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PREPOLITCNICO
TEORA Y
PROBLEMAS RESUELTOS
CUARTA EDICIN
M. ALMEIDA
M. ARIAS
F. BARBA
P. CASTILLO
C. CRDOVA
F. CUSTODE
H. FLORES
K. MORENO
M. TASIGUANO
A. ULLOA
S. YASELGA
J. ZAMBRANO
PrepoFis
PUBLICACIONES
FEBRERO 2011
Foto de la portada
Levitacin magntica. Un pequeo imn cilndrico flota por encima de un
superconductor. El vapor es nitrgeno lquido en ebullicin que mantiene al
superconductor en un estado de resistencia nula. Cuando el imn desciende hacia el
superconductor, induce una corriente elctrica, que a su vez crea un campo magntico
opuesto al del imn. Como el superconductor no tiene resistencia elctrica, la corriente
inducida sigue fluyendo y mantiene el imn suspendido indefinidamente.
Foto de la contraportada
Sistemas tolomeico y copernicano. La fsica y la astronoma nacieron juntas. La fsica
aristotlica consideraba a la Tierra como el centro de un universo de esferas concntricas
en rotacin; este modelo no serva para los clculos astronmicos. En el siglo II, Tolomeo
propuso un modelo en el cual los planetas se movan alrededor del sol en rbitas
llamadas epiciclos. El modelo de Tolomeo no describa con exactitud el movimiento
planetario pero funcionaba bien matemticamente, aunque de manera intrincada. En el
siglo XVI, Coprnico desarroll el modelo heliocntrico del sistema solar que dio una
explicacin simple del movimiento de los planetas. Basado en l, Kepler encontr sus
famosas leyes que describen con precisin el movimiento de los planetas. Sin embargo,
el golpe decisivo al mtodo intuitivo de hacer fsica, iniciado por Aristteles, lo dio Galileo
al desarrollar el sistema heliocntrico e inaugurar el mtodo de razonamiento cientfico:
ste fue el verdadero inicio de la fsica como ciencia.
PRESENTACIN
Los autores
NDICE
PRESENTACIN .........................................................iii
1. LA CIENCIA ........................................................ 1
1.1 INTRODUCCIN ................................................. 3
1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO ............................ 3
1.3 DEFINICIN DE CIENCIA .................................. 4
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES ..................... 6
1.5 LA CIENCIA FSICA ........................................... 6
1.6 CANTIDADES .................................................... 11
BIBLIOGRAFA ....................................................... 13
2. CINEMTICA ........................................................... 15
2.1 EL MOVIMIENTO ............................................. 17
2.2 VECTORES........................................................ 19
2.3 VECTOR VELOCIDAD ...................................... 30
2.4 ACELERACIN ................................................. 34
2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO............................ 37
2.6 MOVIMIENTO PARABLICO .......................... 46
2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR ....... 47
PROBLEMAS RESUELTOS ..................................... 53
2.1 Vectores ................................................... 53
2.2 Velocidad ................................................. 56
2.3 Aceleracin............................................... 59
2.4 Movimiento rectilneo ................................ 62
2.5 Movimiento parablico ............................... 66
2.6 Movimientos angular y circular .................... 70
3. DINMICA ................................................................. 75
3.1 INTRODUCCIN ............................................... 77
3.2 INTERACCIONES ............................................. 78
3.3 LEYES DE NEWTON ......................................... 78
3.4 ECUACIN IMPULSO-CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL, PRINCIPIO
DE CONSERVACIN DE LA CML .................... 92
3.5 SISTEMAS DE PARTCULAS ............................ 94
3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL ............ 96
PROBLEMAS RESUELTOS ................................... 107
3.1 Leyes de Newton ..................................... 107
3.2 Impulso - cantidad de movimiento lineal ..... 112
3.3 Torque. Equilibrio del slido ..................... 117
3.4 Dinmica rotacional ................................. 122
vi
vii
CAPTULO 1
LA CIENCIA
1.1 INTRODUCCIN 3
1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO 3
1.3 DEFINICIN DE CIENCIA 4
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES
1.5 LA CIENCIA FSICA 6
1.6 CANTIDADES
11
BIBLIOGRAFA
13
CAPTULO 1
LA CIENCIA
1.1 INTRODUCCIN
Desde la antigedad el ser humano tuvo curiosidad por conocer y entender lo que suceda
en su entorno natural, lo que le permiti, a su vez, descubrir una serie de conocimientos
rudimentarios, si se quiere; pero que, contribuyeron a aliviar gran parte de sus tareas o
actividades habituales. Esta curiosidad natural, a travs del tiempo y con ayuda del
pensamiento, se transform en una actividad sistemtica de la especie humana, con
caractersticas bien definidas y a la cual se la conoce en la actualidad con el nombre de
ciencia.
Se podra decir, entonces, que el conocimiento tiene su origen en la interaccin del
hombre con la realidad y que esta interaccin se puede dar fundamentalmente de dos formas:
emprica, a travs de los sentidos, y racional, por medio del pensamiento.
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
Elementos de la ciencia
a)
b)
c)
d)
Toda ciencia tiene una teora y en toda ciencia se hace investigacin, por lo tanto lo que
diferencia una ciencia de otra es el objeto y el mtodo.
Toda ciencia al constituirse se plantea qu va a investigar y cmo lo va a hacer. El qu
constituye el objeto y el cmo, el mtodo.
El objeto de la ciencia, lo constituye toda la realidad que existe, o sea la materia en
movimiento (transformacin, evolucin), as como las formas de su reflejo en la conciencia
del hombre.
Las formas que adopta la materia son muchas, as por ejemplo: los astros, los minerales,
los vegetales, los animales, los seres humanos, la sociedad, etc.
Segn que su objeto sea la naturaleza (el mundo, el universo) se tienen las ciencias
naturales; o, la sociedad, se tienen las ciencias sociales. Tambin hay las ciencias filosficas
cuyo objeto son las leyes ms generales de la naturaleza, la sociedad y el pensamiento. Es
decir, cada forma de manifestacin de la materia es estudiada por una ciencia particular como
la Fsica, la Qumica, la Biologa, la Historia, la Sociologa, etc.
Existen mtodos generales que se utilizan en todas las ciencias como son: el terico
(trabajo con ideas, pensamientos, conceptos); el experimental (reproduccin de fenmenos y
procesos en condiciones controladas); el inductivo (proceso que va de lo particular a lo
general), el deductivo (proceso que va de lo general a lo particular), el de anlisis y el de
sntesis (descomposicin y recomposicin de las partes de un objeto de estudio, para
encontrar las regularidades); el de analoga (comparacin de hechos); el de matematizacin
(expresin de hechos reales mediante modelos matemticos); etc.
A ms de estos mtodos generales, cada ciencia tiene mtodos particulares; por ejemplo
para conocer la estructura de determinado compuesto, la Fsica recurrir a los rayos X y la
Qumica a las reacciones qumicas.
La investigacin tiene que ver con el conjunto de actividades que se desarrollan durante
el proceso de elaboracin de los conocimientos, se caracteriza por ser sistemtica y siempre
dirigida hacia un fin. Todo problema cientfico se formula conscientemente como un fin que
debe ser alcanzado en el transcurso de la investigacin. Del problema depende, en gran
medida, el carcter de las actividades a desarrollarse.
La formulacin del problema es, por lo tanto, una actividad muy importante del
investigador. La toma de conciencia y la formulacin correcta de cualquier problema nuevo,
es una demostracin del progreso de la ciencia y se convierte en un gran estmulo para nuevas
investigaciones.
Con frecuencia la solucin de los problemas en la ciencia exigen grandes esfuerzos de
varias generaciones de cientficos. Actualmente muchos problemas, tales como la produccin
de armas atmicas, la conquista del cosmos, el uso pacfico de las energas atmica y nuclear,
la preservacin del medio ambiente, etc. exigen ingentes recursos econmicos y el concurso
de verdaderos equipos de investigadores de carcter multidisciplinario. Especialmente
complejos resultan ser los problemas cientficos que tienen relacin con las transformaciones
sociales.
En dependencia del carcter de los problemas cientficos a solucionar, se pueden
distinguir tres formas fundamentales de investigacin:
a)
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
d) No es dogmtica; los conocimientos cientficos no son actos de fe, puesto que no son
proposiciones aceptadas como verdades por ser enunciadas por alguna persona
reconocida como autoridad cientfica, sino que provienen del estudio sistemtico de la
realidad y por lo tanto de su verificacin prctica. Los conocimientos cientficos no son
verdades absolutas, puesto que estn en permanente evolucin, en funcin de las nuevas
realidades a las que el hombre tiene acceso, las mismas que permiten llegar a
concepciones cada vez ms generales de la realidad. Se puede decir que los
conocimientos cientficos son vlidos en la medida en que responden a la explicacin del
modelo para el que fueron desarrollados.
e)
f)
Mtodo
El mtodo utilizado en la ciencia Fsica se puede sintetizar en el siguiente esquema,
tomado de la Estructura y Didctica de las Ciencias de Elas Fernndez Ura.
Leyes,
generalizaciones
y principios
Modelos
y
Teoras
Inferencia o Induccin
Deducciones
y
Predicciones
Verificacin
mbito de las
Teoras y leyes
Datos y observaciones
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
La segunda etapa, que va desde el siglo XVII hasta nuestros das, se caracteriza, en
cambio, por la implementacin del mtodo cientfico por parte de Galileo, cuyo mayor aporte
fue la unificacin de las investigaciones tericas y experimentales en un todo nico. Galileo
no deja de lado la teora, sino que la involucra en el enfoque terico del planteamiento del
experimento y en la interpretacin de los resultados experimentales. Segn Galileo, el
experimento solo tiene un valor cientfico cuando se convierte en objeto de interpretacin
terica. El mismo experimento, afirm Galileo, que a primera vista engendra una opinin,
si se le analiza mejor nos ensea lo contrario.
Por lo expuesto se considera que la Fsica como ciencia empieza con Galileo y Newton.
Newton, en su obra ms importante llamada Principios matemticos de la Filosofa Natural,
comienza con un grupo de definiciones y axiomas, interconectados de tal forma que
constituyen lo que se conoce como un sistema cerrado de conceptos, que consta bsicamente
de las tres Leyes de Newton ms la Ley de la Gravitacin Universal, que en conjunto dan la
teora del movimiento de las partculas, de donde se puede pasar a la Mecnica de los cuerpos
slidos, a los movimientos rotacionales, a los movimientos continuos de los fluidos, a los
movimientos vibracionales de los cuerpos elsticos y a la Astronoma.
Cuando se descubrieron los fenmenos elctricos y magnticos y se los compar con los
gravitacionales, se vio que el movimiento de los electrones tambin se podra estudiar a base
de la Mecnica Newtoniana.
Finalmente, en el siglo XIX, incluso la teora del calor se poda reducir a la Mecnica. La
primera dificultad surgi en las discusiones sobre el campo electromagntico, en los trabajos
de Faraday y Maxwell, en los que el campo de fuerzas se convirti en objeto de investigacin.
Newton haba introducido una hiptesis nueva y extraa a lo que se pensaba, al asumir
una fuerza que actuaba a distancia. Ahora con la teora de los campos de fuerza se poda
regresar a la vieja idea de que la accin es transferida de un punto al punto vecino solamente
con la descripcin del comportamiento de este nuevo concepto del campo de fuerza.
Los axiomas y definiciones de Newton se referan a los cuerpos y su movimiento, pero
con Maxwell los campos de fuerzas haban adquirido el mismo grado de realidad que los
cuerpos en la teora de Newton.
Este punto de vista no fue aceptado fcilmente y, para evitar un cambio radical en la
concepcin de la realidad, muchos fsicos sostenan que las ecuaciones de Maxwell se referan
a las deformaciones de un medio elstico al que le llamaron ter.
Posteriormente, la teora de la relatividad mostr que el concepto de ter, como una
sustancia, deba ser abandonada y que los campos deban ser considerados como una realidad
independiente. Esta misma teora descubri nuevas propiedades del espacio y del tiempo, que
no se conocan y no existan en la Mecnica Newtoniana, razn por la cual deba ser
remplazada por otra diferente, o sea por un nuevo sistema cerrado de conceptos, que se adapte
a las nuevas realidades observadas. As es como avanza o se desarrolla la ciencia, esto es,
pone a prueba las teoras existentes o vigentes a las nuevas realidades observadas, para que,
en caso de que se produzcan inconsistencias, se desarrollen nuevas teoras que expliquen las
nuevas realidades, a las que ya ha tenido acceso el hombre.
Segn Heisenberg, hasta 1958, son cuatro los sistemas cerrados de conceptos que han
alcanzado su forma final:
1. La Mecnica Newtoniana, que explica todos los sistemas mecnicos.
2. La Teora del Calor, que al ir desde una descripcin puramente fenomenolgica hacia una
interpretacin estadstica, se gan el derecho a constituirse en un sistema aparte de la
Mecnica.
3. El Electromagnetismo, que incluye la electrodinmica, la relatividad especial, la ptica y
el magnetismo.
4. La Teora Cuntica, que comprende la mecnica cuntica y la ondulatoria, la teora de los
espectros atmicos, la qumica y la teora de otras propiedades de la materia, como la
conductividad y el ferromagnetismo.
Las relaciones entre estos cuatro sistemas cerrados se dan de la siguiente forma:
a) 1 est contenido en el 3, cuando la velocidad de la luz se considera infinitamente grande.
b) 1 est contenido en el 4, cuando la constante de Planck se considera infinitamente
pequea.
c) 1 y parte del 3 pertenecen al 4.
d) 2 puede conectarse con cualquiera de los otros sistemas, sin dificultad, y es especialmente
importante su relacin con el 4.
El hecho de que el 3 y el 4 sean independientes sugiere la existencia de un quinto
conjunto, del cual el 1, el 3 y el 4 sean casos lmite, este nuevo sistema de conceptos ser
encontrado en relacin con la teora de las partculas elementales.
En la actualidad existe ya un quinto sistema cerrado de conceptos que es la Teora General
de la Relatividad, en la cual se basan la Cosmologa y la Astrofsica, que en este siglo han
tenido un gran desarrollo.
Caractersticas particulares
1. Es la ms fundamental y general de las ciencias naturales, por ello se dice que es una
ciencia bsica. Dos argumentos que demuestran esta afirmacin son:
a) la durabilidad y permanencia de sus conceptos e ideas. Las leyes de Newton, las
ecuaciones de Maxwell siguen vigentes.
b) Los conceptos y teoras de la Fsica se utilizan en las otras ciencias.
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
La Fsica y la Qumica
En sus inicios la Qumica estudiaba los elementos y la formacin de compuestos a partir
de aquellos (reacciones qumicas). La interaccin de la Qumica con la Fsica permiti
comprender la teora atmica por medio de experimentos qumicos. A partir de la tabla
peridica de Mendeleiev y con una serie de mtodos y reglas empricas se describa qu
sustancias y cmo podan combinarse, pero no haba una teora coherente que explicara la
Qumica. Esta situacin se mantuvo hasta que apareci, en la Fsica, la Teora Cuntica que
permiti explicar las reacciones qumicas. Debido a que las reglas empricas de la Qumica
pueden ser explicadas con leyes tericas generales de la Teora Cuntica, la Qumica Terica
es, en realidad, Fsica. Los qumicos tericos no son ms que fsicos que estudian procesos
qumicos.
La Fsica y la Biologa
La Biologa estudia los seres vivos. Como los seres vivos constituyen la materia ms
compleja que existe es natural que, inicialmente, la Biologa fuera descriptiva y estudiara qu
cosas vivas haban y cmo funcionaban, pero desde un punto de vista muy global.
Con el tiempo se descubri que muchos procesos biolgicos son procesos fsicos
(circulacin de la sangre, el funcionamiento del corazn, la transmisin de estmulos
nerviosos, etc.) y que, incluso las molculas del ADN, que se pensaba eran el secreto de la
vida, se someten a las leyes fsicas.
Todos los objetos, inertes y vivos, estn hechos de los mismos tomos y por tanto los
fenmenos y procesos biolgicos a escala atmica y molecular se rigen por las mismas leyes
fsicas.
10
1.6 Cantidades
_______________________________________________________________________________________________________________
La Fsica y la Astronoma.
La Astronoma es ms antigua que la Fsica y su estudio del movimiento de los astros dio
inicio a la Fsica. Las estrellas estn compuestas de los mismos tomos que la Tierra. Su
comportamiento est determinado por las mismas leyes bsicas de la Fsica.
La Fsica y la Matemtica
La Matemtica no es una ciencia natural, es una ciencia formal. Tiene su objeto y su
mtodo propios.
Una de las caractersticas ms importantes de la Fsica moderna es que todas las
conclusiones que se han obtenido tienen un doble carcter: cualitativo y cuantitativo. Para
poder llegar a conclusiones cuantitativas es necesario el lenguaje de la Matemtica.
La Matemtica como instrumento de razonamiento es indispensable si se quiere obtener
resultados que puedan someterse a pruebas experimentales.
Adems, se vio anteriormente que la Fsica trabaja con conceptos, que son tiles si se los
expresa matemticamente.
1.6 CANTIDADES
Cantidades Fsicas
La Fsica trabaja con conceptos que se pueden definir operacionalmente, en funcin de
cantidades que pueden ser medidas. Desde este punto de vista las cantidades pueden ser
fundamentales, que se miden directamente y que no se pueden definir en funcin de otras ms
simples; y, derivadas, aquellas que se pueden definir en funcin de las anteriores.
Como las cantidades fundamentales no se pueden definir en funcin de otras ms
simples, para su medida es necesario definir estndares o patrones seleccionados
arbitrariamente, los mismos que luego debern ser aceptados universalmente.
En el Sistema Internacional (S. I.) las cantidades fundamentales son: longitud (metro),
masa (kilogramo), tiempo (segundo), intensidad de corriente (amperio), intensidad luminosa
(candela), cantidad de sustancia (mol) y temperatura (Kelvin).
Como resultado de la medicin de una cantidad se tiene la magnitud de esa cantidad que
consta de un nmero positivo y una unidad de medida.
Cuando se define una cantidad en funcin de las cantidades fundamentales se habla de la
dimensin de la cantidad. En el siguiente cuadro se ponen algunos ejemplos ilustrativos.
11
1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________
Cantidad
Longitud
Masa
Tiempo
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Unidad
m
kg
s
m/s
m/s2
N
Magnitud
10 m
2 kg
30 s
20 m/s
5 m/s2
40 N
Dimensin
L
M
T
LT-1
LT-2
MLT-2
Mediciones
Los conceptos son susceptibles de cuantificacin, es decir de medicin. Se entiende por
medicin la comparacin de una cantidad con otra de la misma especie, que arbitrariamente se
toma como patrn de medida.
En una medicin se puede hablar de exactitud y precisin.
La exactitud tiene que ver con la correspondencia del patrn utilizado para la medicin
con el patrn universalmente reconocido.
La precisin se relaciona con la menor divisin de la escala del aparato de medicin. Por
ejemplo, si se realiza una medida con una regla cuya menor divisin es 1 mm, la precisin es
de 1 mm; entonces, si al hacer una medicin con esta regla da 13.72 cm, quiere decir que el
primer decimal es correcto, puesto que se puede leer hasta los milmetros y que el segundo
decimal constituye la primera cifra aproximada.
Toda medicin se expresa con las llamadas cifras significativas, las mismas que estn
formadas por todas las cifras correctas mas la primera cifra aproximada; por lo tanto, una
medida hecha con una regla graduada en centmetros no da lo mismo expresarla como 35 cm
que como 35.0 cm, ya que, en el primer caso se entendera que el 3 es la nica cifra correcta y
el 5 la primera cifra aproximada; en cambio, en el segundo caso se entendera que el 3 y el 5
son cifras correctas y el cero, la primera cifra aproximada.
Cuando se hacen clculos con cantidades medidas, el nmero de cifras significativas del
resultado debe ser igual al nmero de cifras significativas de la cantidad conocida con la
menor precisin en el clculo. Por ejemplo, suponga que se ha medido la masa de tres cuerpos
A, B y C, pero con precisiones diferentes, de tal manera que sus valores son:
m A = 14.0 kg m B = 3.12 kg y m C = 7.125 kg.
Si se quiere encontrar la masa total, se tendra que sumar:
(14.0 + 3.12 + 7.125) kg = 24.2 kg.
La respuesta correcta sera 24.2 kg, puesto que la cantidad que se conoce con la menor
precisin es la masa de A, que tiene solamente tres cifras significativas.
12
Bibliografa
_______________________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFA
1. Academia de Ciencias de Cuba, Academia de Ciencias de la URSS, Metodologa del
Conocimiento Cientfico, Imprenta de la ciudad de Guayaquil, Guayaquil, Ecuador,
1985.
2. Ximena Nez, El Pensamiento Filosfico de Coprnico a Marx, Editorial
Universitaria, Quito, Ecuador, 1984.
3. Gaspar Jorge Garca Gall, Glosas sobre el libro de Lenin Materialismo y
Empiriocriticismo, Editorial Academia, La Habana, Cuba, 1979.
4. Alexander Kitaigorodski, La Fsica en casi todas las esferas de la vida, Editorial
Axioma, Buenos Aires, Argentina, 1976.
5. Elas Fernndez Ura, Estructura y Didctica de las Ciencias, Ministerio de Educacin,
Instituto Nacional de Ciencias de la Educacin, Madrid, Espaa, 1979.
6. Borowitz and Bornstein, A Contemporary View of Elementary Physics, Mc Graw Hill,
USA,1968.
7. Albert Einstein, Leopold Infeld, La Evolucin de la Fsica, Biblioteca Cientfica Salvat,
Barcelona, Espaa, 1986.
8. George Gamow, Biografa de la Fsica, Biblioteca Cientfica Salvat, Barcelona, Espaa,
1986.
9. Werner Heisenberg, Physics and Philosophy, Harper y Row Publishers, New York,
USA, 1962.
13
CAPTULO 2
CINEMTICA
2.1 EL MOVIMIENTO 17
2.2 VECTORES 19
2.3 VECTOR VELOCIDAD 30
2.4 ACELERACIN 34
2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO 37
2.6 MOVIMIENTO PARABLICO 46
2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR
PROBLEMAS RESUELTOS
53
47
CAPTULO 2
CINEMTICA
2.1 EL MOVIMIENTO
El movimiento de una partcula es el cambio de posicin de la misma, con respecto a un
sistema de referencia y en el transcurso del tiempo. Si no hay cambio de posicin se dice que
la partcula est en reposo con respecto al sistema de referencia.
Cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables, en comparacin con las
dimensiones en las cuales se produce el movimiento, el cuerpo puede ser tratado como una
partcula; es decir, como un punto geomtrico. Por ejemplo, la Tierra en su movimiento
alrededor del Sol puede ser considerada como partcula, no as en su movimiento de rotacin
alrededor de su eje.
17
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
A(x, y)
A
y
O
x
x
y
Oz
x
x
O
x
x
z
18
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
trayectoria
A
C
O
Parece natural afirmar que el efecto neto del viaje durante los dos das es igual al efecto
del viaje durante el primer da ms el efecto del viaje durante el segundo da. Este resultado se
representa grficamente con el tringulo de segmentos dirigidos de recta de la Fig. 2-2, y
analticamente con la expresin:
AB + BC = AC.
Es evidente que si se suman las longitudes de los segmentos dirigidos de recta se obtiene
la siguiente relacin:
AB + BC AC
Por lo tanto, la suma de los desplazamientos no se comporta como la suma de las
longitudes, porque influye la direccin de los desplazamientos. Esto lleva a la necesidad de
definir unas nuevas cantidades.
En la fsica existen las cantidades escalares y las vectoriales. Las cantidades escalares
estn determinadas por su magnitud y se suman como los nmeros ordinarios; ejemplos de
ellas son la longitud, la masa y el tiempo. Las cantidades vectoriales, a ms de la magnitud,
requieren de una direccin para su determinacin, y se suman como los desplazamientos;
ejemplos de ellas son la posicin, el desplazamiento ya visto, la velocidad, la aceleracin, la
fuerza, etc.
2.2 VECTORES
Para estudiar los vectores se los va a representar con un segmento dirigido de recta. La
magnitud y la direccin del vector estn representadas por la longitud y la direccin,
respectivamente, del segmento dirigido de recta.
19
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
>0
<0
(1-1)
Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud y direccin. Esto implica que un vector
puede ser trasladado siempre que se conserve su magnitud y direccin.
Ejercicio Exprese en la forma A = (A; A ) los vectores de la Fig. 2-4 (a).
y
B
160
150 u
A
D
100 u
30
40
100 u
C
D
150 u
(a)
(b)
Figura 2-4
20
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
Si se trasladan los vectores de la Fig. 2-4 (a) al origen, como se indica en la Fig. 2-4 (b),
fcilmente se encuentra que A = 40, B = 110, C = 330 y D = 180. La respuesta es:
F
O
45
30
40
O 70
G
I
H
S
Figura 2-5
A los vectores de la Fig. 2-5 se los escribe as: A = (A; E), B = (B; N 50 E), C = (C; N),
D = (D; NO), F = (F; O), G = (G; S 60 O), H = (H; S) y I = (I; S 70 E).
La direccin de un vector tambin se puede indicar con su unitario, un vector
adimensional de magnitud igual a la unidad.
Propiedad conmutativa: A + B = B + A
Propiedad asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
Propiedad distributiva: m(A + B) = mA + mB; (m + n)A = mA + nA
Propiedad asociativa mixta: (m n) A = m (n A)
21
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Suma de vectores
Para sumar vectores en forma grfica, se van colocando los vectores uno a continuacin
de otro de modo que el origen del segundo vector sumando coincida con el extremo del
primer vector, el origen del tercero, con el extremo del segundo, y as sucesivamente. El
vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el origen del primer vector y cuyo
extremo coincide con el extremo del ltimo vector, como se indica en la Fig. 2-6.
y
A
R C
C
O
(a)
(b)
(1-2)
A
B
B
AB
(a)
22
x
(b)
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-3)
mA
si m>0
mA
si m<0
E
B
F
(a)
(b)
H
(c)
(d)
23
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Ax
AX
(1-4)
Componentes de un vector
Las componentes rectangulares o, simplemente, componentes del vector A = (A; A ) son
A x y A y , que se muestran en la Fig. 2-10 y que se determinan as:
A x = A cos A
(1-5a)
A y = A sen A
(1-5b)
24
(1-6a)
(1-6b)
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-7)
(1-8)
(1-9)
25
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Sy
A
Ay
Ax
Bx
Sx
(1-7)
rB/A
B
B(x2, y2)
rB
rA/C
rA/B A(x , y )
1 1
rA
(b)
(a)
Figura 2-13 Vector posicin de un punto con respecto a otro y radio vector de un punto
26
(1-10)
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-11a)
(1-11b)
Vectores en el espacio
En el espacio son vlidos todos los conceptos vistos para vectores en el plano. Cambia la
forma de indicar la direccin, se aumenta una componente y se aade el vector unitario que da
la direccin positiva del eje z.
La direccin del vector A en el espacio se puede indicar con los ngulos y indicados
en la Fig. 2-14, donde OQ es la proyeccin del vector A en el plano xy.
Ay
Az
z
0 360
0 180
Ax
x
Q
(1-8)
27
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-6a)
= arctan (A x / A z )
= arccos (A y / A)
Tambin se puede indicar la direccin de un vector en el espacio con los ngulos , y ,
que forma el vector con los ejes x+, y+ y z+, respectivamente, como se muestra en la
Fig. 2-15. A estos ngulos se denomina ngulos directores y a sus cosenos, cosenos
directores.
Ay
Az
0 , , 180
Ax
Figura 2-15 Vector A en el espacio definido por su magnitud y los ngulos directores , y
Dado el vector A = (A; , , ), se pueden calcular sus componentes con las siguientes
expresiones:
A x = A cos , A y = A cos , A z = A cos
Conocidas las componentes A x , A y y A z , los ngulos directores estn definidos por las
siguientes expresiones:
28
(1-7)
2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
Producto de vectores
Hay dos formas de realizar el producto de vectores, el producto escalar o punto y el
producto vectorial o cruz.
ii=jj=kk=1
ij=jk=ki=0
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces A B = A x B x + A y B y +
AzBz
A A = A2 = A x 2 + A y 2 + A z 2
Si A y B son distintos de cero y si A B = 0, entonces A y B son perpendiculares.
El producto punto permite encontrar el ngulo entre dos vectores con la siguiente
expresin:
cos = (A B) / (A B)
(1-12)
(1-13)
29
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-14)
ii=jj=kk=0
i j = k, j k = i, k i = j
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces:
i
A B = (A y B z A z B y ) i + (A z B x A x B z ) j + (A x B y A y B x ) k = Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
30
_________________________________________________________________________________________
esto quiere decir que a la posicin inicial se suma el desplazamiento, para obtener la posicin
final.
En general, se cumple que la magnitud del desplazamiento es menor que la longitud de la
trayectoria y a lo sumo ser igual cuando la trayectoria sea una recta y no haya cambio en la
direccin del movimiento.
Velocidad media
Es la relacin entre el cambio en la posicin de una partcula (desplazamiento) y el
intervalo de tiempo utilizado en realizar dicho cambio.
vm =
r
t
(1-15)
P1, t1
r1
vm
r
P2, t2
r2
Velocidad instantnea
La velocidad media indica cmo cambia la posicin para un intervalo de tiempo t. Se
necesita una cantidad que mida el cambio de posicin con el tiempo a un instante dado, es
31
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
decir una cantidad instantnea. Esta cantidad es la velocidad instantnea, que en adelante se
llamar solo velocidad.
Una partcula se mueve a lo largo de la trayectoria curvilnea mostrada en la Fig.2-17.
Al instante t, se encuentra en el punto P. Se quiere calcular la velocidad instantnea al
tiempo t.
y
y
v
trayectoria
P, t
trayectoria
P, t
P2, t2
vm2
vm1
r2
P1, t1
r1
x
O
(a)
O
(b)
v = lim
(1-16)
32
(1-6a)
_________________________________________________________________________________________
La velocidad es relativa a un SR, es decir una partcula puede tener tantas velocidades
como SRs sean usados para su medicin. As por ejemplo, la v A/B representa la velocidad de
una partcula A, medida o "vista" desde el cuerpo B, que se ha tomado como SR.
Si el cuerpo B est en reposo respecto a tierra, se dice que la velocidad v A/B est definida con
respecto a tierra y se puede representar por v A/T o simplemente por v A . En este caso se dice
que v A es la velocidad "absoluta" de A.
vA
rA2/B2
A1 , t1
vA
rA1/B1
B2 , t2
vB
vA/B
vB
B1 , t1
x
(a)
(b)
Sea el SR xy (unido al cuerpo B), en el cual se miden las posiciones y las velocidades
de A con respecto a B.
A t 2: rA2 / B2 = rA2 rB2
A t 1 : rA1 / B1 = rA1 rB1
Para t = t 2 t1 : rA / B = rA rB
1 rA/B rA rB
Multiplicando por
:
=
t
t
t
t
En el lmite, cuando t 0 :
v A/B = v A v B
(1-17a)
33
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
La Ec. (1-17a) se puede expresar de una manera ms general para tres partculas en
movimiento:
v A/B = v A/C v B/C
(1-17b)
donde v A/C y v B/C son las velocidades de A y B medidas en un sistema de referencia unido al
cuerpo C. Si la partcula C est fija con respecto a tierra se tendr que v A/C = v A/T = v A y que
v B/C = v B/T = v B , donde T es tierra.
La ecuacin de las velocidades relativas, Ec. (1-17b), es vlida para velocidades
constantes o variables, siempre que las velocidades estn definidas para el mismo instante.
2.4 ACELERACIN
Anteriormente se analiz el cambio de la posicin con el tiempo y se defini la velocidad.
En esta seccin se analizar el cambio de la velocidad con el tiempo y se definir la
aceleracin.
La velocidad es un vector tangente a la trayectoria. En general, cuando la trayectoria es
rectilnea la velocidad puede cambiar solo en magnitud. Cuando la trayectoria es curvilnea, la
velocidad cambia continuamente de direccin y, adems, puede cambiar tambin en
magnitud. Por lo tanto, en el caso ms general, la velocidad puede cambiar en magnitud y
direccin.
Sea una partcula que se mueve por la trayectoria curvilnea de la Fig. 2-19 (a), tal que al
instante t 1 tiene una velocidad v 1 y al instante t 2 , una velocidad v 2 .
y
v1
trayectoria
P1, t1
P2, t2
v2
r1
v2
am
v
r2
v1
x
O
(a)
(b)
34
_________________________________________________________________________________________
v = v 2 v 1
Aceleracin media
Es la relacin entre el cambio de la velocidad de la partcula y el intervalo de tiempo
empleado en dicho cambio.
a m = v / t
(1-18)
Aceleracin instantnea
La aceleracin media informa cmo cambia la velocidad en un intervalo de tiempo t, en
cambio la aceleracin instantnea a, que de aqu en adelante se llamar solo aceleracin,
indica cmo cambia la velocidad en cada instante. Esta cantidad se obtiene al considerar que
t tiende a cero, con lo cual se define as:
v
t 0 t
a = lim
(1-19)
y
v1
P1, t1
r1
trayectoria
P2 , t2
r2
a1
a2
v2
r P, t
a
O
v
x
En la Fig. 2-20 se representan las tres cantidades fsicas r, v y a para los instantes t 1 , t 2 y
t para un movimiento general de una partcula.
35
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y
v1
v2
P2 , t2
P1 , t1
v2
v1
uT
T
v
aT
P, t
trayectoria
a
aN
N
uN
O
36
2.4 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
v = vT = v uT
(1-20a)
a = aT + aN = aT uT + aN uN
(1-20b)
donde las letras T y N, en los subndices, sealan las componentes tangencial y normal de la
velocidad y la aceleracin. Los vectores u T y u N son los vectores unitarios tangencial y
normal, respectivamente, que cambian con el tiempo. La aceleracin tangencial es la
responsable del cambio de la magnitud de la velocidad (rapidez) en el tiempo. La aceleracin
normal, por su parte, es responsable del cambio de la direccin de la velocidad en el tiempo.
La velocidad v, por ser tangencial a la trayectoria, tiene solamente una componente, la
tangencial; adems, se tiene que u T = u v . Si es el ngulo entre la velocidad v y la
aceleracin a se tiene que
a T = a cos
(1-21a)
a N = a sen
(1-21b)
(1-22a)
37
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
v = g (t)
(1-22b)
a = h (t)
(1-22c)
En el caso general, en el cual el movimiento es a lo largo de una trayectoria en el espacio,
a las ecuaciones vectoriales anteriores les corresponden las siguientes ecuaciones:
x = f 1 (t); y = f 2 (t);
z = f 3 (t)
(1-23a)
(1-23b)
(1-23c)
Los grficos de las ltimas ecuaciones tambin son muy tiles para la descripcin del
movimiento.
Si la partcula se mueve a lo largo del eje x las ecuaciones que describen su movimiento
son:
x = f (t)
(1-23a)
v x = g (t)
(1-23b)
a x = h (t)
(1-23c)
38
x2
x1
t1
t2
t3
39
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
vx2
vx1
t1
t2
t3
40
Para calcular el rea exacta con este procedimiento, el nmero de rectngulos deber ser
infinito. Esto se lograra cuando t tiende a cero, con lo que se tendra que sumar un infinito
nmero de reas. Mediante el clculo integral se podr encontrar el rea en un solo paso, sin
estos inconvenientes.
vx
t1
t2
vx
t1
t2
41
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
u v = cte a N = 0
v cte, a = cte
vx
0
t0
42
El rea bajo la curva a x contra t, desde el tiempo inicial t 0 hasta un tiempo cualquiera t,
viene dada por
v x = a x t
De donde:
v xt v x0 = a x (t t 0 )
donde v xt es la velocidad al tiempo t. Finalmente se tiene:
v xt = v x0 + a x (t t 0 )
(1-23b)
t0
43
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
xt = x0 + v x 0 (t t 0 ) + 12 a x (t t 0 ) 2
(1-23a)
Como ejercicio, el lector puede demostrar que para una partcula con aceleracin a x
constante la ecuacin que se obtiene de despejar (t t 0 ) de la ecuacin de la posicin y
reemplazar en la ecuacin de la velocidad es:
v x 2 = v x0 2 + 2 a x (x x 0 )
(1-23d)
Si el tiempo inicial t 0 vale cero las ecuaciones del MRUV son:
x t = x 0 + v x0 t + a x t2
x = f (t):
(1-23a)
v x = g (t): v xt = v x0 + a x t
(1-23b)
a x = h (t): a x = cte
(1-23c)
v x = l (x): v x2 = v x20 + 2 a x ( x x0 )
(1-23d)
(1-22a)
v = g (t): v t = v 0 + a t
(1-22b)
a = h (t): a = cte
(1-22c)
t1
t2
ax
t1
t2 t
t1
44
u v = cte a N = 0
t2
v = cte, a = 0
(b) la magnitud de la velocidad constante a T = 0
En el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x con velocidad v x = cte, y
que al tiempo inicial t 0 tiene una posicin inicial x 0 sus ecuaciones se las obtiene como caso
particular del MRUV cuando a x = 0, y son:
x = f (t): x t = x 0 + v x t
(1-23a)
v x = g (t): v xt = cte
(1-23b)
a x = h (t): a x = 0
(1-23c)
(1-22a)
v = g (t): v = cte
(1-22b)
a = h (t): a = 0
(1-22c)
ax
Cada libre
Es el movimiento que describe un cuerpo, cuando est sometido exclusivamente a la
aceleracin de la gravedad (es decir la resistencia del aire es despreciable), la misma que,
cuando se trabaja con alturas relativamente pequeas comparadas con el radio de la tierra, se
puede considerar aproximadamente constante e igual a 9,8 m/s.
Cuando se trata de un movimiento vertical (a lo largo del eje y) y la aceleracin
constante, se pueden utilizar exactamente las mismas ecuaciones que se desarrollaron
anteriormente para movimientos con aceleracin constante, o sea:
y = f (t): y t = y 0 + v y0 t + a y t
(1-23a)
v y = g(t): v yt = v y0 + a y t
(1-23b)
45
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(1-23c)
(1-23d)
v y = l (y): v y = v y0 +2 a y y
En este tipo de movimiento se acostumbra definir algunas otras variables especficas que
son:
Tiempo de subida (t s ): es el tiempo que demora un cuerpo que se lanza verticalmente
hacia arriba, en llegar al punto ms alto. Para calcular este tiempo no es necesario
desarrollar otra frmula, basta considerar que para que el cuerpo llegue al punto ms alto
v y = 0.
Altura mxima (y m ): es la mxima altura hasta la que puede llegar un cuerpo que es
lanzado verticalmente hacia arriba. Para calcular esta altura basta considerar tambin que
para que llegue al punto ms alto es necesario que su v y = 0.
Tiempo de vuelo (t v ): es el tiempo que permanece el cuerpo en movimiento. Desde que es
lanzado, hasta cuando regresa al nivel del lanzamiento. Este tiempo no siempre es igual al
doble del tiempo de subida
(1-22a)
v = g (t): v t = v 0 + a t
(1-22b)
v x0 = v 0 cos 0
y = g (t): y = v y0 t + g t 2, v y0 = v 0 sen 0
46
(1-23a)
(1-23a)
v y = h (t): v y = v y0 +g t
(1-23b)
v y = l (y): v y 2 = v y0 2 + 2 g y
(1-23d)
El tiro de proyectiles es un movimiento en cada libre, pues solo acta la aceleracin de la
gravedad en la direccin vertical (eje y), como se indica en la Fig. 2-31.
y
v0
vy0
a = g =cte
0
0
vx0
Si utiliza las expresiones anotadas, el lector puede calcular fcilmente las siguientes
cantidades:
Altura mxima (y m )
Tiempo de subida (t s )
Tiempo de vuelo (t v )
Alcance (x): distancia que recorre el proyectil en el tiempo de vuelo,
Alcance mximo (x m ): mxima distancia horizontal que puede recorrer el proyectil,
disparado con un ngulo de tiro de 45 sobre la horizontal,
Ecuacin de la trayectoria: Es la ecuacin y = f (x), se obtiene al combinar las
ecuaciones x = f (t) e y = f (t), en las cuales x 0 = y 0 = 0 si se coloca el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento, de manera que se elimina el parmetro t.
47
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(rad/s 2 ).
t 0 t
El vector posicin r de una partcula que describe un movimiento circular (MC) puede
ser visto como un segmento de recta que describe un movimiento angular que puede ser
descrito con las variables angulares , y , como se muestra en la Fig. 2-32.
aceleracin angular instantnea, = lim
r2
r1
rt
R
La posicin de un punto en coordenadas polares viene dada por la distancia r del punto al
origen del plano xy y el ngulo que forma el segmento que va desde el origen O al punto
con el eje x.
En un movimiento general r y cambian con el tiempo. En el MC, y si el origen de
coordenadas O se hace coincidir con el centro de la trayectoria, r es constante e igual al radio
R de la misma. En ese caso, la descripcin del movimiento se restringe a la ecuacin = f (t)
y las ecuaciones vinculadas con ella: = g (t) y = h (t).
El significado de los signos de las variables , y es el siguiente:
= cte:
= 0: MCU
diferente de 0: MCUV
diferente de cte: MCV
48
= f (t): t = 0 + 0 t + 1/2 t 2
(1-23a)
= g (t): t =0 + t
(1-23b)
= h (t): = cte
(1-23c)
= l (): 2 = 0 2 + 2
(123d)
En el caso particular del MCU, la aceleracin angular es cero por lo que las ecuaciones
con variables angulares son:
= f(t): t = 0 + t
(1-23a)
= g(t): = cte
(1-23b)
= h(t): = 0
(1-23c)
Los grficos de las ecuaciones angulares y los significados de las pendientes y las reas
bajo las curvas, en los casos pertinentes, son anlogos a los del movimiento rectilneo.
La aceleracin a en el MCU
La partcula mostrada en la Fig. 2-33 describe un MCU. La partcula se encuentra en el
punto P 1 , al tiempo t 1 , con una velocidad v 1 , y al instante t 2 en el punto P 2 , con una velocidad
v 2, como se indica en la Fig. 2-33. Si se quiere encontrar la aceleracin instantnea a, al
tiempo t 1 (en el punto P 1 ), se partir de la aceleracin media a m = v/t, y se considerar que
t tiende a cero y, en el lmite, se obtendr la aceleracin instantnea.
v2
v1
s
P2 , t2
v2
P1 , t1
v1
49
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
v r
R t
a N = lim
Por lo tanto,
aN =
v2
R
(1-24)
Ahora se ver qu direccin tiene esta aceleracin. Cuando t tiende a cero, el punto P 2
se aproxima mucho al punto P 1 por lo que tambin tender a cero, bajo estas condiciones
y segn se observa en la Fig. 2-33 se puede concluir que v y por ende a ser perpendicular a
v, en el punto P 1 . Por consiguiente a est dirigida hacia el centro de la circunferencia y como
en el movimiento circular el eje normal coincide siempre con el radio se tiene que a = a N .
A pesar de que esta deduccin fue hecha para el MCU, la expresin a N = v2/R es vlida
para cualquier movimiento circular.
50
con lo cual se puede hablar de los vectores velocidad angular y aceleracin angular , tal
como se muestra en la Fig. 2-34.
v
aT
aN
r
z
(1-25)
donde s es el arco subtendido por el ngulo . A partir de esta relacin se obtienen las
siguientes relaciones:
51
2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
s = R,
s |r| si t 0,
r
=
R
t
t
En el lmite, cuando t tiende a cero:
v=R
|r| = R
(1-26a)
De manera similar:
v
=
R
t t
En el lmite, cuando t tiende a cero:
v = R;
aT = R
(1-27a)
v2
= 2R = v
R
(1-28a)
As, pues, la relacin en forma escalar entre las variables angulares y las lineales que
describen el MC de una partcula viene dada por las ecuaciones:
s=R
(1-25)
v=R
(1-26a)
aT = R
(1-27a)
a N = 2 R
(1-28a)
a = (2 + 4)1/2 R
(1-29a)
52
v= r
(1-26b)
aT = r
(1-27b)
a N = v = ( r)
(1-28b)
a=r+v
(1-29b)
2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
PROBLEMAS
2.1 VECTORES
1. Dado el vector A = 4 i + 5 j 2 k m y conociendo que la magnitud de B es 10 m y que sus
ngulos directores son = 60, > 90 y = 120, determine el ngulo que forma el
vector A B con el vector B.
cos = 1 cos 2 60 0 cos 2 120 0
cos = 0.707
(el signo se debe a que el ngulo > 90)
B = B (cos i + cos j + cos k)
B = 10 (cos 60 i 0.707 j + cos 120 k),
es decir: B = 5 i 7.07 j 5 k m
Si C = A B
C = 4 i + 5 j 2 k 5 i + 7.07 j + 5 k
C = i + 12.07 j + 3 k m,
y C=
entonces: u P = P/P
53
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
u P = ( 4 i 2 j + 2 k) / 24
u P = 0.82 i 0.41 j + 0.41 k
3. Dados los vectores A = 2 i + 3 j k m; B = 4 i j + 5 k m y C = 4 i 6 j + 2 k m.
a) Qu vectores son perpendiculares? Justifique analticamente.
b) Qu vectores son paralelos? Justifique analticamente.
a) A B = (2 i + 3 j k ) (4 i j + 5 k)
AB=835=0
Por lo tanto A y B son perpendiculares ente s.
A C = (2 i + 3 j k ) ( 4 i 6 j + 2 k)
A C = 8 18 2 = 28,
es decir, A y C no son perpendiculares entre s.
B C = (4 i j + 5 k) ( 4 i 6 j + 2 k)
B C = 16 + 6 + 10 = 0,
por lo tanto, B es perpendicular a C.
b) Si A es perpendicular a B y C es perpendicular a B, entonces A y C son paralelos
entre s.
AB = r B/A = 4 i 2 k m
BC = (2 3) i + ( 3 3) j + (2 5) k
BC = 5 i 3 k m
AB BC = (4 i 2 k) ( 5 i 3 k)
54
C (2,3,2)
2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________
AB BC = 22 j m,
entonces, M = 10 j m
y
M
L
G
D
0
F
x
A
z
JM GF = 480
55
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
= 144.74
c) HK = (12 0) i + (32 20) j + ( 0 12) k
HK = 12 i + 12 j 12 k cm
HK GF = (HKu GF ) u GF
HK GF = [(12 i + 12 j 12 k) (20 i 20 j)] (20 i 20 j) / 800
HK GF = 0
2.2 VELOCIDAD
6. Una partcula se mueve sobre una lnea recta que pasa por los puntos A (2,4) m y B (1,0)
m. Sobre la partcula no acta aceleracin alguna y a t = 2 s la velocidad tiene una
magnitud de 5 m/s, cul es el vector velocidad instantnea cuando t = 10 s? Asuma que la
partcula se mueve desde A hacia B.
La partcula se mueve con MRU, es decir con velocidad constante.
Se desplaza desde A hacia B, luego su desplazamiento es.
r = [(1,0) (2, 4)] m
r = 3 i 4 j m
El unitario de su velocidad es:
u v = (3 i 4 j) / 5
u v = 0.6 i 0.8j
La velocidad es la misma en cualquier instante, por lo que:
v 10 = 5 m/s (0.6 i 0.8j)
v 10 = (3 i 4 j) m/s
56
2.2 Velocidad
_________________________________________________________________________________________________________________
7. Un cuerpo se mueve por una lnea recta sin cambiar la direccin de su movimiento. La
mitad de su trayectoria lo hace con una velocidad v o y la parte restante, con una velocidad
v 1 durante la primera mitad del tiempo y con una velocidad v 2 , en la parte final. Encuentre
la velocidad media del cuerpo.
L/2
A
vo
v1
v2
Si se hace coincidir el eje x del sistema de referencia con la direccin del movimiento,
entonces la velocidad media puede escribirse como
v m = x / t.
Ya que el movimiento es uniforme se tiene que:
x = v t.
En el tramo AB se cumple que:
L / 2 = v o t AB , de donde
t AB = L / 2 v o
Si en el tramo BC la partcula recorre la longitud s, entonces:
t BD / 2 = s / v 1 ,
de donde
s = v 1 t BD / 2.
En el tramo CD se cumple que:
t BD /2 = ( (L/2) s) / v 2 ,
reemplazando el valor de s en la ltima ecuacin, se deduce que:
t BD = L / (v 1 +v 2 )
t AD = t AB +t BD ,
al reemplazar los valores de t AB y t BD se encuentra que:
vm =
2v o (v1 + v 2 )
2v o + v1 + v 2
57
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
8. Una canoa va y regresa entre los puntos A y B de la misma orilla de un ro, cuyas aguas
fluyen desde A hacia B a razn de v m/s. Si la canoa tiene una rapidez de 2v m/s en aguas
tranquilas, calcule la relacin entre el tiempo que se demora en ir la canoa y el tiempo que
se demora en regresar.
En el movimiento uniforme se cumple que:
t = x / v.
En este caso, 2v + v es la rapidez de la canoa respecto a tierra cuando sta viaja a favor de
la corriente y 2v v, cuando viaja en contra de la corriente, y si se considera que la distancia
entre A y B es L, se tiene:
t
ida
= L / ( 2v + v) = L / 3v
regreso
ida
/t
regreso
= L v / 3L v
ida
/t
regreso
= 1/3
= L / (2v v) = L / v
9. Un hombre viaja 1 h a 30 km/h y luego otra hora a 50 km/h en direccin contraria. Cul
es su velocidad media para las dos horas de viaje?
Si a la ida, el hombre se movi en la direccin del eje x positivo:
r 1 = v 1 t 1
r 1 = (30 km/h) i (1h)
r 1 = +30 i km
r 2 = v 2 t 1
r 2 = ( 50 km/h) i (1h)
r 2 = 50 i km
v m = (r 2 r 1 ) / t,
v m = [(50 + 30) i / (1 + 1)] km/h
v m = 10 i km/h
58
2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
10. Un carro se mueve al Sur con una rapidez de 27 m/s en medio de una lluvia. La trayectoria
de cada gota forma un ngulo de 20 con la vertical, medido por un observador fijo en
tierra. Un observador sentado en el carro ve en los vidrios de las ventanillas las huellas de
la lluvia perfectamente verticales. Determine la rapidez de las gotas de lluvia con respecto
a) a tierra y b) al carro.
S
v g/c
v g/T
20
v c/T
2.3 ACELERACIN
11. Encuentre la aceleracin media entre los instantes t = 1 s y t = 2 s para un vehculo que se
mueve sobre el eje x, de acuerdo con la funcin v x = 0.5t + 0.1t2, donde t est en segundos
y v, en m/s.
v x = 0.5 t + 0.1 t2
v x (1s) = 0.6 m/s
v x (2s) = 1.4 m/s
59
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
a mx = (v x (2s) v x (1s) ) / (t 2s t 1s )
a mx = 0.8 m/s2
12. De acuerdo con los grficos v contra t que se indican, determine:
a) el vector aceleracin media en el intervalo de tiempo comprendido entre t 1 y t 2 ,
b) el vector aceleracin instantnea en t 2 .
vy
vx
vz
v
t1
t1
t2
t2
t1
- v1
t2
- v1
- v1
60
2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________
gT
gN
g = 10 j m/s2
a) g T = (g v / v2) v
g T = (10/5) (2 i j)
g T = 4 i 2 j m/s2
b) g N = g g T
g N = 10 j (4 i 2 j)
g N = 4 i 8 j m/s2
14 Una partcula se mueve a lo largo de cierta trayectoria. En un punto P se conocen su
velocidad v = 4 i + 3 j m/s y su aceleracin a = 5 i m/s2. En el mencionado punto P
encuentre a) la aceleracin tangencial y b) la aceleracin normal.
a) a T = (a v / v2) v
a T = (20/25) (4 i + 3 j)
a T = 3.2 i + 2.4 j m/s2.
b) a N = a a T
a N = 1.8 i 2.4 j m/s2.
15 El movimiento de una partcula se realiza de acuerdo con los siguientes grficos v x y v y
contra t. Para t = 6 s, determine el vector aceleracin a) tangencial y b) normal.
vx
vy
40
20
0
t
0
- 10
61
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
6s
a T 6s = (270/2900) v 6s
a T 6s = 1.86 i + 4.66 j m/s2
b) a N 6s = a a T
a N 6s = 3.14 i + 0.34 j m/s2
62
a) La partcula B se mueve con MRU, por tanto para el intervalo comprendido entre
5 y 10 segundos, se tiene que:
v B = (r f r o ) / t
v B = ( 5 i 7 j 3 i 5 j) / (10 5)
v B = 1.6 i 2.4 j m/s
b) La partcula A, tambin se mueve con MRU, por lo tanto para el intervalo entre 2
y 20 segundos se tiene que:
r f = r o + vt
r fA = 4 i + 5 j + ( 2 i + 3 j) (20 2)
r fA = 4 i + 5 j 36 i + 54 j
r fA = 32 i + 59 j m.
La posicin de la partcula B al instante t = 20 s es:
r fB = 3 i + 5 j + ( 1.6 i 2.4 j) (20 5)
r fB = 21 i 31 j m.
La posicin relativa de A respecto a B para el instante final es:
r A/B = r A r B
r A/B = ( 32 i + 59 j) ( 21 i 31 j)
r A/B = 11 i + 90 j m.
17. Una partcula se mueve de acuerdo con las siguientes ecuaciones de su posicin:
xt = t2 + 2 t + 10 m; yt = 0.5 t2 t + 20 m.
Determine la velocidad a los 10 s del movimiento.
Las ecuaciones dadas corresponden al MRUV. Por analoga con las ecuaciones generales
de este tipo de movimiento se tiene que:
vx = 2 2 t y vy = 1 + t
Para t = 10 s se obtiene:
v x = 18 m/s y v y = 9 m/s
v 10 = ( 18 i + 9 j) m/s.
63
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
18. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x, al instante t = 0 s pasa por el origen con
MRUV, a t = 1 s se encuentra a 5 m, y a t = 5 s encuentra a 15 m. Determine despus de
cuntos segundos de haber pasado por el origen retorna a este.
t0 = 0
t1 = 1 s
t5 = 5 s
15
x (m)
De la ecuacin general para la posicin de una partcula con MRUV se tiene que para el
instante t = 1 s:
5 = v 0 (1) + a (1)2
5 = v0 + a
10 = 2 v 0 + a
Para t = 5 s:
15 = v 0 (5) + a (5)2
15 = 5 v 0 + 12.5 a
Con esto se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Resolviendo este sistema se encuentra que:
v 0 = 5.5 m/s
a = 1 m/s2.
Es decir, v 0 = 5.5 i m/s y a = (1) i m/s2.
Para que la partcula vuelva a pasar por el origen debe cumplirse que r = 0, entonces:
r = v 0 t + a t2
0 = 5.5 ( t) (1) ( t2)
5.5 t = t2
t = 11 s
64
19. Dos partculas A y B, que tienen la misma posicin al instante t = 0 s, se mueven con
MRUV, de acuerdo con el grfico vx contra t de la figura. Determine el tiempo en el cual
las partculas vuelven a encontrarse.
vx (m/s)
43
A
30
B
14
0
17
32
t (s)
65
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
66
22. Un bateador golpea una pelota en el punto A (300, 1) m con una rapidez de 150 m/s y un
ngulo de elevacin de 60 con el eje x.
a) Calcule la velocidad de la pelota en el instante que pasa por x = 0.
b) Cules son las componentes tangencial y normal de la aceleracin en dicho punto?
a) v x = 150 cos 60o = 75 m/s
v 0y = 150 sen 60 = 129.89 m/s
x = v 0x t
300 = 75 t
t=4s
v y 4s = v 0y g t = 129.9 40
v y 4s = 89.9 j m/s
v
4s
= 75 i + 89.9 j m/s
b) a T = (g u v ) u v
a T = [ 10 j
Dos personas, A y B, se encuentran en las ventanas de dos edificios ubicados uno frente a
otro, en los lados opuestos de una calle. Los edificios estn separados entre s 10 m y las
alturas de las ventanas respecto al piso son 15 m para A y 20 m para B. Si B lanza, hacia la
derecha, un globo con agua con la intencin de impactar a A y la rapidez inicial del globo
es de 10 m/s, calcule:
a) el ngulo de disparo respecto a la horizontal,
b) el vector velocidad del proyectil el momento del impacto.
a) y = x tan 0 g x2 / 2 v 0x 2
5 = 10 tan 0 5 (100) / 100 cos2 0
1 = 2 (sen 0 / cos 0 ) (1 / cos2 0 )
1 = (2 sen 0 cos 0 1) / cos2 0
67
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
0 = 63.43o
b) x = v 0x t
10 = 10 cos 63.43 t BA
t BA = 2.24 s
v A = v A + g t BA
v A = (10 cos 63.43) i + (10 sen 63.43) j + (10) j 2.24 m/s
v A = 4.47 i 13. 46 j m/s
24. Un objeto es lanzado desde el punto A con una velocidad v 0 . Si el objeto impacta en el
punto P, a 250 m de A, determine la velocidad de lanzamiento.
y (m)
v0
53
37
x (m)
P
68
v0
69
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
yb=yB
v 0 sen t = h
v 0 sen (L / v 0 cos) = h
tan = h / L
De acuerdo con el grfico, tambin tan = h / L por lo que el proyectil s impacta en el
blanco.
A
B
r
A f R = B f r
A f = B f r / R
A f = (31.4) (0.15) / 0.4
A f = 11.77 rad/s
70
A f = A 0 + A (t t 0 )
11.77 = 0 + 0.6 (t 0)
t = 6.25 s
27. Una partcula se mueve en una circunferencia de 0.7 m de radio, en el sentido contrario al
avance de las manecillas del reloj con rapidez angular constante = 2 rad/s. A t = 0 parte
del punto A. Calcule el vector aceleracin media para el intervalo de t 1 =1.7 s hasta
t 2 = 3 s.
a m = v 2 v1
t2 t1
Como es un MCU se cumple que:
v 2 = v 1 = R = (2) (0,7) = 1,4 m/s.
Para saber la direccin de v 1 x v 2 , es necesario encontrar las posiciones angulares a los
tiempos t 1 y t 2.
1 = 0 + (t 1 t 0 )
1 = /6 + (2) (1.70)
1 = 3.92 rad = 224.71
2 = 0 + (t 2 t 0 )
2 = /6 + (2) (30)
2 = 6.52 rad = 373.75.
Por lo tanto la partcula al t 1 y t 2 est en los puntos B y C respectivamente, entonces:
v 1 = 1.4 (sen 44.71 i cos 44.71 j)
v 1 = 0.98 i 0.99 j m/s
v 2 = 1.4 (sen 13.75 i + cos 13.75 j)
v 2 = 0.33 i + 1.35 j m/s
a m = [( 0.33 i + 1.35 j) (0.98 i 0.99 j)] / (3 1.7)
a m = i + 1.8 j m/s2
71
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
28. Una partcula gira en el sentido del avance de las manecillas del reloj en un plano vertical
yz sobre una trayectoria circular de radio 10 m con MCUV. En el instante t = 5 s se
encuentra en el punto 10 k m y tiene una aceleracin de 5 k 4 j m/s2. Para el instante t
= 0, determine los vectores aceleracin angular y velocidad angular.
y (+)
aN
O
z (+)
a
t = 5s
aT
5 =
an
R
5
= -0.707 rad/s
10
y = aT / R
= 4 / 10 = 0.4 rad/s
Aplicando la regla de la mano derecha, el unitario de la velocidad angular es i, as como el
de la aceleracin angular, ya que el movimiento es acelerado. Por lo tanto:
= 0.4 i rad/s2
y 0 = 5 (t 5 t 0 )
0 = [0.707 (0.4) (5 0)] i
0 = 1.29 i rad/s
29. Si la posicin angular de una partcula que describe una trayectoria circular de radio 1.2
m, en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj, viene dada por la funcin
t = /2 + t + t2, donde est en rad y t en s. Determine:
a) la ecuacin de la velocidad angular en funcin del tiempo,
b) el vector aceleracin a cuando t =3 s.
a) De acuerdo con la ecuacin dada se tiene que:
72
Por lo tanto,
t =0+t
t=1+2t
b) 3 = /2 + 3+9 = 13.57 rad = 777.9
a T = R = (2) (1.2) = 2.4 m/s2
a T 3s = (2,4) (sen 57.9 i + cos 57.9j)
a T 3s = (2.03 i + 1.27j) m/s2
R=2m
O
mov
a)
73
2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
9 + 16 = 5m/s
0 = v 0 / R = 2.5 rad/s
= a T / R = 1 rad/s2
2.5 = 0 + t
2.5 = 2.5 (1) (2.5) =0
2.5 = 0 + 0 t + t2 /2
2.5 = 5.63 + (2.5) (2.5) + (-1) (2.5)2 /2
2.5 = 8.75 rad = 501.59
Por lo tanto a t = 2,5s la partcula est en B (2m; 141.59), entonces:
a T = 2 (cos 51.59 i + sen 51.59 j)
a T = 1.24 i + 1.56 j
a
2.5s
= aT+ aN = aT
2.5s
= 1.24 i + 1.56 j + 0
74
CAPTULO 3
DINMICA
3.1 INTRODUCCIN 77
3.2 INTERACCIONES 78
3.3 LEYES DE NEWTON 78
3.4 ECUACIN I-CML, PCCML 92
3.5 SISTEMA DE PARTCULAS
94
3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL 96
PROBLEMAS RESUELTOS 107
CAPTULO 3
DINMICA
3.1 INTRODUCCIN
Una de las grandes contribuciones a la Fsica fue el aporte al estudio del movimiento de
los cuerpos que realizaron Galileo y Newton. Ellos explicaron el movimiento de los cuerpos.
Para Galileo el movimiento de los cuerpos debe obedecer a ciertas leyes, por ejemplo la de la
inercia.
Newton desarroll varias teoras, entre ellas la Teora de la Gravitacin Universal, que fueron
la base fundamental de una nueva concepcin de hacer Fsica en relacin con la que se tena
hasta entonces.
La Teora de la Gravitacin Universal de Newton permiti el desarrollo de otras que
explican el comportamiento del Universo; y gener una gran rama dentro de la Fsica, llamada
Mecnica Clsica. En esta teora el espacio y el tiempo son absolutos.
Es importante anotar que hasta la fecha muchos de los aportes de Newton han sido la
base fundamental para explorar nuevas ideas sobre el Universo.
Por considerar de importancia, previo al tratamiento de la Leyes de Newton se presenta
un breve resumen sobre las interacciones, en el que se describe algunos aspectos que se
formalizan luego en las leyes de Newton.
77
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
3.2 INTERACCIONES
Desde que el hombre empez a preguntarse como las estrellas estaban sobre su cabeza sin
caer, surgieron muchas explicaciones. Unos decan que Dios las tenan atadas al cielo y en el
caer de la noche las retiraba todas los das. Otros pensaban que existan seres que
controlaban dichos objetos en el firmamento, pero tambin, existan personas que pensaron
que las estrellas se mantienen sobre la tierra por una interaccin entre ellas (tierra- estrellas).
En la actualidad, el desarrollo de la Fsica ha permitido establecer que en la naturaleza se
pueden encontrar cuatro tipos de interacciones fundamentales, a saber:
Gravitacional
Electromagntica
Fuerte
Dbil
78
ser cada vez mayor lo cual conduce a pensar que si la fuerza de rozamiento se hace cero el
cuerpo se mover indefinidamente con velocidad constante.
La ley que explica el comportamiento sealado se conoce con el nombre de Primera Ley
de Newton o Ley de la Inercia y podra expresar como:
Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme mientras
una fuerza neta no le obligue a cambiar dicho estado.
Esta ley se llama tambin principio de la inercia, y el movimiento de un cuerpo libre de
fuerzas externas se dice que es un movimiento por inercia.
Esta ley es aplicable a todos los sistemas de referencia inerciales. Con el siguiente
ejemplo se podr ilustrar tal situacin.
Suponga que una persona se encuentra sentada en el asiento de un vehculo, que se
desplaza con movimiento rectilneo uniforme. Mientras el automvil siga con velocidad
constante el pasajero no sentir nada extrao en el contacto entre el asiento y su espalda. Esta
experiencia es consistente con la primera ley de Newton. De pronto, el vehculo comienza a
acelerar e inmediatamente el pasajero siente que el asiento presiona su espalda, esto le hace
pensar que su movimiento cambia respecto al exterior, lo cual es correcto; sin embargo, con
respecto al automvil el pasajero sigue sin moverse. Con esto se puede ver que la primera ley
de Newton no se cumple para sistemas que tienen aceleracin, este sistema no es inercial.
En la mecnica clsica se llaman sistemas inerciales de referencia a aquellos en los cuales
se cumple el principio de inercia, entendindose por inercia, la tendencia de un cuerpo a
mantener su estado de equilibrio. Cualquier sistema de referencia que se encuentre en reposo
o en movimiento rectilneo uniforme respecto a cualquier sistema inercial es tambin inercial.
Y al contrario, todo sistema que se mueva con aceleracin respecto a un sistema inercial, no
ser inercial.
Un sistema de referencia asociado, rgidamente a la tierra no es inercial, debido
principalmente a la rotacin y traslacin de la tierra. Dado que en este documento se
considera a la tierra en reposo, debido a su gran masa, un sistema de referencia ligado a ella
ser considerado inercial.
Una de las restricciones de esta ley es la utilizacin de sistemas de referencia inerciales,
que existen solamente en una idealizacin, ya que en la realidad ningn sistema de referencia
es inercial.
La accin mutua entre los cuerpos a criterio de la primera ley de Newton es la causa que
hace que varen sus estados de movimiento. Adems esta interaccin ocasiona deformaciones
en los cuerpos. En el presente estudio esta deformacin no se analiza en tanto los cuerpos son
considerados como masas puntuales (partculas).
79
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(31)
F2
F14
A
Fk
F3
(32)
80
m
m
F
vf 0
v0 = 0
v0
F
vf > v0
F
m
v0 F
vf < v0
m
F
v0
81
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Lo descrito demuestra que existe una relacin entre la fuerza aplicada al cuerpo y el
cambio en su velocidad.
Si se realizan las experiencias descritas y se aplican diferentes fuerzas a un mismo
cuerpo, se obtiene que:
a F
donde el smbolo significa es directamente proporcional a; en esta relacin se debe
entender que no solo la magnitud de la aceleracin (a) es proporcional al mdulo de la fuerza
neta (total o resultante), sino que la direccin de a es la misma que la direccin de F.
Lo anterior se puede escribir as:
a F y u a = u F
Al realizar las experiencias anteriores aplicando, en cada caso, la misma fuerza a cuerpos
diferentes se concluir que la misma fuerza neta aplicada a cuerpos diferentes produce efectos
distintos.
Lo anterior indica que la fuerza resultante acelera con diferente valor a los distintos
cuerpos; el valor de la aceleracin depende de la resistencia que los cuerpos pongan al
cambio. La propiedad de un cuerpo, de oponerse a ser acelerado se conoce como inercia del
mismo.
Para entender mejor la inercia, considere el siguiente ejemplo: un hombre que est
cruzando una carretera puede detener a un muchacho que est viajando a 2.5 m/s en su
bicicleta; pero si intentase hacer lo mismo con un auto que se desliza a 2.5 m/s, posiblemente
sera atropellado y morira.
Por experiencia se sabe que el tamao de un cuerpo no siempre determina su inercia, pues
podra ser ms fcil acelerar un gran pedazo de corcho que una roca ms pequea.
La inercia es una de las pocas propiedades elementales que no pueden expresarse en
funcin de algo ms fundamental.
La cantidad fsica denominada masa es la medida cuantitativa de la inercia. Entonces el
resultado de la experiencia realizada al aplicar la misma fuerza neta a diferentes cuerpos
puede resumirse diciendo que una misma fuerza produce mayor aceleracin en un cuerpo de
menor masa y viceversa. Matemticamente las relaciones seran:
Cuando F = constante 0
a 1/m
de unir las expresiones anteriores se tiene
a F/m
o
F ma
82
Es necesario resaltar que la masa (m) es una cantidad escalar, es decir si combinamos dos
objetos de masa m 1 y m 2 , la masa total corresponder a la suma de m 1 + m 2.
PESO Y MASA. La diferencia entre la masa de un cuerpo y su peso es motivo de
confusin, por lo que es necesario aclarar que la masa es una cantidad escalar que cuantifica
la inercia y el peso es una fuerza, es decir, una cantidad vectorial.
En el lenguaje comn el trmino masa es generalmente utilizado como sinnimo de peso,
por lo que se considera necesario indicar que el peso P es la fuerza que resulta de la atraccin
gravitacional de la tierra sobre la masa del cuerpo. De acuerdo con la expresin F ma,
P mg, donde g es la aceleracin de la gravedad y m es la masa del cuerpo atrado por la
tierra.
Interesa el peso del cuerpo en la tierra; pero, si el cuerpo pudiera estar cerca a Marte,
Jpiter o a cualquier otro objeto de gran tamao tendr un peso diferente aunque su masa se
puede considerar la misma en todos los lugares.
UNIDADES DE MASA. Al igual que otras cantidades fundamentales de la fsica, las
unidades de la masa son determinadas al establecer un patrn arbitrario. As la unidad
arbitraria bsica es el kilogramo patrn, abreviado kg.
Si bien la proporcionalidad F ma, indica que la aceleracin de un cuerpo est
determinada por su masa m y la fuerza neta, total o resultante F, es necesario transformarla
en una ecuacin.
Para conseguir lo propuesto se debe asegurar que las unidades en los dos lados de la
ecuacin sean iguales.
Como la unidad de la fuerza an no ha sido definida, se puede determinar una que
permita que la constante de proporcionalidad a ingresar en la expresin F ma, sea igual a
uno.
Al realizar un anlisis dimensional al trmino de la derecha en la expresin anterior y
trabajar con las unidades del S.I. se obtiene que la unidad de fuerza llamada Newton es
equivalente a 1 kg m/s2, la constante ser igual a 1 y la expresin F ma se transformar en
F = ma
(33)
83
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Reposo
Reposo
tendencia de
movimiento
N
N
A
F=0
A
fre
Figura 35 (a)
Figura 35 (b)
Reposo
Movimiento
Movimiento
inminente
A
fremx
N
A
F
frc
Figura 35 (c)
Figura 35 (d)
84
Fpiso/A
N
A
fr
En la Fig.35 (a), la fuerza F vale cero por tanto el cuerpo no tiene tendencia a moverse
hacia ningn lado y la fuerza que realiza el piso sobre el bloque A, F piso/A , es la fuerza normal
(N) perpendicular a los cuerpos en contacto.
En la Fig. 35 (b), al tener F un valor diferente de cero, pero no suficiente para mover al
cuerpo, este adquiere una tendencia de movimiento hacia la derecha y la fuerza F piso/A tiene
una componente tangencial de direccin contraria a F, denominada fuerza de rozamiento
esttica (f re ); la otra componente perpendicular al plano es la fuerza normal.
En la Fig. 35 (c), el valor de F es diferente de cero y capaz de llevar al cuerpo al
movimiento inminente (a punto de moverse), la componente tangencial de la fuerza F piso/A , ya
definida como fuerza de rozamiento esttica, toma su mximo valor y es proporcional a la
fuerza normal (f remx N).
En la Fig. 35 (d), la fuerza exterior F logra que el bloque se ponga en movimiento; en
este caso la componente tangencial de la fuerza F piso/A se llama fuerza de rozamiento cintica
y su valor se considera constante y proporcional a la fuerza normal (f rc N).
Las proporciones anteriores se convierten en igualdades con los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico respectivamente, cuyos valores dependen del material que
forma los cuerpos, del acabado de sus superficies (grado de rugosidad) y del estado de
movimiento inminente o de movimiento del cuerpo.
La f remx = e y f rc = c donde e es el coeficiente de rozamiento esttico y c es el
coeficiente de rozamiento cintico. Para las mismas superficies en contacto e > c.
De lo anterior se determina que la magnitud de f re es variable; que puede cambiar entre
los siguientes lmites 0 f re e N, y que la fuerza f rc es prcticamente constante.
Para comprender mejor el uso de la Segunda Ley de Newton, a continuacin se realizan
algunos ejemplos.
Ejemplo 1.Un bloque A de peso P, se deja caer libremente desde una altura h; como se indica.
Sin considerar la resistencia del aire y con ayuda de la segunda Ley de Newton demostrar que
P = mg.
La Fig. 36 muestra el diagrama del cuerpo libre de A, en las diferentes posiciones,
durante su cada. La nica fuerza que acta sobre l es su peso P, si se considera que no existe
resistencia del aire.
85
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
A
P
h
P
P
Figura 36 Diagrama del cuerpo libre de A
86
Tierra
Plano inclinado
Cuerda
Peso (P)
Normal (N)
Tensin (T)
Una vez identificadas las fuerzas que actan sobre la masa puntual, se las representa en el
diagrama de cuerpo libre (DCL) Estos diagramas se indican en las Figs. 38 (a) y 38 (b)
para las masas puntuales A y B.
T
NA
NB
T
A
PA
PB
87
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
x
y
x
NA
B
A
NB
T
PB
PA
Figura 39 (a) DCL de A
El valor de la tensin T en la cuerda que acta sobre los bloques A y B es el mismo por
tratarse de una cuerda de masa despreciable e inextensible.
La polea del sistema tambin es de masa despreciable, su tamao no se toma en cuenta y
el rozamiento entre la cuerda y la polea es cero; en estas condiciones el nico papel que
desempea la polea es cambiar la direccin de la tensin T que acta sobre A y B.
Como en el eje y los dos cuerpos estn en equilibrio F Y = 0.
Al realizar la suma de fuerzas en el eje x para los cuerpos A y B, se tiene:
m A g sen T = m A a A
T m B g sen = m B a B
Si la cuerda que une A y B es inextensible, la distancia recorrida por cada uno de los
cuerpos en un mismo tiempo es igual; por lo tanto se puede deducir que a A = a B . Para facilitar
la solucin del problema las aceleraciones de los cuerpos se reemplazan por a.
Al resolver las ecuaciones anteriores se obtiene la aceleracin de los cuerpos
a = (m B g sen m A g sen )/(m A + m B )
Ejemplo 3. Un bloque de masa m se gira en sentido antihorario en una trayectoria circular,
localizada en un plano vertical, atado a una cuerda de longitud L alrededor de un eje fijo que
pasa por el extremo O de la cuerda. En un instante determinado el bloque pasa por el punto A
con una velocidad v A como se indica en la Fig. 310, determine la tensin de la cuerda en A.
No considere la resistencia del aire.
Solucin. Para resolver este problema realizamos el diagrama de cuerpo libre en A y se
elige el sistema de referencia xy, donde x es el eje tangencial que pasa por A y y el eje
radial que pasa por el centro de la trayectoria circular.
88
y'
vA
T
mgsen
O
A
mgcos
x'
Para plantear la ley de Newton es necesario descomponer las fuerzas en los ejes del
sistema de referencia elegido; en este caso mgsen se encuentra en el eje radial y mientras
que mgcos est en el eje tangencial x.
La resultante de las fuerzas localizadas en el eje normal, dirigida hacia el centro de
curvatura se llama fuerza centrpeta, normal o radial; de tal forma que la suma de las fuerzas
en este eje nos proporciona la fuerza resultante necesaria para que el cuerpo contine en la
trayectoria de radio L, as:
F cA = ma cA
T + mg sen = ma cA
Esta fuerza resultante F cA es igual a ma cA , donde a cA es la aceleracin centrpeta en el
movimiento circular que se puede reemplazar por v A 2 /L.
Al realizar la suma de fuerzas en el eje tangencial x, la fuerza resultante mgcos genera
la aceleracin tangencial a T , que hace disminuir la rapidez del cuerpo mientras est subiendo
por la trayectoria.
F TA = ma T
mgcos = ma T
gcos = a T
Se puede observar que la magnitud de la aceleracin tangencial a T es variable porque
depende del ngulo , entonces el movimiento de este cuerpo no es uniformemente variado.
De la ecuacin: T + mgsen = ma cA, la tensin en la cuerda es igual a:
T = m (v A 2 /L) mgsen
89
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
FB/A
FA/B
Por lo expuesto, en el ejemplo, del baln se tendra que al interactuar el pie del jugador
con el baln, sobre este acta una fuerza producida por el pie del jugador que interactu con
l (F), pero sobre el pie del jugador acta una fuerza producida por el baln (F), como
muestra la Fig. 312 (a). De igual manera en el ejemplo del clavo sobre l acta una fuerza
producida por el martillo (F 1 ) y sobre este acta una fuerza producida por el clavo (F 1 ) ,
como muestra la Fig. 312 (b).
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de igual
magnitud y direccin contraria sobre A, a lo largo de la misma lnea de accin.
A cada accin corresponde una reaccin igual y opuesta.
En este punto es importante establecer las siguientes preguntas:
90
P
Figura 313 (a) Sistema cuerpo - piso
N1
Figura 313 (c) DCL del piso
91
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
(34)
92
(35)
(36)
(37)
93
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Centro de masa
Para evitar el anlisis independiente de cada una de las partculas del sistema, se crea el
concepto de centro de masa que permite representar idealmente toda la masa en una sola
posicin. Esta idea no solo es vlida para una distribucin de masas sino tambin para cuerpos
extensos, como por ejemplo considerar la masa de la Tierra concentrada en su centro,
suponiendo que su masa se encuentra uniformemente distribuida.
Fsicamente, el centro de masa representa un punto en el que se puede asumir
concentrada toda la masa de un cuerpo para determinar el movimiento traslacional (lineal) del
mismo.
Por lo tanto la segunda ley de Newton para un sistema de varios cuerpos se puede escribir
de la siguiente manera:
F = M a CM
(38)
m2
r2
x
94
En este caso se debe suponer que la masa total ser M = m 1 + m 2 y que estar ubicada en
un punto llamado centro de masa, cuya posicin depende de r 1 y r 2 , tal como se indica en
la Fig. 315.
m1
y
M
rCM
m2
r1
r2
(39)
Es decir, en este punto, ubicado por el vector posicin del centro de masa se puede
suponer concentrada toda la masa M del sistema.
Ahora, si se supone que cada una de las masas se mueve con cierta velocidad v 1 y v 2 , la
velocidad del centro de masa se podr determinar mediante la siguiente ecuacin:
v CM = (1/M)(m 1 v 1 +m 2 v 2 )
(310)
(311)
Centro de gravedad
Es importante anotar tambin otro concepto que es el centro de gravedad, el mismo que
representa el lugar en donde se siente todo el efecto de la atraccin gravitacional. Se debe
indicar que el centro de masa no siempre coincide con el centro de gravedad, esto slo sucede
cuando un cuerpo se encuentra en un campo gravitacional uniforme, por ejemplo una regla en
equilibrio ubicada sobre un soporte, en este caso el centro de gravedad y el centro de masa
coincidirn con el centro geomtrico de la regla, no as en una montaa, el centro de masa y el
centro de gravedad no se encuentran en un mismo lugar, pues en este caso el campo
gravitacional no es uniforme desde la base hasta la cumbre de la montaa, el centro de
gravedad esta ubicado por debajo del centro de masa.
95
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Fcos
Figura 316 Masa unida a una varilla que rota sobre una superficie
horizontal sin rozamiento
La masa, unida al extremo de la varilla, est sometida a la accin de la fuerza T que sobre
ella realiza la varilla, de su peso y de la fuerza normal, que ejerce sobre ella la superficie
horizontal y lisa.
Al considerar un sistema cartesiano, en el que el eje x es paralelo a la varilla y el eje y
perpendicular a la misma, y al aplicar la segunda ley de Newton sobre la masa, soldada a la
varilla, se tiene:
En el eje x dirigido al centro de rotacin (normal):
T F cos = 0 (mientras la partcula contina en reposo)
En el eje y perpendicular al radio (tangencial):
F sen = ma T
a T = F sen / m
si se reemplaza r = a T , se tiene:
= F sen / mr
al multiplicar los dos miembros de la fraccin por r se obtiene
= Fr sen / mr2
96
(312)
Es importante establecer que las expresiones Fr sen y mr2 representan el mdulo del
torque () y el momento de inercia o inercia rotacional de una partcula (I), respectivamente.
El momento de inercia es una propiedad de los cuerpos para oponerse a ser acelerados
angularmente.
= Fr sen
I partcula = mr2
Torque
Al analizar detenidamente la expresin
Fr sen =
y aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores F y r, que representan el valor
de los vectores fuerza y posicin del punto de aplicacin de la fuerza en, relacin al eje de
rotacin, se tiene que
= rF
(313)
97
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Todo objeto en rotacin, permanece girando hasta que un agente externo (torque),
modifique dicho estado. De aqu, se puede hablar que un cuerpo en rotacin tiene cierta
inercia de rotacin o momento de inercia.
Para movimientos rotacionales en los cuales el eje de rotacin es fijo, el momento de
inercia es considerado como un escalar positivo y sus dimensiones son (ML2). Este caso
particular es el que se trata en el presente captulo.
En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos rgidos en rotacin permanecen en
rotacin con velocidad angular constante (sin aceleracin angular) y los cuerpos rgidos que
no giran permanecen sin girar.
A diferencia de la inercia de traslacin, que solamente depende de la masa, la inercia de
rotacin o momento de inercia depende tanto de la masa, como de su distribucin (o sea de su
geometra). Cuanto mayor sea la distancia entre la mayor parte de la masa de un objeto y el
eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser su momento de inercia.
Los cuerpos que tienen la mayor parte de su masa hacia su periferia, una vez puestos en
rotacin, son ms difciles de detener, que aquellos cuya masa est ms cerca al eje, puesto
que tienen mayor inercia rotacional.
Como consecuencia de lo expuesto, una patinadora tiene gran inercia rotacional cuando
gira sobre una de sus piernas y mantiene los brazos abiertos y la otra pierna estirada en el aire,
por lo que rotar ms lentamente que cuando se encoge en posicin vertical. En posicin
vertical, con sus brazos pegados al cuerpo, la masa queda muy cerca del eje de rotacin por lo
que disminuye su momento de inercia y aumenta significativamente su velocidad angular.
La inercia rotacional, respecto al eje de giro, por ejemplo, de un pndulo largo es mayor
que la de un pndulo corto. El pndulo largo es ms "perezoso", por lo que se mueve, de un
lado a otro, ms lentamente que un pndulo corto.
Como se estableci anteriormente, cuando toda la masa de un objeto se encuentra
concentrada a la misma distancia del eje de rotacin, como en el caso de una partcula, el
momento de inercia es I = m r2. Para el caso de un sistema de partculas que gira alrededor
de un solo punto O, como se muestra en la Fig. 317, el momento de inercia ser I O :
A
rA
O
rD
rB
rC
C
D
Figura 317 Sistema de partculas que gira alrededor del punto O
98
I O = m A r A 2 + m B r B 2 +m C r C 2 + m D r D 2= m i r i 2
(314)
El subndice O expresa que todas las partculas giran alrededor del punto O.
Ejemplo 5. Cuatro pequeos cuerpos, considerados como partculas, estn unidos por barras
rgidas de masa despreciable, como muestra la Fig. 318. Cul es el momento de inercia del
sistema, respecto a un eje perpendicular al plano de la figura, que pasa por el centro
geomtrico de la figura? Se conoce que m A = 10 g, m B = 20 g, m C = 30 g, m D = 40 g.
D
D
rD
2 0 cm
40 cm
40 cm
20 cm
(315)
Donde c es una constante, que depende de la forma geomtrica del cuerpo y de la posicin del
eje de rotacin seleccionado, que pasa por el centro de rotacin O, m la masa del cuerpo que
se encuentra en rotacin y l una dimensin caracterstica del cuerpo.
A continuacin se presenta una tabla con las ecuaciones para el clculo de momento de
inercia de algunos cuerpos extensos.
99
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Objeto
Pndulo simple
Aro que gira alrededor de su eje normal
Aro que gira alrededor de un dimetro
Cilindro slido
Varilla que gira alrededor de su centro de gravedad*
Varilla que gira alrededor de uno de sus extremos*
Esfera slida que gira alrededor de su centro
* L: longitud de la varilla
Frmula
I = mr2
I = mr2
I = mr2
I = mr2
I = mL2
I = 1/3mL2
I = 2/5mr2
(316)
100
(317)
Donde = neto es el torque total, respecto a un eje de rotacin, que acta sobre el cuerpo
rgido; I es el momento de inercia del cuerpo rgido, sobre el cual acta el torque; y, la
aceleracin angular del cuerpo rgido en rotacin.
La Ec. (317), por tanto, expresa que el torque neto respecto a un eje de rotacin es
proporcional a la aceleracin angular del cuerpo. El momento de inercia es el factor de
proporcionalidad, el cual depende del eje de rotacin, del tamao y forma del cuerpo,
bsicamente.
Ejemplo 6. El volante, de radio R, masa M y momento de inercia I, se instala sobre un eje sin
friccin, como muestra la siguiente figura. Una cuerda ideal, enrollada alrededor del volante,
sostiene un cuerpo de masa m. Determine a) la aceleracin angular del volante, b) la
aceleracin de la masa suspendida y c) la tensin de la cuerda de la que suspende el cuerpo.
R
M
T
T
m
mg
Figura 319 Rotacin de un volante, de radio R.
a)
= I
= T = TR k
TR k = I
= (TR/I) k
b)
Fy = T + mg = ma y = ma
a = (mg T) / m
a = [(mg T) / m] j
c)
101
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Equilibrio rotacional
Si la velocidad angular de un cuerpo extenso (velocidad de rotacin), es constante, se
afirma que se encuentra en equilibrio de rotacin. Entonces un cuerpo en equilibrio de
rotacin es aquel cuya velocidad angular es constante, igual o diferente de cero.
Un ejemplo de este estado dinmico es el que tiene el plato de un tocadiscos al girar, no
as los neumticos de un auto cuando curva, pues aunque su rapidez se mantuviera constante,
el plano de rotacin del cuerpo rgido, en este caso el neumtico, no es constante y por tanto
la velocidad angular vara en direccin.
De lo anterior se concluye que la condicin del equilibrio rotacional es = 0, de acuerdo
con esta condicin en la ecuacin = se concluye que = 0.
Es justo aclarar que el torque, que representa , es el torque neto externo, esto es, la
suma vectorial de todos los torques ejercidos sobre el cuerpo, por las fuerzas externas a l. Es
por ello que, en forma general, se puede expresar la condicin para el equilibrio rotacional de
cuerpos segn la siguiente expresin:
Ext = 0
(318)
Equilibrio total
Se dice que un cuerpo extenso est en equilibrio total cuando no posee aceleracin, tanto
para su movimiento de traslacin, como para su movimiento de rotacin y por tanto cumple
simultneamente con que:
F = 0 y Ext = 0
(319)
20 m
80
PA
Figura 320
102
PA j P j + T j = 0
Como, adems, el sistema est en equilibrio de rotacin, tambin se establece que:
Ext = 0
(10 i) (P A j) + (20 i) (80 j) = 0
La solucin de estas ecuaciones indica que:
P A = 160 N
T = 240 N
(320)
(321)
Para un sistema formado por n partculas, que giran con la misma velocidad angular
J = (m 1 r 1 2 + m 2 r 2 2 ++ m n r n 2) = m i r i 2
(322)
103
3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
F
m
O
= I = I ( 0 ) / t = (I I 0 ) / t.
Como la Ec. (320) establece J = I, se tiene que:
= (J J 0 )/ t
= J/ t
J=t
(323)
104
m
A
v
v
= v/r
P
(324)
Para una sola partcula, donde r es el radio vector de la partcula desde el punto alrededor
del cual se calcula la cantidad de movimiento angular, y v es su velocidad. La cantidad de
movimiento angular tambin puede escribirse como:
J=rp
(325)
(326)
105
PROBLEMAS
m2
m1
T
m1
W1
F y = 0
T m1 g = 0
T = m 1 g = 100 N
N
F
m2
W2
fR
F x = 0
F + T fR = 0
F = m 2 g T = 0.6 (25)10 100 = 50 N
107
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
2.
60
NA
A
fR
WA
F = m A a A
N A = m A a A
= m A a A /N A
N2
F = 80 N
60
A+B
W2
Fx = m A+B a Ax
80 cos60 = 20 a A
a A = 2 m/s2
a) = 5(2/50) = 0.2
108
b) a A = 2 m/s2
f R = 10 N
N 2 = W2 = 200 N
c) N 2 = 200 j N
3.
Un ascensor que pesa 500 N sube verticalmente por un tnel sin rozamiento. El grfico
muestra la velocidad del ascensor contra el tiempo. Calcule la tensin del cable que
soporta al ascensor, durante el movimiento en los siguientes intervalos de tiempo.
a) 0 a 2 s.
b) 2 a 4 s.
c) 4 a 6 s.
v (m/s)
10
t(s)
De 0 a 2 s:
De 2 a 4 s:
aA = 0
De 4 a 6 s:
a A = 5 m/s2
T
A
WA
F y = m A a Ay
T WA = 5 m A
a) T = 250 + 500 = 750 N
F y = 0
b) T = WA = 500 N
109
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
T WA = 50 x 5 = 250 N
c) T = 500 250 = 250 N
4.
NA/B
B
B
WB
NB/A
50 N
A
NA
WA
F y = m B a y
W B N A/B = 2 a
Fy = m A a
W A + N B/A f R = m A a
a = (50 + N B/A 0.250)/5
N A/B = 20 2 a
5 a = 50 + (20 2 a) 10
7 a = 60
a = 8.57 m/s2
N B/A = 20 28.57 = 2.86 N
110
5.
R/2
C
R/2
C
N
60
W
= 60
F C = m a C
mg cos 60 + N = m v 2/R
N = m v 2/R mg cos 60
N = m (9/R 5)
111
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
Una partcula, de 2 kg, es impulsada por una fuerza neta F x , que vara con el tiempo
como se indica en la figura. A t = 0 su velocidad v x es de 10 i m/s. Determine su
velocidad a t = 5 s. Utilice la ecuacin impulso-cantidad de movimiento lineal.
Fx (N)
100
t (s)
Sobre un plano inclinado 30o, se patea hacia arriba un bloque de 0.5 kg, el mismo que se
detiene luego de recorrer sobre el plano una distancia de 8 m. El coeficiente de
rozamiento es de 0.4. Cul es la magnitud de la fuerza media requerida para patear el
bloque? Considere que el contacto entre el bloque y el pie dur 0.1s.
B
y
x
N
Px
30
fr
A
5N
112
Py
AB = 8 m ; = 30
Las componentes del peso en las direcciones x e y son:
P y = 5 cos30o = 4.33 N
P x = 5 sen30o = 2.5 N
Ahora:
F y = 0
N Py = 0
N = Py = 4.33 N
La sumatoria de fuerzas a lo largo del eje x establece que:
F x = m a
fr P x = m a
(4.33) 2.5 = 0.5 a
Despejando a, se tiene que:
a = 8.464 m/s2.
Con esta informacin se calcula la velocidad en A:
v2 B = v2 A 2 a (AB).
Pero como v B = 0, se tiene que:
v2 A = 2 a (AB), con lo que v A = 11.64 m/s
F=
(v A v 0 A ) m
;
t
pero v 0A = 0; entonces:
F =(mv A ) /t
Lo que da como resultado:
F = 58.2 N.
113
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
8.
Una persona de 50 kg que se encuentra sobre una balsa de 10 kg hala mediante una
cuerda un bote de 150 kg que se encuentra a 10 m de distancia. Cuntos metros se han
desplazado desde su posicin inicial, con respecto a tierra, el hombre y el bote cuando el
bote y la balsa se unen? Desprecie la resistencia del aire.
x1
x2
114
x 1 = 2.5 (10 x 1 ).
Resolviendo esta ecuacin se tiene que x 1 =7.14 m, y consecuentemente x 2 = 2.86 m.
9.
Una partcula de 2 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza
neta F x cuyo comportamiento en el tiempo se muestra en la figura. A t=0 s la partcula se
mova con una velocidad de - 4 i m/s. Determinar:
a) qu representa el rea bajo la curva F x contra t?
b) la velocidad de la partcula a t=5 s,
c) la fuerza media que acta sobre la partcula de 0 a 5 s.
Fx (N)
10
t (s)
( B + b) h
2
donde B es labase mayor; b es la base menor y h esla altura del trapecio, con lo que el rea
ser:
A=
(5 + 3)10
= 40 N s
2
p x = m (v x v ox ) ,
como m = 2 kg y sabiendo que p = 40 i , entonces:
20 = v x v ox
Como v o = 4 i, se tiene que:
20 i + (4 i ) = v, con lo que v = 16 i
c) F = (40/5) i, que da F = 8 i N
115
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
10. El grfico representa las condiciones inicial y final de la colisin entre un camin de 4
toneladas y un automvil de 1 tonelada, que se desplazan entrelazados luego del choque.
Determine la relacin entre las magnitudes de sus velocidades iniciales. Desprecie la
friccin.
y
vf
vc0
30o
x
va0
116
10 m
30
O
x
F
r
O
30
60
d
i
j
= 8,66 5
1 1,73
k
0
0
= (15 5) k = 10 k mN
117
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
12. La barra AB de la figura es homognea, tiene una masa de 28 kg, y una longitud l y en su
extremo soporta un bloque de masa m = 3.6 kg. Si el sistema est en equilibrio, determine
la tensin del cable que est sujeto a la pared. El ngulo entre la barra y la cuerda es de
90.
T
B
370
B
Ry
A
Rx
mg
Pb
Se escoge el punto A, para determinar el torque de cada una de las fuerzas teniendo como
sentido positivo el antihorario. El sumatorio de torques (torque neto) se iguala a cero ya que
el sistema est en equilibrio, para determinar T, as:
A = 0
T l 36 l cos 37 280 0.5 cos 37 = 0
T 28,75 111,81 = 0
T = 140,56
T = 140,56 ( sen 37 i + cos 37 j )
T = 84,59 i + 112,26 j N
118
13. El hombre A de la figura pesa 888 N y B pesa 600 N. Hasta dnde debe caminar el
hombre B, para que la viga empiece a levantarse del apoyo 1? Cul es la reaccin del
apoyo 2 en ese instante? El peso de la viga es 250 N.
A
1m
1m
2m
Pr
PB
x
N1
N2
Se escoge el punto 2 para calcular el torque de cada una de las fuerzas; teniendo como
sentido positivo el antihorario.El sumatorio de torques se iguala a cero ya que la viga est en
equilibrio, para determinar x .
(+)
2 = 0
PA 1 PB x = 0
x = P A 1/ P B = 888/600 = 1,48 m
119
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
14. Calcule la mxima distancia d a la que puede subir por la escalera una persona de 500 N.
La pared es lisa y el piso ofrece una fuerza de rozamiento esttica mxima de 300 N.
4m
d
3m
Ph
Ns
fre
(+)
F x = 0;
N p f re = 0; f re = N p = 300 N
F y = 0;
N s P h = 0; N s = P h = 500 N
A = 0
N p 4 P h d cos = 0
300 4 500 d 3/5 = 0
d = 1200/300 = 4 m
15. Una viga uniforme de 50 kg y longitud L se encuentra en reposo por la accin de una
fuerza F, como indica la figura. Determine:
a) el mdulo de la fuerza F.
b) la reaccin total en el pasador colocado en el punto A.
F
A
60
120
y
Ry
A
x
Rx
60
F
60
P
(+)
A = 0
F L P sen 60 L/2 = 0
F 500/2 0.866 = 0
F = 216.5 N
Fx = 0
F cos 60 R x = 0
R x = 216.5 0.5 = 108.25 N
Fy = 0
R y + F sen 60 P = 0
R y = P F sen 60 = 500 216.5 0.866 = 312,5 N
R = 108.25 i + 312.5 j N
121
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
mA = 20 kg
mB = 30 kg
mP = 5 kg
R = 0.1 m
B
1m
A
TA
TA
TB
mP g
TB
B
A
mB g
mA g
T A m A g = m A a,
(1)
(2)
Por lo pronto se tienen dos ecuaciones con tres incgnitas. Una tercera ecuacin la se
obtiene aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional
122
O = I O
a la polea. Si se calculan los torques con respecto al eje de la polea y si I O es el momento de
inercia de la polea con respecto a su eje se obtiene la ecuacin:
T B R T A R= I = m P R2
a
= m P R a,
R
T B T A = m P a,
la cual, una vez que se sustituyen valores, se convierte en
T B T A = 2.5 a.
(3)
Una vez resueltas las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin de los
bloques:
a = 1.9 m/s2.
De la ecuacin
2
y2
= v y1 + 2 a y y
2
17. Un volante homogneo vertical de 2 kg de masa est sometido a la accin de las fuerzas
indicadas en la figura. Determinar la aceleracin angular del volante.
10 N
d = 5 cm
R = 20 cm
R
O
12 N
60
12 N
123
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
= 1800
rev
rad
rad
2
= 5661.15
.
rev
s
s
0
t
5661.15
rad
= 943.52 2 .
6
s
rad
= 0.26 m N.
s2
rad
0 5661.15
=
= 1132.2 2
s
t
11 6
124
rad
= 31.7 m N.
s2
31.7 m N
= 158.5 N .
0.2 m
19. Una varilla uniforme de masa m y longitud L se suelta desde la posicin vertical. La
varilla comienza a girar alrededor de un eje fijo horizontal liso que pasa por su extremo
inferior. Se conoce que el momento de inercia de la varilla con respecto a su centro de
masa es 121 m L2. Calcular la aceleracin angular de la varilla en el instante en el cual pasa
por la posicin horizontal.
L
Fy
CM
O
x
mg
( L2 )2
1
12
mL2 +
1
4
mL2 =
1
3
mL2.
L
sen .
2
3 g
.
2 L2
125
3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
R = 0.5 m
mP = 4 kg
mA = 1 kg
mB = 2 kg
R
O
A
B
TA
TB
mP g
TA
TB
B
A
mB g
mA g
= a / R.
La segunda ley de Newton aplicada a los bloquesda las ecuaciones
TA mA g = mA a
m B g T B = m B a,
126
(1)
20 T B = 2 a,
(2)
a
= m P R a,
R
T B T A = I = m P a = 4 a = 2 a.
(3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin tangencial a
de los puntos situados en el borde de la polea:
a = 2 m/s2,
de donde se obtiene la aceleracin angular
=
a 2 m / s2
rad
=
=4 2 ,
R
0.5 m
s
con la cual se puede obtener la velocidad angular de los puntos del borde de la polea en el
instante 3 s:
= 0 + t = 0 + 4
rad
rad
,
3 s = 12
2
s
s
m
rad
0.5 m = 72 2 .
2
s
s
127
CAPTULO 4
FUERZA
GRAVITACIONAL Y
ELCTRICA
151
CAPTULO 4
FUERZA ELCTRICA Y
GRAVITACIONAL
131
Hacia fines del siglo XVI, el astrnomo dans Tycho Brahe estudi los movimientos de
los planetas y realiz observaciones y mediciones (con tan solo un sextante bastante grande y
un comps, ya que por ese entonces todava no se haba inventado el telescopio) de sus
rbitas, as como de sus perodos de orbitacin, con un grado de precisin admirable.
Luego de 16 aos de analizar y comprobar los datos dejados por Tycho Brahe, el
astrnomo alemn Johannes Kepler, que haba sido su discpulo durante un corto tiempo,
descubri que haba ciertas regularidades, que se resumen en tres enunciados conocidos como
leyes de Kepler y que se transcriben a continuacin:
1. Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas, con el Sol situado en uno de sus
focos.
2. El radio vector, trazado desde el Sol hasta cualquier planeta, barre reas iguales en
intervalos de tiempos iguales.
3. El cuadrado del perodo orbital de cualquier planeta es proporcional al cubo de la
distancia media del planeta al Sol.
Primera Ley de Kepler
En su primera ley, Kepler indic que las rbitas de los planetas son elpticas y que, por
excepcin, seran circulares. Esta idea contradeca totalmente a los cientficos de ese entonces,
quienes crean que las rbitas perfectamente circulares de los planetas reflejaban de alguna
manera la perfeccin de los cielos.
Vale la pena revisar rpidamente la geometra de la elipse para comprender mejor el
modelo orbital, planteado en esta primera ley. Una elipse, como la de la Fig. 41, se puede
entender como el lugar geomtrico de todos los puntos, para los cuales la suma de las
distancias desde dos puntos llamados focos, F 1 y F 2 , es constante; es decir, F 1 M + F 2 M = cte.
Estos focos estn a una misma distancia c del centro O de coordenadas. La distancia a se
llama semieje mayor y la distancia b se llama semieje menor. Si los focos coinciden en el
centro O, c es igual a cero, a es igual a b y la elipse se convierte en una circunferencia.
Lo que diferencia a una elipse de otra es su excentricidad e, definida como la relacin e =
c/a, en donde e va a ser siempre menor que 1. Un valor pequeo de e indica que se trata de
una elipse en la cual a y b son muy parecidos y, por lo tanto, la elipse no es muy diferente a
una circunferencia. En el lmite, si la excentricidad e = 0 significa que c = 0 y, por lo tanto, la
curva es una circunferencia.
M
F1
c
F2
c
132
A
r
r= vt
B
Sol
(41)
133
(42)
Por lo tanto, si el intervalo de tiempo considerado es el mismo, el rea barrida por el radio
vector del planeta ser siempre la misma.
Esta segunda ley tambin permite concluir que los planetas no se mueven con la misma
rapidez a lo largo de sus rbitas elpticas, pues, para que las reas sean iguales, un
determinado planeta tiene que recorrer un mayor arco, cuando est ms cerca al Sol, que
cuando est ms lejos del mismo, en el mismo intervalo de tiempo. En consecuencia, los
planetas se mueven ms rpido cuando pasan por el perihelio (punto ms cercano al Sol), y
menos rpido cuando pasan por el afelio (punto ms alejado del Sol).
R3
= Ks
T2
(43)
Con base en esta tercera ley, ms adelante se verificar lo que Newton haba planteado
inicialmente: las fuerzas entre los planetas obedecen al inverso del cuadrado de la distancia
entre ellos.
como =
entonces queda que:
ac =
2
T
4
R
T2
134
(44)
R3
=K
T2
, de donde:
1
K
= 3
2
T
R .
(45)
ac =
4 2 K
R2 .
(46)
4 2 K
F = m ac = m
R2
(47)
F'= M
4 2 K '
R2
(48)
4 2 K
4 2 K'
M
=
R2
R2
Queda:
4 2 K 4 2 K'
=G
=
m
M
,
donde G es la constante gravitacional y por consiguiente:
4 2 K = G M
(49)
mM
r2
(410)
135
M
F21
F12
Figura 43
El valor de la constante de gravitacin universal G fue determinada por Henry Cavendish,
quien us una balanza de torsin y encontr que:
G = 6.668 10 11
N m2
Kg 2
136
mM
R2
donde m es la masa del cuerpo. Pero, esta fuerza es la que se conoca como el peso del cuerpo,
P = mg,
Igualando F y P se tiene:
mM
= mg
R2
o
M
g= G
R2
Por lo tanto, la aceleracin de la gravedad no depende de la masa del cuerpo que cae.
G
137
La fuerza que acta sobre el cuerpo se llama peso y puede ser calculada multiplicando su
masa por la aceleracin, con la que est cayendo. Por otra parte, la fuerza de atraccin
gravitacional F, que acta entre el cuerpo de masa m y la Tierra, puede ser calculada mediante
la ley de gravitacin universal, que en su forma matemtica se expresa como:
mM
r2 .
F =G
mg = G
m MT
RT
donde R T es el radio de la Tierra, ya que esa distancia es la que separa a ambos cuerpos, pues
Newton demostr que es correcto considerar que toda la masa terrestre est concentrada en su
centro. De esta ltima ecuacin se tiene que:
MT =
g RT
G
Como la aceleracin de la gravedad g, que sufre el cuerpo de masa m es igual a 9.81 m/s
y como ya se ha determinado que el radio terrestre R T mide 6 400 km, sustituyendo esos
valores en la ecuacin anterior y realizando las operaciones correspondientes se tiene que:
M T = 6.0 1024 kg.
138
Carga elctrica
La materia presenta dos propiedades fundamentales, la masa y la carga elctrica. A
diferencia de la masa, en la naturaleza se encuentran dos clases de carga: la positiva y la
negativa, nombres asignados convenientemente, debido a que un cuerpo que posee iguales
cantidades de las dos clases de carga elctrica, se comporta en forma similar a un cuerpo que
no contiene cargas. En este caso se dice que el cuerpo est elctricamente neutro, estado en el
que se encuentran la mayora de cuerpos que nos rodean.
139
La materia est formada por molculas, que resultan de la combinacin de tomos. Los
tomos estn constituidos, bsicamente, por tres clases de partculas elementales: los protones
y neutrones, que se encuentran en el ncleo atmico, y los electrones, que giran alrededor del
ncleo. Las masas de estas partculas elementales se indican a continuacin:
Protn
Electrn
neutrn
1.67252 1027 kg
9.10902 1031 kg
1.67482 1027 kg
.
El protn tiene carga positiva y el electrn, carga negativa, sus magnitudes son
exactamente iguales. El neutrn es elctricamente neutro. Experimentalmente no se ha podido
demostrar la existencia de una carga menor a la del protn o electrn. Por esta razn, la carga
del electrn, e, o del protn, +e, es considerada como una constante fundamental de la
naturaleza. De lo expuesto, se deduce que la unidad de carga elemental es la carga e; sin
embargo, en el SI, la unidad de carga elctrica es el Coulomb, abreviado por C y definido de
modo que la carga elemental, del electrn es:
e = 1.6021 1019 C.
Para tener la carga de 1 C se necesitan de alrededor de 6.24 10 18 protones o electrones. Una
carga libre de 1 C es enorme.
Cuantizacin de la carga
La carga de un cuerpo es un mltiplo entero de la carga elemental e. Esto quiere decir,
que no existen cuerpos cuyas cargas sean e, e o e. Solo se pueden quitar o aadir
electrones completos, entonces la carga, Q, de un cuerpo ser:
Q = ne,
donde n es, necesariamente, un nmero entero.
Si bien la carga se encuentra siempre en mltiplos enteros de +e o e, esta relacin no se
detecta a escala macroscpica; as, por ejemplo, un cuerpo del tamao de una pelota de tenis,
cargada an dbilmente, tiene una carga del orden de 109 C, la cual involucra alrededor de
1010 electrones (o protones), aadir o quitar un electrn de ellos producir un cambio de una
parte en 1010 partes, ciertamente indetectable.
Por otro lado, consideremos un sistema microscpico como un tomo, en el cual hay
pocos electrones a considerar, aadir o retirar uno de ellos causar un gran cambio. En esta
situacin la influencia de la carga e es significativa. Un tomo que pierde uno de sus
electrones tiene una carga +e y se convierte en un ion positivo. Por su parte, un tomo que
tiene un exceso de electrones se convierte en un ion negativo.
En general, un cuerpo que pierde electrones se carga positivamente y aquel, que tiene un
exceso de electrones, se carga negativamente. Los fenmenos relacionados con la
redistribucin de cargas, en un sistema aislado, se caracterizan porque la suma algbrica de
las cargas elctricas es constante. La carga es una cantidad escalar que sigue las reglas
operacionales de las cantidades escalares.
140
141
B
A
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Figura 44
Figura 45
Ley de Coulomb
A diferencia de la fuerza gravitacional, que Solamente es atractiva, las fuerzas elctricas
entre dos cuerpos cargados pueden ser de atraccin o de repulsin. Si los cuerpos estn
cargados, con cargas de signo contrario, se atraen; y, si estn cargados con cargas del mismo
signo, se repelen. (Ver Fig. 46)
Segn la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce un cuerpo A, sobre otro B, de
atraccin o repulsin es de igual magnitud y direccin opuesta a la que ejerce B sobre A; en el
presente caso, esta igualdad de fuerzas no requiere igualdad de cargas en los cuerpos que
interactan y nada tiene que ver la forma de ellos. Estas fuerzas tampoco dependen del
movimiento de los cuerpos, aunque si estas fuerzas no estn equilibradas, influirn en su
movimiento de acuerdo con la segunda ley de Newton.
142
Debido a que estas fuerzas se manifiestan incluso cuando los cuerpos cargados estn en
reposo, se las denomina fuerzas electrostticas y porque fueron cuantificadas por Coulomb,
tambin se las conoce como fuerzas de Coulomb.
Encontrar el valor de la fuerza electrosttica entre objetos cargados es una tarea muy
compleja, porque la magnitud de la fuerza depende del tamao, forma y distribucin de carga
de los dos cuerpos que interactan; as como, de sus cargas, de su separacin y de la
naturaleza del medio en el que estn colocados. Sin embargo, Coulomb consider
cuidadosamente una serie de detalles experimentales en sus estudios con dos esferas cargadas
del mismo signo, que le permitieron formular la ley de la fuerza electrosttica entre dos cargas
puntuales (o esferas) inmviles, que establece que su magnitud es proporcional al producto de
las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas y que se expresa
matemticamente, as:
Fe =
kq1q 2
,
r2
(411)
donde q 1 y q 2 son las cargas de los cuerpos , r es su separacin (si los cuerpos son esfricos, r
es la separacin entre sus centros) y k es una constante que depende del medio en el cual se
encuentran los cuerpos.
k = 9 10 9 N m2/C2, para el vaco.
Si el medio es el aire, k tiene prcticamente el mismo valor. A veces es conveniente expresar
la ley de Coulomb, en trminos de , la constante dielctrica o de permitividad del medio,
como:
Fe =
donde k =
1
4 0
1 q1q 2
,
4 0 r 2
(412)
143
Fuerza
Repulsiva
0
Atractiva
9 10
r, en unidades de a 0
144
Tensin superficial
Una aguja, recubierta con una ligera capa de grasa, puede colocarse cuidadosamente
sobre la superficie del agua y formar una pequea depresin y permanecer, en reposo, sin
hundirse, a pesar de que su densidad es mucho mayor que la del agua. Las molculas de agua
se atraen, unas a otras, por medio de fuerzas elctricas. Cada molcula atrae a las molculas
adyacentes y forman una pelcula superficial, que se opone al hundimiento de la aguja. A esta
fuerza de origen elctrico se denomina tensin superficial y es originada por los puentes de
hidrgeno, formados por la polaridad de sus tomos de hidrgeno y oxgeno.
Humectacin de un slido
Si se coloca una placa de vidrio, sujeta mediante hilos a un resorte sensible, en la
superficie del agua, contenida en un recipiente, y se eleva suavemente se observa que la placa
no se separa del agua y el resorte se estira. Por el alargamiento del resorte se puede deducir la
existencia de las fuerzas de atraccin existente entre las molculas de agua y las del vidrio. Si
la magnitud de la fuerza aumenta, la placa finalmente se separa del agua, con la particularidad
de que la placa se encuentra mojada. Esto quiere decir que, con la fuerza aplicada, Solamente
se rompi la atraccin entre las molculas del agua. Cuando un lquido humedece a un slido,
la fuerza elctrica entre las molculas del lquido es ms dbil que la generada entre las
molculas del lquido y el slido.
Hilos
Para romper un hilo de seda de 1 mm2 de seccin se necesita una fuerza aproximada de
250 N. Esto quiere decir que debemos aplicar 250 N para vencer las fuerzas de atraccin entre
las molculas que se encuentran en el lugar donde se rompe el hilo.
En resumen, las fuerzas elctricas a escala atmica y molecular son de fundamental
importancia para explicar las propiedades macroscpicas de la materia.
145
De acuerdo con las expresiones de las Ecs. (47) y (48), se observa que los modelos
matemticos son equivalentes. La fuerza gravitacional (F G ) es proporcional al producto de las
masas, que intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa. Por su parte, la fuerza electrosttica (F e ) es proporcional al producto de las cargas, que
intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Ambas ecuaciones se aplican para describir la intensidad de la interaccin entre partculas
o esferas uniformes. La F G evala la masa de la sustancia; mientras que, la F e , la carga de la
sustancia. Tanto la masa, como la carga, son propiedades bsicas de la materia.
Otra caracterstica interesante de estas leyes se relaciona con el hecho de que es necesario
alejarse infinitamente de la masa o la carga, para escapar completamente de su influencia; es
decir, el rango de accin de la fuerza gravitacional y elctrica es de todo el espacio.
Estas dos fuerzas se ubican a lo largo de la recta que une las masas o las cargas, por lo
que se las denomina fuerzas centrales. Debido a la tercera ley de Newton, las fuerzas de
interaccin entre masas o cargas son de igual magnitud y estn en direccin contraria, una de
otra, a lo largo de la recta que las une.
Diferencias
La fuerza gravitacional est relacionada con la masa de los cuerpos que, como se conoce,
es Solo de tipo positivo y genera una fuerza necesariamente de atraccin. En cambio, la fuerza
electrosttica est relacionada con la carga elctrica, que puede ser de tipo positivo o
negativo, por lo que generan fuerzas de atraccin o repulsin.
Todos los cuerpos poseen masa, por tanto experimentan siempre una interaccin
gravitacional; pero, no todos los cuerpos interactan elctricamente, Solo lo hacen los cuerpos
que estn cargados.
La masa, a ms de ser la responsable de la fuerza gravitacional, se encuentra relacionada
con el movimiento de los cuerpos, como una cantidad que se opone al movimiento (inercia).
Por el contrario, la carga es una cantidad independiente del movimiento, a pesar de que la
fuerza elctrica s podra mover a un cuerpo.
Si bien la constante G es universal y su valor es 6.67 1011 N m2/kg2, para cualquier
lugar o sistema, la constante k depende del medio que rodea a las cargas, as para el vaco o el
aire es de 9 109 N m2/C2.
La magnitud de la fuerza gravitacional entre partculas elementales, aisladas, es
considerablemente pequea en comparacin con las fuerzas elctricas. La relacin entre las
magnitudes de la fuerza electrosttica y la gravitacional, que se ejercen mutuamente dos
electrones, es la siguiente:
ke 2
2
9 109 (1.6 1019 ) 2
Fe
= 4.17 1042 .
= r 2 =
11
31 2
6.66 10 (9.1 10 )
FG Gm
2
r
Como se ve, la magnitud de la fuerza elctrica entre dos electrones es enorme, comparada con
la fuerza gravitacional. Las fuerzas gravitacionales son importantes Solo cuando grandes
masas estn involucradas.
146
Campo elctrico
Las fuerzas gravitacionales y elctricas aparecen por la interaccin directa entre masas o
entre cargas elctricas, respectivamente. Esta interaccin directa se denomina accin a
distancia. Si se introduce una modificacin a este punto de vista, se logra una aproximacin al
concepto de campo, que se ha comprobado de gran importancia en la teora y en la prctica.
El campo elctrico se define como una distorsin del espacio, que aparece cuando
tenemos una fuente (tal como +Q), que altera el espacio que la rodea e informa a un objeto de
prueba (+q), que +Q existe y est presente a una distancia r. El mensaje es detectado por +q,
como una fuerza (F 1 ) que acta sobre ella, en la direccin que se muestra en la Fig. 49.
F2
F1
+q
+Q
Figura 49
El campo elctrico es una realidad fsica, que no se puede detectar con los sentidos; pero,
se pueden evaluar sus efectos. La fuerza elctrica F 1 , sobre +q, es una manifestacin del
campo elctrico. En la regin del espacio libre, comprendido entre un par de placas metlicas
paralelas, que estn cargadas opuestamente, se genera un campo elctrico uniforme que
almacena cantidad de movimiento y energa, que en ciertas circunstancias puede ser suficiente
para matar a un ser humano. Estos efectos constituyen pruebas fehacientes de que los campos
elctricos son reales.
La definicin de campo elctrico se relaciona con la descripcin de cmo se cuantifica. Si
se coloca, en algn punto P, una carga de prueba +q, que desempea el papel de medidor de
campo, por lo que experimenta una fuerza F que no experimentara si no estuviera cargada,
se dir que en el punto P existe un campo elctrico.
El campo no es generado por la carga de prueba, +q, sino por alguna otra carga externa.
La carga +q Solamente investiga la presencia del campo. La relacin F/+q da una
caracterstica fsica del campo, se denomina intensidad del campo elctrico (E) y constituye
su definicin operacional:
F
,
(410)
=
+q
El campo elctrico es una cantidad vectorial, que se obtiene al dividir una cantidad
vectorial, F, para una cantidad escalar, +q, por lo tanto el campo y la fuerza tienen la misma
direccin. Si en el punto P se coloca una carga negativa, la fuerza que acta sobre ella tendra
direccin opuesta a la de la intensidad de campo.
La unidad de la intensidad de campo elctrico (simplemente denominado campo
elctrico) en el sistema internacional es [N/C]. Por ejemplo, si se coloca una carga de 109 C,
en algn punto P, donde acta una fuerza de 107 N sobre la carga, quiere decir que en ese
punto existe un campo elctrico de magnitud 100 N/C. Si se reemplaza la carga +q por otra de
5 109 C, la intensidad de campo no tendr una magnitud de 20 N/C. El lector deber
recordar que la magnitud de la fuerza tambin depende de +q y que el campo depende
simultneamente de F y de +q, para encontrar el valor correcto.
147
El campo elctrico no est definido por +q, sino por otra u otras cargas cercanas a P, tal
es el caso, que si se retira la carga +q, el campo elctrico en el punto P seguir presente y se
mantendr constante. Sin embargo, si en el punto P se coloca un cuerpo cuya carga +q sea
considerable, ella influir sobre las cargas que originan el campo elctrico en ese punto, se
reubicarn las cargas y esto s provocar un cambio de E, en el punto P. El campo se define
con una carga de prueba +q, que sea lo suficientemente pequea, capaz que no perturbe a las
cargas que producen el campo.
Un campo elctrico se puede visualizar con las llamadas lneas de fuerza, que son lneas
imaginarias que se conciben de modo que la tangente, a una lnea de fuerza, en cualquier
punto, es siempre paralela a E, en ese punto. Por tanto, una tangente a un punto de la lnea de
fuerza, determina la direccin de E y, a la vez, de F, que actuara sobre una carga de prueba
situada en ese punto del campo. Ver Fig. 410.
P1
E1
P1
E1
+q
-q
P2
E2
E2
(a)
(b)
E1
P1
P3
+q
-q
E3
P2
E2
(c)
Figura 410 Lneas de fuerza y vectores campo elctrico E
148
P2
En la Fig. 410, se muestran las lneas de fuerza y los vectores campo elctrico, E, en
diferentes puntos, producidos por (a) una partcula cargada positivamente (+q), (b) una
partcula cargada negativamente (q) y (c) un dipolo elctrico, que consiste en un par de
cargas iguales en magnitud, pero de signo contrario (+q y q), separadas una distancia r.
Es necesario indicar que para cualquiera de estos campos se podra dibujar un nmero
infinito de lneas de fuerza, que se extienden a las tres dimensiones del espacio.
Las propiedades ms importantes de las lneas de fuerza son las siguientes:
1. Toda lnea de fuerza sale de una carga positiva y termina en una carga negativa.
2. Las lneas de fuerza no se cruzan, si as sucediera en un mismo punto se tendran dos
campos elctricos,
3. El movimiento de una partcula cargada no se realiza a lo largo de una lnea de
fuerza. La direccin de su movimiento y su trayectoria se determinan en funcin de
la fuerza, de la velocidad inicial y de la inercia de la partcula.
La ecuacin del campo elctrico tambin se puede expresar como:
F = + qE ,
(411)
si por algn medio se conoce el campo E, en los puntos de una regin del espacio, con la Ec.
(44) se puede calcular la fuerza que acta sobre la carga +q, que pasa por esos puntos, con la
segunda ley de Newton se determina la aceleracin de la partcula en cada punto. Es decir, se
puede determinar completamente el movimiento de la partcula, de carga +q y masa m.
kqQ kQ
= 2 .
qr 2
r
(412)
149
q1
E1
q3
E1
E2
E2
E3
E3
q2
E = E 1 + E 2 + E 3 +
Figura 411 Campo elctrico resultante
150
(413)
PROBLEMAS
4.1 FUERZA GRAVITACIONAL
1. Si se considera que la Tierra tiene forma esfrica con un radio aproximado de 6 400 km.
Determine, la relacin existente entre las fuerzas gravitatorias sobre la superficie terrestre y a
una altura de 144 km por encima de la misma.
G = 6.6710-11 Nm2 /kg2
M T = 5.98 1024kg
R T = 6 400 km
GM T m
R 2T
(R T + h) 2 (6 400 10 3 + 144 10 3 ) 2
Fh m g h
=
=
= 1.045
=
=
GM T m
FT m g T
R T2
(6 400 10 3 ) 2
( R T + h )2
F
h = 1.045
F
T
2. La nave espacial Discovery, lanzada en octubre de 1998, describa en torno a la Tierra una
rbita circular con una velocidad de 7.62 km /s.
a) A qu altitud se encontraba?
b) Cul es su perodo? Cuntos amaneceres contemplaban cada 24 horas los astronautas
que viajaban en el interior de la nave?
G = 6.6710-11 N m2 /kg2
M T = 5.98 10 24 kg
R T = 6370 km
v = 7.62 km/s = 7 620 m/s
a)
GM S 6.67 10 11.5.98 10 24
mv 2 GM T m
=
=
=
= 6 869.37 10 3 m = 6 869.37 km
r
2
2
2
r
r
v
7620
h = r R T = 499.37 km
b)
151
T=
2 2 6 869.37 10 3
=
= 5664.24 s = 1.57 h
v
7620
1 amanecer
24 h
= 15 amaneceres
1.57h
3. Un satlite artificial de 200 kg gira en una rbita circular a una altura h sobre la
superficie de la Tierra. Sabiendo que a esa altura el valor de la aceleracin de la gravedad
es la mitad del valor que tiene en la superficie terrestre, averige la velocidad del satlite.
Gravedad en la superficie terrestre g 0 = 9.8 m/ s2
Radio medio de la tierra R T = 6.37103 km
m= 200 kg
g0
2
gh =
GM T m
R T2
g
GM T m
gh= 0 =
2
(R T + h) 2
g0 =
GM T m
g0
RT2
=
GM T m
go
( RT + h) 2
2
2=
( RT + h) 2
R +h
2= T
RT + h = 2 RT
2
RT
RT
GM T m
mv 2
=
v=
RT + h ( RT + h) 2
=
4.
g 0 RT2
2 RT
GM T
v=
RT + h
GM T
=
2 RT
9.8 6.37 10 6
= 6 643.93 m/s
2
152
G ME m
= m a
r2
Ordenando la ecuacin
G ME
=m a
m
r2
m g = m a
De lo anterior se deduce que: g =
G ME
r2
ME
=m a
r
G ME
V2
=
m
m
r
r2
Se cancela la masa m y r
m
G ME
= V 2 pero: r =2 R E
r
Reemplazando r =2 R E
G ME
= V2
2RE
Multiplicamos por R E
G ME
2 RE
RE
= V2
RE
Ordenando la ecuacin
G ME
RE
= V2
2
2
(R E )
153
G * ME
r2
Reemplazando g (gravedad) en la ecuacin, tenemos:
RE
RE
g
= V2
V= g
2
2
Pero: g =
V= g
RE
6.37 10 6
= 9.8
= 9.8 3.185 10 6 =
2
2
31.213 10 6 = 5.58685 10 3
V = 5 586.85 m/s
c) El periodo de su revolucin (satlite)
Para calcular el periodo, sabemos que la rapidez promedio de una rbita circular del
satlite es:
2 (2 R E ) 4 R E
longitud de la orbita del satelite 2 r
=
=
=
periodo
T
T
T
Despejamos el periodo
4 R E 4 3.14 6.37 10 6 80 047 780.81
T =
=
=
= 14 327.89 [s]
v
5 586.85
5 586.85
1 minuto
T = 14 327.89 [s]
= 238.79 minutos
60 seg
T = 238.79 minutos
v=
G ME
(R E )2
m G ME
m
=
g
2
4 (R E )
4
m
300
FR =
g =
9.8
4
4
FR =
F R = 735 N
154
m
s
5.
T J = 12 T T
a)
TJ2 = CR 3OJ
TT2 = CR 3OT
TJ2
TT2
R 3OJ
R 3OT
R
12 2 TT2 R 3OJ
=
3 144 = OJ
2
3
R OT
TT
R OT
R OJ
= 5.24
R OT
b)
GM S
aJ
R2
R2
1
= OJ = OT
=
=
2
a T GM S R OJ (5.24) 2
2
R OT
0.036
155
Dos partculas, de 45 g y que tienen una carga Q cada una, estn suspendidas de un
mismo punto por medio de cuerdas de masas despreciables y longitud de 40 cm. Cuando
el sistema est en equilibrio, las masas se hallan separadas 2 cm. Determine el valor de la
carga Q.
D. C. L.
0.4 m
T
Fe
F y = 0
Fe Tsen = 0
Tcos mg = 0
Fe = Tsen
Tcos = m g
T sen Fe
=
Tcos mg
tan =
Kq 2
r 2 mg
q = 2.236 10 9 C
156
7.
F21
A
F21
x
Q1
F31
0.15 m
Q1
Q3 ()
F32
0.20 m
Q2
Q2
F12
F12
a) Como las cargas Q 1 y Q 2 son del mismo signo, entre ellas hay una fuerza de
repulsin. Para que el sistema permanezca en reposo se deber colocar la tercera
carga, de signo contrario Q 3 (), entre las dos primeras, a fin de generar fuerzas de
atraccin que se anulen. Para que Q 3 est en equilibrio:
F = 0
F 31 = F 32
KQ1Q3 KQ 2Q3
=
(r x) 2
x2
4 10 - 9
(0.25 x) 2
20 10 - 9
x2
x2 = 5(0.25 x2)
x = 0.173 m
b) Debido a que todo el sistema debe estar en equilibrio, Q 2 , por ejemplo, tambin debe
estarlo, por lo tanto el sumatorio de las fuerzas que actan sobre Q 2 debe ser cero. La
fuerza repulsiva entre Q 1 y Q 2 (F 12 ) se equilibra con la fuerza atractiva entre Q 3 () y
Q 2 (F 32 ):
F = 0
F 12 = F 32
157
KQ1Q 2 KQ 2Q3
=
r2
x2
Q 3 = (x2/r2) Q 1
Q 3 = 1.91 10 9 C
8.
E1
E
E2
q
A
q
C
E = E1 + E2
Kq 9 109 2 10 7
= 72 N/C
E1 = 2 =
r
52
E1 = E2
AB = 3 m
BP =
52 32 = 4 m
158
9.
Una carga puntual q 1 = 2106 C est colocada en el punto P (0, 3) y otra carga
puntual q 2 = 2107 C est en el punto Q (4, 0) m. Determine la ubicacin del punto
M, en el cual los campos elctricos producidos por ambas cargas se anulan.
y
q2
Q
E1
M
E2
x
q1
E = E1 + E2 = 0
E1 = E2
Kq1
Kq 2
=
2
x
(5 x) 2
9 109 2 106 9 109 3 106
=
2
x
(5 - x) 2
2(5 x)2 = 3 x2
x = 2.25 m
r M = r P + PM
r M = (0 i 3 j) m + 2.25 m ( sen i + cos j)
r M = (0 i 3 j) m + 2.25 m (4/5 i + 3/5 j)
r M = (0 i 3 j) m + (1.80 i + 1.35 j) m
r M = 1.80 i 1.65 j m
159
10. Entre dos lminas planas y paralelas, que tienen cargas de igual magnitud y de signo
contrario, hay un campo elctrico uniforme. Se suelta un electrn en la lmina cargada
negativamente, que llega a la lmina opuesta, situada a 2 cm, luego de 1.5108 s.
Determine: a) la intensidad del campo elctrico, b) la rapidez del electrn cuando llega.
()
(+)
E
2 cm
x = 1/2at2
0.02 = 1/2a(1.5 10 8)2
a = 1.78 10 14 m/s2
F = ma = 9.1 10 31 1.78 10 14 = 16.18 10 17 N
F 16.18 107
= 1011 N/C
E= =
q 1.6 1019
E = 1011 i N/C
b) De acuerdo con la cinemtica:
v = at
v = 1.78 10 14 1.5 10 8
v = 2.67 10 6 m/s.
160
CAPTULO 5
TRABAJO Y ENERGA
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
INTRODUCCIN 163
TRABAJO Y ENERGA CINTICA 164
TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL 171
FUERZAS CONSERVATIVAS
Y NO CONSERVATIVAS 176
RELACIN GENERAL T-E 180
FUERZAS CENTRALES 183
APLICACIONES DEL PCE 187
POTENCIAL Y DIFERENCIA
DE POTENCIAL 197
PROBLEMAS RESUELTOS
199
CAPTULO 5
TRABAJO Y ENERGA
5.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento se ha analizado el movimiento de los cuerpos, y se han resuelto
problemas en los cuales se considera que la aceleracin que acta sobre el cuerpo permanece
constante. Luego se pas a estudiar las fuerzas que actan sobre los cuerpos y el efecto que
producen, es decir, la aceleracin. Este anlisis de la relacin fuerza - aceleracin posibilit la
solucin de una mayor variedad de problemas. Sin embargo, cuando las fuerzas que actan
sobre el sistema que se analiza, resultan muy difciles de ser definidas, o cuando el sistema
est formado por muchas partculas, los conceptos de fuerza y aceleracin no son tan fciles
de aplicar para resolver problemas relacionados con estas dos situaciones. Por esta razn se
hace necesaria la introduccin de otros conceptos que facilitan y simplifican la solucin de
estos problemas. Tal es el caso del trabajo y de la energa.
La comprensin y aplicacin de los conceptos de trabajo y energa no solo que facilitan la
solucin de los problemas arriba mencionados, sino que permiten formular principios de
carcter ms general, que constituyen una nueva y poderosa herramienta para la solucin de
otros problemas, inclusive fuera del mbito de la mecnica. Estos principios se conocen como
los principios de conservacin.
163
t
x
Figura 51
En el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la fuerza neta
que acta sobre el cuerpo es F. Aplicando la segunda Ley de Newton se tiene:
F = m ax.
(51)
(52)
(53)
A la cantidad mv2, que aparece en la Ec. 53, se denomina con el nombre genrico de
energa y como en este caso depende de la velocidad se la conoce como energa cintica (E c ),
por lo tanto la expresin anterior indica la energa cintica de una partcula de masa m en el
instante en el cual su velocidad es v.
Entonces la Ec. 53 queda:
Fx = E cf E c0
Fx = E c .
(54)
Por lo tanto para que exista cambio en la energa cintica es necesario que exista la
cantidad Fx, la cual se conoce como el trabajo mecnico realizado sobre la partcula por la
fuerza y se representa con el smbolo T, por lo que la Ec. 54 queda:
164
T F = E c.
(55)
Aunque estas dos cantidades estn relacionadas entre s, son muy diferentes en su
naturaleza. As por ejemplo, el trabajo mecnico no depende del cuerpo sino del agente
externo, es una cantidad que se acumula con el tiempo y no es una cantidad instantnea, ya
que para que haya trabajo es necesario que exista desplazamiento y ste requiere un intervalo
de tiempo; en cambio, la energa cintica no depende del agente externo sino que es una
propiedad del cuerpo y de su movimiento; no se acumula con el tiempo y es una cantidad
instantnea, puesto que depende de la velocidad que tambin lo es.
Como en el caso que se est analizando la fuerza neta es F, entonces el trabajo realizado
por la fuerza F viene a ser el trabajo neto (T n ), por lo tanto:
T n = E c
(56)
N
t=0
P
Fo
Ff
t
x
Figura 52
165
Debido a que en el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la
fuerza neta que acta sobre la partcula es F; como esta fuerza es variable no se puede
encontrar el trabajo realizado por ella con la Ec. 54, puesto que fue desarrollada para una
fuerza constante.
Una forma de cuantificar el trabajo, en este caso, es descomponer el desplazamiento x
en una gran cantidad de desplazamientos sumamente pequeos, de manera que cada uno de
ellos tienda a cero (desplazamientos infinitesimales). De esta forma se puede considerar (sin
cometer un error significativo) que en cada uno de esos pequeos desplazamientos la fuerza
permanece aproximadamente constante, lo que permite aplicar la Ec. 54.
Para ilustrar claramente este proceso suponga que el desplazamiento se divide en los 9
intervalos que se indican en la Fig. 53.
F8f
F01
Figura 53
Si se aplica la Ec. 54 a cada uno de los intervalos se tiene:
F 01 x 01 = E c1 E c0
F 12 x 12 = E c2 E c1
F 23 x 23 = Ec 3 E c2
F 8f x = E cf E c8
T F = E cf E c0
TF = Ec
Sumando miembro a miembro estas relaciones tenemos, al lado izquierdo, el trabajo
realizado por la fuerza variable en todo el desplazamiento y, al lado derecho, la variacin de
la energa cintica tambin para todo el desplazamiento, puesto que todas las otras energas
cinticas intermedias se anulan entre s.
Como F es la fuerza neta, entonces el trabajo de la fuerza F es el trabajo neto, por lo que:
Tn = Ec
166
Por lo tanto, la Ec. 56 tambin se cumple para esta nueva situacin fsica, o sea cuando
acta una fuerza variable, la nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo, ya que si
la fuerza es constante el trabajo es igual a F x y si es variable el trabajo es igual al F x.
Este ltimo trabajo viene a ser el resultado de la suma de un infinito nmero de trabajos
infinitesimales. Este tipo de sumatorio se puede cuantificar ms fcilmente con ayuda del
clculo integral, puesto que dicho sumatorio corresponde a una integral definida, se representa
de la siguiente forma:
xf
F dx.
x0
Fy
Fx
x
P
Figura 54
En vista de que en el eje vertical no hay aceleracin, la fuerza neta que acta sobre la
partcula es F x , que a su vez es la nica que realiza trabajo, puesto que es la responsable de
producir el cambio en la energa cintica.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:
Fx = m ax
F cos = m (v xf 2 v x0 2 ) / 2 x
F x cos = E cf E c0 , con lo cual podemos escribir:
F x cos = E c
(57)
167
T F = E c
(58)
Analizando la ltima relacin del trabajo T F = F x cos , se ve que tanto la fuerza como
el desplazamiento son cantidades vectoriales y que su producto da como resultado una
cantidad escalar, por lo tanto se puede definir el trabajo de una fuerza como el producto
escalar de la fuerza por el desplazamiento, esto es:
T F = F x = F x cos
168
(59)
Figura 55
Por lo tanto otra forma, relativamente sencilla, de cuantificar el trabajo realizado por una
fuerza es calculando el rea que se encuentra entre la curva de la funcin F cos contra x, el
eje x y las rectas correspondientes.
Es indudable que esta rea es fcil de encontrar cuando se tienen funciones lineales, ya
que dicha rea corresponde al rea de figuras geomtricas regulares, en caso contrario, para la
determinacin del rea es necesario recurrir a la ayuda del clculo integral, que est fuera del
alcance del presente texto.
Ff
F0
FNf
FN0
Figura 56
169
donde:
s 01 = x 01
F t12 s 12 cos 0 = E c2 E c1
F t23 s 23 cos 0 = E c3 E c2
F t (n-1) n s
(n-1) n
cos 0 = E cf E c(n-1) .
170
Lo que significa que, en general, el trabajo realizado por una fuerza tangencial constante
en mdulo est dado por la siguiente expresin:
T = F t s cos
(510)
Generalizando todo lo visto hasta ahora se puede decir que siempre que un cuerpo se
mueva por una superficie horizontal, lisa, independientemente de la trayectoria que describa o
de las caractersticas de las fuerzas que acten sobre l, el trabajo neto siempre es igual a la
variacin de la energa cintica. La nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo,
como se ha demostrado en los diferentes sistemas analizados anteriormente.
Potencia
Cuando se relaciona el trabajo realizado por una fuerza cualquiera con el intervalo de
tiempo durante el cual se realiz dicho trabajo, se obtiene otra cantidad fsica, que indica la
rapidez con la que se realiza un trabajo; esta cantidad se conoce con el nombre de Potencia
(P); por lo tanto, la potencia viene dada por la siguiente expresin:
P = T / t
(511)
m
m
A
h0
P
hf
h0
hf
h0
Superficie
de la Tierra
(a)
(b)
(c)
Figura 57
171
(512)
172
(513)
Lo que significa que el trabajo realizado por el peso siempre produce un cambio en la
energa potencial gravitacional; as por ejemplo, si el peso realiza un trabajo positivo la
energa potencial gravitacional disminuye y viceversa.
Considere, ahora, una partcula de masa m que sube por un plano inclinado, liso, con
velocidad constante por accin de la fuerza constante F, paralela al plano, como se indica en
la Fig. 58 (a).
x
x
N
h
mg sen
hf
h0
mg cos
(a)
(b)
Figura 58
Analizando el diagrama de fuerzas de la Fig. 58 (b) y con ayuda de la primera ley de
Newton, en la direccin perpendicular al plano se tiene que N = mg cos puesto que no hay
aceleracin en esa direccin; y como la partcula sube con velocidad constante no existe
aceleracin en la direccin paralela al plano, entonces F mg sen = 0. Como sen = h /
x, se tiene que F mg h / x = 0, que se arregla y queda F x mg h = 0, que es
exactamente igual a la respuesta encontrada para el movimiento de la partcula de masa m
desde A hasta B de la Fig. 57 (a); en consecuencia, se puede asegurar que el cambio en la
energa potencial no depende de la trayectoria seguida, sino de las posiciones inicial y final.
Para generalizar, considere una partcula de masa m que sube con aceleracin, por un
plano inclinado, liso, por accin de la fuerza constante F paralela al plano, como se indica en
la Fig. 59 (a).
vxf
x
N
F
vx0
hf
mg sen
mg cos
h0
(a)
P
(b)
Figura 59
173
(514)
Lo que significa que en estas condiciones, el trabajo realizado por la fuerza puede
producir cambios en las energas cintica y potencial gravitacional de la partcula.
De las tres situaciones analizadas anteriormente, se puede concluir que la energa
potencial gravitacional de una partcula est dada por la expresin mgh si se considera que la
partcula se mueve por un campo gravitacional uniforme, ya que g no cambia con la altura,
porque solamente se consideran aquellas situaciones en las cuales h es muy pequea,
comparada con el radio de la Tierra. Debe quedar claro entonces que esta relacin no se puede
aplicar para alturas en las cuales la gravedad tiene una variacin significativa con las mismas.
Debido a que h representa la altura de la partcula con respecto a un nivel de referencia
escogido arbitrariamente, h puede ser positiva, negativa o cero, lo que significa a su vez que la
energa potencial puede ser tambin positiva, negativa o cero, a diferencia de la energa
cintica que siempre tiene valores positivos o cero.
Tambin es importante indicar que la energa potencial gravitacional no es una propiedad
exclusiva de la partcula sino del sistema partcula-Tierra, por lo que se debe cuidar al hablar
de E pg de un sistema y no de una partcula.
Finalmente, si se considera la Ec. (514) se puede escribir:
T F E pg = E c
174
xf
x
m
Fe
Fo
Ff
(b)
(a)
Figura 510
Al aplicar una fuerza F al sistema masa-resorte, para estirarle una distancia x a partir de
su longitud natural, se observa que el resorte ejerce, a su vez, una fuerza en direccin
contraria sobre la masa, que se denomina fuerza recuperadora elstica F e y que depende de su
deformacin o elongacin, ya que para provocar una mayor deformacin es necesario aplicar
cada vez una fuerza ms grande.
La relacin entre la fuerza recuperadora elstica F e y la deformacin del resorte x fue
investigada por Hooke, quien en forma experimental determin que:
F e = k x,
(515)
donde k es una constante que depende de las propiedades fsicas del resorte y que se
denomina constante elstica. El signo negativo indica que la fuerza recuperadora elstica
siempre est en direccin contraria a la deformacin.
175
Al deformar el sistema masa-resorte desde una posicin inicial x 0 hasta una posicin final
x f , la fuerza recuperadora elstica realiza un trabajo que se puede cuantificar con el clculo
del rea que se encuentra entre la curva F e contra x, el eje x y las rectas x = x 0 y x = x f , como
se indica en la Fig. 510 (b), o sea
T
Fe
= F f . x f F 0 x 0 , como F e = k x, entonces:
T Fe = k xf . xf + k x0 . x0
T
Fe
= ( k x f 2 k x 0 2)
(516)
Lo que quiere decir que, el trabajo realizado por la fuerza elstica siempre est asociado a
un cambio en la energa potencial elstica, as por ejemplo, si la fuerza elstica realiza un
trabajo positivo, la energa potencial elstica disminuye y viceversa.
Energa mecnica
De lo que se ha visto hasta el momento, un sistema masa resorte tierra puede tener
simultneamente energa cintica, energa potencial gravitacional y energa potencial elstica.
A la suma de estas tres formas de energa se denomina energa mecnica (E M ), o sea:
E M = E c + E pg + E pe
(517)
Ec
Epe
Epg
Figura 511
176
NR
Figura 512
Al soltar el resorte, el cuerpo se mueve hacia arriba hasta alcanzar cierta altura, con
respecto al nivel de referencia que se indica. Durante el movimiento vertical, la energa
potencial elstica que tena el sistema cuando el resorte estaba comprimido se convierte en
energa cintica y en energa potencial gravitacional.
Ec
Epg
Epe
Figura 513
Si el intervalo de anlisis es entre el instante en que el cuerpo vuelve a ponerse en
contacto con el resorte y el instante en que se detiene, luego de comprimir al resorte
nuevamente, la energa cintica con que llega el cuerpo, mas la energa potencial gravitacional
se convierten en energa potencial elstica, como se ilustra en la Fig. 514.
Ec
Epg
Epe
Figura 514
En cualquiera de los casos de interconversin, la energa mecnica del sistema permanece
constante, es decir, se conserva, pues no hay flujo de energa desde o hacia otro sistema
exterior; en consecuencia, a las fuerzas que intervienen en estas interconversiones se les llama
fuerzas conservativas; entre ellas se puede mencionar a las fuerzas gravitacional, elstica y
elctrica.
177
Cuando una fuerza es conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las siguientes
caractersticas:
a) es independiente de la trayectoria,
b) es cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) siempre est asociado a una variacin de energa potencial.
El lector podra demostrar las caractersticas a) y b) en el siguiente ejercicio, puesto que la
tercera ya fue demostrada anteriormente.
En la Fig. 515, determine el trabajo realizado por la fuerza gravitacional (peso) cuando la
partcula se mueve por las siguientes trayectorias:
a) AB
b) ACB
c) ADEFB
d) ADEFBCA
B
C
hf
A
D
h0
Figura 515
Es importante anotar que si sobre un sistema actan nicamente fuerzas conservativas,
entonces la energa mecnica del sistema se conserva; lo contrario no necesariamente es
cierto, esto es, si la energa mecnica del sistema se conserva no necesariamente actan solo
fuerzas conservativas, por ejemplo, al empujar una caja con velocidad constante sobre una
superficie horizontal rugosa la energa mecnica de la caja se conserva puesto que no hay
variacin ni de la energa cintica (velocidad constante) ni de la energa potencial
gravitacional (superficie horizontal), en consecuencia, se podra concluir que tanto la fuerza
con que se empuja la caja y la fuerza de rozamiento son conservativas lo cual es incorrecto
porque si actuara solo una de ellas la energa mecnica del sistema aumentara o disminuira.
Fuerzas no conservativas
A diferencia de las fuerzas conservativas, las no conservativas son aquellas fuerzas que al
actuar solas en un sistema producen cambios en la energa mecnica del mismo aumentndola
o disminuyndola.
178
Cuando una fuerza es no conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las
siguientes caractersticas:
a) depende de la trayectoria,
b) es diferente de cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) no est asociado a una variacin de energa potencial.
El ejemplo ms claro de este tipo de fuerzas es la fuerza de rozamiento.
En el caso de un bloque, al que se da un impulso inicial para que se mueva sobre una
mesa, como se indica en la Fig. 516. Debido a que existe movimiento entre las dos
superficies que estn en contacto (la del bloque y la de la mesa), la fuerza de rozamiento que
acta sobre el bloque, realiza un trabajo resistivo (negativo) sobre l, pues en este caso la
fuerza de rozamiento es contraria al desplazamiento del bloque, por lo tanto:
T f r = f r . x cos 180 = f r . x
movimiento
Figura 516
En vista de que el bloque, debido a la fuerza de rozamiento se va deteniendo, el signo
negativo del trabajo del rozamiento significa que ste, est disminuyendo la energa mecnica
del sistema bloque Tierra. Cuando esto ocurre se dice que la fuerza de rozamiento, o de
friccin, es una fuerza disipativa.
Dicho de otra manera, como el bloque se detiene, entonces la energa cintica que tena
inicialmente ya no existe. Esto no quiere decir que la energa cintica ha desaparecido, pues,
segn el principio de conservacin de la energa, esta no se crea, ni se destruye, solo se
transforma. Lo que sucede es que la energa cintica, debido a la friccin, se transforma en
otra clase de energa que se denomina trmica calrica (Q) la misma que se disipa y produce
el calentamiento (aunque imperceptible) de la mesa, del mismo bloque y del aire que los
rodea; es decir, si la fuerza de rozamiento acta como fuerza disipativa, transforma energa
mecnica en calor. Por lo tanto, la cantidad de calor generada por la friccin est dada por:
Q = T fr
(518)
179
N
F
vx0
hf
Fe
h0
(a)
fr
P
(b)
Figura 517
Es la situacin ms general que se va a analizar, en donde solo la fuerza normal, N, que
aparece en el diagrama de fuerzas de la Fig. 517 (b), no realiza trabajo, por ser perpendicular
al desplazamiento del bloque.
Debido a que la partcula sube con aceleracin, hay una fuerza neta que realiza trabajo, el
cual produce, como lo vimos anteriormente, una variacin de la energa cintica, por lo que se
puede escribir:
T n = E c , pero:
T n = T = T F + T P + T Fe + T fc , por lo tanto:
T F + T P + T Fe + T fc = E c
Pero: T P = E pg , T Fe = E pe y T fc = Q, entonces:
180
T F E pg , E pe Q = E c
T F = E c + E pg + E pe + Q
Ahora bien, si a ms de las fuerzas consideradas actuaran otras fuerzas como F 1 , F 2 , F 3 ,
etc., entonces la ecuacin anterior hubiera salido de la siguiente forma:
T F + T F1 + T F2 + T F3 + ..= E c + E pg + E pe + Q
o lo que es lo mismo:
T ext = E c + E pg + E pe + Q
(519)
A pesar de que esta ltima ecuacin fue desarrollada, por facilidad, a partir de una
situacin particular (plano, partcula, resorte) es de validez general y por eso se la conoce
como la relacin general trabajo - energa.
Es importante aclarar que, si bien todas las fuerzas que actan sobre la partcula son
externas a ella, por ser ejercidas por los cuerpos que se encuentran en los alrededores de la
partcula, para esta relacin en el sumatorio de los trabajos externos no se deben considerar
los trabajos realizados por el peso, la fuerza elstica y la fuerza de rozamiento, debido a que
estos trabajos estn considerados como cambios en las energas correspondientes, asociados a
estas fuerzas propias del sistema masa-tierra-medio elstico.
(520)
2. T ext = Q, entonces:
E M = 0 por lo tanto:
E Mf = E M0
(521)
Esto quiere decir que la energa mecnica del sistema se conserva, razn por la cual a esta
ltima ecuacin se conoce como el principio de conservacin de la energa mecnica.
181
Sistema
Figura 518
Se ha demostrado, en la prctica que, todas las fuerzas no conservativas realizan un
trabajo que siempre se puede contabilizar como alguna forma de energa. Para generalizar
podemos reemplazar Q por E, que representa la variacin en otras formas de energa
interna, que ya no se pueden contabilizar como energas potencial cintica, por lo tanto se
puede escribir que:
T = E c + E p + E
(522)
Es necesario recordar que la energa potencial solo se puede asociar a las fuerzas
conservativas.
Para hacer una ltima generalizacin, considere dos sistemas, S 1 y S 2 , que solo pueden
interactuar entre s y no con el medio exterior. Suponga que S 2 hace un trabajo T sobre S 1 ,
como se indica en la Fig. 519, debido a que S 2 no puede interactuar con el exterior sino solo
con S 1 , el trabajo T solo puede realizarse a costa de una disminucin de su energa total, por
lo tanto la energa perdida por S 2 es igual al trabajo T e igual a la energa ganada por S 1.
Ec2
Ep2
E2
S2
Ec1
Ep1
E1
S1
Figura 519
Si consideramos a S 1 y a S 2 como un solo sistema es posible prescindir del paso
intermedio y escribir que:
E T1 = E T2
donde el signo menos significa que S 2 pierde energa, mientras que S 1 gana energa; pero,
182
E T1 = E c1 + E p1 + E 1 y E T2 = E c2 + E p2 + E 2, por lo tanto:
E c1 + E p1 + E 1 = (E c2 + E p2 + E 2 )
Pasando todo al lado izquierdo queda:
(E c1 + E c2 ) + (E p1 + E p2 ) + (E 1 + E 2 ) = 0, o sea:
E TS = 0
(523)
(524)
183
Es de mucho inters el saber cuanto trabajo T se necesita realizar para trasladar la masa m
desde el punto A hasta el punto B, tomando como trayectoria la lnea recta que pasa por M y
m, en presencia del campo gravitacional generado por M. Ver Fig. 511. Entonces, el radio
vector posicin relativa de m respecto a M, inicial y final sern r A y r B , respectivamente. Con
esto, la magnitud de la fuerza de atraccin gravitacional es variable, desde el valor
FA = G
Mm
rA
hasta FB = G
Mm
rB
m
FB
FA
rB
rA
M
Para calcular el trabajo T suponga que la trayectoria recta entre A y B est dividida en n
desplazamientos muy pequeos, cada uno de longitud r. Dentro de cada r, F es
prcticamente constante y como una aproximacin para el T total se tendr:
T = F 1 (r) 1 + F 2 (r) 2 + + F n1 (r) n1 + F n (r) n (525)
Para conseguir una respuesta exacta se debe hacer que n tienda al infinito, entonces se
tiene un problema que debe resolverse con las tcnicas del clculo integral. El valor resultante
para el trabajo T, necesario para trasladar m es:
T = C (1/r A 1/r B ).
(526)
Superficies equipotenciales
La ecuacin Ec. 524 dice que F = C/r2, donde C = GMm e indica que, a una distancia r
de la masa M, la fuerza gravitacional que experimenta la masa m es de igual magnitud,
independiente de la direccin en que se encuentre. El lugar geomtrico que cumple con esta
condicin, es una esfera de radio r centrada en M. Ya que la magnitud de campo gravitacional
es constante en esta esfera de radio r se dice que esta superficie es equipotencial.
184
D
A
S1
m
B
r1
r2
185
S2
l3
S1
m
l4
l5
l6
l7
l1
l2
D
r1
r2
Como se puede ver en las Figs. 514 y 515, las trayectorias entre los puntos A y D son
diferentes; sin embargo, el trabajo requerido para trasladar m entre estos puntos es el mismo.
Entonces podemos deducir lo siguiente:
a) El trabajo necesario para trasladar m desde A hasta D, depende solamente de la
constante C = GMm y de la ubicacin de los puntos A y D, segn indica la Ec 526.
b) Si la masa m se traslada por cualquier trayectoria, de manera que finalmente regresa al
punto de partida, entonces el trabajo realizado para tal recorrido es cero.
Cuando se tiene un campo elctrico generado por una carga puntual Q en reposo, en cuya
regin se tienen las superficies equipotenciales elctricas S 1 y S 2 y se requiere trasladar una
carga elctrica puntual q, desde el punto A hasta el punto D, sin considerar el rozamiento, el
trabajo necesario para dicho traslado no depende de la trayectoria seguida, sino solamente de
la constante C= KQq y de la ubicacin de los puntos A y D, segn la Ec. 526. Por otro lado,
si la carga vuelve al punto de partida usando cualquier trayectoria, el trabajo requerido en este
caso es cero.
186
que es consistente con el nombre original E p . En esta ltima ecuacin, B puede ser cualquier
punto, no necesariamente el infinito. En general, la E p del sistema, con m a una distancia r de
M est dada por:
E p = C/r.
(527)
Sistemas aislados
Las aplicaciones mejor tratadas por el principio T-E son aquellas en las cuales el sistema
analizado est aislado de su entorno, de modo que, ninguna fuerza externa acta sobre (o
por) el sistema. Si no actan fuerzas externas, los alrededores no realizan ningn trabajo
sobre el sistema y a su vez el sistema no realiza ningn trabajo sobre los alrededores. El
trabajo realizado por o en contra de la gravedad se puede cuantificar por el cambio en la E p
gravitacional en un sistema Tierra-partcula.
Conservacin de la energa
Para los sistemas aislados, el principio T-E viene expresado por:
E M = T = E c + E pg + E pe + T
E total inicial del sistema = E total final del sistema.
Si solamente est involucrada la E mecnica, la ecuacin es:
E p0 + E c0 = E pf + E cf .
Por otro lado, la ecuacin anterior puede incluir otras formas de energa cuando estas son
importantes, como por ejemplo: la energa calorfica, la energa elctrica, la energa nuclear.
Este principio, afirma que, si un sistema est aislado de su entorno, la energa total del
sistema permanece invariable durante cualquier proceso, sin importar los detalles del mismo.
Puede haber y, en efecto existen, cambios en cada clase de energa durante el proceso. Parte
de la E c puede convertirse en E p o la energa potencial elctrica, en energa nuclear; pero, la
cantidad total de energa en el sistema permanecer constante. De manera que en un sistema
187
Pndulo simple
Ejemplo 1. Un pndulo simple consiste en una pequea esfera de masa m atada al extremo de
una cuerda ligera e inextensible de longitud L. Se lleva a m hacia un lado, de manera que la
cuerda forma un ngulo 0 con la vertical y se la abandona desde el reposo. Encuentre la
rapidez de la esfera cuando alcanza el punto ms bajo, si se desprecia la friccin con el aire.
0
v0= 0
L
A
h1
B
m
h2
NR
2gh1 .
188
(5.71)
as que:
vf =
2 gL(1 cos 0) .
(5.72)
Note que la v f , como est dada en la Ec. 5.71, es exactamente la rapidez de un objeto
que cae verticalmente desde una altura h 1 . El estudiante podra demostrar que la esfera
despus de pasar por B, alcanzar su altura original h 1 + h 2 , sobre el nivel de referencia (NR).
Un fsico, que tenga confianza en la ley de la conservacin de la energa, podra dejar
caer la esfera de un pndulo simple desde su barbilla y observarlo como oscila a travs de un
arco y regresa hasta su barbilla, sin experimentar ningn impacto cuando el pndulo regresa
hacia l. Sin embargo, debera tener sumo cuidado de no empujarlo en e1 momento de
soltarlo, ya que sera impactado por el pndulo a su retorno.
El rizo
Ejemplo 2. Un rizo es una pista que contiene un mvil sin motor y con mnima friccin. El
mvil parte desde una altura determinada desde donde se deja caer a lo largo de la pista. La
Fig. 5.7.2 muestra dicha pista. El mvil parte desde el reposo en el punto A y viaja dentro de
la parte circular de radio R. Cul debe ser la mnima altura h de A para que el carro no
abandone la trayectoria en B, que es el punto ms alto del circulo? Desprecie la friccin.
Solucin. En cualquier punto de la trayectoria del mvil, las dos nicas fuerzas que
actan sobre l son su peso y la reaccin de la pista.
A
B
R
h
189
El trabajo realizado por e1 peso, que es una fuerza conservativa, no cambia la energa
mecnica total del carro. Se ve, entonces, que se puede escribir la ley de conservacin de la
energa como:
E pA + E cA = E pB + E cB
mgh + 0 = mg(2R) + mv B 2,
donde v B es la rapidez del carro en el punto B.
Se debe tener informacin adicional para determinar h a partir de la ecuacin anterior. Si
el carro no debe abandonar la pista circular en ningn punto, la fuerza neta sobre el carro debe
ser justamente la necesaria para mantener el movimiento circular en el rizo de radio R; esto
quiere decir que la fuerza neta debe ser la fuerza centrpeta requerida, en B. En este punto, las
dos fuerzas aplicadas sobre e1 carro son su peso mg verticalmente hacia abajo y la reaccin de
la pista N, tambin verticalmente hacia abajo. Se tiene:
mvB 2
.
(5.73)
R
A mayor v B mayor es la reaccin de la pista. El valor ms pequeo de v B es aquel para el
cual N = 0:
mg + N =
mvB 2
.
(5.74)
R
As, cuando v B 2 = gR, la pista no ejerce fuerza sobre el carro en B y nicamente el peso del
carro es el necesario para mantener el movimiento circular. Si la v B fuere menor que gR ,
mg sera mayor que la fuerza centrpeta necesaria, ocasionando que el carro deje la pista.
mg =
190
Este problema se resuelve fcilmente usando el PCE para el cohete. A medida que el
cohete sube, la E c del mismo se convierte en E p ; a medida que gana altura, su rapidez
disminuye. Ya que no existen fuerzas externas no conservativas que acten sobre el cohete
cuando sube, el cambio de energa mecnica total es nulo. Aplicando el PCE se tiene:
E p0 + E c0 = E pf + E cf
E cf E c0 = E p0 E pf
(5.75)
E c = E p , ahora
E c = 0 mv2,
donde m es la masa del cohete y v su rapidez luego del lanzamiento, cuando el combustible se
consumi. Puesto que el incremento de la E p gravitacional est dada por:
E p = C (1/r A 1/r B );
donde C = GmM T , r A = R T = radio de la Tierra, M T = masa de la Tierra y r B es la mxima
distancia alcanzada por el proyectil desde el centro de la Tierra, asumiendo que el final de la
combustin ha ocurrido muy cerca de la superficie de la Tierra.
La Ec. 5.75 se convierte en:
mv2 = GmM T (1/R T 1/r B )
v2 = 2GM T (1/R T 1/r B ),
que es independiente de la masa del cohete.
Retornando al problema original, se ve que debido a que el campo gravitacional de la
Tierra se extiende sin lmite hacia afuera de la misma, para que el cohete escape de l, es
necesario que r B y 1/r B 0, entonces:
v2
escape
2GMT
RT
(5.76)
2GMT
RT
Recordando que la aceleracin de la cada libre en la superficie terrestre est dada por:
GMT
g=
,
RT2
v escape =
191
2 gRT .
(5.77)
2(9,80m / s 2 )(6,36 10 6 m)
E p = C (1/r 0 1/r f ),
con la constante C = kq 1 q 2 . El valor negativo de C es necesario, ya que en este ejemplo se
trata con una fuerza repulsiva. Si m 2 comienza a una distancia r 0 de m y va hasta un punto a
una distancia r f de m 1 , e1 cambio de la E p elctrica es:
E p = kq 1 q 2 (1/r 0 1/r f )
= kq 1 q 2 (1/r f 1/r 0 ).
(5.78)
Verifique que la Ec. 5.78 es consistente. Si q 2 se mueve hacia q 1 , r f < r 0 , luego 1/r f >
1/r 0 y E p es positiva, por tanto la E pf > E p0 . As, cuando las cargas positivas estn ms
cercanas, su E p es mayor. Esto es justamente lo que se deba esperar: si se abandona a q 2
cerca de q 1 , q 2 se alejara rpidamente de q 1 , con lo cual gana E c , mientras pierde E p
elctrica.
Ahora, en la prctica es conveniente que q 2 comience a moverse desde el infinito de
modo que 1/r 0 = 0 y
192
E p = kq 1 q 2 /r f .
Si r f es el mximo acercamiento de q 2 a q 1 , la rapidez de q 2 a esa distancia es 0 y E cf = 0.
Luego
E c = 0 m 2 v2.
Usando la ley de la conservacin de la energa se tiene:
m 2 v2 = kq 1 q 2 /r f ,
rf =
2kq1q 2
.
m 2v 2
(5.7-9)
Esto resuelve el problema planteado. Dos puntos importantes se ilustran en este problema. El
primero, muestra que es posible convertir la E mecnica, (E c ) en E p elctrica y viceversa.
Despus de que q 2 se frena y se detiene en r f , su trayectoria se invierte, para luego alejarse
rpidamente hasta el infinito, donde llega con la misma rapidez v, con la que comenz. Este
simple ejemplo muestra que para usar el principio T-E consistentemente, se debe tener en
cuenta la transformacin de una clase de energa en otra. Esta transformacin, de E c en E p y
viceversa, es una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas, como las fuerzas
gravitacionales y electrostticas, debido a que la E p solo se puede definir para fuerzas
conservativas.
(527)
kq1 q2
+ 10 Joules
rf
y E P todava sera kq 1 q 2 / r f. Sumar una constante arbitraria a la expresin de la energa
potencial E P no afecta la E P .
193
Fusin nuclear
El ejemplo 4 es de mucha importancia prctica en el campo de la fsica nuclear. A fin de
inducir la fusin de protones (ncleos de hidrgeno) en deuterio y helio, el cual es uno de los
procesos bsicos en las estrellas, los protones deben estar separados una distancia menor a
5 10 15 m, aproximadamente, donde la fuerza de atraccin nuclear fuerte tiene lugar. Para
mantenerlos juntos, los protones deben viajar a gran velocidad para vencer la fuerza de
repulsin electrosttica debido a que tienen la misma carga, llamada, +e. Asumiendo que un
protn est en reposo, con el empleo de la Ec. 5.79, para obtener la mnima velocidad
requerida, se tiene que:
v=
2kq1 q2
2k
=e
mr f
mr f
= (1,6 10 19 )
2(9 10 9 )
(1,67 10 27 )(5 10 15 )
= 7 10 6 m/s.
Movimiento de un satlite
Ejemplo 5. Dos partculas de masas muy diferentes se atraen mutuamente con una fuerza
dada por la ley del inverso al cuadrado,
C
F= 2 .
r
La partcula de masa ms pequea gira alrededor de la masa mayor en una trayectoria
circular. (Se est asumiendo que la masa de la partcula es infinita y por ello no se mueve).
Ejemplos de esta clase de movimiento anteriormente estudiados son los satlites que gravitan
y el tomo de hidrgeno, regidos por la ley de la gravitacin universal de Newton y por la ley
de Coulomb, respectivamente.
Solucin. En el tratamiento de todas las fuerzas que cumplen la ley del inverso al
cuadrado, es ms conveniente tomar el cero de E P en el infinito. Entonces la E P a una
distancia r est dada por la Ec. 527, como:
EP =
C
.
r
Por otra parte, la energa total E T para una rbita circular de radio r es:
194
ET = EC + EP =
1
2
mv 2
C
.
r
(5.710)
La fuerza de atraccin sobre el cuerpo que est girando es la fuerza centrpeta necesaria para
mantener el movimiento circular, esto es:
C mv 2
, por lo que:
=
r2
r
C
2
1
.
2 mv =
2r
(5.711)
Reemplazando en la Ec. 5.710, se tiene que la energa total de la partcula en rbita es:
ET =
C C
C
= ; es decir,
2r r
2r
(5.712)
Note que la energa total E T del sistema es negativa. La energa total E T debe ser negativa
para todo sistema ligado (estable) (si tomamos E P = 0 en el ). Una energa potencial E P
negativa significa que se debe realizar trabajo externo para llegar hasta un nivel de E P = 0; es
decir, a no ser que agentes externos realicen trabajo sobre el sistema para separar a las
partculas, el sistema permanece en equilibrio estable. Si, en cambio, la fuerza entre las dos
partculas es de repulsin, la energa total ser positiva, y el sistema se apartar, como en el
ejemplo 4. En tal caso no existiran rbitas estables.
(5.713)
195
(5.714)
E C = I f 2 I 0 2
y
Trabajo realizado por el torque
La Ec. 5.714 es realmente la aplicacin del principio del trabajo-energa, usado en este
problema, ya que el movimiento circular es horizontal, E P = 0. Por lo tanto, se identifica a
como el trabajo T realizado sobre la partcula, cuando gira un ngulo , por lo que se puede
escribir el trabajo T realizado por un torque al girar un ngulo , como:
T = .
(5.715)
En el estudio del movimiento angular de una sola partcula, usualmente, no hay ventaja
en usar la Ec. 5.714 comparada con la expresin T = E c . Para sistemas de partculas en
rotacin, incluidos los cuerpos rgidos, las Ecs. 5.713 y la 5.715 son muy tiles. En un
sistema complejo que incluye tanto movimiento de traslacin como de rotacin se tiene:
T = E P + E C + T,
(5.716)
Expresin que debe considerar T, como la suma de los trabajos hechos por los torques y por
las fuerzas, y E C , escrita tanto en trminos de la E C rotacional, como de la E C traslacional.
196
GMm GMm
, para el caso gravitacional
rA
rB
(528)
T=
K Qq KQq
, para el caso electrosttico
rA
rB
(529)
GM GM
T = m
rB
rA
KQ KQ
, para el caso electrosttico.
T = q
rB
rA
En estas expresiones el trabajo est separado en dos factores, de manera que el factor
entre parntesis no depende de la masa m trasladada en el caso gravitacional, as como
tampoco de la carga trasladada en el caso electrosttico, pues estos factores deben depender
exclusivamente, de las propiedades del campo gravitacional generado por M en el punto
donde se ubica m; y, de manera similar, de las propiedades del campo elctrico generado por
Q, en el punto donde se ubica q.
La expresin GM/r A se denomina potencial gravitacional en el punto A, donde se ubica la
masa m; mientras que, de manera similar, KQ/r A se define como el potencial elctrico en el
punto A, donde se ubica la carga elctrica q.
Si el potencial elctrico en el punto A se denota por V A , entonces:
VA =
KQ
.
rA
(530)
Las unidades en que se mide el potencial elctrico en el sistema internacional es el voltio, que
se denota por V, es til recordar que 1V = 1 J/C.
El trabajo que hay que realizar para trasladar una carga elctrica q, desde el punto A hasta
el punto B, en una regin donde existe el campo elctrico generado por Q es:
T = q (V A V B ) = q (V B V A ) , as
T = q V,
(531)
197
PROBLEMAS
5.1 TRABAJO
1.
Un ascensor de 500 kg parte del reposo y baja con una aceleracin constante de 0.5 m/s2.
Determine el trabajo efectuado por el cable que soporta el ascensor en los primeros 10 m
y en los siguientes 10 m.
T
a
P
F = m a
PT =ma
T = W ma = m (g a)
T = 500 (10 0.5)
T = 4750 N
a) TT = T | r| cos 180= 4 750 10 (1)
TT = 47 500 J
b) TT = 47 500 J
2.
Sobre una partcula de masa m = 0.01 kg acta una fuerza externa F. Si la partcula parte
de punto A(2,-1) m con una velocidad de 3 j m/s y llega al punto B(3,1) m con una
velocidad de i + 3j m/s. Cul es el trabajo realizado por la fuerza F entre A y B? El eje y
es vertical. No considere la friccin.
y
vB
1
B
vA
x (m)
199
Del techo de una habitacin cuelga una lmpara que pesa 200 N, sostenida por una
cuerda de 1 m de longitud que puede soportar una tensin mxima de 202 N. Se produce
un temblor que desplaza a la lmpara 7 de la vertical. Determine si la lmpara cae o no al
suelo.
y
7
A = lmpara
1m
T2
T1
A
y1
vA
mg
Fy = 0
T1 cos 7 = m g
T1 = m/cos 7
T1 = 201.5 N
TF no conserv 1 2 = EM = 0
EM2 = EM1
m v22 + 0 = Ec1 + m g y1
v22 = 2 g (1-cos 7)
Fn = m ac 2
T2 mg = m v22 /1
200
mg
T2 = m 2 g (1-cos 7) + m g
T2 = 1.015 m g
T2 = 202.98 N
T2 > Tmx.
Entonces, la lmpara cae.
4.
Un bloque que pesa 2 200 N se suspende de una cuerda de longitud 1.2 m. El bloque se
empuja lateralmente 30 desde la vertical y se lo mantiene all. Cunto trabajo se ha
hecho para llevarlo a dicho punto?
h
NR
T = EM + T
Si T=0, se tiene:
T = Ec +Ep
T = m (vf2 vo2 ) + m g h
Si vo = 0, se tiene:
T=mgh
T = 2 200 h
h = 1.2 m 1.2 cos
h = 1.2 m ( 1- cos )
T = 2 200 1.2 (1- cos 30)
T = 353.7 J
201
5.
Una partcula de 3 kg baja 300 m por una rampa de pendiente 1 %, con rapidez constante
de 36 km/h y luego sube 60 m por otra rampa de 2% de pendiente, hasta que se detiene.
Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante todo el recorrido.
300 m
60 m
v1 = 36 km/h = 10 m/s
v2 = 0
h1 = 300 sen (arctan 0.01) = 3 m
h2 = 60 sen (arctan 0.02)= 1.2 m
Wfr = EC + Epg = - 3 102 + 3 10 (1.2 3)
Wfr = 204 J
5R
0
B
R
Si se considera las condiciones del problema se concluye que el sistema (cuerpo, pista,
tierra) es un sistema conservativo de energa por lo que si los puntos A y B son considerados
como inicial y final se tiene
EMA = EMB
202
De analizar las condiciones del cuerpo en los puntos A y B se concluye que en el cuerpo
A slo tiene energa potencial gravitacional y en B energa potencial gravitacional y cintica
por lo que
m g hA = m VB2 m g hB
m g 5R = m VB2 + m g R
VB2 = 2(5 g R g R)
VB2 = 8 g R
Del anlisis de las condiciones dinmicas del cuerpo en B se concluye:
tangencial
N
radial
mg
Fc = N = m(VB2 / R) = 8mg
F = N + P = 8mg i - mg j
a = F/m = 8g i g j
7.
Un cuerpo de 10 kg se suelta desde el reposo y sobre el acta una fuerza horizontal cuya
magnitud es de 20 N, como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo y el plano es de = 0.2. Calcule la velocidad del cuerpo cuando pasa por la
posicin en la cual el resorte se encuentra comprimido una distancia x = 5 cm, la
constante del resorte es k = 200 N/m.
1m
x
k
30o
(1)
(1)
N.R.
(2)
203
En el sistema de la figura existe una fuerza externa as como una disipacin de energa
mecnica en forma de calor debido a la fuerza de rozamiento por lo que se puede plantear la
siguiente ecuacin
Fy
N
fr
F
mgx
mgy
mg
Fy = 0
Fy m gy = N = 7,6 N
204
8.
N.R.
Ec. 1
205
9.
En la figura, el tramo A-B-C es liso, mientras que el tramo C-D es rugoso. El resorte se
encuentra comprimido 10 cm y luego se le suelta. Si m = 2 kg y k = 30 N/cm, determine:
a) La velocidad del cuerpo en C.
b) La altura h a la que llegar el cuerpo.
D
= 0.2
h
30
A B
a) Para este literal el sistema es conservativo por lo que las energas mecnicas en C y B
son iguales.
EMC = EMB
Si el nivel de referencia es la lnea ABC en C existe slo energa cintica y en B slo
energa elstica por lo que
m vc2 = k x2
2 vc2 = 3000 (0.1) 2
VC = 3.87 m/s
b) En este literal el sistema no es conservativo en tanto existe disipacin de energa
mecnica en forma de calor por lo que considerando como nivel de referencia la lnea
horizontal ABC y E el punto de mayor altura a que llega el cuerpo se tiene:
0 = ECE ECC + EpgE EpgC + Q
0 = 1/2 m vC2 + m g hE Tfr
0 = m vC2 + m g hE m g cos30o CE cos180o
0 = vC2 +g hE + g cos30o(hE /sen30o)
0 = 7.5 + 10 hE + 3.464 hE
hE = 0.557 m
206
10. Un bloque de 3 kg parte del reposo desde un punto P de un plano inclinado como se
muestra en la figura. En la parte inferior del plano hay un resorte con una constante de
elstica k =104 N/m. El coeficiente de friccin entre el plano y el bloque entre los puntos
P y B es de 0.3 y entre los puntos A y B es cero. Encuentre la altura a la cual sube el
bloque despus de rebotar en el resorte por primera vez.
l
B
P
d
2m
C
h
B
30o
A
De considerar que en el sistema no existe fuerza externa la misma que realice trabajo y
existe disipacin de energa mecnica en forma de calor, la ecuacin general trabajo-energa
para esta caso entre los punto P y C se expresa como sigue
0 = EMC EMP +QPBC
Si el nivel de referencia se encuentra en una lnea horizontal que pase por B se tiene que:
0 = mghC mghP + QPBC
(Ec.1)
QPBC = T fr = fr r
fr =
= m g cos
fr = m g cos
|r| = l + d
l = 2 m / sen30 = 4 m
QPBC = Tfr = m g cos (4 + d)
Reemplazando en la Ec. 1
0 = m g hC m g hP + m g cos (4 + d)
0 = hC hp + cos (4 + d)
0 = d sen hP + cos (4 + d)
d sen = hP 4 cos - cos d
207
x
N
h
A
45
m g sen45
45
m g cos45
P
De las condiciones del problema tenemos:
EMA = EMB + Q
Q = EMA EMB = 100 J 70 J = 30 J
Analizando el diagrama de cuerpo libre del bloque tenemos:
N = m g cos 45
Fr = N = m g cos 45
Adems y remplazando:
208
Q = fr x = mg cos 45 x;
En la figura: sen 45 = h / x, despejando x y remplazando tenemos:
Q = mg cos 45 (h/sen 45)= mg h/tan 45,
Pero
m g h = EpgB
Q = EpgB /tan 45
Remplazando valores nos queda:
30 J = 70 J / tan45,
Y despejando tenemos que:
= 3/7.
12. En la posicin mostrada en la figura, el resorte de constante elstica k = 200 N/m est
comprimido x1 = 1 m. El coeficiente de friccin es = 0.5 y la masa m = 10 kg. El cuerpo
de masa m tiene una rapidez inicial vo = 10 m/s hacia la derecha. Qu distancia recorre el
cuerpo hasta detenerse?
N
m
x1
L0
v=0
v0
v0
fr
x
P
209
Q = Ec0 + Epe0.
Del diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m tenemos que:
N = P = mg
Recordando que Q es la energa que se disipa debido al trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:
N x = m v02 + k x12
mg x = m v02 + k x12
Despejando x, remplazando valores y simplificando tenemos:
x = ( 10 102 + 200 1) / 0.5 10 10 m
x = 12 m.
13. Un cuerpo de 1 kg que se suelta desde una altura H, cae en tierra floja y penetra 0.3 m
hasta detenerse. La magnitud de la fuerza de resistencia (fr) que ejerce la tierra contra el
cuerpo, aumenta segn el grfico que se indica. Calcule:
a) la altura H desde la que se solt el cuerpo.
b) la velocidad del cuerpo cuando ha penetrado 0.2 m.
fr (N)
200
150
0.2
0.3
x(m)
210
v0
H
1
1
v1
fr
h1
2
v2 = 0
Figura a)
v1
v2 = 0
3 NR
fr
v3
Figura b)
0 = Ec1 Epg1 + Q.
Despejando tenemos que:
Q = Ec1 + Epg1 = m v12 + m g h1.
Adems:
Q = 200 0.3 J = rea bajo la curva fr contra x = 30 J
v12 = v02 + 2 g H
Pero como v02 = 0 tenemos:
v12 = 2 g H
Remplazando tenemos:
30 J = 1 kg. 2 10 m/s2 H + 1 kg. 10 m/s2 0.3 m.
Despejando y simplificando tenemos que:
H = 2.7 m
Adems
v12 = 2 g H
Remplazando H = 2.7 m tenemos que:
v12 = 54 m2/s2.
b) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
211
R
B
N
vB
s
C
fr
v=0
C
P
a) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos B y C tenemos:
0 = EcB + Q
Q = EcB,
Recordando que Q es la energa que se disipa por el trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:
212
N x = m vB2
mg x = m vB2
Despejando, y remplazando valores tenemos que:
= vB2 / 2 g x
= 3.62 m2/s2 / 2 10 m/s2 2.7 m
= 0.24 m
b) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos A y B tenemos:
Q = EpgA EcB,
Q = mg R m vB2
Remplazando valores tenemos que:
Q = 1 kg 10 m/s2 1.5 m kg 3.62 m2/s2
Q = 8.52 J
c) Conocemos que:
Q = fr s,
fr = Q / s
Reemplazando valores y simplificando tenemos que:
fr = 8.52 J 4 / 2 1.5 m
fr = 3.62 N
d) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
0 = EcB + Epe + Q = m vB2 + k x2 + N x
Remplazando valores tenemos:
0 = 1 kg.3.62 m2/s2 + k 0.1 2 m2 + 0.24 1 kg. 10 m/s2 0.1 m.
213
P
B
h
NB
2R
2R
x
214
x
hB
NB + P sen = m vB2/R,
h1
NA
A
Pero NB = 0, entonces:
mg sen = m vB2/R
vB2 = g R sen
Analizando la relacin general trabajo-energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos P y B tenemos:
EcB = EpgP
m vB2 = m g h
vB2 = g h;
Pero h = (2R hB), y
hB = (R + h1),
h = [2R (R + h1)]
Remplazando valores tenemos que:
vB2 = g [2R (R + h1)]
Adems
h1 = R sen
Entonces:
vB2 = g (2R R R sen )
g R sen = g (R R sen )
sen = (1 sen )
sen = 2/3
= sen1 2/3
= 41.81
215
)(
F = 9.2 10 N
F = ma c = m w 2 r
b)
w=
F
m r
w=
9.2 10 8
9.1 10 31 5 10 11
)(
17. Desde una altura h, con respecto a la base de un rizo vertical, sin friccin y de radio r = 1
m, se suelta un cuerpo de masa m = 2 kg. Determine en el punto B, la fuerza total que
acta sobre el cuerpo dirigida hacia el centro C del rizo.
B
h
216
30
Solucin.
Fradial = f c + wradial
v2
+ m g sen30
r
Se puede encontrar la rapidez en trminos h, r,
= m
1
m g h = m g (r + r sen ) + m v 2
2
g h = g r (1 + sen ) ) +
Fradial =
v2
2
2m
( g h g r (1 + sen )) + m g sen30
r
1 1
T = k q A q B
r1 r2
= (9 109)( - 1 10-6) (3 10-6) ( 1/0.5 - 1/ 0.05)
= - 27 10-3 ( -18)
= 0.486 J
b).
Fcentrpeta = Felctrica
217
q1 q 2
v2
=k 2
r
r
kq q
2
v1 = A B ;
m1 r1
m
v2 =
2
k q A qB
m1 r2
v1
f =
v1
2 r1
2
4 r
2
f2=
4 2 r 2 =
k q1 q 2
4 2 m r1
2
k q A qB
m1 rA
, as
f 2 r1
= , de donde
f1 r2
f 2 r1
=
f 1 r2
3/ 2
f 2 0.5
=
f 1 0.05
3/ 2
f2
= 31.62
f1
19. Dos esferas idnticas de masa m y carga 0,2 C cada una, estn suspendidas como indica
la figura. Si L = 0,6 m y = 5, determine la masa m.
T
L
FE
m
q
mg
218
T sen FE = 0
T sen = Kq2/(2a)2
T cos mg = 0
mg sen/cos = Kq2/(2a)2
a = L sen
m = Kq2 cos/ g 4L2 sen3
m = 37,6 g
20. Se coloca en rbita un satlite geoestacionario sobre el Ecuador, a una altura de 100 km.
Si el radio medio de la Tierra es 6400 km y su masa 5,981024 kg, determine la rapidez
orbital del satlite.
T
FG = G MT ms/r2
FG = 6,6710-11. 5,981024. ms/(6,55106)2
FG = 9,297. ms N
FG = ms ac
ac = 9,297 m/s2
ac = v2/r
v = 7803,54 m/s
1
2
1
2
1
2
mv 2
q
(9.1 10 31 kg )
2
0.6 3 10 8 m/s
19
1.6 10 C
V = 92137.5 V
22. Tres cargas puntuales estn ubicadas en los vrtices de un tringulo issceles, como se
muestra en la figura. Calcule el potencial elctrico en el punto medio de la base.
Considere el valor de Q = 5 C.
R1 = R2 = 1 cm; R3 = 16 1 = 15 cm
K( Q) K( Q) K(Q)
; como R1 = R2, tenemos:
V=
+
+
R3
R1
R2
4 cm
R3
R1
Q
R2
2 cm
1 2
1
1
V = KQ = (9 10 9 )(5 10 6 )
2 2
15
10
R3 R1
6
V = 7.84 10 V
219
A
65 cm
80 cm
9 10 9 (2.8 10 6 )
9 10 9 (2.8 10 6 )
; VB =
0.65
0.8
VAB= VA VB
VAB = (38.77 103) V (31.5 103) V
VAB = 7.27 103 V
24. La separacin entre dos cargas puntuales Q y Q es D. En un punto P entre las cargas y a
una distancia D/3 de la carga Q el potencial es cero. Calcule la relacin Q/Q.
KQ KQ '
+
=0
2D
D
3
3
3KQ 3KQ '
+
=0
2D
D
Q'
Q=
2
1
Q
=
2
Q'
VP =
D
3
2
D
3
25. Determine el potencial elctrico en el vrtice superior derecho del rectngulo de la figura.
8 C
2 C
220
6 cm
3 cm
8 C
8 10 6 4 10 6 2 10 6
V = 9 10 9
+
+
0.03
0.067
0.06
6
V = 2.67 10 V
CAPTULO 6
COLISIONES
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
DESCRIPCIN 223
CONSERVACIN DE LA CML 227
CONSERVACIN DE LA MASA 236
SISTEMA CM 237
COLISIONES EN EL CM 242
CONSERVACIN DE LA CMA 244
PROBLEMAS RESUELTOS
249
CAPTULO 6
COLISIONES
223
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Estas fuerzas de contacto van aumentando a medida que aumenta la deformacin, hasta
que llegan a un valor mximo cuando la velocidad relativa es cero (Fig. 61c). Despus de
haber llegado hasta este punto de mxima deformacin, las fuerzas repulsivas de contacto les
obligan a separarse, de tal manera que empiezan a disminuir su intensidad, disminuyendo al
mismo tiempo la deformacin hasta que estn a punto de separarse, instante en el cual las
fuerzas de contacto se hacen cero (Fig. 61d).
224
Elsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es igual a la energa cintica inicial del mismo,
lo que significa que no hay una conversin permanente de energa cintica en energa
potencial interna de los cuerpos. Un ejemplo de este tipo de colisin es la que experimentan 2
bolas de billar o de acero, porque las deformaciones permanentes que se producen en ellas son
insignificantes. Este tipo de colisiones tambin se producen a nivel microscpico entre las
molculas de un gas a temperatura ambiente.
Inelsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es menor que la energa cintica inicial del
mismo. Un ejemplo de este tipo de colisiones es la que se produce entre 2 bolas de plastilina o
tambin entre las molculas de un gas a altas temperaturas, ya que parte de la energa cintica
se transforma en energa interna de las molculas.
Colisiones sin contacto
Para hablar de una colisin no es necesario que exista contacto real entre 2 cuerpos.
Suponga dos partculas igualmente cargadas (por ejemplo 2 electrones) que son lanzadas una
hacia la otra a lo largo de la recta que las une (Fig. 62a). A medida que se acercan la energa
cintica disminuye, debido a la fuerza elctrica repulsiva que existe entre ellas, convirtindose
en energa potencial elctrica. Aplicando el principio de conservacin de la energa al sistema,
considerando que inicialmente se encontraban a una distancia sumamente grande, se tiene:
( 12 m A v A2 ) inicial + ( 12 m B v B2 ) inicial = k
q A qB
R
(61)
225
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Otro caso ms complicado pero ms frecuente es el que se produce cuando los cuerpos no
se mueven a lo largo de la misma lnea recta, por lo que la colisin ya no es frontal (Fig. 63).
Aqu tambin se tiene una conversin de energa cintica en energa potencial y luego de
energa potencial nuevamente a energa cintica, pero las partculas nunca llegan al reposo.
226
FB / A = mAa A = m A
v A
,
t
(62)
FA / B = mBa B = mB
v B
,
t
(63)
F B/A A
B F A/B
Figura 65
(64)
y reemplazando las ecuaciones Ecs. (62) y (63) en la Ec. (64) se tiene que:
v
v A
= mB B .
t
t
En la Ec. (65) los t son los mismos, por tanto se puede escribir
mA
(65)
mAv A = mB v B ,
y reemplazando los cambios de velocidad en funcin de las velocidades inicial y final se tiene
que
mA ( v A f v A0 ) = mB ( v B f v B0 ) .
Destruyendo los parntesis y pasando los trminos que tienen las velocidades finales a la
izquierda y las velocidades iniciales a la derecha, se tiene
227
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 .
(66)
p Af + p Bf = p A0 + p B 0
(67)
total final
=p
total inicial
(68)
Esto se podra aplicar a muchos intervalos de tiempo como sean necesarios hasta completar
todo el proceso que dura una colisin. Por lo tanto, se tiene nuevamente una ecuacin de
balance en la que una cantidad fsica la CML, se conserva durante el proceso.
Es importante que no se olvide que la CML es una cantidad vectorial y que por ello, para
operarla, se debe usar las reglas del algebra vectorial, an en el caso de que las partculas se
muevan por una trayectoria recta.
Para el desarrollo anterior asumimos que el sistema era aislado o sea que durante la
colisin no actuaban fuerzas externas. En caso de existir fuerzas externas, y la fuerza neta es
diferente de cero, entonces la CML del sistema no se conserva porque parte de ella puede
transferirse al agente externo.
En el desarrollo anterior tampoco le consideramos al principio de conservacin de la
energa, lo que significa que el principio de conservacin de la CML es independiente de la
conservacin de la energa.
De lo que se vio antes, en una colisin elstica, no se producen deformaciones
permanentes de las partculas, por lo que no hay una conversin permanente de energa
cintica en potencial, lo que quiere decir que se conserva la energa cintica del sistema.
Colisin elstica frontal
Ejemplo 61. Dos partculas de masas m y mB que se mueven inicialmente con velocidades
v A0 y v B0 experimentan una colisin central elstica. Determine las expresiones generales de
cada una de las velocidades que tienen las partculas despus de la colisin.
Como en una colisin perfectamente elstica se conserva la energa cintica del sistema,
podemos escribir
1
2
228
m A v A2 f + 12 m B v B2 f = 12 m A v A20 + 12 m B v B20 ,
(69)
la cual relaciona a las dos incgnitas v A f y v B f y, con la Ec. (66), se tiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas que permiten resolver el problema.
Simplificando el factor
1
2
(69a)
mAv A f + mB vB f = mAv A0 + mB vB 0 .
(66a)
Pasando todos los trminos que tienen m a la izquierda y todos los que tienen mB a la
derecha, en la Ec. (69a) se tiene
mA (v A2 f v A2 0 ) = mB (vB2 0 vB2 f ) .
mA (v A f v A0 ) = mB (vB0 vB f ) .
v A f + v A0 = vB f + vB0 ,
vB f = v A f + v A0 vB 0 .
Sustituyendo esta expresin por vB f en la Ec. (66a) da finalmente
229
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
vA f =
vB f =
,y
(610a)
(610b)
Se deja al lector para que analice los resultados de estas ecuaciones para los siguientes
casos de choques elsticos frontales: (1) para partculas de masas iguales pero la una
inicialmente en reposo, (2) para partculas de masas iguales con velocidades iguales y
opuestas, y (3) para partculas de masas iguales con velocidades diferentes y opuestas.
(611)
Ejemplo 62. Suponga que se tienen dos tomos de oxgeno. El tomo A viaja con una
velocidad v Ao y choca con el otro tomo B, inicialmente en reposo, como se indica en la Fig.
66. Durante la colisin se combinan para formar una molcula de oxgeno. Determine la
velocidad de la molcula.
Como m = m = m , al aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
lineal a este caso da
(2m) v f = mv A0 + 0 .
Figura 66
Por lo tanto,
v f = 12 v A0 ,
que es la velocidad que se busca. La molcula tiene entonces la mitad de la velocidad del
tomo colisionante.
La energa cintica inicial del sistema es
230
Ec0 = 12 mv A0 ,
2
protn p P antes de la colisin. Como las masas del neutrn y del protn son aproximadamente
iguales, las llamaremos m a cada una, por lo que el mdulo de la cantidad de movimiento
lineal total antes de la colisin es
231
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
= arctan
500m
= arctan 0.500 = 27 .
1000m
vD =
i =1
i =1
Fext = mi a i =
mi v i f mi v i 0
(612)
i =1
i =1
mi v if mi v io
Si es que la fuerza neta externa es cero, no existe impulso neto, por lo tanto:
n
m v
i =1
if
= mi v io
(613)
i =1
232
Ejemplo 64. Dos bolas de billar de igual masa m e igual radio r (Fig. 68), experimentan
una colisin elstica. La bola B est inicialmente en reposo. El centro de A se mueve a lo
largo de una recta que se encuentra a una distancia del centro de la otra, siendo < 2 r para
que se pueda producir la colisin. Determine las velocidades despus de la colisin.
Este problema se puede resolver fcilmente considerando las dos bolas en el momento de
la colisin. La velocidad inicial v A0 tiene dos componentes: una a lo largo de la recta que une
los centros (Fig. 68a) igual a v A cos y otra perpendicular a dicha recta e igual a v A0 sen .
0
A lo largo de la recta que une los centros se produce una colisin central elstica de 2
cuerpos de igual masa, y ya vimos que, en este caso, hay un intercambio de velocidades, por
lo que B se mover a lo largo de la recta de los centros con una velocidad v A cos . La
0
2r
4r 2 2
= 1 ,
2
4r
2r
2
cos =
(614)
233
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
< 2r.
(615)
(616)
Lo que significa que, dependiendo del parmetro de impacto , la energa cintica transferida
puede variar desde cero hasta un valor mximo de 12 mv 2A0
234
Explosiones
Aunque las desintegraciones o explosiones no se parecen a las colisiones analizadas, el
principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal juega un papel importante en
ellas, ya que implican la fragmentacin de un sistema aislado, con la transformacin de la
energa potencial interna en energa cintica de los fragmentos.
Ejemplo 65. Una bala de 0.01 kg es disparada por una pistola de 3 kg, saliendo del can
con una rapidez de 300 m/s. Determine la rapidez de la pistola despus del disparo.
Como inicialmente la bala y el arma estn en reposo, la cantidad de movimiento lineal del
sistema es cero. Por el principio de conservacin de la CML, la cantidad de movimiento lineal
final del sistema tambin debe ser cero. Como la bala es disparada hacia la derecha, sta tiene
una cantidad de movimiento lineal de mv f dirigida hacia la derecha, para que la cantidad de
movimiento lineal total final del sistema sea cero, la pistola debe tener una cantidad de
movimiento lineal de MV f hacia la izquierda, donde V f es la velocidad del retroceso del
arma, por lo que:
mvf=MVf
Vf =
m
vf.
M
(617)
como m = 0.01kg, v f = 300 m/s y M = 3 kg, el arma retrocede con una rapidez de
0.010
300 = 1 m/s.
3
Aunque la Ec. (617) ha sido deducida para una pistola disparando una bala, es evidente
que representa un resultado ms general, incluyendo todos los casos en los cuales un objeto en
reposo expulsa parte de su masa. Por ejemplo:
Cuando el ncleo de uranio radioactivo U238 (masa = 238 uma) se desintegra mediante
la emisin de una partcula alfa (masa = 4 uma), el nuevo ncleo (torio) retrocede con una
velocidad de 4/234 de la velocidad de la partcula alfa.
La formacin de un par electrn-positrn cuando un fotn muy energtico (rayo
gamma) es detenido con plomo. Como el positrn es la antipartcula positiva del electrn
tienen masas iguales, por lo que deben salir con igual rapidez. Esto se ha comprobado en
forma experimental.
En el movimiento de un barco, sus propulsores empujan el agua hacia atrs dndole
cantidad de movimiento lineal, el barco avanza hacia delante con una cantidad de movimiento
lineal igual pero opuesta.
Cuando despega un cohete arroja rpidamente hacia abajo los gases calientes que
resultan de la combustin, por lo que estos gases adquieren una cantidad de movimiento lineal
hacia abajo; como consecuencia de esto, el cohete adquiere una igual cantidad de movimiento
lineal hacia arriba.
Cuando una persona camina sobre la superficie terrestre adquiere una cantidad de
movimiento lineal, por lo tanto la Tierra adquiere la misma cantidad de movimiento lineal
235
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
pero en direccin contraria; pero, como la Tierra tiene una masa sumamente grande
comparada con la persona su rapidez de retroceso va a ser insignificante.
(618)
El observador en el sistema S, que se mueve con una velocidad constante u con respecto a
S, va a medir diferentes velocidades iniciales y finales, las mismas que de acuerdo con la
ecuacin de la velocidad relativa son las siguientes:
v' A = v A u ,
v' B = v B u ,
v'C = vC u ,
v ' D = v D u.
236
(619)
(620)
(mA + mB ) = (mC + mD )
Que es precisamente el principio de conservacin de la masa: la masa total del sistema es
la misma antes y despus de la colisin. Si en lugar de aplicar la relatividad de Galileo
aplicramos la de Einstein, la situacin sera diferente.
(621)
donde v A0 y v B0 son las velocidades de las partculas antes del choque. Al dividir la Ec. (6
21) para m B, se tiene
237
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
v cm =
(mA / mB ) v A0 + v B0
mA / mB + 1
(621a)
En primer lugar considere que la masa de B es mucho mayor que la masa de A y que
inicialmente la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 610); en este caso el CM est en B, y
como A se desplaza hacia B, el CM permanece en reposo en la partcula B. Matemticamente
si m B = , la v cm = v B0 y si v 0 = 0 , entonces v cm = 0. En stas condiciones el sistema CM es
igual al sistema del laboratorio. Esta situacin es aproximada para una partcula que se acerca
a otra, mucho ms pesada (a una pared) y que se encuentra en reposo.
Figura 610 Cuando un objeto es de masa infinita, el CM est fijo en este objeto
Si se consideran las partculas, A y B, de igual masa de tal manera que A se traslada con
v A0 y la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 611a). En este caso el CM de este sistema
est en la mitad de la lnea que las une y su velocidad de acuerdo a la Ec. (6-21) es:
v cm = 12 v A0 .
(622)
Observando el choque entre A y B, como si estuviera viajando con el CM, las velocidades de
las partculas son 12 v A0 y 12 v A0 respectivamente. Entonces la cantidad de movimiento lineal
total de las partculas en el sistema CM es
en este caso m A = m B ).
1
2
mA v A0 y 12 mB v A0
Examine algunas de las ventajas de analizar las colisiones de partculas en el sistema CM,
considerando una colisin elstica frontal de dos partculas de igual masa; sin conocer el
principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, se puede deducir esta ley
nicamente analizando la simetra del problema.
En el sistema CM se tendrn dos partculas idnticas aproximndose con igual rapidez y
luego del choque, las partculas tambin se alejarn con la misma rapidez. Se concluye que las
partculas intercambian su cantidad de movimiento lineal (Fig. 611b), lo que implica que la
cantidad de movimiento lineal total de las partculas se conserva en la colisin. Para regresar
nuevamente al sistema de laboratorio se debe sumar la velocidad de cada partcula en el
sistema CM, la velocidad del CM v cm = 12 v A0 (Fig. 611c) y obtener que la velocidad final de
A es igual a cero, y que la velocidad final de B es igual a la velocidad inicial de A, v A0 . Los
mismos resultados se obtienen utilizando la conservacin de la cantidad de movimiento lineal
para una colisin elstica frontal.
238
m A v A0 + m B v B0
m A + mB
que se simplifica a
V A0 =
m
( v A0 v B0 ) .
m + m
(623)
239
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
mVA0 =
m m
( v A0 v B0 ) = ( v A0 v B0 ) ,
m + m
(624a)
en donde la cantidad , llamada masa reducida de un par de cuerpos, est definida por:
1
1
1
+
m m
m m
.
m + m
(625)
De igual forma en el sistema CM, la partcula B tiene una cantidad de movimiento lineal
inicial de
m VB0 = ( v B0 v A0 ).
(624b)
Entonces se encuentra una simetra cuando se observa la colisin desde el sistema CM,
como se indica en las Ecs. (624a) y (624b). En el sistema CM la colisin elstica frontal es
equivalente al de dos partculas de masa aproximndose cada una con igual rapidez y
direccin contraria.
Nuevamente, la simetra observada en el sistema CM establece que en la colisin, las dos
partculas intercambian su cantidad de movimiento lineal, por lo que la cantidad de
movimiento lineal de A luego de la colisin es:
( v B v A ) = mVA .
0
Aqu
VA f =
mA
( v B0 v A0 ) =
mB
( v B0 v A0 ).
mA + mB
(626a)
( v A0 v B0 ) =
mA
( v A0 v B0 ) .
mA + mB
(626b)
Igualmente, se encuentra
VB f =
mB
m v A0 + mB v B0
mB
,
( v B0 v A0 ) +
m + m
m + m
(6-27)
que se simplifica a
v Af =
240
2mB v B0 + (mA mB ) v A0
mA + mB
(628a)
vBf =
2mA v A0 (mA mB ) v B0
mA + mB
(628b)
Note que las Ecs. (628a) y (628b) son idnticas a las Ecs. (614a) y (614b)
respectivamente.
Las cantidades de movimiento lineal finales en el sistema de laboratorio son:
mA v A f =
mB v B f =
2mA mB v B0 + mA (mA mB ) v A0
mA + mB
2mA mB v A0 mB (mA mB ) v B0
mA + mB
(629a)
(629b)
Sumando las Ecs. (629a) y (629b), se obtiene la cantidad de movimiento lineal total en el
sistema de laboratorio. Finalmente el resultado ser:
mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 .
(630)
241
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
Figura 612. Una colisin no central (a) en el sistema de laboratorio y (b) en el sistema CM
242
Luego del choque las partculas tienen cantidades de movimiento lineal de igual
magnitud y direccin contraria, sin embarco la Ec total despus de la colisin es menor que la
Ec total antes de la misma. La Fig. 613 muestra una colisin inelstica frontal en la cual el
50% de la Ec inicial se convierte en energa interna.
Figura 613 Una colisin inelstica con la mitad de la Ec original convertida en energa interna
Determinar el porcentaje de Ec que se transforma en energa interna del sistema en una
colisin inelstica y cumplir con la conservacin de la cantidad de movimiento lineal es un
problema que con frecuencia se discute en este tipo de colisiones.
Es necesario conocer que no toda la Ec inicial del sistema se puede transformar en
energa interna; por ejemplo, una partcula de masa m que se acerca con una velocidad v A0 a
otra partcula de masa m B que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa no
2
puede convertir toda su Ec = 12 m A v A0 en energa interna del sistema, porque la cantidad de
movimiento lineal inicial es mA v A0 y luego del choque sera igual a cero, con lo que no se
cumplira la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
La Ec mxima que se convierte en energa interna, se determina fcilmente analizando el
problema en el sistema CM en el cual se tienen dos partculas que tienen una cantidad de
movimiento lineal inicial de magnitud igual a v A0 v B0 . La mxima transformacin de Ec
en energa interna ocurre cuando la velocidad final de cada partcula en el sistema CM, es
igual a cero.
Para encontrar la velocidad de cada partcula en el sistema de laboratorio debemos sumar
la velocidad del CM a las velocidades de cada partcula en el sistema CM; entonces la
velocidad final de cada partcula es igual a
243
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
vcm = v A f = vB f =
m Av A0
m A + mB
(631)
de la Ec. (626) con v B0 = 0 . La Ec total final del sistema es la suma de las Ec de las
partculas:
2
mAv A0 1 mAv A0
+ 2 mB
Ec f = mA
m
+
m
m
+
m
B
B
A
A
1
2
1 m A v A0
.
Ec f =
2 m + mB
La Ec inicial del sistema es
es:
1
2
(632)
Ec = Ec 0 Ec f = m Av A0
1
2
1 m Av A0
2 m A + mB
mA
2
,
= 12 mAv A0 1
+
m
m
A
B
Ec = 12 mAv A0
mB
mB
.
= Ec0
mA + mB
mA + mB
(633)
244
F = m a,
de la dinmica lineal, sugiere una suerte de equivalencia entre las cantidades lineales y las
correspondientes cantidades angulares.
En el caso de un sistema aislado de sus alrededores, es decir un sistema en el cual el
torque externo neto ejercido sobre l es igual a cero, considere un intervalo de tiempo t, en
el cual pueden suceder varios procesos en el interior del sistema; pero, en el cual el impulso
angular t, que ejercen los alrededores sobre el sistema, es igual al vector cero. Entonces,
por el principio del impulso angular-cantidad de movimiento angular,
t = J = (I),
la cantidad de movimiento angular J = I no cambia:
J = (I) = 0,
donde es la velocidad angular del sistema. La ecuacin anterior puede ser escrita de otra
forma:
Jf = Ji
o
(I) f = (I) i
para un sistema aislado. Las dos ecuaciones anteriores, como ya se indic en el captulo 4, son
la expresin matemtica del principio de conservacin de la CMA:
La cantidad total de movimiento angular de un sistema aislado no
cambia.
Es posible que partes del sistema aislado cambien su CMA, pero la cantidad total de
movimiento angular permanece constante.
245
6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________
y como la fuerza central F est en igual direccin que r (fuerza central repulsiva) o en
direccin contraria (fuerza central atractiva), el producto cruz r F es igual a cero.
Luna
FT/L
rL/T
Tierra
Figura 615
Por lo tanto, si sobre una partcula acta solo una fuerza central la cantidad de
movimiento angular de la partcula J = I se conserva durante el movimiento.
Derivacin de la segunda ley de Kepler a partir de la conservacin de la cantidad de
movimiento angular
Considere el movimiento de un planeta P sujeto exclusivamente a la fuerza gravitacional
ejercida por el Sol sobre l. Dicha fuerza es central y, como ya se demostr, la cantidad de
movimiento angular del planeta, J = I, se conserva. Si la cantidad de movimiento angular J
se conserva, su direccin se conserva. La direccin de la velocidad angular del planeta, que
es igual a la de J, tambin ser constante. Por lo tanto el planeta se mueve sobre una rbita
que se encuentra en un plano fijo. Segn la primera ley de Kepler tal rbita es elptica.
Recuerde que la segunda ley de Kepler afirma que el radio vector de un planeta, con respecto
al Sol, barre reas iguales en intervalos de tiempo tambin iguales. Para demostrar la segunda
ley de Kepler a partir de la conservacin de la cantidad de movimiento angular, se tiene:
P
Elipse
r
P
r
r
r + r
S
Figura 616
246
El Sol, S, se encuentra en uno de los focos de la trayectoria elptica del planeta el cual a
cierto instante se encuentra en el punto P y luego de un cierto intervalo t se encuentra en el
punto P. En el intervalo t el radio vector del planeta r, con respecto al Sol ha girado un
ngulo y ha aumentado su longitud en r, de modo que cuando el planeta se encuentra en
el punto P la magnitud del radio vector es r + r. Sea A el rea barrida por el radio vector
en el intervalo t, es decir el rea de la regin limitada por los radios vectores SP y SP y el
arco de elipse PP. Para un intervalo t pequeo podemos aproximar el rea barrida como
A
1
2
(r + r )(r ) = 12 (r 2 + r r ).
Al multiplicar la ecuacin anterior por la masa m del planeta y dividir para el intervalo t:
m
A 1 2 1
2 mr
= 2 I = 12 J ,
t
t
de donde:
A
J
.
t 2m
Pero J es constante porque el vector cantidad de movimiento angular J es constante y, como
la masa m del planeta es constante, se tiene que:
A k t ,
(634)
que es la segunda ley de Kepler, que afirma que el radio vector del planeta barre reas iguales
en intervalos de tiempos tambin iguales.
247
6 Colisiones
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PROBLEMAS
6 COLISIONES
1. Un bloque A se encuentra en una superficie horizontal sin friccin. Otro bloque B de igual
masa, unido al extremo de una cuerda de longitud L, se suelta desde la posicin que se
indica en la figura. Los dos bloques quedan unidos y continan movindose. Determine:
L
a) m A = m B = m
O
L
B
B
A
h
m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v v =
vB
2
1
1
1
( m A + m B ) v 2 = ( m A + m B ) g h ( 2 m) v 2 = ( 2 m) g h v 2 = g h
2
2
2
2
2
1 vB
L
1 vB
1 2 g L
=
g
h
=gh h =
=gh
2 2
4
2 4
2 4
249
6 COLISIONES. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________
A
Antes
Despus
m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v
v
v= B
2
Despus del choque
Ec = Ec Ec0
1
1
1
1
Ec = (m A + m B ) v 2 m B v02 = (2 m) v 2 (m) v02
2
2
2
2
2
1
1
v
Ec = (2 m) B m v B2
2
2
2
v B2 1
1
Ec = (2 m) m v B2
2
4 2
1 1
1
m v B2 m v B2
2 2
2
1
Ec = Ec0 Ec0
2
1
Ec = Ec0
2
Ec =
3. Una piedra de 100 g est en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Un
proyectil de 2.5 g se mueve con una velocidad de 400 i m/s, choca con la piedra y rebota
con una velocidad de 300 k m/s. El proyectil y la piedra se mueven finalmente sobre la
misma superficie horizontal. Determine la velocidad final de la piedra.
m p = 100 10 3 kg ; v0 p = 0
vp =
m/s
100 10 3
v p =10 i 7.5 k m / s
250
6 Colisiones
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4. Un cuerpo de 2 kg, que se mueve con una rapidez de 3 m/s, alcanza a otro de 3 kg, que se
mueve con una rapidez de 1 m/s. Determine la rapidez de cada uno despus del choque s:
a) no fue elstico.
mc = 2 kg ; v0 c = 3 m / s
m = 3 kg ; v0 =1 m / s
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v mc v 0 c + m v 0 = ( mc + m) v
v=
mc v 0 c + m v 0 2 3 + 3 1
9
=
m / s = m / s =1.8 m / s
mc + m
5
5
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2 mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2
2
2
2
2
2 3 2 + 3 12 = 2 vc2 + 3 v 2 2) 21 = 2 vc2 + 3 v 2
Resolviendo 1) y 2) tenemos: vc =
9 3v
, remplazando en 2)
2
9 3v 2
21 = 2
+ 3 v 2 15v 2 54 v + 81 = 0 v1 = 2.8 m / s; v2 =1m / s
5. Un cuerpo A, de 5 kg, choca con otro B, de 2.5 kg, que estaba en reposo. La energa
cintica del sistema formado por estos dos cuerpos inmediatamente despus del choque es
de 5 J. Si el choque es completamente inelstico, determine la cantidad de calor que se
desprende durante el choque.
m A = 5 kg ; v0 A
mB = 2.5 kg ; v0 B = 0 m / s
1
1
Ec final = (m A + mB ) v 2 5 = (5 + 2.5) v 2 v final =1.63 m/s
2
2
En el choque:
m A v0 A + 0 = (m A + mB ) v 5 v0 A = (5 + 2.5) 1.63 m/s v0 A =
7.51.63 m/s
v0 A = 2.45 m/s
1
1
2
Q desprendido = Ec = (Ec f Eco ) = 5J m A v0 A = (5 ) 2.45 2 = -10 J.
2
2
251