31/03/2015

Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Dinmica

MSc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Dinmica
Introduccin
La dinmica trata de las causas que producen el movimiento o de los cambios del
estado de movimiento de un cuerpo, debido a su masa y la fuerza que acta
sobre ella.
Fuerza: La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad de la interaccin
de los cuerpos. Tenemos ideas intuitivas que constituyen una fuerza,
indicndonos la accin sobre otro cuerpo como. a) La intensidad o mdulo de la
fuerza, b) La direccin y sentido de la fuerza y c) el punto de aplicacin de la
fuerza.
La fuerza es una magnitud vectorial; se les aplica todas las leyes del lgebra
vectorial y se representa por un flecha.
m

Unidades en el SI es el Newton: 1 N 1 kg s

En el sistema cgs es la dina: 1 dina 1 g cm2

1 Newton 105 dinas

Tipos de interacciones:
Fuerza Nuclear (1).- Se presenta en el ncleo del tomo.
Fuerza Electromagntica (10-2).- Entre cargas electicas estticas y en movimiento.
Nuclear Dbil (10-13).- Se presenta en el decaimiento y desintegracin radiactiva.
Fuerza Gravitatoria (10-38).- Se presenta entre cuerpos muy masivos

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Tipos de fuerza
Fuerzas de campo: no implican un
contacto fsico entre dos objetos.
Actan a travs del espacio vaco

Fuerzas de contacto: Se aplican en

contacto fsico entre dos objetos

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Son fuerzas externas significativas que actan en un cuerpo.
1 Aislar el cuerpo o sistema mentalmente de su alrededor.
2 Considerar todas las fuerzas posibles que actan sobre dicho cuerpo o sistema.
Ejemplo:

Leyes de Newton
1 Ley de Newton o Ley de Inercia: En un sistema inercial, y en ausencia de fuerzas
externas, un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento
contina en movimiento con una velocidad constante (es decir, con una celeridad
constante segn una lnea recta).
2 Ley de Newton: La fuerza es la razn de cambio (derivada) del momento con
respecto al tiempo, entendiendo por momento el producto de la masa por la
velocidad.

d p d (m v )
F

; Si : m cte F m a
dt
dt

3 Ley de accin y reaccin: Cuando dos partculas

interaccionan, la fuerza F21 que la primera ejerce
sobre la segunda es igual y opuesta a la F12 que la
segunda ejerce sobre la primera, estando ambas
sobre la recta que une a las partculas

F 21 F 12

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Fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie rugosa, o a travs de un medio
viscoso, existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con
su entorno. stas son las fuerzas de rozamiento.

Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composicin) y de la

superficie de contacto
Se pueden clasificar en:

- fuerzas de rozamiento esttico

fs

(cuando el objeto est en reposo)

fk

(cuando el objeto est en movimiento)

- fuerzas de rozamiento dinmico

f
f e , max

f e , max s N

fe F
f k k N

regin esttica

regin cintica

Fuerzas de friccin en fluidos

Las fuerzas de resistencia en fluidos es proporcional a la velocidad del objeto y la geometra
del cuerpo.

F v

Coeficiente de
friccin del objeto

Velocidad del
objeto

viscosidad

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Tarea

De una cuerda que pasa por una polea se

suspenden verticalmente dos bloques de
masas m1 y m2. Hallar las aceleraciones
de los bloques y la tensin en la cuerda.

Si las superficies son lisas, con poleas y cuerdas

ideales. Hallar las aceleraciones de m1 , m2 y P
(centro de la polea mvil) y las tensiones en las
cuerdas A y B.

Tarea 1

En un ensayo de resistencia al movimiento en un bao de aceite, una esferita

de masa m es soltada desde el reposo en la superficie del fluido (y = 0). Si la
fuerza de friccin es proporcional a la velocidad instantnea f= - bv ( donde b
es una constante positiva, derive una expresin para la profundidad h
necesaria para que la esfera alcance una velocidad v.

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Tarea 2

El brazo OA rota alrededor de un eje horizontal que pasa por O

animado de una velocidad angular constante anti horaria = 3 rad/s.
Cuando pasa por la posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque
de masa m a una distancia radial r = 0,45 m. Si se observa que el
bloque resbala para = 50. Determine el coeficiente de rozamiento
esttico s entre el bloque y el brazo OA.

s =0,55

Tarea 3
Durante un breve lapso, el carro de la
montaa rusa, de 250 kg, se mueve por la
pista de espiral con una rapidez constante de
tal manera que la posicin medida desde la
parte mas alta de la pista tiene componentes
=10m, =(0,2t)rad y z=(-0,3t)m, donde t se
expresa en segundos. Determine las
magnitudes de las componentes de la fuerza
que la pista ejerce sobre el carro en la
direcciones , y z en el instante t=2 s. Ignore
el tamao del carro.

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Tarea 4

El carro A y el bloque B de la figura pesan 125 N y 250 N,

respectivamente. Los bloques estn en reposo y el resorte de constante
k = 417 N/m no esta deformado cuando los bloques se encuentran en la
posicin mostrada en la figura. Determine la velocidad y la aceleracin
del bloque B cuando est 0,3 m debajo de su posicin inicial.

Tarea 5
El bloque A de masa m representado en la figura se desliza en una pista
circular contenido en un plano vertical cuyo radio es r = 2,00 m. El
coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la pista es k = 0,30. En la
posicin representada la velocidad del bloque es 3 m/s en el sentido de
descenso. Determine la aceleracin del bloque en este instante .

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Tarea 6
En el sistema mostrado, el valor de las masas son MA= 2kg, MB= 4kg y
MQ=6kg. Considerando las poleas y las cuerdas ideales determinar las
tensiones en las cuerdas (g=10m/s2)
oB

oA

oP

oQ

Xp
XB
XQ

XA

Tarea 7
Un camin de plataforma abierta que viaja a 25 m/s circula por una curva de
300 m de radio peraltada hacia adentro con un ngulo de =10. Si el
coeficiente de rozamiento esttico entre el piso de la plataforma y la caja de
200 kg que trasporta es . Calcular este coeficiente de rozamiento.

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Tarea 8
Un bloque de m=0,5 kg de masa descansa sobre una superficie
inclinada de una cua de masa M=2 kg como muestra la figura.
Si la cua se mueve con una aceleracin a de modo que sta
resbala sobre una superficie sin rozamiento. Si el coeficiente de
rozamiento esttico entre la cua y el bloque es =0,8 y el ngulo
de la superficie inclinada es =35. Se pide encontrar la mxima y
minina aceleracin a para el bloque de masa m no resbale.

Tarea 9
El cilindro B desciende a una velocidad de 0,6m/s y tiene una aceleracin
ascendente de 0,15m/s2. Calcular la velocidad y aceleracin del bloque A.

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Tarea 10
El cuerpo A se mueve con una velocidad VA, hacia la derecha, determinar la
velocidad de VB del cuerpo B, los cuerpos estn ligados como se muestran
en la figura.