UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS
CURSO ESPECIAL DE GRADO REA ACPI
INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL (ICI)

UNIDAD 2

SENSORES DE FLUJO

ASESOR:
ING. MOISES PEREZ
EQUIPO CIM
PALMA J., YDDANY G.
C.I.: 19.663.847
ROJAS S., ROSANGI F.
C.I.: 19.909.224

MATURN, ABRIL DE 2015

CONTENIDO
INTRODUCCION.........................................................................................................3
MARCO TEORICO......................................................................................................4
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES DE FLUJO..............................................4
1.

Segn la forma de obtener la medida............................................................4

2.

Segn lo que se mide.....................................................................................4

3.

Segn el principio de funcionamiento...........................................................4

CRITERIOS DE SELECCION DE SENSORES DE FLUJO...................................8

DISCUSION................................................................................................................10
CONCLUSION...........................................................................................................10
REFERENCIAS..........................................................................................................11
ANEXOS.....................................................................................................................19

INTRODUCCION
El hecho de que la industria, bien sea qumica, petroqumica, de hidrocarburos,
hidrulica, alimenticia entre otras, incluyan dentro de sus procesos, el manejo directo de
cualquier tipo de fluido, cada uno diferenciados entre s por sus componentes, estructura y
densidad,

LA EVOLUCION INDUSTRIAL ha provocado la demanda de mtodos e

instrumentos, que de una u otra forma sirviesen para controlar, supervisar y reportar
distintitos eventos dentro de los procesos productivos.
Todo esto se debe a la incesante bsqueda de la automatizacin de los procesos, a
travs de la cual, pudiese lograrse la optimizacin de SUS actividades , a este respecto, con
la finalidad de facilitar informacin de utilidad, se proceder a presentar un bosquejo de los
sistemas o sensores de medicin de flujos y/o caudal que son utilizados e implementados en
la industria.

MARCO TEORICO
Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de
forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES DE FLUJO.
1. Segn la forma de obtener la medida
1.1 Sensores Invasivos: Son los caudalmetros que se colocan de forma que varen el
movimiento del fluido cuyo caudal miden. Producen una prdida de carga en la
instalacin y son menos complejos. Es el caso de la mayor parte de los sensores
de caudal.
1.2 Sensores No invasivos: su colocacin no afecta al movimiento del fluido. Este tipo de
sensores son ms utilizados en el caso de que haya slidos en suspensin.
2. Segn lo que se mide
2.1 Sensores Volumtricos: este tipo de caudalmetros son los ms habituales, ya que miden
volumen por unidad de tiempo (en sistema Internacional m3/s).
2.2 Sensores Msicos: miden la masa por unidad de tiempo (en el S.I. kg/s). Su uso se hace
necesario cuando la densidad del fluido varia)
3. Segn el principio de funcionamiento
3.1 Sensores de Presin diferencial: Se basan en provocar una presin diferencial entre dos
puntos, que es proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido. Su principio
de funcionamiento se basa en obstaculizar el paso de fluido por una tubera, de
forma que se produzca una cada en la presin del fluido, siendo el caudal
proporcional a esta cada de presin. Los caudalmetros de presin diferencial
se basan en las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli. Dentro de este tipo de
sensores, los ms habituales son:

Placa de Orificio: Consiste en una placa metlica delgada que se perfora en

el centro y se instala en la tubera. Se hacen luego dos tomas de presin, una
aguas arriba y otra aguas debajo de la placa, captando as la presin
diferencial que es proporcional al caudal.

Tubo Venturi: Es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al
colocar un manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede
medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo

Tobera: consiste en una entrada de forma cnica y restringida mientras que

la salida es una expansin abrupta. En este caso la toma de alta presin se
ubica en la tubera a 1 dimetro de la entrada aguas arriba y la toma de baja
presin se ubica en la tubera al final de la garganta. Estos instrumentos se
utilizan en aplicaciones donde el fluido trae consigo slidos en suspensin,
aunque si estos son abrasivos pueden afectar la precisin del instrumento.

Tubo Pitot: El tubo Pitot fue ideado por Henri de Pitot (1695-1771) y mide
la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Consiste en un
tubo que toma la presin de frente al flujo para desacelerarlo hasta cero y
tomar as la medida de la presin de estancamiento y otro tubo que toma la
presin en un costado de la tubera de forma perpendicular al flujo.
El tubo de Pitot mide directamente la velocidad del flujo en el punto en
donde se toma el valor de la presin esttica y de estancamiento. Por tanto es
muy sensible a la irregular distribucin de velocidades en la seccin
transversal de la tubera, por eso su uso est limitado a tramos rectos de
tubera y deben tomarse medidas en varios puntos de la seccin. El flujo
deber luego calcularse en funcin del promedio de las velocidades medidas
multiplicadas por el rea de la seccin de tubera.

Tubo Annubar: El tubo Annubar es otra variante del tubo de Pitot, el cual
posee varios agujeros para la toma de la presin de estancamiento, ubicados
en diversos puntos a lo largo de la seccin transversal del tubo. Todas estas
tomas se unen en el interior del instrumento, de esta manera la presin de
estancamiento medida ser un promedio de la presin correspondiente a
diversas velocidades sobre el perfil de velocidades del fluido.

3.2 Sensores de rea Variable: Los elementos de rea variable se caracterizan por el cambio de
rea que se produce entre el elemento primario en movimiento y el cuerpo del
medidor. Constan de un tronco de cono invertido con u flotador en su interior
cuyo peso se opone al paso del fluido (la circulacin del fluido se lleva a cabo
de abajo hacia arriba). Ejemplo:

Rotmetro: Este consiste en un flotador cilndrico, ms denso que el fluido,

colocado dentro de un tubo cnico vertical con el rea menor abajo y el rea
mayor arriba. Al pasar el flujo de abajo hacia arriba levanta el flotador con lo
cual la posicin de este ser proporcional al flujo.

3.3 Sensores de Velocidad: miden directamente la velocidad, a partir de la cual se puede medir
el caudal. Tipos:

Turbina: Este medidor consiste de un rotor con alabes, semejante a una

turbina, que se instala en el centro de la tubera y gira con una velocidad
angular que es directamente proporcional al flujo. El fluido provoca que el
rotor de la turbina gire a una velocidad que depende de la velocidad del
flujo.
Ultrasnico: miden la velocidad del flujo por la diferencia de velocidad del
sonido al propagarse sta en el sentido del flujo y en sentido contrario.
Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor.
Los hay de dos tipos, DOPPLER que por medio de sensores miden los
cambios de frecuencia causados por el flujo del lquido. Se colocan dos
sensores cada uno a un lado del flujo y los de TRNSITO, que lo hacen por
medio de transductores colocados a ambos lados del flujo.

3.4 Sensores de Tensin Inducida: estos se basan en la ley de Faraday que sostiene que la
tensin inducida a travs de cualquier conductor que se mueve
perpendicularmente a travs de un campo magntico es proporcional a la
velocidad del conductor. El conductor seria el fluido, por lo que este debe tener
unas condiciones mnimas de conductividad. El sensor empleado en este caso es
el siguiente:

Sensores Electro-Magnticos: Este tipo de sensor est formado por

un tubo, revestido interiormente con material aislante. Sobre dos
puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se colocan
dos electrodos metlicos, entre los cuales se genera la seal
elctrica de medida. En la parte externa se colocan los dispositivos
para generar el campo magntico, y todo se recubre de una

proteccin externa, con diversos grados de seguridad. La

interaccin entre el fluido y el campo magntico genera una fuerza
electromotriz en dos electrodos ubicados a ras de la tubera,
diametralmente opuestos y haciendo contacto con el fluido. Esta
fuerza electromotriz es proporcional a la velocidad del fluido.
3.5 Sensores de Temperatura: se basan en el calentamiento del fluido en un punto determinado
y medir la temperatura en dos puntos equidistantes de la fuente de calor. El
sensor basado es el siguiente:

Sensor Trmico: Un mtodo de determinacin del flujo de masa es por el

efecto de transferencia de calor.
Se pone en contacto con el fluido una
resistencia de platino con una corriente controlada. Esta resistencia sube su
temperatura en condiciones sin flujo. Cuando el flujo se inicia, existe una
disminucin de temperatura en el sensor por el intercambio de calor con el
fluido. La corriente elctrica vara por la propia variacin de la resistencia
con la temperatura y esta variacin es proporcional a la nueva temperatura
del sensor.

3.6 Sensores de Vrtices: Una obstruccin chata colocada en la corriente del flujo provoca la
creacin de vrtices a una frecuencia que es proporcional a la velocidad del
flujo. Un sensor en el fluxmetro detecta los vrtices y genera una indicacin
en la lectura del dispositivo medidor.
La frecuencia de los vrtices creados es directamente proporcional a la velocidad
del flujo y, por lo tanto, a la frecuencia del flujo del volumen. Pueden utilizarse en una
amplia variedad de fluidos incluyendo lquidos sucios y limpios, as como gases y vapor.
3.7 Sensores de desplazamiento Positivo: Los caudalmetros basados en este efecto estn
formados por un conjunto de cavidades que se llenan y se vacan un nmero de
veces por unidad de tiempo. Este nmero de veces es proporcional al caudal del
fluido. Entre otro, estn basados en este principio:

Disco oscilante: Este instrumento dispone de una cmara circular con un

disco plano mvil dotado de una ranura en la que esta intercalada una placa
fija, la cual separa la entrada de la salida de este modo la cmara estar
siempre dividida en dos compartimientos que forman los volmenes a medir.

Pistn: El medidor consiste de un sistema de cilindro y pistn duales, donde

los pistones estn conectados por un eje. Una vlvula deslizante montada

sobre el eje, controla los puertos de entrada y salida de flujo y tambin puede
operar un mecanismo contador.
3.8 Placa de impacto: consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tubera y
sometida al empuje o fuerza de impacto del fluido.
La fuerza originada es proporcional a la energa cintica del fluido y depende del rea
anular entre las paredes de la tubera y la placa
3.9

Coriolis: Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene
por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los
cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la
fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; las fuerzas son causas que
producen aceleraciones en los cuerpos.
CRITERIOS DE SELECCION DE SENSORES DE FLUJO
Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios
miles de metros cbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigacin de agua o
agua municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin en
particular, debe conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as
como el rango de las variaciones esperadas.
Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y
operado adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo
real. La mayora de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y
algunos dicen tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo es con frecuencia uno
de los factores importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Prdida de presin: debido a que los detalles de construccin de los distintos
medidores son muy diferentes, stos proporcionan diversas cantidades de prdida de
energa o prdida de presin conforme el fluido corre a travs de ellos. Excepto
algunos tipos, los medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo una
restriccin o un dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la
prdida de energa.
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra
afectado por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es

si el fluido es un lquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la
viscosidad, la temperatura, la corrosin, la conductividad elctrica, la claridad
ptica, las propiedades de lubricacin y homogeneidad.
Calibracin: se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores. Algunos
fabricantes proporcionan una calibracin en forma de una grfica o esquema del
flujo real versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados para hacer la
lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se
deseen. En el caso del tipo ms bsico de los medidores, tales como los de cabeza
variable, se han determinado formas geomtricas y dimensiones estndar para las
que se encuentran datos empricos disponibles. Estos datos relacionan el flujo con
una variable fcil de medicin, tal como una diferencia de presin o un nivel de
fluido.

DISCUSION

Los sensores de medicin de fluidos, representan para la industria una invencin que
ha disminuido en gran manera la ineficiencia y descontrol de los procesos que vinculan
elementos que pueden ser medidos volumtrica o msicamente. El hecho de que en la
actualidad puedan llevarse a cabo medidas exactas y eficientes de cualquier tipo de fluidos,
indistintamente de sus propiedades o caractersticas, ha trado consigo que las grandes
industrias, disminuyan sobre manera la incertidumbre de si sus procesos estn o no
llevndose a cabo de la forma correcta y bajo los parmetros de seguridad que ameriten.
Es preciso sealar que la intervencin de dichos sensores en conjunto con sistemas
tecnolgicos que proporcionen un alto grado de seguridad (microcontroladores, PLCs entre
otros), hoy en da es la combinacin ms buscada por las grandes fbricas e industrias,
puesto que con su implementacin, podran posicionarse en el mercado y lograr responder
con ms eficiencia y eficacia ante las demandas del entorno. As mismo, podran adems
disminuir sobremanera los riesgos ligados a contendores de flujos que pudieran representar
en condiciones inadecuadas, una bomba de tiempo para el medio ambiente, sus
instalaciones y capital humano.
La clasificacin proporcionada en esta investigacin con respecto a los tipos de
instrumentos de medicin de flujos, es una forma amplia de visualizar cada una de las
caractersticas de estos dispositivos, donde no solo se habla del tipo de fluido que miden,
bien sea volumtrico m3/s o msicos kg/s, sino que adems se especifica su naturaleza
invasiva o no invasiva de los mismos ante el flujo medido.
Es muy importante recalcar que este tipo de dispositivos se basan cada uno en unos
principios bsicos de medicin que deben tenerse en cuenta a la hora de hacer una eleccin,
puesto que dentro de todos, algunos pueden resultar ms eficientes segn sea el caso,
adems de que en todo momento debe existir un equilibrio costo-beneficio.
El hecho de que estos instrumentos puedan ser tiles en distintas reas de la industria
es una gran ventaja, ya que sirven no solo para medir el caudal de fluidos, sino tambin su
velocidad y temperatura, bien sea de forma invasiva o no invasiva. Las estrategias de
medicin estn basadas en principios bsicos de la fsica que datan de los tiempos de
Newton y Faraday, el primero con su segunda ley aplicada en los sensores Coriolis donde
se sostiene que la magnitud de la deformacin del tubo sensor es directamente proporcional
a la cantidad de flujo msico que est pasando a travs del tubo. Por su parte Faraday
sustenta el uso de sensores de tencin inducida, los cuales calculan la velocidad del flujo a
travs de la induccin de cualquier fluido conductor que fluya perpendicularmente a travs
de un campo magntico, siendo esta proporcional a dicha velocidad.
Las estrategias de medicin de fluidos representan un factor importante, aunque ahora
parezca obvio o sencillo, en tiempos pasados era todo un dilema encontrar la forma de

medir fluidos ante la inexistencia tecnolgica. La estrategia invasiva de obstaculizacin de

flujo es una que a partir de la cada de presin de flujo puede proporcionar valores de
caudal de fluido de forma exacta, bien sea haciendo uso de placas de orificio segn la
naturaleza del flujo, tubo de Venturi, tobera entre otros, todos dirigidos a medir caudales a
partir del principio de presin diferencial.
La industria de gases e hidrocarburos y la industria alimenticia, son unas de las
principales en el uso de estos dispositivos, debido a que sus materias primas y productos,
pertenecen en su mayora al tipo de fluidos volumtricos o msicos, como es el caso del
petrleo, la gasolina, jugos, refrescos, fbricas de pastas alimenticias entre otras tantos que
en la actualidad sustentan y controlan su da a da a travs del uso de estos dispositivos.

CONCLUSION
La implementacin de sensores de medicin de flujo ha trado consigo un mejor
control y supervisin de los distintos procesos industriales, en los cuales intervienen las

medidas volumtricas o msicas. La evolucin de instrumentacin industrial en el mbito

de sensores de medicin ha contribuido con la automatizacin y disminucin de riesgos en
las grandes industrias, proporcionando adems de procesos ms eficientes, mayor seguridad
para sus mquinas, ambiente y operadores.
A partir de los sensores estudiados, se puede sealar que actualmente se cuenta con
una amplia variedad dirigida exclusivamente a la medicin de fluidos, segn el tipo de
material y sus componentes, lo que proporciona al industrial una gama amplia para llevar a
cabo la seleccin que mejor se adapte a la situacin.

REFERENCIAS

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Henrquez, G. (2012). El ABC de la Instrumentacin en el Control de Procesos

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https://books.google.es/books?
id=KucFKYTZ__IC&pg=PA183&dq=SENSORES+DE+FLUJO+ES+IGUAL+A+SEN
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ANEXOS

Sensores de presin diferencial

Placas de orificio

Tipo de placas de orificio

Tubo de Venturi

Tobera

Vrtice

Rotmetro

Disco Oscilante

Turbina

Pistn

Tubo Pitot