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M+®todo de Balanceo y Masas Puntuales PDF
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BIELA
4
MANIVELA
CORREDERA
BASTIDOR
FIG. 3.1 A) MECANISMO DE 4 BARRAS ARTICULADAS, B) MECANISMO MOTOR (MANIVELA - BIELA PISTN)
35
Capitulo III
(3.1)
(3.2)
36
Capitulo III
3.4 BALANCEO
Balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia
indeseables. Las fuerzas en el armazn pueden variar de manera significativa
durante un ciclo completo de operacin. Estas fuerzas pueden provocar
vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque
no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos en los componentes y
someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por
fatiga de las piezas. Por tanto, es necesario eliminar, o por lo menos reducir, en
primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
3.4.1 BALANCEO ESTTICO
El balanceo esttico se utiliza slo para piezas cuyas dimensiones axiales son
pequeas, como por ejemplo, engranes, ventiladores e impulsores. Las mquinas
que se utilizan para realizar dicho balanceo reciben el nombre de mquinas para
balancear en un slo plano, porque la masa debe estar prcticamente en un solo
plano. Es importante notar que si se deben montar varias ruedas en un eje que va
a girar, las piezas deben balancearse estticamente en forma individual antes de
montarlas.
El balanceo esttico es esencialmente un proceso de pesado en el que se
aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. Se puede
balancear un disco y su eje colocndolo sobre dos rieles paralelos, hacindolo
oscilar y dejndolo encontrar el equilibrio. En este caso, la localizacin del
desbalanceo se encuentra con la ayuda de la fuerza de la gravedad. Otro mtodo
para balancear el disco sera hacerlo girar a una velocidad predeterminada.
Entonces se podran medir las reacciones en los cojinetes y utilizar sus
magnitudes para indicar la magnitud del desbalanceo.
3.4.2 BALANCEO DINMICO
Las unidades en que se mide el desbalanceo por costumbre han sido onzapulgada (oz-pulg.), El gramo-centmetro (g-cm) y la unidad de gramo-pulgada (gpulg.). Para el sistema internacional la unidad ms apropiada de desbalanceo es
el miligramo-metro (mg-m).
En el caso de elementos de mquinas ms largos, como rotores de turbinas o
armaduras de motores, las fuerzas centrfugas desbalanceadas conducen a pares
cuyo efecto es tender a que el rotor se volte. El propsito del balanceo es medir
el par desbalanceado y agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la
misma magnitud.
37
Capitulo III
(a)
(b)
FIG. 3.3 a) SISTEMA DE TRES MASAS QUE GIRAN EN UN SOLO PLANO. b) POLGONO DE FUERZAS
CENTRFUGAS QUE DA A mCRC COMO LA CORRECCIN REQUERIDA
38
Capitulo III
(3.3)
Esta es una ecuacin vectorial en la que las direcciones de los vectores son
paralelas, respectivamente, a los vectores RN de la figura 3.4 a). Como
consecuencia, se puede construir el polgono de momentos de la figura 3.4 c).
39
Capitulo III
(3.4)
Mp + Mq = m
lq
Mp = m
L
lp
Mq = m
L
[Kg ]
(3.5)
[Kg ]
(3.6)
[Kg ]
(3.7)
FIG. 3.6 REPRESENTACIN DE UN ESLABN, POR UN SISTEMA EQUIVALENTE DE DOS MASAS PUNTUALES.
40
Capitulo III
PISTN
1
4
g4
COJINETE DE PERNO
DE MUECA
F4
3
g3
BIELA
F3
02
2
COJINETE DE LA
BIELA
w2
CIGEAL
1
g2
COJINETES PRINCIPALES
CONTRAPESO
[N ]
(3.8)
41
Capitulo III
FR1
FP
FR2
FMp
F PR2
FC
O
F CJ
FIG. 3.8 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LOS VECTORES DE FUERZA DE UN MECANISMO MANIVELA BIELA
PISTN.
42
Capitulo III
43
Capitulo III
FIG. 3.9 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LOS VECTORES DE VELOCIDAD DEL MECANISMO MANIVELA BIELA
Mq
V Mq
W3
g
Mp
W2
V Mp
PISTN.
m
s
(3.9)
m
s2
(3.10)
Aceleracin de Mp (aMp)
aMp = M W 2 2
En la masa puntual Mq
Velocidad de Mq (VMq), donde VMp es la velocidad de la masa puntual Mp,
M es el valor de la distancia OMp en metros, B es el valor de la distancia MpMq
en metros, es el ngulo que se forma entre la vertical de alineamiento y el brazo
de giro del cigeal (manivela) y es el ngulo que se forma entre la vertical de
alineamiento y la biela.
44
Capitulo III
1 M sen 2
VMq = VMp sen +
2 B cos
m
s
(3.11)
m
s2
(3.12)
Aceleracin de Mq (aMq)
M
aMq = aMp cos +
B
cos 2
[N ]
(3.13)
FMq = Mq aMq
[N ]
(3.14)
FMp = Mp aMp
[N ]
(3.15)
Por lo que:
FP = mP aP
por lo tanto,
FP = mP aMq
[N ]
(3.16)
Para obtener las fuerzas restantes del mecanismo, se tiene que analizar cada
punto en particular donde se aplican estas fuerzas, descomponiendo cada una de
ellas en sus componentes i y sus componentes j, para hacer la sumatoria
correspondiente.
45
Capitulo III
FN
F Mq
FR1
FP
B
FIG. 3.10 DIAGRAMA DE FUERZAS DESARROLLADAS EN EL PISTN.
(3.17)
FN = FNi
(3.18)
por equilibrio,
P + FN + FMq + FP + FR1 = 0
(3.19)
Sumando componentes i
FNi FR1 sen i = 0
(3.20)
Sumando componentes j
Pj FMqj FPj + FR1cos j = 0
(3.21)
de 1.21 obtenemos,
FR1 =
Pj + FMqj + FPj
cos
(3.22)
de 1.22 obtenemos,
FN = FNi = FR1sen i
(3.23)
46
Capitulo III
F Mq
FR1
Por equilibrio,
FPR1 + FR1 + FMq = 0
(3.24)
Si suponemos,
(3.25)
Sumando componentes i
FR1sen i + FPR1(CPTi ) = 0
(3.26)
Sumando componentes j
(3.27)
De 3.26 obtenemos,
(3.28)
De 3.27 obtenemos,
(3.29)
Por lo que,
47
Capitulo III
(3.30)
FR2
FMp
F PR2
Por equilibrio,
FR 2 + FMp + FPR 2 = 0
(3.31)
Si suponemos,
(3.32)
Si sabemos,
FR 2 = FR1
(3.33)
Por lo que,
FR 2 = FR1sen i FR1 cos j
(3.34)
Sumando componentes i
(3.35)
Sumando componentes j
48
Capitulo III
(3.36)
de 3.35 obtenemos,
(3.37)
de 3.36 obtenemos,
(3.38)
Por lo que,
(.39)
F PR2
FC
O
F CJ
Por equilibrio,
FPR 2+ FCJ + FC = 0
(3.40)
Si suponemos,
(3.41)
Si sabemos,
49
Capitulo III
FPR 2= FPR 2
Por lo que,
(3.42)
(3.43)
Si sabemos,
FC = FMp
(3.44)
Por lo que,
FC = FMp cos i FMp sen j
(3.45)
Sumando componentes i
(3.46)
Sumando componentes j
(3.47)
De 3.46 obtenemos,
(3.48)
De 3.47 obtenemos,
(3.49)
Por lo que,
(3.50)
50
Capitulo III
PISTON
PERNO 1
BIELA
PERNO 2
COJINETE
W2
MANIVELA
CONTRAPESO
PISTN
Material: Fundicin de aluminio.
Dimensiones: Dimetro de 140 mm (0.14 m)
Altura de 110 mm (0.11 m)
Masa de 1240 grs (1.24 Kg)
BIELA
Material: Fundicin nodular.
Dimensiones: Distancia entre centros de los pernos 240 mm (0.24 m)
Distancia del centro del perno 2 al centro de masa (g)
80 mm (0.08 m)
Masa de 1155 grs (1.155 Kg)
51
Capitulo III
MANIVELA (CIGEAL)
Dimensiones: Distancia entre centros del perno 2 y del cojinete 70 mm
(0.07 m)
Velocidad de giro 900 R.P.M.
52
Capitulo III
lq
Mp = m
L
Por lo que,
0.16m
Mp = 1.155 Kg
= 0.77 Kg
0.24m
Por lo que,
0.08m
Mq = 1.155 Kg
= 0.385Kg
0.24m
FIG. 3.16 REPRESENTACIN DEL MECANISMO MANIVELA BIELA PISTN, DEACUERDO AL METODO DE MASAS
PUNTUALES
Mq
V Mq
W3
g
Mp
W2
V Mp
53
Capitulo III
NMERO
VALOR DE
VALORES DE Mp
VALORES DE Mq
DE
V Mp (m/s)
V Mq (m/s)
Posicin
a Mp (m/s2)
a Mq (m/s2)
0
0
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 0
a Mq = 803.17
8.39
30
14.64
60
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 4.14
a Mq = 629.28
V Mq = 6.57
a Mq = 220.12
16.96
90
14.64
120
8.39
150
0
180
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 6.6
a Mq = 181.56
V Mq = 4.85
a Mq = 401.68
V Mq = 4.26
a Mq = 447.72
V Mq = 0
a Mq = 440.24
8.39
210
14.64
240
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 4.26
a Mq = 447.72
V Mq = 4.85
a Mq = 401.68
10
16.96
270
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 6.6
a Mq = 181.56
11
14.64
300
8.39
330
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mp = 6.6
a Mp = 621.81
V Mq = 6.57
a Mq = 220.12
V Mq = 4.14
a Mq = 629.28
3
4
5
6
7
8
9
12
TABLA 3.1 VALOR DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN EN LAS DIFERENTES POSICIONES DEL MECANISMO.
54
Capitulo III
Kgf
cm 2
76486.86 m 2
D 2
P = (p)
4
55
Capitulo III
POSICION No. 1
=0
=0
FUERZAS EN LA PARTE SUP. DE LA
BIELA (N)
FR1 = 2482.57
FMq = 309.22
FPR1 = 2173.35
POSICION No. 2
=8.39
=30
FUERZAS EN LA PARTE SUP. DE LA
BIELA (N)
FR1 = 2230.83
FMq = 243.76
FPR1 = 1989.38
56
Capitulo III
POSICION No. 3
=4.64
=60
POSICION No. 4
=16.96 =90
57
Capitulo III
POSICION No. 5
=14.64 =120
FUERZAS EN LA PARTE SUP. DE LA
BIELA (N)
FR1 = 1890.23
FMq = 154.55
FPR1 = 1741.60
POSICION No. 6
=150
FUERZAS EN EL PISTON (N)
P = 1177.42
FN = 280.30
FMq = 170.88
FP = 555.17
FR1 = 1919.80
=8.39
58
Capitulo III
POSICION No. 7
=0
=180
FUERZAS EN LA PARTE SUP. DE LA
BIELA (N)
FR1 = 1892.88
FMq = 169.57
FPR1 = 1723.31
POSICION No. 8
=210
FUERZAS EN EL PISTON (N)
P = 1177.42
FN = 66.56
FMq = 170.88
FP = 555.17
FR1 = 456.25
=8.39
59
Capitulo III
POSICION No. 9
=240
=14.64
POSICION No. 10
=270
=16.96
60
Capitulo III
=14.64
POSICION No. 11
=300
POSICION No. 12
=8.39 =330
Con los resultados obtenidos del anlisis anterior, podemos determinar las fuerzas
que actan en cada uno de los eslabones del mecanismo, y as conocer los
esfuerzos que sufren cada uno de ellos.
61