Motores Industriales

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Tema 5
Automatismos para motores de 2 3
velocidades
Introduccin
En un motor de jaula de ardilla, la

velocidad de sincronismo (ns) y la
velocidad asncrona (n), se obtiene
como:
ns =
60.f
r .p.m.
p
n=
60.f
(1 s)
p
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos
s: deslizamiento
Para variar la velocidad se puede

variar cualquiera de estos valores.
J. Temprado
Tema 5, Automatismos para

motores de 2-3 velocidades
Variacin de velocidad
N de pares de polos
Deslizamiento
Con distintos arrollamiento en el estator, se pueden obtener 3 4

velocidades distintas y constantes.
Solo se obtienen velocidades mltiplos de la frecuencia de red.
El deslizamiento depende de la resistencia rotrica.
Al aumentar la R se aumenta s y por tanto se disminuye la
velocidad, pero se pierde potencia.
Solo es posible en motores de rotor bobinado.
Frecuencia de red
J. Temprado
Se realiza con convertidores estticos de frecuencia.

Es posible una variacin lineal en un amplio margen,
independientemente de la carga del motor.

Motor de dos bobinados independientes
Se instalan en las ranuras

estatricas dos devanados
independientes y con
diferente nmero de pares de
polos.
J. Temprado


Circuito de potencia
Leyenda
QS1: Seccionador fusible vel. baja

QS2: Seccionador fusible vel. alta
K1M: Contactor velocidad baja
K2M: Contactor velocidad alta
FR1: Rel trmico vel. baja
FR2: Rel trmico vel. alta
M1: Motor trifsico
J. Temprado


Circuito de mando 1
Se puede arrancar a cualquier

velocidad
Para pasar una a otra es necesario
pasar por paro
Leyenda
S3Q: Pulsador de Paro

S4Q: Pulsador Marcha velocidad baja
S5Q: Pulsador Marcha velocidad alta
FR1: Rel trmico velocidad baja
FR2: Rel trmico velocidad alta
J. Temprado


Circuito de mando 2

velocidad
Para pasar de velocidad baja a alta
no hace falta pasar por paro
Para pasar de velocidad alta a baja
hace falta pasar por paro
Lo que ms daa el motor es girar a
una velocidad superior a la de
sincronismo
Leyenda

J. Temprado


Circuito de mando 3
Arranque solo a velocidad baja

Paso a velocidad alta manual
Paso de velocidad alta a baja
pasando por paro
Leyenda

K3A: Contactor auxiliar
J. Temprado


Circuito de mando 4
Seleccin de velocidad baja:

arranque en baja y paso a alta
manual
Seleccin de velocidad alta:
arranque en baja y paso a alta de
forma automtica
Paso de velocidad alta a baja,
pasando por paro
Leyenda

K3A: Contactor auxiliar
K4T: Contactor temporizado
J. Temprado


con inversin de giro. Circuito de potencia
Leyenda

K1M: Contactor velocidad baja dcha.
K2M: Contactor velocidad baja izq.
K3M: Contactor velocidad alta dcha.
K4M: Contactor velocidad alta izq.
M1: Motor trifsico
J. Temprado

10

con inversin de giro. Circuito de mando

velocidad
Solo permite el paso de velocidad
baja a alta
Para cambiar el sentido es necesario
pasar por paro
Leyenda

S4Q: Pulsador Marcha vel. baja dcha.
S5Q: Pulsador Marcha vel. baja izq.
S6Q: Pulsador Marcha vel. alta dcha.
S7Q: Pulsador Marcha vel. alta izq.
J. Temprado

11
Motor Dahlander (I)
Motor de dos velocidades con un

solo bobinado por fase, pero
dividido en dos mitades iguales
con una toma intermedia.
Segn la conexin que se realice
en la placa de bornes, se crean p
2p pares de polos, y por tanto
se obtiene dos velocidades con
una relacin 2:1.
J. Temprado

12
Motor Dahlander (II)
J. Temprado
Conexin en serie para

obtener 8 polos.
Conexin en paralelo
para obtener 4 polos.

13
Variantes en la conexin Dahlander
- (tringulo - doble estrella)
- (doble estrella - tringulo)
Se consigue una potencia constante en las dos velocidades
- (estrella - doble estrella)
Es el ms utilizado
El par es constante en las dos velocidades
Si la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranque
- a velocidad baja
El par aumenta con n2

La potencia aumenta con n3
Se utiliza tpicamente en ventiladores
En todas las variantes la relacin de velocidades es siempre 2:1
J. Temprado

14
Motor Dahlander
Circuito de potencia para conexin -
Leyenda

K1M: Contactor velocidad baja tringulo
K3M: Contactor estrella velocidad alta
M1: Motor trifsico conexin Dahlander
J. Temprado

15
Conexin Dahlander
Circuito de mando

velocidad
Se puede pasar de velocidad baja a
alta y viceversa sin pasar por paro
Mucho riesgo para el motor
Leyenda

K1M: Contactor velocidad baja tringulo
J. Temprado

16
Motor Dahlander con inversin de giro

Circuito de potencia para conexin -
Leyenda

M1: Motor trifsico conexin Dahlander
J. Temprado

17
Conexin Dahlander con inversin de giro

Circuito de mando

velocidad
Para cambiar de velocidad o de
sentido es necesario pasar por
paro
Leyenda

S4Q: Pulsador Marcha vel. baja dcha.
S5Q: Pulsador Marcha vel. baja izq.
S6Q: Pulsador Marcha vel. alta dcha.
S7Q: Pulsador Marcha vel. alta izq.
J. Temprado

18
Motores de tres velocidades (I)
Se pueden conseguir tres velocidades con tres arrollamientos

separados.
No es habitual. Solo si se necesita que no exista relacin entre n1,

n2 y n3.
Lo ms normal para conseguir tres velocidades, es un

arrollamiento simple, ms un arrollamiento en conexin
Dahlanader.
Existen tres posibilidades

Baja
Media
Alta
Simple
Dahlander I
Dahlander II
Dahlander I
Simple
Dahlander II
Dahlander I
Dahlander II
Simple
La conexin simple suele ir en estrella.

J. Temprado
19
Motores de tres velocidades (II)
La placa de bornes debe tener al menos 9 conexiones.
Dos velocidades (conexin Dahlander) estarn en relacin 2:1
Ejemplos
3000/1500/1000 rpm
1500/1000/750 rpm
1500/1000/500 rpm
2/4/6 pares de polos

D2/D1/S
D2/S/D1
S/D2/D1
Los circuitos de potencia y mando son combinaciones de los ya

estudiados.
J. Temprado

20
10
Variadores de velocidad electrnicos
Variando la frecuencia de la red de alimentacin, podemos obtener

una familia completa de curvas (Par/Velocidad).
El el mejor mtodo de
variacin de velocidad por:
Se dispone de un control de
velocidad continuo.
El par del motor se
mantiene an en bajas
velocidades.
Se mantiene una alta
eficacia en todo el rango de
velocidades.
Se pueden lograr
velocidades superiores a la
nominal, aunque a costa de
prdida de par.
J. Temprado

21
Diagrama de bloques
Red trifsica de alimentacin

Filtro L-C de entrada
Puente rectificador
Filtro de salida para CC
Circuito inversor
Suprime cualquier Interferencia de Radio Frecuencia (IRF)

Utiliza un puente de 6 diodos o 3 diodos y 3 SCR
Est formado por condensadores y choques de CC
Seis contactos electrnicos en configuracin en puente de tres fases.
Originalmente se utilizaban Rectificadores Controlados de Silicio (SCR), posteriormente
Transistores Bipolares Darlington y en los ltimos equipos Transistores Bipolares de
Puerta Aislada (IGBT).
J. Temprado

22
11
Circuito inversor con IGBTs

J. Temprado
23
Generacin de forma de onda
Inversor de onda Cuasi-Quadrada
La simple generacin con un ciclo de trabajo del 50% provoca gran

cantidad de armnicos.
Calentamiento excesivo de los bobinados del motor

Ruido magntico en laminaciones y bobinados
Inversor con modulacin senoidal
Se obtiene generando una seal con Modulacin de Anchura de

Impulsos (PWM).
Cuanto mayor sea la frecuencia de portadora, ms se parecer la

salida a una seal senoidal.
J. Temprado
La corriente de salida se parece ms a una onda senoidal

Permite un ajuste ms preciso de la tensin eficaz (RMS)
La frecuencia de portadora debe ser al menos 20 veces la frecuencia de

salida y a la vez mltiplo de 3 X la frecuencia de salida para asegurar la
simetra.
Est limitada por la frecuencia de conmutacin de los dispositivos
24
12
Principio de modulacin senoidal
J. Temprado

25
Clasificacin de los variadores

VARIADORES DE GAMA BAJA
VARIADORES DE GAMA MEDIA
VARIADORES DE GAMA ALTA
No incorporan filtros de RFI (EMC) ni

bobinas de choque
Los filtros de RFI y las bobinas de choque son

opcionales
Equipado con filtros a la entrada.

Bobinas de choque a la entrada y salida.
Grado de proteccin IP00 o IP21
Grado de proteccin IP21
Grado de proteccin IP54.
Temperatura de trabajo 40C
Temperatura de trabajo 40C
Temperatura de trabajo 50C.
Display de segmentos (numrico).
Display alfanumrico
Display alfanumrico extrable con proteccin IP54.
Dispone de menos de 4 entradas

digitales y menos de 2 salidas digitales.
Dispone entre 4 y 7 entradas y 2 3 salidas

digitales
Mnimo de 7 entradas y 3 salidas digitales.
No incorpora comunicacin serie
Incorpora comunicacin serie, pero dispone de

pocos protocolos de comunicacin.
Incorpora comunicacin serie con numerosos protocolos de

comunicacin.
PID interno Control escalar
Seleccin de control vectorial o control escalar Frecuencia

de conmutacin 2 a 16Khz.
Suministro de 250% de par a velocidad cero.
Pueden incorporar macros de aplicaciones
PLC incorporado para desarrollar con el propio variador

cualquier aplicacin deseada o configurar un variador a su
medida.
Puede disponer de temporizadores, varios PID, puertas
lgicas, contadores, generadores de pulsos, osciladores,
funciones de transferencia, tablas, funciones aritmticas,
etc.
Se suelen instalar en aplicaciones

sencillas, tales como cintas
transportadoras y ventiladores donde la
consigna se establece por teclado o
potencimetro.
J. Temprado

26
13

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