Caracteristicas PLC Twido

35013245 05/2009
Twido Controladores
programables
Bases compactas y modulares
Gua de hardware
3501324504
05/2009
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . .
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . .
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base . . . . . . . . .
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . .
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S
en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . .
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . .
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . .
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . .
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . .
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel . . . . .
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN . . . . . .
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . .
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Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . .

Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en
una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular. . .
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . .
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Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . .
3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta . . .
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las
bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . .
Diagramas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . .
4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . .
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. . . . . . .
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas funcionales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . .
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido. . . . . . . . . . .

Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telefast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Modos de funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploracin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . .
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monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin del autmata e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes del puerto serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de correccin de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores

luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel

frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . .
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Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
Requisitos normativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
sta es la Gua de hardware de los autmatas programables Twido para bases
modulares y compactas.
Campo de aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los autmatas
programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.2.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Base compacta o modular

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Gua de hardware de Twido: bases

modulares y compactas
Introduccin
Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
35013245 05/2009
Nombre del captulo
Pgina
Descripcin general de Twido
13
Instalacin
33
Descripcin de bases compactas
83
Descripcin de bases modulares
125
Sistemas precableados TeleFast para Twido
165
Funcionamiento del controlador
183
Funcionamiento del monitor de operacin
215
11
Base compacta o modular
12
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1
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Acerca de Twido
configuracin mxima de hardware para bases compactas
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Pgina
14
18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
21
Funciones principales de los controladores
23
Descripcin general de las comunicaciones
26
13
Acerca de Twido
Introduccin
El autmata Twido est disponible en los dos modelos siguientes:
z
z
Bases compactas y
bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.

Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de
ampliacin de E/S. Son los siguientes:
z
z
15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;

10 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla
Opciones de bases (vase pgina 16) del prrafo siguiente.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a
continuacin:
z
z
z
Cables de programacin (vase pgina 17)

cables de E/S binarias y
sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase pgina 166)
Conexin a los mdulos de comunicacin

La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite
gestionar hasta 62 equipos slaves. Utilice el mdulo siguiente:
z
Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden

conectarse a un mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master
CANopen permite gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan
de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el mdulo
siguiente:
z
Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC40DRF

Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de
la serie TWDLC40DRF:
z
z
z
z
14
Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo TWDLCAE40DRF y

TWDLCDE40DRF
Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLC40DRF
Un cuarto contador rpido (FC): TWDLC40DRF
Soporte de batera externa: TWDLC40DRF
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Modelos de bases
En la tabla siguiente se enumeran las bases:
Nombre de la base Referencia
Canales
Tipo de
canal
Tipo de
entrada/salida
Sensores de
alimentacin
Compacta de 10
E/S
TWDLCAA10DRF
Entradas
24 V CC
100/240 VCA
Salidas
Rel
Compacta de 10
E/S
TWDLCDA10DRF
Entradas
24 V CC
Salidas
Rel
Compacta de 16
E/S
TWDLCAA16DRF
Entradas
24 V CC
Salidas
Rel
Compacta de 16
E/S
TWDLCDA16DRF
Entradas
24 V CC
Salidas
Rel
Compacta de 24
E/S
TWDLCAA24DRF
14
Entradas
24 V CC
10
Salidas
Rel
Compacta de 24
E/S
TWDLCDA24DRF
Compacta de 40
E/S
24 V CC
100/240 VCA
24 V CC
100/240 VCA
14
Entradas
24 V CC
10
Salidas
Rel
TWDLCAA40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCAE40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCDA40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
24 V CC
Compacta de 40
E/S
TWDLCDE40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
24 V CC
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DUK
12
Entradas
24 V CC
24 V CC
Salidas
Comn positivo de
transistor
12
Entradas
24 V CC
Salidas
Comn negativo de
transistor
Modular de 20 E/S
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TWDLMDA20DTK
24 V CC
24 V CC
15
Nombre de la base Referencia
Canales
Tipo de
canal
Modular de 20 E/S
12
6
2
Modular de 40 E/S
Modular de 40 E/S
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Tipo de
entrada/salida
Sensores de
alimentacin
Entradas
24 V CC
24 V CC
Salidas
Salidas
Rel
Comn negativo de
transistor
24
Entradas
24 V CC
16
Salidas
Comn positivo de
transistor
24
Entradas
24 V CC
16
Salidas
Comn negativo de
transistor
24 V CC
24 V CC
Opciones de bases
La tabla siguiente enumera las opciones:
Nombre de la opcin
Referencia
Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas)
TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases

modulares)
TWDXCPODM
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb
TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb
TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN
TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN
TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal
TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases

modulares)
TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases

modulares)
TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases

modulares)
TWDNOZ485T
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para

TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
499TWD01100
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM14
16
35013245 05/2009
Nombre de la opcin
Referencia
Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF)
TSXPLP01 (pedido de una batera)

TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje
TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones)
TWDFTB2T10
TWDFTB2T11
TWDFTB2T13
TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins)
TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins)
TWDFCN2K26
Cables
En la tabla siguiente se enumeran los cables:
Nombre del cable
Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al autmata: serie
TSX PCX1031
Cable de programacin del PC al autmata: USB
TSX CUSB485, TSX CRJMD25 y

TSX PCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector
TSX CX100
35013245 05/2009
17
Configuracin mxima de hardware para bases compactas

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones mximas de hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base compacta:
Caractersticas de base:
Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Puertos serie
Puerto Ethernet
1 (slo
TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF)
Ranuras del cartucho
Tamao mximo de
aplicacin/copia de seguridad
(KB)
16
32
64
Cartucho de memoria opcional 321

(KB)
321
321
32 642
Cartucho RTC opcional
S1
S1
RTC integrado3
S1
Pantalla de operacin opcional s
2 puerto serie opcional
no
Mdulo de interfase Ethernet

opcional
s (TWDLCAA40DRF y
TWDLCDA40DRF)
no (TWDLCAE40DRF
y TWDLCDE40DRF)
NOTA:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Todas las bases compactas TWDLC40DRF disponen de un RTC integrado.
Por tanto, estos autmatas slo admiten un cartucho de memoria.
18
35013245 05/2009
Ampliaciones de E/S binarias

Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas binarias estndar
14
24
Salidas binarias estndar
10
16 (14 rels + 2 salidas

de transistor)
Nmero mximo de mdulos

de ampliacin de E/S
(analgicas o binarias)
Mximo de entradas binarias

(E/S del autmata + E/S de
ampliacin)
14+(4x32)=142
24 + (7 x 32) = 248
Mximo de salidas binarias

ampliacin)
10+(4x32)=138
16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S

digitales
ampliacin)
10
16
24+(4x32)=152
40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de 4 (slo base)

rel
7 (slo base)
10 (base) + 32
(ampliacin)
14 (base) + 96
(ampliacin)
Potencimetros
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas analgicas integradas
Nmero mximo de E/S

analgicas (E/S del autmata +
E/S de ampl.)
0 de entrada o 0
de salida
0 de entrada o 0
de salida
32 de entrada u 8
de salida
56 de entrada/14
de salida
35013245 05/2009
19
Mdulos de comunicacin:
Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Nmero mximo de mdulos de

interfase del bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con

mdulos AS-Interface (7 E/S por
slave)
10
16
24+(2x62x7)=892
20 + (2 x 62 x 7) =
908
Nmero mximo de mdulos de

interfase del bus de campo
CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R

con dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Autmatas remotos
20
35013245 05/2009
Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones mximas de hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base modular:
Caractersticas de base:
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Puertos serie
Slots del cartucho
Tamao mximo de aplicacin/copia de

seguridad (KB)
32
64
64
Cartucho de memoria opcional (KB)
32
32 64
32 64
Cartucho RTC opcional
S1
S1
Pantalla de operacin opcional
Mdulo de interfase Ethernet opcional
NOTA:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas binarias estndar
12
12
24
Salidas binarias estndar
16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin

de E/S (analgicas o binarias)
Nmero mximo de entradas binarias (E/S

del autmata + E/S de ampliacin)
12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248
35013245 05/2009
21
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del

autmata + E/S de ampliacin)
8 + (4 x 32) = 136
8 + (7 x 32) = 232
16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S digitales

(E/S del autmata + E/S de ampliacin)
20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel
64 (slo
ampliacin)
6 (base) + 96
(ampliacin)
96 (slo ampliacin)
Potencimetros
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del

autmata + E/S de ampl.)
33 17 entradas y
8 salidas
57 29 entradas y
14 salidas
57 29 entradas y 14
salidas
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del 2

bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos ASInterface (7 E/S por slave)
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) = 908
Nmero mximo de mdulos de interfase del 1

bus de campo CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R con

dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Autmatas remotos
Mdulos de comunicacin:
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
22
20 + (2 x 62 x 7) =
888
35013245 05/2009
Funciones principales de los controladores

Introduccin
Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin
embargo, determinadas E/S especializadas (vase pgina 184) pueden asignarse
a tareas especficas durante la configuracin como:
z
Entrada RUN/STOP
Entradas con retencin
Contadores rpidos:
z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z
Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos

fases)
Salida de estado del controlador
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Salida del generador de pulsos (PLS)
Los autmatas Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin

permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en
determinados autmatas:
Funciones principales
En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento
Descripcin
Exploracin
Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de
ejecucin
De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de
memoria
Datos:
3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40
E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000
instrucciones de lista).
35013245 05/2009
23
Elemento
Descripcin
Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad
de RAM
es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C (77F) despus de haber cargado la
batera por completo. El tiempo que se tarda en obtener de 0 a 90% de la carga completa de
la batera es de 15 horas. La vida til de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9
horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario
(adems de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos
aproximadamente (tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la
base (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo de la base). El indicador luminoso
BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la
batera.
Puerto de
programacin
Todas las bases: EIA RS485

Bases compactas TWDLCE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de
ampliacin
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin

Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de
interfase del bus
AS-Interface V2
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface

Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
interfase del bus AS-Interface
Mdulos de
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
campo CANopen
bus de campo CANopen
Comunicacin de
conexin remota
Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.

Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin
Modbus
Tipo EIA RS485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.

Modo ASCII o RTU.
Comunicacin
Ethernet
Bases compactas TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF y mdulo de interfase Ethernet

499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del
protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin
ASCII
Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
Bloques de funcin
especializados
Contadores rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 4

Todas las dems bases compactas: 3
todas las bases modulares: 2
Contadores muy
rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 2

Todas las dems bases compactas: 1
todas las bases modulares: 2
PWM/PLS
Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
24
35013245 05/2009
Elemento
Descripcin
Potencimetros
analgicos
Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2

Todas las dems bases: 1
Canal analgico
integrado
Bases compactas: ninguna

Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas
programable
El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin

Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales
Entradas
RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base

Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas
Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a

%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
35013245 05/2009
25
Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin
Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los autmatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
z
Conexin del bus AS-Interface
Conexin al bus de campo CANopen
Conexin de red Ethernet
Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para

intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z
Conexin remota
Modbus
ASCII
Adems, las bases compactas TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF

proporcionan un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite
llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin
del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el
siguiente protocolo:
z
26
Modbus TCP/IP
35013245 05/2009
Arquitectura de comunicaciones con los protocolos

En el siguiente esquema se muestra la arquitectura de comunicaciones con los tres
protocolos.
NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Conexin AS-Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de
sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico
entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z
z
z
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 Vcc.

Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
35013245 05/2009
27
Ilustracin de la conexin AS-Interface

La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:
Conexin al bus de campo CANopen

La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
z
z
un autmata Twido (base compacta o modular)1,

un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del autmata Twido2 y
dispositivos slave CANopen 3,4.
NOTA:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
autmatas base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF, TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
28
35013245 05/2009
Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
Conexin de red Ethernet

NOTA: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante el uso de un cable
Ethernet cruzado) entre el dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o
TWDLCDE40DRF) y el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, se
recomienda utilizar un conmutador/concentrador de red Ethernet.
35013245 05/2009
29
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un

conmutador/concentrador de red Ethernet:
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Ethernet.
Las bases TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF disponen de un conector RJ45
para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona
con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ45:
30
35013245 05/2009
Clavija
Funcin
NC
Polaridad
NC
RxD
NC
NC
RxD
(+)
TxD
(-)
TxD
(+)
(-)
NOTA:
z
z
Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red

100Base-TX.
Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por mdem

Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido
para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo
operador. Tambin se puede conectar un autmata Twido a otros equipos, como
otro autmata Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de
aplicacin.
35013245 05/2009
31
32
35013245 05/2009
Instalacin
35013245 05/2009
Instalacin
2
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
35013245 05/2009
Apartado
Pgina
2.1
Instrucciones generales de instalacin
34
2.2
Instalacin de bases compactas
48
2.3
Instalacin de bases modulares
65
33
Instalacin
2.1
Instrucciones generales de instalacin
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,
instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Requisitos de instalacin
34
Pgina
35
Preparacin de la instalacin
39
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
40
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base
42
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
44
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
46
35013245 05/2009
Instalacin
Requisitos de instalacin
AVISO
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin.
(c) 2008 Schneider Electric
Reservados todos los derechos.
Informacin adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
z
z
z
z
Desconecte todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes

de inspeccionar, instalar, desinstalar, cablear o reparar cualquier entrada,
salida o elemento de hardware.
Conecte el cable de toma de tierra a una conexin a tierra adecuada.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica.
Retire el bloque de terminales antes de instalar/desinstalar el mdulo del
segmento, el rack o la caja. Los bloques de terminales se deben conectar y
desconectar con la tensin del sensor y del preimpulsor desconectada.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas o elementos del sistema y
compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar
alimentacin elctrica a la unidad.
Aplique slo la tensin especificada cuando utilice el sistema Twido y los
productos asociados.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la

muerte.
35013245 05/2009
35
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z
z
z
Este equipo es slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B,

C y D o zonas no peligrosas.
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I,
Divisin 2.
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales

graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z
z
z
z
z
z
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la

seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin
adecuada para su entorno.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores
conectados al mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que
cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de
tensin y corriente.

36
35013245 05/2009
Instalacin
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z
z
z
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales

modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un
fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no
anticipados o fallos del enlace 1.
Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de
forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

1Para
obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control"
(Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del
control de estado esttico).
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
35013245 05/2009
37
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z
z
z
z
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C

(212 F).
Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.

Advertencia sobre polaridad inversa
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z
z
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los

terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.

o daos en el equipo.
38
35013245 05/2009
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las
bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente.
NOTA: Todas las opciones, mdulos de E/S de ampliacin, de interfaz del bus ASInterface y de interfaz del bus de campo CANopen se deben montar antes de
instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel de
control. Tambin se deben retirar antes de desmontar los mdulos.
35013245 05/2009
39
Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin.
Posicin correcta de montaje de todas las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
40
35013245 05/2009
Instalacin
Posiciones de montaje adicionales permitidas para bases compactas

Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 40C, las bases
compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 35C, las bases

compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
No monte los productos con ninguna otra orientacin.
35013245 05/2009
41
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus
de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo
mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando.
Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.
Paso
42
Accin
Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se

encuentra en la posicin superior.
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
35013245 05/2009
Accin
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con
el conector del lateral derecho de la base.
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un

"clic".
Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior

del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
43
Instalacin

Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.
Paso
1
44
Accin
Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de
desensamblarlos, consulte El segmento DIN, pgina 241.
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
35013245 05/2009
Accin
Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior

del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
Separar el mdulo y la base.
45
Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
46
35013245 05/2009
Instalacin
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
35013245 05/2009
47
Instalacin
2.2
Instalacin de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.
Apartado
48
Pgina
Dimensiones de las bases compactas
49
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
51
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
52
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
55
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
57
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
58
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
59
Instalacin y sustitucin de una batera externa
61
35013245 05/2009
Instalacin
Dimensiones de las bases compactas

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF y TWDLCA16-DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA24DRF.
35013245 05/2009
49
Instalacin
TWDLC40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA40DRF.
NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) cuando se retira la abrazadera.
50
35013245 05/2009
Instalacin
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases compactas
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases compactas.
35013245 05/2009
51
Instalacin
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN

Introduccin
En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base compacta en un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un
segmento DIN.
Paso
52
Accin
Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base

compacta.
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
Accin
Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento

DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el

sistema no se mueva hacia los lados.
Cmo extraer una base compacta de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un
segmento DIN.
Paso
1
35013245 05/2009
Accin
Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera.
53
Instalacin
Paso
54
Accin
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN

comenzando por la parte inferior.
35013245 05/2009
Instalacin
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador

Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del mdulo de monitor de operacin en una base compacta
El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de
operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso
1
35013245 05/2009
Accin
Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base
compacta.
55
Instalacin
Paso
56
Accin
Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de

operacin de la base compacto hasta or un "clic".
35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta

Introduccin
En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el adaptador de interfase serie en el puerto 2 de una base compacta
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta.
Paso
Accin
Abrir la puerta con bisagras.
Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de la base compacta
hasta que haga "clic".
Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra la cubierta de

cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase serie est ubicado en el
conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el adaptador, si no est encajado correctamente.
Colocar la cubierta del cartucho.
35013245 05/2009
57
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,
el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases TWDLC40DRF) y el
cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un cartucho en una base compacta
El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria
TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases
TWDLC40DRF) o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se
puede instalar uno de estos cartuchos en una base compacta.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso
58
Accin
Abrir la cubierta de terminales inferior.
Extraer la cubierta del cartucho.
Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la cubierta de terminales.
35013245 05/2009
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
compactas.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z
z
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.

Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

Conexin de una fuente de alimentacin de CA a una base compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a
una base compacta de la serie TWDLCADRF.
35013245 05/2009
59
Instalacin
Conexin de una fuente de alimentacin de CC a una base compacta

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a
una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base compacta

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases compactas.
Elemento
Caractersticas de CA
Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 Vca

de alimentacin
Rango permitido: de 85 a 264 Vca
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 Vca, y el
autmata se detiene.
Caractersticas de CC
Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 19,2 a 30 Vcc
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 14 Vcc, y el
autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de

Nota: Las interrupciones momentneas de
alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 Vcc alimentacin de 10 ms o menos a 24 Vcc no se
no se reconocen como prdida de
reconocen como prdida de alimentacin.
alimentacin.
TWDLCD40DRF: Mximo de 60 A
Flujo de corriente
de entrada en
arranque
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF:
Mximo de 35 A
TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Conductor de la
fuente de
alimentacin
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)

El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra
1,30 mm2 (UL1007 AWG16)

No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
60
35013245 05/2009
Instalacin
NOTA: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica nicamente

a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF. Si tiene otro modelo de base
compacta, puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM,
todas las bases compactas de la serie TWDLC40DRF estn equipadas con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por
el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una
batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera
La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una
duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres
aos.
NOTA: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por
separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual
o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
35013245 05/2009
61
Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z
z
z
z
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C

(212 F).
Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.

Estado de alimentacin de la batera
El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido
se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
62
Estado del
indicador
luminoso
Descripcin
Apagado
Indica que:
z La batera externa funciona con normalidad.
z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua
Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la
fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
35013245 05/2009
Instalacin
Requisitos de instalacin de la batera

Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos
condiciones siguientes:
1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, inicie la base Twido de forma inmediata.
NOTA: Si no se cumple alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de
la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
pasos:
Paso
35013245 05/2009
Accin
Antes de instalar o reemplazar la batera externa, compruebe que la batera

interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza
que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la
batera externa de su compartimiento.
Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del

compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la

figura siguiente:
Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).
Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad

correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
63
Instalacin
Paso
Accin
Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin

se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la

batera.
Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema

La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo
controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin
64
%S75
Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de

la batera:
z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66
Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el

indicador luminoso BAT:
z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece apagado auque no haya ninguna
batera en el compartimiento).
z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
35013245 05/2009
Instalacin
2.3
Instalacin de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.
Apartado
35013245 05/2009
Pgina
Dimensiones de los controladores modulares
66
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
68
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
69
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
72
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
74
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una

base modular
75
Extraccin de un bloque de terminales
78
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular
80
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
81
65
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del controlador TWDLMDA20-DRT
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Dimensiones de los controladores TWDLMDA20-DUK y TWDLMDA20-DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
66
35013245 05/2009
Instalacin
Dimensiones de los controladores TWDLMDA40-DUK y TWDLMDA40-DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
35013245 05/2009
67
Instalacin
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases
modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de una regleta de montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso
Accin
Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la

que se ha extrado la abrazadera.
Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el

entrante del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases modulares

El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases modulares.
68
35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN

Introduccin
En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base modular en un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un
segmento DIN.
Paso
35013245 05/2009
Accin
Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo

ensamblado.
69
Instalacin
Paso
70
Accin
Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento

DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir

el movimiento lateral del sistema.
35013245 05/2009
Instalacin
Cmo eliminar una base modular de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un
segmento DIN.
Paso
35013245 05/2009
Accin
Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando

por la parte inferior.
71
Instalacin
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y
desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con una base modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso
72
Accin
Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo

de la base modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
Accin
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la

base modular hasta que haga "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de

ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Desmontaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de una base modular.
To remove the TWDXCPODM operator display expansion module from a Modular
base, see Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base, pgina 44.
35013245 05/2009
73
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en el mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de
ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso
74
Accin
Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del

mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un
"clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
35013245 05/2009
Instalacin
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base

modular
Introduccin
En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
una base modular.
Paso
35013245 05/2009
Accin

de la base modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de

ampliacin de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase
serie.
75
Instalacin
Paso
Accin
Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base

modular hasta que haga "clic".
Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de

ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
Instalacin de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
modular.
Paso
76
Accin

de la base modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
Accin
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la

base modular hasta que haga "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de

ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie

En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
35013245 05/2009
77
Instalacin

Introduccin
Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular
TWDLMDA20DRT.
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la
base modular TWDLMDA20DRT.
ATENCIN
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del
bloque.
78
35013245 05/2009
Instalacin
Paso
35013245 05/2009
Accin
Desconectar la base modular y todos los cables.

Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que
el bloque de terminales de la derecha (2).
Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales

y tirando hacia fuera.
79
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular

Introduccin
En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32
o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un cartucho en una base modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los
cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso
80
Accin
Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un

"clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
35013245 05/2009
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
modulares.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos de bloqueo de
seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z
z
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.

Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

Conexin de una fuente de alimentacin a una base modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una
base modular.
35013245 05/2009
81
Instalacin
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base modular

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases modulares.
Elemento
Caractersticas
Tensin de
fuente de
alimentacin
Tensin de red nominal: 24 V CC

Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 Vcc, y el
autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos
a 24 Vcc no se reconocen como prdida de alimentacin.
Flujo de
corriente de
entrada en
arranque
Mximo de 50 A
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)

la fuente de
alimentacin
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
puesta a
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
tierra
82
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35013245 05/2009
3
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.
Seccin
35013245 05/2009
Apartado
Pgina
3.1
3.2
Caractersticas de las bases compactas
3.3
Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de

cableado de las bases compactas
106
3.4
Opciones de bases compactas
117
84
91
83
3.1
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.
Apartado
84
Pgina
Descripcin general de las bases compactas
85
Descripcin de los componentes de una base compacta
89
35013245 05/2009
Descripcin general de las bases compactas

Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases compactas.
Descripcin general de las funciones de los autmatas compactos
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de autmatas compactos:
Funciones
Bases de 10 E/S:
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Entradas
6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas

binarias
24 entradas
binarias
Salidas
4 salidas de rel
14 salidas de rel y
2 salidas de
transistor
7 salidas de rel
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
10 salidas de rel
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Potencimetros analgicos
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional
No
un slot disponible
un slot disponible
un slot disponible
Cartucho RTC (opcional)
RTC integrado
Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB
32 KB
32 KB
32 64 KB
Compartimento de la batera
No
No
No
Mdulos de E/S de
ampliacin
No
No
Hasta cuatro
mdulos
Hasta siete
mdulos
Mdulos de bus AS-I V2
No
No
Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo

CANopen
No
No
35013245 05/2009
85
Funciones
Bases de 10 E/S:
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Mdulo de visualizacin del

operador (opcional)
Interfase Ethernet
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCA40DRF: 1
mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCE40DRF: 1
puerto RJ45
integrado
Ilustracin de los autmatas compactos de 10 E/S

En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de autmatas
compactos de 10 E/S:
Referencias de autmatas
Ilustracin
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
z 100/240 Vca para TWDLCAA10DRF
z 24 Vcc para TWDLCDA10DRF
86
35013245 05/2009

Ilustracin
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF

Ilustracin
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
35013245 05/2009
87

Ilustracin
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDE40DRF
z 100/240 V CA para el
TWDLCA40DRF
z 24 V CC para el TWDLCD40DRF
88
35013245 05/2009

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
Leyenda
35013245 05/2009
Etiqueta
Descripcin
Orificio de montaje
Cubierta de terminal
Tapa con bisagra
Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
Conector de ampliacin (en ambos autmatas base de las series 24DRF y

40DRF)
Terminales de potencia del sensor
Puerto serie 1
Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen

de uno)
Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
89
Etiqueta
Descripcin
10
Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie

TWDLCADRF
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11
Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12
Terminales de entradas
13
Indicadores luminosos
14
Terminales de salidas
Panel posterior de una base compacta 40DRF

La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
Leyenda
90
Etiqueta
Descripcin
Puerto Ethernet RJ45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto

TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
35013245 05/2009
3.2
Caractersticas de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Apartado
Caractersticas generales de las bases compactas
92
Caractersticas elctricas de las bases compactas
94
Caractersticas de las entradas de bases compactas
97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta

Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta
35013245 05/2009
Pgina
99
101
Descripcin de potencimetros analgicos
103
Especificaciones funcionales de las bases compactas
104
91
Caractersticas generales de las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
EMISIONES ELECTROMAGNTICAS
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Caractersticas de funcionamiento normal
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
Temperatura ambiente de
funcionamiento
De 0 a 55 C
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
0 a 55C al 75 % de la carga
0 a 45C con la carga
completa
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C

Humedad relativa
Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones
Montado sobre un segmento DIN:

De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2
(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G);
Lloyd, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
92
35013245 05/2009
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
AA16DRF
DA16DRF
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso
230 g
(8,11 onzas)
250 g
(8,81 onzas)
AA24DRF
DA24DRF
305 g
(10,75 onzas)
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
522 g
(18,4 onzas)
Caractersticas de la batera backup interna

Todos los autmatas base disponen de una batera interna no extrable.
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,

temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la

batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Duracin de la batera
10 aos
Caractersticas de la batera backup externa

nicamente las bases compactas de las series TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,

Duracin
3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:

z La batera backup interna est completamente cargada.
z El autmata base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).
Tipo de batera
Batera de litio de 3,6 V AA

Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del autmata Twido.
35013245 05/2009
93
Caractersticas elctricas de las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIONES ELECTROMAGNTICAS (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Caractersticas elctricas
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
AA16DRF
Tensin de alimentacin
nominal
De 100 a 240 Vca
Rango de tensin permitido
De 85 a 264 Vca
Frecuencia de alimentacin
nominal
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 Vca)
0,30 A (85 Vca)
0,45 A (85 Vca)
0,79 A (85 Vca)
Consumo mximo de
alimentacin
30 VA (264 Vcc), 20
VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de esta
base incluye 250
mA para la
alimentacin de
sensores.
31 VA (264 Vcc), 22
VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
40 VA (264 Vcc),
33 VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 250
mA para la
alimentacin de
sensores.
110 VA (264 Vcc),

77 VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 400 mA
para la alimentacin
de sensores.
Interrupcin momentnea de
alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
94
35013245 05/2009
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
AA16DRF
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min

Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M

(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia electromagntica Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada
Mximo de 35 A
Mximo de 35 A
Mximo de 40 A
Conductor de puesta a tierra
UL1007 16 AWG (1,30 mm
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: funcionamiento normal

Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF
nominal
24 V CC
De 19,2 a 30 Vcc (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de
entrada
Base
3,9 W (a 24 Vcc)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los
terminales de tierra:
Entre las E/S y los terminales
de tierra:
35013245 05/2009
Mximo de 35 A
2)
DA16DRF
DA24DRF
DA40DRF
DE40DRF
Base
Base ms
mdulos de 4
E/S
Base ms mdulos
de 7 E/S
4,6 W (a 24 Vcc)
5,6 W (a 24 Vcc) 30 W (a 24 Vcc)

(IEC61000-4-11)
500 V CA, 1 min
1000 V CA, 1 min
1.500 V CA, 1 min
1.500 V CA, 1 min
95
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF
DA16DRF
DA24DRF
DA40DRF
DE40DRF

(500 V CC)
(500 V CC)
Resistencia electromagntica Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

96
Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
Mximo de 40 A
(@ 24 Vcc)
Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
35013245 05/2009
Caractersticas de las entradas de bases compactas

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
compactas.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
Base compacta
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Puntos de entrada
6 puntos en una
lnea comn
Tensin de entrada
nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 Vcc
Rango de tensin de
entrada
De 20,4 a 28,8 Vcc
Corriente de entrada
nominal
I0 e I1: 11 mA.
I2 a I13: 7 mA/punto (24 Vcc)
I0, I1, I6, I7: 11 mA.

De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 Vcc)
Impedancia de entrada
I0 e I1: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k
I0, I1, I6, I7: 2,1 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido
I0 a I1: 35 s + valor de filtro

I2 a I13: 40 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 35 s + valor

de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
I0 e I1: 45 s + valor de filtro.

I2 a I13: 150 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor

de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
35013245 05/2009
9 puntos en una
lnea comn
14 puntos en una
lnea comn
24 puntos en dos lneas

comunes
97
Base compacta

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la

interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de determinacin
de seales
Esttico
Tipo de seales de
entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
a una temperatura ambiente de 55 C (131 F) en la direccin de montaje normal,
limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea
(1).
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C (113 F), se pueden activar

simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 Vcc, tal como se
indica en la lnea (2).
98
35013245 05/2009
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas de salidas de rel
Base compacta

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida
4 salidas
10 salidas
14 salidas
Puntos de salida por lnea

comn: COM0
Tres contactos NO 4 normal abierto
4 contactos NO

comn: COM1
1 contacto NO
2 contactos NO
4 contactos NO

comn: COM2
1 contacto NO
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM3
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM4
4 contactos NO

comn: COM5
1 contacto NO

comn: COM6
1 contacto NO
Corriente mxima de carga
2 A por salida
8 A por lnea comn
7 salidas
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)

Resistencia de contacto inicial
Mximo de 30 m
Carga @ 240Vcc/2 A
Carga @ 240Vcc/2 A
Vida til elctrica
Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal
(resistiva/inductiva)
240 Vca/2 A, 30 Vcc/2 A
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 Vca, 1 min

Entre grupos de salidas: 1.500 Vca, 1 min
35013245 05/2009
99
Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.
Retardo de salida de rel

El retardo de salida de rel se muestra a continuacin.
100
35013245 05/2009
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las
bases compactas.
Riesgo de polaridad inversa
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
ATENCIN
z
z
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.


Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor
Base compacta
Bases TWDLC40DRF
Tipo de salida
Cableado de salida
Nmero de puntos de salida binaria
Puntos de salida por lnea comn
Tensin de carga nominal
24 V CC
1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin)
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la

salida est activa)
Corriente de carga nominal
1 A por salida
Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida
19 W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
35013245 05/2009
101
Base compacta
Bases TWDLC40DRF
Consumo externo
12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado

(proteccin de aislamiento hasta 500 Vcc)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de

encendido/apagado
Q0, Q1: Mximo de 5 s (
Contacto de salidas de comn negativo de transistor

A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor
aplicable a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF.
102
35013245 05/2009

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Descripcin
Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro
analgico. Las bases TWDLCA24DRF1, TWDLCA40DRF2 y TWDLCD40DRF2
tienen dos potencimetros analgicos. Los dos potencimetros analgicos pueden
ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en una
palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin
acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia
de software TwidoSuite.
NOTA:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en el modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfaz de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro analgico en una base compacta
La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta
TWDLCA24DRF.
Leyenda
35013245 05/2009
Etiqueta
Descripcin
Potencimetro analgico 1
103
Especificaciones funcionales de las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se muestran especificaciones funcionales de las bases compactas.
Especificaciones de las funciones de comunicacin
Puerto de
Puerto 1 (RS485)
comunicacione
s
Puerto 2 (RS232C)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Puerto Ethernet
(RJ45)
(slo bases
TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF)
Normas
RS485
RS232
RS485
100Base-TX, RJ45
Velocidad mx.
en baudios
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
19.200 bps
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
100 Mbps, segn la

velocidad de red.
Comunicacin a Posible
travs de
Modbus (RTU
maestro/esclavo
)
Posible
Posible
Cliente/servidor
Modbus TCP/IP
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota
7 posibles
Imposible
7 posibles
Un mximo de 16
nodos remotos
configurados por base
Longitud
mxima del
cable
Distancia mxima
entre el controlador
base y el remoto: 200
m (656 pies)
Distancia mxima
base y el remoto: 10 m
(32,8 pies)
Distancia mxima
base y el remoto: 200
m (656 pies)
Distancia mxima entre

nodos de red (segn la
arquitectura de red)
Aislamiento
No aislado
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado
No aislado
Con aislamiento
Comunicacin a Posible
travs de la
Slo se puede
lnea telefnica conectar un mdem
de recepcin.
Imposible
Imposible
Imposible
104
35013245 05/2009
Especificaciones de las funciones integradas

Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida
Recuento
24 V CC (+10 % a -15 %), corriente

mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
(Para el TWDLCD40DRF, la corriente
mxima es 700 mA)
Deteccin de sobrecarga
Proteccin contra cortocircuito para

TWDLCA40DRF.
Proteccin contra cortocircuito y
sobrecarga para TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Separacin de potencial
Aislado del circuito interno
Nmero de canales
Frecuencia
Para TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi)
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)
Para todas las dems bases:
- 3 canales a 5 kHz (FCi)
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad
16 bits (de 0 a 65535 pasos)

32 bits (de 0 a 4294967295 pasos)
1 ajustable de 0 a 1.023 pasos

FCi: Contador rpido i

VFCi: Contador muy rpido i
35013245 05/2009
105
3.3
Normas y recomendaciones de cableado y

esquemas de cableado de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases compactas.
Apartado
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
Diagramas de cableado de bases compactas
106
Pgina
107
112
35013245 05/2009
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas

Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
z
z
z
z


muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos de
bloqueo adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o
desconectadas.
35013245 05/2009
107
Normas
z
z
z
z
z
z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de funcionamiento de entrada
El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se
muestra a continuacin.
108
35013245 05/2009
Circuito interno de entrada

A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los
siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
z
z
35013245 05/2009
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
109
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

de alimentacin de cargas de CA y CC.
z
z

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos

de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z
z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

110
35013245 05/2009
Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo

NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo
NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
35013245 05/2009
111
Diagramas de cableado de bases compactas

Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para bases compactas.
Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase pgina 243) del apndice.
PELIGRO
z
z
z
z


muerte.
ATENCIN
z
z
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.


NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.
NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
112
35013245 05/2009
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA

El siguiente diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde
a los autmatas de la serie TWDLCADRF.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC

El diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las
bases de la serie TWDLCDDRF.
Esquema de cableado de las entradas de comn negativo de CC

El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,
TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,

TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
35013245 05/2009
Corriente mx.: 250 mA.
113
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los

autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los

autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las entradas de comn positivo de CC

El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF
y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF

y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los

autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
114
35013245 05/2009
El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los

autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las salidas de rel y transistor

Este diagrama de cableado corresponde a la proteccin de la carga inductiva:
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
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115
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLC40DRF.

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
116
35013245 05/2009
3.4
Opciones de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,
mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.
Apartado
35013245 05/2009
Pgina
Cartuchos de memoria
118
120
Mdulos del monitor de operacin
121
Simuladores de entradas
123
117
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
compactas.
Descripcin general de los cartuchos de memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z
z
z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede

eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas
condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada

base compacta.
Cartucho de memoria
Compacta de 10
E/S
TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
no
Compacta de 16
E/S
Compacta de 24
E/S
Compacta de 40
E/S
no
no
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
118
35013245 05/2009
Caractersticas de los cartuchos de memoria

En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria
EEPROM
Capacidad de memoria accesible
32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos
Base Twido
Software para almacenar datos
TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados
Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de

memoria.
Prioridad de ejecucin de programas
Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa

de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
35013245 05/2009
119

Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC
RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin
30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte
Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera
Batera de litio secundaria
Tiempo de carga
Reemplazable
Imposible
120
35013245 05/2009
Mdulos del monitor de operacin

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor
de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, pgina 55".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z
Muestra la informacin de estado del controlador.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:

z
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo del monitor de operacin

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin
TWDXCPODC.
Leyenda
Etique Componente
ta
Descripcin
Pantalla de visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios

hechos por el usuario.
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121
Etique Componente
ta
Descripcin
Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
Botn de flecha hacia la

derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.

En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar

correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
Conector de monitor de
operacin
Conecta con la base compacta.
Dimensiones del mdulo de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
monitor de operacin (TWDXCPODC).
Caractersticas del mdulo de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie
TWDXCPODC
5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna
200 mA CC
Peso
20 g
122
35013245 05/2009
Introduccin
En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de
entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin general de los simuladores de entrada
Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se
utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
35013245 05/2009
123
124
35013245 05/2009

35013245 05/2009
4
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.
Seccin
35013245 05/2009
Apartado
Pgina
4.1
4.2
Caractersticas de bases modulares
131
4.3
Cableado de bases modulares
148
4.4
Opciones de bases modulares
159
126
125
4.1
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.
Apartado
126
Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares
127
Descripcin de los componentes de una base modular
130
35013245 05/2009
Descripcin general de los autmatas modulares

Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases modulares.
Descripcin general de las bases modulares
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de bases modulares:
Funciones
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Entradas
12 entradas binarias
Salidas
8 salidas de comn positivo

de transistor:
TWDLMDA20DTK
de transistor:
TWDLMDA20DUK
6 salidas de rel + 2 salidas

de comn negativo de
transistor

de transistor:
TWDLMDA40DTK
de transistor:
TWDLMDA40DUK
Conector de tensin de
entrada analgica
Potencimetros
analgicos
Puerto serie integrado
Cableado
Conector
Bloque de terminales
Conector
Cartucho RTC
(opcional)
Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
Mdulos de E/S de
ampliacin
Hasta cuatro mdulos
Hasta siete mdulos
Hasta siete mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Mdulo de ampliacin
del monitor de operacin

(opcional)
Mdulo del bus de

campo CANopen
35013245 05/2009
127
Funciones
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Mdulo de ampliacin
de comunicaciones
(opcional)
Interfase Ethernet
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.
Ilustracin
128
35013245 05/2009
Ilustracin
35013245 05/2009
129

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
muestra la base modular de 40 E/S.
Leyenda
130
Etiqueta
Descripcin
Tapa con bisagra
Conector de ampliacin
Potencimetro analgico
Puerto serie 1
Cubiertas de los cartuchos
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
Conector de entrada de tensin analgica
Terminales de E/S
10
Conector de comunicaciones
35013245 05/2009
4.2
Caractersticas de bases modulares
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.
Apartado
Caractersticas generales de las bases modulares
35013245 05/2009
Pgina
132
Caractersticas elctricas de las bases modulares
133
Caractersticas de entradas de las bases modulares
134
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
140
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares.
142
144
Descripcin general de la entrada de tensin analgica
145
Caractersticas funcionales de las bases modulares
146
131
Caractersticas generales de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Caractersticas de funcionamiento normal
Base modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Temperatura de funcionamiento
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento
De -25 C a +70 C
Humedad relativa
Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones
Montado sobre un segmento DIN:

De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una
aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin
de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso
140 g
185 g
180 g
Caractersticas de la batera backup

Elementos copiados en modular Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la

batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Duracin de la batera
10 aos
132
35013245 05/2009
Caractersticas elctricas de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas elctricas
Base modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Tensin de alimentacin nominal
24 V CC
De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada
Base ms mdulos de 4
E/S
Base ms mdulos de 7 E/S
15 W (26,4 V CC)
19 W (26,4 V CC)
19 W (26,4 V CC)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min

Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min

(500 V CC)
(500 V CC)
Resistencia electromagntica
Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3

Terminales de alimentacin de CC: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
50 A mximo (24 V CC)
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de fuente

de alimentacin incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

35013245 05/2009
133
Caractersticas de entradas de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
modulares.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE DAOS
MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada
12 puntos en una lnea

comn

comn

comn
Tensin de entrada nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada
de 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal
I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)

De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
I0, I1, I6, I7: 5,7 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
(Tiempo activo)
De I0 a I7 35 s + valor del filtro

De I8 a I23: 40 s + valor del filtro
Tiempo de apagado
(Tiempo inactivo)
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor del filtro

De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor del filtro
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado

(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades:
ninguno, 3 ms o 12 ms)
De I0 a I11
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la

interconexin de E/S
No es necesaria
134
De I0 a I11
De I0 a I7
35013245 05/2009
Base modular
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
Mtodo de determinacin de
seales
Esttico
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Tipo de seales de entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
100 veces como mnimo

Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura
ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Al utilizar los autmatas TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el autmata TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas
las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Tipo de salida Comn

positivo
Comn
positivo
Fuente
Fuente
Fuente
Puntos de
salida por
lnea comn
16
Autmata
modular
TWDLMDA...
35013245 05/2009
135
Autmata
modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Tensin de
24 V CC
carga nominal
Corriente
mxima de
carga
1 A por lnea comn
Rango de
De 20,4 a 28,8 V CC
tensin de
carga de
funcionamient
o
Cada de
tensin (con
tensin)
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la

salida est activa)
Corriente de
0,3 A por salida
carga nominal
136
Corriente de
llamada
Mximo de 1 A
Corriente de
fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de
lmite
39 V +/-1 V
Potencia
mxima
absorbida
8W
Carga
inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo
externo
100 mA como mximo, 24 V

CC
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado

(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento

(tensin de alimentacin en el terminal -V).
35013245 05/2009
Autmata
modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK

Nmero
medio de
conexiones y
desconexione
s del conector
Retardo de
salida:
perodo de
encendido/ap
agado
Q0, Q1: Mximo de 5 s

De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
35013245 05/2009
Autmata modular
TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas
8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y

2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn:

COM0
2 salidas

COM1
3 contactos NO

COM2
2 contactos NO

COM3
1 contacto NO
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Mximo de 30 m
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga

18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,

1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
137
Categora de empleo
Carga nominal
AC1
Comando de carga resistiva
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
Duracin de vida elctrica

(nmero de maniobras)
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

138
35013245 05/2009

El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de salidas de comn positivo de transistor

35013245 05/2009
139
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases
modulares.
Base modular
TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas
8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de

comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0
2 salidas
3 contactos NO
2 contactos NO
1 contacto NO
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Mximo de 30 m
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000

operaciones/h)
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,

1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y desconexiones del

conector
Categora de empleo
Carga nominal
AC1
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
140
Duracin de vida elctrica (nmero

de maniobras)
35013245 05/2009
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

35013245 05/2009
141
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares.

Introduccin
En esta seccin se muestran las caractersticas de salidas de transistor de las
bases modulares.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Tipo de salida
Salida de
comn
positivo
Salida de
comn
positivo
Cableado de
salida
Cableado de
salida
Cableado de
salida

comn
16
Tensin de carga nominal
24 V CC
1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de De 20,4 a 28,8 V CC

funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal
0,3 A por salida
Mximo de 1 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de lmite
39 V +/-1 V
Potencia mxima absorbida
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo
100 mA como mximo, 24 V

CC
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones

y desconexiones del conector
142

(tensin de alimentacin en el terminal -V).
35013245 05/2009
Autmata modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
Retardo de salida: periodo de

encendido

Retardo de salida: periodo de

apagado

20DTK
40DTK

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

35013245 05/2009
143

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
modulares.
Descripcin
Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro analgico en una base modular
La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la
TWDLMDA40DUK.
Leyenda
144
Etiqueta
Descripcin
35013245 05/2009
Descripcin general de la entrada de tensin analgica

Introduccin
En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases
modulares.
Descripcin
Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La
entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 1023 y se almacena
en una palabra de sistema.
35013245 05/2009
145
Caractersticas funcionales de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ232D)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485)
Mdulos de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ485D) o
(TWDNOZ485T)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas
RS485
RS232
RS485
Velocidad mx. en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps

19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Conexin a PC: 19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota
7 posibles
Imposible
7 posibles
Longitud mxima
del cable
Distancia mxima entre el

controlador base y el remoto: controlador base y el remoto:
200 m
200 m

controlador base y el remoto:
200 m
Aislamiento entre el
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado
No aislado
No aislado
Comunicacin a
travs de la lnea
telefnica
Posible
Slo se puede conectar un
mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
146
35013245 05/2009
Caractersticas de las funciones integradas

Entrada de tensin analgica
Movimiento
Conteo progresivo
Cantidad de canales
Rango de tensin de entrada
de 0 a 10 V CC
100 k
Resolucin
9 bits (de 0 a 1023 pasos)
Tolerancia de entrada
+/- 5%
Duracin del muestreo
5 ms
Tiempo de repeticin del

muestreo
5 ms
Tiempo total de transferencia

de la entrada
5 ms + 1, tiempo de ciclo
Cantidad de canales
Frecuencia
7 kHz
Funciones
PWM, salida de modulacin

de ancho de pulso
PLS, salida del generador de
pulsos
Cantidad de canales
Frecuencia
2 canales a 5 kHz (FCi)

2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad
16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
FCi = Contador rpido "i"

VFCi = Contador muy rpido "i"
35013245 05/2009
147
4.3
Cableado de bases modulares
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases modulares.
Apartado
Normas y recomendaciones de cableado
Diagramas de cableado de bases modulares
148
Pgina
149
154
35013245 05/2009
Normas y recomendaciones de cableado

Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
z
z
z


muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
35013245 05/2009
149
Normas
z
z
z
z
z
z
z
z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Las cargas inductivas pueden conllevar desbordamientos elctricos que daan o
reducen la vida til de los dispositivos de salida. Utilice uno de los siguientes
circuitos de proteccin para reducir el riesgo de dao.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la
salida de rel en los autmatas y en determinados mdulos. Seleccione un circuito
de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de
alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del autmata o del mdulo
de salida de rel.
150
35013245 05/2009
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la

impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
z
z

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

z
z

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos

de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
35013245 05/2009
151

z
z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo

NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal "-" o al comn de

la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a
una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo
NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
152
35013245 05/2009
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.

El terminal COM de las salidas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de
alimentacin.
35013245 05/2009
153
Diagramas de cableado de bases modulares

Introduccin
En esta seccin se ofrecen ejemplos de diagramas de cableado para bases
modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase pgina 243) del apndice.
PELIGRO
z
z
z


muerte.
ATENCIN
z
z
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los

terminales de salida del transistor.

NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.
NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
154
35013245 05/2009
Cableado de la fuente de alimentacin de CC
z
z

La conexin a tierra funcional debe estar lo ms prxima posible a la placa.
Normas de cableado rpido de entradas/salidas
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DUK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
z
z
z
z
z
z
35013245 05/2009
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
A es la lgica positiva.
B es la lgica negativa.
155
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DTK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
z
z
z
z
z
z
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DRT

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
z
z
z
z
z
156
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los

puntos de salida restantes son de rel.
Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
35013245 05/2009
Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DUK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
z
z
z
z
z
z
z
35013245 05/2009
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
157
Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DTK

Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
z
z
z
z
z
z
z
158
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
35013245 05/2009
4.4
Opciones de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y
mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.
Apartado
35013245 05/2009
Pgina
160
161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
162
159
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin general de los cartuchos de memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z
z
z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede

eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada

base modular.
Cartucho de memoria
Modular de 20 E/S
Modular de 40 E/S
TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas de los cartuchos de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria
EEPROM
Capacidad de memoria accesible
32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos
Base Twido
Software para almacenar datos
TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados
Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de

memoria.
Prioridad de ejecucin de programas
Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa

de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
160
35013245 05/2009

Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC
como opcin para las bases modulares.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases modulares.
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin
30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte
Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera
Batera de litio secundaria
Tiempo de carga
Reemplazable
Imposible
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161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, pgina 55.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z
Muestra la informacin de estado de la base.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:

z
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor
de operacin TWDXCPODM.
162
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Leyenda
Etique
ta
Componente
Descripcin
Pantalla de visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios

hechos por el usuario.
Botn de flecha hacia arriba
En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al

valor siguiente.
Botn de flecha hacia la

derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.

En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar

correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
Conector de monitor de
operacin
Conecta con una base modular.
Puerta con bisagras
Protege el puerto serie 2.
Botn de retencin
Retiene/libera el mdulo de una base.
Abrazadera
Asegura el mdulo en un riel DIN.
10
Conector de puerto serie 2
Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Nmero de serie
TWDXCPODM
Peso
78 g
Llamada de corriente interna
200 mA CC
35013245 05/2009
163
Dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
164
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35013245 05/2009
Sistemas precableados TeleFast

para Twido
Introduccin
Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados
TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.
Apartado
Pgina
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido
166
Dimensiones de las bases TeleFast
169
Caractersticas de las bases TeleFast
170
Telefast
172
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
179
35013245 05/2009
165
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido

Introduccin
La siguiente seccin ofrece una descripcin general del
ABE 7B20MPN20,
z ABE 7B20MPN22,
z ABE 7B20MRM20,
z ABE 7E16EPN20,
z ABE 7E16SPN20,
z ABE 7E16SPN22,
z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.

z
166
35013245 05/2009
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:
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167
Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se
enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm2).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm2).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de compatibilidad
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y
bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
168
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Dimensiones de las bases TeleFast

Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast.
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
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169
Caractersticas de las bases TeleFast

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast .
Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for
Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast.
Caractersticas de la fuente (lateral del controlador)
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases
TeleFast del lateral del controlador:
Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/controlador)

La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
170
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Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador)

La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:
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171
Telefast
Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de autmata
simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus
de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas
del mdulo o para reparar el equipo, detenga el autmata y desconecte la
alimentacin y el HE10.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7B20MPN20.
172
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ABE7B20MPN22
ABE7B20MPN22.
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173
ABE7B20MRM20
ABE7B20MRM20.
174
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ABE7E16EPN20
ABE7E16EPN20.
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175
ABE7E16SPN20
ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN22
ABE7E16SPN22.
176
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35013245 05/2009
177
ABE7E16SRM20
ABE7E16SRM20.
178
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Caractersticas de cableado para los cables TeleFast

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los autmatas Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con
hilos libres para autmatas modulares de 20 pins.
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Conector de pin A
Lado del conector
Twido
Color del conductor
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
10
Violeta
11
Gris/Rosa
12
Rojo/Azul
13
Blanco/Verde
14
Marrn/Verde
15
Blanco/Amarillo
16
Amarillo/Marrn
17
Blanco/Gris
18
Gris/Marrn
19
Blanco/Rosa
20
Rosa/Marrn
179
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
TWDFCW30M/50M
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con
conductores libres para autmatas modulares de 26 pins.
Conector de pin A,
Lado del conector
Twido
180
Color del conductor para la Color del conductor para la

entrada
salida
26
Marrn/Negro
24
Marrn/Rojo
22
Marrn/Azul
20
Rosa/Marrn
18
Gris/Marrn
16
Amarillo/Marrn
14
Marrn/Verde
12
Rojo/Azul
10
Violeta
Rojo
Rosa
Amarillo
Marrn
25
Blanco/Negro
23
Blanco/Rojo
21
Blanco/Azul
19
Blanco/Rosa
17
Blanco/Gris
15
Blanco/Amarillo
13
Blanco/Verde
11
Gris/Rosa
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Conector de pin A,
Lado del conector
Twido
Color del conductor para la Color del conductor para la

entrada
salida
Sin conexin
Azul
Gris
Verde
Blanco
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
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181
182
35013245 05/2009

35013245 05/2009
6
Introduccin
Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funcionamiento del controlador.
Seccin
35013245 05/2009
Apartado
Pgina
6.1
E/S dedicadas
184
6.2
Modos de funcionamiento del autmata
194
183
6.1
E/S dedicadas
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.
Apartado
Entrada Ejecutar/Detener
184
Pgina
185
Salida de estado del autmata
186
Entrada con retencin
187
Conteo rpido
188
Contadores muy rpidos
189
192
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
193
35013245 05/2009
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada
Ejecutar/Detener.
Principio
La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a
cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener
En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se
encarga de establecer el estado del controlador:
z
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar

en modo STOP (detenido).
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar

en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la

entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
35013245 05/2009
185

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de
estado del autmata.
Principio
La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 a %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata Estado de la base, pgina 236, el
estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de
seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
186
La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
La fuente de alimentacin del autmata.
35013245 05/2009

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio
Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
35013245 05/2009
187
Conteo rpido
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio
Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
z
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o

regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de conteo rpido de los autmatas
Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores
rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Contadores
rpidos
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
24DRF
40DRF
20D
40D
Palabra simple
Palabra doble
No
Asignacin de E/S binarias para un contador rpido

La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han
asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, pgina 189".
188
35013245 05/2009
Contadores muy rpidos

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
z
Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo

bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de conteo muy rpido de los autmatas
El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de
autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Contadores
rpidos
35013245 05/2009
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
24DRF
40DRF
20D
40D
Palabra simple
Palabra doble
No
189
Asignacin de E/S binarias para un contador muy rpido en todos los autmatas
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un
contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
%I0.0.1
progresivo/regresi (pulsos)
vo
%I0.0.0*
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
%I0.0.1
progresivo/regresi (pulsos, fase
vo bifsico
A)
%I0.0.0
(pulsos, fase
B)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
progresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Frecuencmetro
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
NOTA:
z
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
Asignacin de E/S binarias para el otro contador muy rpido en autmatas modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro
contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
%I0.0.7
progresivo/regresi (pulsos)
vo
%I0.0.6*
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
%I0.0.7
progresivo/regresi (pulsos, fase
vo bifsico
A)
%I0.0.6
(pulsos, fase
B)
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
190
Primera
entrada
(pulsos)
35013245 05/2009
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Frecuencmetro
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
NOTA:
35013245 05/2009
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
191

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio
El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los autmatas PLS
El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
192
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
24DRF
40DRF
20D
40D
Generador PLS
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Palabra simple
Palabra doble
35013245 05/2009
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)

Introduccin
Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio
PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los autmatas PWM
El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
35013245 05/2009
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
24DRF
40DRF
20D
40D
Generador
PWM
Nada
Nada
Nada
Palabra simple
Palabra doble
193
6.2
Modos de funcionamiento del autmata
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos de funcionamiento,
cortes y restablecimiento del suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en fro e inicializacin de objetos
Apartado
Exploracin cclica
Exploracin peridica
194
Pgina
195
197
Comprobacin del tiempo de ciclo
200
Modos de funcionamiento
202
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica
204
Comportamiento ante un reinicio en caliente
208
Comportamiento ante un inicio en fro
210
Inicializacin de objetos
214
35013245 05/2009
Exploracin cclica
Introduccin
La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
NOTA: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata
supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los 500
ms, ya que de lo contrario se producir un funcionamiento imprevisto que provocar
la detencin inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo
se fuerzan a su estado de retorno predeterminado.
Funcionamiento
El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de las fases de un ciclo

En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
35013245 05/2009
Direcci
n
Fase
Descripcin
I.P.
Procesamient El sistema supervisa el autmata de forma implcita (gestionando

o interno
las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
temporizador actuales, actualizando las luces de estado,
detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y
procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y
animacin).
%I, %IW
Adquisicin
de entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los

mdulos TON y analgico.
195
Direcci
n
Fase
Descripcin
Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.

o del
programa
%Q,
%QW
Actualizacin
de las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos

TON y analgicos.
Modo de funcionamiento
Autmata en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z
z
z
z
Procesamiento interno
Adquisicin de entradas
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Autmata detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z
z
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
196
35013245 05/2009
Exploracin peridica
Introduccin
En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento
En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de
exploracin peridica.
Descripcin de las fases de operacin

En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin
Fase
Descripcin
I.P.
Procesamiento
interno
El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y

los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales,
actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre
ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones
y animacin).
%I, %IW
Adquisicin de
entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
analgico.
35013245 05/2009
197
Direccin
Fase
Descripcin
Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.

programa
%Q, %QW Actualizacin de

las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
Modo de funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z
z
z
z
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento

hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funcionamiento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z
z
198
35013245 05/2009
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
Se realizan dos comprobaciones:
z
z
35013245 05/2009
Desborde de periodo
Watchdog
199
Comprobacin del tiempo de ciclo

General
El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax
(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite detectar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y especifica una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del software (operacin peridica o cclica)
En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un
mensaje del software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11
a 1. La nueva ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin
de analizar la causa del error detectado, la modificacin de la aplicacin para
corregir el error y un reinicio de la ejecucin del programa.
NOTA: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene
inmediatamente debido a la deteccin de un error del software de la aplicacin,
como un desbordamiento de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que
permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin
en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Comprobacin de la operacin peridica
En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el
periodo que se est excediendo.
200
%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:

z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
z 0 por el usuario.
%SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:

z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
z el usuario puede modificarlo.
35013245 05/2009
Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master

Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
z
z
z
z
%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500

ms).
%SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
%SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
%SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
NOTA: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de

configuracin.
35013245 05/2009
201
Modos de funcionamiento
Introduccin
TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de
funcionamiento:
z Comprobacin
z Ejecucin o produccin
z Parada
Inicio mediante Grafcet
Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o
mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
z Inicializacin de Grafcet
z Preajuste de pasos
z Conservacin de una situacin
z Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema permiten una gestin
eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
Bits de sistema Grafcet
El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El
sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit
Funcin
Descripcin
%S21
Inicializacin del GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:

z Un inicio en fro, %S0=1
z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Resultado:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Activacin de todos los pasos iniciales.
202
35013245 05/2009
Bit
Funcin
Descripcin
%S22
GRAFCET RESET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1

mediante el programa durante el procesamiento previo.
Resultado:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23
Preajuste e inmovilizacin del

GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1

mediante el programa durante el procesamiento previo.
z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
35013245 05/2009
203
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica

Ilustracin
La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de
recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de
corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el
suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el
programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
204
35013245 05/2009
EJECUCIN
Ejecutar aplicacin
Corte de alimentacin
Alimentacin de reserva
Restablecimiento de
la alimentacin
ESPERA
Corte de alimentacin S
detectado
Comprobacin
automtica
No
Contexto guardado
correctamente
No
Tarjeta de memoria
idntica
No
S
Ejecucin normal del
programa
Inicio en caliente
Inicio en fro
NOTA: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad

realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en caliente.
35013245 05/2009
205
Bit de entrada Run/Stop frente a Inicio automtico en Run

El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en
Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop
Inicio automtico en
Run
Estado resultante
Cero
Cero
Parada
Cero
Uno
Parada
Flanco ascendente
Indiferente
Run
Uno
Indiferente
Run
No configurado en el software
Cero
Parada
No configurado en el software
Uno
Run
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software

V1.0 si, al cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin
y el indicador "Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de
dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin
cuando se restaure la alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin
del software V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el
momento en que se corta la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el
que estaba. El indicador "Arranque automtico en Run", seleccionado en el cuadro
de dilogo Modo de exploracin, no tendr ningn efecto sobre el modo cuando se
restaure la alimentacin.
206
35013245 05/2009
Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de
corriente.
Fase
1
35013245 05/2009
Descripcin
En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la
hora del corte.
Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el

contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o
aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico
para el compacto).
z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los
datos: reinicio en caliente.
207
Comportamiento ante un reinicio en caliente

Causa de un reinicio en caliente
Un reinicio en caliente puede producirse:
z
z
z
Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.

Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo
de ejecucin.
ESPERA
EJECUCIN
Ejecucin de programa
PRINCIPIO
si el bit %S1=1,
posible proceso con
reinicio en caliente
Detener procesador
Guardar contexto
de aplicacin
Restablecimiento de
la alimentacin
Comprobaciones automticas
de configuracin parcial
Deteccin de
corte de alimentacin
>Microcorte de
alimentacin
S
Poner bit %S1 a 1
para un solo ciclo
No
FINAL
Poner el bit %S1 a 0
Actualizar salidas
208
35013245 05/2009
Reinicio de la ejecucin del programa

En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en caliente.
Fase
1
Descripcin
La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde
estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: Slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).

z Reinicializa los mensajes.
El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de reinicio en
caliente) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.

z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento de un reinicio en caliente

En caso de un reinicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin
determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus de un corte de alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado
hasta que la tarea las actualice de nuevo.
35013245 05/2009
209
Comportamiento ante un inicio en fro

Causas de un inicio en fro
Un inicio en fro puede producirse:
z
z
z
z
210
Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.

Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
35013245 05/2009
Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de
ejecucin.
35013245 05/2009
211
EJECUCIN
ESPERA
Ejecucin de programa
PRINCIPIO
si el bit %S0=1,
posible proceso con
reinicio en fro
Detener procesador
Guardar contexto de
aplicacin
Restablecimiento de
la alimentacin
COMPROBACIONES AUTOMT
Deteccin de
corte de alimentacin
>Microcorte de
alimentacin
No
Finalizacin de comprobaciones
automticas de configuracin
Inicializacin de
la aplicacin
FINAL
Actualizar salidas
212
35013245 05/2009
Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en fro.
Fase
Descripcin
Durante el arranque, el autmata est en modo de ejecucin.

Durante un reinicio tras una detencin debida a la deteccin de un error, el
sistema fuerza un reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
El sistema:
z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
z Inicializa las palabras y los bits de sistema.
z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
Procesamiento de un inicio en fro

En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe
verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
Salidas despus de un corte de alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea
las actualice de nuevo.
35013245 05/2009
213
Inicializacin de objetos
Introduccin
Los autmatas se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los
bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de inicio en fro
Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
ajustar a 1.
Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante %S0 y %S1
Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
y %S0 deben ajustarse a 1.
En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
214
35013245 05/2009

35013245 05/2009
Funcionamiento del monitor de

operacin
Introduccin
Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del
monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.
Apartado
monitor de operacin
35013245 05/2009
Pgina
216
Identificacin del autmata e informacin de estado
219
Objetos y variables del sistema
221
Ajustes del puerto serie
229
Reloj de fecha/hora
230
Factor de correccin de tiempo real
231
215
Monitor de operacin
Introduccin
El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar
datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los autmatas compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los autmatas modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z
z
Modo de visualizacin: slo muestra datos.

Modo de edicin: permite modificar datos.
NOTA: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de

exploracin del autmata. Esto puede provocar confusin al interpretar la pantalla
de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento en el que
se muestreen estas salidas, los valores se establecern en cero y se mostrar este
valor.
Visualizaciones y funciones
El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes
con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
z Identificacin del autmata e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del autmata. Modifica el estado del
autmata con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el autmata base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
z Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
216
35013245 05/2009
Ilustracin
A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de
una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de visualizacin
El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
de caracteres:
z
z
La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro

caracteres de 7 segmentos.
La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
NOTA: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de

objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
35013245 05/2009
217
Teclas de entrada
Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
del monitor de operacin.
Tecla
En modo de visualizacin
ESC
En modo de edicin
Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
MOD/EN
TRAR
Avanza hasta la siguiente

visualizacin.
Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a

editar.
Va al modo de edicin.
Acepta los cambios y regresa a la visualizacin

anterior.
Seleccin y navegacin por las distintas pantallas

La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin
del autmata y la informacin de estado. Pulse el botn de comando
para
avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el autmata.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del autmata e informacin de estado. Slo cuando se editen objetos
y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar ESC
aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/ENTRAR.
218
35013245 05/2009
Identificacin del autmata e informacin de estado

Introduccin
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra
la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo
La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de
visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
Estados del autmata

Los estados del autmata incluyen lo siguiente:
z
35013245 05/2009
NCF: Sin configurar

El autmata est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin. Para
probar la E/S, puede modificar el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el autmata, el estado cambia a STP o
detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
INI: Inicial
Puede modificar el autmata a estado INI o inicial slo desde el estado STP. La
aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del autmata se actualizan y los
valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan
en este estado.
RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con
arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las salidas.
219

z
HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)

Si el autmata ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se
detendr. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su
ltimo valor. Desde este estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el
cdigo de error se muestra en la zona inferior derecha del monitor de operacin
como un valor decimal sin signo.
NEX: No ejecutable (not executable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Resultado: la
aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y cambio de estados del autmata

Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estado del autmata:
Paso
220
Accin
Pulsar la tecla
hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del autmata actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
Pulsar la tecla
Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC

para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
para seleccionar un estado del autmata.
35013245 05/2009

Introduccin
El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y
ajustar los datos de la aplicacin:
z
z
z
Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)

Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)

La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
el que se accede a ellos.
Objeto
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Entrada
%Ix.y.z
Valor
Lectura/forzado
Salida
%Qx.y.z
Valor
Lectura/escritura/for
zado
Temporizador
%TMX.V
%TMX.P
%TMX.Q
Valor actual
Valor preestablecido
Hecho
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Contador
%Cx.V
%Cx.P
%Cx.D
%Cx.E
%Cx.F
Valor actual
Hecho
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Leer
Bit de memoria
%Mx
Valor
Lectura/escritura
Memoria de palabras %MWx(3)
Valor
Lectura/escritura
Palabra constante
%KWx
Valor
Leer
Bit de sistema
%Sx
Valor
Lectura/escritura
Palabra de sistema
%SWx(4)
Valor
Lectura/escritura
Entrada analgica
%IWx.y.z
Valor
Leer
Salida analgica
%QWx.y.z
Contador rpido (FC) %FCx.V

%FCx.VD(1)
%FCx.P
%FCx.PD(1)
%FCx.D
35013245 05/2009
Valor
Lectura/escritura
Valor actual
Valor actual
Hecho
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
221
Objeto
222
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Contador muy rpido %VFCx.V

%VFCx.VD(1)
%VFCx.P
%VFCx.PD(1)
%VFCx.U
%VFCx.C
%VFCx.CD(1)
%VFCx.S0
%VFCx.S0D(1)
%VFCx.S1
%VFCx.S1D(1)
%VFCx.F
%VFCx.T
%VFCx.R
%VFCx.S
Valor actual
Valor actual
Direccin de conteo
Valor de captura
Valor de captura
Valor de umbral 0
Valor de umbral 0
Valor de umbral 1
Valor de umbral 1
Desborde
Base de tiempo
Habilitacin de la
salida refleja
Habilitacin de la
entrada refleja
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Palabra de entrada
de red
%INWx.z
Valor
Leer
Palabra de salida de
red
%QNWx.z
Valor
Lectura/escritura
Grafcet
%Xx
Bit de pasos
Leer
Generador de pulsos %PLS.N

%PLS.ND(1)
%PLS.P(5)
%PLS.D
%PLS.Q
Nmero de pulsos
Nmero de pulsos
Hecho
Salida actual
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Modulador de ancho
de pulso
%PWM.R
%PWM.P
Ratio
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Controlador del
conmutador de
tambor
%DRx.S
%DRx.F
Nmero del paso

actual completo
Leer
Leer
Contador de pasos
%SCx.n
Bit del contador de

pasos
Lectura/escritura
Registro
%Rx.I
%Rx.O
%Rx.E
%Rx.F
Entrada
Salida
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Registro de bits de
desplazamiento
%SBR.x.yy
Bit de registro
Lectura/escritura
35013245 05/2009
Objeto
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Mensaje
%MSGx.D
%MSGx.E
Hecho
Error detectado
Leer
Leer
Entrada slave ASInterface
%IAx.y.z
Valor
Lectura/forzado
Entrada analgica
slave AS-Interface
%IWAx.y.z
Valor
Leer
Salida slave ASInterface
%QAx.y.z
Valor
Lectura/escritura/for
zado
Salida analgica
slave AS-Interface
%QWAx.y.z
Valor
Lectura/escritura
Entrada PDO de
slave de CANopen
%IWCx.y.z
Valor de palabra nica Leer
Salida PDO de slave %QWCx.y.z

de CANopen
Valor de palabra nica Lectura/escritura
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible
en todos los autmatas excepto en los modelos Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido
utiliza una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de
operacin continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina
parpadeando, excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor superior
al lmite, el valor volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser
el valor de saturacin.
Visualizacin y modificacin de objetos y variables
Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
35013245 05/2009
223
Para visualizar un objeto de sistema:

Paso
Accin
Pulsar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) no parpadea.

La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
Pulsar la tecla
objetos.
para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de
Pulsar la tecla
para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un
tipo de objeto y pulsar la tecla
para aumentar el valor de dicho campo. Se
pueden utilizar las teclas

objeto visualizado.
para navegar y modificar todos los campos del
Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.

Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la
direccin del objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del autmata antes
de utilizar el monitor de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
Valores de datos y formatos de visualizacin

En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o
sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
z
z
z
z
z
z
z
z
224
Formato de entrada/salida
Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
Formato del bloque de funcin
Formato simple
Formato de E/S de red
Formato de contador de pasos
Formato del registro de bits de desplazamiento
35013245 05/2009
Formato de entrada/salida
Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
Tipo de objeto y direccin del autmata en la esquina superior izquierda

Direccin de ampliacin en la parte central superior
Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Formato de E/S de los slaves AS-Interface

Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y
%QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda

Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
35013245 05/2009
225
Formato de E/S de los slaves CANopen

Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
z

Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor

con signo +24680:
Formato del bloque de funcin

Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
%MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
o nombre de atributo. Se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda

Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece

en 1.234.
Formato simple
Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
z
z
226
Nmero del objeto en la esquina superior derecha

Valor con signo para los objetos en la zona inferior
35013245 05/2009
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor

+123.
Formato de E/S de red

Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de
visualizacin del siguiente modo:
z
z
z
z

Direccin del autmata en la parte central superior
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del autmata remoto

configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
Formato de contador de pasos

El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de pasos del siguiente modo:
z
z
z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda

Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se

establece en 1.
Formato del registro de bits de desplazamiento

El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de
visualizacin, tal y como se indica aqu:
35013245 05/2009
227

z
z
z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda

Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento

nmero 4.
228
35013245 05/2009
Ajustes del puerto serie

Introduccin
El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las
direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
Visualizacin y modificacin de ajustes del puerto serie

Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso
Accin
Presionar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
Pulsar la tecla
hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
Pulsar la tecla
para incrementar el valor del campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC

para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se cambia su
valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando TwidoSuite como
entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para recuperar su estado de
entidad par.
35013245 05/2009
229
Reloj de fecha/hora
Introduccin
Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est
instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
Visualizacin y modificacin del reloj de fecha/hora
Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:
Paso
230
Accin
Pulsar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/hora. El
valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se visualizar
en la esquina superior izquierda.
Pulsar la tecla MOD/INTRO para acceder al modo de edicin.
Pulsar la tecla
hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
Pulsar la tecla
para aumentar el valor de dicho campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
35013245 05/2009
Factor de correccin de tiempo real

Introduccin
Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el
monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
Visualizacin y modificacin de la correccin RTC

Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso
35013245 05/2009
Accin
Presionar la tecla
hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
Presionar la tecla
hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
Presionar la tecla
para incrementar el valor del campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
231
232
35013245 05/2009
35013245 05/2009
Apndices
Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin
de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este
manual, as como el cumplimiento normativo.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
35013245 05/2009
Nombre del captulo
Pgina
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

del panel frontal
235
Solucin de problemas
239
El segmento DIN
241
Smbolos IEC
243
Cumplimiento de normas
245
233
234
35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante

los indicadores luminosos del
panel frontal
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin
de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los mdulos de E/S binarias
Estado de los indicadores
luminosos
Mdulos deE/S binarias
de E/S
E/S no activas
E/S activas
35013245 05/2009
235
Estado de la base
En la tabla siguiente se describen los distintos estados de LED de un autmata
base, un autmata peer y un autmata remoto.
Estado LED
Autmata base o Peer
Autmata de E/S remotas
EJECUCIN
Verde
Aplicacin no ejecutada
No conectado o conectado
de forma incorrecta
El autmata est en modo de error STOP (PARADA)
Igual que el autmata base
Correcto
Correcto
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT)
N/A
Fallos internos (watchdog, etc.)
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit

de sistema %S69
N/A
N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit

de sistema %S69
ERR
Rojo
STAT
Verde
236
35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del
Estado LED
BAT
Rojo
Autmata base o Peer
Autmata de E/S remotas
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del

estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado del indicador luminoso BAT
(vase pgina 62)).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador N/A
luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A
N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa N/A

baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
LAN ACT
verde/mbar
Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
No hay seal Ethernet.
N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base- N/A

T.
mbar: comunicacin a travs de una conexin
100Base-TX.
verde: conexin de red 10Base-T.
mbar: conexin de red 100Base-TX.
LAN ST
Verde
N/A
Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado.
N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros

N/A
que proporcionan una herramienta de diagnstico visual
del estado de la conexin de red Ethernet.
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet
est preparado.
Apagado
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N/A
On
237
238
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35013245 05/2009
B
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base
Introduccin
Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z
z
Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.

Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.

Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S
El procedimiento siguiente garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
Paso
1
Accin
Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender
la base. Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z En TwidoSuite, ejecutar el comando Borrar todos desde la tarea Programa Depuracin
Comandos de cartucho de memoria.

2
3
Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de
la base se guardan con el estado en que se encuentran.
Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
35013245 05/2009
239
Paso
4
Accin
Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
5
240
Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
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El segmento DIN
35013245 05/2009
El segmento DIN
C
El segmento DIN
Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del segmento DIN
El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.
35013245 05/2009
241
El segmento DIN
Equipo recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
242
Profundidad de segmento
Nmero de referencia de catlogo
15 mm
AM1DE200
35013245 05/2009
Smbolos IEC
35013245 05/2009
Smbolos IEC
D
Glosario de smbolos
Introduccin
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Tierra
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243
Smbolos IEC
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
244
35013245 05/2009
35013245 05/2009
E
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
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EN 61131-2 (IEC 61131-2)
UL 508
UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
245
246
35013245 05/2009
Glosario
35013245 05/2009
Glosario
A
Adaptador de comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
C
CAN
Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden
incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un
backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.
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247
Glosario
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.
Conector de tensin de entrada analgica

Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy rpido

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener
dos contadores rpidos.
Cubierta de terminal
Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de
entradas y salidas.
248
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Glosario
Cubierta del conector de ampliacin

Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E
E/S
Entrada/salida.
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).

Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que
un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se
actualiza en el ciclo siguiente.
Entrada rpida
Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
F
Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos
de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se
puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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249
Glosario
L
LED ERR
LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.
LED RUN
LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
M
Modo master Modbus
Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Modbus

Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones

Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
250
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Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar
informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de ampliacin

Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.
Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para
mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo
de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al
50% del periodo.
Potencimetro analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
autmata con ayuda de TwidoSuite.
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
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251
Glosario
R
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el
suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.
Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos 40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo
estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como
fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/S
Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
252
35013245 05/2009
Glosario
Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto
es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de
24 VCC.
Terminales de salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se
utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por
ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a
240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
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253
Glosario
254
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ndice
35013245 05/2009
B
AC
ndice
Symbols
%S21, 202
%S22, 203
%S23, 203
A
accesorios, 16
Adaptadores de interfase serie
cmo instalar en un mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 74
cmo instalar en una base compacta, 57
Adicin de un segundo puerto serie
compacta, 57
modular, 74
Antes de empezar, 39
Arquitectura de comunicaciones, 27
AS-Interface, mdulo master, 14
Asignacin de E/S binarias
contadores muy rpidos, 190, 190
contadores rpidos, 188
entrada con retencin, 187
entrada Ejecutar/Detener, 185
PLS, 192
PWM, 193
salida de estado del autmata, 186
autmatas
bases compactas, 14
bases modulares, 14
Autmatas
descripcin de componentes, 90
descripcin de los componentes, 89
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Autmatas compactos de 10 E/S

ilustracin, 86
ilustracin, 87
ilustracin, 87
ilustracin, 88
B
Bases
cmo instalar un adaptador de interfase
serie, 57
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 44
bases
diagramas de cableado, 112, 154
Bases
dimensiones, 66
distancia mnima, 46
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, 42
bases
especificaciones, 15
Bases
Estado, 236
funciones, 23
montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 75
montaje de un segundo mdulo de am255
Index
pliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 76

posiciones de montaje, 40
potencimetros analgicos, 103
Bases compactas
extraccin de un segmento DIN, 53
instalacin en un segmento DIN, 52
opciones, 118, 123
Bases modulares
eliminacin de un segmento DIN, 71
instalacin en un segmento DIN, 69
opciones, 160
Batera
batera externa, 61
Batera externa, 61
binarias, cables de E/S, 14
Bit Run/Stop, 206
Bloques de funcin especializados, 24
bus AS-Interface
ilustracin, 28
Bus AS-Interface V2
Nota, 27
C
cables, 14, 17
Cables, 166
CANopen, mdulo master, 14
Capacidad de memoria, 23
Caractersticas
cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161
cartuchos de memoria, 119, 160
fuente de alimentacin, 60, 82
mdulo de ampliacin del monitor de
operacin, 163
mdulo de monitor de operacin, 122
Caractersticas de las entradas
base compacta, 97
Caractersticas de las salidas del transistor
base compacta, 101
base compacta, 99
256
Cartucho de memoria
caractersticas, 119, 160
descripcin general, 118, 160
instalacin en una modular, 80
instalar en una compacta, 58
Cartucho de reloj de tiempo real
descripcin general, 120, 161
Ciclo de tarea, 200
Circuito interno de entrada
bases compactas, 109
Cmo instalar
adaptador de interfase serie, 57, 74
segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 75
Compacta
cartucho de memoria, instalar, 58
serie, 57
conexin a una fuente de alimentacin
de CC, 60
conexin de una fuente de alimentacin
de CA, 59
compacta
diagramas de cableado, 112
Compacta
distancia mnima, 46
instalar un RTC, 58
ubicacin de los orificios de montaje, 51
Compactas
circuito interno de entrada, 109
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 102
intervalo operativo, 108
lmites de utilizacin de E/S, 98
Compacto
caractersticas de la batera de copia de
seguridad externa, 93
caractersticas de la batera de seguridad interna, 93
caractersticas de la fuente de alimenta-
35013245 05/2009
Index
cin, 60
contacto de salidas de rel, 100
descripcin de componentes, 90
dimensiones, 49
instalacin en un autmata compacto, 55
retardo de salida, 100
Comprobacin del tiempo de ciclo, 200
comprobar conexiones de E/S, 239
Conexin a una fuente de alimentacin de
CC
compacta, 60
Conexin de una fuente de alimentacin
modular, 81
Conexin de una fuente de alimentacin de
CA
compacta, 59
configuracin
compacta, 18
hardware, 18, 21
modular, 21
configuracin mxima de hardware, 18
Contacto de salidas de comn negativo de
transistor
Contacto de salidas de comn negativo del
transistor
autmatas modulares, 139, 139
bases modulares, 143, 143
autmatas compactos, 100
Contador
progresivo, 188
regresivo, 188
Contadores
muy rpidos, 189
Contadores muy rpidos, 189
palabra doble, 189
palabra simple, 189
Contadores rpidos, 188
palabra doble, 188
palabra simple, 188
Controladores
dimensiones, 49
35013245 05/2009
Copia de seguridad de RAM, 24

Corte de alimentacin, 204
D
Descripcin de los componentes
bases, 130
modular, 130
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 162
Descripcin fsica
potencimetro analgico en base compacta, 103
potencimetros analgicos en base modular, 144
Descripcin general
cartucho de memoria, 118, 160
Cartucho de reloj de tiempo real, 120,
161
funciones de las bases modulares, 127
funciones de los autmatas compactos,
85
modular, 128
mdulo de expansin del monitor de
operacin, 162
Mdulo del monitor de operacin, 121
simuladores de entrada, 123
Diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, 235
diagramas de cableado
base, 112, 154
compacta, 112
modular, 154
Dimensiones
base, 66
modular, 66
operacin, 164
segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 77
257
Index
Distancia mnima
bases, 46
compacta, 46
modular, 47
Funciones especiales
contadores muy rpidos, 189
entrada con retencin, 187
entrada Ejecutar/Detener, 185
PLS, 192
PWM, 193
salida de estado del autmata, 186
Funciones principales, 23
E/S especiales, 25
E/S, conexiones
comprobar, 239
E/S, mdulos
analgicas, 14
binarias, 14
Ensamblaje
operacin, 72
Entrada con retencin, 187
Entrada de tensin analgica
Descripcin general, 145
Entrada Ejecutar/Detener, 185
especificaciones
bases, 15
Esquema de cableado
bases Telefast, 172
Establecimiento del estado de la entrada
Ejecutar/Detener, 185
Estado
Base, 236
LED, 236
Exploracin, 23
cclica, 195
peridica, 197
Extraccin
bloque de terminales, 78
Ilustracin
autmatas compactos de 10 E/S, 86
Inicializacin de objetos, 214
Inicio, 39
Inicio en fro, 210
Instalacin
Instalacin en un segmento DIN, 52, 69
Instalar
Intervalo operativo
involuntaria, operacin del equipo externo,
239
Factor de correccin de tiempo real, 231

Fuente de alimentacin
Funciones de las bases modulares
descripcin general, 127
Funciones de los autmatas compactos
LED
Estado, 236
bases compactas, 98
bases modulares, 135
258
G
Grafcet, mtodos, 202
35013245 05/2009
Index
M
mxima, configuracin de hardware, 21
Modos de funcionamiento, 202
Modulacin de ancho de pulsos, 193
Modular
caractersticas de la fuente de alimentacin, 82
conexin de una fuente de alimentacin,
81
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 139, 139, 143, 143
contacto de salidas de rel, 138, 141
modular
diagramas de cableado, 154
Modular
dimensiones, 66
Disassembling of an operator display expansion module, 73
distancia mnima, 47
extraccin del bloque de terminales, 78
instalacin de un cartucho de memoria,
80
instalacin de un cartucho RTC, 80
lmites de utilizacin de E/S, 135
montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 75
montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 76
retardo de salida, 138, 141
ubicacin de los orificios de montaje, 68
Modular Bases
Disassembling of an operator display expansion module, 73
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin
serie, 74
dimensiones, 164
ensamblaje, 72
Mdulo de ampliacin del monitor de opera-
35013245 05/2009
cin
caractersticas, 163
Mdulo de expansin del monitor de operacin
Mdulo de monitor de operacin
caractersticas, 122
dimensiones, 122
instalacin en un autmata compacto, 55
Mdulo del monitor de operacin
Descripcin general, 121
mdulos de E/S de ampliacin
ensamblaje a una base, 42
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 44
Monitor de operacin
ajustes del puerto serie , 229
correccin de tiempo real, 231
ID y estados del autmata, 219
Objetos y variables del sistema, 221
reloj de fecha/hora, 230
Montaje
adaptador de comunicacin, 57
segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 75
N
Normas, 245
O
opciones, 14
adaptadores de comunicacin, 16
Opciones
bases modulares, 161
opciones
bloques de terminales, 16
Opciones
cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161
259
Index
opciones
cartuchos de memoria, 16
conectores, 16
operacin, 16
mdulos de ampliacin de comunicaciones, 16
RTC, 16
simuladores de entrada, 16
Opciones
simuladores de entradas, 123
Operator display expansion modules
Disassembling from a Modular base, 73
P
Palabra doble
PLS, 192
Palabra simple
PLS, 192
PLS, 192
palabra doble, 192
palabra simple, 192
Potencimetros analgicos, 25, 103
descripcin fsica, 144
Preparacin de la instalacin, 39
programacin, cables, 14, 17
Puerto de programacin, 24
Puerto Ethernet, 90
PWM, 193
R
Reinicio en caliente, 208
Requisitos normativos, 245
Restablecimiento de alimentacin, 204
Retardo de salida
autmatas compactos, 100
260
RTC
instalacin en una modular, 80
instalar en una compacta, 58
S
Salida de estado del autmata, 186
Salida del generador de pulsos, 192
Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 242
Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie
dimensiones, 77
montaje en una base modular, 75
Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
montaje en una base modular, 76
Smbolos, 243
Smbolos IEC, 243
Simuladores de entrada
opciones, 123
T
Telefast
bases, 166
TeleFast
caractersticas, 170
Telefast
descripcin general del sistema, 166
TeleFast
dimensiones, 169
Telefast
esquemas de cableado, 172
sistemas de precableado, 14
Tensin de entrada analgica, 25
Tiempo de ciclo, 200
Tiempo de ejecucin, 23
35013245 05/2009
Index
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 51
base modular, 68
W
Watchdog del software, 200
35013245 05/2009
261
ndice
262
35013245 05/2009

Caracteristicas PLC Twido

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35013245 05/2009

Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . .

Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . .

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido. . . . . . . . . . .

Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . .

Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores

Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel

Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Base compacta o modular

Gua de hardware de Twido: bases

Nombre del captulo

Descripcin general de Twido

Descripcin de bases compactas

Descripcin de bases modulares

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Funcionamiento del controlador

Funcionamiento del monitor de operacin

Base compacta o modular

Descripcin general de Twido

Descripcin general de Twido

Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Funciones principales de los controladores

Descripcin general de las comunicaciones

Descripcin general de Twido

Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.

15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;

Cables de programacin (vase pgina 17)

Conexin a los mdulos de comunicacin

Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.

Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden

Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.

Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC40DRF

Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo TWDLCAE40DRF y

Descripcin general de Twido

Descripcin general de Twido

Nombre de la base Referencia

Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas)

Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb

Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb

Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN

Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN

Adaptador de comunicacin, RS485, terminal

Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases

Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases

Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases

Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para

Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas)

Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas)

Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas)

Descripcin general de Twido

Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF)