Maquinas 11

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE

OPERACIN DE LAS MQUINAS DE
CORRIENTE CONTNUA
MONOGRAFA
PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA EDUCATIVA EXPERIENCIA

RECEPCIONAL DE LA CARRERA DE
INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA

PRESENTAN:
GARCIA PALACIOS JESUS SALVADOR
RAMOS CASTILLO RODRIGO
SOTO PREZ FRANCISCO JAVIER
ASESOR:
ING. CIRO CASTILLO PREZ
Coatzacoalcos, Veracruz
Mayo de 2010
AGRADECIMIENTOS
Rodrigo Ramos Castillo
A Dios:
Ante todo, ya que me ha brindado el don de la vida, permitindome disfrutarla, con
tropiezos y alegras, y que me dio la dicha de llegar hasta esta meta que por fin
puedo lograr.
A mi Madre, Enfra. Norma S. Castillo Pasin:

Ya que a travs de ella pude ver la luz del sol por primera vez, educndome con gran
amor de una manera excepcional, dndome todo su apoyo como padre y madre a la
vez, e inculcndome valores que me servirn para desarrollarme como profesional, y
que gracias a ella he logrado tener todo lo necesario permitindome lograr mi mayor
meta, ser Ingeniero, te AMO mam.
A mis abuelos maternos:

Que me dieron su apoyo en todo momento, siendo mis segundos padres e
interviniendo en mi desarrollo como persona.
A mi familia, Castillo Pasin:

Ya que gracias a su unin, me dieron motivacin para seguir adelante.
A mis maestros:
Ya que sin los conocimientos y experiencias brindados por ellos, no hubiera sido
posible terminar este gran trabajo, en especial, al Ing. Ciro Castillo Prez, por ser el
asesor de este trabajo recepcional, brindndonos su apoyo incondicional en todo
momento.
AGRADECIMIENTOS
Francisco Javier Soto Prez

AGRADEZCO:
A Dios:
Por darme la dicha de la vida, salud, fortaleza, amor, por acompaarme a cada paso
que doy, por sus infinitas bendiciones que da a da recibo y por ponerme en el lugar
que hoy me encuentro.
A mi madre, Sra. Modesta Soto Prez:

Por haberme dado la oportunidad de existir, por el amor incondicional que me has
brindado durante toda mi vida, por cuidarme cuando he enfermado, porque siempre
me has apoyado en todo lo que hago, por ensearme el camino de la bondad, por
darme el ejemplo de superacin en la vida y porque este triunfo tambin es tuyo,
gracias mam!
A mi Ta Julia:
Porque tambin has formado parte de mi vida y siempre has estado para darme un
consejo, por tu incondicional cario y apoyo muchas gracias!
A todos los facilitadores de la carrera:

Por los conocimientos y sabios consejos que supieron inculcarme en las aulas que
ayudaron a formarme como estudiante y que de ahora en adelante sabr poner en
prctica.
AGRADECIMIENTOS
Jess Salvador Garca Palacios

AGRADEZCO:
A Dios:
Porque invariablemente me estuvo cuidando de los malos individuos, a no caer en
las tentaciones, trabajar con honestidad, sin juzgar ni robar perdonar y ser
perdonado.
A mi familia:
A los que siempre les dar las gracias porque me dieron su apoyo, gua y
comprensin sin condicin ni medida desde el primer da de clase hasta el ltimo
para salir adelante con mi carrera, rompiendo esas barreras que me impedan
trabajar a pesar de que hubo tiempos difciles con la economa, enojos y regaos
pero siempre estuvieron a mi lado. Quienes me guiaron por el camino de la
educacin y me alentaron a efectuar uno de mis anhelos ms grandes de mi vida.
Maestros:
Los que siempre me ponan el ejemplo de ser puntual, ser una persona disciplinaria
cuidando cualquier detalle y claro poner el ejemplo a mis compaeros y nuevas
generaciones.
NDICE
TEMA: DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LAS
MQUINAS DE CORRIENTE CONTNUA
INTRODUCCIN 1
OBJETIVO .. 2
CAPTULO I DESCRIPCIN GENERAL DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA.
1.1 Descripcin de las mquinas de corriente contnua y sus partes principales.. 4
1.2 La mquina de corriente directa como generador
1.2.1 Generador en derivacin
1.2.2 Generador serie
.. 10
1.2.3 Generador de excitacin compound

1.2.4 Amplidino
.. 11
. 12
1.2.5 Operacin en paralelo de generadores en derivacin
14
1.2.6 Operacin en paralelo de generadores compound
. 14
1.3 La mquina de corriente directa como motor

1.3.1 Motor de excitacin independiente
1.3.2 Motor en derivacin
.. 16
18
. 19
1.3.3 Arrancadores para motores en derivacin

1.3.4 Motores serie
.. 22
1.3.5 Motor compound diferencial

1.3.6 Motor compound acumulativo
1.3.7 Conmutacin
.. 20
23
. 23
.. 24
CAPTULO II DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
2.1 Generador de excitacin independiente
.. 28
2.1.1 Caracterstica en vaco
.. 28
2.1.2 Caracterstica en carga
.. 30
2.1.3 Caracterstica externa
32
2.1.4 Curva de regulacin

2.2 Generador serie
... 35
...38
. 38
. 38
.. 38
2.3 Generador de derivacin
.. 41
2.3.1 Caracterstica en vaco y aumento de tensin
.. 41
2.3.2 Influencia de la velocidad sobre la fem inducida en vaco 43

2.3.3 Caractersticas en carga
.. 45
.. 45
. 50
2.3.6 Influencia de la velocidad sobre la caracterstica externa 50

2.4 Generador compuesto acumulativo
...51
.. 51
.. 51
2.5 Aplicaciones de los diferentes tipos de generadores
. 56
2.5.1 Generador de excitacin independiente y generador derivacin 56

2.5.2 Generador compuesto acumulativo
2.5.3 Generador compuesto diferencial
56
. 57
57
CAPTULO III DESCRIPCION DE LAS CARCTERSTICAS DE OPERACIN DEL

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 Caractersticas de los motores derivacin .. 59
3.1.1 Arranque del motor derivacin
3.2 Caractersticas de motores serie
... 59
.. 67
3.3 Caracterstica del motor compuesto acumulativo

3.4 Comparacin de los diferentes tipos de motor
... 71
.. 74
3.5 Control de velocidad en los motores de C.C. .... 77

3.6 Aplicaciones de los motores
3.7 Caractersticas de carga
.... 81
....
82
CONCLUSIONES . 85
BIBLIOGRAFIA .. 86
INTRODUCCIN
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las que destaca su capacidad
para ser almacenada de una forma sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas
peculiares de los motores de corriente continua, hace que existan diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la
energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia.
La mquina de corriente continua ha sido una de las ms verstiles en la industria.

Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos, aunque con la
llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran parte, pues las mquinas de
corriente alterna, pueden ser controladas de igual forma a precios ms accesibles
para el consumidor medio de la industria. No obstante, las maquinas de corriente
continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas)
o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
OBJETIVO
El objetivo de esta monografa es proporcionar al estudiante de ingeniera mecnica

elctrica una informacin clara acerca de las mquinas de corriente contnua, tales
como sus descripciones generales y sus caractersticas principales, siendo este
trabajo de sencilla comprensin, adems de servir como material de apoyo en
asignaturas propias de la carrera, obteniendo un recurso ms en su biblioteca de
consulta.
CAPTULO I
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS
MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
1.1 DESCRIPCIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Y SUS

PARTES Y SUS PARTES PRINCIPALES
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna
ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas
de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna
en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y
por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con
colector.
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
INDUCTOR: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico,
necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el
inducido.
El inductor, a su vez, consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico,
al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al

entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no,
de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
INDUCIDO: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido
consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en
el que tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: Es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
ESCOBILLAS: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
ENTREHIERRO: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
COJINETES: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Diagrama de una mquina de corriente contina.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar

claramente en la figura 1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Culata
Ncleo polar
Pieza polar
Ncleo de polo auxiliar
Pieza polar de polo auxiliar
Inducido
Arrollado del inducido
Arrollado de excitacin
Arrollado de conmutacin
Colector
Escobillas positivas
Escobillas negativas
La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando

el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento
de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un
6
arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector,

que est constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo
cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos
contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
1.2 LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMO GENERADOR
Los tres tipos bsicos de generadores de CD que emplean la construccin de

dnamo de CD son los generadores en derivacin (shunt o en paralelo), en serie y
compuestos (compound). Las diferencias entre estos tipos se deben al modo en
que se produce la excitacin del campo de CD del estator. El objetivo del generador
es producir un voltaje de CD mediante la conversin de energa mecnica en energa
elctrica, y parte de este voltaje se usa para excitar el devanado del campo
magntico estacionario.
Todas las mquinas elctricas constan de un circuito magntico de hierro (o acero) y

de un circuito elctrico de cobre. En un generador, se hacen girar los conductores de
la armadura de modo que corten el flujo procedente de los polos de campo y que
entran a ellos. En el generador de corriente continua (excepto el tipo unipolar) la fem
inducida en los conductores individuales es alterna, pero esta corriente se rectifica en
el conmutador y las escobillas, de modo que la corriente que sale al circuito externo
es unidireccional.
8
Existen tres tipos estndares de generadores de corriente continua: generador en

derivacin, generador serie y generador compound
1.2.1 Generador en derivacin
El campo de este generador en serie con su restato, estn conectados en forma

directa a travs de la armadura, como se muestra en la figura siguiente:
Fig. 1.A Generador en derivacin
Esta mquina mantiene un voltaje de terminales ms o menos constante en su rango

de trabajo con carga.
A medida que se aplica carga, cae el voltaje en las terminales debido a la cada en la
resistencia de la armadura, y a la reaccin de la armadura que hace que disminuya el
flujo. La cada en el voltaje en las terminales reduce la corriente de campo que, a su
vez reduce el flujo; de ah la fem inducida, etc. Con frecuencia se emplean
reguladores automticos que operan a travs de la resistencia de campo para
mantener un voltaje constante.
Los generadores en derivacin se usan en sistemas interconectados. Su estabilidad,

cuando estn conectados en paralelo, es una ventaja. Si un generador no levanta
voltaje, quiz se debe a:
1) que est conectada la carga
2) que la resistencia de campo es demasiado alta
3) el circuito de campo puede estar abierto
4) el magnetismo residual es insuficiente
5) las conexiones de campo pueden estar invertidas
En el generador serie (fig. 1.B) toda la corriente de carga circula por el devanado de
campo, el cual consta de relativamente pocas vueltas de alambre de dimetro
suficiente para soportar la totalidad de la corriente de carga sin sobrecalentamiento.
Fig. 1.B Generador en serie
La excitacin de campo y, por tanto, el voltaje en las terminales, depende de la

magnitud de la corriente de carga. El generador suministra una corriente casi
constante y se utiliz durante aos para alimentar las lmparas de arco en serie del
10
alumbrado pblico que requeran corriente contnua. Excepto en algunas

aplicaciones especiales, el generador serie ha cado en desuso.
1.2.3 Generador de excitacin compound
Con la adicin de un devanado en serie a una generador en derivacin, el voltaje

entre terminales puede mantenerse casi constante en forma automtica, o bien, con
una proporcin adecuada de las vueltas en serie, puede hacerse que el voltaje en las
terminales aumente segn la carga, para compensar la prdida de voltaje en la lnea,
con lo cual se mantiene un voltaje ms o menos constante en la carga. Si el campo
en derivacin se conecta fuera del campo en serie (fig. 1.C), se dice que la mquina
es de derivacin larga; si el campo en derivacin se conecta dentro del campo en
serie, es decir, en forma directa en las terminales de armadura, es de derivacin
corta. En lo tocante a caractersticas de operacin, no hay gran diferencia si la
mquina se conecta en una u otra forma.
Fig. 1.C Generador de corriente continua con devanado compound
11
Los generadores de excitacin compound se usan principalmente en las plantas

pequeas y aisladas, y para generadores que slo alimentan una carga de motor
sujeta a fluctuaciones rpidas, como en los ferrocarriles. La primera vez que se pone
en servicio un generador de excitacin compound hay que conectar el campo en
derivacin en tal forma que la mquina intensifique su voltaje. Luego se conecta el
campo en serie, de modo que ayude al campo en derivacin.
1.2.4 Amplidino
El amplidino es un generador de corriente contnua, en la cual una pequea cantidad

de corriente suministrada a un campo de control sirve para controlar la salida del
generador y la respuesta es casi proporcional a la entrada del campo de control. La
amplidina es un amplificador de corriente continua que puede suministrar grandes
cantidades de corriente. El amplificador funciona sobre el principio de la reaccin de
la armadura. En la fig. 1.D, NN y SS son los polos convencionales norte y sur de un
generador de corriente contnua, con cavidades centrales. BB son las escobillas
usuales colocadas en ngulos rectos a los ejes polares de NN y SS. Un devanado de
control CC de baja capacidad, quiz apenas de 100 W, est devanado sobre los
polos de campo. En la figura, por sencillez, se muestra el devanado de control en un
solo polo. Las escobillas BB estn en corto circuito, por lo cual una pequea fuerza
magnetomotriz (fmm) de excitacin en el campo de control produce una corriente de
corto circuito a lo largo del eje de las escobillas BB. Esta intensa corriente de corto
circuito produce un intenso flujo AA de reaccin de la armadura a lo largo del eje de
las escobillas BB. La armadura que gira dentro de ste campo produce un alto voltaje
a lo largo del eje de las escobillas BB. La corriente de trabajo se toma en las
escobillas BB como se muestra. En la figura la corriente de trabajo se ilustra slo
con las cruces y los puntos que estn dentro de los crculos. La corriente de corto
circuito se ilustrara con cruces colocadas en los conductores que quedan a la
12
izquierda de las escobillas BB y con puntos en los conductores que estn a la

derecha de ellas.
Fig. 1.D Amplidina
Una pequea corriente existente en el devanado de control produce alto voltaje y

corriente, como resultado de la intensa corriente de corto circuito en las escobillas
BB.
Para que las escobillas BB no pongan en corto circuito a los conductores que
cortan el flujo de los polos NN y SS, se le hacen cavidades a esos polos. Adems, la
corriente de carga procedente de las escobillas BB produce una fmm de reaccin
de armadura en oposicin al flujo AA producido por el campo de control CC. Si se
deja sin compensacin esta fmm, el flujo AA y la salida de la mquina ya no se
determinara por completo por el campo de control. Por ello, se utiliza un campo de
compensacin FF en serie con la armadura, el cual neutraliza la fmm de reaccin de
armadura que produce la corriente de trabajo. Para sencillez de la ilustracin, el
campo de compensacin se muestra sobre un solo polo de campo.
13
La amplidina es capaz de controlar y regular la velocidad, voltaje, corriente y potencia

con respuestas rpida y precisa. La amplificacin es de 10000 a 250000 veces en
mquinas de 1 a 50 kW nominales. Las amplidinas con frecuencia, se utilizan en
combinacin con generadores Selsyns, y se emplean para control de caones y
torres, y como controles precisos en muchas aplicaciones industriales.
1.2.5 Operacin en paralelo de generadores en derivacin
Es deseable operar los generadores en paralelo para que la capacidad de la estacin

pueda adaptarse a la carga. Los generadores en derivacin, son de estabilidad
inherente cuando estn en paralelo. Para conectarlos en paralelo
es necesario
conectar los interruptores de tal modo, que los polos iguales se conecten con las
mismas barras colectoras, cuando los interruptores se cierren. Supngase que est
funcionando un generador; para conectar otro generador en paralelo, primero se
acelera con su velocidad normal el generador de entrada y se ajusta su voltaje de
terminales a un valor un poco mayor que el voltaje en la barra colectora. Despus,
este generador puede conectarse en paralelo con el otro sin dificultad. La divisin
correcta de la carga entre ellos se ajusta por medio de los restatos de campo y se
mantienen en forma automtica si las mquinas tienen caractersticas similares para
regulacin de voltaje.
1.2.6 Operacin en paralelo de generadores compound
Como regla general, los generadores compound tienen caractersticas de voltaje

planas o crecientes. Por lo tanto, cuando se conectan en paralelo tienen una
inestabilidad inherente. No obstante, puede obtenerse la estabilidad con una
conexin un compensador, la fig. 1.E, que conecte las terminales del generador a
14
las uniones de los campos en serie. Esta conexin es de baja resistencia, de modo
que cualquier aumento en la corriente se divide en forma proporcional entre los
campos en serie de las dos mquinas. El interruptor del compensador (E.S) es el
primero que se cierra y el ultimo
que se abre, si es posible. En la prctica, el
interruptor compensador es con frecuencia una aspa de un interruptor tripolar y las

otras dos son las del interruptor S de las barras colectoras, como se muestra en la
fig. 1.E.
Fig. 1.E Conexiones para un generador con devanado compound

trabajando en paralelo
Cuando los generadores compound se utilizan en un sistema de tres hilos, se

necesitan dos campos en serie uno en cada terminal de armadura y dos
compensadores. Es posible operar en paralelo cualquier nmero de generadores
compound siempre y cuando sus caractersticas no sean demasiado diferentes y que
se utilice la conexin del compensador.
15
1.3 LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMO MOTOR
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en

casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este
tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el
mismo nmero de carbones.
Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con

corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el
rotor. Fueron los primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas
caractersticas en traccin y por la simplicidad de los sistemas de control de la
electricidad desde las bateras. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento
de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores
grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el
rozamiento entre piezas) condiciona el lmite de velocidad de rotacin mxima.
16
Los motores de corriente continua funcionan segn el principio de que un conductor,

por el cual circula una corriente y se encuentra dentro de un campo magntico,
tender a moverse en ngulos rectos con ese campo (fig. 1.F).
Fig. 1.F Efecto de la corriente en un campo magntico uniforme
El generador ordinario de corriente continua operar en forma enteramente

satisfactoria como motor y tendr la misma capacidad nominal. Los conductores del
motor giran en un campo magntico y, por tanto, deben genera una fem igual que el
generador.
El momento de torsin en la polea es un poco menor que el momento de torsin
interno, debido al momento de torsin necesario para contrarrestar las perdidas
rotacionales, como la friccin, friccin del aire, perdidas por corrientes parasitas e
histresis que ocurren en el hierro de la armadura y en las caras de los polos.
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de

fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y
17
no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del

campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de
potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se
aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en
donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de
excitacin continua.
1.3.1 Motor de excitacin independiente
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado
de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es
el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el
control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil
de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el
arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo;
la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva,
el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se
representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio
de una flecha similar.
18
1.3.2 Motor en derivacin
En el motor en derivacin (fig 1.G) el flujo es sustancialmente constante y la

velocidad slo tiene ligera variacin con la carga, por lo cual al motor se adapta para
trabajo que requiere velocidad constante. La regulacin de la velocidad de los
motores de velocidad constante se define por la norma ANSI/IEEE std. 100-1977 en
el Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms, como sigue:
La regulacin de velocidad de un motor de corriente continua u velocidad constante
es el cambio en la velocidad cuando la carga se reduce en forma gradual desde el
valor nominal hasta cero, con voltaje aplicado constante y graduacin del restato de
campo, expresado en porcentaje de la velocidad a la carga nominal.
Fig. 1.G Conexiones de motores de c.c. en derivacin y sus

arrancadores, a) caja de tres puntos; b) caja de cuatro puntos
El motor es capaz de desarrollar el momento de torsin a plena carga y ms elevado

al arranque; pero el arrancador normal no est diseado para soportar la corriente
necesaria para el arranque con carga. Si se va a arrancar un motor con carga, el
arrancador debe estar provisto con resistores adaptados para soportar la corriente
19
necesaria sin sobrecalentarse. Tambin pueden utilizarse un controlador para

arranque con carga.
Los polos de conmutacin han mejorado de tal forma la conmutacin de las
mquinas de corriente continua, que es posible usar un entrehierro mucho ms corto
que en mquinas antiguas. Debido a que con el entrehierro ms corto se requiere
menos ampere vueltas en los devanados de campos, la armadura se magnetiza con
intensidad con respecto al campo. Por ello, una sobrecarga repentina podra debilitar
el campo por la reaccin de la armadura y ocasionar un aumento en la velocidad; el
efecto puede volverse acumulativo y el motor se desbocar. Para impedirlo, los
motores modernos en derivacin suelen estar provistos con un devanado
estabilizador, que consta de unas cuantas vueltas sobre el devanado de campo, en
serie con la armadura y que ayuda al campo en derivacin. El aumento resultante de
los amperevueltas del campo segn la carga compensar con creces cualquier
debilitamiento del campo por la reaccin de la armadura. Las vueltas en serie son tan
pocas que no tienen efecto apreciable de composicin o de compoundaje. El motor
en derivacin se utiliza para impulsar ejes de transmisin para velocidad constante,
en mquinas-herramienta, etc. Como su velocidad puede variarse en forma eficiente,
es muy til cuando se necesita velocidades ajustables, como en los accionamientos
individuales para mquinas-herramienta.
1.3.3 Arrancadores para motores en derivacin
Cuando el motor est parado, su fuerza contraelectromotriz es cero y la resistencia

de la armadura es muy baja. Por tanto, excepto para motores muy pequeos, se
necesita, para el arranque, conectar resistencias en serie en el circuito de armadura.
No obstante, los campos deben estar conectados a travs de la lnea para obtener
plena excitacin.
20
En la figura 1.G se muestran los dos tipos comunes de cajas de arranque utilizadas
para arrancar motores en derivacin. La resistencia de armadura slo permanece en
el circuito durante el arranque. En la caja de tres puntos (fig 1.G.a), se sostiene la
palanca de arranque en la posicin de marcha, en contra de la fuerza de un resorte,
mediante un electroimn conectado en serie al circuito de campo, de modo que si se
interrumpe el circuito de campo o el voltaje de lnea se vuelve muy bajo, se libera la
palanca y se abre en forma automtica el circuito de armadura. En la caja de cuatro
puntos, el electroimn est conectado directamente a travs de la lnea, como se
ilustra en la figura 1.G.b. En este tipo el brazo se libera en forma instantnea al fallar
el voltaje de lnea. En el tipo de tres puntos, transcurre cierto tiempo antes que la
corriente de campo caiga lo suficiente para efectuar la liberacin. Algunos restatos
para arranque estn provistos con un dispositivo de carga, a fin de interrumpir el
circuito en forma automtica si la armadura recibe una corriente demasiado intensa.
La caja de cuatro puntos se utiliza cuando se obtiene un amplio rango de velocidades
por medio del restato de campo. Con esto el electroimn no se afecta por los
cambios en la corriente de campo.
En los motores grandes y en muchos pequeos se usan mucho los arrancadores
automticos. Las ventajas del arrancador automtico son que la corriente se
mantiene entre ciertos valores mximo y mnimo como por lo cual el circuito no se
abre con un arranque demasiado rpido, como ocurrira con un arrancador manual;
la aceleracin es suave y casi uniforme. Como el operario puede arrancar o parar y
parar un motor con slo oprimir un botn, se obtiene una economa considerable, pro
que puede pararse en motor cuando no se necesita. Los controles automticos son
esenciales en los motores para ascensores son el fin de poder aceleracin rpida y
uniforme comparadas y arranques frecuentes. El arranque automtico tambin es
muy necesario en coches de ferrocarriles elctricos conectados en mltiple y en los
motores de laminadoras, que siempre estn sometidos a aceleracin, paradas e
inversiones rpidas.
21
1.3.4 Motores serie
En los motores serie, la armadura y los campos estn conectados en serie; por tanto,
si se pasa por alto la saturacin, el flujo es proporcional a la corriente y el momento
de torsin vara como el cuadrado de la corriente. Por tanto, cualquier aumento en la
corriente producir un aumento proporcional mucho ms grande en el momento de
torsin. Esto hace que el motor se adapte en particular para los trabajos de traccin,
gras, malacates, montacargas y otros tipos de trabajo que requieren un elevado
momento de torsin para el arranque.
En la figura 1.H se muestra una caja de arranque para motores/serie sin interruptor
por falta de voltaje.
Fig. 1.H Arrancador del motor en serie, con interrupcin por cero voltaje
22
1.3.5 Motor compound diferencial
El devanado compound acumulativo de un generador se convierte en un devanado

compound diferencial cuando la mquina se utiliza como motor. Su velocidad puede
hacerse considerablemente ms constante que la de un motor en derivacin o, si se
desea, puede ajustarse para que aumente junto con la carga.
Como la velocidad de motor en derivacin es lo bastante constante para la mayora
de las aplicaciones y el motor diferencial tiende hacia la inestabilidad, en particular al
arranque y con sobrecargas, ste ltimo motor tiene muy poco uso.
1.3.6 Motor compound acumulativo
Produce un aumento ms rpido en el momento de torsin con carga que los

motores en derivacin fig; por otra parte tienen una regulacin de velocidad muy
poco eficiente. Por ello se utiliza cuando se necesita un momento de torsin al
arranque mayor que el desarrollado por el motor en derivacin, por ejemplo, en
algunos impulsores industriales. Son de particular utilidad cuando ocurren aumentos
grandes e intermitentes del momento de torsin, como en la impulsin de cizallas,
punzonadoras, laminadoras, etc. Adems, el incremento sbito en el momento de
torsin que desarrolla el motor con aplicaciones sbitas de carga, el hecho de que su
velocidad disminuya con rapidez y ocasione que las partes rotatorias cedan parte de
su energa cintica es otra importante ventaja, porque reduce los picos en las plantas
generadoras. Los datos de rendimiento de los motores compound acumulativos se
dan en la siguiente tabla:
23
1.3.7 Conmutacin
Las escobillas que estn sobre el conmutador de un motor o de un generador se

deben asentar en una tal posicin, que sea cero la fem inducida en las bobinas de
armadura sometidas a conmutacin y que, por ende, estn en corto circuito por las
escobillas. En la prctica es condicin, en el mejor de los casos, slo puede lograrse
en forma aproximada; con frecuencia, las condiciones son tales, que distan mucho
de poder alcanzarse. Sin carga, las escobillas se deben colocar en una posicin que
corresponda con geomtrico neutro de la mquina, por que en estas condiciones es
de cero la fem inducida en las bobinas puestas en corto circuito por las escobillas.
Cuando se aplica la carga hay dos factores que producen chisporroteos debajo de
las escobillas. La fuerza magnetomotriz (fmm) de la armadura, o reaccin de
inducido, deforma el flujo; cuando se invierte la corriente en las bobinas que estn
sujetas a conmutacin, una fem de autoinduccin (L-di/dt) tiende a prolongar el flujo
de la corriente lo cual produce chisporroteo. En un generador la reaccin de
armadura deforma el flujo en la direccin de rotacin y las escobillas se deben
desplazar en avance. Para neutralizar la fem de la autoinduccin, las escobillas se
deben colocar un poco hacia el frente del plano neutro, de modo que la fem inducida
24
en las bobinas cortocircuitadas por el corte del flujo marginal del polo siguiente sea
opuesta a esta fem de autoinduccin. En un motor, las escobillas se desplazan hacia
atrs de modo correspondiente, en sentido opuesto a la rotacin.
En teora, las escobillas se deberan desplazar con cada cambio en la carga. Sin
embargo, la casi totalidad de los generadores y motores de corriente contnua tienen
polos de conmutacin (o interpolo) y, con ellos, las escobillas pueden permanecer en
el plano neutro para funcionamiento sin carga y pueda obtenerse buena conmutacin
en toda la variedad de carga. Los polos de conmutacin son polos pequeos que
estn entre los polos principales como en la siguiente figura.
Fig. 1.I polos de conmutacin de un motor
Y se excitan con un devanado en serie con la armadura. Su funcin es neutralizar la

deformacin del flujo en el plano neutro producido por la reaccin de inducido,
tambin suministrar un flujo que ocasione la induccin de una fem en los devanados
sometidos a conmutacin, igual y opuesta a la fem de autoinduccin. Dado que tanto
la reaccin de inducido como la fem de autoinduccin son proporcionales a la
corriente de armadura, sin tener en cuenta la saturacin, en teora se neutralizan con
25
cualquier carga. Con los polos de conmutacin se han logrado generadores y

motores de corriente continua con voltaje mucho ms elevado, velocidades ms altas
y mayores capacidades nominales en kW que lo que sera posible sin ello.
En ocasiones, los polos de conmutacin pueden estar conectados incorrectamente.
En un motor, si se pasa desde un polo N principal en la direccin de rotacin de la
armadura, se debe encontrar un polo N de conmutacin como se indica en la figura
1.I.
En un generador bajo stas condiciones, se debe encontrar un polo S de
conmutacin. La prueba se efecta con toda facilidad con una brjula. Si dos
interpolos muy fuertes ocasionan una conmutacin deficiente, el devanado puede
estar derivado. Si los polos son muy dbiles y no puede reducirse la derivacin,
puede reforzarse con laminillas de hierro entre el polo y el yugo para reducir el
entrehierro.
Aunque las fem inducidas en las bobinas en que se efecta la conmutacin son muy
pequeas, la resistencia de las propias bobinas es baja; por lo cual, si no se
introduce resistencia adicional, las corrientes de cortocircuito serian muy intensas.
Por tanto, con la excepcin de ciertos generadores de bajo voltaje, casi siempre se
utilizan escobillas de carbn que tienen resistencia de contacto relativamente grande.
Adems, el grafico de las escobillas tiene accin lubricante y la escobilla usual de
carbn no puede escoriar el conmutador.
26
CAPTULO II
DESCRIPCIN DE LAS
CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DEL GENERADOR DE CORRIENTE
DIRECTA
27
2.1 GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
En los generadores de excitacin independiente, la fem generada en el inducido

viene dada por la siguiente ecuacin:
Como no circula corriente por el inducido, en flujo
depende slo de la fem de
excitacin, o, como para una mquina dada el nmero de espiras de la excitacin es

constante, depende de la intensidad de excitacin
Donde
. Si n es constante,
. sta es la caracterstica en vaco; da la tensin en bornes, en
vaco, en funcin de la intensidad de excitacin y se obtiene usando las conexiones

que muestra la siguiente figura:
Fig 2.A Diagrama de conexiones para

determinar por ensayo la caracterstica en
vacio de un generador de excitacin
independiente
28
el devanado de excitacin, y
es el inducido,
la fuente que alimenta la
se usa para variar la intensidad de
intensidad de excitacin. La resistencia

excitacin.
En la siguiente ilustracin, muestra la caracterstica en vaco, la curva a da la tensin

0
en funcin de
ex
cuando la intensidad de excitacin aumenta desde cero a
la curva b da la tensin
reduce de ste valor
exm
en funcin de
ex
exm;
cuando la intensidad de excitacin se
a cero. Debido al efecto del magnetismo remanente las dos
curvas no coinciden. El magnetismo remanente es tambin causa de que el dibujo de

la curva a generalmente empiece encima del punto cero para intensidad de
excitacin nula.
Figura 2.B Caracterstica en vacio de un

generador de excitacin independiente
29
Si el inducido est en carga, la tensin en bornes es menor que la fem generada en

el arrollamiento del inducido, debido a la reaccin del inducido (
tensin en el inducido y en otros arrollamientos (
contacto en las escobillas (2
), a la cada de
), y a la cada por resistencia de
). La curva de la tensin en bornes en funcin de la
intensidad de excitacin, para velocidad e intensidad de corriente en el inducido

constantes, se conoce como caracterstica en carga. La figura 2.C muestra las
conexiones usadas para obtener la caracterstica en carga. La intensidad de carga se
ajusta mediante la resistencia
c.
Figura 2C Diagrama de conexiones para determinar por

ensayo la caracterstica en carga de un generador de
excitacin independiente
La curva III de la figura 2.D
es una caracterstica en carga. La curva I es la
caracterstica en vaco de la misma mquina. Si se suma la cantidad

2
a la caracterstica en carga, la curva II, as obtenida es la fem generada en el
arrollamiento del inducido por el flujo resultante. La distancia
entre la curva II y la
30
curva caracterstica en vaco I es la cada de tensin producida por la reaccin del

inducido. Para mantener la tensin en bornes
tanto en vaco como a plena carga,
es necesario un aumento de la intensidad de excitacin
necesaria para
compensar el efecto de la reaccin del inducido (Md) y las cadas de tensin.
Figura 2.D Caracterstica en carga de un

generador de c.c. de excitacin independiente
La caracterstica en carga (curva III) puede hallarse aproximadamente de la siguiente

manera. En el punto m de la caracterstica en carga,
es igual a cero (el inducido
esta cortocircuitado). Para que la intensidad Ii para la cual tiene que determinarse la
caracterstica en carga, pueda circular por el inducido en estas condiciones de
funcionamiento, debe generarse la fem en el inducido y para esto se necesita una
intensidad de excitacin
. Adems, es necesario para compensar la reaccin del
inducido una componente adicional de la intensidad de excitacin
31
Los lados de los bornes del tringulo
son proporcionales a la intensidad de
carga , y, como esta corriente es constante, el tringulo

cualquier valor de
es el mismo para
. Por tanto, puede encontrarse la caracterstica en carga
moviendo el tringulo
paralelamente a s mismo a lo largo de la caracterstica en
vacio (curva I). El punto
del triangulo recorre entonces la caracterstica de carga
(curva III). Debe observarse que la caracterstica en carga as obtenida es correcta

solo cerca del codo puesto que
se ha determinado para esta parte de la
caracterstica. Para saturaciones menores, los valores de
son demasiado bajos;
para saturaciones mayores, demasiado elevadas.
La curva que relaciona la tensin en bornes con la intensidad de carga a velocidad y

a intensidad de excitacin constantes,
se denomina caracterstica externa
(curva III de la figura 2.E). Al aumentar la intensidad de carga, aumenta la reaccin

del inducido y las cadas de resistencia en el arrollamiento del inducido. Por tanto, al
aumentar la intensidad de carga, la tensin en bornes
disminuye.
32
Figura 2.E Caracterstica externa de un generador de excitacin

independiente
Si la cada de tensin
obtiene de la fem
(curva II).
se suma a la caracterstica externa, se
generada en el arrollamiento del inducido por el flujo resultante
, la diferencia entre la curva I, que corresponde a la tensin en vaco
0,
y la curva II, es la cada de tensin provocada por la reaccin del inducido. Con
ayuda de la caracterstica externa, puede determinarse la regulacin de tensin ()
de la mquina. Es (fig 2.E):
100
Donde
es el valor de la tensin en bornes a la carga nominal. Las conexiones
usadas para obtener la caracterstica externa son las mismas que las usadas para la
caracterstica en carga.
33
Con ayuda de la caracterstica en vaco, la caracterstica externa puede determinarse

aproximadamente de la siguiente manera. En la figura 2.F,
es la intensidad de
excitacin constante para la cual se quiere encontrar la caracterstica externa. La

tensin en vaco para esta intensidad de excitacin es
intensidad de excitacin cualquiera
. Supongamos una
. Para esta corriente se determina

2
Fig. 2.F Construccin de la caracterstica externa de un generador de

c.c. con excitacin independiente a partir de la caracterstica en vacio
Si el tringulo
se coloca de manera tal que
, sea paralela al eje de abscisas, y
permanezca sobre
permanezca sobre la caracterstica en
vaco, entonces
es la tensin en bornes para la intensidad de carga . A la
izquierda resulta
. Para la intensidad de carga supuesta , la tensin en

34
bornes es
, correspondiente a una cada de valor respecto a la tensin
en vaco. La componente de la cada
se debe a
se debe al
efecto de la reaccin del inducido que reduce el flujo. Como la fem inducida es
puede considerarse que la intensidad de excitacin efectiva es
corresponde a una reduccin de
, que
d respecto a la intensidad de excitacin real
.
En el tringulo
, es aproximadamente proporcional a la intensidad de
carga, mientras que
no es exactamente proporcional a la intensidad de carga,
pues el flujo transversal de la reaccin del inducido tampoco lo es. Se ha supuesto,

sin embargo que
tambin es proporcional a la intensidad de carga. Entonces
para cualquier otra intensidad de carga supuesta

tringulo tal como
, para el cual
, debe construirse un nuevo

ser la tensin en bornes. El
supuesto de que la fmm de la reaccin del inducido sea proporcional a la intensidad

de carga es aproximadamente correcto para una saturacin elevada, pero es
incorrecto para baja saturacin. La construccin usada anteriormente por
consiguiente da resultados correctos para los puntos que estn situados por encima
del codo de la caracterstica en vaco.
Si la tensin en bornes permanece constante al aumentar la intensidad de carga,

debe aumentarse la intensidad de excitacin; el aumento de la intensidad de
excitacin depende de las cadas por reaccin del inducido y en las resistencias. La
curva de regulacin
da la intensidad de excitacin en funcin de la
intensidad de carga para una tensin en bornes y una velocidad constantes.
35
Fig. 2.G Construccin de la curva de regulacin
La curva de regulacin puede determinarse de la siguiente manera (ver figura 2.G).

La tensin en bornes permanece constante en el valor
intensidad de excitacin necesaria es
2
supuesta se dibuja AB=
. En vacio la
. Para cualquier intensidad de carga
. Entonces
es la fem generada necesaria y, si
no existiera la reaccin del inducido, la intensidad de excitacin debera aumentarse

en la cantidad
hasta el valor
. Sin embargo, debido a la reaccin del
inducido, se necesita un incremento mayor
d para vencer la fmm de
reaccin del inducido. La intensidad total de excitacin es ahora

eliminara y
se mantuviera, la tensin en bornes se elevara a
. Si la carga se
. Para otras
intensidades de carga supuestas, pueden obtenerse y dibujarse los valores de

como se muestra en la fig 2.H.
36
Figura 2.H Curva
de regulacin de un
generador de excitacin independiente
37
2.2 GENERADOR SERIE
Para esta mquina, la caracterstica en vaco puede tomarse solo con excitacin
independiente puesto que la autoexcitacin necesitara que circulase corriente por el
inducido, y la caracterstica en vaco implica que no circule corriente por el mismo.
Para el generador serie la caracterstica en carga tambin debe tomarse con

excitacin independiente, pues con autoexcitacin la intensidad del inducido y la de
la excitacin variaran al mismo tiempo. Las caractersticas en vaco y en carga de un
generador serie son, por tanto, idnticas que las caractersticas en vaco y en carga
de un generador de excitacin independiente.
Los rasgos especficos que distinguen el generador serie de los otros tipos de
generadores de corriente contnua pueden verse en su caracterstica externa. La
figura 2.I muestra las conexiones usadas para obtener la caracterstica externa.
38
Fig. 2.I Diagrama de conexiones para determinar por ensayo la

caracterstica externa de un generador serie de c.c.
La intensidad de carga vara mediante la resistencia de carga
. Como para excitar
el devanado inductor se usa la corriente del inducido, la fmm de la excitacin y, por

tanto, la fmm generada en el arrollamiento inducido y la tensin en bornes
aumentan al aumentar la intensidad de carga. La curva III de la figura 2.J es la
caracterstica externa de un generador serie. La curva 1 es la caracterstica en vaco
de la mquina. Si la cada de tensin
) se suma a la curva III, la
curva II obtenida es la fem generada en el arrollamiento del inducido por el flujo

resultante. La diferencia
entre la curva II y la curva I, caracterstica en vaco, es,
por tanto, la cada de tensin provocada por la reaccin del inducido.
39
Fig. 2.J Caracterstica externa de un generador serie
40
2.3 GENERADOR DE DERIVACIN
2.3.1 Caracterstica en vaco y aumento de tensin
La fig. 2.K muestra las conexiones para obtener la caracterstica en vaco.
es el
devanado de excitacin derivacin. La intensidad de excitacin vara mediante el

restato de la excitacin derivacin
. Al hallar la caracterstica en vaco el inducido
suministra la corriente de excitacin. Como esa corriente slo es porcentaje muy

pequeo de la corriente del inducido en carga, la cada de tensin que provoca en la
resistencia del arrollamiento del inducido y en las escobillas as como la reaccin del
inducido producido por ella, son muy pequeas. Por tanto la caracterstica en vaco
para autoexcitacin coincide prcticamente con la obtenida para excitacin
independiente. Por consiguiente, la caracterstica en vaco puede obtener con
excitacin independiente (fig 2.K).
Fig.
2.K
Diagrama
de
conexiones
para
determinar por ensayo la caracterstica en vacio

de un generador derivacin de c.c.
41
Respecto al aumento de tensin en un generador derivacin se aplica lo siguiente.

En un generador derivacin, el circuito de excitacin se conecta directamente a los
bornes del inducido; por lo tanto, la tensin en bornes del inducido es la misma que
se aplica al circuito de excitacin derivacin. Puede verse la relacin entre
en la curva de saturacin
expresada por la ecuacin
de la figura 2.L. La relacin tambin viene

, donde
es la resistencia total del circuito de
excitacin, y que est representada por la lnea recta
, denominada lnea de
resistencia de excitacin. Para cualquier punto sobre esta lnea

proporcional
es
. La interseccin en A representa la solucin grfica de las 2
relaciones funcionales
, la curva de saturacin, y
, lnea de
resistencia de excitacin. La tensin en bornes debe estar situada siempre sobre la

lnea
Fig.2.L Construccin de la curva tensin, intensidad de

excitacin para un generador derivacin
42
En vaco, la tensin aumentar siempre hasta el punto de interseccin de la lnea de

resistencia de excitacin y la curva de saturacin (punto A de la fig 2.L). Un punto
no satisfar la condicin de rgimen permanente, puesto que, con una intensidad
de excitacin
, la fem sera
, mientras que, con esa intensidad de excitacin
la tensin en bornes del circuito de excitacin necesitara slo

tensin en
. Por tanto
, que es la cada de
puede considerarse como un exceso de tensin, o
como una tensin de aceleracin que provoca el aumento de

de por encima de
por encima de
. Cuanto mayor es el segmento interceptado
, ms rpido es
el aumento de la tensin en bornes, hasta que se alcanza el punto . Si la resistencia

del circuito de excitacin aumenta hasta
1,
la tensin slo aumentara hasta
. Si
la resistencia de excitacin aumentara hasta coincidir con la lnea de tangente al

primer tramo de la curva, la tensin sera indeterminada. sta resistencia se
denomina a veces resistencia de excitacin crtica. Si la lnea de resistencia de
excitacin es
, la mquina no dar ninguna tensin.
2.3.2 Influencia de la velocidad sobre la fem inducida en vaco
La fem inducida en un generador derivacin no es directamente proporcional a su

velocidad cuando
es constante, pues su corriente de excitacin vara con la

sea la caracterstica en vaco a
velocidad. Supongamos en la figura 2.M.a que

la velocidad nominal
,y
sea la lnea de resistencia de excitacin. La tensin en
vaco a la velocidad nominal es entonces

velocidad de la mquina se reduce de
y la intensidad de excitacin
. Si la
, la caracterstica en vaco vendr
representada por la curva ( y, para la misma resistencia total en el circuito de

excitacin, la tensin en vaco ser P1T1 y la intensidad de excitacin
1.
En la
figura 2.M.b se observan las relaciones siguientes
43
Fig. 2.M. a. Influencia de la velocidad sobre la f.e.m. inducida de

un generador derivacin en vacio
Fig. 2.M.b Influencia de la velocidad sobre la caracterstica

externa de un generador derivacin
44
a partir de la
As, para determinar la fem inducida a la velocidad , se calcula

ltima ecuacin, se une con
interseccin del punto
, y se dibuja una perpendicular a partir de . La
con la lnea de resistencia de excitacin
dar la fem
deseada P1T1, puesto que la fem inducida para todas las velocidades debe ser la
distancia entre el eje de las abscisas y la lnea de resistencia de excitacin.
2.3.3 Caractersticas en carga
La caracterstica en carga de un generador derivacin auto excitado coincide casi

con la de generador de excitacin independiente como en el caso de la caracterstica
en vaco. La trayectoria de la curva de la caracterstica en carga, por consiguiente es
la misma que la del generador de excitacin independiente.
Esta caracterstica se toma con una resistencia constante
en el circuito de
excitacin derivacin y una velocidad constante (fig 2.N). La corriente de carga se

vara mediante el restato
en el circuito de carga externo. La curva III de la figura
2.O muestra la caracterstica externa de un generador en derivacin. En la curva IV

est representada la caracterstica externa del mismo generador con excitacin
independiente.
45
Fig. 2.N. Diagrama de conexiones para determinar por

ensayo la caracterstica
Fig. 2.O. Caracterstica externa de un generador derivacin de c.c.
46
Con autoexcitacin la caracterstica externa queda por debajo de la obtenida con

excitacin independiente puesto que en aquel caso
la corriente de excitacin
disminuye al disminuir la tensin nominal debido a que la resistencia de la excitacin

derivacin es constante, mientras que en el caso de excitacin independiente la
corriente de excitacin permanece constante. Para un cierto valor de la corriente de
carga, denominado valor crtico
retrocede hacia
, la caracterstica externa con autoexcitacin
. Por encima del punto la corriente de carga aumenta al disminuir
la resistencia externa
. Por debajo de este punto
, la corriente de carga
disminuye al disminuir los valores de la resistencia Rc. En el caso de cortocircuito

(Rc=0), la tensin en bornes es cero y la intensidad del inducido es
; ste valor
de la intensidad viene determinado por el magnetismo remanente de la mquina,

puesto que cuando V=0 la intensidad de excitacin tambin es cero.
Si la cada de tensin
obtiene la curva II. La diferencia
entre esta curva y la lnea I que representa la
tensin en vaco
se aade a la caracterstica externa, se
de la mquina es la cada de tensin debido a la reaccin del
inducido y a la disminucin de la intensidad de excitacin.

La regulacin de tensin es:
La caracterstica externa del generador derivacin autoexcitado no es una curva de

valor nico; para un valor dado de la intensidad
existen dos valores diferentes de la
tensin en bornes.
Si se cortocircuita sbitamente (
0) un generador derivacin, la intensidad del
inducido disminuye rpidamente al valor
, que es relativamente pequeo. Por otro
lado si se aplica un cortocircuito a un generador serie, la intensidad del inducido

aumenta debido a que la intensidad de excitacin aumenta. En comparacin con el
47
generador serie, el generador derivacin presenta la ventaja de que en caso de

cortocircuito sbito no alimenta al cortocircuito, si no que, por lo contrario,
la
intensidad de cortocircuito disminuye. Sin embargo, el valor instantneo elevado

(transitorio) de la intensidad de cortocircuito que aparece en el momento de
producirse el cortocircuito a menudo es suficiente para daar el arrollamiento del
inducido y el colector del generador derivacin.
Con ayuda de la caracterstica en vaco y de la lnea de resistencia de excitacin, es
posible determinar la caracterstica externa del generador derivacin. En la siguiente
figura suponemos que la resistencia constante del circuito de excitacin se elige de
un valor tal que
se la lnea de resistencia de excitacin.
es entonces la tensin
en vaco del generador.

Para una intensidad de carga arbitraria
tenemos:
Los valores de la tensin en bornes que corresponden a la intensidad de carga

encontrarn primero dibujando una lnea que pase por
de resistencia de excitacin
y que sea paralela a la lnea
, que corta a la caracterstica en vaco en los puntos
, y dibujando luego dos lneas
paralelas a
dos tensiones en bornes que corresponden a la intensidad

de la figura 2.P est dibujada
se
. son las
. En la parte izquierda
48
Fig. 2.P Construccin de la caracterstica externa de un generador

derivacin c.c. a partir de su caracterstica en vacio y de la lnea de
resistencia de excitacin
Suponiendo que
d=
sea proporcional a I, pueden construirse otros tringulos
y pueden determinarse y dibujarse los valores correspondientes a las tensiones

en bornes. Existir un valor crtico o mximo de la intensidad del inducido que est
situado sobre la tangente a la caracterstica en vaco paralela a la lnea de
resistencia de excitacin. Esto puede verse en el punto
que da la tensin terminal
m.
La construccin que acabamos de mostrar es correcta slo para la parte superior de

la caracterstica externa. Esto se debe al hecho de que la reaccin del inducido se
supone que es la misma a baja saturacin que a elevada saturacin. Realmente, la
intensidad mxima es mayor que la encontrada en la fig 2.P.
49
La curva de regulacin que da la intensidad de la corriente de excitacin en funcin

de la intensidad de la corriente de carga para una tensin en bornes constante, es la
misma que la de una mquina de excitacin independiente, debido a que la cada de
tensin producida por la intensidad de excitacin es muy pequea y, en comparacin
con la cada de tensin provocada por la intensidad de carga, puede despreciarse.
2.3.6 Influencia de la velocidad sobre la caracterstica externa
En la figura 2.Mb, la curva
( n) es la caracterstica en vaco a velocidad nominal, y
es la lnea de resistencia de excitacin. Se ha determinado la caracterstica

externa para la velocidad nominal, y debe determinarse para la velocidad . Debe
dibujarse la caracterstica en vaco para la velocidad n, a la que llamaremos
El punto
(n).
es entonces la tensin en vaco para el generador derivacin
correspondiente a la velocidad n. Con ayuda de la nueva caracterstica en vaco

( ) y la lnea de resistencia de campo
se determinar la caracterstica externa.
Se observar en este caso que el porcentaje de regulacin ser un valor mayor para
velocidades menores. Sin embargo, si se obtiene la misma tensin en vaco para una
velocidad mas baja que la velocidad nominal
(disminuyendo la resistencia de
excitacin), entonces el porcentaje de regulacin disminuir respecto a su valor a la

velocidad nominal.
50
2.4 GENERADOR COMPUESTO ACUMULATIVO
Esta caracterstica del generador compuesto acumulativo es la misma que la del

generador derivacin, ya que en vaco el arrollamiento serie no tiene ningn efecto.
El comportamiento distinto del generador compuesto acumulativo puede verse en su

caracterstica externa (fig 2.Q). La cada de tensin en el arrollamiento del inducido y
en las escobillas (
), as como la reaccin del inducido, actan haciendo
disminuir la tensin en bornes al aumentar la intensidad de carga. Sin embargo al

aumentar la intensidad de carga, la fmm del arrollamiento en serie y el flujo
aumentan y compensan en parte o completamente la cada de resistencia y la
reaccin del inducido. En la fig 2.Q, la fmm de los arrollamientos serie predominan
entre
y por tanto la tensin en bornes es mayor que la tensin en vaco
Para intensidades de carga mayores que
predomina la cada de resistencia y la
reaccin del inducido y la tensin en bornes es menor que la de vaco (
). Entre y
la mquina diremos que es hiercompuesta, y para intensidades mayores es

hipocompuesta.
Ajustando convenientemente las fmm del arrollamiento serie, es posible obtener una
caracterstica externa en la cual la tensin en bornes a la carga nominal sea igual
que la de vacio (regulacin
0) o mayor que la de vaco. Si las tensiones de vaco
y a plena carga son iguales, se dice que el generador es compuesto plano.
51
Fig. 2.Q Caracterstica externa de un generador compuesto

acumulativo
Fig. 2.R Determinacin de los amperivueltas de excitacin serie para

un generador compuesto acumulativo
52
La fmm de la excitacin serie necesaria para hacer que la tensin en bornes, para
una cierta intensidad de carga , sea igual a la tensin en vaco, puede determinarse
sea la
de la siguiente manera, en la fig 2.R supongamos que la curva

caracterstica en vaco y
tensin en bornes y
la lnea de resistencia de excitacin.
es entonces la
la fmm de la excitacin derivacin en vaco. Para la
intensidad de carga tenemos
d.
Para que la tensin en bornes sea igual a la de vaco para una intensidad de carga ,
la fem inducida del generador debe ser igual a
aumentarse en la cantidad
, y la fmm de excitacin debe
para compensar la reaccin del inducido. La fmm de la
excitacin en serie puede hallarse moviendo el tringulo

que tengamos la posicin
vaco.
tensin
, en la cual
hacia la derecha hasta
se halla sobre la caracterstica en
es entonces la fmm de la excitacin serie necesaria para obtener la

a la intensidad de carga . Si se supone que
es proporcional a la
intensidad del inducido, entonces para otros valores de carga puede construirse otros
tringulos, tales como el que tiene por hipotenusa, y pueden determinarse los
valores correspondientes a las fmm de la excitacin serie tales como
. En la
parte baja de la figura 2.R est representada la fmm de excitacin serie necesaria
para una tensin en bornes constante en funcin de la intensidad en carga. Es la
curva
. Como el devanado de la excitacin serie tiene un nmero constante de
espiras, slo puede producir una fmm que variar linealmente con la intensidad de
carga. Si se escoge la lnea
como esta fmm lineal, entonces la tensin en bornes
ser igual a la tensin en vaco slo para le punto de interseccin , o sea, slo
para la intensidad de carga
. Para intensidades de carga menores que
mquina ser hipercompuesta; para intensidades de carga mayores que
la
ser
hipocompuesta. El hecho de la excitacin serie pueda producir slo una fmm lineal
en funcin de la intensidad de carga, cuando es necesaria una curva no lineal,
explica por qu la caracterstica externa del generador compuesto no es una lnea
recta.
53
Para determinar la caracterstica externa del generador compuesto acumulativo,

es el mismo que en la figura 2.R, o
consideremos la fig 2.S el paralelogramo
sea para una cierta corriente I a la cual la tensin de carga sea igual a la tensin en
vaco,
Fig. 2.S Generador compuesto. Caracterstica externa
54
Con ayuda de la caracterstica en vaco, la lnea de resistencia de excitacin

tringulo
, y el
, hay que determinar la caracterstica externa de la misma manera que
para el generador derivacin. Obsrvese que el tringulo
de la figura 2.P, excepto que esta dibujado a la derecha
mismo que el tringulo

de la lnea vertical
en la figura 2.S es el
porque
desmagnetizante como era
es una fmm magnetizante y no una fmm
en la figura 2.P. Si se dibuja la lnea lm paralela a
entre la caracterstica en vaco y la lnea de resistencia de excitacin
, entonces
es la tensin en bornes para la intensidad.
55
2.5 APLICACIONES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE GENERADORES
2.5.1 Generador de excitacin independiente y generador derivacin
La caracterstica externa tanto de los generadores de excitacin independiente como

de los generadores derivacin (fig. 2.E y fig. 2.O) muestran que ambas maquinas dan
una tensin en bornes prcticamente constante. La regulacin, o sea, la cada de
tensin entre vacio y plena carga, es pequea en ambo tipos de generadores. Como
los generadores de excitacin independiente necesitan una fuente exterior para la
excitacin, mientras que los generadores derivacin son autoexcitados, aquellos se
usan principalmente en laboratorios y ensayos comerciales y en conjuntos de
regulacin especiales. El generador derivacin es recomendable para circuitos de
tensin constante, en los que la carga est cerca del generador y en los que no
existan cadas de tensin elevadas en la resistencia de la lnea. Por ejemplo, puede
usarse un generador derivacin para alimentar el circuito de excitacin
de una
alternador, para la carga de bateras, para suministrar intensidad a dispositivos de

calefaccin, Etc.
2.5.2 Generador compuesto acumulativo
El generador compuesto acumulativo es el generador de CC mas ampliamente

usado. Su caracterstica externa (fig. 2.Q) se adapta a toda clase de servicios que
requieran tensin constante en el punto de aplicacin de la carga. La forma de la
caracterstica externa generalmente puede hacerse de manera que compense la
cada de tensin en la resistencia de la lnea. El generador compuesto acumulativo
se usa para control de motores que necesiten una alimentacin de CC a tensin
56
constante, para suministrar corriente a lmparas de incandescencia, para servicios

de grandes potencias como ferrocarriles elctricos, etc.
2.5.3 Generador compuesto diferencial
Este tipo de generador presenta caractersticas externa similar a la del generador

derivacin, o sea, tiene una reaccin de inducido fuertemente desmagnetizante. Se
usa en la soldadura por arco, en la que se necesita una gran cada de tensin
cuando aumenta la intensidad; para la alimentacin de excavadoras que funcionan
elctricamente, en las que el motor puede llegar a bloquearse, etc.
La caracterstica externa del generador serie (fig. 2.J) muestra que su tensin
disminuye al disminuir la carga. Esto hace que el generador serie sea recomendable
solo para aplicaciones especiales. Por ejemplo, se usa como elevador de tensin en
ciertos tipos de sistemas de distribucin, particularmente en servicios de ferrocarriles.
57
CAPTULO III
CARCTERSTICAS DE
OPERACIN DEL MOTOR DE
CORRIENTE DIRECTA.
58
3.1 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DERIVACION
El flujo
del motor derivacin es funcin de la intensidad en el arrollamiento de
excitacin derivacin
3.1.1 Arranque del motor derivacin
Cuando un motor arranca, el par desarrollado debe ser mayor que el par resistente
de la carga para obtener un par de aceleracin. Mientras el par desarrollado sea
mayor que el par de carga ms el par de prdidas, el inducido se acelerara. La
aceleracin continuar hasta que el par desarrollado y el par de carga ms el par de
prdidas sean iguales.
De la ecuacin
, debe observarse que E es inferior
a V en solo un pequeo porcentaje, cuando el motor gira con una carga normal. En
reposo, E=0, y, por tanto,
Si V fuera el
en reposo.
valor nominal en reposo, circulara una corriente muy elevada y
perjudicial. Para limitar esta corriente a un valor de seguridad de 150-200% de la

intensidad nominal, debe reducirse la tensin aplicada al inducido. Esto se consigue
conectando una resistencia en serie con el inducido. Esta resistencia se va
eliminando gradualmente conforme el motor va ganando velocidad.
De la ecuacin
7,04 ,
de
7,04
, se observa que, para que el arranque tenga lugar con el menor valor
, es necesario que
sea grande, por tanto, en el arranque de un motor

59
derivacin es importante aplicar la tensin nominal al arrollamiento de excitacin para

producir el valor normal de
La ecuacin:
2
Muestra que la velocidad vara inversamente con el flujo

flujo suficiente
. Si no se dispusiera de un
(intensidad de excitacin baja), el motor podra acelerarse hasta
velocidades muy elevadas y los elevados esfuerzos mecnicos producidos podran

hacer que el motor volara en pedazos. Cuando un motor derivacin arranca, no
puede, por tanto, conectarse en primer lugar el circuito del inducido y luego el circuito
de excitacin. Primero debe conectarse el circuito de excitacin y luego dar tensin al
inducido, o deben cerrarse simultneamente ambos circuitos. Para que la intensidad
del inducido en el arranque no pueda llegar a ser demasiado elevada, antes de
aplicar la tensin de lnea se conecta una resistencia de arranque en el circuito del
inducido. Al aumentar la velocidad y la f.c.e.m. la cantidad
intensidad
) disminuye, la
disminuye, y la resistencia de arranque puede reducirse.
La figura 3.A muestra el esquema bsico para el arranque de un motor derivacin.

Un borne a del arrollamiento de excitacin se conecta directamente a la lnea de
potencia, y el otro b se conecta a la lnea a travs de un restato en derivacin
y la resistencia de arranque
. De ste modo ambos arrollamientos, el de la
excitacin y el del inducido, se conectan a la lnea simultneamente. En el arranque,

el borne b, no puede conectarse directamente al arrollamiento del inducido, sin incluir
una parte de la resistencia de arranque. Al conectar el arrollamiento de excitacin
derivacin directamente en el inducido resultara un flujo de excitacin muy bajo, ya
que la tensin en bornes del inducido es muy baja durante el arranque.
60
Fig. 3.A Conexiones para el arranque de un motor derivacin
Fig. 3.B Par y velocidad de un motor derivacin en funcin de la

intensidad del inducido, para una intensidad de excitacin constante
61
El arrollamiento de excitacin nunca debe abrirse bruscamente. Como el

arrollamiento de excitacin tiene una autoinduccin elevada, una abertura brusca de
este circuito puede producir una fem de autoinduccin lo bastante elevada para
perforar el aislamiento. Por consiguiente la conexin del arrollamiento de excitacin
en paralelo con el arrollamiento del inducido y una parte de la resistencia de
arranque presenta otra ventaja importante. Cuando se usa la conexin de la fig. 3.A y
el motor se desconecta, el circuito de excitacin no queda desconectado sino que
permanece siempre cerrado a travs del inducido y una parte de la resistencia de
arranque. Las cajas de arranque estn proyectadas de manera que cumplan esta
disposicin.
La figura 3.B muestra la velocidad de un motor derivacin en funcin de la
intensidad de su inducido para una tensin en bornes constantes y para 3 niveles
distintos de saturacin (3 intensidades de excitacin distintas). Aumentando la
intensidad del inducido aumenta tanto la reaccin del inducido como la suma de las
cadas de tensin. Estas cantidades se oponen cada una en su efecto a la velocidad
del motor. Una reaccin del inducido elevada desmagnetizante produce un flujo
resultante ms pequeo, y por tanto la velocidad debe aumentar de acuerdo con la
ecuacin
2
Una cada de tensin elevada debida a la resistencia del inducido y a las escobillas
significa un fcem menor y por consiguiente una velocidad menor. Al aumentar la
intensidad del inducido, la velocidad del motor derivacin variar de acuerdo con la
curva a o la curva c. Si predomina la reaccin del inducido, con aumento de
corriente, la velocidad seguir la curva a; si predomina la cada de tensin, seguir
la curva c. Para una excitacin particular los dos efectos anteriores pueden
compensarse entre s aproximadamente, y entonces la velocidad en funcin de la
intensidad del inducido adopta casi una forma paralela al eje de las abscisas (curva
62
b). Una caracterstica elevada como a generalmente no es conveniente, ya que

puede conducir a un funcionamiento inestable.
De acuerdo con la ecuacin
,
7,04
El par de un motor es proporcional a la intensidad de inducido
Para una intensidad de excitacin constante el par no aumenta exactamente de

manera lineal con la intensidad del inducido, pues al aumentar ste ltimo, la
reaccin del inducido tambin crece y el flujo resultante
disminuye. La figura 3.B
muestra la curva del par de aceleracin para una intensidad de excitacin constante.
Se desva de la lnea recta debido a la no linealidad de la curva de magnetizacin.
La figura 3.C muestra la intensidad del inducido
y el rendimiento en funcin de la
potencia de salida para una intensidad de excitacin constante y una tensin en

bornes constante. Como la intensidad y las cadas de tensin aumentan al aumentar
la potencia de salida, la fcem por consiguiente disminuye. Se haba visto antes que el
producto
mide la potencia de salida. Como la cantidad E disminuye al aumentar la
potencia de salida, la intensidad
debe aumentar ms que linealmente al aumentar
la potencia de salida.
La figura 3.B muestra que el motor derivacin es esencialmente un motor de
velocidad constante. El par desarrollado en funcin de la intensidad de su inducido
es aproximadamente lineal para la zona de funcionamiento normal.
63
Para determinar las caractersticas del motor de CC uno de los parmetros ms

importantes es la caracterstica en vaco (curva de magnetizacin) los datos para
esta curva pueden determinarse o por clculo o experimentalmente.
Fig. 3.C Intensidad en el inducido y rendimiento de un motor

derivacin en funcin de la potencia de salida, para una intensidad
de excitacin constante
En cada caso debern elegirse las magnitudes debern elegirse las magnitudes ms
convenientes como coordenadas. Cualquiera de las siguientes cantidades puede
usarse como ordenadas: flujo
C
; y para las abscisas:
, f.e.m. inducida E0 a una velocidad constante n0,

en el arrollamiento de excitacin (en derivacin o
en serie) o la f.m.m. de excitacin total en amperivueltas. La eleccin de

coordenadas depender del uso particular que vaya a hacerse de la curva. Para la
mayora de explicaciones que vienen a continuacin, la ordenada ser
velocidad constante
,oC
, con
a una
como abscisas.
El par en funcin de la intensidad del inducido, para una intensidad de excitacin

constante puede determinarse de la siguiente manera. En la figura 3.D, sea
la
64
como abscisa y C
curva de magnetizacin, cuando usando
. El valor correspondiente de C
supone constante la intensidad de excitacin

vaco es
. Entonces la intensidad de excitacin efectiva para sta
, de
. El valor de C
carga es
7,04
en
. Para el valor supuesto de intensidad en el inducido I , se determina
y se resta ste,
T
como ordenada. Se
. Como el par desarrollado es
es ahora
, se calcula ahora como 7,04
. Suponiendo que
d es
directamente proporcional a I entonces puede determinarse T para otros valores

supuestos de I , y dibujarse como en la figura 3.B.
La velocidad en funcin de I , para una I

sigue: en la fig 3.E la curva
coordenada e
constante, puede determinarse como
es la curva de magnetizacin dibujada con
como
como abscisa, y tomada a la velocidad constante no que es la
velocidad en vaco del motor. La tensin en bornes constante es Vb=P0Q y la

. En vaco la velocidad ser n0.
intensidad de excitacin constante es

Para cualquier
supuesta se determinar
intensidad efectiva de excitacin y
d=
0. Entonces
sera la f.e.m. inducida si la velocidad se
mantuviera constante e igual a n0. Se determinar tambin

Entonces la f.e.m. real ser
valor supuesto de
ser
es la
2
. Por consiguiente, la velocidad para el
suponiendo que Md vara directamente con ,
la velocidad puede determinarse, para otros valores de .
65
Fig. 3.D Motor derivacin.

d
Determinaccin del parr
Fig. 3.E Motor derivvacin. Dete

erminacin de la velociidad
666
Tambin podra calcularse la velocidad a partir de la figura 3.D Una vez determinado
el valor de C
de
, igual que en el clculo del par para cualquier valor de , y tambin el

2
entonces
La regulacin de velocidad se define como la razn entre la diferencia de velocidades

en vaco y a plena carga y la velocidad a plena carga. As, la regulacin de velocidad
en tanto porciento es
100
La regulacin de velocidad puede determinarse a partir de la curva velocidadintensidad del inducido, o de la curva par-velocidad.
67
3.2 CARACTERSTICAS DE MOTORES SERIE
Las ecuaciones:
2
60
10
Se aplican tambin a los motores serie, sin embargo en lugar de la ecuacin:
Debe aplicarse:
Puesto que en un motor serie las intensidades de la excitacin y del inducido son
iguales.
La figura 3.F se muestra la velocidad y el par de un motor serie en funcin de la
intensidad del inducido.
68
Fig. 3.F Curvas de par y de velocidad de un motor serie en funcin

de la intensidad del inducido
Como el flujo
es ms pequeo para valores bajos de la intensidad del inducido, la
velocidad n, por tanto, debe ser mayor para que se cumpla la ecuacin:
60
Cuando
10
es muy pequea, el flujo tambin es muy pequeo y la velocidad n del
motor llega a ser tan elevada que la mquina puede llegar a destruirse. Un motor
serie nunca debe conectarse a una lnea si no existe la certeza de que esta en carga
(excepto en el caso de motores menores de un caballo). Incluso durante el arranque
del motor serie, debe vigilarse que exista un cierto par resistente, puesto que a
intensidades bajas la velocidad llegara a valores elevados a pesar de la resistencia
de arranque, mientras la velocidad del motor derivacin vara poco con la velocidad
el inducido, la variacin de velocidad del motor serie es muy grande,
Para valores pequeos de la intensidad del inducido, la mquina no est saturada y
el flujo de motor serie es directamente proporcional a la intensidad del inducido. Por
69
tanto, para valores pequeos de la intensidad del inducido el par aumenta con el
cuadrado de la intensidad como en la siguiente ecuacin:
7,04
7,04
Cuando la intensidad del inducido es elevada y la mquina est saturada, el flujo es

casi constante y el par vara entonces casi con la primera potencia de la intensidad
del inducido. Para valores todava mayores de la intensidad del inducido, el flujo
disminuye debido a la reaccin del inducido, y el par, por tanto aumenta en menor
proporcin que la intensidad del inducido.
El par desarrollado por el motor en funcin de
puede determinarse como sigue: la
curva OFF0 en la figura 3.G:
Fig. 3.G Motor serie. Determinacin de la velocidad
70
Es la caracterstica en vaco (curva de magnetizacin) del motor. La abscisa es la

y la ordenada est en unidades
f.m.m. de excitacin
, obtenidas de un
ensayo en vaco. Para cualquier valor supuesto de , por ejemplo, a plena carga, se
,
determina
es la f.m.m. neta, y
; entonces
para la intensidad de . El par se calcula como:

7,04
2
La fem se determina tambin como
. La velocidad puede
calcularse a partir de:

2
Para otros valores supuestos de , el par y la velocidad pueden determinarse de la

misma manera y dibujarse como en la fig 3.F. En la ecuacin
2
Para la velocidad, el flujo
vara ampliamente con la carga, puesto que E es casi
igual a Vb. Por consiguiente la velocidad del motor serie vara ampliamente con la
carga debido principalmente a la variacin de
71
3.3 CARACTERSTICA DEL MOTOR COMPUESTO ACUMULATIVO
De acuerdo con la importancia relativa de la f.m.m. de excitacin serie y derivacin,

el motor compuesto acumulativo puede tener caractersticas parecidas a las del
motor serie o a las del motor derivacin. Si el motor serie se provee de un
arrollamiento en derivacin, se evita la posibilidad de sobrevelocidad en vaco. Si un
motor en derivacin se provee de un arrollamiento serie, es posible obtener una
velocidad casi independiente de la carga y por lo tanto casi constante.
La variacin de velocidad y de par desarrollado del motor compuesto acumulativo en
funcin de la intensidad del inducido
puede determinarse de una manera similar a
la de los motores derivacin y serie. La curva de la figura 3.H.a. es la curva en vacio

(de magnetizacin), y muestra la relacin entre la f.e.m. inducida
excitacin para la velocidad en vacio
y la f.m.m. de
del motor.
es la tensin en bornes constante y
es la f.m.m. del arrollamiento en
derivacin. Para la conexin en derivacin larga
tambin es constante. Se hace
igual a la f.m.m. del arrollamiento de excitacin serie para el valor supuesto de ;

se hace tambin
la intensidad
; entonces
es la f.e.m. resultante debido a
es la f.m.m. neta o resultante del motor.
f.c.e.m. si la velocidad fuera
. Determinar
Entonces, como
Sera entonces la
2
a continuacin.
, E se representara sobre la figura 3.H.b.
como PB. Como para una f.m.m. de excitacin dada la f.e.m. del inducido es
directamente proporcional a la velocidad, sta vendr dada por
72
Fig. 3.H. a Determinacin de la velocidad y del par para un motor acumulativo
Fig. 3.H.b Determinacin de la velocidad y del par para un motor diferencial
Para otros valores de

supone que
, pueden determinarse los valores de la velocidad si se
varia directamente con
. La velocidad del motor compuesto
acumulativo disminuye ms rpidamente, al aumentar , que la del motor derivacin.

Al aumentar , la velocidad va disminuyendo cada vez ms a medida que el circuito
73
magntico se aproxima a la saturacin. La caracterstica velocidad-intensidad

sobre la curva de
depender en gran manera de la situacin del motor
magnetizacin (3.H.a) al ser mayor el nmero relativo de espiras sobre los dos
arrollamientos de excitacin.
y la f.e.m.
Una vez determinadas la velocidad
, el par puede determinarse
mediante la siguiente ecuacin:

7,04
Si se dibujan las ordenadas en la figura 3.H.a. en funcin de

clculos para la velocidad y el par deben hacerse como sigue:
resultante del motor.

7,04
es la f.m.m.
es la f.m.m. de la excitacin serie para el
constante de la excitacin derivacin;

valor supuesto de
, entonces los
, entonces
es la f.m.m. neta o
. El par es entonces
es entonces igual a
. Calcular
, y luego, de la ecuacin
El motor compuesto diferencial puede analizarse como el anterior, si recordamos que

deben restarse ambos de la f.m.m. de la excitacin,
a la velocidad de vacio
puede verse en la figura 3.H.b. La ordenada puede ser

es
. Para los valores supuestos de

; entonces
intensidad de carga
Sera la f.e.m.
,,
. La construccin
;la f.m.m. de la excitacin serie
es la f.m.m. desmagnetizada debida a la
es la f.m.m. neta o resultante del motor.
si la velocidad fuera
La f.c.e.m. real es:

2
74
La velocidad es:
Obsrvese aqu que la velocidad puede ser mayor en carga que en vacio, de hecho,
la velocidad puede aumentar rpidamente al aumentar la carga, de manera que la
accin del motor ser inestable y la velocidad llegara a ser excesiva. La velocidad y
el par tambin pueden determinarse fcilmente como en el motor acumulativo, si la
ordenada de la curva de saturacin esta expresada en unidades
75
3.4 COMPARACIN DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MOTOR
Las figuras 3.I, 3.J y 3.K muestran las curvas velocidad-intensidad, par-intensidad y
velocidad-par de los motores derivacin, compuestos acumulativos y serie. Estas
curvas permiten una comparacin de los distintos tipos de motor. Muestran que las
diferencias entre las curvas par-intensidad no son tan marcadas como las diferencias
entre las curvas velocidad-intensidad y velocidad-par. La figura 3.K puede ser la ms
til para decidir el tipo de motor conveniente para una aplicacin dada.
Fig. 3.I Velocidad en funcin de intensidad
Fig. 3.J Par en funcin de intensidad de
de carga para diferentes clases de motores
carga para diferentes tipos de motores
76
Fig. 3.K Par en funcin de velocidad para diferentes

tipos de motor de c.c.
Las especificaciones caractersticas del motor derivacin son: aproximadamente una

velocidad constante desde vaco a plena carga, un par casi proporcional al la
intensidad del inducido (puesto que el flujo es casi constante), y la posibilidad de
funcionar como generador en el mismo sentido de giro y sin cambio alguno de
polaridad o de conexin. La ltima propiedad mencionada hace posible el
funcionamiento del motor derivacin como freno dinmico: si el par de oposicin de
la carga desaparece y le inducido es accionado en el mismo sentido que antes, la
mquina acta como generador, suministra potencia a lnea, produce un par opuesto
al par primitivo del motor y, por consiguiente, acta como freno.
Las propiedades sobresalientes del motor serie son: disminucin de la velocidad al
montar el par, un par de arranque elevado que vara casi con el cuadrado de la
intensidad para saturacin baja, y una potencia e salida comparativamente
independiente de las cadas de tensin en los conductores de lnea.
77
Las caractersticas del motor compuesto acumulativo estn situadas entre las del
motor derivacin y las del motor serie. Tiene una velocidad de vaco definida como el
motor derivacin, pero por otro lado, al aumentar el par, su velocidad disminuye ms
que en el motor derivacin.
En la tabla anterior puede verse la reaccin de los motores derivacin y compuesto
acumulativos a las variaciones de la tensin en bornes.
En comparacin con los motores de CA, los motores de CC, especialmente el motor
derivacin y el motor compuesto, presentan la ventaja de que su velocidad puede
variarse entre el lmite amplios por medios simples y econmicos.
3.5 CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CC
A partir de la ecuacin
2
Se deduce que existen tres modos de regular la velocidad, variar la tensin V (control
de tensin), variar la resistencia del circuito del inducido (control reosttico), y variar
el flujo
(control de la excitacin o del flujo).
a) Motor de excitacin independiente, derivacin y compuesto acumulativo.

Para el control reosttico se necesita una resistencia externa en el circuito del
inducido. Esta resistencia produce una cada en las caractersticas de velocidad. La
figura 3.L muestra las caractersticas de velocidad-par para dos valores distintos de
la resistencia externa. Para cargas muy pequeas la resistencia no resulta muy
eficaz. Por consiguiente, por este mtodo se realiza una regulacin, o sea, el cambio
de velocidad de vaco a plena carga, amplia. Adems, el rendimiento se reduce
78
mediante ste mtodo de control de velocidad, puesto que las prdidas en el cobre
del circuito del inducido aumentan. Por esta razn el mtodo de control reosttico
apenas se usa en instalaciones industriales.
El mtodo ms simple y ms barato de controlar la velocidad es el control de flujo
mediante un restato en el circuito de excitacin-derivacin. Como la energa
necesaria para este circuito presenta slo un pequeo porcentaje de la dada por la
mquina, el restato es de tamao pequeo. ste mtodo presenta, por tanto un
buen rendimiento. En mquinas y sin polos auxiliares, en las que se usa el flujo
principal
para
mejorar
la
conmutacin,
la
velocidad
puede
aumentarse
aproximadamente en la relacin 2:1. Un mayor debilitamiento del flujo principal

puede interferir en la conmutacin, puesto que la reaccin del inducido puede reducir
la densidad de excitacin en los extremos del polo ms all del valor necesario para
una buena conmutacin. En las mquinas con polos auxiliares resulta bastante
normal que las relaciones entre las velocidades, mxima y mnima, estn entre 5:1 y
6:1. Para una variacin dada de flujo (intensidad de excitacin derivacin) existe un
desplazamiento definido de las caractersticas de la velocidad como puede verse en
la figura 3.M. La regulacin de velocidad resultar solo ligeramente afectada por este
mtodo de control de velocidad.
79
Fig.
3.L
obten
nidas
Cara
actersticas
por
control
par-veloccidad
de
veloccidad
Fig.
3.M
M
Caracterstica
obtenidas por contro

ol de flujo. (Motor de
e
media
ante resta
ato. (Motorr de excita
acin
excitacin
independ
diente,
indep
pendiente, de
d excitaci
n derivaciin y
derivacin
de exxcitacin compuesta accumulativa)
acumulativva)
Fig. 3.N
3
Sistema
pa
ar-velocidad
d
de
de
e
excitacin
excitacin
n
compuesta
a
Ward-L
Leonard pa
ara control de
velocid
dad
80
0
Estas consideraciones se aplican al motor compuesto acumulativo slo cuando la

excitacin serie es pequea en comparacin con la excitacin derivacin. En general
para este tipo de control de velocidad se usan los motores en derivacin.
El control de tensin se usa en ciertas condiciones, con excitacin e independiente
en una disposicin conocida como sistema Ward-Leonard. En la figura 3.N, M es el
motor principal cuya velocidad quiere regularse. Est alimentado por el generador G
que es movido por otro motor M. La excitacin del generador G se alimenta de una
fuente de tensin constante y puede ajustarse desde cero a un valor mximo, en
ambos sentidos, mediante un restato y un interruptor de inversin de excitacin. De
esta manera se obtiene una ligera variacin de la tensin aplicada al motor principal.
El motor M a menudo es un motor de CA, aunque puede ser cualquier mquina
motriz disponible.
b) Motor serie. El control reosttico se usa para variar la velocidad de los motores
serie de los ferrocarriles. La resistencia produce una cada en la curva de velocidad
similar a la del motor derivacin. La figura 3.O muestra las caractersticas de
velocidad para dos valores distintos de resistencia en el circuito del inducido. Cuando
un coche est equipado con dos o ms motores, como ocurre generalmente, se
aplica el control serie-paralelo (fig. 3. P)
Fig. 3.O Control de velocidad por restato de un motor serie
81
Esto es un control combinado reosttico y de tensin. A plena velocidad la

resistencia queda eliminada completamente y ambos motores funcionan en paralelo
a la tensin de lnea. En S1 los motores estn en serie entre s y con todos los
restatos de arranque. En S2 se han eliminado algunos de los restatos de arranque,
y en S3 el restato se ha eliminado por completo y cada motor funciona a la mitad de
la tensin de lnea. En T1 un motor est cortocircuitado y todos los restatos de
arranque estn en serie con el otro motor. El control contina hasta P3, donde ambos
motores reciben plena tensin de lnea. Las posiciones S3 y P3 se conocen como
posiciones de marcha, debido a que todos los restatos estn eliminados.
Fig. 3.P Control de velocidad serie-paralelo de motores serie
82
3.6 APLICACIONES DE LOS MOTORES
El problema de las aplicaciones de los motores consiste esencialmente en

determinar primero las necesidades de la carga, tales como la potencia, la variacin
de velocidad, el par, el par de arranque, las caractersticas de aceleracin, el ciclo de
carga, y las condiciones ambientes o de funcionamiento. Para especificar el motor
que cumpla con estos requisitos debe conocerse el carcter de la fuente de potencia,
as como las caractersticas de funcionamiento de los distintos motores disponibles
en el mercado. Si el motor y su control se han escogido y aplicado adecuadamente,
ser posible el arranque de la carga desde la posicin de reposo y su aceleracin
hasta alcanzar la plena velocidad, sin daar al motor ni a la carga y sin aplicar
esfuerzos indebidos sobre las lneas de potencia. La carga debe ser accionada
satisfactoriamente cualquiera que sea el ciclo de carga que se requiera, y la
capacidad del motor ser adecuada para las sobrecargas momentneas que precise
la carga sin que el motor quede parado o sobrecalentado. Muchas instalaciones
estn equipadas satisfactoriamente con motores de tipo general, disponibles en el
mercado y normalizados de acuerdo con especificaciones aceptadas por la N.E.M.A.
(National Electric Manufacturers Association).
83
3.7 CARACTERSTICAS DE CARGA
Una caracterstica importante de las cargas del motor es la relacin entre el par y la
velocidad. Muchas cargas industriales esencialmente son de velocidad constante, o
sea en ellas una variacin de velocidad del 5 al 15% no tiene particular importancia.
Cargas tales como cintas transportadoras de velocidad constante, bombas,
ventiladores, sopladores, mquinas de trabajar la madera, mquinas de trabajar los
metales, conjuntos motor-generador, embarrados de accionamiento, compresores,
plantas de potencia auxiliares, molinos, mezcladores de hormign, maquina de
lavado y telares en fbricas textiles, son de velocidad constante. Como estas cargas
son esencialmente de velocidad constante, el aumento de la carga se traduce en un
aumento del par, tal como el que se produce al aadir carga a un conjunto motorgenerado, al aadir materiales a la cinta transportadora, etctera. En este tipo de
carga, la salida, por tanto, es proporcional al par de carga. El motor derivacin de CC
se adapta a ese tipo de carga.
Por otra parte, muchas cargas necesitan que la velocidad sea ajustable dentro de
una gama amplia para distintas condiciones de funcionamiento pero sin que la
regulacin de velocidad sea mayor al del 10 al 15%. Tales cargas son ventiladores,
sopladores, mquinas-herramienta, algunos tipos de prensa para impresin, algunas
mquinas textiles y papeleras. Las cargas de velocidad ajustables son de tres tipos
generales: 1) aquellas en las que el par es esencialmente constante para todas las
velocidades. Un ejemplo tpico de estas son las cintas transportadoras (cuando
necesitan una velocidad variable) y las mquinas-herramienta automticas, en ste
tipo de carga la salida vara directamente con la velocidad y el motor se denomina
motor de velocidad ajustable y par constante. El mejor tipo de control para estos
dispositivos, o sea, el que requiere un motor ms pequeo, es el motor derivacin de
CC con una tensin ajustable en el inducido. Esto no siempre resulta prctico por lo
que para tales cargas puede usarse un motor derivacin de CC, proyectado para
velocidad ajustable mediante control por inductor. 2) Aquellas en las que las
84
necesidades de salida son prcticamente constantes a todas las velocidades, estas

cargas incluyen la mayora de mquinas-herramienta en las que la velocidad se
reduce al aumentar el tamao de corte. Para ste tipo de carga resulta muy
adecuado el motor derivacin de CC proyectado para velocidad ajustable mediante
control por inductor. 3) aquellas en las que el par es variable; en stas se incluyen
ventiladores, sopladores y bombas centrfugas. En estas cargas el par aumenta con
el cuadrado de la velocidad, de manera que la potencia de salida vara con el cubo
de la velocidad. Las cargas de ste tipo generalmente requieren pares de arranque
pequeos. Los motores derivacin de CC con control por inductor son los ms
convenientes para amplias gamas de velocidad.
El par de arranque necesario para la carga es un factor importante para determinar el
tipo de motor. Cargas tales como ventiladores, sopladores, bombas centrfugas,
compresores en vaco, mquinas-herramienta, etctera, generalmente requieren un
par de arranque bajo, o sea un par considerablemente menor que el de plena carga,
quiz del 30 al 50% de mismo. Otras cargas, tales como los compresores en carga,
las bombas, los molinos de bola usados para molienda de mineral metlico, y los
transportadores arrancan en carga. Adems de la carga pueden existir rozamientos
permanentes considerables que vencer, cuando la maquinaria haya estado parada
durante algn tiempo. Este tipo de carga requiere pares de arranque elevados para
salir bruscamente de su inactividad, y el par de arranque necesario para algunas
cargas puede llegar a ser del 300%. Algunas cargas, tales como las sierras
continas, los compresores centrfugos, las mquinas para cortar madera y otras,
tienen grandes inercias. Aunque estas mquinas pueden ser arrancadas sin carga, la
elevada inercia puede precisar largos periodos de arranque que pueden provocar el
calentamiento del motor, a no ser que se desarrollen pares adecuados para una
rpida aceleracin. Si coincide una gran inercia con un par de carga elevado, el
arranque es especialmente difcil. Se necesitan pares de arranque elevados en
aplicaciones de ferrocarriles, y los motores en serie son los que mejor se adaptan a
este servicio.
85
Otro factor importante en las aplicaciones de los motores es el de las condiciones del
medio en las cuales debe funcionar. Si la temperatura ambiente es elevada puede
ser necesario un aislamiento especial de motor , en algn caso, un motor
sobredimensionado con respecto al necesario para una temperatura ambiente
normal (40 C); o quiz se puede necesitar algn mtodo especial de ventilacin. El
nuevo
tipo
de
aislamiento
plstico
(silicona)
evidentemente
permitir
el
funcionamiento a temperaturas ms elevadas. Si el aire ambiente contiene polvo,

gases corrosivos o explosivos, o humedad excesiva, el motor necesitar
protecciones especiales para proteger los arrollamientos y cualquier clase de
contactos deslizantes tales como el colector o los anillos del colector. Existen tipos
de protecciones para motores a prueba de salpicaduras, a prueba de goteo, a prueba
de polvo, a prueba de explosin, etc., para tener en cuenta estas condiciones.
Tambin debe considerarse la manera de conectar la carga del motor. Las
transmisiones por correa o por cadena exigen que los cojinetes del motor sean
adecuados para soportar el esfuerzo provocado por la correa o la cadena. La
conexin directa a travs de acoplamientos o mediante engranajes no provoca tantos
esfuerzos sobre los cojinetes del motor como la conexin mediante cinta o cadena, y
cuando sea posible deben usarse aquellos. Generalmente se prefieren las
transmisiones mediante cintas en V a la cinta plana si los centros de los ejes estn
poco separados.
86
CONCLUSIN
Las mquinas de corriente contnua siendo hasta el da de hoy una de las partes
importantes tanto en la industria como en talleres pequeos, ya que con ellas se
interviene en una gran cantidad de procesos. La adquisicin de los conocimientos
adecuados del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua,
mencionados en esta monografa, determinan la capacidad de un estudiante de
ingeniera de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesaria la utilizacin de
estos equipos, ya que cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de
los distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos.
87
BIBLIOGRAFIA
LIBROS
Manual del Ingeniero Mecnico, 9 edicin, tomo 2,
Eugene A. Avallon, Theodore Baumeister,
Mc. Graw Hill
Mquinas de Corriente Contnua,
Michael Liwschitz Garik, Clyde C. Whipple,
CECSA
Mquinas Elctricas, 5 edicin,
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans,
Mc. Graw Hill
INTERNET
http://pdf.rincondelvago.com/generadores-de-corriente-directa.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
88

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE

PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA EDUCATIVA EXPERIENCIA

INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA

Rodrigo Ramos Castillo

A mi Madre, Enfra. Norma S. Castillo Pasin:

A mis abuelos maternos:

A mi familia, Castillo Pasin:

Francisco Javier Soto Prez

A mi madre, Sra. Modesta Soto Prez:

A todos los facilitadores de la carrera:

Jess Salvador Garca Palacios

1.2.3 Generador de excitacin compound

1.2.5 Operacin en paralelo de generadores en derivacin

1.2.6 Operacin en paralelo de generadores compound

1.3 La mquina de corriente directa como motor

1.3.3 Arrancadores para motores en derivacin

1.3.5 Motor compound diferencial

CAPTULO II DESCRIPCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL

2.1.1 Caracterstica en vaco

2.1.2 Caracterstica en carga

2.1.3 Caracterstica externa

2.1.4 Curva de regulacin

2.2.1 Caracterstica en vaco

2.2.2 Caracterstica en carga

2.2.3 Caracterstica externa

2.3 Generador de derivacin

2.3.1 Caracterstica en vaco y aumento de tensin

2.3.2 Influencia de la velocidad sobre la fem inducida en vaco 43

2.3.6 Influencia de la velocidad sobre la caracterstica externa 50

2.4.1 Caracterstica en vaco

2.4.2 Caracterstica externa

2.5 Aplicaciones de los diferentes tipos de generadores

2.5.1 Generador de excitacin independiente y generador derivacin 56

CAPTULO III DESCRIPCION DE LAS CARCTERSTICAS DE OPERACIN DEL

3.3 Caracterstica del motor compuesto acumulativo

3.5 Control de velocidad en los motores de C.C. .... 77

La mquina de corriente continua ha sido una de las ms verstiles en la industria.

El objetivo de esta monografa es proporcionar al estudiante de ingeniera mecnica

1.1 DESCRIPCIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Y SUS

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al

ENTREHIERRO: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando

arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector,

1.2 LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMO GENERADOR

Los tres tipos bsicos de generadores de CD que emplean la construccin de

Todas las mquinas elctricas constan de un circuito magntico de hierro (o acero) y

Existen tres tipos estndares de generadores de corriente continua: generador en

1.2.1 Generador en derivacin

El campo de este generador en serie con su restato, estn conectados en forma

Fig. 1.A Generador en derivacin

Esta mquina mantiene un voltaje de terminales ms o menos constante en su rango

Los generadores en derivacin se usan en sistemas interconectados. Su estabilidad,

1.2.2 Generador serie

Fig. 1.B Generador en serie

La excitacin de campo y, por tanto, el voltaje en las terminales, depende de la

alumbrado pblico que requeran corriente contnua. Excepto en algunas

1.2.3 Generador de excitacin compound

Con la adicin de un devanado en serie a una generador en derivacin, el voltaje

Fig. 1.C Generador de corriente continua con devanado compound

Los generadores de excitacin compound se usan principalmente en las plantas