D.. Y p . C. respedivamente normales a Jos lados O D
Y OC, por construcci6n. Por otra parte, siendo
ao

= p .. C.. =

a.do

al)

e . dl)

P.. D",

[9.14]

9 . 1. 4 . Diagrama de WiJliot-Mobr.

Sea, figura 9.10, una chapa S que experimenta una rotaci6n

e n torno a un polo O. Como consecuencia de dicha rotaci6n, los distintos puntos de la chapa sufrir n corrimientos 8" los que sern normales a las rectas definidas por cada punto y el polo, siendo sus magnitudes proporcionales a las distancias de los puntos al polo, figura 9 .10 a.

resultan P", C . y p .. D IO proporcionales respectivamente a O e y O D.

En consecuencia, los tringulos DOe y D IO p .. e. tienen dos lados
correspondientes normales y proporcionales, por lo que los terceros lados
D ", C IO y De tambin sern normales entre s y proporcionales. Luego,
los dos tringulos resultan ser normales entre si y semejantes. Como es
posible extender el razonamiento a los restantes tringulos que integran
la figura, llegamos a la conclusin de que:

El diaArama de WilliotMohr constituye una figura normal y

jante a la fitura de la chapa qUe experimenta la rotaci6n.

sem~

La conclusin anterior es de suma importancia para el trazado del

diagrama de Witliot-Mohr ya que, de acuerdo con la misma, para su
trazado bastar conocer el corrimiento de un solo punto de la chapa
que experimenta la rotaci6n.

F il. 9.10.

Si a partir de un punto cualquiera del plano p .. llevamos en una

escala cualquiera vectores equipolentes con los corrimientos al experimentados por los puntos A , B, C, etc., obtendremos nuevos puntos
A IO , B "" e.. . .. etc., que, unidos mediante una lnea, determinan una
figura denominada diagrama de WilliotMohr (fig. 9.10 b).
F.ste diagrama e~ un diagrama polar de corr imientos, y facilita enor
memen:te la determinacin de los mismos. Al punto P"', origen comn
de los vectores representativos de los corrimientos, se 10 denomina polo
del diagrama de WilIiotMohr.
Conocido el diagrama de WiIliot-Mohr correspondiente a una rotaci6n de una chapa, para determinar el corrimiento de uno cualquiera de
sus puntos, el M , por ejemplo, bastar trazar por p. una paralela a
la direcci6n del corrimiento posible del punto.
El vector definido por la intersecci6n de dicha paralela con el dia
gra ma de WiIliot-Mobr y el polo P." nos determina en magnitud y
sentido, el corrimiento S1l experimentado por el punto M .

En efecto, sea la chapa de la figura 9. 11, que sufre una rotacin

en torno al palo O . Como consecuencia de la misma, el punto A
ezperimentar un corrimiento A A'

"",

\
\ \

0;;\ \ //

,\
0,\
,\

a.. .. e .~

,\
,\

,\

( d)

( b
Fig. 9.11.

Llevando a pa rtir de un punto P", cualquiera y en una escala convenientemente elegida, un vector equipo1ente con a A (fig. 9.11 b) ,

OOMPLltMENTOS DE ClNItMTICA Pt.ANA

493

tendremos representado el punto A.". que ser' un punto del diagrama

de WilIiot-Mohr. Consideremos ahora el tringulo AOB . Sabemos que
ste y e l tringulo formado en el diagrama por P to, Ato Y el punto B o.
correspondiente a B, son figuras normales y semejantes y que, en consecuencia, los lados correspondientes de ambos tringulos t ambin sern
normales entre si. Por ello, para ubicar el punto B o. bastar trazar por
Av una norma l a AB . y por P o. otra a OB. La interseccin de ambas
normales define el punto Bo. buscado. En forma anloga, y partiendo
de B ... , ubicamos C"" 10 que tambin podramos haber realizado partiendo de A... es d ecir, trazando por este ltimo punto una normal a
A C, la que en su interseccin con la normal a O C determina el punto
C", . Finalmente, el punto D "" lo podemos ubicar en la misma forma que
la indicada para BOl} y Co. o bien, sin recurrir a p w considerando que
los tringulos ACD y A .. C." D." deben ser normales y semejantes, conocidos A.. y C w , trazamos por los mismos rectas norma'ies respectivavamente a AD y AC, las que en su interseccin definen ei punto D IO'

EL PRINCIPIO Ol!: LOS TRABAJOS VIRTUALES

494

ladn. Por ello, al coincidir todos 103 puntos del diagrama de WilliotNIohr, ste desaparece como tal y degenera en un punto.

9 . 1. 5. COl'rimielltos c!t'hidos a rotaciones infinitsi mas. Elaciones. Diagram as cartes ianos dI' corrimientos.
Consideremos, figura 9.13, una chapa S que experimenta una rotacin O en torno al polo O y en la misma un punto A que, por efecto
de la rotacin de la chapa, sufrir un corrimiento a, de intensidad
a = ti .. d. E ste corrimiento admite dos corrimientos componentes, uno ver-

z
~o\

z,

Conocidos A.. , Bo., C to y D..,. los segmentos de recta Ato B .. ,

B .. Co.. Co. D ", y D o. A .. constituyen en su conjunto el diagrama ~e
WilIiot-Mohr de la figura dada.

!I,./

ZA

!!l

Cuando el desplazamiento que experimenta la chapa es una traslacin, el dia grama de WiUiot_Mohr degenera y, de una figura notnlal y
semejante a la dada, se transforma en un punto. En efecto, sea la ChlopA' S
de la figura 9.12 que experimenta una traslacin definida por el vectur B.

1---b

A"

zA
Y

Fig. 9 . 13.

Fig.9. 12.

lical y otro ho rizontal, Que hemos denominado 11 y ~ respectivamen te y

cuyas inte nsidades, en fun cin de a y del argument o de su direccin, resultaban de las expresiones:
1'\

Elegido un p unto POI} como polo del diagrama de WiTliot-Mohr, y llevando

a partir del mismo un vector equipolente de a, su extremo defiue un
punto que ser el representativo, en el diagram a de Williot,.Mohr, de la
tota'lidad de los puntos de la chapa. En efecto, por tratarse de una traslacin, todos los puntos de la chapa experimentarn el mismo corrimiento,
igual en magnitud, direccin y sentido a los del vector que define tia tras.-

==

; =
Llamando
tenemos

a.sen<pn
a.cos

<p~

al ngulo que forma la recta OA

[9.15 ]

=d

con el eje z.

[9.16]

..,

COMPLEMENTOS DE ClN':M'nCA PLANA

valor que, reemplazado en las [9. 151 conduce a

I'}-

<_a.sen a
Introduciendo finalmente en
resulta

'as

[9.17] el valor de

e.d.casa

"-

<=

6.d.senb

[9. 17J

en funcin de O

d.cos 16 I =d,

d.sen 16 1= d ,

= YO-YA

-ZA.

TI

= 6.d

= -8.d, = -8(y" - YA. )

6(zo - 2.\ )

[9.19J

[9.20J

e,

Por efecto de la rotaci6n

el punto A, de coordenadas Z A ' YA.'
ha pasado a ocuRar una nueva posicin A' cuyas coordenadas son:
z~ =ZA + ;= Z,, -

Y,l

= YA. + 1] =

y,

O(Yn - Y A.)= z ,,-O.d,

+ Bezo -

z,.) = Y ...

+ e .d~

[9.21J

Para cualquier otro punto de la chapa que consideremos, llegamos a

expresiones an logas para las coordenada:; de su posicin final. En consecuencia, la rotacin de una chapa transforma los puntos de coordenadas
ZI, y en puntos de coordenadas dadas por las expresiones [9.21], es
decir, Que una rotacin infinitsima es una transformacin biunvoca del
plano.

>

z~:

= z,.

Reemplazando en los (9. lB), resulta

t

La transformacin del punto A, de coordenadas z" ' Y" en el

punto A'. de coordenadas
Y:., puede suponerse como resultante
de dos transformaciones parciales; una que lleve el punto A a la posicin
A", Y otra que traslade el punto A" a su posicin final. En efecto,
imaginemos que apliquemos a los puntos de la chapa una transformacin
tal que, para los mismos, vanen nicamente sus ordenadas, mantenindose
constantes la3 abscisas, es decir, que para un punto tal como el A, se
tenga:

[9.18J

expresiones Que nos dan los valores de los corrimientos vertical y horizontal del punto A, en funcin del ngulo, que su distancia al polo forma
con el eje z.
Si interpretamos a la distancia d como un vector de intensidad I d
Y diriAido del punto al polo, y llamamos z' ' y., y Z o I Yo respectivamente a las c90rdenadas de A y O, tenemos que
Zo

EL PRINCIPIO DE LOS TAABAJOS VIRTU,o\LES

<.'

a.cosl6j

.96

Por se r (y .. - y~ ) < O Y O O, e$ necesario afectar la 2' de l (9 . 201 con

e l.ino (- ) para que; resulte > 0.

[9.22J

Como consecuencia de esta transformacin parcial, el punto A pasar a

ocupar la posicin A" y todos los puntos de la chapa habrn experimentado corri mientos paralelos al eje y y nulos en la direccin del eje z.
Efectuado lo anterior, apliquemos una segunda transformacin, de
naturaleza tal que los puntos de coordenadas ZN, y" pasen a la posicin
fina l que les corresponde como consecuencia de la rotacin experimentada
por la cha pa '8 la Que pertenecen. Dicha transformacin debe desplazar
a un punto ta l como el A", paralelamente al eje z, manteniendo constante su ordenada
La transformacin que hace cumplir 10 anterior al punto A es la siguiente:

y::.

z~

z~ - O(Y tl- Y.)

y~

y~;

[9.23J

Si en la (9 . 23) reemplazamos los valore~ de r'~, y;; correspondientes a la primera transformacin aplicada y dados por las [9.22] tendremos:
y~

y ,\

+ O(.i"o-

z,)

[9.24J

expresiones que coinciden con las (9.21 l, que definan la posicin final
del punto A, luego del corrimiento originado por la rotacin O.
A cada una de estas transformaciones la denominaremos elacin,
definindola como una transform aciri biunvoca del plano por efecto de
la cual todos los puntos experimentan corrimientos en una misma dn-eccin. De acuerdo con 10 anterior; una elacin paralela al eje y, producir en un punto A un corrim iento vertical.
~

= O.d,

[9.25J

Si imaginamos dicha
elacin como un v ector
z
O
paralelo al eje y, aplicado e n el polo O, Y de
Zo
intensidad y sentido iguaz.
les al de la rotacin O,
Yo
11
O
figura 9.14, el corrimiento
-6
vertical '1 del punto A .
1
1
debido a la misma, puede
Ao d
y
interpretarse "como el mo1
mento esttico. o de primer
___ ~ A__
orden, del vector elaci6n
con respecto al punto A ,
A'
A"
siempre que a los efectos
6
~
de la determinaci6n del
signo se considere la disY
tancia como un vector di
ri gido del punto a la recta
Fig. 0;1 . 14.
de accin del vector elacin.
Conforme con 10 anterior, y dado que el corrimiento horizontal de
A tiene por expresi6n :

---

~ '"

A'I'Z-~

(9,,26]
puede interpretrselo como el momento esttico o de primer orden del
vector elacin, paralelo al eje z, de intensidad igual a la de la rotaci6n
pero de signo contrario.
D e lo anterior surge que una rotacin infinitsima puede interpreta rse como resultante de dos elaciones O y -O, paralelas a los ejes y
y % respectivamente, y aplicadas al polo de la rotaci6n.
Consideremos nuevamente las expresiones que definen los corrimientos vertical y horizontal del punto A de la figura g. 14:
~
~

e(z, - z.)
- O(Y U-Y A )

<9.

COMPLEM ENTOS DE CINEMTICA PLANA

verticales de loe puntos de una chapa que experimenta una rotaci6n de

intensidad 8. vanaD linealmente en funci6n de su distancia a la recta
d e accin de la correspondiente elaci6n. ocurriendo otro tanto con lo. ~
rrimientos horizontalH.
En consecuencia, e1 diagrama que referido a una recta represente
la ley de variacin de los corrimienb en una determinada direcci6n,
ser' Otra recta.
P ara que 1'\ se anule en la primera de las [9.27] , es necesario
que Zo = z", lo que ocurre para los puntos ubicados sobre la vertical
del polo, ocurriendo otro tanto para los corrimientos horizontales, que se
anularn para los puntos ubicados sobre la horizontal trazada por el polo.
En consecuencia, los diagramas representativos de los corrimientos
verticales y horizontales t endrn ordenadas nulas en correspondencia con
la vertical del polo el primero y la horizontal el segundo.
Consideremos la chapa S de la figura 9 . 15 que experimenta una
rotaci6n
> en tomo a un polo O , Y de la que pretendemol trazar
los diagramas cartesianos de 101 corrimientos verticales y horizontales de
sus puntos.
Para ello, eleimos un punto cualquiera A . Y mediante la. expresiones [9 . 27] calculamos sus corrimientos 1'\ y ;. P ara traza r el d iarama de corrimientos verticales, adoptamos un eje de referencia cualquiera, el n-n por ejemplo, y trazamos la vertical de O, recta de accin del vector 8 I representativo de la elacin vertical, que determina
sobre el eje n-n, el punto O'. Adoptada una escala de corrimientos

a o

(9 ,2 7]

Un punto tol como el A o , situado sobre la vertical de A , tiene la

misma abscisa ZA que este ltimo. En consecuencia, el corrimiento vertical ser el mismo para ambos. Otro tanto ocurre con el punto A 1 , sit uado sobre la horizontal de A, en lo que respecta a su corrimiento
horizontal, que ser idntico a l de A. Por otra parte, si en la primera
de las [9. 27) hacemos variar Z .l , 11.1 variar linealmente con Z A, por
cuanto O y Z~ permanecen constantes. E s decir que los corrimientos

Fil. 9 . 15.

CONI'UNtl:NTOS Da ClNaMTlCA PUNA

a(m/ cm), llevamos en la misma, y a partir de A~ . interseccin de la

vertical de A con' n-n. con su signo, el segmento A. A' , representativo de 11.1 ' De acuerdo con la convencin adoptada en 9 .1 . 1, si 11.1
es positivo, el segmento que lo represente deber llevarse hacia abajo del
eje de referencia. Uniendo A' con O', y prolongando dicha recta hasta
las verticales extremas de la chapa (trazadas por M y N), tenemos
completado el diagrama de corrimientos verticales. Las ordenadas ubicadas por debajo del eje de referencia, sern positivas, y negativas las que
lo sean por encima.
El ngulo que forman el eje de referencia y la recta M' N', en
cierta escala, mide la intensidad de la rotacin
Ms rigurosamente,
eSt expresada, en una cierta escala, por la
la intensidad de la rotacin
tangente trigonomtrica del ngulo que forman ambas rectas.
Para el trazado del diagrama de corrimientos horizontales, se procede en forma anloga, eligiendo un eje de referencia m-m y proyectando horizontalmente el polo O y ~l punto A en O" y A: respectivamente. LlevandO horizontalmenle, a partir de A~ y con su signo, en
la misma escala adoptada para el diagrama de corrimientos verticales.
un segmento A~ A", representativo de ;4 ' obtenemos un punto A" Que
unido con O" nos da el diagrama de corrimientos horizontalea. En este
diagrama, limitado por las horizontales trazadas por T y R puntos
extremos superior e inferior de la chapa, tendr, de acuerdo con la convenci6n adoptada, sus ordenadas negativas situadas a la derecha del eje
m-m y las positivas a la izquierda.
Si bien los ejes de referencia pueden ser de cualquier direccin, conviene por razones prcticas elegirlos horizontal para el diagrama de corrimientos verticales y vertical para el de los horizontales.
Sea ahora la chapa S de la figura 9.16, que experimenta una rotacin6 > O.
Los correspondientes diagramas de corrimientos verticales y horizontales pueden trazarse sin haber determinado previamente los corrimientos
de un punto, como veremos a continuacin.
Aplicados en el polo O los vectore3
y que corresponden a
las elaciones paralelas a los ejes y y z respectivamente, trazamos un
eje horizontal n-:n y proyectamos sobre el mismo el polo O. obteniendo
el punto O' . Trazando por ste la recta M' N' que forme con n-n un
ngulo cuyo sentido coincida con el de
(positivo en el caso presente)
obtenemos un diagrama de corrimienfus verticales. Para que las ordenadas
de este diagrama correspondan a los verdaderos corrimientos verticales
experimentados por los puntos de la chapa como consecuencia de la rotacin
debemos determinar la escala en que es necesario medir las
ordenadas.

El. PIUNClPlO Of.; LOS TRABAJOS vnrruALES

a.

a,

500

1I'i. 9 .16.

Para ello, recordemos que la tangente trigonomtrica del ngulo que

formen las rectas M i N' y n-n. mide la intensidad de rIa rotacin
Si a parltir de O' llevamos horizontalmente un segmento que en la e'.icala
de longitudes represente una cierta longitud b(m) y por su extremo trazamos una vertical, esta ltima determina en el diagrama una ordenada
I(cm) tal que

a.

11 (cm) escala de corrimientos

b(m)

= O

[9.28J

de donde:
Escala de corrimientos

e ~ ( ;: ) .

[9.29J

Para el trazado del diagrama de corrimientos horizontales elegimos

un eje de referencia vertical m-m y proyectamos horizontalmente el polo
O en O". Si adoptamos para este diagrama la misma escala que para
el de corrimientos verticales, el diagrama estar dado por una recta normal a M' N' trazada por O".
En efecto, si para ambos diagramas la escala es la misma, como la
pendiente de cada diagrama con respecto a su eje de referencia mide la
intensidad de la rotacin O, y sta es nica para los dos, las pendientes
deben resultar iguales. En consecuencia, al ser octogonales los ejes de
referencia, tambin deben serlo las rectas que constituyen los diagramas.

SOl

COMPLEMENTOS DI: ClN5MTlCA PLANA

En lo que respecta al signo de los mismos,. si las rectas que los definen
han sido orientadas de modo que el sentido de los ngulos que forman con
los respectivos ejes de referencia coincidan cpn el de la rotaci6n, corre....
ponder signo positivo a las ordenadas ubicadas por debajo y a la izquierda de los ejes de referencia.
Conocido el diagrama de corrimientos de una direccin determinada,
es posible determinar la direccin, intensidad y sentido del corrimiento
efectivo de cualquier punto de la chapa. En efecto,
la chapa de la
figura 9.17, de la que conocemos su diagrama de corrimientos verticales
11, debidos a una rotacin 6 > O, referido al eje horizontal n-n. Se
pide determinar el corrimiento
efectivo a" de un punto cualquiera A. Para ello, determina..
mos en el diagrama el corrimiento vertical 11". Uniendo luego
A con O y trazando por el orimero una normal a O A obtenemos la dir~n del desplazamiento efectivo a" buscado.
Trazando por el origen del
vector representativo de 1')" una
paralela a la direccin de lt" , Y
desproyectando sobre la misma
n
el extremo del vector '1" obtenemos la magnitud y sentido del
vector a". El vector horizontal
definido por los extremos de los
A'
vectores 'lA y a " corresponde
Fil. 9.17,
al vector representativo del carrimiento horizontal de 'A, es
decir !i,t ' Las ordenadas del diagrama dan directamente 10s corrimientos
efectivos de los punfus de la chapa que pefltenecen a una recta horizontal
trazada por O, tal como el B. En efecto, para d-ichos puntos los corri
mientos horizontales son nulos, por serlo el momento esttico del vector
-O con respecto a los mismos. En consecuencia, siendo

sea

[9,3<

5"

lU. PIllNCIPtO 05 LOS TIl.\BA,]OS VlltTUALES

9.1.6. Composicin de rotaciones infnitsimaJ.

a,

y 2 de polos
Si una chapa se encuentra sujeta a dos rotaciones
O y O', respectivamente, el desplazamiento resultante que experimenta
la misma, ser, como hemos visto anteriormente, una nueva rotaci6n. El
problema se reduce entonces, a la determinacin del polo e intensidad de
la rotacin resultante. Previo a ello demostraremos que: Si una chapa
fUperimenta rotaciDt1eJ en 'tomo de dO$ polO$ distintos, el corrimiento
resultante para un punto cualquiera de la misma se obtiene componiendo
los corrimientO$ orilinados aisladamente por cada rotsci6n.
Sea la chapa S de 'la fiura 9. 18 que experimenta sucesivamente
dOI rotaciones infinitsimas O, y 6" en tomo de los polos O y O,.

0,

0,
Fil. 9.18

al ser nulo

!i.

resulta
al!

T)JI

[9,31]

Aplicamos primeramente la rotacin 6, en el polo O" que descompuesta en las elaciones 6 1 y -a" paralelas a los ejes y y Z' respec-

503

COMPl.EMENTOS DI!: CINI!:MTIC\ Pl.\N\

tivamente, origina en un punto A cualquiera de la chapa los corrimientos

; . 1.1

= -H,. d . '-' .ll (horizontal)

H,. d : .1.l' (vertical)

[9 .32J

,I

pasando A a ocupar la posicin A " .

Simult neamente, el punto O"' polo de la segunda rotacin, experimentar corrimientos
'h .\

O , .d~ c ~ .lI

-O, .d~ ,,:,)

;~ . ,

tl. , .~

=
=

~ .I.'

<O

[9.33J

0,

Como consecuencia de estos corrimientos, el punto O~ pasa a ocupar la posicin O ~' .

Al hacer actuar la segunda rotacin, que como en el caso de la primera, descompbne mos en dos elac iones p3.ralelas a los ejes coordenado3,
los vectores O ~ y -0" debern aplicarse no ya en O~ , sino en O ~J.
En consecuencia, los corrimientos vertical y horizontal de A" debidos a O sern

+ ;"., + ~ .t., ) =
O " . d ,l. ~ ' + 11, . ;,., + O". ;; t .
- Ot (d)JI.I. " + tb ., + t1. I.' ) =

dZ (A-'. !'_

- O". d~I.' .::1

- O". l l~ , - O:: . '1.1.

Por ser tanto la rotacin como los corrimientos magnitudes infinitsimas, el producto de dos cualesquiera de ellas ser un infinitsimo de
orden superior al producto de una de ellas por una magnitud finita.
En consecuencia, en las expresiones [9.34] , O:: !; ~. l; ti::; .t . Y
O, 'b. , ; 0" '1 .1. ' ser n despreciables frente a 0".d : lo 1. 21 y O".dM(,u) ' es
decir que
Y\... ~

Ot. d ::" .. ::,

l; ... :: = - O, .d r lo lo "

[9.35J

o, lo que es lo mismo, podemos suponer que O~ no ~u fre corrimientos

debidos a O, y que, en consecuencia, las elacionNi O~ y - O" estn apli_
cadas directamente en O"' y admitir adems, que para determinar los
corrimientos de A debidos a O"' dicho punto no se ha desplazado por
efecto de O , .

//

"'loO,
[

o,
9,<0

~.

A'!
N- O

A
'lA.2

-A ~

1O',

m
2

,A"
,
1

~,

0,
III

U,, (d ,I.1."'

[9.34J

IU. PIUNCIl'IO lllt LOS TRABAJOS VlRTUALU

Sea ahora la chapa S de la figura 9.19 que experimenta una rotacin

en torno del polo O , . Si aplicamos en este ltimo una elacin
6, paralela al eje y , como consecuencia de la misma el polo O z sufrir
un corrimiento vertical ']2 y pasar a ocupar la posicin O; y la recta
0 1 0 ; se transformar en la 0 , O; .
61

'1.1 . ,

504

.-< P

S,

e
y

IP

Flg.9 .19.

L as ordenadas comprendidas entre 0 1 0 ; Y 0 1 O 2 referidas a esta

ltima, miden la magnitud de los corrimientos verticales de todos los puntas de la chapa ubicados sobre una misma ' vertical. Sometamos ahora la
chapa a una segunda rotacin
< O. Aplicada en O ~ la elacin
para'lela al eje y, como consecuencia de ella O sufrir un corrimiento
transformndose la recta
vertical 1"]1' Y pasa a ocupar la posicin
0;0, en la O~O;.
Las ordenadas comprendidas entre ambas rectas y referidas a la pri~
mera, miden los corrimientos verticales de los puntos de la chapa ubicados sobre una misma vertical.

a:

e,

O; ,

sos

COMPLEMENTOS 0.& CINEMTICA PI.ANA

Un punto ta l como e l A , por efectos de la primera rotacin pasa a

ocupar la posicin A' experimen tando un corrim iento vertica l 't l.1 . Co
mo consecuencia de la segunda rotacin, sufre el corrimiento vertical
't.... El corrimiento resultante ser evidentemente 1b == '1 01 1 '1.t.I '
es decir, la ordenada comprendida entre las rectas
y 0 , 0 1 , referida a esta ltima, E llo se cumple t ambin para cualquier otro punto
ubicado sobre la vertical de A , tal el Ao .
En consecuencia, la recta O: O; referida a la recta O, O, consti.
t uye u n d iagrama de los corrimientos verticales resu ltantes de los puntos
de la chapa '& ujeta a la acci n de las dos rotaciones.

O: O;

S06

&L PJl INC;IPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALU

Por un punto P cua lquiera, tracemos tres rectas 1 ,2 Y 3 , res

pectivamente paralelas a las rectas O, O~ ; O , O ; Y O ; O ~ . Si a una
distancia h cualquiera de P trazamos una recta vertical, la misma de
termina en su interseccin con 1,2 Y 3 los punio~ m , n y p
Por construcci n, los ngulos m P n y
mente a O, y O ~ , yen consecuencia:
L
mPp

Por otra parte,

~f

== O, + O ~ =

ser O,

O~

~ Pp

son iguales respectiva

e.

[9 . 38]

infinitsimos, res ulta;

Es evidente que los puntos ubicados sobre la vertical de M , inte rseccin de O , O. con O; O ; experimentan corrimientos verticales nu los
y en consecuenda e l po;o. O d e la rotacin resultante debe pertenecer
a d icha vertical.
Si aplicamos ahora las elaciones O, y O. en los polos O , ~ O ~
respectivamente, de d ireccin O , O z , los puntos ubicados sobre la recta
O, O 2 no experimentarn corrimientos en dicha direccin.
En consecuencia, e l punto M , por pertenecer a O. O: no sufre
corrimientos e n dicha direccin, y como por lo manifestado antes, tamo
poco experimentaba corrimientos verticales, resulta inmvil y en consecuencid, coincidente con el polo.
L legamos as a la siguiente conclusin:

El polo de la rotacin resultante de dos rotaciones, .se encuentra alineado con los polos de fas rotaciones componentes,
Consid eremos ahora en la figura 9 .19 el tringulo O, O O; .
E n el mismo tenemos:

[9.36 ]
, L

pero
O, 0 1 O = 01
O; O O~, res ulta:

O,

O; O == O2 ,

y llamando

e ::;:: e, + e.

a l ngulo

[9.3 7]

es decir que:
La intensidad de la rotacin resultante es jAual a la suma de 1M
rotaoionoo componentes.

N os falta an determinar la u bicacin d e l polo buscado.

mn

= h O,

np

= h 01

[9.39 ]

es decir que los segmentos mn y n p son respectivamente proporciona

O~ , siendo el factor de proporc ionalidad
les a los vectores el~cin O,
, : .,
la dl~fancia polar h,

Por ,o tra parte, las rectas q( p~ = 1 Y O , O ; == I! , adems de

cortarse sobre el vector ~Iacin O" son respectivamen~e para lelas a las
rectas 1 y 2, que pasan por el origen y extremo del segmento mn.
~n consecuencia, pod,emos considerarlas com~ J~dos .c~ n secutiv~s de
un polig,~ no funicular del vector elacin O" aplicad,o en
ExtendIendo
lo antenor a la e lacin O ~ aplicada en O" llegamos a Hue la recta de
accin d~1 vector representativo de la elacin vertical resultante
debe
pasar {;or el punto de interseccin de los lados extremos del polgono
fu~ i~ular correspondi~nte a las elacio:nes verticales 0, y O~, interpreta.
das como vectores y aplicadas en sus respectivos polos.

.q.

Conocida la recta <;le accin de la e lacin vertica l resu lta nte, la ubio
cacin d el polo de i~' ;otacin resultante es in mediata, por cuanto debe
encontrarse sobre la vertical de la ' lacin (.) y a lineado con O , , y O~ .
,-:
Para determ inar ana lticamente el polo y la intensidad d e In rotacin resultante de 'aO$;' rotaciones de polo conocid o se proced e en la
forma q ue explicamos a c~ntinuacin.

0,

Sea la chapa S de la figura 9.20, q ue experi.m enta las !otaciones

PT de polos O, y O~ , definidos por sus coordenadas z" y, y

y.

z~, y~ ~;specti vamente.

De~ompuestas ambas rotaciones en sus elaciones paralelas a los ejes

'y halladas su's respectivas resultantes e y -8, las coordenada;;

""

508

I.L PRINCIPIO DE LOS 11V.BAJOS VlRTU.u.a

Y,

O,

-o,

r,

-""-----o

"

Z,

-9
Q

-6
O,

a.

z.
z,

.,

El

/J ,

O,
- 6,

y
W'

Fill:. 9.20.

6,

del polo de la rotacin teil\tltante estarn dadas por las dirtanciu de

estas ltimas ~ a los ejes cootdenados.

Tendreinos as que

[9_40J

9=8, +6 .

e IUIV
e, e, O,

8.

8Zo

- OI Y'- 8.Yt = - 9yo

[9.41J

y teniendo en cuenta la [9.40]

+ e,) Zo = 6 %1+0. -.
-(O, + O. )Yo = -6,7,- 6 y,
(01.

[9 .42J

O,

. Tomando momentos de las elaciones respecto de los ejes y y z

resulta:

O,z.+6. %J, =

O.
O,
Y

Fi. 9.2 1.

e el .. .

Si en lugar de dos rotaciones se tratara de n rotaciones

aplicadas en polos O, . 0 1 ... O.. , la determinaci6n analtica del polo
y la intensidad de la rotacin resultante es inmediata. Basta para ello
extender las ell:presiones [ 9 .40] y [9.43] a n elementos, obtenindose :

e..

= 8.
,

Zo

d, donde
Zo

Yo

e,,,,+9~ zt

11, + 8,

61 y,+9' YI

O, + 9.

[9.43J

expresiones que nos definen las coordenadas del polo O de la rotaci6n

resultante.

Yo

, O.

= -c.,---, 8,

[9.44J

509

COMPL&MENTOS DE CJNlI:M1nCA. PLANA

En cuanto a la solucin grfica, procede en la forma indicada. en la

figura 9. 21.
Aplicados en los polos O, los vectores elaci6n paralelos al eje y,
se determina mediante un polgono funicular de los mismos el vector
elaci6n resultante
de la direccin y. Procediendo an.logamente para
la direccin ., en la interseccin de los vectores elaci6n
y -9, paralelos re'3pectivamente a y y z. se tiene. el polo O de la rotacin
resultante. La segunda elacin podra aplicarse en o tra direccin cualquiera, p ero si se la hace coincidir con z, se simplifica el trazado, por
cuanto los lados del segundo polgono funicular resultan normales a los
correspondientes del primero.

9 . 1 .7. Descomposici6n de rotaciones in(initsimal en rotaciones

nentes.

com~

El problema de la descomposicin de una rotacin de polo e intensidad conocida, en dUas dos, de po1os dados, exige, para que la soluci6n
sea posible, que los tres polos se encuentren alineados.
Sea la chapa S de la figura 9 . 22, que experimenta una rotacin de
intensidad a de polo O , y se desea conocer las intensidades de dos
rotaciones componentes de polos O, y 0 1 ,

Y,
Y,

Y;
O

o.

II IfN

e,

Aplicada en O la elacin vertical

y trazado el correspondiente
pollgono funicular, los lados extremos determinan en su interseccin con
las rectas de accin de las elaciones verticales, incgnitas O, y Oz, aplicadas en O, y O. respectivamente, dos puntos M y N, que unidos
definen el lado intermedio del funicular de O, y 01 Trazandb por P
una paralela a su interseccin con el vector representativo de e, sta
determina dos vectores, que sern representativos de las intensidades de

O,

O.

La solucin analtica se obtiene mediante las expresiones [9 . 41] .

En efecto, en las mismas, son conocidos los valores de Zo, Yo , z" y,
Zl YI, 10 que conduce a un sistema de dos ecuaciones. simultneas con
dos incgnitas O, y O2 que resuelven el problema.
Sea ahora el caso de la descomposicin de una rotacin de polo O
e intensidad e conocidos, en tres rotaciones a" 01 Y a. de polos conocidos.
El problema se resuelve descomponiendo la rotacin
en una de
las rotaciones (la O. en el caso de la figura 9 . 23) y en otra auxiliar,
cuyo polo queda definido por la interseccin de las rectas determinadas
por Jos palos de dos de las rotaciones por una parte, y por la otra, por
el polo de 'la rotacin restante y el de la conocida.
La solucin analitica se efecta mediante las ecuaciones [9 . 44] , en
las que se conocen l8s coordenadas de los cuatro polos y la intensidad de
la rotacin dada, siendo incgnitas las intensidades O" 01 Y Oz de lal
rotaciones componentes. Se llega as a un sistema de tres ecuaciones simultneas c~n tres inc6gnitas, que resuelven el problema.
En este problema, si dos de los polos de las rotaciones incgnitas
se encuentran alineados con el polo de la rotacin conocida, es evi-

z.

- - - -- ----

OJ

9
O,
9,

9
Fig. 9.22.

e,

.EL PRlNCD'IO DE LOS TRABAJOS VlRTU.u.u

9, .

-9,

-9

- 9,

z,

SlO

Y
Y
Fi,. 9 . 23.

Fi,. 9 . 24.

5ll

COMPLEMENTOS DE CINEMnCo\ PLANA

dente que 'la intensidad de la tercera rotacin componente es nula. Si, en

'cambio, los tres polos de las rotaciones incgnitas estuvieran entre s
alineados, el problema sera indeterminado.
Cuanq.o uno de tos polos es el punto impropio de una direccin, el 6~
de 'la figra 9.24' por ejemplo, el problema se reduce a descomponer la
rotacin en una rotacin auxlIiar de polo O' y una traslacin normal a
00', equivale':lte a la rotacin de polo impropio, procedindose luego a
descomponer la rotacin auxiliar en las rotaciones de polos O, y 0 1 ,
En el pargrafo siguiente analizaremos entre otros el problema de
la descomposicin de una rotacin en otra rotacin y una traslacin.

9.1 .8. Rotaciones y traslaciones, composiciones y descomposiciones varia6.

Sea la chapa de la figura 9.25, que experimenta una rotacin

de
po'lo O y una t raslacin definida por el corrimiento 8:.
Hacemos actuar primeramente la rotacin 6, descompuesta en dos
elaciones 6 y -6 normales entre s y paralela esta ltima a la direcci6n
del corrimiento 8: que define la traslacin.
Como consecuencia, los puno
tos de la recta n-n, normal a la
direccin de 8: sufrirn corrimientos paralelos a esta ltima,
pasando a ocupar la posicin
n'-n'. Aplicando ahora la traslacin 8:, todos los puntos de la
chapa experimentarn el mismo
corrimiento y la recta n'-n' ocu
par una nueva posicin n" -n" ,
paralela a la anterior pero des n '
plazada el valor a. El punto
n
A, perteneciente a la recta nn
Fig. 9 . 25.
cuyo corrimiento debido a la elacin -O es de igual magnitud que a pero de sem ido contrario, al aplicar
la traslacin, experimentar un corrimient'o opuesto, y en consecuencia
su corrimiento resultante en direcci6n normal a non ser nulo. Como su
corrimiento en la direccin de nn tambin es nulo por pertenecer a la
recta de' accin del vector elacin 6, el punto resulta inmvil.
Como existe un solo punto que cumple con esta 'condicin, dicho
punto es necesariamente el polo del desplazamiento resultante, que resulta
ser una rotacin de igual intensidad y signo que la componente, pero de

SI2

EL PRINCIPIO DB LOS TRABAJOS VIRTUALES

polo desplazado en la direccin normal a la de 1a traslacin, de una

distancia

Idl

1-1

-m

[9.45]

El problema inverso consiste en la descomposicin de una rotacin

en otra rotacin de polo conocido y una traslacin, de direccin tambin
conocida. Este problema slo
es posible si la direccin de la
tras1acin es normal a la recta
\
definida por ambos polos.
Sea la chapa S de la fi
gura 9.26, que experimenta una
rotacin El de polo O. que
- O
se pide descomponerla en una
O,
'
rotacin de polo 0 1 y una traslal ole l. ldl
lacin de direccin z-z. Apli.
cada en O la elacin
de
Fig. 9.26.
direccin paralela a z z, el problema se reduce a determinar un par de vectlores que traslade al vector
representativo de 8 al polo O, . El momento de dicho par est dado
por la expresin:
[9.46]
l al = I S I l d l

y~
\ o z/

S Y

La expresin [9.46) nos da la intensidad de la traslacin componente. En cuanto a la rotacin 61 , su intensidad ser
[9.47]
Consideremos ahora la chapa de la figura 9.27, sujeta a una traslaci6n a.
Supongamos un par de elaciones
tal que su momento, si llamamos d la distancia entre las rectas de accin de los vectores, tenga por
expresin
8: = 91 ,d.
[9.48]

al'

Consideremos ahora dos puntos, A ', y B. ubicados cada uno de

ellos sobre la recta de accin de una de las elaciones.
Por efecto de la elaci6n 61 , el punto B experimentar un corrimiento que, de acuerdo con la [9.48] valdr precisamente a y que lo
traslada a la posicin B'. La recta A B se transforma en la AB'. PQr
su parte, 1a elacin -6, ltrasladada en su direccin al punto A, que
experimenta un corrimiento a, transformndose la recta A B' en la A' B' ,

COMPLV4ENTOS DI!: ClNaMnCA PLANA

513

paralela a la AB. Es decir que, por

efecto del par de elaciones, dos puntos
de la chapa han experimentado un
mismo corrimiento, '10 que, como sa~
hemos, define una traslacin.
En consecuencia, una traslaci6n
equivale a un par de &1acioniNJ de su
\
misma direccin y de momento igual
Q
a la intensidad de la primera.
Volviendo a la figura 9.27, su
pongamos den puntos O y 0 1 , per~
tenecientes el primero a la recta de
accin de 61 , y el segundo a la de
-6 1 , y ubicados sobre una normal a
Fig. g. 27.
ambos. Apliquemos en dichos puntos
dos elaciones de intensidad 6 1 , pero opuestas. t:stas, con las aplicadas
segn la direcci6n del desplazamiento a. configuran un par de rotaciones opuestas, de intensidad 61 y de polos O y O,. Como las elaciones
normales a: 8 1 por ser opuestas conducen a corrimientos nulos, concluimos que una traslaci6n puede reemplazarse por un par de rotaciones, de
momento igual a la intensidad de la traslacin y cuyos polos "Se encuentren sobre una normal a la direccin de la ltima.

9.1.9. Corrimientos relativos. Variacin de distancia entre dos puntos.

Sean dos puntos A y B, figura 9.28, que experimentan los carrimientos definidos por los vectores S A y Sil respectivamente, y que
como onsecuencia de -los mismos pasan a ocupar las posiciones A' y B' .
Si analizamos las posiciones relativas de ambos puntos, antes y desi)U~
de haber experimentado sus respeo'tivos corrimientos, vemos que las mismas difieren. Los puntos, uno con respecto al otro, han experimentado
un cierto corrimiento, que denominaremos corrimiento relativo. La magnitud, direcci6n y sentido de dicho corrimiento relativo, 10 determinamos
mediante el trazado de un diagrama de Williot-Mohr.
Llevando a partir de un punto p",. elegido como polo del diagrama,
vectores equipolentes con los corrimientos experimentados por los puntos
A y B, sus extremos definen los puntos A", y B.... El vector dirigido
de B", a A.. que indicaremos con a AB determina en intensidad, direccin y sentido, el corrimiento relativo de A respecto de B y el opuesto,

514

EL PRINCIPIO DI!: LOS 'l'1tABAJOS VIRTUALB8

aS. el de B respecto de

A, es decir que

[4.49]

~ efecto, suponga
mas que ambos puntos es..
tn sujetos a una trasla
cin definida por el COIT.imien~ aB. El puRto A
se desplazar paralelamente a'l B, experim~n
tanda el mismo corrimiento que ste. Como consecuencia de dicho corrimiento, el punto B pasa
'1
r a ocupar ia posicin
B', que ser definitiva,
Flg. 9.28.
mientras que el A se encontrar en A" .
Para llevar ahora A a la Posicin definiltiva A' que le corresponde
por efecto del corrimiento 8 A impuesto, es necesario hacerle experimentar un nuevo corrimiento A" A', que coincide en intensidad, direccin y
sehtido con el vector oSA; ' del diagrama de Williot, como es fcil obser:v~r y que constituye el desplazamiento relativo de A respecto de B.
.
Si hubiramos apliC'~do primeramente el corrimiento s A a ambos
puntos, el punto A hbra pasado a ocupar su posicin definitiva A',
mientras que el j- se encontrara en B n y para llevarlo a su Posicin
final B' set:a necesario que experimentara un nuevo corrimiento
B" B'
aSA '; '''corrimiento relativo de B respecto de A.
A los coTimientos aA Y a. los denominaremos corrimientos absoluto! de Jos puntos.
En lo que respecta al signo, tanto de 'los corrimientos relativos como
absolutos, el mismo corresPonder al de la proyeccin del corrimiento
sobre el eje :z, salvo para los corrimientos verticales, en que se analizar
el signo de la proyeccitfsobre el eje y.
Sean ahora los pu1,.tos A y B de la figura 9.29 que experimentan
los corrimientos s A y a S pasando a ocupar respectivamente las posi~
ciones A' y B'. La longitud del segmento AB, como C'Onsecuencia
de los corrimientos experimentados por los puntos qu lo definen; habr
sufriao tma variacin, denominada variaCIn de distaiicia entre ambos puntos, y que, en lo sucesivo, indicaremos "Coil. b. ASe ~ AS indica la variacin
de diSt'ncia entre A y B.

s.,

B
B'"

B"

-----__-aj,~.~~~

B'

F i. 9.29.

Para detenninar la variaci6n de distancia, tracemos por A' una paralela a AB y por B otra a AA'. La interseccm de ambas, BU, determina por una parte el segmento A' BU = AB y porbtra el vector BB" =
a A Como BB'
as podemos interpretar el tringulo BS' Su como
un diagrama de Williot-Mohr en el que B :e= P", y el vector Su S'.:=
= aBA corresponde al corrimiento relativo de B respecto de A.
La nueva distancia entre A y S ser A' B'. Si prolongamos
A' Su y proyectamos sobre ella el punto B' en B'" tendremos

A' S'"
pero, por ser
consecuencia

a AB

= A' B' cos S' A',S'"

infinitsimo, tambin lo ser el ngulo B' A' B". En

AB'"

"

[9.50]

= A' B' .

Resumiendo, diremos que para hallar la variacin de distancia entre

dos puntos que experimentan corrimientos determinarlos, bastar trazar
el correspondiente diagrama de Williot-Mohr y proyectar sobre la direccin determinada por los puntos, el vector que define el corrimiento relativo de uno de ellos con respecto del otro. Dicha proyeccin mide la
magnitud de la variacin de distancia buscada. En el caso de la figura
9.29 'si suponemos fijo el punto A, el B se habr alejado de A ', como
es fcil observar. H ay aumento de la distancia y en consecuencia la
variacin de distancia ser positiva. Al mismo resultado habramos llegarlo
si hubisemos supuesto fijo el punto B, por ser el corrimiento relativo
B An opuesto al aBA.' Tambin A se habra alejado de B, es decir,
hay aumento de distancia entre ambos.

9.1 . 10. Desplazamientos relativos de chapas rgidas.

Consideremos, figura 9.30, las chapas SI y S1 que experimentan
respectivamente las rotaciones 01 > O y Oa < O en torno de los polos
O, y 0 1 Y nos proponemos hallar el desplazamiento relativo de S2 respecto de S,.

s,

[9.51]

salvo infinitsimos de orden superior.

La variacin de distancia buscada ser la diferencia

bAB

= A'B"'-AB =
A' B" = BU B'" .

o,

o,

= A'B'-AB
= A' B'" -

[9.52]

pero BU B'" es la proyecci6n de aBA sobre la direcci6n de AB .

En consecuencia, diremos que la variacin de distancia entre dos puntos que experimentan corrimientos cualesquiera, est dada por la pl'Oyeccin del desplazamiento relativo de uno de los puntos respecto del otro,
sobre la direccin definida por ambos,
La variacin de distan~ia es una rnagnfuld escalar y su signo depender de si los puntos correspondientes se acercan o se alejan el uno del
otro, como consecuencia de los corrimientos que experimentan. Si los
puntos se alejan, hay aumento de distancia emre ellos y, en consecuencia
la variacin de distancia ser positiva. En cambio, si los puntos se acercan,
la distancia entre ambos disminuir, siendo en este caso ne~tiva la varia
cin de distancia.

U. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

s,

s,
z

s,

n
Fil[. 9.30.

O", m

&1. PlUNCIPlO DE LOS TRA.JlAJ08 VIRTUALU

Este desplazamiento relativo, necesariamente es otra rotacin, cuyo

polo debe encontrarse alineado con los polos 0 .1 y O2 , Para hallarlo,
apliquemos en estos ltimos las elaciones 61 y 61 de una direccin cual
quiera, vertical en el caso analizado.
Elegido un eje de referencia zz su intersecei6n con las rectas de
accin de los vectores elacin determinan dos puntos
y
por los
que pasarn las rectas m-m y n-n. que.-definen 'los diagramas de corri
mientos verticales correspondientes a ambas elaciones. Dichas rectas for
man con el eje zz los ngulos 61 y 6:r que en cierta escala miden la
intensidad de las rotaciones correspondientes. Por otra parte, ambas rectas

se cortan en un punto
1
Los desplazamientos experimentados por las chapas, pueden supo.nerse ge~erados en la forma siguiente:

O:

O;

0:.

Admitamos las dos chapas rigidamente vinculadas entre si y sujetas

a la rotacin 61 ,
La chapa SI habr pasado a ocupar su posicin definitiva, y el polo
O:, por efecto de la elacin vertical 61 , habr experimentado un corri
miento vertical
O;'. Pero por ser polo, dicho punto, en la posicin
final de la chapa ~, debe permanecer inmvil. En consecuencia, ser
necesario darle a la chapa una cierta rotacin de sentido opuesto a 01 ,
tal que su correspondiente elacin vertical lleve el punto O ~' al
y
la recta que define el correspondiente diagrama de corrimientos verticales
forme .con zz un ngulo que, en cierta escala, mida la intensidad de 62 ,
En consecuencia, el punto 0 ~.1 interseccin de las rectas mm y
nn se encontrar sobre la recta de accin de la elacin vertical relativa
6u cuya interseccin con la recta 0 1 0 2 define el polo 0 1.1 buscado.
El signo de la rotacin relativa ser en este caso nega tivo, por cuanto la
recta nn ha girado con respecto a la tnm, en torno de 0;.1 en 8en
tido negativo.
En cuanto a la intensidad de Su, de la observacin de la figura
surge que es igual a 62 ms 6 1 con signo cambiado, es decir

9 . I . 11 . DesplazamientOl de cadenas cinemticas de un grado de libertad.

En el captulo 6 definimos como cadena cinemtica a un conjunto
de chapas, vinculadas entre s mediante articulaciones reales o ficticias,
propias o impropias estas ltimas, estableciendo que el nmero de grados
de libertad de las mismas era de n
2, siendo n el nmefd de chapas
que integraban la cadena.
Consideremos una cadena de dos cha~as SI y S. (figura 9.31),
vinculadas entre s mediante dos barras K L y M N, que definen una
articulacin ficticia propia A ,.1 , ubicada en la interseccin de las mismas..

O:

O;

o sea la diferencia de las rotadones.

Es fcil observar que la rotacin relativa de S, respecto de S I es
opuesta a la de esta ltima respecto de la primera, es decir

61.1

= -01.1

[9.54 J

de donde

[9.55]

Fll[< 9.31.

Para todo desplaza miento infinitsimo del mecanismo constituido par

ambas chapas vinculadas, el despluamiento relativo de una de ellas respecto de la otra, se traduce en una rotad en torno de la articulacin A l.I '
En efecto, el desplazamiento relativo de SI respecto de SI' corree
pande al desplazamiento absoluto que experimentara S . ai SI perma
neciera fija.
' Suponiendo en consecuencia que SI permanece inmvil, laa barras
K L y M N se comportarn como vnculos externos de primera especie y
la nica posibilidad de desplazamiento de los puntos L y N, ser' que
experimenten corrimientos normales a K L Y M N respectivamente.
Pero dichos puntos pertenecen tambin a la chapa S2 para la que,
en consecuencia, se imponen los corrimien'tOs de dos de sus puntos.
Pero, en 9. 1 . 1 vimos que conocidos los corrimientos de dos puntos
de una chapa, quedaba definido el polo de la rotacin, propio o impropio,
que daba origen a dichos corrimientos, el que se encontraba ubicado en
la interseccin de las normales a las direcciones de los corrimientos, tra
zados por los puntos mencionados.
En el caso de la figura 9.31, las normales a los corrimientos de los
puntos L y N coindden con las direcciones de las barras KL y M N,

51'

las que, prolongadas, se cortan en el punto A I 1

denominado articulaci6n

ficticia relativa entre las chapas S, y 52 y que ser el punto en !tomo al

cual gira la chapa 5 2 con respecto a S1. experimentando as una rotaci6n

relativa ato" liJ' funcionamiento del mecanismo sera el mismo que resultaTa de supon~r prolongadas las chapas S, y 5, Y !llticuladas en forma
real en el
A l." previa supresin de las barra;" ~L y MN.
Si, como muestra la figura ~. 32, las barras K L y ' M N que vinc,u1an
a ambas chapas, fueran paralelas, el desplazamiento relativo de las' mis..
mas resultara una traslacin rela~iva.
En efecto, supuesta fija la" chapa SI' las direcciones de los corrimientos Posibles de los punt~.s . L y N resultan paralelas entre s e
iguales, por cuanto deben necesariamente ser normales a las direcciones
KL y MN, respectivamente, y stas a su vez ~~bin son paralelas

punto

s,

520

EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUAL!tS

En el primer caso, o bien tiene un punto fijo o quedan determinadas

las direcciones de los corrimientos de dos de ellos, y en el segundo resulta
fija, con lo que queda demostrado lo que nos proponamos. En efecto,
si posee un punto fijo, el nico desplazamiento posible de la chapa es una
rotacin en torno del mismo. Si, en cambio, resultan impuestas las direcciones de los corrimientos de dos puntos, sabemos que el desplazamiento
posible de la chapa ser una rotacin, de polo propio o impropio, ubicado
en la interseccin de las normales a las direcciones de los corrimientos.
Finalmente, si la chapa posee tres condiciones de vnculo resulta
inmvil y las chapas vinculadas con la misma podrn experimentar rota'ciones en torno de los puntos en que se articulan a la chapa fija, puntos
que sern los polos. En este caso, se dice que la chapa que resulta inmvil se encuentra sujeta aI vnculo del desplazamiento idntico.

9 . 1-. 12 . Determinacin de polos en cadenas cinemticas de un grado de

libertad.

5,
\

N
FIII:. 9.32.

entre s. Pero hemos visto que cuando los corrimientos de dos puntos de
una chapa eran iguales y paral~l&, .el desplazamiento de la misma era
una traslaci6n.
''' ' '.
.
En consecuencia, el desplazamiento relativo de la chapa S2 respecto
de la 5, es una trasladn relativa, resultando la artllacin ,relativa
ficticia ser' el punto impropio de la direccin 'comn .8. 'Ias dos barras.
Nos ocuparemos en lo que sigue, exclusiva~ente' del anlisis de los
desplatamientos posibles de las cadenas cinemticas que poseen solamente
un grad de libertad: es decir, de aquellas a .las que se han impuesto
n
1 coO(;li,~.iones de :vinculo.
"
l;)emostraremos a continuacin que en toda cadena cinemtica de un
~rad ; d-;" 'librtad, 'uHa' cua1qui~ desplazamiento de la mis~; ' 188 chapas
que' fa '.oonsjoy.e n experimentan cada una de ellas, rotaciones en tONJD de
punt~ fijos determinados, propios o impropios, denominados polos.
Para cualquier cadena cinemtica, ello se verifica por lo menos para
una de las chapas. En efecto, si la cal;lena cinemtica tiene s6lo un grado
de libertad, ello significa que se le' hari ' impuesto n
1 condiciones d
vnculo; como el nmero de chapa-s' es" n' , por lo menos una de ellas resulta
con no menos de dos ni ms d tres condiciones de vinculo.

Consideremos, fi gura 9.33, una cadena cinemtica cualquiera, y supongamos conocido el polo O., de una de ellas.
Si Au es la articulacin relativa entre las chapas S. y S2' consideremos el punto como perteneciente a. S., la direccin del nico corrimiento posible del mismo, para una rotacin infinitsima de la chapa a
la que pertenece, ser el de la normal a la recta O. A1.lI

A"
0,

Fig. 9.33.

Pero A . 2 pertenece tambin a la chapa S 2' y en tal condici6n su

corrimiento ser el mismo impuesto por la rotaci6n de la chapa S,.
Interpretado dicho corrimiento como originado por una rotaci6n de la
c~apa S 2' el polo de la misma, propio o impropio, deber encontrarse
ubicado sobre la normal a la direccin del corrimiento, /\:razada por AI,2,
es decir, 's obre la prolongacin de O , A , ,2 ' '10 que nos permiti concluir
que en toda cadena cinemtn de un Arado de libertad, los polos ~ doo
chapas oomecutiva.s se encuentran alineados ocm la articulaci6n relativa.

COMPJ"ltM1NTOIII D& ONUoTICA PLAN.

Como corolario de lo anterior se tiene que, si se conocen los polca

de dos chapas no consecutivas, la determinacin del polo de la chapa
intermedia es inmediata. En efecto. volviendo a la figura 9.33, vimos
que el polo de la chapa S , deba encontrarse ubicado sobre la recta
O, A ,,1 ' Supongamos ahora que conocemos tambin' la ubicacin del polo
O, de la chapa S , . Por un razonamiento anlogo al efectuado antes,
llegamos a que 9, debe encontrarse sobre O, At.. . En consecuencia,
concluimos que debe necesariamente ser el punto O,. interseccin de
las recta~ O, A" , Y O, A iI",
Sentado lo anterior, estamos en condiciones de determinar los pola.
de una cadena cinemtica de un grado de libertad, tal la que ilustra la
figura 9 . 34, constituida por cuatro chapas 5,.,. S., articulada. entre
si mediante las articulaciones relativas AI.t (propia); ~. , (impropia) y
A" . (propia y ficticia) y vinculadas a tierra por un apoyo mvil A
aplicado en S I ' otro fijo B ubicado en S, y dos apoyos mviles e y
D en S
El punto B es un punto fijo y por lo tanto coincidir con el polo
O, de S .
El PUJlto A de la chapa S" por la condicin impuesta por el vnculo
aplicado al mismo, s610 podr experimentar corrimientos normales a la
direcci6n de aqul, por lo que el polo O, de S" necesariamente debe
encontrarse sobre la recta que corresponde a la direccin del apoyo mvil.
Por otra parte, hemos visto que el polo de 0'1 debe estar alineado con

--- ..
,
I

s,

B~O.2

I
I

lA
Fig. 9.34.

A,., Y el polo O,. En consecuencia ser el punto 0 1 interseccin de

O. Al" con la direccin del apoyo mvil A .
P asando ahora a la chapa S.. vinculada a tieITa por intermedio
de los apoyos mviles e y D, vemos que, por las razones expuestas

'"

ltL PlUNC1PJO DE LOS TRABAJOS VlRTUAUUI

anteriormente, su polo ser el punto O., interseccin de las direcciones

de los apoyos mviles mencionados.
En cuanto al polo de la chapa S. , debe encontrarse alineado con
los polos de las chapas inmediatas O. y O. y sus correspondientes
articulaciones relativas.
La articulacin relativa A uCI> es improp i"!o En consecuencia, trazando por O, una paralela a la direccin de 1::> dos barras que definen
A 2 .,CI> ' sobre dicha recta debe encontrarse O,. Como, adems, O, debe
estar alineado con O~ y Aa. , la recta O. A a.. en su interseccin con
la O, A,.... determina la posicin del polo O, buscado.

9.1.15. Extensin del diagrama de Williot-Mohr al caso de cadenas cinemticas de un grado de libertad.
Las cadenas cinemticas de un grado de libertad constituyen mecanismos susceptibles de experimentar desplazamientos, compatibles con la.
condiciones de vnculo impuestas. Como consecuencia de dichos desplazamientos (rotaciones o traslaciones), los puntos de las distintas chapas
sufren corrimientos, perfectamente definidos.
Al definir el diagrama de WilliotMohr dijimos que se trataba de
un diagrama polar de corrimientos, que constitua una figura normal y
semejante con la figura dada, y que una vez conocida, nos permita determinar de inmediato el corrimiento experimentado por cualquier punto de
la chapa, para un desplazamiento dado de la misma.
Estos conceptos se extienden al caso de sistemas constituidos por
mAs de una chapa, En efecto. sea el mecanismo de un grado de libertad
de la figura 9.35, constituido por 3 chapas S I' St Y S . . articulada.
entre s y vinculadas a tierra mediante cuatro condiciones de vnculo,
Los polos de las chapas S , y S , conciden en este caso con los
puntos A y B, donde se encuentran aplicadas sendas articulaciones
fijas en tierra.
El polo de la chapa S ~ debe encontrarse alineado con 0 1 A l,. por
una parte, y con O, A t ,3 por otra. En consecuencia, serri el punto O,
interseccin de 0 1 A l ,t Y O 2 A 2 ,3 '
Determinados los polos en la forma indicada, damos a una cualquiera
de las chapas, la S I por ejemplo, una rotacin 9 1 > O . Como consecuencia de la misma, el punto A l.1 experimentar un corrimiento .. A, ..
de direccin normal a 0 1 A l., Y de intensidad

[9.56J

OOMPLEMENTOS DE CINEMTICA PLANA

'"

Elegido un punto cualquiera P,," como polo. estamos en condiciones

de proceder al trazado del diagrama de Williot-Mohr correspondiente a
la chapa S, .
El punto A _ O" por "t.' r un p~ , nto fijo, coincidir con PO" Llevando a partir de p~. el vector P ~_ A I~ . equipolente con a L ~ su extremo define el punto A,._.
En la forma indicada en 9.1.4 procedcmo.~

524

IU. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

pes, Al.! . que permite el pasaje de una a otra de ellas en el diagrama de

Williot-Mohr, es un punto impropio.
Una vez hallados los polos de las chapas en la forma conocida y
determinado el corrimiento a.. del punto K, que define el punto K."
consideramos a una de las barras que constituyen la articulacin relativa,

s, ___---.-j A,,~

IJ!I!>.~"L --- --

s,

_---------. L"
.- _ ~

.q,
Kw
Fig. 9,36.

Fig. 9.35.

a continuacin a ubicar los puntos C,.. y D ... , obteniendo la figura P .,. ,

A ,.: ... , C ... . D.,. normal y semejante a la A , A ,.1 , e, D .
Pasando a la chapa S~, en el diagrama de WilIiot-Mohr su polo
O ~.,. coincidir con p ... por tratarse de un punto fijo y A, ,: . considerado como perteneciente a 5 : coincidir en el diagrama con A , .~ ... por
cuanto A l. : es comn a ambas chapas.
La determinacin de A J . " ... es inmediata, bastando para ello trazar
por A I. ~'" y P,.. sendas normales a A".., A , . ~ Y A ~., O~ , En la misma
forma ubicamos E ... ,
Finalmente, en la chapa 5~ slo es necesarlo ubicar F .. , por cuanto
O"" coincide con P,.. y A ~ . ;"c ya 10 hemos hallado. Trazando por p ",
Y A ~. a ... normales <! FO" y FA".._. respectivamente, en su interseccin
obtenemos el punto buscado.
Cuando la articulacin relativa entre dos chapas es un punto impropio, es decir, si las mismas se encuentran vinculadas entre s mediante dos
barras paralelas, tal como -en el caso de la figura 9,36, para el trazado
del diagrama de WilIiot-Mohr es necesario proceder d la manera que
explicamos a continuacin. por cuanto el punto comn a ambas cha-

como una chapa auxiliar S. La determinacin del polo de la misma el

inmediato, y ser el punto O. interseccin de las rectas O, K Y O'l L .
Conocido O. ubicamos L .., como interseccin, en el diagrama de WilliotMohr, de las normales a LK y LO., trazados por k.., y P .." respectivamente. Una vez determinado L ..,. el trazado del diagrama se contina
en la forma conocida.

9. l . 14 . Trazado de diagramas cartesianos de corrimientos de puntos de

cadenas cinemticas sujetas a desplazamientos.
Para el trazado de los diagramas de corrimientos de direccin determinada, de puntos de cadenas cinemticas de un grado de libertad sujetas
a desplazamientos compatibles con los vinculos, se procede en forma semejante a la vista para el caso de una nica chapa.
Sea por ejemplo la cadena cinemtica de la figura 9.37, de la que
se pide el trazado del dia grama 'de corrimientos verticales, originados por
una rotaci6n 6 1 > O de la chapa 5, .
Determinados los polos de las distintas chapas aplicamos en 0 1 ,
polo de 5" una elacin vertical O, > O Y adoptamo3 un eje de referencia m - m horizontal. El diagrama de corrimientos verticales de la chapa
5. ser, como sabemos, una recta que pasar por la proyeccin
del
poJo O , por cuanto la ordenada del diagrama debe ser nula en corres-

O:

,
/

aL PRINCIPIO DI: LOS TRABAJOS VIRTUALBS

Oeterminada la ubicacin de los polos, el correspondiente a la chapa

S. resulta ser el punto impropio de la direccin comn de los apoyos.
En consecuencia, los desplazamientos absolutos de S, slo podrn ter

Fil. 9.37.

pondencia ron la recta de accin del vector representativo de la elacin

91 , Dicha recta ser vlida entre las ordenadas extremas de la chapa S1'
El corrimiento vertical del punto A1.I ser comn a las chapas S,
y S ,. En consecuencia, la recta [52]' representativa del diagrama de
corrimientos verticales de la chapa SI. deber pasar por A~.1 interseccin de la vertical de A l,! con [S , ] y por ~. proyeccin de O.
sobre m-m, y se extender hasta encontrar la vertical extrema de la
chapa S
En cuanto al diagrama representativo de los corrimientos verticales
de S ser una recta paralela a [SI ] que pasar por O; . proyeccin
sobre
de O. En efecto, el desplazamiento relativo de S. respecto
de SI es una traslacin por cuanto la articulacin relativa entre las mismas es impropia y, en consecuencia, los corrimientos relativos entre Jos
puntos de ambas chapas y por ende sus proyecciones en cualquier direccin, son todos iguales entre s. Y como las proyecciones vfi!rticales de
los mismos estn medidos en una cierta escala por las ordenadas comprendidas entre las rectas [S3] y [S2] , al ser iguales para cualquier
punto que se considere, dichas rctas necesariamente deben ser paralelas.
Cuando una de las chapas de la cadena cinemtica posee dos condiciones de vnculo, constituidas por dos apoyos m6vi:1es pa ralelos, el diagrama de corrimientos, cualquiera sea la direccin del mismo, es una
recta paralela al eje de referencia.
En efecto, sea el sistema de la figura 9.38, cuya chapa se encuentra vinculada a tierra mediante dos apoyos mviles B y e, paralelos.

m-m

Fig. 9.38.

traslaciones, y como para una traslacin de una chapa los corrimientos

absolutos en una direccin cualquiera son iguales para todos los puntos
de la misma, resulta as que las ordenadas del diagrama correspondiente
sern tambin iguales entre s, reducindose ste a una recta paralela al
eje de referencia.
De acuerdo con lo anterior, trazando en la figura 9.38 una recta
cualquiera paralela al eje de referencia, la misma constituir el diagrama
de corrimientos verticales de la chapa S limitado por los puntos A'M
y A ~:I' intersecciones de dicha recta con las verticales trazadas por
las articulaciones relativa'3 A,.I y A '.3 respectivamente. Uniendo A:. t
con
proyeccin de O, sobre el eje de referencia, obtenemos el
diagrama de los corrimientos verticales de S , y efectuando anloga operacin con A'u y O; definimos el correspondiente a S.. El signo de
las distintas partes del diagrama, resulta del desplazamiento experimentado por S.. Si ste. es de sentido tal que sus corrimientos verticales
resulten positivos, la recta paralela al eje de referencia que materializa

O;.

COMPUM~NTOS DE ClNEMTlCA PLA N A

528

EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTlJALES

el correspondiente diagrama deber trazarse por debajo de aqul, resultando as el diagrama orientado. En cuanto a la escala, si el corrimiento
vertical de los puntos de la chapa S ~ (uera de a (m) y las ordenadas
(todas iguales) del diagrama correspondiente fueran de II(cm), la escala
resultante sera a(m) / 11{cm).

9 . 1. 15 . Articulaciones relativas entre

chapa~

-1

no conset:u tivas.

En todo mecanismo de un grado de libertad, constituido por una

suces in de chapas vinculadas entre s, al desplazarse una cualquiera de
las mismas, las restantes, como hemos visto, tambi n experimenton desplazamientos.
En ciertos problemas interesa, y a veces es necesario, conocer para
dos chapas no consecutivas, es decir, que no se encuentran vinculadas
directamente e ntre s, el punto del plano en torno al cual gira una de
e'lIas, supue"sta fija la otra, o sea, su articulacin relativa. Consideremos,
por ejemplo, el sistema de la fi gura 9 . 39 Y veamos la forma de determinar
la articulacin relativa e ntre las chapas 5, y S." es de:::;r, A ,. .
Supongamos por un momento que la chapa 5, se encuentra fija. La
cha pa S. est vinculada con la S , por intermedio de la S~ , que desde
el punto de vista cinemtico se comporta como una biela de direccin
A ,. A ~, . Por otra parte, al eslar S , y S~ articuladas directamente a
tierra, podemos adm itir esta ltima como una chapa rgida a rticulada a
las anteriores en O , y O" respectivamente, chapa que cinemtica mente
se comportar como una segunda biela de direccin O , O . En consecuencia, .Ias chapas S , y S o, estarn vinculedes por las biela'3 A ,. A ~.",
Y 0 , 0 " , que equivalen a una a rt iculacin r.!lativa ficticia A 1.., ubicada
en la interseccin de las 'rectas prolongacin de las mismos.
D e lo expuesto deducimos que la a rticu lacin relativa e ntre dos chapas no consecutivas, se encuentra alineada con los polos de las mismas y
con las articulaciones relativas con la chapa intermedia.
Trazado el diagrama de corrimientos de una direccin cualquiera,
vertical en el caso de la fi gura 9.39, vemos que la articulaci6n relativa
A , .3 se encuentra ubicada sobre la vertical del punto de intenleccin A'...
de las rectas que definen los diagramas de corrimientos de las ctiapas
S, y 5".
Ello es ev idente, por cuanto el corrimiento vertical del punto A u
considerado como perteneciente a la chapa S , debe ser el mismo que
experimenta cuando se lo consdera sobre la chapa S 3 .

-- ---- --A g. 9 . 39.

9 . l . 16 . Variacin de distancia entre puntos de una cadena cinemtica

de un grado de libertad.
Interesa en ciertos problemas conocer la variacin de distancia que
experimentan dos puntos determinados, pertenecientes a distintas chapas
de una cadena cinemtica, como consecuencia de un desplazamiento de
la misma,
El problema puede resolverse, sea con el trazado de un diagrama de
Williot-Mohr o bien mediante un diagrama de corrimientos en una determinada direccin.
Sea, por ejemplo, el mecanismo cinemtica de la figura 9.40, del
que se pide hallar la variacin de distancia experimentada por los puntos
A y B, como consecuencia de una rotacin 6 1 > O aplicada a la
chapa SI '

529

S, / /
/
1
a, / / /

/,."' ....

ti".

//
/ /

EL PJI:lNCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALZII

A l, ... respectivamente. El punto A" I. es el nico que nos interesa de

la chapa S , . por ser el que nos permite pasar a la chapa S .
Ubicado At .... . determinamos a continuacin B . El vector A... B ..
corresponde, como sabemos, al corrimiento relativo 4." y el opuesto al
a. .... La proyeccin de cualquiera de ellos sobre la direccin AB DOS
da la variacin de distancia 6A.a buscada. Como puede observarse. en
este caso
es positiva, por cuanto, para el despluamiento experimentado por el mecanismo, Jos puntos se alejan el uno del otro.

530

La variacin de distancia puede determinarse tambin mediante el

trazado del diagrama de corrimientos en una direccin determinada. Conlideremos para ello el mecanismo cinemtico de la figura 9.41, del que
se pide hallar la variaci6n de distancia lIJflf para una rotacin 0 1 > O.

A _--

--

:,,;q
/

/! \

A,

/1

11
1

1
1

1
1

Fi,. 9 . 40.

Resolveremos el problema mediante el trazado de un diagrama de

Williot-Mohr, que para el caso no requiere la obtencin de las figuras
normales y semejantes en su totalidad, sino !micamente la ubicacin de
aquellos puntos que nos pennitan conocer el desplazamiento relativo de
A respecto de B (o su recproco). Determinados los polos en la forma
conocida, comenzamos por calcular el corrimiento efectivo de un punto
de la chapa S) > el A~,2 por ejemplo, como consecuencia de la rotaci6n
6\ aplicada a la misma, L'l amando d la distancia de A I ,~ al polo 0 1 >
dicho corrimiento ser de intensidad
[9.57J
Elegido el polo P"" del diagrama de Williot-Mohr, llevamos a partir
del mismo un vector P oo A u "" = a.t, . cuyo extremo nos define el punto
A" .", y luego, en la forma explicada anteriormente, ubicamos el punto
A"" Conocido A1.2oo pasamos a ubicar A~,~"" que se encontrar en la
interseccin de las normales de A2 . l O, y A ~.~ A, ,:l trazadas por P". y
Vic. 9 .41.

\
\
\

531

COMPLEMENTOS DE C1NEMnCA PLANA

De terminados los polos de las chapas S, y 52' trazamos un diagrama

de los corrimientos verticales debidos a O" que nos permite determinar
'1 M y 1] .... .
Por otra parte, como conocemos las direcciones de los Corrimientos
efectivos de M y N, normales respectivamente a 0 1 M Y O. N , tra
zando por el origen de 1],11 una paralela a la normal a O , M Y desproyectando su extremo sobre esta ltima direccin, obtenemos el vector
representativo de 8J1 en intensidad, d ireccin y sentido. Procediendo en
forma a nloga con 1)\' obtenemos a, y llevando a partir de un punto
P ", vectores equipolentes a au y a l'>', el vector definido entre los extremos de los mismos, con uno u otro sentido, nos da a", ,\, 6 tJN,II segn
el caso.
Finalmente, proyectando cualquiera de estos vectores sobre la direc
cin de la recta M N, obtenemos la variacin d e distancia b.ll,v.
Analizando el diagrama de corrimientos verticales vemos que como
consecuencia del desplazamiento experimentado por el mecanismo, la chao
pa S~ ha sufr ido con respecto a la S, una rotacin relativa O2 . 1 < O.
En consecuencia, el punto N se aleja del M y la variacin de distancia
resulta ser positiva. A la misma conclusin habramos llegado si hubi
sernas considerado la rotacin relativa 0,.1 de la chapa S, respecto
de la S .
E xiste una ltima forma de establecer la variacin de distancia entre
dos puntos de una cadena cinemtjta, y es partiendo del diagrama de
corrimientos. Sea el mecanismo de un grado de libertad de la figura 9.42,
del Que se pide calcular la variacin de distancia e ntre Ios puntos M y
N debida a una rotacin O, < O de la chapa S, .
D eterminados los polos y t razado el diagrama de corrimientos verticales llevamos a partir de A',." horizonta lmente, un segmento t igual a
la distancia de A ,,: a la recta M N definida por los puntos de los que
deseamos hallar la vari~cin de distancia.
T razando por el extremo de dicho segmento una vertical, la misma
determina en su interseccin con las rectas O ~ A ;.~ y O ~ A; .2 un seg
mento TT' cuya longitud nos da la magnitud de la variacin de distancia buscada.
En efecto, admitamos por un momento fi ja la chapa S" En tal
caso, la rotacin relativa 0" , Se transforma en absoluta, y el polo de la
misma ser el punto A" .
Si aplicamos en este punto la elacin \J 2.'. de la d~recci6n
~ como
consecuencia de la misma el punto N expenmentara un corrimiento en
. dicha dire<:ci6n de intensidad:

N! ,

a; I = I 6,., I . I t i

[9.58]

1':L P IUh'C1P10 ' DE LOS TRAlIAJOS VIR"TIJ A I.I!S

Ahora bien, como puede observarse en la figura, dicho corrimiento,

en valor absoluto, coincide con la variacin de distancia 5",.\ , por ser la
proyeccin normal de a ,.I/ sobre la dire<:cin M N. P or otra parte, en

\
\

s,

\
\
\

S,. \
\

Fil. 9 . 42.

el diagrama de corrimientos verticales el ngulo O; A',.~ T mide, en

cierta esca la, la intensidad de la rotacin O2 ,, , y por ser sta infinitsima
tenemos

1",., I .ltl= TT".

[9.59]

Comparando la [9 .59 ] con la [9.58] y teniendo e n cuenta Que

== IliM~' I resulta finalmente

I a ,~.1 ==

I TT'I =

[9 . 60]

I ~.,I

En cuanto al signo de la variaci6n de distancia, surge de considerar el

sentido d e la rotacin relativa. En el caso analizado, resulta O ~.I > O por
lo que el punto N se acerca al M, resulta ndo con ello negativa la
variacin de distancia.

'33

COMPLEMENTOS DE ClNEMT:lCA PLANA

53.

EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

por lo que resulta a priori imposible ubicar el polo O, . que debe encontrarse en la interseccin de la direccin del apoyo mvil e con la recta

9 . 1. 17 . Casos particulares en la determinacin de polos y trazado de

diagramas de corrimientos.

O : A z,a'

En determinados casos, sea por la configuracin del mecanismo cinemtico o bien por la disposicin de los vnculos, la determinacin de los
polOS o el trazado de los diagramas de corrimientos, o bien ambos, presenta algunas dificultades.
Sea, por ejemplo, el sistema de un grado de libertad de la figura
9 .43. El polo de la chapa S . se encuentra en la intersecci6n de la recta
O, Al.2 con la recta que corresponde a 'Ia direccin del apoyo mvil B.
Pero dicha interseccin Queda ubicada fuera de los 1m.ites del dibujo.

Pero esta ltima recta no se puede trazar por ser O: inaccesible.

El problema se resuelve mediante la proposicin de Desargues. Elegido
un punto cualquiera K sobre la recta BO, construimos el tringulo
A . : K I A J 3 Luego, por un punto cualquiera L de a recta 0 1 A I , 2 tra
zamos paralelas a A .: A2.~ y a Al K.
Esta ltima corta a BO. en M. Trazando por este ltimo una
paralela a K A ,,3 ' en su interseccin con la paralela a A,.: AJ " determina un purlto N que unido con A 2.! define una recta Que pasa por O: .
Como, adems, por construccin pasa por A . s . sobre la misma debe
encontrarse el polo O" que Queda determinado por la intersecci6n de
dicha recta con la Que define la direccin del apoyo mvil C .

0,
10,

,N

s,
A_q /

0"

A,.3

Una segunda dificultad se presenta para el trazado del diagrama de

corrimientos verticales.
En efecto, elegido un eje horizontal de referencia, y proyectados los
polos O, y O" obtenemos los puntos O: y O;, en correspondencia
de los cuales tendrn ordenada nula los diagramas de corrimientos correspondientes a las chapas S, y Ss . No ocurre lo mismo con O. por ser
.inaccesible, por lo que una vez trazada la recta O; A~. 2 ' nos vemos imposibilitados de continuar con el trazado del diagrama.
El problema se resue'lve determinando la articulacin relativa A . ,
entre las chapas S. y S s , que se encontrar en la interseccin de las
rectas O. 0 3 Y A ! A t ,3 '
Ubicado A L" prolongamos la recta O: A'. hasta encontrar en A'. ~
la vertical trazada por A,." Por dicha interseccin pasar 'l a recta que
define el diagrama de corrimientos de S , . Como ste debe tener ordenada
nula en
uniendo este ltimo punto con
queda definido el
diagrama.
En cuanto al diagrama correspondiente a 5,. debe pasar por A~.2
y por la interseccin de O; A~ .3 con la vertic.al de A:,! , con 10 que queda
resuelto el problema.
En el caso de la figura 9.43, si la direccin del apoyo m6vil e fuera
tal que su interseccin con A 2 J O. tambin resultara inaccesible, debemos
recurrir para el trazado del diagrama de corrimientos verticales al trazado
de un diagrama auxiliar, como muestra la figura 9.44.
En la misma, para la determinacin de la articulacin reIativa A ,.~
se ha recurrido a una segunda proposicin de Desargues.

O:.

Fig. 9 . 43.

A;,.a ,

'3>

'"
su signo

ItL PRlNClPrO DE LOS T'RABAJOS VlRTUALItS

11 ' ,.1

11 ,4

SUS

extremos, unidos, nos definen el dialfama

correspon~ iente a la 'c'hapa S 2. Uniendo A :.1 as determinado, con O :

obte nemos el d iagrama de la chapa SI. que prolongado define en su
interseccin con la vertical de A,.s el punto A~ ., . que unido finalmente
con A ~,J ' determina el diagrama de Ss'
Sea ahora el sistema de la figura 9.45. El polo de la chapa S I coincid e con la articulacin A y el correspondiente a S , ser el punto impropio d e la direccin comn de los apoyos m viles para lelos B y c.

\
\
\

"\

A,,J

o;
Q',

Fig.9 . 44.

Conocida A ,,) es' posible trazar un diagrama de corrimientos de la

direccin del apoyo mvil e, por cuanto el polo 0 , se encuentra sobre
dicha recta, y si elegimos un eje de referencia normal al apoyo e, se
proyecta e n la direccin de este ltimo.
Una vez trazado el diagrama de la direccin indicada, podemos determinar los corrimientos efectivos 8 .01", y 8 .4.,. de los puntos A I,l y
Au que desproyectados sobre la direccin vertical nos permite conocer
los corrimientos verticales "lA y "l A ' es decir, de dos puntos de la
chapa SI . con lo que qued~ perfect~mente determinado el desplazamiento de la misma.
Adoptando ahora un eje de referencia vertical y llevando a partir
del mismo sobre las proyecciones de Al.I y Au respectivamente y con

rs,/

Fil. 9 ."5.

L as a rticulaciones relat ivas entre las chapas 5 ,-51 y 5 1 -S, !Ion

tambin impropias, por esta r unidas dichas chapas dos a dos por pares
de bielas pa ralelas.
El polo de la chapa S I debe encontrarse .lineado con 0 , A '.2'" Y
con O C" A".,y. . Siendo esta ltima recta la impropia del p lano, el polo
O: ser, e n consecuencia, el punto impropio de la paralela trazada por
O , a las bielas que vinculan S , con S, . Es decir que 0 200 &ilI A ' .I '"
resultando con ella la chapa 5 , con dos puntos fijos: O, y Al., ,,, , este
ltimo por coincid ir con O ~"" , En consecuencia, resulta inmvil.
Si da mos un desplazamiento cualquiera al sistema, al trazar el diagrama de corrimientos de una direccin determinada, vertical por ejemplo, el correspondiente a 5 , se confunde con el eje de referencia, por
cuanto los corrimientos de sus puntos son nulos.

S37

COMPLltMaNTOS Da ClHaM1T1CA PLANA.

Al estar ta chapa S : vinculada mediante dos bielas pl!ralela. a una

chapa inmvi~ el nico desplazamiento absoluto que puede experimentar
es una traslac'i9~' Por lo que el correspondiente dia&rama de '~fr4riientos
ser una re:~~ paralela al eje de referencia.
La chapa S. se encuentra en anlogas condiciones, por cuanto est
vinculada co tierra mediante dos apoyos mviles paralelos. Como, ade-ms, est vinculada con la S2 pejr una articulacin relativa impropia, la
recta que d efine .u diagrama de corrimientos,
resulta aparentemente inde-. , .
terminada.
Para trazar el diagrama de la chapa SI debemos recurrir a una
chapa auxiliar, la S" ' por ejemplo. . El polo de la misma' se encuentra en
la interseccin de las paralelas a 0.,011 y a la direccin comn de B
y C, trazadas por M y N respectivamente.
..
Uniendo M', proyeccin de M lobre [S.] con O; y proyec
tando el punto N, sobre la recta as obtenida, obtenemos el N', 'q ue
define el corrimiento vertical de N. Y como N pertenece a S" ~Fa.
zando por N' una paralela al eje de referencia, obtenemos el diagrama
correspondiente ~ esta ltima chapa.

9 . 1 . 18 . Determinacin de polos en cadenas cinem'ticas Cltrradu

grado de libertad.

(k

un

La determinaci6n de los polos de las cadenas cinemticas cenadas

de cua tro chapas, que son las nids d~: tas que noa ocuparemos, no ofrece
mayor dificultad, salvo en aquelloS 4~s en que las tres condiciones de
vnculo estn distribuidas una por chapa.
Tratndose de 4 chapas y tres condiciones de vinculo, los ca~ poli
bIes son tres:
'
a) dos condicione! de vnculo en una chapa, y la
adyacente.
"

re,!~ante

' 38

ltL PRlNCO'JO Dtt LOS TlIA8o\}OS VIRTUALES

Pig. 9 . 46 .

a poyo mvil B . Para determinar O" es necesario previamente hallar

A 1 3 , articulacin relativa entre S , y S. , Considerando 'las c ha pas 52
y S. como dos bielas, A ". se e ncontrar en la interseccin de A l . A s.
con A l:! A :.:: . U niendo O , con A 1 .:t Y O: con A :!.:t, e n su interseccin
obtenemos Oa.
Finalmente, pl'OCediendo en forma similar, encontramos O. . Como
control, deben resultar 0 3 y O. a lineados con A~ . .
Si el a poyo mvil B estuviera aplicado e n 5. en lugar de 5 = el
ca mino a seguir pa ra la d et erminacin de los polos es el mismo.

en una

b) dos condiciones de vnculo en una chapa y la tercera en la opuesta.

.

"

.~

c) una condicin de vnculo en cada una de tres chapas.

Analizaremos a continuaci6n los tres casos

mencionado~,

C880 a)

'.

Consideremos la cadena cerrada ~~ cuatro chapas de la figura 9 . 46,

con dos condiciones de vinculo en SI). una en S, . El polo 01 de S I
coincide con la articulaci6n A. El correspondiente a S, se encuentra
en la interseccin de 01 At.2 con la recta que .define la direccin del

Fig. 9.47.

COMPL~ENTOS DE CINJtMTICA PJ.ANA

'"

Caso b)

Determinada h. articulacin rsiativa A u el polo de la chapa S ,

queda determinado por la interseccin de la recta definida ppr 0 1 " A
Y A" con la direccin del apoyo B.
Conocido O a , la determinacin de O 2 es inmediata. Basta para
elio unir O" con A ~ . ~ y O; con A' .2' rectas que en su interseccin
definen el polo O. buscado. Para la determinacin de O. se procede
en orma anloga.

540

Supongamos por un mome nto suprimido el apoyo mvil C y reem.

plazado por otro apoyo mvil aplicado en S" en el punto
Si bien
la cadena cinemtica contina teniendo un grado de libertad, sus condiciones de sustentacin han cambiado, pero es posible ahora determinar los
polos de las distintas chapas, por cuanto una de ellas, la SI, posee dos
condiciones de vnculo. El polo O~ se encontrar en [a interseccin de
las direcciones de los apoyos mviles A y A'. El polo
resulta
ubicado en la interseccin del apoyo mvil B con la recta O; A 1.. Y
finalmente el polo de la chapa 5, resulta de la interseccin de las rectas
Por el momento no interesa conocer la ubicacin
O' A . :> Y O; A ~ .,
de O;.
Los polos hallados no son Jos que corresponden al sistema en las condiciones de sustentacin dadas. En efecto, para un desplazamiento de la
cadena cinemtica, la chapa 5 " experimentar una cierta rotacin e~
en torno de
y como consecuencia de ella el punto C sufrir un
normal a la direccin O; C. Pero dicho corricorrimiento efectivo
miento es incompatible con la existencia del apoyo mvil C, que slo
perme al punto e corrimientos absolutos normales a la direccin del
mismo.
Quitemos ahora de A' el apoyo sustituto de la chapa S, y ubiqumoslo en otro punto cualquiera A" de la misma, determinando en
la forma conocida los nuevos polos O ~', O;' Y O;' que tampoco sern
Jos definitivos, por cuanto corresponden a condiciones de sustentacin
que no son las reales impuestas al sistema.
Para cualquier desplazamiento de la cadena cinemtica, S 3 rotar
en torno de O;' y C experimentar un corrimiento a ~' , normal a 0:' e
Que tambin ser incompatible con las verdaderas condiciones de sustentacin,
Ah or~ bien, siemprf' es posible dar a la chapa S, dos rotaciones
O' y O" en torno de los polos O; y O:' respectivamente, tales que
compuestas conduzcan a un corrimiento de C compatible con la existencia en dicho punto del apoyo mvil C que corresponde a las verdaderas condiciones de sustentacin de la, cadena cinemtica.
Ahora bien, hemos visto en 9.1.6 que al componer dos rotaciones,
el polo de la rotacin resultante se encuentra alineado con los polos de
las rotaciones componentes. En consecuencia, el polo de la rotacin que
conduzca para 'el punto C a un corrimiento compatible con las reales
condiciones de sustentacin del sistema debe, necesariamente, encontrarse
sobre la recta O; O ~' . Pero dicho polo, ser el polo \'erdadero de 5 3'
y como ste necesariamente debe e ncontrarse sobre la reota que define la
direccin del apoyo mvil C, ser el punto de interseccin de esta ltima

A:

O:

Caso c)

En los casos anteriores, la determinacin de los polos tiene solucin

en forma directa por cuanto existe siempre una chapa con un punto fijo,
si est articulapa. o se conoce la direccin del desplazamiento de dos de
sus puntos, si posee dos vnculos de primera especie.
Es decir que se conoce a priori el polo de una de las chapas, a partir
del cual la determinacin de los polos restantes no ofrece mayor dificultad.
En cambio, si ninguna chapa posee dos condiciones de vinculo, no
existe ningn polo del cual partir, por 10 que es necesario recurrir a procsdimientos indirectos, como veremos a continueciI1Sea la cadena cerrada de la figura 9 .48, sustentada a tierra por
medio de 3 apoyos mviles A, B y e, ubicados en las chapas S\, S.
y 53 respectivamente.

/'

A,2

s,

(bl
(di
Fg. 9.48.

E!. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

O;:

aJn

O; O;' .

a;,

541

'"

aL PRINCIPIO DIt LOS TRABAJOS VIRTUAL&S

De la anterior deducimos que, en una cadena cinemtica cerrada de

un grado de libertad, si el polo de una chapa ~ desplaza sobre una recta,
10$ polos de las chapas restantes tambin se desplazan sobre rectas.
Una vez hallado el polo real de S la det8l'rnin,aci6:n de loe polos
de las chapas restantes es inmediata
El procedimiento indicado admite una simplifice.cin. En efecto, supongamos, figura 9 . 49, suprimido el apoyo mvil e de la chapa S s y
reemplazado por otro aplicado a la chapa S t , en una posicin tal que
el polo resulte ser el punto O , .
En la misma forma explicada, determinamos 101 polo. O; Y O,;
Pasamos ahora 8 cambiar la posicin del apoyo mvil, y suponamoe que
su nueva ubicacin en S, sea tal que el pcilo O~' coincida con el punto
de intersecci6n de las direcciones de los apoyos m6viles A y B . En tal
caso, en dicho punto coinciden tambin O; y O,:.

l O',

A1.4 ,,-A.

O;

o;

Oj'

,-0;-0;
Ar.J
Fig. 9.49.

A~.3

En efecto, como es fcil observar en la figura 9.50, el polo de la chapa

S , debe encontrarse sobre la direccin de B y sobre I.a recta O ;' A l. .

Pero la intersecci6n de las mismas coincide con O ~, de donde O;' _ O:'

Por un razonamiento anlogo llegamos a que O:' _ O;', de donde
reluIta O ~' _ O ~' EIIIIi O; .
En consecuencia, para hallar el polo efectivo de S, bastar fij ar un
polo arbitrario a la chapa 5 1 ubicado sobre la recta que define la direcci6n del a poyo mvil aplicado a la misma, y partiendo de ste d etermina r
luoesivamente
y
Lue:o, uniendo
con el pu.nto de inter
seccin de los apoyos mviles A y B , hallamos la interseccin de dicha
recta con la direccin del apoyo mvil real de la chapa S . , que nos
define O

O:

O:.

O;

Q
Filio 9 . 50.

COMPLEMENTOS DE CINltMTlCA PLANA

543

Es posible tambin ubicar los polos en el caso que estamos analizando, mediante el trazado de diagramas de corrimientos, como veremos
a continuacin.
Quitado el apoyo mvil A de la cadena cinemtica de la figura
9.50 Y aplicado en e' el apoyo sustituto, determinamos los polos

544

EL PRINCIPIO OE LOS TRABAJOS VIRTUALES

9 . 2 . Trabajo virtual.

O; ." O; ,
Luego damos al sistema un desplazamiento cualquiera y trazamos el
diagrama de corrimientos de la direccin delllpoyo suprimido A, Como
consecuencia de la rotacin de la chapa S s , el punto A de aplicacin
del apoyo mvU, experimenta un corrimiento '1 ~ ,. que es incompatible
con las condiciones reales de sustentacin de .Ia chapa, por cuanto el apoyo
mvil original impide precisamente los corrimientoS de su direccin para
el punto A.
Ubicando el apoyo sustituto en una nueva posicin de la chapa 5 a ,
punto e", determinamos los polos correspondientes, y damos ahora al
sistema un segundo desplazamiento, tal que sumado al anterior conduzca
para el punto A a corrimientos comp?tibles con su condicin de vnculo
primitivo.- Es decir que el corrimiento resultante para el punto A debe
ser tal que su proyeccin sobre la direccin del apoyo mvil sea nula. Si
llamamos '1:( al corrimiento vertical de A debido al segundo desplazamiento del sistema, debemos tencr
[9.61J
En conse.cuencia, si proyectamos sobre el eje de referencia adoptado
el polo O;' y lo unimos con el punto N, extremo de la ordenada del
diagrama que corresponde a 'I"j:', la recta as obtenida, referida a la recta
[5~] que corresponde al diagrama de corrimientos vertica'les de 5 3 para
la primera posicin del apoyo mvil, nos da el diagrama de corrimientos
verticales de la chapa 5 3 en su verdadera condicin de sustentacin. Determinando ahora la interseccin Q de dicha recta con la vertical de
A",., obtenemos un punto que, unido con la proyeccin sobre el eje de
referencia de 0.;', determina la recta [S:'] que a su vez, referida a
[5:] corresponde a l diagram,a de corrimientos de 54 para su verdadera
condicin de sustentacin.
En consecuencia, la interseccin M de [5~] con [5;] corresponde a
un punto de 54 de corrimiento vertical nulo, por lo que el polo 0 4 debe
encontrarse sobre la vertical del mismo. Trazada dicha vertical, su interseccin con la direccin del apoyo mvil e define el polo O, de S .
Conocido ste, la determinacin de los polos restantes es inmediata.

9.2. l . Desplazamientos virtuales.

En g, 1 hemos analizado distintos problemas relativos a desplazamientos infinitsimos de chapas o sistemas de chapas, libres o vinculados.
Definiremos a continuacin el concepto de desplazamiento virtual,
diciendo que es' todo. desplazamiento infinitsimo de un punto o sistema
rgido de puntos materiales, compatible con sus condiciones de vnculo.
Diremos que un desplazamiento virtual es reversible, cuando dado
a partir de una cierta posicin inicial, es siempre posible dar otro desplazamiento de igual intensidad pero de signo contrario. Cuando no exista
esta posibilidad, el desplazamiento ser irreversible.
Los desplazamientos virtuales dependen de los vnculos. En consecuencia, la reversibilidad o irreversibilidad de aqullos ser tambin funcin de la naturaleza de los vnculos.
Los vnculos de un sistema sern bilaterales cuando permitan nicamente desplazamientos virtuales reversibles, y unilaterales, cuando alguno
de ellos pueda ser irreversible.
Supongamos, por ejemplo una chapa articulada en un punto O. Impuesta a la misma una rotacin infinitsima e cualquiera, siempre ser
posible dar a la chapa una rotacin de igual intensidad pero de sentido
contrario, en tomo del mismo polo O. Es decir que el desplazamiento
que experimenta la chapa es reversible, y como los nicos desplazamientos
posibles de sta son rotaciones de polo O, el vnculo constituido por la
articulacin ser bilateral. Consideremos ahora un punto A material
vinculado con un punto fijo O mediante un hilo inextensible. El punto
podr sufrir un desplazamiento infinitsimo en la direccin de la tangente
al arco de circunferencia de centro O y radio OA. Dicho desplazamiento es evidentemente reversible, por cuanto puede ocurrir en dos sentidos contrarios. Pero, aparte de dicho desplazamiento, el vnculo materializado por el hiJo permite al punto un desplazamiento en la direcci6n
del radio de la circunferencia y dirigido hacia el centro de la misma, no
siendo posible el desplazamiento opuesto debido a la inextensibilidad del
hiJo. Es decir que es posible un desplazamiento virtual irreversible.
En consecuencia, el vnculo es unilateral
Un punto perteneciente a una chapa que experimenta un desplazamiento virtual, sufrir un determinado corrimiento iilfinitsimo, corrimien-

..

..,

te que no podr ser cualquiera, sino que su direccin queda impuesta por

los vnculos de'! sistema material a que pertenece el punto. Por esta razn
ser un cordmiento virtual.
Dos desplazamientos virtuales son equivalfmt8.! cuando es posible
pasar del uno al C?tro multiplicando por una constante la intensidad de
los corrimientos originados por uno de ellos.
Un desplazamiento o corrimiento virtual de un sistema, es depondiente cuando es resultante de dos o ms desplazamientos o corrimientos
experimentados por el mismo sistema. En cambio, ser independiente si
no depende o equivale Q alguno o varios de ellos.

IU. Ptl l NCIP10 D6 LOS 1'RABAJOS VIRTUALQ

C;~.~
<1 0

~ /a!y
<1> -0

$(0

FIg. 9.52.

Supongamos para ello una chapa S que experimenta una rotacin

en tomo de un polo O (figura 9 . 53)
que en el punto A de la
misma acten las fuerzas P , y p~ cuya resultante es R .
Como consecuencia de la rotacin impuesta a la chapa, el punto A
experimentar un corrimiento a A normal a DA de intensidad

9 .2.2. Trabajo de una fuerza .

BA

Sea, figura 9 . 51, un punto A de una chapa en el que se e ncuentra

a plicada una fuerz a P. Supongamos que el punto experimenta un deter
minado corrimiento a.
-,
Defiitemos como trabajo ~ desarrollado por la fuerza P durante
el desplazamiento a de su punto de apli.
caci6n, al producto de la intensidad de
P por la proyecci6n d~ <'a sobre la direcci6n de P, es deci/ '

<fl

...

= P .acasa = P.6

[9.62]

~
/~

Si el corrimiento del punto de apli.

A
caci6n de la fuerza es un corrimiento virtual, diremos que el trabajo desarrollado
por P es un trabajo virtual. En lo que
Fi. 9 . 51.
sigue, nos ocuparemos exclusivamente del
trabajo desarrollado durante desplazamierltos virtuales, es decir, de trabajos virtuales.
Cuando el sentido de la proyeccin del corrimiento del punto de apli.
caci6n de la fuerza 't6incide ' con el de sta, el .t rabajo ser positivo, y
neJativo en caso contrari~. Finalmente, si la direccin del corrimiento es
normal a la recta de acci6n de la fuerza, el trabajo desarrollado por sta
es nulo. En la figura 9. 52 se ilustran los tres casos indica dos.
D emostraremos ahora que el trabajo desarrollado por un sistema de fuer.
%8S aplicado en una chapa que experimente un cierto desplazamiento, es
igual al -trabajo de su resultante.
,: :,

[9.63]

=8.DA.

Lla mando ({JI, 4l'J y ()~ a los trabajos desarrollados

corrimiento virtual a A por P 1 P"/. y R respectivamente,
a~ los ngulos que sus
fonnan con la de

"

<1>,
~.

<1>.

PI.a A cosa}
P a.. cos el,

= R.a A

cosa.

d urante el
y al, a, y
direcciones
tendremos

[9 .64]

Pero como P , cos a. P I cos el, y

COS Q R corresponden a las proyecciones de cada u na de las fuerzas y de la resultante sobre 'la direccin de 8 A , resulta:
Fil. 9.53.

[9.65]
Sumando miembro a miembro las dos primeras ecuaciones [9.64] y
sacando factor comn ti: A :

y reemplazando el valor del parntesis dado por la [9 . 6Sl se tiene:

[9 .67]

.,

TRABAJO VIRTU.\L

que pOr comparacin con la tercera de las [9 . 64] nos conduce a:

'"mientos coincide con la comn de

El. PR INCIPI O DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

P y - P , las eJrpresiones de los res-

pectivos trabajos sern

41 1
Es decir que el trabajo de la resultante es igual a la suma algebraica de
los trabajos de las fuerzas componentes.
La demostracin se generaliza para un sistema constituido por un
nmero cualquiera de fuerzas, mayor de dos, considerando primeramente
dos de ellas y su resultante, y luego sta y otra cualquiera, haSta llegar
n la resultante total.

(I)~

=
=

- P. s ..

+ p .s"

[9.72 ]

y la suma de ambos nos da el trabajo realizado por el par, es decir

[9.73]
R eemplazando en esta ltima expresin los valores de
dos por las [9.70] y (9.71] resulta:

s"

9.2.3 . Trabajo de un par de fuerzas.

Para demostrarlo, consideremos la chapa de la figura 9.54, que ex~

perimenta una rotacin O > O Y sobre la que acta un par de momento
M positivo.
Supongamos materializado el par
por dos fuerzas P y - p. aplicadas
en dos puntos A y B de la chapa,
alineados con el polo O y separa~
dos de una di~tancia d tal que se
cumpla

M.

So

da-

[9.74]

El trabajo de un pa r de fuerzas aplicado a un chapa rigida que

experimenta una rotacin es igual al producto de la intensidad del par
por la intepsidad de la rotacin.

P .d

[ 9.69]

pero d H

d"

d .

luego
4>,1(

.T e niendo en cuenta que P. d

P.O.d.

= M,

~ .,

[9.75]

llegamos finalmente a

= M.e.

[9 .76 ]

Como corolario tenemos que si el desplazamiento de la chapa es una

traslacin, el t rabajo desarrollado por el par es nulo. En electo, sabemos
que para una traslacin, los corrimientos de todos los puntos de la chapa,
en cualquier d ireccin, son de igual intensidad y sentido. D e acuerdo con
ello, tenemos que d y = d A ' por 10 que e l segundo m iembro de la
[9.74 J es igual a cero, resultando

Fig. 9.54.

D e acuerdo con el sentido del

par, y la ubicacin rela tiva de A y B respecto de O los sentidos de
las fuerzas aplicadas a los mismos son los que se indican en 'Ia figura.
Como consecuencia de la rotacin, el punto A experimentar un corrimiento

[9 .70]
yel B otro

[9 . 71 ]

Por ser
> o el signo de a A ser opuesto al de P y el de 81J coinci~
dir con el de - P. Como, por otra parte, la direccin de ambos corri~

o.

[9.77]

9 .2.4 . Tl'abajo de dos fuerzas opuestas.

Consideremos dos fuerzas opuestas p ., =- P IJ ' aplicadas respectivamente en los puntos A y B , que experimentan corrimientos s" y
S il (figura 9.55).
Construido un diagrama de Will iot~Mohr, proyectamos sobre la recta
m -m , paralela a la direccin AB , los vectores equipolentes con s ,
y a.

,..

sso

IU. PRINCIPIO DE LOS 'I'1tABAJOS VIRTUAUts

El trabajo de P A ser
~A -

P A a~ ,

[9.78]

y el correspondiente a P s .

[9.79]
y el trabajo total

[9.80]
Teniendo en cuenta que p ...

= -p11'

(a)

(b)

reemplazando tenemOI
Fi,.9 . 56,

1)

PB(a~

- a~) .

[9.81]

Pero a~ - a ~ = a~A es 'la

proyeccin sobre m-m, y
en consecuencia sobre 18
direccin AB, del corrimiento relativo a aA d el
punto B respecto del A ,
le donde

El trabajo total de ambas, de acuerdo con lo demostrado, tiene por

expresin

[9.82]

[9 .84]

En consecuencia, el tram
b Eljo d esarrollado por dos
'usrzas opuestas para corrimientos cuales"luiera de
m
sus puntos d e aplicaci6n,
es iual 81 producto d e la
Fig. 9. SS.
intensidad de cuaJqu ie;'s
de clIas por la proyecci6n sobre BU direcci6n d el oorrimiento relativo de
.su punto de aplicllc16n respecto de la otra fuerza.
Consideremos ahora el sistema de la figura 9.56 constituido por dos
chapas articuladas entre si y vinculadas mediante una barra M N de
modo de constituir un sistema rigido e indeformable, en equilibrio bajo
la accin de un sistema P I de f~erzas exteriores.
Suprimida la barra M N. el sistema no se encontrar ms en equilibrio. Para restituirlo, es necesario aplicar en M y N. dos fuerzas
opuestas que materialicen las reacciones internas ejercidas por la barra
en los puntos M y N. Si damos a l sistema un desplazamiento cualquiera,
los puntos M y N experimentarn corrimientos de direcciones determinad as y las fuerzas T JI' Y T N desarrollarn trabajo.

[9.83]

Lla mando T al esfuerzo en la barra MN, t enemos I T I I T..,I

11 l
Adems, por ser a~,y la proyeccin sobre la direccin M N
del desplazamiento relativo aMN. resulta

=IT

de donde

[9.8S]
Cuand9 T es positiva, es decir si el esfuerzo es de tracci6n, y la proyeccin aj"JI d e l corrimiento relativo 8.1111 tambin 10 es el trabajo des-arrollado resulta positivo. Pero si a;JI es positivo, e l punto N le acerca
a'l M y, de acuerdo con la con vencin adoptada, la variacin de distancia
es negativa. Entonces, para que la [9.85] se corresponda con la [9.83]
tambin en signo. es necesario considerar la variacin de distancia con signo
cambiado, es decir

[9.86]
Resumiendo tenemos que, conforme con las convenciones adoptadas,
el trabajo d el esfuerzo interno de una barra es igua l a l producto d e la
intensidad del mismo por la variacin de distancia entre sus puntos extremos cambiada de signo.

TRABAJO VIRTUAL

'SI

9 . 2 .5 . E l principio de los trabajos virtuales.

Sea un conjunto de puntos materiales, sujetos al vnculo de la rigidez,
sobre el que acta un sistema de fuerzas. Para cualquier desplazamiento
del sistema material, los puntos de aplicacin de las distintas fuerzas experimentan corrimientos virtuales, y en consecuencia las mismas desarrollan
trabajo. Denominaremos trabajo virtual del sistema de fuerzas, al trabajo
que desarrollaran durante el desplazamiento virtual del sistema de puntos
materiales.
El s istema de puntos materia les podr o no encontrarse e n equilibrio
bajo la accin del s istema de fuerzas aplicado. El principie; de los trabajos
virtuales, establece precisamente, las condiciones que se deben cumpl ir
para que pueda existir equilibrio.
Su enunciado es el siguien'te:
Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema de puntos
materiales, sujeto a vinculas determinados, se encuentre en equilibrio en
una determinada posicin bajo la accin de un sistema de luerz~u cualesquiera, que el trabajo desarrollado por las mismas, para cualquier desplazamiento virtual del sistema de puntos materiales, dado a partir de dicha
posicin, sea nulo o ne~ativo,
El principio de los trabajos virtuales es ms restrictivo en el caso de
desplazamientos reversibles que en el de irreversibles, exigiendo para los
primeros que el trabaj sea nulo y permitiendo para los segundos que
resulte negativo.
En efectC1, si los desplazamientos posibles del sistema son reversibles,
y para uno de ellos el trabajo desarrollado fuera negativo, existira siempre
la posibilidad de conferir al sistema un desplazamiento opuesto, con lo que
el trabajo resultara positivo. De acuerdo con el enunciado del principio,
si el trabajo es positivo no puede haber equilibrio. En consecuencia, para
desplazamientos virtuales reversibles, el trabajo desarrollado, necesariamente debe ser nulo.
Dado que los vnculos utilizados hasta ahora son todos bilaterales, y,
en consecuencia, los desplazamientos infinitsimos compatibles con los mismos son reversibles, y como, adems, no nos ocuparemos de otros tipos de
vnculo, en lo sucesivo, al aplicar el principio de los trabajos virtuales lo
haremos estableciendo que el trabajo desarrollado es siempre nulo.
El principio de los trabajos virtuales ha recibido y recibe otras designaciones. Especialmente en algunos textos se acostumbra a denominarlo
principio de las velocidades virtuales, Otros autores lo llaman de los momelitos virtuales. H emos mantenido la denominacin de trabajos virtuales,
siguiendo con ello a la autoridad del ingeniero ENRIQUE BUTTV, quien en

'"

EL PfUNClPlO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

'.

su magistral tratado sobre "Resolucin esttica de sistemas planos" justifica las razones que abonan esta denominacin.
En el captulo 1 dijimos que, si bien R~ra el desarrollo de Jos distintos
captulos de la Esttica nos apoyaramos en el principio del paralelogramo
de fuerzas, era tambin posible realizarlo so,?re la Qase 'de otros principios,
por ejempl,o, de los trabajos virtuales.

el

A ttulo de ejemplo, veremos e continuacin, cmo la aplicacin del

principio de loS; trabajos virtuales a chapas rgidas sujetas a sistemas de
fuerza~. ~onduc~n a las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema plano de fuertas.
Se~l figura 9. S 7., una chapa S, libre en su plano, sujeta a la accin
de un sistema de fuerzas no concurrente,s, de intensidades P, y direcciones de argumento <Pi.

Como sabemos, las condiciones necesarias y suficientes para que

dicho sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio son tres, expresablea
entre otras, mediante las tres ecuaciones sig~ientes:

~ P , COS <P i

~ P,

sen qJ i

~P ; .dj

=O
=O

[9 .87J

=O

donde d i son las distancias de las rectas de accin de cada una de las
fuerzas al centro de I1).omentos elegido, que en nuestro caso es el origen
de coordenadas O.
Una chapa posee en su plano tres grados de libertad y en consecuencia es suscept ible de experimentar tres desl>la'zamientos independien."
tes: dos traslaciones y una rotaci6n.
Si damos a la chapa una traslacin paralela al eje z de intensidad
a =, todos los puntos y en especial los de aplicacin de las fuerzas P i
experimentarn corrimientos iguales, de intensidad
Para que la chapa
se encuentre en equilibrio bajo la accin del sistema Pi, de acuerdo
con el principio de los trabajos virtuales, debemos tener

a;:

,.:/',

4> _

L,

Pi a cos <Pi

O.

[9.88J

553

Pero los corrimientos B son todos iguales ~tre si e iguales a a... por
tratarse de una traslacin; de donde

P I 8,

B~ ~ PI

costp _

COS tp =

554

y el trabajo virtual desarrollado por el sistema, que de acuerdo con el

enunciado del principio de los trabajos virtuales debe ser nulo, tendr
por expresi6n:

[9.89]

~ PI.a~

y finalmente

p,coscp

[9 .90]

i
= PIS.d
,

Pid,

o
,

>,

~'

,,

Pn

,,

Pn../

"

d,,'

a,~Plsenep,

al sen epi

[9.95]

= O

9.2 .6. Aplicacin del principio de los trabajos virtuales a la determinacin de incgnitas estticas en sistemas estticamente determinados.

Da ndo ahora un desplazamiento a,. paralelo al eje y, y planteada

la correspondiente ecuacin de trabajos virtuales, tenemos
~ P,

[9.94]

/
I

Fig. 9.57.

= o

expresin idntica con la tercera de las [9.87].

IJ)

- a , P I di

de donde

expresi6n que corresponde a la primera de las [9.87] .

EL PIUNCIPIO DI: LOS TRABAJOS VIRTUALES

O,

Consideremos 'la chapa de la figura 9.58 (8) , isostticamente sustentada y sujeta a la accin de las cargas P I . El sistema de puntos
materiales se encuentra en equilibrio. Quitemos una de las condiciones
de vnculo, el apoyo mvil B , por ejemplo, con lo .q ue la chapa adquiere
un grado de libertad, no encontrndose ms en equilibrio.
P ara restituirlo, debemos aplicar en B y en la direccin del vnculo
suprimido una fuerza X, que materialice la reacdn que este ltimo es .
capaz de desarrollar. La operacin de quitar el vnculo y poner en su
lugar la reaccin, se denomina ponM en evidencia la incW1ita, extendindose el concepto tanto a las reacciones de vnculo extterno como interno,
sean estas ltimas esfuerzos normales o de corte.

[9.91]

de donde

"

~Plsen<pi

[9.92]

que se corresponde con la 2' de las [9.87].

Finalmente, para una rotacin
de la chapa en torno del polo O,
si aplicamos en ste elaciones 6 de la direccin de cada una de las fuerzas, tendremos que los corrimientos de cada uno de sus puntos de aplicacin segn la direccin de las mismas valdrn

[9 .93]

( b)

(a)
Fig. 9 .5&.

TRABA,JO VIRTUAL

55'

Si X es capaz de mantener en equilibrio e l sistema de puntos materiales, para un desplazamiento virtual cualquiera del mismo, d e acuerdo
con el principio de los trabajos virtuales, el trabajo desarrollado por e l
sistema (Pi , X) debe ser nulo, tenindose, en consecuencia,

L,

PI

a; + X

a~

[9 .96]

':; 56

ser rotaciones U en torno al polo O coincidente con el apoyo fijo A .

Si la chapa experimenta una rotacin O, por ser las direcciones de las
fuerzas P I . P2 Y X paralelas entre si y normales a l eje de la viga, los
corrimientos etectivos de sus puntos de aplicacin originados por la rotacin, se proyectarn en verdadera magnitud sobre la direccin de las
iuerzas, es deci r, que
a~

donde a ; y a; corresponden a las proyecciones sobre las direcciones

de P I y X, respectivamente, de los corrimientos efectivos de sus pun.
tos de ap licacin.
D e la [9 .96] deducimos que

[9 .97]

expresin que nos permite calcula r el valor de la incgnita X, q ue en

este caso es una reaccin de vnculo. Los valores a~ y a; pueden obt e.
nene analticamente. de un d iagrama de WiIlidtMohr, o bien mediante
el trazado de un diagrama de corrimientos en una direccin cua lquiera.
A continuacin ac:lararemos mediante algunos ejemplos especficos,
los conceptos a nteriores.

(9.99]

= 0./.,; a., = 0./"

Y a.r

= 6./

en consecuencia, reemplazando estos valores en [9.99) , tenemos

P, 01, +P. 61,+ X .O.I = O,

Sea la viga simplemente apoyada de la figu ra 9. 59 (8), sujeta a la

accin de las fuerzas P , y p . , de la que se pide calcular la reaccin
en el apoyo mvil B .
El primer paso consiste en poner en evidencia la incgnita, suprimiendo el v.nculo v apli:
P,
10
ca ndo en B la fuerza '
incgnita X, positiva y
N
A
!1
de la direccin en que
!,
es capaz de reaccionar el
(d)
1,
vinculo suprimido (figura
I
)--- .
9.59(b) .
p,
P,
La chapa posee ahoI
ra un grado de libertad, y O-A
N
!1
es susceptible de experimen ta r desplazamientos
que, dada su Corma de
vinculacin, slo pueden
Fil[. 9.59.

[9. 100]

y finalmente, dividiendo por O

P , I ,+ P7 1~+ XI

= O

(9 . 101)

de donde

x =

a) Determinacin de reacciones de vnculo externo.

[9.98]

8i

La expresin de la ecuacin de trabajos virtuales es

Pero a,

x =

EL PIIlNCIP10 DE LOS rn'-'UAJOS VIiITUALItS

(9. 102)

expresin idntica a la que conduce la aplicacin de las condiciones de

equilibrio esttico.
b) Determinacin de esfuerzos en barras.

Consideremos la viga de reticulado, simplemente apoyada, sujeta a

la accin del sistema de cargas de la fi gura 9.60, de la que se pide calcular el esfuerzo en la barra M N .
Puesta en evidencia la incgnita, suprimiendo la barra y reemplazada
por dos' fuerzas T y - T, que materializan un esfuerzo de traccin (positivo), el sistema se transforma en un mecan ismo de un grado de libertad
constituido por las chapas S , y S" articuladas en C.
Para un desplazamiento virtual del sistema, la correspondiente ecuacin de trabajos virtuales ser:
[9.103]

TRAB"-lO vurrUA.L

55'

PRINCIPIO D& LOS TRABAJOS VIRTUALItS

An logamente, a plicando en O, la ~lac in vertica l O2 obtenemos para

el punto de aplicacin de P I el siguiente corrimiento vertical:

P,

P,

~L

5"

[9.105J
En consecuencia

Jv, '

--~

1=

[9 . 106J

- --J
p,

I
I

I
I

El corrimiento vertical de A'. 2 ' comn a ambas chapas, ser

111,2

-O,

= 0,2;"

y la variacin de distancia

11I.II,\' I = I

2 .1 ,

O,;'

[9.107J

el

[9.108J

Si 0, > O resultan 11, > O y ~.l( .\' < O.

Por otra parte, de la figura tenemos

[9.109J
Fil. 9.60.

de donde

donde ~"'N es la variacin de distancia entre los puntos M N Y 1], I '112 .

ll_ los corrimientos verticales de los puntos de aplicacin de las fuerzas.
Supongamos que la chapa S, experimenta una rotacin 6 1 > O.
Como consecuencia de la misma, la S, sufrir a su vez otra rotacin 6
"
que ser en este caso negativa. Los polos de las mencionadas rotac:iones
sern, para la. c:hapa 5 " ~a artic:u'lac:in fija A y para la 5 . el punto B
por enc:ontrarse alineado con 0, y A ,.t!i!ii- e y sobre la direcc:i6n del
apoyo mvil B.
Si aplic:amos en O, una elac:in vertic:al (por ser verticales las fuer-

zas actuantes) de intensidad

e,

y llamamos" a la longitud de la malla

0"

-.

=-

1
0 1-:-,

[9.110J

"

R eemplazando en la [9.106] O2 por su valor dado por la [9.107]

resulta

[9 . 111J
Finalmente, de acuerdo con las [9.108], [9.110] Y [9.111] Y teniendo e n cuenta el signo de 6JlN , la [9. 103] se transforma en

del reticulado, los corrimientos ve(ticales de los puntos de aplicaci6n de

P , y p . valdrn respectivamente

[9. 112]
Despejando T Y considerando que 3}.

I .

[9.104J
T =- P 1 +3 P z + 2P 3
6/

"

'

[9.113J

' 59

TRABAJO VIRTUAL

expresin que nos da en intensidad y signo, el esfuerzo en la barra M N .

c) E sfuerzos ca ract ersticos en sistemas de alma JIena.
H emos visto que para poder aplicar el principio de los trabajos virtuales a la determinacin de incgnitas estticas, es necesario ponerlas
previamente en evidencia, confiriendo al sistema de puntos materiales
un grado de libertad, para que en esta forma pueda experimentar des-plazamientos.
En el caso de las reacciones de vnculo externo o esfuerzos en barras
de reticulado, la incgnita la evidencibamOll suprimiendo el vnculo externo o interno, y haciendo actuar en su reemplazo, la reaccin que era
capaz de desa rrol!a r.
Vea mos ahora la forma de poner en evidencia los tres esCuerzos caractersticos de una seccin cualquiera de un sistema de alma llena: momento
flexor. esfuerzo !ie cort e y esfuerzo normal.
Consideremos para ello el sistema de la fi gura 9. 6 1.!1, isostticamente
sust entado, y -sujeto a un estado de cargas P , . En una seccin cualquiera
s-s, las fuerzas exteriores, activas y reactivas,
ubicadas a uno u otro la(al
do de la misma, al ser
reducidas a l baricentro
-.,11 :;1'1
de fa seccin dan origen
a un momento flexor, un
esfuerzo de corte y un
esfuerzo axil o normal.
Si pretendemos poner en evidencia el momento fIexor, debemos
idea r un mecanismo ci(e)
nemtica que, ubicado
en la seccin que se Onrllice, no permita la propagacin de momentos a
Fig. 9.51.
travs de la misma.
Pero d icho mecanismo s debe permitir la transmisin de los esfuerzos normales y de corte.
El m ecanismo mencionado se logra simplemente disponiendo una
articulacin en coincidencia con el baricentro de la seccin considerada
(fig. 9.6 1 b). Dicha ar ticulacin es capaz de transmitir cualquier Cuer-

r4

rI

'60

EL PRINCiPiO DE LOS TRABAJOS VIRTUALIItIi

za de la parte izquierda a la derecha o viceversa, pero no as un par, por

cuanto ste ha ra gira r la chapa en la cual estuviera aplicado, e n torno
a dicha art iculacin.
Introducida la articulacin, el sistema se transforma en una cadena
cinemtica de dos chapas, con tres condiciones de vnculo. En consecuencia, posee un grado de libertad, y como se encuentra cargada, no
estar ms en equilibrio, experimentando cada una de las chapas despla
zamientos que, en el caso de la figura, sern rotaciones en torno de polos
propios.
L a chapa de la d~recha experimentar con respecto a la de la izquierda una rotacin relativa e n torno a la articulacin introducida.
Para restituir el equilibrio, y evitar la rotacin relativa entre las partes,
imaginemos dos chapas empotradas en las secciones extrem as de cada
parte del sistema, inmediatas a la articulacin, y supongamos actuando
dos pares opuestos, uno en cada chapa, tales que se opongan a la rotacin
relativa (figura 9.61c).
I mpedida de girar una parte del sistema con respecto a la otra, ste
se encontrar en las cond iciones iniciales, es decir, se ha restit uido el
equilibrio y al mismo tiempo evidenciado un par de pares, opuestos, que
por definicin materializan el momento f1exor.
Supongamos ahora el mismo sistema de la figura 9.61 cortado en
la seccin s-s, y separadas ambas caras de la misma una distancia
infinitsima di (fig. 9.628). Si vinculamos ahora las dos partes por
medio de dos bielas paralelas y normales a la S'eCcin (fig. 9.62 b) , el
desplazamiento relativo posible de una parte r.especta de la otra es una
traslacin de direccin normal a la de las bielas, resulta ndo impedida toda
rotacin relativa y cualq uier traslacin de la direccin de aqullas. Por

~
-O

(e)

F iC. 9 62

-Q
(b)

'"
otra p arte, el mecanismo indicado, permite transmitir pares y esfuerzos
normales entre las dos .partes del sistema, p ero no as esfuerzos de corte.
En efecto, las dos fuerzas que constituyen el par pueden considerarse de
rectas de accin coincidentes con los ejes de las b ielas, y ' como stas son
capaces de absorber esfuerzos colineales con ellas, estn en condiciones
de transmitir las fuerzas que forman el par, de una parte a la otra del
sistema Lo mismo ocurre con el esfuerzo normal, que aplicado en el
barice ntro de una cara de ' la seccin y siendo normal a la misma, puede
ser descompuQsto e n ' dos fuerzas paralelas coincidentes con los ejes d e:
las bielas.
No ocurre lo mismo con fuerzas contenidas en el plano de la secci6n,
tal el esfuerzo de corte, por cuanto las mismas tenderlan a producir desplazamientos relativos entre las dos partes del sistema, precisamente de
la direcci6n que permiten las bielas.
Prcticamente, cuando se opera con sistemas de alma llena y se los
'representa por su eje, el mecanismo que permite poner en evidencia el
esfu erzo de torte se indica esquemticamente en la forma que muestra la
figura 9.62--(c).
Se hace notar que las dos fuerzas Q y -Q que mat erializan el esfuerzo d e corte en la secci6n, si bien aparecen como desplazadas, en realidad tienen la misma recta de acci6n, estando aplic~das cada una de ellas
a una de las caras de la secci6n, infinitamente prximas entre si.
Para evidenciar el esfuerzo normal recurrimos a un mecanismo cine.
mtico constit uido tambin por dos bielas paralelas, pero d ispuestas paralelamente al plano de la secci6n en la form a que indica la figura 9.63.
Este mecanismo slo permite desplazamientos rel~tivos entre 'las dos:
partes del sistema, de direcci6n normal a la direcci6n de las bielas, impi~
diendo tanto las rotaciones relativas como las traslaciones relativas de la

direcci6n de las mismas.'

Por otra parte, permite la propagaci6n de pares,
.J'~empl azados por dos fuerzas de rect as de acci6n ' coincidente con los ejes

\5

PIe. 9 . 63.

'62

&J,.

PRlNC[pIO DE LOS TRABAJOS VIRTU.u.&I

de las bielas, o bien de esfuerzos de corte, materializarlos por dos fueuas,

tambin coincidentes con aqullas. En cambio, el esfuerzo axil, constituido
por dos fuerzas opuestas normales al plano de la seccin, y en consecuen~
da a las bielas, t iende a pr1ucir un desplazamiento relativo de ambas
caras de aqulla, o a impedirlo.
En la figura 9 . 63 (b) indicamos la forma esquemtica de repr~
sentar dicho mecanismo.
L a figura 9.64 (a) muestra un sistema isostticamente sustentarlo,
sujeto a un estado de cargas PI al que hemos puesto en evidencia el
esfuerzo de corte en una
seccin s -s.
P a ra ello. hemos cortado en la secci6n y a plicarlo a 18 misma el mecanismo cinemtico de la
figura 9.62, con lo que el
sistema a.d quiere un grado
(al
de libertad. Por encontrarse sujeto a la accin de las
5
no se enconcargas
t rar ms en equilibrio y
5
las dos chapas en que ha
quedado dividido el siste.
ma, tendern a desplazarse
eb)
relativamente en direcci6n
normal a las bielas, es de.
Fil. 9.64.
cir, paralelamente al plano
de la secci6n. Para restituirlo, a plicamos en a mbas caras de la misma,
fuerzas opuestas que tiendan a evitar dicho desplazamiento relativo, y que
mteria'liza n el esfuerzo de corte. En forma similar, hemos puesto en evidencia el esfuerzo normal en la seccin, lo que ilustra la figura 9.64 (b) .
De acuerdo con la convencin adoptada, el signo del momento flexor
coincide, para piezas horizontales e inclinadas, con el signo del momento
de la resultante de las fuerzas ubicadas a la izquierda de la secci6n, con
respecto al baricentro de la misma, y con el de la resultante de las ubicadas por debajo, si la pieza es vertical. En consecuencia, de los dos pares
que materializan el momento flexor en la figura 9.64 (e), el que define
el signo del mismo es el aplicado a la parte derecha del sistema, por cuanto
es el que equilibra a la misma si se suprime la parte izquierda. Para una
pieza vertical, el signo del momento flexor corr~pondera al par aplicado
a la parte superior de las dos en que se divide la pieza.

p,.

TRABAJO VIRTUAL

563

La situacin es anloga para el esfuerzo de corte, en que el signo del

mismo se corresponde con el de la fuerza aplicada a la cara derecha de
la seccin, o a la BUperiOI'. si la pieza es vertical.
Para el esfuerzo normal, el signo resulta de si la componente normal
a la seccin de WlO u otro lado de la misma, la comprime o tracciona.
En este caso es indistinto considerar una u otra de las dos fuerzas que
materializan el esfuerzo axil.
Establecida la forma de poner en evidencia los tres esfuerzos cantctersticos de una seccin, veremos a continuacin la forma de determinar
sus valores aplicando el principio de"los trabajos virtuales.
Sea la viga simplemente apoyada de la figura 9.65, sujeta a la accin
de una carga distribuida de intensidad constante p ", " d~ la que pretendemos calcular el valor del mo~
mento flexor .)'11 en la seccin
s-s ubicada a una distancia 1,
del apoyo A.
Puesta en evidencia la incgnita, introduciendo una articulacin en s-s y aplicando
dos pares opuestos MI = -M2
en los extremos de las dos chapas en que ha quedado dividida la viga, damos Un desplazamiento cualquiera al sistema,
previa la determinacin de los
polos, que es inmediata.
Supongamos que S, experimente .una rotacin- A, > o _
El trabajo desarrollado por ~
~
{-tI
carga pa.rcial distribuda Que
acta sobre aQll:lla, ser igual
Fig. 9.65.
al producto de la intensidad de
su resultante R,
pI, por el corrimiento de su punto de aplicacin
en la direodn de R
Que coincide con el corrimiento efectivo S , Y
"
cuyo valor es:

[9.114J
y el trabajo desarrollado

564

EL PRINCIPIO DE

~S

Anlogamente, para la ch,apa 52 tenemos:

[9.116J
El trabajo de los dos pares ser, llamando ..::A4 al momento f1exor,

[9.117J
y de acuerdo con el principio de los trabajos virtuales debemos tener

[9.118J
Pero de la figura:

I 0, I = I 0, 1 ~ 1,

!
l - t,

-0, - - -

[9.119J

valores que reemplazados en [9.118] conducen a

[9.120J
de donde
M

%(p/ I)[I - l)U I

%p[ll, - ln

[9.121J

Si, en cambio, deseamos calcular el esfuerzo de corte en la seccin

indicada, lo ponemos en evidencia introduciendo en la misma el mecanismo correspondiente (fig. 9.66).
Si
y
son las rotaciones experimentadas por las chapas S, y
S2 durante el desplazamiento del sistema, como el desplazamiento relativo de 2 respecto de
es en este caso una traslacin, resulta
=
En consecuencia, tenemos

el

el e2
e
e2.

e,

t.

pO,2
-p

[9.115J

To/'8AJOS ViRTUALES

(! -

4)'
2

[9.122J

El trabajo del conjunto de las dos fuerzas Que materializaD el

e90

'65

TRABAJO VIRTUAL

'66

Los corrimientos verticales de los puntos M y N de aplicacin de

las resultantes parciales R, y R " respectivamente, valen

fuerzo de corte es, como sabemos, igual al producto de la intensidad de una de ellas por la
proyeccin sobre su direccin del
corrimiento relativo de su -punto
de aplicaci6n. En este caso, dicha proyeccin coincide con el
corrimiento relativo, por cuanto
las fuerzas Q y -Q son de la
direccin de este ltimo. Considerando, para la expresin del
trabajo, la fuerza Q aplicada a
Fig.9.66.
la chapa de la derecha, por cuanto coincide en signo con el esfuerzo de corte, resulta:

}
}
~

,/ 1

"
1

por ser negativo el corrimiento relativo B z,.'

En consecuencia, la ecuacin de los trabajos virtuales ser

I1

[9. 124J

, S,

.,N'~

XI
$\'
-<X i
'
.
I
I

P ero, de la figura tenemos:

1= 10,11 ,

[9. 125J

(l-~)']

- Q Il, 1= 0

fN. al esfuerzo normal ya; .l

a la proyecci6n sobre su dire<,:cin del corrimiento rela ~
tiv8 a ., 1 de su punto de aplicacin, ser

I.
!
I

A,..2oo !
,

!"' , 1= 1.1'{ a;.,1

i O,1 i 0 02.1
i

La direccin de a 1 1
coincide con la de N por ser
las dos bielas que constituyen el mecanismo, normales
a l eje de la viga.
En consecUE"ncia a;.1 _
Ii!i! a,.I .
Por otra parte, de la figura tenemos

:
O~ --r~JQ--

'. ~0'-L ,'l"

expresin que reemplazada en [9. 124] conduce a:

'hpO ,[I ; -

T~

,r. N,'....~,~
.

I
I

[9.126J

de donde, despejando ' Q :

Fil'. !L67.

Q = p(l, - 'lo 1) .

[9.129J

El t rabajo correspondiente a la fuerza N aplicada e n

la chapa dere<:ha, llama ndo

IIII I III I I I I II .IIIII I I I I I I I IIIIII IIIIOOljllll1111!p

1

1,)

[9 . 128J

y los trabajos desarrollados por R. y R s

[9 . 123J

la", 1 = 10, 1, 1+ 10, (1 -

EL PRINCIPIO DE LOS TllAIlAJOS VIRTUALES

[9.130J

[9 . 127J

Sea finalmente hallar el esfuerzo normal en la seccin s-s del sistema de la fig ura 9.67 constituido por una viga con apoyos a distintos
niveles, sujeta a la accin de una carga de intensidad p por unidad de
longitud de la proyeccin horizontal de la viga.
Puesta en evidencia la inc~gnita mediante el mecanismo correspondiente y dado un desplazami:en to posible a l sistema, previa dErt:erminaci6n
de los polos, por las mismas razones expuestas para el esruerzo de corte,
resulta 6, = O2 ,

[9.131J
y

10 .

11

Como 1l! .

< O,

= 16,.1 1

[9.132]

0,1
",na

[9,133J

resulta

a~.l

TRABAJO VIRTUAL

567

En consecuencia, la ecuacin de trabajos virtuales ser:

[9. 13 4]
y despejando :J.( .

8X

1,

= psen o.(fl -

'h 1).

[9. 135]

570

SISTEM~S PLANOS SUJf;TOS A CARGAS MVI LES

10

2 9 ) La influencia de un sistema de fuerzas cualesquiera Pi es sobre

una incgnita X determinada, igual a la suma de las influencias de
cada una de las fuerzas componentes.

10. Sistemas planos sujetos a cargas mviles.

JO.l. Teora de las lneas de influencia.
10 . l. l. Definiciones.
En captulos anteriores nos hemos ocupado del estudio del equilibrio
de sistemas planos sujetos a cargas fijas y de la determinacin en los
mismos de las reacciones de vnculo interno y externo. En el presente,
desarrollaremos los procedimientos que nos permitan conocer los valores
de dich~ magnitudes, cuando las cargas que solicitan el sistema no ocupan
una posicin fija y determinada, sino que, al contrario, pueden desplazarse
a lo largo tle una lnea de la estructura, ocupando cualquier posicin.
Sea el sistema de la figura 10.1, que puede ser de alma llena o
reticulado, sujeto a 1a accin de la fuerza P aplicada en m, del que nos
interesa conocer el valor de una incgnita cualquiera que llamaremos X
y que por el momento no especificaremos. L a misma puede se.r una reaccin en un apoyo mvil, el esfuerzo
f1
en una barra, ~ esfuerzo caractersB
tico de una seccin. pero no as la
reaccin en un -apoyo fijo o un empateamiento, pOI:" signi~icar en estos
A
casos la existencia de dos o tres incgnitas respectivamente.
Fig. 10 . 1.
Denominaremos en lo sucesivo
influencia de P sobre X, al valor de esta ltima magnitud originado
por P.
De acuerdo con el principio del paralelogramo de fuerzas, el efecto
de la fuerza P es equivalente al de sus componentes P l y P 2 ",gn
dos direcciones cualesquiera.
Basndonos en ello, y en el hecho de que e l efecto de un sistema
plano de fuerzas es equivalente a l de su resultante, podemos establecer:
19 ) La influencia de una fuerza P sobre una incgnita X determinada, es igual a -la suma de las influencias de sus componentes P t
Y P2 segn dos direcciones cualesquiera.

Supongamos ahora fijado el punto de aplicacin y la recta de accin

de una fuerza. Es evidente que su influencia sobre una incgnita X ser
directamente proporcional a la inrtensidad de la primera, es decir que podemos escribir:
[lO .1]
'X = iP
donde i, es el coeficiente de proporcionalidad, y se lo define como coeficiente de influencia. Este coeficiente es independiente de P, siendo
funcin de la naturaleza de la incgnita, de la configuracin del sistema
y de la forma de sustentacin del mismo. Despejando j de la [10.1] te
nemos

x
p

[10.2]

expresin que nos permite interpretar el coeficiente de influencia como el

valor de X originado por una fuerza unitaria.
~ ea ahora el sistema de la figura 10.2 y una lnea cualquiera m-M
del mismo. Supongamos que en el punto A de esta ltima acte una
fuerza P que descomponemos en sus componentes vertical P e Y hori
zontal P A

Pig. 10.2.

Si X es una incgnita cualquiera, su valor originado por P ser,

de acuerdo con lo que dijramos anteriormente
X

= P.,.Vi + PA.h,

[10.3]

TEORfA DE LAS LNEAS DE INPLtmNClA

511

donde Vi Y h l corresponden, respectiva mente, a los coeficientes de influencia sobre X de las componentes vertical y horizontal de p . cuando
est aplicada en A.
Supongamos ahora que el punto de aplicacin de P se desplaza
sobre la linea m-n, ocupando sucesivas posiciones sobre la misma. P a ra
cada una de dichas posiciones de , p . el valor de la incgnita variar,
siendo expresable por la misma expresin [10 .3 ], tenindose para cada
posicin un valor distinto tanto de V como de h .
Si partir de un eje, generalmente horizontal, y en coincidencia con
las verticales t razadas por los sucesivos puntos de aplicaci6n de la fuerza
P que recorre la lnea m-n, llevamos en una escala cua lquiera ordenadas
que representen Jos sucesivos valores del coeficiente de influencia vertical
V i . el lugar geomtrico de los extremos de dichas ordenadas configura
una lnea, denominada lnea de influencia vertical correspondiente a la
incgnita X.
Procediendo en forma semejante con los coeficientes de influencia
horizontales hi, obtenemos la lllCd de influencilt horizontltl.
El signo de la lnea de influencia de una determinada direccin depender del :Signo de los coeficientes de influencia, y el de stos, a su vez, de
la convencin adoptada en cada caso para el signo de la incgnita X.
Teniendo en cuenta que el coeficiente de influencia puede interpretarse como el valor de la incgnita originado por una carga unitaria,
diremos que:
Lnea de influencia de una incgnita en una determinada direccin
&.'1 un diaArama cuyas ordenadaa miden, en una toierta escala, el valor de
la misma cuando una fuerza, unitaria y positiva, se desplaza fObre una
lnea del sistema, mantenindose paralela a dicha direccin.
D e lo expuesto deducimos que, para calcular el valor de una incgnita cualquiera de un sistema sujeto a la accin de cargas p de direcciones e intensidades cualesquiera, basta conocer las lneas de influencia
de la incgnita, en ds direcciones.
E~ efecto, sea el sistema de la figura 10 . 3, del que hemos trazado
las lneas de influencia vertical y horizontal correspondientes a una det erminada incgnita X.
Supongamos que en el sistema actan las fuerzas P I. Descompuestas en sus componentes vertical y horizontal, si V i y ni , son respect~
vamente las ordenadas correspondientes de las lneas de influencia ver~
tica t y horizontal, el valor de la incgnita X ser, de acuerdo con lo visto:

SlSTteMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILEs

10

Por construcci~, las ordenadas de las lneas de influencia se corresponden con las rectas de accin de las componentes de las fuerzas, sean
stas verticales u horizontales. De nodo que, elegido un par de ejes
coordenados %, y, paralelos respectivamente a las direcciones en que
se desea trazar las lneas de influencia, la posicin de las componentes de

Fig. 10.3.

la fuerza actuante para una determinada posicin, queda definida por la

coordenada z si la fuerza es vertical, o por la y, si es horizontal. En
consecuencia, como para un mismo sistema, tos coeficientes de influencia
de una incgnita son funcin del punto de aplicacin de la fuerza resulta:
Vi

h, _

fez)
<p(Y)

[10 . 5]

Es decir que el t razado de las In~s de influencia se reduce a la determinacin de las funciones indicadas en 10.5.
Las lneas de influencia de magnitudes estticas en sistemas isostticos, nicas de Jas que nos ocuparemos, estn siempre constituidas por
rectas o combinaciones de rectas, es decir, poligonales.

10.1.2. Influencia de una carga unifonnemente distribuida.

" . V ;+ ~P
" i . h;
X = Pi

debiendo leerse tanto VI como h i en la escala correspondiente.

flO.4)

Consideremos un tramo de una estructura, sujeto a la accin de una

carga uniformemente distribuida de int:oensidad constante p (fig. 10.4),
Y supongamos trazada para el mismo, la lnea de influencia de una incg~

TWRfA 1)~ LAS NEAS 1)E INFLUENCIA

573

nita X en la direccin de la carga. Hagamos coincidir el origen de un

par de ejes coordenados z, y. con el extremo derecho de la: ' Iongitud 1
cargada. En una seccin cualquiera ubicada en una abscisa s, conside~mos un entorno dz, sobre el que actuar una fuerza elemental
dP= pdz.

SISTEMAS PLANOS SUJHOS A CARGAS M6VlUtS

,.

Como p es constante, resulta:

x = p 'vez) dz

r10.8]

pero la integral representa el rea de la superncie del diagrama, limitada

por las ordenadas extremas correspondientes a la longitud cargada. En
consecuencia, llamando F a dicha rea, tenemos:

x =

pF.

[10.9]

Ahora bien, multiplicando y dividiendo por 1 el segu!1do miembro de

(10.9] resulta:

[10.10]
pero pI = P, resultante de la carga distribuida, y F / l = v ""
media de la linea de influencia, de donde

x =

P.v",

ordenada

[10.11]

es decir, que la influencia de una carga uniformemente distribuida es igual

al producto de su resultante por la ordenada media del tramo de la lnea
de influencia correspondiente a la parte cargad~.

10.1 . 3. Influencia de una carga que vara linealmente.

Fi,. 10.4.

Si ~(z) "es la ordenada de la lnea de influencia en correspondencia

con la abscisa z, de acuerdo con la definici6n de coeficiente de influencia
tenemos que la influencia de dP sobre la inc6gnita X ser:
dX

.=

vez) dP _

v(z) pdz

[10.6]

y la influencia de la totalidad de la carga p la obl'endremos sumando

las influencias de las infinitas fuerzas elementales que actan sobre la

longitud l, es decir, integrando entre "los lrnrtes O y 1:

x =

.1.'

v(z) pdz .

[10.7]

Sea ahora el mismo caso de la figura 9.66, pero sujeto a la acci6n

de una carga que vara linealmente, siendo su intensidad nula en el extremo derecho de la zona cargada (fig. 10.5). Considerando la carga elemental dP = p(z) dz, que acta a la distancia z del origen, y razonando como en el caso anterior, llegamos a la siguiente expresin para la
influencia total de la carga:

x =

p(z) v(z) dz .

[lO .12]

Abora bien, por tratarse de una carga cuyo diagrama representativo

es triangular, tenemos que p(z) = p(z/ l) , siendo p la ordenada extrema del diagrama de cargas. .

'rEOIiA.

DE LAS LfNhS DE INPLUJtNClA

Reemplazando en [10.12] resulta: .

,.

X::::;!!....f.

vez)

zdz.

[l0.13J

donde la integral corresponde al momento esttico del rea de la super.

licie de la parte cargada de la lnea de influencia con respecto 8 la arde-

'"

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A ClJWAS M6vn.as

10

donde F
rea de la superficie de la lnea de influencia cOrrespondiente
a la zona cargada y Z o = distancia a la ordenada extrema medida desde
el baricentro de la superficie mencionada, se tiene, reemplazando en
[10.14J
pF
X _
= PV.ZQ
[10.16J

- ,- 20

comp expresin d e la influencia de una carga distribuida segn un dia

grama triangular.

10 . 1. 4 .' Influencia de un sistema de cargas concentradas paralelas.

Consideremos primeramente una lnea de influenda constituida por

imico tramo rectilneo, y supongamos que la misma est car:ada con
un sistema de fuerzas P, (fig. 10 .6).
~n

II
Z

Fig. 10.5.
Fil. 10 .6.

nada correspondiente al extremo del diagrama de cargas en que li. mten

sidad de sta es nula. Si llamamos S~ a dicho momento esttico, kI.
[10 : 13] se transforma en:
P

TS~

[10.14J

S,

P . zo ,

[10.15J

Sea z, la distancia genrica de las rectas de acci6n d~'las fuerzas

P, a un extremo del tramo cargado. R la resultante de las mismas y
,su distancia al mismo extremo.
La influencia del sistema P, sobre ~I valor de la inc6gnita X a
,'q ue corresponde la linea de influencia ser

z.

y teniendo en cuenta que:

X=:l:p V

[10 . 17]

571

noRfA D& LAS LfNItAS DE INFLUENCIA

Si 1 es la distancia entre las ordenadas extremas de 'la lnea de in_

fluencia y a el ngulo que la misma forma con el eje de referencia
horizontal, tendremos
VI

(l - z. )tga
(l -

VJl

Z Jl )

tg a

Pero

L",

P ( l -

" (l - z )
= ~Pi
,

tga

10

Multiplicadas stas por las correspondientes ordenadas de la lnea

de influencia, la suma de los productos nos da la influencia sobre la incgnita del sistema de fuerzas, es decir: '

[10.23]

[10.18]
10. 1 . 5. Influencia de cargas transmitidas en forma indirecta.

Reemplazando este valor de v. en la [10.17]:

X

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VlLBS

"

tga~P (I - z )

[10.19]

Z ) representa la suma de los momentos de las fuerzas

En ' ciertos sistemas, 'las fuerzas aplicadas no actan directamente sobre la estructura portante sino que lo hacen en forma indirecta, por intermedio de elementos estructurales secundarios.
Consideremos, por ejemplo, el caso de la figura 10.8, donde S es
parte del elemento estructural resistente al que se transmite el efecto de

respecto del punto A, que es igual al momento respecto del mismo punto
de la resultante R. En consecuencia,
tgCl

L",

P ;(l - z; ) = tgCl R(l - zn)

[10. :i0]

y reemplazando en [10.19]

[10.21]

tgaR(I - zR) '

P ero, de acuerdp con la 2'" de las [10.18], tg o.(l - z n)

resulta finalmente

x =

V n , d e donde

[10.22]

RVn.

Es' decir que, si la lnea-de influencia est constituida por un nico tramo
rectilneo, "la influencia , de un
sistema de fuerzas paralelas es
igual a la influencia de su resultante.
La conclusi6n anterior no
es aplicable cuando la lnea de
influencia est constituida por
dos ' o ' ms tramos rectilineos.
En este caso, figura 10.7,
es necesario considerar las resultantes parciales de las fuerzas que actan sobre cada tramo.

Fig. 10.7.

Fig. 10 . 8.

la fuerza P por intermedio de una superestructura constituida por barras

articuladas.
Llamemos A la longitud de la barra AB sobre la que acta P y
supongamos conocida la lnea de influencia de una incgnita cualqUiera
X de la estructura portante.

579

TKORf" DE LAS LfNU,S DE INFLUENCIA

580

10

SISTEMAS PLANOS SU]lrl'OS A CAROloS M6vn.xs

D escompuesta P en dos componentes paralelas P .t Y P ti aplicadas

en A y B , si z es la distancia de B al punto de aplicacin de P
tendremos:
P. _

.-

p.

10'. 1.6. Influencia de

P z

.-z }
- p-.-

[10 . 24]

En consecuencia, como la influencia de P sobre X es igual a la suma

de las influencias de sus componentes, si v,\ y V B son las ordenadas de
la lnea de influencia en correspondencia con p .1 y P H respectivamente,

[10.25]
y reemplazando P ,\ y P lJ por sus valores dados por las (10.24]

[10.26]
o tambin

[10.27]
Si en la lnea de influencia unimos mediante una recta los puntos
M y N, ext~emos de las ordenadas V A y v" respeetivamente, dicha
recta define en' su interseccin con la vertical trazada por el pu.n to de
aplicacin de P una ordenada v, cuya magnitud es

[10 . 28]
como es dado observar en la figura.
R eemplazando este valor en la [10 .27 ] resulta:

x =

Pv.

[10 . 29]

En consecuencia, cuando una fu erza se transmite a la estructura en

forma ind irecta, es necesario corregir la lnea de influencia, en la zona
que corresponda, mediante una recta. L a influencia de la fuerza sobre ' la
inc6gnita se obtendr, en este caso, multiplicando directamente la intensidad de la fuerza por la correspondiente ordenada medida hasta la recta
de correcci6n.

UD

sistema mvil de cargas concentradas.

Supongamos que la lnea de influencia correspondiente a una inc6gnita X de un sistema dado sea triangular (fig. 10 .9), Y que la estructura est cargada con un sistema de cargas concentradas que se desplaza
a lo largo de la misma,
mantenindose inva riable
la distancia entre fuerzas,
que en el caso de la figura,
hemos supuesto igual para
todas ellas. Las consideraciones siguientes son igualmente vlidas cuando las
'f uerzas son todas distintas,
o iguales entre si y sus disFil. 10 .9.
tancias mutuas difieren de
una fu erza a otra, o son constantes, o bien existen grupos de fuerzas de
igual intensidad.
P a ra un posici6n determinada del sistema de fuerz as, la influencia
del mismo sobre la inc6gnita X tiene por expresin :

X _ L P,V

[10 .30]

Al variar la posici6n de las fuerzas, varan las correspondientes ordenadas de la lnea de influencia, con lo que el valor de X es cambiable.
y entre todos los valores que puede tontar, habr uno que ser mximo.
A la posici6n del sistema de fuerzas que hace mximo el valor de la
inc6gnita lo de~ominaremos posicin de mximo. Analizaremos a cont':
nuaci6n la forma de determinar la. posicin e mximo.
E l sistema de fu erzas de la figura 10.9 corresponde generalmente
al peso d e los ejes de un convoy de cargas y, en consecuencia, las c$"gas
pueden recorrer la estructura en sentido inverso, es decir, invirtindose el
orden . de sucesin de las fuerzas. Es evidente que para que el valor de
X resulte un mximo, es nece~rio que los productos P, Vi sean del
mayor valor posible.
Como para cada fuerza la intensidad es invariable, resulta evidente
que Vi debe ser lo ms grande posible. D e ello deducimos que para
que X alcance un mximo, es necesario:

Twm

OE LAS LNEAS OE lNFLUENCIA

58'

19 ) Hacer entrar el convoy de cargas del lado en que la linea de

influencia tiene menor pendiente, pues de este modo la variacin de lal
ordenadas ser menor.
2 9 ) Hacer incidir las fuerzas de mayor intensidad, que generalmente
son 11I;s ubicadas adelante, en correspondencia oon las ordenadas mayores
de la lnea de influencia

582

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES

Desplacemos ahora el sistema de fuerzas una peque~ distancia

Al, hacia la derecha, por ejemPlo, con lo que todas las"fuerzas sufrirn
el mismo desplazamiento. Para la nueva posicin del sistema, las orde" nadas de la lnea de influencia en correspondencia de .las fuerzas habrn
variado, y la incgnita tomar otro valor, incrementndose en una cierta
cantidad Ax tenindose:

"
X'=X+6.X "= ~P;v:"

Sentado lo anterior, demostraremos a continuacin este teorema:

Para que una posicin del sistema de fuerzas pueda rorresponder a

un mximo valor de la incAnita, es necesario que una de las fuerzlU
incida sobre un vrtice de la lnea de itIuencia.

La justificacip de este enunciado la efectuaremos demostrando la

sftuacin inversa, es decir, que una posicin para la que ninguna de las
fuerzas incida sobre un vrtice de la lnea de influencia, no puede ser
posicin de mximo.
Para demostrarlo, consideremos (fig. 10.10) la lnea de influencia "
de una incgnita X y supongamos una posicin del sistema de fuerzas
tal, Que n~una de ellas incida sobre el vrtice.

10

Llamando Av al incremento de

[10.32]

resulta:

[10.33J
valor que reemplazado en la [10.32] conduce a:

+ Ax

" p (v + 6.v ;. )

[l0.34J

Desarrollando el parntesis 'y restando [10.31] de [10.34] llegamos a:

[10.35.J
Llamando a al ngulo que forma el tramo de la lnea de influencia
con el eje de referencia horizontal, de la figura 10.10 (b) resulta:
Av, = l t ga

[10.36]

" Altga = llltga.LP,

"
6X = ~p
,

[1O.37J

y reemplazando en [1.0.35]
"

(b)

de donde,

6x

TI

FI,.'10.10.

Si hacemos tender Al a cero, tenemos finalmente

Para dicha posicin, el valor de la inc6gnita ser:

dX

x = l:p
, V;

[10.38J

[10.3IJ

dt = tga~Pi

[1O.39J

58'
La expresin [10.39] 'no es nula, por cuarrto tga y

.I Pi

tienen

valores definidos. En consecuencia, cualquiera sea el sentido del desplazamiento Al, no se

anula y en consecuencia
P,
X nunca puede alcanzar
un valor mximo. D e
A~~~~____~~~~~C
ah que, para que pueda
i
a
1
haber mximo necesaria1
1
ment debe incidir una
i
(d)
1
fuerza en corresponden1
j
cia con e'l vrtice. En
1
1
efec~o, conslderemos la
i
i
misma lnea de influeni
1
cia y un sistema de fueri
zas del que hacemos in- 'Al
' C
C<
cidir una de ellas, la p.
I
en correspondencia del
1
vrtice de-Ia linea de in1
(h)
fluencia, figura 10. 11 a.
1
1
Llamemos P. a laa
i
fuer~s .que inciden ~
bre el tramo AB y P,
a las que lo hacen sobre A~~,"c<~--~~~~~~C
el Be.
La (uerzl\ PI<, que
(e)
incide sobre el vrtice,
8
puede considerarse indistintamente como perteFi. 10.11.
neciente a uno u otro
.iatema. . En este caso: suponemos que pertenezca al P"
Para la posicin indicada. el valor de la incgnita X ser
X

= .t+1
l: P.V+l:P, V j.

[10.40]

Altg~

SlsnMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6vnzs

[10.41]

10

donde a y ~ son .Ios ngulos que Connan con la horizontal Jos dos tramos de la lnea de influencia. Reemplazando valores y procediendo en
forma anloga al caso anterior, llegamos finalmente a:

!J.x = Al [tga

.Pi +

.1:+1

!J.X

TI -

tga

...

tg~ip/J ,

[10.42]

~ p,+ tg~~P,

[10.43]

Si el desplazamiento .! tiene lugar hacia la izquierda a partir de la

posicin inicial (fig. 10.11 e), la fuerza P k pasa a pertenecer al sistema P i, obtenindose para este caso las siguientes expresiones correspondientes co.n las [10.42] Y (lO .43]:

Ilx

= .l[tga*Pi+tg~ k~l PI]'

!J.X

lO

Tl=

tgaLp,+tgf}

[10,44] ,

.1:_1

P,

[10.45]

Ahora bien, tg a y tg f} son de signo contrarlo. En consecuencia, el

signo del segundo miembro de las (10.43] y [10.45] depender del valor
relativo de las sumatorias. Es decir que. para una cierta posicin del
sistema de fuerzas, o sea, cuando una fuerza determinada incide sobre el
vrtice de la lnea de influencia, al desplazarlo hacia uno u otro lado de
la posicin de origen, los correspondientes incrementos de la incgnita
pueden ser del mismo signo, o sea que sta pasa por un mximo o mnimo.
Si hacemos tender I a cero, y llamamos R , y R a las resultan
tes de las fuerza s que inciden sobre cada tramo. para que la funcin X
pase por un mximo o por un mnimo deber cumplirse:
dX
dl
=

tgaR + tgf}R ,

= O

[10.46]

Prcticamente, para hallar la posicin de mximo, se recurre a un procedimiento grfico debido Winkler. conocido con el nombre de polAot'108
de W in/cler.
Supongamos una lnea de inIluencia triangular (figura 10.128) Y un
!I!!ltema de fuerzas que !le desplaza, y del que desearnos hallar la posici6n
de mximo.
Para ello. ubiquemos la primera fuerza en correspondencia con el
vrtice de la lnea de influencia, lo que denominaremos primera posici6n
del sistema de cargas.

Si desplaa:amos el si!tt~ma hacia la derecha de Al. la incgnita experimentar un incremento X. como consecuencia de los incrementos
Av y Av de 1u ordenadas de la. lnea. de influencia. incrementoe que
sern iguales 8

AVI

584

'85

TEORA DC LAS LiNEAS DE INPLlJENCl.\

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES

10

la vertical trazada por el extremo del vector P I determina un segmento

11

113 1" 1" lA11'3 1" 1

58.

/ (1 Posician

MM,

,
,

:rp tga

tgaR ,

[l0.47]

dirigido hacia abajo.

Desplazando luego el sistema hacia la derecha, PI pasa a incidir
sobre el tramo Be y se resta a la resultante R l . Si por el extremo del
vector P z trazamos una vertical, y por su interseccin L, con la paralela
a AB, trazamos L, M . 1I Be , el segmen'to Lu M~ representa P, tg~ Y

LL,

= L,

P , tga, de donde
[10.48]

(b)

L"

11,

~~p'~~,,~~p'~~A~~P,~~R
~'-r~R
~,~
IK

(e)

K
Fii. 10. 12,

En una escala cualquiera, nevamos horizontalmente, uno a continuaci6n del otro y en el orden en que aparecen las fuerzas, vectores representativos de las mismas. Si damos un desplazamiento al sistema hacia
la izquierda, la fuerza P pasa a incidir sobre el tramo AB . mientras
que el Be resulta descargado.
Trazando por el origen del vector representativo de la ltima fuerza
J.lna paralela al tramo AB de la lnea de influencia, su intersecci6n con

P ero MMt y MM 1 son del mismo signo, para desplazamientos 61

opuestos. Como MM ! y MM z constituyen la representacin grfica
del trmino entre parntesis de la expresin [10.42] , resulta que la primera
posicin del sistema de cargas no corresponde a una posicin de mximo,
por cuanto los incrementos !1X son de signo contrario.
En consecuencia, es necesario probar una segunda posici6n, ubicando
la segunda fuerza en correspondencia con eJ vrtice de la lnea de innuencia. Como es fcil observar en la figura, esta segunda posici6n tampoco
corresponde a un mximo de X, por cuanto los segmentos M M 2 y
MM J son del mismo signo. Recin para la tercera posicin, en que la
fuerza P, incide sobre el vrtice de la lnea de influencia, los segmentos
M M ~ y M M 4, obtenidos al desplazar el sistema a uno y otro lado de
la tercera posicin, tienen signo contrario, por lo que, de acuerdo con la
(10.42], X pasa por un mximo.
Existe un procedimiento ms expeditivo que permite determinar directamente la fuerza que debe incidir en correspondencia con el vrtice de
la lnea de influencia para obtener un mximo valor de la incgnita, y
es e l que muestra la figura 10.12 e y que interpreta grficamente la
expresi6n [10.46].
Consiste en llevar como antes, uno a continuaci6n del otro y en el
orden en que aparecen las fuerzas, vectores representativos de las mismas y en trazar por el origen y extremo de dicho polgono de fuerzas,
paralelas a los dos tramos de la lnea de influencia.
'Su intersecci6n K proyectada sobre 'el polgono de fuerzas en K'
indica cul es la fuerza que debe incidir sobre el vrtice de la lnea de

TEORA DE LAS LiNEAS DE INFLUENCIA

587

influencia, que en este caso resulta ser p;{ . En efecto, los segmentos
K' K Y K K' tienen sentidos contrarios e igual magnitud, representando el primero tg a R Y el segundo tg ~ R i ' En consecuencia, cuando
la fuerza as determinada incide sobre el vrtice de la lnea de nflue.ncia,
se cumple la [10.46], correspondiendo a la incgnita un valor mximo.

588

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VlLKS

En nu~o caso, por ser tg a = -tg ~, se transforma en:

tgaR.

tg~R t .

[10.51]

Para la carga distribuida parcial, si m y n son las distancias de

sus extremos al vrtice de la lnea de influencia, en la posicin de mximo
debemos tener:
tgapIn = tg~pn,

10.1.7. Influencia de una carga distribuid., mvil.

10

[10.52]

de donde

Consideremos una carga uniformement(, distribuida sobre una longitud a, de intensidad p, que se desplaza a 10 largo de una estructura,
de la que hemos trazado la lnea de influencia correspondiente a una
cierta incgnita X (Eg. 10.13).

In

a-n

--=

tg~

= tga

[10.53]

Pero, de la figura resulta

a
V mb

1IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllllllp

l,tga

l.tg~,

[10.54]

de donde

1,

tg~

valor que reemplazado en [10.53] conduce a

I~I
K

8-n

d.

Para determinar la posicin de mximo de la carga distribuida parcial, definida por la distancia n de su extremo al vrtice de la linea de
influencia, utilizamos la expresin [10.46].

di

= tgOoR. +tg~RJ =

-tg~RJ_

[10.56]

= a - 4- 1,

+ l.

a4
-

[10.57]

[10.49]

con lo que queda perfectamente determinada la posicin de la carga distribuida que corresponde a un mximo de X.

[10.50]

El problema puede tambin resolverse grficamente, en la forma que

muestra la figura 10.13, que consiste en llevar horizontalmente un vector
representativo de la intensidad de la resultante pa de la carga distribuida, y trazar por sus extremos paralelas a los dos tramos de la lnea
de influencia.

quien, para cumplirse, exige que

tgOoR

1,

= n1;'

Finalmente, despejando n:

Fig. 10.13.

dX

[10.55]

=1;

tga

'"
L a interseccin de las mismas determina un punto K . que proyec.DlITElI.MINACl6N AN.nCA DIt NEAS DE lNFLutNCl4

tado en K ' sobre ps, define dos vectores pm y pn que constituyen

la solucin del problema.
En efecto, de la figura se tiene:

K'K = pmtga
KK ' = pn

tg~

".

SIsn.M4S PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VlLS8

10 .2.2. Lineas ' de influencia de reacciones de vnculo externo.

Sea el sistema de la figura 10.14. simplemente apoyado, sujeto a la

[10 . 58]

accin de una fuerza vertical P cuya posicin, variable, queda definida

por la abscisa z de su punto de aplicacin. Para determinar la ecuaci6n
de la lnea de influencia de la reaccin eJl el apoyo mvil A. ponemos

y por ser ambos segmentos opuestos, resulta:

pmtga

pntg~

es decir, que se cumple la [10.52].

Conocido pn, la determinacin de
resuelto el problema.

[10.59]

A~

__________

z
____

~~

es inmediata, con 10 que queda

10.2 . Delerminacin analtica de lneas de influencia.

P

I_z

JO .2. l . Consideraciones generales.

A'

hl

=
=

f(z)
cp(y)

,I
-',

.B

H emos visto en 10 . l . 1 que para proceder al trazado de las lneas

de influencia 'de incgnitas X cualesquiera, bastaba establecer las funciones
Vi

[10.60]

que d efinan, respectivamente, las variaciones de los coeficientes de in

fluen cia vertical y horizontal a lo largo d e una lnea de la estructura.
En los pargrafos siguientes nos ocuparemos de la forma de establecer
dichas funci ones para las distintas incgnitas, que se presentan en .Jos sistemas estticamente determina'dos, a saber: componentes de reacci6n en
apoyos fijos, reacciones en apoyos mviles, esfuerzos en barras y esfuerzos
caractersticos en secciones.
Limitaremos el anlisis al establecimiento de las ecuaciones corre&pendientes a lneas de influencia para cargas verticales, por cuanto las
relativas a cargas horizontales se deducen en forma similar, sin presentar
mayores dificultades.

A
Fi;, 10 . 14,

en evidencia la inc6gnita R A Y determinamos su valor mediante una

condicin de nulidad de momentos respecto de B,

[10.61]
de

~onde

R,

-P

[10.62]

tl~RMINACf6N ANATiCA DI!; LNEAS DE INPLUENClA

Dividiendo por P

R,

[10.63J

pero, por definicin de coeficiente de i~fluencia R A / P = V A ' o sea la

ordenada variable de la lnea de influencia de R A' de donde

VA

=-T

,.,

expresin que dividida por P nos da la ecuacin de la lnea de influencia

de v.:
1_ .

v.= --,-

para

,-

{
z

para

, =O
{z = l

v ,

= O

v,

- 1

[l0 .65J

Adoptando un eje de referencia horizontal m-n. llevamos con signo

negativo (hacia arriba del eje) y en coincidencia con z
l un segmento
s(cm), cuyo extremo unimos con el punto B ' de ordenada nula. La
recta aSl determinada, referida al eje m-o ser la lnea de influencia
buscada; figura 10.14 a . De acuerdo con la (l O. 63], su signo ser negativo. En cuanto a Ia escala en que se leern las ordenadas V A ' ser
l / s(cm) .
'.

[lO . J

L a fun cin es lineal en z. Para representarla, damos valores extremos a la variable, tenindose:

[l0.64J

E s decir q u~ la ecuacin de la lnea de influencia de la reacci6n R A responde a una ley lineal. Para representar la fun cin, que ser una recta,
basta conocer dos de sus puntos. panda a z los valores extremos z
O
y z = 1 resulta

SIST1tMAS PUNOS SU]ET'OS A CARGAS M6vn.u

[l0.69J
O

Adoptado un eje de referencia horizontal m' .n' , llevamos en coincidencia con z = O Y hacia arriba, un segmento a( ~m) que en escala represente la unidad. Uniendo su extremo con el pWlto A' de ordenada nula.
la recta as obtenida ser la lnea de influencia de V B. SU signo ser
negativo, como surge de [10.65] y la escala en que debern leerse sus
ordenadas l / a(cm).
Supongamos ahora el caso ms general de la figura 10 . 15, en que el
apoyo mvil A no es vertical, sino que su direcci6n forma un nlulo tp
con la horizontal

Considerando ahora el apoyo fijo B . la reaccin en el mismo queda"

definida por sus componentes vertical y horizontal. P ara la fuerza P
vertica l, es evidente que la ltUna de las componentes siempre ser nula.
Para ' determinar la ecuaci6n de la lnea de influencia de la componente vertical, reemplazamos el a poyo fij o por dos apoyos m6viles concurrentes en B, uno vertical y otro horizontal y ponemos en evidencia la
incgnita suprimiendo el primero.

El valor de VII lo determinamos mediante una condicin de nulidad

de momentos respecto del punto A.
Fig. 10.15.

V n.l+ P(l - z)

de donde

v.

= O,

,- ,
- -P-,-

[10.66J
Puest a en evidencia la incgnita, calculamos su valor tomando momentos respecto de B :

[10.67J

O.

[10.70J

DETERMINACIN ANALfTlCA DE LHUS DIt INJ'LUZNClA

5. 3

D espejando R ,4. Y d ivid iendo a mbos miembros por P, obtenemos la

594

10

y reemplazando en [10 . 75]

ecuaci6n de la lnea de influencia, cuya expresin ser :

VA

= -

-= p-'ltg ep

[10.77]

[10 . 71]

lsencp

y finalmente, dividiendo ambos miembroa por P

D ando a z valores extremos tenemos :

[10.78]
v,,= O

v, =-,.!"

[10 . 72]

Llevando, como en los casos a nteriores, a partir de A ' y con su signo

( negativo en este caso) un segmento a ( cm) que e n escala represente '
l/sen q> , su extremo A" unipo con B ' determina una recta, que ser
la lnea de influencia buscada. Sus ordenadas sern todas negativas, y e n
c ua nto a la escala, ser l / asen ep . Ahora bien, si por A " trazamos un~
paralela 8 'la direccin del apoyo mvil A , Y proyectamos sobre sta la
longitud del segmento a, obtendremos una nueva longitud a , ta"l que

al = asencp

[10 . 74]
d e donde

==

-R j COScp

[10.75]

D e acuerdo con la [10 . 70]

z

--P~

,sen cp

[10.79]
Llevando sobre la vertical de A y a p artir de A' un segmento .A' A" =
= a( cm ) y uniendo su extremo A" con el punto de ordenada nula ubi~
cado sobre la vertical de B, obtenemos una recta que es la Hnea de

[10 . 73]

y, en consecuencia, la escala r esulta ser directamente l / a ,(cm ).

E n el caso de la figura 10 , 15, la ecuaci6n de la lnea de influencia
d e la comPonente vertical V B de ia reacci6n B se determina en la misma
forma que en el caso de la figura 10,14, por lo que no entraremos en
mayor~s detalles, En cambio, pare la componente horizontal H /J , se
p rocede"en l forma que describimos a continuaci6n :
P uestas e~ evide'ncia las reacciones R j y R /, esta ltima mediante sus
componentes V /1 Y 'H B , si proyect amos las fuerzas exteriores, activas y
reactivas, sobre un eje horizontal, por t ratarse de un sistema en equilibrio,
debemos tener:

.H B

ecuacin de una recta. de ordenada nula para %-= 0 , Y que para z = 1

adquiere el' valor

Fil' 10,16,

influencia de v H Su signo, de acuerdo con la [10 . 78] es positivo,' Y

la esca la en que deben leerse las ordenadas ser 1/a tg cp . Ahora bien,
si por Al! trazamos una normal a la direcei6n de R A obtenemos en". u
interseccin con el eje de referencia un punto A"' . Llamando a , (cm)
al segmento A' AI1I , tendremos:

[10.76]
[10.80]

595

DBTU:MINACl6N ANAndt.. DE NIt"S Da lNPLUl:NCIA

596

10

en 105 vnculos A y B sern

y en consecuencia
1

1
a(cm) tgtp

Ril =-pf

[10.81]

10.2.3. Lnea ' de influencia de esCuerzos en bartas de reticulado.

BatrB$ de cord6lL

Sea el sistema de reticulado <;le la figura 10.17, del que nos proponemos determinar las ecuaciones de la lnea de influencia del esfuerzo

1-_ _
%
R = -P _
.

es decir que la inversa de la longitud 8t medida en cm. es directamente

la escala.

~)

SIST!:MAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VILBS

[10.82]

Puesta en evidencia la inc6gnita mediante la supresin de la barra

M N Y su reemplazo por las fuerzas T y - T aplicadas en .Ios nudos M
y N, Y que materializan un esfuerzo de traccin, el sistema se transforma
en una cadena de dos chapas articuladas en C.
Supongamos primeramente que la fuerza P se desplaza sobre la
chapa ubicada a 'Ia derecha de C. es decir, entre e y B. El equilibrio
de la chapa izquierda exige que la suma de los momentos de las fuerzas
aplicadas a la misma, sea nula con respecto.a la articulacin e, es decir:
R A(l-b ) + T . t

O,

[10.83]

de donde

I TI -

R , ( l -b)

[10.84]

[10.85]
valor que reemplazado en [10.84] conduce a:

.(1 - b)

ITI

[10.86]

11

Dividiendo pOr P tenemos

Iv, I =
Fii. 10 . 11.

en la barra M N del cordn supe"rior, para fuerzas verticales que se desplazan a lo largo del cordn inferior.
Supongamos una fuerza P, cuya posicin quede definida por la.
abscisa z de su punto de aplicacin. Las. expresiones de las reacciones

.(1 ~ b)

[10.87]

ecuaclon de una recta vlida entre z ~ O Y z = b Y que corresponde

a la lnea de influencia del esfuerzo T para cargas que actan entre e
y B.
El momento de R .f. respecto de e es positivo, por cuanto R .f. tiene
signo negativo. En consecuencia, para que se cumpla la [10.83] debe ser
negativo el momento de T respecto del mismo punto. Como es dado
observar en la figura 10 . 17, para que esto ltimo ocurra es necesario que

DltTERMINACJ6N AN"-LinCA DE LNEAS DE INFLUENCIA

'97

la fuerza T ~p'licada en M concurra a dicho punto. Consecuentemente,

la fuerza opu~sta -T aplicada en N tambin debe 'concurrir al nud~1
por lo qu~ ambas materializan un esfuerzo de comp'resin, es de!,ir, nega~
tivo.
ah que las ordenadas de la lnea de i~f14encia entre e y B
sean negativas. En consecuencia, la [10.87] se transforma en

'98

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A C-'RGAS MVILES

M debe ser opuesta, por lo que ambas materializan un esfuerzo de compresin, es decir, negativo. Por esta razn, la [10.92] se transforma en

De

v, _

z(1 - b)

[10:88]

lt

Consideremos ahora a la fuerza P actuando entre A y e, y en lugar

de analizar el equilibrio de la chapa ubic~da a la izquierda de
Por
razones de simplicidad Jo haremos con la que se encuentra a la derecha
de dicha articulacin. En efecto, sobre dicha chapa actan nicamente
la reaccin Rn Y la fuerza - T aplicada en el nudo N.
Su equilibrio exige, como antes, que la suma de lo~ momentos de
dichas fuerzas sea nula con respecto de e, tenindose en consecuencia

Vf'

[10.89]

ITI=!R;': !

[10.90]

Despejando T:

(/- z)b
It

=-

z( / - b)
It

z :;:::::b

dividiendo sn,lbos

m~embros

por P:
(1 - .)b

It

[10.92]

La [10.92] es la ecuacin de una recta, de ' ordenada nula en correspon

dencia con z :;::::: l y que corresponde a la ecuacin de la lnea de influencia
del esfuerzo T cuando las cargas actan entre A y e, es decir, vlida
entre z=b y %=1.
Por ser negativo el momento de Rtf respecto de e, para que se
cumpla la [10.89], el momento de T con respecto a dichD punto debe
ser positivo, y para que ello ocurra, la fuerza T aplicada en N debe
concurri~ a este ltimo punto. Consecuentemente, la fuerza aplicada en

[10.94]

[10.95]

es dedr que para z = b, ambas expresiones tienen el mismo valor y

precisametlte z = b es la abscisa de la artibulacin relativa c.
El trazado de la lnea de influencia 10 efectuamos dando valores
extremos a la [10.93}:

para

(-z)b
It

de donde, despejando z:

y reemplazando R B por su valor dado Por la segunda de las [10.82}, re

sulta:
[10.91]

[10.93]

Las dos rectas a que corresponden las [10.88] y [10.93] se cortan en

un punto ubicado sobre la vertical de la articulacin relativa C. En
efecto, igualando ambas expresiones, tenemos

e,

R/I.b - T.t = O.

10

v,

= - : }

VT

= O

[10.96]

Elegido un eje de referencia horizontal, proyectamos los puntos A y B

en A' y B' respectivamente y llevamos verticalmente a partir de este
ltimo un segmento B' B" = m( cm), que en escala representa bi t.
Uniendo B" con A' obtenemos una recta que es la representacin grfica de la funcin [10.93]. Uniendo el punto e', interseccin de dicha
recta con la vertical trazada por e, con B, obtenemos una segunda
recta que constituye la representacin grfica de la [10.88] y que prolongada determina sobre la vertical de A un punto A'' '. El segmento
.A' A" corresponde, en escala, a (l - b) / t, que es el valor que adquiere
la [10,88] para z = l. La lnea de innueneia buscada ser la poligona.l
A' e' B' y su signo ser negativo por que, tant~ la [10.88] como la
[lO. 93], son negativas para cualquier valor de z. En cuanto a la escala
en que debemos leer las ordenadas, teniendo en cuenta que el valor bit
lo hemos representado por m(cm) ser:
Escala

b
..,.-;c.....,..
t.m(cm)

[10.97]

DETatMINACl6ti "NAna DB LtBAs na lNI'LUKNQA

59.

o, a nlogamente,

l- b
t.n(cm)
La escala puede determinarse en la forma siguiente: llevando a partir de
C' , horizontalmente, un segmento de longitud t , Y trazando por su extr~
mo una vertical, sta, en su intersecci6n con C' B' y la prolongaci6n de
A' C' define un segmento KK1= a(cm).
De la semejanza de los tringulos KKl C ' y B ' B " C ' tenemos:

t
a(cm)

b
m(cm)

[10 . 98]

de donde
b

.(cm)

= t.m(cm)

[10 .99]

pero como el segundo miembro corresponde a la e~cala, sta resulta ser

tambin l / a(cm).
Para una barra de cord6n inferior, tal como la UV del reticulado
de la figura 10.18, el procedimiento a seguir pa ra la determinaci6n de las
ecuaciones de la lnea de influencia del esfuerzo en la misma, y su ulterior
representaci6n grfica, es similar al que hemos descripto para una barra

I'f&. 10.lL

600

SI8TI:MIUI PLANOS SUJETOS A CAROloS M 6vn.u

,.

de cordn superior, por lo que no entraremos en mayores detalles. En

este caso, el signo de la lnea de influencia para cargu verticales positi- .
vas, resulta negativo. E n efecto, cuando la fuerza P se desplaza aqbre
el cord6n inferior de la chapa derecha, las nicas fuerzas aplicadas a la
cha pa izquierda son R A Y T . esta ltima en el' nudo U . La suma de
los momentos de ambas con respecto a e debe ser nula, y al ser positivo
el momento de R ". es necesar io que el de T sea nea;ativo.
En consecuencia, la fuerza T aplicada en U en la dir~ci6n de la
barra UV debe atejarse del nudo. P or consideraciones anlogas llegamos
a la conclusi6n de que la fuerza - T aplicada en el nudo V tambi~ se
aleja del mismo. En consecuencia, ambas fuerzas, e!.'l conjun.to, materia..
Iizan un esfuerzo de traccin, es decir, positivo, por lo que las ordenadas
d e la Unea de influencia, en este caso todas del mismo signo, sern positivas.
Cuando se trata de reticulados del t ipo del d e la figura 10 . 19, es
necesario corregir la lnea de influencia de las barras de cord6n inferior,
para cargas que se desplazan sobre el mismo, como puede observarse en
la figura .
En efecto, cua ndo la fuerza P acta sobre la chapa izquierda, puede
desplazarse entre A y U , Y cuando lo hace sobre la chapa derecha,
entre V y B . Entre U y V la transmisi6n d e cargas a la estructura

Fia:. 10.19.

DETERMINACiN ANALncA DE LNEAS DE INPLUENCIA

'01

portante se efecta en forma indirecta, por lo que es necesario corregir

la lnea de influencia entre verticales trazarlas por dichos puntos, mediante
ia recta U' V~ ; obtenindose como linea de influencia la poligonal A'
U / V'B'.

'02

-RA b - T.t

Analizaremos en primer trmino la determinacin de las ecuaciones

de la lnea de influencia de esfuerzos en barras de alma, diagonales o
montantes, de estructuras de reticulado de cordones no paralelos, considerando para ello la barra NU de' reticulado de la figura 10.20, sobre
cuyo cordn inferior se ,desplaza una fuerza P.
Las expresiones de .la,; reacciones de vnculo son

R, = _pi
/..

..

/- %

R. s ~
- p - /- .'

1TI =

....

[10.101]

I R, ~ I .

[ID .102]

Reemplazando el valor de R A "dado por la [10.100] y dividiendo ambos

miembros por P, resulta
%.b I
I -- "

[10.103]

[10.100]

Considerando a hora que la fuerza P se desplaza sobre la 'chapa 5 I entre

A y U, el equilibrio de 5 2 exige que

-R.(/ + b)

+ T'

= O

[10.104]

de donde, reemplazando R B por su valor dado por la (10.100] y divi..

diendo por P

1",1=

e __ -'Y- -----

de donde

U:r ! =

Puesto 7'n evid, @q~ ia el esfuerzo en la barra NU, el sistem!'l- ~e transforma

en una cadena cinemtica de dos chapas 5 . y 53 articula41ils en e me
" ' ' ....
diaiife las bielas MN y UV.
.1"

10

Consideremos primero la fuerza P despla~~ndose entre V y B.

El equilibrio de 5 1 exige que la suma de los momentOi con respecto a
C. de las fuerza s aplicarlas en la misma, sea nula, es decir:

b) Barras de alma.

~_

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES

O + b)(I - %) 1
1

lt

[10.105]

Cuando la fuerza P acta sobre la chapa 5 2' al ser negativo el momento

de R A respecto de e , el de T aplicada en U debe ser positivo, lo que
exige que esta ltima fuerza est dirigida hacia el nudo U, Consecuentemente, la fuerza -T aplicada 'en N, tambin converge a ste, por lo
que ambas materializan un es{uerzo de compresin, es decir negativo. Por
esta razn la [10.103] se tr~sforma en:

%. b

U:r -

Fig. 10.20.

--1-'-'.

[10.106]

Anlogamente, ~uando la fuerza P acta sobre la chapa SI el momento

de R s respecto de e es negativo, exigiendo el equilibrio de S3 que el
momento de - T. aplicada en N , sea positivo con resPecto al mismo punto. Para que ello se verique; es necesario que - T se aleje del nudo N.
La fuerza aplicada en U ser opuest a, y ambas ma te rializarn un esfuer-

603

D1TERMINACI6N ANALiTICA DE NEAS D!: INFLl1ENCUL

zo de traccin, es decir, positivo. En consecuencia, la (10.105] tendr

por expresin
Ur

+ _(,;..1
. ..c+..::b--)(c:-I_-..::z:-)
. /t

604

SISTEMAS PUNOS SUJETOS A CAJIGAS MVILIIS

de donde

b
t.m(cm)

[10.107]
'es decir que, al ser

Las ecuaciones [10.106] Y [10.107] correspcmden a dos rectas, de ordenada nula en correspondencia con z = O Y z = l respectivamente, que
constituyen la lnea de influencia del esfuerzo en la barra N V. Ambas
rectas se cortan sobre la vertical de C. En efecto, igualando {lO. 106] Y
[10.107] tenemos

(l+b)(l-z)

10

a(em)

};

la escala, tambin 10 ser en

1
t.ffi(i::m)
a(cm)
En la figura 10.21 hemos procedido al trazado de la lnea de influencia de la barra diagonal MV. No entraremos en mayores detalles
al respecto, por cuanto las ecuaciones de las que deriva, S piantean en
la forma vista para el montante NU de la figura 16.2 f SOn -en UD
lodo semejantes a as que corresponden a ste.

(10.108]

lt

y despejando z
(10.109]
La representacin grfica de las ecuaciones la efectuamos trazando por los
puntos A'- y B ' , proyecciones de A y B sobre un eje horizontal de
refeJ"encia, oos rectas que se corten sobre un punto cualquiera e' de la
vertical de e.
La recta de ordenada nula en A' corresponde a la lnea de influencia
de esfuerzo T para cargas que se desplazan entre A y V !y, en consecuencia ser vlida desde A hasta su interseccin V' con la vertical
de U. La segunda recta, de ordenada nula en B'"', ser na ~nea de
influencia para cargas que actan entre V y B, la que ser v.lida entre
B y su interseccin V' con la vertical de V. Entre U y V, la variacin del coeficiente de influencia ser lineal, y la correspondiente lnea
de influencia ser la recta V' V".
Las 'ordenadas definidas por la recta A' U' sern positivas (ecuacin
[10.107]) y las que lo' son por la V' B', negativas (ecuacin [10.106]).
En lo que respecta a la escala, observemos que para z = 1, la expresin [10.106] toma eJ valor
.
(10.110]
que en la figura est representado por el segmento A' A" = m(cm).
b
En consecuencia, la escala resulta ser
. Pero, por otra parte,
A

t.,m(cm)

de la semejanza de los ingul<,>S C ' A" A" Y C ' V" U" se tiene

[10.111]

Fig. 10.21.

La determinacin de los signos se efecta en forma similar, analizando el equilibrio de una chapa cuando la fuerza P acta en la restante.
En cuanto a la -escala de la lnea de influencia, se establece llevando
horizontalmente a partir de e la distancia t y trazando por su extremo
una vertical, cuya interseccin con las rectas e' V' y e' V' define un
segmento K.K 1 = a(cm), cuya inversa es la escala, es decir, l/a(cm).
En el caso de una viga de cordones paralelos, figura 10.22, al poner
en evidencia el esfuerzo en una barra diagonal (o montante) la articulacin relativa entre las dos chapas que constituyen el mecanismo resul
tante, resulta ser el punto impropio de la direccin comn de las dos

10

6O'

barras de cordn. Cuando la fuerza se desplaza lobre el cordn inferior

de la chapa S el equilibrio de la chapa 51 lo establecemos teniendo
en cuenta que la resultante de las fuerzas aplicadas a la misma (R .. y T),
debe pasar por la articulacin C.., . En consecuencia, dicha resultante

(aentido positivo del eje y). De ah que Ja fuerza T aplicada en !ti

se aleje del nudo y, en consecuencia; tambin -T, aplicada en V. materializando ambas un esfuerzo de .t raccin, es decir, positivo. En conse-

cuea.cia

ser paralela a la direccin comn de las harras de cordn, equivaliendo

la condicin de paralelismo a una condicin de nulidad de proyeccionel

sobre la direccin normal. Llamando

al ngulo fonnado por la direccin de la barra M V con la vertical, tenemOl

[10.116]

Cuando P act6a en 51. el equilibrio de S, exige que

R.

R A +Tcos6

=:::

+ (-T) cos~

= O

[10.117]

[10.113]
de donde, teniendo en cuenta el valor de R B lIegamOl a

1- z

l uiI'! = 1 lcosl!

[10.118]

Al ter negativa R., (- T)

C09
deber ser positiva (dirigida hacia abajo) y la fuerza -T aplicada en V tiene que concurrir al nudo, ocurriendo otro tanto con su opuesta T. Ambos materializan por ello un
eefuerzo de compresin, ea decir negativo, por 10 que

I
I
I

,
I

Uf'

U'j' _ __ '-~

de donde

I T 1=

c::~

[10.114]

pero R A = -P(z/l) , de donde, reemplazando y dividiendo ambot miembroa por P

[10.115]

Por ser R A negativa, T 008 tiene que ser positiva con el fin de que se
cumpla 1a (10.113], y, en consecuencia, debe 'estar diriida hacia abajo

1- z

l~a

[10.119]

Las expresiones [10 . 116] y [10.119] sOn las ecuaciones de doa rectas,
que corresponden a la lnea de influencia del esfuerzo T, Y que se anulan para z
O Y z
l respectivamente. Dichas rectal son paralelas.
En efecto, para ' .1'= 1 en la [10.116] se tiene uiI'= l/cosa Y para
.1'=0, en la [10.119] uf'=-(l/cos6).
Para representar la lnea de influencia, elegido un eje de referencia
horizontal, trazamos por lal proyecciones A' y B' de A y B dOI rectas
paralelas cualesquiera. La recta de ordenada nula en A' corresponde a
la' Unea de influencia de T cuando P acta so~re la chapa S, y en
consecuencia es vlida entre A' y su interseccin U' con Ilr vertical del
nudo U. lmite de la chapa St .
La segunda recta corresponde a la lnea de influencia de T cuandq
P act1a sobre la chapa S" Y es vlida entre B .Y su interseccin 'tr~
con la vertical de V. Entre U' y V' la lnea de influencia ser la recta

Filo 10.22.

=-

U'V'.

El ligno ser negativo para las ordenadas limitadas- por A' U' ~
positivo para Isa restantes.

DB1'UMlNAON ANATICA DE:NEAS 1)& INFLUENCIA.

607

Hemos Jisto que, pera z=l. la [10.116] toma el valor lIcos6 ,

= m(cm) . En conse-

608

10

P or ser paralelos ambos tramos de la lnea de influencia, se tiene

representaQj en la ,figura por el segmento A'A "

cuencia, la escala de la lnea de influencia resulta ser

1
. Si
.
.
cos6.m(cm)
por A' trazamos una paralela a la direccin de la barra MV y proyectamos A" sobre la misma en A"' , obt~nemos un llegmento ArAIII =
= a(em) tal que
~(cm)

= m(cm) cosa.

[10 . 120J

V" V '

1
cosa.m(cm)

=
[10.121]-

V " V'
KK,

m(cm)
KK (cm)

pO . 123J

de donde
1
KK 1 (cm)

por 10 que la escala es directamente l / a(cm).

Existe, sin embargo, otra forma ms simple de detenninar la escal.,
similar a la deducida para las barr89 ~e cordn y cuyo detalle puede
verse en la figura 10.23 que reproduce, ampliada, parte de la figura 10.22.

[10.122J

Llevando a partir de U ' I horizontalmente la l ongitud t. Y trazando

por su extremo una vertical, sta determina en su interseccin con A' U'
y U;'V ' un segmento KK = a( em) cuya inversa, de acuerdo con la
[10 . 121] ser la escala de la lnea de influencia. En efecto, de la semejanza de los tringulos U ' KKt y U' V " V' resulta:

de donde
1
a(em) .-

= A' A" = m(cm) .

A
t.m(cm)

[10.124J

Pero, c:omo es fcil observar en la figura

A

t -

1
cosa

[10 . 125J

y reemplazando en [10. 124]

cosa. m(c:m)

[10.126J

Por c:omparaci6n c:on [10 . 121] llegamos finalmente a que

1
KK ,(c:m)

1
a(c:m)

[1O.127J

es decir, la esc:ala de la linea de influencia.

10 . 2 . 4 . Lineas de influencia de esfuerzos caractersticos en sistemas de

alma Ilna.
a) Momento Flexor

{l'i. 10 .23

Sea el sistema de la figura 10.24, del que se pide determinar las ec:ua
dones de la lnea de influencia del momento flexor en la seccin /t ,
para c:argas verticales que se desplazan sobre el mismo.

...

OZTI;ANINACIN ANALfn~ nI: tJNE.41 DE INPLU&NC!A

61.

SlSTI:MAS PLANOS SU]rl'OS A CARGAS N6vn.a

Cuando la fuerza P se desplaza a la izquierda de ~ _ 8, establecemos

la expresin del momento fIexor en la seccin partiendo, por sencillez, de
la resultante derecha. que en este caso se reduce a R cambiando el

signo a su momento. Obtenemos, en consecuencia

.'

M . = R. b = P

[10 . 131]

(I - z)

Dividiendo por P resulta

.'M.
P

n(cm)

cargas que se desplazan

Fi,. 10.24.

R,

-P

R.

-p

(1- %)
1

son laa

[10.128]

Supongamos que la fueria P se desplaza a la derecha de la seJ:ci6r s -s.

P ara una posicin cua lquiera de la misma, el momento flexor en s-s ser,
en magnitud y signo, igual al momento de la resultante izquierda, que en
ste se reduce aRA . En consecuencia
l-;b z

[10.129]

y dividiendo por P

1- b

v. = --/-%,

[lO .130]

Tb

[10 . 132]

(1 - z) .

la izquierda de dicha seccin. Esta recta y la

1 . . ,. . b
--z
1

'.

M .= R A, (I - b) =+ P

:definida por la [10.130] se cortan sobre un punto de la vertical de la

seccin w. En efecto, igualando [10.130] con [10.132]

UM

expr\.si6n de una recta, de ordenada nula en correspondencia con z = 1,

que representa la linea de influencia del momento f1exor en S -I!l para

B"

Las 'expreJiones de las reacciones de vnculo debidas a P

mismas que en los casos anteriores, es decir

C<:).Iaci6n de una recta, vlida entre z = O Y z

b, de ordenada nula
para la primera de dichas abscisas, y que corresponde ~ la lnea de influen_
cia del momento flexor en s-s. para cargas aplicadas 1entre dicha secci6n
y el extremo B.
.. 1

= -b1( I - z )

[10 . [33]

oroe-

c;te donde obtenemos z = b como abscisa de la seccin en que la

nada de la Unea de influencia es la misma en las dos expresiones indicadas.

Elegido un eje horizontal de referencia, trazamos por las proyecciones A' y B ' de los apoyos, dos rectas cualesquiera que se corten en un
punto S ' d e la vertical de la seccin considerada, rectas que constituyen
la linea de influencia del momento flexor en S-ti . Su signo serll en este
caso positivo, por cuanto, tanto la [lO .130J como la [10.132] son positivas para cualquier valor de z positivo. Para determina;r la escala en
que deben leerse sus ordenadas, observemos que, para z
O , la [10. 132]
toma el valor
= b(m) y que este valor est representado en la figura
por e l segmento B' B" = n( cm). En consecuencia, la escala serll
b(cm) / n(cm). Llevando a partir de S' en la escala de longitudes honzontalmente una distancia de l(m) de longitud y trazando a dicha distancia de S ' una recta vertical, sta determina en su intersecci6n con 109
tramos de la lnea de influencia un segmento KK1 = .(cm). De la
mejanza de los tringulos S ' KKl" y S' S' B " resulta

"JI'

b(m)
Ii(ero)

l(m)
a(cm)

[10.134]

DETERMINACIN ANALfTtCA OS NUS DS INPLUl:NCIA

611

pero, como hemos visto, el primer miembro corresponde a la escala que,

en consecuencia, tambin tendr por expresin l(m) / a(em).

6 17

10

IUS'ttMAS PLANOS IU]B1'09 Ji. CAJlGA8 M6vn.a

b) E8Iu&rzo de corte

El esfuerzo de corte en la seccin ss de "la estructura de la figura

10.25, cuando la fuerza P acta entre la seccin y el apoyo B. estA
dado en intensidad y signo, por la proyeccin sobre el plano de la seccin,
de la reaccin R A . Llamando cp el ngulo que forma ~a normal a la
seccin con la horizontal, tenemos

!Q.I = IR,""'",I,

[lO .135]

1IIIIIll1JllllDD'-1

pero RIl. = -P(z/l) de donde, reemplazando y dividiendo por P ambos miembros

8'
(d)

(10.13]6
Teniendo en cuenta que Q. es positivo, de acuerdo con la convencin
adoptada, resulta finalmente

". -

%""''''
1

[10.137]
Fi,. 10 . 25.

Cuapdo la fuerza se desplaza a la izquierda de la secci6n, expresamos el

esfuerzo de corte en funcin de la reaccin R B cambiada de signo, llegando a la siuiente expresin:
tlq

(1-%) cos<p
1

[10.138]

Las [10.137] Y [10.138) son las ecuaciones de dos rectas paralelas, de

ordenada nula para z = O 'la primera y z = l la segunda.
Elegido un eje de refer~cia horizontal, figura 10, 2S a, trazamos por
sus extremos A' y S', dos rectas paralelas cualesquiera, limitadas por
la vertical trazada por la seccin considerada, rectas que constituyen la
linea de influencia buscada. El signo ser positivo para las ordenadas
limitadas por la recta B' S" y negativo para las restantes. :para determinar la escala en que debern leerse las ordenadas de la linea de influen-cia, observemos que para z = l la [ 10. 137] toma el valor tlq = ros CJ!I

que en la "CUra est representado por el segmento A' A" = m(cm). Eft
consecueMla, la escala ser cos~/m(cm) .
Sl pOr el extremo S" del segmento S' S" trazamos una paralela .
la secci6n 8-8. la desproyeccin de S' sobre' dicha direccin determitUl
un punto S'" que define un segmento S" S"'. para el que se verifica

)
S 'S" = m (
S"5'" = .--:..........cm
cosCf

cos cp

[10.139]

Llamando a( cm) a la longitud de dicho semento, resulta

-..,..:'-:-.(cm)

COI,!,

m(cm)

es decir, que la escala est dada directamente por l/.(cm).

[10.140]

-,

1
.(Cm)

El esfuerzo normal en la seccin 1!1-8 de la estructura de la figura

10.25, cuando la fuerza P acta a la derecha de aqulla est dado en
magnitud por la proyeccin de la resultante izquierda, en este caso

10

de donde

e) Esfuerzo normal,

RA

IUS1'&MAS PLANOS SUjST08 A. CA.RGA.S M6vn.q

614

nrfJ!.RMINAC16N ANALfnCA DI!: NEAS DI: INf'LlJZNClA

oen'P
m(cm)

[10.147]

El segundo miembro define, como hemos visto, la escala de la lnea

de influencia, por lo que sta resulta ser directamente l / a(ero).

sobre la direcci6n normal al plano de 18 seccin, es decir

[10.141]
Reemplazando el valor de R ,.

I-xl

y dividiendo por P tenemos:

zs~n~

[.

10 .3. Mtodo cinemtico para el trazado de lneas de influencia

de magnitudes estticas.
[10.142]

Como puede observarse en la figura, la proyecCin :N.. de R A comprime

a la secti6h. En consecuencia :J{ seU negativo y la [10.142] se trans-

10 . 5 . l.

[10.143]
Cuando P acta a la izquierda de s-s, expresamos :Jo{ en fUhcin de
R s llegando a la siguiente expresin

+ c(,--I_-_%"")-'t .,e_n--,'Pc.

[10.144]

:x.

con signo 'posnivo, por cuanto la proyeccin de

de R . tracciona
la seccin.
Las expresiones [lO .143] y [lO. 144) son anlogas a las [lO : 137] y
[10.138), con la nica diferencia de que en las primeras aparece senq>
y en las segundas cos cp . En conitec\l~ncia, la lnea de influencia del es(ueno normal ser igual a la del esfuerzo de corte, difiriendo en signo
y escala.
Para determinar la escala, observemos Cue la [10.143], para z = 1
toma el valor
[10 .145]
\IN = -senq>

m(cm) _

a(cm)senep,

[10.146]

PTjp+ X.a

[10.148]

de donde

representado eQ la figura 10.25 b por el segmento A'A" = m(cm) I por

10 que la escala resulta ser sencp/m(cm). Si por el extremo S" del
segmento S' S" trazamos una paralela a la normal a la seccin y de8- .
proyectamos S ' S u sobre la misma. obtenemos un segmento 5 '" 5'" =
.= s( cm). para el que se verifica

5'5"

generalCl.

El mtodo cinemtico para el trazado de lneas de influencia de

magnitudes estticas se basa en la aplicacin del principio de los trabajos
virtuales, del que nos ocupramos en 9.2.5. Constituye un procedimiento simple a la vez que elegante. y que permite trazar con facilidad las
lneas de influencia en cualquier direccin, para cualquier inc6gnita, y
en el sistema ms complejo.
El procedimiiento consiste en lo sigUiente: dado un sistema cualquiera, isostticamente sustentado, sujeto a la acci6n de una carga P de
una direccin detenninada. al poner en evidencia una incgnita cualquiera
X. confiriendo al sistema un grado de libertad, lo transformamos en un
mecanismo cinemtico capaz de sufrir un desplazamiento independiente.
Si damos al sistema un desplazamiento virtual, la$ fuerzas aplicadas
al mismo P y X . producirn cada una un trabajo cuya suma, de acuerdo con el principio de los trabajos virtuales, debe ser necesariamente nula.
Llamando TI,. al corrimiento en la direccin de P de su punto de aplii=acin y a s'l correspondiente a X. tendremos

forma en

\IN

Co~ideraciones

p-

~,

[10.149]

De acuerdo con la definicin de coeficiente de influencia

x
p

"

= \/-

[10.150]

MTODO ClNEMTICO PARA. BL TRZAOO DB LfNItAS DI: INFLUENCIA

615

y en consecuencia
\l~

= -~a

[10.151]

Trazado un diagrama de corrimientos '1(z) de la direccin de la fuerza

P, la expresi6n [10 . 151] nos dice que las ordenadas T)(z) del mismo
corresponden, salvo escala y signo, a las ordenadas
de la linea de
influencia de la incgnita X, para esa direccin.
La escala resulta ser 11a , donde a es el despla'z amiento del punto
de aplicaci6n' de la incgnita proyectada en la direcci6n de la misma, que
genricamente denominaremos desplazamiento correspondiente a la

"x

in:

ognifa.

El desplazamiento correspondiente a la inc6gnita varia segn la naturaleza de la misma. En el cuadro siguiente hemos resumido los desplazamientos que .corresponden a ,las distintas incqgnitas.

NATURALUA DE LA INCOGNITA

Fuerza

Dos fuerzas opuestas

,
I

.,

DESPLAZAMIENTO CORRESPONDlENTE

Corrimiento en su direccin

{Conim;ento relativo . ..gn la

direccin comn.
Variacin de distancia

Par

Rotacin absoluta

Par de pares

Rotacin relativa

El signo de la lnea de influencia resulta directamente de la expresi6n 110.151]. En efecto, la misma nos dice que, para corrimientos 11
positivos, el signo (fe v es contrario al de a. por estar afectado el segundo miembro del signo ( - ) . De 10 anterior deducimos la siguiente
regla general para establecer el signo de la lnea de influencia:
A la parte positiva del diajframa de corrimientos corresponde ~
contrario al del desplazamiento correspondiente a la in06tnita.
En resumen, para trazar la linea de influencia de una incgnita X
por el mtodo cinemtico, s,e procede en la: forma siguiente:
19) Se ~e en evidencia la incgnita, confiriendo a'1
grado de libertad.

s~stema

."

SISTEMAS PLANOS SU.JrI'OS

10

CARGAS M6VIU:8

39 ) Se rtraZQ un diagrama de corrimientos de la direccin e;n que

se desea trazar la lnea de influencia.
4 9) Se determina el desplazamiento correspondiente a la inc6g.
nita, en magnitud y signo, que permite conocer la escala d~ la linea de
influencia y su signo.

Al estudiar el trazado de diagramas de corrimientos, vimos que los

correspondientes a dos direcciones perpendiculares, estaban constituidos
por tramos reCtilneos ortogonales entre si. En consecuencia, conocida la
lnea de influencia de una determinada direcci6n, la obtenci6n de la correspondiente a la direccin normal es inmediata.
A continuacin analizaremos en detalle el trazado. de las lneas de
influencia de las distintas incgnitas.

. 3,2 , Lineas de influencia de reacciones de vlnculo externo.

Sea el sistema de la figura 10.26, del que se pide la lnea de influencia de l~ reacci6n R s.
Pu;;:;ta en evidencia
p
la inc~ita suprimiendo el apoyo mvl1 B
el polo de la c~Ra coincide con la at1iculacin
90'"
fija A. Aplicatldo en el
mismo una el~~j?:~ ver9 >0
tical Q> O , tI.'~J8mos
un diagrama de corrimientos verticales posibles TI , que s~ una
recta de ordenada nula
en A'. Con la notacin
..
de la figura, la correspondiente ecuacin de
Fig. lQ . 26.
trabajos ~irtuales ser

', ',

"

[I0.152J
,
de dnde

un

2 9 ) Se determinan 10$ polos del meCanismo cinemtico resultante,

y se da al mismo un desplazamiento virtual.

P a ra determinar a, corrimiento correspondiente a I,a inc6gnita, trazamos

por ' B' una paralela a la direccin del corrimiento efectivo de iJ. . que
"

MiTODO ClNItMTlCO PARA z.L. TRAZADO DB. LiNEAS DE INFLlJ1I:NCIA

6"

SISTEMAS PLANOS SU}&TO$ A CARGAS MVILES

10

es normal a la direccin O) B. Desproyectando sobre la misma el punto

B " en Bn; , obtenemos el vector aB , representativo del corrimiento
efectivo de B, que proyectado a su vez sobre la direccin de R s , nos
da a, corrimiento correspondiente a la incgnita cuyo signo es neativo
por serlo su proyeccin sobre el eje director z.
En consecuencia, la escala de la linea de influencia ser l / a(cm)
y i u signo positivo, por corresponder a las ordenadas positivas del diagrama de corrimientos signo contrario al de a, y ser ste negativo.
Determinaremos a continuacin la,5 .lneas de influencia de las componentes vertical y horizontal de R A

.,

Para trazar la lnea de influencia de VA' reemplazamos el apoyo

fijo A (figura 10:27) por dos apoyos m6viles, uno horizontal y otro
vertical. La inc6gnita la ponernol! en evidencia, suprimiendo el ltimo de
ellos, y reemplazndolo por la componente de reacci6n VA' El polo de
la chapa es el punto O de inttseccin de las direcciones del apoyo m6~
vil B con el que queda en . Aplicada en O una elaci6n verti~al
O > O. trazamos el correspondiente diagrama de corrimient?s verticales
referido al eje Al B', figura ld:27 (a), limitado por las ordenadas extremas Al Al! Y B' B" en correspondencia con les verticales de A y B .
En este caso particular, el corrimiento vertical de A coincide con
el efectivo, por encontrarse el X;lo O sobre la horizontal de aquel punto
y, adems. con el corrimiento correspondiente a la inc6gnita por ser 6\,1
direcci6n vertical, es decir,
(10.154]
En esta forma queda determinada la escala, que ser l / a(cm). En
cuanto al signo de la lnea de influencia, resulta ser negativo, por ser
a > O_
.
En la misma fig~ra hemos procedido al trazado de la lnea de influencia de la componente horizontal HA' Para ello hemos suprimido el apo-yo m6vil horizontal, reempiazndolo por la fuerza H.... El polo O, se
encuentra ubicado n la intersecCi6n de los apoyos m6viles B y el ver~
tical de A. Aplicada en 0'; una elacin vertical O, > O, trazamos el
diagrama de corrimientos verticales correspondiente, referido a la horizontal A' B' figura 10.27 (b).
El diagrama ser una recta, de ordenada nula en
A', proyeccin del polo 0 1 sobre el eje de referencia.
La determinaci6n de la escala de la Hnea de influencia no es post.ble, en este caso, en forma directa, por cuanto el corrimiento efectivo de

O: _

Fi&- 10.27.

A tiene componente vertical nula. En consecuencia, para determinarlo

es necesario recurrir al trazado del diagrama de corrimientos horizontales,
que es inmediato. En efecto, eligiendo un eje vertical de referencia A~ B;
proyectamos en O:' el polo O, y por dicho punto trazamos una recta
normal a la A' B" de la figura 10.27 (b). Dicha recta, limitada por las
proyecciones horizontales de A y B I corresponde al diagrama de corri
mientos horizontales. La ordenada A~ A~ del mismo nos da, en magnitud
y sentido, el corrimiento efectivo del punto A, que por ser HA. horizontal ser igual al corrimiento a correspondiente a la incgnita. En consecuencia la escala de la lnea de influencia ser l / a(cm).
En cuanto al signo, al ser a > O corresponde, a la parte positiva del
diagrama de corrimIentos, signo contrario, es decir, negativo debajo del

MtroDO ClNBMTICO PARA BL TRAZADO DE LiNEAS Da INl'LUZNOA

.19

eje de referencia para la lnea de influencia vertical, y a la izquierda

del eje para la horizontal.
La determinacin del corrimiento correspondiente a la incgnita, en
magnitud y sentido puede, en este caso, efectuarse tambin sin recurrir
al trazado del diagrama de corrimientos horizontales.
En efecto, el corrimiento efe(:tivo de A, coincidente con a. puede
expresarse en funcin ~e la rotacin 1)1 impuesta a la chapa, tenindose
[10.155)

620

&lSTZMAS PlANOS 8U.JXTOS A CAllGAI! atVILa

10

En consecuencia

v,.

[10 . 159)

Como hemos visto en 9.2 .4 la variacin de distancia tiene por expresin

I ~MNI

16..t l

[10.160)

En consecuencia llevando horizontalmente a partir ~e A ~, t la di..

tanda t y tro.zando por su extremo una vertical, su interseccin con los

donde t es la distancia 0 1 A . .
Llevando horizontalmente a partir de O ~ en el diagrama de corrimientos, dicha distancia t y trazando por su extremo una vertical, en
su intersecci6n con el eje de referencia y la reota A' y B" , determina
dos puntos K y K'l que definen un segmento KK1
a(cm) para el
que se verifica, como hemos visto anteriormente,

[10 . 156)

10.3.3. Linea. de influencia de esfuerzos en barras de reticulado.

Sea el sistema de reticulado de la figura 10 .2 8, del que p ret endemos
trazar la 1De~ de -influencia del esfuerzo en la barra M N, para cargas
verticales. Pusta en evidencia la incgnita. el sistema se transforma en
un mecanismo cinemtica de dos chapas artiCuladas en A,.1 La deter~
minaci6n de los polOs es inmediata, as como tambin el trazado del dia-,
grama de corrimientos verticales pa ra un desplaza miento cualquiera del
sistema, ~onstituido por dos rectas de ordenada nula en correspondencia
los polos y que se cortan sobre la vertical de la
con las proyecciones
articulaci6n relativa A1 2
La ecuaci6n de los trabajos virtuales tiene, con la notaci6n de la
figura, la siguiente expresi6n:

de

PfJp+T.a

[10.157)

donde T es el esfuerzo en la barra M N y a el desplazamiento correspondiente a la inc6gnita, que en este caso e5I igual a la variaci6n de distancia entre los puntos M y N cambiada d e signo, es decir

[10.158)

File_ 10.28.

dos tramos de la lnea de influencia determina los puntos K y K , Que

definen el segmento KK ,= a = I aM/t I cuya inversa ser la escala, es
decir 1/a(cm).
En 10 Que se refiere al signo, observemos que la rotaci6n relativa
91 1 es negativa y que, como consecuencia, los puntos M y N se acercan
mutua mente. D e ah que la variacin de distancia resulte negativa, y con
ello a > O _ En consecuencia, el signo de la lnea de influencia ser negativo en correspondencia con las ordenadas positivas (por debajo del eje)
del diagrama de corrimientos verticales.
P a ra las barras de cordn inferior, el trazado de la tinea de influencia se efect~ en forma anloga a la descripta, por lo que no entraremos
en mayores detalles.
En la fiura 10.29 hemos procedido al trazado de la lnea de influencia del esfuerzo en la barra diagonal M V _ Puesta en evidencia la incg-

MtTODO CINEMTICO PARA EL TRAZADO DI!: LNEAS DE INPLtI1!:.NCIA

621

nita, la articulacin relativa Al" entre las dos chapas resultantes queda
ubicada en la intersecci6n de las bielas MN y UV que las vinculan.
Determinados los polos en la ,f orma conocida, trazamos un diagrama de
corrimientos verticales. La recta A~.2 O~ que corresponde al diagrama
de corrimientos de la chapa 51 queda limitada entre O ~ y su intersec~
cin U ' con la vertical trazada por U, extremo derecho de la chapa.

622

SISTEMAS PLANOS SU,JZTOS A CARQAS MVILES

10

tenece a la chapa S". En consecuencia, la variacin de distancia hrl'

puede calcularse mediante la rotacin relativa 6,1 de la chapa S con
respecto a la SI. Por ello, llevando a partir de U' , horizontalmente la
distancia t i ' la vertical trazada por su extremo determina entre las rec~
tas O; U' y U ' V' un segmento K' K; = 6cl t
'es decir que

"

K' K~

= a = I {l ..v I .

[10.161]

En cuanto al signo de la Unea de influencia, la rotacin 6,,1 es negativa,

por lo que el punto V se acerca al M. De ah que la variacin de dis~
tancia resulte negativa ya> O.
En consecuencia, a -la parte positiva del diagrama de corrimientos.
es decir, las ordenadas ubicadas por debajo del eje de referencia, les
corresponde signo contrario, o sea, negativo.

I
II

10.3.4. Lneas de influencia de esfuerzos caractersticos en sistemas de

alma llena.

a) Momentos flexor6!J.
Consideremos el sistema de alma nena de la figura 10.30, del que
nos proponemos trazar la lnea de influencia del momento f1exor en la
seccin 8~8. para cargas verticales.
Cargado el sistema con una fuerza P , si introducimos en 8~8 una
articulacin, confirindole con ello un grado de libertad, se rompe el
equilibrio. Para restituirlo debeqos aplicar en las secciones extremas de
las chapas en que ha quedado dividido el sistema, dos pares opuestos

I
!

I
Fig. 10.29.

[10.162]

La recta O: A~ ,I \ que corresponde a la chapa S2 resulta limitada

entre O: y V' , proyeccin sobre la misma de V, extremo izquierdo de
S~ . Considerando la barra UV como una chapa intermedia S ... articu~
lada en U y V, con S, y S2 respectivamente, su diagrama de corri~
mientas verticales ser la recta U' V' .
Anlogamente al caso anterior, la escala ser el valor inverso de la
variacin de distancia. Para determinar este ltimo valor, llevamos la distancia t de A1.2 a la direccin de la barra MV horizontalmente a
partir de A~ 2 ' La vertical trazada por su extremo determina en su
interseccin c~n las rectas 0~A~,2 y 0;A',,2 un segmento KK 1
a =
I {l..v 1; siendo l/a(cm) la escala buscada, que tambin puede determinarse en la forma que explicamos a continuacin. El punto V per-

que restituyan el equilibrio y que en conjunto materializan el momento

flexor .JJ1 en la seccin. El signo del momento f1exor est dado por el
del par M 2 aplicado en la chapa S2' por cuanto rept:esenta el momento
de las fuerzas que actan a la izquierda de Ja seccin.
Determinados los polos 0 1 y O 2 , si damos un desplazamiento
virtual cualquiera al sistema, las chapas que lb integra n experimentarn
rotaciones 6 1 y 6 2 y las fuerzas aplicadas desarrollarn trabajo, cuya
suma, de acuerdo con el principio de los trabajos virtuales, debe ser nula,
por cuanto el sistema debe encontrarse en equilibrio.
L a ecuacin de trabajo ser
[10 . 163]

MtTOOO ClNEMTlCO PARA EL TRAZADO DE LiNEAS DI: INFLUENCIA

'"

'24

SSnMAS Pt.A.NOS SUJETOS Ji. CAJIGAS MVILU

10

Para determinarla, llevamos horizontalmente a partir de A~ " un

segmento que e n la escala de longitudes corresponda a t(m) y tra;amos
por s u extremo una vertical, cuya interseccin co las rectas O{ A / " Y
A~,'I 0~ determina dos puntos K y K l que definen un segmento KK'=
.= a(cm). Por tratarse de una rotacin infinitsima tenemos
6 2 . " l ( m)

a(em)

I(m)
a(em)

62 1

[10 . 167)

de donde

[10 . 168)
'

es decir que la escala resulta ser l(m) / a(em),

La rotacin 62, 1 , desplazamiento correspondiente a 'la incgnita, es,
en este caso, negativa. En consecuencia, a la parte positiva del diagrama
de corrimientos le corresponde signo contrario, por lo que las ordenadas
de la lnea de influencia ubicadas por debajo del eje sern positivas y
negativas las restantes.
Fill:. 10 .30.

P or ser M . = - M I Y correspondiendo este ltimo, en valor y signo al

fl)omento f1xor, reemplazam~o tenemos

Pero 01

Oi

b)

E~uerzos

Puesta en evidencia, en la forma conocida, el esfuerzo de corte en la

seccin fJfJ del sistema de la figura 10 .3 1, Y cargado el mismo con la
fuerza P , para un desplazamiento virtual cualquiera del sistema, la
ecuacin de trabajos virtuales es

~ 61 . ; , de donde

P '1,.

de corte.

PfI,.+ Qa=O

+ :J4 0

1, 1

[10 . 165]

de donde
Q

y f4talm ente
[10.166]

El diagrama de corrimientos verticales, est constituido por dos rec

tas de ordenada nula el1< correspondencia con las proyecciones O: y O ~
de los polos sobre el eje de referencia, rectas que se cortan sobre la ver~
tical de la articulacin relativa A l,l '
Como puede observarse en la [10.166] , en el caso del momento flexor,
el d esplazamiento correspondiente a la incgnita es la rotacin relativa
9 2 I de la chapa S~ en que acta el par que corresponde en valor y signo
al ' momento flexor, con respecto a la chapa izquierda S . La inversa de
dicha rotacin sen\ la escala de la lnea de influencia

(10.169)

= '\Jo = _.1!!..
a

[10.170)

D e las dos fuerzas Q que materia1izan el esfuerzo de corte, en la

ecuacin anterior, hemos considerado la aplicada al baricentro N de la
seccin extrema izquierda de la chapa $ 3' porque la misma corresponde
en magnitud y signo al esfuerzo de corte. En cuanto a a, corrimiento
correspondiente a la incgnita, es en este caso la proyeccin sobre la
direccin de Q del corrimiento relativo del punto N en que est apli.
cada Q respecto de M, en que lo es - Q . Si bien Q y -Q son fuerzas
opuestas, no cabe en este caso expresar el !trabajo desarrollado por el
conjunto de ambas en funcin de la variacin de la distancia de sus
puntos de aplicacin, porque al ser- coincidentes stos, no existe distancia
entre los mismos.

MTODO CINEMTiCa PARA EL TAAZAOO DE LN!.AS Df: INFLUENCIA

626

(.

SIS1'EMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES

A,,200

Fig. 10 . 3 1.

El diagrama de corri mie ntos verticales estar constituido en este case

por dos rectas paralelas, por ser A ... impropia, y de ordenada nula, en
correspondencia con las proyecciones de los polos. L a recta representativa
del diagrama de corrimientos de la chapa S , queda limitada por el
punto SJ, de interseccin con la vertical de la seccin, la que a .su vez
determina el punto S", lmite de l diagrama de corrimientos de S~ .
E l segmento S' $" representa el corrimiento vertical r elativo 'l\".tl
del punto N respecto del M . P or ser las bielas que definen la articulacin relativa ' A L, .... , normales a la direcc in de Q, el desplazamiento
relativo efectivo a ' JI resulta de la direccin del esfuerzo de corte. En
consecuencia trazando por S' una paralela a la direccin de Q, la dcs~
proyeccin de S" sobre la misma determina un punto SIII que define'
el vector . S' $1/1
a'JI', corrimiento rela tivo efectivo de N respecto de
M. Para obtener el co'rrimiento correspondiente a la incgnita, debemos
proyecfar aY.lf sobre la direccin de esta ltima. P ero como ambas direc~
ciones coincid en, resulta 8" y
8. En consecuencia, la escala de la lnea
de influencia del esfuerzo de corte ser l /a(cm). En cuanto a l signo de
la misma, observemos que a ~s negativo, por serlo su proyeccin sobre
el eje director z , por.lo que corresponder signo positivo a la parte del
diagrama ubicado por debajo del eje de referencia.

Fig, 10,32.

un desplazamiento virtual del mismo, el trabajo desarrollado por las

zas P; N y -N t iene por expresin
P1l. + N.a

= O

fuer~

[l0 . 17 1]

donde N es la fuerza normal aplicada al baricentro V de la seccin

extrema izquierda de S , y a el corrimiento correspondiente a la incg~
nita, que en este caso es la proyeccin sobre la direccin de N del corrimiento relativo al'{ D e la [ 10, 171 1 se tlene

P
N

~,

[lO. 172]

Por ser A u impropia, el diagrama de corrimientos verticales -como en

el caso del esfuerzo de corte- estar constituido por dos rectas paralelas
de ordenada nula en correspondencia con las proyecciones O; y O; de
los polos,
P ara determinar la escala, dada por l /a( m), trazamos por S una
paralela a la direccin de N y proyectamos sobre la misma el punto S'
en $''', obteniendo un segmento $' S'" = a n' , corrimiento relativ o
efectivo de V respecto de U y que coincide con 8, por cuanto tiene la
misma direccin que N.

c) E sfuerzo normal.

Cargado el sistema de la fi gura 10 .32 con la fuerza P y puesto en

ev idencia el esfuerzo normal mediante el mecanismo correspondiente, para

MiToDO ClNItMTlCO PARA EL TRAZADO DE LfNEAS D& INII'LUUlCIA

627

628

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES

tu

Por otra parte a es negativo por serlo su proyeccin sobre z. En

consecuencia, a la parte positiva del diagrama de corrimientos corresponde asignarle, para obtener la lnea de influencia, signo positivo.

JO .~ . 5

(d)

Lneas de influencia de las componentes de reaccin en un

empotramiento.

Por considerarlo de inters analizaremos el trazado de las lneas de

influencia de las componentes de reaccin en un empotramiento.

(b)

Como sabemos, un empotramiento constituye un vnculo de tercera

especie, que implica la existencia de tres incgnitas.

s,
(e)

Se acostumbra c'legir como incgnitas el par de empotramiento y

las componentes vertical y horizontal de la reaccin, que denominaremos
M . , V . Y H . respectivamente,
a)

Lnea de jnfluencia de M .

El sistema de la fi gura 10 . 33 est constituido por dos chapas S , y

SI articuladas entre s y se halla sustentado por medio de un empotra
miento en A y un apoyo mvil en C.
Consideremos la tierra representada por una chapa S o fija, en la
que se encuentra empotrada la S, por su seccin A . En consecuencia,
cargado el sistema' con la fuerza P , si articulamos en A la chapa S,
habremos roto el equilibrio, que restituimos a plicando en la seccin extrema izquierda de dicha chapa un par M . que materializa el momento
de e m potramiento.
P ara un desplazamiento infinitsimo cualquiera del sistema, la ecua
cin de trabajo ser

(lO.173J
de donde
M .

;-=

(10.174J

Fil[. 10 .33.

lgico, por cuanto el par opuesto al M~ se halla aplH:ado a la chapa S o

que es fija , por lo que el trabajo correspondiente es nulo.
La determinacin de la escala y signo procede en la forma conocida,
por 10 que no nos extenderemos sobre ella.
b) Lnea de influencia de H .

Consideramos, como en el casa anterior, la chapa S , del sistema de

la fi gura 10.34 empotrada en A en la auxiliar S o y a sta, sustentada
mediante t res apoyos mviles, dos verticales y uno horizontal. Cargado el
sistema con la fu erza P, suprimimos el apoyo m6vil horizontal y para
restituir el equilibrio aplicamos segn la direccin del mismo la reac"
cin H . .
.
Para un desplazamiento infinitsimo del sistema, la ecuaci6n de tra
bajo tiene la expresin s iguiente:

El trazado del correspondiente diagrama de corrimientos verticales

se efecta en la forma conocida.

Como puede observarse en la [10 . 174], el cornmlento correspon
diente a la incgnita es en este caso la rotacin absoluta 6
Ello es
"

(10.175J

de donde

H,

--;- =

\/H,

~,

(10.176J

M&TODQCINEMTICO P\.R\. EL TRA ZADO DE LNEAS DE INFL.UE NCIA

'29

630

So

Q'

,~

F'ig . 10 . 35 .

Fi. 10.3 4.

Como el polo de la chapa S o es improp io, el desplazamiento de

todos sus puntos, incluso e l del punto de aplicacin de H e , es el mismo,
ya que la cbapa experimenta una t raslacin horizontal.
En consecuen cia, a ser el corrimiento hor izontal de un punto cualquiera 9~ la chapa So , o de la S " por cuanto ambas estn rgidamente
unidas entre s. Para determinar a. recurrimos a un diagram a de Williot-Mqhr, determinando primero el corrim iento efectivo del punto B ,
partiendo del corrimIento vertical 118 . Ubicado B"" , la determinacin
de C", es inmediata, y por pertenecer e a la chapa S " el vector P I(> C'"
nos da en magnitud y signo e.I corrimiento a correspondiente a la incg.
nita. L a escala de la lnea de influencia ser l /a (cm) y el signo nega
tivo, por ser a > O .

c) Lnea de influencie: de V .
Para la dete rminacin de la lnea de influencia de V ., sustentamos
la chapa auxiliar-mediante dos apoyos mviles horizontales y uno verti
cal y ponemos en evidencia la incgnita, una vez cargado el sistema,

suprimiendo el ltimo apoyo mencionado y haciendo actuar en su reem

plazo V .
P ara un desplazam iento virtual cualquiera, la correspondiente ecua
cin de trabajo ser:

[lO. 177 ]

P. 11/'+ V <. 8. = O

de donde

~,

( 10.178]

En este caso, a, corrimiento correspondiente a la incgnit'.!-, ser el

corrimiento efectivo comn de todos los puntos de las chapas Sv y S"
por cuanto e l nico desplazamiento posible de las mismas es una tras.lacin vertical.
Trazado el diagrama de corrimientos, el correspondiente a S I ser
una recta paralela al eje de referencia y el de la S 2 otra de ordenada
nula en la proyeccin O ~ de O ~ y que se cor ta con la anterior sobre
la vertical de A 1.~ ' La escala ser l / a( cm) , donde a es e l corrimiento
vertica l comn de los puntos de S I y el signo de .la lnea de influencia
ser negativo en la parte ubicada por debajo del eje de referencia, por
cuanto a es positivo.

DIAGRAMAS B.NVOLVltNTES

."

."

10

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VJLES

10.4. Diagramas envolventes.

10.4 .2. Diagramas envolventes de momentos f1cxorcs y esfuerzo de corte

en vigas simplemente apoyadas.

10.4 . l . Conceptos generales.

a) Caso de una nica carga concentrada,

En el Captulo 8 hemos analizado el trazado de diagramas de esfuerzos caractersticos en sistemas de alma llena. Dichos diagramas correspondan a posiciones fijas de las cargas aplicadas y sus ordenadas nos
daban, en una cierta escala, el valor del esfuerzo caractedstico en las
Clistintas secciones de la estructura, para una determinada posicin de
las cargas.

Sea la viga simplemen~e apoyada de la figura 10.36, sujeta a la

accin de una carga concentrada de intensidad P , normal a su eje, y
supongamos que su posicin quede definida por la abscisa z al origen
le coordenadas, coincidente con el apoyo B .
p

Tratndose de cargas que pueden desplazarse a lo largo de una lnea

de 'la estructura, el problema cambia, por uanto, para una determinada
seccin, el valor del esfuerzo caracterstico variar con la posicin de la
carga, pudiendo adquirir valores variables y an cambiar de signo.
Es evidente que para proceder al dimensionamiento de las secciones
de una es'tructuia, problema del que se ocupa la Resistencia de materiales, es necesario conocer, para cada seccin, el mximo valor de los esfuerzos caractersticos que se puedan originar en los mismos.
Si en una estructura determinada calculamos para cada secci6n el
valor mximo que puede alcanzar en la misma un esfuerzo caracteristico
cualquiera, debido al efecto de un sistema de cargas que pueden ocupar
cualquier posicin, y en coincidencia con cada seccin representamos, a
partir de u~ eje de referencia, mediante una ordenada, dicho valor mximo,
el lugar geomtrico de los extremos de dichas ordenadas constituye 10 que
denominamos dia~ram~ envolvente del esfuerzo caracterstico.

(d)

(b )

En 10 que sigue distinguiremos los siguientes tipos de cargas:

a) Carwu permarentes: Cargas concentradas o distribuidas, cuya posid6n e intensidad permanece invariable.
b) Cargas mviles: Cargas concentradall, de intensidad y direcci6n
constantes, cuyo punto de aplicacin puede ocupar cualquier posicin en
la estructura.

(e)

c) Cargas files: Cargas ' distribuidas, de intensidad constante, pero

cuya longitud cargada puede variar y al mismo tiempo ocupar cualquier
posicin.
Sentado lo anterior, pasamos a ocuparnos del trazado de diagramas
envolventes dt; momentos flexores y esfuerzos de corte correspondientes
a determinadas estructuras y tipo de cargas.
I

p
(d)
Fig. 10 .36.

633

OlAGRAMAS ENVOLVENTES

P ara dicha posici6n de la carga, el diagrama de momentos flexores

es triangular, con ordenarlas nulas en coincidencia con los apoyos y mxi
ma en correspondencia con el punto de aplicacin P (fig. 10 .36 a).
Si cambiamos la posicin de P obtendremos un nuevo diagrama de
momentos flexores, tambin triangular, pero cuya coordenada mxima
diferir en posicin y magnitud de la anterior.
No obstante, vemos que, en cualquier caso, la ordenada mxima del
diagrama coincide con el punto de aplicacin de la carga, es decic, que z
ser. la abscisa comn de P y de la seccin solicitarla por el momento
flexor de valor mximo.
Si establecemos el valor del momento fl exor en la seccin en que
est aplicada P, en funci n de z. obtendremos una expresin que nos
dar el valor de .7v1 mx para cualquier seccin.
L a reacci6n de vnculo R JI tiene por expresin
R JI

-P

T ,

[10 . 179]

6..

centrada mvil es una parbola de 29 grado, simtrica respecto del centro

de 'la luz y cuya ordenada mxima vale Y4 p I (fig. 10.36 b).
En la figura 10 .36 e hemos representado el diagrama de esfuerzos
de corte correspondiente a la posicin z de P. Al pasar sta a ocupar
la posici6n :6', el diagrama cambia, como es dable observar, pero man~
teniendo siempre ordenadas de signo ne'ativo a la izquierda de la aecci6n
en que est aplicada P, y de signo positivo a la derecha de la miama.
Vemos por otra parte que siempre el diagrama se mantiene constante en
valor y signo entre el apoyo izquierdo y la vertical de P; para cambiar
de signo y de valor, al pasar a la derecha de la misma, mantenindose
otra vez constante hasta el apoyo derechO. En consecuencia deberemos
analizar dos diagramas envolventes del esfuerzo de corte: uno pasa mxi~
mas negativos y otro pasa mximos positivos.
Para una posici6n de P tal como la de abscisa :6 . el esfuerzo de
corte negativo est dado directamente por R JI ' Y el positivo por R.
cambiada de signo, es decir

QH =

y, en consecuencia, el momento f1exor en una seccin de abscisa z resulta

.'jJ/f~

= -R

(1- z)

(1 - z)
1
z ,

[10 .180 ]

que es la expresin del diagrama envolvente de momentos flexores en la

viga simplemente apoyada, sujeta a una carga concentrada mvil P. Es
una parbola de 29 grado, de ordenada nula para z
O Y z
l . El
valor mximo ~e M 2' que ser el maximo maximrum de los momentos
flexores, ocurre para la seccin cuya abscisa z anula la primera derivada
de [10 . 180]. En consecuencia, derivando la anterior e igualando a cero

dM.

, d.

P
1

= - (1- 2 z) = O

Q(+l

= -R s

QH",hIDO =
para z

[10.182]

es decir que el mximo maximrum ocurre para el centro de la luz. Reemplazando este valor de 210 en la [10 .180] tenemos

- P

1-.
= P
-1

(10.184]

_P

l . La segunda tiene valor nulo para z

z-= O
2

RA

Como los valores dados por las [10.184] son los mximos que pue~
den ocurrir en la seccin, las expresiones [10 . 184] corresponden a las
ecuaciones de los diagramas envolventes de Q~- y Q:.:, respectiva~
mente y representan dos rectas. La primera se anula para z
O y ad~
quiere su mximo valor.

[10 . 181]

de donde

10

IIl81'ZMAS PLANOS 8UJKTOS A CARGAS MVILa

Q~i.m

1 Y mximo para

= +P.

[10.186]

Ambas rectas han sido representadas en la figura 10.36 d .

b) Caso de dos carA- oorncentradaa m6viles.

PI

:A1mhmb

= 4'"

[10.183]

R esumiendo, diremos que el diagrama envolvente de los momentos flexores mximos en una viga simplemente apoyada, sujeta a una carga con~

Sea la viga de la figura 10 . 37 sujeta a la accin de dos cargas con~

centradas que se desplazan manteniendo constante 8U distancia mutua.
Supongamos que Pl. > P,: Y que esta 61tima acta a la derecha de
la primera. Si trazamos la lnea de influencia del momento flexor en una

DlAORAMAS ENVOLVENTItS

635

636

SISTEMAS PLANOS SUJETOS

seccin cualquiera, vemos que para obtener un ,mximo valor de la incgnita es necesario ~cer incidir la fuerza mayor sobre la ordenada maxima
y la restante sobre el tramo de menor pendiente, figura 10.37 (a). Llamando '\l y 1'\2 a las ordenadas correspondientes a la Posicin mencio-

nada tenemos

:Mz

l(m)
a(cm)

(Pl 1l1+ P :1']2)

[10.187]

siendo l(m) / a(cm) la escala de la lnea de influencia.

De la figma tenemos
~,

Z-A

[10.188]

de donde
1'\a

Z-A

[10 . 189]

[10.190]

th--z-.

Por otra parte

l(m)

.(cm)

(/- z)

-:..!1!.-_ A'A"
1

[10.191]

Reemplazando-en [10.187]
[lO .192J

&.

CP1 + P2 Z-).)

P1

z(l - z)
l

+ p~.

yO-z)
(z-I..)(l-z)
l

[10. 193J

[10.194]

La expresin [10.194] corresponde a la suma de dos parbolas. La primera, que se anula para z = O y z
l, es simtrica respecto del centro

de la luz, en que alcanza un valor mximo igual P l (l/ 4) y corresponde a

la dada por "la [10.180]. I,.a segunda parbola se anula para z = l y
z :::; 1 y su ordenada mxima, de valor P2( 1/4)[ 1 ~ (l/e )2] COITesponde a una abscisa z = Y2(l
l.).

A'r-li!lllDillillll.

J.

10

CARGAS M6vn.u

DIAGRAMAS ENVOLVENTES

637

Llamando R 8 la resultante de P I y P2. Y r a su distancia a la

fuerza ms prxima (PI en este caso, por ser P , > PI) resulta

638

81S1"1.MAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M 6vlUlS

El valor del momento flexor ser. como aJites.

:M'~= (Plll

p
r=

[lO . 195J

+ Pz(l + J.. -

2 z)

+ P 2T}2)

I (m)
a(cm)

[10.201J

pero de la. figura tenemoS

El valor mximo de M . lo obtenemos igualando a cero la derivada de

[l0.194J'

P (l - 2 z)

10

B' B U 1lm)
aCero)

(10 . 196J

l(m)
f\~. a(em)

de donde

=.

[10.202J

l-z

- 1
- -'%

(10. 197J
de donde, reemplazando y efectuando operaciones, llegarnos finalmente a
P ero P , + P 1 = R

P~ ').= R.r;

luego reemplazando

[1O.198J
d e donde

.:M; =

PI [

%(l - . ) -Z' ]
L

+ P I (1-.).
L

[10.203J

expresin que corresponde tambin a la suma de dos parbolas, y que

proporciona los valores mximos del momento flexor en la zona en que

[ 10 . 199J
La expresin (10.199] nos dice que el valor m ximo de M z expreu.do por 19 (10 .1 94] ocurre cuando las . fuerzas estn uh1cRdRs en una
posici6n tal que la resultante R y la fuerza mayor equidistan del centro
de la viga.
Dicho valor mximo, que corresponde al mximo maxim6rum, lo obtenemos reemplazando en [10 . 194] el valor de z dado por la [10.199]:

:JYl rnbrnb = [P +P.

(1-

l~ r

)]

P-;tt ..

[10.200J

E n la figura 10 .37 (e) hemos representado las dos parbolas de la expresi6n [10.184] y su s uma. Ob~ervemos que para valores z < l. , la fuerza
P i sale fuera de 'la viga. En consecuencia, debemos analizar la posicin
que corresponde a la fuerza ,P f actuando sobre la seccin. Es evidente
que, en este caso, la situacin ser m s desfavorable s610 para secciones
cercanas al apoyo B . Consideremos, en consecuencia, la lnea d e influencia de la figura 10.37 (b), actuando P I en coincidencia con la ordenada
mxima.

sus ordenadas resultan mayores que los obtenidos mediante 18 [10.194] .

Para delimitar la zona de validez de ambas expresiones., 'las igualamos
para de terminar as la absica z en que &;
M . > llegando final
mente a

[10.204J
como valor de la abscisa que define el punto K de intersecci6n de ambas
curvas. El m ximo maxim6rtpn de la- expresin [10.203] no interesa,
por ser inferior a l de la [10.194].
En la figura 10 .37(c) hemos representado el arco de parbola que
.interesa, entre K y Bo resultando finalmente como diagrama envolvente
de momentos fl exores mximos la curva compuesta A oMKBo .
Como caso particular, interesa el que corresponde a dos fuerzas de
igu~1 intensidad. Si P I= PZ=P, las [10 . 194] y [10 .2 03] se trans.fonnan respectivamente e n

M. =
1M',

(1 - .)(2 z - , )

P%

[ 2(1-.) -

[10 .2051

'J

63'

OlAGItAMAS J:NVOLVE.NTE8

640

SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MOvn.aS

expresiones que corresponden a dos p~bolas simtricas, cuyos mximos

ocurren para z = (l
r)/2 en la primera. y z == (1 - r)/2 en la
segunda. Teniendo para ambas en cuenta que r
1/ 2 :

.'M.... =

.'M~ ..

= TI [/-

[10.206]

(Af 2)]' .

,,,

Consideraremos a continuacin el trazado de los diagramas eovo)

ventes de esfuerzos de corte, y supondremos como antes P I > P I . separadas de una distancia )..
Trazada ,la lnea de influencia del esfuerzo de corte en una teeci6n
genrica ubicada a una distancia z del extremo B de la viga, vemos
que el mismo tiene dos signos. En consecuencia debemos proceder a l
anlisis de dos diagramas envolventes: Q~h y Q ~1...
Como puede observarse en la figura, el mximo esfuerzo de corte negativo en la seccin considerada, ocurre cuando la fuerza P , incide a una
distancia infinitamente pr6xima a la derecha de la seccin, tenindOlle

Q. =

-(Pi 1'11

1
(
)
cm

+ P I 1'):)

[10.207]

De tia figura resulta

Th -

S-A

1'11---

1
~. -,:.,-''-c;aCem)

=T

[10.208]

de donde, reemplazando
Z

2-).

[10.209]

Q. = -P1T- P2 - -I -

expresi6n que corresponde a la suma de dos reotas.

primera de ellas

[10.210]

se anula para z
O Y $U ordenada m.Axima Q~.= -P, corresponde a
z = l. La segunda

[10 .2 11J
se anula para z =}.. y alcanza su valor mximo
x =l.

Q;' =

-PI

l-A
r

Fig. 10.38.

En la figura 10.38 (b) hemos representado las dos rectas, as como

tambin la suma de ambas, que constituye ElI diagrama envolvente de

Q~L.

para

::l

P ara obtener el diagrama envolvente de Q

debemos cargar la
pante positiva de la lnea de influencia, haciendo incidir la fuena P I a

DIAGRAMAS ElIIVOLVRNTES

641

..

10

una distancia infinitamente pequea a la izquierda d e la seccin. T enemos as:

Q~ = (p 1 rl'+ Pt

1
T) ~' ) a(em)

IIIi,mlllllilltllllWlllllilml p
m

[10.212J

Pero de la figura resulta

aCem)
--,y, en consecuencia,

r~mp1azando

Q~

PI

~on-j

[ 10.213J

8'
(al

en [10.212]

l-z-')..
l

+P

l-z
t --,-

(bl

[l0.214J

L a r10 .2 141 corresponde a la suma de dos rectas:

Q; = P ,

l -Z-A
1

[10 .2 15J
(C)

La primra se anula para

P , -,, - A para z

z = 1 - 1. y alcanza su valor mximo

se a nu Ia para z
O . L a segunda, en cambIo,

= ,

es mxi~a tambin para z = O .

En , la figura 10 : 38 (b) hemos representado ambas rect8.9,. Qs como
tambin su suma, con la que queda 'Completado el trazado de los diagramas envolventes.
e) Caso de carAa til uniformemente distribuida.

Consideremos la viga s ifuplemente apoyada de la fi gura 10 .39 Y

suponga mos que sobre la misma acta una carga til de intensidad p .
Trazada la lnea de influencia del momento flexor en una seccin
genrica de abscisa z. vem os que para que & : sea mximo, es ne<::esario
car gar la totalidad de la lnea de influencia con la carga p.
Llamando F al rea de la superficie de la lnea de influencia resulta

.Mz

= p .F .

[l0.216J

Fi. 10 . 39.

Pe",

lO 217J
debierldo leerse '1..,,,, en 'la escala de la Unea de influencia, Q.ue resulta
ser (1 - .)/A'A". POI' otra .parte, tenemO$

DIAGRAMAS ENVOLVENTES

' A' A" -

l
- 1J"""Z

643

[l0 .218 J

de donde, reemplazando,

l-z
%l.ll m A' A" - = 1/2(l-z)z

[10 . 219 J

y fina lmente

iM~= p+ (l-z) '

[ l O.220}

SISTEMAS PI.ANOS 5UJZTC/S A CARGAS MVILES

Anlogamente, el mximo esfuerzo de corte positivo en la seccin lo

obtenemos cargando nicamente la parte de la lnea de influencia de ,no
positivo, es decir, entre el apoyo A y la seccin considerada. En tal caso,
el esfuerzo de corte es directamente la reaccin R II cambiada de signo,
es decir
p(l _ Z) 2
[ 10.223]
21
Esta expresin corresponde a una segunda parbola, antimtrica de
la anterior respecto del eje de referencia. La misma tiene ordenada nula
en correspondencia con z :-= 1 y alcanza su mximo valor

ecuacin de una parbola de segundo grado, que se anula para z

z = 1 y cuyo valor mximo para z = (1/2) es

O Y

[ 10.22 1J
Es decir, que el diagrama envolvente de los mximos momeQtos flexores de una viga simplemente apoyada sujeta e. la accin de una carga til
P , coincide con el diagrama de momentos f1exores de la misma viga, cargada con dicha carga en la totalidad de su longitud.
Para el trazado del diagrama envolvente de esruerzos de corte, procedemos a analizar previamente la lnea de influencia de dicho esfuerzo
caracterstico (fig. 10.39 e). Vemos que la misma tiene dos signos. En
consecuem: ia, habr dos diagramas envolventes, uno para los mximos
positivos y oiro para los negativos.
Para la dete rminacin de las ecuaciones correspondientes podemos
proceder de dos maneras: cargando la lnea de influencia, o bien en la
forma que describimos a continuaci6n :
Observando la inea de influencia, vemos que pa ra obtener en la
seccin considerada 'Q (-) , debemos cargar la totalidad de .la lnea de
influencia de signo negativo, es decir, la parte de la viga comprendida entre la seccin considerada y el apoyo B . En tal caso, el esfuerzo de corte
est dado directamente por la correspondiente reaccin R",:

""'

[10.222]
expreslon de una parbola de 29 "grado, de ordenada nula, en correspondencia con z=O y mxima, de .valor -(pl/2), para z = l_ Por otra
parte, como es fcil observar, dicha parbola es tangente al eje de referencia e n % = O .

10

+ p 1- para z = O.

E n la figura 10.39 (d) hemos representado am bas parbolas, que constituyen los diagramas envolventes Q~,:~ y Q~,~.
10 .4.3. D iagramas envolventes de momentos flexores y esfuerzos de corte
en vigas emJotrap,as.
a) Caso de uns carAa concentrada mvil.

Consideremos la viga empotrada de la figura 10.40, sujeta a la accin

de una ca rga concentrada mvil P , y traemos la lnea de influencia del
momento flexor en ,una seccin genrica ubicada a una distancia z del
empotramiento.
Del anlisis de la misma vemos que, para que el momento f1exor en
.88 sea mximo, es necesario que la fuerza P incida en el extremo de la
viga, en correspondencia de la ordenada mxima de la lnea de influencia.
La expresin del momento f1exor ser, en consecuencia:

.'M, = -P(l - z)

[l0.224]

ecuacin de una recta que represent"' el diagrama e nvolvente de M ...h '

por cuanto nos da el mayor valor que puede alcanzar el momento f1exor
en cualquier seccin, por efecto de P . D icha recta, de ordenada nula
para z = 1 y mxima igual a - PI, para z = O, ha sido representada
en la figu ra 10.40 (b).
En cuanto al d iagrama envolvente de esfuerzos de corte mximos,
observemos que para cualquier seccin, el esfuerzo de corte est dado
directamente por la proyeccin de la resultante izquierda, qut: en ,..- te
caso se reduce a P, la que por ser normal al eje de 'la viga, se. 'Jyecta
en verdadera. magnitud. Tendremos' as:

Qmb

C te. _

[l0.225J

..,

DIAGRAMAS ENVOLVENTES

...

10

La [10.226] representa la suma de las ecuaciones de dot rectaa:

Ar-----~7S--------_4

31; =

-P1(l- 21)

:M;' = -P1(l-}. - z)

La primera de ellas tiene ordenada. nula. en correspondencia con

alcanza un valor mximo de -P I 1 para iJ = O.

[10.227]
;z

1, y

Fig. 10.40.

y el diagrama se 'reduce a una recta paralela al eje de referencia. que

define una ord'e nada constante igual a P, figura 10.40 (e).
b) Csso de dos carAas concentradas mviles.
Supondremos do" cargas PI > P2 . separadas de l., que pueden
ocupar cualquier posicin en la viga de la figura 10.41.
Para una seccin s-s ubicada a una distancia z de B, la linea de
influencia del momento flexor es igual a la de la figura 10.40, Y de su
anlisis vemos que la posicin del conjunto de cargas que conduce a
un mximo valor del momento flexor en la seccin considerada, es aquella para la cual las fuerzas inciden en correspondencia con Jos oroenadas
mximas de la lnea de influencia, es decir, P, ubicada en el ellltremo de
la viga. Para dicha posicin de las cargas, el momento flexor en s-e vale:

(10.226]

Fi(. 10A1.

La segunda tambin es mxima para % = O, donde vale - P: {l - k) ,

pero se anula para % = l - A. En la figura 10.41 (a) hemos representado ambas rectas, as como su suma, que corresponde al diagrama envolvente de momentos flexores.
En lo que respecta al diagrama envolvente de esfuerzo. de col'te, ,i
no existiese la fuerza P I' el diagrama correepondiente a PI seria el
mismo de la figura 10.40. Ahora bien, al .umarse P2 .u efecto slo
influye en las seccionee ubicadas a la dececha de su punto de aplicacin,
porque p&I'8. ellas P I entra a formar parte de la resultante izquierda,
cuya proyeccin eobre el plano de la secci6n determina en valor y Iipo

64'

el esfuerzo de corte. En cambio, para aquellaa seccion. ubicadu entre

'"

SIS11tMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVll..&s'

ambe.a fuerzas, la resultante izquierda se reduce a PI '

De ah que el diagrama envolvente de Q"' se obten ,a como suma
de los COITespondientes a PI y P, . que sern recta. paralelas al eje de
referencia, vlida la primera en toda la luz de la viga, y la sepnda ni-

camente entre el empotramiento y la seccin en que acta P , cuando

P I lo hace en el extremo. En la figura 10.41 (b) &e ha representado el
diarvama suma, es decir el diagrama ~nvolvente de Q =b

A'

t--1II:II!DIn

(di

e) Caao de carla distribuid. tiL

Del antilis, de la linea de influencia del momento flexor en 11-11 de
la figura 10.40, llegamos a la conclusi6n de que, para que M. sea mximo, es necesario cariar la totalidad de as Ilea de influencia, es decir, la
longitud (l - z) medida desde el extremo A de la vas. En consecuencia, el v8'lor del momento flexor en 11-11 ser. si P et la intenai.dad de
la carp.:
[lO,228J
M. = -If.lp(l- z) '
ecuaci6n del diagrama envolvente de M m ' que ser una parbola de
29 gradok Dicha parbola tiene ordenada nula en correspondencia con
z = " donde, adems, su tangente coincide con el eje de referencia, es
decir, es horizontal en este caso. Su valor mximo

pI'

m.: m

= - -2-

[10.229]

corresponde a = O , es decir en el empotramiento. La curva ha sido

representada en la figura 10.42 (a). Hacemos notar que el diagrama
envolvente coincide . con el diagrama de momentos flexores de la viga ~
talmente cargada.
Para determinar la ecuacin que define el diagrama envolvente de
Qm/oo: ' observe mos que para la seccin N, Q ser mximo cua ndo lo
sea la resultante izquierda de dicha seccin y para que ello ocurra es
necesario que la carga til acte desde el extremo A hasta la secc:i6n
considerada. En consecuencia, tendremos

Q, =

+ p(I -

z)

[10,230]

ecuaci6n de una recta de ordeada nula para z = " es decir, e n el extremo A y mxima igual a pi, para = O, Y que corresponde al diarama
envolvente de Qm/oo: ' representado en la figura 10.42 b .

(b)

Pi,. 10.~.U.

10.4 .4 . Diagramas envol ventes ele

extremos en voladizo.

&m;'~

)' Qmh

IJara una viga con

Sea la viga d e la figura 10 .43, que supondremos cargada con una

carga permane nte uniforme mente distribuida , de inte nsidad ~ , y una car
ga t il p.
E:I trazado de los diagramas envolventes de M mb y
Q m exige
-eonsidera r independientemente las dos cargas.
La carga pe rmanente g acta siempre y sobre toda la ext ensi6n de
la viga. En consecuencia, conducir a un nico diagrama envolvente, representado en la figura 10.43 (a) , y sobre cuyo trazado no entra remos
en mayores d etalles, pues corresponde directamente el diagrama d e momentos flexores d e la viga totalmente cargada, tema exhaustivamente tratado en el Ca pt ulo 8. La situacin es distinta cua ndo entra mos a considera r la carga til.
En la fi gura 10.43 (b) hemos trazado la lnea d e inHuenCla del
momento flexor en una seccin cualquiera del t ra mo de viga ent re a poyos
y vemos que la misma tiene dos signos. En consecuencia, para obtener
un valor mximo del momento flexor positivo en una seccin ubicada entre apoyos, es necesario cargar exclusivamente la pa rte de viga com pren-

."

DIAGRAMAS ZNVOLVltNT.a

650

SISTEMAS Pu.NOS SU.rnos A CARGAS MVILES

,.

Para trazar 109 diagramas envolventes correspondientes a 109 vo1adi_

zos, podemos considerar cada uno de ellos como una viga empotrada

por su seccin extrema. En consecuencia, ser necesario, como hemos visto

antes., cargar la totalidad del tramo en voladizo para obtener el correspondiente diagrama envolvente. Dichos diagramas aparecen en la figura
10 . 43 (d) Y (e).

Estamos ahora en ..cndicianes de proceder

8'. trazado del diagrama

envolvente definitivo. que involucra los efectos de A y P. lo que hemos

efectuado en la figura 10.44.

~~_...j (d)

(e )

Fig. 10.44.

Para obtener el diagrama envoivente de

M!:L

en el tramo AB

hemos combinado los diagramas (8) y (e) de la figura 10.43, utilizando

nicamente la parte de la parbola ubicada por debajo del eje de re-

ferencia.
' Yi,. 10.43.

dida entre los mismos, mientras que si se cargan los extremos en voladizo,
se obtendr el mximo momento negativo en la seccin considerada.
En la figura 10 .43 (e), (d) y (e) hemos representado 10$ diagramas de moment09 flexores correspOndientes a los casos m encionados, es
decir cuando se encuentran cargados el tramo entre apoyos y los dos voladizos, independientmente.

Combinando los diagramas (a), (d) ,Y (e) obtenem09 los envolventes para los voladiz09, y 109 correspondientes a M :-..-~ en el tramo AS .
Pasamos a ocupar ahora et trazado de los diagramas envolventes
de Qmb .
En primer trmino debemos considerar el efedto de da caTga ,. Por
tratarse de una carga permanente, el -.correspondiente diagrama envolvente
ser directamente el diagrama de esfuerzo de corte de la viga totalmente
cargadacon A, figura 10.45 (a).

<; 51

DIAGRAMAS J:NVOLVlr.NTES

'"

S IS"RMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MO~

10

-,

(bl

(e )

(di

..'

=_..,

( e)

(r)

"

Fil[. 10.4S.

Fig. 10.46.

Tracemos ahora la linea de influencia del esfue.rzo d e corte en una

seccin cualquiera del tramo AB . figura 10.46 ( b). El a nlisis de la
misma nos dice que debemos considerar dos diagramas envolventes para
dicho tramo, de Q~ ,! y de Q! . . lx P ara que Q alcance un valor mxi.
mo negativo en una seccin cualquiera, es ne<:esario cargar las partes
negativas de la lnea de influencia, es decir, el voladizo izquierdo y la
parte negativa entre A y B.
Cargando el voladizo izquierdo, el correspondiente diagrama de esfuerzos de corte es el que muestra la figu ra 10.45 c.
En cuanto al diagrama envolvente correspondiente a la parte central,
cuando no estn cargados los voladizos, es la parbola que muestra la
figura 10.45 d, deducida al estud iar la viga simplemente apoyada sujeta a la acci6n de una earga til:
P ara el diagrama e nvolvente correspondiente a Q~~ e n el tramo
entre apoyos, de acuerdo con lo indicado por ,la lnea de influencia debemos car 2ar totalmente el voladizo d erecho y la parte de ordenadas positivas de la lnea de influencia entre A y B . Obtendremos as los da
gramas de la figura 10 . 45 e y f , similares a los anteriores.
En cuanto a los diagramas envolventes de Jos tramos en voladizo, el
del izquierdo ser una recta, que corresponde al diagrama de esfuerzos

DIAGRAMAS ENVOLVENTES

6"

de corte del voladizo totalmente car gado, ya representado en la figura

10.45 e, ocurriendo lo mismo con el voladizo derecho, cuyo diagrama
envolve nte aparece e n la figura 10.45 e.

Finalmente, el diagrama envolvente resultante es el de la figura JO. 46,

obtenido por suma de los siguientes diagramas :
a) Para los tramos en voladizo; los diagramas correspondientes de
(a), (e) y (d).

b) Para los mximos negativos en el tramo AB. los diagramas

rrespondientes de (8), (e) y (e).

00-

e) Para los mximos positivos en el tramo A B , los diagramas cerrespondientes de (8), (e) y (/).

Los diagramas suma de los casos (b) Y (e) sern vlidos en las zonas
en que 6US ordenadas sean respectivamente negativas o positivas.

'56
cond icin de dgidet. ' eticulado libre _
pacial. 369.
- , reliculadOl planOOl. 3"0.
condiciones d. equili b rio. ,istema.
dal... 128, 158.

ndice alfabtico.

"pa-

- itt.mal planot. "0. 65. 76.

condicionel de vincu lo. 264.
convencin de ,i,nOl e n prtiCOl. ""4.
corrimiento relativo, 513.

- . arumento. 485.
eccln y r.accin! principio de. 10.
a lma ll ena. l il temal esp.d.I , 469.
_, , ist. ma. planOl d 389.

de earecteri.tic.. en p6rtieOl.
mtodo numrico. 466.

de MaxwellCremona. 359.

d. Williot-Mohr. 491.

de Williot-Mohr, eadena. cinemtie..,

522.

envolvente de mom.ntOl nelore., 632,

ngulOI, derec hoR, 316.

- Izquierdo., 376.
enillo de bate. condicin de rgider, 371.
apoyo. doble, 268.

ficticio. 272.

fijo, 268.
fijo e.pac ial. 325.

lin.al, 324.
mvil, 268.

limpie. 268.

luperficial, 323.
triple, 268 ...

- de tnn c hapas, 303.

carga, m vil, 631.
- distribuida mvi l, influencia de, 587.
- mvil, , i'temas plano-, 569,
- permanente, 631.
- til, 631.
",rg." ' indirecta .. ~39.

areo a t ral articul.cion.., 297.

articulac:in. 268.
- espacial, 325.
_ relativa, 286.
a rtieul aciones relatives, 527-

de ms d. tres chapa., J08.

indir:ta.. influencia de, 578.

- minas, di'pama, de caracterttic,
442.
centro, de luarzas paralel.., 103 .
_ d e fue",,, paralelaa en . 1 ptteio, 165.
-

de momento&, 11.

- de reduccin, 148.
cinemtica plana, co mplementO', 483.
Baumann, m'todo d o, 211.

circu nferencia d. Moh r, 228.

bulee ntro. definicin , 172.

coeficiente de influencia, 570.

complementotl de cine m tica pl ana, 483.

baricen tro., de Hn.". 173.

- d e line.., determinacin. 177.
_ de l uparficiel, 173.
- de .uparficiea, det.rminacin. 182.
biele. 262.
biel .., 269.

Bow, notacin, 363.

bruo de pe l.nc., 11.

cOffipollicin, de fuerza., 27, 44, 93, 109,

112.
_ d. par y fuern, 20.
-

de rotaeione. infi nit.inu 502.

de rotacion.. y tr..lec:lone 511.

. condici6n de riide enillo de b .... 371.

_. reticul.do ..pacial vinculado. 371.

- . diagram a cart"iano. 494.

- , .scala. 500.
cu.rto princi plo da la E l t t ic.. 10.
c pu l. Sc hwed ler. 378.
c u rv. funic ula r, determinaci n an.Htic

H9.

634, 641. 644. 645, 647, 648.

-

polar d. corrimi e nto., 491.

diagn!lm.., ca r tes iano. de co rrimie ntOl,

494.
-

de car.cterstic carg.. mixta., 44 2.

d. caracterstica. en prticOl, tolucin

rfico-nu mrica. 457.

de earaete r stiea. e n p6nieOl, traudo

,rfico. 445.
de earacte rttiea.. en viiaa, tr atado,
396.
d e ea.-.cter.tic ., relacion .. analticaa,
408.

_. ecuacin diferancial , 257.

- . tensin. 259.
- , trazado a:;r fico, 247.

rMka de re.ccione. de vneu lo, 277.

di.~ma,

corri m ien tos. 483.

cadenal, cinemtica. abierta., 286,

- ci nem tica. celTad .., 309.
- dnemticas ce rrad .., d eterminacin
de po lo., 53 7.
- cinemtica., de.pluamientoa, 518.
cinemtica., di.",mal d. WilliotMohr, 522.

virtual.., 544.

determinacin, ana litiea d. reaccionel d.

vincu lo, 280.

chapat. coneepto. 261.

- , dalpl uemientoa, 265.

- , de$p lazamientOl finitol, " 86.

- , d ..p lazamientOl in (in it6s imoa, "88.

de corrimientol, eIIdena. cinemtic.a,

524.

de eorrimientos, casos particular.a,

envolventet, eoncepto, 63 1.

envolvente. d. esfuer_ d. corte, 632.

634. 6"1. 644. 645, 647. 648.

envolventes e n v igas limpio. 632.

- , desplaz.mientol relativoa, 516.

_, vi nculada., tq.uilibrio. 273.
descompoticin d. fu.rl:.... 29.
_
_
_
_

de fuerzal. aplieacin d.1 polono fu

nicu lar, 9 1.
de fuerza. paralela, .n el plano. 97.
de fuertas, tolucin en.ltica, 39.

533.

distancia polar, 61.

de rotaciones nfinit.im... 509.

d e un. fuerza en se i. componentes espae ia le., 161.
d. una fu.rza .n tr component, 32.

eje central, 131.

ejes, conjugado. de narda, 201.

de una fu.na en t rel componentes

coneurrental y no coplaner.., 122.

- prineipales de inerd., 201, 202.

eladonea, "94.

polare 41, 13 1.

d esplazemien to id ntico, 520.

del plaz.miento., de l punto meterial, 483.

empotramiento, 268.

finita. de e hapal, 486.

infinittimol de chapa., 488.

relativOl de chap.., 516.

- , reaccin. 279.
equilibrio, condicionel an.elitiea., f ueral
eoncurrente. _.n . 1 ..pacio, 128.

espaci.l, 326.

INDICZ ALFABtTIco

equilibrio. condicionet ..,altic.., fuerut

gausas, 158.
_

de fuerzas concurrentes e n el p la no,

$Olucin grfica, 33.

.57

elrueTZOl, en barra., retic:uladOl planOl,

mtodo de Henneberg, 366 .
-

os.

iNDICZ ALF ABtnco

erados, de libertad del punto material en

e l plano, 262.
de libertad del Ilido en el eapacio,
321.

normal.. en p6rt iCOl, 456, 46 5.

eIcontricided, 395.

M~II-Cremona,

Culmann, 80.
Culmann, mom ento de inercia, 207.
Culmann, reticuledot espac iales, 382.

de fuerzas parale la. en 0)1 p le no, 97.

de fuerzas paralelas en e l pleno, $Olucin a nel dca, 101.

_
_

fuer%a, concepto, 1.

de sistemas planOl concu rrentes, 101ucin analtice, 40_

- . reprelMlntaci6n, 2.

de liste mos plaDOl no concurrentes,

OS.

fuerza., concurrant.. en el especia, composicin analtica, 112.

ellCela, de corrimientOl, 500.

-

de Culmenn, 209.

de fuerzas, 2_
de Mohr, 210_

de momentos. 62_

de la circunferencia de MOh r, 23U_

- . h"*bajo de una, 545.

coneun-entas en e l "pacio, composicin grfica, 109.

concurrente. e n el especio, equilibrio

y descomposicin, 111.

H enneberg, mtodo de, 366.

_, mtodo de, reticula dOl elpacia les, 382.

Culmann, reticul ado. planos, 347.

hipere.ttico, siste me, 273.

Hennebe~

hipo.ttic:o, siatema 273.

Mohr, m omento de inercia, 209.

inc6gnita, de!phu:amiento corre.pondiente,

615.

Ritter, 82.
Ritter, ret lculadol e.paciales, 382.

incgnitas, poner en evidencia, 554.

- Ritter, reticuladOl planos, 366.

momento, centrfu go, 192_
_ centrfugo, tri6ngu lo, 221.

inercia, momento de, 193.

concu rrente. e n el plano, 27.

dinribuidal, 242.
di.tribuida. sobre lneas resultantft,
245.

no concurrentetl en el "pacio, reduccin, 147.

- , carga lineal, 574.

_, Ineal de influencia, 611, 623.

no concurrente. e n el piaDO, 44.

-,cara uniforme, 572.

elfuerzOl, carac:ter.tiCOI, definicin, 39l.

opuena., trabajo. 548.

- , cargas indirectas, 578.

paralela. distribuid as sobre una lnea,

243.

_ , coeficiente, 570.

paralelas en e l elpacio, reduccin enaltica, 142.

- . .i.tema de cargas mviles, 580.

linea da influencia, 6 11, 624.

etfueru:> normel, definkin, 391.

caractersticos, determinacin, 391.

carac:tersticot, dia rama l , 396.

caractersticos, Une .. de influencia,

608, 622. _
de corte, dia"remu envolvente., 632,
634,641,64-4,645,647,648.

de corte en prtico-. 454.

e n balTU, ceaos especial.. en reticulaclOI elP"Cialel, 384. .

paralela. en e l espacio, relultante, 141.

paralelal en e l pla no, determinacin

analtica de la re. ultante, 99.

peoralela. en el p lano, reduccin, 93.

e n barras, mtodo de Cul ma nn, 34 7.

- , tra!lac in, 19.

en borras, m todo de R itter, 350.

en barral, reticuledOl e.paciel~.- mtodo de C ul mann, 382.

_ , trinlUlo de, 6.

- . en barras, reticuladot ..paciale., nltodo de H enneber, 382.

an barras, reticuladOl espac iala., mtodo de Ritter, 382.
-

en barras, reticuladot etlpaciala., aoludn ane1tic:a, 380.

_, momento de, figu ras compue.ta., 225.

-

polar, m omento de, 193, 197.

influencia, carga concentrada, 576.

- . carga diltribuida mvil, 587.

_, repreaentac:irl grfica, 2 1.
_, . igno del vector reprelMlntativo, 23,-

de inercia, 193.
de inercia, 'ilUru compuestas, 225.

de inercia polar, 193-197.

- , determinacin grfica, 61.

_

esttico de una fuerza, 10.

estt ico d. ma.a, determi nacin grfica, 169,

estltico d e una masa respecto de un

eje, 167.
esttico, re prel8ntecin vectorial , 12.

- , lneas de, 569.

intenaidad de carga, 242.
invariante, escalar, 150.
-

vectorial, 149.

i_titico, sistema, 273.

- , polgono de, 28.

en bar1-as, determina ~in analtica,

358.
en barras, lneal de influencia, 595.

reticuladol elpadala.,
382.
Hennebe rg, reticul adOl planot, 366.

esfuerzo de corte, definicin, 391.

dierama, 359.

mtodo de, B eumann, momento de inercia,

211.

lnea de influencia, definici onel, 569.

- , determinaci6n analtica, 589.

- , eIpresiD aneltica, 24.

- f1e][or, definicin, 391.
- fleIor, lnea de influencia, 608, 622.
-

respecto de ajes, 115.

flpeeto de ejel, expresin analtica,

120.
momentot, de inercia de figuras irrelUlares, 206, 222.
- de inercia, figuTll' geomtrica., 213.

-,elfueuo de corte, 611, 624.

de inercia, mtodo de Baumann, 2 11.

- , esfuerzo normal, 61 1, 1523.

_, elfuerzos cerac:terstic:oa, 608, 622.

de ine rc ia, mtodo de Culmann, 207.

de inerc ia, mtodo de Mohr, 209.

grl do de hiperestaticidad, 273.

de 20 o rden, 191 .

gr.dot, de libertad, 262.

_ de libertad de u na chapa en el plano,
263.
_ de libertad del punto rpaterial en al
espacio, 320.

- , mtodo cinemtico, 614.

-,mom ento . fleIOr, 608, 622.
- , reac:c:iones de empotramiento, 622.

m ueuoa eo balTa., 595, 619.

de 20 orden, ejes oblicUOl, 204.

- , reacciones de vncu lo, 590, 616.

de 20 ord.n, f6rmulal de giro de ejes,

199.
de 20 ord.u, f6rl1lUlllll de trupuo de
.jes, 199.

- . reglal de signot,. 615.

[
,

fNDlCE ALFABTICO

momentos, flexores, diagramal envolventes, 632, 634, 641, 644, 645, 647, 648.
flexore! en prticos, 445, 457.
flexores en vigas, 391.

r,,

p6rticOll, pilBCM, 443_

reticulados, espadales, esfuerzos en barras,

382_

teorema, t ransmisibilidad de fuerza", 8_

principio, de acdn y reaccin, 10_

teora da lal lnea, de influencia, 569.

espada les, generacin, 369_

dO! lo! t rab ajos virtuales, 483, 551.

planos, 337_

de los trabajos vi rtualal, aplicadn

al tnu:ado de lnaas de influenda,
614_

planos, generacin , 338.

de los trabajos virtuales, determinacin de incgnitas, 554.

P appus, teoremas de, 189.

par, de fuerzas, 14, 64.

de reducci n, 149.

- , proyeccin sobre un ej... 24.

_

bo/DlCE .uPASTCO

primer principio de la E ntic .., 5_

notacin de Bow, 363.

660

resultante, 16.

- , trabajo de un, 547.

planos, rigidez, 340_

rotacin relativa, 517.
rotadones, 486.
- , composidn, 502.

de los trabajos virtuales, eseueDos en

barras, 556 _

de lo. trebajos virtuales, reaccione, de

vnculo, 555.

- , polo, 486.

- , descomposi cin, 509.

infinitsimas, 494.

- , polgono, 508

pares, en el espacio, composicin, 135.

- en el espacio, compos icin analtica,
137.

producto de inercia, 192_

punto, material, corrimiento, 483.

segundo principio de la E sttica, 8.

s istema, hiperesttico, 273.

en el espacio, condiciones de equili_

b r io, 139.

principal de inercia, 230.

h ipo.ttico, 273_
radio de, giro, 193, 219_

en el plano, propiedadell, 14, 15.

en el plano, representacin vectorial,

18.

reacdones de, empotramiento, lnea de in_

fluencia, 627.

plano, transformacin biunvoca, 495.

po lgono, de fuerzas, 28.
-

giro polar, 197.

torsor de fuerzas, 151.

trabajo, de fuenas opuestas, 548.
de un par, 547_
-

de una fuerza, 545_

virtual, 544.

trabajos virtuales, principio, 483, 551.

transmi sibilidad de una

rue ~za,

tra$!ciones, 486.
tringulo de fuerz as, 6_

iSOllttico, 273.

mvil de cargas, influenda, 580.

s istemas espaciales de alma llena,

469.
-

espadales de alma Llana, diagramas

de caractersticas, 472.

vnculo, 273.

variacin, de distancia, 513.

-

de d ista ncia, cadena. cinemtica" 528_

Varignon, teorema de, 12.

vector momento, 12_
viga, Cantlever, 430.
-

con volad izos, 418.

empotrada, 426.
Gerber, 430.
Pratt, 346.

393',

vnculo, limlas de influencia, 590, 6 16.

espaciales de reticulado, 369.

simple sujeta a pares, 437.

de HItaciones: 508.

vnculos espada las, solucin analtica,

330.
_ vnculos espaciales, solucin uifica,
333.
reducdn de fuerza, espaciales, solucin
analtica, 155.
_ si$temas concurrentes plano!, 27.
_ sistamas no concurrentes planos, 44_

espacia]es v inculados, 321.

.implemente apoyada, 397.

planos concurrentes, 27_

plano. de a lma llena, 389_

planos de reticulado, 337.

planos no concurrentes, rMultante, 45.

vncu lo, 262.

planos vinculados, 261.

de

presione~,

funicular, casos particulares, 65.

funicular por tres puntos, 56.

funicular, propiedades, 47_
funic,\lar, Ritter y Cu'lmann, 355_
polgono. de Winkler, 584~
polo, cadenas cerradas, 537_
- , casos particulares, 533_
- , circunferenda de Mohr, 229_
- , determinacin, 520_
- , polgono funicu lar, 45_

reducciones de sistemas concurrentes pianos, solucin analtica, 34.

regla de signos, lneas de influencia, 615.

Warren, 346.
vincu lacin, de chapas en el pleno, 271.
de slidos en el espacio, 323.
aparente, 271.

slido isostticamenta sustentado, 326_

superabundante', 273_

sl idos, en e l espacio, grados de libertad,

321.

superfluo, 273_

vnculos, 264, 268.

en el espacio, vinculacin, 323_

WiJliot-Mohr, cadenas cinamticas, 522.

- , rotaciones, 486_

representacin vectorial de pare" de fuerzas, la._

teorema, de Steiner, 195_

- , Will iotMohr, 49l.

resultante, 5_

prticos, 442_

de reduccin, 148_

- , convendn de signos, 444_

de un par, 17,

- , dintel, 442_

reticulados, espaciales, condiciones de rigidez, 369, 371.

- , equilibrio de nudo s, 451.

8_

t ransmis in indirecta de cargas, 439.

rtula, 325_

en el e.pacio, representacin ve<:torial,

136.

tereer principio de la Esttica, 8.

plano., tipo., 344.

de los trabajos virtuales, esfuerzos caractersticos, 559_

del paralelogramo, 5_

teoremas de Pappus, 189.

de Varignon, 12_

- , diagrama, 491Winkler, polgonOI de, 584_

La EDITORIAL KAPELUSZ S.A. dio trmino a la presente ti rada d. la Ul r<;era

edieibn de es.. obra. q .... eonsta d. 3.000 .j.mplares, en e l mes d. seti em bre d.
1976, lIfI La Prensa Med ica Argentina, Junin 845, Buenos Aires.
K -

13.435

COLECCION UNIVI
Serie: MA TEMA TIC

ESTABILIDAD 11
por Enrique D.

Flie~

ANALISIS MATEMATI
por Jul io

Re~'

Pastor, PH11 o Pi C(lllej;

y Csar A. T reJo

MATEMATlCA GENEI
por Csar A. TrRjo

ALGEBRA Y CALCUlI 'Il';'.'

,~I;

por Alberto E. Sagastume Berra

y Germn Fernndez

TEORIA ESTADISTlC.

por Fausto l. Tor"I\7.);

EL ENFOQUE CONJUI
ENSEANZA DE LA 1\
por Csar A. T rejo

Serie: COMPUTACION
COMPUTACION EN l "

:-,'!'

por P. A. Losty
~ISTEMAS

OPERATIV.,
por D. W. Barran

LA COMPUTADORA A

~~;

!'.;-"

por A. Bolt y M E. Wrdh:

!
~