Universidad Distrital Francisco

de Caldas.
Rodrguez,
Moya. Sensores
Trmicos.
OrtizJos
Rodrguez
Leonardo,
Ruiz Ruiz,
Juan Carlos,
Moya Hilarin
Sergio David
lortizr@correo.udistrital.edu.co jruizc@correo.udistrital.edu.co sdmoyah@correo.udistrital.edu.co

Laboratorio No. 4 Sensores Trmicos

II. OBJETIVO GENERAL

Abstract During the development of this practice we

observe the behavior of a thermistor and thermocouple also
find their electrical characteristics associated with
temperature.
Consequently the characteristics of these elements are
analyzed previously knowing its internal operation to thereby
determine the most appropriate when measuring
temperature depending on the environment in which the
sensors are.
Resumen: Durante el desarrollo de esta prctica observamos
el comportamiento de un termistor y termocupla, adems
encontraremos sus caractersticas elctricas asociadas a la
temperatura.
En consecuencia se analizaran las caractersticas de dichos
elementos, conociendo previamente su funcionamiento
interno para de esta manera determinar cul es el ms
adecuado a la hora de medir temperatura dependiendo del
medio en que se encuentre dichos sensores.
ndice de TrminosSensor, Termistor, Termocupla,
temperatura.
I.

Reconocer algunos tipos de sensores trmicos,

determinar algunas de sus caractersticas.
III.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar la sensibilidad de los termistores y

termocuplas

Analizar las razones por las cuales en los NTC la

variacin de la resistencia es inversa a la temperatura.

Conocer la razn por la cual en las termocuplas una

diferencia de temperatura crea una diferencia de
potencial.

Observar el rango de temperatura que manejan los

sensores.

Tomar datos y realizar la curva caracterstica de los

transductores usados

INTRODUCCIN

IV. MARCO REFERENCIAL

La magnitud fsica de temperatura es difcil de medir, ya que

esta no es constante y tiene demasiadas variaciones durante un
periodo corto de tiempo, sin embargo, se han creado diferentes
transductores con aleaciones de metales conductores, los
cuales convierten esta temperatura en una variable elctrica
medible bien sea ohmios para los termistores y en voltios
para las termocuplas.

Termistor:

Por lo anterior es necesario realizar la curva de respuesta de

nuestros sensores trmicos, para analizarlos y luego observar
su comportamiento. As determinaremos las ventajas y
desventajas de cada uno de ellos.

El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a la

temperatura y que experimenta un gran cambio en la
resistencia elctrica cuando est sujeto a pequeos cambios de
temperatura.

Este artculo se realiza para conocer los aspectos fundamentales de los

instrumentos de medicin para temperatura.L. Ortiz Rodrguez , cursa
Ingeniera elctrica, en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas,
Bogot, lortizr@correo.udistrital.edu.co
J.C. Ruiz, cursa Ingeniera elctrica, en la Universidad Distrital Francisco
Jos de Caldas, Bogot, jruizc@correo.udistrital.edu.co
S.D. Moya Hilarin, cursa Ingeniera elctrica, en la Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas, Bogot, sdmoyah@correo.udistrital.edu.co

Son resistores variables con la temperatura, pero no estn

basados en conductores como las RTD, sino en
semiconductores (es un elemento que se comporta como
un conductor o como un aislante dependiendo de diversos
factores).

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Rodrguez, Ruiz, Moya. Sensores Trmicos.
Figura 1 Termistor.

Los termistores son resistores variables con la temperatura

basada en semiconductores, los cuales se clasifican en:

Para temperaturas reducidas a 50 C la dependencia de la

resistencia con la temperatura se puede considerar de tipo
exponencial de la forma:

Clasificacin de los termistores

Existen dos tipos de termistores dependiendo el
coeficiente de temperatura
Si es negativo: NTC (Las cuales se fabrican a
base de mezclar y sinterizar xidos dopados
de metales como el nquel, cobalto,
manganeso, hierro y cobre)
Si es positivo se denominan PTC (basadas
en titanato de bario al que se aade titanato
de plomo o de circonio para determinar la
temperatura de conmutacin)

Funcionamiento.
El funcionamiento de un termistor se basa en la
variacin de la resistencia de un semiconductor con la
temperatura, debido a la variacin de la concentracin
de portadores. Para los termistores NTC, al aumentar
la temperatura, aumentar tambin la concentracin
de portadores, por lo que la resistencia ser menor, de
ah que el coeficiente sea negativo. Para los
termistores PTC, en el caso de un semiconductor con
un dopado muy intenso, ste adquirir propiedades
metlicas, tomando un coeficiente positivo en un
margen de temperatura limitado.

Figura 2 Ecuacin caracterstica de los termistores.

Dnde Ro= Resistencia a la temperatura de

(Normalmente a 25C).
To=Temperatura de
(To=273+25=298K).

Su rango de temperaturas esta entre -50C y

150C, aunque las unidades encapsuladas pueden
alcanzar hasta los 300C.

2.

En la mayora de la aplicaciones para una

temperatura de 25C la resistencia vara entre 100
ohm y 100Kohm.

3.

Tienen un tamao reducido que hacen que la

repuesta a los cambios de temperatura sea
rpida(tienen mayor sensibilidad a los cambios
de temperatura que otro transconductores).

4.

5.

Son autocalentables, lo que hace que puedan ser

indeseables en algunas aplicaciones, y que otras
bases su funcionamiento en ese fenmeno
Gracias a la intercambiabilidad (tolerancia con
la que es producido un termistor),es posible
cambiar un termistor por otro en un sistema, sin
necesidad de volver a calibrar el aparato de
medida.

en

grados

kelvin

B=Temperatura caracterstica del materia (aprox 4000K).

Parmetro B
El parmetro B es la denominada temperatura caracterstica
del material, y tiene valores de 2000 K a 5000 K, pero vara
con la temperatura.
El valor de B se puede encontrar midiendo la resistencia del
termistor a dos temperaturas conocidas T1 y T2. Si la
resistencia respectiva es R1 y R2 tendremos

Principales caractersticas.
1.

referencia

referencia

Figura 3 Ecuacin del parmetro B

.

Para un termistor tpico, en el margen de 0 a 50 C el error

cometido al emplear un modelo de dos parmetros es del orden
de + 0,3 C. Con tres parmetros se logran errores de + 0,01 C
en un margen de 100 C.

Figura 4 Ecuacin emprica de Steinhart y Hart

Esta ecuacin viene descrito en este caso mediante la ecuacin

emprica de Steinhart y Hart (es un modelo de la resistencia de
un semiconductor a diferentes temperaturas)
Cabe aclarar que A, B, y C, son constantes, las cuales
midiendo R a temperaturas distintas, y resolviendo el sistemas
de ecuaciones resultante.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Rodrguez, Ruiz, Moya. Sensores Trmicos.

Figura 5 Ecuacin emprica de Steinhart y Hart

Este es el mtodo de los 4 parmetros y se usa obtener un

error ms bajo, ya que, con este mtodo de los 4 parmetros
tenemos un error de solo 0,0015C
Termocupla:

Figura 6 Termocupla tipo J.

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn

utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos
alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los
metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck)
del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un
alambre de hierro y otro de constatan (aleacin de cobre y
nickel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe
aparecer en los extremos 42.2 milivolts.

Figura 7 Diagrama de una termocupla.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen

encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable u otro
material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el
terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja
redonda de aluminio (cabezal).
Condiciones para temperatura con la termocupla:
Al ser la temperatura es una de las variables fsicas que
presenta mayor dificultad a la hora de ser medida o sensada,
debido a que la temperatura del medio influye sobre el sensor
que esta contacto con la magnitud a medir.
Por lo anterior para obtener una medida exacta se deben
cumplir las siguientes condiciones:

Los cuerpos no deben intercambiar calor con fuentes

externas o internas,
Los cuerpos deben estar en equilibrio mutuo.
Los cuerpos han tenido contacto trmico en un
periodo largo de tiempo.

Figura 8 Tipos de Termocuplas.

Tipos de termocuplas.
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la
tabla aparecen algunas de las ms comunes, pero casi
el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o
del tipo K.
Tipo K (Cromel (aleacin de Ni-Cr) /
Alumel (aleacin de Ni -Al)): con una
amplia variedad de aplicaciones, est
disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura
de -200 C a +1372 C y una sensibilidad
41V/C aproximadamente. Posee buena
resistencia a la oxidacin.
Tipo E (Cromel / Constantn (aleacin
de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a
su sensibilidad, son ideales para el uso en
bajas temperaturas, en el mbito criognico.
Tienen una sensibilidad de 68 V/ C.
Tipo J (Hierro / Constantn): Su rango de
utilizacin es de -270/+1200C. Debido a
sus caractersticas se recomienda su uso en
atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su
uso continuado a 800C no presenta
problemas, su principal inconveniente es la
rpida oxidacin que sufre el hierro por
encima de 550C y por debajo de 0C es
necesario tomar precauciones a causa de la
condensacin de vapor de agua sobre el
hierro.
Tipo T (Cobre / Constantn): ideales para
mediciones entre -200 y 260 C. Resisten
atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes
y son aplicables en criogenia. El tipo
termopares de T tiene una sensibilidad de
cerca de 43 V/C.

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Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)):
es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad
y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas,
y
no
necesita
del platino utilizado en los tipos B, R y S
que son ms caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms
estables, pero debido a su baja sensibilidad (10 V/ C
aprox.) generalmente son usados para medir altas
temperaturas (superiores a 300 C).
o

Tipo
B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)):
son
adecuados para la medicin de altas
temperaturas superiores a 1800C. Los tipo
B presentan el mismo resultado a 0C y
42C
debido
a
su
curva
de
temperatura/voltaje, limitando as su uso a
temperaturas por encima de 50C.

Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados

para la medicin de temperaturas de hasta
1300C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y
su elevado precio quitan su atractivo.

Tipo S (Platino / Rodio): ideales para

mediciones de altas temperaturas hasta los
1300C, pero su baja sensibilidad (10
V/C) y su elevado precio lo convierten en
un instrumento no adecuado para el uso
general. Debido a su elevada estabilidad, el
tipo S es utilizado para la calibracin
universal
del punto
de
fusin del oro (1064,43 C).

En la figura 9 encontramos la escala de operacin de los

principales tipo de termocuplas y su tolerancia.
Existen tres clases de tolerancias las cuales el usuario
debe tener en cuenta a la hora de elegir la que mejor cubra
su necesidad.

Clase 1 es la ms exacta

Clase 2 estndar

Esto quiere decir que la clase 2 (dos) introduce un mayor

error en la medida

USOS TPICOS DE LAS TERMOCUPLAS

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la
industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin) y
fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio).
La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y
hornos a temperaturas menores de 1300 C, por
ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos
trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente
en la industria siderrgica (fundicin de acero)
Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo
en la industria de alimentos, pero han sido
desplazadas en esta aplicacin por los Pt100.

Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso

de los tipos B, R y S, tienen adems una resolucin
menor. La seleccin de termopares es importante para
asegurarse que cubren el rango de temperaturas a
determinar (Anexo 1).

Figura 10 Materiales de las Termocuplas.

Figura 9 Rango de operaciones de los diferentes tipos de termocuplas.

Uno de los elementos con gran importancia en la

termocupla es el cable, pues es quien lleva la
informacin desde la unin caliente a la unin en frio
del sensor, tambin son importantes el dimetro y la
longitud del cable pues si no estn diseados como
debe ser pueden introducir errores en la toma de
datos.
Debido a que hay muchos tipos de termopares y
como no se puede ver la aleacin de un cable de
inmediato, se ha introducido un cdigo de color. El
estndar actual es vlido IEC584-4. De acuerdo con
esta norma todos los conductores negativos son de

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Rodrguez, Ruiz, Moya. Sensores Trmicos.

color blanco, mientras que los conductores positivos

y aislamiento comn tienen el mismo color.

Figura 9
Direcciones del viento.

Figura 11 Curvas caractersticas de los diferentes tipos de Termocuplas.

.

V. MATERIALES NECESARIOS
Tabla 2: Cdigo asignado a la posicin geogrfica del disco

1.

Termistor tipo N (Procure comprar un termistor que a

temperatura ambiente tenga un alto valor resistivo,
ojala de algunos miles de ohmios)

2.

Termocupla tipo K otorgada por la universidad

3.

Algn dispositivo que le permita aumentar la

temperatura del termistor y la termocupla hasta 100o
C.
VI. PROCEDIMIENTO
1- Implementar un medidor de direccin del viento,
de alcance 360 (giro libre), el cual por medio de la
ayuda de LabView, MatLab o una LCD permita
visualizar a travs de una interfaz grfica las 8
direcciones del viento primarias de acuerdo a la
nomenclatura de la figura 1, si es necesario, disear el
sistema de acondicionamiento de la seal; se
recomienda el uso de un microcontrolador y del
sensor ptico CNY70.

En las siguientes figuras se mostraran los resultados que se

visualizaron en el computador, cuando el disco apuntaba a la
posicin geogrfica requerida.
Al valor 1, 1, 1 se la asigno la posicin norte, cuando el
arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Rodrguez, Ruiz, Moya. Sensores Trmicos.

Figura 10
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 1, 1, 1.

Al valor 1, 1, 0 se la asigno la posicin Nor-oriente, cuando el

arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.

Figura 14
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 1, 0, 0.

Al valor 1, 0, 1 se la asigno la posicin Sur-Occidente, cuando

el arduino detectara el valor del voltaje determinado en el
cdigo enviado por los sensores CNY70.

Figura 11
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 1, 1, 0.

Al valor 0, 1, 0 se la asigno la posicin Oriente, cuando el

arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.

Figura 12
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 0, 1, 0.

Figura 15
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 1, 0, 1.

Al valor 0, 0, 1 se la asigno la posicin Occidente, cuando el

arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.

Al valor 0, 0, 0 se la asigno la posicin Sur-Oriente, cuando el

arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.

Figura 16
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 0, 0, 1.

Al valor 0, 1, 1 se la asigno la posicin Occidente, cuando el

arduino detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo
enviado por los sensores CNY70.
Figura 13
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 0, 0, 0.

Al valor 1, 0, 0 se la asigno la posicin Sur, cuando el arduino

detectara el valor del voltaje determinado en el cdigo enviado
por los sensores CNY70.
Figura 17
Direcciones del viento, cuando el disco est en la posicin 0, 1, 1

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Rodrguez, Ruiz, Moya. Sensores Trmicos.
VII. ANLISIS DE RESULTADOS

La sensibilidad de los CNY70 es alta, ya que, el

cambio que se produce en la variable de salida
genera el mensaje de la direccin a dnde apunta
el disco.

El arduino tiene una capacidad alta de muestreos

por ciclo, es decir, realiza recibir varios datos en
un corto tiempo.

Los sensores CNY70 tienen un umbral alto,

porque deba de estar cerca del disco para leer el
dato.
VIII.

ANEXOS

if (m==6) { Serial.println("Nororiente"); }
if (m==5) { Serial.println("SurOccidente"); }
if (m==4) { Serial.println("Sur"); }
if (m==3) { Serial.println("NorOccidente"); }
if (m==2) { Serial.println("Oriente"); }
if (m==1) { Serial.println("Occidente"); }
if (m==0) { Serial.println("SurOriente"); }
Serial.println(m);
}
IX. CONCLUSIONES

El uso de seales digitales facilita la recoleccin

de datos.

El cdigo de gray tiene un cambio de B.I.T por

posicin geogrfica, y por ello nos facilit la
prctica.

Los sensores son elementos pasivos. Y deben de

ser exactos y precisos.

Como el umbral es alto, su rango de operacin

es bajo.

Se cumplieron a cabalidad los objetivos de la

prctica.

A continuacin se anexa el cdigo en arduino

para el montaje.

int x;
int y;
int z;
int m;
void setup() {Serial.begin(9600);}
void loop() {
x= analogRead(A0);
y= analogRead(A1);
z= analogRead(A2);
if(x>380){
x=1;
}
else{
x=0;
}
if(y>380){ y=1; }
else{
y=0; }
if(z>380){ z=1; }
else{
z=0; }
m=(z*4+y*2+x);
if (m==7)
{ Serial.println("Norte"); }

X.

REFERENCIAS

[1] Sensor CNY70 Disponible [Online]: http://www.infoab.uclm.es/labelec/solar/otros/infrarrojos/sensor_cny70.ht

m. Recuperado el 23 de Septiembre de 2014.
[2] El sensor CNY70 como entrada digital Disponible
[Online]: http://castilla.verkstad.cc/es/tutorial/el-sensorcny70-como-entrada-digital-2/. Recuperado el 23 de
Septiembre de 2014.
[3] CREUS SOL, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6 Ed.
Alfa omega, 1998