Universidad del Quindo. Jaramillo, Andrade, Arango, Arango, Vlez.

Diseo e implementacin de cohete hidro-propulsado

Diseo e Implementacin de un Cohete Dirigido,

con Requerimientos de Altura y Distancia
Jaramillo Patio Diego Fernando, Andrade Juan Camilo, Arango ngela Mara, Arango Sebastin y Vlez Ivette Juliana.
diegojaramillop@uniquindio.edu.co, jcarsp10@hotmail.com, angelamaria@ingenieros.com, sebasmania10@hotmail.com,
julik43@hotmail.com
Universidad del Quindo

ResumenLos atributos y descripciones que se encuentran en

este artculo, estn elaborados de forma tal que se puedan
satisfacer unos requerimientos iniciales que han sido
especificados para el diseo y construccin de un cohete hidropropulsado. Para cumplir con todas las caractersticas
planteadas, se ha llevado a cabo una serie de tareas y pruebas,
que han permitido un adecuado proceso y han sido la columna
vertebral de los resultados obtenidos. Dicho trabajo se ha llevado
a cabo de una forma organizada y coherente de acuerdo con los
pasos del Mtodo de Diseo.
Abstract The attributes and descriptions found in this article
have been carried out so that they could meet some initial
requirements specified for the design and construction of a
hydro-propelled rocket. To achieve all of the requirements, we
have been carried out a series of tasks and tests that have allowed
a proper process and have been the backbone of the obtained
outcomes. This work was carried out in an organized, and
coherent way according to the steps of the design method.
ndice de TrminosMtodo de Diseo, Tareas de Diseo,
Mtodos Formales, Requerimientos

I. INTRODUCCIN
a ingeniera en el mundo actual, es requerida para la
solucin de problemas que se presentan frecuentemente.
Para la solucin de dichos problemas, es necesario el diseo e
implementacin de artefactos que satisfagan las necesidades.
Si se quiere realizar un trabajo que cumpla a cabalidad lo que
se requiere, se deben llevar a cabo una secuencia de
actividades que en conjunto se denominan mtodo de diseo.
El problema planteado es la construccin de un cohete que
mediante una propulsin con lquido, alcance una distancia y
una altura, que se convierten en los requerimientos
principales. Para la solucin de este problema, se aplica el
mtodo de diseo consistente en describir el artefacto en
forma y funcin, para lo cual se llevan a cabo cuatro tareas de
diseo, a saber: Aclarar Atributos; Establecer funciones; Fijar
Requerimientos; y, Determinacin de Caractersticas,
aplicando cuatro mtodos formales, respectivamente, a saber:
rbol de Objetivos; Anlisis Funcional; Especificacin del
Desempeo; y, Despliegue de la Funcin de Calidad. El
resultado de las cuatro tareas y los cuatro mtodos formales, es
un conjunto de especificaciones que describen completamente

el artefacto, a partir del cual se Generan Alternativas mediante

el mtodo del Diagrama Morfolgico y un prototipo funcional
de la alternativa elegida.
II. PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DEL COHETE
HIDRO-PROPULSADO
Para la construccin del cohete, se lleva a cabo una serie de
tareas que se describen a continuacin y se clasifican de
acuerdo a su orden de ejecucin.
A. Establecimiento de requerimientos
Como se ha mencionado, se debe disear un cohete que
mediante propulsin con lquido, alcance una distancia y una
altura con un pequeo margen de error; los valores iniciales
para estas distancias son 60 metros de longitud alcanzada y 15
metros de altura. Esta ltima, debe ser alcanzada a los 30
metros del lugar de lanzamiento. Para el requerimiento de la
distancia, se pondr una plataforma con un rea de 4 x 4 m;
para la altura, el cohete debera pasar por una circunferencia
de 2 m de dimetro. Tambin se propuso un ngulo de
lanzamiento fijo del cohete, de manera que todos los diseos
que se realizaran tuvieran condiciones muy similares.
Tras un consenso, se decidi que no era muy viable el
obstculo de 15 m de altura, dada su difcil instalacin en el
lugar de ejecucin, por lo cual se decidi cambiar dicho
requerimiento por un obstculo de 4 m de altura localizado a
15 m del lugar de lanzamiento y tambin se decidi que el
ngulo de lanzamiento fuera libre, condicin que permite
mayor libertad en el diseo del cohete. Cabe resaltar que el
obstculo ya no es una circunferencia sino que es una
estructura en U por donde debe pasar el prototipo que se
quiere cumpla dichos requerimientos.
Un requerimiento adicional lo constituye la masa del cohete
la cual debera ser menor o igual a 3 kg. Como sugerencia de
diseo se consider fabricar el prototipo con materiales
reciclados, ambientalmente benignos y que no presentasen un
riesgo para la seguridad tanto de los integrantes del equipo de
diseo como del pblico en general.
B. Planteamiento de objetivos para cumplir requerimientos
Luego del establecimiento de los requerimientos, se
plantean los atributos del artefacto, los cuales se espera que
aparezcan como caractersticas en el cohete, mediante la
consideracin de tres ramas estratgicas las cuales son: la

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estructura, la funcionalidad y la usabilidad del cohete, con lo

que se abarcan todos los requerimientos que se han propuesto.
En cuanto a la estructura del cohete: el requerimiento de
peso implica que el cohete debe ser pequeo, modular y por
ende manejable, lo cual no significa otra cosa ms que el
cohete debe ser portable. En cuanto a la funcionalidad: los
requerimientos de alcance y altura, exigen que el cohete sea
estable, orientado, controlado, aerodinmico, propulsado y
potente. Estos objetivos funcionales, pueden ser encerrados en
dos objetivos principales, que el cohete se quiere que sea
preciso y veloz. Por ltimo, la usabilidad del cohete: se
sugiere que sea atractivo, para lograrlo, el prototipo debe ser
reutilizable, seguro, efectivo y til.
C. Establecimiento de funciones y determinacin de
caractersticas.
Luego de tener claro qu se necesita realizar para cumplir
los requerimientos, se procede a estudiar el cmo se va a
cumplir cada uno de los objetivos planteados.
Para ello, el primer paso es establecer una serie de funciones
que debe cumplir el sistema como tal para alcanzar las metas
trazadas. Una estrategia para hacerlo es crear, inicialmente,
una caja negra con unas entradas al sistema y unas salidas o
respuestas. Luego de identificar cada uno de las componentes
de la caja negra, se procede a plantear una caja transparente en
donde se conectarn entradas y salidas con las funciones del
sistema que permiten que se obtengan las salidas deseadas.

Figura 3. Casa de la calidad

Figura 1. Caja negra
D. Especificaciones
Las cuatro tareas anteriores dan como resultado una
descripcin detallada del artefacto en trminos de su forma y
su funcin, un detalle de las cuales pueden observarse en la
Tabla 1.
TABLA 1. Especificaciones

Figura 2. Caja Transparente

El siguiente paso consiste en determinar en cules
caractersticas tcnicas y/o tecnolgicas se concretan o
realizan efectivamente los atributos. El mtodo formal
utilizado es la matriz de interacciones de la Casa de la
Calidad, que permite relacionar los atributos deseados con las
caractersticas requeridas de tal forma que los atributos puedan
ser obtenidos en los grados de deseabilidad propuestos.

Cambios

D
y
d

Especificacin
Para un cohete con movimiento parablico

Pg 1

Requerimientos

Responsable

Geometra
26 mayo
26 mayo

*Longitud L < 100cm

d
D

*Dimetro del cuerpo d < 40cm

*Masa < 3Kg

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*4 Alerones compuestos por un alern superior y
uno inferior

E. Generacion de Alternativas.
A partir de las especificaciones podemos ya generar
alternativas de solucin, para lo cual hicimos uso del mtodo
formal del Diagrama Morfolgico, consistente en una matriz
de funciones contra medios la cual nos permite una altsima
cantidad de combinaciones posibles que conforman las
distintas alternativas de solucin.
TABLA 2. Determinacin de alternativas

d
4 alerones compuestos por un alern superior y
uno inferior

D
D
D
D

26 mayo

d
d
D

D
d

D
D

*Terminacin en punta para mayor

direccionamiento

Cinemtica
*Movimiento Lineal hasta la prdida total del
combustible
*Movimiento Parablico tras la prdida total del
combustible
*Altura a alcanzar > 4m
*Distancia a recorrer 60m

Fuerzas
*Presin 40psi< p < 100psi que generar una
propulsin
*Impulso generado por la presin
*Gravedad 9,8m/s^2

Seguridad
*Emisin de gases como CO2 nula
*Desviacin del lugar de llegada inferior al 10%, lo
que reduce la posibilidad de dao a personal
humano

Energa
*Energa debida a la propulsin
*Energa cintica

Materiales
d
d

*Acetato de 0,5mm de grosor

*Plstico, botellas de Big Cola, botellas de quatro
*Madera DMF de 1 cm de espesor para la parte
plana de la base de eyeccin , direccionadores
cilndricos de 1,5cm de dimetro ubicados de igual
manera en la base
*Metal correspondiente a tornillos, tuercas y
alambre

d
D
d

*Presin 40psi< p < 80psi

*Masa < 3Kg
*Velocidad de arranque dada por la propulsin

Aerodinmica
26 mayo

En la tabla anterior se observan las diferentes funciones y

los medios para realizarlas, as como los indicadores de
colores que representan cada una de las alternativas. La
alternativa elegida para la implementacion del prototipo es la
de color morado que esta formada por:
Propulsar: Compresor elctrico
Direccionar: Maderos cilndricos
Lanzar: Lanzamiento manual
Descender: Fuerza de gravedad.

III. RESULTADOS
En las pruebas iniciales realizadas con un compresor
de pie, se obtuvieron resultados de 50 m de longitud
con una presin de 50 psi, este primer prototipo de
prueba era liviano (300 gr) y de una longitud
aproximada de 75 cm lo que haca difcil de
direccionar y en extremo sensible a las corrientes de
aire.
En las pruebas finales se trabaj con compresor
elctrico y se prob un segundo prototipo de menor
longitud (60 cm) y de mayor masa (700 gr), al ser
presionado a 100 psi se logr un alcance cercano a
los 100 m; al presionarse con 80 psi, se logr
alcanzar los 60 m propuestos como requerimiento.

IV. LAS UNIDADES

TABLA 3. Unidades
Parmetro
Unidad
Longitud
cm (centmetros)
Dimetro
cm (centmetros)
Altura
m (metros)
Distancia
m (metros)
Masa
Kg (kilogramos)
Presin
psi
Gravedad
m/s

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V. INDICACIONES TILES
A. Abreviaciones y Siglas
Psi: del ingls Pounds per Square Inch que significa libra por
pulgada cuadrada.
m: Metros
VI. CONCLUSIONES

El uso de mtodos de diseo, garantiza artefactos que

satisfagan los requerimientos especificados.
La aplicacin correcta del mtodo de diseo permite
plantear de manera clara las posibles soluciones ante
una situacin problemtica A, de manera que se
llegu a la situacin satisfactoria B de manera
ptima.
El uso del mtodo de diseo implica que se desarrolle
un prototipo con el fin de satisfacer una serie de
requerimientos previamente especificados y NO
especificar requerimientos para prototipos de
artefactos previamente desarrollados.
REFERENCIAS

[1] Nigel Cross, Mtodos de Diseo, 2da ed. Limusa S.A.

2002, cap. 4, 5, 6, 7 y 8.

Autores
Diego F. Jaramillo-Patio Patio Licenciado en filosofa y
Letras y Mgister en Filosofa de la Ciencia y Epistemologa, es
profesor de Metodologa del Diseo en Ingeniera, en el
Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad del Quindo desde hace varios aos. Asesor
metodolgico de diversos proyectos de diseo y aplicacin, su
rea de inters se encuentra centrada en la Teora del Diseo, siendo temas
sobre los cuales ha investigado y actualmente investiga: la Filosofa de la
Ingeniera, la Filosofa del Diseo, los Mtodos de Diseo y el Diseo de
Productos. Autor de varios artculos, algunos de los cuales han sido
publicados en esta revista.
Juan Camilo Andrade Rengifo.
Nacido El 30 De Agosto De 1991 En La Ciudad De Popayn Cauca, Bachiller
Tcnico En Ebanistera del Instituto Tcnico Industrial De Armenia,
Estudiante de VII semestre de Ingeniera Electrnica, Miembro De La Rama
IEEE Durante El Ao 2008, ponente en el II Congreso Interno de Ingeniera
Electrnica realizado en el segundo semestre de 2009, asistente al primer
Encuentro de Experiencias en Telecomunicaciones realizado en la
Universidad del Quindo, aspirante Para Pertenecer Al Grupo De
Investigacin GITUQ, Participante En La Elaboracin De Un Robot Seguidor
De Lnea Durante El Ao 2008 Y Participante De La Elaboracin De Un
POV Display En El Ao 2010. El rea de inters son las Telecomunicaciones
y los sistemas digitales.
Sebastin Arango Alzate
Nacido el 21 de septiembre de 1991 en la ciudad de Armenia- Quindo,
bachiller en ciencias acadmicas del colegio INEM Jos Celestino Mutis de
Armenia promocin 2007 donde obtuvo beca por mejor bachiller en toda su
secundaria. Estudiante de Ingeniera electrnica VII semestre en curso en la
Universidad del Quindo, asistente al primer congreso de experiencia de
telecomunicaciones de la misma universidad, e igual al XII Seminario
Instrumentacin y Control de Tecnologa Electrnica en octubre del 2009 y

ponente en el Primer Congreso Interno de Ingeniera con la propuesta

Problemas de Ingeniera en el segundo semestre del 2009. Ha elaborado
junto con sus compaeros proyectos en cada uno de sus cursos con el fin de
afianzar los conocimientos y dar un paso ms hacia ellos, entre ellos se
denotan el Generador de Imgenes de 8Leds, Electrocardigrafo, Robot
Seguidor de Lnea entre otros.
ngela Mara Arango Pineda
Nacida el 28 de Diciembre de 1990 en el municipio de La Tebaida Quindo,
Graduada con honores como bachiller acadmico y becada de la Institucin
Educativa Santa Teresita del mismo municipio. Actualmente estudiante de
Ingeniera Electrnica, sptimo semestre, Universidad del Quindo. Miembro
de la rama IEEE durante los aos 2008 y 2009. Participante de la elaboracin
de un POV display (2010). Asisti al XIX Seminario de Instrumentacin y
Control (2009), al II Congreso Interno de Ingeniera Electrnica realizado
(2009), al primer Encuentro de Experiencias en Telecomunicaciones (2009).
El rea de inters son las Telecomunicaciones y el Control.
Ivette Juliana Vlez Tobn.
Nacida el 16 de noviembre de 1991. Concluyente del mtodo de matemticas
Kumon (2006), Bachiller con nfasis en mantenimiento de Hardware y
Electrnica del Colegio CASD (2007), Tcnica en mantenimiento de
hardware del SENA (2007), Diplomada en innovacin de nuevos negocios del
SENA (2007), Diplomada en flauta traversa del instituto de Bellas Artes
(2009), Estudiante de sptimo semestre de ingeniera electrnica. Particip
como ponente en el segundo congreso interno de ingeniera electrnica.
Trabaj en la implementacin de un sistema domtico a control remoto
durante el primer semestre de 2008 (primer semestre de ingeniera
electrnica). Particip en la implementacin de un sistema de control de nivel
de agua durante el primer semestre del 2009 (tercer semestre de ingeniera
electrnica). Desarroll un sistema de semaforizacin controlada por sensores
durante el ao 2007, donde se buscaba hacer ms gil el trfico, cuando no
estaban en hora pico todas las vas. Desarrollo un sistema de un peaje
automtico durante el ao 2010. El rea hacia la que presenta mayor inters es
sistemas digitales