Examen 1: Ahorro de energa en procesos de manufactura

Manuel Alejandro Tapia Romero

Ejercicio 1
Resolver el siguiente problema usando ODES de MATLAB
Un paracaidista de masa M=70kg salta desde un avin en t=0. Suponemos que la velocidad
vertical inicial del paracadas es cero en t=0 y que la cada es vertical.
Si el arrastre aerodinmico est dado por

con

y v es la velocidad

vertical (positiva hacia abajo) determine la velocidad vertical del paracaidista.

Grafique para los primeros 20 segundos la posicin y velocidad del paracaidista.
Resolucin:
Diagrama de cuerpo libre:

En el cuerpo solo actan dos fuerzas: el peso (w) del cuerpo y el arrastre aerodinmico
se observa en el diagrama de arriba:

Suma de fuerzas en y:

Se puede escribir como:

como

Sustituyendo los valores de las constantes:

(

Convirtiendo el sistema de segundo orden en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden obtenemos:
Podemos sustituir:

Creando un vector y renombrando las variables:

[ ]

[ ]

Derivando:

[ ]

[ ]

Y se obtiene el siguiente sistema de primer orden:

Utilizando los siguientes dos programas:

CuerpoCayendo.m:
function dz=CuerpoCayendo(~,z)
%Introduciendo los valores constantes:
g=9.81;
c=0.27;
m=70;
%Calculando las derivadas de z
dz=zeros(size(z));
dz(1)=z(2);
dz(2)=-c*z(2)*z(2)/m+g;

SolCuerpoCayendo.m:
[t,z]=ode45(@CuerpoCayendo,[0 20],[0;0]);
whos z

( )

subplot(211)
plot(t,z(:,1))
title('Posicin del paracaidista')
subplot(212)
plot(t,z(:,2))
title('velocidad del paracaidista')

Ejercicio 2

Resolver el siguiente problema usando Odes de MATLAB. Grafique la corriente y carga de t=0 a
t=0.05, con E=1vcd y compare la corriente con Simulink.

La ecuacin para un circuito RLC es la siguiente:

Creando un vector y renombrando las variables:

[ ]

[ ]

Derivando:

[ ]

[ ]

El sistema de ecuaciones en funcin de z es el siguiente:

Utilizando los siguientes dos programas:

CircuitoRLC.m
function dz=CircuitoRLC(~,z)
%Introduciendo los valores constantes:
L=0.2;
C=0.00001;
V=1;
R=100;
%Calculando las derivadas de z
dz=zeros(size(z));
dz(1)=z(2);
dz(2)=V-R*z(2)-(1/C)*z(1);

SolCircuitoRLC.m
[t,z]=ode45(@CircuitoRLC,[0 0.05],[0;0]);

( )

whos z
subplot(211)
plot(t,z(:,1))
title('Carga')
subplot(212)
plot(t,z(:,2))
title('Corriente')