VIGAS HIPERESTATICAS

1.1. DEFINICIN.
Una viga hiperesttica es aquella que tiene ms condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por
ello su clculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los
esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las
vigas normalmente usadas en las estructuras de construccin, su uso es el ms
extendido.
La informacin sobre ellas es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de
introduccin al clculo de estructuras, de los que se usan en las escuelas de arquitectura
e ingeniera.
La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de este tipo con un extremo simple A y el
otro empotrado B bajo una carga puntual P.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el

soporte B existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el
desplazamiento horizontal. En el empotramiento en C hay dos reacciones dado que
este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones.
Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el
momento flexionante MC y slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy,
la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible conocer las
tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones).
Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se
denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

Figura 2

Figura 3
Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora
existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el
momento flexionante en el empotramiento ubicado en A.
Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio
esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares
o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las
cargas aplicadas. Este anlisis se plantea ms adelante.
Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida

1.2. INDETERMINACIN ESTATICA.

Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y
externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede decir
que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio
esttico. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se
dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:
Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI - EE = 3 - 2 = 1
Viga de la figura 2:
NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. Vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 - 2 = 3
En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para su
solucin.

1.3. Concepto de vigas hiperestticas por

empotramiento

Ejemplo: Viga
repartida

bi-empotrada

con

carga

uniformemente

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga puntual al centro

Ejemplo: Viga empotrada-apoyada con carga uniformemente

repartida

Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente

repartida

METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS

2.1. METODO DE SUPERPOSICION
Como mtodo alternativo para la evaluacin de pendientes y
ordenadas de la elstica se pueden utilizar los resultados de algunos
tipos sencillos de cargas, para obtener por suma de efectos, las
soluciones correspondientes a cargas ms complicadas. Este
procedimiento llamado superposicin, determina la pendiente y de
flexin en un punto mediante la
suma de las
pendientes o
deflexiones producidas en ese mismo punto, por cada una de las
cargas cuando actan por separado (Singer y Pytel, 1982).
A continuacin enumeramos los pasos a seguir con este mtodo:
a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de
indeterminacin
tenga la viga,
tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente
estados de carga contenidos en las tablas de superposicin.
b) Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas.
c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente
al nmero de
cargas externas ms las reacciones escogidas
como redundantes.
d) Se asocia un caso de deformacin, con cada reaccin redundante,
es as como una reaccin tipo fuerza se corresponde con una
deformacin tipo flecha o deflexin, mientras que una reaccin
tipo momento se asocia con una deformacin tipo giro. Estas
deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de aplicacin de
las reacciones redundantes.
e) Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles
como sea el nmero de reacciones redundantes. Para ello se
plantea que las deformaciones asociadas tengan el valor de
deformacin de la viga original y su curva elstica en los puntos
especficos, que suele ser en los apoyos
g) Se tendr un nmero equivalentes de ecuaciones y de reacciones
redundantes. Se resuelve el sistema, dando como resultado los
valores de las reacciones redundantes.
h) Se encuentran las dems reacciones no redundantes, por las
ecuaciones de equilibrio esttico.

A continuacin se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos

diferentes de
reacciones redundantes para una misma viga. En el
primer caso se resuelve el sistema por las tablas de vigas en
cantilver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente
apoyadas.

2.2 METODO DE TRES MOMENTOS

Para un nmero cualquiera de tramos, n, es posible escribir n1 ecuaciones de tal
clase.
Esto da suficientes ecuaciones simultneas para la determinacin de momentos
redundantes sobre los apoyos.
Tal frmula de recurrencia se llama ecuacin de los tres momentos, debido a los tres
momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma:

Dnde: M1 Momento primer apoyo;

M2 Momento segundo apoyo;
M3 Momento tercer apoyo;

Trmino de cargas primer tramo;

Trmino de cargas segundo tramo;

h1 Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo;
h2 Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo.

La ecuacin de tres momentos fue determinada en la suposicin de momentos flectores

positivos, segn lo indicado en la Figura 7.
En un problema particular, donde se tienen ms de dos tramos. Un nmero suficiente de
ecuaciones simultneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene
imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (vase Figura 8).

De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con
condiciones cero, para adaptarse a la ecuacin de tres momentos.

2.3- METODO DE DOBLE INTEGRACION

Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de

indeterminacin tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostticas.
En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemtica encontradas, tendr que
ser igual al grado de indeterminacin (G.I.) ms dos, para poder encontrar los valores
de las dos constantes de integracin C1 y C2.:
No Condiciones de borde = G.I + 2

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, ms las ecuaciones de equilibro

respectivas, se tendr el nmero suficiente para calcular todas las reacciones externas de
la viga.
Ejemplo:
CALCULO DE REACCIONES POR EL MTODO DE DOBLE INTEGRACIN.
Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el mtodo de doble
integracin.

A continuacin se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica de la viga:

cabe destacar que se incorpor el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el
efecto de q1.

La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicacin de la Ley de momentos de esta

carga, la cual se interrumpe antes del final de la viga.
La colocacin de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemtico para
contrarrestar la prolongacin tambin ficticia que la frmula hace de la carga q1.
La Ecuacin diferencial de la elstica ser:

Ecuacin de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elstica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de

equilibrio, el elemento es hiperesttico de grado 1. Es decir, tiene una reaccin sobrante
o redundante. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de
las cuales se usarn para encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generar la ecuacin
adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas

De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

Resolviendo el sistema:

Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas
reales, no con las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sera el mismo

2.4. METODO DE CROSS.

Este mtodo desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una
estructura ideal cuyos nodos estn perfectamente rgidos, lo que
obliga que para llegar a la estructura real es necesario realizar dos
pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan
en cada nudos. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos
afectan el otro extremo de la barra.
a) Su cuantificacin se hace a travs de un factor de transporte. Al realizar este
transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva
distribucin. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeo
que no afecte el resultado del momento final. Secuela de clculo:
b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los
momentos de empotramiento.
c) Se calculan las rigideces para cada barra con la frmula R=(4EI)/l; en caso de que
todas las barras de la viga sean del mismo material la frmula se podr reducir a
R=(4I)/l; si adems de estos todas las barras tienen la misma seccin podemos
utilizar la frmula R=4/l.
d) Se calculan los factores de distribucin por nodo y por barra a travs de la frmula
fd= ri/Sri, que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las
barras que concurren a ese nodo. Para el caso de los extremos libremente apoyados
o en cantilver el factor de distribucin es 1 y si es empotrado 0.
e) Se hace la primera distribucin multiplicando el momento desequilibrado por los
factores de distribucin de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la
suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Cuando
los momentos tengan el mismo signo, el momento desequilibrado se encuentra
restando al mayor el menor, y cuando son de diferente signo se suman. A los
momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al
menor y positivo (+) al mayor, en los extremos siempre se cambia el signo. e) Se
realiza el primer transporte; los momentos distribuidos se multiplican por el factor
de transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro
extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo.
f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores
del 10% de los momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o
4a distribucin.
g) Los momentos finales se encontraran sumando todos los momentos distribuidos y
transportados; verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo
sean iguales.