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Metodo de Cross
Metodo de Cross
Ctedra
Unidad Temtica N: 5
METODO DE CROSS
Ao Lectivo 2006
UNIDAD TEMTICA N 5
MTODO DE CROSS
Contenido:
1. INTRODUCCIN
a)
b)
Generalidades.
Sntesis del Mtodo.
4.
5.
6.
7.
Rigidez Angular
Momento Trasmitido
Coeficiente de Trasmisin
Convenio de Signos.
Anlisis de la barra Empotrada-Empotrada con EI = cte.
Anlisis de la barra Empotrada-Articulada con EI = cte.
Momentos iniciales para la barra Empotrada-Empotrada con EI = cte.
Momentos iniciales para la barra Empotrada-Articulada con EI = cte.
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
Caso 6
Caso 7
Observaciones.
Cuestionario Gua.
Bibliografa sobre el Tema:
Mtodo de Cross Prenzlow
El Mtodo de Cross P. Sharon
NOTA:
La ctedra debe agradecer muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz de Ferrando,
responsable de la elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didctico.
Mtodo de Cross
UNIDAD TEMTICA N: 5
METODO DE CROSS
1.- INTRODUCCIN
a) Generalidades: Consiste en un proceso iterativo en el cual se puede seguir en cada paso el
fenmeno fsico que se produce en cada iteracin.
Se trata de un mtodo prctico que permite determinar de manera rigurosa y mediante clculos sencillos
los momentos fleotores en los extremos de las diferentes barras que constituyen el sistema hiperesttico
con nudos rgidos, bajo la accin de un estado de cargas determinado.
No es un mtodo aproximado, sino un proceso de aproximaciones sucesivas que permite calcular los
momentos flectores en extremo de barras con tanta precisin como se quiera.
Utiliza los resultados del mtodo de las deformaciones y el principio de reciprocidad. Est basado en la
teora de las deformaciones angulares de las tangentes a la fibra media deformada de un elemento
sometido a flexin.
Recordemos entonces la ecuacin del Mtodo de las Deformaciones, correspondiente a los momentos
flectores en los extremos de barra:
EI
Mij = Mij + 2 2i + i 3ij
l ij
Los momentos flectores en extremos de barras quedan expresados en funcin de los momentos de
empotramiento perfecto, de las rotaciones y de las rigideces de barra, cuya magnitud est condicionada
por la naturaleza de los vnculos.
Podra pensarse que la idea de este mtodo nace de resolver por iteraciones el sistema de ecuaciones
planteado en el Mtodo de las Deformaciones.
Recordemos entonces que se entiende por iteraciones sucesiva, para ello supongamos tener un prtico
doblemente empotrado, y resolvmoslos primero por el Mtodo de las Deformaciones:
A 2 B + B2 C + C2 1 + 2 = 0
A 3 B + B3 C + C3 1 + 3 = 0
Se propone ahora resolverlo por un mtodo iterativo. Como se desconocen las condiciones iniciales, se
considera y se admite que, como valores iniciales, se proponen C = 0 y 1 = 0 , de manera que de la
primer ecuacin se despeja:
B(1) = 1
A1
Se remplaza este valor obtenido en la primera iteracin en la segunda ecuacin, suponiendo ahora que
B = B(1) y 1 = 0 , entonces:
(2)
C =
2 A 2 B(1)
B2
Mtodo de Cross
MB . Este
momento se reparte entre los extremos de las barras que concurren al nudo B proporcionalmente a las
rigideces de las mismas y se transmiten a los nudos opuestos creando en los mismos nuevos momentos
no equilibrados, que es necesario equilibrar despus. Luego, se fija el retn B y se libera el C, se
reparte el momento de manera proporcional a las rigideces de las barras que concurren al nudo C y se
repite el procedimiento sucesivamente.
3.- DEFINICIONES
a) Rigidez angular ( Kij ): es el momento a aplicar en el
extremo de una barra para provocar un giro unitario en dicho
extremo, Kij = Mij :
d) Convenio de signos:
Sentido horario sobre nudo: positivo
Sentido anti-horario sobre barra: positivo
( Idem convenio de signos del
Mtodo de las Deformaciones )
Este convenio de signos adoptado presenta ventaja con respecto al adoptado en Resistencia de
Materiales al comprobar el equilibrio de nudos, y para el trazado en forma inmediata de la lnea elstica
aproximada de cada una de las barras.
Mtodo de Cross
EI
Mij = Mij + 2 2i + i 3ij
l ij
Mij = 0 ; j = 0 ; ij = 0
EI
Operando: Mij = 4 i
l ij
EI
Si i = 1 , se obtiene la rigidez angular de la barra empotrada - empotrada Mij = K ij = 4 i .
l ij
1
EI
Analizando el extremo opuesto, se calcula el momento transmitido: Mji = 2 i Mji = Mij , de
2
l ij
donde =
1
es el coeficiente de transmisin.
2
EI
Mij = 2 2i + j
l ij
EI
Mji = 2 2 j + i = 0 2 j + i = 0 j = i
2
l ji
EI 3
EI
De manera que: Mij = 2 . i = 3 i
l ij 2
l ij
EI
Si i = 1 , se obtiene la rigidez angular de la barra empotrada - articulada Mij = K ij = 3 i .
l ij
En el otro extremo, el momento transmitido es Mji = 0 , por lo tanto, el coeficiente de transmisin ser
=0
g) Momentos Iniciales para la barra Empotrada-Empotrada con EI = cte
g.1.) CARGAS EXTERIORES:
Analicemos una barra Empotrada-Empotrada
sometida a la accin de una carga exterior (Ej.
uniformemente distribuida). Como consecuencia de
esta carga se presenta momentos de empotramiento
perfecto (ver la elstica).
Segn el convenio de signos adoptado, los momentos
sern: .
Mij > 0 y Mji > 0
Mtodo de Cross
EI
EI
Mij = 2 3ij = 6 ij .
l ij
l ij
Como ij =
,
l ij
EI
Mij = 6 2 = Mji
l ij
EI
Mij = 0 ; i = 0 ; Mij = 2 j 3ij ;
l ij
EI
Mji = 2 2 j 3ij = 0 ;
l ij
3
ij
2
EI
EI 3
EI
Remplazando, Mji = 2 ij 3ij = 3 ij , y con ij = , resulta Mij = 3 2 ; Mji = 0 .
l
l
2
l
l ij
ij
ij
ij
2 j 3ij = 0 j =
Mtodo de Cross
Mi = Mij ,
j=1
en la cual son
j = A, B, C, D, (extremos opuestos al nudo i)
n = nmero de barras que concurren al nudo i.
Suponiendo que en esa situacin se quita el retn de nudo, permitiendo que el mismo gire. Cuando el
nudo comienza a girar debido a Mi aparecen momentos flectores Mij que se oponen a Mi hasta que el
nudo se detiene cuando se encuentra en equilibrio.
El nudo ha girado entonces un ngulo 'i hasta que llega a la posicin de equilibrio. El valor del ngulo
'i es aquel para el cual los momentos con que los extremos de barra accionan sobre el nudo, equilibran
el momento exterior Mi .
Condicin de equilibrio del nudo i:
Mi = 0
(1) Mi + M'i A + M'iB + M'iC + M'iD = 0
Teniendo en cuenta la definicin de rigidez angular:
M'i A = K i A i ;
(2)
M'iB = K iB i ;
M'iC = K iC i ;
M'iD = K iD i ;
Mi + (K i A + K iB + K iC + K iD ) i = 0
Mi
n
K i j
j=1
Mi
(3)
K i j
j =1
i =
; M'iB = K iB
Mi
n
K i j
; M'iC = K iC
j =1
Mtodo de Cross
Mi
n
K i j
j =1
; M'iD = K iD
Mi
n
K i j
j =1
K i A
n
K i j
j =1
M'i j = ij ( Mi )
Siguiendo la configuracin del ejemplo, los momentos definitivos en los extremos de las barras que
concurren al nudo i se obtienen como suma de los momentos de empotramiento perfecto y los
producidos por la rotacin 'i ,
Mi A = Mi A + M'i A ;
MiB = MiB + M'iB ;
MiC = MiC + M'iC ;
MiD = MiD + M'iD ;
(M
i D
MA i = MA i + M'i A ;
2
1
1
MB i = MB i + M'iB ; = ;
2
2
MD i = 0;
(M
D i
= 0; = 0 ;
barra, ij .
K12 = 3
EI
EI12
; K 23 = 4 23 ;
l12
l 23
En el nudo 2:
12 =
K 23
K 25
K12
; 23 =
; 25 =
K12 + K 23 + K 25
K12 + K 23 + K 25
K12 + K 23 + K 25
M2 = M21 + M23
En nudo 3:
M3 = M32 + M34
Mtodo de Cross
M'21 = 21 ( M2 );
M'23 = 23 ( M2 );
M'25 = 25 ( M2 ).
Una vez que se equilibra el nudo ( M2 = 0 ), se traza una lnea, y luego se analiza cmo la rotacin de
ese nudo afect a los dems, transmitiendo el momento Mji = Mij , en este caso, M'' ji = M'ij ,
1
M'(1)
25 en el nudo 5;
2
1
= M'(1)
23 en el nudo 3;
2
= 0 M'(1)
21 = 0 en el nudo 1;
M''52 = M'(1)
25 =
M''32 = M'(1)
23
M''12 = M'(1)
21
de intensidad
Grado de traslacionalidad GT = 2
En cada piso, entonces, aparecern fuerzas que se denominan de
sujecin (H0).
Resuelto el Cross 0, se conocen los momentos flectores Mij0 .
Para calcular los esfuerzos de sujecin H01 y H02 se plantea la
ecuacin FH = 0 a nivel de cada piso, teniendo en cuenta el
convenio de signos del mtodo, esta vez liberando nicamente los
retenes de piso.
En el piso intermedio:
Como Q1ij =
M1ij + M1ji
h1
Qij2 =
Mij2 + M2ji
M1ij + M1ji
Mij2 + M2ji
H10 =
h1
h2
h2
, luego:
Suponiendo que el prtico se ha desplazado lateralmente en virtud de una fuerza C1( + ) , cuya magnitud
no tiene importancia para el clculo, y considerando que la serie de dinteles D,E,F no se deforma, ya que
no se han quitado los retenes de piso, se producen en estos nudos momentos de empotramiento
perfecto. Es fcil imaginar la realizacin de esta hiptesis, suponiendo carriles rgidos (I = ) colocados
en ambas caras de los dinteles.
Los momentos generados son, entonces,
E
E
MEDA = MEAD ; MEEB = MBE
; MFC
= MECF .
Los restantes momentos son nulos. Si se conociera el valor de uno de estos momentos, por ejemplo el
MEDA , quedara automticamente fijada la magnitud de los restantes. En efecto, los momentos producidos
en los distintos pilares guardan entre s la misma relacin que los momentos de inercia respectivos, o
que las rigideces angulares K, debido a que los desplazamientos horizontales son y las longitudes de
los pilares son iguales. Si C1 se incrementa progresivamente hasta que se cumple MEDA = 1 tm , y
conociendo que
EI
MEDA = 6 2 MEEB , MEBA , K
l
Mtodo de Cross
10
Procediendo anlogamente al caso anterior se calculan los momentos Mij2 en los nudos y los esfuerzos
de sujecin H12 y H22 .
Mtodo de Cross
11
Al plantear la ecuacin
F H = 0
M0 = 0
H = H10 + X1 H11 = 0
Mtodo de Cross
X1
M = M0 + X1 M1
12
c) Otros casos
c.1.) En los casos que se indica a continuacin, el clculo del esfuerzo de sujecin horizontal no
puede realizarse a partir de la aplicacin de una ecuacin de momento M = 0 , ya que no existe
un nico punto de interseccin de los ejes de las columnas, razn por la cual no pueden anularse los
esfuerzos normales de las columnas, los cuales son desconocidos.
Caso A
Caso B
En estos casos se plantea una ecuacin equilibrio a nivel de piso, es decir Fx = 0 . En esta
ecuacin intervendrn la proyeccin horizontal de los esfuerzos normales y de los esfuerzos de corte
de las columnas cortadas (segn corresponda).
Analicemos como ejemplo el
Caso A.
Efectuamos un corte a nivel de
piso ( Gt = 1 ), y planteamos la
ecuacin de equilibrio de fuerzas
horizontales, para el Cross 0:
F0x = 0
H0 Q0BA cos + N0BA sen Q0CD Q0EF = 0
El valor de los esfuerzos de corte surgirn, tal cual lo ya explicitado en el artculo 7.a), del planteo de
equilibrio de cada una de las columnas (barra), frente a la accin de los momentos de extremos de
barra y de las cargas exteriores actuando en ella (esto ltimo en el caso del Cross 0).
En cuanto al valor de los esfuerzos normales, los mismos se determinarn a partir del valor de los
momentos de extremos de barra calculados para el Cross que se est analizado.
En nuestro ejemplo el valor y signo del momento
M0BA y M0CB correspondiente al Cross 0 lo
conoceremos al resolver en primer lugar dicho
Cross.
Luego el valor del esfuerzo normal N0BA surgir de
la siguiente ecuacin de momento en C:
N0BA
Mtodo de Cross
13
Caso C
Caso D
Caso E
Para el clculo de estas estructuras deben establecerse razonamientos auxiliares especiales, con lo cual
disminuye la sencillez que normalmente caracteriza al mtodo de Cross.
14
FI
= M
IF
= +6 EI
LFI2
EH
= M
HE
= +6 EI
LEH2
A partir de aqu, el procedimiento es exactamente igual al desarrollado en los artculos anteriores para el
clculo de una estructura desplazable, es decir calcular el Cross 0 y determinar los esfuerzos de
sujecin horizontal H01 y H02.
Posteriormente calcular el Cross 1 y Cross 2 y los correspondientes esfuerzos de sujecin de cada
uno de estos estados y finalmente calcular los momentos finales de la estructura.
En el caso de una estructura indesplazable, los momentos que se presentan como consecuencia de un
cedimiento de apoyo , responden a la siguientes expresiones (ver artculo 3 g.2. y 3.h.2. ):
BA
= +3 EI
LAB2
BC
= -6 EI
LBC2
CB
= +6 EI
LBC2
En
sntesis
los
descensos
anelsticos solo generan un estado adicional al estado de cargas exteriores, que deben sumarse para la
determinacin de los momentos finales correspondientes al Cross 0.
MAB = MAB + 2 E I ( 2 A +
LAB
B - 3 AB )
B
EI
A )
= 4
(-)
LAB
MBA = MBA + 2 EI ( 2 B +
LAB
B
LAB
A - 3 AB )
Mtodo de Cross
15
LAB
A )
= 2 EI
LAB
(+)
Este mtodo, denominado mtodo de los tres pisos consecutivos, tiene la ventaja de que los errores
de clculo se advierten inmediatamente, ya que al final de cada uno de los clculos parciales relativos a
los tres pisos considerados es posible comprobar si los nudos estn en equilibrio y si la suma de los
esfuerzos de corte a un determinado nivel, es igual a la suma de la fuerzas horizontales que actan por
encima de dicho nivel.
El mtodo de Cross tambin puede aplicarse si la estructura tiene barras curvas, si las barras de
la construccin tienen inercia variable, si las cargas que actan sobre la estructura son mviles,
si existen variaciones trmicas o movimiento de los apoyos.
Si interesa conocer la rotacin de un nudo i cualquiera, se deben tener en cuenta los momentos
obtenidos al liberar dicho nudo. Por lo tanto, la rotacin i del nudo i, o sea, del extremo i de una
cualquiera de las barras que concurren a l, se obtiene dividiendo la suma de los momentos de
reparticin M'ij correspondiente a dicha barra, por su rigidez angular Kij.
Mtodo de Cross
16
MAB = MAB + 2 E I
LAB
( 2 A + B - 3 AB )
Figura N 1
Siendo AB = 0 debido a que no existen desplazamientos relativos de extremos de barra, MAB = 0 por
que no hay cargas en barra, y A = - B dada la simetra de forma de la barra, entonces:
MAB =
2 EI
LAB
[ 2 A + ( - A ) ] =
2 E I A
LAB
( #1 )
Consideremos ahora la mitad de dicha barra osea A-1 , y supongamos que en el extremo 1 (por
donde pasa el eje de simetra) la barra se encuentra perfectamente empotrada.
Figura N 2
Mtodo de Cross
17
[ 2 A + 1 ]
MA1 =
2 E I
LA1
MA1 =
4 E I A
LA1
( #2 )
1 I =
2 LAB
I
LA1
2 E I A =
LAB
4 E I A
LA1
Mtodo de Cross
18
El punto 1 por efecto del estado de carga se levanta, siendo la tangente a la elstica en el mismo
horizontal, en consecuencia se comporta como si existiera en dicho punto un empotramiento deslizante.
En consecuencia, resulta:
19
En consecuencia, resulta:
20
En consecuencia, resulta:
1,50 Io
L
= 1,50 KCE
En este caso el eje de simetra de la estructura corta a una barra en su punto medio, mientras que el
estado de carga es horizontal y resulta antimtrico respecto a dicho eje.
Analizada la Lnea Elstica de la estructura, la barra B-C en virtud de la deformacin que experimenta,
se comporta como si en el punto 1 existiera una articulacin mvil, pues dicho punto experimenta un
desplazamiento horizontal generado por la carga P y adems la barra gira libremente respecto del
mismo.
En consecuencia, resulta:
Mtodo de Cross
21
Analizada la Lnea Elstica de la estructura, podemos ver que la rigidez de la barra BC no se modifica,
mientras que aprovechando la simetra de la estructura, para el clculo se puede trabajar con la mitad de
la estructura, y en consecuencia la Inercia de la columna C-D se debe reducir a la mitad (en un 50%).
En cuanto a la carga horizontal se supone que la misma se distribuye asimtricamente entre los nudos
B y E.
En consecuencia, resulta:
h) Observaciones:
Este tema se encuentra desarrollado ms profundamente en la Segunda Parte del libro Mtodo de
Cross Prenzlow pagina n 64 , donde se encuentran las expresiones matemticas del clculo de las
Rigideces de las barras atravesadas por los ejes de simetra de la estructura, y las justificaciones para la
aplicacin simplificada del Mtodo de Cross en estructuras con simetra de carga y de estructura.
Mtodo de Cross
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CUESTIONARIO GUA
1. El mtodo de Cross es un mtodo que conduce a resultados exactos? Explicar porque.
2. Qu sistema fundamental se debe plantear para resolver por dicho mtodo una estructura? Dicho
sistema fundamental es nico?.
3. La hiptesis de rigidez axial es vlida para este mtodo? Se puede considerar esta hiptesis en
barras curvas?.
4. Se puede aplicar este mtodo a sistemas reticulados? Por qu?
5. Deducir el valor de la rigidez angular, el momento transmitido y el coeficiente de transmisin
correspondiente a la barra empotrada - empotrada y a la barra empotrada - articulada.
6. La rigidez angular depende de diversos parmetros (vinculacin, longitud, etc.). Analizar de que
manera intervienen estos parmetros en la misma.
7. Es posible aplicar el mtodo de Cross en la siguiente estructura? Explicar porque.
13. Qu sistema fundamental adoptara para calcular los momentos aplicando el mtodo de Cross,
teniendo en cuenta la simetra y la antisimetra? Fundamentar la respuesta. Escribir el valor de la
rigidez angular de cada barra del sistema fundamental e indicar cuntos estados se debern plantear
sobre el sistema fundamental para obtener los momentos finales.
a)
c)
b)
d)
P2
P1
Mtodo de Cross
23