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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y FÍSICA

CUERPO RÍGIDO
Inercia rotacional y energía rotacional
SEMANA 14

01. INERCIA ROTACIONAL Para un distribución de masa homogénea es

Inercia rotacional es la tendencia del cuerpo a es-


Z Z
tar en movimiento de rotación o estar en reposo. I = r2 dm = ρ r2 dV (3)
La inercia rotacional es una medida (valor esca-
lar) de la oposición que ofrece un cuerpo al cam- 02. ENERGÍA ROTACIONAL
bio de su estado de movimiento rotacional, es de-
cir, nos indica que tan fácil es cambiar la veloci- La energía cinética de cada partícula es
dad de rotación del cuerpo alrededor de un eje de
rotación determinado. La inercia rotacional de un 1
Ki = mi v2i (4)
cuerpo depende de su masa y distribución de esa 2
masa respecto al eje de rotación.
pero como v = rω es la velocidad tangencial, re-
La cantidad física que la caracteriza se le deno- emplazamos
mina Momento de inercia I de un cuerpo, y este
depende de la masa y la distribución de ésta con 1
Ki = mi ri2 ω 2 (5)
respecto a su eje de rotación. Para una partícula 2
se tiene
La velocidad angular ω es igual para todos, en-
I = r2 m (1)
tonces la energía rotacional, para muchas partícu-
Para muchas partículas es las, se tiene
N
I = ∑ ri2 mi (2) 1
K = Iω 2 (6)
i=1 2
EJERCICIOS PROPUESTOS (de toda la segunda unidad)
EJERCICIO 01. Describa dos ejemplos en los ma cuerda-objeto hace un ángulo constante θ con
cuales la fuerza de fricción ejercida sobre un ob- la vertical. (a) Si supone que la masa de la cuer-
jeto esté en la dirección de movimiento del objeto. da es despreciable comparada con m, obtenga una
expresión para la aceleración del auto en términos
EJERCICIO 02. Imagínese que tiene una cuerda de θ y demuestre que es independiente de la ma-
sujeta con su mano, en un extremo, en el otro una sa m y la longitud L. (b) Determine la aceleración
masa atada y dando vueltas alrededor suyo. Otra del automóvil cuando θ = 23.0o . [SERW5.39]
situación, usted viaja en un autobús sentado a la
ventana; cuando el autobús entra en circulación EJERCICIO 03. Un
en un óvalo. En los dos casos anteriores, indique objeto de masa m1 =
si existe o no la fuerza centríguga ¿Por qué?. 5.00 kg colocado sobre
una mesa horizontal sin
EJERCICIO 03. Un acelerómetro simple se fricción se conecta a una
construye dentro de un auto al colgar un objeto de cuerda que pasa sobre
masa m de una cuerda de longitud L fijada al techo una polea y después se
del automóvil. Conforme el auto acelera el siste- une a un objeto colgan-
te de masa m2 = 9.00 kg, como se muestra en la suelo a una rapidez v. ¿Desde cuál piso se debería
figura. (a) Dibuje diagramas de cuerpo libre de soltar el bloque para doblar la rapidez de impac-
ambos objetos. Encuentre (b) la magnitud de la to? (a) Del sexto piso, (b) del octavo piso, (c) del
aceleración de los objetos y (c) la tensión en la décimo piso, (d) del doceavo piso, (e) del dieci-
cuerda. [SERW5.40] seisavo piso. [SERW7.07]

EJERCICIO 04. Dos objetos se conectan me- EJERCICIO 07. Un cierto resorte que obedece
diante una cuerda ligera que pasa sobre una polea la ley de Hooke es estirado por un agente externo.
sin fricción, como se muestra en la figura. Supon- El trabajo realizado para estirarlo 10 cm es 4 J.
ga que el plano no tiene fricción y tome m1 = 2.00 ¿Cuánto trabajo adicional se requiere para estirar
kg, m2 = 6.00 kg y θ = 55.0o . (a) Dibuje diagra- el resorte 10 cm adicionales? (a) 2 J, (b) 4 J, (c) 8
mas de cuerpo libre para ambos objetos. Encuen- J, (d) 12 J, (e) 16 J. [SERW7.14]
tre (b) la magnitud de la aceleración de los obje-
tos, (c) la tensión en la cuerda y (d) la rapidez de EJERCICIO 08. Un plano inclinado de ángulo
cada objeto 2.00 s después de su liberación desde θ = 20.0o tiene un resorte de constante de fuerza
el reposo. [SERW5.42] k = 500 N/m anclado en el fondo, tal que el resor-
te queda paralelo a la superficie, como se mues-
tra en la figura. Un bloque de masa m = 2.50 kg
se coloca en el plano a una distancia d = 0.300
m del resorte. Desde esta posición, el bloque es
proyectado hacia abajo dirigido al resorte con ra-
pidez v = 0.750 m/s. ¿Cuánto se comprime el re-
sorte cuando el bloque está momentáneamente en
reposo? [SERW7.63]

EJERCICIO 05. Un bloque de 3.00 kg de ma-


sa es empujado contra una pared mediante una
fuerza ~P que forma un ángulo θ = 50.0o con la
horizontal, como se muestra en la figura. El co-
eficiente de fricción estática entre el bloque y la
pared es 0.250. (a) Determine los valores posibles EJERCICIO 09. Una partícula de masa m se
para la magnitud de ~P que permiten al bloque per- mueve con cantidad de movimiento de magnitud
manecer fijo. (b) Describa qué sucede si |~P| tiene p. (a) Demuestre que la energía cinética de la par-
un valor mayor y qué ocurre si es más pequeño. tícula es K = p2 /2m. (b) Exprese la magnitud de
(c) Repita los incisos (a) y (b) suponiendo que la la cantidad de movimiento de la partícula en tér-
fuerza forma un ángulo θ = 13.0o con la horizon- minos de su energía cinética y masa. [SERW9.01]
tal. [SERW5.66]
EJERCICIO 10. Un objeto tiene una energía ci-
nética de 275 J y una cantidad de movimiento de
magnitud 25.0 kg? m/s. Encuentre la rapidez y la
masa del objeto. [SERW9.02]

EJERCICIO 11. Una bala de 10.0 g se dispara


en un bloque de madera fijo con masa m = 5.00
kg. La bala se incrusta en el bloque. La rapidez de
la combinación bala más madera inmediatamente
EJERCICIO 06. Un bloque de masa m es libera- después de la colisión es 0.600 m/s. ¿Cuál fue la
do desde el cuarto piso de un edificio y golpea el rapidez original de la bala? [SERW9.23]

2
EJERCICIO 12. Una bola de masa m es lanzada
recto hacia arriba con una rapidez inicial vi . En-
cuentre la cantidad de movimiento de la bola (a)
en su altura máxima y (b) a la mitad de su altura
máxima. [SERW9.65]

EJERCICIO 13. Dos bloques de masas m1 =


2.00 kg y m2 = 4.00 kg se liberan desde el reposo
a una altura h = 5.00 m sobre una pista sin fric-
ción, como se muestra en la figura. Cuando los
bloques chocan en la porción a nivel de la pista
experimentan una colisión elástica frontal. Deter-
mine las alturas. [SERW9.77] EJERCICIO 17. Las cuatro partículas de la fi-
gura están conectadas mediante barras rígidas de
masa despreciable. El origen está en el centro del
rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy
en torno al eje z con una rapidez angular de 6.00
rad/s. Calcule (a) el momento de inercia del sis-
tema en torno al eje z y (b) la energía cinética
rotacional del sistema. [SERW10.45]

EJERCICIO 14. ¿Un objeto debe estar girando


para tener un momento de inercia distinto de ce-
ro? [SERW10.02]

EJERCICIO 15. Explique por qué al cambiar el EJERCICIO 18. Se tiene una barra homogénea
eje de rotación de un objeto cambia su momento de longitud L y masa M. Hallar el momento de
de inercia. [SERW10.06] inercia alrededor del eje que pasa a una distancia
h desde un extremo.
EJERCICIO 16. Barras rígidas de masa despre-
ciable yacen a lo largo del eje y y conectan tres
partículas (ver figura). El sistema da vueltas en
torno al eje x con una rapidez angular de 2.00
rad/s. Encuentre (a) el momento de inercia en
torno al eje x, (b) la energía cinética rotacional
total evaluada a partir de 21 Iω 2 , (c) la rapidez tan-
gencial de cada partícula y (d) la energía cinética h
1 2
total evaluada a partir de a ∑ 2 m1 vi . (e) Compare
las respuestas para energía cinética en los incisos
(a) y (b). [SERW9.44]